Add files using upload-large-folder tool

assets/urdf/Bottle/3596/textured_objs/new-1.mtl

@@ -0,0 +1,49 @@
+newmtl material-0
+illum 4
+d 0.5
+Ns 30
+Kd 0.5411764705882353 0.26666666666666666 0.07450980392156863 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+
+
+newmtl material-1
+illum 4
+d 0.5
+Ns 30
+Kd 0.34901960784313724 0.16862745098039217 0.047058823529411764 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+
+
+newmtl material-2
+illum 3
+d 1
+Ns 30
+Kd 1 1 1 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+map_Kd ../images/texture_0.png
+
+
+newmtl material-3
+illum 4
+d 0.5
+Ns 30
+Kd 0.34901960784313724 0.16862745098039217 0.047058823529411764 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+
+
+newmtl material-4
+illum 4
+d 0.5
+Ns 30
+Kd 0.34901960784313724 0.16862745098039217 0.047058823529411764 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+
+
+newmtl material-5
+illum 4
+d 0.5
+Ns 30
+Kd 0.5411764705882353 0.26666666666666666 0.07450980392156863 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+
+

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render/0.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 pot Pot

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render/1.txt

@@ -0,0 +1 @@
+1 body Pot Body

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render/2.txt

@@ -0,0 +1 @@
+2 base Pot Base

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render/3.txt

@@ -0,0 +1 @@
+3 surface_base Surface Base

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render/4.txt

@@ -0,0 +1 @@
+4 surface Surface

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render/5.txt

@@ -0,0 +1 @@
+5 lid Lid

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render/6.txt

@@ -0,0 +1 @@
+6 container Container

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render/7.txt

@@ -0,0 +1 @@
+7 container Container

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render_after_merging/0.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 pot pot

