progress.md

2026-08-29：更新 `AGENTS.md` §6.5：每次修改后在 `progress.md` 追加 1～2 行；详细事实记录改为按需放置于 `documents/details/`。
2026-08-29：更新 `AGENTS.md` §6.4：A800 远程可视化列为第一阶段目标，常规 rollout/evaluation 改为按需录制视频。
2026-08-29：删除 `third_party/RLinf`、`openpi`、`LIBERO`、`lerobot` 内嵌的 `.git` 元数据，保留四个第三方源码目录。
2026-08-29：同步更新 `handoff/ppu_recap_task0/source_manifest.md` 与 patches 说明，标注第三方源码为无 Git 元数据的快照。
2026-08-29：同步修正 details 文档中的 Git 状态描述，并刷新项目/hand-off 校验清单。
2026-08-29：新增根目录 `.gitignore`：保留 `envs/*.yml`/`*.txt`，忽略本地环境实例及模型、数据、缓存、生成物，同时完整保留 `documents/`。
2026-08-29：完善根目录 `.gitignore`：忽略本地 `envs` 实例、checkpoint、dataset、cache 与生成物，保留环境锁定文件并显式全量保留 `documents/`。
2026-08-29：将环境忽略范围收窄为实际目录 `envs/rlinf-pi05/`，不影响 `envs/rlinf-pi05-conda-env.yml` 和 `pip-freeze.txt`。
2026-08-29：刷新 handoff 项目校验清单，将当前 `.gitignore`、`progress.md` 与 details 文档纳入校验。
2026-08-30：同步 `AGENTS.md`：A800 改为 headless/EGL 默认，不再开发远程可视化，MP4 仅在负责人明确要求时录制。
2026-08-30：新增 `documents/phase_plan_0830_baseline.md`，规划 Task 0 的 50-episode 阶段性 baseline 与 250-episode 正式 baseline、逐 episode 结果及 resume 门控。
2026-08-30：完成 B1/B2 基础实现：新增正式 baseline config、逐 episode原子结果工具、summary/validator 和 headless runner；smoke 默认改为不写 MP4，`results/` 仅忽略运行时产物。
2026-08-30：CPU dry-run/语法与空结果校验通过，列出 250 个唯一 key；fresh `nvidia-smi` 无法通信，按规则暂缓 GPU smoke。
2026-08-30：补充 init-state checksum、`status.json`、commands 记录与显式视频关闭；合成 success/failure、缺字段、重复和协议 hash 校验均通过，ruff/py_compile 通过。
2026-08-30：修正 formal runner 的 `--overwrite`/异常重试与 episode 文件路径校验；重新执行 dry-run、validator、py_compile 和 ruff，均通过。
2026-08-30：B3 fresh `nvidia-smi` 仍无法与 NVIDIA driver 通信；未启动 GPU workload，formal baseline 等 driver 恢复后从 dry-run 结果目录继续。
2026-08-30：修正 formal runner 使用内部 task name 作为 prompt 的问题，现改用官方 `task.language`；静态检查与 250-key dry-run 仍通过。
2026-08-30：B3 单卡 full-horizon smoke 与独立同 seed 重放通过（GPU2，520 steps）；首帧/首 action checksum、结果字段一致，未生成 MP4。
2026-08-30：B4 pilot 已完成 trial 0～4，5/5 完整失败样本；GPU2 后续被其他用户占用，已改用空闲 GPU4，未抢占共享任务。
2026-08-30：B5 seed 0 的 50 个 Task 0 固定 init state 已完成（单卡分片、可 resume、未录 MP4）；8/50 成功，结果待 summary/严格校验。
2026-08-30：B5 summary_v1 已生成并标记 `baseline_v1_complete`（N=50，8/50，Wilson 95% CI 约 [0.083, 0.285]）；正式 250-key summary 保持 incomplete 以待 seed 1～4。
2026-08-30：B6 启动前检查 `/data` 可用约 562GB，baseline 结果约 360KB、checkpoint 约 7GB；本阶段关闭视频，预期新增占用很小。
2026-08-30：B6 已累计完成 120/250（seed0=50、seed1=40、seed2=30），双卡不重叠分片均无 error/视频；中途 summary/validator 通过。
2026-08-30：B6 已累计完成 200/250（seed0～3 各 50，seed4 尚未开始）；GPU2 外部任务持续占用，后续继续用 GPU4 单卡，期间出现一次外部竞态 OOM 且未写入结果。
