import numpy as np

data = {}
data["origin-conf1"] = np.array([0.35, 0.15])
data["radius-conf1"] = 0.35
data["obj-origin-conf1"] = np.array([-0.2, -0.2])
data["obj-radius-conf1"] = 0.2

data["origin-conf2"] = np.array([0.15, 0.45])
data["radius-conf2"] = 0.35
data["obj-origin-conf2"] = np.array([-0.5, -0.5])
data["obj-radius-conf2"] = 0.2

data["origin-conf3"] = np.array([-0.00, -0.00])
data["radius-conf3"] = 0.2
data["obj-origin-conf3"] = np.array([0, 0.87])
data["obj-radius-conf3"] = 0.05

data["origin-conf4"] = np.array([0.12, -0.37]) 
data["radius-conf4"] = 0.06
data["obj-origin-conf4"] = np.array([-0.0, 0.15])
data["obj-radius-conf4"] = 0.05


data["obj-sdf1"] = np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1,-1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]])

data["obj-sdf2"] = np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1,1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]])

data["obj-sdf3"] = np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]])

data["obj-sdf4"] = np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1,1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1,-1,-1, 1,-1,-1,-1, 1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1,-1,-1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1,-1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]])

data["begin-sdf"]=np.array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1,-1,-1,-1,-1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                            [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]])