File size: 1,888 Bytes
f5beb22
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
{
    "action": {
        "mean": [
            -4.8116997074453856e-05,
            1.847753939960999e-05,
            1.8079151847072406e-05,
            2.430673782832691e-05,
            8.367145688424302e-05,
            5.158424446081302e-06,
            -6.988772638049852e-06,
            -3.757234396570407e-09
        ],
        "std": [
            0.0016594067219449203,
            0.0018841755291257997,
            0.0017990047606449313,
            0.000826588309085947,
            0.0019423876505796887,
            0.0015107456416233202,
            0.0015238317846815077,
            0.002567384377532125
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            -4.8116997074453856e-05,
            1.847753939960999e-05,
            1.8079151847072406e-05,
            2.430673782832691e-05,
            8.367145688424302e-05,
            5.158424446081302e-06,
            -6.988772638049852e-06,
            -3.757234396570407e-09
        ],
        "std": [
            0.0016594067219449203,
            0.0018841755291257997,
            0.0017990047606449313,
            0.000826588309085947,
            0.0019423876505796887,
            0.0015107456416233202,
            0.0015238317846815077,
            0.002567384377532125
        ]
    },
    "observation.images.image_additional_view": {
        "mean": [
            0.3465949973473342,
            0.36236243295104903,
            0.39840186495383095
        ],
        "std": [
            0.19244946846659292,
            0.19265668930404042,
            0.2057087683468483
        ]
    },
    "observation.images.image": {
        "mean": [
            0.44436991958337785,
            0.46013614004998854,
            0.5125625509830889
        ],
        "std": [
            0.25163536926089786,
            0.2560106944920894,
            0.24329334156787
        ]
    }
}