File size: 1,992 Bytes
9258afe
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
{
    "action": {
        "mean": [
            7.498086057014931e-07,
            5.745929600763585e-08,
            1.7555230457288221e-06,
            -2.8095205505669065e-08,
            2.61333053360554e-07,
            1.8581658330485861e-06,
            -6.469715500794173e-07,
            -8.143620551937688e-07,
            0.0005376455608902926
        ],
        "std": [
            0.0019603812551489434,
            0.0019168984260207493,
            0.0010769425400039868,
            0.00043015113868059233,
            0.0009932378885589203,
            0.0013398158486078358,
            0.0008569868194091003,
            0.000816876588367118,
            0.6182411651634449
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.4818024790689926,
            0.07425020742849404,
            0.12088364639758727,
            0.9304953937830227,
            -0.35882696742891085,
            0.029618734120310016,
            -0.017513135489773065,
            0.013191068285503477,
            -2.025138161880977
        ],
        "std": [
            0.05359687135485548,
            0.0636167578943866,
            0.03193871158954527,
            0.01517568381100903,
            0.03841260496859886,
            0.04238647324747652,
            0.027112866960340633,
            0.013433891550962859,
            2.892675892168364
        ]
    },
    "observation.images.image_additional_view": {
        "mean": [
            0.3465592018492514,
            0.37278994070333094,
            0.4475343366315088
        ],
        "std": [
            0.25610695719443904,
            0.24172247070821318,
            0.18567367464558515
        ]
    },
    "observation.images.image": {
        "mean": [
            0.45186569796126735,
            0.4688697514592006,
            0.4992937545219477
        ],
        "std": [
            0.26256752270003514,
            0.26966996864355275,
            0.27588686142453794
        ]
    }
}