---
license: cc-by-4.0
language:
  - zh
  - en
pretty_name: RabbitRobot VLN Recovery Mini
tags:
  - robotics
  - ros2
  - nav2
  - vision-language-navigation
  - embodied-ai
  - amr
  - rabbitrobot
task_categories:
  - text-classification
  - question-answering
  - reinforcement-learning
---

# RabbitRobot VLN Recovery Mini

Part of [RabbitRobot VLN & Open Robot Assets](https://huggingface.co/collections/lijinghai/rabbitrobot-vln-and-open-robot-assets-6a71a24e6d087ac0ff031ef5): public demos and datasets distilled from real ROS 2 robot engineering.

这是一个面向真实 AMR 视觉语言导航的公开 mini dataset / schema demo。

它服务于 lijinghai 的 RabbitRobot_VLN 主线：把“自然语言目标 - 视觉/地图 grounding - waypoint policy - Nav2 执行 - 偏航检测 - 可验证恢复”整理成可复现实验条目。当前版本不上传原始相机图像、rosbag、真实室内地图或私有现场数据，而是公开一组脱敏后的任务描述、异常类型、可观测信号和恢复策略标签。

## Dataset intent

这个数据集不是为了证明“我已经有大模型权重”，而是为了证明：

- 我理解真实 VLN 不只是语言理解，还包括机器人状态、地图约束和执行闭环；
- 我关注长程导航中会反复出现的偏航、目标歧义、局部避障和恢复问题；
- 我能把真实机器人实验设计抽象成别人可以复现、标注、扩展的数据结构；
- 后续可以接入 VLM、Nav2、rosbag replay 和真实 AMR 评估。

## Files

- `data/vln_recovery_mini.jsonl`: 10 条公开 episode 示例。
- `schemas/vln_recovery_schema.json`: 字段说明和类型约束。

## Suggested uses

- VLN recovery policy prompt / evaluation design;
- embodied navigation task card generation;
- ROS 2 navigation failure analysis;
- recruiter-facing technical evidence for RabbitRobot_VLN.

## Privacy note

本仓库只包含脱敏任务卡和 schema，不包含真实人脸、语音、家庭/实验室定位信息、内网 IP、token、私有 repo 链接或原始机器人运行数据。

更多项目经历见：

- GitHub: https://github.com/lijinghai
- Personal site: https://lijinghai.github.io/
- Hugging Face profile: https://huggingface.co/lijinghai