[
  {
    "label": "frontier",
    "start": [
      846.0,
      922.0
    ],
    "end": [
      920.0,
      960.0
    ]
  },
  {
    "label": "frontier",
    "start": [
      920.0,
      912.0
    ],
    "end": [
      994.0,
      948.0
    ]
  },
  {
    "label": "frontier",
    "start": [
      996.0,
      900.0
    ],
    "end": [
      1060.0,
      934.0
    ]
  }
]