meta/stats.json

{
    "observation.state": {
        "max": [
            0.028408920392394066,
            0.20323723554611206,
            0.3684920370578766,
            1.2206618785858154,
            0.10575739294290543,
            0.15762865543365479,
            0.008111223578453064,
            0.24173405766487122,
            0.22330822050571442,
            1.1572145223617554,
            0.03691573068499565,
            0.11511749774217606,
            0.7292181253433228,
            0.25372380018234253,
            0.3901838958263397,
            0.1460542380809784,
            0.2922883927822113,
            0.12590107321739197,
            0.43196117877960205,
            0.815524697303772,
            0.561600387096405,
            0.6548485159873962,
            0.0008171318331733346,
            0.000812508340459317,
            0.003978322260081768,
            0.003751962911337614,
            0.001309568528085947,
            0.0317009799182415,
            0.011617203243076801,
            0.15815666317939758,
            -0.15342925488948822,
            0.9667045474052429,
            0.8020527362823486,
            0.5911424160003662,
            0.4716251790523529,
            0.6821865439414978,
            1.503218650817871,
            1.5672407150268555,
            1.2722629308700562,
            1.5121228694915771,
            0.5080775022506714,
            0.6549052596092224,
            0.00668450677767396
        ],
        "min": [
            -0.6770564913749695,
            -0.2877621650695801,
            -0.21968446671962738,
            0.3022197484970093,
            -0.6187623739242554,
            -0.12449799478054047,
            -0.6456762552261353,
            -0.280729204416275,
            -0.3845372498035431,
            0.43169647455215454,
            -0.6321211457252502,
            -0.15495967864990234,
            -0.13992300629615784,
            -0.13702164590358734,
            -0.01463346742093563,
            -0.6936048865318298,
            0.1433214396238327,
            -0.9728848934173584,
            -0.39813944697380066,
            -0.9924172163009644,
            -0.5939692258834839,
            -0.047065235674381256,
            -0.01135152019560337,
            -0.005489209201186895,
            -0.32557713985443115,
            -0.05548897385597229,
            -0.005637948866933584,
            -0.022425001487135887,
            -0.0006083748885430396,
            -0.575896143913269,
            -0.6470223069190979,
            -0.8650813698768616,
            -0.34173426032066345,
            -0.8419111371040344,
            -0.9227798581123352,
            -1.0649076700210571,
            -0.005045383702963591,
            -0.003957966808229685,
            -0.009843370877206326,
            -0.007266478147357702,
            -0.5799973011016846,
            -0.7277823686599731,
            -0.7572970390319824
        ],
        "mean": [
            -0.3749540150165558,
            0.0194535031914711,
            0.03156372159719467,
            0.7568567991256714,
            -0.34674564003944397,
            0.0003040978917852044,
            -0.3815566599369049,
            0.00454747024923563,
            0.011983981356024742,
            0.7942115664482117,
            -0.3766503930091858,
            -0.009981141425669193,
            0.08801264315843582,
            -0.0007429822580888867,
            0.10420294851064682,
            -0.05806021764874458,
            0.18931813538074493,
            -0.2946304678916931,
            0.06640782952308655,
            -0.278438538312912,
            0.1087869331240654,
            0.24097271263599396,
            -0.00011071818153141066,
            -1.6978938219835982e-05,
            -0.0004989341832697392,
            -0.00020304338249843568,
            -0.000209217585506849,
            0.0006872176309116185,
            9.921554010361433e-05,
            -0.026593230664730072,
            -0.1974773108959198,
            0.11034347862005234,
            0.15971317887306213,
            0.056433819234371185,
            -0.11355378478765488,
            -0.1433625966310501,
            0.6003190875053406,
            0.9370384216308594,
            0.4208497405052185,
            0.9164987802505493,
            -0.0033061527647078037,
            0.13361166417598724,
            -0.4235958158969879
        ],
        "std": [
            0.09803105890750885,
            0.0664513111114502,
            0.07142436504364014,
            0.1475471407175064,
            0.11127020418643951,
            0.028860675171017647,
            0.09997609257698059,
            0.05691070109605789,
            0.06862066686153412,
            0.11502248793840408,
            0.10561156272888184,
            0.022950459271669388,
            0.15035194158554077,
            0.052321385592222214,
            0.051067743450403214,
            0.1319124847650528,
            0.01153749693185091,
            0.15926922857761383,
            0.12460020184516907,
            0.14051879942417145,
            0.13437657058238983,
            0.07806508988142014,
            0.00021824023860972375,
            5.1335766329430044e-05,
            0.005083328578621149,
            0.0014656007988378406,
            4.885822272626683e-05,
            0.0004648461763281375,
            0.00013150236918590963,
            0.10714979469776154,
            0.03410789370536804,
            0.18042393028736115,
            0.19836784899234772,
            0.16846929490566254,
            0.18996179103851318,
            0.1269930899143219,
            0.4543056786060333,
            0.689907968044281,
            0.35131680965423584,
            0.6752844452857971,
            0.059483036398887634,
            0.21283653378486633,
            0.3176446557044983
        ],
        "q01": [
            -0.5630580377578736,
            -0.18824206352233885,
            -0.1329455405473709,
            0.5064300322532653,
            -0.5894025039672851,
            -0.05835013538599014,
            -0.5604462456703186,
            -0.09609383583068848,
            -0.24128474235534667,
            0.6060410594940185,
            -0.5882881808280945,
            -0.060247242301702496,
            -0.06320236146450042,
            -0.1007547351717949,
            0.021875033974647524,
            -0.5028891468048096,
            0.16468690872192382,
            -0.7895851635932922,
            -0.3152883243560791,
            -0.665677285194397,
            -0.20927072286605836,
            0.06858801484107971,
            -0.000817440920509398,
            -9.557495795888826e-05,
            -0.011573726683855055,
            -0.005730732437223196,
            -0.0002278999867849052,
            0.0001784083095844835,
            2.4405476287938655e-05,
            -0.3781545352935791,
            -0.3432444524765015,
            -0.4300541090965271,
            -0.22114501237869263,
            -0.43414318203926083,
            -0.6560036778450012,
            -0.48454869866371153,
            -7.969274069182574e-05,
