norm_stats.json

{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.2676742672920227,
        -1.519438624382019,
        1.1030651330947876,
        0.4277172088623047,
        0.670878529548645,
        -0.506189227104187,
        -1.0528860092163086,
        -0.30671870708465576,
        -1.2526097297668457,
        0.9216225743293762,
        -0.6566703915596008,
        0.6097623705863953,
        0.5677610039710999,
        -1.0625293254852295,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.20571410655975342,
        0.8239245414733887,
        0.6623844504356384,
        0.3822782039642334,
        0.32482990622520447,
        0.411128968000412,
        0.04121134430170059,
        0.19470524787902832,
        0.7631819248199463,
        0.5904759168624878,
        0.5354201197624207,
        0.3335012197494507,
        0.5801986455917358,
        0.03491466864943504,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.13768406648635864,
        -2.4946046794235706,
        -0.034553466129302976,
        -0.3885044925928116,
        -0.17271401672363285,
        -1.3456672771453857,
        -1.0882799478054046,
        -0.785089489147067,
        -2.4352428020983936,
        -0.0350027318879962,
        -1.7703749859333038,
        -0.30424203432798386,
        -0.5753513582468033,
        -1.0847305059432983,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.6306754353523255,
        0.02457455070316783,
        2.278646983194351,
        1.3798709418296813,
        1.2343342131614685,
        0.4690151401519773,
        -0.9507618774056434,
        0.06137769971787943,
        0.02818088015913922,
        2.196517966507375,
        0.4064261627197263,
        1.2764094226241112,
        2.3568749180316924,
        -0.948463775408268,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.0002267975505674258,
        0.012150362133979797,
        0.0011466334108263254,
        -0.002855562372133136,
        -0.000326122302794829,
        -0.00029158935649320483,
        1.6215988397598267,
        -0.0005693559069186449,
        0.009459379129111767,
        0.0015868168557062745,
        -0.001556125353090465,
        -0.004395741969347,
        -0.0006626762915402651,
        0.7362777590751648,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.09356875717639923,
        0.28287237882614136,
        0.2366076111793518,
        0.203134685754776,
        0.20140919089317322,
        0.20123903453350067,
        14.347203254699707,
        0.07888440787792206,
        0.25115853548049927,
        0.1878536492586136,
        0.1945723295211792,
        0.16892096400260925,
        0.20113396644592285,
        10.043279647827148,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.3587288910865784,
        -0.9556694093704223,
        -1.1476349791288376,
        -0.672761464715004,
        -0.701919404411316,
        -0.7298498531341553,
        -10.510019053459168,
        -0.33325429601669315,
        -0.8642848761081695,
        -0.7812234618663788,
        -0.7689100792407988,
        -0.574278860116005,
        -0.6945097784996033,
        -12.123921848297119,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.32597906961441026,
        1.2178091487884521,
        0.5792706025838852,
        0.6935056798696517,
        0.6612769508361818,
        0.6223869433403015,
        85.27359334335327,
        0.26584650268554677,
        0.9416733379840849,
        0.5727635192394254,
        0.6681568480730058,
        0.5395618715763091,
        0.7577925399780274,
        50.535134460449214,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}