[
  {
    "label": "frontier",
    "start": [
      102.0,
      284.0
    ],
    "end": [
      154.0,
      308.0
    ]
  },
  {
    "label": "frontier",
    "start": [
      1412.0,
      626.0
    ],
    "end": [
      1502.0,
      650.0
    ]
  }
]