2026-08-30：B6 已累计完成 220/250（seed0～3 各 50、seed4=20），所有已落盘 episode 无 error/视频；GPU4 单卡继续补齐最后 30 条。
2026-08-30：B6 formal baseline 已完成 250/250（50/250 成功，`baseline_v2_complete`）；严格 validator、全量 protocol/checkpoint/commit 一致性与 checksum 校验通过。
2026-08-30：完成 B7 冻结：修正 status 计划数、更新 Task 0 protocol 状态，新增 `documents/details/10_Task0_BaselineResult.md`；默认不录视频，RECAP After 仍待后续 checkpoint。
2026-08-30：回写 `phase_plan_0830_baseline.md` 执行状态与验收清单（B0–B7 已完成）；复查命令、结果目录和 checksum 保持可追溯。
2026-08-30：清理 `documents/details/10_Task0_BaselineResult.md` 格式尾随空白，内容与冻结结果不变。
2026-08-30：新增 `scripts/record_task0_pi05_demo.py`，按需复现并录制正式 baseline 的 seed0/trial20 成功轨迹，不修改冻结结果。
2026-08-30：生成 256×256/20fps/13.45s 的 Task 0 成功 MP4；首观测、首动作、success step/return 与正式记录一致，ffprobe 与全量解码校验通过。
2026-08-30：更新 `AGENTS.md`，冻结 Task 0 SFT Before=50/250，并将当前阶段切换到具备 dev/formal 隔离和配对统计纪律的 RECAP 开发。
2026-08-30：新增 `documents/phase_plan_0830_开发recap.md`，规划 official assets、Value/Advantage/CFG 门控、A800/PPU 决策及同协议 After/PPT 证据链。
2026-08-30：执行 RECAP R0：baseline 250/250、0 missing/duplicate/error、协议与 checkpoint hash/checksum 均通过；新增 `documents/details/11_RECAP_RunManifest.md`，记录项目路径、磁盘与 GPU 快照。
2026-08-31：完成 RECAP R1 SFT dev-50（seed100，50/50，0 error，success 12/50=24.0%，无视频）；新增独立 dev 配置与 `documents/details/12_RECAP_DevProtocol.md`，汇总/validator 通过。
2026-08-31：补齐 RECAP evaluator 的 cfg_model/guidance 与多种 checkpoint 权重入口兼容，并新增 `scripts/compare_task0_before_after.py` 及 dev/formal RECAP 占位配置；py_compile、Before/After 差异审计和 baseline/dev dry-run 通过。
2026-08-31：R2 核验确认 Gemma3 固定 revision 下载为 401（标记 `BLOCKED_GEMMA_ACCESS`）；官方 RECAP 数据按固定 revision 在 canonical 目录断点下载中，新增 `task0_returns_recap_v1.yaml` 与 `documents/details/13_RECAP_R2_AssetsData.md`。
2026-08-31：为加速 Xet 数据下载，在项目环境固定加入 `hf-xet==1.1.10`（未升级 huggingface-hub），并同步 `envs/rlinf-pi05-pip-freeze.txt` 与 conda 复现文件。
2026-08-31：R2 数据补齐因远端视频限速暂停；canonical 目录保留约 2.0GB/267 个 MP4 与可 resume 元数据，R2 当前明确阻塞于 `BLOCKED_GEMMA_ACCESS`，未启动正式 Return/Value/Advantage/CFG。
2026-08-31：在完整 4,190 个 parquet 上完成 R3 官方 Return sidecar（sft/train/eval 行数 8,005/1,561,874/25,493，tag `recap_v1_fail300_g1`）；key/finite/抽样递推校验通过，详见 `documents/details/14_RECAP_Returns.md`。
2026-08-31：修复 cfg_model 兼容改动误置 `_write_status` 代码块的问题；baseline/dev dry-run、py_compile 与 ruff 全部通过，历史 250 条结果未改动。
2026-08-31：补充 `documents/details/12_RECAP_DevProtocol.md`，记录 protocol diff checker 的正/反例及 cfg_model checkpoint 入口验证。
