dataset_info.json

{
  "citation": "@inproceedings{mandlekar2019scaling,\n          title={Scaling robot supervision to hundreds of hours with roboturk: Robotic manipulation dataset through human reasoning and dexterity},\n          author={Mandlekar, Ajay and Booher, Jonathan and Spero, Max and Tung, Albert and Gupta, Anchit and Zhu, Yuke and Garg, Animesh and Savarese, Silvio and Fei-Fei, Li},\n          booktitle={2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},\n          pages={1048--1055},\n          year={2019},\n          organization={IEEE}\n        }",
  "description": "Cloth folding, bowl stacking",
  "fileFormat": "tfrecord",
  "location": {
    "urls": [
      "https://roboturk.stanford.edu/dataset_real.html"
    ]
  },
  "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx",
  "name": "roboturk",
  "releaseNotes": {
    "0.1.0": "Initial release."
  },
  "splits": [
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "train",
      "numBytes": "43731897779",
      "shardLengths": [
        "3",
        "1",
        "5",
        "4",
        "3",
        "7",
        "5",
        "3",
        "5",
        "5",
        "5",
        "1",
        "4",
        "6",
        "3",
        "6",
        "4",
        "5",
        "3",
        "5",
        "2",
        "6",
        "1",
        "4",
        "6",
        "2",
        "4",
        "7",
        "3",
        "4",
        "8",
        "1",
        "1",
        "2",
        "4",
        "6",
        "1",
        "4",
        "3",
        "3",
        "3",
        "3",
        "3",
        "2",
        "2",
        "3",
        "3",
        "6",
        "2",
        "5",
        "5",
        "4",
        "4",
        "1",
        "4",
        "4",
        "3",
        "8",
        "4",
        "2",
        "3",
        "5",
        "4",
        "3",
        "2",
        "5",
        "4",
        "3",
        "2",
        "4",
        "3",
        "7",
        "2",
        "3",
        "1",
        "4",
        "7",
        "3",
        "3",
        "4",
        "2",
        "6",
        "2",
        "7",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "1",
        "3",
        "1",
        "6",
        "5",
        "3",
        "3",
        "2",
        "4",
        "7",
        "4",
        "1",
        "4",
        "4",
        "2",
        "3",
        "3",
        "3",
        "4",
        "2",
        "3",
        "2",
        "1",
        "2",
        "5",
        "5",
        "5",
        "1",
        "8",
        "3",
        "4",
        "4",
        "3",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "5",
        "3",
        "2",
        "5",
        "4",
        "3",
        "6",
        "2",
        "2",
        "4",
        "4",
        "3",
        "2",
        "5",
        "5",
        "6",
        "4",
        "2",
        "5",
        "3",
        "6",
        "2",
        "2",
        "5",
        "2",
        "2",
        "3",
        "1",
        "3",
        "6",
        "2",
        "3",
        "2",
        "4",
        "3",
        "4",
        "4",
        "2",
        "6",
        "4",
        "6",
        "1",
        "4",
        "3",
        "5",
        "4",
        "6",
        "6",
        "6",
        "7",
        "4",
        "6",
        "4",
        "5",
        "4",
        "7",
        "4",
        "1",
        "5",
        "8",
        "5",
        "3",
        "3",
        "5",
        "2",
        "4",
        "3",
        "7",
        "1",
        "3",
        "2",
        "2",
        "4",
        "3",
        "4",
        "5",
        "3",
        "3",
        "4",
        "3",
        "3",
        "10",
        "3",
        "3",
        "2",
        "5",
        "3",
        "6",
        "5",
        "4",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "4",
        "6",
        "4",
        "5",
        "3",
        "4",
        "4",
        "4",
        "2",
        "4",
        "3",
        "5",
        "4",
        "4",
        "3",
        "1",
        "2",
        "3",
        "4",
        "2",
        "6",
        "4",
        "3",
        "7",
        "3",
        "3",
