{ "cholectrack20_train_0": { "video_name": "CholecTrack20_train_0", "text": "clipper during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "2.106924": [ 297.9166666666667, 304.4496487119438, 433.33333333333337, 373.536299765808 ], "3.160386": [ 545.8333333333333, 414.519906323185, 993.75, 887.5878220140515 ], "4.213849": [ 864.5833333333334, 365.3395784543326, 993.75, 583.1381733021077 ], "5.267311": [ 504.16666666666663, 567.9156908665105, 995.8333333333334, 896.9555035128806 ], "6.320773": [ 475.0, 581.967213114754, 995.8333333333334, 896.9555035128806 ], "7.374235": [ 583.3333333333334, 518.7353629976581, 993.75, 891.1007025761124 ], "8.427697": [ 733.3333333333333, 505.85480093676813, 995.8333333333334, 837.2365339578455 ], "9.481159": [ 435.4166666666667, 448.4777517564403, 993.75, 894.6135831381733 ], "10.534622": [ 458.3333333333333, 413.3489461358314, 993.75, 886.4168618266979 ], "11.588084": [ 487.5, 381.73302107728335, 995.8333333333334, 728.3372365339578 ], "12.641546": [ 435.4166666666667, 377.04918032786884, 868.75, 634.6604215456675 ], "13.695008": [ 477.08333333333337, 374.7072599531616, 897.9166666666667, 576.1124121779859 ], "14.74847": [ 545.8333333333333, 343.09133489461357, 908.3333333333334, 498.8290398126464 ], "15.801932": [ 339.58333333333337, 498.8290398126464, 991.6666666666667, 895.7845433255269 ], "16.855394": [ 408.3333333333333, 455.5035128805621, 991.6666666666667, 895.7845433255269 ], "17.908857": [ 493.75, 380.56206088992974, 989.5833333333334, 875.8782201405152 ], "18.962319": [ 435.4166666666667, 415.6908665105387, 993.75, 889.9297423887588 ], "20.015781": [ 493.75, 359.4847775175644, 989.5833333333334, 628.8056206088993 ], "21.069243": [ 477.08333333333337, 359.4847775175644, 941.6666666666666, 605.3864168618267 ], "22.122705": [ 506.25, 332.55269320843087, 895.8333333333334, 522.248243559719 ], "23.176167": [ 533.3333333333334, 279.85948477751754, 810.4166666666666, 426.22950819672127 ], "24.229629": [ 562.5, 160.4215456674473, 772.9166666666667, 320.8430913348946 ], "25.283092": [ 800.0, 469.5550351288056, 991.6666666666667, 850.1170960187353 ], "26.336554": [ 745.8333333333334, 389.92974238875877, 995.8333333333334, 813.8173302107729 ], "27.390016": [ 425.0, 382.90398126463697, 993.75, 845.4332552693209 ], "28.443478": [ 460.41666666666663, 339.57845433255267, 960.4166666666667, 610.0702576112412 ], "29.49694": [ 462.5, 327.86885245901635, 781.25, 501.1709601873536 ], "30.550402": [ 468.75, 334.89461358313815, 754.1666666666666, 491.8032786885246 ], "31.603865": [ 535.4166666666666, 215.4566744730679, 866.6666666666667, 398.1264637002342 ], "32.657327": [ 535.4166666666666, 168.61826697892272, 750.0, 316.1592505854801 ], "33.710789": [ 539.5833333333333, 302.10772833723655, 954.1666666666667, 510.5386416861827 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "2": [ 0.3044496487119438, 0.29791666666666666, 0.373536299765808, 0.43333333333333335 ], "3": [ 0.41451990632318503, 0.5458333333333333, 0.8875878220140515, 0.99375 ], "4": [ 0.36533957845433257, 0.8645833333333334, 0.5831381733021077, 0.99375 ], "5": [ 0.5679156908665105, 0.5041666666666667, 0.8969555035128806, 0.9958333333333333 ], "6": [ 0.5819672131147541, 0.475, 0.8969555035128806, 0.9958333333333333 ], "7": [ 0.5187353629976581, 0.5833333333333334, 0.8911007025761124, 0.99375 ], "8": [ 0.5058548009367682, 0.7333333333333333, 0.8372365339578455, 0.9958333333333333 ], "9": [ 0.4484777517564403, 0.4354166666666667, 0.8946135831381733, 0.99375 ], "10": [ 0.4133489461358314, 0.4583333333333333, 0.8864168618266979, 0.99375 ], "11": [ 0.38173302107728335, 0.4875, 0.7283372365339579, 0.9958333333333333 ], "12": [ 0.3770491803278688, 0.4354166666666667, 0.6346604215456675, 0.86875 ], "13": [ 0.3747072599531616, 0.47708333333333336, 0.5761124121779859, 0.8979166666666667 ], "14": [ 0.3430913348946136, 0.5458333333333333, 0.49882903981264637, 0.9083333333333333 ], "15": [ 0.49882903981264637, 0.33958333333333335, 0.8957845433255269, 0.9916666666666667 ], "16": [ 0.45550351288056207, 0.4083333333333333, 0.8957845433255269, 0.9916666666666667 ], "17": [ 0.3805620608899297, 0.49375, 0.8758782201405152, 0.9895833333333334 ], "18": [ 0.41569086651053866, 0.4354166666666667, 0.8899297423887588, 0.99375 ], "19": [ 0.3594847775175644, 0.49375, 0.6288056206088993, 0.9895833333333334 ], "20": [ 0.3594847775175644, 0.47708333333333336, 0.6053864168618267, 0.9416666666666667 ], "21": [ 0.3325526932084309, 0.50625, 0.522248243559719, 0.8958333333333334 ], "22": [ 0.27985948477751754, 0.5333333333333333, 0.4262295081967213, 0.8104166666666667 ], "23": [ 0.16042154566744732, 0.5625, 0.32084309133489464, 0.7729166666666667 ], "24": [ 0.46955503512880564, 0.8, 0.8501170960187353, 0.9916666666666667 ], "25": [ 0.38992974238875877, 0.7458333333333333, 0.8138173302107728, 0.9958333333333333 ], "26": [ 0.382903981264637, 0.425, 0.8454332552693209, 0.99375 ], "27": [ 0.3395784543325527, 0.46041666666666664, 0.6100702576112412, 0.9604166666666667 ], "28": [ 0.32786885245901637, 0.4625, 0.5011709601873536, 0.78125 ], "29": [ 0.33489461358313816, 0.46875, 0.4918032786885246, 0.7541666666666667 ], "30": [ 0.2154566744730679, 0.5354166666666667, 0.3981264637002342, 0.8666666666666667 ], "31": [ 0.1686182669789227, 0.5354166666666667, 0.3161592505854801, 0.75 ], "32": [ 0.30210772833723654, 0.5395833333333333, 0.5105386416861827, 0.9541666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "2.106924": [ 304.4496487119438, 297.9166666666667, 373.536299765808, 433.33333333333337 ], "3.160386": [ 414.519906323185, 545.8333333333333, 887.5878220140515, 993.75 ], "4.213849": [ 365.3395784543326, 864.5833333333334, 583.1381733021077, 993.75 ], "5.267311": [ 567.9156908665105, 504.16666666666663, 896.9555035128806, 995.8333333333334 ], "6.320773": [ 581.967213114754, 475.0, 896.9555035128806, 995.8333333333334 ], "7.374235": [ 518.7353629976581, 583.3333333333334, 891.1007025761124, 993.75 ], "8.427697": [ 505.85480093676813, 733.3333333333333, 837.2365339578455, 995.8333333333334 ], "9.481159": [ 448.4777517564403, 435.4166666666667, 894.6135831381733, 993.75 ], "10.534622": [ 413.3489461358314, 458.3333333333333, 886.4168618266979, 993.75 ], "11.588084": [ 381.73302107728335, 487.5, 728.3372365339578, 995.8333333333334 ], "12.641546": [ 377.04918032786884, 435.4166666666667, 634.6604215456675, 868.75 ], "13.695008": [ 374.7072599531616, 477.08333333333337, 576.1124121779859, 897.9166666666667 ], "14.74847": [ 343.09133489461357, 545.8333333333333, 498.8290398126464, 908.3333333333334 ], "15.801932": [ 498.8290398126464, 339.58333333333337, 895.7845433255269, 991.6666666666667 ], "16.855394": [ 455.5035128805621, 408.3333333333333, 895.7845433255269, 991.6666666666667 ], "17.908857": [ 380.56206088992974, 493.75, 875.8782201405152, 989.5833333333334 ], "18.962319": [ 415.6908665105387, 435.4166666666667, 889.9297423887588, 993.75 ], "20.015781": [ 359.4847775175644, 493.75, 628.8056206088993, 989.5833333333334 ], "21.069243": [ 359.4847775175644, 477.08333333333337, 605.3864168618267, 941.6666666666666 ], "22.122705": [ 332.55269320843087, 506.25, 522.248243559719, 895.8333333333334 ], "23.176167": [ 279.85948477751754, 533.3333333333334, 426.22950819672127, 810.4166666666666 ], "24.229629": [ 160.4215456674473, 562.5, 320.8430913348946, 772.9166666666667 ], "25.283092": [ 469.5550351288056, 800.0, 850.1170960187353, 991.6666666666667 ], "26.336554": [ 389.92974238875877, 745.8333333333334, 813.8173302107729, 995.8333333333334 ], "27.390016": [ 382.90398126463697, 425.0, 845.4332552693209, 993.75 ], "28.443478": [ 339.57845433255267, 460.41666666666663, 610.0702576112412, 960.4166666666667 ], "29.49694": [ 327.86885245901635, 462.5, 501.1709601873536, 781.25 ], "30.550402": [ 334.89461358313815, 468.75, 491.8032786885246, 754.1666666666666 ], "31.603865": [ 215.4566744730679, 535.4166666666666, 398.1264637002342, 866.6666666666667 ], "32.657327": [ 168.61826697892272, 535.4166666666666, 316.1592505854801, 750.0 ], "33.710789": [ 302.10772833723655, 539.5833333333333, 510.5386416861827, 954.1666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_1": { "video_name": "CholecTrack20_train_1", "text": "bipolar during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "1.091086": [ 564.5833333333334, 312.6463700234192, 995.8333333333334, 704.9180327868853 ], "2.182172": [ 489.5833333333333, 391.1007025761124, 993.75, 853.6299765807962 ], "3.273258": [ 416.6666666666667, 398.1264637002342, 993.75, 899.2974238875878 ], "4.364344": [ 581.25, 395.78454332552695, 993.75, 813.8173302107729 ], "5.45543": [ 622.9166666666666, 322.0140515222483, 995.8333333333334, 649.8829039812647 ], "6.546516": [ 568.75, 370.0234192037471, 993.75, 844.2622950819673 ], "7.637602": [ 570.8333333333333, 341.92037470725995, 995.8333333333334, 724.824355971897 ], "8.728688": [ 547.9166666666667, 373.536299765808, 995.8333333333334, 752.927400468384 ], "9.819774": [ 625.0, 358.3138173302108, 993.75, 662.7634660421545 ], "10.91086": [ 589.5833333333334, 319.672131147541, 993.75, 618.2669789227167 ], "12.001946": [ 556.25, 362.9976580796253, 995.8333333333334, 853.6299765807962 ], "13.093033": [ 616.6666666666667, 367.6814988290398, 995.8333333333334, 638.1733021077284 ], "14.184119": [ 645.8333333333334, 343.09133489461357, 993.75, 543.3255269320844 ], "15.275205": [ 602.0833333333333, 343.09133489461357, 925.0, 508.1967213114754 ], "16.366291": [ 568.75, 351.288056206089, 877.0833333333334, 519.9063231850117 ], "17.457377": [ 564.5833333333334, 352.45901639344265, 847.9166666666666, 515.2224824355972 ], "18.548463": [ 568.75, 350.11709601873537, 818.75, 491.8032786885246 ], "19.639549": [ 541.6666666666666, 352.45901639344265, 787.5, 509.36768149882903 ], "20.730635": [ 404.1666666666667, 385.24590163934425, 635.4166666666666, 532.7868852459017 ], "21.821721": [ 443.75, 379.39110070257607, 652.0833333333334, 521.0772833723654 ], "22.912807": [ 562.5, 355.9718969555035, 783.3333333333334, 496.4871194379391 ], "24.003893": [ 518.75, 365.3395784543326, 727.0833333333333, 510.5386416861827 ], "25.094979": [ 514.5833333333333, 374.7072599531616, 718.75, 517.5644028103045 ], "26.186065": [ 466.6666666666667, 352.45901639344265, 987.5, 615.9250585480094 ], "27.277151": [ 558.3333333333334, 387.5878220140515, 993.75, 786.8852459016393 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "1": [ 0.3126463700234192, 0.5645833333333333, 0.7049180327868853, 0.9958333333333333 ], "2": [ 0.3911007025761124, 0.4895833333333333, 0.8536299765807962, 0.99375 ], "3": [ 0.3981264637002342, 0.4166666666666667, 0.8992974238875878, 0.99375 ], "4": [ 0.3957845433255269, 0.58125, 0.8138173302107728, 0.99375 ], "5": [ 0.32201405152224827, 0.6229166666666667, 0.6498829039812647, 0.9958333333333333 ], "6": [ 0.3700234192037471, 0.56875, 0.8442622950819673, 0.99375 ], "7": [ 0.34192037470725994, 0.5708333333333333, 0.724824355971897, 0.9958333333333333 ], "8": [ 0.373536299765808, 0.5479166666666667, 0.752927400468384, 0.9958333333333333 ], "9": [ 0.3583138173302108, 0.625, 0.6627634660421545, 0.99375 ], "10": [ 0.319672131147541, 0.5895833333333333, 0.6182669789227166, 0.99375 ], "11": [ 0.3629976580796253, 0.55625, 0.8536299765807962, 0.9958333333333333 ], "12": [ 0.36768149882903983, 0.6166666666666667, 0.6381733021077284, 0.9958333333333333 ], "13": [ 0.3430913348946136, 0.6458333333333334, 0.5433255269320844, 0.99375 ], "14": [ 0.3430913348946136, 0.6020833333333333, 0.5081967213114754, 0.925 ], "15": [ 0.351288056206089, 0.56875, 0.5199063231850117, 0.8770833333333333 ], "16": [ 0.3524590163934426, 0.5645833333333333, 0.5152224824355972, 0.8479166666666667 ], "17": [ 0.35011709601873536, 0.56875, 0.4918032786885246, 0.81875 ], "18": [ 0.3524590163934426, 0.5416666666666666, 0.509367681498829, 0.7875 ], "19": [ 0.38524590163934425, 0.4041666666666667, 0.5327868852459017, 0.6354166666666666 ], "20": [ 0.3793911007025761, 0.44375, 0.5210772833723654, 0.6520833333333333 ], "21": [ 0.3559718969555035, 0.5625, 0.4964871194379391, 0.7833333333333333 ], "22": [ 0.36533957845433257, 0.51875, 0.5105386416861827, 0.7270833333333333 ], "23": [ 0.3747072599531616, 0.5145833333333333, 0.5175644028103045, 0.71875 ], "24": [ 0.3524590163934426, 0.4666666666666667, 0.6159250585480094, 0.9875 ], "25": [ 0.3875878220140515, 0.5583333333333333, 0.7868852459016393, 0.99375 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "1.091086": [ 312.6463700234192, 564.5833333333334, 704.9180327868853, 995.8333333333334 ], "2.182172": [ 391.1007025761124, 489.5833333333333, 853.6299765807962, 993.75 ], "3.273258": [ 398.1264637002342, 416.6666666666667, 899.2974238875878, 993.75 ], "4.364344": [ 395.78454332552695, 581.25, 813.8173302107729, 993.75 ], "5.45543": [ 322.0140515222483, 622.9166666666666, 649.8829039812647, 995.8333333333334 ], "6.546516": [ 370.0234192037471, 568.75, 844.2622950819673, 993.75 ], "7.637602": [ 341.92037470725995, 570.8333333333333, 724.824355971897, 995.8333333333334 ], "8.728688": [ 373.536299765808, 547.9166666666667, 752.927400468384, 995.8333333333334 ], "9.819774": [ 358.3138173302108, 625.0, 662.7634660421545, 993.75 ], "10.91086": [ 319.672131147541, 589.5833333333334, 618.2669789227167, 993.75 ], "12.001946": [ 362.9976580796253, 556.25, 853.6299765807962, 995.8333333333334 ], "13.093033": [ 367.6814988290398, 616.6666666666667, 638.1733021077284, 995.8333333333334 ], "14.184119": [ 343.09133489461357, 645.8333333333334, 543.3255269320844, 993.75 ], "15.275205": [ 343.09133489461357, 602.0833333333333, 508.1967213114754, 925.0 ], "16.366291": [ 351.288056206089, 568.75, 519.9063231850117, 877.0833333333334 ], "17.457377": [ 352.45901639344265, 564.5833333333334, 515.2224824355972, 847.9166666666666 ], "18.548463": [ 350.11709601873537, 568.75, 491.8032786885246, 818.75 ], "19.639549": [ 352.45901639344265, 541.6666666666666, 509.36768149882903, 787.5 ], "20.730635": [ 385.24590163934425, 404.1666666666667, 532.7868852459017, 635.4166666666666 ], "21.821721": [ 379.39110070257607, 443.75, 521.0772833723654, 652.0833333333334 ], "22.912807": [ 355.9718969555035, 562.5, 496.4871194379391, 783.3333333333334 ], "24.003893": [ 365.3395784543326, 518.75, 510.5386416861827, 727.0833333333333 ], "25.094979": [ 374.7072599531616, 514.5833333333333, 517.5644028103045, 718.75 ], "26.186065": [ 352.45901639344265, 466.6666666666667, 615.9250585480094, 987.5 ], "27.277151": [ 387.5878220140515, 558.3333333333334, 786.8852459016393, 993.75 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_2": { "video_name": "CholecTrack20_train_2", "text": "grasper during gallbladder dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 10.416666666666666, 154.56674473067918, 366.66666666666663, 435.59718969555036 ], "1.091086": [ 2.0833333333333335, 511.7096018735363, 393.75, 706.0889929742389 ], "2.182172": [ 4.166666666666667, 599.5316159250585, 629.1666666666666, 818.5011709601873 ], "3.273258": [ 0.0, 124.12177985948477, 666.6666666666666, 530.4449648711944 ], "4.364344": [ 2.0833333333333335, 104.21545667447307, 631.25, 460.1873536299766 ], "5.45543": [ 2.0833333333333335, 127.63466042154568, 547.9166666666667, 495.3161592505855 ], "6.546516": [ 0.0, 100.70257611241217, 554.1666666666667, 699.0632318501171 ], "7.637602": [ 0.0, 179.1569086651054, 402.08333333333337, 688.5245901639344 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.15456674473067916, 0.010416666666666666, 0.43559718969555034, 0.36666666666666664 ], "1": [ 0.5117096018735363, 0.0020833333333333333, 0.7060889929742389, 0.39375 ], "2": [ 0.5995316159250585, 0.004166666666666667, 0.8185011709601874, 0.6291666666666667 ], "3": [ 0.12412177985948478, 0.0, 0.5304449648711944, 0.6666666666666666 ], "4": [ 0.10421545667447307, 0.0020833333333333333, 0.4601873536299766, 0.63125 ], "5": [ 0.12763466042154567, 0.0020833333333333333, 0.4953161592505855, 0.5479166666666667 ], "6": [ 0.10070257611241218, 0.0, 0.6990632318501171, 0.5541666666666667 ], "7": [ 0.1791569086651054, 0.0, 0.6885245901639344, 0.40208333333333335 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 154.56674473067918, 10.416666666666666, 435.59718969555036, 366.66666666666663 ], "1.091086": [ 511.7096018735363, 2.0833333333333335, 706.0889929742389, 393.75 ], "2.182172": [ 599.5316159250585, 4.166666666666667, 818.5011709601873, 629.1666666666666 ], "3.273258": [ 124.12177985948477, 0.0, 530.4449648711944, 666.6666666666666 ], "4.364344": [ 104.21545667447307, 2.0833333333333335, 460.1873536299766, 631.25 ], "5.45543": [ 127.63466042154568, 2.0833333333333335, 495.3161592505855, 547.9166666666667 ], "6.546516": [ 100.70257611241217, 0.0, 699.0632318501171, 554.1666666666667 ], "7.637602": [ 179.1569086651054, 0.0, 688.5245901639344, 402.08333333333337 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_3": { "video_name": "CholecTrack20_train_3", "text": "irrigator during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 616.6666666666667, 350.11709601873537, 735.4166666666667, 411.0070257611241 ], "1.091086": [ 760.4166666666666, 447.30679156908667, 916.6666666666666, 522.248243559719 ], "2.182172": [ 618.75, 633.4894613583139, 754.1666666666666, 735.3629976580796 ], "3.273258": [ 541.6666666666666, 604.2154566744731, 668.75, 685.0117096018735 ], "4.364344": [ 570.8333333333333, 660.4215456674473, 697.9166666666666, 756.4402810304449 ], "5.45543": [ 529.1666666666666, 647.5409836065575, 629.1666666666666, 696.7213114754098 ], "6.546516": [ 454.1666666666667, 593.6768149882904, 568.75, 662.7634660421545 ], "7.637602": [ 558.3333333333334, 662.7634660421545, 677.0833333333334, 735.3629976580796 ], "8.728688": [ 704.1666666666667, 704.9180327868853, 916.6666666666666, 871.1943793911007 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.35011709601873536, 0.6166666666666667, 0.41100702576112413, 0.7354166666666667 ], "1": [ 0.44730679156908665, 0.7604166666666666, 0.522248243559719, 0.9166666666666666 ], "2": [ 0.6334894613583139, 0.61875, 0.7353629976580797, 0.7541666666666667 ], "3": [ 0.6042154566744731, 0.5416666666666666, 0.6850117096018735, 0.66875 ], "4": [ 0.6604215456674473, 0.5708333333333333, 0.7564402810304449, 0.6979166666666666 ], "5": [ 0.6475409836065574, 0.5291666666666667, 0.6967213114754098, 0.6291666666666667 ], "6": [ 0.5936768149882904, 0.45416666666666666, 0.6627634660421545, 0.56875 ], "7": [ 0.6627634660421545, 0.5583333333333333, 0.7353629976580797, 0.6770833333333334 ], "8": [ 0.7049180327868853, 0.7041666666666667, 0.8711943793911007, 0.9166666666666666 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 350.11709601873537, 616.6666666666667, 411.0070257611241, 735.4166666666667 ], "1.091086": [ 447.30679156908667, 760.4166666666666, 522.248243559719, 916.6666666666666 ], "2.182172": [ 633.4894613583139, 618.75, 735.3629976580796, 754.1666666666666 ], "3.273258": [ 604.2154566744731, 541.6666666666666, 685.0117096018735, 668.75 ], "4.364344": [ 660.4215456674473, 570.8333333333333, 756.4402810304449, 697.9166666666666 ], "5.45543": [ 647.5409836065575, 529.1666666666666, 696.7213114754098, 629.1666666666666 ], "6.546516": [ 593.6768149882904, 454.1666666666667, 662.7634660421545, 568.75 ], "7.637602": [ 662.7634660421545, 558.3333333333334, 735.3629976580796, 677.0833333333334 ], "8.728688": [ 704.9180327868853, 704.1666666666667, 871.1943793911007, 916.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_4": { "video_name": "CholecTrack20_train_4", "text": "scissors during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "4.364344": [ 97.91666666666667, 323.1850117096019, 352.08333333333337, 426.22950819672127 ], "5.45543": [ 372.9166666666667, 516.3934426229508, 656.25, 839.5784543325527 ], "6.546516": [ 670.8333333333333, 460.1873536299766, 993.75, 857.1428571428571 ], "7.637602": [ 729.1666666666666, 606.5573770491803, 993.75, 857.1428571428571 ], "8.728688": [ 352.08333333333337, 343.09133489461357, 852.0833333333333, 599.5316159250585 ], "9.819774": [ 502.0833333333333, 355.9718969555035, 989.5833333333334, 718.9695550351288 ], "10.91086": [ 508.3333333333333, 229.5081967213115, 995.8333333333334, 591.3348946135832 ], "12.001946": [ 510.41666666666663, 297.42388758782204, 993.75, 711.943793911007 ], "13.093033": [ 460.41666666666663, 334.89461358313815, 808.3333333333334, 548.0093676814989 ], "14.184119": [ 506.25, 325.5269320843091, 804.1666666666667, 500.0 ], "15.275205": [ 631.25, 284.54332552693205, 787.5, 392.27166276346605 ], "16.366291": [ 637.5, 290.39812646370024, 793.75, 385.24590163934425 ], "17.457377": [ 520.8333333333334, 341.92037470725995, 689.5833333333334, 450.81967213114757 ], "18.548463": [ 270.8333333333333, 346.60421545667447, 437.5, 481.2646370023419 ], "19.639549": [ 197.91666666666666, 380.56206088992974, 487.5, 565.5737704918032 ], "20.730635": [ 462.5, 329.03981264637, 639.5833333333333, 440.28103044496487 ], "21.821721": [ 0.0, 322.0140515222483, 264.5833333333333, 469.5550351288056 ], "22.912807": [ 425.0, 380.56206088992974, 685.4166666666666, 580.7962529274005 ], "24.003893": [ 379.16666666666663, 502.3419203747073, 631.25, 785.7142857142857 ], "25.094979": [ 402.08333333333337, 346.60421545667447, 658.3333333333334, 542.1545667447307 ], "26.186065": [ 422.9166666666667, 364.1686182669789, 685.4166666666666, 539.8126463700235 ], "27.277151": [ 454.1666666666667, 353.62997658079627, 691.6666666666666, 507.0257611241218 ], "28.368237": [ 402.08333333333337, 359.4847775175644, 635.4166666666666, 524.5901639344263 ], "29.459323": [ 439.5833333333333, 339.57845433255267, 681.25, 492.9742388758782 ], "30.550409": [ 554.1666666666667, 317.33021077283377, 777.0833333333334, 468.384074941452 ], "31.641495": [ 379.16666666666663, 402.8103044496487, 860.4166666666667, 779.8594847775175 ], "32.732581": [ 470.8333333333333, 322.0140515222483, 772.9166666666667, 511.7096018735363 ], "33.823667": [ 475.0, 333.72365339578454, 677.0833333333334, 487.11943793911007 ], "34.914753": [ 577.0833333333333, 354.8009367681499, 993.75, 707.2599531615925 ], "36.005839": [ 245.83333333333331, 344.2622950819672, 554.1666666666667, 566.7447306791569 ], "37.096926": [ 539.5833333333333, 156.90866510538643, 841.6666666666666, 314.9882903981265 ], "38.188012": [ 375.0, 345.43325526932085, 652.0833333333334, 539.8126463700235 ], "39.279098": [ 493.75, 311.4754098360656, 662.5, 439.11007025761126 ], "40.370184": [ 477.08333333333337, 319.672131147541, 645.8333333333334, 447.30679156908667 ], "41.46127": [ 583.3333333333334, 310.30444964871197, 893.75, 501.1709601873536 ], "42.552356": [ 787.5, 312.6463700234192, 995.8333333333334, 500.