Hugging Face's logo

Datasets:
owhan
/
PolaRiS-Hub

ArXiv:
License:
Dataset card Files
xet
 Community
4
owhan commited on
Commit
67c6553
·
1 Parent(s): 1210258

rm random ICs

Browse files
Files changed (7) hide show
  1. block_stack_kitchen/initial_conditions.json.backup +0 -0
  2. block_stack_kitchen/initial_conditions_data_collection.json +0 -0
  3. block_stack_kitchen/initial_conditions_silly.json +0 -8
  4. food_bussing/initial_conditions_data_collection.json +0 -2804
  5. food_bussing/initial_conditions_silly.json +0 -8
  6. pan_clean/initial_conditions_data_collection.json +0 -2804
  7. pan_clean/initial_conditions_silly.json +0 -8
block_stack_kitchen/initial_conditions.json.backup DELETED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
block_stack_kitchen/initial_conditions_data_collection.json DELETED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
block_stack_kitchen/initial_conditions_silly.json DELETED
@@ -1,8 +0,0 @@
1
- {
2
- "instruction": "Place and stack the blocks on top of the green tray",
3
- "poses": [
4
- {},
5
- {},
6
- {}
7
- ]
8
- }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
food_bussing/initial_conditions_data_collection.json DELETED
@@ -1,2804 +0,0 @@
1
- {
2
- "poses": [
3
- {
4
- "bowl": [
5
- 0.5193025469779968,
6
- 0.04710036516189575,
7
- 0.04449028521776199,
8
- 0.36141765117645264,
9
- 2.9802322387695312e-08,
10
- 0.0,
11
- -0.9324040412902832
12
- ],
13
- "battery1": [
14
- 0.35031312704086304,
15
- 0.18896439671516418,
16
- 0.04977594316005707,
17
- 0.5114107131958008,
18
- 5.960464477539063e-08,
19
- -5.960464477539063e-08,
20
- -0.8593363761901855
21
- ],
22
- "battery2": [
23
- 0.43313056230545044,
24
- -0.1357720047235489,
25
- 0.036076951771974564,
26
- 0.862662136554718,
27
- 0.0,
28
- 0.0,
29
- -0.5057806372642517
30
- ],
31
- "cup": [
32
- 0.3958510458469391,
33
- -0.041529372334480286,
34
- 0.030305447056889534,
35
- 0.29150962829589844,
36
- -2.9802322387695312e-08,
37
- 0.0,
38
- -0.9565678834915161
39
- ],
40
- "ice_cream_": [
41
- 0.2722192406654358,
42
- -0.09145675599575043,
43
- 0.050990935415029526,
44
- 0.23473459482192993,
45
- -1.3748804872371068e-10,
46
- 9.179473153819728e-11,
47
- 0.9720594882965088
48
- ],
49
- "grapes": [
50
- 0.4789823293685913,
51
- -0.2762468755245209,
52
- 0.042375508695840836,
53
- 0.46771475672721863,
54
- -0.3006373941898346,
55
- 0.6557731628417969,
56
- -0.5107070207595825
57
- ]
58
- },
59
- {
60
- "bowl": [
61
- 0.4156510531902313,
62
- -0.3004835247993469,
63
- 0.0490737110376358,
64
- 0.2267778515815735,
65
- 0.0,
66
- 0.0,
67
- 0.9739465117454529
68
- ],
69
- "battery1": [
70
- 0.5323574542999268,
71
- -0.22564208507537842,
72
- 0.04904044792056084,
73
- 0.9444982409477234,
74
- 0.0,
75
- -2.9802322387695312e-08,
76
- -0.32851654291152954
77
- ],
78
- "battery2": [
79
- 0.31979289650917053,
80
- -0.20330144464969635,
81
- 0.04908740893006325,
82
- 0.605815052986145,
83
- 0.0,
84
- 0.0,
85
- 0.7956055402755737
86
- ],
87
- "cup": [
88
- 0.4464745819568634,
89
- 0.03527835011482239,
90
- 0.04579693824052811,
91
- 0.74359130859375,
92
- 5.960464477539063e-08,
93
- 0.0,
94
- 0.6686343550682068
95
- ],
96
- "ice_cream_": [
97
- 0.4775125980377197,
98
- -0.10843031108379364,
99
- 0.04969846084713936,
100
- -0.8230804800987244,
101
- 2.286790201644351e-11,
102
- -6.89947265986035e-11,
103
- 0.5679247379302979
104
- ],
105
- "grapes": [
106
- 0.578464150428772,
107
- 0.11841031908988953,
108
- 0.050997816026210785,
109
- 0.4247269332408905,
110
- 0.6970090866088867,
111
- 0.18600936233997345,
112
- 0.5469788312911987
113
- ]
114
- },
115
- {
116
- "bowl": [
117
- 0.49179691076278687,
118
- -0.15738847851753235,
119
- 0.0357685349881649,
120
- 0.8565797209739685,
121
- 0.0,
122
- 0.0,
123
- 0.5160147547721863
124
- ],
125
- "battery1": [
126
- 0.3617013990879059,
127
- 0.1501399576663971,
128
- 0.0494021400809288,
129
- 0.14388686418533325,
130
- 0.0,
131
- 0.0,
132
- -0.9895941615104675
133
- ],
134
- "battery2": [
135
- 0.5899057388305664,
136
- -0.32422301173210144,
137
- 0.03912852331995964,
138
- 0.31113821268081665,
139
- 2.9802322387695312e-08,
140
- 0.0,
141
- 0.9503646492958069
142
- ],
143
- "cup": [
144
- 0.4544704556465149,
145
- 0.0389581024646759,
146
- 0.040892571210861206,
147
- 0.9496005177497864,
148
- 0.0,
149
- -2.9802322387695312e-08,
150
- 0.31346267461776733
151
- ],
152
- "ice_cream_": [
153
- 0.3575688302516937,
154
- -0.16991418600082397,
155
- 0.04473916441202164,
156
- 0.662011981010437,
157
- 8.541040097398422e-11,
158
- -5.307929096254327e-11,
159
- 0.7494933009147644
160
- ],
161
- "grapes": [
162
- 0.42627739906311035,
163
- -0.3071122169494629,
164
- 0.04276668652892113,
165
- 0.47681474685668945,
166
- 0.6751582026481628,
167
- 0.2541309595108032,
168
- 0.5022215843200684
169
- ]
170
- },
171
- {
172
- "bowl": [
173
- 0.5699307322502136,
174
- -0.12574270367622375,
175
- 0.053968142718076706,
176
- 0.6920385956764221,
177
- 0.0,
178
- 0.0,
179
- 0.7218604683876038
180
- ],
181
- "battery1": [
182
- 0.45178571343421936,
183
- -0.1378726214170456,
184
- 0.0481693260371685,
185
- 0.6974072456359863,
186
- 5.960464477539063e-08,
187
- -5.960464477539063e-08,
188
- -0.7166750431060791
189
- ],
190
- "battery2": [
191
- 0.6092565059661865,
192
- -0.2774079442024231,
193
- 0.03556623309850693,
194
- 0.8672399520874023,
195
- 0.0,
196
- 0.0,
197
- -0.4978904724121094
198
- ],
199
- "cup": [
200
- 0.48865336179733276,
201
- -0.22557997703552246,
202
- 0.0318438746035099,
203
- 0.5285172462463379,
204
- 0.0,
205
- 5.960464477539063e-08,
206
- 0.8489225506782532
207
- ],
208
- "ice_cream_": [
209
- 0.35695236921310425,
210
- -0.10128860175609589,
211
- 0.0463864803314209,
212
- 0.16790612041950226,
213
- 1.1358761153879016e-10,
214
- -1.3374254481668402e-10,
215
- 0.9858030080795288
216
- ],
217
- "grapes": [
218
- 0.2891746759414673,
219
- 0.08554425835609436,
220
- 0.034194380044937134,
221
- -0.17298264801502228,
222
- 0.5734591484069824,
223
- -0.43768224120140076,
224
- 0.6705637574195862
225
- ]
226
- },
227
- {
228
- "bowl": [
229
- 0.5548911094665527,
230
- -0.14047394692897797,
231
- 0.050798449665308,
232
- 0.8473658561706543,
233
- 0.0,
234
- 5.960464477539063e-08,
235
- 0.5310094952583313
236
- ],
237
- "battery1": [
238
- 0.22826191782951355,
239
- 0.20748475193977356,
240
- 0.04979059845209122,
241
- 0.7427365183830261,
242
- 0.0,
243
- 0.0,
244
- -0.6695838570594788
245
- ],
246
- "battery2": [
247
- 0.4671446979045868,
248
- -0.2980635166168213,
249
- 0.044153518974781036,
250
- 0.7039880752563477,
251
- 5.960464477539063e-08,
252
- -5.960464477539063e-08,
253
- -0.7102117538452148
254
- ],
255
- "cup": [
256
- 0.428066223859787,
257
- -0.02190414071083069,
258
- 0.045411717146635056,
259
- 0.9256919622421265,
260
- -5.960464477539063e-08,
261
- 5.960464477539063e-08,
262
- -0.37827837467193604
263
- ],
264
- "ice_cream_": [
265
- 0.28722357749938965,
266
- -0.23766441643238068,
267
- 0.04852250963449478,
268
- -0.8580096960067749,
269
- 1.9226675807004767e-11,
270
- -3.0907609804842195e-11,
271
- 0.5136334896087646
272
- ],
273
- "grapes": [
274
- 0.42225193977355957,
275
- -0.21212252974510193,
276
- 0.049274906516075134,
277
- 0.6813984513282776,
278
- 0.15744858980178833,
279
- 0.7040107846260071,
280
- -0.12359201908111572
281
- ]
282
- },
283
- {
284
- "bowl": [
285
- 0.5048970580101013,
286
- -0.026954054832458496,
287
- 0.04704082012176514,
288
- 0.3258105516433716,
289
- 2.9802322387695312e-08,
290
- 0.0,
291
- -0.9454350471496582
292
- ],
293
- "battery1": [
294
- 0.2628087103366852,
295
- -0.011035531759262085,
296
- 0.053800538182258606,
297
- 0.984114408493042,
298
- 0.0,
299
- -5.960464477539063e-08,
300
- 0.17753547430038452
301
- ],
302
- "battery2": [
303
- 0.4499393105506897,
304
- -0.3139173090457916,
305
- 0.044897858053445816,
306
- 0.24062341451644897,
307
- 0.0,
308
- 0.0,
309
- 0.9706185460090637
310
- ],
311
- "cup": [
312
- 0.5114631652832031,
313
- -0.23469915986061096,
314
- 0.03829306736588478,
315
- 0.8994875550270081,
316
- 0.0,
317
- 0.0,
318
- -0.4369463324546814
319
- ],
320
- "ice_cream_": [
321
- 0.2936830520629883,
322
- -0.10385344922542572,
323
- 0.04898940771818161,
324
- -0.3113599419593811,
325
- 1.136063465523307e-12,
326
- -1.7407018881865355e-10,
327
- 0.9502920508384705
328
- ],
329
- "grapes": [
330
- 0.3518877923488617,
331
- -0.14860829710960388,
332
- 0.05295071005821228,
333
- 0.6925159096717834,
334
- 0.2798529863357544,
335
- 0.6649086475372314,
336
- -0.0007409983081743121
337
- ]
338
- },
339
- {
340
- "bowl": [
341
- 0.5431757569313049,
342
- -0.09797880053520203,
343
- 0.03350500389933586,
344
- 0.7307696342468262,
345
- 0.0,
346
- 0.0,
347
- 0.6826242208480835
348
- ],
349
- "battery1": [
350
- 0.36392509937286377,
351
- 0.0003320276737213135,
352
- 0.0469631664454937,
353
- 0.06170731782913208,
354
- 7.450580596923828e-09,
355
- 0.0,
356
- 0.9980942606925964
357
- ],
358
- "battery2": [
359
- 0.6285418272018433,
360
- -0.30231598019599915,
361
- 0.03228331729769707,
362
- 0.8215245008468628,
363
- 0.0,
364
- 0.0,
365
- 0.5701732635498047
366
- ],
367
- "cup": [
368
- 0.3076455891132355,
369
- -0.20601367950439453,
370
- 0.03416964411735535,
371
- 0.28272393345832825,
372
- 2.9802322387695312e-08,
373
- 0.0,
374
- 0.9592013359069824
375
- ],
376
- "ice_cream_": [
377
- 0.6023039817810059,
378
- 0.10155928134918213,
379
- 0.04371645301580429,
380
- 0.934049129486084,
381
- -5.883690756824933e-11,
382
- 7.343864405484624e-11,
383
- 0.3571445643901825
384
- ],
385
- "grapes": [
386
- 0.45515063405036926,
387
- 0.0781647264957428,
388
- 0.045436106622219086,
389
- 0.45247742533683777,
390
- -0.3198123574256897,
391
- 0.6466384530067444,
392
- -0.5242546796798706
393
- ]
394
- },
395
- {
396
- "bowl": [
397
- 0.4049922823905945,
398
- 0.07178151607513428,
399
- 0.0385875403881073,
400
- 0.3892971873283386,
401
- 0.0,
402
- 0.0,
403
- 0.9211122393608093
404
- ],
405
- "battery1": [
406
- 0.6033101677894592,
407
- 0.16185489296913147,
408
- 0.03566088527441025,
409
- 0.44590693712234497,
410
- 0.0,
411
- 0.0,
412
- 0.8950793147087097
413
- ],
414
- "battery2": [
415
- 0.2569825351238251,
416
- -0.259265273809433,
417
- 0.04154509678483009,
418
- 0.7320495843887329,
419
- 0.0,
420
- 0.0,
421
- -0.6812514066696167
422
- ],
423
- "cup": [
424
- 0.3992488384246826,
425
- -0.24289903044700623,
426
- 0.04375973343849182,
427
- 0.4397769868373871,
428
- 2.9802322387695312e-08,
429
- -5.960464477539063e-08,
430
- -0.8981069326400757
431
- ],
432
- "ice_cream_": [
433
- 0.29687991738319397,
434
- -0.09849642217159271,
435
- 0.03868743032217026,
436
- 0.28891003131866455,
437
- 8.765932424381617e-11,
438
- -8.703551768185491e-11,
439
- 0.9573562145233154
440
- ],
441
- "grapes": [
442
- 0.5886760950088501,
443
- 0.016375482082366943,
444
- 0.044427111744880676,
445
- 0.6125558018684387,
446
- -0.061851583421230316,
447
- 0.7187458872795105,
448
- -0.3230389356613159
449
- ]
450
- },
451
- {
452
- "bowl": [
453
- 0.3449036478996277,
454
- 0.07837226986885071,
455
- 0.041048139333724976,
456
- 0.9999619722366333,
457
- -5.960464477539063e-08,
458
- 8.381903171539307e-09,
459
- 0.008729279041290283
460
- ],
461
- "battery1": [
462
- 0.5590755939483643,
463
- 0.022793829441070557,
464
- 0.050640400499105453,
465
- 0.3467075228691101,
466
- -2.9802322387695312e-08,
467
- 0.0,
468
- -0.9379733204841614
469
- ],
470
- "battery2": [
471
- 0.5284412503242493,
472
- -0.15564516186714172,
473
- 0.04634195938706398,
474
- 0.31398776173591614,
475
- -2.9802322387695312e-08,
476
- -5.960464477539063e-08,
477
- 0.9494271278381348
478
- ],
479
- "cup": [
480
- 0.3490561544895172,
481
- -0.26008281111717224,
482
- 0.03545782342553139,
483
- 0.7189003229141235,
484
- -5.960464477539063e-08,
485
- 0.0,
486
- 0.6951133608818054
487
- ],
488
- "ice_cream_": [
489
- 0.2555478513240814,
490
- -0.2730047404766083,
491
- 0.03955812007188797,
492
- -0.5129150152206421,
493
- 5.22773491162809e-12,
494
- -4.148750787358324e-11,
495
- 0.8584393858909607
496
- ],
497
- "grapes": [
498
- 0.3511961102485657,
499
- -0.06473751366138458,
500
- 0.047236356884241104,
501
- -0.25671499967575073,
502
- 0.5132525563240051,
503
- -0.5069447755813599,
504
- 0.6431766152381897
505
- ]
506
- },
507
- {
508
- "bowl": [
509
- 0.2746562659740448,
510
- -0.07903501391410828,
511
- 0.046264346688985825,
512
- 0.14386290311813354,
513
- 1.4901161193847656e-08,
514
- 0.0,
515
- -0.9895976185798645
516
- ],
517
- "battery1": [
518
- 0.5424162149429321,
519
- -0.17208831012248993,
520
- 0.04503215476870537,
521
- 0.38255026936531067,
522
- 2.9802322387695312e-08,
523
- 0.0,
524
- 0.9239346981048584
525
- ],
526
- "battery2": [
527
- 0.5892513990402222,
528
- 0.09641721844673157,
529
- 0.03188036009669304,
530
- 0.40316981077194214,
531
- -2.9802322387695312e-08,
532
- 0.0,
533
- 0.9151251912117004
534
- ],
535
- "cup": [
536
- 0.5091145038604736,
537
- 0.05055764317512512,
538
- 0.048835985362529755,
539
- 0.9402334690093994,
540
- 0.0,
541
- -5.960464477539063e-08,
542
- 0.3405305743217468
543
- ],
544
- "ice_cream_": [
545
- 0.5312176942825317,
546
- -0.26263147592544556,
547
- 0.04140189290046692,
548
- 0.2736036777496338,
549
- 8.67172444962705e-11,
550
- -1.0192854893453784e-10,
551
- 0.9618425369262695
552
- ],
553
- "grapes": [
554
- 0.3018973171710968,
555
- -0.20429043471813202,
556
- 0.038870975375175476,
557
- 0.15059548616409302,
558
- 0.7097159028053284,
559
- -0.12932348251342773,
560
- 0.6759436726570129
561
- ]
562
- },
563
- {
564
- "bowl": [
565
- 0.5367449522018433,
566
- -0.1906668096780777,
567
- 0.043327268213033676,
568
- 0.22926440834999084,
569
- -1.4901161193847656e-08,
570
- 5.960464477539063e-08,
571
- -0.9733642339706421
572
- ],
573
- "battery1": [
574
- 0.32807695865631104,
575
- 0.10061189532279968,
576
- 0.043622568249702454,
577
- 0.9951860904693604,
578
- 0.0,
579
- 2.9802322387695312e-08,
580
- 0.09800326824188232
581
- ],
582
- "battery2": [
583
- 0.22378242015838623,
584
- 0.14448979496955872,
585
- 0.04068496450781822,
586
- 0.3658594489097595,
587
- 2.9802322387695312e-08,
588
- 0.0,
589
- -0.9306700825691223
590
- ],
591
- "cup": [
592
- 0.5524207949638367,
593
- 0.06857392191886902,
594
- 0.03655213490128517,
595
- 0.39522993564605713,
596
- 0.0,
597
- 0.0,
598
- 0.9185822010040283
599
- ],
600
- "ice_cream_": [
601
- 0.44624558091163635,
602
- -0.12702472507953644,
603
- 0.047916557639837265,
604
- -0.4153229892253876,
605
- 1.015560691097761e-10,
606
- 2.270267307480367e-11,
607
- 0.9096740484237671
608
- ],
609
- "grapes": [
610
- 0.41976284980773926,
611
- 0.15079829096794128,
612
- 0.03131289407610893,
613
- 0.41307833790779114,
614
- -0.3660756051540375,
615
- 0.6216188073158264,
616
- -0.5558282732963562
617
- ]
618
- },
619
- {
620
- "bowl": [
621
- 0.33838388323783875,
622
- -0.026759207248687744,
623
- 0.05009302496910095,
624
- 0.0932927131652832,
625
- -7.450580596923828e-09,
626
- 0.0,
627
- -0.9956387281417847
628
- ],
629
- "battery1": [
630
- 0.6414347290992737,
631
- 0.025721311569213867,
632
- 0.0323949009180069,
633
- 0.21156549453735352,
634
- 1.4901161193847656e-08,
635
- 0.0,
636
- 0.9773638248443604
637
- ],
638
- "battery2": [
639
- 0.48696473240852356,
640
- -0.04940563440322876,
641
- 0.053733695298433304,
642
- 0.9326682686805725,
643
- 0.0,
644
- 0.0,
645
- -0.3607352375984192
646
- ],
647
- "cup": [
648
- 0.5293701887130737,
649
- -0.26711171865463257,
650
- 0.033264417201280594,
651
- 0.010694712400436401,
652
- 2.0489096641540527e-08,
653
- 5.960464477539063e-08,
654
- 0.9999427795410156
655
- ],
656
- "ice_cream_": [
657
- 0.33923059701919556,
658
- -0.30761057138442993,
659
- 0.05046374350786209,
660
- -0.9965105652809143,
661
- -8.107071264307208e-11,
662
- 2.0521362387171393e-11,
663
- 0.08346692472696304
664
- ],
665
- "grapes": [
666
- 0.29183393716812134,
667
- -0.13874183595180511,
668
- 0.053706251084804535,
669
