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tags:
- LeRobot
- robotics
- dataset
library_name: lerobot
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# OpenArm Pick Place Dataset

这是一个使用OpenArm双臂机器人录制的抓取放置任务数据集。

## 数据集信息

- **机器人类型**: OpenArm Bimanual
- **任务**: 抓取和放置物体
- **总集数**: 2
- **总帧数**: 735
- **FPS**: 30
- **数据集版本**: v2.1

## 数据结构

数据集包含以下模态：
- 机器人状态（16个关节位置）
- 动作（16个关节位置）
- 顶部摄像头图像（480x640x3）

## 使用方法