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "4": [ 0.3231850117096019, 0.09791666666666667, 0.4262295081967213, 0.35208333333333336 ], "5": [ 0.5163934426229508, 0.3729166666666667, 0.8395784543325527, 0.65625 ], "6": [ 0.4601873536299766, 0.6708333333333333, 0.8571428571428571, 0.99375 ], "7": [ 0.6065573770491803, 0.7291666666666666, 0.8571428571428571, 0.99375 ], "8": [ 0.3430913348946136, 0.35208333333333336, 0.5995316159250585, 0.8520833333333333 ], "9": [ 0.3559718969555035, 0.5020833333333333, 0.7189695550351288, 0.9895833333333334 ], "10": [ 0.22950819672131148, 0.5083333333333333, 0.5913348946135831, 0.9958333333333333 ], "11": [ 0.297423887587822, 0.5104166666666666, 0.711943793911007, 0.99375 ], "12": [ 0.33489461358313816, 0.46041666666666664, 0.5480093676814989, 0.8083333333333333 ], "13": [ 0.3255269320843091, 0.50625, 0.5, 0.8041666666666667 ], "14": [ 0.28454332552693207, 0.63125, 0.39227166276346603, 0.7875 ], "15": [ 0.2903981264637002, 0.6375, 0.38524590163934425, 0.79375 ], "16": [ 0.34192037470725994, 0.5208333333333334, 0.45081967213114754, 0.6895833333333333 ], "17": [ 0.34660421545667447, 0.2708333333333333, 0.4812646370023419, 0.4375 ], "18": [ 0.3805620608899297, 0.19791666666666666, 0.5655737704918032, 0.4875 ], "19": [ 0.32903981264637, 0.4625, 0.44028103044496486, 0.6395833333333333 ], "20": [ 0.32201405152224827, 0.0, 0.46955503512880564, 0.26458333333333334 ], "21": [ 0.3805620608899297, 0.425, 0.5807962529274004, 0.6854166666666667 ], "22": [ 0.5023419203747073, 0.37916666666666665, 0.7857142857142857, 0.63125 ], "23": [ 0.34660421545667447, 0.40208333333333335, 0.5421545667447307, 0.6583333333333333 ], "24": [ 0.36416861826697894, 0.42291666666666666, 0.5398126463700235, 0.6854166666666667 ], "25": [ 0.35362997658079626, 0.45416666666666666, 0.5070257611241218, 0.6916666666666667 ], "26": [ 0.3594847775175644, 0.40208333333333335, 0.5245901639344263, 0.6354166666666666 ], "27": [ 0.3395784543325527, 0.4395833333333333, 0.4929742388758782, 0.68125 ], "28": [ 0.31733021077283374, 0.5541666666666667, 0.468384074941452, 0.7770833333333333 ], "29": [ 0.4028103044496487, 0.37916666666666665, 0.7798594847775175, 0.8604166666666667 ], "30": [ 0.32201405152224827, 0.4708333333333333, 0.5117096018735363, 0.7729166666666667 ], "31": [ 0.3337236533957845, 0.475, 0.48711943793911006, 0.6770833333333334 ], "32": [ 0.3548009367681499, 0.5770833333333333, 0.7072599531615925, 0.99375 ], "33": [ 0.3442622950819672, 0.24583333333333332, 0.5667447306791569, 0.5541666666666667 ], "34": [ 0.15690866510538642, 0.5395833333333333, 0.3149882903981265, 0.8416666666666667 ], "35": [ 0.34543325526932084, 0.375, 0.5398126463700235, 0.6520833333333333 ], "36": [ 0.3114754098360656, 0.49375, 0.43911007025761123, 0.6625 ], "37": [ 0.319672131147541, 0.47708333333333336, 0.44730679156908665, 0.6458333333333334 ], "38": [ 0.31030444964871196, 0.5833333333333334, 0.5011709601873536, 0.89375 ], "39": [ 0.3126463700234192, 0.7875, 0.5, 0.9958333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "4.364344": [ 323.1850117096019, 97.91666666666667, 426.22950819672127, 352.08333333333337 ], "5.45543": [ 516.3934426229508, 372.9166666666667, 839.5784543325527, 656.25 ], "6.546516": [ 460.1873536299766, 670.8333333333333, 857.1428571428571, 993.75 ], "7.637602": [ 606.5573770491803, 729.1666666666666, 857.1428571428571, 993.75 ], "8.728688": [ 343.09133489461357, 352.08333333333337, 599.5316159250585, 852.0833333333333 ], "9.819774": [ 355.9718969555035, 502.0833333333333, 718.9695550351288, 989.5833333333334 ], "10.91086": [ 229.5081967213115, 508.3333333333333, 591.3348946135832, 995.8333333333334 ], "12.001946": [ 297.42388758782204, 510.41666666666663, 711.943793911007, 993.75 ], "13.093033": [ 334.89461358313815, 460.41666666666663, 548.0093676814989, 808.3333333333334 ], "14.184119": [ 325.5269320843091, 506.25, 500.0, 804.1666666666667 ], "15.275205": [ 284.54332552693205, 631.25, 392.27166276346605, 787.5 ], "16.366291": [ 290.39812646370024, 637.5, 385.24590163934425, 793.75 ], "17.457377": [ 341.92037470725995, 520.8333333333334, 450.81967213114757, 689.5833333333334 ], "18.548463": [ 346.60421545667447, 270.8333333333333, 481.2646370023419, 437.5 ], "19.639549": [ 380.56206088992974, 197.91666666666666, 565.5737704918032, 487.5 ], "20.730635": [ 329.03981264637, 462.5, 440.28103044496487, 639.5833333333333 ], "21.821721": [ 322.0140515222483, 0.0, 469.5550351288056, 264.5833333333333 ], "22.912807": [ 380.56206088992974, 425.0, 580.7962529274005, 685.4166666666666 ], "24.003893": [ 502.3419203747073, 379.16666666666663, 785.7142857142857, 631.25 ], "25.094979": [ 346.60421545667447, 402.08333333333337, 542.1545667447307, 658.3333333333334 ], "26.186065": [ 364.1686182669789, 422.9166666666667, 539.8126463700235, 685.4166666666666 ], "27.277151": [ 353.62997658079627, 454.1666666666667, 507.0257611241218, 691.6666666666666 ], "28.368237": [ 359.4847775175644, 402.08333333333337, 524.5901639344263, 635.4166666666666 ], "29.459323": [ 339.57845433255267, 439.5833333333333, 492.9742388758782, 681.25 ], "30.550409": [ 317.33021077283377, 554.1666666666667, 468.384074941452, 777.0833333333334 ], "31.641495": [ 402.8103044496487, 379.16666666666663, 779.8594847775175, 860.4166666666667 ], "32.732581": [ 322.0140515222483, 470.8333333333333, 511.7096018735363, 772.9166666666667 ], "33.823667": [ 333.72365339578454, 475.0, 487.11943793911007, 677.0833333333334 ], "34.914753": [ 354.8009367681499, 577.0833333333333, 707.2599531615925, 993.75 ], "36.005839": [ 344.2622950819672, 245.83333333333331, 566.7447306791569, 554.1666666666667 ], "37.096926": [ 156.90866510538643, 539.5833333333333, 314.9882903981265, 841.6666666666666 ], "38.188012": [ 345.43325526932085, 375.0, 539.8126463700235, 652.0833333333334 ], "39.279098": [ 311.4754098360656, 493.75, 439.11007025761126, 662.5 ], "40.370184": [ 319.672131147541, 477.08333333333337, 447.30679156908667, 645.8333333333334 ], "41.46127": [ 310.30444964871197, 583.3333333333334, 501.1709601873536, 893.75 ], "42.552356": [ 312.6463700234192, 787.5, 500.0, 995.8333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_5": { "video_name": "CholecTrack20_train_5", "text": "hook during gallbladder dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 887.5, 374.7072599531616, 993.75, 514.0515222482436 ], "1.018347": [ 854.1666666666666, 538.6416861826698, 995.8333333333334, 763.4660421545667 ], "2.036693": [ 822.9166666666666, 625.2927400468384, 993.75, 826.6978922716628 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3747072599531616, 0.8875, 0.5140515222482436, 0.99375 ], "1": [ 0.5386416861826698, 0.8541666666666666, 0.7634660421545667, 0.9958333333333333 ], "2": [ 0.6252927400468384, 0.8229166666666666, 0.8266978922716628, 0.99375 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 374.7072599531616, 887.5, 514.0515222482436, 993.75 ], "1.018347": [ 538.6416861826698, 854.1666666666666, 763.4660421545667, 995.8333333333334 ], "2.036693": [ 625.2927400468384, 822.9166666666666, 826.6978922716628, 993.75 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_6": { "video_name": "CholecTrack20_train_6", "text": "hook during gallbladder dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 514.5833333333333, 352.45901639344265, 806.25, 482.43559718969556 ], "1.011603": [ 537.5, 469.5550351288056, 833.3333333333334, 652.2248243559718 ], "2.023206": [ 500.0, 462.5292740046838, 727.0833333333333, 617.096018735363 ], "3.034809": [ 477.08333333333337, 491.8032786885246, 827.0833333333333, 735.3629976580796 ], "4.046412": [ 466.6666666666667, 504.6838407494145, 752.0833333333334, 685.0117096018735 ], "5.058015": [ 575.0, 442.6229508196721, 820.8333333333333, 576.1124121779859 ], "6.069619": [ 577.0833333333333, 435.59718969555036, 897.9166666666667, 569.0866510538641 ], "7.081222": [ 568.75, 399.2974238875878, 797.9166666666667, 518.7353629976581 ], "8.092825": [ 706.25, 313.81733021077287, 977.0833333333333, 421.5456674473068 ], "9.104428": [ 554.1666666666667, 374.7072599531616, 820.8333333333333, 496.4871194379391 ], "10.116031": [ 702.0833333333333, 440.28103044496487, 993.75, 613.5831381733021 ], "11.127634": [ 839.5833333333334, 403.98126463700237, 997.9166666666666, 454.3325526932084 ], "14.162443": [ 833.3333333333334, 440.28103044496487, 995.8333333333334, 498.8290398126464 ], "15.174046": [ 883.3333333333333, 384.07494145199064, 993.75, 414.519906323185 ], "18.208856": [ 681.25, 642.8571428571429, 993.75, 817.3302107728338 ], "19.220459": [ 752.0833333333334, 199.0632318501171, 997.9166666666666, 279.85948477751754 ], "20.232062": [ 758.3333333333333, 357.14285714285717, 995.8333333333334, 461.3583138173302 ], "21.243665": [ 789.5833333333333, 334.89461358313815, 993.75, 416.8618266978923 ], "22.255268": [ 720.8333333333334, 413.3489461358314, 993.75, 555.0351288056206 ], "23.266871": [ 783.3333333333334, 460.1873536299766, 995.8333333333334, 627.6346604215457 ], "24.278474": [ 806.25, 487.11943793911007, 995.8333333333334, 560.8899297423887 ], "25.290077": [ 868.75, 512.8805620608899, 993.75, 545.6674473067916 ], "26.30168": [ 783.3333333333334, 447.30679156908667, 995.8333333333334, 553.864168618267 ], "27.313283": [ 716.6666666666666, 448.4777517564403, 989.5833333333334, 572.599531615925 ], "28.324886": [ 633.3333333333333, 523.4192037470726, 995.8333333333334, 749.4145199063232 ], "29.33649": [ 935.4166666666666, 542.1545667447307, 993.75, 584.3091334894614 ], "30.348093": [ 712.5, 469.5550351288056, 989.5833333333334, 610.0702576112412 ], "31.359696": [ 589.5833333333334, 518.7353629976581, 962.5, 692.0374707259953 ], "32.371299": [ 839.5833333333334, 599.5316159250585, 997.9166666666666, 655.7377049180327 ], "33.382902": [ 533.3333333333334, 524.5901639344263, 995.8333333333334, 789.2271662763466 ], "34.394505": [ 572.9166666666666, 525.7611241217799, 995.8333333333334, 756.4402810304449 ], "35.406108": [ 483.3333333333333, 597.1896955503513, 904.1666666666666, 894.6135831381733 ], "36.417711": [ 722.9166666666666, 594.8477751756441, 995.8333333333334, 723.6533957845434 ], "37.429314": [ 345.8333333333333, 559.7189695550351, 666.6666666666666, 810.304449648712 ], "38.440917": [ 622.9166666666666, 437.9391100702576, 933.3333333333334, 588.9929742388758 ], "39.45252": [ 441.66666666666663, 529.2740046838408, 745.8333333333334, 715.4566744730679 ], "40.464123": [ 610.4166666666667, 477.751756440281, 995.8333333333334, 708.4309133489461 ], "41.475727": [ 639.5833333333333, 459.016393442623, 972.9166666666666, 615.9250585480094 ], "42.48733": [ 443.75, 457.8454332552693, 681.25, 544.496487119438 ], "43.498933": [ 393.75, 476.58079625292737, 637.5, 593.6768149882904 ], "44.510536": [ 368.75, 501.1709601873536, 639.5833333333333, 655.7377049180327 ], "45.522139": [ 447.9166666666667, 498.8290398126464, 777.0833333333334, 661.592505854801 ], "46.533742": [ 347.91666666666663, 462.5292740046838, 541.6666666666666, 544.496487119438 ], "47.545345": [ 454.1666666666667, 437.9391100702576, 625.0, 517.5644028103045 ], "48.556948": [ 245.83333333333331, 457.8454332552693, 429.16666666666663, 553.864168618267 ], "49.568551": [ 350.0, 461.3583138173302, 550.0, 584.3091334894614 ], "50.580154": [ 595.8333333333334, 456.6744730679157, 891.6666666666667, 579.6252927400468 ], "51.591757": [ 658.3333333333334, 507.0257611241218, 943.75, 694.3793911007026 ], "52.603361": [ 445.83333333333337, 544.496487119438, 739.5833333333334, 802.1077283372365 ], "53.614964": [ 495.83333333333337, 515.2224824355972, 970.8333333333334, 894.6135831381733 ], "54.626567": [ 433.33333333333337, 522.248243559719, 783.3333333333334, 833.7236533957846 ], "55.63817": [ 468.75, 489.4613583138173, 785.4166666666666, 733.0210772833724 ], "56.649773": [ 445.83333333333337, 442.6229508196721, 737.5, 639.344262295082 ], "57.661376": [ 412.5, 484.7775175644028, 693.75, 734.1920374707261 ], "58.672979": [ 554.1666666666667, 593.6768149882904, 881.25, 885.2459016393442 ], "59.684582": [ 581.25, 660.4215456674473, 818.75, 891.1007025761124 ], "60.696185": [ 697.9166666666666, 579.6252927400468, 993.75, 855.9718969555034 ], "61.707788": [ 745.8333333333334, 490.63231850117097, 995.8333333333334, 655.7377049180327 ], "62.719391": [ 608.3333333333333, 525.7611241217799, 997.9166666666666, 870.023419203747 ], "63.730995": [ 777.0833333333334, 522.248243559719, 995.8333333333334, 745.9016393442623 ], "64.742598": [ 887.5, 443.79391100702577, 993.75, 536.2997658079626 ], "65.754201": [ 577.0833333333333, 464.8711943793911, 993.75, 878.2201405152225 ], "66.765804": [ 664.5833333333333, 502.3419203747073, 902.0833333333334, 673.3021077283372 ], "67.777407": [ 643.75, 523.4192037470726, 993.75, 862.9976580796252 ], "68.78901": [ 514.5833333333333, 528.1030444964872, 775.0, 752.927400468384 ], "69.800613": [ 393.75, 521.0772833723654, 645.8333333333334, 737.704918032787 ], "70.812216": [ 381.25, 510.5386416861827, 602.0833333333333, 694.3793911007026 ], "71.823819": [ 370.83333333333337, 505.85480093676813, 635.4166666666666, 704.9180327868853 ], "72.835422": [ 354.1666666666667, 461.3583138173302, 562.5, 608.8992974238876 ], "73.847025": [ 387.5, 468.384074941452, 679.1666666666667, 680.327868852459 ], "74.858628": [ 279.1666666666667, 512.8805620608899, 477.08333333333337, 660.4215456674473 ], "75.870232": [ 137.5, 462.5292740046838, 339.58333333333337, 593.6768149882904 ], "76.881835": [ 195.83333333333334, 453.1615925058548, 406.25, 553.864168618267 ], "77.893438": [ 258.33333333333337, 473.0679156908665, 412.5, 525.7611241217799 ], "78.905041": [ 131.25, 455.5035128805621, 306.25, 606.5573770491803 ], "79.916644": [ 45.83333333333333, 462.5292740046838, 279.1666666666667, 648.711943793911 ], "80.928247": [ 64.58333333333334, 453.1615925058548, 293.75, 659.2505854800936 ], "81.93985": [ 285.41666666666663, 468.384074941452, 520.8333333333334, 615.9250585480094 ], "82.951453": [ 172.91666666666666, 460.1873536299766, 350.0, 566.7447306791569 ], "83.963056": [ 0.0, 365.3395784543326, 227.08333333333334, 540.9836065573771 ], "84.974659": [ 279.1666666666667, 476.58079625292737, 450.0, 585.4800936768149 ], "85.986262": [ 287.5, 468.384074941452, 450.0, 488.2903981264637 ], "86.997866": [ 281.25, 448.4777517564403, 443.75, 505.85480093676813 ], "88.009469": [ 277.08333333333337, 444.9648711943794, 400.0, 508.1967213114754 ], "89.021072": [ 283.3333333333333, 498.8290398126464, 435.4166666666667, 612.4121779859485 ], "90.032675": [ 270.8333333333333, 473.0679156908665, 416.6666666666667, 542.1545667447307 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3524590163934426, 0.5145833333333333, 0.48243559718969553, 0.80625 ], "1": [ 0.46955503512880564, 0.5375, 0.6522248243559718, 0.8333333333333334 ], "2": [ 0.46252927400468385, 0.5, 0.617096018735363, 0.7270833333333333 ], "3": [ 0.4918032786885246, 0.47708333333333336, 0.7353629976580797, 0.8270833333333333 ], "4": [ 0.5046838407494145, 0.4666666666666667, 0.6850117096018735, 0.7520833333333333 ], "5": [ 0.4426229508196721, 0.575, 0.5761124121779859, 0.8208333333333333 ], "6": [ 0.43559718969555034, 0.5770833333333333, 0.5690866510538641, 0.8979166666666667 ], "7": [ 0.3992974238875878, 0.56875, 0.5187353629976581, 0.7979166666666667 ], "8": [ 0.31381733021077285, 0.70625, 0.4215456674473068, 0.9770833333333333 ], "9": [ 0.3747072599531616, 0.5541666666666667, 0.4964871194379391, 0.8208333333333333 ], "10": [ 0.44028103044496486, 0.7020833333333333, 0.6135831381733021, 0.99375 ], "11": [ 0.40398126463700235, 0.8395833333333333, 0.45433255269320844, 0.9979166666666667 ], "14": [ 0.44028103044496486, 0.8333333333333334, 0.49882903981264637, 0.9958333333333333 ], "15": [ 0.3840749414519906, 0.8833333333333333, 0.41451990632318503, 0.99375 ], "18": [ 0.6428571428571429, 0.68125, 0.8173302107728337, 0.99375 ], "19": [ 0.1990632318501171, 0.7520833333333333, 0.27985948477751754, 0.9979166666666667 ], "20": [ 0.35714285714285715, 0.7583333333333333, 0.4613583138173302, 0.9958333333333333 ], "21": [ 0.33489461358313816, 0.7895833333333333, 0.4168618266978923, 0.99375 ], "22": [ 0.4133489461358314, 0.7208333333333333, 0.5550351288056206, 0.99375 ], "23": [ 0.4601873536299766, 0.7833333333333333, 0.6276346604215457, 0.9958333333333333 ], "24": [ 0.48711943793911006, 0.80625, 0.5608899297423887, 0.9958333333333333 ], "25": [ 0.5128805620608899, 0.86875, 0.5456674473067916, 0.99375 ], "26": [ 0.44730679156908665, 0.7833333333333333, 0.5538641686182669, 0.9958333333333333 ], "27": [ 0.4484777517564403, 0.7166666666666667, 0.572599531615925, 0.9895833333333334 ], "28": [ 0.5234192037470726, 0.6333333333333333, 0.7494145199063232, 0.9958333333333333 ], "29": [ 0.5421545667447307, 0.9354166666666667, 0.5843091334894613, 0.99375 ], "30": [ 0.46955503512880564, 0.7125, 0.6100702576112412, 0.9895833333333334 ], "31": [ 0.5187353629976581, 0.5895833333333333, 0.6920374707259953, 0.9625 ], "32": [ 0.5995316159250585, 0.8395833333333333, 0.6557377049180327, 0.9979166666666667 ], "33": [ 0.5245901639344263, 0.5333333333333333, 0.7892271662763466, 0.9958333333333333 ], "34": [ 0.5257611241217799, 0.5729166666666666, 0.7564402810304449, 0.9958333333333333 ], "35": [ 0.5971896955503513, 0.48333333333333334, 0.8946135831381733, 0.9041666666666667 ], "36": [ 0.594847775175644, 0.7229166666666667, 0.7236533957845434, 0.9958333333333333 ], "37": [ 0.5597189695550351, 0.3458333333333333, 0.810304449648712, 0.6666666666666666 ], "38": [ 0.4379391100702576, 0.6229166666666667, 0.5889929742388759, 0.9333333333333333 ], "39": [ 0.5292740046838408, 0.44166666666666665, 0.7154566744730679, 0.7458333333333333 ], "40": [ 0.477751756440281, 0.6104166666666667, 0.7084309133489461, 0.9958333333333333 ], "41": [ 0.45901639344262296, 0.6395833333333333, 0.6159250585480094, 0.9729166666666667 ], "42": [ 0.45784543325526933, 0.44375, 0.544496487119438, 0.68125 ], "43": [ 0.4765807962529274, 0.39375, 0.5936768149882904, 0.6375 ], "44": [ 0.5011709601873536, 0.36875, 0.6557377049180327, 0.6395833333333333 ], "45": [ 0.49882903981264637, 0.4479166666666667, 0.6615925058548009, 0.7770833333333333 ], "46": [ 0.46252927400468385, 0.34791666666666665, 0.544496487119438, 0.5416666666666666 ], "47": [ 0.4379391100702576, 0.45416666666666666, 0.5175644028103045, 0.625 ], "48": [ 0.45784543325526933, 0.24583333333333332, 0.5538641686182669, 0.42916666666666664 ], "49": [ 0.4613583138173302, 0.35, 0.5843091334894613, 0.55 ], "50": [ 0.4566744730679157, 0.5958333333333333, 0.5796252927400468, 0.8916666666666667 ], "51": [ 0.5070257611241218, 0.6583333333333333, 0.6943793911007026, 0.94375 ], "52": [ 0.544496487119438, 0.44583333333333336, 0.8021077283372365, 0.7395833333333334 ], "53": [ 0.5152224824355972, 0.49583333333333335, 0.8946135831381733, 0.9708333333333333 ], "54": [ 0.522248243559719, 0.43333333333333335, 0.8337236533957846, 0.7833333333333333 ], "55": [ 0.4894613583138173, 0.46875, 0.7330210772833724, 0.7854166666666667 ], "56": [ 0.4426229508196721, 0.44583333333333336, 0.639344262295082, 0.7375 ], "57": [ 0.4847775175644028, 0.4125, 0.734192037470726, 0.69375 ], "58": [ 0.5936768149882904, 0.5541666666666667, 0.8852459016393442, 0.88125 ], "59": [ 0.6604215456674473, 0.58125, 0.8911007025761124, 0.81875 ], "60": [ 0.5796252927400468, 0.6979166666666666, 0.8559718969555035, 0.99375 ], "61": [ 0.49063231850117095, 0.7458333333333333, 0.6557377049180327, 0.9958333333333333 ], "62": [ 0.5257611241217799, 0.6083333333333333, 0.870023419203747, 0.9979166666666667 ], "63": [ 0.522248243559719, 0.7770833333333333, 0.7459016393442623, 0.9958333333333333 ], "64": [ 0.44379391100702575, 0.8875, 0.5362997658079626, 0.99375 ], "65": [ 0.4648711943793911, 0.5770833333333333, 0.8782201405152225, 0.99375 ], "66": [ 0.5023419203747073, 0.6645833333333333, 0.6733021077283372, 0.9020833333333333 ], "67": [ 0.5234192037470726, 0.64375, 0.8629976580796253, 0.99375 ], "68": [ 0.5281030444964872, 0.5145833333333333, 0.752927400468384, 0.775 ], "69": [ 0.5210772833723654, 0.39375, 0.7377049180327869, 0.6458333333333334 ], "70": [ 0.5105386416861827, 0.38125, 0.6943793911007026, 0.6020833333333333 ], "71": [ 0.5058548009367682, 0.37083333333333335, 0.7049180327868853, 0.6354166666666666 ], "72": [ 0.4613583138173302, 0.3541666666666667, 0.6088992974238876, 0.5625 ], "73": [ 0.468384074941452, 0.3875, 0.680327868852459, 0.6791666666666667 ], "74": [ 0.5128805620608899, 0.2791666666666667, 0.6604215456674473, 0.47708333333333336 ], "75": [ 0.46252927400468385, 0.1375, 0.5936768149882904, 0.33958333333333335 ], "76": [ 0.4531615925058548, 0.19583333333333333, 0.5538641686182669, 0.40625 ], "77": [ 0.47306791569086654, 0.25833333333333336, 0.5257611241217799, 0.4125 ], "78": [ 0.45550351288056207, 0.13125, 0.6065573770491803, 0.30625 ], "79": [ 0.46252927400468385, 0.04583333333333333, 0.6487119437939111, 0.2791666666666667 ], "80": [ 0.4531615925058548, 0.06458333333333334, 0.6592505854800936, 0.29375 ], "81": [ 0.468384074941452, 0.28541666666666665, 0.6159250585480094, 0.5208333333333334 ], "82": [ 0.4601873536299766, 0.17291666666666666, 0.5667447306791569, 0.35 ], "83": [ 0.36533957845433257, 0.0, 0.5409836065573771, 0.22708333333333333 ], "84": [ 0.4765807962529274, 0.2791666666666667, 0.585480093676815, 0.45 ], "85": [ 0.468384074941452, 0.2875, 0.4882903981264637, 0.45 ], "86": [ 0.4484777517564403, 0.28125, 0.5058548009367682, 0.44375 ], "87": [ 0.4449648711943794, 0.27708333333333335, 0.5081967213114754, 0.4 ], "88": [ 0.49882903981264637, 0.2833333333333333, 0.6124121779859485, 0.4354166666666667 ], "89": [ 0.47306791569086654, 0.2708333333333333, 0.5421545667447307, 0.4166666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 352.45901639344265, 514.5833333333333, 482.43559718969556, 806.25 ], "1.011603": [ 469.5550351288056, 537.5, 652.2248243559718, 833.3333333333334 ], "2.023206": [ 462.5292740046838, 500.0, 617.096018735363, 727.0833333333333 ], "3.034809": [ 491.8032786885246, 477.08333333333337, 735.3629976580796, 827.0833333333333 ], "4.046412": [ 504.6838407494145, 466.6666666666667, 685.0117096018735, 752.0833333333334 ], "5.058015": [ 442.6229508196721, 575.0, 576.1124121779859, 820.8333333333333 ], "6.069619": [ 435.59718969555036, 577.0833333333333, 569.0866510538641, 897.9166666666667 ], "7.081222": [ 399.2974238875878, 568.75, 518.7353629976581, 797.9166666666667 ], "8.092825": [ 313.81733021077287, 706.25, 421.5456674473068, 977.0833333333333 ], "9.104428": [ 374.7072599531616, 554.1666666666667, 496.4871194379391, 820.8333333333333 ], "10.116031": [ 440.28103044496487, 702.0833333333333, 613.5831381733021, 993.75 ], "11.127634": [ 403.98126463700237, 839.5833333333334, 454.3325526932084, 997.9166666666666 ], "14.162443": [ 440.28103044496487, 833.3333333333334, 498.8290398126464, 995.8333333333334 ], "15.174046": [ 384.07494145199064, 883.3333333333333, 414.519906323185, 993.75 ], "18.208856": [ 642.8571428571429, 681.25, 817.3302107728338, 993.75 ], "19.220459": [ 199.0632318501171, 752.0833333333334, 279.85948477751754, 997.9166666666666 ], "20.232062": [ 357.14285714285717, 758.3333333333333, 461.3583138173302, 995.8333333333334 ], "21.243665": [ 334.89461358313815, 789.5833333333333, 416.8618266978923, 993.75 ], "22.255268": [ 413.3489461358314, 720.8333333333334, 555.0351288056206, 993.75 ], "23.266871": [ 460.1873536299766, 783.3333333333334, 627.6346604215457, 995.8333333333334 ], "24.278474": [ 487.11943793911007, 806.25, 560.8899297423887, 995.8333333333334 ], "25.290077": [ 512.8805620608899, 868.75, 545.6674473067916, 993.75 ], "26.30168": [ 447.30679156908667, 783.3333333333334, 553.864168618267, 995.8333333333334 ], "27.313283": [ 448.4777517564403, 716.6666666666666, 572.599531615925, 989.5833333333334 ], "28.324886": [ 523.4192037470726, 633.3333333333333, 749.4145199063232, 995.8333333333334 ], "29.33649": [ 542.1545667447307, 935.4166666666666, 584.3091334894614, 993.75 ], "30.348093": [ 469.5550351288056, 712.5, 610.0702576112412, 989.5833333333334 ], "31.359696": [ 518.7353629976581, 589.5833333333334, 692.0374707259953, 962.5 ], "32.371299": [ 599.5316159250585, 839.5833333333334, 655.7377049180327, 997.9166666666666 ], "33.382902": [ 524.5901639344263, 533.3333333333334, 789.2271662763466, 995.8333333333334 ], "34.394505": [ 525.7611241217799, 572.9166666666666, 756.4402810304449, 995.8333333333334 ], "35.406108": [ 597.1896955503513, 483.3333333333333, 894.6135831381733, 904.1666666666666 ], "36.417711": [ 594.8477751756441, 722.9166666666666, 723.6533957845434, 995.8333333333334 ], "37.429314": [ 559.7189695550351, 345.8333333333333, 810.304449648712, 666.6666666666666 ], "38.440917": [ 437.9391100702576, 622.9166666666666, 588.9929742388758, 933.3333333333334 ], "39.45252": [ 529.2740046838408, 441.66666666666663, 715.4566744730679, 745.8333333333334 ], "40.464123": [ 477.751756440281, 610.4166666666667, 708.4309133489461, 995.8333333333334 ], "41.475727": [ 459.016393442623, 639.5833333333333, 615.9250585480094, 972.9166666666666 ], "42.48733": [ 457.8454332552693, 443.75, 544.496487119438, 681.25 ], "43.498933": [ 476.58079625292737, 393.75, 593.6768149882904, 637.5 ], "44.510536": [ 501.1709601873536, 368.75, 655.7377049180327, 639.5833333333333 ], "45.522139": [ 498.8290398126464, 447.9166666666667, 661.592505854801, 777.0833333333334 ], "46.533742": [ 462.5292740046838, 347.91666666666663, 544.496487119438, 541.6666666666666 ], "47.545345": [ 437.9391100702576, 454.1666666666667, 517.5644028103045, 625.0 ], "48.556948": [ 457.8454332552693, 245.83333333333331, 553.864168618267, 429.16666666666663 ], "49.568551": [ 461.3583138173302, 350.0, 584.3091334894614, 550.0 ], "50.580154": [ 456.6744730679157, 595.8333333333334, 579.6252927400468, 891.6666666666667 ], "51.591757": [ 507.0257611241218, 658.3333333333334, 694.3793911007026, 943.75 ], "52.603361": [ 544.496487119438, 445.83333333333337, 802.1077283372365, 739.5833333333334 ], "53.614964": [ 515.2224824355972, 495.83333333333337, 894.6135831381733, 970.8333333333334 ], "54.626567": [ 522.248243559719, 433.33333333333337, 833.7236533957846, 783.3333333333334 ], "55.63817": [ 489.4613583138173, 468.75, 733.0210772833724, 785.4166666666666 ], "56.649773": [ 442.6229508196721, 445.83333333333337, 639.344262295082, 737.5 ], "57.661376": [ 484.7775175644028, 412.5, 734.1920374707261, 693.75 ], "58.672979": [ 593.6768149882904, 554.1666666666667, 885.2459016393442, 881.25 ], "59.684582": [ 660.4215456674473, 581.25, 891.1007025761124, 818.75 ], "60.696185": [ 579.6252927400468, 697.9166666666666, 855.9718969555034, 993.75 ], "61.707788": [ 490.63231850117097, 745.8333333333334, 655.7377049180327, 995.8333333333334 ], "62.719391": [ 525.7611241217799, 608.3333333333333, 870.023419203747, 997.9166666666666 ], "63.730995": [ 522.248243559719, 777.0833333333334, 745.9016393442623, 995.8333333333334 ], "64.742598": [ 443.79391100702577, 887.5, 536.2997658079626, 993.75 ], "65.754201": [ 464.8711943793911, 577.0833333333333, 878.2201405152225, 993.75 ], "66.765804": [ 502.3419203747073, 664.5833333333333, 673.3021077283372, 902.0833333333334 ], "67.777407": [ 523.4192037470726, 643.75, 862.9976580796252, 993.75 ], "68.78901": [ 528.1030444964872, 514.5833333333333, 752.927400468384, 775.0 ], "69.800613": [ 521.0772833723654, 393.75, 737.704918032787, 645.8333333333334 ], "70.812216": [ 510.5386416861827, 381.25, 694.3793911007026, 602.0833333333333 ], "71.823819": [ 505.85480093676813, 370.83333333333337, 704.9180327868853, 635.4166666666666 ], "72.835422": [ 461.3583138173302, 354.1666666666667, 608.8992974238876, 562.5 ], "73.847025": [ 468.384074941452, 387.5, 680.327868852459, 679.1666666666667 ], "74.858628": [ 512.8805620608899, 279.1666666666667, 660.4215456674473, 477.08333333333337 ], "75.870232": [ 462.5292740046838, 137.5, 593.6768149882904, 339.58333333333337 ], "76.881835": [ 453.1615925058548, 195.83333333333334, 553.864168618267, 406.25 ], "77.893438": [ 473.0679156908665, 258.33333333333337, 525.7611241217799, 412.5 ], "78.905041": [ 455.5035128805621, 131.25, 606.5573770491803, 306.25 ], "79.916644": [ 462.5292740046838, 45.83333333333333, 648.711943793911, 279.1666666666667 ], "80.928247": [ 453.1615925058548, 64.58333333333334, 659.2505854800936, 293.75 ], "81.93985": [ 468.384074941452, 285.41666666666663, 615.9250585480094, 520.8333333333334 ], "82.951453": [ 460.1873536299766, 172.91666666666666, 566.7447306791569, 350.0 ], "83.963056": [ 365.3395784543326, 0.0, 540.9836065573771, 227.08333333333334 ], "84.974659": [ 476.58079625292737, 279.1666666666667, 585.4800936768149, 450.0 ], "85.986262": [ 468.384074941452, 287.5, 488.2903981264637, 450.0 ], "86.997866": [ 448.4777517564403, 281.25, 505.85480093676813, 443.75 ], "88.009469": [ 444.9648711943794, 277.08333333333337, 508.1967213114754, 400.0 ], "89.021072": [ 498.8290398126464, 283.3333333333333, 612.4121779859485, 435.4166666666667 ], "90.032675": [ 473.0679156908665, 270.8333333333333, 542.1545667447307, 416.