- 0.6238893866539001,
670
- 0.5412160754203796,
671
- 0.4769762456417084,
672
- 0.3005675971508026
673
- ]
674
- },
675
- {
676
- "bowl": [
677
- 0.4897213578224182,
678
- 0.021057933568954468,
679
- 0.04746142029762268,
680
- 0.4138793349266052,
681
- 0.0,
682
- 0.0,
683
- -0.9103317856788635
684
- ],
685
- "battery1": [
686
- 0.49462392926216125,
687
- -0.267697811126709,
688
- 0.04970266669988632,
689
- 0.9098691940307617,
690
- 5.960464477539063e-08,
691
- -5.960464477539063e-08,
692
- -0.41489505767822266
693
- ],
694
- "battery2": [
695
- 0.6277616024017334,
696
- -0.0858282744884491,
697
- 0.04789078235626221,
698
- 0.9956386089324951,
699
- 0.0,
700
- 2.9802322387695312e-08,
701
- 0.09329366683959961
702
- ],
703
- "cup": [
704
- 0.369351327419281,
705
- 0.12266406416893005,
706
- 0.03670738264918327,
707
- 0.7676871418952942,
708
- 0.0,
709
- 0.0,
710
- -0.6408248543739319
711
- ],
712
- "ice_cream_": [
713
- 0.3255087435245514,
714
- -0.24730184674263,
715
- 0.03707894682884216,
716
- 0.9759373664855957,
717
- -4.645993312291097e-11,
718
- -4.971903444506154e-11,
719
- 0.21805112063884735
720
- ],
721
- "grapes": [
722
- 0.30658912658691406,
723
- -0.08490246534347534,
724
- 0.05023443326354027,
725
- 0.6380493640899658,
726
- 0.5168548226356506,
727
- 0.5032715201377869,
728
- 0.269205778837204
729
- ]
730
- },
731
- {
732
- "bowl": [
733
- 0.5888085961341858,
734
- -0.19992075860500336,
735
- 0.04877951741218567,
736
- 0.7431131601333618,
737
- 0.0,
738
- 0.0,
739
- -0.6691657304763794
740
- ],
741
- "battery1": [
742
- 0.3394056558609009,
743
- 0.16205713152885437,
744
- 0.03367197513580322,
745
- 0.5139065980911255,
746
- 5.960464477539063e-08,
747
- 0.0,
748
- 0.8578460812568665
749
- ],
750
- "battery2": [
751
- 0.28256580233573914,
752
- -0.03595238924026489,
753
- 0.035150378942489624,
754
- 0.9949190616607666,
755
- 0.0,
756
- -3.725290298461914e-08,
757
- 0.10067826509475708
758
- ],
759
- "cup": [
760
- 0.4577978849411011,
761
- -0.1293143481016159,
762
- 0.036872897297143936,
763
- 0.7477097511291504,
764
- 0.0,
765
- 0.0,
766
- -0.6640257835388184
767
- ],
768
- "ice_cream_": [
769
- 0.48625338077545166,
770
- -0.28151586651802063,
771
- 0.03323555737733841,
772
- -0.990606427192688,
773
- -1.1588459358780057e-11,
774
- -2.700048518100573e-11,
775
- 0.13674373924732208
776
- ],
777
- "grapes": [
778
- 0.47814324498176575,
779
- 0.1424047350883484,
780
- 0.04026433452963829,
781
- -0.21645018458366394,
782
- 0.5436192750930786,
783
- -0.4742354452610016,
784
- 0.6578207015991211
785
- ]
786
- },
787
- {
788
- "bowl": [
789
- 0.4350159466266632,
790
- -0.04092609882354736,
791
- 0.03721540793776512,
792
- 0.9057983756065369,
793
- 0.0,
794
- 0.0,
795
- -0.423708975315094
796
- ],
797
- "battery1": [
798
- 0.43750736117362976,
799
- -0.21113619208335876,
800
- 0.04925176873803139,
801
- 0.5466440320014954,
802
- 0.0,
803
- 0.0,
804
- 0.8373650908470154
805
- ],
806
- "battery2": [
807
- 0.30171167850494385,
808
- -0.022154629230499268,
809
- 0.04117124155163765,
810
- 0.8663908243179321,
811
- 5.960464477539063e-08,
812
- 0.0,
813
- 0.4993663430213928
814
- ],
815
- "cup": [
816
- 0.41239961981773376,
817
- 0.11891549825668335,
818
- 0.03210853785276413,
819
- 0.4459526538848877,
820
- -2.9802322387695312e-08,
821
- 0.0,
822
- 0.8950566053390503
823
- ],
824
- "ice_cream_": [
825
- 0.28419172763824463,
826
- -0.2914007008075714,
827
- 0.03454199060797691,
828
- -0.01853392831981182,
829
- 5.372510769596772e-11,
830
- -1.2568711349469908e-10,
831
- 0.9998282194137573
832
- ],
833
- "grapes": [
834
- 0.5384682416915894,
835
- -0.25333312153816223,
836
- 0.04431356489658356,
837
- 0.5510227084159851,
838
- -0.1793232262134552,
839
- 0.6987591981887817,
840
- -0.41946718096733093
841
- ]
842
- },
843
- {
844
- "bowl": [
845
- 0.55626380443573,
846
- 0.008661508560180664,
847
- 0.03518090397119522,
848
- 0.3657097816467285,
849
- 2.9802322387695312e-08,
850
- 0.0,
851
- 0.9307289123535156
852
- ],
853
- "battery1": [
854
- 0.3638167977333069,
855
- 0.18868502974510193,
856
- 0.054275818169116974,
857
- 0.9877643585205078,
858
- -5.960464477539063e-08,
859
- 5.960464477539063e-08,
860
- -0.15595412254333496
861
- ],
862
- "battery2": [
863
- 0.30454352498054504,
864
- -0.011569499969482422,
865
- 0.03166772052645683,
866
- 0.9829349517822266,
867
- 5.960464477539063e-08,
868
- -1.4901161193847656e-08,
869
- 0.18395322561264038
870
- ],
871
- "cup": [
872
- 0.3392601013183594,
873
- -0.18577420711517334,
874
- 0.04393933713436127,
875
- 0.9042208194732666,
876
- 0.0,
877
- -5.960464477539063e-08,
878
- 0.42706531286239624
879
- ],
880
- "ice_cream_": [
881
- 0.39002299308776855,
882
- 0.11321413516998291,
883
- 0.04888167232275009,
884
- -0.9701064229011536,
885
- 7.989374439798524e-11,
886
- 1.8622242636823216e-11,
887
- 0.24267981946468353
888
- ],
889
- "grapes": [
890
- 0.3913847804069519,
891
- -0.043354809284210205,
892
- 0.05197375267744064,
893
- 0.6741966009140015,
894
- 0.424998939037323,
895
- 0.5829211473464966,
896
- 0.15823324024677277
897
- ]
898
- },
899
- {
900
- "bowl": [
901
- 0.4823251962661743,
902
- -0.05811628699302673,
903
- 0.04752225801348686,
904
- 0.83226478099823,
905
- 0.0,
906
- 0.0,
907
- 0.5543783903121948
908
- ],
909
- "battery1": [
910
- 0.45151621103286743,
911
- -0.26570263504981995,
912
- 0.053234219551086426,
913
- 0.41124293208122253,
914
- 2.9802322387695312e-08,
915
- -5.960464477539063e-08,
916
- -0.9115257263183594
917
- ],
918
- "battery2": [
919
- 0.5948067903518677,
920
- -0.2848184108734131,
921
- 0.03834730014204979,
922
- 0.7270504236221313,
923
- 0.0,
924
- 0.0,
925
- -0.6865841150283813
926
- ],
927
- "cup": [
928
- 0.3428443372249603,
929
- -0.05486293137073517,
930
- 0.050066251307725906,
931
- 0.8558285236358643,
932
- 0.0,
933
- 0.0,
934
- -0.5172595977783203
935
- ],
936
- "ice_cream_": [
937
- 0.25696051120758057,
938
- -0.08328554034233093,
939
- 0.031016694381833076,
940
- -0.10666374862194061,
941
- 1.320548670413757e-10,
942
- 7.587339090342482e-11,
943
- 0.9942951202392578
944
- ],
945
- "grapes": [
946
- 0.4456285834312439,
947
- 0.1310165524482727,
948
- 0.04378323256969452,
949
- 0.6741717457771301,
950
- 0.425090491771698,
951
- 0.5828544497489929,
952
- 0.15833915770053864
953
- ]
954
- },
955
- {
956
- "bowl": [
957
- 0.4193914532661438,
958
- -0.2809044420719147,
959
- 0.043623872101306915,
960
- 0.9929561018943787,
961
- 0.0,
962
- -2.9802322387695312e-08,
963
- -0.11848264932632446
964
- ],
965
- "battery1": [
966
- 0.26304057240486145,
967
- 0.07021355628967285,
968
- 0.03281771019101143,
969
- 0.3758014142513275,
970
- -2.9802322387695312e-08,
971
- 0.0,
972
- -0.926700234413147
973
- ],
974
- "battery2": [
975
- 0.3090842366218567,
976
- 0.16058048605918884,
977
- 0.03896002098917961,
978
- 0.4592275619506836,
979
- 2.9802322387695312e-08,
980
- 0.0,
981
- -0.888318657875061
982
- ],
983
- "cup": [
984
- 0.5390375256538391,
985
- -0.22185611724853516,
986
- 0.05047259479761124,
987
- 0.9503183364868164,
988
- 5.960464477539063e-08,
989
- 0.0,
990
- 0.3112794756889343
991
- ],
992
- "ice_cream_": [
993
- 0.41501498222351074,
994
- 0.11624974012374878,
995
- 0.051040999591350555,
996
- 0.9776489734649658,
997
- -4.478511311800659e-11,
998
- -7.767450571627421e-11,
999
- 0.21024370193481445
1000
- ],
1001
- "grapes": [
1002
- 0.388954222202301,
1003
- -0.08476242423057556,
1004
- 0.04420912265777588,
1005
- 0.6921511292457581,
1006
- 0.30199524760246277,
1007
- 0.6551489233970642,
1008
- 0.022484993562102318
1009
- ]
1010
- },
1011
- {
1012
- "bowl": [
1013
- 0.5742498636245728,
1014
- 0.12444928288459778,
1015
- 0.045162566006183624,
1016
- 0.1828206479549408,
1017
- -2.9802322387695312e-08,
1018
- 0.0,
1019
- -0.9831463098526001
1020
- ],
1021
- "battery1": [
1022
- 0.4274463355541229,
1023
- -0.016019493341445923,
1024
- 0.05403420701622963,
1025
- 0.9997318387031555,
1026
- 0.0,
1027
- -1.6763806343078613e-08,
1028
- -0.023157179355621338
1029
- ],
1030
- "battery2": [
1031
- 0.3504766523838043,
1032
- -0.14413176476955414,
1033
- 0.04353942349553108,
1034
- 0.009138882160186768,
1035
- 7.450580596923828e-09,
1036
- 0.0,
1037
- -0.9999582171440125
1038
- ],
1039
- "cup": [
1040
- 0.41325274109840393,
1041
- 0.0517464280128479,
1042
- 0.04998975619673729,
1043
- 0.7868837118148804,
1044
- 0.0,
1045
- 0.0,
1046
- -0.6171013116836548
1047
- ],
1048
- "ice_cream_": [
1049
- 0.24815568327903748,
1050
- -0.2043103277683258,
1051
- 0.03830019757151604,
1052
- 0.08886831253767014,
1053
- 1.0513348525087451e-10,
1054
- -4.179223286882028e-11,
1055
- 0.9960433840751648
1056
- ],
1057
- "grapes": [
1058
- 0.4936301112174988,
1059
- -0.04494968056678772,
1060
- 0.04097864404320717,
1061
- 0.6136743426322937,
1062
- -0.05935432016849518,
1063
- 0.7189564108848572,
1064
- -0.32090893387794495
1065
- ]
1066
- },
1067
- {
1068
- "bowl": [
1069
- 0.5583733320236206,
1070
- -0.17262302339076996,
1071
- 0.05404600128531456,
1072
- 0.12350437045097351,
1073
- -2.2351741790771484e-08,
1074
- 0.0,
1075
- -0.9923440217971802
1076
- ],
1077
- "battery1": [
1078
- 0.5707664489746094,
1079
- 0.2093057930469513,
1080
- 0.03809664398431778,
1081
- 0.9965077638626099,
1082
- 0.0,
1083
- 0.0,
1084
- -0.08350002765655518
1085
- ],
1086
- "battery2": [
1087
- 0.48681968450546265,
1088
- 0.18724051117897034,
1089
- 0.04767896234989166,
1090
- 0.6350830793380737,
1091
- 0.0,
1092
- 0.0,
1093
- -0.7724438905715942
1094
- ],
1095
- "cup": [
1096
- 0.48602426052093506,
1097
- -0.0398736298084259,
1098
- 0.050684720277786255,
1099
- 0.20324364304542542,
1100
- -2.9802322387695312e-08,
1101
- 5.960464477539063e-08,
1102
- -0.9791282415390015
1103
- ],
1104
- "ice_cream_": [
1105
- 0.44188714027404785,
1106
- -0.20849360525608063,
1107
- 0.04334443062543869,
1108
- -0.25090551376342773,
1109
- -6.601613700141229e-11,
1110
- -1.564040563728497e-12,
1111
- 0.9680116176605225
1112
- ],
1113
- "grapes": [
1114
- 0.5572259426116943,
1115
- 0.0953303873538971,
1116
- 0.031129784882068634,
1117
- 0.6788895130157471,
1118
- 0.4062381684780121,
1119
- 0.5961474180221558,
1120
- 0.13670356571674347
1121
- ]
1122
- },
1123
- {
1124
- "bowl": [
1125
- 0.3882885277271271,
1126
- 0.1137702465057373,
1127
- 0.039384469389915466,
1128
- 0.9384381771087646,
1129
- 0.0,
1130
- 0.0,
1131
- -0.345447301864624
1132
- ],
1133
- "battery1": [
1134
- 0.24776621162891388,
1135
- -0.03940516710281372,
1136
- 0.05264318734407425,
1137
- 0.9991238713264465,
1138
- 0.0,
1139
- 7.450580596923828e-09,
1140
- -0.041850388050079346
1141
- ],
1142
- "battery2": [
1143
- 0.2830463945865631,
1144
- 0.028722822666168213,
1145
- 0.049920566380023956,
1146
- 0.5784987211227417,
1147
- 0.0,
1148
- 0.0,
1149
- -0.8156832456588745
1150
- ],
1151
- "cup": [
1152
- 0.46487727761268616,
1153
- -0.0805862694978714,
1154
- 0.05199853330850601,
1155
- 0.7358778715133667,
1156
- 0.0,
1157
- 0.0,
1158
- -0.6771143674850464
1159
- ],
1160
- "ice_cream_": [
1161
- 0.30186736583709717,
1162
- -0.24239015579223633,
1163
- 0.04425792768597603,
1164
- 0.8191277980804443,
1165
- -3.761035927141165e-11,
1166
- 1.1084935747085467e-10,
1167
- 0.5736110806465149
1168
- ],
1169
- "grapes": [
1170
- 0.2648882269859314,
1171
- -0.10640174150466919,
1172
- 0.03450476750731468,
1173
- 0.39186131954193115,
1174
- 0.706732451915741,
1175
- 0.14474251866340637,
1176
- 0.5709846615791321
1177
- ]
1178
- },
1179
- {
1180
- "bowl": [
1181
- 0.431454062461853,
1182
- -0.12511484324932098,
1183
- 0.039324089884757996,
1184
- 0.1460895836353302,
1185
- -1.4901161193847656e-08,
1186
- -5.960464477539063e-08,
1187
- 0.9892714023590088
1188
- ],
1189
- "battery1": [
1190
- 0.30444014072418213,
1191
- 0.03502988815307617,
1192
- 0.04873312637209892,
1193
- 0.5453614592552185,
1194
- 0.0,
1195
- 0.0,
1196
- 0.8382009863853455
1197
- ],
1198
- "battery2": [
1199
- 0.4095940589904785,
1200
- -0.33100584149360657,
1201
- 0.05043388903141022,
1202
- 0.3620639443397522,
1203
- 0.0,
1204
- 0.0,
1205
- -0.9321532845497131
1206
- ],
1207
- "cup": [
1208
- 0.38686704635620117,
1209
- 0.12157869338989258,
1210
- 0.04999322444200516,
1211
- 0.9449750185012817,
1212
- 0.0,
1213
- 0.0,
1214
- -0.32714247703552246
1215
- ],
1216
- "ice_cream_": [
1217
- 0.5808118581771851,
1218
- -0.24409160017967224,
1219
- 0.050688520073890686,
1220
- 0.973923921585083,
1221
- -5.59055371440742e-11,
1222
- -8.513431626333556e-11,
1223
- 0.22687476873397827
1224
- ],
1225
- "grapes": [
1226
- 0.5482282638549805,
1227
- 0.13629189133644104,
1228
- 0.03416929021477699,
1229
- -0.29987651109695435,
1230
- 0.47757527232170105,
1231
- -0.5406875610351562,
1232
- 0.6242218017578125
1233
- ]
1234
- },
1235
- {
1236
- "bowl": [
1237
- 0.49689894914627075,
1238
- 0.1025799810886383,
1239
- 0.05113162845373154,
1240
- 0.7578171491622925,
1241
- 0.0,
1242
- 0.0,
1243
- -0.6524671316146851
1244
- ],
1245
- "battery1": [
1246
- 0.21570080518722534,
1247
- -0.24308493733406067,
1248
- 0.03841280937194824,
1249
- 0.9954859018325806,
1250
- 5.960464477539063e-08,
1251
- -4.470348358154297e-08,
1252
- -0.0949087142944336
1253
- ],
1254
- "battery2": [
1255
- 0.3421565592288971,
1256
- -0.200294628739357,
1257
- 0.04174257814884186,
1258
- 0.17382991313934326,
1259
- 2.9802322387695312e-08,
1260
- 0.0,
1261
- -0.9847756624221802
1262
- ],
1263
- "cup": [
1264
- 0.3428870439529419,
1265
- 0.06086468696594238,
1266
- 0.04398550093173981,
1267
- 0.4048607051372528,
1268
- -2.9802322387695312e-08,
1269
- 0.0,
1270
- -0.9143784046173096
1271
- ],
1272
- "ice_cream_": [
1273
- 0.4562765955924988,
1274
- -0.2545839846134186,
1275
- 0.034999921917915344,
1276
- -0.6217045187950134,
1277
- 5.171141292947823e-11,
1278
- 5.513178802374341e-11,
1279
- 0.783251941204071
1280
- ],
1281
- "grapes": [
1282
- 0.4679586887359619,
1283
- -0.1343967467546463,
1284
- 0.046454645693302155,
1285
- 0.5963608026504517,
1286
- 0.579461932182312,
1287
- 0.42970341444015503,
1288
- 0.3520405888557434
1289
- ]
1290
- },
1291
- {
1292
- "bowl": [
1293
- 0.35164570808410645,
1294
- 0.0580596923828125,
1295
- 0.029968928545713425,
1296
- 0.3744778633117676,
1297
- 2.9802322387695312e-08,
1298
- 0.0,
1299
- 0.9272358417510986
1300
- ],
1301
- "battery1": [
1302
- 0.33081069588661194,
1303
- -0.24784566462039948,
1304
- 0.033608365803956985,
1305
- 0.9852337837219238,
1306
- 0.0,
1307
- -1.4901161193847656e-08,
1308
- -0.17121446132659912
1309
- ],
1310
- "battery2": [
1311
- 0.5462616682052612,
1312
- -0.16816334426403046,
1313
- 0.04465239867568016,
1314
- 0.2956259250640869,
1315
- 0.0,
1316
- 0.0,
1317
- -0.9553037881851196
1318
- ],
1319
- "cup": [
1320
- 0.5004200339317322,
1321
- -0.2302827537059784,
1322
- 0.033456820994615555,
1323
- 0.35707709193229675,
1324
- 2.9802322387695312e-08,
1325
- 5.960464477539063e-08,
1326
- 0.934074878692627
1327
- ],
1328
- "ice_cream_": [
1329
- 0.567193865776062,
1330
- 0.07858943939208984,
1331
- 0.05162065848708153,
1332
- 0.4784923195838928,
1333
- 3.9348357905311104e-11,
1334
- -4.770372985518634e-11,
1335
- 0.8780917525291443
1336
- ],
1337
- "grapes": [
1338
- 0.2810368835926056,
1339
- -0.2880767583847046,
1340
- 0.05348511040210724,
1341
- 0.47897136211395264,
1342
- 0.6740584373474121,
1343
- 0.2570337653160095,
1344
- 0.5001651644706726
1345
- ]
1346
- },
1347
- {
1348
- "bowl": [
1349
- 0.3036290407180786,
1350
- -0.20214812457561493,
1351
- 0.037653662264347076,
1352
- 0.1001143753528595,
1353
- 1.4901161193847656e-08,
1354
- 0.0,
1355
- 0.9949759244918823
1356
- ],
1357
- "battery1": [
1358
- 0.5038037300109863,
1359
- -0.12639617919921875,
1360
- 0.0440768338739872,
1361
- 0.10166198015213013,
1362
- 2.9802322387695312e-08,
1363
- 0.0,
1364
- -0.9948189854621887
1365
- ],
1366
- "battery2": [
1367
- 0.267596960067749,
1368
- -0.027711600065231323,
1369
- 0.045988816767930984,
1370
- 0.05696234107017517,
1371
- 1.1175870895385742e-08,
1372
- 5.960464477539063e-08,
1373
- 0.9983762502670288
1374
