{
  "version": 1,
  "episodes": {
    "0": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.183333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.183333333333334,
          "end": 23.75,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "1": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.616666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.616666666666667,
          "end": 26.183333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "2": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.716666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.716666666666667,
          "end": 22.35,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "3": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.416666666666666,
          "end": 25.65,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "4": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 14.683333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 14.683333333333334,
          "end": 26.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "5": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.283333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.283333333333333,
          "end": 21.783333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "6": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.75,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.75,
          "end": 22.95,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "7": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.05,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.05,
          "end": 23.95,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "8": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.416666666666666,
          "end": 23.183333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "9": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.616666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.616666666666667,
          "end": 22.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "10": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 17.016666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 17.016666666666666,
          "end": 29.25,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "11": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.383333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.383333333333333,
          "end": 25.95,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "12": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.683333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.683333333333334,
          "end": 25.15,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "13": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.183333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.183333333333334,
          "end": 25.483333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "14": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.05,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.05,
          "end": 23.416666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "15": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.316666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.316666666666666,
          "end": 24.083333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "16": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.116666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.116666666666667,
          "end": 25.216666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "17": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.016666666666667,
          "end": 26.316666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "18": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.583333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.583333333333334,
          "end": 25.416666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "19": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.116666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.116666666666667,
          "end": 20.15,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "20": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.25,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.25,
          "end": 25.15,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "22": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 19.15,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 19.15,
          "end": 31.083333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "23": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.95,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.95,
          "end": 25.35,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "24": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.85,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.85,
          "end": 24.216666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "25": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.45,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.45,
          "end": 24.35,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "26": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.616666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.616666666666667,
          "end": 23.483333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "27": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.283333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.283333333333333,
          "end": 23.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "28": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.016666666666667,
          "end": 22.15,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "29": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.416666666666666,
          "end": 21.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "30": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.05,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.05,
          "end": 24.05,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "31": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.35,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.35,
          "end": 22.216666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "32": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.05,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.05,
          "end": 24.35,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "33": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.216666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.216666666666667,
          "end": 23.216666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "34": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.45,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.45,
          "end": 22.383333333333333,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "35": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 14.216666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 14.216666666666667,
          "end": 25.683333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "36": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.583333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.583333333333334,
          "end": 24.016666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "37": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.483333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.483333333333333,
          "end": 22.483333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "38": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.683333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.683333333333334,
          "end": 22.75,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "39": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.383333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.383333333333333,
          "end": 24.65,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "40": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.95,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.95,
          "end": 23.483333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "41": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.983333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.983333333333333,
          "end": 23.483333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "42": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.583333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.583333333333334,
          "end": 24.45,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "43": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.016666666666667,
          "end": 23.783333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "44": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.416666666666666,
          "end": 22.616666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "45": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.716666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.716666666666667,
          "end": 22.45,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "46": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 14.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 14.016666666666667,
          "end": 26.583333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "47": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.183333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.183333333333334,
          "end": 23.416666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "48": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.283333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.283333333333333,
          "end": 23.116666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "49": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.55,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.55,
          "end": 24.683333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "50": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.916666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.916666666666666,
          "end": 25.05,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "51": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.716666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.716666666666667,
          "end": 23.416666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "52": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.816666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.816666666666666,
          "end": 25.616666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "53": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.183333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.183333333333334,
          "end": 24.083333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "54": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.65,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.65,
          "end": 23.916666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "55": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.383333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.383333333333333,
          "end": 21.85,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "56": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.083333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.083333333333334,
          "end": 21.85,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "57": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.083333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.083333333333334,
          "end": 20.75,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "58": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.85,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.85,
          "end": 26.55,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "59": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.283333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.283333333333333,
          "end": 20.383333333333333,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "60": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.916666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.916666666666666,
          "end": 24.716666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "61": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.05,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.05,
          "end": 26.216666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "62": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 14.816666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 14.816666666666666,
          "end": 27.483333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "63": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.783333333333333,
          "end": 23.95,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "64": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.916666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.916666666666666,
          "end": 27.716666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "65": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.016666666666667,
          "end": 24.55,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "66": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.616666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.616666666666667,
          "end": 22.116666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "67": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.816666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.816666666666666,