            -0.00010927690018434071,
            -0.0007379918009974062,
            -0.0004903210117481649,
            -0.48860872864723204,
            -0.38087353587150574,
            -0.6946786451339722
        ],
        "q99": [
            -0.0709293186664586,
            0.15599965333938598,
            0.2337095123529422,
            1.1357732295989988,
            -0.10282860010862375,
            0.09020110636949506,
            -0.07549413710832599,
            0.1607560330629345,
            0.15403562963008877,
            1.1013547515869138,
            -0.12778184890747118,
            0.0544356577098369,
            0.6134697031974785,
            0.15861651241779304,
            0.29597077727317805,
            0.09036111533641795,
            0.21942282915115355,
            0.019837770536541677,
            0.327762463092803,
            0.021627723872660973,
            0.4699611389636992,
            0.5002774071693418,
            8.355279511306423e-05,
            9.895913717627987e-06,
            0.0006701538152992725,
            0.0004815747670363633,
            -0.00017762035888154086,
            0.00130234827287495,
            0.00017349467030726372,
            0.10699775904417029,
            -0.16415931403636932,
            0.49744873166084214,
            0.6800624871253965,
            0.396547244787216,
            0.2722868394851681,
            0.18725369811057638,
            1.006995725631714,
            1.5041823053359986,
            0.9921230983734131,
            1.4985782432556152,
            0.02224444530904286,
            0.5706799912452697,
            0.0003327344462741095
        ]
    },
    "observation.eef_state": {
        "max": [
            0.2490948885679245,
            0.2674211263656616,
            0.16233336925506592,
            0.9993258118629456,
            0.3430730700492859,
            0.35264816880226135,
            0.2682264745235443,
            0.40416190028190613,
            0.038529206067323685,
            0.17612586915493011,
            0.9999899864196777,
            0.17713722586631775,
            0.27697715163230896,
            0.3877190351486206
        ],
        "min": [
            0.11205882579088211,
            0.06320001184940338,
            -0.0006200168863870203,
            0.8863934278488159,
            -0.3273598253726959,
            -0.3205881118774414,
            -0.27068325877189636,
            0.14481453597545624,
            -0.36033138632774353,
            -0.04811423644423485,
            0.8032345175743103,
            -0.5544117093086243,
            -0.19618360698223114,
            -0.31847453117370605
        ],
        "mean": [
            0.18879880011081696,
            0.14737586677074432,
            0.06120186671614647,
            0.9836083650588989,
            -0.017258258536458015,
            0.1475703865289688,
            0.01605074107646942,
            0.2100209891796112,
            -0.1468205600976944,
            0.05788492038846016,
            0.9846928119659424,
            -0.0769745334982872,
            0.06192701309919357,
            0.03165305033326149
        ],
        "std": [
            0.0128897400572896,
            0.022168122231960297,
            0.02181169018149376,
            0.009219225496053696,
            0.06243719533085823,
            0.05019769072532654,
            0.06035063415765762,
            0.038038045167922974,
            0.04352312162518501,
            0.03286401554942131,
            0.015006019733846188,
            0.08240795135498047,
            0.0747138187289238,
            0.08415401726961136
        ],
        "q01": [
            0.15405041992664337,
            0.09454722225666046,
            0.024469668343663216,
            0.9549567651748657,
            -0.15849887013435363,
            0.03373978778719902,
            -0.1293431979417801,
            0.16336046576499938,
            -0.24231060802936555,
            -0.01856732003390789,
            0.9215753197669982,
            -0.3229581916332245,
            -0.13222743690013886,
            -0.15563782632350923
        ],
        "q99": [
            0.2209783029556273,
            0.20611666977405535,
            0.1290602308511731,
            0.997405366897583,
            0.12604955315589889,
            0.2690479636192319,
            0.17411436438560476,
            0.34278784513473504,
            -0.0159589049965145,
            0.1395599633455273,
            0.9992816638946533,
            0.08626492887735365,
            0.2012055498361587,
            0.24889201819896692
        ]
    },
    "action": {
        "max": [
            0.023433946073055267,
            0.349780410528183,
            0.3426239490509033,
            1.220752239227295,
            0.4541078805923462,
            0.13086265325546265,
            0.01467568427324295,
            0.19240432977676392,
            0.28056448698043823,
            1.1619608402252197,
            0.41381609439849854,
            0.08870930224657059,
            0.7338749766349792,
            0.23100224137306213,
            0.30169224739074707,
            0.09294912219047546,
            0.29497668147087097,
            0.14843325316905975,
            0.3047142028808594,
            0.8071137070655823,
            0.4642680585384369,
            0.7162100076675415,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.1466575264930725,
            -0.1899999976158142,
            1.0798203945159912,
            0.8496592044830322,
            0.6411170363426208,
            0.4074414372444153,
            0.621326744556427,
            1.5,
            1.5,
            1.5,
            1.5,
            0.5,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            -0.6619633436203003,
            -0.18891793489456177,
            -0.26485854387283325,
            0.26046913862228394,
            -0.7083006501197815,
            -0.09705082327127457,
            -0.635498046875,
            -0.3820416033267975,
            -0.34130629897117615,
            0.35204052925109863,
            -0.7131569385528564,
            -0.1498243808746338,
            -0.1399049013853073,
            -0.15650689601898193,
            -0.07519495487213135,
            -0.7527421116828918,
            0.1899999976158142,
            -0.9271154999732971,
            -0.5305513739585876,
            -0.9963599443435669,
            -0.6631099581718445,
            -0.05943356454372406,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.6224468946456909,
            -0.7371495962142944,
            -0.8942016959190369,
            -0.448089599609375,
            -0.9260803461074829,
            -0.9533414840698242,
            -1.022210717201233,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.5,
            -0.699999988079071,
            -0.699999988079071
        ],
        "mean": [
            -0.33458295464515686,
            0.06938561052083969,
            0.007668151054531336,
            0.7192336916923523,
            -0.23995275795459747,
            0.020263511687517166,
            -0.34598827362060547,