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render_after_merging/1.txt

@@ -0,0 +1 @@
+1 body body

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render_after_merging/2.txt

@@ -0,0 +1 @@
+2 lid lid

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render_after_merging/3.txt

@@ -0,0 +1 @@
+3 container container

assets/urdf/Bottle/5601/parts_render_after_merging/4.txt

@@ -0,0 +1 @@
+4 container container

assets/urdf/Bottle/5601/point_sample/label-10000.txt

@@ -0,0 +1,10000 @@
+6
+4
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+4
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+4
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+4
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+5
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+5
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+5
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+4
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+5
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+4
+4
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+4
+7
+4
+4
+4
+5
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+5
+5
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+5
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+4
+5
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+4
+4
+6
+5
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+6
+5
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+5
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+4
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+7
+4
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+4
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+5
+5
+7
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+5
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+5
+4
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+5
+6
+4
+4
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+4
+5
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+5
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+7
+5
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+5
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+5
+5
+5
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+5
+4
+7
+7
+4
+7
+5
+6
+4
+7
+7
+6
+4
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+4
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+5
+6
+4
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+5
+7
+6
+5
+7
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+5
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+5
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+5
+6
+5
+7
+7
+4
+6
+4
+7
+5
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+4
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+5
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+4
+6
+6
+4
+4
+7
+4
+4
+6
+6
+5
+6
+5
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+4
+4
+5
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+4
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+5
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+5
+6
+5
+6
+4
+4
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+4
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+5
+7
+4
+6
+5
+6
+6
+4
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+5
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+4
+4
+6
+4
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+5
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+5
+5
+4
+7
+7
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+5
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+5
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+4
+6
+4
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+5
+5
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+4
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+5
+6
+4
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+4
+7
+6
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+5
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+4
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+5
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+5
+5
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+5
+6
+7
+4
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+5
+6
+7
+4
+6
+4
+5
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+6
+5
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+6
+5
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+5
+4
+6
+6
+6
+6
+5
+5
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+4
+4
+7
+7
+5
+6
+7
+6
+5
+5
+5
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+5
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+5
+4
+6
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+5
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+5
+5
+4
+7
+6
+4
+5
+7
+7
+4
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+4
+4
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+5
+4
+6
+7
+5
+4
+5
+7
+6
+5
+7
+7
+5
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+5
+4
+6
+7
+7
+6
+5
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+4
+5
+5
+4
+6
+7
+4
+4
+4
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+5
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+5
+5
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+6
+7
+6
+5
+7
+4
+5
+6
+5
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+4
+7
+4
+5
+6
+7
+6
+5
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+5
+4
+6
+7
+5
+6
+6
+6
+5
+4
+7
+5
+6
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+5
+6
+5
+4
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+4
+6
+4
+5
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+4
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+5
+6
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+5
+7
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+7
+4
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+4
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+5
+7
+5
+5
+5
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+5
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+6
+5
+7
+5
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+5
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+4
+6
+6
+5
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+7
+4
+4
+4
+4
+6
+5
+6
+4
+5
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+5
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+5
+6
+6
+4
+5
+4
+6
+4
+6
+4
+4
+6
+5
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+5
+4
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+5
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+5
+4
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+5
+4
+6
+4
+5
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+5
+6
+7
+5
+5
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+5
+6
+5
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+4
+5
+6
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+4
+4
+4
+7
+5
+5
+4
+4
+5
+6
+7
+6
+6
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+5
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+4
+7
+5
+6
+6
+4
+4
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+5
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+5
+6
+7
+5
+4
+4
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+4
+4
+4
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+4
+5
+7
+7
+5
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+5
+7
+5
+6
+6
+5
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+5
+5
+5
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+5
+4
+7
+6
+4
+4
+5
+7
+4
+6
+4
+4
+7
+7
+4
+7
+5
+4
