| { | |
| "state": { | |
| "left_arm": { | |
| "start": 0, | |
| "end": 7 | |
| }, | |
| "right_arm": { | |
| "start": 7, | |
| "end": 14 | |
| }, | |
| "left_hand": { | |
| "start": 14, | |
| "end": 21 | |
| }, | |
| "right_hand": { | |
| "start": 21, | |
| "end": 28 | |
| }, | |
| "left_leg": { | |
| "start": 28, | |
| "end": 34 | |
| }, | |
| "right_leg": { | |
| "start": 34, | |
| "end": 40 | |
| } | |
| }, | |
| "action": { | |
| "left_arm": { | |
| "start": 0, | |
| "end": 7 | |
| }, | |
| "right_arm": { | |
| "start": 7, | |
| "end": 14 | |
| }, | |
| "left_hand": { | |
| "start": 14, | |
| "end": 21 | |
| }, | |
| "right_hand": { | |
| "start": 21, | |
| "end": 28 | |
| }, | |
| "navigate_command": { | |
| "start": 28, | |
| "end": 31 | |
| }, | |
| "base_height_command": { | |
| "start": 31, | |
| "end": 32 | |
| }, | |
| "waist": { | |
| "start": 32, | |
| "end": 35 | |
| } | |
| }, | |
| "lable": { | |
| "tasklable": { | |
| "start": 0, | |
| "end": 2 | |
| }, | |
| "stage_vector": { | |
| "start": 2, | |
| "end": 5 | |
| } | |
| }, | |
| "video": { | |
| "ego_view": { | |
| "original_key": "observation.images.ego_view" | |
| }, | |
| "wrist_left": { | |
| "original_key": "observation.images.wrist_left" | |
| }, | |
| "wrist_right": { | |
| "original_key": "observation.images.wrist_right" | |
| } | |
| }, | |
| "annotation": { | |
| "human.action.task_description": {}, | |
| "human.validity": {} | |
| } | |
| } |