Hugging Face's logo

Datasets:
nhatcm
/
real_models

Dataset card Files
xet
Community
real_models
File size: 2,245 Bytes 
58bf47f
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
 
{
  "real_data": {
    "action": {
      "mean": [
        -0.00021713033493142575,
        3.951489816245157e-06,
        -6.244335236260667e-05,
        0.024315927177667618,
        -0.024200621992349625,
        0.0001426006929250434,
        -0.1762954145669937
      ],
      "std": [
        0.005905783269554377,
        0.010097788646817207,
        0.005760197062045336,
        0.9473578929901123,
        0.9439426064491272,
        0.028618143871426582,
        0.9843310117721558
      ],
      "max": [
        0.0263775996863842,
        0.02954130433499813,
        0.02553696744143963,
        4.978769779205322,
        5.3642754554748535,
        0.4048313796520233,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.029638897627592087,
        -0.029703686013817787,
        -0.024002285674214363,
        -4.92792272567749,
        -5.274268627166748,
        -0.44714170694351196,
        -1.0
      ],
      "q01": [
        -0.018638468496501446,
        -0.0258210021071136,
        -0.012519038049504161,
        -4.446948285102844,
        -4.433915729522705,
        -0.08356364756822586,
        -1.0
      ],
      "q99": [
        0.017138871438801287,
        0.025166765898466083,
        0.02048220705240963,
        4.4373928689956665,
        4.42347291469574,
        0.08423277527093823,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 20148,
    "num_trajectories": 150
  }
}