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+4
+5
+7
+7
+5
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+5
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+5
+5
+5
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+4
+4
+5
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+4
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+4
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+4
+5
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+5
+6
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+5
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+5
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+5
+7
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+5
+7
+4
+5
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+5
+5
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+4
+6
+5
+7
+5
+7
+4
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+7
+4
+5
+7
+7
+5
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+4
+4
+4
+5
+5
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+4
+7
+7
+4
+4
+4
+4
+7
+7
+4
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+5
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+5
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+5
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+4
+6
+5
+4
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+5
+4
+6
+4
+4
+4
+4
+4
+4
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+4
+4
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+4
+4
+7
+5
+4
+7
+7
+4
+5
+6
+7
+5
+5
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+4
+5
+4
+6
+7
+5
+5
+7
+6
+6
+5
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+4
+4
+4
+6
+4
+6
+5
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+4
+7
+7
+4
+5
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+4
+5
+4
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+6
+5
+4
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+5
+5
+4
+4
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+4
+4
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+4
+6
+7
+5
+6
+5
+7
+5
+4
+5
+5
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+5
+4
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+5
+4
+6
+6
+6
+7
+5
+4
+4
+4
+5
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+5
+5
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+4
+5
+5
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+5
+7
+7
+6
+5
+6
+6
+4
+4
+7
+5
+4
+4
+6
+6
+4
+7
+4
+4
+5
+7
+4
+6
+7
+4
+5
+5
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+5
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+5
+7
+6
+7
+7
+5
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+5
+5
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+5
+7
+6
+4
+5
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+7
+5
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+5
+5
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+6
+4
+5
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+5
+6
+6
+5
+5
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+5
+5
+6
+5
+4
+5
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+5
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+5
+4
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+4
+7
+5
+5
+7
+7
+6
+4
+7
+5
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+4
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+5
+6
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+4
+5
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+5
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+4
+5
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+5
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+4
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+4
+4
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+5
+4
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+4
+5
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+5
+5
+6
+6
+4
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+6
+4
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+7
+5
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+5
+4
+5
+7
+6
+6
+5
+5
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+5
+4
+6
+5
+5
+4
+5
+6
+6
+6
+5
+4
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+4
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+4
+7
+5
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+4
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+5
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+4
+7
+5
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+5
+4
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+5
+4
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+4
+6
+4
+4
+4
+4
+5
+7
+5
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+4
+7
+5
+6
+7
+5
+4
+7
+5
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+5
+7
+5
+7
+4
+5
+6
+5
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+4
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+5
+7
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+5
+4
+4
+6
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+5
+5
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+4
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+5
+7
+4
+5
+4
+7
+6
+6
+6
+4
+5
+5
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+4
+4
+6
+5
+7
+5
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+4
+4
+7
+6
+7
+5
+5
+4
+6
+5
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+5
+6
+6
+4
+4
+4
+5
+6
+5
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+4
+6
+5
+7
+4
+6
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+4
+4
+6
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+5
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+6
+7
+5
+5
+4
+6
+4
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+5
+4
+5
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+5
+4
+5
+7
+7
+7
+5
+5
+4
+7
+6
+5
+4
+4
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+5
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+5
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+5
+7
+7
+4
+6
+5
+7
+6
+7
+5
+5
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+4
+4
+7
+6
+5
+5
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+5
+4
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+6
+6
+5
+5
+7
+6
+7
+4
+4
+7
+5
+5
+4
+7
+7
+4
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+5
+4
+5
+5
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+6
+5
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+4
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+4
+4
+7
+5
+6
+7
+6
+5
+7
+5
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+4
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+5
+5
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+5
+5
+7
+7
+4
+7
+5
+5
+6
+7
+7
+5
+4
+6
+7
+6
+5
+6
+5
+7
+4
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+5
+4
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+5
+7
+4
+7
+6
+4
+5
+7
+7
+5
+6
+4
+5
+7
+4
+5
+5
+6
+6
+6
+5
+5
+7
+4
+7
+5
+6
+7
+6
+7
+5
+4
+6
+6
+4
+4
+4
+7
+5
+6
+4
+4
+7
+4
+4
+6
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+5
+6
+6
+5
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+4
+5
+4
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+4
+6
+7
+5
+4
+4
+7
+4
+5
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+5
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+5
+5
+6
+6
+6
+7
+5
+4
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+5
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+6
+4
+5
+7
+4
+6
+5
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+5