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_7": { "video_name": "CholecTrack20_train_7", "text": "grasper during gallbladder dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "5.058015": [ 2.0833333333333335, 659.2505854800936, 45.83333333333333, 708.4309133489461 ], "6.069619": [ 2.0833333333333335, 635.8313817330211, 102.08333333333333, 754.0983606557377 ], "7.081222": [ 2.0833333333333335, 658.07962529274, 33.333333333333336, 702.576112412178 ], "8.092825": [ 0.0, 662.7634660421545, 50.0, 704.9180327868853 ], "9.104428": [ 0.0, 655.7377049180327, 79.16666666666666, 735.3629976580796 ], "10.116031": [ 0.0, 645.1990632318501, 110.41666666666666, 735.3629976580796 ], "11.127634": [ 0.0, 642.8571428571429, 91.66666666666666, 744.7306791569088 ], "12.139237": [ 20.833333333333332, 639.344262295082, 116.66666666666667, 742.3887587822014 ], "13.15084": [ 0.0, 674.4730679156909, 56.25, 750.5854800936768 ], "14.162443": [ 16.666666666666668, 652.2248243559718, 122.91666666666666, 757.6112412177986 ], "15.174046": [ 4.166666666666667, 655.7377049180327, 122.91666666666666, 757.6112412177986 ], "16.185649": [ 27.083333333333336, 624.1217798594848, 129.16666666666669, 744.7306791569088 ], "17.197252": [ 0.0, 652.2248243559718, 108.33333333333334, 770.4918032786885 ], "18.208856": [ 22.916666666666664, 631.1475409836066, 137.5, 727.1662763466043 ], "19.220459": [ 45.83333333333333, 600.7025761124122, 150.0, 703.7470725995316 ], "20.232062": [ 50.0, 614.7540983606558, 150.0, 715.4566744730679 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "5": [ 0.6592505854800936, 0.0020833333333333333, 0.7084309133489461, 0.04583333333333333 ], "6": [ 0.6358313817330211, 0.0020833333333333333, 0.7540983606557377, 0.10208333333333333 ], "7": [ 0.65807962529274, 0.0020833333333333333, 0.702576112412178, 0.03333333333333333 ], "8": [ 0.6627634660421545, 0.0, 0.7049180327868853, 0.05 ], "9": [ 0.6557377049180327, 0.0, 0.7353629976580797, 0.07916666666666666 ], "10": [ 0.6451990632318502, 0.0, 0.7353629976580797, 0.11041666666666666 ], "11": [ 0.6428571428571429, 0.0, 0.7447306791569087, 0.09166666666666666 ], "12": [ 0.639344262295082, 0.020833333333333332, 0.7423887587822015, 0.11666666666666667 ], "13": [ 0.6744730679156908, 0.0, 0.7505854800936768, 0.05625 ], "14": [ 0.6522248243559718, 0.016666666666666666, 0.7576112412177985, 0.12291666666666666 ], "15": [ 0.6557377049180327, 0.004166666666666667, 0.7576112412177985, 0.12291666666666666 ], "16": [ 0.6241217798594848, 0.027083333333333334, 0.7447306791569087, 0.12916666666666668 ], "17": [ 0.6522248243559718, 0.0, 0.7704918032786885, 0.10833333333333334 ], "18": [ 0.6311475409836066, 0.022916666666666665, 0.7271662763466042, 0.1375 ], "19": [ 0.6007025761124122, 0.04583333333333333, 0.7037470725995316, 0.15 ], "20": [ 0.6147540983606558, 0.05, 0.7154566744730679, 0.15 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "5.058015": [ 659.2505854800936, 2.0833333333333335, 708.4309133489461, 45.83333333333333 ], "6.069619": [ 635.8313817330211, 2.0833333333333335, 754.0983606557377, 102.08333333333333 ], "7.081222": [ 658.07962529274, 2.0833333333333335, 702.576112412178, 33.333333333333336 ], "8.092825": [ 662.7634660421545, 0.0, 704.9180327868853, 50.0 ], "9.104428": [ 655.7377049180327, 0.0, 735.3629976580796, 79.16666666666666 ], "10.116031": [ 645.1990632318501, 0.0, 735.3629976580796, 110.41666666666666 ], "11.127634": [ 642.8571428571429, 0.0, 744.7306791569088, 91.66666666666666 ], "12.139237": [ 639.344262295082, 20.833333333333332, 742.3887587822014, 116.66666666666667 ], "13.15084": [ 674.4730679156909, 0.0, 750.5854800936768, 56.25 ], "14.162443": [ 652.2248243559718, 16.666666666666668, 757.6112412177986, 122.91666666666666 ], "15.174046": [ 655.7377049180327, 4.166666666666667, 757.6112412177986, 122.91666666666666 ], "16.185649": [ 624.1217798594848, 27.083333333333336, 744.7306791569088, 129.16666666666669 ], "17.197252": [ 652.2248243559718, 0.0, 770.4918032786885, 108.33333333333334 ], "18.208856": [ 631.1475409836066, 22.916666666666664, 727.1662763466043, 137.5 ], "19.220459": [ 600.7025761124122, 45.83333333333333, 703.7470725995316, 150.0 ], "20.232062": [ 614.7540983606558, 50.0, 715.4566744730679, 150.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_8": { "video_name": "CholecTrack20_train_8", "text": "hook during gallbladder dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 712.5, 693.2084309133489, 995.8333333333334, 816.1592505854801 ], "1.011603": [ 683.3333333333334, 470.7259953161593, 995.8333333333334, 621.7798594847775 ], "2.023206": [ 727.0833333333333, 464.8711943793911, 993.75, 590.1639344262295 ], "3.034809": [ 739.5833333333334, 536.2997658079626, 995.8333333333334, 737.704918032787 ], "4.046412": [ 618.75, 572.599531615925, 995.8333333333334, 834.8946135831383 ], "5.058015": [ 585.4166666666667, 566.7447306791569, 993.75, 844.2622950819673 ], "6.069619": [ 679.1666666666667, 469.5550351288056, 989.5833333333334, 615.9250585480094 ], "7.081222": [ 616.6666666666667, 481.2646370023419, 952.0833333333333, 635.8313817330211 ], "8.092825": [ 504.16666666666663, 571.4285714285714, 918.75, 792.7400468384075 ], "9.104428": [ 589.5833333333334, 669.7892271662763, 989.5833333333334, 852.4590163934425 ], "10.116031": [ 585.4166666666667, 484.7775175644028, 900.0, 628.8056206088993 ], "11.127634": [ 570.8333333333333, 579.6252927400468, 845.8333333333334, 779.8594847775175 ], "12.139237": [ 495.83333333333337, 642.8571428571429, 868.75, 888.7587822014051 ], "13.15084": [ 500.0, 572.599531615925, 825.0, 752.927400468384 ], "14.162443": [ 516.6666666666667, 615.9250585480094, 737.5, 798.5948477751756 ], "15.174046": [ 337.5, 656.9086651053864, 635.4166666666666, 884.0749414519906 ], "16.185649": [ 383.33333333333337, 807.9625292740047, 641.6666666666667, 898.1264637002342 ], "17.197252": [ 408.3333333333333, 556.2060889929742, 629.1666666666666, 682.6697892271662 ], "18.208856": [ 300.0, 613.5831381733021, 493.75, 751.7564402810303 ], "19.220459": [ 277.08333333333337, 612.4121779859485, 487.5, 756.4402810304449 ], "20.232062": [ 400.0, 631.1475409836066, 708.3333333333334, 834.8946135831383 ], "21.243665": [ 502.0833333333333, 563.231850117096, 872.9166666666666, 770.4918032786885 ], "22.255268": [ 462.5, 528.1030444964872, 750.0, 696.7213114754098 ], "23.266871": [ 595.8333333333334, 462.5292740046838, 993.75, 680.327868852459 ], "24.278474": [ 514.5833333333333, 517.5644028103045, 802.0833333333334, 662.7634660421545 ], "25.290077": [ 508.3333333333333, 510.5386416861827, 652.0833333333334, 605.3864168618267 ], "26.30168": [ 412.5, 480.09367681498827, 508.3333333333333, 600.7025761124122 ], "27.313283": [ 527.0833333333334, 258.78220140515225, 950.0, 478.92271662763466 ], "28.324886": [ 543.75, 508.1967213114754, 814.5833333333334, 640.5152224824357 ], "29.33649": [ 512.5, 517.5644028103045, 679.1666666666667, 612.4121779859485 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6932084309133489, 0.7125, 0.8161592505854801, 0.9958333333333333 ], "1": [ 0.4707259953161593, 0.6833333333333333, 0.6217798594847775, 0.9958333333333333 ], "2": [ 0.4648711943793911, 0.7270833333333333, 0.5901639344262295, 0.99375 ], "3": [ 0.5362997658079626, 0.7395833333333334, 0.7377049180327869, 0.9958333333333333 ], "4": [ 0.572599531615925, 0.61875, 0.8348946135831382, 0.9958333333333333 ], "5": [ 0.5667447306791569, 0.5854166666666667, 0.8442622950819673, 0.99375 ], "6": [ 0.46955503512880564, 0.6791666666666667, 0.6159250585480094, 0.9895833333333334 ], "7": [ 0.4812646370023419, 0.6166666666666667, 0.6358313817330211, 0.9520833333333333 ], "8": [ 0.5714285714285714, 0.5041666666666667, 0.7927400468384075, 0.91875 ], "9": [ 0.6697892271662763, 0.5895833333333333, 0.8524590163934426, 0.9895833333333334 ], "10": [ 0.4847775175644028, 0.5854166666666667, 0.6288056206088993, 0.9 ], "11": [ 0.5796252927400468, 0.5708333333333333, 0.7798594847775175, 0.8458333333333333 ], "12": [ 0.6428571428571429, 0.49583333333333335, 0.8887587822014051, 0.86875 ], "13": [ 0.572599531615925, 0.5, 0.752927400468384, 0.825 ], "14": [ 0.6159250585480094, 0.5166666666666667, 0.7985948477751756, 0.7375 ], "15": [ 0.6569086651053864, 0.3375, 0.8840749414519906, 0.6354166666666666 ], "16": [ 0.8079625292740047, 0.38333333333333336, 0.8981264637002342, 0.6416666666666667 ], "17": [ 0.5562060889929742, 0.4083333333333333, 0.6826697892271663, 0.6291666666666667 ], "18": [ 0.6135831381733021, 0.3, 0.7517564402810304, 0.49375 ], "19": [ 0.6124121779859485, 0.27708333333333335, 0.7564402810304449, 0.4875 ], "20": [ 0.6311475409836066, 0.4, 0.8348946135831382, 0.7083333333333334 ], "21": [ 0.563231850117096, 0.5020833333333333, 0.7704918032786885, 0.8729166666666667 ], "22": [ 0.5281030444964872, 0.4625, 0.6967213114754098, 0.75 ], "23": [ 0.46252927400468385, 0.5958333333333333, 0.680327868852459, 0.99375 ], "24": [ 0.5175644028103045, 0.5145833333333333, 0.6627634660421545, 0.8020833333333334 ], "25": [ 0.5105386416861827, 0.5083333333333333, 0.6053864168618267, 0.6520833333333333 ], "26": [ 0.48009367681498827, 0.4125, 0.6007025761124122, 0.5083333333333333 ], "27": [ 0.25878220140515223, 0.5270833333333333, 0.47892271662763464, 0.95 ], "28": [ 0.5081967213114754, 0.54375, 0.6405152224824356, 0.8145833333333333 ], "29": [ 0.5175644028103045, 0.5125, 0.6124121779859485, 0.6791666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 693.2084309133489, 712.5, 816.1592505854801, 995.8333333333334 ], "1.011603": [ 470.7259953161593, 683.3333333333334, 621.7798594847775, 995.8333333333334 ], "2.023206": [ 464.8711943793911, 727.0833333333333, 590.1639344262295, 993.75 ], "3.034809": [ 536.2997658079626, 739.5833333333334, 737.704918032787, 995.8333333333334 ], "4.046412": [ 572.599531615925, 618.75, 834.8946135831383, 995.8333333333334 ], "5.058015": [ 566.7447306791569, 585.4166666666667, 844.2622950819673, 993.75 ], "6.069619": [ 469.5550351288056, 679.1666666666667, 615.9250585480094, 989.5833333333334 ], "7.081222": [ 481.2646370023419, 616.6666666666667, 635.8313817330211, 952.0833333333333 ], "8.092825": [ 571.4285714285714, 504.16666666666663, 792.7400468384075, 918.75 ], "9.104428": [ 669.7892271662763, 589.5833333333334, 852.4590163934425, 989.5833333333334 ], "10.116031": [ 484.7775175644028, 585.4166666666667, 628.8056206088993, 900.0 ], "11.127634": [ 579.6252927400468, 570.8333333333333, 779.8594847775175, 845.8333333333334 ], "12.139237": [ 642.8571428571429, 495.83333333333337, 888.7587822014051, 868.75 ], "13.15084": [ 572.599531615925, 500.0, 752.927400468384, 825.0 ], "14.162443": [ 615.9250585480094, 516.6666666666667, 798.5948477751756, 737.5 ], "15.174046": [ 656.9086651053864, 337.5, 884.0749414519906, 635.4166666666666 ], "16.185649": [ 807.9625292740047, 383.33333333333337, 898.1264637002342, 641.6666666666667 ], "17.197252": [ 556.2060889929742, 408.3333333333333, 682.6697892271662, 629.1666666666666 ], "18.208856": [ 613.5831381733021, 300.0, 751.7564402810303, 493.75 ], "19.220459": [ 612.4121779859485, 277.08333333333337, 756.4402810304449, 487.5 ], "20.232062": [ 631.1475409836066, 400.0, 834.8946135831383, 708.3333333333334 ], "21.243665": [ 563.231850117096, 502.0833333333333, 770.4918032786885, 872.9166666666666 ], "22.255268": [ 528.1030444964872, 462.5, 696.7213114754098, 750.0 ], "23.266871": [ 462.5292740046838, 595.8333333333334, 680.327868852459, 993.75 ], "24.278474": [ 517.5644028103045, 514.5833333333333, 662.7634660421545, 802.0833333333334 ], "25.290077": [ 510.5386416861827, 508.3333333333333, 605.3864168618267, 652.0833333333334 ], "26.30168": [ 480.09367681498827, 412.5, 600.7025761124122, 508.3333333333333 ], "27.313283": [ 258.78220140515225, 527.0833333333334, 478.92271662763466, 950.0 ], "28.324886": [ 508.1967213114754, 543.75, 640.5152224824357, 814.5833333333334 ], "29.33649": [ 517.5644028103045, 512.5, 612.4121779859485, 679.1666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_9": { "video_name": "CholecTrack20_train_9", "text": "scissors during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 139.58333333333334, 384.07494145199064, 452.0833333333333, 544.496487119438 ], "1.053247": [ 231.25, 338.40749414519905, 554.1666666666667, 485.9484777517564 ], "2.106494": [ 393.75, 322.0140515222483, 641.6666666666667, 434.4262295081967 ], "3.159741": [ 833.3333333333334, 432.08430913348946, 1000.0, 639.344262295082 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3840749414519906, 0.13958333333333334, 0.544496487119438, 0.45208333333333334 ], "1": [ 0.33840749414519905, 0.23125, 0.4859484777517564, 0.5541666666666667 ], "2": [ 0.32201405152224827, 0.39375, 0.4344262295081967, 0.6416666666666667 ], "3": [ 0.43208430913348944, 0.8333333333333334, 0.639344262295082, 1.0 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 384.07494145199064, 139.58333333333334, 544.496487119438, 452.0833333333333 ], "1.053247": [ 338.40749414519905, 231.25, 485.9484777517564, 554.1666666666667 ], "2.106494": [ 322.0140515222483, 393.75, 434.4262295081967, 641.6666666666667 ], "3.159741": [ 432.08430913348946, 833.3333333333334, 639.344262295082, 1000.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_10": { "video_name": "CholecTrack20_train_10", "text": "grasper during cleaning and coagulation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 372.3653395784544, 102.08333333333333, 492.9742388758782 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.37236533957845436, 0.0, 0.4929742388758782, 0.10208333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 372.3653395784544, 0.0, 492.9742388758782, 102.08333333333333 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_11": { "video_name": "CholecTrack20_train_11", "text": "clipper during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "6.947227": [ 535.4166666666666, 282.2014051522248, 677.0833333333334, 361.8266978922717 ], "8.105098": [ 477.08333333333337, 577.2833723653396, 643.75, 749.4145199063232 ], "9.262969": [ 475.0, 625.2927400468384, 860.4166666666667, 967.2131147540983 ], "10.42084": [ 456.25, 549.1803278688525, 858.3333333333333, 964.8711943793911 ], "11.578711": [ 393.75, 502.3419203747073, 700.0, 793.9110070257611 ], "12.736582": [ 316.66666666666663, 491.8032786885246, 602.0833333333333, 764.6370023419204 ], "13.894453": [ 414.58333333333337, 378.22014051522245, 641.6666666666667, 552.6932084309133 ], "15.052324": [ 310.4166666666667, 467.2131147540984, 529.1666666666666, 642.8571428571429 ], "16.210195": [ 97.91666666666667, 478.92271662763466, 481.25, 766.9789227166276 ], "17.368066": [ 227.08333333333334, 661.592505854801, 643.75, 968.3840749414519 ], "18.525937": [ 77.08333333333334, 546.8384074941453, 575.0, 969.5550351288056 ], "19.683809": [ 20.833333333333332, 505.85480093676813, 520.8333333333334, 966.0421545667447 ], "20.84168": [ 20.833333333333332, 496.4871194379391, 500.0, 964.8711943793911 ], "21.999551": [ 50.0, 558.5480093676814, 537.5, 969.5550351288056 ], "23.157422": [ 341.6666666666667, 672.1311475409835, 745.8333333333334, 971.8969555035128 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "6": [ 0.2822014051522248, 0.5354166666666667, 0.3618266978922717, 0.6770833333333334 ], "7": [ 0.5772833723653396, 0.47708333333333336, 0.7494145199063232, 0.64375 ], "8": [ 0.6252927400468384, 0.475, 0.9672131147540983, 0.8604166666666667 ], "9": [ 0.5491803278688525, 0.45625, 0.9648711943793911, 0.8583333333333333 ], "10": [ 0.5023419203747073, 0.39375, 0.7939110070257611, 0.7 ], "11": [ 0.4918032786885246, 0.31666666666666665, 0.7646370023419203, 0.6020833333333333 ], "12": [ 0.37822014051522246, 0.41458333333333336, 0.5526932084309133, 0.6416666666666667 ], "13": [ 0.4672131147540984, 0.3104166666666667, 0.6428571428571429, 0.5291666666666667 ], "14": [ 0.47892271662763464, 0.09791666666666667, 0.7669789227166276, 0.48125 ], "15": [ 0.6615925058548009, 0.22708333333333333, 0.968384074941452, 0.64375 ], "16": [ 0.5468384074941453, 0.07708333333333334, 0.9695550351288056, 0.575 ], "17": [ 0.5058548009367682, 0.020833333333333332, 0.9660421545667447, 0.5208333333333334 ], "18": [ 0.4964871194379391, 0.020833333333333332, 0.9648711943793911, 0.5 ], "19": [ 0.5585480093676815, 0.05, 0.9695550351288056, 0.5375 ], "20": [ 0.6721311475409836, 0.3416666666666667, 0.9718969555035128, 0.7458333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "6.947227": [ 282.2014051522248, 535.4166666666666, 361.8266978922717, 677.0833333333334 ], "8.105098": [ 577.2833723653396, 477.08333333333337, 749.4145199063232, 643.75 ], "9.262969": [ 625.2927400468384, 475.0, 967.2131147540983, 860.4166666666667 ], "10.42084": [ 549.1803278688525, 456.25, 964.8711943793911, 858.3333333333333 ], "11.578711": [ 502.3419203747073, 393.75, 793.9110070257611, 700.0 ], "12.736582": [ 491.8032786885246, 316.66666666666663, 764.6370023419204, 602.0833333333333 ], "13.894453": [ 378.22014051522245, 414.58333333333337, 552.6932084309133, 641.6666666666667 ], "15.052324": [ 467.2131147540984, 310.4166666666667, 642.8571428571429, 529.1666666666666 ], "16.210195": [ 478.92271662763466, 97.91666666666667, 766.9789227166276, 481.25 ], "17.368066": [ 661.592505854801, 227.08333333333334, 968.3840749414519, 643.75 ], "18.525937": [ 546.8384074941453, 77.08333333333334, 969.5550351288056, 575.0 ], "19.683809": [ 505.85480093676813, 20.833333333333332, 966.0421545667447, 520.8333333333334 ], "20.84168": [ 496.4871194379391, 20.833333333333332, 964.8711943793911, 500.0 ], "21.999551": [ 558.5480093676814, 50.0, 969.5550351288056, 537.5 ], "23.157422": [ 672.1311475409835, 341.6666666666667, 971.8969555035128, 745.8333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_12": { "video_name": "CholecTrack20_train_12", "text": "grasper during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 195.83333333333334, 257.6112412177986, 335.41666666666663, 466.0421545667447 ], "1.157871": [ 162.5, 268.1498829039813, 314.5833333333333, 489.4613583138173 ], "2.315742": [ 210.41666666666666, 281.03044496487115, 379.16666666666663, 491.8032786885246 ], "3.473613": [ 256.25, 120.60889929742389, 377.0833333333333, 360.65573770491807 ], "4.631484": [ 35.416666666666664, 84.30913348946136, 177.08333333333334, 325.5269320843091 ], "5.789355": [ 275.0, 182.6697892271663, 354.1666666666667, 414.519906323185 ], "6.947227": [ 287.5, 163.93442622950818, 385.4166666666667, 406.3231850117096 ], "8.105098": [ 139.58333333333334, 44.49648711943794, 252.08333333333331, 374.7072599531616 ], "9.262969": [ 22.916666666666664, 58.5480093676815, 193.75, 331.38173302107725 ], "10.42084": [ 29.166666666666668, 57.37704918032787, 200.0, 330.21077283372364 ], "11.578711": [ 4.166666666666667, 65.57377049180329, 177.08333333333334, 336.06557377049177 ], "12.736582": [ 0.0, 84.30913348946136, 135.41666666666666, 303.27868852459017 ], "13.894453": [ 0.0, 86.65105386416862, 125.0, 311.4754098360656 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2576112412177986, 0.19583333333333333, 0.46604215456674475, 0.33541666666666664 ], "1": [ 0.2681498829039813, 0.1625, 0.4894613583138173, 0.3145833333333333 ], "2": [ 0.2810304449648712, 0.21041666666666667, 0.4918032786885246, 0.37916666666666665 ], "3": [ 0.12060889929742388, 0.25625, 0.36065573770491804, 0.3770833333333333 ], "4": [ 0.08430913348946135, 0.035416666666666666, 0.3255269320843091, 0.17708333333333334 ], "5": [ 0.18266978922716628, 0.275, 0.41451990632318503, 0.3541666666666667 ], "6": [ 0.16393442622950818, 0.2875, 0.4063231850117096, 0.3854166666666667 ], "7": [ 0.04449648711943794, 0.13958333333333334, 0.3747072599531616, 0.2520833333333333 ], "8": [ 0.0585480093676815, 0.022916666666666665, 0.33138173302107726, 0.19375 ], "9": [ 0.05737704918032787, 0.029166666666666667, 0.33021077283372363, 0.2 ], "10": [ 0.06557377049180328, 0.004166666666666667, 0.3360655737704918, 0.17708333333333334 ], "11": [ 0.08430913348946135, 0.0, 0.30327868852459017, 0.13541666666666666 ], "12": [ 0.08665105386416862, 0.0, 0.3114754098360656, 0.125 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 257.6112412177986, 195.83333333333334, 466.0421545667447, 335.41666666666663 ], "1.157871": [ 268.1498829039813, 162.5, 489.4613583138173, 314.5833333333333 ], "2.315742": [ 281.03044496487115, 210.41666666666666, 491.8032786885246, 379.16666666666663 ], "3.473613": [ 120.60889929742389, 256.25, 360.65573770491807, 377.0833333333333 ], "4.631484": [ 84.30913348946136, 35.416666666666664, 325.5269320843091, 177.08333333333334 ], "5.789355": [ 182.6697892271663, 275.0, 414.519906323185, 354.1666666666667 ], "6.947227": [ 163.93442622950818, 287.5, 406.3231850117096, 385.4166666666667 ], "8.105098": [ 44.49648711943794, 139.58333333333334, 374.7072599531616, 252.08333333333331 ], "9.262969": [ 58.5480093676815, 22.916666666666664, 331.38173302107725, 193.75 ], "10.42084": [ 57.37704918032787, 29.166666666666668, 330.21077283372364, 200.0 ], "11.578711": [ 65.57377049180329, 4.166666666666667, 336.06557377049177, 177.08333333333334 ], "12.736582": [ 84.30913348946136, 0.0, 303.27868852459017, 135.41666666666666 ], "13.894453": [ 86.65105386416862, 0.0, 311.4754098360656, 125.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_13": { "video_name": "CholecTrack20_train_13", "text": "specimen bag during gallbladder packaging", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 339.58333333333337, 378.22014051522245, 997.9166666666666, 730.6791569086652 ], "1.183226": [ 339.58333333333337, 378.22014051522245, 997.9166666666666, 755.2693208430912 ], "2.366452": [ 375.0, 309.13348946135835, 997.9166666666666, 704.9180327868853 ], "3.549678": [ 375.0, 309.13348946135835, 997.9166666666666, 704.9180327868853 ], "4.732904": [ 370.83333333333337, 339.57845433255267, 997.9166666666666, 731.8501170960187 ], "5.916131": [ 437.5, 236.53395784543326, 997.9166666666666, 652.2248243559718 ], "7.099357": [ 412.5, 257.6112412177986, 997.9166666666666, 652.2248243559718 ], "8.282583": [ 502.0833333333333, 185.01170960187355, 997.9166666666666, 629.976580796253 ], "9.465809": [ 520.8333333333334, 144.02810304449648, 997.9166666666666, 663.9344262295082 ], "10.649035": [ 520.8333333333334, 144.02810304449648, 997.9166666666666, 663.9344262295082 ], "11.832261": [ 210.41666666666666, 57.37704918032787, 981.25, 598.3606557377049 ], "13.015487": [ 243.75, 330.21077283372364, 997.9166666666666, 786.8852459016393 ], "14.198713": [ 229.16666666666666, 348.94613583138175, 918.75, 955.503512880562 ], "15.381939": [ 227.08333333333334, 428.57142857142856, 741.6666666666667, 829.03981264637 ], "16.565166": [ 181.25, 489.4613583138173, 879.1666666666666, 983.6065573770492 ], "17.748392": [ 100.0, 423.8875878220141, 683.3333333333334, 913.3489461358314 ], "18.931618": [ 100.0, 421.5456674473068, 702.0833333333333, 855.9718969555034 ], "20.114844": [ 87.5, 501.1709601873536, 687.5, 982.4355971896955 ], "21.29807": [ 189.58333333333331, 522.248243559719, 925.0, 984.7775175644028 ], "22.481296": [ 189.58333333333331, 522.248243559719, 837.5, 985.9484777517564 ], "23.664522": [ 189.58333333333331, 522.248243559719, 837.5, 985.9484777517564 ], "24.847748": [ 189.58333333333331, 569.0866510538641, 887.5, 837.2365339578455 ], "26.030974": [ 127.08333333333333, 556.2060889929742, 872.9166666666666, 855.9718969555034 ], "27.214201": [ 45.83333333333333, 221.31147540983605, 997.9166666666666, 831.3817330210774 ], "28.397427": [ 0.0, 127.63466042154568, 997.9166666666666, 728.3372365339578 ], "29.580653": [ 0.0, 127.63466042154568, 631.25, 800.9367681498829 ], "30.763879": [ 0.0, 241.21779859484778, 712.5, 875.8782201405152 ], "31.947105": [ 0.0, 316.1592505854801, 997.9166666666666, 950.8196721311475 ], "33.130331": [ 0.0, 316.1592505854801, 997.9166666666666, 950.8196721311475 ], "34.313557": [ 66.66666666666667, 375.87822014051517, 997.9166666666666, 827.8688524590165 ], "35.496783": [ 154.16666666666669, 292.74004683840747, 997.9166666666666, 827.8688524590165 ], "36.68001": [ 241.66666666666666, 279.85948477751754, 991.6666666666667, 806.7915690866511 ], "37.863236": [ 139.58333333333334, 247.07259953161594, 997.9166666666666, 864.1686182669789 ], "39.046462": [ 139.58333333333334, 247.07259953161594, 997.9166666666666, 864.1686182669789 ], "40.229688": [ 227.08333333333334, 234.192037470726, 997.9166666666666, 864.1686182669789 ], "41.412914": [ 193.75, 83.13817330210772, 997.9166666666666, 738.8758782201405 ], "42.59614": [ 233.33333333333334, 78.45433255269322, 997.9166666666666, 941.4519906323186 ], "43.779366": [ 352.08333333333337, 78.45433255269322, 997.9166666666666, 545.6674473067916 ], "44.962592": [ 427.0833333333333, 86.65105386416862, 997.9166666666666, 936.768149882904 ], "46.145818": [ 427.0833333333333, 177.98594847775175, 997.9166666666666, 936.768149882904 ], "47.329045": [ 425.0, 195.5503512880562, 997.9166666666666, 749.4145199063232 ], "48.512271": [ 420.8333333333333, 202.576112412178, 997.9166666666666, 747.072599531616 ], "49.695497": [ 370.83333333333337, 223.65339578454333, 997.9166666666666, 766.9789227166276 ], "50.878723": [ 393.75, 194.37939110070258, 997.9166666666666, 882.903981264637 ], "52.061949": [ 239.58333333333334, 112.41217798594847, 997.9166666666666, 865.3395784543325 ], "53.245175": [ 327.0833333333333, 245.9016393442623, 997.9166666666666, 791.5690866510539 ], "54.428401": [ 312.5, 555.0351288056206, 706.25, 818.5011709601873 ], "55.611627": [ 381.25, 868.8524590163934, 579.1666666666667, 997.6580796252928 ], "56.794853": [ 285.41666666666663, 868.8524590163934, 493.75, 998.8290398126463 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.37822014051522246, 0.33958333333333335, 0.7306791569086651, 0.9979166666666667 ], "1": [ 0.37822014051522246, 0.33958333333333335, 0.7552693208430913, 0.9979166666666667 ], "2": [ 0.3091334894613583, 0.375, 0.7049180327868853, 0.9979166666666667 ], "3": [ 0.3091334894613583, 0.375, 0.7049180327868853, 0.9979166666666667 ], "4": [ 0.3395784543325527, 0.37083333333333335, 0.7318501170960188, 0.9979166666666667 ], "5": [ 0.23653395784543327, 0.4375, 0.6522248243559718, 0.9979166666666667 ], "6": [ 0.2576112412177986, 0.4125, 0.6522248243559718, 0.9979166666666667 ], "7": [ 0.18501170960187355, 