          "end": 24.25,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "68": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.183333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.183333333333334,
          "end": 23.616666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "69": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.016666666666667,
          "end": 25.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "70": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.25,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.25,
          "end": 26.116666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "71": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.05,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.05,
          "end": 28.083333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "72": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.783333333333333,
          "end": 26.383333333333333,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "73": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.65,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.65,
          "end": 26.283333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "74": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.316666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.316666666666666,
          "end": 23.95,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "75": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.616666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.616666666666667,
          "end": 23.183333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "76": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.816666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.816666666666666,
          "end": 24.25,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "77": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.05,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.05,
          "end": 23.183333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "78": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.45,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.45,
          "end": 26.45,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "79": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.783333333333333,
          "end": 25.283333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "80": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.95,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.95,
          "end": 23.016666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "81": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.85,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.85,
          "end": 24.883333333333333,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "82": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.783333333333333,
          "end": 23.316666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "83": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.35,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.35,
          "end": 24.016666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "84": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.65,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.65,
          "end": 22.983333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "85": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.016666666666667,
          "end": 24.283333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "86": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.683333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.683333333333334,
          "end": 23.15,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "87": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.95,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.95,
          "end": 24.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "88": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.016666666666667,
          "end": 25.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "89": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.116666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.116666666666667,
          "end": 21.183333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "90": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.116666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.116666666666667,
          "end": 25.116666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "91": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.75,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.75,
          "end": 24.916666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "92": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.483333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.483333333333333,
          "end": 24.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "93": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.016666666666667,
          "end": 24.583333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "94": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.083333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.083333333333334,
          "end": 21.05,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "95": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.316666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.316666666666666,
          "end": 23.616666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "96": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.483333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.483333333333333,
          "end": 25.716666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "97": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.283333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.283333333333333,
          "end": 24.683333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "98": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.683333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.683333333333334,
          "end": 23.316666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "99": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.65,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.65,
          "end": 22.783333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "100": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.616666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.616666666666667,
          "end": 26.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "101": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.55,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.55,
          "end": 23.216666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "102": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.316666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.316666666666666,
          "end": 23.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "103": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.683333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.683333333333334,
          "end": 25.483333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "104": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.85,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.85,
          "end": 24.083333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "105": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.983333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.983333333333333,
          "end": 24.85,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "106": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.816666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.816666666666666,
          "end": 24.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "107": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.85,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.85,
          "end": 23.983333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "108": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.35,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.35,
          "end": 23.583333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "109": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.383333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.383333333333333,
          "end": 25.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "110": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.483333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.483333333333333,
          "end": 27.55,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "111": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.45,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.45,
          "end": 24.983333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "112": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.083333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.083333333333334,
          "end": 23.35,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "113": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.85,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.85,
          "end": 23.65,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "114": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.683333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.683333333333334,
          "end": 25.75,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "115": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.016666666666667,
          "end": 25.183333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "116": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 14.683333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 14.683333333333334,
          "end": 27.883333333333333,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "117": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.016666666666667,
          "end": 25.283333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "118": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.616666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.616666666666667,
          "end": 26.683333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "119": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 14.916666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 14.916666666666666,
          "end": 27.016666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "120": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.083333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.083333333333334,
          "end": 23.35,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "121": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.783333333333333,
          "end": 23.25,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "122": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.483333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.483333333333333,
          "end": 23.35,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "123": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.483333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.483333333333333,
          "end": 26.35,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "124": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.65,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.65,
          "end": 23.05,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "125": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.783333333333333,
          "end": 23.983333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "126": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.75,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.75,
          "end": 26.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "127": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.916666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.916666666666666,
          "end": 25.116666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "128": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.45,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.45,
          "end": 23.716666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "129": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.283333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.283333333333333,
          "end": 26.316666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "130": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.616666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.616666666666667,
          "end": 21.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "131": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.716666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.716666666666667,
          "end": 25.75,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "132": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.45,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.45,
          "end": 27.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "133": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.083333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.083333333333334,
          "end": 23.083333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "134": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.716666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.716666666666667,
          "end": 23.416666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "135": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.883333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.883333333333333,