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+5
+5
+5
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+5
+4
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+5
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+4
+7
+7
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+6
+4
+5
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+4
+5
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+4
+4
+6
+6
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+5
+4
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+5
+5
+6
+5
+4
+7
+4
+6
+6
+4
+5
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+5
+5
+4
+6
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+5
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+5
+5
+4
+4
+6
+6
+4
+5
+4
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+5
+6
+6
+5
+6
+4
+5
+7
+5
+4
+7
+5
+6
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+5
+6
+6
+7
+5
+4
+6
+7
+6
+4
+5
+6
+6
+4
+4
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+4
+4
+7
+4
+4
+6
+6
+4
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+4
+4
+5
+4
+5
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+5
+5
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+5
+6
+6
+4
+5
+6
+5
+6
+4
+7
+7
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+5
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+5
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+5
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+5
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+4
+6
+6
+4
+4
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+4
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+4
+4
+4
+7
+6
+5
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+5
+5
+7
+6
+4
+4
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+5
+5
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+5
+4
+4
+6
+4
+7
+4
+5
+7
+6
+7
+5
+6
+5
+7
+4
+6
+5
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+5
+6
+6
+4
+5
+5
+6
+4
+7
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+5
+5
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+5
+4
+6
+4
+4
+4
+4
+4
+4
+4
+5
+5
+4
+6
+6
+6
+4
+5
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+5
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+5
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+4
+4
+7
+4
+4
+6
+6
+5
+4
+5
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+5
+4
+6
+4
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+5
+4
+5
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+5
+6
+6
+4
+6
+7
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+5
+4
+5
+5
+6
+7
+5
+5
+6
+6
+4
+7
+4
+4
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+5
+5
+6
+6
+6
+6
+5
+5
+5
+6
+7
+5
+6
+4
+5
+6
+6
+5
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+5
+4
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+4
+4
+5
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+5
+4
+6
+4
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+6
+5
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+4
+7
+5
+6
+6
+5
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+4
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+4
+4
+5
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+6
+6
+7
+5
+5
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+5
+6
+6
+4
+6
+5
+5
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+5
+4
+5
+5
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+5
+6
+4
+5
+5
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+5
+4
+7
+6
+5
+4
+5
+6
+7
+6
+5
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+5
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+5
+5
+5
+6
+4
+4
+4
+6
+6
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+4
+5
+6
+4
+6
+7
+6
+4
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+5
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+5
+4
+4
+4
+6
+7
+5
+6
+6
+5
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+4
+7
+4
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+4
+5
+5
+6
+4
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+6
+5
+5
+5
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+5
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+5
+5
+4
+5
+7
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+5
+6
+6
+5
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+5
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+7
+5
+4
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+5
+6
+5
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+5
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+5
+5
+6
+7
+4
+7
+4
+4
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+5
+5
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+4
+5
+6
+6
+4
+5
+4
+7
+4
+5
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+5
+6
+5
+4
+7
+4
+5
+6
+6
+7
+5
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+5
+7
+5
+4
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+5
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+4
+5
+7
+4
+5
+5
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+5
+6
+7
+7
+5
+7
+4
+6
+6
+5
+7
+5
+5
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+4
+4
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+4
+4
+4
+6
+5
+7
+5
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+4
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+4
+7
+7
+5
+6
+4
+7
+6
+5
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+5
+7
+5
+4
+5
+5
+4
+4
+7
+4
+4
+5
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+4
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+5
+6
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+5
+5
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+4
+4
+6
+5
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+4
+7
+5
+7
+6
+5
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+4
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+4
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+5
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+5
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+5
+4
+5
+4
+7
+4
+5
+4
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+5
+4
+6
+4
+5
+4
+7
+6
+6
+6
+5
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+5
+4
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+4
+6
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+5
+4
+4
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+4
+5
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+4
+5
+4
+7
+5
+6
+7
+7
+4
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+4
+5
+4
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+4
+4
+7
+4
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+6
+5
+6
+4
+5
+4
+7
+5
+4
+5
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+4
+6
+4
+4
+5
+6
+6
+6
+5
+4
+5
+6
+6
+6
+4
+6
+4
+4
+7
+7
+5
+7
+6
+5
+6
+4
+4
+7
+5
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+4
+4
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+4
+4
+4
+6
+6
+5
+4
+6
+4
+4
+6
+6
+7
+5
+4
+7
+7
+5
+7
+4
+4
+6
+5
+5
+4
+5
+5
+4
+6
+5
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+6
+5
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+5
+6
+5
+7
+4
+5
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+5
+4
+7
+4
+6
+6
+4
+5
+6
+7
+4
+4
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+5
+4
+4
+7
+4
+5
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+7
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+4
+6
+5
+6
+5
+6
+6
+6
+5
+6
+5
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+6
+5
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4

