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+
+
+newmtl material-2
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+f 41//3 34//3 40//3
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+f 48//8 37//8 38//7
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+usemtl material-2
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+f 28//6 1//6 26//6
+usemtl material-3
+f 4//17 7//2 3//2
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+f 50//5 44//21 46//21
+f 44//21 50//5 47//5
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+f 46//6 49//6 50//6
+f 49//22 47//5 50//5

assets/urdf/Microwave/7167/textured_objs/new-4.mtl

@@ -0,0 +1,32 @@
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+illum 3
+d 1
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+
+
+newmtl material-1
+illum 3
+d 1
+Ns 30
+Kd 1 1 1 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+
+
+newmtl material-2
+illum 3
+d 1
+Ns 30
+Kd 0.7372549019607844 0.7137254901960784 0.4196078431372549 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+
+
+newmtl material-3
+illum 3
+d 1
+Ns 30
+Kd 0.027450980392156862 0.011764705882352941 0.00392156862745098 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+
+

assets/urdf/Microwave/7167/textured_objs/new-4.obj

@@ -0,0 +1,1106 @@
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+v 0.795291 0.401472 -0.516496
+v 0.794138 0.410232 0.437869
+v 0.795291 -0.410753 0.437869
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+v 0.794138 -0.419513 0.437869
+v 0.795291 -0.410753 -0.516496
+v 0.790757 -0.427675 -0.516496
+v 0.790757 0.418394 0.437869
+v 0.790757 -0.427675 0.437869
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+v 0.785379 -0.434684 0.437869
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