| { | |
| "citation": "https://doi.org/10.48550/arXiv.2401.08553", | |
| "description": "Our dataset consists of objects in diverse appearance and geometry. It requires multi-stage and multi-modal fine motor skills to successfully assemble the pegs onto a unfixed board in a randomized scene. We collected a total of 22,550 trajectories across two different tasks on a Franka Panda arm. We record the trajectories from 2 global views and 2 wrist views. Each view contains both RGB and depth map.", | |
| "fileFormat": "tfrecord", | |
| "location": { | |
| "urls": [ | |
| "https://functional-manipulation-benchmark.github.io/" | |
| ] | |
| }, | |
| "moduleName": "__main__", | |
| "name": "fmb", | |
| "releaseNotes": { | |
| "0.0.1": "Initial release." | |
| }, | |
| "splits": [ | |
| { | |
| "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", | |
| "name": "train", | |
| "numBytes": "382833724412", | |
| "shardLengths": [ | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "9", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2" | |
| ] | |
| } | |
| ], | |
| "version": "0.0.1" | |
| } |