2026-08-31：dry-run 曾仅更新 formal baseline 的 commands/status 元数据，已按冻结快照精确恢复；episodes、protocol、summary 与 checkpoint hash 未变。
2026-08-31：新增 `scripts/validate_recap_data.py`，按固定远端 manifest 检查三 split parquet/视频/Return sidecar，并修正跨 chunk 抽样路径；py_compile/ruff 通过，当前 partial 数据按预期报告 train 视频缺失。
2026-08-31：核对远端 manifest 明确 SFT/train/eval 视频应为 60/8192/128 个；validator 当前准确报告 train image=78、wrist=1，未将错误的 SFT `total_videos=762` 当作真值。
2026-08-31：回写 `phase_plan_0830_开发recap.md` 执行状态：R0/R1 完成、R3 sidecar 完成；R2 以 `BLOCKED_GEMMA_ACCESS`/视频缺口暂停，Value/Advantage/CFG 未启动。
2026-08-31：负责人提供的临时 HF token 认证成功；官方 Gemma3 固定 revision 已下载并通过离线 config/tokenizer/模型加载与权重 SHA256 校验。
2026-08-31：在不覆盖 Return sidecar 的前提下续传 canonical train 视频（仅 `videos/**`）；当前等待数据完整性 Gate，Value/Advantage/CFG 尚未启动。
2026-08-31：依据固定版 RLinf Value worker 新增 `configs/recap/task0_value_recap_v1.yaml`，先限定单卡 micro/global batch=1、1 step，等待数据 Gate 后做官方权重 preflight。
2026-08-31：测试 Xet/普通 HTTPS 后安装并固定 `hf-transfer==0.1.9`；16 文件并发约 18s，吞吐未显著改善，保留断点下载并记录实际状态。
2026-08-31：刷新 RECAP phase plan 状态：Gemma access Gate 已通过，R2 当前仅剩 train 视频完整性；新增 Value 官方权重 preflight 配置，未因数据/driver 未就绪提前启动 GPU。
2026-08-31：补记 Gemma3/SigLIP2 文件总量与权重 SHA256；Value 资产路径均可离线加载，token 未落盘。
2026-08-31：fresh `nvidia-smi` 当前仍无法通信，未启动 GPU 任务；train 视频下载保持可恢复运行，待数据和 driver 两个 Gate 均通过后进入 R4。
2026-08-31：新增 `scripts/download_recap_videos.py`，针对代理下 Xet 慢速提供 token 环境变量、固定 revision、视频 prefix、`.part` 原子落盘和可 resume 的 HTTP wrapper；未触碰 metadata/sidecar。
2026-08-31：修正 wrapper 的 `--max-files` 语义为“限制缺失文件数”，py_compile/ruff 通过，完整同步仍不截断远端 manifest。
2026-08-31：wrapper 小批量实测 32 个缺失 MP4 下载约 8.3s、原子落盘成功；已启动全部 6,103 个缺失 train 视频的可恢复同步。
2026-08-31：官方 Gemma3/SigLIP2 在既有单 episode fixture 上完成 CPU Value forward、保存/reload smoke（prediction 一致）；完整 R4 GPU backward/resume 仍待 driver 与 canonical 数据 Gate。
2026-08-31：回写 phase plan 的 R4 状态：官方权重 CPU smoke 已列为已验证事实，但不改变“GPU backward/save/resume 未通过”的 Gate。
2026-08-31：HF token 认证成功后，固定 revision 的 Gemma/数据资产已完成获取；train 缺失视频 5612/5612、无失败。固定 validator 通过三 split 视频、parquet、Return sidecar 与抽样解码 Gate；R2_COMPLETE，R4 仍受 nvidia driver 不可用阻塞。
2026-08-31：R2 完成后用正式 Return tag 对三 split 做 ValueDataset/collator CPU 单样本核验（shape、长度、归一化 target 均通过）；LeRobot 2.0 仅提示兼容性 warning，未转换数据。R4 当前标记 `R4_BLOCKED_A800_DRIVER`。
2026-08-31：R4 首次 GPU 命令安全退出：Ray placement 仍按 `all` 暴露 8 卡，导致 batch=1 配置校验失败（非 OOM）；Value 配置改为显式 `actor: 7` 单卡 placement，待 fresh GPU check 后重试。
2026-08-31：R4 官方 Value GPU preflight 通过：GPU7 单卡完成完整数据 1-step forward/backward、held-out eval、checkpoint save；使用 `+runner.resume_dir` 恢复至 step2 成功，checkpoint 各约 6.8G，详见 `documents/details/15_RECAP_ValueOfficialPreflight.md`。
