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gso/11pro_SL_TRX_FG/collision_geometry.obj

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+v 0.004035 0.025160 -0.015635
+v 0.004035 0.001541 -0.015635
+v 0.004035 0.025160 -0.033882
+v -0.042117 0.025160 -0.015635
+v 0.004035 0.001541 -0.030661
+v -0.029238 0.021937 -0.034956
+v -0.046413 0.001541 -0.015635
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+v -0.022799 0.001541 -0.036032
+v -0.042117 0.024082 -0.021006
+v -0.046413 0.005837 -0.019931
+v -0.029238 0.025160 -0.033882
+v -0.041045 0.004764 -0.029589
+v 0.004035 0.005837 -0.031738
+v -0.036749 0.003689 -0.033882
+v 0.004035 0.021937 -0.033882
+f 280 275 282 
+f 266 267 268 
+f 267 266 269 
+f 266 268 269 
+f 267 265 270 
+f 268 267 270 
+f 265 267 272 
+f 267 269 272 
+f 270 265 273 
+f 269 268 274 
+f 271 268 275 
+f 270 273 275 
+f 273 271 275 
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+f 272 269 277 
+f 269 276 277 
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+f 271 274 278 
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+f 265 277 279 
+f 277 276 279 
+f 268 270 280 
+f 270 275 280 
+f 273 265 281 
+f 271 273 281 
+f 274 271 281 
+f 265 279 281 
+f 279 274 281 
+f 275 268 282 
+f 268 280 282 
+o convex_6
+v -0.001328 0.049855 -0.038179
+v -0.042124 0.025170 -0.019931
+v -0.042124 0.025170 -0.015635
+v -0.036751 0.075612 -0.021004
+v 0.004040 0.025170 -0.015635
+v 0.004040 0.075612 -0.018857
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+v -0.018513 0.075612 -0.034958
+v 0.004040 0.025170 -0.033883
+v -0.036751 0.075612 -0.015635
+v 0.004040 0.075612 -0.029588
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+v 0.000818 0.060581 -0.037103
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+v -0.035680 0.075612 -0.024226
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+f 301 304 307 
+f 284 285 286 
+f 285 284 287 
+f 287 284 289 
+f 286 288 290 
+f 288 287 291 
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+f 285 287 292 
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+f 289 294 298 
+f 296 291 299 
+f 291 298 299 
+f 298 283 299 
+f 283 294 300 
+f 294 289 300 
+f 289 284 301 
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+f 299 283 302 
+f 296 299 302 
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+f 290 302 303 
+f 284 286 304 
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+f 301 284 304 
+f 292 287 305 
+f 288 292 305 
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+f 305 297 306 
+f 297 288 306 
+f 288 305 306 
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+f 290 300 307 
+f 300 289 307 
+f 289 301 307 
+f 304 295 307 
+o convex_7
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+v 0.004040 0.029454 -0.034959
+v 0.004040 0.028377 -0.007046
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+v 0.004040 0.029454 -0.016710
+v 0.031949 0.007984 -0.018858
+v 0.028731 0.019787 -0.018858
+v 0.033024 0.029454 -0.008120
+f 321 324 325 
+f 310 309 311 
+f 311 309 313 
+f 312 311 313 
+f 308 312 316 
+f 314 311 316 
+f 312 308 317 
+f 311 312 317 
+f 308 316 317 
+f 316 311 317 
+f 312 309 318 
+f 316 312 318 
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+f 310 319 321 
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+f 312 313 322 
+f 314 316 323 
+f 318 315 323 
+f 316 318 323 
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+f 324 320 325 
+f 309 310 325 
+f 320 309 325 
+f 310 321 325 