          "end": 24.95,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "136": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.116666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.116666666666667,
          "end": 23.483333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "137": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.216666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.216666666666667,
          "end": 24.383333333333333,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "138": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.283333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.283333333333333,
          "end": 23.916666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "139": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.416666666666666,
          "end": 23.416666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "140": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.483333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.483333333333333,
          "end": 24.716666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "141": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.216666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.216666666666667,
          "end": 23.083333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "142": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.883333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.883333333333333,
          "end": 22.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "143": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.15,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.15,
          "end": 25.25,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "144": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 14.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 14.016666666666667,
          "end": 26.616666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "145": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.083333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.083333333333334,
          "end": 23.916666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "146": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.016666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.016666666666667,
          "end": 22.35,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "147": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.883333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.883333333333333,
          "end": 23.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "148": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.416666666666666,
          "end": 24.083333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "149": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.316666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.316666666666666,
          "end": 25.55,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "150": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.25,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.25,
          "end": 24.95,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "151": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.75,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.75,
          "end": 27.283333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "152": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 14.883333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 14.883333333333333,
          "end": 27.916666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "153": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.783333333333333,
          "end": 23.05,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "154": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 13.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 13.416666666666666,
          "end": 24.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "155": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.916666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.916666666666666,
          "end": 25.55,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "156": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.316666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.316666666666666,
          "end": 23.15,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "157": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 15.183333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 15.183333333333334,
          "end": 26.15,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "158": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.516666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.516666666666667,
          "end": 22.55,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "159": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.783333333333333,
          "end": 23.85,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "160": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.783333333333333,
          "end": 23.583333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "161": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.116666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.116666666666667,
          "end": 22.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "162": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.85,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.85,
          "end": 23.983333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "163": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.35,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.35,
          "end": 22.95,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "164": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.183333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.183333333333334,
          "end": 22.916666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "165": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.25,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.25,
          "end": 24.083333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "166": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.616666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.616666666666667,
          "end": 24.55,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "167": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.716666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.716666666666667,
          "end": 21.95,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "168": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.716666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.716666666666667,
          "end": 22.416666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "169": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.15,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.15,
          "end": 23.783333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "170": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.383333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.383333333333333,
          "end": 21.85,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "171": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.516666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.516666666666667,
          "end": 22.316666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "172": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.183333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.183333333333334,
          "end": 20.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "173": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.316666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.316666666666666,
          "end": 21.45,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "174": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.416666666666666,
          "end": 21.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "175": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.216666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.216666666666667,
          "end": 18.283333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "176": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.583333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.583333333333334,
          "end": 21.65,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "177": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.883333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.883333333333333,
          "end": 19.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "178": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.116666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.116666666666667,
          "end": 23.716666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "179": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.216666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.216666666666667,
          "end": 22.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "180": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.15,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.15,
          "end": 19.716666666666665,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "181": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.416666666666666,
          "end": 19.85,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "182": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.85,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.85,
          "end": 22.883333333333333,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "183": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.516666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.516666666666667,
          "end": 20.783333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "184": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.283333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.283333333333333,
          "end": 20.516666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "185": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.883333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.883333333333333,
          "end": 20.916666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "186": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.783333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.783333333333333,
          "end": 22.583333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "187": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.883333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.883333333333333,
          "end": 20.916666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "188": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.55,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.55,
          "end": 20.916666666666668,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "189": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.983333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.983333333333333,
          "end": 19.75,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "190": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.083333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.083333333333334,
          "end": 20.45,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "191": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.483333333333333,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.483333333333333,
          "end": 19.15,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "192": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 12.416666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 12.416666666666666,
          "end": 21.783333333333335,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "193": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 10.116666666666667,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 10.116666666666667,
          "end": 20.483333333333334,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "194": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.55,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.55,
          "end": 22.583333333333332,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "195": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 11.25,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 11.25,
          "end": 20.816666666666666,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "196": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.183333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.183333333333334,
          "end": 19.616666666666667,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "197": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 9.916666666666666,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 9.916666666666666,
          "end": 22.383333333333333,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "198": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 8.583333333333334,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 8.583333333333334,
          "end": 17.25,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    },
    "199": {
      "subtasks": [
        {
          "start": 0.0,
          "end": 8.75,
          "label": "pick up the blue object"
        },
        {
          "start": 8.75,
          "end": 17.45,
          "label": "move and drop the object"
        }
      ],
      "high_levels": []
    }
  }
}