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gso/3D_Dollhouse_Sink/collision_geometry.obj

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+f 116 117 119 
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+f 113 115 122 
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+f 135 129 140 
+f 124 135 140 
+f 136 130 140 
+f 137 136 140 
+o convex_5
+v 0.037460 -0.029677 0.046767
+v 0.016851 -0.042047 0.033580
+v 0.016851 -0.042047 0.042645
+v 0.016851 0.020607 0.043468
+v 0.041583 0.020607 0.028630
+v 0.041583 -0.035448 0.028630
+v 0.016851 0.020607 0.028630
+v 0.041583 0.020607 0.043468
+v 0.040757 -0.038747 0.043468
+v 0.016851 -0.035448 0.028630
+v 0.023451 0.012358 0.046767
+v 0.019325 -0.026383 0.045941
+v 0.036635 -0.042047 0.033580
+v 0.038283 0.008237 0.046767
+v 0.027571 -0.032970 0.046767
+v 0.035812 -0.042047 0.043468
+v 0.041583 -0.023906 0.042645
+v 0.032512 0.014008 0.046767
+v 0.016851 -0.041219 0.043468
+v 0.038283 -0.027205 0.046767
+v 0.031686 -0.036276 0.028630
+v 0.020151 0.009065 0.045941
+v 0.039109 -0.041219 0.034404
+v 0.041583 -0.004955 0.043468
+v 0.033337 -0.032970 0.046767
+f 155 156 165 
+f 142 143 144 
+f 142 144 147 
+f 144 145 147 
+f 145 146 147 
+f 145 144 148 
+f 146 145 148 
+f 142 147 150 
+f 147 146 150 
+f 143 142 153 
+f 151 141 154 
+f 141 151 155 
+f 151 152 155 
+f 143 153 156 
+f 146 148 157 
+f 149 146 157 
+f 148 144 158 
+f 144 151 158 
+f 154 148 158 
+f 151 154 158 
+f 144 143 159 
+f 152 144 159 
+f 155 152 159 
+f 143 156 159 
+f 156 155 159 
+f 141 149 160 
+f 148 154 160 
+f 154 141 160 
+f 142 150 161 
+f 150 146 161 
+f 153 142 161 
+f 146 153 161 
+f 151 144 162 
+f 144 152 162 
+f 152 151 162 
+f 146 149 163 
+f 153 146 163 
+f 149 156 163 
+f 156 153 163 
+f 157 148 164 
+f 149 157 164 
+f 148 160 164 
+f 160 149 164 
+f 149 141 165 
+f 141 155 165 
+f 156 149 165 
+o convex_6
+v -0.030961 0.008241 0.047592
+v -0.018600 0.019782 0.047592
+v -0.016126 0.018957 0.047592
+v -0.025191 0.010715 0.055011
+v -0.016126 0.006592 0.046767
+v -0.030137 0.018957 0.046767
+v -0.019424 0.016485 0.055011
+v -0.025191 0.016485 0.055011
+v -0.018600 0.012365 0.055011
+v -0.030137 0.007417 0.046767
+v -0.031788 0.014835 0.047592
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+v -0.016126 0.018957 0.046767
+v -0.027664 0.019782 0.047592
+v -0.021896 0.006592 0.047592
+f 177 175 180 
+f 168 167 172 
+f 172 167 173 
+f 169 172 173 
+f 170 168 174 
+f 168 172 174 
+f 172 169 174 
+f 169 166 175 
+f 171 170 175 
+f 171 175 176 
+f 166 169 176 
+f 169 173 176 
+f 173 171 176 
+f 175 166 176 
+f 174 169 177 
+f 170 174 177 
+f 169 175 177 
+f 167 168 178 
+f 168 170 178 
+f 170 171 178 
+f 171 167 178 
+f 167 171 179 
+f 173 167 179 
+f 171 173 179 
+f 175 170 180 
+f 170 177 180 
+o convex_7
+v -0.012002 0.014835 0.060779
+v -0.010354 0.004943 0.048418
+v -0.007058 0.004943 0.048418
+v -0.015299 0.019782 0.046767
+v -0.004584 0.018957 0.046767
+v -0.007881 0.004943 0.063255