            -0.049819059669971466,
            0.03622668981552124,
            0.7426085472106934,
            -0.22067919373512268,
            -0.02284589596092701,
            0.0885898619890213,
            -0.0019770755898207426,
            0.05296652391552925,
            -0.11018190532922745,
            0.1924399733543396,
            -0.2684311270713806,
            -0.06284046173095703,
            -0.2654675841331482,
            0.005557348486036062,
            0.23877424001693726,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.06645866483449936,
            -0.20753780007362366,
            0.09055909514427185,
            0.05918131396174431,
            0.05270282179117203,
            -0.19047367572784424,
            -0.14706595242023468,
            0.6403122544288635,
            0.9498143196105957,
            0.6279242038726807,
            0.9498143196105957,
            -0.0068840994499623775,
            -0.44302645325660706,
            -0.44302645325660706
        ],
        "std": [
            0.10751192271709442,
            0.07300904393196106,
            0.08737675100564957,
            0.16276323795318604,
            0.21669454872608185,
            0.03304247558116913,
            0.10132690519094467,
            0.08183387666940689,
            0.0703182965517044,
            0.1449795663356781,
            0.22453907132148743,
            0.03162587061524391,
            0.15088656544685364,
            0.05159474536776543,
            0.04657229036092758,
            0.13524098694324493,
            0.00683995196595788,
            0.15328434109687805,
            0.1288769394159317,
            0.1428711712360382,
            0.13771507143974304,
            0.08028147369623184,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.10912912338972092,
            0.036642011255025864,
            0.1807316541671753,
            0.2114597111940384,
            0.16884304583072662,
            0.18405508995056152,
            0.12535986304283142,
            0.4915706217288971,
            0.7227833271026611,
            0.481271892786026,
            0.7227833271026611,
            0.06699024140834808,
            0.3373122811317444,
            0.3373122811317444
        ],
        "q01": [
            -0.5562302875518799,
            -0.10846889346837997,
            -0.18798140347003936,
            0.4528829419612885,
            -0.6330153107643127,
            -0.04880239203572273,
            -0.5531452870368957,
            -0.25814255356788635,
            -0.20795714139938354,
            0.5371717596054078,
            -0.6269777083396911,
            -0.10153722196817398,
            -0.05411855116486549,
            -0.10952574700117111,
            -0.0284825237095356,
            -0.5647766017913818,
            0.1899999976158142,
            -0.7437875127792358,
            -0.44639837861061094,
            -0.6573716282844544,
            -0.3221494436264038,
            0.05941819727420807,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.42976391315460205,
            -0.36615172028541565,
            -0.45004788398742673,
            -0.33002032279968263,
            -0.4398279023170471,
            -0.6969960522651673,
            -0.4824162447452545,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.5,
            -0.699999988079071,
            -0.699999988079071
        ],
        "q99": [
            -0.055538917034864674,
            0.26595001101493826,
            0.20632419407367558,
            1.1389754009246822,
            0.2942216467857359,
            0.10003181546926491,
            -0.08475530594587376,
            0.09884802222251857,
            0.17878157854080165,
            1.1067963027954102,
            0.28068225860595675,
            0.04057164371013641,
            0.6191340494155868,
            0.13927391946315756,
            0.21723957002162908,
            0.04368603453040117,
            0.2216103118658065,
            0.04137355834245682,
            0.20595671117305753,
            0.0381249123811718,
            0.3711186707019801,
            0.49587827563285813,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.06952328979969012,
            -0.1899999976158142,
            0.48396459102630446,
            0.6388115143775931,
            0.3955033147335046,
            0.19538024425506587,
            0.17483775615691963,
            1.5,
            1.5,
            1.0,
            1.5,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "action.eef": {
        "max": [
            0.2567807137966156,
            0.2665543556213379,
            0.2136499285697937,
            0.9999943971633911,
            0.310929536819458,
            0.21074263751506805,
            0.23693419992923737,
            0.41769200563430786,
            0.08281617611646652,
            0.24508161842823029,
            0.9999976754188538,
            0.2132953256368637,
            0.21530237793922424,
            0.4062623083591461
        ],
        "min": [
            0.15557533502578735,
            0.04057539254426956,
            0.062037691473960876,
            0.8335461020469666,
            -0.3184607923030853,
            -0.4575967788696289,
            -0.3022383749485016,
            0.13767679035663605,
            -0.3650994896888733,
            -0.07949928194284439,
            0.8132381439208984,
            -0.5317800641059875,
            -0.35466504096984863,
            -0.3305553197860718
        ],
        "mean": [
            0.19951310753822327,
            0.14381994307041168,
            0.12052939832210541,
            0.9949098229408264,
            -0.020957505330443382,
            -0.03317569941282272,
            0.007301798090338707,
            0.21836817264556885,
            -0.14448347687721252,
            0.09999920427799225,
            0.9840436577796936,
            -0.050545584410429,
            -0.08669599890708923,
            0.03198108822107315
        ],
        "std": [
            0.010883739218115807,
            0.018370719626545906,
            0.024799548089504242,
            0.005682443268597126,
            0.05709414184093475,
            0.055122070014476776,
            0.04975873604416847,
            0.039310015738010406,
            0.045907776802778244,
            0.042762383818626404,
            0.01675996743142605,
            0.0835069790482521,
            0.0816609263420105,
            0.08221790194511414
        ],
        "q01": [
            0.17462337017059326,
            0.09645064502954483,
            0.07566996663808823,
            0.9800549507141113,
            -0.14305099725723266,
            -0.14855990588665008,
            -0.12756679952144623,
            0.17221283197402953,
            -0.2492680948972702,
            -0.023047590628266335,
            0.9232237029075623,
            -0.2984127044677734,
            -0.2932956004142761,
            -0.1499454802274704
        ],
        "q99": [
            0.22898693919181817,
            0.19094638526439667,
            0.19174372136592852,
            0.9998674583435059,