- ],
1375
- "cup": [
1376
- 0.5037705898284912,
1377
- 0.10905531048774719,
1378
- 0.03786042705178261,
1379
- 0.4675886631011963,
1380
- 2.9802322387695312e-08,
1381
- 0.0,
1382
- -0.8839461803436279
1383
- ],
1384
- "ice_cream_": [
1385
- 0.5988808870315552,
1386
- -0.2917519807815552,
1387
- 0.03701302409172058,
1388
- 0.2831577956676483,
1389
- -4.940833853162019e-11,
1390
- -5.0631707160242456e-11,
1391
- 0.9590733051300049
1392
- ],
1393
- "grapes": [
1394
- 0.5774425268173218,
1395
- 0.06861358880996704,
1396
- 0.05280551314353943,
1397
- -0.36298778653144836,
1398
- 0.4189349114894867,
1399
- -0.5872943997383118,
1400
- 0.58976149559021
1401
- ]
1402
- },
1403
- {
1404
- "bowl": [
1405
- 0.44740068912506104,
1406
- -0.23637422919273376,
1407
- 0.05366017296910286,
1408
- 0.8535068035125732,
1409
- 0.0,
1410
- 0.0,
1411
- -0.5210816860198975
1412
- ],
1413
- "battery1": [
1414
- 0.49803224205970764,
1415
- -0.12603066861629486,
1416
- 0.050447139889001846,
1417
- 0.9002124071121216,
1418
- 0.0,
1419
- 0.0,
1420
- -0.43545103073120117
1421
- ],
1422
- "battery2": [
1423
- 0.25283050537109375,
1424
- -0.16385604441165924,
1425
- 0.053816087543964386,
1426
- 0.23120969533920288,
1427
- 1.4901161193847656e-08,
1428
- 0.0,
1429
- 0.9729039072990417
1430
- ],
1431
- "cup": [
1432
- 0.3767964243888855,
1433
- -0.03935125470161438,
1434
- 0.03187260404229164,
1435
- 0.19760513305664062,
1436
- -2.9802322387695312e-08,
1437
- 0.0,
1438
- 0.9802817106246948
1439
- ],
1440
- "ice_cream_": [
1441
- 0.41831645369529724,
1442
- 0.1158939003944397,
1443
- 0.045031625777482986,
1444
- 0.43980491161346436,
1445
- -2.4885149496611803e-11,
1446
- 2.428078571536929e-11,
1447
- 0.8980933427810669
1448
- ],
1449
- "grapes": [
1450
- 0.5844377279281616,
1451
- 0.03615871071815491,
1452
- 0.040338579565286636,
1453
- 0.4038351774215698,
1454
- 0.7035172581672668,
1455
- 0.15963900089263916,
1456
- 0.5625797510147095
1457
- ]
1458
- },
1459
- {
1460
- "bowl": [
1461
- 0.4049155116081238,
1462
- -0.23348507285118103,
1463
- 0.045859888195991516,
1464
- 0.7396179437637329,
1465
- 0.0,
1466
- 0.0,
1467
- -0.6730269193649292
1468
- ],
1469
- "battery1": [
1470
- 0.4473552107810974,
1471
- -0.04826706647872925,
1472
- 0.05172427371144295,
1473
- 0.9282405972480774,
1474
- 0.0,
1475
- 2.9802322387695312e-08,
1476
- -0.3719804883003235
1477
- ],
1478
- "battery2": [
1479
- 0.29862940311431885,
1480
- -0.1247580498456955,
1481
- 0.03950557857751846,
1482
- 0.20284900069236755,
1483
- -2.9802322387695312e-08,
1484
- 0.0,
1485
- 0.9792100191116333
1486
- ],
1487
- "cup": [
1488
- 0.5601943731307983,
1489
- -0.09001624584197998,
1490
- 0.040128953754901886,
1491
- 0.08338174223899841,
1492
- -2.2351741790771484e-08,
1493
- 0.0,
1494
- -0.9965176582336426
1495
- ],
1496
- "ice_cream_": [
1497
- 0.5062848925590515,
1498
- -0.011647731065750122,
1499
- 0.032083481550216675,
1500
- 0.3541209101676941,
1501
- -4.9108578314971396e-11,
1502
- 1.6262491353558062e-11,
1503
- 0.9351996779441833
1504
- ],
1505
- "grapes": [
1506
- 0.3591255843639374,
1507
- -0.05755501985549927,
1508
- 0.03364734724164009,
1509
- 0.6373957991600037,
1510
- -0.0016060371417552233,
1511
- 0.7214005589485168,
1512
- -0.2707498073577881
1513
- ]
1514
- },
1515
- {
1516
- "bowl": [
1517
- 0.5579929351806641,
1518
- 0.11913037300109863,
1519
- 0.0413840189576149,
1520
- 0.3736996054649353,
1521
- -2.9802322387695312e-08,
1522
- 0.0,
1523
- 0.9275497794151306
1524
- ],
1525
- "battery1": [
1526
- 0.5644536018371582,
1527
- -0.2745264172554016,
1528
- 0.052613288164138794,
1529
- 0.3411427140235901,
1530
- -2.9802322387695312e-08,
1531
- 0.0,
1532
- -0.9400115609169006
1533
- ],
1534
- "battery2": [
1535
- 0.5425550937652588,
1536
- -0.17345191538333893,
1537
- 0.03968941420316696,
1538
- 0.9826697707176208,
1539
- 0.0,
1540
- 2.9802322387695312e-08,
1541
- 0.18536478281021118
1542
- ],
1543
- "cup": [
1544
- 0.3613447844982147,
1545
- -0.26635757088661194,
1546
- 0.04585167020559311,
1547
- 0.04400366544723511,
1548
- -1.1175870895385742e-08,
1549
- 0.0,
1550
- -0.9990313649177551
1551
- ],
1552
- "ice_cream_": [
1553
- 0.4006407856941223,
1554
- 0.1641538441181183,
1555
- 0.032025232911109924,
1556
- -0.7758981585502625,
1557
- 4.472769377095176e-11,
1558
- -5.7322951940719236e-11,
1559
- 0.6308581829071045
1560
- ],
1561
- "grapes": [
1562
- 0.4053580164909363,
1563
- -0.01250678300857544,
1564
- 0.044285356998443604,
1565
- 0.6920918822288513,
1566
- 0.2571295499801636,
1567
- 0.6740219593048096,
1568
- -0.024239640682935715
1569
- ]
1570
- },
1571
- {
1572
- "bowl": [
1573
- 0.3349708318710327,
1574
- -0.22951561212539673,
1575
- 0.03419792652130127,
1576
- 0.013352900743484497,
1577
- 6.51925802230835e-09,
1578
- 0.0,
1579
- 0.999910831451416
1580
- ],
1581
- "battery1": [
1582
- 0.6205461025238037,
1583
- -0.2685087323188782,
1584
- 0.03089936077594757,
1585
- 0.5056179165840149,
1586
- 0.0,
1587
- 0.0,
1588
- -0.8627575039863586
1589
- ],
1590
- "battery2": [
1591
- 0.5470964908599854,
1592
- -0.12432384490966797,
1593
- 0.04191189259290695,
1594
- 0.5924856662750244,
1595
- 0.0,
1596
- -5.960464477539063e-08,
1597
- 0.8055810332298279
1598
- ],
1599
- "cup": [
1600
- 0.3015359044075012,
1601
- 0.043581873178482056,
1602
- 0.02986045554280281,
1603
- 0.48098236322402954,
1604
- 0.0,
1605
- 0.0,
1606
- -0.8767302632331848
1607
- ],
1608
- "ice_cream_": [
1609
- 0.5272595882415771,
1610
- 0.12969115376472473,
1611
- 0.04039682447910309,
1612
- -0.4592778980731964,
1613
- 6.293307541760385e-11,
1614
- 8.540172735660434e-11,
1615
- 0.8882926106452942
1616
- ],
1617
- "grapes": [
1618
- 0.475497841835022,
1619
- -0.20393848419189453,
1620
- 0.042238809168338776,
1621
- -0.36057037115097046,
1622
- 0.42133575677871704,
1623
- -0.5855744481086731,
1624
- 0.5912425518035889
1625
- ]
1626
- },
1627
- {
1628
- "bowl": [
1629
- 0.4037589728832245,
1630
- -0.2528635561466217,
1631
- 0.03865126892924309,
1632
- 0.6766636371612549,
1633
- -5.960464477539063e-08,
1634
- 5.960464477539063e-08,
1635
- -0.7362923622131348
1636
- ],
1637
- "battery1": [
1638
- 0.4096568524837494,
1639
- -0.08040091395378113,
1640
- 0.03619634732604027,
1641
- 0.9368832111358643,
1642
- 0.0,
1643
- -2.9802322387695312e-08,
1644
- -0.34964239597320557
1645
- ],
1646
- "battery2": [
1647
- 0.4557371735572815,
1648
- -0.1727956086397171,
1649
- 0.04003753140568733,
1650
- 0.993736207485199,
1651
- 0.0,
1652
- -2.9802322387695312e-08,
1653
- -0.11175137758255005
1654
- ],
1655
- "cup": [
1656
- 0.44479262828826904,
1657
- 0.09130558371543884,
1658
- 0.048508718609809875,
1659
- 0.9656797647476196,
1660
- 0.0,
1661
- -2.9802322387695312e-08,
1662
- 0.2597355842590332
1663
- ],
1664
- "ice_cream_": [
1665
- 0.5629061460494995,
1666
- -0.18518324196338654,
1667
- 0.053433433175086975,
1668
- -0.9075350761413574,
1669
- -2.4052787539474707e-11,
1670
- 6.447833933442837e-11,
1671
- 0.41997620463371277
1672
- ],
1673
- "grapes": [
1674
- 0.49507665634155273,
1675
- -0.04359400272369385,
1676
- 0.04480300098657608,
1677
- 0.19691956043243408,
1678
- 0.7169528603553772,
1679
- -0.07999854534864426,
1680
- 0.6639288663864136
1681
- ]
1682
- },
1683
- {
1684
- "bowl": [
1685
- 0.5654284954071045,
1686
- 0.0979657769203186,
1687
- 0.03704048693180084,
1688
- 0.9984561204910278,
1689
- 0.0,
1690
- -7.450580596923828e-09,
1691
- -0.05554664134979248
1692
- ],
1693
- "battery1": [
1694
- 0.30837857723236084,
1695
- -0.2832474410533905,
1696
- 0.04050934314727783,
1697
- 0.5894812345504761,
1698
- 5.960464477539063e-08,
1699
- -5.960464477539063e-08,
1700
- -0.8077820539474487
1701
- ],
1702
- "battery2": [
1703
- 0.33844101428985596,
1704
- -0.19349776208400726,
1705
- 0.049076054245233536,
1706
- 0.81455397605896,
1707
- -5.960464477539063e-08,
1708
- 5.960464477539063e-08,
1709
- -0.5800879001617432
1710
- ],
1711
- "cup": [
1712
- 0.32312893867492676,
1713
- -0.05375652015209198,
1714
- 0.04521794617176056,
1715
- 0.9546874165534973,
1716
- 0.0,
1717
- -2.9802322387695312e-08,
1718
- -0.297610342502594
1719
- ],
1720
- "ice_cream_": [
1721
- 0.598625123500824,
1722
- -0.11757451295852661,
1723
- 0.0360318124294281,
1724
- 0.3527683615684509,
1725
- 5.461167629228214e-11,
1726
- 4.511445383936774e-11,
1727
- 0.9357106685638428
1728
- ],
1729
- "grapes": [
1730
- 0.5429902076721191,
1731
- -0.25706908106803894,
1732
- 0.050913482904434204,
1733
- 0.5620607137680054,
1734
- 0.6159659624099731,
1735
- 0.3755090534687042,
1736
- 0.40455734729766846
1737
- ]
1738
- },
1739
- {
1740
- "bowl": [
1741
- 0.4991145133972168,
1742
- -0.05456039309501648,
1743
- 0.04806651920080185,
1744
- 0.660808265209198,
1745
- 0.0,
1746
- 0.0,
1747
- 0.7505547404289246
1748
- ],
1749
- "battery1": [
1750
- 0.2809332311153412,
1751
- -0.27287063002586365,
1752
- 0.0460849292576313,
1753
- 0.800885796546936,
1754
- -5.960464477539063e-08,
1755
- 0.0,
1756
- 0.5988172888755798
1757
- ],
1758
- "battery2": [
1759
- 0.576409101486206,
1760
- 0.14645102620124817,
1761
- 0.03440723195672035,
1762
- 0.9987375736236572,
1763
- 0.0,
1764
- -1.1175870895385742e-08,
1765
- -0.0502324104309082
1766
- ],
1767
- "cup": [
1768
- 0.560062050819397,
1769
- -0.22557708621025085,
1770
- 0.04009273648262024,
1771
- 0.957538366317749,
1772
- 5.960464477539063e-08,
1773
- 0.0,
1774
- 0.28830569982528687
1775
- ],
1776
- "ice_cream_": [
1777
- 0.3524065315723419,
1778
- 0.05573025345802307,
1779
- 0.04898188263177872,
1780
- -0.9995995759963989,
1781
- 3.398223369366349e-11,
1782
- 1.06089081963745e-10,
1783
- 0.028294943273067474
1784
- ],
1785
- "grapes": [
1786
- 0.3582228422164917,
1787
- -0.08151187002658844,
1788
- 0.03732801228761673,
1789
- -0.40718281269073486,
1790
- 0.3726227283477783,
1791
- -0.617716372013092,
1792
- 0.5601615309715271
1793
- ]
1794
- },
1795
- {
1796
- "bowl": [
1797
- 0.5087554454803467,
1798
- -0.13171735405921936,
1799
- 0.043779611587524414,
1800
- 0.9622251987457275,
1801
- 0.0,
1802
- -2.9802322387695312e-08,
1803
- -0.2722548246383667
1804
- ],
1805
- "battery1": [
1806
- 0.31166577339172363,
1807
- -0.12451902031898499,
1808
- 0.051326408982276917,
1809
- 0.547713041305542,
1810
- 0.0,
1811
- 0.0,
1812
- -0.8366663455963135
1813
- ],
1814
- "battery2": [
1815
- 0.5021874904632568,
1816
- 0.09517991542816162,
1817
- 0.03956804424524307,
1818
- 0.581405520439148,
1819
- 0.0,
1820
- 0.0,
1821
- -0.813614010810852
1822
- ],
1823
- "cup": [
1824
- 0.3021782636642456,
1825
- -0.006320834159851074,
1826
- 0.037350401282310486,
1827
- 0.1714199185371399,
1828
- -1.4901161193847656e-08,
1829
- 0.0,
1830
- 0.9851980805397034
1831
- ],
1832
- "ice_cream_": [
1833
- 0.40376728773117065,
1834
- -0.15799863636493683,
1835
- 0.03553573042154312,
1836
- 0.5652490258216858,
1837
- 4.369068995480063e-11,
1838
- -6.249739614716532e-11,
1839
- 0.8249203562736511
1840
- ],
1841
- "grapes": [
1842
- 0.3052578270435333,
1843
- -0.2487105131149292,
1844
- 0.034187767654657364,
1845
- 0.5731996893882751,
1846
- -0.14072871208190918,
1847
- 0.7075426578521729,
1848
- -0.38861408829689026
1849
- ]
1850
- },
1851
- {
1852
- "bowl": [
1853
- 0.31529808044433594,
1854
- -0.22174882888793945,
1855
- 0.05261148884892464,
1856
- 0.984732985496521,
1857
- 0.0,
1858
- -2.9802322387695312e-08,
1859
- -0.1740717887878418
1860
- ],
1861
- "battery1": [
1862
- 0.5149332284927368,
1863
- -0.09301024675369263,
1864
- 0.03535984456539154,
1865
- 0.4604465961456299,
1866
- -2.9802322387695312e-08,
1867
- 0.0,
1868
- 0.8876874446868896
1869
- ],
1870
- "battery2": [
1871
- 0.5567355155944824,
1872
- -0.26325058937072754,
1873
- 0.042875465005636215,
1874
- 0.027264535427093506,
1875
- -2.421438694000244e-08,
1876
- 0.0,
1877
- 0.9996282458305359
1878
- ],
1879
- "cup": [
1880
- 0.5098680257797241,
1881
- 0.051254987716674805,
1882
- 0.053332798182964325,
1883
- 0.26251083612442017,
1884
- 2.9802322387695312e-08,
1885
- 0.0,
1886
- -0.9649290442466736
1887
- ],
1888
- "ice_cream_": [
1889
- 0.37465429306030273,
1890
- 0.15562286972999573,
1891
- 0.03018963523209095,
1892
- 0.3554154932498932,
1893
- -7.137082591590627e-11,
1894
- 2.2780111130771274e-11,
1895
- 0.9347084760665894
1896
- ],
1897
- "grapes": [
1898
- 0.5856327414512634,
1899
- -0.18082360923290253,
1900
- 0.03237033635377884,
1901
- 0.5709829330444336,
1902
- 0.6073988676071167,
1903
- 0.38921427726745605,
1904
- 0.39186394214630127
1905
- ]
1906
- },
1907
- {
1908
- "bowl": [
1909
- 0.4382988214492798,
1910
- -0.26172682642936707,
1911
- 0.053403958678245544,
1912
- 0.9192746877670288,
1913
- 0.0,
1914
- 2.9802322387695312e-08,
1915
- 0.3936166763305664
1916
- ],
1917
- "battery1": [
1918
- 0.5101450681686401,
1919
- -0.10742706060409546,
1920
- 0.04320928454399109,
1921
- 0.8545913696289062,
1922
- -5.960464477539063e-08,
1923
- 0.0,
1924
- 0.5193012356758118
1925
- ],
1926
- "battery2": [
1927
- 0.607626736164093,
1928
- 0.03356090188026428,
1929
- 0.05299447476863861,
1930
- 0.8375310301780701,
1931
- 0.0,
1932
- 0.0,
1933
- -0.5463897585868835
1934
- ],
1935
- "cup": [
1936
- 0.4193652272224426,
1937
- 0.10814940929412842,
1938
- 0.03607475012540817,
1939
- 0.3739483952522278,
1940
- -2.9802322387695312e-08,
1941
- 0.0,
1942
- -0.9274495244026184
1943
- ],
1944
- "ice_cream_": [
1945
- 0.5634394884109497,
1946
- -0.042333364486694336,
1947
- 0.05002693086862564,
1948
- 0.419871062040329,
1949
- 1.9783757965186055e-11,
1950
- -1.2926576475891238e-11,
1951
- 0.9075837731361389
1952
- ],
1953
- "grapes": [
1954
- 0.29266589879989624,
1955
- -0.015465140342712402,
1956
- 0.036898206919431686,
1957
- -0.3718700110912323,
1958
- 0.4100005328655243,
1959
- -0.5935661792755127,
1960
- 0.5842015743255615
1961
- ]
1962
- },
1963
- {
1964
- "bowl": [
1965
- 0.4580394923686981,
1966
- 0.1427026391029358,
1967
- 0.04043145477771759,
1968
- 0.7583657503128052,
1969
- -5.960464477539063e-08,
1970
- 0.0,
1971
- 0.6518294215202332
1972
- ],
1973
- "battery1": [
1974
- 0.22442737221717834,
1975
- -0.06435492634773254,
1976
- 0.04237593710422516,
1977
- 0.41527259349823,
1978
- -2.9802322387695312e-08,
1979
- 0.0,
1980
- -0.9096970558166504
1981
- ],
1982
- "battery2": [
1983
- 0.3024473190307617,
1984
- -0.08630412817001343,
1985
- 0.0418233722448349,
1986
- 0.4277251958847046,
1987
- -2.9802322387695312e-08,
1988
- 0.0,
1989
- -0.9039088487625122
1990
- ],
1991
- "cup": [
1992
- 0.36546790599823,
1993
- -0.06337371468544006,
1994
- 0.0524982325732708,
1995
- 0.9959909915924072,
1996
- 0.0,
1997
- -4.470348358154297e-08,
1998
- 0.08945351839065552
1999
- ],
2000
- "ice_cream_": [
2001
- 0.5467777252197266,
2002
- 0.012622416019439697,
2003
- 0.03778715431690216,
2004
- 0.8580505847930908,
2005
- -5.670849900774044e-11,
2006
- 3.411398941111088e-11,
2007
- 0.5135652422904968
2008
- ],
2009
- "grapes": [
2010
- 0.4798925518989563,
2011
- -0.08074454963207245,
2012
- 0.039123885333538055,
2013
- 0.6591300964355469,
2014
- 0.06316959112882614,
2015
- 0.7186311483383179,
2016
- -0.21242938935756683
2017
- ]
2018
- },
2019
- {
2020
- "bowl": [
2021
- 0.33596569299697876,
2022
- -0.11947186291217804,
2023
- 0.054075371474027634,
2024
- 0.9988945722579956,
2025
- 0.0,
2026
- -4.470348358154297e-08,
2027
- 0.04700726270675659
2028
- ],
2029
- "battery1": [
2030
- 0.4793272912502289,
2031
- -0.26763027906417847,
2032
- 0.04458688199520111,
2033
- 0.4183678925037384,
2034
- -2.9802322387695312e-08,
2035
- 5.960464477539063e-08,
2036
- -0.9082777500152588
2037
- ],
2038
- "battery2": [
2039
- 0.4989994168281555,
2040
- -0.15220046043395996,
2041
- 0.05393044278025627,
2042
- 0.33687031269073486,
2043
- 0.0,
2044
- 0.0,
2045
- -0.9415510892868042
2046
- ],
2047
- "cup": [
2048
- 0.5617992877960205,
2049
- -0.18336349725723267,
2050
- 0.049269258975982666,
2051
- 0.5931714773178101,
2052
- 0.0,
2053
- 0.0,
2054
- -0.8050762414932251
2055
- ],
2056
- "ice_cream_": [
2057
- 0.4721835255622864,
2058
- 0.01568809151649475,
2059
- 0.030347241088747978,
2060