0.5020833333333333, 0.629976580796253, 0.9979166666666667 ], "8": [ 0.14402810304449648, 0.5208333333333334, 0.6639344262295082, 0.9979166666666667 ], "9": [ 0.14402810304449648, 0.5208333333333334, 0.6639344262295082, 0.9979166666666667 ], "10": [ 0.05737704918032787, 0.21041666666666667, 0.5983606557377049, 0.98125 ], "11": [ 0.33021077283372363, 0.24375, 0.7868852459016393, 0.9979166666666667 ], "12": [ 0.34894613583138173, 0.22916666666666666, 0.955503512880562, 0.91875 ], "13": [ 0.42857142857142855, 0.22708333333333333, 0.8290398126463701, 0.7416666666666667 ], "14": [ 0.4894613583138173, 0.18125, 0.9836065573770492, 0.8791666666666667 ], "15": [ 0.4238875878220141, 0.1, 0.9133489461358314, 0.6833333333333333 ], "16": [ 0.4215456674473068, 0.1, 0.8559718969555035, 0.7020833333333333 ], "17": [ 0.5011709601873536, 0.0875, 0.9824355971896955, 0.6875 ], "18": [ 0.522248243559719, 0.18958333333333333, 0.9847775175644028, 0.925 ], "19": [ 0.522248243559719, 0.18958333333333333, 0.9859484777517564, 0.8375 ], "20": [ 0.522248243559719, 0.18958333333333333, 0.9859484777517564, 0.8375 ], "21": [ 0.5690866510538641, 0.18958333333333333, 0.8372365339578455, 0.8875 ], "22": [ 0.5562060889929742, 0.12708333333333333, 0.8559718969555035, 0.8729166666666667 ], "23": [ 0.22131147540983606, 0.04583333333333333, 0.8313817330210773, 0.9979166666666667 ], "24": [ 0.12763466042154567, 0.0, 0.7283372365339579, 0.9979166666666667 ], "25": [ 0.12763466042154567, 0.0, 0.8009367681498829, 0.63125 ], "26": [ 0.24121779859484777, 0.0, 0.8758782201405152, 0.7125 ], "27": [ 0.3161592505854801, 0.0, 0.9508196721311475, 0.9979166666666667 ], "28": [ 0.3161592505854801, 0.0, 0.9508196721311475, 0.9979166666666667 ], "29": [ 0.3758782201405152, 0.06666666666666667, 0.8278688524590164, 0.9979166666666667 ], "30": [ 0.2927400468384075, 0.15416666666666667, 0.8278688524590164, 0.9979166666666667 ], "31": [ 0.27985948477751754, 0.24166666666666667, 0.8067915690866511, 0.9916666666666667 ], "32": [ 0.24707259953161592, 0.13958333333333334, 0.8641686182669789, 0.9979166666666667 ], "33": [ 0.24707259953161592, 0.13958333333333334, 0.8641686182669789, 0.9979166666666667 ], "34": [ 0.234192037470726, 0.22708333333333333, 0.8641686182669789, 0.9979166666666667 ], "35": [ 0.08313817330210772, 0.19375, 0.7388758782201406, 0.9979166666666667 ], "36": [ 0.07845433255269321, 0.23333333333333334, 0.9414519906323185, 0.9979166666666667 ], "37": [ 0.07845433255269321, 0.35208333333333336, 0.5456674473067916, 0.9979166666666667 ], "38": [ 0.08665105386416862, 0.4270833333333333, 0.936768149882904, 0.9979166666666667 ], "39": [ 0.17798594847775176, 0.4270833333333333, 0.936768149882904, 0.9979166666666667 ], "40": [ 0.1955503512880562, 0.425, 0.7494145199063232, 0.9979166666666667 ], "41": [ 0.202576112412178, 0.42083333333333334, 0.747072599531616, 0.9979166666666667 ], "42": [ 0.22365339578454332, 0.37083333333333335, 0.7669789227166276, 0.9979166666666667 ], "43": [ 0.19437939110070257, 0.39375, 0.882903981264637, 0.9979166666666667 ], "44": [ 0.11241217798594848, 0.23958333333333334, 0.8653395784543325, 0.9979166666666667 ], "45": [ 0.2459016393442623, 0.32708333333333334, 0.7915690866510539, 0.9979166666666667 ], "46": [ 0.5550351288056206, 0.3125, 0.8185011709601874, 0.70625 ], "47": [ 0.8688524590163934, 0.38125, 0.9976580796252927, 0.5791666666666667 ], "48": [ 0.8688524590163934, 0.28541666666666665, 0.9988290398126464, 0.49375 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 378.22014051522245, 339.58333333333337, 730.6791569086652, 997.9166666666666 ], "1.183226": [ 378.22014051522245, 339.58333333333337, 755.2693208430912, 997.9166666666666 ], "2.366452": [ 309.13348946135835, 375.0, 704.9180327868853, 997.9166666666666 ], "3.549678": [ 309.13348946135835, 375.0, 704.9180327868853, 997.9166666666666 ], "4.732904": [ 339.57845433255267, 370.83333333333337, 731.8501170960187, 997.9166666666666 ], "5.916131": [ 236.53395784543326, 437.5, 652.2248243559718, 997.9166666666666 ], "7.099357": [ 257.6112412177986, 412.5, 652.2248243559718, 997.9166666666666 ], "8.282583": [ 185.01170960187355, 502.0833333333333, 629.976580796253, 997.9166666666666 ], "9.465809": [ 144.02810304449648, 520.8333333333334, 663.9344262295082, 997.9166666666666 ], "10.649035": [ 144.02810304449648, 520.8333333333334, 663.9344262295082, 997.9166666666666 ], "11.832261": [ 57.37704918032787, 210.41666666666666, 598.3606557377049, 981.25 ], "13.015487": [ 330.21077283372364, 243.75, 786.8852459016393, 997.9166666666666 ], "14.198713": [ 348.94613583138175, 229.16666666666666, 955.503512880562, 918.75 ], "15.381939": [ 428.57142857142856, 227.08333333333334, 829.03981264637, 741.6666666666667 ], "16.565166": [ 489.4613583138173, 181.25, 983.6065573770492, 879.1666666666666 ], "17.748392": [ 423.8875878220141, 100.0, 913.3489461358314, 683.3333333333334 ], "18.931618": [ 421.5456674473068, 100.0, 855.9718969555034, 702.0833333333333 ], "20.114844": [ 501.1709601873536, 87.5, 982.4355971896955, 687.5 ], "21.29807": [ 522.248243559719, 189.58333333333331, 984.7775175644028, 925.0 ], "22.481296": [ 522.248243559719, 189.58333333333331, 985.9484777517564, 837.5 ], "23.664522": [ 522.248243559719, 189.58333333333331, 985.9484777517564, 837.5 ], "24.847748": [ 569.0866510538641, 189.58333333333331, 837.2365339578455, 887.5 ], "26.030974": [ 556.2060889929742, 127.08333333333333, 855.9718969555034, 872.9166666666666 ], "27.214201": [ 221.31147540983605, 45.83333333333333, 831.3817330210774, 997.9166666666666 ], "28.397427": [ 127.63466042154568, 0.0, 728.3372365339578, 997.9166666666666 ], "29.580653": [ 127.63466042154568, 0.0, 800.9367681498829, 631.25 ], "30.763879": [ 241.21779859484778, 0.0, 875.8782201405152, 712.5 ], "31.947105": [ 316.1592505854801, 0.0, 950.8196721311475, 997.9166666666666 ], "33.130331": [ 316.1592505854801, 0.0, 950.8196721311475, 997.9166666666666 ], "34.313557": [ 375.87822014051517, 66.66666666666667, 827.8688524590165, 997.9166666666666 ], "35.496783": [ 292.74004683840747, 154.16666666666669, 827.8688524590165, 997.9166666666666 ], "36.68001": [ 279.85948477751754, 241.66666666666666, 806.7915690866511, 991.6666666666667 ], "37.863236": [ 247.07259953161594, 139.58333333333334, 864.1686182669789, 997.9166666666666 ], "39.046462": [ 247.07259953161594, 139.58333333333334, 864.1686182669789, 997.9166666666666 ], "40.229688": [ 234.192037470726, 227.08333333333334, 864.1686182669789, 997.9166666666666 ], "41.412914": [ 83.13817330210772, 193.75, 738.8758782201405, 997.9166666666666 ], "42.59614": [ 78.45433255269322, 233.33333333333334, 941.4519906323186, 997.9166666666666 ], "43.779366": [ 78.45433255269322, 352.08333333333337, 545.6674473067916, 997.9166666666666 ], "44.962592": [ 86.65105386416862, 427.0833333333333, 936.768149882904, 997.9166666666666 ], "46.145818": [ 177.98594847775175, 427.0833333333333, 936.768149882904, 997.9166666666666 ], "47.329045": [ 195.5503512880562, 425.0, 749.4145199063232, 997.9166666666666 ], "48.512271": [ 202.576112412178, 420.8333333333333, 747.072599531616, 997.9166666666666 ], "49.695497": [ 223.65339578454333, 370.83333333333337, 766.9789227166276, 997.9166666666666 ], "50.878723": [ 194.37939110070258, 393.75, 882.903981264637, 997.9166666666666 ], "52.061949": [ 112.41217798594847, 239.58333333333334, 865.3395784543325, 997.9166666666666 ], "53.245175": [ 245.9016393442623, 327.0833333333333, 791.5690866510539, 997.9166666666666 ], "54.428401": [ 555.0351288056206, 312.5, 818.5011709601873, 706.25 ], "55.611627": [ 868.8524590163934, 381.25, 997.6580796252928, 579.1666666666667 ], "56.794853": [ 868.8524590163934, 285.41666666666663, 998.8290398126463, 493.75 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_14": { "video_name": "CholecTrack20_train_14", "text": "grasper during preparation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "6.661415": [ 218.75, 190.86651053864168, 516.6666666666667, 462.5292740046838 ], "8.326769": [ 508.3333333333333, 295.08196721311475, 760.4166666666666, 510.5386416861827 ], "9.992123": [ 333.3333333333333, 428.57142857142856, 431.25, 514.0515222482436 ], "11.657477": [ 225.0, 459.016393442623, 308.33333333333337, 533.9578454332553 ], "13.322831": [ 325.0, 275.175644028103, 533.3333333333334, 504.6838407494145 ], "14.988184": [ 772.9166666666667, 398.1264637002342, 889.5833333333333, 569.0866510538641 ], "16.653538": [ 785.4166666666666, 409.8360655737705, 922.9166666666667, 580.7962529274005 ], "18.318892": [ 562.5, 275.175644028103, 766.6666666666667, 480.09367681498827 ], "19.984246": [ 531.25, 220.14051522248243, 735.4166666666667, 449.6487119437939 ], "21.6496": [ 347.91666666666663, 172.1311475409836, 608.3333333333333, 401.6393442622951 ], "23.314953": [ 362.5, 172.1311475409836, 608.3333333333333, 401.6393442622951 ], "24.980307": [ 379.16666666666663, 169.78922716627633, 683.3333333333334, 420.3747072599532 ], "26.645661": [ 254.16666666666666, 174.47306791569088, 537.5, 409.8360655737705 ], "28.311015": [ 279.1666666666667, 174.47306791569088, 537.5, 388.75878220140515 ], "29.976369": [ 279.1666666666667, 174.47306791569088, 537.5, 374.7072599531616 ], "31.641722": [ 256.25, 174.47306791569088, 512.5, 379.39110070257607 ], "33.307076": [ 285.41666666666663, 174.47306791569088, 535.4166666666666, 386.41686182669787 ], "34.97243": [ 306.25, 173.30210772833723, 577.0833333333333, 394.6135831381733 ], "36.637784": [ 383.33333333333337, 174.47306791569088, 637.5, 396.95550351288057 ], "38.303138": [ 397.91666666666663, 174.47306791569088, 652.0833333333334, 406.3231850117096 ], "39.968492": [ 389.5833333333333, 166.27634660421543, 660.4166666666666, 407.49414519906327 ], "41.633845": [ 204.16666666666666, 187.3536299765808, 493.75, 443.79391100702577 ], "43.299199": [ 127.08333333333333, 211.94379391100705, 350.0, 426.22950819672127 ], "44.964553": [ 308.33333333333337, 176.81498829039813, 489.5833333333333, 322.0140515222483 ], "46.629907": [ 343.75, 176.81498829039813, 522.9166666666667, 322.0140515222483 ], "48.295261": [ 331.25, 175.6440281030445, 525.0, 334.89461358313815 ], "49.960614": [ 325.0, 176.81498829039813, 522.9166666666667, 338.40749414519905 ], "51.625968": [ 310.4166666666667, 176.81498829039813, 522.9166666666667, 351.288056206089 ], "53.291322": [ 445.83333333333337, 168.61826697892272, 672.9166666666667, 366.5105386416862 ], "54.956676": [ 364.5833333333333, 169.78922716627633, 612.5, 384.07494145199064 ], "56.62203": [ 297.9166666666667, 153.39578454332553, 554.1666666666667, 257.6112412177986 ], "58.287383": [ 0.0, 295.08196721311475, 112.5, 403.98126463700237 ], "59.952737": [ 0.0, 468.384074941452, 39.58333333333333, 528.1030444964872 ], "61.618091": [ 0.0, 418.0327868852459, 50.0, 491.8032786885246 ], "63.283445": [ 72.91666666666667, 379.39110070257607, 237.5, 530.4449648711944 ], "64.948799": [ 260.4166666666667, 175.6440281030445, 535.4166666666666, 433.25526932084307 ], "66.614153": [ 0.0, 286.88524590163934, 156.25, 413.3489461358314 ], "68.279506": [ 0.0, 423.8875878220141, 81.25, 509.36768149882903 ], "69.94486": [ 72.91666666666667, 389.92974238875877, 193.75, 488.2903981264637 ], "71.610214": [ 85.41666666666667, 201.40515222482435, 314.5833333333333, 302.10772833723655 ], "73.275568": [ 566.6666666666666, 405.152224824356, 720.8333333333334, 544.496487119438 ], "74.940922": [ 589.5833333333334, 338.40749414519905, 685.4166666666666, 536.2997658079626 ], "76.606275": [ 152.08333333333331, 200.23419203747073, 366.66666666666663, 398.1264637002342 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "4": [ 0.19086651053864168, 0.21875, 0.46252927400468385, 0.5166666666666667 ], "5": [ 0.29508196721311475, 0.5083333333333333, 0.5105386416861827, 0.7604166666666666 ], "6": [ 0.42857142857142855, 0.3333333333333333, 0.5140515222482436, 0.43125 ], "7": [ 0.45901639344262296, 0.225, 0.5339578454332553, 0.30833333333333335 ], "8": [ 0.275175644028103, 0.325, 0.5046838407494145, 0.5333333333333333 ], "9": [ 0.3981264637002342, 0.7729166666666667, 0.5690866510538641, 0.8895833333333333 ], "10": [ 0.4098360655737705, 0.7854166666666667, 0.5807962529274004, 0.9229166666666667 ], "11": [ 0.275175644028103, 0.5625, 0.48009367681498827, 0.7666666666666667 ], "12": [ 0.22014051522248243, 0.53125, 0.4496487119437939, 0.7354166666666667 ], "13": [ 0.1721311475409836, 0.34791666666666665, 0.4016393442622951, 0.6083333333333333 ], "14": [ 0.1721311475409836, 0.3625, 0.4016393442622951, 0.6083333333333333 ], "15": [ 0.16978922716627634, 0.37916666666666665, 0.4203747072599532, 0.6833333333333333 ], "16": [ 0.17447306791569087, 0.25416666666666665, 0.4098360655737705, 0.5375 ], "17": [ 0.17447306791569087, 0.2791666666666667, 0.38875878220140514, 0.5375 ], "18": [ 0.17447306791569087, 0.2791666666666667, 0.3747072599531616, 0.5375 ], "19": [ 0.17447306791569087, 0.25625, 0.3793911007025761, 0.5125 ], "20": [ 0.17447306791569087, 0.28541666666666665, 0.3864168618266979, 0.5354166666666667 ], "21": [ 0.17330210772833723, 0.30625, 0.3946135831381733, 0.5770833333333333 ], "22": [ 0.17447306791569087, 0.38333333333333336, 0.39695550351288056, 0.6375 ], "23": [ 0.17447306791569087, 0.39791666666666664, 0.4063231850117096, 0.6520833333333333 ], "24": [ 0.16627634660421545, 0.38958333333333334, 0.40749414519906324, 0.6604166666666667 ], "25": [ 0.1873536299765808, 0.20416666666666666, 0.44379391100702575, 0.49375 ], "26": [ 0.21194379391100704, 0.12708333333333333, 0.4262295081967213, 0.35 ], "27": [ 0.17681498829039813, 0.30833333333333335, 0.32201405152224827, 0.4895833333333333 ], "28": [ 0.17681498829039813, 0.34375, 0.32201405152224827, 0.5229166666666667 ], "29": [ 0.1756440281030445, 0.33125, 0.33489461358313816, 0.525 ], "30": [ 0.17681498829039813, 0.325, 0.33840749414519905, 0.5229166666666667 ], "31": [ 0.17681498829039813, 0.3104166666666667, 0.351288056206089, 0.5229166666666667 ], "32": [ 0.1686182669789227, 0.44583333333333336, 0.3665105386416862, 0.6729166666666667 ], "33": [ 0.16978922716627634, 0.3645833333333333, 0.3840749414519906, 0.6125 ], "34": [ 0.15339578454332553, 0.29791666666666666, 0.2576112412177986, 0.5541666666666667 ], "35": [ 0.29508196721311475, 0.0, 0.40398126463700235, 0.1125 ], "36": [ 0.468384074941452, 0.0, 0.5281030444964872, 0.03958333333333333 ], "37": [ 0.4180327868852459, 0.0, 0.4918032786885246, 0.05 ], "38": [ 0.3793911007025761, 0.07291666666666667, 0.5304449648711944, 0.2375 ], "39": [ 0.1756440281030445, 0.2604166666666667, 0.4332552693208431, 0.5354166666666667 ], "40": [ 0.28688524590163933, 0.0, 0.4133489461358314, 0.15625 ], "41": [ 0.4238875878220141, 0.0, 0.509367681498829, 0.08125 ], "42": [ 0.38992974238875877, 0.07291666666666667, 0.4882903981264637, 0.19375 ], "43": [ 0.20140515222482436, 0.08541666666666667, 0.30210772833723654, 0.3145833333333333 ], "44": [ 0.405152224824356, 0.5666666666666667, 0.544496487119438, 0.7208333333333333 ], "45": [ 0.33840749414519905, 0.5895833333333333, 0.5362997658079626, 0.6854166666666667 ], "46": [ 0.20023419203747073, 0.15208333333333332, 0.3981264637002342, 0.36666666666666664 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "6.661415": [ 190.86651053864168, 218.75, 462.5292740046838, 516.6666666666667 ], "8.326769": [ 295.08196721311475, 508.3333333333333, 510.5386416861827, 760.4166666666666 ], "9.992123": [ 428.57142857142856, 333.3333333333333, 514.0515222482436, 431.25 ], "11.657477": [ 459.016393442623, 225.0, 533.9578454332553, 308.33333333333337 ], "13.322831": [ 275.175644028103, 325.0, 504.6838407494145, 533.3333333333334 ], "14.988184": [ 398.1264637002342, 772.9166666666667, 569.0866510538641, 889.5833333333333 ], "16.653538": [ 409.8360655737705, 785.4166666666666, 580.7962529274005, 922.9166666666667 ], "18.318892": [ 275.175644028103, 562.5, 480.09367681498827, 766.6666666666667 ], "19.984246": [ 220.14051522248243, 531.25, 449.6487119437939, 735.4166666666667 ], "21.6496": [ 172.1311475409836, 347.91666666666663, 401.6393442622951, 608.3333333333333 ], "23.314953": [ 172.1311475409836, 362.5, 401.6393442622951, 608.3333333333333 ], "24.980307": [ 169.78922716627633, 379.16666666666663, 420.3747072599532, 683.3333333333334 ], "26.645661": [ 174.47306791569088, 254.16666666666666, 409.8360655737705, 537.5 ], "28.311015": [ 174.47306791569088, 279.1666666666667, 388.75878220140515, 537.5 ], "29.976369": [ 174.47306791569088, 279.1666666666667, 374.7072599531616, 537.5 ], "31.641722": [ 174.47306791569088, 256.25, 379.39110070257607, 512.5 ], "33.307076": [ 174.47306791569088, 285.41666666666663, 386.41686182669787, 535.4166666666666 ], "34.97243": [ 173.30210772833723, 306.25, 394.6135831381733, 577.0833333333333 ], "36.637784": [ 174.47306791569088, 383.33333333333337, 396.95550351288057, 637.5 ], "38.303138": [ 174.47306791569088, 397.91666666666663, 406.3231850117096, 652.0833333333334 ], "39.968492": [ 166.27634660421543, 389.5833333333333, 407.49414519906327, 660.4166666666666 ], "41.633845": [ 187.3536299765808, 204.16666666666666, 443.79391100702577, 493.75 ], "43.299199": [ 211.94379391100705, 127.08333333333333, 426.22950819672127, 350.0 ], "44.964553": [ 176.81498829039813, 308.33333333333337, 322.0140515222483, 489.5833333333333 ], "46.629907": [ 176.81498829039813, 343.75, 322.0140515222483, 522.9166666666667 ], "48.295261": [ 175.6440281030445, 331.25, 334.89461358313815, 525.0 ], "49.960614": [ 176.81498829039813, 325.0, 338.40749414519905, 522.9166666666667 ], "51.625968": [ 176.81498829039813, 310.4166666666667, 351.288056206089, 522.9166666666667 ], "53.291322": [ 168.61826697892272, 445.83333333333337, 366.5105386416862, 672.9166666666667 ], "54.956676": [ 169.78922716627633, 364.5833333333333, 384.07494145199064, 612.5 ], "56.62203": [ 153.39578454332553, 297.9166666666667, 257.6112412177986, 554.1666666666667 ], "58.287383": [ 295.08196721311475, 0.0, 403.98126463700237, 112.5 ], "59.952737": [ 468.384074941452, 0.0, 528.1030444964872, 39.58333333333333 ], "61.618091": [ 418.0327868852459, 0.0, 491.8032786885246, 50.0 ], "63.283445": [ 379.39110070257607, 72.91666666666667, 530.4449648711944, 237.5 ], "64.948799": [ 175.6440281030445, 260.4166666666667, 433.25526932084307, 535.4166666666666 ], "66.614153": [ 286.88524590163934, 0.0, 413.3489461358314, 156.25 ], "68.279506": [ 423.8875878220141, 0.0, 509.36768149882903, 81.25 ], "69.94486": [ 389.92974238875877, 72.91666666666667, 488.2903981264637, 193.75 ], "71.610214": [ 201.40515222482435, 85.41666666666667, 302.10772833723655, 314.5833333333333 ], "73.275568": [ 405.152224824356, 566.6666666666666, 544.496487119438, 720.8333333333334 ], "74.940922": [ 338.40749414519905, 589.5833333333334, 536.2997658079626, 685.4166666666666 ], "76.606275": [ 200.23419203747073, 152.08333333333331, 398.1264637002342, 366.66666666666663 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_15": { "video_name": "CholecTrack20_train_15", "text": "scissors during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 419.2037470725995, 160.41666666666669, 572.599531615925 ], "1.03252": [ 10.416666666666666, 567.9156908665105, 170.83333333333334, 721.3114754098361 ], "2.065041": [ 62.5, 549.1803278688525, 293.75, 852.4590163934425 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.41920374707259955, 0.0, 0.572599531615925, 0.16041666666666668 ], "1": [ 0.5679156908665105, 0.010416666666666666, 0.7213114754098361, 0.17083333333333334 ], "2": [ 0.5491803278688525, 0.0625, 0.8524590163934426, 0.29375 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 419.2037470725995, 0.0, 572.599531615925, 160.41666666666669 ], "1.03252": [ 567.9156908665105, 10.416666666666666, 721.3114754098361, 170.83333333333334 ], "2.065041": [ 549.1803278688525, 62.5, 852.4590163934425, 293.75 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_16": { "video_name": "CholecTrack20_train_16", "text": "clipper during calot triangle dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0.997365": [ 420.8333333333333, 443.79391100702577, 637.5, 555.0351288056206 ], "1.99473": [ 527.0833333333334, 560.8899297423887, 945.8333333333333, 783.3723653395784 ], "2.992095": [ 418.75, 681.4988290398127, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "3.98946": [ 493.75, 724.824355971897, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "4.986825": [ 402.08333333333337, 689.695550351288, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "5.98419": [ 400.0, 646.3700234192038, 862.5, 899.2974238875878 ], "6.981555": [ 481.25, 573.7704918032787, 956.25, 818.5011709601873 ], "7.97892": [ 464.58333333333337, 556.2060889929742, 895.8333333333334, 784.5433255269321 ], "8.976285": [ 462.5, 571.4285714285714, 914.5833333333333, 807.9625292740047 ], "9.97365": [ 412.5, 626.4637002341921, 897.9166666666667, 889.9297423887588 ], "10.971015": [ 487.5, 696.7213114754098, 997.9166666666666, 985.9484777517564 ], "11.96838": [ 454.1666666666667, 681.4988290398127, 956.25, 961.3583138173302 ], "12.965745": [ 635.4166666666666, 596.0187353629976, 997.9166666666666, 838.407494145199 ], "13.963109": [ 539.5833333333333, 585.4800936768149, 897.9166666666667, 771.6627634660422 ], "14.960474": [ 468.75, 611.2412177985949, 835.4166666666667, 807.9625292740047 ], "15.957839": [ 508.3333333333333, 596.0187353629976, 877.0833333333334, 795.0819672131147 ], "16.955204": [ 491.66666666666663, 591.3348946135832, 870.8333333333334, 800.9367681498829 ], "17.952569": [ 533.3333333333334, 586.6510538641686, 879.1666666666666, 770.4918032786885 ], "18.949934": [ 547.9166666666667, 624.1217798594848, 933.3333333333334, 825.5269320843091 ], "19.947299": [ 745.8333333333334, 637.0023419203748, 997.9166666666666, 798.5948477751756 ], "20.944664": [ 518.75, 619.4379391100703, 925.0, 830.2107728337237 ], "21.942029": [ 543.75, 628.8056206088993, 945.8333333333333, 837.2365339578455 ], "22.939394": [ 562.5, 607.728337236534, 933.3333333333334, 796.2529274004684 ], "23.936759": [ 566.6666666666666, 612.4121779859485, 952.0833333333333, 809.1334894613583 ], "24.934124": [ 458.3333333333333, 642.8571428571429, 893.75, 875.8782201405152 ], "25.931489": [ 497.9166666666667, 742.3887587822014, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "26.928854": [ 466.6666666666667, 730.6791569086652, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "27.926219": [ 381.25, 728.3372365339578, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "28.923584": [ 460.41666666666663, 729.5081967213115, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "29.920949": [ 477.08333333333337, 715.4566744730679, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "30.918314": [ 443.75, 692.0374707259953, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "31.915679": [ 477.08333333333337, 687.3536299765808, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "32.913044": [ 439.5833333333333, 696.7213114754098, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "33.910409": [ 443.75, 665.1053864168617, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "34.907774": [ 383.33333333333337, 598.3606557377049, 816.6666666666666, 839.5784543325527 ], "35.905139": [ 481.25, 608.8992974238876, 952.0833333333333, 860.655737704918 ], "36.902504": [ 604.1666666666666, 647.5409836065575, 997.9166666666666, 929.7423887587822 ], "37.899869": [ 560.4166666666666, 546.8384074941453, 997.9166666666666, 777.5175644028103 ], "38.897234": [ 577.0833333333333, 555.0351288056206, 997.9166666666666, 791.5690866510539 ], "39.894598": [ 558.3333333333334, 611.2412177985949, 997.9166666666666, 888.7587822014051 ], "40.891963": [ 447.9166666666667, 564.4028103044496, 879.1666666666666, 796.2529274004684 ], "41.889328": [ 518.75, 586.6510538641686, 997.9166666666666, 841.92037470726 ], "42.886693": [ 447.9166666666667, 619.4379391100703, 987.5, 905.1522248243559 ], "43.884058": [ 420.8333333333333, 624.1217798594848, 970.8333333333334, 919.2037470725995 ], "44.881423": [ 456.25, 620.6088992974239, 981.25, 899.2974238875878 ], "45.878788": [ 541.6666666666666, 658.07962529274, 997.9166666666666, 907.4941451990633 ], "46.876153": [ 595.8333333333334, 654.5667447306791, 997.9166666666666, 894.6135831381733 ], "47.873518": [ 535.4166666666666, 660.4215456674473, 997.9166666666666, 968.3840749414519 ], "48.870883": [ 645.8333333333334, 838.407494145199, 922.9166666666667, 980.0936768149883 ], "49.868248": [ 735.4166666666667, 812.6463700234192, 997.9166666666666, 960.1873536299765 ], "50.865613": [ 512.5, 738.8758782201405, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "51.862978": [ 400.0, 728.3372365339578, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "52.860343": [ 425.0, 653.3957845433255, 991.6666666666667, 970.7259953161592 ], "53.857708": [ 360.4166666666667, 590.1639344262295, 797.9166666666667, 833.7236533957846 ], "54.855073": [ 456.25, 646.3700234192038, 997.9166666666666, 948.4777517564403 ], "55.852438": [ 439.5833333333333, 604.2154566744731, 910.4166666666666, 858.3138173302108 ], "56.849803": [ 472.91666666666663, 591.3348946135832, 972.9166666666666, 850.1170960187353 ], "57.847168": [ 475.0, 618.2669789227167, 993.75, 894.6135831381733 ], "58.844533": [ 464.58333333333337, 519.9063231850117, 854.1666666666666, 734.1920374707261 ], "59.841898": [ 410.41666666666663, 565.5737704918032, 831.25, 796.2529274004684 ], "60.839263": [ 433.33333333333337, 572.599531615925, 850.0, 798.5948477751756 ], "61.836628": [ 437.5, 565.5737704918032, 850.0, 790.3981264637002 ], "62.833993": [ 470.8333333333333, 612.4121779859485, 916.6666666666666, 851.288056206089 ], "63.831358": [ 439.5833333333333, 591.3348946135832, 864.5833333333334, 823.1850117096019 ], "64.828723": [ 470.8333333333333, 607.728337236534, 925.0, 851.288056206089 ], "65.826087": [ 464.58333333333337, 659.2505854800936, 981.25, 939.1100702576113 ], "66.823452": [ 577.0833333333333, 704.9180327868853, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "67.820817": [ 614.5833333333334, 