            0.11872802764177312,
            0.11324597984552379,
            0.11564559668302536,
            0.35274948477745033,
            -0.0014201069111004728,
            0.1906425505876541,
            0.9998131775856018,
            0.11334569334983756,
            0.08525561928749076,
            0.2611661767959593
        ]
    },
    "teleop.navigate_command": {
        "max": [
            0.5,
            0.5,
            1.0
        ],
        "min": [
            -0.5,
            -0.5,
            -1.0
        ],
        "mean": [
            0.07756265252828598,
            0.01186553668230772,
            0.03442922234535217
        ],
        "std": [
            0.2215508371591568,
            0.07071243226528168,
            0.41416898369789124
        ],
        "q01": [
            -0.5,
            0.0,
            -1.0
        ],
        "q99": [
            0.5,
            0.4652777910232544,
            1.0
        ]
    },
    "teleop.base_height_command": {
        "max": [
            0.7400000095367432
        ],
        "min": [
            0.7400000095367432
        ],
        "mean": [
            0.7399998307228088
        ],
        "std": [
            1.7881393432617188e-07
        ],
        "q01": [
            0.7400000095367432
        ],
        "q99": [
            0.7400000095367432
        ]
    },
    "observation.sim.mujoco_state": {
        "max": [
            780.9000244140625,
            0.0625961497426033,
            1.3771171569824219,
            0.7617339491844177,
            0.999999463558197,
            0.07459897547960281,
            0.035486798733472824,
            0.9198448657989502,
            0.028408920392394066,
            0.20323723554611206,
            0.3684920370578766,
            1.2206618785858154,
            0.10575739294290543,
            0.15762865543365479,
            0.008111223578453064,
            0.24173405766487122,
            0.22330822050571442,
            1.1572145223617554,
            0.03691573068499565,
            0.11511749774217606,
            0.7292181253433228,
            0.25372380018234253,
            0.3901838958263397,
            0.1460542380809784,
            0.2922883927822113,
            0.12590107321739197,
            0.43196117877960205,
            0.815524697303772,
            0.561600387096405,
            0.6548485159873962,
            0.001309568528085947,
            0.0317009799182415,
            0.011617203243076801,
            0.0008171318331733346,
            0.000812508340459317,
            0.003978322260081768,
            0.003751962911337614,
            0.15815666317939758,
            -0.15342925488948822,
            0.9667045474052429,
            0.8020527362823486,
            0.5911424160003662,
            0.4716251790523529,
            0.6821865439414978,
            0.5080775022506714,
            0.6549052596092224,
            0.00668450677767396,
            1.503218650817871,
            1.5672407150268555,
            1.2722629308700562,
            1.5121228694915771,
            0.45848920941352844,
            1.4845365285873413,
            0.9265703558921814,
            0.9994261860847473,
            0.8704635500907898,
            0.8979887962341309,
            0.9998109936714172,
            0.5639894604682922,
            0.6318421959877014,
            0.25409409403800964,
            1.5010355710983276,
            1.1565330028533936,
            2.498319387435913,
            2.882138252258301,
            3.005558729171753,
            4.0571794509887695,
            8.922296524047852,
            7.044102668762207,
            1.936777114868164,
            3.1270759105682373,
            1.6270557641983032,
            3.2617592811584473,
            6.469946384429932,
            5.911952972412109,
            1.5541887283325195,
            1.340929388999939,
            1.4749599695205688,
            0.9802347421646118,
            3.3406991958618164,
            0.6857362985610962,
            3.2872838973999023,
            1.8290656805038452,
            3.5904932022094727,
            1.558516502380371,
            1.484717607498169,
            0.08165449649095535,
            0.6501885652542114,
            0.252436101436615,
            0.18505218625068665,
            0.07392652332782745,
            1.0017694234848022,
            0.4664137661457062,
            2.829108715057373,
            1.475590467453003,
            2.8990392684936523,
            4.7498393058776855,
            3.542773962020874,
            4.039247035980225,
            3.0204806327819824,
            2.6963226795196533,
            2.62353777885437,
            2.5783462524414062,
            2.2660858631134033,
            2.1996095180511475,
            2.2927985191345215,
            2.254633903503418,
            0.7499020099639893,
            0.7748180031776428,
            0.5999137759208679,
            12.297578811645508,
            11.732439041137695,
            9.586791038513184,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            2.440000057220459,
            -0.8792936205863953,
            -0.2925725281238556,
            0.6956363916397095,
            0.39194127917289734,
            -0.04701632261276245,
            -0.1228666603565216,
            -0.18463268876075745,
            -0.6770564913749695,
            -0.2877621650695801,
            -0.21968446671962738,
            0.3022197484970093,
            -0.6187623739242554,
            -0.12449799478054047,
            -0.6456762552261353,
            -0.280729204416275,
            -0.3845372498035431,
            0.43169647455215454,
            -0.6321211457252502,
            -0.15495967864990234,
            -0.13992300629615784,
            -0.13702164590358734,
            -0.01463346742093563,
            -0.6936048865318298,
            0.1433214396238327,
            -0.9728848934173584,
            -0.39813944697380066,
            -0.9924172163009644,
            -0.5939692258834839,
            -0.047065235674381256,
            -0.005637948866933584,
            -0.022425001487135887,
            -0.0006083748885430396,
            -0.01135152019560337,
            -0.005489209201186895,
            -0.32557713985443115,
            -0.05548897385597229,
            -0.575896143913269,
            -0.6470223069190979,
            -0.8650813698768616,
            -0.34173426032066345,
            -0.8419111371040344,
            -0.9227798581123352,
            -1.0649076700210571,
            -0.5799973011016846,
            -0.7277823686599731,
            -0.7572970390319824,
            -0.005045383702963591,
            -0.003957966808229685,
            -0.009843370877206326,
            -0.007266478147357702,
            -0.8010337948799133,
            -0.3201809227466583,
            0.6639769077301025,
            -0.9139751195907593,
            -0.9288787841796875,
            -0.9556475281715393,
            -0.9982417225837708,
            -0.535168468952179,
            -0.5175313353538513,
            -0.30325987935066223,