- -0.8458166122436523,
2061
- -3.3355262996082047e-12,
2062
- 3.900638145815094e-11,
2063
- 0.533473789691925
2064
- ],
2065
- "grapes": [
2066
- 0.508859395980835,
2067
- 0.014967232942581177,
2068
- 0.05383274704217911,
2069
- 0.13691632449626923,
2070
- 0.7069599032402039,
2071
- -0.14362747967243195,
2072
- 0.6788466572761536
2073
- ]
2074
- },
2075
- {
2076
- "bowl": [
2077
- 0.3224119544029236,
2078
- -0.1418512761592865,
2079
- 0.03820124268531799,
2080
- 0.8714415431022644,
2081
- 0.0,
2082
- 0.0,
2083
- 0.49049943685531616
2084
- ],
2085
- "battery1": [
2086
- 0.41253232955932617,
2087
- 0.02674606442451477,
2088
- 0.049215011298656464,
2089
- 0.8903279900550842,
2090
- 0.0,
2091
- 0.0,
2092
- -0.4553198218345642
2093
- ],
2094
- "battery2": [
2095
- 0.5928422212600708,
2096
- -0.3335379362106323,
2097
- 0.0472390241920948,
2098
- 0.9598908424377441,
2099
- 0.0,
2100
- 2.9802322387695312e-08,
2101
- -0.2803739309310913
2102
- ],
2103
- "cup": [
2104
- 0.47320184111595154,
2105
- 0.10503500699996948,
2106
- 0.03991546481847763,
2107
- 0.4714559316635132,
2108
- 2.9802322387695312e-08,
2109
- 0.0,
2110
- 0.8818895816802979
2111
- ],
2112
- "ice_cream_": [
2113
- 0.5294415950775146,
2114
- 0.018704891204833984,
2115
- 0.037782810628414154,
2116
- 0.2138417363166809,
2117
- -8.796186001802653e-12,
2118
- -4.910336026675566e-11,
2119
- 0.9768683314323425
2120
- ],
2121
- "grapes": [
2122
- 0.4750867486000061,
2123
- -0.14863429963588715,
2124
- 0.030248258262872696,
2125
- 0.08459201455116272,
2126
- 0.6939032077789307,
2127
- -0.19728028774261475,
2128
- 0.6873303651809692
2129
- ]
2130
- },
2131
- {
2132
- "bowl": [
2133
- 0.3973954916000366,
2134
- 0.11039155721664429,
2135
- 0.044191423803567886,
2136
- 0.7942290306091309,
2137
- 0.0,
2138
- -5.960464477539063e-08,
2139
- 0.607618510723114
2140
- ],
2141
- "battery1": [
2142
- 0.5796520709991455,
2143
- -0.029821664094924927,
2144
- 0.04326724633574486,
2145
- 0.6148459911346436,
2146
- 0.0,
2147
- 5.960464477539063e-08,
2148
- 0.7886472344398499
2149
- ],
2150
- "battery2": [
2151
- 0.32094845175743103,
2152
- -0.0006462633609771729,
2153
- 0.03981414809823036,
2154
- 0.9935351014137268,
2155
- 0.0,
2156
- 0.0,
2157
- 0.11352509260177612
2158
- ],
2159
- "cup": [
2160
- 0.43196868896484375,
2161
- -0.042277634143829346,
2162
- 0.04649747535586357,
2163
- 0.934759259223938,
2164
- -5.960464477539063e-08,
2165
- 5.960464477539063e-08,
2166
- -0.3552819490432739
2167
- ],
2168
- "ice_cream_": [
2169
- 0.38933777809143066,
2170
- -0.19584794342517853,
2171
- 0.03418035805225372,
2172
- -0.9771261215209961,
2173
- -1.8596235662471372e-11,
2174
- -4.261485608836324e-11,
2175
- 0.21266049146652222
2176
- ],
2177
- "grapes": [
2178
- 0.27347779273986816,
2179
- -0.05868282914161682,
2180
- 0.03939461708068848,
2181
- 0.33384111523628235,
2182
- 0.7175371646881104,
2183
- 0.07457610964775085,
2184
- 0.6067363023757935
2185
- ]
2186
- },
2187
- {
2188
- "bowl": [
2189
- 0.5200008153915405,
2190
- -0.2726824879646301,
2191
- 0.0315757617354393,
2192
- 0.8984505534172058,
2193
- 0.0,
2194
- -2.9802322387695312e-08,
2195
- 0.43907466530799866
2196
- ],
2197
- "battery1": [
2198
- 0.4218975901603699,
2199
- -0.0973145067691803,
2200
- 0.0442037396132946,
2201
- 0.8748512268066406,
2202
- 0.0,
2203
- -2.9802322387695312e-08,
2204
- 0.4843917787075043
2205
- ],
2206
- "battery2": [
2207
- 0.45137298107147217,
2208
- 0.20761939883232117,
2209
- 0.042701784521341324,
2210
- 0.677869975566864,
2211
- 0.0,
2212
- 0.0,
2213
- -0.7351818680763245
2214
- ],
2215
- "cup": [
2216
- 0.3644946813583374,
2217
- 0.07567217946052551,
2218
- 0.03909651190042496,
2219
- 0.9434933066368103,
2220
- 0.0,
2221
- -2.9802322387695312e-08,
2222
- -0.33139151334762573
2223
- ],
2224
- "ice_cream_": [
2225
- 0.5811952948570251,
2226
- -0.046107977628707886,
2227
- 0.04738616198301315,
2228
- 0.909020721912384,
2229
- 1.3940515408705778e-11,
2230
- 7.363626375322951e-11,
2231
- 0.41675084829330444
2232
- ],
2233
- "grapes": [
2234
- 0.30038022994995117,
2235
- 0.011588335037231445,
2236
- 0.035893701016902924,
2237
- 0.4396861791610718,
2238
- 0.6916003227233887,
2239
- 0.20520752668380737,
2240
- 0.5350279211997986
2241
- ]
2242
- },
2243
- {
2244
- "bowl": [
2245
- 0.40159469842910767,
2246
- -0.1305098831653595,
2247
- 0.031421445310115814,
2248
- 0.888602614402771,
2249
- 0.0,
2250
- 5.960464477539063e-08,
2251
- 0.4586779475212097
2252
- ],
2253
- "battery1": [
2254
- 0.34460484981536865,
2255
- -0.28729718923568726,
2256
- 0.03589630126953125,
2257
- 0.12123200297355652,
2258
- 2.2351741790771484e-08,
2259
- 5.960464477539063e-08,
2260
- 0.9926241636276245
2261
- ],
2262
- "battery2": [
2263
- 0.26293694972991943,
2264
- -0.02929145097732544,
2265
- 0.03198584169149399,
2266
- 0.8608368635177612,
2267
- 0.0,
2268
- 5.960464477539063e-08,
2269
- 0.5088810324668884
2270
- ],
2271
- "cup": [
2272
- 0.4823802709579468,
2273
- 0.021135032176971436,
2274
- 0.035423748195171356,
2275
- 0.21229815483093262,
2276
- 2.9802322387695312e-08,
2277
- 0.0,
2278
- -0.9772049188613892
2279
- ],
2280
- "ice_cream_": [
2281
- 0.4535731077194214,
2282
- -0.2863925099372864,
2283
- 0.035054467618465424,
2284
- 0.999801516532898,
2285
- -1.0096105201862215e-10,
2286
- 4.940617359672217e-11,
2287
- 0.0199231319129467
2288
- ],
2289
- "grapes": [
2290
- 0.2783239185810089,
2291
- 0.1533980369567871,
2292
- 0.04241491109132767,
2293
- 0.6141560077667236,
2294
- -0.05827341973781586,
2295
- 0.7190447449684143,
2296
- -0.31998610496520996
2297
- ]
2298
- },
2299
- {
2300
- "bowl": [
2301
- 0.588049054145813,
2302
- 0.007954001426696777,
2303
- 0.03215023875236511,
2304
- 0.610363245010376,
2305
- 5.960464477539063e-08,
2306
- 0.0,
2307
- 0.7921215891838074
2308
- ],
2309
- "battery1": [
2310
- 0.21296605467796326,
2311
- 0.14900419116020203,
2312
- 0.03290214017033577,
2313
- 0.8251453638076782,
2314
- 0.0,
2315
- -5.960464477539063e-08,
2316
- 0.5649204850196838
2317
- ],
2318
- "battery2": [
2319
- 0.28996264934539795,
2320
- -0.13430771231651306,
2321
- 0.043114542961120605,
2322
- 0.975675106048584,
2323
- 0.0,
2324
- 0.0,
2325
- -0.2192215919494629
2326
- ],
2327
- "cup": [
2328
- 0.4251636266708374,
2329
- -0.2739662230014801,
2330
- 0.046628862619400024,
2331
- 0.8886144161224365,
2332
- 0.0,
2333
- -5.960464477539063e-08,
2334
- 0.45865505933761597
2335
- ],
2336
- "ice_cream_": [
2337
- 0.5401827692985535,
2338
- -0.2663423418998718,
2339
- 0.05431666597723961,
2340
- 0.996590256690979,
2341
- 7.185582684421377e-11,
2342
- -5.5727367165303576e-11,
2343
- 0.08251018822193146
2344
- ],
2345
- "grapes": [
2346
- 0.45249003171920776,
2347
- -0.15418283641338348,
2348
- 0.033175475895404816,
2349
- 0.6907777190208435,
2350
- 0.3269236981868744,
2351
- 0.6430723667144775,
2352
- 0.04903997480869293
2353
- ]
2354
- },
2355
- {
2356
- "bowl": [
2357
- 0.4013127386569977,
2358
- -0.01550990343093872,
2359
- 0.04280650615692139,
2360
- 0.006348282098770142,
2361
- 2.7939677238464355e-09,
2362
- 0.0,
2363
- 0.9999798536300659
2364
- ],
2365
- "battery1": [
2366
- 0.25437378883361816,
2367
- 0.05231174826622009,
2368
- 0.042644694447517395,
2369
- 0.9439228773117065,
2370
- 0.0,
2371
- 0.0,
2372
- -0.3301661014556885
2373
- ],
2374
- "battery2": [
2375
- 0.33531853556632996,
2376
- -0.32998043298721313,
2377
- 0.0438159815967083,
2378
- 0.9793100953102112,
2379
- 0.0,
2380
- -2.9802322387695312e-08,
2381
- -0.2023654580116272
2382
- ],
2383
- "cup": [
2384
- 0.5570938587188721,
2385
- 0.034346550703048706,
2386
- 0.05344226956367493,
2387
- 0.768699049949646,
2388
- 5.960464477539063e-08,
2389
- -5.960464477539063e-08,
2390
- -0.6396106481552124
2391
- ],
2392
- "ice_cream_": [
2393
- 0.25025123357772827,
2394
- -0.11129727959632874,
2395
- 0.05278526246547699,
2396
- 0.8244109749794006,
2397
- 1.2323739251307586e-10,
2398
- -1.6180751183370035e-10,
2399
- 0.5659916400909424
2400
- ],
2401
- "grapes": [
2402
- 0.28578633069992065,
2403
- -0.21430785953998566,
2404
- 0.05232851207256317,
2405
- 0.1745232343673706,
2406
- 0.7138636708259583,
2407
- -0.10401863604784012,
2408
- 0.6701645255088806
2409
- ]
2410
- },
2411
- {
2412
- "bowl": [
2413
- 0.3622439205646515,
2414
- -0.21114052832126617,
2415
- 0.03293105587363243,
2416
- 0.8104383945465088,
2417
- -5.960464477539063e-08,
2418
- 5.960464477539063e-08,
2419
- -0.5858240127563477
2420
- ],
2421
- "battery1": [
2422
- 0.541622519493103,
2423
- -0.10618874430656433,
2424
- 0.042700041085481644,
2425
- 0.3089843988418579,
2426
- 2.9802322387695312e-08,
2427
- 0.0,
2428
- -0.9510670900344849
2429
- ],
2430
- "battery2": [
2431
- 0.35633039474487305,
2432
- -0.08308723568916321,
2433
- 0.04518843814730644,
2434
- 0.7547675371170044,
2435
- 0.0,
2436
- 0.0,
2437
- 0.6559923887252808
2438
- ],
2439
- "cup": [
2440
- 0.3971622586250305,
2441
- 0.022237002849578857,
2442
- 0.031145773828029633,
2443
- 0.5039982795715332,
2444
- 0.0,
2445
- 0.0,
2446
- 0.8637046813964844
2447
- ],
2448
- "ice_cream_": [
2449
- 0.2808746099472046,
2450
- -0.020868360996246338,
2451
- 0.048761218786239624,
2452
- 0.9180980920791626,
2453
- -7.369596599637873e-11,
2454
- 8.249512184477226e-12,
2455
- 0.3963531255722046
2456
- ],
2457
- "grapes": [
2458
- 0.49935051798820496,
2459
- -0.17519161105155945,
2460
- 0.03931545093655586,
2461
- 0.5587400794029236,
2462
- -0.16627727448940277,
2463
- 0.7019780278205872,
2464
- -0.4091312289237976
2465
- ]
2466
- },
2467
- {
2468
- "bowl": [
2469
- 0.4740269184112549,
2470
- -0.12278679013252258,
2471
- 0.05108773708343506,
2472
- 0.7942664623260498,
2473
- -5.960464477539063e-08,
2474
- 5.960464477539063e-08,
2475
- -0.607569694519043
2476
- ],
2477
- "battery1": [
2478
- 0.29940491914749146,
2479
- -0.26861411333084106,
2480
- 0.03455900028347969,
2481
- 0.1841314435005188,
2482
- 0.0,
2483
- 0.0,
2484
- -0.9829016327857971
2485
- ],
2486
- "battery2": [
2487
- 0.23013538122177124,
2488
- 0.1063222587108612,
2489
- 0.04121546074748039,
2490
- 0.9719060659408569,
2491
- 0.0,
2492
- 0.0,
2493
- 0.23536896705627441
2494
- ],
2495
- "cup": [
2496
- 0.30359071493148804,
2497
- -0.0672813355922699,
2498
- 0.035808444023132324,
2499
- 0.7658593654632568,
2500
- 0.0,
2501
- 0.0,
2502
- -0.6430081129074097
2503
- ],
2504
- "ice_cream_": [
2505
- 0.5080356597900391,
2506
- 0.05965220928192139,
2507
- 0.02986135333776474,
2508
- 0.9907084703445435,
2509
- -1.1310598291291996e-11,
2510
- -6.259812113107444e-11,
2511
- 0.13600227236747742
2512
- ],
2513
- "grapes": [
2514
- 0.3361070454120636,
2515
- -0.2210027128458023,
2516
- 0.04835814982652664,
2517
- 0.42741310596466064,
2518
- 0.6960853934288025,
2519
- 0.1894366294145584,
2520
- 0.5448824167251587
2521
- ]
2522
- },
2523
- {
2524
- "bowl": [
2525
- 0.5246282815933228,
2526
- -0.22579814493656158,
2527
- 0.0448499396443367,
2528
- 0.9874581098556519,
2529
- 0.0,
2530
- 2.9802322387695312e-08,
2531
- 0.15788114070892334
2532
- ],
2533
- "battery1": [
2534
- 0.4109208285808563,
2535
- -0.044735610485076904,
2536
- 0.03390133008360863,
2537
- 0.06099197268486023,
2538
- 1.4901161193847656e-08,
2539
- -5.960464477539063e-08,
2540
- -0.9981381893157959
2541
- ],
2542
- "battery2": [
2543
- 0.3803451955318451,
2544
- 0.014971882104873657,
2545
- 0.04588683322072029,
2546
- 0.2953376770019531,
2547
- 0.0,
2548
- 0.0,
2549
- -0.9553929567337036
2550
- ],
2551
- "cup": [
2552
- 0.5423187017440796,
2553
- 0.11091506481170654,
2554
- 0.04470856115221977,
2555
- 0.4280087947845459,
2556
- -2.9802322387695312e-08,
2557
- 0.0,
2558
- -0.903774619102478
2559
- ],
2560
- "ice_cream_": [
2561
- 0.27835115790367126,
2562
- -0.18294265866279602,
2563
- 0.040324099361896515,
2564
- 0.8637337684631348,
2565
- 1.697489371288441e-11,
2566
- -2.785668917759665e-11,
2567
- 0.5039483904838562
2568
- ],
2569
- "grapes": [
2570
- 0.34549564123153687,
2571
- -0.17582127451896667,
2572
- 0.04217321053147316,
2573
- 0.613431453704834,
2574
- 0.5569462180137634,
2575
- 0.45851072669029236,
2576
- 0.32137301564216614
2577
- ]
2578
- },
2579
- {
2580
- "bowl": [
2581
- 0.47872400283813477,
2582
- 0.10395807027816772,
2583
- 0.0419430285692215,
2584
- 0.9938218593597412,
2585
- 0.0,
2586
- 7.450580596923828e-09,
2587
- -0.11098706722259521
2588
- ],
2589
- "battery1": [
2590
- 0.43115848302841187,
2591
- -0.2707473039627075,
2592
- 0.0329110249876976,
2593
- 0.08312895894050598,
2594
- -2.9802322387695312e-08,
2595
- 5.960464477539063e-08,
2596
- -0.9965388774871826
2597
- ],
2598
- "battery2": [
2599
- 0.34423547983169556,
2600
- -0.1488853245973587,
2601
- 0.04105142503976822,
2602
- 0.7051042318344116,
2603
- -5.960464477539063e-08,
2604
- 0.0,
2605
- 0.7091037631034851
2606
- ],
2607
- "cup": [
2608
- 0.5004007816314697,
2609
- -0.14045189321041107,
2610
- 0.03614078462123871,
2611
- 0.960740864276886,
2612
- 0.0,
2613
- -2.9802322387695312e-08,
2614
- 0.27744728326797485
2615
- ],
2616
- "ice_cream_": [
2617
- 0.2684815227985382,
2618
- 0.0955590009689331,
2619
- 0.040239397436380386,
2620
- -0.4872291386127472,
2621
- 6.824590892406945e-11,
2622
- 1.8308965454849613e-11,
2623
- 0.8732741475105286
2624
- ],
2625
- "grapes": [
2626
- 0.35795050859451294,
2627
- 0.06254974007606506,
2628
- 0.03454340621829033,
2629
- 0.41770195960998535,
2630
- 0.6993293166160583,
2631
- 0.17708653211593628,
2632
- 0.5523620843887329
2633
- ]
2634
- },
2635
- {
2636
- "bowl": [
2637
- 0.48277026414871216,
2638
- 0.0814003050327301,
2639
- 0.05094849318265915,
2640
- 0.4748166799545288,
2641
- 0.0,
2642
- 0.0,
2643
- 0.880084753036499
2644
- ],
2645
- "battery1": [
2646
- 0.24084824323654175,
2647
- 0.045748621225357056,
2648
- 0.03027232550084591,
2649
- 0.8660728335380554,
2650
- 0.0,
2651
- 0.0,
2652
- -0.49991780519485474
2653
- ],
2654
- "battery2": [
2655
- 0.23938722908496857,
2656
- -0.0322645902633667,
2657
- 0.04369804263114929,
2658
- 0.6587145924568176,
2659
- 0.0,
2660
- 0.0,
2661
- -0.7523929476737976
2662
- ],
2663
- "cup": [
2664
- 0.40243616700172424,
2665
- -0.20196568965911865,
2666
- 0.048791009932756424,
2667
- 0.5810012817382812,
2668
- 0.0,
2669
- 0.0,
2670
- -0.8139026165008545
2671
- ],
2672
- "ice_cream_": [
2673
- 0.532341718673706,
2674
- -0.21216696500778198,
2675
- 0.03729315847158432,
2676
- 0.9685208797454834,
2677
- 4.518848489842853e-11,
2678
- 4.1332659517223647e-11,
2679
- 0.2489321529865265
2680
- ],
2681
- "grapes": [
2682
- 0.2708164155483246,
2683
- -0.08385060727596283,
2684
- 0.03714725002646446,
2685
- 0.6646124720573425,
2686
- 0.45601707696914673,
2687
- 0.5589898228645325,
2688
- 0.19459985196590424
2689
- ]
2690
- },
2691
- {
2692
- "bowl": [
2693
- 0.5877072811126709,
2694
- -0.04782608151435852,
2695
- 0.03709852322936058,
2696
- 0.7307873964309692,
2697
- 0.0,
2698
- 0.0,
2699
- -0.6826051473617554
2700
- ],
2701
- "battery1": [
2702
- 0.2500511109828949,
2703
- 0.034115344285964966,
2704
- 0.03189804404973984,
2705
- 0.9323761463165283,
2706
- 0.0,
2707
- 2.9802322387695312e-08,
2708
- -0.3614896535873413
2709
- ],
2710
- "battery2": [
2711
- 0.30437496304512024,
2712
- -0.2099103331565857,
2713
- 0.04184381663799286,
2714
- 0.0038822591304779053,
2715
- -2.3748725652694702e-08,
2716
- 0.0,
2717
- -0.9999924898147583
2718
- ],
2719
- "cup": [
2720
- 0.2787264585494995,
2721
- 0.10439473390579224,
2722
- 0.0458553321659565,
2723
- 0.6892966628074646,
2724
- 0.0,
2725
- 0.0,
2726
- 0.7244792580604553
2727
- ],
2728
- "ice_cream_": [
2729
- 0.4970865845680237,
2730
- 0.08489793539047241,
2731
- 0.05168197304010391,
2732
- 0.01934291236102581,
2733
- -9.495146335858351e-11,
2734
- -5.093118982113509e-11,
2735
- 0.99981290102005
2736
- ],
2737
- "grapes": [
2738
- 0.27123865485191345,
2739
- -0.25482189655303955,
2740
- 0.036500055342912674,
2741
- 0.6925086975097656,
2742
- 0.283666729927063,
2743
- 0.6632906198501587,
2744
- 0.0032359606120735407
2745
- ]
2746
- },
2747
- {
2748
- "bowl": [
2749
- 0.562401533126831,
2750
