| { | |
| "citation": "@article{lynch2023interactive,\n title={Interactive language: Talking to robots in real time},\n author={Lynch, Corey and Wahid, Ayzaan and Tompson, Jonathan and Ding, Tianli and Betker, James and Baruch, Robert and Armstrong, Travis and Florence, Pete},\n journal={IEEE Robotics and Automation Letters},\n year={2023},\n publisher={IEEE}\n}", | |
| "description": "xArm planar pushing tasks", | |
| "fileFormat": "tfrecord", | |
| "location": { | |
| "urls": [ | |
| "https://interactive-language.github.io/" | |
| ] | |
| }, | |
| "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", | |
| "name": "language_table", | |
| "releaseNotes": { | |
| "0.1.0": "Initial release." | |
| }, | |
| "splits": [ | |
| { | |
| "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", | |
| "name": "train", | |
| "numBytes": "429354585952", | |
| "shardLengths": [ | |
| "445", | |
| "413", | |
| "433", | |
| "434", | |
| "442", | |
| "420", | |
| "416", | |
| "433", | |
| "429", | |
| "426", | |
| "420", | |
| "435", | |
| "417", | |
| "410", | |
| "427", | |
| "448", | |
| "442", | |
| "422", | |
| "431", | |
| "418", | |
| "422", | |
| "450", | |
| "435", | |
| "447", | |
| "458", | |
| "434", | |
| "457", | |
| "419", | |
| "383", | |
| "412", | |
| "457", | |
| "432", | |
| "445", | |
| "443", | |
| "380", | |
| "414", | |
| "431", | |
| "434", | |
| "421", | |
| "418", | |
| "469", | |
| "460", | |
| "465", | |
| "431", | |
| "448", | |
| "405", | |
| "425", | |
| "407", | |
| "443", | |
| "446", | |
| "450", | |
| "424", | |
| "408", | |
| "429", | |
| "453", | |
| "446", | |
| "445", | |
| "458", | |
| "418", | |
| "436", | |
| "402", | |
| "434", | |
| "445", | |
| "451", | |
| "442", | |
| "433", | |
| "429", | |
| "417", | |
| "422", | |
| "443", | |
| "454", | |
| "429", | |
| "440", | |
| "427", | |
| "404", | |
| "411", | |
| "451", | |
| "436", | |
| "414", | |
| "411", | |
| "450", | |
| "406", | |
| "379", | |
| "371", | |
| "416", | |
| "434", | |
| "453", | |
| "418", | |
| "432", | |
| "431", | |
| "420", | |
| "464", | |
| "432", | |
| "431", | |
| "419", | |
| "437", | |
| "419", | |
| "434", | |
| "439", | |
| "412", | |
| "417", | |
| "419", | |
| "460", | |
| "456", | |
| "423", | |
| "457", | |
| "450", | |
| "387", | |
| "426", | |
| "458", | |
| "457", | |
| "450", | |
| "431", | |
| "394", | |
| "406", | |
| "448", | |
| "450", | |
| "446", | |
| "452", | |
| "399", | |
| "425", | |
| "446", | |
| "449", | |
| "420", | |
| "429", | |
| "432", | |
| "434", | |
| "434", | |
| "448", | |
| "418", | |
| "408", | |
| "432", | |
| "417", | |
| "452", | |
| "477", | |
| "421", | |
| "404", | |
| "466", | |
| "393", | |
| "376", | |
| "392", | |
| "428", | |
| "431", | |
| "420", | |
| "433", | |
| "427", | |
| "425", | |
| "414", | |
| "412", | |
| "401", | |
| "415", | |
| "466", | |
| "404", | |
| "399", | |
| "465", | |
| "463", | |
| "463", | |
| "421", | |
| "401", | |
| "458", | |
| "384", | |
| "433", | |
| "451", | |
| "433", | |
| "424", | |
| "452", | |
| "420", | |
| "424", | |
| "424", | |
| "415", | |
| "443", | |
| "419", | |
| "452", | |
| "434", | |
| "407", | |
| "439", | |
| "473", | |
| "433", | |
| "465", | |
| "437", | |
| "387", | |
| "473", | |
| "430", | |
| "423", | |
| "439", | |
| "410", | |
| "428", | |
| "458", | |
| "448", | |
| "468", | |
| "452", | |
| "466", | |
| "410", | |
| "423", | |
| "423", | |
| "430", | |
| "455", | |
| "430", | |
| "396", | |
| "445", | |
| "434", | |
| "418", | |
| "418", | |
| "423", | |
| "452", | |
| "436", | |