656.9086651053864, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ], "68.818182": [ 722.9166666666666, 603.0444964871194, 997.9166666666666, 871.1943793911007 ], "69.815547": [ 704.1666666666667, 714.2857142857143, 997.9166666666666, 936.768149882904 ], "70.812912": [ 820.8333333333333, 670.96018735363, 997.9166666666666, 902.8103044496487 ], "71.810277": [ 695.8333333333333, 655.7377049180327, 997.9166666666666, 974.2388758782201 ], "72.807642": [ 462.5, 612.4121779859485, 708.3333333333334, 772.8337236533957 ], "73.805007": [ 406.25, 594.8477751756441, 777.0833333333334, 803.2786885245902 ], "74.802372": [ 441.66666666666663, 612.4121779859485, 806.25, 818.5011709601873 ], "75.799737": [ 379.16666666666663, 608.8992974238876, 754.1666666666666, 819.672131147541 ], "76.797102": [ 362.5, 619.4379391100703, 697.9166666666666, 806.7915690866511 ], "77.794467": [ 418.75, 626.4637002341921, 775.0, 826.6978922716628 ], "78.791832": [ 385.4166666666667, 620.6088992974239, 725.0, 813.8173302107729 ], "79.789197": [ 400.0, 613.5831381733021, 714.5833333333334, 792.7400468384075 ], "80.786562": [ 525.0, 649.8829039812647, 731.25, 774.0046838407494 ], "81.783927": [ 560.4166666666666, 624.1217798594848, 735.4166666666667, 734.1920374707261 ], "82.781292": [ 477.08333333333337, 667.4473067915691, 997.9166666666666, 963.7002341920374 ], "83.778657": [ 527.0833333333334, 834.8946135831383, 864.5833333333334, 989.4613583138173 ], "84.776022": [ 416.6666666666667, 688.5245901639344, 997.9166666666666, 998.8290398126463 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "1": [ 0.44379391100702575, 0.42083333333333334, 0.5550351288056206, 0.6375 ], "2": [ 0.5608899297423887, 0.5270833333333333, 0.7833723653395784, 0.9458333333333333 ], "3": [ 0.6814988290398126, 0.41875, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "4": [ 0.724824355971897, 0.49375, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "5": [ 0.689695550351288, 0.40208333333333335, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "6": [ 0.6463700234192038, 0.4, 0.8992974238875878, 0.8625 ], "7": [ 0.5737704918032787, 0.48125, 0.8185011709601874, 0.95625 ], "8": [ 0.5562060889929742, 0.46458333333333335, 0.7845433255269321, 0.8958333333333334 ], "9": [ 0.5714285714285714, 0.4625, 0.8079625292740047, 0.9145833333333333 ], "10": [ 0.6264637002341921, 0.4125, 0.8899297423887588, 0.8979166666666667 ], "11": [ 0.6967213114754098, 0.4875, 0.9859484777517564, 0.9979166666666667 ], "12": [ 0.6814988290398126, 0.45416666666666666, 0.9613583138173302, 0.95625 ], "13": [ 0.5960187353629977, 0.6354166666666666, 0.8384074941451991, 0.9979166666666667 ], "14": [ 0.585480093676815, 0.5395833333333333, 0.7716627634660421, 0.8979166666666667 ], "15": [ 0.6112412177985949, 0.46875, 0.8079625292740047, 0.8354166666666667 ], "16": [ 0.5960187353629977, 0.5083333333333333, 0.7950819672131147, 0.8770833333333333 ], "17": [ 0.5913348946135831, 0.49166666666666664, 0.8009367681498829, 0.8708333333333333 ], "18": [ 0.5866510538641686, 0.5333333333333333, 0.7704918032786885, 0.8791666666666667 ], "19": [ 0.6241217798594848, 0.5479166666666667, 0.8255269320843092, 0.9333333333333333 ], "20": [ 0.6370023419203747, 0.7458333333333333, 0.7985948477751756, 0.9979166666666667 ], "21": [ 0.6194379391100703, 0.51875, 0.8302107728337237, 0.925 ], "22": [ 0.6288056206088993, 0.54375, 0.8372365339578455, 0.9458333333333333 ], "23": [ 0.607728337236534, 0.5625, 0.7962529274004684, 0.9333333333333333 ], "24": [ 0.6124121779859485, 0.5666666666666667, 0.8091334894613583, 0.9520833333333333 ], "25": [ 0.6428571428571429, 0.4583333333333333, 0.8758782201405152, 0.89375 ], "26": [ 0.7423887587822015, 0.4979166666666667, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "27": [ 0.7306791569086651, 0.4666666666666667, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "28": [ 0.7283372365339579, 0.38125, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "29": [ 0.7295081967213115, 0.46041666666666664, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "30": [ 0.7154566744730679, 0.47708333333333336, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "31": [ 0.6920374707259953, 0.44375, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "32": [ 0.6873536299765808, 0.47708333333333336, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "33": [ 0.6967213114754098, 0.4395833333333333, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "34": [ 0.6651053864168618, 0.44375, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "35": [ 0.5983606557377049, 0.38333333333333336, 0.8395784543325527, 0.8166666666666667 ], "36": [ 0.6088992974238876, 0.48125, 0.860655737704918, 0.9520833333333333 ], "37": [ 0.6475409836065574, 0.6041666666666666, 0.9297423887587822, 0.9979166666666667 ], "38": [ 0.5468384074941453, 0.5604166666666667, 0.7775175644028103, 0.9979166666666667 ], "39": [ 0.5550351288056206, 0.5770833333333333, 0.7915690866510539, 0.9979166666666667 ], "40": [ 0.6112412177985949, 0.5583333333333333, 0.8887587822014051, 0.9979166666666667 ], "41": [ 0.5644028103044496, 0.4479166666666667, 0.7962529274004684, 0.8791666666666667 ], "42": [ 0.5866510538641686, 0.51875, 0.84192037470726, 0.9979166666666667 ], "43": [ 0.6194379391100703, 0.4479166666666667, 0.905152224824356, 0.9875 ], "44": [ 0.6241217798594848, 0.42083333333333334, 0.9192037470725996, 0.9708333333333333 ], "45": [ 0.6206088992974239, 0.45625, 0.8992974238875878, 0.98125 ], "46": [ 0.65807962529274, 0.5416666666666666, 0.9074941451990632, 0.9979166666666667 ], "47": [ 0.6545667447306791, 0.5958333333333333, 0.8946135831381733, 0.9979166666666667 ], "48": [ 0.6604215456674473, 0.5354166666666667, 0.968384074941452, 0.9979166666666667 ], "49": [ 0.8384074941451991, 0.6458333333333334, 0.9800936768149883, 0.9229166666666667 ], "50": [ 0.8126463700234192, 0.7354166666666667, 0.9601873536299765, 0.9979166666666667 ], "51": [ 0.7388758782201406, 0.5125, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "52": [ 0.7283372365339579, 0.4, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "53": [ 0.6533957845433255, 0.425, 0.9707259953161592, 0.9916666666666667 ], "54": [ 0.5901639344262295, 0.36041666666666666, 0.8337236533957846, 0.7979166666666667 ], "55": [ 0.6463700234192038, 0.45625, 0.9484777517564403, 0.9979166666666667 ], "56": [ 0.6042154566744731, 0.4395833333333333, 0.8583138173302107, 0.9104166666666667 ], "57": [ 0.5913348946135831, 0.47291666666666665, 0.8501170960187353, 0.9729166666666667 ], "58": [ 0.6182669789227166, 0.475, 0.8946135831381733, 0.99375 ], "59": [ 0.5199063231850117, 0.46458333333333335, 0.734192037470726, 0.8541666666666666 ], "60": [ 0.5655737704918032, 0.41041666666666665, 0.7962529274004684, 0.83125 ], "61": [ 0.572599531615925, 0.43333333333333335, 0.7985948477751756, 0.85 ], "62": [ 0.5655737704918032, 0.4375, 0.7903981264637002, 0.85 ], "63": [ 0.6124121779859485, 0.4708333333333333, 0.8512880562060889, 0.9166666666666666 ], "64": [ 0.5913348946135831, 0.4395833333333333, 0.8231850117096019, 0.8645833333333334 ], "65": [ 0.607728337236534, 0.4708333333333333, 0.8512880562060889, 0.925 ], "66": [ 0.6592505854800936, 0.46458333333333335, 0.9391100702576113, 0.98125 ], "67": [ 0.7049180327868853, 0.5770833333333333, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "68": [ 0.6569086651053864, 0.6145833333333334, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ], "69": [ 0.6030444964871194, 0.7229166666666667, 0.8711943793911007, 0.9979166666666667 ], "70": [ 0.7142857142857143, 0.7041666666666667, 0.936768149882904, 0.9979166666666667 ], "71": [ 0.6709601873536299, 0.8208333333333333, 0.9028103044496487, 0.9979166666666667 ], "72": [ 0.6557377049180327, 0.6958333333333333, 0.9742388758782201, 0.9979166666666667 ], "73": [ 0.6124121779859485, 0.4625, 0.7728337236533958, 0.7083333333333334 ], "74": [ 0.594847775175644, 0.40625, 0.8032786885245902, 0.7770833333333333 ], "75": [ 0.6124121779859485, 0.44166666666666665, 0.8185011709601874, 0.80625 ], "76": [ 0.6088992974238876, 0.37916666666666665, 0.819672131147541, 0.7541666666666667 ], "77": [ 0.6194379391100703, 0.3625, 0.8067915690866511, 0.6979166666666666 ], "78": [ 0.6264637002341921, 0.41875, 0.8266978922716628, 0.775 ], "79": [ 0.6206088992974239, 0.3854166666666667, 0.8138173302107728, 0.725 ], "80": [ 0.6135831381733021, 0.4, 0.7927400468384075, 0.7145833333333333 ], "81": [ 0.6498829039812647, 0.525, 0.7740046838407494, 0.73125 ], "82": [ 0.6241217798594848, 0.5604166666666667, 0.734192037470726, 0.7354166666666667 ], "83": [ 0.667447306791569, 0.47708333333333336, 0.9637002341920374, 0.9979166666666667 ], "84": [ 0.8348946135831382, 0.5270833333333333, 0.9894613583138173, 0.8645833333333334 ], "85": [ 0.6885245901639344, 0.4166666666666667, 0.9988290398126464, 0.9979166666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0.997365": [ 443.79391100702577, 420.8333333333333, 555.0351288056206, 637.5 ], "1.99473": [ 560.8899297423887, 527.0833333333334, 783.3723653395784, 945.8333333333333 ], "2.992095": [ 681.4988290398127, 418.75, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "3.98946": [ 724.824355971897, 493.75, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "4.986825": [ 689.695550351288, 402.08333333333337, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "5.98419": [ 646.3700234192038, 400.0, 899.2974238875878, 862.5 ], "6.981555": [ 573.7704918032787, 481.25, 818.5011709601873, 956.25 ], "7.97892": [ 556.2060889929742, 464.58333333333337, 784.5433255269321, 895.8333333333334 ], "8.976285": [ 571.4285714285714, 462.5, 807.9625292740047, 914.5833333333333 ], "9.97365": [ 626.4637002341921, 412.5, 889.9297423887588, 897.9166666666667 ], "10.971015": [ 696.7213114754098, 487.5, 985.9484777517564, 997.9166666666666 ], "11.96838": [ 681.4988290398127, 454.1666666666667, 961.3583138173302, 956.25 ], "12.965745": [ 596.0187353629976, 635.4166666666666, 838.407494145199, 997.9166666666666 ], "13.963109": [ 585.4800936768149, 539.5833333333333, 771.6627634660422, 897.9166666666667 ], "14.960474": [ 611.2412177985949, 468.75, 807.9625292740047, 835.4166666666667 ], "15.957839": [ 596.0187353629976, 508.3333333333333, 795.0819672131147, 877.0833333333334 ], "16.955204": [ 591.3348946135832, 491.66666666666663, 800.9367681498829, 870.8333333333334 ], "17.952569": [ 586.6510538641686, 533.3333333333334, 770.4918032786885, 879.1666666666666 ], "18.949934": [ 624.1217798594848, 547.9166666666667, 825.5269320843091, 933.3333333333334 ], "19.947299": [ 637.0023419203748, 745.8333333333334, 798.5948477751756, 997.9166666666666 ], "20.944664": [ 619.4379391100703, 518.75, 830.2107728337237, 925.0 ], "21.942029": [ 628.8056206088993, 543.75, 837.2365339578455, 945.8333333333333 ], "22.939394": [ 607.728337236534, 562.5, 796.2529274004684, 933.3333333333334 ], "23.936759": [ 612.4121779859485, 566.6666666666666, 809.1334894613583, 952.0833333333333 ], "24.934124": [ 642.8571428571429, 458.3333333333333, 875.8782201405152, 893.75 ], "25.931489": [ 742.3887587822014, 497.9166666666667, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "26.928854": [ 730.6791569086652, 466.6666666666667, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "27.926219": [ 728.3372365339578, 381.25, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "28.923584": [ 729.5081967213115, 460.41666666666663, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "29.920949": [ 715.4566744730679, 477.08333333333337, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "30.918314": [ 692.0374707259953, 443.75, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "31.915679": [ 687.3536299765808, 477.08333333333337, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "32.913044": [ 696.7213114754098, 439.5833333333333, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "33.910409": [ 665.1053864168617, 443.75, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "34.907774": [ 598.3606557377049, 383.33333333333337, 839.5784543325527, 816.6666666666666 ], "35.905139": [ 608.8992974238876, 481.25, 860.655737704918, 952.0833333333333 ], "36.902504": [ 647.5409836065575, 604.1666666666666, 929.7423887587822, 997.9166666666666 ], "37.899869": [ 546.8384074941453, 560.4166666666666, 777.5175644028103, 997.9166666666666 ], "38.897234": [ 555.0351288056206, 577.0833333333333, 791.5690866510539, 997.9166666666666 ], "39.894598": [ 611.2412177985949, 558.3333333333334, 888.7587822014051, 997.9166666666666 ], "40.891963": [ 564.4028103044496, 447.9166666666667, 796.2529274004684, 879.1666666666666 ], "41.889328": [ 586.6510538641686, 518.75, 841.92037470726, 997.9166666666666 ], "42.886693": [ 619.4379391100703, 447.9166666666667, 905.1522248243559, 987.5 ], "43.884058": [ 624.1217798594848, 420.8333333333333, 919.2037470725995, 970.8333333333334 ], "44.881423": [ 620.6088992974239, 456.25, 899.2974238875878, 981.25 ], "45.878788": [ 658.07962529274, 541.6666666666666, 907.4941451990633, 997.9166666666666 ], "46.876153": [ 654.5667447306791, 595.8333333333334, 894.6135831381733, 997.9166666666666 ], "47.873518": [ 660.4215456674473, 535.4166666666666, 968.3840749414519, 997.9166666666666 ], "48.870883": [ 838.407494145199, 645.8333333333334, 980.0936768149883, 922.9166666666667 ], "49.868248": [ 812.6463700234192, 735.4166666666667, 960.1873536299765, 997.9166666666666 ], "50.865613": [ 738.8758782201405, 512.5, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "51.862978": [ 728.3372365339578, 400.0, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "52.860343": [ 653.3957845433255, 425.0, 970.7259953161592, 991.6666666666667 ], "53.857708": [ 590.1639344262295, 360.4166666666667, 833.7236533957846, 797.9166666666667 ], "54.855073": [ 646.3700234192038, 456.25, 948.4777517564403, 997.9166666666666 ], "55.852438": [ 604.2154566744731, 439.5833333333333, 858.3138173302108, 910.4166666666666 ], "56.849803": [ 591.3348946135832, 472.91666666666663, 850.1170960187353, 972.9166666666666 ], "57.847168": [ 618.2669789227167, 475.0, 894.6135831381733, 993.75 ], "58.844533": [ 519.9063231850117, 464.58333333333337, 734.1920374707261, 854.1666666666666 ], "59.841898": [ 565.5737704918032, 410.41666666666663, 796.2529274004684, 831.25 ], "60.839263": [ 572.599531615925, 433.33333333333337, 798.5948477751756, 850.0 ], "61.836628": [ 565.5737704918032, 437.5, 790.3981264637002, 850.0 ], "62.833993": [ 612.4121779859485, 470.8333333333333, 851.288056206089, 916.6666666666666 ], "63.831358": [ 591.3348946135832, 439.5833333333333, 823.1850117096019, 864.5833333333334 ], "64.828723": [ 607.728337236534, 470.8333333333333, 851.288056206089, 925.0 ], "65.826087": [ 659.2505854800936, 464.58333333333337, 939.1100702576113, 981.25 ], "66.823452": [ 704.9180327868853, 577.0833333333333, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "67.820817": [ 656.9086651053864, 614.5833333333334, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ], "68.818182": [ 603.0444964871194, 722.9166666666666, 871.1943793911007, 997.9166666666666 ], "69.815547": [ 714.2857142857143, 704.1666666666667, 936.768149882904, 997.9166666666666 ], "70.812912": [ 670.96018735363, 820.8333333333333, 902.8103044496487, 997.9166666666666 ], "71.810277": [ 655.7377049180327, 695.8333333333333, 974.2388758782201, 997.9166666666666 ], "72.807642": [ 612.4121779859485, 462.5, 772.8337236533957, 708.3333333333334 ], "73.805007": [ 594.8477751756441, 406.25, 803.2786885245902, 777.0833333333334 ], "74.802372": [ 612.4121779859485, 441.66666666666663, 818.5011709601873, 806.25 ], "75.799737": [ 608.8992974238876, 379.16666666666663, 819.672131147541, 754.1666666666666 ], "76.797102": [ 619.4379391100703, 362.5, 806.7915690866511, 697.9166666666666 ], "77.794467": [ 626.4637002341921, 418.75, 826.6978922716628, 775.0 ], "78.791832": [ 620.6088992974239, 385.4166666666667, 813.8173302107729, 725.0 ], "79.789197": [ 613.5831381733021, 400.0, 792.7400468384075, 714.5833333333334 ], "80.786562": [ 649.8829039812647, 525.0, 774.0046838407494, 731.25 ], "81.783927": [ 624.1217798594848, 560.4166666666666, 734.1920374707261, 735.4166666666667 ], "82.781292": [ 667.4473067915691, 477.08333333333337, 963.7002341920374, 997.9166666666666 ], "83.778657": [ 834.8946135831383, 527.0833333333334, 989.4613583138173, 864.5833333333334 ], "84.776022": [ 688.5245901639344, 416.6666666666667, 998.8290398126463, 997.9166666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_17": { "video_name": "CholecTrack20_train_17", "text": "hook during calot triangle dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "2.992095": [ 618.75, 579.6252927400468, 960.4166666666667, 759.9531615925058 ], "3.98946": [ 577.0833333333333, 648.711943793911, 812.5, 784.5433255269321 ], "4.986825": [ 631.25, 615.9250585480094, 866.6666666666667, 744.7306791569088 ], "5.98419": [ 695.8333333333333, 641.6861826697892, 866.6666666666667, 744.7306791569088 ], "6.981555": [ 597.9166666666666, 723.6533957845434, 818.75, 874.7072599531616 ], "7.97892": [ 729.1666666666666, 730.6791569086652, 935.4166666666666, 898.1264637002342 ], "8.976285": [ 668.75, 516.3934426229508, 860.4166666666667, 634.6604215456675 ], "10.971015": [ 612.5, 697.8922716627635, 991.6666666666667, 943.7939110070258 ], "11.96838": [ 800.0, 627.6346604215457, 997.9166666666666, 727.1662763466043 ], "12.965745": [ 687.5, 505.85480093676813, 945.8333333333333, 651.0538641686182 ], "13.963109": [ 893.75, 501.1709601873536, 997.9166666666666, 562.0608899297423 ], "14.960474": [ 804.1666666666667, 447.30679156908667, 997.9166666666666, 572.599531615925 ], "15.957839": [ 775.0, 615.9250585480094, 997.9166666666666, 740.0468384074942 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "3": [ 0.5796252927400468, 0.61875, 0.7599531615925058, 0.9604166666666667 ], "4": [ 0.6487119437939111, 0.5770833333333333, 0.7845433255269321, 0.8125 ], "5": [ 0.6159250585480094, 0.63125, 0.7447306791569087, 0.8666666666666667 ], "6": [ 0.6416861826697893, 0.6958333333333333, 0.7447306791569087, 0.8666666666666667 ], "7": [ 0.7236533957845434, 0.5979166666666667, 0.8747072599531616, 0.81875 ], "8": [ 0.7306791569086651, 0.7291666666666666, 0.8981264637002342, 0.9354166666666667 ], "9": [ 0.5163934426229508, 0.66875, 0.6346604215456675, 0.8604166666666667 ], "11": [ 0.6978922716627635, 0.6125, 0.9437939110070258, 0.9916666666666667 ], "12": [ 0.6276346604215457, 0.8, 0.7271662763466042, 0.9979166666666667 ], "13": [ 0.5058548009367682, 0.6875, 0.6510538641686182, 0.9458333333333333 ], "14": [ 0.5011709601873536, 0.89375, 0.5620608899297423, 0.9979166666666667 ], "15": [ 0.44730679156908665, 0.8041666666666667, 0.572599531615925, 0.9979166666666667 ], "16": [ 0.6159250585480094, 0.775, 0.7400468384074942, 0.9979166666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "2.992095": [ 579.6252927400468, 618.75, 759.9531615925058, 960.4166666666667 ], "3.98946": [ 648.711943793911, 577.0833333333333, 784.5433255269321, 812.5 ], "4.986825": [ 615.9250585480094, 631.25, 744.7306791569088, 866.6666666666667 ], "5.98419": [ 641.6861826697892, 695.8333333333333, 744.7306791569088, 866.6666666666667 ], "6.981555": [ 723.6533957845434, 597.9166666666666, 874.7072599531616, 818.75 ], "7.97892": [ 730.6791569086652, 729.1666666666666, 898.1264637002342, 935.4166666666666 ], "8.976285": [ 516.3934426229508, 668.75, 634.6604215456675, 860.4166666666667 ], "10.971015": [ 697.8922716627635, 612.5, 943.7939110070258, 991.6666666666667 ], "11.96838": [ 627.6346604215457, 800.0, 727.1662763466043, 997.9166666666666 ], "12.965745": [ 505.85480093676813, 687.5, 651.0538641686182, 945.8333333333333 ], "13.963109": [ 501.1709601873536, 893.75, 562.0608899297423, 997.9166666666666 ], "14.960474": [ 447.30679156908667, 804.1666666666667, 572.599531615925, 997.9166666666666 ], "15.957839": [ 615.9250585480094, 775.0, 740.0468384074942, 997.9166666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_18": { "video_name": "CholecTrack20_train_18", "text": "hook during calot triangle dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 493.75, 651.0538641686182, 947.9166666666666, 982.4355971896955 ], "1.99473": [ 304.16666666666663, 688.5245901639344, 593.75, 900.4683840749415 ], "2.992095": [ 337.5, 708.4309133489461, 597.9166666666666, 891.1007025761124 ], "3.98946": [ 352.08333333333337, 584.3091334894614, 535.4166666666666, 699.0632318501171 ], "4.986825": [ 350.0, 669.7892271662763, 552.0833333333334, 827.8688524590165 ], "5.98419": [ 368.75, 625.2927400468384, 575.0, 769.3208430913348 ], "6.981555": [ 391.6666666666667, 634.6604215456675, 589.5833333333334, 774.0046838407494 ], "7.97892": [ 270.8333333333333, 702.576112412178, 547.9166666666667, 891.1007025761124 ], "8.976285": [ 356.25, 709.6018735362998, 545.8333333333333, 798.5948477751756 ], "9.97365": [ 395.8333333333333, 633.4894613583139, 577.0833333333333, 752.927400468384 ], "10.971015": [ 327.0833333333333, 663.9344262295082, 541.6666666666666, 800.9367681498829 ], "11.96838": [ 379.16666666666663, 669.7892271662763, 633.3333333333333, 847.7751756440282 ], "12.965745": [ 318.75, 702.576112412178, 679.1666666666667, 969.5550351288056 ], "13.963109": [ 375.0, 713.1147540983607, 572.9166666666666, 829.03981264637 ], "14.960474": [ 339.58333333333337, 706.0889929742389, 537.5, 782.2014051522248 ], "15.957839": [ 327.0833333333333, 649.8829039812647, 508.3333333333333, 757.6112412177986 ], "16.955204": [ 329.1666666666667, 653.3957845433255, 552.0833333333334, 741.2177985948479 ], "17.952569": [ 364.5833333333333, 615.9250585480094, 675.0, 812.6463700234192 ], "18.949934": [ 158.33333333333331, 720.1405152224825, 383.33333333333337, 857.1428571428571 ], "19.947299": [ 222.91666666666669, 702.576112412178, 435.4166666666667, 809.1334894613583 ], "20.944664": [ 247.91666666666669, 673.3021077283372, 472.91666666666663, 764.6370023419204 ], "21.942029": [ 214.58333333333331, 627.6346604215457, 429.16666666666663, 714.2857142857143 ], "22.939394": [ 168.75, 646.3700234192038, 389.5833333333333, 770.4918032786885 ], "23.936759": [ 204.16666666666666, 646.3700234192038, 437.5, 764.6370023419204 ], "24.934124": [ 266.6666666666667, 693.2084309133489, 577.0833333333333, 909.8360655737705 ], "25.931489": [ 181.25, 683.8407494145199, 389.5833333333333, 803.2786885245902 ], "26.928854": [ 208.33333333333334, 646.3700234192038, 422.9166666666667, 711.943793911007 ], "27.926219": [ 181.25, 631.1475409836066, 383.33333333333337, 722.4824355971897 ], "28.923584": [ 381.25, 591.3348946135832, 614.5833333333334, 722.4824355971897 ], "29.920949": [ 185.41666666666669, 622.9508196721312, 375.0, 689.695550351288 ], "30.918314": [ 383.33333333333337, 578.4543325526931, 504.16666666666663, 654.5667447306791 ], "31.915679": [ 358.3333333333333, 591.3348946135832, 504.16666666666663, 654.5667447306791 ], "32.913044": [ 137.5, 641.6861826697892, 352.08333333333337, 750.5854800936768 ], "33.910409": [ 220.83333333333331, 626.4637002341921, 489.5833333333333, 766.9789227166276 ], "34.907774": [ 322.9166666666667, 637.0023419203748, 691.6666666666666, 872.3653395784543 ], "35.905139": [ 395.8333333333333, 679.1569086651053, 937.5, 995.3161592505854 ], "36.902504": [ 504.16666666666663, 710.7728337236534, 993.75, 975.4098360655737 ], "37.899869": [ 220.83333333333331, 825.5269320843091, 447.9166666666667, 994.1451990632319 ], "38.897234": [ 475.0, 734.1920374707261, 791.6666666666666, 946.135831381733 ], "39.894598": [ 462.5, 737.704918032787, 656.25, 868.8524590163934 ], "40.891963": [ 404.1666666666667, 728.3372365339578, 591.6666666666666, 866.5105386416861 ], "41.889328": [ 477.08333333333337, 651.0538641686182, 818.75, 851.288056206089 ], "42.886693": [ 581.25, 540.9836065573771, 893.75, 700.2341920374707 ], "43.884058": [ 429.16666666666663, 584.3091334894614, 670.8333333333333, 736.5339578454333 ], "44.881423": [ 550.0, 593.6768149882904, 850.0, 755.2693208430912 ], "45.878788": [ 745.8333333333334, 723.6533957845434, 997.9166666666666, 911.0070257611242 ], "46.876153": [ 495.83333333333337, 752.927400468384, 904.1666666666666, 990.632318501171 ], "47.873518": [ 243.75, 772.8337236533957, 689.5833333333334, 987.1194379391101 ], "48.870883": [ 706.25, 687.3536299765808, 997.9166666666666, 847.7751756440282 ], "49.868248": [ 429.16666666666663, 670.96018735363, 966.6666666666666, 987.1194379391101 ], "50.865613": [ 387.5, 605.3864168618267, 906.25, 898.1264637002342 ], "51.862978": [ 350.0, 592.5058548009367, 639.5833333333333, 742.3887587822014 ], "52.860343": [ 331.25, 603.0444964871194, 562.5, 731.8501170960187 ], "53.857708": [ 516.6666666666667, 639.344262295082, 835.4166666666667, 813.8173302107729 ], "54.855073": [ 500.0, 617.096018735363, 793.75, 781.0304449648712 ], "55.852438": [ 477.08333333333337, 640.5152224824357, 997.9166666666666, 968.3840749414519 ], "56.849803": [ 454.1666666666667, 670.96018735363, 997.9166666666666, 968.3840749414519 ], "57.847168": [ 447.9166666666667, 742.3887587822014, 975.0, 977.751756440281 ], "58.844533": [ 387.5, 764.6370023419204, 881.25, 987.1194379391101 ], "59.841898": [ 343.75, 735.3629976580796, 820.8333333333333, 991.8032786885245 ], "60.839263": [ 450.0, 641.6861826697892, 756.25, 814.9882903981265 ], "61.836628": [ 347.91666666666663, 634.6604215456675, 577.0833333333333, 768.1498829039813 ], "62.833993": [ 397.91666666666663, 632.3185011709602, 714.5833333333334, 805.6206088992974 ], "63.831358": [ 372.9166666666667, 675.6440281030444, 622.9166666666666, 864.1686182669789 ], "64.828723": [ 362.5, 692.0374707259953, 608.3333333333333, 878.2201405152225 ], "65.826087": [ 183.33333333333331, 721.3114754098361, 452.0833333333333, 901.6393442622951 ], "66.823452": [ 472.91666666666663, 721.3114754098361, 908.3333333333334, 980.0936768149883 ], "67.820817": [ 472.91666666666663, 648.711943793911, 825.0, 873.5362997658079 ], "68.818182": [ 472.91666666666663, 648.711943793911, 754.1666666666666, 825.5269320843091 ], "69.815547": [ 