2026-08-31：冻结 R5 Value 训练约定并新增 `task0_value_recap_v1_formal.yaml`、`documents/details/16_RECAP_ValueFormalRun.md`：8,000 steps、500 验证/2,000 保存、四个预声明候选与 ≥100G 磁盘门；Hydra compose 校验通过，尚未启动正式训练。
2026-08-31：R5 首段在 step45 因 train wrist 两条 MP4 的 H.264 数据损坏退出（非 OOM、未保存 checkpoint）；全帧扫描定位后保留 `.corrupt` 原件并按固定 revision 重下，修复后全量视频解码与数据 validator 均通过，详见 `documents/details/13_RECAP_R2_AssetsData.md`。
2026-08-31：新增 `scripts/diagnose_recap_value_decode.py`，复用官方 `ValueDataset` 并追踪 torchcodec 实际视频路径，用于定位全帧 ffmpeg 未捕获的随机 seek 解码错误；py_compile/diff check 通过。
2026-08-31：新增 `scripts/scan_recap_torchcodec.py`，按 LeRobot 的 approximate seek 对 MP4 分块扫描并仅输出失败路径；py_compile/diff check 通过，尚未运行全 train 扫描。
2026-08-31：torchcodec 全量扫描确认并修复 train wrist 共 5 条坏 MP4（001183/001185/001188/001193/001196）；5 条重下后、SFT/eval 全量扫描均通过，R2 重新标记 `R2_COMPLETE_AFTER_VIDEO_REPAIR`。
2026-08-31：R5 修复后首个正式 Value 分段完成 `2000/2000`（约 34:52），生成约 6.8G checkpoint（full weights SHA256 `50c2b001248f897fae3f58cab5aae922c37ed352491d58553122502f6d7b81fd`）；step500/1000/2000 eval loss/MAE=`5.43/0.347`,`5.88/0.0971`,`5.74/0.707`，无解码/OOM，待 resume 4000/6000/8000。
2026-08-31：从 TensorBoard 聚合事件补记 R5 step500/1000/1500/2000 held-out Spearman=`1.0/1.0/1.0/0.707280`；这些为完整 eval 数组指标，逐 batch 的 batch-1 `std`/Spearman 警告不作质量结论。
2026-08-31：R5 第二段从 `global_step_2000` resume 至 `4000/4000` 正常退出，生成约 6.8G checkpoint（full weights SHA256 `5f4aaba3790dbc7a0dfa15f38aca886b96f0b5081a536e4a2633064db4211f71`）；step2500/3000/3500/4000 held-out Spearman=`0.871245/1.0/1.0/1.0`，待继续 6000/8000。
2026-08-31：R5 第三段从 `global_step_4000` resume 至 `6000/6000` 正常退出，生成约 6.8G checkpoint（full weights SHA256 `3d4d9ea8dcac70aa7781089e1338274a0c7e4827d20b31abb315282041c3574a`）；step4500/5000/5500/6000 held-out Spearman=`0.929487/1.0/1.0/0.517811`，待继续 8000。
2026-08-31：R5 第四段从 `global_step_6000` resume 至 `8000/8000` 正常退出，生成约 6.8G checkpoint（full weights SHA256 `3ca9adf23a369d1ca29687f5e077a9f93356234bc348e5d564e69e34f23dff71`）；step6500/7000/7500/8000 held-out Spearman=`1.0/1.0/0.792994/0.909386`，四候选训练完成，待独立 reload/选择。
2026-08-31：四个 Value checkpoint 独立 reload 均通过；按预冻结 held-out Spearman 规则选择 step4000（SHA256 `5f4aaba3790dbc7a0dfa15f38aca886b96f0b5081a536e4a2633064db4211f71`），写入 `documents/selected_value_manifest.json`，R5 Gate 完成，下一步 R6 Advantage。