            -1.444069504737854,
            -1.1793240308761597,
            -1.7612556219100952,
            -3.638482093811035,
            -1.783092975616455,
            -3.0646655559539795,
            -4.596800327301025,
            -5.7643585205078125,
            -2.157541036605835,
            -4.432273864746094,
            -2.594818115234375,
            -2.6657660007476807,
            -5.65346097946167,
            -5.294791221618652,
            -2.7416512966156006,
            -1.544072151184082,
            -1.5358976125717163,
            -0.7564225196838379,
            -3.6404342651367188,
            -0.9751627445220947,
            -3.880349636077881,
            -2.2520904541015625,
            -3.0621531009674072,
            -1.8171391487121582,
            -1.3875608444213867,
            -0.09440390765666962,
            -0.6579120755195618,
            -0.23313367366790771,
            -0.8005958795547485,
            -0.3931386172771454,
            -2.0110397338867188,
            -0.6204291582107544,
            -3.239168405532837,
            -2.985914945602417,
            -6.334024429321289,
            -5.21735143661499,
            -3.7374379634857178,
            -3.0922865867614746,
            -2.320941925048828,
            -2.568044900894165,
            -2.229891538619995,
            -2.190631866455078,
            -2.899066209793091,
            -2.241896867752075,
            -2.6018190383911133,
            -2.6218209266662598,
            -0.8179495930671692,
            -0.8328884243965149,
            -1.3927184343338013,
            -11.745399475097656,
            -14.680931091308594,
            -10.665904998779297,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "mean": [
            27.028100967407227,
            -0.14056169986724854,
            0.47245457768440247,
            0.7474918365478516,
            0.9248355627059937,
            0.008716682903468609,
            -0.011687778867781162,
            0.2344386726617813,
            -0.3749540150165558,
            0.0194535031914711,
            0.03156372159719467,
            0.7568567991256714,
            -0.34674564003944397,
            0.0003040978917852044,
            -0.3815566599369049,
            0.00454747024923563,
            0.011983981356024742,
            0.7942115664482117,
            -0.3766503930091858,
            -0.009981141425669193,
            0.08801264315843582,
            -0.0007429822580888867,
            0.10420294851064682,
            -0.05806021764874458,
            0.18931813538074493,
            -0.2946304678916931,
            0.06640782952308655,
            -0.278438538312912,
            0.1087869331240654,
            0.24097271263599396,
            -0.000209217585506849,
            0.0006872176309116185,
            9.921554010361433e-05,
            -0.00011071818153141066,
            -1.6978938219835982e-05,
            -0.0004989341832697392,
            -0.00020304338249843568,
            -0.026593230664730072,
            -0.1974773108959198,
            0.11034347862005234,
            0.15971317887306213,
            0.056433819234371185,
            -0.11355378478765488,
            -0.1433625966310501,
            -0.0033061527647078037,
            0.13361166417598724,
            -0.4235958158969879,
            0.6003190875053406,
            0.9370384216308594,
            0.4208497405052185,
            0.9164987802505493,
            0.15194424986839294,
            0.5348604321479797,
            0.7655962109565735,
            0.5368726253509521,
            0.006766835227608681,
            -0.029009750112891197,
            0.17085610330104828,
            0.0027958054561167955,
            0.07717587798833847,
            -0.00024649655097164214,
            0.0028351489454507828,
            0.0007162023102864623,
            0.027044137939810753,
            0.011966245248913765,
            -0.003997253719717264,
            -0.00402486277744174,
            -0.029618896543979645,
            -0.011449494399130344,
            -0.0007918344344943762,
            0.00409414479508996,
            0.006466290447860956,
            0.0028347442857921124,
            -0.00043286915752105415,
            -0.021627672016620636,
            0.00247748545370996,
            0.002718688454478979,
            0.0015960135497152805,
            0.0019656128715723753,
            0.00038533532642759383,
            -0.0005941524286754429,
            -0.0007415795116685331,
            -0.0042141638696193695,
            -0.00427342439070344,
            -0.0015050617512315512,
            0.0015304918633773923,
            3.182687464686751e-07,
            -1.853547291830182e-05,
            -2.6753561996883946e-06,
            6.979022373343469e-07,
            -2.1129753804416396e-06,
            8.095406519714743e-05,
            3.271985042374581e-05,
            -0.0017449536826461554,
            -0.0007104562246240675,
            -0.008771647699177265,
            -0.006513121072202921,
            -0.0005405298434197903,
            -0.0024463674053549767,
            0.005426659248769283,
            7.1301574280369096e-06,
            0.0017965277656912804,
            -0.0002433772897347808,
            0.0003084251075051725,
            0.00010827727965079248,
            -0.00018719895160757005,
            5.058037640992552e-05,
            -0.005941823124885559,
            0.07924598455429077,
            0.00026714446721598506,
            -0.0059424196369946,
            -0.00677762134000659,
            0.018936172127723694,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "std": [
            74.36321258544922,
            0.1422160267829895,
            0.4938511550426483,
            0.0060665360651910305,
            0.10830941051244736,
            0.01895143650472164,
            0.022128956392407417,
            0.27767133712768555,
            0.09803105890750885,
            0.0664513111114502,
            0.07142436504364014,
            0.1475471407175064,
            0.11127020418643951,
            0.028860675171017647,
            0.09997609257698059,
            0.05691070109605789,
            0.06862066686153412,
            0.11502248793840408,
            0.10561156272888184,
            0.022950459271669388,
            0.15035194158554077,
            0.052321385592222214,
            0.051067743450403214,
            0.1319124847650528,
            0.01153749693185091,
            0.15926922857761383,
            0.12460020184516907,
            0.14051879942417145,
            0.13437657058238983,
            0.07806508988142014,
            4.885822272626683e-05,
            0.0004648461763281375,
            0.00013150236918590963,
            0.00021824023860972375,
            5.1335766329430044e-05,
            0.005083328578621149,
            0.0014656007988378406,
            0.10714979469776154,
            0.03410789370536804,
            0.18042393028736115,
            0.19836784899234772,
            0.16846929490566254,
            0.18996179103851318,
            0.1269930899143219,
