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mathildekappel
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trajectory_primitive

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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 154]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 156]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.48 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=95.0 MiB (+95.0 MiB), count=429576 (+429576), average=232 B
+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 157]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.49 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=95.3 MiB (+95.3 MiB), count=430746 (+430746), average=232 B
+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 158]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.49 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=95.6 MiB (+95.6 MiB), count=431900 (+431900), average=232 B
+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 159]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.49 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=95.8 MiB (+95.8 MiB), count=433094 (+433094), average=232 B
+[ ##############################################
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+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 162]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.50 GiB ##########################################
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 163]##########
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+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 164]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.52 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=97.1 MiB (+97.1 MiB), count=438766 (+438766), average=232 B
+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 165]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.53 GiB ##########################################
+[ ##############################################
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+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 166]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.54 GiB ##########################################
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+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 167]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.56 GiB ##########################################
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+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 168]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.55 GiB ##########################################
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+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=98.0 MiB (+98.0 MiB), count=442990 (+442990), average=232 B
+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 169]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.56 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=98.3 MiB (+98.3 MiB), count=444166 (+444166), average=232 B
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 170]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.55 GiB ##########################################
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+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 171]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.57 GiB ##########################################
+[ ##############################################
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+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 172]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.61 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=99.0 MiB (+99.0 MiB), count=447242 (+447242), average=232 B
+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 173]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.57 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=99.2 MiB (+99.2 MiB), count=448306 (+448306), average=232 B
+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 174]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.58 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=99.4 MiB (+99.4 MiB), count=449420 (+449420), average=232 B

trajectory_database/000_slider_0/000_slider_0_Gen175_Pop10000_baseline_MAP-Elite-Explore_QDTrajAct_initState_max_v0/trajectories_slider_0_max.cpp ADDED Viewed

	@@ -0,0 +1,521 @@

+#pragma once
+#include <vector>
+#include <array>
+// ---------- Niveau 1 : un keypoint 6DOF ----------
+using one_key_point_6dof = std::array<double, 7>;
+// ---------- Niveau 2 : une trajectoire ----------
+using one_trajectory_6dof = std::vector<one_key_point_6dof>;
+// ---------- Niveau 3 : toutes les trajectoires ----------
+using trajectories_6dof = std::vector<one_trajectory_6dof>;
+// ---------- Déclaration globale ----------
+trajectories_6dof trajectories_slider_0_max = {
+    {
+        {-0.2620955169, -0.3267287761, 0.2350565940, 0.7102611661, -0.1599845141, 0.6304346919, -0.2692326903},
+        {-0.2621385813, -0.3265400082, 0.2351308614, 0.7108958364, -0.1573635191, 0.6312215924, -0.2672511041},
+        {-0.2621841788, -0.3263493031, 0.2352090627, 0.7115115523, -0.1547361165, 0.6320139766, -0.2652668953},
+        {-0.2622320116, -0.3261573464, 0.2352914065, 0.7121072412, -0.1521087438, 0.6328092217, -0.2632847726},
+        {-0.2622791588, -0.3259525746, 0.2353768200, 0.7126884460, -0.1494984180, 0.6335998774, -0.2612979710},
+        {-0.2623235941, -0.3257248849, 0.2354642451, 0.7132574320, -0.1469140351, 0.6343850493, -0.2592987120},
+        {-0.2623663902, -0.3254759163, 0.2355541438, 0.7138113976, -0.1443494856, 0.6351689696, -0.2572878897},
+        {-0.2624078155, -0.3252092004, 0.2356473207, 0.7143478394, -0.1417984962, 0.6359549165, -0.2552681565},
+        {-0.2624490023, -0.3249253482, 0.2357440293, 0.7148652673, -0.1392591000, 0.6367449760, -0.2532398105},
+        {-0.2624862552, -0.3246090710, 0.2358440906, 0.7153702378, -0.1367456168, 0.6375337839, -0.2511907816},
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+        {-0.2625443101, -0.3238406628, 0.2360511273, 0.7163447738, -0.1317978501, 0.6391218901, -0.2469874620},
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+        {-0.2626283228, -0.3197778910, 0.2369566560, 0.7191452384, -0.1146696359, 0.6452011466, -0.2310768515},
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+        {-0.2626181602, -0.3181533813, 0.2372867316, 0.7197316885, -0.1097740084, 0.6471580267, -0.2261028141},
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+        {-0.2625776887, -0.3152846843, 0.2378572375, 0.7203846574, -0.1023715138, 0.6503418684, -0.2182236612},
+        {-0.2625618339, -0.3142230213, 0.2380726784, 0.7205341458, -0.0998794362, 0.6514727473, -0.2154948860},
+        {-0.2625520885, -0.3131124824, 0.2383148968, 0.7206309438, -0.0973604918, 0.6526550055, -0.2127289027},
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+        {-0.2625362635, -0.3081976920, 0.2394845933, 0.7204172015, -0.0869368464, 0.6579819322, -0.2012483925},
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+    },
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+    },
+    {
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Git LFS Details

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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 67]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 69]##########
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+[ ##############################################
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+[ ##############################################
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 74]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 76]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 78]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 81]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 82]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 84]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 90]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 144]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.33 GiB ##########################################
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 145]##########
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+[ ##############################################
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 174]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 4.40 GiB ##########################################
+[ ##############################################
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Git LFS Details

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Pointer size: 130 Bytes
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+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 1]##########
+[ ####self.ram_used(process)/(1024**3) = 2.41 GiB ##########################################
+[ ##############################################
+/lustre/fswork/projects/rech/lmh/uxo79gu/qdtraj_genesis/simulation_codes/genetique_pkg/evaluation.py:265: size=8123 KiB (+8123 KiB), count=35876 (+35876), average=232 B
+[ ##############################################
+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 2]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 9]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 10]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 47]##########
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+[ ##############################################
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 49]##########
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+[ ############CONCLUSION FOR GENERATION = 55]##########
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