+o convex_8
+v -0.008843 -0.063945 -0.039252
+v 0.004040 -0.048916 -0.032812
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+v 0.001892 -0.056434 -0.041400
+v -0.009915 -0.062871 -0.040326
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+f 327 328 331 
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+f 330 329 334 
+f 333 330 334 
+f 331 328 335 
+f 328 332 335 
+f 333 331 335 
+f 333 335 336 
+f 326 329 336 
+f 329 330 336 
+f 330 333 336 
+f 335 326 336 
+f 328 329 337 
+f 329 326 337 
+f 332 328 337 
+f 335 332 337 
+f 326 335 337 
+f 327 331 338 
+f 331 333 338 
+f 334 327 338 
+o convex_9
+v 0.037320 -0.060724 -0.032812
+v 0.021217 -0.058577 -0.033887
+v 0.024440 -0.060724 -0.041399
+v 0.030876 -0.043548 -0.033887
+v 0.029804 -0.051065 -0.043547
+v 0.033023 -0.066092 -0.041399
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+v 0.024440 -0.044624 -0.032812
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+v 0.031951 -0.051065 -0.042472
+v 0.034098 -0.045697 -0.032812
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+v 0.037320 -0.065019 -0.033887
+v 0.028733 -0.065019 -0.041399
+v 0.034098 -0.060724 -0.041399
+f 351 344 353 
+f 345 339 346 
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+f 342 343 347 
+f 343 341 347 
+f 340 346 347 
+f 346 342 347 
+f 343 342 348 
+f 346 339 349 
+f 342 346 349 
+f 339 348 349 
+f 348 342 349 
+f 340 341 350 
+f 346 340 350 
+f 345 346 350 
+f 339 345 351 
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+f 343 344 352 
+f 344 345 352 
+f 350 341 352 
+f 345 350 352 
+f 344 343 353 
+f 348 339 353 
+f 343 348 353 
+f 339 351 353 
+o convex_10
+v -0.015284 0.039116 0.035886
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+v 0.004040 0.028380 -0.015635
+v -0.016358 0.039116 0.052000
+v -0.003476 0.032672 -0.013483
+v 0.004040 0.035894 0.052000
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+f 366 362 372 
+f 355 356 357 
+f 355 357 358 
+f 358 357 359 
+f 356 355 360 
+f 357 356 361 
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+f 363 365 367 
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+f 362 364 369 
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+f 363 367 369 
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+f 359 361 371 
+f 363 359 371 
+f 361 368 371 
+f 368 363 371 
+f 362 360 372 
+f 360 366 372 
+o convex_11
+v -0.009915 0.001541 0.052000
+v 0.004040 0.046629 0.073471
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+v -0.008843 0.038038 0.072395
+v -0.016358 0.038038 0.052000
+v -0.016358 0.016574 0.057368
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+v -0.016358 0.047695 0.072395
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+v -0.016358 0.019795 0.052000
+v -0.013135 0.036961 0.070249
+v 0.004040 0.048778 0.071321
+v -0.007768 0.041259 0.073471
+v -0.006694 0.036961 0.072395
+f 393 380 394 
+f 375 374 377 
+f 373 376 378 
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+f 378 376 383 
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+f 388 382 391 
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+f 375 377 393 
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+f 379 385 394 
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+f 380 389 394 
+f 385 393 394 
+o convex_12
+v 0.013699 0.075617 -0.036032
+v 0.020142 0.048785 -0.011340
+v 0.017994 0.048785 -0.011340
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+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

