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3b03374 e15df9b 54475a3 4abb720 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 本数据用于完成模型在ScanRefer上的Finetune工作
# V0
一共收集22735个reference，并找到对应的box
# V1
一共收集36665个reference，与之对应的box和object name都收集起来
# same_box
scanrefer数据集中出现的不同的reference但是对应相同的box的数据
# same_reference
scanrefernece数据集中出现的相同的renference对应的不同的box的数据，可能出现在不同的场景中，也可能出现在相同的场景中
实验中使用的数据为V1版本 |