+v -0.014474 0.004943 0.061604
+v -0.016123 0.006594 0.046767
+v -0.004584 0.005768 0.046767
+v -0.007881 0.013187 0.063255
+v -0.013650 0.013187 0.063255
+v -0.016123 0.018957 0.047592
+v -0.005409 0.019782 0.047592
+v -0.007058 0.013187 0.061604
+v -0.015299 0.004943 0.050889
+v -0.004584 0.007417 0.048418
+v -0.013650 0.004943 0.063255
+f 186 191 197 
+f 182 183 186 
+f 182 186 187 
+f 184 185 188 
+f 183 182 189 
+f 186 183 189 
+f 182 188 189 
+f 188 185 189 
+f 181 184 191 
+f 190 181 191 
+f 186 190 191 
+f 184 188 192 
+f 188 187 192 
+f 191 184 192 
+f 187 191 192 
+f 184 181 193 
+f 185 184 193 
+f 181 190 193 
+f 193 190 194 
+f 190 186 194 
+f 185 193 194 
+f 182 187 195 
+f 188 182 195 
+f 187 188 195 
+f 186 189 196 
+f 189 185 196 
+f 194 186 196 
+f 185 194 196 
+f 187 186 197 
+f 191 187 197 
+o convex_8
+v -0.039206 -0.040387 0.032753
+v -0.034261 0.020607 0.042645
+v -0.034261 0.020607 0.028630
+v -0.042504 0.020607 0.042645
+v -0.034261 -0.040387 0.042645
+v -0.042504 0.020607 0.028630
+v -0.042504 -0.036266 0.042645
+v -0.034261 -0.036266 0.028630
+v -0.042504 -0.035443 0.028630
+v -0.034261 -0.041222 0.033577
+v -0.040031 -0.040387 0.040170
+v -0.042504 -0.037924 0.032753
+f 198 208 209 
+f 199 200 201 
+f 200 199 202 
+f 199 201 202 
+f 201 200 203 
+f 201 203 204 
+f 202 201 204 
+f 200 202 205 
+f 203 200 205 
+f 203 205 206 
+f 204 203 206 
+f 205 198 206 
+f 198 205 207 
+f 205 202 207 
+f 202 204 208 
+f 198 207 208 
+f 207 202 208 
+f 204 206 209 
+f 206 198 209 
+f 208 204 209 
+o convex_9
+v 0.012729 -0.035452 0.043468
+v -0.034261 -0.040397 0.031928
+v -0.034261 -0.041222 0.032753
+v 0.016851 -0.041222 0.032753
+v 0.016851 -0.042047 0.042645
+v -0.030133 -0.036276 0.045942
+v -0.032605 -0.035452 0.031928
+v 0.012729 -0.035452 0.032753
+v -0.034261 -0.041222 0.042645
+v 0.009427 -0.035452 0.046767
+v -0.032605 -0.035452 0.042642
+v 0.016851 -0.037100 0.043468
+v 0.010252 -0.042047 0.033578
+v -0.013643 -0.036276 0.046767
+v 0.016851 -0.037100 0.032753
+v -0.034261 -0.036276 0.042643
+v -0.030133 -0.035452 0.045942
+v 0.016851 -0.041222 0.043468
+v 0.005309 -0.042047 0.041820
+v -0.019417 -0.036276 0.031928
+v -0.034261 -0.036276 0.031928
+f 225 216 230 
+f 212 211 213 
+f 216 210 217 
+f 211 212 218 
+f 210 216 219 
+f 219 216 220 
+f 214 213 221 
+f 217 210 221 
+f 210 219 221 
+f 212 213 222 
+f 213 214 222 
+f 215 218 223 
+f 221 213 224 
+f 217 221 224 
+f 211 218 225 
+f 220 216 225 
+f 220 225 226 
+f 218 215 226 
+f 219 220 226 
+f 215 223 226 
+f 223 219 226 
+f 225 218 226 
+f 218 214 227 
+f 214 221 227 
+f 221 219 227 
+f 223 218 227 
+f 219 223 227 
+f 218 212 228 
+f 214 218 228 
+f 212 222 228 
+f 222 214 228 
+f 213 211 229 
+f 211 216 229 
+f 216 217 229 
+f 224 213 229 
+f 217 224 229 
+f 216 211 230 
+f 211 225 230 
+o convex_10
+v 0.012730 -0.037100 0.032754
+v 0.013554 0.017308 0.044291
+v 0.012730 0.017308 0.044291
+v 0.016850 0.020607 0.028632
+v 0.016850 -0.037100 0.043468
+v 0.012730 0.020607 0.028632