464.58333333333337, 665.1053864168617, 683.3333333333334, 836.0655737704918 ], "70.812912": [ 418.75, 668.6182669789226, 722.9166666666666, 853.6299765807962 ], "71.810277": [ 327.0833333333333, 626.4637002341921, 572.9166666666666, 762.295081967213 ], "72.807642": [ 170.83333333333334, 663.9344262295082, 452.0833333333333, 793.9110070257611 ], "73.805007": [ 170.83333333333334, 663.9344262295082, 452.0833333333333, 793.9110070257611 ], "74.802372": [ 441.66666666666663, 659.2505854800936, 654.1666666666666, 813.8173302107729 ], "75.799737": [ 420.8333333333333, 673.3021077283372, 754.1666666666666, 886.4168618266979 ], "76.797102": [ 635.4166666666666, 556.2060889929742, 929.1666666666667, 699.0632318501171 ], "77.794467": [ 343.75, 591.3348946135832, 579.1666666666667, 686.1826697892271 ], "78.791832": [ 247.91666666666669, 633.4894613583139, 497.9166666666667, 757.6112412177986 ], "79.789197": [ 270.8333333333333, 641.6861826697892, 547.9166666666667, 788.056206088993 ], "80.786562": [ 477.08333333333337, 612.4121779859485, 647.9166666666667, 725.9953161592506 ], "81.783927": [ 233.33333333333334, 633.4894613583139, 502.0833333333333, 741.2177985948479 ], "82.781292": [ 91.66666666666666, 677.9859484777518, 435.4166666666667, 834.8946135831383 ], "83.778657": [ 33.333333333333336, 677.9859484777518, 389.5833333333333, 843.0913348946136 ], "84.776022": [ 416.6666666666667, 626.4637002341921, 752.0833333333334, 812.6463700234192 ], "85.773387": [ 402.08333333333337, 570.2576112412178, 666.6666666666666, 715.4566744730679 ], "86.770752": [ 383.33333333333337, 566.7447306791569, 631.25, 694.3793911007026 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6510538641686182, 0.49375, 0.9824355971896955, 0.9479166666666666 ], "2": [ 0.6885245901639344, 0.30416666666666664, 0.9004683840749415, 0.59375 ], "3": [ 0.7084309133489461, 0.3375, 0.8911007025761124, 0.5979166666666667 ], "4": [ 0.5843091334894613, 0.35208333333333336, 0.6990632318501171, 0.5354166666666667 ], "5": [ 0.6697892271662763, 0.35, 0.8278688524590164, 0.5520833333333334 ], "6": [ 0.6252927400468384, 0.36875, 0.7693208430913349, 0.575 ], "7": [ 0.6346604215456675, 0.39166666666666666, 0.7740046838407494, 0.5895833333333333 ], "8": [ 0.702576112412178, 0.2708333333333333, 0.8911007025761124, 0.5479166666666667 ], "9": [ 0.7096018735362998, 0.35625, 0.7985948477751756, 0.5458333333333333 ], "10": [ 0.6334894613583139, 0.3958333333333333, 0.752927400468384, 0.5770833333333333 ], "11": [ 0.6639344262295082, 0.32708333333333334, 0.8009367681498829, 0.5416666666666666 ], "12": [ 0.6697892271662763, 0.37916666666666665, 0.8477751756440282, 0.6333333333333333 ], "13": [ 0.702576112412178, 0.31875, 0.9695550351288056, 0.6791666666666667 ], "14": [ 0.7131147540983607, 0.375, 0.8290398126463701, 0.5729166666666666 ], "15": [ 0.7060889929742389, 0.33958333333333335, 0.7822014051522248, 0.5375 ], "16": [ 0.6498829039812647, 0.32708333333333334, 0.7576112412177985, 0.5083333333333333 ], "17": [ 0.6533957845433255, 0.32916666666666666, 0.7412177985948478, 0.5520833333333334 ], "18": [ 0.6159250585480094, 0.3645833333333333, 0.8126463700234192, 0.675 ], "19": [ 0.7201405152224825, 0.15833333333333333, 0.8571428571428571, 0.38333333333333336 ], "20": [ 0.702576112412178, 0.22291666666666668, 0.8091334894613583, 0.4354166666666667 ], "21": [ 0.6733021077283372, 0.24791666666666667, 0.7646370023419203, 0.47291666666666665 ], "22": [ 0.6276346604215457, 0.21458333333333332, 0.7142857142857143, 0.42916666666666664 ], "23": [ 0.6463700234192038, 0.16875, 0.7704918032786885, 0.38958333333333334 ], "24": [ 0.6463700234192038, 0.20416666666666666, 0.7646370023419203, 0.4375 ], "25": [ 0.6932084309133489, 0.26666666666666666, 0.9098360655737705, 0.5770833333333333 ], "26": [ 0.6838407494145199, 0.18125, 0.8032786885245902, 0.38958333333333334 ], "27": [ 0.6463700234192038, 0.20833333333333334, 0.711943793911007, 0.42291666666666666 ], "28": [ 0.6311475409836066, 0.18125, 0.7224824355971897, 0.38333333333333336 ], "29": [ 0.5913348946135831, 0.38125, 0.7224824355971897, 0.6145833333333334 ], "30": [ 0.6229508196721312, 0.18541666666666667, 0.689695550351288, 0.375 ], "31": [ 0.5784543325526932, 0.38333333333333336, 0.6545667447306791, 0.5041666666666667 ], "32": [ 0.5913348946135831, 0.35833333333333334, 0.6545667447306791, 0.5041666666666667 ], "33": [ 0.6416861826697893, 0.1375, 0.7505854800936768, 0.35208333333333336 ], "34": [ 0.6264637002341921, 0.22083333333333333, 0.7669789227166276, 0.4895833333333333 ], "35": [ 0.6370023419203747, 0.3229166666666667, 0.8723653395784543, 0.6916666666666667 ], "36": [ 0.6791569086651054, 0.3958333333333333, 0.9953161592505855, 0.9375 ], "37": [ 0.7107728337236534, 0.5041666666666667, 0.9754098360655737, 0.99375 ], "38": [ 0.8255269320843092, 0.22083333333333333, 0.9941451990632318, 0.4479166666666667 ], "39": [ 0.734192037470726, 0.475, 0.9461358313817331, 0.7916666666666666 ], "40": [ 0.7377049180327869, 0.4625, 0.8688524590163934, 0.65625 ], "41": [ 0.7283372365339579, 0.4041666666666667, 0.8665105386416861, 0.5916666666666667 ], "42": [ 0.6510538641686182, 0.47708333333333336, 0.8512880562060889, 0.81875 ], "43": [ 0.5409836065573771, 0.58125, 0.7002341920374707, 0.89375 ], "44": [ 0.5843091334894613, 0.42916666666666664, 0.7365339578454333, 0.6708333333333333 ], "45": [ 0.5936768149882904, 0.55, 0.7552693208430913, 0.85 ], "46": [ 0.7236533957845434, 0.7458333333333333, 0.9110070257611241, 0.9979166666666667 ], "47": [ 0.752927400468384, 0.49583333333333335, 0.990632318501171, 0.9041666666666667 ], "48": [ 0.7728337236533958, 0.24375, 0.9871194379391101, 0.6895833333333333 ], "49": [ 0.6873536299765808, 0.70625, 0.8477751756440282, 0.9979166666666667 ], "50": [ 0.6709601873536299, 0.42916666666666664, 0.9871194379391101, 0.9666666666666667 ], "51": [ 0.6053864168618267, 0.3875, 0.8981264637002342, 0.90625 ], "52": [ 0.5925058548009368, 0.35, 0.7423887587822015, 0.6395833333333333 ], "53": [ 0.6030444964871194, 0.33125, 0.7318501170960188, 0.5625 ], "54": [ 0.639344262295082, 0.5166666666666667, 0.8138173302107728, 0.8354166666666667 ], "55": [ 0.617096018735363, 0.5, 0.7810304449648712, 0.79375 ], "56": [ 0.6405152224824356, 0.47708333333333336, 0.968384074941452, 0.9979166666666667 ], "57": [ 0.6709601873536299, 0.45416666666666666, 0.968384074941452, 0.9979166666666667 ], "58": [ 0.7423887587822015, 0.4479166666666667, 0.977751756440281, 0.975 ], "59": [ 0.7646370023419203, 0.3875, 0.9871194379391101, 0.88125 ], "60": [ 0.7353629976580797, 0.34375, 0.9918032786885246, 0.8208333333333333 ], "61": [ 0.6416861826697893, 0.45, 0.8149882903981265, 0.75625 ], "62": [ 0.6346604215456675, 0.34791666666666665, 0.7681498829039812, 0.5770833333333333 ], "63": [ 0.6323185011709602, 0.39791666666666664, 0.8056206088992974, 0.7145833333333333 ], "64": [ 0.6756440281030445, 0.3729166666666667, 0.8641686182669789, 0.6229166666666667 ], "65": [ 0.6920374707259953, 0.3625, 0.8782201405152225, 0.6083333333333333 ], "66": [ 0.7213114754098361, 0.18333333333333332, 0.9016393442622951, 0.45208333333333334 ], "67": [ 0.7213114754098361, 0.47291666666666665, 0.9800936768149883, 0.9083333333333333 ], "68": [ 0.6487119437939111, 0.47291666666666665, 0.8735362997658079, 0.825 ], "69": [ 0.6487119437939111, 0.47291666666666665, 0.8255269320843092, 0.7541666666666667 ], "70": [ 0.6651053864168618, 0.46458333333333335, 0.8360655737704918, 0.6833333333333333 ], "71": [ 0.6686182669789227, 0.41875, 0.8536299765807962, 0.7229166666666667 ], "72": [ 0.6264637002341921, 0.32708333333333334, 0.7622950819672131, 0.5729166666666666 ], "73": [ 0.6639344262295082, 0.17083333333333334, 0.7939110070257611, 0.45208333333333334 ], "74": [ 0.6639344262295082, 0.17083333333333334, 0.7939110070257611, 0.45208333333333334 ], "75": [ 0.6592505854800936, 0.44166666666666665, 0.8138173302107728, 0.6541666666666667 ], "76": [ 0.6733021077283372, 0.42083333333333334, 0.8864168618266979, 0.7541666666666667 ], "77": [ 0.5562060889929742, 0.6354166666666666, 0.6990632318501171, 0.9291666666666667 ], "78": [ 0.5913348946135831, 0.34375, 0.6861826697892272, 0.5791666666666667 ], "79": [ 0.6334894613583139, 0.24791666666666667, 0.7576112412177985, 0.4979166666666667 ], "80": [ 0.6416861826697893, 0.2708333333333333, 0.788056206088993, 0.5479166666666667 ], "81": [ 0.6124121779859485, 0.47708333333333336, 0.7259953161592506, 0.6479166666666667 ], "82": [ 0.6334894613583139, 0.23333333333333334, 0.7412177985948478, 0.5020833333333333 ], "83": [ 0.6779859484777517, 0.09166666666666666, 0.8348946135831382, 0.4354166666666667 ], "84": [ 0.6779859484777517, 0.03333333333333333, 0.8430913348946136, 0.38958333333333334 ], "85": [ 0.6264637002341921, 0.4166666666666667, 0.8126463700234192, 0.7520833333333333 ], "86": [ 0.5702576112412178, 0.40208333333333335, 0.7154566744730679, 0.6666666666666666 ], "87": [ 0.5667447306791569, 0.38333333333333336, 0.6943793911007026, 0.63125 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 651.0538641686182, 493.75, 982.4355971896955, 947.9166666666666 ], "1.99473": [ 688.5245901639344, 304.16666666666663, 900.4683840749415, 593.75 ], "2.992095": [ 708.4309133489461, 337.5, 891.1007025761124, 597.9166666666666 ], "3.98946": [ 584.3091334894614, 352.08333333333337, 699.0632318501171, 535.4166666666666 ], "4.986825": [ 669.7892271662763, 350.0, 827.8688524590165, 552.0833333333334 ], "5.98419": [ 625.2927400468384, 368.75, 769.3208430913348, 575.0 ], "6.981555": [ 634.6604215456675, 391.6666666666667, 774.0046838407494, 589.5833333333334 ], "7.97892": [ 702.576112412178, 270.8333333333333, 891.1007025761124, 547.9166666666667 ], "8.976285": [ 709.6018735362998, 356.25, 798.5948477751756, 545.8333333333333 ], "9.97365": [ 633.4894613583139, 395.8333333333333, 752.927400468384, 577.0833333333333 ], "10.971015": [ 663.9344262295082, 327.0833333333333, 800.9367681498829, 541.6666666666666 ], "11.96838": [ 669.7892271662763, 379.16666666666663, 847.7751756440282, 633.3333333333333 ], "12.965745": [ 702.576112412178, 318.75, 969.5550351288056, 679.1666666666667 ], "13.963109": [ 713.1147540983607, 375.0, 829.03981264637, 572.9166666666666 ], "14.960474": [ 706.0889929742389, 339.58333333333337, 782.2014051522248, 537.5 ], "15.957839": [ 649.8829039812647, 327.0833333333333, 757.6112412177986, 508.3333333333333 ], "16.955204": [ 653.3957845433255, 329.1666666666667, 741.2177985948479, 552.0833333333334 ], "17.952569": [ 615.9250585480094, 364.5833333333333, 812.6463700234192, 675.0 ], "18.949934": [ 720.1405152224825, 158.33333333333331, 857.1428571428571, 383.33333333333337 ], "19.947299": [ 702.576112412178, 222.91666666666669, 809.1334894613583, 435.4166666666667 ], "20.944664": [ 673.3021077283372, 247.91666666666669, 764.6370023419204, 472.91666666666663 ], "21.942029": [ 627.6346604215457, 214.58333333333331, 714.2857142857143, 429.16666666666663 ], "22.939394": [ 646.3700234192038, 168.75, 770.4918032786885, 389.5833333333333 ], "23.936759": [ 646.3700234192038, 204.16666666666666, 764.6370023419204, 437.5 ], "24.934124": [ 693.2084309133489, 266.6666666666667, 909.8360655737705, 577.0833333333333 ], "25.931489": [ 683.8407494145199, 181.25, 803.2786885245902, 389.5833333333333 ], "26.928854": [ 646.3700234192038, 208.33333333333334, 711.943793911007, 422.9166666666667 ], "27.926219": [ 631.1475409836066, 181.25, 722.4824355971897, 383.33333333333337 ], "28.923584": [ 591.3348946135832, 381.25, 722.4824355971897, 614.5833333333334 ], "29.920949": [ 622.9508196721312, 185.41666666666669, 689.695550351288, 375.0 ], "30.918314": [ 578.4543325526931, 383.33333333333337, 654.5667447306791, 504.16666666666663 ], "31.915679": [ 591.3348946135832, 358.3333333333333, 654.5667447306791, 504.16666666666663 ], "32.913044": [ 641.6861826697892, 137.5, 750.5854800936768, 352.08333333333337 ], "33.910409": [ 626.4637002341921, 220.83333333333331, 766.9789227166276, 489.5833333333333 ], "34.907774": [ 637.0023419203748, 322.9166666666667, 872.3653395784543, 691.6666666666666 ], "35.905139": [ 679.1569086651053, 395.8333333333333, 995.3161592505854, 937.5 ], "36.902504": [ 710.7728337236534, 504.16666666666663, 975.4098360655737, 993.75 ], "37.899869": [ 825.5269320843091, 220.83333333333331, 994.1451990632319, 447.9166666666667 ], "38.897234": [ 734.1920374707261, 475.0, 946.135831381733, 791.6666666666666 ], "39.894598": [ 737.704918032787, 462.5, 868.8524590163934, 656.25 ], "40.891963": [ 728.3372365339578, 404.1666666666667, 866.5105386416861, 591.6666666666666 ], "41.889328": [ 651.0538641686182, 477.08333333333337, 851.288056206089, 818.75 ], "42.886693": [ 540.9836065573771, 581.25, 700.2341920374707, 893.75 ], "43.884058": [ 584.3091334894614, 429.16666666666663, 736.5339578454333, 670.8333333333333 ], "44.881423": [ 593.6768149882904, 550.0, 755.2693208430912, 850.0 ], "45.878788": [ 723.6533957845434, 745.8333333333334, 911.0070257611242, 997.9166666666666 ], "46.876153": [ 752.927400468384, 495.83333333333337, 990.632318501171, 904.1666666666666 ], "47.873518": [ 772.8337236533957, 243.75, 987.1194379391101, 689.5833333333334 ], "48.870883": [ 687.3536299765808, 706.25, 847.7751756440282, 997.9166666666666 ], "49.868248": [ 670.96018735363, 429.16666666666663, 987.1194379391101, 966.6666666666666 ], "50.865613": [ 605.3864168618267, 387.5, 898.1264637002342, 906.25 ], "51.862978": [ 592.5058548009367, 350.0, 742.3887587822014, 639.5833333333333 ], "52.860343": [ 603.0444964871194, 331.25, 731.8501170960187, 562.5 ], "53.857708": [ 639.344262295082, 516.6666666666667, 813.8173302107729, 835.4166666666667 ], "54.855073": [ 617.096018735363, 500.0, 781.0304449648712, 793.75 ], "55.852438": [ 640.5152224824357, 477.08333333333337, 968.3840749414519, 997.9166666666666 ], "56.849803": [ 670.96018735363, 454.1666666666667, 968.3840749414519, 997.9166666666666 ], "57.847168": [ 742.3887587822014, 447.9166666666667, 977.751756440281, 975.0 ], "58.844533": [ 764.6370023419204, 387.5, 987.1194379391101, 881.25 ], "59.841898": [ 735.3629976580796, 343.75, 991.8032786885245, 820.8333333333333 ], "60.839263": [ 641.6861826697892, 450.0, 814.9882903981265, 756.25 ], "61.836628": [ 634.6604215456675, 347.91666666666663, 768.1498829039813, 577.0833333333333 ], "62.833993": [ 632.3185011709602, 397.91666666666663, 805.6206088992974, 714.5833333333334 ], "63.831358": [ 675.6440281030444, 372.9166666666667, 864.1686182669789, 622.9166666666666 ], "64.828723": [ 692.0374707259953, 362.5, 878.2201405152225, 608.3333333333333 ], "65.826087": [ 721.3114754098361, 183.33333333333331, 901.6393442622951, 452.0833333333333 ], "66.823452": [ 721.3114754098361, 472.91666666666663, 980.0936768149883, 908.3333333333334 ], "67.820817": [ 648.711943793911, 472.91666666666663, 873.5362997658079, 825.0 ], "68.818182": [ 648.711943793911, 472.91666666666663, 825.5269320843091, 754.1666666666666 ], "69.815547": [ 665.1053864168617, 464.58333333333337, 836.0655737704918, 683.3333333333334 ], "70.812912": [ 668.6182669789226, 418.75, 853.6299765807962, 722.9166666666666 ], "71.810277": [ 626.4637002341921, 327.0833333333333, 762.295081967213, 572.9166666666666 ], "72.807642": [ 663.9344262295082, 170.83333333333334, 793.9110070257611, 452.0833333333333 ], "73.805007": [ 663.9344262295082, 170.83333333333334, 793.9110070257611, 452.0833333333333 ], "74.802372": [ 659.2505854800936, 441.66666666666663, 813.8173302107729, 654.1666666666666 ], "75.799737": [ 673.3021077283372, 420.8333333333333, 886.4168618266979, 754.1666666666666 ], "76.797102": [ 556.2060889929742, 635.4166666666666, 699.0632318501171, 929.1666666666667 ], "77.794467": [ 591.3348946135832, 343.75, 686.1826697892271, 579.1666666666667 ], "78.791832": [ 633.4894613583139, 247.91666666666669, 757.6112412177986, 497.9166666666667 ], "79.789197": [ 641.6861826697892, 270.8333333333333, 788.056206088993, 547.9166666666667 ], "80.786562": [ 612.4121779859485, 477.08333333333337, 725.9953161592506, 647.9166666666667 ], "81.783927": [ 633.4894613583139, 233.33333333333334, 741.2177985948479, 502.0833333333333 ], "82.781292": [ 677.9859484777518, 91.66666666666666, 834.8946135831383, 435.4166666666667 ], "83.778657": [ 677.9859484777518, 33.333333333333336, 843.0913348946136, 389.5833333333333 ], "84.776022": [ 626.4637002341921, 416.6666666666667, 812.6463700234192, 752.0833333333334 ], "85.773387": [ 570.2576112412178, 402.08333333333337, 715.4566744730679, 666.6666666666666 ], "86.770752": [ 566.7447306791569, 383.33333333333337, 694.3793911007026, 631.25 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_19": { "video_name": "CholecTrack20_train_19", "text": "hook during calot triangle dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 645.8333333333334, 850.1170960187353, 941.6666666666666, 949.648711943794 ], "1.003267": [ 412.5, 651.0538641686182, 893.75, 889.9297423887588 ], "2.006533": [ 652.0833333333334, 612.4121779859485, 997.9166666666666, 791.5690866510539 ], "3.0098": [ 500.0, 754.0983606557377, 981.25, 982.4355971896955 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8501170960187353, 0.6458333333333334, 0.949648711943794, 0.9416666666666667 ], "1": [ 0.6510538641686182, 0.4125, 0.8899297423887588, 0.89375 ], "2": [ 0.6124121779859485, 0.6520833333333333, 0.7915690866510539, 0.9979166666666667 ], "3": [ 0.7540983606557377, 0.5, 0.9824355971896955, 0.98125 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 850.1170960187353, 645.8333333333334, 949.648711943794, 941.6666666666666 ], "1.003267": [ 651.0538641686182, 412.5, 889.9297423887588, 893.75 ], "2.006533": [ 612.4121779859485, 652.0833333333334, 791.5690866510539, 997.9166666666666 ], "3.0098": [ 754.0983606557377, 500.0, 982.4355971896955, 981.25 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_20": { "video_name": "CholecTrack20_train_20", "text": "bipolar during calot triangle dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "21.068599": [ 658.3333333333334, 523.4192037470726, 1000.0, 812.6463700234192 ], "23.075133": [ 281.25, 532.7868852459017, 737.5, 813.8173302107729 ], "24.078399": [ 462.5, 688.5245901639344, 902.0833333333334, 946.135831381733 ], "25.081666": [ 412.5, 668.6182669789226, 706.25, 864.1686182669789 ], "26.084933": [ 441.66666666666663, 658.07962529274, 727.0833333333333, 831.3817330210774 ], "27.088199": [ 433.33333333333337, 649.8829039812647, 708.3333333333334, 814.9882903981265 ], "28.091466": [ 493.75, 639.344262295082, 908.3333333333334, 877.0491803278688 ], "29.094732": [ 377.0833333333333, 612.4121779859485, 772.9166666666667, 865.3395784543325 ], "30.097999": [ 377.0833333333333, 612.4121779859485, 772.9166666666667, 865.3395784543325 ], "31.101266": [ 358.3333333333333, 626.4637002341921, 668.75, 816.1592505854801 ], "32.104532": [ 393.75, 615.9250585480094, 670.8333333333333, 766.9789227166276 ], "33.107799": [ 414.58333333333337, 627.6346604215457, 718.75, 795.0819672131147 ], "34.111066": [ 429.16666666666663, 634.6604215456675, 758.3333333333333, 831.3817330210774 ], "35.114332": [ 337.5, 597.1896955503513, 804.1666666666667, 878.2201405152225 ], "36.117599": [ 527.0833333333334, 633.4894613583139, 997.9166666666666, 926.2295081967213 ], "37.120866": [ 400.0, 667.4473067915691, 918.75, 956.6744730679156 ], "38.124132": [ 377.0833333333333, 675.6440281030444, 841.6666666666666, 961.3583138173302 ], "39.127399": [ 468.75, 681.4988290398127, 850.0, 912.1779859484777 ], "40.130665": [ 477.08333333333337, 692.0374707259953, 850.0, 912.1779859484777 ], "41.133932": [ 477.08333333333337, 692.0374707259953, 850.0, 912.1779859484777 ], "42.137199": [ 575.0, 717.7985948477752, 968.75, 934.4262295081968 ], "43.140465": [ 602.0833333333333, 647.5409836065575, 997.9166666666666, 942.6229508196722 ], "44.143732": [ 506.25, 769.3208430913348, 916.6666666666666, 991.8032786885245 ], "45.146999": [ 552.0833333333334, 812.6463700234192, 916.6666666666666, 991.8032786885245 ], "46.150265": [ 581.25, 740.0468384074942, 997.9166666666666, 976.5807962529274 ], "47.153532": [ 447.9166666666667, 669.7892271662763, 885.4166666666666, 927.400468384075 ], "48.156799": [ 564.5833333333334, 647.5409836065575, 987.5, 892.271662763466 ], "49.160065": [ 416.6666666666667, 634.6604215456675, 768.75, 831.3817330210774 ], "50.163332": [ 427.0833333333333, 620.6088992974239, 764.5833333333333, 797.423887587822 ], "51.166598": [ 433.33333333333337, 637.0023419203748, 781.25, 823.1850117096019 ], "52.169865": [ 558.3333333333334, 620.6088992974239, 997.9166666666666, 928.5714285714286 ], "53.173132": [ 550.0, 670.96018735363, 997.9166666666666, 963.7002341920374 ], "54.176398": [ 550.0, 701.4051522248244, 997.9166666666666, 982.4355971896955 ], "55.179665": [ 491.66666666666663, 617.096018735363, 997.9166666666666, 951.9906323185011 ], "56.182932": [ 389.5833333333333, 740.0468384074942, 779.1666666666666, 996.4871194379391 ], "57.186198": [ 597.9166666666666, 606.5573770491803, 995.8333333333334, 894.6135831381733 ], "58.189465": [ 575.0, 632.3185011709602, 997.9166666666666, 963.7002341920374 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "21": [ 0.5234192037470726, 0.6583333333333333, 0.8126463700234192, 1.0 ], "23": [ 0.5327868852459017, 0.28125, 0.8138173302107728, 0.7375 ], "24": [ 0.6885245901639344, 0.4625, 0.9461358313817331, 0.9020833333333333 ], "25": [ 0.6686182669789227, 0.4125, 0.8641686182669789, 0.70625 ], "26": [ 0.65807962529274, 0.44166666666666665, 0.8313817330210773, 0.7270833333333333 ], "27": [ 0.6498829039812647, 0.43333333333333335, 0.8149882903981265, 0.7083333333333334 ], "28": [ 0.639344262295082, 0.49375, 0.8770491803278688, 0.9083333333333333 ], "29": [ 0.6124121779859485, 0.3770833333333333, 0.8653395784543325, 0.7729166666666667 ], "30": [ 0.6124121779859485, 0.3770833333333333, 0.8653395784543325, 0.7729166666666667 ], "31": [ 0.6264637002341921, 0.35833333333333334, 0.8161592505854801, 0.66875 ], "32": [ 0.6159250585480094, 0.39375, 0.7669789227166276, 0.6708333333333333 ], "33": [ 0.6276346604215457, 0.41458333333333336, 0.7950819672131147, 0.71875 ], "34": [ 0.6346604215456675, 0.42916666666666664, 0.8313817330210773, 0.7583333333333333 ], "35": [ 0.5971896955503513, 0.3375, 0.8782201405152225, 0.8041666666666667 ], "36": [ 0.6334894613583139, 0.5270833333333333, 0.9262295081967213, 0.9979166666666667 ], "37": [ 0.667447306791569, 0.4, 0.9566744730679156, 0.91875 ], "38": [ 0.6756440281030445, 0.3770833333333333, 0.9613583138173302, 0.8416666666666667 ], "39": [ 0.6814988290398126, 0.46875, 0.9121779859484778, 0.85 ], "40": [ 0.6920374707259953, 0.47708333333333336, 0.9121779859484778, 0.85 ], "41": [ 0.6920374707259953, 0.47708333333333336, 0.9121779859484778, 0.85 ], "42": [ 0.7177985948477752, 0.575, 0.9344262295081968, 0.96875 ], "43": [ 0.6475409836065574, 0.6020833333333333, 0.9426229508196722, 0.9979166666666667 ], "44": [ 0.7693208430913349, 0.50625, 0.9918032786885246, 0.9166666666666666 ], "45": [ 0.8126463700234192, 0.5520833333333334, 0.9918032786885246, 0.9166666666666666 ], "46": [ 0.7400468384074942, 0.58125, 0.9765807962529274, 0.9979166666666667 ], "47": [ 0.6697892271662763, 0.4479166666666667, 0.927400468384075, 0.8854166666666666 ], "48": [ 0.6475409836065574, 0.5645833333333333, 0.892271662763466, 0.9875 ], "49": [ 0.6346604215456675, 0.4166666666666667, 0.8313817330210773, 0.76875 ], "50": [ 0.6206088992974239, 0.4270833333333333, 0.797423887587822, 0.7645833333333333 ], "51": [ 0.6370023419203747, 0.43333333333333335, 0.8231850117096019, 0.78125 ], "52": [ 0.6206088992974239, 0.5583333333333333, 0.9285714285714286, 0.9979166666666667 ], "53": [ 0.6709601873536299, 0.55, 0.9637002341920374, 0.9979166666666667 ], "54": [ 0.7014051522248244, 0.55, 0.9824355971896955, 0.9979166666666667 ], "55": [ 0.617096018735363, 0.49166666666666664, 0.9519906323185011, 0.9979166666666667 ], "56": [ 0.7400468384074942, 0.38958333333333334, 0.9964871194379391, 0.7791666666666667 ], "57": [ 0.6065573770491803, 0.5979166666666667, 0.8946135831381733, 0.9958333333333333 ], "58": [ 0.6323185011709602, 0.575, 0.9637002341920374, 0.9979166666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "21.068599": [ 523.4192037470726, 658.3333333333334, 812.6463700234192, 1000.0 ], "23.075133": [ 532.7868852459017, 281.25, 813.8173302107729, 737.5 ], "24.078399": [ 688.5245901639344, 462.5, 946.135831381733, 902.0833333333334 ], "25.081666": [ 668.6182669789226, 412.5, 864.1686182669789, 706.25 ], "26.084933": [ 658.07962529274, 441.66666666666663, 831.3817330210774, 727.0833333333333 ], "27.088199": [ 649.8829039812647, 433.33333333333337, 814.9882903981265, 708.3333333333334 ], "28.091466": [ 639.344262295082, 493.75, 877.0491803278688, 908.3333333333334 ], "29.094732": [ 612.4121779859485, 377.0833333333333, 865.3395784543325, 772.9166666666667 ], "30.097999": [ 612.4121779859485, 377.0833333333333, 865.3395784543325, 772.9166666666667 ], "31.101266": [ 626.4637002341921, 358.3333333333333, 816.1592505854801, 668.75 ], "32.104532": [ 615.9250585480094, 393.75, 766.9789227166276, 670.8333333333333 ], "33.107799": [ 627.6346604215457, 414.58333333333337, 795.0819672131147, 718.75 ], "34.111066": [ 634.6604215456675, 429.16666666666663, 831.3817330210774, 758.3333333333333 ], "35.114332": [ 597.1896955503513, 337.5, 878.2201405152225, 804.1666666666667 ], "36.117599": [ 633.4894613583139, 527.0833333333334, 926.2295081967213, 997.9166666666666 ], "37.120866": [ 667.4473067915691, 400.0, 956.6744730679156, 918.75 ], "38.124132": [ 675.6440281030444, 377.0833333333333, 961.3583138173302, 841.6666666666666 ], "39.127399": [ 681.4988290398127, 468.75, 912.1779859484777, 850.0 ], "40.130665": [ 692.0374707259953, 477.08333333333337, 912.1779859484777, 850.0 ], "41.133932": [ 692.0374707259953, 477.08333333333337, 912.1779859484777, 850.0 ], "42.137199": [ 717.7985948477752, 575.0, 934.4262295081968, 968.75 ], "43.140465": [ 647.5409836065575, 602.0833333333333, 942.6229508196722, 997.9166666666666 ], "44.143732": [ 769.3208430913348, 506.25, 991.8032786885245, 916.6666666666666 ], "45.146999": [ 812.6463700234192, 552.0833333333334, 991.8032786885245, 916.6666666666666 ], "46.150265": [ 740.0468384074942, 581.25, 976.5807962529274, 997.9166666666666 ], "47.153532": [ 669.7892271662763, 447.9166666666667, 927.400468384075, 885.4166666666666 ], "48.156799": [ 647.5409836065575, 564.5833333333334, 892.271662763466, 987.5 ], "49.160065": [ 634.6604215456675, 416.6666666666667, 831.3817330210774, 768.75 ], "50.163332": [ 620.6088992974239, 427.0833333333333, 797.423887587822, 764.5833333333333 ], "51.166598": [ 637.0023419203748, 433.33333333333337, 823.1850117096019, 781.25 ], "52.169865": [ 620.6088992974239, 558.3333333333334, 928.5714285714286, 997.9166666666666 ], "53.173132": [ 670.96018735363, 550.0, 963.7002341920374, 997.9166666666666 ], "54.176398": [ 701.4051522248244, 550.0, 982.4355971896955, 997.9166666666666 ], "55.179665": [ 617.096018735363, 491.66666666666663, 951.9906323185011, 997.9166666666666 ], "56.182932": [ 740.0468384074942, 389.5833333333333, 996.4871194379391, 779.1666666666666 ], "57.186198": [ 606.5573770491803, 597.9166666666666, 894.6135831381733, 995.8333333333334 ], "58.189465": [ 632.3185011709602, 575.0, 963.7002341920374, 997.9166666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_21": { "video_name": "CholecTrack20_train_21", "text": "bipolar during calot triangle dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "2.992095": [ 0.0, 593.6768149882904, 695.8333333333333, 951.9906323185011 ], "3.98946": [ 310.4166666666667, 629.976580796253, 658.3333333333334, 950.8196721311475 ], "4.986825": [ 420.8333333333333, 659.2505854800936, 712.5, 971.8969555035128 ], "5.98419": [ 456.25, 597.1896955503513, 720.8333333333334, 939.1100702576113 ], "6.981555": [ 462.5, 644.0281030444966, 675.0, 934.4262295081968 ], "7.97892": [ 410.41666666666663, 596.0187353629976, 616.6666666666667, 880.5620608899297 ], "8.976285": [ 420.8333333333333, 617.096018735363, 616.6666666666667, 880.5620608899297 ], "9.97365": [ 385.4166666666667, 618.2669789227167, 591.6666666666666, 900.4683840749415 ], "10.971015": [ 306.25, 593.6768149882904, 691.6666666666666, 953.1615925058547 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "3": [ 0.5936768149882904, 0.0, 0.9519906323185011, 0.6958333333333333 ], "4": [ 0.629976580796253, 0.3104166666666667, 0.9508196721311475, 0.6583333333333333 ], "5": [ 0.6592505854800936, 0.42083333333333334, 0.9718969555035128, 0.7125 ], "6": [ 0.5971896955503513, 0.45625, 0.9391100702576113, 0.7208333333333333 ], "7": [ 0.6440281030444965, 0.4625, 0.9344262295081968, 0.675 ], "8": [ 0.5960187353629977, 0.41041666666666665, 0.8805620608899297, 0.6166666666666667 ], "9": [ 0.617096018735363, 0.42083333333333334, 0.8805620608899297, 0.6166666666666667 ], "10": [ 0.6182669789227166, 0.3854166666666667, 0.9004683840749415, 0.5916666666666667 ], "11": [ 0.5936768149882904, 0.30625, 0.9531615925058547, 0.6916666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "2.992095": [ 593.6768149882904, 0.0, 951.9906323185011, 695.8333333333333 ], "3.98946": [ 629.976580796253, 310.4166666666667, 950.8196721311475, 658.3333333333334 ], "4.986825": [ 659.2505854800936, 420.8333333333333, 971.8969555035128, 712.5 ], "5.98419": [ 597.1896955503513, 456.25, 939.1100702576113, 720.8333333333334 ], "6.981555": [ 644.0281030444966, 462.5, 934.4262295081968, 675.0 ], "7.97892": [ 596.0187353629976, 410.41666666666663, 880.5620608899297, 616.6666666666667 ], "8.976285": [ 617.096018735363, 420.8333333333333, 880.5620608899297, 616.6666666666667 ], "9.97365": [ 618.2669789227167, 385.4166666666667, 900.4683840749415, 591.6666666666666 ], "10.971015": [ 593.6768149882904, 306.25, 953.1615925058547, 691.