File size: 3,446 Bytes
e5cc219
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
{
    "actions_min": [
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0
    ],
    "actions_max": [
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0
    ],
    "actions_mean": [
        0.17657497702214933,
        0.15323556943547562,
        0.31421930319765845,
        -0.011994158443350892,
        -0.281512044998004,
        0.14205967222874286,
        0.29579632756007296,
        -0.11344866306806267,
        0.16204321302179234,
        0.2331139225650211,
        0.37060996105019667,
        0.10735032913901395,
        -0.35852271588797835,
        0.331065459399534
    ],
    "actions_std": [
        0.23971452409678978,
        0.4035140555072821,
        0.358268882511058,
        0.30619767541638726,
        0.2901679145154886,
        0.28685305361563873,
        0.6468925213305589,
        0.24338032042482585,
        0.40898038844390183,
        0.4124857072487774,
        0.1879706051571417,
        0.28298055574748054,
        0.27780404157514504,
        0.5797284172355918
    ],
    "actions_median": [
        0.14493927265622464,
        0.25868178946088616,
        0.40445267921647576,
        -0.04722792581691937,
        -0.30927831644558035,
        0.18286443078791348,
        0.7026239392352802,
        -0.07829979941978238,
        0.23651453887757534,
        0.2677674301372479,
        0.4009569200348426,
        0.17195006282123315,
        -0.4276065694477986,
        0.7190082059989487
    ],
    "proprio_min": [
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0
    ],
    "proprio_max": [
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0
    ],
    "proprio_mean": [
        0.17628824119742842,
        0.15852465503821778,
        0.31647411466443537,
        -0.006635548706384952,
        -0.2786203683840853,
        0.25352443844914,
        0.4251989296361699,
        0.45432726455168276,
        0.4978289329265666,
        0.6481089252774264,
        0.49302890317373527,
        0.4256664421370659,
        0.1651030055714169,
        0.4691551406758665
    ],
    "proprio_std": [
        0.23991950318076288,
        0.4157485695274666,
        0.36081810064053954,
        0.3068564152018807,
        0.2901798425375603,
        0.31347429160294366,
        0.7883544932632626,
        0.12932907628099002,
        0.2544623347939141,
        0.19773291873193136,
        0.15920311112084803,
        0.18861112590423113,
        0.17502504392729346,
        0.7460474718113548
    ],
    "proprio_median": [
        0.14541026529937073,
        0.27259984215729105,
        0.40845065849103346,
        -0.04239915885397472,
        -0.30578508847840624,
        0.2995780845376155,
        0.9640861754145482,
        0.47329920367841605,
        0.5461978768922593,
        0.6656755750580718,
        0.5198764913160923,
        0.46918551584806556,
        0.12227980521172199,
        0.9750800543185212
    ]
}