File size: 1,873 Bytes
562e6bb
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
{
    "action": {
        "mean": [
            1.4344639371864297e-07,
            6.257203115124421e-08,
            6.98460627607987e-08,
            4.000266373077821e-09,
            1.0522918216115657e-08,
            1.2289028059149086e-07,
            -9.938378933087951e-08,
            -0.0002956828254454119
        ],
        "std": [
            2.4523822968120693e-06,
            1.741068906908968e-06,
            1.6009770857731331e-06,
            1.0566471267457943e-06,
            2.6807078701279934e-06,
            2.3271072880561057e-06,
            1.5388914393818867e-06,
            0.0019959578234323948
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.39203314082342333,
            0.10165445369016214,
            0.07115400255896069,
            0.9303476908235087,
            -0.3666623094407178,
            0.002755891776511852,
            0.002079179134422738,
            0.030799664996150736
        ],
        "std": [
            3.639378810861171e-05,
            5.38944613277807e-05,
            4.195674463259478e-05,
            2.3624113815610514e-05,
            5.984535537216174e-05,
            4.8258508397415005e-05,
            2.4923124274129082e-05,
            0.02142430305958092
        ]
    },
    "observation.images.image_additional_view": {
        "mean": [
            0.3823700822762107,
            0.38400059554811733,
            0.3795367390397433
        ],
        "std": [
            0.2684988453574822,
            0.2698189913161407,
            0.2732717188748611
        ]
    },
    "observation.images.image": {
        "mean": [
            0.4944170580431033,
            0.4798191873070486,
            0.4830066993033343
        ],
        "std": [
            0.2855716669406915,
            0.299573804350718,
            0.2997777885835741
        ]
    }
}