2026-08-31：新增显式 R6 配置 `configs/recap/task0_advantage_recap_v1.yaml`，固定 selected step4000、returns/advantage tag、SFT+rollout 路径和 8-sample pilot 资源边界；尚未启动 GPU Advantage。
2026-08-31：R6 官方权重 Advantage pilot 完成（SFT/rollout 各8、总16，selected checkpoint missing/unexpected=0，数值全 finite，统一 threshold≈`-0.0129`、rollout positive=5/8）；新增 `documents/details/17_RECAP_AdvantagePilot.md`，待 100-sample bounded pilot。
2026-08-31：R6 100+100 bounded pilot 完成（tag `recap_v1_step4000_pilot100`，sidecar/key/finite 校验通过，统一 threshold `-0.012778498318443243`、rollout positive `27/100`）；batch=1 约 2.6 rows/s，完整估算约167小时，详见 `documents/details/17_RECAP_AdvantagePilot.md`。
2026-08-31：复查全量前 GPU 时 `nvidia-smi` 无法通信，未启动全量 Advantage；待驱动恢复后先做有界 batch-size/吞吐对照，必要时实现显式 shard/merge。
2026-08-31：新增 `scripts/compute_recap_advantage_sharded.py`，复用官方 Advantage 函数实现连续 shard、原子 parquet、断点跳过和全量统一 threshold merge；py_compile/ruff、full/100-row dry-run 与 slice 边界检查通过，尚未启动 GPU。
2026-08-31：同步 `phase_plan_0830_开发recap.md` 与 `documents/details/17_RECAP_AdvantagePilot.md`，明确 100-row 结果、驱动阻塞和 wrapper pilot→逐列对照→全量顺序。
2026-08-31：将 shard wrapper 的 lookahead 改为读取 `data.advantage_lookahead_step`，并复跑 py_compile、ruff、git diff --check。
2026-08-31：修正 `documents/details/17_RECAP_AdvantagePilot.md` 中已完成 100-row pilot 后仍指向“下一步 pilot”的旧表述，保持执行状态一致。
2026-08-31：完成 batch=8/16/32、workers=8 Advantage 有界对照；batch=8/16 未 OOM，workers=8 明显降低读取等待，batch=32 无额外提速，详见 R6 pilot 日志。
2026-08-31：wrapper 增加 `--batch-size/--workers/--prefetch-factor` 与 manifest runtime 记录，并同步 R6 执行顺序；py_compile/ruff/diff check 待本轮统一复跑。
2026-08-31：wrapper 100-row/50-shard GPU pilot 的四个 shard 均成功，首次 CPU merge 暴露配置名映射 KeyError；已修复为从 `dataset_path` 推导 split 名，py_compile/ruff/diff check 通过，可复用已有 shard merge。
2026-08-31：wrapper pilot merge-only 完成；与官方 batch=8/workers=8 sidecar 逐 key 对照，连续列最大绝对差约 `9e-8`、布尔标签完全一致，显式 shard/merge Gate 通过。
2026-08-31：新增 `configs/recap/task0_advantage_recap_v1_full.yaml`，冻结 selected Value step4000、batch=8/workers=8、full SFT+rollout 与正式 tag 默认值，未启动全量。
2026-08-31：完成 Advantage batch/workers 吞吐记录：batch=8/workers=8 train steady-state 约 15.6 rows/s（无 OOM），batch=16 约13.3、batch=32约7.4；修正完整任务估算为约28小时，并更新 R6 文档。
2026-08-31：正式 full Advantage 已在 fresh GPU7 检查后启动（tag `recap_v1_step4000_full`、25k-row shard、batch=8/workers=8）；SFT shard 完成后进入 train shard，进程可中断后 resume。
2026-08-31：同步 phase plan 与 R6 事实文档，标记 full wrapper 当前已启动、SFT shard 完成后处理 train shard，最终 sidecar 仍待全部 shard 完成。
2026-08-31：full wrapper 的 SFT shard（8,005）与 train shard `[0,25000)` 已原子落盘并通过 row/key/finite 校验；train shard 连续 advantage 范围约 `[-0.01366,0.47859]`，当前进入下一 train shard。
