[
  {
    "label": "frontier",
    "start": [
      42.0,
      792.0
    ],
    "end": [
      146.0,
      812.0
    ]
  },
  {
    "label": "frontier",
    "start": [
      1584.0,
      778.0
    ],
    "end": [
      1794.0,
      810.0
    ]
  }
]