- -0.060664743185043335,
2751
- 0.05293339490890503,
2752
- 0.6363831162452698,
2753
- 0.0,
2754
- 0.0,
2755
- -0.7713732123374939
2756
- ],
2757
- "battery1": [
2758
- 0.5697758197784424,
2759
- 0.1301589012145996,
2760
- 0.03250858187675476,
2761
- 0.7450253367424011,
2762
- 0.0,
2763
- 0.0,
2764
- 0.667036235332489
2765
- ],
2766
- "battery2": [
2767
- 0.29452183842658997,
2768
- 0.07251915335655212,
2769
- 0.03674864023923874,
2770
- 0.062374889850616455,
2771
- 2.9802322387695312e-08,
2772
- 0.0,
2773
- -0.9980527758598328
2774
- ],
2775
- "cup": [
2776
- 0.47380194067955017,
2777
- -0.2079668492078781,
2778
- 0.039275817573070526,
2779
- 0.8228492736816406,
2780
- 0.0,
2781
- -5.960464477539063e-08,
2782
- 0.5682596564292908
2783
- ],
2784
- "ice_cream_": [
2785
- 0.2850508689880371,
2786
- -0.22276198863983154,
2787
- 0.036563776433467865,
2788
- -0.2903370261192322,
2789
- -1.0048978316135049e-10,
2790
- 5.574263273189217e-11,
2791
- 0.9569244980812073
2792
- ],
2793
- "grapes": [
2794
- 0.36533161997795105,
2795
- -0.06420308351516724,
2796
- 0.050806280225515366,
2797
- 0.655340313911438,
2798
- 0.050675928592681885,
2799
- 0.7196201682090759,
2800
- -0.22384777665138245
2801
- ]
2802
- }
2803
- ]
2804
- }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
food_bussing/initial_conditions_silly.json DELETED
@@ -1,8 +0,0 @@
1
- {
2
- "instruction": "Place and stack the blocks on top of the green tray",
3
- "poses": [
4
- {},
5
- {},
6
- {}
7
- ]
8
- }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pan_clean/initial_conditions_data_collection.json DELETED
@@ -1,2804 +0,0 @@
1
- {
2
- "poses": [
3
- {
4
- "mustard": [
5
- 0.7209233045578003,
6
- -0.05203358083963394,
7
- 0.07857444882392883,
8
- 0.9976379871368408,
9
- 5.960464477539063e-08,
10
- -7.450580596923828e-09,
11
- 0.06868976354598999
12
- ],
13
- "ketchup": [
14
- 0.6068541407585144,
15
- -0.034883953630924225,
16
- 0.07577377557754517,
17
- 0.4437265992164612,
18
- -2.9802322387695312e-08,
19
- 0.0,
20
- 0.8961622714996338
21
- ],
22
- "sponge": [
23
- 0.483939528465271,
24
- -0.07483705133199692,
25
- 0.08318667113780975,
26
- 0.577845573425293,
27
- 0.0,
28
- 5.960464477539063e-08,
29
- 0.816146194934845
30
- ],
31
- "pepper": [
32
- 0.7938031554222107,
33
- -0.04053085297346115,
34
- 0.07506054639816284,
35
- 0.1568470597267151,
36
- -2.9802322387695312e-08,
37
- 0.0,
38
- 0.9876229166984558
39
- ],
40
- "sushi": [
41
- 0.6157073974609375,
42
- 0.023066610097885132,
43
- 0.07138584554195404,
44
- 0.18783074617385864,
45
- 0.0,
46
- 0.0,
47
- -0.9822013974189758
48
- ],
49
- "coke": [
50
- 0.5382083058357239,
51
- -0.023601585999131203,
52
- 0.07460172474384308,
53
- 0.5032551288604736,
54
- 0.0,
55
- 0.0,
56
- 0.8641378879547119
57
- ]
58
- },
59
- {
60
- "mustard": [
61
- 0.6170324683189392,
62
- -0.03231043368577957,
63
- 0.07787544280290604,
64
- 0.07862168550491333,
65
- -2.9802322387695312e-08,
66
- 0.0,
67
- 0.9969045519828796
68
- ],
69
- "ketchup": [
70
- 0.6991428732872009,
71
- -0.044031307101249695,
72
- 0.08452698588371277,
73
- 0.9914048910140991,
74
- 5.960464477539063e-08,
75
- -4.470348358154297e-08,
76
- -0.13082921504974365
77
- ],
78
- "sponge": [
79
- 0.5108259320259094,
80
- -0.007495224475860596,
81
- 0.08075641095638275,
82
- 0.3489317297935486,
83
- 2.9802322387695312e-08,
84
- 0.0,
85
- -0.9371481537818909
86
- ],
87
- "pepper": [
88
- 0.801767885684967,
89
- -0.023639481514692307,
90
- 0.07524075359106064,
91
- 0.8198060989379883,
92
- 0.0,
93
- 0.0,
94
- -0.572641134262085
95
- ],
96
- "sushi": [
97
- 0.5944362282752991,
98
- 0.02568887174129486,
99
- 0.08244752138853073,
100
- 0.3098944425582886,
101
- 2.9802322387695312e-08,
102
- 0.0,
103
- 0.9507709741592407
104
- ],
105
- "coke": [
106
- 0.588476300239563,
107
- -0.05245792120695114,
108
- 0.08655745536088943,
109
- 0.486105740070343,
110
- 0.0,
111
- 0.0,
112
- -0.8738999962806702
113
- ]
114
- },
115
- {
116
- "mustard": [
117
- 0.5811117887496948,
118
- 0.044498980045318604,
119
- 0.0862235575914383,
120
- 0.3602401614189148,
121
- 2.9802322387695312e-08,
122
- 0.0,
123
- -0.9328595995903015
124
- ],
125
- "ketchup": [
126
- 0.8282350897789001,
127
- -0.007394932210445404,
128
- 0.07844023406505585,
129
- 0.24088120460510254,
130
- 0.0,
131
- 0.0,
132
- 0.9705545902252197
133
- ],
134
- "sponge": [
135
- 0.4846391975879669,
136
- -0.031218282878398895,
137
- 0.0798177719116211,
138
- 0.9641610383987427,
139
- 0.0,
140
- 2.9802322387695312e-08,
141
- -0.2653176784515381
142
- ],
143
- "pepper": [
144
- 0.627086341381073,
145
- -0.04702247679233551,
146
- 0.07689090073108673,
147
- 0.7466281652450562,
148
- 0.0,
149
- 0.0,
150
- -0.6652415990829468
151
- ],
152
- "sushi": [
153
- 0.7784924507141113,
154
- -0.06181734427809715,
155
- 0.08637753129005432,
156
- 0.06837829947471619,
157
- -7.450580596923828e-09,
158
- 0.0,
159
- -0.99765944480896
160
- ],
161
- "coke": [
162
- 0.48500293493270874,
163
- -0.11857917904853821,
164
- 0.08606153726577759,
165
- 0.23465007543563843,
166
- -1.4901161193847656e-08,
167
- 0.0,
168
- -0.9720799326896667
169
- ]
170
- },
171
- {
172
- "mustard": [
173
- 0.7784093618392944,
174
- -0.03794364631175995,
175
- 0.07361909002065659,
176
- 0.38464289903640747,
177
- -2.9802322387695312e-08,
178
- 0.0,
179
- -0.9230654835700989
180
- ],
181
- "ketchup": [
182
- 0.6333416104316711,
183
- -0.10442395508289337,
184
- 0.07856503874063492,
185
- 0.2946542501449585,
186
- 0.0,
187
- 0.0,
188
- 0.9556039571762085
189
- ],
190
- "sponge": [
191
- 0.47224149107933044,
192
- -0.08328808844089508,
193
- 0.07206198573112488,
194
- 0.9011709690093994,
195
- 0.0,
196
- 0.0,
197
- 0.43346381187438965
198
- ],
199
- "pepper": [
200
- 0.563761293888092,
201
- -0.0177365243434906,
202
- 0.0856558084487915,
203
- 0.4476979970932007,
204
- 0.0,
205
- 0.0,
206
- 0.8941848278045654
207
- ],
208
- "sushi": [
209
- 0.6696873903274536,
210
- -0.04933891072869301,
211
- 0.08346786350011826,
212
- 0.9468269348144531,
213
- 0.0,
214
- 0.0,
215
- 0.321743369102478
216
- ],
217
- "coke": [
218
- 0.4980681538581848,
219
- 0.014831691980361938,
220
- 0.07429898530244827,
221
- 0.951732873916626,
222
- 0.0,
223
- 0.0,
224
- -0.3069276809692383
225
- ]
226
- },
227
- {
228
- "mustard": [
229
- 0.5602312088012695,
230
- -0.05572576820850372,
231
- 0.07152240723371506,
232
- 0.6939384937286377,
233
- 0.0,
234
- -5.960464477539063e-08,
235
- 0.7200343012809753
236
- ],
237
- "ketchup": [
238
- 0.6729441285133362,
239
- -0.007585495710372925,
240
- 0.08815869688987732,
241
- 0.6118137836456299,
242
- 5.960464477539063e-08,
243
- -5.960464477539063e-08,
244
- -0.7910017967224121
245
- ],
246
- "sponge": [
247
- 0.4946243166923523,
248
- -0.0037917867302894592,
249
- 0.07081436365842819,
250
- 0.9066498875617981,
251
- 0.0,
252
- 2.9802322387695312e-08,
253
- 0.4218839108943939
254
- ],
255
- "pepper": [
256
- 0.6259583830833435,
257
- -0.07786592841148376,
258
- 0.07279342412948608,
259
- 0.9872655868530273,
260
- 0.0,
261
- 5.960464477539063e-08,
262
- 0.15908056497573853
263
- ],
264
- "sushi": [
265
- 0.5797263979911804,
266
- 0.019591055810451508,
267
- 0.06923925876617432,
268
- 0.844953179359436,
269
- 0.0,
270
- 0.0,
271
- -0.5348403453826904
272
- ],
273
- "coke": [
274
- 0.5125698447227478,
275
- -0.11518559604883194,
276
- 0.06702953577041626,
277
- 0.985927939414978,
278
- 0.0,
279
- -1.4901161193847656e-08,
280
- 0.16717076301574707
281
- ]
282
- },
283
- {
284
- "mustard": [
285
- 0.6098637580871582,
286
- -0.08874130994081497,
287
- 0.083844393491745,
288
- 0.8855552077293396,
289
- 0.0,
290
- 0.0,
291
- -0.4645342230796814
292
- ],
293
- "ketchup": [
294
- 0.8302170038223267,
295
- 0.023646920919418335,
296
- 0.07397178560495377,
297
- 0.7100605964660645,
298
- 0.0,
299
- 0.0,
300
- -0.7041405439376831
301
- ],
302
- "sponge": [
303
- 0.5431292057037354,
304
- -0.05515831336379051,
305
- 0.08045724034309387,
306
- 0.3201691210269928,
307
- 2.9802322387695312e-08,
308
- 0.0,
309
- -0.9473603963851929
310
- ],
311
- "pepper": [
312
- 0.7200072407722473,
313
- -0.10335704684257507,
314
- 0.08805417269468307,
315
- 0.8970140218734741,
316
- 0.0,
317
- 0.0,
318
- 0.4420020580291748
319
- ],
320
- "sushi": [
321
- 0.48513856530189514,
322
- 0.02643439918756485,
323
- 0.08793696016073227,
324
- 0.5896073579788208,
325
- 5.960464477539063e-08,
326
- -5.960464477539063e-08,
327
- -0.8076900243759155
328
- ],
329
- "coke": [
330
- 0.8475764989852905,
331
- -0.09395352005958557,
332
- 0.08375845849514008,
333
- 0.41862207651138306,
334
- 0.0,
335
- 0.0,
336
- -0.9081605076789856
337
- ]
338
- },
339
- {
340
- "mustard": [
341
- 0.6793861389160156,
342
- 0.020975619554519653,
343
- 0.07616527378559113,
344
- 0.5599099397659302,
345
- 0.0,
346
- -5.960464477539063e-08,
347
- 0.8285534977912903
348
- ],
349
- "ketchup": [
350
- 0.4832073450088501,
351
- 0.02360394597053528,
352
- 0.0897793248295784,
353
- 0.0038875937461853027,
354
- 6.05359673500061e-09,
355
- 0.0,
356
- 0.9999924302101135
357
- ],
358
- "sponge": [
359
- 0.48755142092704773,
360
- -0.07106974720954895,
361
- 0.07570702582597733,
362
- 0.6538364887237549,
363
- 0.0,
364
- 0.0,
365
- 0.7566359043121338
366
- ],
367
- "pepper": [
368
- 0.6269693970680237,
369
- -0.09982435405254364,
370
- 0.08003704994916916,
371
- 0.4353315830230713,
372
- -2.9802322387695312e-08,
373
- 0.0,
374
- -0.9002702236175537
375
- ],
376
- "sushi": [
377
- 0.5617546439170837,
378
- -0.010322384536266327,
379
- 0.08809340000152588,
380
- 0.1774235963821411,
381
- 2.9802322387695312e-08,
382
- 0.0,
383
- -0.9841345548629761
384
- ],
385
- "coke": [
386
- 0.8409949541091919,
387
- -0.10562736541032791,
388
- 0.07651015371084213,
389
- 0.30770009756088257,
390
- -2.9802322387695312e-08,
391
- 0.0,
392
- 0.951483428478241
393
- ]
394
- },
395
- {
396
- "mustard": [
397
- 0.8104166984558105,
398
- 0.04329851269721985,
399
- 0.07924219965934753,
400
- 0.7605079412460327,
401
- 5.960464477539063e-08,
402
- -5.960464477539063e-08,
403
- -0.6493285894393921
404
- ],
405
- "ketchup": [
406
- 0.5061261057853699,
407
- 0.0373738557100296,
408
- 0.08954422920942307,
409
- 0.7486655116081238,
410
- 0.0,
411
- 0.0,
412
- -0.662947952747345
413
- ],
414
- "sponge": [
415
- 0.5560828447341919,
416
- -0.03095487505197525,
417
- 0.07433626800775528,
418
- 0.9583656787872314,
419
- 0.0,
420
- 0.0,
421
- 0.28554368019104004
422
- ],
423
- "pepper": [
424
- 0.7065153121948242,
425
- -0.04245176911354065,
426
- 0.07967393100261688,
427
- 0.2542712688446045,
428
- -2.9802322387695312e-08,
429
- 0.0,
430
- 0.9671329259872437
431
- ],
432
- "sushi": [
433
- 0.8006491661071777,
434
- -0.07946647703647614,
435
- 0.07214444875717163,
436
- 0.9372726678848267,
437
- 0.0,
438
- 0.0,
439
- -0.34859704971313477
440
- ],
441
- "coke": [
442
- 0.6786000728607178,
443
- -0.1094692051410675,
444
- 0.08517850190401077,
445
- 0.30025139451026917,
446
- -2.9802322387695312e-08,
447
- -5.960464477539063e-08,
448
- 0.9538601636886597
449
- ]
450
- },
451
- {
452
- "mustard": [
453
- 0.6554021835327148,
454
- 0.012641429901123047,
455
- 0.07404008507728577,
456
- 0.8741804361343384,
457
- 0.0,
458
- 0.0,
459
- -0.4856013059616089
460
- ],
461
- "ketchup": [
462
- 0.8359208106994629,
463
- -0.02701457589864731,
464
- 0.06646394729614258,
465
- 0.9712461233139038,
466
- 0.0,
467
- 2.9802322387695312e-08,
468
- 0.23807752132415771
469
- ],
470
- "sponge": [
471
- 0.5462000966072083,
472
- -0.0039441511034965515,
473
- 0.08186784386634827,
474
- 0.5116113424301147,
475
- -5.960464477539063e-08,
476
- 0.0,
477
- 0.85921710729599
478
- ],
479
- "pepper": [
480
- 0.6803587675094604,
481
- -0.0913437083363533,
482
- 0.08481958508491516,
483
- 0.03149986267089844,
484
- -1.1175870895385742e-08,
485
- 0.0,
486
- 0.9995037317276001
487
- ],
488
- "sushi": [
489
- 0.4879150688648224,
490
- -0.07600732147693634,
491
- 0.075870580971241,
492
- 0.04321390390396118,
493
- 2.60770320892334e-08,
494
- 0.0,
495
- 0.9990658164024353
496
- ],
497
- "coke": [
498
- 0.7578530311584473,
499
- -0.010037824511528015,
500
- 0.06689787656068802,
501
- 0.918919026851654,
502
- 0.0,
503
- -2.9802322387695312e-08,
504
- -0.3944461941719055
505
- ]
506
- },
507
- {
508
- "mustard": [
509
- 0.7208373546600342,
510
- 0.03141866624355316,
511
- 0.07188835740089417,
512
- 0.9990070462226868,
513
- 0.0,
514
- 2.9802322387695312e-08,
515
- -0.0445522665977478
516
- ],
517
- "ketchup": [
518
- 0.5431347489356995,
519
- -0.08900775015354156,
520
- 0.07555222511291504,
521
- 0.25752198696136475,
522
- -2.9802322387695312e-08,
523
- 0.0,
524
- 0.9662724733352661
525
- ],
526
- "sponge": [
527
- 0.527347981929779,
528
- 0.02247292548418045,
529
- 0.08750353753566742,
530
- 0.023919135332107544,
531
- 2.9802322387695312e-08,
532
- 0.0,
533
- 0.9997138977050781
534
- ],
535
- "pepper": [
536
- 0.6873596906661987,
537
- -0.036972776055336,
538
- 0.07588377594947815,
539
- 0.9730871915817261,
540
- 0.0,
541
- 1.4901161193847656e-08,
542
- -0.2304372787475586
543
- ],
544
- "sushi": [
545
- 0.6095985174179077,
546
- -0.07897914946079254,
547
- 0.08237040042877197,
548
- 0.36460158228874207,
549
- 2.9802322387695312e-08,
550
- 5.960464477539063e-08,
551
- 0.9311635494232178
552
- ],
553
- "coke": [
554
- 0.6947169303894043,
555
- -0.11530469357967377,
556
- 0.08388515561819077,
557
- 0.876183271408081,
558
- 0.0,
559
- -5.960464477539063e-08,
560
- 0.4819781184196472
561
- ]
562
- },
563
- {
564
- "mustard": [
565
- 0.5205643177032471,
566
- 0.026969730854034424,
567
- 0.0845647007226944,
568
- 0.9983225464820862,
569
- 0.0,
570
- 2.9802322387695312e-08,
571
- -0.057897746562957764
572
- ],
573
- "ketchup": [
574
- 0.7107055187225342,
575
- -0.06284596025943756,
576
- 0.06888334453105927,
577
- 0.4646730422973633,
578
- 2.9802322387695312e-08,
579
- 0.0,
580
- -0.8854823112487793
581
- ],
582
- "sponge": [
583
- 0.4836331903934479,
584
- -0.08841130882501602,
585
- 0.08031821995973587,
586
- 0.9624214172363281,
587
- 0.0,
588
- 2.9802322387695312e-08,
589
- 0.2715604305267334
590
- ],
591
- "pepper": [
592
- 0.5815051198005676,
593
- -0.04341353476047516,
594
- 0.06751639395952225,
595
- 0.3210424780845642,
596
- -2.9802322387695312e-08,
597
- 0.0,
598
- -0.9470648169517517
599
- ],
600
- "sushi": [
601
- 0.705011785030365,
602
- 0.004128344357013702,
603
- 0.08547890186309814,
604
- 0.7751830816268921,
605
- 5.960464477539063e-08,
606
- -5.960464477539063e-08,
607
- -0.6317366361618042
608
- ],
609
- "coke": [
610
- 0.8321820497512817,
611
- -0.07113292813301086,
612
- 0.07775358110666275,
613
- 0.7085212469100952,
614
- -5.960464477539063e-08,
615
- 5.960464477539063e-08,
616
- -0.705689549446106
617
- ]
618
- },
619
- {
620
- "mustard": [
621
- 0.7850297093391418,
622
- -0.010079950094223022,
623
- 0.08471377938985825,
624
- 0.2540934979915619,
625
- -2.9802322387695312e-08,
626
- 0.0,
627
- 0.9671796560287476
628
- ],
629
- "ketchup": [
630
- 0.6701852083206177,
631
- -0.10409538447856903,
632
- 0.07171589136123657,
633
- 0.8781323432922363,
634
- 0.0,
635
- 0.0,
636
- 0.47841787338256836
637
- ],
638
- "sponge": [
639
- 0.5279138684272766,
640
- 0.020083293318748474,
641
- 0.08701436966657639,
642
- 0.9532043933868408,
643
- 0.0,
644
- 0.0,
645
- 0.30232667922973633
646
- ],
647
- "pepper": [
648
- 0.650242269039154,
649
- 0.029394157230854034,
650
- 0.07370289415121078,
651
- 0.8831164836883545,
652
- 5.960464477539063e-08,
653
- 0.0,
654
- 0.46915358304977417
655
- ],
656
- "sushi": [
657
- 0.7690162658691406,
658
- -0.10382862389087677,
659
- 0.07685328274965286,
660
- 0.3295590877532959,
661
- -2.9802322387695312e-08,
662
- 0.0,
663
- -0.9441349506378174
664
- ],
665
- "coke": [
666
- 0.6091523170471191,
667
- -0.1095089241862297,
668
- 0.08513791114091873,
669
- 0.15186846256256104,
670
- 0.0,
671
- 0.0,
672
- -0.9884006977081299
673
- ]
674
- },
675
- {
676
- "mustard": [
677
- 0.6099423170089722,
678
- -0.11669094860553741,