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_22": { "video_name": "CholecTrack20_train_22", "text": "grasper during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0.997365": [ 335.41666666666663, 477.751756440281, 495.83333333333337, 756.4402810304449 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "1": [ 0.477751756440281, 0.33541666666666664, 0.7564402810304449, 0.49583333333333335 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0.997365": [ 477.751756440281, 335.41666666666663, 756.4402810304449, 495.83333333333337 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "cholectrack20_train_23": { "video_name": "CholecTrack20_train_23", "text": "specimen bag during clipping and cutting", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 454.3325526932084, 241.66666666666666, 670.96018735363 ], "1.99473": [ 150.0, 437.9391100702576, 575.0, 722.4824355971897 ], "2.992095": [ 166.66666666666666, 365.3395784543326, 641.6666666666667, 694.3793911007026 ], "3.98946": [ 0.0, 228.33723653395785, 477.08333333333337, 666.2763466042154 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.45433255269320844, 0.0, 0.6709601873536299, 0.24166666666666667 ], "2": [ 0.4379391100702576, 0.15, 0.7224824355971897, 0.575 ], "3": [ 0.36533957845433257, 0.16666666666666666, 0.6943793911007026, 0.6416666666666667 ], "4": [ 0.22833723653395785, 0.0, 0.6662763466042154, 0.47708333333333336 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 454.3325526932084, 0.0, 670.96018735363, 241.66666666666666 ], "1.99473": [ 437.9391100702576, 150.0, 722.4824355971897, 575.0 ], "2.992095": [ 365.3395784543326, 166.66666666666666, 694.3793911007026, 641.6666666666667 ], "3.98946": [ 228.33723653395785, 0.0, 666.2763466042154, 477.08333333333337 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "cholectrack20" }, "egosurgery_train_0": { "video_name": "egosurgery_train_0", "text": "Own hands right during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 145.37037037037038, 644.2708333333334, 800.0, 944.7916666666667 ], "2": [ 95.37037037037037, 509.8958333333333, 703.7037037037037, 880.7291666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6442708333333333, 0.14537037037037037, 0.9447916666666667, 0.8 ], "1": [ 0.5098958333333333, 0.09537037037037037, 0.8807291666666667, 0.7037037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 644.2708333333334, 145.37037037037038, 944.7916666666667, 800.0 ], "2": [ 509.8958333333333, 95.37037037037037, 880.7291666666666, 703.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_1": { "video_name": "egosurgery_train_1", "text": "Syringe during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 87.03703703703704, 546.875, 436.11111111111114, 781.25 ], "2": [ 15.740740740740739, 519.2708333333334, 564.8148148148148, 603.125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.546875, 0.08703703703703704, 0.78125, 0.4361111111111111 ], "1": [ 0.5192708333333333, 0.01574074074074074, 0.603125, 0.5648148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 546.875, 87.03703703703704, 781.25, 436.11111111111114 ], "2": [ 519.2708333333334, 15.740740740740739, 603.125, 564.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_2": { "video_name": "egosurgery_train_2", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 482.4074074074074, 220.3125, 999.0740740740741, 523.9583333333333 ], "2": [ 418.51851851851853, 186.45833333333334, 999.0740740740741, 535.9375 ], "4": [ 316.66666666666663, 173.95833333333331, 999.0740740740741, 570.3125 ], "6": [ 312.03703703703707, 204.6875, 999.0740740740741, 607.8125 ], "8": [ 309.25925925925924, 100.0, 999.0740740740741, 528.125 ], "10": [ 308.33333333333337, 100.52083333333334, 999.0740740740741, 505.7291666666667 ], "12": [ 317.5925925925926, 87.5, 999.0740740740741, 492.1875 ], "14": [ 349.0740740740741, 104.16666666666667, 999.0740740740741, 493.75 ], "16": [ 345.3703703703704, 78.64583333333333, 999.0740740740741, 492.70833333333337 ], "18": [ 331.48148148148147, 81.25, 999.0740740740741, 498.4375 ], "20": [ 332.40740740740745, 77.08333333333334, 999.0740740740741, 496.35416666666663 ], "22": [ 432.4074074074074, 203.64583333333334, 999.0740740740741, 546.875 ], "24": [ 383.33333333333337, 213.02083333333331, 999.0740740740741, 520.8333333333334 ], "26": [ 339.8148148148148, 191.66666666666669, 999.0740740740741, 522.9166666666667 ], "28": [ 301.85185185185185, 165.10416666666666, 999.0740740740741, 512.5 ], "30": [ 365.74074074074076, 182.29166666666666, 999.0740740740741, 510.93750000000006 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2203125, 0.4824074074074074, 0.5239583333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.18645833333333334, 0.4185185185185185, 0.5359375, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.17395833333333333, 0.31666666666666665, 0.5703125, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.2046875, 0.31203703703703706, 0.6078125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.1, 0.30925925925925923, 0.528125, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.10052083333333334, 0.30833333333333335, 0.5057291666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.0875, 0.3175925925925926, 0.4921875, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.10416666666666667, 0.3490740740740741, 0.49375, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.07864583333333333, 0.3453703703703704, 0.49270833333333336, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.08125, 0.3314814814814815, 0.4984375, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.07708333333333334, 0.33240740740740743, 0.49635416666666665, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.20364583333333333, 0.4324074074074074, 0.546875, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.21302083333333333, 0.38333333333333336, 0.5208333333333334, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.19166666666666668, 0.3398148148148148, 0.5229166666666667, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.16510416666666666, 0.30185185185185187, 0.5125, 0.9990740740740741 ], "15": [ 0.18229166666666666, 0.36574074074074076, 0.5109375, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 220.3125, 482.4074074074074, 523.9583333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 186.45833333333334, 418.51851851851853, 535.9375, 999.0740740740741 ], "4": [ 173.95833333333331, 316.66666666666663, 570.3125, 999.0740740740741 ], "6": [ 204.6875, 312.03703703703707, 607.8125, 999.0740740740741 ], "8": [ 100.0, 309.25925925925924, 528.125, 999.0740740740741 ], "10": [ 100.52083333333334, 308.33333333333337, 505.7291666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 87.5, 317.5925925925926, 492.1875, 999.0740740740741 ], "14": [ 104.16666666666667, 349.0740740740741, 493.75, 999.0740740740741 ], "16": [ 78.64583333333333, 345.3703703703704, 492.70833333333337, 999.0740740740741 ], "18": [ 81.25, 331.48148148148147, 498.4375, 999.0740740740741 ], "20": [ 77.08333333333334, 332.40740740740745, 496.35416666666663, 999.0740740740741 ], "22": [ 203.64583333333334, 432.4074074074074, 546.875, 999.0740740740741 ], "24": [ 213.02083333333331, 383.33333333333337, 520.8333333333334, 999.0740740740741 ], "26": [ 191.66666666666669, 339.8148148148148, 522.9166666666667, 999.0740740740741 ], "28": [ 165.10416666666666, 301.85185185185185, 512.5, 999.0740740740741 ], "30": [ 182.29166666666666, 365.74074074074076, 510.93750000000006, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_3": { "video_name": "egosurgery_train_3", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 402.77777777777777, 507.8125, 997.2222222222223, 727.6041666666667 ], "2": [ 352.7777777777778, 569.7916666666667, 999.0740740740741, 861.4583333333334 ], "4": [ 202.77777777777777, 582.2916666666666, 998.1481481481482, 921.3541666666667 ], "6": [ 202.77777777777777, 598.4375, 997.2222222222223, 975.5208333333333 ], "8": [ 405.55555555555554, 539.5833333333333, 996.2962962962963, 891.6666666666667 ], "10": [ 330.55555555555554, 553.125, 997.2222222222223, 941.6666666666666 ], "12": [ 234.25925925925924, 511.97916666666663, 933.3333333333334, 963.0208333333334 ], "14": [ 208.33333333333334, 505.7291666666667, 871.2962962962963, 999.4791666666667 ], "16": [ 185.18518518518516, 511.97916666666663, 844.4444444444445, 999.4791666666667 ], "18": [ 220.37037037037038, 503.64583333333337, 825.925925925926, 999.4791666666667 ], "20": [ 223.14814814814815, 504.68749999999994, 823.1481481481482, 998.4375 ], "22": [ 152.7777777777778, 530.7291666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "24": [ 148.14814814814815, 488.54166666666663, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "26": [ 200.0, 497.3958333333333, 962.9629629629629, 999.4791666666667 ], "28": [ 204.62962962962965, 506.77083333333326, 874.0740740740741, 999.4791666666667 ], "30": [ 202.77777777777777, 552.0833333333334, 986.1111111111112, 946.3541666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5078125, 0.4027777777777778, 0.7276041666666667, 0.9972222222222222 ], "1": [ 0.5697916666666667, 0.3527777777777778, 0.8614583333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5822916666666667, 0.20277777777777778, 0.9213541666666667, 0.9981481481481481 ], "3": [ 0.5984375, 0.20277777777777778, 0.9755208333333333, 0.9972222222222222 ], "4": [ 0.5395833333333333, 0.40555555555555556, 0.8916666666666667, 0.9962962962962963 ], "5": [ 0.553125, 0.33055555555555555, 0.9416666666666667, 0.9972222222222222 ], "6": [ 0.5119791666666667, 0.23425925925925925, 0.9630208333333333, 0.9333333333333333 ], "7": [ 0.5057291666666667, 0.20833333333333334, 0.9994791666666667, 0.8712962962962963 ], "8": [ 0.5119791666666667, 0.18518518518518517, 0.9994791666666667, 0.8444444444444444 ], "9": [ 0.5036458333333333, 0.22037037037037038, 0.9994791666666667, 0.825925925925926 ], "10": [ 0.5046875, 0.22314814814814815, 0.9984375, 0.8231481481481482 ], "11": [ 0.5307291666666667, 0.1527777777777778, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.48854166666666665, 0.14814814814814814, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.4973958333333333, 0.2, 0.9994791666666667, 0.9629629629629629 ], "14": [ 0.5067708333333333, 0.20462962962962963, 0.9994791666666667, 0.8740740740740741 ], "15": [ 0.5520833333333334, 0.20277777777777778, 0.9463541666666667, 0.9861111111111112 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 507.8125, 402.77777777777777, 727.6041666666667, 997.2222222222223 ], "2": [ 569.7916666666667, 352.7777777777778, 861.4583333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 582.2916666666666, 202.77777777777777, 921.3541666666667, 998.1481481481482 ], "6": [ 598.4375, 202.77777777777777, 975.5208333333333, 997.2222222222223 ], "8": [ 539.5833333333333, 405.55555555555554, 891.6666666666667, 996.2962962962963 ], "10": [ 553.125, 330.55555555555554, 941.6666666666666, 997.2222222222223 ], "12": [ 511.97916666666663, 234.25925925925924, 963.0208333333334, 933.3333333333334 ], "14": [ 505.7291666666667, 208.33333333333334, 999.4791666666667, 871.2962962962963 ], "16": [ 511.97916666666663, 185.18518518518516, 999.4791666666667, 844.4444444444445 ], "18": [ 503.64583333333337, 220.37037037037038, 999.4791666666667, 825.925925925926 ], "20": [ 504.68749999999994, 223.14814814814815, 998.4375, 823.1481481481482 ], "22": [ 530.7291666666667, 152.7777777777778, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "24": [ 488.54166666666663, 148.14814814814815, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "26": [ 497.3958333333333, 200.0, 999.4791666666667, 962.9629629629629 ], "28": [ 506.77083333333326, 204.62962962962965, 999.4791666666667, 874.0740740740741 ], "30": [ 552.0833333333334, 202.77777777777777, 946.3541666666667, 986.1111111111112 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_4": { "video_name": "egosurgery_train_4", "text": "Other hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 882.8125, 249.07407407407408, 999.4791666666667 ], "2": [ 41.666666666666664, 750.5208333333333, 529.6296296296297, 999.4791666666667 ], "4": [ 264.81481481481484, 689.0625, 577.7777777777777, 998.9583333333333 ], "6": [ 272.2222222222222, 667.7083333333334, 570.3703703703704, 998.4375 ], "8": [ 261.11111111111114, 686.4583333333333, 562.962962962963, 996.875 ], "10": [ 339.8148148148148, 676.0416666666666, 600.0, 999.4791666666667 ], "12": [ 332.40740740740745, 618.2291666666667, 674.074074074074, 997.9166666666666 ], "14": [ 421.2962962962963, 571.875, 779.6296296296297, 998.4375 ], "16": [ 365.74074074074076, 604.6875, 677.7777777777778, 996.875 ], "18": [ 391.6666666666667, 607.2916666666666, 725.925925925926, 997.9166666666666 ], "20": [ 365.74074074074076, 556.25, 699.074074074074, 997.3958333333334 ], "22": [ 334.25925925925924, 573.9583333333334, 609.2592592592592, 997.9166666666666 ], "24": [ 367.5925925925926, 573.4375, 675.925925925926, 999.4791666666667 ], "26": [ 364.81481481481484, 664.0625, 710.1851851851851, 997.9166666666666 ], "28": [ 450.925925925926, 617.1875, 741.6666666666667, 999.4791666666667 ], "30": [ 471.29629629629625, 661.9791666666666, 787.9629629629629, 999.4791666666667 ], "32": [ 391.6666666666667, 668.75, 775.0, 997.9166666666666 ], "34": [ 394.44444444444446, 660.4166666666666, 733.3333333333333, 997.3958333333334 ], "36": [ 360.18518518518516, 642.7083333333334, 706.4814814814815, 997.3958333333334 ], "38": [ 433.33333333333337, 680.2083333333333, 858.3333333333333, 998.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8828125, 0.0, 0.9994791666666667, 0.2490740740740741 ], "1": [ 0.7505208333333333, 0.041666666666666664, 0.9994791666666667, 0.5296296296296297 ], "2": [ 0.6890625, 0.26481481481481484, 0.9989583333333333, 0.5777777777777777 ], "3": [ 0.6677083333333333, 0.2722222222222222, 0.9984375, 0.5703703703703704 ], "4": [ 0.6864583333333333, 0.2611111111111111, 0.996875, 0.562962962962963 ], "5": [ 0.6760416666666667, 0.3398148148148148, 0.9994791666666667, 0.6 ], "6": [ 0.6182291666666667, 0.33240740740740743, 0.9979166666666667, 0.674074074074074 ], "7": [ 0.571875, 0.4212962962962963, 0.9984375, 0.7796296296296297 ], "8": [ 0.6046875, 0.36574074074074076, 0.996875, 0.6777777777777778 ], "9": [ 0.6072916666666667, 0.39166666666666666, 0.9979166666666667, 0.725925925925926 ], "10": [ 0.55625, 0.36574074074074076, 0.9973958333333334, 0.6990740740740741 ], "11": [ 0.5739583333333333, 0.33425925925925926, 0.9979166666666667, 0.6092592592592593 ], "12": [ 0.5734375, 0.3675925925925926, 0.9994791666666667, 0.6759259259259259 ], "13": [ 0.6640625, 0.3648148148148148, 0.9979166666666667, 0.7101851851851851 ], "14": [ 0.6171875, 0.45092592592592595, 0.9994791666666667, 0.7416666666666667 ], "15": [ 0.6619791666666667, 0.47129629629629627, 0.9994791666666667, 0.787962962962963 ], "16": [ 0.66875, 0.39166666666666666, 0.9979166666666667, 0.775 ], "17": [ 0.6604166666666667, 0.39444444444444443, 0.9973958333333334, 0.7333333333333333 ], "18": [ 0.6427083333333333, 0.36018518518518516, 0.9973958333333334, 0.7064814814814815 ], "19": [ 0.6802083333333333, 0.43333333333333335, 0.9984375, 0.8583333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 882.8125, 0.0, 999.4791666666667, 249.07407407407408 ], "2": [ 750.5208333333333, 41.666666666666664, 999.4791666666667, 529.6296296296297 ], "4": [ 689.0625, 264.81481481481484, 998.9583333333333, 577.7777777777777 ], "6": [ 667.7083333333334, 272.2222222222222, 998.4375, 570.3703703703704 ], "8": [ 686.4583333333333, 261.11111111111114, 996.875, 562.962962962963 ], "10": [ 676.0416666666666, 339.8148148148148, 999.4791666666667, 600.0 ], "12": [ 618.2291666666667, 332.40740740740745, 997.9166666666666, 674.074074074074 ], "14": [ 571.875, 421.2962962962963, 998.4375, 779.6296296296297 ], "16": [ 604.6875, 365.74074074074076, 996.875, 677.7777777777778 ], "18": [ 607.2916666666666, 391.6666666666667, 997.9166666666666, 725.925925925926 ], "20": [ 556.25, 365.74074074074076, 997.3958333333334, 699.074074074074 ], "22": [ 573.9583333333334, 334.25925925925924, 997.9166666666666, 609.2592592592592 ], "24": [ 573.4375, 367.5925925925926, 999.4791666666667, 675.925925925926 ], "26": [ 664.0625, 364.81481481481484, 997.9166666666666, 710.1851851851851 ], "28": [ 617.1875, 450.925925925926, 999.4791666666667, 741.6666666666667 ], "30": [ 661.9791666666666, 471.29629629629625, 999.4791666666667, 787.9629629629629 ], "32": [ 668.75, 391.6666666666667, 997.9166666666666, 775.0 ], "34": [ 660.4166666666666, 394.44444444444446, 997.3958333333334, 733.3333333333333 ], "36": [ 642.7083333333334, 360.18518518518516, 997.3958333333334, 706.4814814814815 ], "38": [ 680.2083333333333, 433.33333333333337, 998.4375, 858.3333333333333 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_5": { "video_name": "egosurgery_train_5", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 593.75, 259.25925925925924, 836.4583333333333 ], "2": [ 0.0, 585.9375, 325.0, 856.7708333333334 ], "4": [ 0.0, 603.125, 274.0740740740741, 856.7708333333334 ], "6": [ 0.0, 739.0625, 64.81481481481481, 880.7291666666666 ], "8": [ 0.0, 657.2916666666667, 286.1111111111111, 912.5 ], "10": [ 0.0, 664.5833333333333, 454.6296296296296, 914.0625 ], "14": [ 0.0, 693.75, 413.88888888888886, 915.1041666666667 ], "16": [ 0.9259259259259259, 631.7708333333333, 406.4814814814815, 859.8958333333333 ], "18": [ 0.9259259259259259, 636.9791666666666, 361.1111111111111, 857.2916666666666 ], "20": [ 0.0, 630.7291666666666, 392.5925925925926, 842.7083333333333 ], "22": [ 0.0, 636.9791666666666, 81.4814814814815, 865.1041666666666 ], "24": [ 0.0, 682.2916666666666, 230.55555555555557, 902.6041666666666 ], "26": [ 0.0, 766.6666666666667, 208.33333333333334, 976.5625 ], "28": [ 1.8518518518518519, 676.0416666666666, 400.0, 895.3125 ], "30": [ 1.8518518518518519, 659.8958333333334, 431.48148148148147, 883.3333333333333 ], "32": [ 1.8518518518518519, 638.5416666666666, 412.037037037037, 853.6458333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.59375, 0.0, 0.8364583333333333, 0.25925925925925924 ], "1": [ 0.5859375, 0.0, 0.8567708333333334, 0.325 ], "2": [ 0.603125, 0.0, 0.8567708333333334, 0.2740740740740741 ], "3": [ 0.7390625, 0.0, 0.8807291666666667, 0.06481481481481481 ], "4": [ 0.6572916666666667, 0.0, 0.9125, 0.2861111111111111 ], "5": [ 0.6645833333333333, 0.0, 0.9140625, 0.4546296296296296 ], "7": [ 0.69375, 0.0, 0.9151041666666667, 0.41388888888888886 ], "8": [ 0.6317708333333333, 0.000925925925925926, 0.8598958333333333, 0.4064814814814815 ], "9": [ 0.6369791666666667, 0.000925925925925926, 0.8572916666666667, 0.3611111111111111 ], "10": [ 0.6307291666666667, 0.0, 0.8427083333333333, 0.3925925925925926 ], "11": [ 0.6369791666666667, 0.0, 0.8651041666666667, 0.08148148148148149 ], "12": [ 0.6822916666666666, 0.0, 0.9026041666666667, 0.23055555555555557 ], "13": [ 0.7666666666666667, 0.0, 0.9765625, 0.20833333333333334 ], "14": [ 0.6760416666666667, 0.001851851851851852, 0.8953125, 0.4 ], "15": [ 0.6598958333333333, 0.001851851851851852, 0.8833333333333333, 0.43148148148148147 ], "16": [ 0.6385416666666667, 0.001851851851851852, 0.8536458333333333, 0.41203703703703703 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 593.75, 0.0, 836.4583333333333, 259.25925925925924 ], "2": [ 585.9375, 0.0, 856.7708333333334, 325.0 ], "4": [ 603.125, 0.0, 856.7708333333334, 274.0740740740741 ], "6": [ 739.0625, 0.0, 880.7291666666666, 64.81481481481481 ], "8": [ 657.2916666666667, 0.0, 912.5, 286.1111111111111 ], "10": [ 664.5833333333333, 0.0, 914.0625, 454.6296296296296 ], "14": [ 693.75, 0.0, 915.1041666666667, 413.88888888888886 ], "16": [ 631.7708333333333, 0.9259259259259259, 859.8958333333333, 406.4814814814815 ], "18": [ 636.9791666666666, 0.9259259259259259, 857.2916666666666, 361.1111111111111 ], "20": [ 630.7291666666666, 0.0, 842.7083333333333, 392.5925925925926 ], "22": [ 636.9791666666666, 0.0, 865.1041666666666, 81.4814814814815 ], "24": [ 682.2916666666666, 0.0, 902.6041666666666, 230.55555555555557 ], "26": [ 766.6666666666667, 0.0, 976.5625, 208.33333333333334 ], "28": [ 676.0416666666666, 1.8518518518518519, 895.3125, 400.0 ], "30": [ 659.8958333333334, 1.8518518518518519, 883.3333333333333, 431.48148148148147 ], "32": [ 638.5416666666666, 1.8518518518518519, 853.6458333333334, 412.037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_6": { "video_name": "egosurgery_train_6", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 455.55555555555554, 537.5, 671.2962962962963, 654.1666666666666 ], "2": [ 455.55555555555554, 510.41666666666663, 816.6666666666666, 667.7083333333334 ], "4": [ 474.0740740740741, 503.64583333333337, 819.4444444444445, 656.7708333333333 ], "6": [ 500.0, 506.77083333333326, 834.2592592592592, 657.2916666666667 ], "8": [ 493.51851851851853, 504.68749999999994, 853.7037037037037, 655.2083333333333 ], "10": [ 496.2962962962963, 518.2291666666666, 836.1111111111111, 666.1458333333334 ], "12": [ 488.88888888888886, 545.3125, 869.4444444444445, 686.4583333333333 ], "14": [ 536.1111111111111, 516.6666666666667, 912.9629629629629, 682.2916666666666 ], "16": [ 528.7037037037037, 528.6458333333334, 901.851851851852, 672.9166666666667 ], "18": [ 525.9259259259259, 524.4791666666667, 902.7777777777778, 664.5833333333333 ], "20": [ 532.4074074074074, 506.77083333333326, 931.4814814814814, 608.3333333333333 ], "22": [ 523.1481481481482, 491.1458333333333, 900.0, 590.1041666666666 ], "24": [ 557.4074074074075, 488.54166666666663, 917.5925925925926, 573.9583333333334 ], "26": [ 536.1111111111111, 493.2291666666667, 944.4444444444445, 577.6041666666667 ], "28": [ 553.7037037037037, 504.16666666666663, 928.7037037037037, 566.1458333333334 ], "30": [ 532.4074074074074, 522.9166666666667, 919.4444444444443, 589.0625 ], "32": [ 534.2592592592592, 516.6666666666667, 924.074074074074, 619.2708333333334 ], "34": [ 534.2592592592592, 517.1875, 898.1481481481482, 646.3541666666666 ], "36": [ 562.962962962963, 497.3958333333333, 987.0370370370371, 574.4791666666666 ], "38": [ 579.6296296296296, 491.66666666666663, 958.3333333333334, 