            0.059483036398887634,
            0.21283653378486633,
            0.3176446557044983,
            0.4543056786060333,
            0.689907968044281,
            0.35131680965423584,
            0.6752844452857971,
            0.22947053611278534,
            0.5354523658752441,
            0.046212054789066315,
            0.40268534421920776,
            0.2093975991010666,
            0.21248440444469452,
            0.6561328172683716,
            0.1272117644548416,
            0.1623685657978058,
            0.051238082349300385,
            0.38397055864334106,
            0.18595536053180695,
            0.42071524262428284,
            0.6552066206932068,
            0.48593467473983765,
            0.4709935784339905,
            1.4063392877578735,
            0.9473555088043213,
            0.18244072794914246,
            0.6670007109642029,
            0.4228833019733429,
            0.44087979197502136,
            1.2308287620544434,
            0.8330848217010498,
            0.18086153268814087,
            0.19667254388332367,
            0.3633555769920349,
            0.13665832579135895,
            0.17185896635055542,
            0.08032161742448807,
            0.29036542773246765,
            0.14899633824825287,
            0.15316036343574524,
            0.13190044462680817,
            0.10985376685857773,
            0.00069821672514081,
            0.00743238627910614,
            0.0023547306191176176,
            0.00372325605712831,
            0.0015482543967664242,
            0.03757587820291519,
            0.016095725819468498,
            0.15794546902179718,
            0.09605722874403,
            0.29173028469085693,
            0.2981729805469513,
            0.21955227851867676,
            0.24767079949378967,
            0.16862083971500397,
            0.23198126256465912,
            0.42559221386909485,
            0.43434152007102966,
            0.5176889300346375,
            0.6496763229370117,
            0.4320503771305084,
            0.6270954608917236,
            0.17217111587524414,
            0.19286221265792847,
            0.08987090736627579,
            0.558411180973053,
            0.5631017684936523,
            0.6015675067901611,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q01": [
            4.559999942779541,
            -0.5490933799743652,
            -0.0973210898041725,
            0.7288134789466858,
            0.642270872592926,
            -0.03588358640670776,
            -0.06559918105602264,
            -0.12677912473678588,
            -0.5630580377578736,
            -0.18824206352233885,
            -0.1329455405473709,
            0.5064300322532653,
            -0.5894025039672851,
            -0.05835013538599014,
            -0.5604462456703186,
            -0.09609383583068848,
            -0.24128474235534667,
            0.6060410594940185,
            -0.5882881808280945,
            -0.060247242301702496,
            -0.06320236146450042,
            -0.1007547351717949,
            0.021875033974647524,
            -0.5028891468048096,
            0.16468690872192382,
            -0.7895851635932922,
            -0.3152883243560791,
            -0.665677285194397,
            -0.20927072286605836,
            0.06858801484107971,
            -0.0002278999867849052,
            0.0001784083095844835,
            2.4405476287938655e-05,
            -0.000817440920509398,
            -9.557495795888826e-05,
            -0.011573726683855055,
            -0.005730732437223196,
            -0.3781545352935791,
            -0.3432444524765015,
            -0.4300541090965271,
            -0.22114501237869263,
            -0.43414318203926083,
            -0.6560036778450012,
            -0.48454869866371153,
            -0.48860872864723204,
            -0.38087353587150574,
            -0.6946786451339722,
            -7.969274069182574e-05,
            -0.00010927690018434071,
            -0.0007379918009974062,
            -0.0004903210117481649,
            -0.4138249099254608,
            -0.13404854536056518,
            0.7218687534332275,
            -0.6847594165802002,
            -0.5273212003707886,
            -0.7413057565689086,
            -0.9935050010681152,
            -0.37005289435386657,
            -0.2101489096879959,
            -0.15984556019306181,
            -0.8607354688644409,
            -0.5874334359169007,
            -1.1251674461364747,
            -2.076310796737671,
            -1.1222254133224487,
            -1.424564881324768,
            -2.872786283493042,
            -3.2583746051788327,
            -0.5061458206176758,
            -2.0503033161163327,
            -1.1821202278137206,
            -1.1918848657608032,
            -3.0726762008666992,
            -2.483614988327026,
            -0.638062789440155,
            -0.5698259139060974,
            -0.8380225372314453,
            -0.3168614685535431,
            -0.4622372198104858,
            -0.30357174754142763,
            -0.6838225650787353,
            -0.39354825496673584,
            -0.38057777166366574,
            -0.34760637402534483,
            -0.27594002008438107,
            -7.51733110519126e-05,
            -0.0014311501337215303,
            -0.00012725873210001738,
            -0.005737614557147026,
            -0.00024184645037166774,
            -0.045905800610780714,
            -0.02325535997748375,
            -0.43390646934509275,
            -0.26678924798965453,
            -0.7746564745903015,
            -1.003329381942749,
            -0.648377914428711,
            -0.6898685956001281,
            -0.510681974887848,
            -0.27788966059684744,
            -2.1695028018951414,
            -2.0922756481170652,
            -2.1828002643585207,
            -2.1886347198486327,
            -2.1756213188171385,
            -2.188126792907715,
            -0.4639835393428802,
            -0.376592321395874,
            -0.24575330913066865,
            -1.6247321081161499,
            -1.6106525230407713,
            -1.6214043855667115,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q99": [
            187.54639465332016,
            0.045357180088758456,
            1.2902346134185791,
            0.7587679362297058,
            0.9999489974975586,
            0.05324492931365963,
            0.023446219861507352,
            0.7651897644996642,
            -0.0709293186664586,
            0.15599965333938598,
            0.2337095123529422,
            1.1357732295989988,
            -0.10282860010862375,
            0.09020110636949506,
            -0.07549413710832599,
            0.1607560330629345,
            0.15403562963008877,
            1.1013547515869138,
            -0.12778184890747118,
            0.0544356577098369,
            0.6134697031974785,
            0.15861651241779304,
            0.29597077727317805,
            0.09036111533641795,
            0.21942282915115355,
            0.019837770536541677,
            0.327762463092803,
            0.021627723872660973,
            0.4699611389636992,
            0.5002774071693418,
            -0.00017762035888154086,