679
- 0.06931046396493912,
680
- 0.9866275787353516,
681
- 0.0,
682
- -4.470348358154297e-08,
683
- 0.16299086809158325
684
- ],
685
- "ketchup": [
686
- 0.6635628938674927,
687
- 0.03407374024391174,
688
- 0.0799434632062912,
689
- 0.7523961067199707,
690
- 0.0,
691
- 0.0,
692
- 0.6587109565734863
693
- ],
694
- "sponge": [
695
- 0.4909650683403015,
696
- -0.07050277292728424,
697
- 0.0737723782658577,
698
- 0.9976518154144287,
699
- 5.960464477539063e-08,
700
- -1.4901161193847656e-08,
701
- 0.06848889589309692
702
- ],
703
- "pepper": [
704
- 0.61331707239151,
705
- -0.01152975857257843,
706
- 0.07502598315477371,
707
- 0.6469446420669556,
708
- 0.0,
709
- 0.0,
710
- -0.7625370025634766
711
- ],
712
- "sushi": [
713
- 0.8303324580192566,
714
- -0.06139252707362175,
715
- 0.07031820714473724,
716
- 0.7506846189498901,
717
- 0.0,
718
- 0.0,
719
- -0.6606608629226685
720
- ],
721
- "coke": [
722
- 0.7564904093742371,
723
- 0.035565540194511414,
724
- 0.07813064754009247,
725
- 0.16502338647842407,
726
- -2.9802322387695312e-08,
727
- 0.0,
728
- 0.9862896800041199
729
- ]
730
- },
731
- {
732
- "mustard": [
733
- 0.4947282075881958,
734
- -0.03268913924694061,
735
- 0.08722647279500961,
736
- 0.1290835738182068,
737
- 2.9802322387695312e-08,
738
- 0.0,
739
- 0.9916337132453918
740
- ],
741
- "ketchup": [
742
- 0.7283953428268433,
743
- -0.04997236281633377,
744
- 0.08629131317138672,
745
- 0.11282703280448914,
746
- 2.2351741790771484e-08,
747
- 5.960464477539063e-08,
748
- 0.9936145544052124
749
- ],
750
- "sponge": [
751
- 0.47206512093544006,
752
- -0.0875200554728508,
753
- 0.07391861826181412,
754
- 0.3503068685531616,
755
- -2.9802322387695312e-08,
756
- 0.0,
757
- 0.9366350173950195
758
- ],
759
- "pepper": [
760
- 0.6531720161437988,
761
- -0.10139340162277222,
762
- 0.0836319699883461,
763
- 0.8016858100891113,
764
- 0.0,
765
- 0.0,
766
- 0.5977456569671631
767
- ],
768
- "sushi": [
769
- 0.5693057775497437,
770
- -0.05884629860520363,
771
- 0.08789367973804474,
772
- 0.615350604057312,
773
- 0.0,
774
- 0.0,
775
- -0.7882535457611084
776
- ],
777
- "coke": [
778
- 0.6851969957351685,
779
- -0.0004817694425582886,
780
- 0.06881226599216461,
781
- 0.8507058620452881,
782
- 5.960464477539063e-08,
783
- -5.960464477539063e-08,
784
- -0.525641918182373
785
- ]
786
- },
787
- {
788
- "mustard": [
789
- 0.7535587549209595,
790
- -0.09121601283550262,
791
- 0.06921393424272537,
792
- 0.9978745579719543,
793
- 0.0,
794
- 1.4901161193847656e-08,
795
- -0.06516414880752563
796
- ],
797
- "ketchup": [
798
- 0.5552597641944885,
799
- 0.020229831337928772,
800
- 0.07749839127063751,
801
- 0.7632186412811279,
802
- 0.0,
803
- 0.0,
804
- 0.6461403369903564
805
- ],
806
- "sponge": [
807
- 0.48438310623168945,
808
- -0.0221107080578804,
809
- 0.08380589634180069,
810
- 0.9997175931930542,
811
- -5.960464477539063e-08,
812
- 2.60770320892334e-08,
813
- 0.023767530918121338
814
- ],
815
- "pepper": [
816
- 0.5670145750045776,
817
- -0.07242384552955627,
818
- 0.0821482390165329,
819
- 0.19567084312438965,
820
- -1.4901161193847656e-08,
821
- 0.0,
822
- -0.9806696176528931
823
- ],
824
- "sushi": [
825
- 0.679481565952301,
826
- -0.06279875338077545,
827
- 0.08150950819253922,
828
- 0.9972473978996277,
829
- 0.0,
830
- 2.2351741790771484e-08,
831
- 0.0741460919380188
832
- ],
833
- "coke": [
834
- 0.7569431662559509,
835
- -0.011921308934688568,
836
- 0.09002119302749634,
837
- 0.9999823570251465,
838
- 0.0,
839
- -2.468004822731018e-08,
840
- -0.005940675735473633
841
- ]
842
- },
843
- {
844
- "mustard": [
845
- 0.4683116674423218,
846
- -0.016353487968444824,
847
- 0.08779636025428772,
848
- 0.9998881816864014,
849
- 0.0,
850
- 2.1420419216156006e-08,
851
- -0.014954447746276855
852
- ],
853
- "ketchup": [
854
- 0.6522631049156189,
855
- 0.029149651527404785,
856
- 0.07973521947860718,
857
- 0.987579882144928,
858
- 0.0,
859
- -2.9802322387695312e-08,
860
- 0.15711766481399536
861
- ],
862
- "sponge": [
863
- 0.6062709093093872,
864
- -0.06882951408624649,
865
- 0.08013898134231567,
866
- 0.9997085928916931,
867
- 0.0,
868
- -2.0489096641540527e-08,
869
- 0.024139463901519775
870
- ],
871
- "pepper": [
872
- 0.7945561408996582,
873
- -0.010414041578769684,
874
- 0.06987488269805908,
875
- 0.9886430501937866,
876
- 0.0,
877
- 2.9802322387695312e-08,
878
- -0.1502828598022461
879
- ],
880
- "sushi": [
881
- 0.7653717398643494,
882
- 0.029334507882595062,
883
- 0.06694748997688293,
884
- 0.7544146180152893,
885
- 0.0,
886
- 0.0,
887
- 0.6563982367515564
888
- ],
889
- "coke": [
890
- 0.5340062379837036,
891
- -0.00604577362537384,
892
- 0.06823305785655975,
893
- 0.16076067090034485,
894
- 1.4901161193847656e-08,
895
- 0.0,
896
- 0.9869934320449829
897
- ]
898
- },
899
- {
900
- "mustard": [
901
- 0.4901758134365082,
902
- 0.040946826338768005,
903
- 0.07658284902572632,
904
- 0.23659196496009827,
905
- 1.4901161193847656e-08,
906
- 0.0,
907
- 0.9716091156005859
908
- ],
909
- "ketchup": [
910
- 0.626112699508667,
911
- -0.092401884496212,
912
- 0.08035431057214737,
913
- 0.7363624572753906,
914
- 0.0,
915
- 0.0,
916
- -0.6765873432159424
917
- ],
918
- "sponge": [
919
- 0.5066521167755127,
920
- -0.07991014420986176,
921
- 0.0901675894856453,
922
- 0.6286518573760986,
923
- 0.0,
924
- 0.0,
925
- -0.7776868343353271
926
- ],
927
- "pepper": [
928
- 0.6247605681419373,
929
- 0.0017064288258552551,
930
- 0.08164453506469727,
931
- 0.4075654149055481,
932
- 0.0,
933
- 0.0,
934
- -0.9131760001182556
935
- ],
936
- "sushi": [
937
- 0.7894508838653564,
938
- 0.006292209029197693,
939
- 0.09014260768890381,
940
- 0.6038133502006531,
941
- 0.0,
942
- 0.0,
943
- -0.7971257567405701
944
- ],
945
- "coke": [
946
- 0.7972027063369751,
947
- -0.10897998511791229,
948
- 0.07650886476039886,
949
- 0.9314435720443726,
950
- 0.0,
951
- 0.0,
952
- 0.36388587951660156
953
- ]
954
- },
955
- {
956
- "mustard": [
957
- 0.7637830972671509,
958
- 0.04592517018318176,
959
- 0.07406597584486008,
960
- 0.8842057585716248,
961
- 0.0,
962
- 0.0,
963
- -0.46709758043289185
964
- ],
965
- "ketchup": [
966
- 0.7504111528396606,
967
- -0.04465663433074951,
968
- 0.07171323895454407,
969
- 0.37724167108535767,
970
- 2.9802322387695312e-08,
971
- 0.0,
972
- -0.9261148571968079
973
- ],
974
- "sponge": [
975
- 0.5240198373794556,
976
- -0.06770963966846466,
977
- 0.06865239888429642,
978
- 0.6468825340270996,
979
- -5.960464477539063e-08,
980
- 0.0,
981
- 0.7625897526741028
982
- ],
983
- "pepper": [
984
- 0.6740968227386475,
985
- -0.05469167232513428,
986
- 0.07944316416978836,
987
- 0.8339847326278687,
988
- 0.0,
989
- 0.0,
990
- 0.5517876148223877
991
- ],
992
- "sushi": [
993
- 0.6124559640884399,
994
- -0.014676928520202637,
995
- 0.08182572573423386,
996
- 0.9712702631950378,
997
- 0.0,
998
- 2.9802322387695312e-08,
999
- 0.23797911405563354
1000
- ],
1001
- "coke": [
1002
- 0.46653085947036743,
1003
- 0.006230123341083527,
1004
- 0.07576290518045425,
1005
- 0.3721187710762024,
1006
- -2.9802322387695312e-08,
1007
- 0.0,
1008
- 0.9281851649284363
1009
- ]
1010
- },
1011
- {
1012
- "mustard": [
1013
- 0.7283758521080017,
1014
- -0.027048788964748383,
1015
- 0.06841238588094711,
1016
- 0.9640984535217285,
1017
- 0.0,
1018
- -2.9802322387695312e-08,
1019
- 0.2655450105667114
1020
- ],
1021
- "ketchup": [
1022
- 0.7458726167678833,
1023
- -0.09448152035474777,
1024
- 0.06929947435855865,
1025
- 0.7334091663360596,
1026
- 0.0,
1027
- 0.0,
1028
- -0.6797875165939331
1029
- ],
1030
- "sponge": [
1031
- 0.5292233824729919,
1032
- 0.011904627084732056,
1033
- 0.06642819195985794,
1034
- 0.07553038001060486,
1035
- -1.4901161193847656e-08,
1036
- 0.0,
1037
- -0.9971435070037842
1038
- ],
1039
- "pepper": [
1040
- 0.6265842318534851,
1041
- 0.0007356107234954834,
1042
- 0.07763591408729553,
1043
- 0.5051823854446411,
1044
- 0.0,
1045
- 0.0,
1046
- -0.8630126714706421
1047
- ],
1048
- "sushi": [
1049
- 0.6335880160331726,
1050
- -0.09486236423254013,
1051
- 0.08743073791265488,
1052
- 0.99578857421875,
1053
- 0.0,
1054
- -5.21540641784668e-08,
1055
- 0.0916796326637268
1056
- ],
1057
- "coke": [
1058
- 0.8113565444946289,
1059
- -0.028976410627365112,
1060
- 0.08276910334825516,
1061
- 0.3064259886741638,
1062
- 2.9802322387695312e-08,
1063
- 0.0,
1064
- 0.9518944621086121
1065
- ]
1066
- },
1067
- {
1068
- "mustard": [
1069
- 0.7594332695007324,
1070
- -0.11652851104736328,
1071
- 0.09008055925369263,
1072
- 0.4673968553543091,
1073
- 2.9802322387695312e-08,
1074
- 0.0,
1075
- -0.8840476274490356
1076
- ],
1077
- "ketchup": [
1078
- 0.5809776186943054,
1079
- -0.1210927814245224,
1080
- 0.07263610512018204,
1081
- 0.8324048519134521,
1082
- 0.0,
1083
- 0.0,
1084
- 0.5541679859161377
1085
- ],
1086
- "sponge": [
1087
- 0.5517981052398682,
1088
- 0.005821548402309418,
1089
- 0.08463121950626373,
1090
- 0.6183070540428162,
1091
- 0.0,
1092
- 0.0,
1093
- -0.7859366536140442
1094
- ],
1095
- "pepper": [
1096
- 0.4940025210380554,
1097
- -0.08253469318151474,
1098
- 0.07808271050453186,
1099
- 0.8571509122848511,
1100
- 5.960464477539063e-08,
1101
- -5.960464477539063e-08,
1102
- -0.5150653123855591
1103
- ],
1104
- "sushi": [
1105
- 0.7210249900817871,
1106
- -0.040848344564437866,
1107
- 0.07908283174037933,
1108
- 0.7288568019866943,
1109
- 5.960464477539063e-08,
1110
- -5.960464477539063e-08,
1111
- -0.6846661567687988
1112
- ],
1113
- "coke": [
1114
- 0.8440351486206055,
1115
- -0.06564256548881531,
1116
- 0.08584171533584595,
1117
- 0.9907569885253906,
1118
- 0.0,
1119
- 1.4901161193847656e-08,
1120
- 0.13564884662628174
1121
- ]
1122
- },
1123
- {
1124
- "mustard": [
1125
- 0.6306579113006592,
1126
- -0.021916449069976807,
1127
- 0.07009858638048172,
1128
- 0.7881178259849548,
1129
- 0.0,
1130
- 0.0,
1131
- -0.6155244708061218
1132
- ],
1133
- "ketchup": [
1134
- 0.6858118772506714,
1135
- 0.010368406772613525,
1136
- 0.08788798749446869,
1137
- 0.6943862438201904,
1138
- 0.0,
1139
- -5.960464477539063e-08,
1140
- 0.7196025252342224
1141
- ],
1142
- "sponge": [
1143
- 0.5008822083473206,
1144
- -0.09505230188369751,
1145
- 0.07899107784032822,
1146
- 0.960776150226593,
1147
- 0.0,
1148
- 2.9802322387695312e-08,
1149
- -0.27732521295547485
1150
- ],
1151
- "pepper": [
1152
- 0.566217303276062,
1153
- 0.026570819318294525,
1154
- 0.08435265719890594,
1155
- 0.31338101625442505,
1156
- 0.0,
1157
- 0.0,
1158
- 0.9496274590492249
1159
- ],
1160
- "sushi": [
1161
- 0.8467190265655518,
1162
- -0.001077316701412201,
1163
- 0.07557244598865509,
1164
- 0.998233437538147,
1165
- 0.0,
1166
- 3.725290298461914e-08,
1167
- 0.0594138503074646
1168
- ],
1169
- "coke": [
1170
- 0.494416743516922,
1171
- -0.0027158185839653015,
1172
- 0.06593524664640427,
1173
- 0.8856960535049438,
1174
- 0.0,
1175
- 0.0,
1176
- -0.4642655849456787
1177
- ]
1178
- },
1179
- {
1180
- "mustard": [
1181
- 0.8282608985900879,
1182
- -0.019446566700935364,
1183
- 0.0684211403131485,
1184
- 0.9733526110649109,
1185
- 0.0,
1186
- 2.9802322387695312e-08,
1187
- -0.22931355237960815
1188
- ],
1189
- "ketchup": [
1190
- 0.6212419271469116,
1191
- 0.03294932842254639,
1192
- 0.08223122358322144,
1193
- 0.8138111233711243,
1194
- 0.0,
1195
- 0.0,
1196
- 0.5811294913291931
1197
- ],
1198
- "sponge": [
1199
- 0.5252417325973511,
1200
- -0.08746305108070374,
1201
- 0.08691385388374329,
1202
- 0.9663587808609009,
1203
- 0.0,
1204
- 2.9802322387695312e-08,
1205
- -0.2571977376937866
1206
- ],
1207
- "pepper": [
1208
- 0.6792106032371521,
1209
- -0.03628221154212952,
1210
- 0.07506170123815536,
1211
- 0.5023130774497986,
1212
- 0.0,
1213
- 0.0,
1214
- 0.8646858334541321
1215
- ],
1216
- "sushi": [
1217
- 0.5664278268814087,
1218
- -0.022424429655075073,
1219
- 0.07044894993305206,
1220
- 0.400223970413208,
1221
- 2.9802322387695312e-08,
1222
- 0.0,
1223
- 0.9164173603057861
1224
- ],
1225
- "coke": [
1226
- 0.7961529493331909,
1227
- -0.11154218018054962,
1228
- 0.08438115566968918,
1229
- 0.9514063000679016,
1230
- 0.0,
1231
- 0.0,
1232
- 0.3079383969306946
1233
- ]
1234
- },
1235
- {
1236
- "mustard": [
1237
- 0.598779559135437,
1238
- -0.07626301050186157,
1239
- 0.08454728126525879,
1240
- 0.17744439840316772,
1241
- 0.0,
1242
- 0.0,
1243
- 0.9841307997703552
1244
- ],
1245
- "ketchup": [
1246
- 0.4622228741645813,
1247
- 0.016218259930610657,
1248
- 0.0834340751171112,
1249
- 0.8006026744842529,
1250
- -5.960464477539063e-08,
1251
- 5.960464477539063e-08,
1252
- -0.5991957187652588
1253
- ],
1254
- "sponge": [
1255
- 0.506072461605072,
1256
- -0.09671172499656677,
1257
- 0.06952397525310516,
1258
- 0.7437801361083984,
1259
- 0.0,
1260
- 0.0,
1261
- -0.6684243679046631
1262
- ],
1263
- "pepper": [
1264
- 0.7757336497306824,
1265
- -0.059262845665216446,
1266
- 0.08826960623264313,
1267
- 0.7613219022750854,
1268
- 0.0,
1269
- 0.0,
1270
- 0.648374080657959
1271
- ],
1272
- "sushi": [
1273
- 0.7003644704818726,
1274
- -0.07744526863098145,
1275
- 0.08805546909570694,
1276
- 0.25681072473526,
1277
- -2.9802322387695312e-08,
1278
- 0.0,
1279
- 0.966461718082428
1280
- ],
1281
- "coke": [
1282
- 0.5604599714279175,
1283
- -0.021996207535266876,
1284
- 0.07898802310228348,
1285
- 0.31528472900390625,
1286
- -2.9802322387695312e-08,
1287
- 0.0,
1288
- 0.9489971399307251
1289
- ]
1290
- },
1291
- {
1292
- "mustard": [
1293
- 0.7453066110610962,
1294
- -0.056984998285770416,
1295
- 0.07392080128192902,
1296
- 0.9941511750221252,
1297
- 0.0,
1298
- 1.4901161193847656e-08,
1299
- 0.10799747705459595
1300
- ],
1301
- "ketchup": [
1302
- 0.6293832659721375,
1303
- -0.12031048536300659,
1304
- 0.08621963113546371,
1305
- 0.8297133445739746,
1306
- -5.960464477539063e-08,
1307
- 5.960464477539063e-08,
1308
- -0.558189868927002
1309
- ],
1310
- "sponge": [
1311
- 0.4802648723125458,
1312
- 0.007471010088920593,
1313
- 0.07514654844999313,
1314
- 0.9302637577056885,
1315
- -5.960464477539063e-08,
1316
- 5.960464477539063e-08,
1317
- -0.36689162254333496
1318
- ],
1319
- "pepper": [
1320
- 0.6233559846878052,
1321
- 0.008025474846363068,
1322
- 0.08034522831439972,
1323
- 0.13229212164878845,
1324
- 1.4901161193847656e-08,
1325
- -5.960464477539063e-08,
1326
- -0.9912106990814209
1327
- ],
1328
- "sushi": [
1329
- 0.8225513696670532,
1330
- -0.042251188308000565,
1331
- 0.08299235999584198,
1332
- 0.7324638366699219,
1333
- 5.960464477539063e-08,
1334
- -5.960464477539063e-08,
1335
- -0.6808059215545654
1336
- ],
1337
- "coke": [
1338
- 0.5748114585876465,
1339
- -0.09951089322566986,
1340
- 0.0824451893568039,
1341
- 0.7163777351379395,
1342
- 0.0,
1343
- 0.0,
1344
- -0.6977126598358154
1345
- ]
1346
- },
1347
- {
1348
- "mustard": [
1349
- 0.7185268998146057,
1350
- 0.02933594584465027,
1351
- 0.07106447219848633,
1352
- 0.16583901643753052,
1353
- 1.4901161193847656e-08,
1354
- 0.0,
1355
- 0.9861528277397156
1356
- ],
1357
- "ketchup": [
1358
- 0.5576682090759277,
1359
- -0.03673771023750305,
1360
- 0.08516280353069305,
1361
- 0.5801137685775757,
1362
- -5.960464477539063e-08,
1363
- 5.960464477539063e-08,
1364
- -0.8145354986190796
1365
- ],
1366
- "sponge": [
1367
- 0.48852217197418213,
1368
- 0.0241551473736763,
1369
- 0.08968627452850342,
1370
- 0.7018285989761353,
1371
- -5.960464477539063e-08,
1372
- 0.0,
1373
- 0.7123460173606873
1374
- ],
1375
- "pepper": [
1376
- 0.7510789036750793,
1377
- -0.030762866139411926,
1378
- 0.06717425584793091,
1379
- 0.6055173873901367,
1380
- -5.960464477539063e-08,
1381
- 5.960464477539063e-08,
1382
- -0.7958321571350098
1383
- ],
1384
- "sushi": [
1385
- 0.6442397236824036,
1386
- -0.0951932892203331,
1387
- 0.08813169598579407,
1388
- 0.8049185276031494,
1389
- -5.960464477539063e-08,
1390
- 0.0,
1391
- 0.5933855175971985
1392
- ],
1393
- "coke": [
1394
- 0.8502908945083618,
1395
- 0.02376103401184082,
1396
- 0.0680326446890831,
1397
- 0.5025800466537476,
1398
- 0.0,
1399
- 0.0,
1400
- 0.8645306825637817
1401
- ]
1402
- },
1403
- {
1404
- "mustard": [
1405
- 0.6606276631355286,
1406
- 0.0062909722328186035,