2026-08-31：R6 事实文档补记 full 首个 train shard 与当前 `[25000,50000)` 进度；最终统一 threshold/sidecar 仍未生成。
2026-08-31：full wrapper train shard `[25000,50000)` 已完成并通过 row/key/finite 校验，当前进入 `[50000,75000)`；最终 sidecar/threshold 仍未生成。
2026-08-31：恢复后 full wrapper 已完成 train shard `[50000,75000)` 的计算/临时合并并进入 `[75000,100000)`；正式任务仍在 GPU7 可恢复运行，最终 sidecar/threshold 仍未生成。
2026-08-31：同步 R6 事实文档，修正正式 full run 已启动及当前 shard 进度，保留全部分片完成后再生成统一 sidecar/threshold 的约束。
2026-08-31：在不打断 GPU7 正式任务的前提下完成 GPU0/GPU1 的 workers=12/16 有界对照（各 4,000 行）；workers=12 用时 550.15s、workers=16 用时 609.63s，sidecar 逐列完全一致，暂不切换正式参数。
2026-08-31：正式 full wrapper 已完成 train `[100000,125000)`，当前处理 `[125000,150000)`；SFT 与前五个 train shard 已通过 row/key/finite 校验，最终 sidecar/threshold 仍待全量完成。
2026-08-31：同步 phase plan 的 R6 状态、workers=12/16 实测结论和剩余时间估计；正式参数仍冻结为 batch=8/workers=8，R6 Gate 未完成。
2026-09-01：复核 R6 full run：进程在写完 train `[250000,275000)` 后消失，未发现 traceback/OOM/最终 merge 证据，确切外部原因暂无法判定。
2026-09-01：已在 fresh 检查通过的空闲 GPU3 以原固定配置 detached resume；自动跳过 12 个已验证 shard，当前继续计算 `[275000,300000)`。
2026-09-01：按负责人三卡授权暂停单卡 R6；wrapper 新增确定性多 worker shard 分配与 `--no-merge`，py_compile、ruff、dry-run 和 diff check 通过。
2026-09-01：GPU4/5/6 的 batch8/workers8 三卡测试在最长 303.17s 内完成 12,000 行，train 吞吐分别 11.41/11.89/12.05 rows/s，6 个 shard 全部通过 row/key/finite 校验。
2026-09-01：依据三卡测试结果正式恢复 R6；GPU4/5/6 的三个独立 worker 已分别领取 train `[300000,325000)`、`[325000,350000)`、`[275000,300000)`，均进入 Value inference，最终 merge 暂不执行。
2026-09-03：三卡分片全部完成并执行 CPU-only merge；R6 tag `recap_v1_step4000_full` 生成 SFT/train 正式 sidecar（共 1,569,879 行），manifest 已为 `complete`，统一 threshold=`-0.0127784983`。
2026-09-03：R6 Gate 校验通过：sidecar key/finite/positive 比例与哈希、return/data/video 完整性及两路 CFG dataloader 均正常；下一步进入 R7 C2/C3 显存与 checkpoint/resume 决策门。
2026-09-03：同步 `documents/phase_plan_0830_开发recap.md` 与 `documents/details/17_RECAP_AdvantagePilot.md` 的 R6 完成状态，防止后续按旧 shard 进度重复执行；未改变冻结参数。
2026-09-03：R7 单卡 CFG forward smoke 在 GPU6 通过（3,616,757,520 参数，loss=`0.0112966`，peak allocated≈`7.64GB`）；C2 FSDP optimizer step 待第二张空闲 A800。
2026-09-03：新增 `documents/phase_plan_0903_CFG开发.md`，冻结 CFG 的 GC/配置语义修复、双卡 full-shard、checkpoint/resume、吞吐预算、dev/formal 与 PPU handoff 门控；尚未启动 CFG 训练。
2026-09-03：执行 CFG C0：三 split 数据/Return/Advantage/video validator 通过，sidecar hash 与 complete manifest 一致；当前 `nvidia-smi` 无法通信，标记 `BLOCKED_A800_DRIVER`，未启动 GPU workload。