gso/3D_Dollhouse_TablePurple/collision_geometry.obj

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+f 80 67 82 
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+f 87 65 96 
+f 76 87 96 
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+f 100 116 120 
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+f 123 124 129 
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+f 125 122 129 
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+f 121 130 136 
+f 134 124 136 
+o convex_4
+v 0.020967 0.005159 0.007335
+v 0.014527 -0.004501 -0.012909
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+# 
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+# International License. To view a copy of this license, visit
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+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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gso/ASICS_GEL1140V_WhiteBlackSilver/visual_geometry.mtl

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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
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+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

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+# Copyright 2020 Google LLC.
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+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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gso/Asus_X99Deluxe_Motherboard_ATX_LGA2011v3_Socket/data.json

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gso/Asus_X99Deluxe_Motherboard_ATX_LGA2011v3_Socket/visual_geometry.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
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+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

gso/BAGEL_WITH_CHEESE/collision_geometry.obj

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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+o convex_4
+v 0.010631 0.003223 0.062795
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+v 0.012200 0.002173 0.062273
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+f 133 145 146 
+f 129 128 130 
+f 128 129 131 
+f 131 129 133 
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+f 132 135 137 
+f 132 127 138 
+f 130 132 138 
+f 130 128 139 
+f 128 131 139 
+f 135 130 139 
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+f 133 129 140 
+f 129 134 140 
+f 134 138 140 
+f 140 138 141 
+f 138 127 141 
+f 133 140 141 
+f 129 130 142 
+f 134 129 142 
+f 130 138 142 
+f 138 134 142 
+f 131 133 143 
+f 135 136 144 
+f 137 135 144 
+f 131 137 144 
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+f 136 139 144 
+f 127 132 145 
+f 141 127 145 
+f 133 141 145 
+f 137 131 146 
+f 132 137 146 
+f 131 143 146 
+f 143 133 146 
+f 145 132 146 
+o convex_5
+v 0.010631 0.001648 0.062794
+v 0.011677 -0.015614 0.065410
+v 0.010631 -0.015614 0.065410
+v 0.011677 -0.023992 0.062270
+v 0.012200 0.002173 0.063840
+v 0.010631 -0.023992 0.062270
+v 0.012200 0.002173 0.062270
+v 0.011677 -0.023992 0.065410
+v 0.010631 0.002173 0.064363
+v 0.012200 -0.011954 0.062794
+v 0.010631 -0.023992 0.065410
+v 0.010631 0.000078 0.062270
+f 147 153 158 
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+f 150 152 153 
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+f 151 148 154 
+f 152 150 154 
+f 147 149 155 
+f 149 148 155 
+f 148 151 155 
+f 153 147 155 
+f 151 153 155 
+f 150 153 156 
+f 153 151 156 
+f 154 150 156 
+f 151 154 156 
+f 149 152 157 
+f 154 149 157 
+f 152 154 157 
+f 152 147 158 
+f 153 152 158 
+o convex_6
+v 0.010107 -0.021373 0.066981
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+v 0.011154 -0.023992 0.075353
+v 0.010107 -0.023992 0.075353
+v 0.010107 -0.005155 0.072211
+v 0.011677 -0.016664 0.065410
+v 0.011677 -0.018233 0.071166
+v 0.010107 -0.002536 0.075353
+v 0.010631 -0.016139 0.065410
+v 0.010631 -0.023992 0.065410
+f 169 162 170 
+f 163 160 164 
+f 162 163 164 
+f 159 164 165 
+f 161 160 166 
+f 165 161 166 
+f 163 162 167 
+f 160 163 167 
+f 166 160 167 
+f 162 166 167 
+f 160 161 168 
+f 164 160 168 
+f 161 165 168 
+f 165 164 168 
+f 159 165 169 
+f 166 162 169 
+f 165 166 169 
+f 164 159 170 
+f 162 164 170 
+f 159 169 170 

gso/Canon_Pixma_Ink_Cartridge_8/data.json

@@ -0,0 +1,30 @@
+{
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+            [
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+            ]
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+    },
+    "license": "CC BY-SA 4.0",
+    "metadata": {
+        "category": "Consumer Goods",
+        "description": "Canon Pixma Ink Cartridge, 8",
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+    }
+}

gso/Canon_Pixma_Ink_Cartridge_8/object.urdf

@@ -0,0 +1,24 @@
+
+<robot name="Canon_Pixma_Ink_Cartridge_8">
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+        </inertial>
+        <visual>
+            <origin xyz="0 0 0" />
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+            </geometry>
+        </visual>
+        <collision>
+            <origin xyz="0 0 0" />
+            <geometry>
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+            </geometry>
+        </collision>
+    </link>
+</robot>

gso/Canon_Pixma_Ink_Cartridge_8/visual_geometry.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

gso/CoQ10_BjTLbuRVt1t/collision_geometry.obj

@@ -0,0 +1,189 @@
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+f 17 30 63 
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+f 37 2 63 
+f 27 37 63 
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+f 47 17 63 
+f 10 32 64 
+f 32 19 64 
+f 19 33 64 

gso/CoQ10_BjTLbuRVt1t/data.json

@@ -0,0 +1,30 @@
+{
+    "asset_type": "FileBasedObject",
+    "id": "CoQ10_BjTLbuRVt1t",
+    "kwargs": {
+        "bounds": [
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gso/CoQ10_BjTLbuRVt1t/visual_geometry.mtl

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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+# Kd: Diffuse reflectivity.
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