assets/urdf/Bottle/5601/point_sample/sample-points-all-label-10000.txt

@@ -0,0 +1,10000 @@
+6
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+5
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+5
+7
+7
+6
+5
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+5
+7
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+4
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+5
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+5
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+5
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+4
+5
+4
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+4
+5
+4
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+4
+5
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+4
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+4
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+4
+4
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+6
+5
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+5
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+4
+4
+4
+4
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+5
+6
+6
+5
+7
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+4
+6
+4
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+5
+4
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+4
+5
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+4
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+5
+4
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+5
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+4
+6
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+4
+5
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+5
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+5
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+5
+5
+4
+4
+6
+4
+6
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+5
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+5
+6
+5
+6
+5
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+7
+5
+7
+6
+4
+7
+6
+5
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+7
+5
+5
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+6
+6
+5
+4
+7
+4
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+4
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+4
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+4
+5
+7
+4
+4
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+5
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+5
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+4
+7
+5
+6
+4
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+5
+4
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+4
+5
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+7
+5
+4
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+6
+4
+4
+7
+4
+5
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+4
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+5
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+4
+5
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+5
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+5
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+5
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+5
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+6
+5
+6
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+5
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+5
+7
+5
+4
+7
+7
+4
+5
+6
+4
+5
+7
+7
+7
+5
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+4
+7
+4
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+5
+5
+4
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+5
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+4
+4
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+4
+5
+7
+4
+5
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+5
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+5
+4
+5
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+4
+4
+5
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+5
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+4
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+5
+4
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+5
+6
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+4
+5
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+5
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+4
+7
+5
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+6
+4
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+7
+5
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+5
+4
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+5
+4
+7
+4
+6
+7
+5
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+5
+4
+5
+4
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+5
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+5
+5
+5
+7
+4
+6
+4
+4
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+5
+5
+5
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+5
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+4
+4
+5
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+5
+5
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+5
+4
+4
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+4
+6
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+4
+5
+5
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+7
+5
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+5
+7
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+5
+6
+7
+5
+5
+7
+6
+4
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+5
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+4
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+5
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+4
+4
+4
+4
+4
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+5
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+5
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+5
+5
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+5
+4
+7
+6
+5
+5
+7
+6
+4
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+5
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+5
+4
+6
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+5
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+4
+7
+5
+7
+4
+7
+4
+5
+4
+7
+6
+4
+7
+4
+4
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+5
+7
+7
+7
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+5
+5
+7
+7
+6
+7
+5
+7
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+5
+5
+4
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+4
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+5
+4
+4
+4
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+4
+4
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+4
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+4
+7
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+4
+4
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+5
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+5
+5
+4
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+4
+5
+4
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+4
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+5
+5
+6
+7
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+5
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+4
+4
+5
+4
+6
+7
+7
+5
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+5
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+4
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+4
+7
+6
+5
+6
+4
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+5
+7
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+6
+4
+5
+6
+7
+6
+5
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+5
+4
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+4
+6
+4
+5
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+7
+5
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+5
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+5
+7
+5
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+5
+7
+4
+4
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+6
+5
+4
+5
+7
+6
+4
+4
+4
+4
+7
+6
+4
+5
+7
+6
+4
+7
+7
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+4