2026-09-03：执行 CFG C1 CPU Gate：修复 `FSDPCfgWorker` 无条件关闭 GC 的问题，新增显存日志、正式 CFG 配置和冻结输入 validator；Hydra compose、py_compile、隔离 Ruff、sidecar/hash 与 fake-wrapper GC 测试通过，C2 等待 driver/双卡。
2026-09-03：完成 CFG 受保护启动器 `scripts/run_cfg_task0.sh` 的语法/help/diff 校验；当前 driver 下安全阻塞测试返回 rc=3 并记录 `BLOCKED_A800_DRIVER`，未启动 Ray/GPU workload。
2026-09-04：补强 CFG validator/launcher 的 C3 effective step 校验、路径/关键 override 防护，并重跑 canonical dataloader preflight（`CFG_DATALOADER_PASS`）；C2/C3 CPU checks 通过，GPU 仍待 driver 恢复。
2026-09-04：新增 `scripts/validate_cfg_checkpoint.py`，完成 DCP/full-weights/key-shape/norm-stats 严格校验器；现有 Value checkpoint 的 fail-closed negative test、py_compile、隔离 Ruff 和 diff check 通过。
2026-09-04：完成 C2/C3 launcher dry-run 与 C3 effective step 校验，补充路径/关键字段/日志 PID 防护；真实 C2 因 `nvidia-smi` driver 通信失败安全退出 rc=3，未启动 Ray/GPU。
2026-09-04：主机级只读 `nvidia-smi` 复核确认 driver 正常但 8 张 A800 全部被其他进程占用；将当前 C2 阻塞归类修正为 `BLOCKED_GPU_AVAILABILITY`，未抢占任何卡。
2026-09-04：修正 launcher GPU idle 判断的 Bash 条件表达式，并以主机级 busy GPU 复测返回 `BLOCKED_GPU_AVAILABILITY`；`bash -n` 通过，未启动 workload。
2026-09-04：checkpoint validator 含 base 权重哈希的 negative fixture 通过预期校验（base SHA 与冻结值一致，Value checkpoint 仍 fail-closed）；未触碰 GPU。
2026-09-04：修正 checkpoint validator 的 PaliGemma tied-weight alias/参数计数，固定独立参数为 812 个、`3,616,757,520`；base canonical coverage 通过，Value negative fixture 仍 fail-closed。
2026-09-04：整理 CFG launcher 日志根目录为 `logs/recap/cfg/<run_id>` 并记录 PID/PGID；C3 dry-run 的最终 command/preflight 通过，未启动 GPU。
2026-09-04：新增 C3 成功后原子附加 frozen norm stats 的 helper，并接入 launcher；全量静态检查和 dry-run 通过，未复制/修改已有 checkpoint。
2026-09-04：将 CFG GC policy 抽成可测试方法，fake worker 覆盖 true/false/错误状态三条路径并通过 `CFG_GC_POLICY_PASS`；worker py_compile、隔离 Ruff、diff check 通过。
2026-09-04：用官方 `train_cfg.py` 做绝对路径 Hydra job-only compose，验证 C2 base 与 C3 `20/20` overrides 的最终字段；未启动 Ray/GPU。
2026-09-04：更正 CFG 事实文档措辞：容器内 C2 预检的 rc=3 是设备隔离现象，主机级复核已归类为 busy GPU；不影响未启动 workload 的事实。
2026-09-04：GPU5/6 的首次 C2 在 Ray socket 路径过长处失败（无模型/optimizer）；launcher 改用项目内 12 位哈希短路径，dry-run/bash syntax/diff check 通过，准备重试。
2026-09-04：更正上一条 progress 的字符排版，不改变 CFG 运行事实。
2026-09-04：修正 `scripts/run_cfg_task0.sh` 将所选物理 GPU 写入 RLinf `cluster.component_placement.actor`；防止 Ray worker 把 GPU5/6 错映射到忙碌的 0/1，静态检查待复跑。
2026-09-04：补充 Hydra comma 转义，支持非连续物理 GPU 对的 placement；已用 `actor=5,6` job-only compose 验证解析正确。
2026-09-04：C2 在物理 GPU5/6 通过：双卡 full-shard、GC runtime=true，1 step loss=`0.115`、grad_norm=`3.8`，峰值 allocated≈`22.45GB`/reserved≈`36.91GB`；无 checkpoint，准备 C3。