1407
- 0.06774298846721649,
1408
- 0.9806852340698242,
1409
- -5.960464477539063e-08,
1410
- 4.470348358154297e-08,
1411
- -0.19559288024902344
1412
- ],
1413
- "ketchup": [
1414
- 0.697645902633667,
1415
- -0.06349842250347137,
1416
- 0.07966935634613037,
1417
- 0.9998246431350708,
1418
- 0.0,
1419
- 2.2351741790771484e-08,
1420
- -0.018725156784057617
1421
- ],
1422
- "sponge": [
1423
- 0.5210221409797668,
1424
- -0.06196361407637596,
1425
- 0.08929231762886047,
1426
- 0.818680465221405,
1427
- 0.0,
1428
- 0.0,
1429
- -0.5742493271827698
1430
- ],
1431
- "pepper": [
1432
- 0.837049663066864,
1433
- -0.04612034186720848,
1434
- 0.07786861807107925,
1435
- 0.9902064800262451,
1436
- 0.0,
1437
- 2.9802322387695312e-08,
1438
- -0.13961052894592285
1439
- ],
1440
- "sushi": [
1441
- 0.6059589982032776,
1442
- -0.03962031006813049,
1443
- 0.07812565565109253,
1444
- 0.7257143259048462,
1445
- 0.0,
1446
- 0.0,
1447
- -0.6879961490631104
1448
- ],
1449
- "coke": [
1450
- 0.46496087312698364,
1451
- 0.003422565758228302,
1452
- 0.07686742395162582,
1453
- 0.4755665957927704,
1454
- 2.9802322387695312e-08,
1455
- 5.960464477539063e-08,
1456
- 0.8796796798706055
1457
- ]
1458
- },
1459
- {
1460
- "mustard": [
1461
- 0.6021026372909546,
1462
- -0.020118840038776398,
1463
- 0.06767705082893372,
1464
- 0.7242285013198853,
1465
- 5.960464477539063e-08,
1466
- -5.960464477539063e-08,
1467
- -0.689560055732727
1468
- ],
1469
- "ketchup": [
1470
- 0.788230836391449,
1471
- 0.005368933081626892,
1472
- 0.07000656425952911,
1473
- 0.9970231652259827,
1474
- 0.0,
1475
- -7.450580596923828e-09,
1476
- 0.07710295915603638
1477
- ],
1478
- "sponge": [
1479
- 0.5040727853775024,
1480
- -0.06387528032064438,
1481
- 0.08866091817617416,
1482
- 0.9900511503219604,
1483
- 5.960464477539063e-08,
1484
- 0.0,
1485
- 0.14070731401443481
1486
- ],
1487
- "pepper": [
1488
- 0.6782415509223938,
1489
- -0.031171254813671112,
1490
- 0.08056070655584335,
1491
- 0.08811849355697632,
1492
- 1.4901161193847656e-08,
1493
- 0.0,
1494
- 0.9961100220680237
1495
- ],
1496
- "sushi": [
1497
- 0.5049625039100647,
1498
- 0.02326033264398575,
1499
- 0.08195032179355621,
1500
- 0.9124346971511841,
1501
- 0.0,
1502
- 2.9802322387695312e-08,
1503
- 0.4092223644256592
1504
- ],
1505
- "coke": [
1506
- 0.8067382574081421,
1507
- -0.06562347710132599,
1508
- 0.0897127091884613,
1509
- 0.982889711856842,
1510
- 0.0,
1511
- -1.4901161193847656e-08,
1512
- -0.18419498205184937
1513
- ]
1514
- },
1515
- {
1516
- "mustard": [
1517
- 0.5137829184532166,
1518
- -0.11631739884614944,
1519
- 0.06805891543626785,
1520
- 0.945108950138092,
1521
- 0.0,
1522
- -2.9802322387695312e-08,
1523
- -0.3267553448677063
1524
- ],
1525
- "ketchup": [
1526
- 0.7351791858673096,
1527
- -0.08664222806692123,
1528
- 0.07078501582145691,
1529
- 0.955704927444458,
1530
- 0.0,
1531
- 0.0,
1532
- -0.2943265438079834
1533
- ],
1534
- "sponge": [
1535
- 0.5079893469810486,
1536
- -0.04251480475068092,
1537
- 0.07846212387084961,
1538
- 0.9949910640716553,
1539
- 0.0,
1540
- 1.4901161193847656e-08,
1541
- 0.09996390342712402
1542
- ],
1543
- "pepper": [
1544
- 0.6140848398208618,
1545
- 0.0036998912692070007,
1546
- 0.08816933631896973,
1547
- 0.9909579753875732,
1548
- 0.0,
1549
- 1.4901161193847656e-08,
1550
- -0.13417279720306396
1551
- ],
1552
- "sushi": [
1553
- 0.7989237904548645,
1554
- -0.014336809515953064,
1555
- 0.07733543962240219,
1556
- 0.14259815216064453,
1557
- 1.4901161193847656e-08,
1558
- 0.0,
1559
- 0.9897806644439697
1560
- ],
1561
- "coke": [
1562
- 0.6661127209663391,
1563
- 0.03816536068916321,
1564
- 0.08205550909042358,
1565
- 0.0531579852104187,
1566
- -1.862645149230957e-08,
1567
- 0.0,
1568
- -0.998586118221283
1569
- ]
1570
- },
1571
- {
1572
- "mustard": [
1573
- 0.4697386920452118,
1574
- -0.11785828322172165,
1575
- 0.0837935283780098,
1576
- 0.9970449805259705,
1577
- 0.0,
1578
- 0.0,
1579
- -0.07681971788406372
1580
- ],
1581
- "ketchup": [
1582
- 0.6516025066375732,
1583
- -0.12107887119054794,
1584
- 0.07224808633327484,
1585
- 0.7625530362129211,
1586
- 0.0,
1587
- 0.0,
1588
- 0.6469257473945618
1589
- ],
1590
- "sponge": [
1591
- 0.5223362445831299,
1592
- -0.014350458979606628,
1593
- 0.08472758531570435,
1594
- 0.8239426612854004,
1595
- 0.0,
1596
- 0.0,
1597
- -0.5666731595993042
1598
- ],
1599
- "pepper": [
1600
- 0.7028903961181641,
1601
- 0.02849728614091873,
1602
- 0.07633891701698303,
1603
- 0.9996566772460938,
1604
- 0.0,
1605
- 1.862645149230957e-08,
1606
- -0.026202797889709473
1607
- ],
1608
- "sushi": [
1609
- 0.7824528813362122,
1610
- -0.09601381421089172,
1611
- 0.07550081610679626,
1612
- 0.7788719534873962,
1613
- 0.0,
1614
- 0.0,
1615
- -0.6271830201148987
1616
- ],
1617
- "coke": [
1618
- 0.6501959562301636,
1619
- -0.0038553550839424133,
1620
- 0.06672190874814987,
1621
- 0.6293785572052002,
1622
- -5.960464477539063e-08,
1623
- 5.960464477539063e-08,
1624
- -0.7770988941192627
1625
- ]
1626
- },
1627
- {
1628
- "mustard": [
1629
- 0.5864394903182983,
1630
- 0.03225025534629822,
1631
- 0.09030382335186005,
1632
- 0.7666574716567993,
1633
- 0.0,
1634
- 5.960464477539063e-08,
1635
- 0.642056405544281
1636
- ],
1637
- "ketchup": [
1638
- 0.7617835998535156,
1639
- 0.010749295353889465,
1640
- 0.08167630434036255,
1641
- 0.31694740056991577,
1642
- 2.9802322387695312e-08,
1643
- 0.0,
1644
- 0.9484431147575378
1645
- ],
1646
- "sponge": [
1647
- 0.5005806684494019,
1648
- 0.00135812908411026,
1649
- 0.08850836753845215,
1650
- 0.4499960243701935,
1651
- -2.9802322387695312e-08,
1652
- -5.960464477539063e-08,
1653
- 0.8930306434631348
1654
- ],
1655
- "pepper": [
1656
- 0.6381665468215942,
1657
- -0.08404771238565445,
1658
- 0.07429877668619156,
1659
- 0.8530334234237671,
1660
- 0.0,
1661
- 0.0,
1662
- 0.5218563079833984
1663
- ],
1664
- "sushi": [
1665
- 0.7223401069641113,
1666
- -0.026664957404136658,
1667
- 0.08325404673814774,
1668
- 0.8047975301742554,
1669
- -5.960464477539063e-08,
1670
- 5.960464477539063e-08,
1671
- -0.5935496091842651
1672
- ],
1673
- "coke": [
1674
- 0.8593270182609558,
1675
- -0.1023910790681839,
1676
- 0.07831259816884995,
1677
- 0.4439314901828766,
1678
- -2.9802322387695312e-08,
1679
- -5.960464477539063e-08,
1680
- 0.8960608243942261
1681
- ]
1682
- },
1683
- {
1684
- "mustard": [
1685
- 0.6288006901741028,
1686
- -0.029350854456424713,
1687
- 0.07515156269073486,
1688
- 0.48984962701797485,
1689
- 2.9802322387695312e-08,
1690
- 0.0,
1691
- 0.8718068599700928
1692
- ],
1693
- "ketchup": [
1694
- 0.8618060350418091,
1695
- -0.11581186205148697,
1696
- 0.08414680510759354,
1697
- 0.20592111349105835,
1698
- 2.9802322387695312e-08,
1699
- 0.0,
1700
- -0.9785686135292053
1701
- ],
1702
- "sponge": [
1703
- 0.4815948009490967,
1704
- -0.0740213468670845,
1705
- 0.08733487129211426,
1706
- 0.7387515306472778,
1707
- 0.0,
1708
- -5.960464477539063e-08,
1709
- 0.6739779114723206
1710
- ],
1711
- "pepper": [
1712
- 0.6933118104934692,
1713
- -0.0509929358959198,
1714
- 0.08448240906000137,
1715
- 0.9698972105979919,
1716
- 0.0,
1717
- 0.0,
1718
- 0.24351471662521362
1719
- ],
1720
- "sushi": [
1721
- 0.6228252649307251,
1722
- -0.07701452076435089,
1723
- 0.06691722571849823,
1724
- 0.03906208276748657,
1725
- -2.9802322387695312e-08,
1726
- 0.0,
1727
- 0.9992367625236511
1728
- ],
1729
- "coke": [
1730
- 0.7728972434997559,
1731
- -0.000798247754573822,
1732
- 0.0674859955906868,
1733
- 0.34778809547424316,
1734
- -2.9802322387695312e-08,
1735
- 0.0,
1736
- -0.9375731945037842
1737
- ]
1738
- },
1739
- {
1740
- "mustard": [
1741
- 0.8037267923355103,
1742
- -0.02624323219060898,
1743
- 0.07878988981246948,
1744
- 0.40375229716300964,
1745
- -2.9802322387695312e-08,
1746
- 0.0,
1747
- 0.9148683547973633
1748
- ],
1749
- "ketchup": [
1750
- 0.7746753096580505,
1751
- 0.042604342103004456,
1752
- 0.08455907553434372,
1753
- 0.7163306474685669,
1754
- 5.960464477539063e-08,
1755
- 0.0,
1756
- 0.6977608799934387
1757
- ],
1758
- "sponge": [
1759
- 0.6631022691726685,
1760
- -0.033213235437870026,
1761
- 0.0708032101392746,
1762
- 0.9891250133514404,
1763
- -5.960464477539063e-08,
1764
- 0.0,
1765
- 0.14707762002944946
1766
- ],
1767
- "pepper": [
1768
- 0.4735439419746399,
1769
- -0.08423268795013428,
1770
- 0.0899064838886261,
1771
- 0.4102402627468109,
1772
- 2.9802322387695312e-08,
1773
- 5.960464477539063e-08,
1774
- 0.9119774103164673
1775
- ],
1776
- "sushi": [
1777
- 0.5657157897949219,
1778
- -0.03615565598011017,
1779
- 0.08067933470010757,
1780
- 0.7291196584701538,
1781
- 0.0,
1782
- -5.960464477539063e-08,
1783
- 0.6843863129615784
1784
- ],
1785
- "coke": [
1786
- 0.4954884350299835,
1787
- 0.031532347202301025,
1788
- 0.06682511419057846,
1789
- 0.7373865842819214,
1790
- 5.960464477539063e-08,
1791
- -5.960464477539063e-08,
1792
- -0.6754709482192993
1793
- ]
1794
- },
1795
- {
1796
- "mustard": [
1797
- 0.7166547775268555,
1798
- -0.06659744679927826,
1799
- 0.06822650134563446,
1800
- 0.0021674036979675293,
1801
- 1.4202669262886047e-08,
1802
- 0.0,
1803
- -0.9999976754188538
1804
- ],
1805
- "ketchup": [
1806
- 0.6534156799316406,
1807
- -0.10460836440324783,
1808
- 0.06732644140720367,
1809
- 0.3769337832927704,
1810
- -2.9802322387695312e-08,
1811
- 0.0,
1812
- -0.9262402057647705
1813
- ],
1814
- "sponge": [
1815
- 0.49187514185905457,
1816
- -0.07570689916610718,
1817
- 0.0661718025803566,
1818
- 0.16876763105392456,
1819
- -1.4901161193847656e-08,
1820
- 0.0,
1821
- -0.9856558442115784
1822
- ],
1823
- "pepper": [
1824
- 0.776706337928772,
1825
- 0.015905022621154785,
1826
- 0.07737233489751816,
1827
- 0.9669950008392334,
1828
- 0.0,
1829
- 0.0,
1830
- -0.2547953128814697
1831
- ],
1832
- "sushi": [
1833
- 0.5650439858436584,
1834
- -0.036537110805511475,
1835
- 0.0899391621351242,
1836
- 0.29539573192596436,
1837
- 2.9802322387695312e-08,
1838
- 0.0,
1839
- 0.9553749561309814
1840
- ],
1841
- "coke": [
1842
- 0.6251484751701355,
1843
- -0.028827764093875885,
1844
- 0.06617961823940277,
1845
- 0.7088781595230103,
1846
- 0.0,
1847
- 0.0,
1848
- -0.7053309679031372
1849
- ]
1850
- },
1851
- {
1852
- "mustard": [
1853
- 0.46421247720718384,
1854
- -0.009378306567668915,
1855
- 0.07332801073789597,
1856
- 0.4307910203933716,
1857
- -2.9802322387695312e-08,
1858
- 0.0,
1859
- -0.902451753616333
1860
- ],
1861
- "ketchup": [
1862
- 0.6656591296195984,
1863
- -0.04424305260181427,
1864
- 0.08607238531112671,
1865
- 0.8582688570022583,
1866
- -5.960464477539063e-08,
1867
- 0.0,
1868
- 0.5132004618644714
1869
- ],
1870
- "sponge": [
1871
- 0.47198987007141113,
1872
- -0.08282232284545898,
1873
- 0.06642482429742813,
1874
- 0.45180410146713257,
1875
- 0.0,
1876
- 0.0,
1877
- -0.8921172022819519
1878
- ],
1879
- "pepper": [
1880
- 0.8059137463569641,
1881
- -0.0399450808763504,
1882
- 0.08736604452133179,
1883
- 0.4740530550479889,
1884
- -2.9802322387695312e-08,
1885
- 5.960464477539063e-08,
1886
- -0.8804963827133179
1887
- ],
1888
- "sushi": [
1889
- 0.6169863343238831,
1890
- -0.0222584530711174,
1891
- 0.06593756377696991,
1892
- 0.5072814226150513,
1893
- -5.960464477539063e-08,
1894
- 0.0,
1895
- 0.86178058385849
1896
- ],
1897
- "coke": [
1898
- 0.5498132109642029,
1899
- -0.06645812094211578,
1900
- 0.086857870221138,
1901
- 0.0014841258525848389,
1902
- -1.4435499906539917e-08,
1903
- 0.0,
1904
- -0.999998927116394
1905
- ]
1906
- },
1907
- {
1908
- "mustard": [
1909
- 0.46028903126716614,
1910
- -0.0067267045378685,
1911
- 0.08475237339735031,
1912
- 0.6444258689880371,
1913
- 5.960464477539063e-08,
1914
- 0.0,
1915
- 0.764666736125946
1916
- ],
1917
- "ketchup": [
1918
- 0.6523165106773376,
1919
- 0.0013383850455284119,
1920
- 0.08150655031204224,
1921
- 0.9861383438110352,
1922
- 0.0,
1923
- 1.4901161193847656e-08,
1924
- -0.16592538356781006
1925
- ],
1926
- "sponge": [
1927
- 0.5354775190353394,
1928
- -0.08842960000038147,
1929
- 0.06708800047636032,
1930
- 0.9999145269393921,
1931
- 5.960464477539063e-08,
1932
- -4.470348358154297e-08,
1933
- -0.013071894645690918
1934
- ],
1935
- "pepper": [
1936
- 0.7873768210411072,
1937
- -0.08460191637277603,
1938
- 0.08992323279380798,
1939
- 0.2776944041252136,
1940
- -2.9802322387695312e-08,
1941
- 0.0,
1942
- -0.9606694579124451
1943
- ],
1944
- "sushi": [
1945
- 0.8405538201332092,
1946
- 0.01712038367986679,
1947
- 0.07833453267812729,
1948
- 0.9168140292167664,
1949
- 0.0,
1950
- 0.0,
1951
- -0.3993144631385803
1952
- ],
1953
- "coke": [
1954
- 0.7338871955871582,
1955
- -0.006908893585205078,
1956
- 0.07104118913412094,
1957
- 0.7422484159469604,
1958
- 0.0,
1959
- 0.0,
1960
- -0.670124888420105
1961
- ]
1962
- },
1963
- {
1964
- "mustard": [
1965
- 0.8324180841445923,
1966
- -0.11505725234746933,
1967
- 0.07741530239582062,
1968
- 0.717211127281189,
1969
- 5.960464477539063e-08,
1970
- 0.0,
1971
- 0.6968558430671692
1972
- ],
1973
- "ketchup": [
1974
- 0.849868893623352,
1975
- 0.011026814579963684,
1976
- 0.07752911746501923,
1977
- 0.802241861820221,
1978
- 0.0,
1979
- 0.0,
1980
- 0.5969992280006409
1981
- ],
1982
- "sponge": [
1983
- 0.4997203052043915,
1984
- -0.09644923359155655,
1985
- 0.06723184883594513,
1986
- 0.4908754825592041,
1987
- 2.9802322387695312e-08,
1988
- 0.0,
1989
- 0.8712297677993774
1990
- ],
1991
- "pepper": [
1992
- 0.7089818120002747,
1993
- -0.05302654579281807,
1994
- 0.08664815127849579,
1995
- 0.9423998594284058,
1996
- 0.0,
1997
- 0.0,
1998
- 0.3344883918762207
1999
- ],
2000
- "sushi": [
2001
- 0.6293471455574036,
2002
- -0.09898919612169266,
2003
- 0.06773658841848373,
2004
- 0.8802883625030518,
2005
- 0.0,
2006
- -5.960464477539063e-08,
2007
- 0.4744390845298767
2008
- ],
2009
- "coke": [
2010
- 0.5739305019378662,
2011
- 0.005309969186782837,
2012
- 0.07881806790828705,
2013
- 0.2515522837638855,
2014
- -2.9802322387695312e-08,
2015
- 0.0,
2016
- -0.9678437113761902
2017
- ]
2018
- },
2019
- {
2020
- "mustard": [
2021
- 0.8045865297317505,
2022
- -0.019396767020225525,
2023
- 0.0795397013425827,
2024
- 0.766477108001709,
2025
- 0.0,
2026
- -5.960464477539063e-08,
2027
- 0.6422716975212097
2028
- ],
2029
- "ketchup": [
2030
- 0.6930642127990723,
2031
- 0.028539717197418213,
2032
- 0.08952077478170395,
2033
- 0.1032174825668335,
2034
- -2.9802322387695312e-08,
2035
- 0.0,
2036
- 0.9946588277816772
2037
- ],
2038
- "sponge": [
2039
- 0.5128670334815979,
2040
- -0.048902299255132675,
2041
- 0.0697183758020401,
2042
- 0.20509541034698486,
2043
- -2.9802322387695312e-08,
2044
- 0.0,
2045
- -0.9787420034408569
2046
- ],
2047
- "pepper": [
2048
- 0.7114715576171875,
2049
- -0.06130032241344452,
2050
- 0.07467254996299744,
2051
- 0.5707846879959106,
2052
- 0.0,
2053
- -5.960464477539063e-08,
2054
- 0.8210998177528381
2055
- ],
2056
- "sushi": [
2057
- 0.6102844476699829,
2058
- 0.01996932178735733,
2059
- 0.08237892389297485,
2060
- 0.9793369174003601,
2061
- 0.0,
2062
- 2.9802322387695312e-08,
2063
- 0.20223551988601685
2064
- ],
2065
- "coke": [
2066
- 0.843134880065918,
2067
- 0.03395368158817291,
2068
- 0.08437063544988632,
2069
- 0.8626925945281982,
2070
- 0.0,
2071
- 0.0,
2072
- -0.5057287216186523
2073
- ]
2074
- },
2075
- {
2076
- "mustard": [
2077
- 0.8296949863433838,
2078
- -0.037176936864852905,
2079
- 0.07565396279096603,
2080
- 0.01684054732322693,
2081
- 2.60770320892334e-08,
2082
- -5.960464477539063e-08,
2083
- -0.9998581409454346
2084
- ],
2085
- "ketchup": [
2086
- 0.6383431553840637,
2087
- -0.05628222972154617,
2088
- 0.0901641845703125,
2089
- 0.43188178539276123,
2090
- -2.9802322387695312e-08,
2091
- 0.0,
2092
- -0.9019302129745483
2093
- ],
2094
- "sponge": [
2095
- 0.5064190030097961,
2096
- -0.002803295850753784,
2097
- 0.08835968375205994,
2098
- 0.9587433338165283,
2099
- 0.0,
2100
- -2.9802322387695312e-08,
2101
- 0.28427326679229736
2102
- ],
2103
- "pepper": [
2104
- 0.6844432950019836,
2105
- -0.006776914000511169,
2106
- 0.07715287059545517,
2107
- 0.9997367858886719,
2108
- 0.0,
2109
- 1.30385160446167e-08,