+7
+6
+4
+5
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+7
+4
+5
+6
+5
+4
+6
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+4
+5
+7
+6
+7
+4
+5
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+4
+7
+4
+5
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+5
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+4
+7
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+6
+5
+6
+4
+5
+7
+4
+4
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+5
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+5
+6
+4
+4
+5
+6
+7
+6
+4
+5
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+4
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+4
+4
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+7
+5
+6
+6
+7
+7
+5
+4
+6
+4
+6
+6
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+5
+6
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+4
+6
+7
+7
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+5
+6
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+5
+7
+5
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+4
+7
+7
+4
+4
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+4
+4
+6
+6
+7
+4
+5
+4
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+4
+5
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+5
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+5
+5
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+5
+4
+4
+5
+4
+5
+7
+4
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+4
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+5
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+5
+4
+4
+5
+6
+4
+6
+4
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+5
+7
+4
+6
+5
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+5
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+5
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+4
+6
+4
+4
+4
+5
+4
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+5
+4
+5
+5
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+5
+4
+4
+6
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+4
+7
+5
+7
+6
+7
+5
+7
+5
+4
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+5
+4
+6
+4
+6
+6
+4
+4
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+4
+5
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+5
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+5
+5
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+5
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+4
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+4
+5
+7
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+6
+4
+5
+6
+7
+7
+7
+5
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+5
+6
+5
+7
+6
+5
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+4
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+5
+7
+7
+6
+4
+5
+5
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+5
+5
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+5
+4
+6
+7
+6
+4
+5
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+5
+4
+4
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+4
+4
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+5
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+5
+4
+4
+6
+6
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+4
+4
+5
+7
+7
+6
+4
+7
+5
+5
+5
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+5
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+4
+6
+4
+5
+4
+4
+4
+5
+5
+6
+7
+5
+5
+5
+4
+5
+4
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+5
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+4
+5
+6
+7
+4
+6
+5
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+5
+4
+7
+6
+7
+7
+5
+4
+4
+6
+5
+5
+4
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+5
+5
+6
+5
+4
+5
+6
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+5
+7
+4
+5
+5
+6
+6
+7
+7
+5
+4
+7
+5
+4
+7
+6
+5
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+6
+5
+7
+4
+5
+4
+6
+5
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+5
+7
+5
+4
+4
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+5
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+5
+5
+4
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+5
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+4
+5
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+5
+4
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+5
+5
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+4
+4
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+5
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+5
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+4
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+6
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+6
+5
+7
+5
+6
+5
+4
+6
+5
+7
+7
+4
+7
+4
+5
+7
+6
+5
+4
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+5
+7
+4
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+5
+7
+4
+6
+7
+4
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+5
+6
+7
+6
+7
+5
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+4
+7
+5
+7
+4
+7
+5
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+5
+6
+6
+5
+6
+5
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+4
+4
+6
+5
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+4
+5
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+4
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+4
+4
+7
+6
+7
+5
+5
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+5
+7
+4
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+4
+5
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+4
+4
+5
+5
+6
+7
+5
+4
+4
+6
+4
+7
+4
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+5
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+5
+6
+5
+6
+6
+7
+4
+7
+7
+4
+5
+4
+7
+4
+7
+5
+4
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+5
+5
+6
+7
+7
+7
+5
+4
+5
+5
+7
+6
+7
+6
+5
+4
+5
+4
+4
+7
+7
+5
+5
+4
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+5
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+5
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+6
+5
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+6
+7
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+5
+4
+7
+7
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+5
+4
+6
+4
+6
+7
+4
+5
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+4
+7
+4
+4
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+5
+7
+4
+6
+7
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+5
+4
+5
+4
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+5
+5
+7
+7
+6
+6
+5
+5
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+4
+4
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+4
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+5
+7
+6
+7
+4
+7
+5
+6
+5
+6
+4
+6
+7
+5
+4
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+5
+6
+7
+5
+7
+5
+4
+6
+4
+5
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+6
+5
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+7
+5
+5
+7
+4
+4
+6
+5
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+4
+4
+7
+4
+7
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+4
+6
+7
+4
+4
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+4
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+5
+7
+6
+6
+4
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+5
+7
+7
+7
+4
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+5
+4
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+5
+4
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+5
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+5
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+5
+4
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+5
+6
+4
+5
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+4
+5
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+5
+6
+5
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+5
+5
+5
+5
+7
+5
+7
+5
+7
+5
+6
+4
+5
+5
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+5
+7
+7
+5
+6
+7
+7
+5
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+4
