Hugging Face's logo

Datasets:
hungchiayu
/
oxe

Dataset card Files
xet
 Community
oxe / 0.1.0 /dataset_info.json
hungchiayu's picture
hungchiayu
Add files using upload-large-folder tool
1ffe534 verified
raw
history blame contribute delete
15.3 kB
{
 "citation": "@article{brohan2022rt,\n title={Rt-1: Robotics transformer for real-world control at scale},\n author={Brohan, Anthony and Brown, Noah and Carbajal, Justice and Chebotar, Yevgen and Dabis, Joseph and Finn, Chelsea and Gopalakrishnan, Keerthana and Hausman, Karol and Herzog, Alex and Hsu, Jasmine and others},\n journal={arXiv preprint arXiv:2212.06817},\n year={2022}\n}",
 "description": "Table-top manipulation with 17 objects",
 "fileFormat": "tfrecord",
 "location": {
 "urls": [
 "https://ai.googleblog.com/2022/12/rt-1-robotics-transformer-for-real.html"
 ]
 },
 "moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder",
 "name": "fractal20220817_data",
 "releaseNotes": {
 "0.1.0": "Initial release."
 },
 "splits": [
 {
 "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
 "name": "train",
 "numBytes": "104570333886",
 "shardLengths": [
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "85",
 "86",
 "85",
 "85"
 ]
 }
 ],
 "version": "0.1.0"
}