[
  {
    "label": "frontier",
    "start": [
      668.0,
      452.0
    ],
    "end": [
      712.0,
      472.0
    ]
  },
  {
    "label": "frontier",
    "start": [
      1818.0,
      736.0
    ],
    "end": [
      1910.0,
      778.0
    ]
  }
]