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+5
+5
+4
+5
+4
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+6
+5
+4
+4
+5
+6
+4
+6
+5
+5
+6
+4
+4
+5
+7
+5
+6
+5
+5
+7
+5
+5
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+7
+5
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+6
+6
+5
+5
+4
+7
+4
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+4
+4
+5
+6
+4
+6
+6
+7
+4
+4
+4
+4
+6
+7
+7
+5
+4
+4
+7
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+5
+4
+6
+6
+6
+7
+5
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+5
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+5
+4
+5
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+7
+4
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+4
+4
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+5
+5
+7
+6
+5
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+5
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+6
+5
+6
+7
+5
+7
+5
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+5
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+5
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+5
+4
+6
+7
+5
+7
+5
+6
+6
+4
+4
+4
+5
+4
+5
+6
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+4
+4
+4
+4
+6
+6
+7
+4
+5
+6
+5
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+5
+4
+4
+4
+4
+4
+7
+4
+4
+5
+5
+4
+7
+6
+7
+5
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+5
+7
+7
+4
+4
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+4
+7
+5
+6
+4
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+5
+7
+6
+4
+4
+7
+5
+6
+5
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+7
+6
+7
+4
+6
+5
+6
+7
+4
+5
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+5
+7
+5
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+5
+7
+4
+6
+5
+6
+5
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+4
+5
+6
+5
+7
+4
+5
+4
+5
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+5
+7
+4
+5
+7
+5
+6
+7
+4
+6
+4
+7
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+5
+4
+5
+6
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+4
+6
+7
+4
+6
+4
+6
+7
+5
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+4
+4
+6
+4
+4
+4
+4
+7
+4
+4
+6
+4
+4
+7
+5
+6
+6
+4
+5
+5
+6
+7
+7
+4
+4
+7
+5
+5
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+4
+5
+4
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+5
+7
+4
+4
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+5
+7
+4
+5
+4
+7
+4
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+5
+6
+4
+4
+7
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+4
+5
+5
+5
+5
+6
+4
+5
+6
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+5
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+4
+4
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+5
+5
+7
+5
+6
+7
+4
+5
+7
+6
+5
+4
+7
+4
+4
+7
+7
+4
+7
+5
+5
+5
+7
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+4
+5
+4
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+4
+5
+6
+7
+6
+7
+6
+5
+4
+4
+6
+4
+7
+4
+6
+5
+6
+6
+6
+4
+5
+6
+6
+5
+6
+7
+4
+7
+5
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+5
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+4
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+7
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+5
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+5
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+5
+6
+4
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+5
+6
+6
+7
+5
+4
+6
+5
+4
+7
+4
+7
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+4
+5
+5
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+4
+5
+4
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+6
+7
+5
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+7
+4
+5
+7
+7
+7
+5
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+4
+4
+7
+5
+4
+5
+6
+4
+6
+5
+5
+4
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+5
+6
+4
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+5
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+5
+6
+6
+7
+5
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+5
+4
+4
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+5
+5
+6
+6
+7
+4
+4
+6
+6
+5
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+5
+7
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+4
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+4
+4
+4
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+4
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+7
+7
+5
+6
+5
+5
+6
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+7
+6
+4
+4
+6
+5
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+4
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+6
+5
+7
+4
+5
+4
+5
+6
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+4
+4
+4
+4
+5
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+5
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+5
+4
+5
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+5
+6
+7
+4
+7
+4
+5
+7
+4
+7
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+4
+6
+4
+4
+5
+5
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+5
+6
+4
+6
+4
+7
+5
+4
+5
+4
+6
+7
+4
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+5
+7
+7
+6
+6
+4
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+5
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+5
+4
+4
+5
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+7
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+7
+7
+5
+5
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+5
+6
+6
+4
+7
+7
+5
+4
+5
+7
+4
+7
+7
+7
+6
+4
+7
+4
+7
+4
+5
+4
+7
+4
+6
+4
+7
+7
+6
+4
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+6
+7
+5
+5
+6
+7
+5
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+5
+7
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+5
+6
+6
+5
+6
+6
+6
+4
+7
+5
+6
+6
+7
+6
+4
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+6
+4
+7
+5
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+5
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+4
+5
+7
+6
+4
+4
+4
+4
+7
+6
+6
+4
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+4
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+5
+4
+4
+5
+4
+5
+7
+5
+4
+6
+5
+7
+6
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+7
+6
+5
+6
+7
+6
+4
+4
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+4
+6
+7
+5
+4
+6
+6
+6
+7
+5
+4
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+4
+4
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+4
+7
+6
+4
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+6
+4
+5
+4
+6
+6
+5
+5
+6
+5
+7
+6
+5
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+4
+4
+6
+5
+6
+4
+6
+4
+4
+4
+5
+7
+7
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+7
+6
+6
+6
+5
+4
+6
+6
+5
+7
+4
+5
+7
+7
+4
+5
+6
+7
+5
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+5
+5
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+4
+6
+5
+4
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+7
+5
+4
+4
+6
+6
+4
+6
+4
+6
+6
+6
+4
+6
+7
+4
+7
+7
+5
+6
+4
+4
+6
+7
+6
+4
+4
+6
+7
+5
+7
+4
+6
+4
+5
+6
+4
+6
+6
+6
+5
+6
+6
+4
+4
+6
+6
+6
+7
+4
+7
+5
+7
+6
+7
+7
+4
+6
+4
+5
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+7
+4
+6
+7
+7
+4
+7
+5
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+4
+7
+6
+7
+7
+7
+4
+6
+7
+6
+4
+5
+4
+7
+6
+7
+4
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+4
+4
+4
+4
+4
+7
+6
+6
+6
+6
+4
+7
+6
+6
+4
+7
+6
+7
+6
+4
+6
+5
+6
+7
+6
+5
+4
+5
+4
+6
+4
+4
+6
+4
+5
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+5
+6
+7
+7
+6
+5
+6
+7
+6
+4
+6
+6
+4
+4
+5
+5
+5
+6
+6
+7
+5
+6
+6
+5
+6
+4
+4
+6
+6
+4
+4
+6
+4
+6
+5
+5
+4
+6
+6
+6
+5
+4
+7
+6
+6
+5
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+5
+6
+7
+6
+4
+6
+5
+4
+4
+7
+7
+6
+4
+6
+6
+4
+4
+7
+5
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+4
+7
+7
+7
+7
+4
+6
+4
+4
+6
+7
+4
+7
+4
+6
+6
+7
+5
+6
+4
+7
+6
+4
+7
+6
+7
+7
+6
+5
+4
+7
+5
+7
+7
+6
+4
+4
+7