File size: 1,850 Bytes
7145bc0
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
{
    "action": {
        "mean": [
            0.0019473884774805432,
            0.00031637544304986874,
            0.00030159469084206874,
            0.0004943038343059027,
            0.001677813612907738,
            0.0007380947311505379,
            -0.0008794995667150555,
            3.467877547312809e-05
        ],
        "std": [
            0.010224753873960164,
            0.01833876739356933,
            0.007259321413645204,
            0.005779756063994754,
            0.012485442339077236,
            0.009308371236469243,
            0.005129826640727917,
            0.006801056516258632
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.4105082510552273,
            0.031993061079142605,
            0.07482738383891642,
            0.9298721166214954,
            -0.3602585637587533,
            0.006603762509725592,
            -0.008285384618658676,
            0.06597912456628766
        ],
        "std": [
            0.048779273199101976,
            0.08358456671129065,
            0.023050241388771167,
            0.02403980301819104,
            0.05629262562062332,
            0.03366986241848037,
            0.02364159950331853,
            0.019605348353193473
        ]
    },
    "observation.images.image_additional_view": {
        "mean": [
            0.34554213130239886,
            0.37107587954146604,
            0.44868243063954566
        ],
        "std": [
            0.21897686048479775,
            0.19819475616985013,
            0.2172005202025313
        ]
    },
    "observation.images.image": {
        "mean": [
            0.5039789925043547,
            0.4972100104296859,
            0.5006867856130715
        ],
        "std": [
            0.30333056292080535,
            0.3139675683761679,
            0.31474160624617803
        ]
    }
}