| "433", | |
| "442", | |
| "433", | |
| "449", | |
| "402", | |
| "445", | |
| "389", | |
| "441", | |
| "470", | |
| "405", | |
| "413", | |
| "420", | |
| "422", | |
| "457", | |
| "422", | |
| "438", | |
| "468", | |
| "410", | |
| "423", | |
| "407", | |
| "440", | |
| "430", | |
| "442", | |
| "447", | |
| "422", | |
| "434", | |
| "427", | |
| "437", | |
| "410", | |
| "435", | |
| "447", | |
| "431", | |
| "402", | |
| "438", | |
| "472", | |
| "442", | |
| "422", | |
| "452", | |
| "408", | |
| "440", | |
| "455", | |
| "460", | |
| "428", | |
| "412", | |
| "409", | |
| "432", | |
| "438", | |
| "409", | |
| "409", | |
| "455", | |
| "441", | |
| "447", | |
| "386", | |
| "414", | |
| "443", | |
| "419", | |
| "448", | |
| "464", | |
| "398", | |
| "401", | |
| "427", | |
| "423", | |
| "441", | |
| "429", | |
| "389", | |
| "423", | |
| "441", | |
| "461", | |
| "460", | |
| "458", | |
| "449", | |
| "385", | |
| "421", | |
| "441", | |
| "435", | |
| "442", | |
| "452", | |
| "443", | |
| "420", | |
| "427", | |
| "425", | |
| "449", | |
| "428", | |
| "447", | |
| "410", | |
| "458", | |
| "413", | |
| "443", | |
| "483", | |
| "440", | |
| "468", | |
| "428", | |
| "430", | |
| "440", | |
| "447", | |
| "455", | |
| "403", | |
| "419", | |
| "501", | |
| "410", | |
| "433", | |
| "424", | |
| "433", | |
| "393", | |
| "425", | |
| "442", | |
| "428", | |
| "417", | |
| "405", | |
| "404", | |
| "398", | |
| "445", | |
| "455", | |
| "404", | |
| "427", | |
| "418", | |
| "464", | |
| "431", | |
| "424", | |
| "447", | |
| "414", | |
| "451", | |
| "421", | |
| "390", | |
| "440", | |
| "455", | |
| "422", | |
| "406", | |
| "447", | |
| "411", | |
| "414", | |
| "448", | |
| "433", | |
| "422", | |
| "417", | |
| "442", | |
| "430", | |
| "459", | |
| "475", | |
| "424", | |
| "454", | |
| "437", | |
| "470", | |
| "431", | |
| "433", | |
| "457", | |
| "436", | |
| "442", | |
| "457", | |
| "448", | |
| "443", | |
| "425", | |
| "431", | |
| "428", | |
| "432", | |
| "452", | |
| "445", | |
| "412", | |
| "430", | |
| "408", | |
| "457", | |
| "450", | |
| "419", | |
| "475", | |
| "487", | |
| "393", | |
| "425", | |
| "466", | |
| "430", | |
| "462", | |
| "421", | |
| "409", | |
| "401", | |
| "392", | |
| "414", | |
| "435", | |
| "442", | |
| "422", | |
| "429", | |
| "420", | |
| "428", | |
| "404", | |
| "425", | |
| "433", | |
| "392", | |
| "425", | |
| "412", | |
| "414", | |
| "457", | |
| "470", | |
| "437", | |
| "436", | |
| "435", | |
| "445", | |
| "411", | |
| "397", | |
| "384", | |
| "433", | |
| "477", | |
| "392", | |
| "433", | |
| "450", | |
| "440", | |
| "459", | |
| "411", | |
| "434", | |
| "439", | |
| "411", | |
| "439", | |
| "448", | |
| "445", | |
| "410", | |
| "461", | |
| "429", | |
| "453", | |
| "403", | |
| "434", | |
| "389", | |
| "416", | |
| "420", | |
| "423", | |
| "446", | |
| "480", | |
| "414", | |
| "442", | |
| "450", | |
| "439", | |
| "434", | |
| "392", | |
| "439", | |
| "414", | |
| "479", | |
| "427", | |
| "425", | |
| "409", | |
| "398", | |
| "400", | |
| "411", | |
| "412", | |
| "430", | |
| "427", | |
| "391", | |
| "451", | |
| "423", | |
| "479", | |
| "419", | |
| "437", | |
| "419", | |
| "419", | |
| "441", | |
| "391", | |
| "382", | |
| "434", | |
| "434", | |
| "403", | |
| "443", | |
| "453", | |
| "445", | |
| "435", | |
| "450", | |
| "444", | |
| "402", | |
| "457", | |
| "407", | |
| "398", | |
| "482", | |
| "427", | |
| "454", | |
| "424", | |
| "414", | |
| "440", | |
| "414", | |
| "446", | |
| "432", | |