+v 0.016850 -0.035451 0.028632
+v 0.016850 0.020607 0.043468
+v 0.012730 -0.037100 0.043468
+v 0.012730 -0.035451 0.028632
+v 0.012730 0.020607 0.043468
+v 0.016850 -0.037100 0.032754
+f 237 235 242 
+f 232 233 235 
+f 231 233 236 
+f 236 234 237 
+f 234 235 237 
+f 233 232 238 
+f 235 234 238 
+f 232 235 238 
+f 234 236 238 
+f 233 231 239 
+f 231 235 239 
+f 235 233 239 
+f 231 236 240 
+f 236 237 240 
+f 237 231 240 
+f 236 233 241 
+f 233 238 241 
+f 238 236 241 
+f 235 231 242 
+f 231 237 242 
+o convex_11
+v 0.010254 -0.035451 0.046767
+v 0.012729 -0.023910 0.044292
+v 0.012729 -0.023910 0.036050
+v -0.009529 -0.027209 0.036050
+v 0.012729 -0.035451 0.036050
+v -0.009529 -0.035451 0.046767
+v 0.003659 -0.023910 0.046767
+v -0.009529 -0.035451 0.036050
+v -0.009529 -0.028858 0.046767
+v 0.002012 -0.023910 0.036050
+v 0.011904 -0.032977 0.046767
+v 0.011904 -0.023910 0.046767
+v 0.012729 -0.035451 0.043468
+v -0.009529 -0.028033 0.045118
+f 251 249 256 
+f 245 244 247 
+f 246 245 247 
+f 247 243 248 
+f 244 245 249 
+f 248 243 249 
+f 246 247 250 
+f 248 246 250 
+f 247 248 250 
+f 246 248 251 
+f 248 249 251 
+f 245 246 252 
+f 249 245 252 
+f 246 249 252 
+f 249 243 253 
+f 249 253 254 
+f 244 249 254 
+f 253 244 254 
+f 243 247 255 
+f 247 244 255 
+f 253 243 255 
+f 244 253 255 
+f 249 246 256 
+f 246 251 256 
+o convex_12
+v -0.033437 -0.036276 0.028630
+v -0.032612 0.018129 0.045943
+v -0.032612 0.019777 0.044292
+v -0.034261 0.020607 0.042645
+v -0.034261 -0.032974 0.045943
+v -0.034261 0.020607 0.028630
+v -0.032612 -0.034622 0.045943
+v -0.032612 0.020607 0.028630
+v -0.034261 -0.036276 0.028630
+v -0.032612 -0.034622 0.028630
+v -0.033437 0.018129 0.045943
+v -0.034261 -0.036276 0.042645
+f 261 265 268 
+f 261 260 262 
+f 259 258 263 
+f 258 261 263 
+f 260 259 264 
+f 257 262 264 
+f 262 260 264 
+f 259 263 264 
+f 262 257 265 
+f 261 262 265 
+f 263 257 266 
+f 257 264 266 
+f 264 263 266 
+f 258 259 267 
+f 259 260 267 
+f 260 261 267 
+f 261 258 267 
+f 257 263 268 
+f 263 261 268 
+f 265 257 268 
+o convex_13
+v 0.002837 -0.023910 0.036050
+v 0.011904 -0.003300 0.046767
+v 0.012729 -0.003300 0.045942
+v 0.011904 -0.023910 0.046767
+v 0.012729 -0.023910 0.036050
+v 0.002837 -0.003300 0.036050
+v 0.003662 -0.022258 0.046767
+v 0.012729 -0.003300 0.036050
+v 0.003662 -0.003300 0.045942
+v 0.003662 -0.023910 0.046767
+v 0.012729 -0.023910 0.044292
+v 0.004486 -0.003300 0.046767
+v 0.002837 -0.023085 0.038525
+f 278 275 281 
+f 271 270 272 
+f 272 269 273 
+f 270 271 274 
+f 273 269 274 
+f 272 270 275 
+f 271 273 276 
+f 274 271 276 
+f 273 274 276 
+f 270 274 277 
+f 269 272 278 
+f 272 275 278 
+f 271 272 279 
+f 272 273 279 
+f 273 271 279 
+f 275 270 280 
+f 270 277 280 
+f 277 275 280 
+f 274 269 281 
+f 277 274 281 
+f 275 277 281 
+f 269 278 281 
+o convex_14
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+v -0.032612 0.020607 0.028630
+v -0.032612 -0.003300 0.028630
+v 0.011904 -0.003300 0.046767