2026-09-04：新增受保护 `c3_resume` 模式（step20→21、save off、必须指定 checkpoint）及 validator 分支，为执行 C3 resume gate 做准备。
2026-09-04：首次 resume 被 Hydra struct mode 拒绝（未预声明 `runner.resume_dir`，未进入模型）；launcher 改用 `+runner.resume_dir`，checkpoint 未改动。
2026-09-05：C3 resume 重试在模型初始化时因外部 PID 21666/21670 于空闲检查后抢占 GPU5/6（各约39.6GB）而 OOM；checkpoint 未改动，标记共享卡竞态并等待新窗口。
2026-09-05：当前无安全双卡窗口；启动项目内 tmux 只读等待器，每60秒复查并仅在 launcher 二次空闲门通过后自动重试 C3 resume。
2026-09-05：新增 `scripts/wait_for_cfg_resume_gpu.sh`，对共享 GPU 空闲窗口做有界、无侵入轮询；仅选两张安全卡并委托受保护 launcher，最多重试3次。
2026-09-05：将 C2/C3 设备映射、峰值、checkpoint 严格校验及 resume 竞态证据补入 `documents/details/18_RECAP_CFG_Training.md`；等待器仍运行，未改变训练输入。
2026-09-05：更正详情文档 Ray 临时目录事实为最终 6 位哈希/36 字节前缀，未改变运行结果。
2026-09-05：新增 C3.4 独立 smoke 配置，固定 step20 CFG checkpoint、非 dev/formal key、EGL 和 video=false；配置待执行单 episode。
2026-09-05：修复 `run_task0_pi05_baseline.py` 对 cfg_model NumPy action 输出的兼容性（保留 Tensor 路径）；py_compile 后按原 C3.4 key 重试。
2026-09-05：C3.4 EGL 单 episode 重试通过（GPU0、520 env steps、51.013s、无错误、video=false）；C3 Gate 完成，下一步 C4 双卡吞吐/GBS512 预算门。
2026-09-05：扩展 `validate_cfg_preflight.py`/`run_cfg_task0.sh` 的有界 C4 benchmark 模式（micro 1/2/4、matrix/GBS512 accumulation、workers≤16、无 checkpoint）；dry-run/静态检查通过，待两张空闲 GPU 实测。
2026-09-05：新增 `wait_for_cfg_c4_gpu.sh`，仅轮询并在两张安全空闲卡出现后启动 C4 micro=1 matrix（12 steps、workers=8、无 checkpoint）；非资源错误不自动重试。
2026-09-06：补记 C4 micro=1 双卡实测成功（约2.13 samples/s、粗略30k×512 ETA约83.6天），C4 micro2/GBS512 尚未完成且当前无活动任务。
2026-09-06：新增 `documents/PPU迁移交接_20260906.md`，给出 PPU 接手状态、兼容性门、约93.88GB推荐 rsync 清单、两跳命令与完整性校验。
2026-09-06：复核交接文档与 rsync dry-run（20,537 files、93.88GB），补充当前工作树尚未进入 HEAD 的提示；Markdown diff check 通过。
2026-10-04：为 HF 云端归档保存项目内私有凭据并将 `.secrets/` 加入 Git ignore；开始盘点和认证，尚未上传或删除本地大文件。
2026-10-04：创建两个公开 HF 归档仓库并加入 RL_post_train Collection；新增 `archive_project_to_hf.py`，支持白名单归档、续传及逐文件云端哈希核验，未删除本地内容。
2026-10-04：修正 HF license_link 必须为 HTTPS 的元数据要求；补充缓存归档逐成员 SHA256 和源文件变化判定，只允许未来清理哈希匹配的已备份文件。
2026-10-04：`project_env.sh` 自动指向项目内私有 `HF_TOKEN_PATH`，后续 source 即可复用凭据；不会在命令行或公开归档中写出 token。
2026-10-04：兼容 HF Hub 0.31.2 的 `RepoFile` 导入路径；已启动 tmux 公开归档续传，校验将在上传后由修正脚本执行，尚未清理原文件。
2026-10-04：归档 staging 刷新支持按仓库隔离，避免上传模型期间修改其待上传文件；清理预算经 inode 去重约 208.4 GiB（含此次新增暂存），保留环境与全部结论文档。
2026-10-04：新增 `documents/本地清理与HF归档计划_20261004.md`，列明公开备份、逐文件验收、约208.4GiB预算及恢复/保留边界；本轮仅上传和规划，未删除本地文件。
2026-10-04：归档脚本增加完成后的回执持久化、精确清理候选清单和公开回执哈希核验；全部完成后自动更新计划状态，但绝不自动删除原文件。
2026-10-04：无网络集成测试通过（真实 SDK 的 Git/LFS 字段、候选过滤、失败门和不删除原文件）；成功记录移到公开回执核验之后，避免过早宣告完成。