| "430", | |
| "463", | |
| "451", | |
| "465", | |
| "411", | |
| "434", | |
| "393", | |
| "418", | |
| "415", | |
| "439", | |
| "419", | |
| "435", | |
| "461", | |
| "427", | |
| "439", | |
| "444", | |
| "420", | |
| "454", | |
| "424", | |
| "416", | |
| "452", | |
| "488", | |
| "391", | |
| "423", | |
| "448", | |
| "427", | |
| "441", | |
| "445", | |
| "480", | |
| "427", | |
| "419", | |
| "461", | |
| "424", | |
| "475", | |
| "405", | |
| "426", | |
| "423", | |
| "405", | |
| "427", | |
| "463", | |
| "419", | |
| "441", | |
| "445", | |
| "445", | |
| "432", | |
| "426", | |
| "434", | |
| "437", | |
| "436", | |
| "428", | |
| "423", | |
| "418", | |
| "414", | |
| "409", | |
| "439", | |
| "459", | |
| "416", | |
| "463", | |
| "408", | |
| "434", | |
| "439", | |
| "450", | |
| "427", | |
| "412", | |
| "402", | |
| "454", | |
| "433", | |
| "398", | |
| "423", | |
| "436", | |
| "450", | |
| "413", | |
| "439", | |
| "449", | |
| "414", | |
| "377", | |
| "423", | |
| "448", | |
| "439", | |
| "459", | |
| "402", | |
| "434", | |
| "408", | |
| "444", | |
| "408", | |
| "429", | |
| "431", | |
| "410", | |
| "433", | |
| "446", | |
| "430", | |
| "462", | |
| "455", | |
| "439", | |
| "426", | |
| "440", | |
| "456", | |
| "467", | |
| "439", | |
| "445", | |
| "465", | |
| "432", | |
| "445", | |
| "442", | |
| "436", | |
| "452", | |
| "402", | |
| "445", | |
| "393", | |
| "413", | |
| "407", | |
| "455", | |
| "424", | |
| "453", | |
| "429", | |
| "434", | |
| "423", | |
| "429", | |
| "383", | |
| "410", | |
| "430", | |
| "426", | |
| "431", | |
| "448", | |
| "453", | |
| "390", | |
| "443", | |
| "450", | |
| "427", | |
| "432", | |
| "445", | |
| "421", | |
| "419", | |
| "440", | |
| "438", | |
| "430", | |
| "384", | |
| "396", | |
| "448", | |
| "456", | |
| "421", | |
| "427", | |
| "425", | |
| "402", | |
| "408", | |
| "426", | |
| "455", | |
| "437", | |
| "409", | |
| "421", | |
| "484", | |
| "408", | |
| "423", | |
| "454", | |
| "422", | |
| "442", | |
| "431", | |
| "476", | |
| "447", | |
| "442", | |
| "432", | |
| "444", | |
| "450", | |
| "436", | |
| "472", | |
| "453", | |
| "427", | |
| "446", | |
| "410", | |
| "456", | |
| "421", | |
| "477", | |
| "460", | |
| "411", | |
| "411", | |
| "456", | |
| "437", | |
| "460", | |
| "430", | |
| "406", | |
| "420", | |
| "436", | |
| "421", | |
| "434", | |
| "462", | |
| "400", | |
| "402", | |
| "463", | |
| "444", | |
| "462", | |
| "423", | |
| "423", | |
| "430", | |
| "457", | |
| "430", | |
| "430", | |
| "414", | |
| "455", | |
| "422", | |
| "467", | |
| "419", | |
| "455", | |
| "465", | |
| "415", | |
| "483", | |
| "417", | |
| "455", | |
| "425", | |
| "417", | |
| "409", | |
| "430", | |
| "395", | |
| "473", | |
| "432", | |
| "498", | |
| "398", | |
| "400", | |
| "441", | |
| "423", | |
| "402", | |
| "464", | |
| "429", | |
| "422", | |
| "449", | |
| "421", | |
| "421", | |
| "414", | |
| "407", | |
| "445", | |
| "409", | |
| "419", | |
| "421", | |
| "414", | |
| "427", | |
| "418", | |
| "434", | |
| "465", | |
| "429", | |
| "445", | |
| "457", | |
| "431", | |
| "431", | |
| "436", | |
| "431", | |
| "401", | |
| "470", | |
| "413", | |
| "433", | |
| "428", | |
| "428", | |
| "406", | |
| "446", | |
| "433", | |
| "439", | |
| "413", | |
| "435", | |
| "433", | |
| "440", | |
| "481", | |
| "403", | |
| "413", | |
| "455", | |
| "424", | |
| "390", | |
| "416", | |
| "423", | |
| "437", | |
| "444", | |
| "431", | |
| "441", | |
| "443", | |
| "420", | |
| "412", | |
| "439", | |
