File size: 2,038 Bytes
94d6e05
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
{
    "action": {
        "mean": [
            4.2916985390628785e-06,
            -2.309036875853692e-06,
            2.7846474511088084e-06,
            6.851094208163236e-07,
            2.4935035310782257e-06,
            3.333032257322126e-06,
            -1.0104247014298102e-06,
            -1.7254323460424265e-06,
            -0.0016968696989196972
        ],
        "std": [
            0.0020309543885772877,
            0.0020043584694343945,
            0.0005895914735001367,
            0.0003973913790961313,
            0.0009948666864868852,
            0.0008857505066736603,
            0.0008755160671780395,
            0.0014573856446369296,
            0.7612430454817098
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            4.2916985390628785e-06,
            -2.309036875853692e-06,
            2.7846474511088084e-06,
            6.851094208163236e-07,
            2.4935035310782257e-06,
            3.333032257322126e-06,
            -1.0104247014298102e-06,
            -1.7254323460424265e-06,
            -0.0016968696989196972
        ],
        "std": [
            0.0020309543885772877,
            0.0020043584694343945,
            0.0005895914735001367,
            0.0003973913790961313,
            0.0009948666864868852,
            0.0008857505066736603,
            0.0008755160671780395,
            0.0014573856446369296,
            0.7612430454817098
        ]
    },
    "observation.images.image_additional_view": {
        "mean": [
            0.30159349804335417,
            0.32039930133464434,
            0.4354080494835474
        ],
        "std": [
            0.24686972444310792,
            0.22465808472587065,
            0.17492032366950688
        ]
    },
    "observation.images.image": {
        "mean": [
            0.4553442867211792,
            0.4704715780172935,
            0.49583026239774336
        ],
        "std": [
            0.2608494779907271,
            0.26638245471494093,
            0.27529717784051677
        ]
    }
}