        "6",
        "1",
        "3",
        "2",
        "2",
        "4",
        "5",
        "1",
        "4",
        "7",
        "4",
        "6",
        "4",
        "2",
        "4",
        "1",
        "4",
        "6",
        "2",
        "2",
        "5",
        "6",
        "6",
        "7",
        "4",
        "2",
        "2",
        "2",
        "3",
        "5",
        "3",
        "4",
        "2",
        "5",
        "2",
        "3",
        "3",
        "2",
        "3",
        "8",
        "3",
        "7",
        "3",
        "3",
        "3",
        "2",
        "1",
        "4",
        "1",
        "5",
        "4",
        "4",
        "2",
        "6",
        "1",
        "3",
        "5",
        "8",
        "3",
        "1",
        "4",
        "3",
        "7",
        "6",
        "3",
        "2",
        "2",
        "1",
        "1",
        "3",
        "4",
        "3",
        "6",
        "9",
        "3",
        "2",
        "3",
        "3",
        "3",
        "3",
        "6",
        "2",
        "3",
        "3",
        "3",
        "1",
        "3",
        "4",
        "4",
        "2",
        "3",
        "1",
        "5",
        "4",
        "4",
        "2",
        "7",
        "4",
        "2",
        "3",
        "4",
        "1",
        "4",
        "4",
        "1",
        "3",
        "4",
        "5",
        "2",
        "3",
        "6",
        "3",
        "5",
        "4",
        "3",
        "5",
        "5",
        "7",
        "3",
        "1",
        "3",
        "3",
        "5",
        "3",
        "6",
        "3",
        "3",
        "1",
        "1",
        "5",
        "6",
        "2",
        "5",
        "5",
        "3",
        "2",
        "5",
        "5",
        "4",
        "2",
        "4",
        "4",
        "5",
        "4",
        "2",
        "4",
        "5",
        "4",
        "3",
        "4",
        "4",
        "3",
        "7",
        "9",
        "3",
        "5",
        "4",
        "4",
        "3",
        "3",
        "4",
        "3",
        "5",
        "1",
        "5",
        "2",
        "2",
        "4",
        "4",
        "2",
        "7",
        "3",
        "5",
        "3",
        "2",
        "1",
        "5",
        "4",
        "3",
        "1",
        "4",
        "2",
        "1",
        "3",
        "2",
        "3",
        "4",
        "6",
        "3",
        "2",
        "2",
        "3",
        "7",
        "5",
        "4",
        "6",
        "4",
        "5",
        "7",
        "4",
        "6",
        "4",
        "2",
        "4",
        "1",
        "2",
        "5",
        "1",
        "2",
        "1",
        "6",
        "3",
        "6",
        "6",
        "2",
        "1",
        "1",
        "3",
        "4",
        "3",
        "5",
        "3",
        "2",
        "3",
        "4",
        "6",
        "3",
        "3",
        "4",
        "7",
        "4",
        "6",
        "7",
        "3",
        "5",
        "2",
        "5",
        "4",
        "8",
        "3",
        "2",
        "2",
        "6",
        "2",
        "3",
        "5",
        "3",
        "1",
        "4"
      ]
    },
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "test",
      "numBytes": "5000836349",
      "shardLengths": [
        "9",
        "3",
        "3",
        "1",
        "2",
        "3",
        "2",
        "4",
        "2",
        "5",
        "3",
        "8",
        "1",
        "5",
        "6",
        "3",
        "2",
        "3",
        "4",
        "2",
        "2",
        "2",
        "2",
        "4",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "8",
        "1",
        "2",
        "1",
        "5",
        "5",
        "5",
        "7",
        "1",
        "3",
        "2",
        "5",
        "3",
        "3",
        "4",
        "5",
        "3",
        "4",
        "5",
        "3",
        "2",
        "3",
        "2",
        "4",
        "7",
        "3",
        "3",
        "2",
        "3",
        "2",
        "3",
        "3"
      ]
    }
  ],
  "version": "0.1.0"
}