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+v -0.032612 0.019781 0.045941
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+v 0.012729 -0.003300 0.045941
+v 0.009432 0.020607 0.046767
+f 289 292 295 
+f 282 286 287 
+f 286 285 287 
+f 287 285 288 
+f 283 286 289 
+f 282 288 289 
+f 283 285 290 
+f 285 286 290 
+f 286 283 290 
+f 286 282 291 
+f 282 289 291 
+f 289 286 291 
+f 283 284 292 
+f 285 283 292 
+f 289 288 292 
+f 282 287 293 
+f 288 282 293 
+f 287 288 293 
+f 288 285 294 
+f 285 292 294 
+f 292 288 294 
+f 284 283 295 
+f 283 289 295 
+f 292 284 295 
+o convex_15
+v -0.009529 -0.035450 0.046767
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+v -0.025192 -0.025560 0.046767
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+f 306 303 308 
+f 298 297 299 
+f 297 298 300 
+f 300 298 301 
+f 299 296 301 
+f 300 296 302 
+f 297 300 302 
+f 299 297 303 
+f 296 299 303 
+f 302 296 303 
+f 296 300 304 
+f 301 296 304 
+f 298 299 305 
+f 301 298 305 
+f 299 301 305 
+f 297 302 306 
+f 302 303 306 
+f 300 301 307 
+f 304 300 307 
+f 301 304 307 
+f 303 297 308 
+f 297 306 308 
+o convex_16
+v 0.002012 -0.003300 0.036050
+v -0.009529 -0.035452 0.028630
+v 0.012729 -0.035452 0.028630
+v -0.009529 -0.035452 0.036050
+v -0.009529 -0.003300 0.028630
+v 0.012729 -0.035452 0.036050
+v 0.012729 -0.003300 0.028630
+v 0.012729 -0.003300 0.036050
+v -0.009529 -0.003300 0.034401
+v -0.009529 -0.026378 0.036050
+f 317 312 318 
+f 310 311 312 
+f 311 310 313 
+f 310 312 313 
+f 312 311 314 
+f 309 312 314 
+f 313 309 315 
+f 311 313 315 
+f 314 311 315 
+f 314 315 316 
+f 309 314 316 
+f 315 309 316 
+f 309 313 317 
+f 313 312 317 
+f 312 309 318 
+f 309 317 318 
+o convex_17
+v -0.032612 -0.025559 0.028630
+v -0.026843 -0.003300 0.046767
+v -0.025194 -0.003300 0.045941
+v -0.026019 -0.025559 0.046767
+v -0.022719 -0.003300 0.028630
+v -0.032612 -0.003300 0.045941
+v -0.022719 -0.025559 0.028630
+v -0.032612 -0.003300 0.028630
+v -0.032612 -0.025559 0.046767
+v -0.022719 -0.025559 0.036053
+v -0.022719 -0.003300 0.035227
+v -0.024369 -0.025559 0.045118
+v -0.031787 -0.003300 0.046767
+f 324 327 331 
+f 321 320 322 
+f 320 321 323 
+f 320 323 324 
+f 322 319 325 
+f 319 323 325 
+f 323 319 326 
+f 319 324 326 
+f 324 323 326 
+f 322 320 327 
+f 319 322 327 
+f 324 319 327 
+f 322 325 328 
+f 325 323 328 
+f 323 321 329 
+f 328 323 329 
+f 328 329 330 
+f 321 322 330 
+f 322 328 330 
+f 329 321 330 
+f 320 324 331 
+f 327 320 331 
+o convex_18
+v -0.021894 -0.023910 0.035225
+v -0.022719 -0.025559 0.028630
+v -0.009529 -0.025559 0.028630
+v -0.022719 -0.003300 0.028630
+v -0.009529 -0.003300 0.034401
+v -0.009529 -0.025559 0.034401
+v -0.009529 -0.003300 0.028630
+v -0.022719 -0.003300 0.034401
+v -0.022719 -0.025559 0.035225
+f 332 339 340 
+f 334 333 335 
+f 334 336 337 
+f 333 334 337 
+f 336 332 337 
+f 334 335 338 
+f 335 336 338 
+f 336 334 338 
+f 335 333 339 
+f 332 336 339 
+f 336 335 339 
+f 333 337 340 
+f 337 332 340 
+f 339 333 340 