            0.00130234827287495,
            0.00017349467030726372,
            8.355279511306423e-05,
            9.895913717627987e-06,
            0.0006701538152992725,
            0.0004815747670363633,
            0.10699775904417029,
            -0.16415931403636932,
            0.49744873166084214,
            0.6800624871253965,
            0.396547244787216,
            0.2722868394851681,
            0.18725369811057638,
            0.02224444530904286,
            0.5706799912452697,
            0.0003327344462741095,
            1.006995725631714,
            1.5041823053359986,
            0.9921230983734131,
            1.4985782432556152,
            0.43656840920448303,
            1.3020956373214718,
            0.8831904482841492,
            0.9942556476593017,
            0.6296540164947501,
            0.4570599150657651,
            0.9959451532363891,
            0.35993000864982566,
            0.5063304781913753,
            0.1213435837626457,
            0.8388145780563345,
            0.45208796501159626,
            1.1316433620452877,
            1.2437389850616434,
            1.487936525344848,
            1.4965428066253594,
            5.545440883636447,
            3.2557070541381674,
            0.5580141043663006,
            1.4165779829025251,
            1.115638747215269,
            1.4119726943969693,
            4.439243507385251,
            3.088292655944822,
            0.44038450717925987,
            0.4994488275051114,
            0.8026140856742854,
            0.44020916104316704,
            0.5778787040710448,
            0.23787622392177576,
            0.7890221786499002,
            0.4359209966659535,
            0.5045815968513457,
            0.4183232724666595,
            0.29156947255134463,
            7.440685993060465e-05,
            0.004088364411145441,
            0.0001948672806611249,
            0.00681263789534567,
            0.000263024050509556,
            0.07773129075765572,
            0.03561687469482357,
            0.44659859538078234,
            0.3199987471103666,
            0.8120727753639111,
            0.7405621361732402,
            0.7743149757385214,
            0.8905314517021132,
            0.5513112854957575,
            0.38227906465530104,
            1.828383464813227,
            2.186436805725098,
            2.1885908889770502,
            2.187345390319824,
            1.780335750579825,
            2.0937100791931154,
            0.4672147166728969,
            0.5474716138839717,
            0.21519223451614375,
            1.6044217443466122,
            1.5174244499206524,
            1.6860233545303318,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "observation.sim.left_wrist": {
        "max": [
            0.9999992251396179,
            0.6573269963264465,
            0.4129955768585205,
            0.2567807137966156,
            0.45911821722984314,
            0.9999997019767761,
            0.679257333278656,
            0.2665543556213379,
            0.7568382024765015,
            0.5314280986785889,
            0.9999999403953552,
            0.2136499285697937,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ],
        "min": [
            0.5810211896896362,
            -0.461083322763443,
            -0.7690296173095703,
            0.15557533502578735,
            -0.4725704789161682,
            0.6164530515670776,
            -0.5109364986419678,
            0.04057539254426956,
            -0.4099281132221222,
            -0.5629174709320068,
            0.38978737592697144,
            0.062037691473960876,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ],
        "mean": [
            0.9867449998855591,
            -0.013734488748013973,
            -0.06499675661325455,
            0.19951310753822327,
            0.015390587039291859,
            0.9876354336738586,
            0.0398973785340786,
            0.14381994307041168,
            0.0667356550693512,
            -0.043296411633491516,
            0.9843862652778625,
            0.12052939832210541,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ],
        "std": [
            0.016006723046302795,
            0.09834747761487961,
            0.1102432832121849,
            0.010883739218115807,
            0.09968463331460953,
            0.015205896459519863,
            0.11296338587999344,
            0.018370719626545906,
            0.10775817185640335,
            0.11309752613306046,
            0.019375218078494072,
            0.024799548089504242,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q01": [
            0.9371317267417908,
            -0.2303687709569931,
            -0.2973746180534363,
            0.17462337017059326,
            -0.2586000633239746,
            0.9347190141677857,
            -0.23962647557258607,
            0.09645064502954483,
            -0.22368401288986206,
            -0.2896904420852661,
            0.9375987577438355,
            0.07566996663808823,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ],
        "q99": [
            0.9998682904243469,
            0.2515344297885891,
            0.22967088401317573,
            0.22898693919181817,
            0.231723111271858,
            0.999875009059906,
            0.27524758100509644,
            0.19094638526439667,
            0.2893068230152127,
            0.22771750390529633,
            0.9998817014694213,
            0.19174372136592852,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ]
    },
    "observation.sim.right_wrist": {
        "max": [
            0.9999998211860657,
            0.6876628398895264,
            0.36414340138435364,
            0.41769200563430786,
            0.7072355151176453,
            0.999997615814209,
            0.8790762424468994,
            0.08281617611646652,
            0.6376142501831055,
            0.4084245562553406,
            0.9999997615814209,
            0.24508161842823029,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ],
        "min": [
            0.6626967787742615,
            -0.7482358813285828,
            -0.7303587794303894,
            0.13767679035663605,
            -0.5320949554443359,
            0.32790887355804443,
            -0.40887290239334106,
            -0.3650994896888733,
            -0.4916212260723114,
            -0.903546929359436,
            0.41089943051338196,
            -0.07949928194284439,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ],
        "mean": [
            0.9561125636100769,
            -0.050747744739055634,
            -0.1725761443376541,
            0.21836817264556885,
            0.07401707023382187,
            0.9654052257537842,
            0.09495764970779419,
            -0.14448347687721252,
            0.16603265702724457,
            -0.1006770133972168,
            0.9526104927062988,
            0.09999920427799225,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ],
        "std": [
            0.04471995308995247,
            0.16367964446544647,
            0.15744911134243011,
            0.039310015738010406,
            0.15752194821834564,