| "422", | |
| "429", | |
| "436", | |
| "459", | |
| "439", | |
| "426", | |
| "421", | |
| "425", | |
| "450", | |
| "388", | |
| "447", | |
| "475", | |
| "420", | |
| "455", | |
| "436", | |
| "404", | |
| "449", | |
| "441", | |
| "400", | |
| "445", | |
| "422", | |
| "451", | |
| "464", | |
| "407", | |
| "441", | |
| "424", | |
| "438", | |
| "479", | |
| "454", | |
| "459", | |
| "461", | |
| "425", | |
| "453", | |
| "409", | |
| "416", | |
| "416", | |
| "452", | |
| "431", | |
| "405", | |
| "411", | |
| "403", | |
| "489", | |
| "414", | |
| "426", | |
| "442", | |
| "440", | |
| "457", | |
| "420", | |
| "471", | |
| "451", | |
| "407", | |
| "432", | |
| "409", | |
| "445", | |
| "444", | |
| "423", | |
| "434", | |
| "476", | |
| "425", | |
| "413", | |
| "402", | |
| "446", | |
| "454", | |
| "422", | |
| "430", | |
| "434", | |
| "407", | |
| "399", | |
| "416", | |
| "444", | |
| "457", | |
| "426", | |
| "432", | |
| "427", | |
| "425", | |
| "428", | |
| "460", | |
| "421", | |
| "397", | |
| "439", | |
| "387", | |
| "385", | |
| "400", | |
| "431", | |
| "457", | |
| "444", | |
| "427", | |
| "421", | |
| "407", | |
| "413", | |
| "479", | |
| "443", | |
| "398", | |
| "445", | |
| "444", | |
| "416", | |
| "448", | |
| "435", | |
| "421", | |
| "424", | |
| "403", | |
| "481", | |
| "439", | |
| "395", | |
| "456", | |
| "413", | |
| "395", | |
| "435", | |
| "431", | |
| "466", | |
| "441", | |
| "444", | |
| "446", | |
| "430", | |
| "424", | |
| "389", | |
| "412", | |
| "447", | |
| "450", | |
| "432", | |
| "443", | |
| "381", | |
| "405", | |
| "457", | |
| "410", | |
| "406", | |
| "463", | |
| "375", | |
| "469", | |
| "434", | |
| "458", | |
| "424", | |
| "422", | |
| "434", | |
| "459", | |
| "449", | |
| "437", | |
| "411", | |
| "461", | |
| "445", | |
| "426", | |
| "425", | |
| "429", | |
| "403", | |
| "450", | |
| "453", | |
| "430", | |
| "426", | |
| "427", | |
| "450", | |
| "435", | |
| "447", | |
| "396", | |
| "443", | |
| "437", | |
| "443", | |
| "451", | |
| "428", | |
| "434", | |
| "426", | |
| "436", | |
| "421", | |
| "417", | |
| "451", | |
| "417", | |
| "458", | |
| "467", | |
| "425", | |
| "410", | |
| "455", | |
| "433", | |
| "451", | |
| "425", | |
| "421", | |
| "438", | |
| "417", | |
| "450", | |
| "420", | |
| "447", | |
| "427", | |
| "428", | |
| "453", | |
| "422", | |
| "455", | |
| "416", | |
| "444", | |
| "441", | |
| "395", | |
| "432", | |
| "455", | |
| "407", | |
| "426", | |
| "463", | |
| "453", | |
| "463", | |
| "434", | |
| "410", | |
| "414", | |
| "422", | |
| "416", | |
| "428", | |
| "437", | |
| "421", | |
| "419", | |
| "436", | |
| "475", | |
| "400", | |
| "415", | |
| "419", | |
| "432", | |
| "409", | |
| "426", | |
| "424", | |
| "452", | |
| "448", | |
| "436", | |
| "453", | |
| "444", | |
| "440", | |
| "427", | |
| "402", | |
| "442", | |
| "431", | |
| "400", | |
| "409", | |
| "445", | |
| "441", | |
| "458", | |
| "449", | |
| "455", | |
| "422", | |
| "422", | |
| "472", | |
| "443", | |
| "408", | |
| "449", | |
| "434", | |
| "459", | |
| "448", | |
| "413", | |
| "408", | |
| "434", | |
| "424", | |
| "374", | |
| "433", | |
| "442", | |
| "416", | |
| "450", | |
| "433", | |
| "433", | |
| "445", | |
| "440", | |
| "441", | |
| "451", | |
| "394", | |
| "446", | |
| "468", | |
| "431", | |
| "424", | |
| "461", | |
| "437", | |
| "429", | |
| "450", | |
| "405", | |
| "468", | |
| "434", | |
| "445", | |
| "402", | |
| "436", | |
| "411" | |
| ] | |
| } | |
| ], | |
| "version": "0.1.0" | |
| } |