gso/3D_Dollhouse_Sink/data.json

@@ -0,0 +1,30 @@
+{
+    "asset_type": "FileBasedObject",
+    "id": "3D_Dollhouse_Sink",
+    "kwargs": {
+        "bounds": [
+            [
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+                -0.051747663643321846
+            ],
+            [
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+                0.07933033635667816
+            ]
+        ],
+        "mass": 0.0005395708309459827,
+        "render_filename": "{asset_dir}/visual_geometry.obj",
+        "simulation_filename": "{asset_dir}/object.urdf"
+    },
+    "license": "CC BY-SA 4.0",
+    "metadata": {
+        "category": "Toys",
+        "description": "3D Dollhouse Sink",
+        "nr_faces": 7978,
+        "nr_vertices": 4356,
+        "surface_area": 0.05037467250053666,
+        "volume": 0.0005395708309459827
+    }
+}

gso/3D_Dollhouse_Sink/object.urdf

@@ -0,0 +1,24 @@
+
+<robot name="3D_Dollhouse_Sink">
+    <link name="base">
+        <inertial>
+            <origin xyz="-2.0931028851683747e-18 1.4390082335532578e-18 1.6744823081346998e-17" />
+            <mass value="0.0005395708309459827" />
+            <inertia ixx="7.068874499617359e-07" ixy="4.71326061373528e-09" 
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+                     iyz="-3.6374255027641164e-08" izz="5.226594207551784e-07" />
+        </inertial>
+        <visual>
+            <origin xyz="0 0 0" />
+            <geometry>
+                <mesh filename="visual_geometry.obj" />
+            </geometry>
+        </visual>
+        <collision>
+            <origin xyz="0 0 0" />
+            <geometry>
+                <mesh filename="collision_geometry.obj" />
+            </geometry>
+        </collision>
+    </link>
+</robot>

gso/3D_Dollhouse_Sink/visual_geometry.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