            0.0516781322658062,
            0.16145049035549164,
            0.045907776802778244,
            0.16149410605430603,
            0.16084948182106018,
            0.05428794398903847,
            0.042762383818626404,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q01": [
            0.8017136454582214,
            -0.48356655120849606,
            -0.550030403137207,
            0.17221283197402953,
            -0.26924291253089905,
            0.7438068580627442,
            -0.22637071907520293,
            -0.2492680948972702,
            -0.19558264315128326,
            -0.5712909889221192,
            0.7647150158882141,
            -0.023047590628266335,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ],
        "q99": [
            0.9998673796653748,
            0.3270466423034662,
            0.16270311176776886,
            0.35274948477745033,
            0.4989037549495675,
            0.9998217749595643,
            0.5551345491409292,
            -0.0014201069111004728,
            0.568575224876401,
            0.22360697627067558,
            0.9997769284248352,
            0.1906425505876541,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ]
    },
    "observation.sim.left_fingers": {
        "max": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "mean": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q01": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "observation.sim.right_fingers": {
        "max": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "mean": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.01595018431544304,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.6150773763656616,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.00218198518268764,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.12526129186153412,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.4866122603416443,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.046644434332847595,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q01": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "observation.sim.target_upper_body_pose": {
        "max": [
            0.7462542057037354,
            0.37940844893455505,
            0.39628323912620544,
            0.09294912219047546,
            0.29497668147087097,
            0.14843325316905975,
            0.3047142028808594,
            0.8071137070655823,
            0.4642680585384369,
            0.7162100076675415,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.1466575264930725,
            -0.1899999976158142,
            1.0798203945159912,
            0.8496592044830322,
            0.6411170363426208,
            0.4074414372444153,
            0.621326744556427,
            1.5,
            1.5,
            1.5,
            1.5,
            0.5,
            0.0,
            0.0
        ],
        "min": [
            -0.2257646918296814,
            -0.06991586834192276,
            -0.13812051713466644,
            -0.7527421116828918,
            0.1899999976158142,
            -0.9271154999732971,
            -0.5305513739585876,
            -0.9963599443435669,
            -0.6631099581718445,
            -0.05943356454372406,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.6224468946456909,
            -0.7371495962142944,
            -0.8942016959190369,
            -0.448089599609375,
            -0.9260803461074829,
            -0.9533414840698242,
            -1.022210717201233,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.5,
            -0.699999988079071,
            -0.699999988079071
        ],
        "mean": [
            0.09127525240182877,
            0.026751723140478134,
            0.01690695993602276,
            -0.11018190532922745,
            0.1924399733543396,
            -0.2684311270713806,
            -0.06284046173095703,
            -0.2654675841331482,
            0.005557348486036062,
            0.23877424001693726,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.06645866483449936,
            -0.20753780007362366,
            0.09055909514427185,
            0.05918131396174431,
            0.05270282179117203,
            -0.19047367572784424,
            -0.14706595242023468,
            0.6403122544288635,
            0.9498143196105957,
            0.6279242038726807,
            0.9498143196105957,
            -0.0068840994499623775,
            -0.44302645325660706,
            -0.44302645325660706
        ],
        "std": [
            0.14870114624500275,
            0.05067341774702072,
            0.06904850155115128,
            0.13524098694324493,
            0.00683995196595788,
            0.15328434109687805,
            0.1288769394159317,
            0.1428711712360382,
            0.13771507143974304,
            0.08028147369623184,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.10912912338972092,
            0.036642011255025864,
            0.1807316541671753,
            0.2114597111940384,
            0.16884304583072662,
            0.18405508995056152,
            0.12535986304283142,
            0.4915706217288971,
            0.7227833271026611,
            0.481271892786026,
            0.7227833271026611,
            0.06699024140834808,
            0.3373122811317444,
            0.3373122811317444
        ],
        "q01": [
            -0.06419485062360764,
            -0.0174042010307312,
            -0.09535820424556732,
            -0.5647766017913818,
            0.1899999976158142,
            -0.7437875127792358,
            -0.44639837861061094,
            -0.6573716282844544,
            -0.3221494436264038,
            0.05941819727420807,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.42976391315460205,
            -0.36615172028541565,
            -0.45004788398742673,
            -0.33002032279968263,
            -0.4398279023170471,
            -0.6969960522651673,
            -0.4824162447452545,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.5,
            -0.699999988079071,
            -0.699999988079071
        ],
        "q99": [
            0.6070529294013977,
            0.2413866609334932,
            0.25365985989570566,
            0.04368603453040117,
            0.2216103118658065,
            0.04137355834245682,
            0.20595671117305753,
            0.0381249123811718,
            0.3711186707019801,
            0.49587827563285813,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.06952328979969012,
            -0.1899999976158142,
            0.48396459102630446,
            0.6388115143775931,
            0.3955033147335046,
            0.19538024425506587,
            0.17483775615691963,
            1.5,
            1.5,
            1.0,
            1.5,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "timestamp": {
        "max": [
            24.81999969482422
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "mean": [
            7.853928089141846
        ],
        "std": [
            4.869410991668701
        ],
        "q01": [
            0.14000000059604645
        ],
        "q99": [
            20.279998779296875
        ]
    }
}