2110
- 0.022941946983337402
2111
- ],
2112
- "sushi": [
2113
- 0.579098105430603,
2114
- -0.0030733421444892883,
2115
- 0.08206862956285477,
2116
- 0.923606812953949,
2117
- 0.0,
2118
- -2.9802322387695312e-08,
2119
- 0.3833412528038025
2120
- ],
2121
- "coke": [
2122
- 0.5446465611457825,
2123
- -0.08774050325155258,
2124
- 0.06697959452867508,
2125
- 0.5884495377540588,
2126
- 0.0,
2127
- 0.0,
2128
- -0.8085339665412903
2129
- ]
2130
- },
2131
- {
2132
- "mustard": [
2133
- 0.6041908860206604,
2134
- 0.042617857456207275,
2135
- 0.07173412293195724,
2136
- 0.9458006620407104,
2137
- 0.0,
2138
- 2.9802322387695312e-08,
2139
- 0.32474780082702637
2140
- ],
2141
- "ketchup": [
2142
- 0.8627347350120544,
2143
- 0.03953307867050171,
2144
- 0.06556249409914017,
2145
- 0.3896467685699463,
2146
- 0.0,
2147
- 0.0,
2148
- 0.9209643602371216
2149
- ],
2150
- "sponge": [
2151
- 0.5302178859710693,
2152
- 0.014241889119148254,
2153
- 0.08165036141872406,
2154
- 0.969038188457489,
2155
- 0.0,
2156
- 2.9802322387695312e-08,
2157
- -0.24691098928451538
2158
- ],
2159
- "pepper": [
2160
- 0.6544293165206909,
2161
- -0.007244385778903961,
2162
- 0.08819201588630676,
2163
- 0.9699679613113403,
2164
- 0.0,
2165
- -2.9802322387695312e-08,
2166
- 0.2432328462600708
2167
- ],
2168
- "sushi": [
2169
- 0.539634644985199,
2170
- -0.08081907778978348,
2171
- 0.0737210065126419,
2172
- 0.4999625086784363,
2173
- -2.9802322387695312e-08,
2174
- 0.0,
2175
- 0.8660471439361572
2176
- ],
2177
- "coke": [
2178
- 0.7899393439292908,
2179
- -0.013883814215660095,
2180
- 0.07769177109003067,
2181
- 0.8231037259101868,
2182
- 0.0,
2183
- 0.0,
2184
- -0.5678910613059998
2185
- ]
2186
- },
2187
- {
2188
- "mustard": [
2189
- 0.7411397695541382,
2190
- -0.051327578723430634,
2191
- 0.07115648686885834,
2192
- 0.024625182151794434,
2193
- -2.9802322387695312e-08,
2194
- 0.0,
2195
- 0.9996967315673828
2196
- ],
2197
- "ketchup": [
2198
- 0.6368006467819214,
2199
- -0.040541261434555054,
2200
- 0.0760086253285408,
2201
- 0.9105343818664551,
2202
- 0.0,
2203
- -2.9802322387695312e-08,
2204
- 0.41343340277671814
2205
- ],
2206
- "sponge": [
2207
- 0.5142913460731506,
2208
- -0.03072594851255417,
2209
- 0.06583570688962936,
2210
- 0.8900622129440308,
2211
- 0.0,
2212
- 0.0,
2213
- -0.4558391571044922
2214
- ],
2215
- "pepper": [
2216
- 0.8160791993141174,
2217
- -0.054379962384700775,
2218
- 0.08600518852472305,
2219
- 0.023445695638656616,
2220
- -1.4901161193847656e-08,
2221
- 0.0,
2222
- -0.9997251033782959
2223
- ],
2224
- "sushi": [
2225
- 0.6467424035072327,
2226
- 0.012236572802066803,
2227
- 0.06670545786619186,
2228
- 0.27353668212890625,
2229
- -2.9802322387695312e-08,
2230
- 0.0,
2231
- -0.9618616104125977
2232
- ],
2233
- "coke": [
2234
- 0.8059583902359009,
2235
- 0.04017813503742218,
2236
- 0.08801931142807007,
2237
- 0.027438461780548096,
2238
- 2.9802322387695312e-08,
2239
- 0.0,
2240
- 0.9996234774589539
2241
- ]
2242
- },
2243
- {
2244
- "mustard": [
2245
- 0.7342890501022339,
2246
- 0.01901116967201233,
2247
- 0.07267861813306808,
2248
- 0.9696741700172424,
2249
- 0.0,
2250
- -2.9802322387695312e-08,
2251
- -0.24440139532089233
2252
- ],
2253
- "ketchup": [
2254
- 0.5577333569526672,
2255
- -0.02072969079017639,
2256
- 0.08771811425685883,
2257
- 0.3807518482208252,
2258
- -2.9802322387695312e-08,
2259
- 0.0,
2260
- 0.9246772527694702
2261
- ],
2262
- "sponge": [
2263
- 0.47182363271713257,
2264
- -0.07249650359153748,
2265
- 0.06977951526641846,
2266
- 0.627045750617981,
2267
- -5.960464477539063e-08,
2268
- 0.0,
2269
- 0.7789825797080994
2270
- ],
2271
- "pepper": [
2272
- 0.7128003835678101,
2273
- -0.07089358568191528,
2274
- 0.08973326534032822,
2275
- 0.6459838151931763,
2276
- 5.960464477539063e-08,
2277
- 0.0,
2278
- 0.7633510231971741
2279
- ],
2280
- "sushi": [
2281
- 0.8451025485992432,
2282
- -0.01062580943107605,
2283
- 0.07933364808559418,
2284
- 0.9942286610603333,
2285
- 0.0,
2286
- 2.2351741790771484e-08,
2287
- 0.10728174448013306
2288
- ],
2289
- "coke": [
2290
- 0.5725763440132141,
2291
- 0.01729971170425415,
2292
- 0.067735955119133,
2293
- 0.27902188897132874,
2294
- -2.9802322387695312e-08,
2295
- -5.960464477539063e-08,
2296
- 0.9602848291397095
2297
- ]
2298
- },
2299
- {
2300
- "mustard": [
2301
- 0.5777069330215454,
2302
- 0.03700043261051178,
2303
- 0.08580248802900314,
2304
- 0.9838557839393616,
2305
- 0.0,
2306
- -1.4901161193847656e-08,
2307
- -0.17896312475204468
2308
- ],
2309
- "ketchup": [
2310
- 0.8348113894462585,
2311
- -0.011829249560832977,
2312
- 0.07887018471956253,
2313
- 0.8107407093048096,
2314
- 5.960464477539063e-08,
2315
- 0.0,
2316
- 0.5854052901268005
2317
- ],
2318
- "sponge": [
2319
- 0.4944559335708618,
2320
- -0.07331402599811554,
2321
- 0.07625789195299149,
2322
- 0.7791985273361206,
2323
- 0.0,
2324
- 0.0,
2325
- -0.6267772912979126
2326
- ],
2327
- "pepper": [
2328
- 0.7913317680358887,
2329
- -0.08166719228029251,
2330
- 0.09019587934017181,
2331
- 0.8583214282989502,
2332
- 5.960464477539063e-08,
2333
- -5.960464477539063e-08,
2334
- -0.5131123065948486
2335
- ],
2336
- "sushi": [
2337
- 0.6259990930557251,
2338
- -0.043584033846855164,
2339
- 0.07608279585838318,
2340
- 0.9973763227462769,
2341
- 0.0,
2342
- 1.4901161193847656e-08,
2343
- -0.07239127159118652
2344
- ],
2345
- "coke": [
2346
- 0.7812426686286926,
2347
- -0.001036614179611206,
2348
- 0.06683801114559174,
2349
- 0.2359890639781952,
2350
- 1.4901161193847656e-08,
2351
- -5.960464477539063e-08,
2352
- -0.9717556238174438
2353
- ]
2354
- },
2355
- {
2356
- "mustard": [
2357
- 0.7364265322685242,
2358
- -0.015825055539608,
2359
- 0.07745806127786636,
2360
- 0.9355758428573608,
2361
- 0.0,
2362
- 0.0,
2363
- 0.35312581062316895
2364
- ],
2365
- "ketchup": [
2366
- 0.825687825679779,
2367
- -0.11038751900196075,
2368
- 0.0817902460694313,
2369
- 0.42510372400283813,
2370
- 2.9802322387695312e-08,
2371
- -5.960464477539063e-08,
2372
- -0.9051446318626404
2373
- ],
2374
- "sponge": [
2375
- 0.5188379883766174,
2376
- 0.018821686506271362,
2377
- 0.0703306570649147,
2378
- 0.638370156288147,
2379
- 0.0,
2380
- 5.960464477539063e-08,
2381
- 0.7697295546531677
2382
- ],
2383
- "pepper": [
2384
- 0.6194170713424683,
2385
- -0.02157025784254074,
2386
- 0.08671432733535767,
2387
- 0.9971643090248108,
2388
- 0.0,
2389
- 1.4901161193847656e-08,
2390
- 0.07525485754013062
2391
- ],
2392
- "sushi": [
2393
- 0.8308168053627014,
2394
- -0.0071155354380607605,
2395
- 0.07879136502742767,
2396
- 0.2305874228477478,
2397
- 1.4901161193847656e-08,
2398
- 0.0,
2399
- -0.9730516076087952
2400
- ],
2401
- "coke": [
2402
- 0.6072050333023071,
2403
- 0.035161226987838745,
2404
- 0.06984162330627441,
2405
- 0.3357824981212616,
2406
- -2.9802322387695312e-08,
2407
- 0.0,
2408
- -0.9419395923614502
2409
- ]
2410
- },
2411
- {
2412
- "mustard": [
2413
- 0.761123538017273,
2414
- 0.0021157339215278625,
2415
- 0.08427225053310394,
2416
- 0.42206791043281555,
2417
- 2.9802322387695312e-08,
2418
- 0.0,
2419
- 0.9065642356872559
2420
- ],
2421
- "ketchup": [
2422
- 0.7561452388763428,
2423
- -0.047302983701229095,
2424
- 0.08105060458183289,
2425
- 0.5064604878425598,
2426
- 0.0,
2427
- 0.0,
2428
- -0.8622631430625916
2429
- ],
2430
- "sponge": [
2431
- 0.5270164012908936,
2432
- -0.05026944726705551,
2433
- 0.0805891677737236,
2434
- 0.4101727604866028,
2435
- 2.9802322387695312e-08,
2436
- 0.0,
2437
- -0.9120078682899475
2438
- ],
2439
- "pepper": [
2440
- 0.6665934920310974,
2441
- -0.10219492763280869,
2442
- 0.0675821304321289,
2443
- 0.027948975563049316,
2444
- 1.30385160446167e-08,
2445
- 0.0,
2446
- -0.9996093511581421
2447
- ],
2448
- "sushi": [
2449
- 0.6286990642547607,
2450
- -0.011496923863887787,
2451
- 0.0763901099562645,
2452
- 0.9287897944450378,
2453
- 0.0,
2454
- 2.9802322387695312e-08,
2455
- -0.37060707807540894
2456
- ],
2457
- "coke": [
2458
- 0.4559085965156555,
2459
- 0.011205479502677917,
2460
- 0.08665581792593002,
2461
- 0.12926846742630005,
2462
- 1.4901161193847656e-08,
2463
- 0.0,
2464
- 0.9916096329689026
2465
- ]
2466
- },
2467
- {
2468
- "mustard": [
2469
- 0.7171279191970825,
2470
- 0.04242303967475891,
2471
- 0.07699667662382126,
2472
- 0.9099535942077637,
2473
- 0.0,
2474
- 0.0,
2475
- -0.4147101640701294
2476
- ],
2477
- "ketchup": [
2478
- 0.8302719593048096,
2479
- 0.03194296360015869,
2480
- 0.07120103389024734,
2481
- 0.9983205795288086,
2482
- 0.0,
2483
- -2.60770320892334e-08,
2484
- 0.05793118476867676
2485
- ],
2486
- "sponge": [
2487
- 0.5088242292404175,
2488
- -0.03048253059387207,
2489
- 0.08363944292068481,
2490
- 0.5485036373138428,
2491
- 0.0,
2492
- 0.0,
2493
- -0.8361482620239258
2494
- ],
2495
- "pepper": [
2496
- 0.6985702514648438,
2497
- -0.07135132700204849,
2498
- 0.08458099514245987,
2499
- 0.13614198565483093,
2500
- 2.9802322387695312e-08,
2501
- -5.960464477539063e-08,
2502
- -0.9906892776489258
2503
- ],
2504
- "sushi": [
2505
- 0.6373356580734253,
2506
- -0.031036853790283203,
2507
- 0.08035861700773239,
2508
- 0.9999996423721313,
2509
- 0.0,
2510
- -1.1641532182693481e-10,
2511
- 0.0008699893951416016
2512
- ],
2513
- "coke": [
2514
- 0.7306040525436401,
2515
- -0.014355726540088654,
2516
- 0.07501842081546783,
2517
- 0.46421802043914795,
2518
- 2.9802322387695312e-08,
2519
- 0.0,
2520
- 0.88572096824646
2521
- ]
2522
- },
2523
- {
2524
- "mustard": [
2525
- 0.7482545375823975,
2526
- -0.1132216602563858,
2527
- 0.08052083849906921,
2528
- 0.9780166149139404,
2529
- 0.0,
2530
- 0.0,
2531
- 0.2085270881652832
2532
- ],
2533
- "ketchup": [
2534
- 0.760460376739502,
2535
- -0.012735523283481598,
2536
- 0.08462578058242798,
2537
- 0.6391050815582275,
2538
- -5.960464477539063e-08,
2539
- 0.0,
2540
- 0.7691195607185364
2541
- ],
2542
- "sponge": [
2543
- 0.5150043368339539,
2544
- -0.07784201204776764,
2545
- 0.07076287269592285,
2546
- 0.403591513633728,
2547
- 0.0,
2548
- 0.0,
2549
- 0.914939284324646
2550
- ],
2551
- "pepper": [
2552
- 0.5994766354560852,
2553
- -0.05235275998711586,
2554
- 0.07956025004386902,
2555
- 0.8639918565750122,
2556
- 0.0,
2557
- -5.960464477539063e-08,
2558
- 0.5035057663917542
2559
- ],
2560
- "sushi": [
2561
- 0.5559691190719604,
2562
- 0.020410709083080292,
2563
- 0.07038454711437225,
2564
- 0.9999653100967407,
2565
- -5.960464477539063e-08,
2566
- 2.2351741790771484e-08,
2567
- 0.008333861827850342
2568
- ],
2569
- "coke": [
2570
- 0.8482932448387146,
2571
- 0.03616216778755188,
2572
- 0.07712557911872864,
2573
- 0.9157640933990479,
2574
- 0.0,
2575
- 2.9802322387695312e-08,
2576
- -0.4017164707183838
2577
- ]
2578
- },
2579
- {
2580
- "mustard": [
2581
- 0.7050373554229736,
2582
- -0.08463940024375916,
2583
- 0.08758524060249329,
2584
- 0.8886986970901489,
2585
- 0.0,
2586
- 0.0,
2587
- -0.4584916830062866
2588
- ],
2589
- "ketchup": [
2590
- 0.7368868589401245,
2591
- -0.028485864400863647,
2592
- 0.08732549101114273,
2593
- 0.9523264169692993,
2594
- 0.0,
2595
- 0.0,
2596
- -0.30508100986480713
2597
- ],
2598
- "sponge": [
2599
- 0.5038960576057434,
2600
- -0.033272042870521545,
2601
- 0.08559802919626236,
2602
- 0.9893754124641418,
2603
- 0.0,
2604
- 1.4901161193847656e-08,
2605
- -0.14538341760635376
2606
- ],
2607
- "pepper": [
2608
- 0.6696169376373291,
2609
- 0.013622015714645386,
2610
- 0.079783596098423,
2611
- 0.9920523166656494,
2612
- 5.960464477539063e-08,
2613
- -1.4901161193847656e-08,
2614
- 0.1258257031440735
2615
- ],
2616
- "sushi": [
2617
- 0.6450461745262146,
2618
- -0.08499573171138763,
2619
- 0.07352189719676971,
2620
- 0.9987908601760864,
2621
- 0.0,
2622
- -3.3527612686157227e-08,
2623
- 0.049160778522491455
2624
- ],
2625
- "coke": [
2626
- 0.5552495121955872,
2627
- 0.034105002880096436,
2628
- 0.07492189109325409,
2629
- 0.9829181432723999,
2630
- 0.0,
2631
- -2.9802322387695312e-08,
2632
- 0.18404316902160645
2633
- ]
2634
- },
2635
- {
2636
- "mustard": [
2637
- 0.7858633995056152,
2638
- -0.010911516845226288,
2639
- 0.09025271236896515,
2640
- 0.09726306796073914,
2641
- -7.450580596923828e-09,
2642
- 0.0,
2643
- 0.9952586889266968
2644
- ],
2645
- "ketchup": [
2646
- 0.7209479808807373,
2647
- -0.10809607058763504,
2648
- 0.08527927845716476,
2649
- 0.7358884215354919,
2650
- 0.0,
2651
- 0.0,
2652
- -0.6771028637886047
2653
- ],
2654
- "sponge": [
2655
- 0.48035380244255066,
2656
- 0.014832943677902222,
2657
- 0.0844460055232048,
2658
- 0.25304341316223145,
2659
- 0.0,
2660
- 0.0,
2661
- 0.9674549102783203
2662
- ],
2663
- "pepper": [
2664
- 0.6709606647491455,
2665
- -0.047303471714258194,
2666
- 0.08208451420068741,
2667
- 0.41822388768196106,
2668
- -2.9802322387695312e-08,
2669
- 5.960464477539063e-08,
2670
- -0.908344030380249
2671
- ],
2672
- "sushi": [
2673
- 0.6067067384719849,
2674
- 0.02126283198595047,
2675
- 0.08461546897888184,
2676
- 0.8581359386444092,
2677
- 0.0,
2678
- 0.0,
2679
- 0.5134226083755493
2680
- ],
2681
- "coke": [
2682
- 0.7166067957878113,
2683
- 0.027983665466308594,
2684
- 0.08477544784545898,
2685
- 0.9923828840255737,
2686
- -5.960464477539063e-08,
2687
- 4.470348358154297e-08,
2688
- -0.12319207191467285
2689
- ]
2690
- },
2691
- {
2692
- "mustard": [
2693
- 0.7240613698959351,
2694
- 0.04459008574485779,
2695
- 0.06973784416913986,
2696
- 0.9115707874298096,
2697
- 0.0,
2698
- 5.960464477539063e-08,
2699
- 0.41114312410354614
2700
- ],
2701
- "ketchup": [
2702
- 0.613628625869751,
2703
- -0.021147027611732483,
2704
- 0.08042836934328079,
2705
- 0.4573870301246643,
2706
- -2.9802322387695312e-08,
2707
- 5.960464477539063e-08,
2708
- -0.8892677426338196
2709
- ],
2710
- "sponge": [
2711
- 0.48751628398895264,
2712
- 0.005524985492229462,
2713
- 0.08546188473701477,
2714
- 0.23178890347480774,
2715
- -2.9802322387695312e-08,
2716
- -5.960464477539063e-08,
2717
- 0.9727661609649658
2718
- ],
2719
- "pepper": [
2720
- 0.7116565108299255,
2721
- -0.09935237467288971,
2722
- 0.06988135725259781,
2723
- 0.9199201464653015,
2724
- 0.0,
2725
- 0.0,
2726
- -0.39210575819015503
2727
- ],
2728
- "sushi": [
2729
- 0.8289836645126343,
2730
- -0.00199880450963974,
2731
- 0.0848260372877121,
2732
- 0.9800809025764465,
2733
- 0.0,
2734
- -1.4901161193847656e-08,
2735
- -0.19859856367111206
2736
- ],
2737
- "coke": [
2738
- 0.5517791509628296,
2739
- -0.05833490937948227,
2740
- 0.08482765406370163,
2741
- 0.15964844822883606,
2742
- 1.4901161193847656e-08,
2743
- 0.0,
2744
- 0.9871739149093628
2745
- ]
2746
- },
2747
- {
2748
- "mustard": [
2749
- 0.8030193448066711,
2750
- -0.004339136183261871,
2751
- 0.07800175994634628,
2752
- 0.9349513053894043,
2753
- 5.960464477539063e-08,
2754
- -5.960464477539063e-08,
2755
- -0.35477590560913086
2756
- ],
2757
- "ketchup": [
2758
- 0.7426905632019043,
2759
- -0.022220760583877563,
2760
- 0.09019135683774948,
2761
- 0.7116571664810181,
2762
- 0.0,
2763
- 0.0,
2764
- -0.7025269269943237
2765
- ],
2766
- "sponge": [
2767
- 0.47867366671562195,
2768
- -0.05420965701341629,
2769
- 0.08288109302520752,
2770
- 0.9986681342124939,
2771
- 0.0,
2772
- -2.9802322387695312e-08,
2773
- -0.05159372091293335
2774
- ],
2775
- "pepper": [
2776
- 0.6147084832191467,
2777
- -0.08490786701440811,
2778
- 0.09003441035747528,
2779
- 0.8820862770080566,
2780
- 0.0,
2781
- -2.9802322387695312e-08,
2782
- 0.47108790278434753
2783
- ],
2784
- "sushi": [
2785
- 0.5400130152702332,
2786
- 0.0011073797941207886,
2787
- 0.06941264867782593,
2788
- 0.9013414978981018,
2789
- 0.0,
2790
- 0.0,
2791
- -0.4331091046333313
2792
- ],
2793
- "coke": [
2794
- 0.6662836074829102,
2795
- 0.006603404879570007,
2796
- 0.07690451294183731,
2797
- 0.1730080246925354,
2798
- -1.4901161193847656e-08,
2799
- 0.0,
2800
- -0.9849204421043396
2801
- ]
2802
- }
2803
- ]
2804
- }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pan_clean/initial_conditions_silly.json DELETED
@@ -1,8 +0,0 @@
1
- {
2
- "instruction": "Place and stack the blocks on top of the green tray",
3
- "poses": [
4
- {},
5
- {},
6
- {}
7
- ]
8
- }