gso/45oz_RAMEKIN_ASST_DEEP_COLORS/collision_geometry.obj

@@ -0,0 +1,2382 @@
+o convex_0
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+v -0.000434 -0.036033 -0.017911
+v -0.036899 -0.001461 -0.017437
+v -0.040690 -0.001461 -0.009859
+v -0.000434 -0.001461 -0.015069
+v -0.018907 -0.036033 -0.009859
+v -0.022694 -0.029874 -0.017437
+v -0.000434 -0.040298 -0.009859
+v -0.010857 -0.037930 -0.015542
+v -0.035008 -0.020880 -0.009859
+v -0.037849 -0.011410 -0.015542
+v -0.027903 -0.001461 -0.017437
+v -0.000434 -0.029403 -0.017911
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+v -0.026008 -0.031296 -0.009859
+v -0.000434 -0.039344 -0.015542
+v -0.038794 -0.012832 -0.010333
+v -0.008016 -0.039823 -0.010333
+v -0.017488 -0.036033 -0.014595
+v -0.039740 -0.005251 -0.014595
+v -0.010380 -0.036033 -0.017437
+v -0.033585 -0.001461 -0.009859
+v -0.000434 -0.023720 -0.017437
+v -0.036426 -0.017097 -0.014121
+v -0.035953 -0.009988 -0.017437
+v -0.031217 -0.026088 -0.011755
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+v -0.018434 -0.034136 -0.016490
+v -0.039740 -0.001461 -0.015069
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+v -0.012275 -0.038401 -0.013649
+v -0.005647 -0.039823 -0.013175
+v -0.029321 -0.025613 -0.016490
+v -0.038321 -0.006202 -0.016490
+v -0.021748 -0.001461 -0.016963
+v -0.040213 -0.007148 -0.009859
+v -0.004698 -0.037930 -0.016963
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+v -0.038794 -0.011885 -0.012701
+f 40 24 43 
+f 2 5 6 
+f 2 4 7 
+f 5 2 7 
+f 3 6 8 
+f 2 3 10 
+f 4 2 10 
+f 3 8 10 
+f 8 6 12 
+f 5 7 14 
+f 7 4 15 
+f 5 14 18 
+f 14 15 18 
+f 15 4 18 
+f 9 16 18 
+f 8 12 19 
+f 4 10 20 
+f 10 8 22 
+f 3 2 26 
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+f 6 3 26 
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+f 15 14 27 
+f 1 12 28 
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+f 18 16 29 
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+f 1 17 30 
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+f 17 19 30 
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+f 28 13 31 
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+f 19 17 34 
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+f 8 23 35 
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+f 6 24 40 
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+f 28 21 43 
+f 21 40 43 
+o convex_1
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+# Copyright 2020 Google LLC.
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+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
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+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+# Kd: Diffuse reflectivity.
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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+# Kd: Diffuse reflectivity.
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+f 220 202 229 
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+o convex_4
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+f 258 255 266 
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+f 269 259 270 
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+f 261 251 283 
+f 256 276 283 
+f 276 261 283 
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+f 277 271 284 
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+f 257 279 285 
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+f 262 281 285 
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+f 252 277 286 
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+f 268 272 289 
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+f 274 280 289 
+f 266 255 290 
+f 255 267 290 
+f 267 269 290 
+f 287 266 290 

gso/Android_Figure_Chrome/data.json

@@ -0,0 +1,30 @@
+{
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+            ]
+        ],
+        "mass": 0.0001017046049527675,
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+    },
+    "license": "CC BY-SA 4.0",
+    "metadata": {
+        "category": "Consumer Goods",
+        "description": "Android Figure, Chrome",
+        "nr_faces": 11836,
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+    }
+}

gso/Android_Figure_Chrome/object.urdf

@@ -0,0 +1,24 @@
+
+<robot name="Android_Figure_Chrome">
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+        </inertial>
+        <visual>
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+            <geometry>
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+            </geometry>
+        </visual>
+        <collision>
+            <origin xyz="0 0 0" />
+            <geometry>
+                <mesh filename="collision_geometry.obj" />
+            </geometry>
+        </collision>
+    </link>
+</robot>

gso/Android_Figure_Chrome/visual_geometry.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

gso/Arm_Hammer_Diaper_Pail_Refills_12_Pack_MFWkmoweejt/collision_geometry.obj

@@ -0,0 +1,189 @@
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+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
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+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
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