{
    "action": {
        "mean": [
            2.4470841670334632e-05,
            -0.00012993187570018894,
            0.0001243518993144264,
            -2.8686943043602392e-05,
            -0.00017960488194117367,
            -0.00016575643157127977,
            -9.55754305139179e-05,
            -4.211891386697839e-09
        ],
        "std": [
            0.0029161180730053853,
            0.0023300006288408596,
            0.003484667786589697,
            0.0009808574526522246,
            0.00344718836033354,
            0.002957503939574069,
            0.0013608254312015863,
            0.0033837488376514176
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            2.4470841670334632e-05,
            -0.00012993187570018894,
            0.0001243518993144264,
            -2.8686943043602392e-05,
            -0.00017960488194117367,
            -0.00016575643157127977,
            -9.55754305139179e-05,
            -4.211891386697839e-09
        ],
        "std": [
            0.0029161180730053853,
            0.0023300006288408596,
            0.003484667786589697,
            0.0009808574526522246,
            0.00344718836033354,
            0.002957503939574069,
            0.0013608254312015863,
            0.0033837488376514176
        ]
    },
    "observation.images.image_additional_view": {
        "mean": [
            0.35498374437962493,
            0.3722387910416771,
            0.4110180041076965
        ],
        "std": [
            0.187512889050398,
            0.18816807854077666,
            0.19695525726232718
        ]
    },
    "observation.images.image": {
        "mean": [
            0.48013380139151446,
            0.48178998964842007,
            0.5139380879371529
        ],
        "std": [
            0.253403250675186,
            0.26468020790094504,
            0.26363881837181863
        ]
    }
}