534.8958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5375, 0.45555555555555555, 0.6541666666666667, 0.6712962962962963 ], "1": [ 0.5104166666666666, 0.45555555555555555, 0.6677083333333333, 0.8166666666666667 ], "2": [ 0.5036458333333333, 0.4740740740740741, 0.6567708333333333, 0.8194444444444444 ], "3": [ 0.5067708333333333, 0.5, 0.6572916666666667, 0.8342592592592593 ], "4": [ 0.5046875, 0.4935185185185185, 0.6552083333333333, 0.8537037037037037 ], "5": [ 0.5182291666666666, 0.4962962962962963, 0.6661458333333333, 0.8361111111111111 ], "6": [ 0.5453125, 0.4888888888888889, 0.6864583333333333, 0.8694444444444445 ], "7": [ 0.5166666666666667, 0.5361111111111111, 0.6822916666666666, 0.912962962962963 ], "8": [ 0.5286458333333334, 0.5287037037037037, 0.6729166666666667, 0.9018518518518519 ], "9": [ 0.5244791666666667, 0.5259259259259259, 0.6645833333333333, 0.9027777777777778 ], "10": [ 0.5067708333333333, 0.5324074074074074, 0.6083333333333333, 0.9314814814814815 ], "11": [ 0.49114583333333334, 0.5231481481481481, 0.5901041666666667, 0.9 ], "12": [ 0.48854166666666665, 0.5574074074074075, 0.5739583333333333, 0.9175925925925926 ], "13": [ 0.49322916666666666, 0.5361111111111111, 0.5776041666666667, 0.9444444444444444 ], "14": [ 0.5041666666666667, 0.5537037037037037, 0.5661458333333333, 0.9287037037037037 ], "15": [ 0.5229166666666667, 0.5324074074074074, 0.5890625, 0.9194444444444444 ], "16": [ 0.5166666666666667, 0.5342592592592592, 0.6192708333333333, 0.924074074074074 ], "17": [ 0.5171875, 0.5342592592592592, 0.6463541666666667, 0.8981481481481481 ], "18": [ 0.4973958333333333, 0.562962962962963, 0.5744791666666667, 0.987037037037037 ], "19": [ 0.49166666666666664, 0.5796296296296296, 0.5348958333333333, 0.9583333333333334 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 537.5, 455.55555555555554, 654.1666666666666, 671.2962962962963 ], "2": [ 510.41666666666663, 455.55555555555554, 667.7083333333334, 816.6666666666666 ], "4": [ 503.64583333333337, 474.0740740740741, 656.7708333333333, 819.4444444444445 ], "6": [ 506.77083333333326, 500.0, 657.2916666666667, 834.2592592592592 ], "8": [ 504.68749999999994, 493.51851851851853, 655.2083333333333, 853.7037037037037 ], "10": [ 518.2291666666666, 496.2962962962963, 666.1458333333334, 836.1111111111111 ], "12": [ 545.3125, 488.88888888888886, 686.4583333333333, 869.4444444444445 ], "14": [ 516.6666666666667, 536.1111111111111, 682.2916666666666, 912.9629629629629 ], "16": [ 528.6458333333334, 528.7037037037037, 672.9166666666667, 901.851851851852 ], "18": [ 524.4791666666667, 525.9259259259259, 664.5833333333333, 902.7777777777778 ], "20": [ 506.77083333333326, 532.4074074074074, 608.3333333333333, 931.4814814814814 ], "22": [ 491.1458333333333, 523.1481481481482, 590.1041666666666, 900.0 ], "24": [ 488.54166666666663, 557.4074074074075, 573.9583333333334, 917.5925925925926 ], "26": [ 493.2291666666667, 536.1111111111111, 577.6041666666667, 944.4444444444445 ], "28": [ 504.16666666666663, 553.7037037037037, 566.1458333333334, 928.7037037037037 ], "30": [ 522.9166666666667, 532.4074074074074, 589.0625, 919.4444444444443 ], "32": [ 516.6666666666667, 534.2592592592592, 619.2708333333334, 924.074074074074 ], "34": [ 517.1875, 534.2592592592592, 646.3541666666666, 898.1481481481482 ], "36": [ 497.3958333333333, 562.962962962963, 574.4791666666666, 987.0370370370371 ], "38": [ 491.66666666666663, 579.6296296296296, 534.8958333333334, 958.3333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_7": { "video_name": "egosurgery_train_7", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 409.2592592592593, 431.7708333333333, 994.4444444444445, 733.3333333333333 ], "2": [ 532.4074074074074, 555.7291666666667, 998.1481481481482, 736.4583333333334 ], "4": [ 452.77777777777777, 527.0833333333334, 999.0740740740741, 780.2083333333333 ], "6": [ 494.44444444444446, 572.9166666666666, 998.1481481481482, 794.2708333333334 ], "8": [ 476.85185185185185, 574.4791666666666, 998.1481481481482, 795.3125 ], "10": [ 640.7407407407408, 540.1041666666667, 997.2222222222223, 746.3541666666666 ], "12": [ 442.5925925925926, 559.375, 998.1481481481482, 793.2291666666666 ], "14": [ 465.7407407407407, 538.5416666666667, 995.3703703703703, 775.5208333333334 ], "16": [ 460.1851851851852, 548.9583333333334, 995.3703703703703, 775.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4317708333333333, 0.40925925925925927, 0.7333333333333333, 0.9944444444444445 ], "1": [ 0.5557291666666667, 0.5324074074074074, 0.7364583333333333, 0.9981481481481481 ], "2": [ 0.5270833333333333, 0.4527777777777778, 0.7802083333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5729166666666666, 0.49444444444444446, 0.7942708333333334, 0.9981481481481481 ], "4": [ 0.5744791666666667, 0.47685185185185186, 0.7953125, 0.9981481481481481 ], "5": [ 0.5401041666666667, 0.6407407407407407, 0.7463541666666667, 0.9972222222222222 ], "6": [ 0.559375, 0.4425925925925926, 0.7932291666666667, 0.9981481481481481 ], "7": [ 0.5385416666666667, 0.46574074074074073, 0.7755208333333333, 0.9953703703703703 ], "8": [ 0.5489583333333333, 0.4601851851851852, 0.775, 0.9953703703703703 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 431.7708333333333, 409.2592592592593, 733.3333333333333, 994.4444444444445 ], "2": [ 555.7291666666667, 532.4074074074074, 736.4583333333334, 998.1481481481482 ], "4": [ 527.0833333333334, 452.77777777777777, 780.2083333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 572.9166666666666, 494.44444444444446, 794.2708333333334, 998.1481481481482 ], "8": [ 574.4791666666666, 476.85185185185185, 795.3125, 998.1481481481482 ], "10": [ 540.1041666666667, 640.7407407407408, 746.3541666666666, 997.2222222222223 ], "12": [ 559.375, 442.5925925925926, 793.2291666666666, 998.1481481481482 ], "14": [ 538.5416666666667, 465.7407407407407, 775.5208333333334, 995.3703703703703 ], "16": [ 548.9583333333334, 460.1851851851852, 775.0, 995.3703703703703 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_8": { "video_name": "egosurgery_train_8", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 571.875, 297.22222222222223, 935.4166666666666 ], "4": [ 286.1111111111111, 895.3125, 644.4444444444445, 998.4375 ], "8": [ 119.44444444444446, 918.75, 479.6296296296296, 998.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.571875, 0.0, 0.9354166666666667, 0.2972222222222222 ], "2": [ 0.8953125, 0.2861111111111111, 0.9984375, 0.6444444444444445 ], "4": [ 0.91875, 0.11944444444444445, 0.9984375, 0.47962962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 571.875, 0.0, 935.4166666666666, 297.22222222222223 ], "4": [ 895.3125, 286.1111111111111, 998.4375, 644.4444444444445 ], "8": [ 918.75, 119.44444444444446, 998.4375, 479.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_9": { "video_name": "egosurgery_train_9", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 121.29629629629629, 373.4375, 328.7037037037037, 489.5833333333333 ], "2": [ 424.074074074074, 171.875, 577.7777777777777, 303.6458333333333 ], "4": [ 434.25925925925924, 408.3333333333333, 639.8148148148148, 591.6666666666666 ], "6": [ 407.4074074074074, 463.5416666666667, 613.8888888888889, 584.8958333333333 ], "8": [ 408.3333333333333, 487.5, 629.6296296296297, 610.4166666666667 ], "10": [ 404.6296296296296, 482.8125, 620.3703703703703, 613.5416666666666 ], "12": [ 585.1851851851851, 429.6875, 779.6296296296297, 567.1875 ], "16": [ 375.9259259259259, 455.2083333333333, 675.0, 613.0208333333334 ], "18": [ 369.44444444444446, 461.45833333333337, 662.9629629629629, 619.2708333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3734375, 0.12129629629629629, 0.4895833333333333, 0.3287037037037037 ], "1": [ 0.171875, 0.42407407407407405, 0.30364583333333334, 0.5777777777777777 ], "2": [ 0.4083333333333333, 0.43425925925925923, 0.5916666666666667, 0.6398148148148148 ], "3": [ 0.4635416666666667, 0.4074074074074074, 0.5848958333333333, 0.6138888888888889 ], "4": [ 0.4875, 0.4083333333333333, 0.6104166666666667, 0.6296296296296297 ], "5": [ 0.4828125, 0.4046296296296296, 0.6135416666666667, 0.6203703703703703 ], "6": [ 0.4296875, 0.5851851851851851, 0.5671875, 0.7796296296296297 ], "8": [ 0.4552083333333333, 0.37592592592592594, 0.6130208333333333, 0.675 ], "9": [ 0.46145833333333336, 0.36944444444444446, 0.6192708333333333, 0.662962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 373.4375, 121.29629629629629, 489.5833333333333, 328.7037037037037 ], "2": [ 171.875, 424.074074074074, 303.6458333333333, 577.7777777777777 ], "4": [ 408.3333333333333, 434.25925925925924, 591.6666666666666, 639.8148148148148 ], "6": [ 463.5416666666667, 407.4074074074074, 584.8958333333333, 613.8888888888889 ], "8": [ 487.5, 408.3333333333333, 610.4166666666667, 629.6296296296297 ], "10": [ 482.8125, 404.6296296296296, 613.5416666666666, 620.3703703703703 ], "12": [ 429.6875, 585.1851851851851, 567.1875, 779.6296296296297 ], "16": [ 455.2083333333333, 375.9259259259259, 613.0208333333334, 675.0 ], "18": [ 461.45833333333337, 369.44444444444446, 619.2708333333334, 662.9629629629629 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_10": { "video_name": "egosurgery_train_10", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 174.07407407407408, 208.85416666666669, 305.5555555555556, 425.0 ], "2": [ 423.14814814814815, 0.0, 580.5555555555557, 235.41666666666666 ], "4": [ 509.2592592592593, 247.39583333333334, 638.8888888888888, 501.04166666666674 ], "6": [ 369.44444444444446, 278.6458333333333, 613.8888888888889, 508.85416666666674 ], "8": [ 312.03703703703707, 304.16666666666663, 637.0370370370371, 527.6041666666666 ], "10": [ 308.33333333333337, 307.2916666666667, 628.7037037037037, 524.4791666666667 ], "12": [ 537.0370370370371, 259.8958333333333, 774.074074074074, 469.7916666666667 ], "14": [ 300.0, 305.20833333333337, 595.3703703703703, 518.75 ], "16": [ 282.4074074074074, 304.16666666666663, 590.7407407407408, 523.4375 ], "18": [ 270.3703703703704, 309.375, 587.0370370370371, 531.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.20885416666666667, 0.17407407407407408, 0.425, 0.3055555555555556 ], "1": [ 0.0, 0.42314814814814816, 0.23541666666666666, 0.5805555555555556 ], "2": [ 0.24739583333333334, 0.5092592592592593, 0.5010416666666667, 0.6388888888888888 ], "3": [ 0.2786458333333333, 0.36944444444444446, 0.5088541666666667, 0.6138888888888889 ], "4": [ 0.30416666666666664, 0.31203703703703706, 0.5276041666666667, 0.6370370370370371 ], "5": [ 0.3072916666666667, 0.30833333333333335, 0.5244791666666667, 0.6287037037037037 ], "6": [ 0.2598958333333333, 0.5370370370370371, 0.46979166666666666, 0.774074074074074 ], "7": [ 0.30520833333333336, 0.3, 0.51875, 0.5953703703703703 ], "8": [ 0.30416666666666664, 0.2824074074074074, 0.5234375, 0.5907407407407408 ], "9": [ 0.309375, 0.27037037037037037, 0.53125, 0.587037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 208.85416666666669, 174.07407407407408, 425.0, 305.5555555555556 ], "2": [ 0.0, 423.14814814814815, 235.41666666666666, 580.5555555555557 ], "4": [ 247.39583333333334, 509.2592592592593, 501.04166666666674, 638.8888888888888 ], "6": [ 278.6458333333333, 369.44444444444446, 508.85416666666674, 613.8888888888889 ], "8": [ 304.16666666666663, 312.03703703703707, 527.6041666666666, 637.0370370370371 ], "10": [ 307.2916666666667, 308.33333333333337, 524.4791666666667, 628.7037037037037 ], "12": [ 259.8958333333333, 537.0370370370371, 469.7916666666667, 774.074074074074 ], "14": [ 305.20833333333337, 300.0, 518.75, 595.3703703703703 ], "16": [ 304.16666666666663, 282.4074074074074, 523.4375, 590.7407407407408 ], "18": [ 309.375, 270.3703703703704, 531.25, 587.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_11": { "video_name": "egosurgery_train_11", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 202.77777777777777, 0.0, 626.8518518518518, 131.25 ], "2": [ 0.0, 834.375, 52.77777777777778, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 699.4791666666666, 90.74074074074075, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 716.1458333333334, 165.74074074074073, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 698.9583333333334, 153.7037037037037, 999.4791666666667 ], "12": [ 0.0, 687.5, 130.55555555555557, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.20277777777777778, 0.13125, 0.6268518518518519 ], "1": [ 0.834375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.05277777777777778 ], "2": [ 0.6994791666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.09074074074074075 ], "3": [ 0.7161458333333334, 0.0, 0.9994791666666667, 0.16574074074074074 ], "4": [ 0.6989583333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.1537037037037037 ], "6": [ 0.6875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.13055555555555556 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 202.77777777777777, 131.25, 626.8518518518518 ], "2": [ 834.375, 0.0, 999.4791666666667, 52.77777777777778 ], "4": [ 699.4791666666666, 0.0, 999.4791666666667, 90.74074074074075 ], "6": [ 716.1458333333334, 0.0, 999.4791666666667, 165.74074074074073 ], "8": [ 698.9583333333334, 0.0, 999.4791666666667, 153.7037037037037 ], "12": [ 687.5, 0.0, 999.4791666666667, 130.55555555555557 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_12": { "video_name": "egosurgery_train_12", "text": "Gauze during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 286.1111111111111, 542.1875, 530.5555555555555, 709.8958333333333 ], "2": [ 366.66666666666663, 436.97916666666663, 510.18518518518516, 540.625 ], "4": [ 415.74074074074076, 325.5208333333333, 676.8518518518518, 452.0833333333333 ], "6": [ 438.88888888888886, 361.9791666666667, 528.7037037037037, 465.10416666666663 ], "8": [ 437.03703703703707, 343.75, 529.6296296296297, 448.95833333333337 ], "10": [ 424.074074074074, 302.6041666666667, 520.3703703703703, 420.8333333333333 ], "12": [ 415.74074074074076, 304.16666666666663, 583.3333333333334, 433.85416666666663 ], "14": [ 420.3703703703704, 288.54166666666663, 533.3333333333334, 417.70833333333337 ], "16": [ 408.3333333333333, 268.75, 531.4814814814814, 406.25 ], "18": [ 414.8148148148148, 282.8125, 521.2962962962963, 420.3125 ], "20": [ 337.962962962963, 422.39583333333337, 566.6666666666666, 540.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5421875, 0.2861111111111111, 0.7098958333333333, 0.5305555555555556 ], "1": [ 0.43697916666666664, 0.36666666666666664, 0.540625, 0.5101851851851852 ], "2": [ 0.3255208333333333, 0.41574074074074074, 0.45208333333333334, 0.6768518518518518 ], "3": [ 0.3619791666666667, 0.4388888888888889, 0.46510416666666665, 0.5287037037037037 ], "4": [ 0.34375, 0.43703703703703706, 0.44895833333333335, 0.5296296296296297 ], "5": [ 0.3026041666666667, 0.42407407407407405, 0.42083333333333334, 0.5203703703703704 ], "6": [ 0.30416666666666664, 0.41574074074074074, 0.43385416666666665, 0.5833333333333334 ], "7": [ 0.28854166666666664, 0.4203703703703704, 0.41770833333333335, 0.5333333333333333 ], "8": [ 0.26875, 0.4083333333333333, 0.40625, 0.5314814814814814 ], "9": [ 0.2828125, 0.4148148148148148, 0.4203125, 0.5212962962962963 ], "10": [ 0.42239583333333336, 0.33796296296296297, 0.540625, 0.5666666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 542.1875, 286.1111111111111, 709.8958333333333, 530.5555555555555 ], "2": [ 436.97916666666663, 366.66666666666663, 540.625, 510.18518518518516 ], "4": [ 325.5208333333333, 415.74074074074076, 452.0833333333333, 676.8518518518518 ], "6": [ 361.9791666666667, 438.88888888888886, 465.10416666666663, 528.7037037037037 ], "8": [ 343.75, 437.03703703703707, 448.95833333333337, 529.6296296296297 ], "10": [ 302.6041666666667, 424.074074074074, 420.8333333333333, 520.3703703703703 ], "12": [ 304.16666666666663, 415.74074074074076, 433.85416666666663, 583.3333333333334 ], "14": [ 288.54166666666663, 420.3703703703704, 417.70833333333337, 533.3333333333334 ], "16": [ 268.75, 408.3333333333333, 406.25, 531.4814814814814 ], "18": [ 282.8125, 414.8148148148148, 420.3125, 521.2962962962963 ], "20": [ 422.39583333333337, 337.962962962963, 540.625, 566.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_13": { "video_name": "egosurgery_train_13", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 88.88888888888889, 519.7916666666666, 470.3703703703704, 733.3333333333333 ], "2": [ 110.18518518518519, 520.8333333333334, 484.2592592592593, 742.1875 ], "4": [ 221.2962962962963, 509.8958333333333, 529.6296296296297, 748.9583333333333 ], "6": [ 327.77777777777777, 493.2291666666667, 545.3703703703704, 731.25 ], "8": [ 283.3333333333333, 490.625, 542.5925925925926, 706.25 ], "10": [ 281.4814814814815, 484.375, 534.2592592592592, 729.6875 ], "12": [ 339.8148148148148, 473.9583333333333, 545.3703703703704, 707.8125 ], "14": [ 217.59259259259258, 489.0625, 530.5555555555555, 676.0416666666666 ], "16": [ 259.25925925925924, 500.0, 541.6666666666666, 703.6458333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5197916666666667, 0.08888888888888889, 0.7333333333333333, 0.4703703703703704 ], "1": [ 0.5208333333333334, 0.11018518518518519, 0.7421875, 0.4842592592592593 ], "2": [ 0.5098958333333333, 0.2212962962962963, 0.7489583333333333, 0.5296296296296297 ], "3": [ 0.49322916666666666, 0.3277777777777778, 0.73125, 0.5453703703703704 ], "4": [ 0.490625, 0.2833333333333333, 0.70625, 0.5425925925925926 ], "5": [ 0.484375, 0.2814814814814815, 0.7296875, 0.5342592592592592 ], "6": [ 0.4739583333333333, 0.3398148148148148, 0.7078125, 0.5453703703703704 ], "7": [ 0.4890625, 0.2175925925925926, 0.6760416666666667, 0.5305555555555556 ], "8": [ 0.5, 0.25925925925925924, 0.7036458333333333, 0.5416666666666666 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 519.7916666666666, 88.88888888888889, 733.3333333333333, 470.3703703703704 ], "2": [ 520.8333333333334, 110.18518518518519, 742.1875, 484.2592592592593 ], "4": [ 509.8958333333333, 221.2962962962963, 748.9583333333333, 529.6296296296297 ], "6": [ 493.2291666666667, 327.77777777777777, 731.25, 545.3703703703704 ], "8": [ 490.625, 283.3333333333333, 706.25, 542.5925925925926 ], "10": [ 484.375, 281.4814814814815, 729.6875, 534.2592592592592 ], "12": [ 473.9583333333333, 339.8148148148148, 707.8125, 545.3703703703704 ], "14": [ 489.0625, 217.59259259259258, 676.0416666666666, 530.5555555555555 ], "16": [ 500.0, 259.25925925925924, 703.6458333333333, 541.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_14": { "video_name": "egosurgery_train_14", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 218.51851851851853, 506.77083333333326, 443.51851851851853, 597.9166666666666 ], "2": [ 304.6296296296296, 390.10416666666663, 534.2592592592592, 470.3125 ], "4": [ 278.70370370370375, 241.14583333333334, 619.4444444444445, 384.8958333333333 ], "6": [ 529.6296296296297, 240.625, 592.5925925925926, 526.5625 ], "8": [ 503.70370370370364, 226.04166666666666, 591.6666666666666, 506.77083333333326 ], "10": [ 505.55555555555554, 176.5625, 564.8148148148148, 471.3541666666667 ], "12": [ 541.6666666666666, 271.3541666666667, 723.148148148148, 494.7916666666667 ], "14": [ 549.074074074074, 229.16666666666666, 700.0, 474.4791666666667 ], "16": [ 522.2222222222223, 197.39583333333331, 699.074074074074, 459.375 ], "18": [ 530.5555555555555, 251.04166666666666, 746.2962962962963, 474.4791666666667 ], "20": [ 328.7037037037037, 369.2708333333333, 516.6666666666667, 469.27083333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5067708333333333, 0.21851851851851853, 0.5979166666666667, 0.44351851851851853 ], "1": [ 0.39010416666666664, 0.30462962962962964, 0.4703125, 0.5342592592592592 ], "2": [ 0.24114583333333334, 0.27870370370370373, 0.3848958333333333, 0.6194444444444445 ], "3": [ 0.240625, 0.5296296296296297, 0.5265625, 0.5925925925925926 ], "4": [ 0.22604166666666667, 0.5037037037037037, 0.5067708333333333, 0.5916666666666667 ], "5": [ 0.1765625, 0.5055555555555555, 0.4713541666666667, 0.5648148148148148 ], "6": [ 0.2713541666666667, 0.5416666666666666, 0.4947916666666667, 0.7231481481481481 ], "7": [ 0.22916666666666666, 0.549074074074074, 0.4744791666666667, 0.7 ], "8": [ 0.19739583333333333, 0.5222222222222223, 0.459375, 0.6990740740740741 ], "9": [ 0.25104166666666666, 0.5305555555555556, 0.4744791666666667, 0.7462962962962963 ], "10": [ 0.3692708333333333, 0.3287037037037037, 0.46927083333333336, 0.5166666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 506.77083333333326, 218.51851851851853, 597.9166666666666, 443.51851851851853 ], "2": [ 390.10416666666663, 304.6296296296296, 470.3125, 534.2592592592592 ], "4": [ 241.14583333333334, 278.70370370370375, 384.8958333333333, 619.4444444444445 ], "6": [ 240.625, 529.6296296296297, 526.5625, 592.5925925925926 ], "8": [ 226.04166666666666, 503.70370370370364, 506.77083333333326, 591.6666666666666 ], "10": [ 176.5625, 505.55555555555554, 471.3541666666667, 564.8148148148148 ], "12": [ 271.3541666666667, 541.6666666666666, 494.7916666666667, 723.148148148148 ], "14": [ 229.16666666666666, 549.074074074074, 474.4791666666667, 700.0 ], "16": [ 197.39583333333331, 522.2222222222223, 459.375, 699.074074074074 ], "18": [ 251.04166666666666, 530.5555555555555, 474.4791666666667, 746.2962962962963 ], "20": [ 369.2708333333333, 328.7037037037037, 469.27083333333337, 516.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_15": { "video_name": "egosurgery_train_15", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 528.7037037037037, 242.1875, 999.0740740740741, 532.2916666666667 ], "2": [ 395.3703703703704, 180.20833333333334, 999.0740740740741, 495.3125 ], "4": [ 475.9259259259259, 222.91666666666669, 999.0740740740741, 510.41666666666663 ], "6": [ 499.0740740740741, 226.04166666666666, 999.0740740740741, 498.9583333333333 ], "8": [ 518.5185185185185, 235.9375, 999.0740740740741, 515.1041666666667 ], "10": [ 514.8148148148148, 222.91666666666669, 999.0740740740741, 512.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2421875, 0.5287037037037037, 0.5322916666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.18020833333333333, 0.39537037037037037, 0.4953125, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.22291666666666668, 0.4759259259259259, 0.5104166666666666, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.22604166666666667, 0.49907407407407406, 0.49895833333333334, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.2359375, 0.5185185185185185, 0.5151041666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.22291666666666668, 0.5148148148148148, 0.5125, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 242.1875, 528.7037037037037, 532.2916666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 180.20833333333334, 395.3703703703704, 495.3125, 999.0740740740741 ], "4": [ 222.91666666666669, 475.9259259259259, 510.41666666666663, 999.0740740740741 ], "6": [ 226.04166666666666, 499.0740740740741, 498.9583333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 235.9375, 518.5185185185185, 515.1041666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 222.91666666666669, 514.8148148148148, 512.5, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_16": { "video_name": "egosurgery_train_16", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 152.7777777777778, 957.8125, 902.7777777777778, 999.4791666666667 ], "2": [ 343.5185185185185, 560.4166666666666, 999.0740740740741, 799.4791666666666 ], "4": [ 425.9259259259259, 536.4583333333334, 999.0740740740741, 852.6041666666667 ], "6": [ 386.11111111111114, 525.0, 999.0740740740741, 875.0 ], "8": [ 350.0, 537.5, 999.0740740740741, 902.0833333333334 ], "10": [ 355.55555555555554, 530.2083333333333, 999.0740740740741, 912.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.9578125, 0.1527777777777778, 0.9994791666666667, 0.9027777777777778 ], "1": [ 0.5604166666666667, 0.3435185185185185, 0.7994791666666666, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5364583333333334, 0.42592592592592593, 0.8526041666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.525, 0.3861111111111111, 0.875, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5375, 0.35, 0.9020833333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5302083333333333, 0.35555555555555557, 0.9125, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 957.8125, 152.7777777777778, 999.4791666666667, 902.7777777777778 ], "2": [ 560.4166666666666, 343.5185185185185, 799.4791666666666, 999.0740740740741 ], "4": [ 536.4583333333334, 425.9259259259259, 852.6041666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 525.0, 386.11111111111114, 875.0, 999.0740740740741 ], "8": [ 537.5, 350.0, 902.0833333333334, 999.0740740740741 ], "10": [ 530.2083333333333, 355.55555555555554, 912.5, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_17": { "video_name": "egosurgery_train_17", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 643.5185185185185, 0.0, 999.0740740740741, 164.0625 ], "2": [ 532.4074074074074, 0.0, 925.0, 120.3125 ], "4": [ 581.4814814814815, 0.0, 986.1111111111112, 95.83333333333334 ], "6": [ 594.4444444444445, 0.0, 997.2222222222223, 85.9375 ], "10": [ 655.5555555555555, 0.0, 971.2962962962963, 67.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.6435185185185185, 0.1640625, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.5324074074074074, 0.1203125, 0.925 ], "2": [ 0.0, 0.5814814814814815, 0.09583333333333334, 0.9861111111111112 ], "3": [ 0.0, 0.5944444444444444, 0.0859375, 0.9972222222222222 ], "5": [ 0.0, 0.6555555555555556, 0.0671875, 0.9712962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 643.5185185185185, 164.0625, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 532.4074074074074, 120.3125, 925.0 ], "4": [ 0.0, 581.4814814814815, 95.83333333333334, 986.1111111111112 ], "6": [ 0.0, 594.4444444444445, 85.9375, 997.2222222222223 ], "10": [ 0.0, 655.5555555555555, 67.1875, 971.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_18": { "video_name": "egosurgery_train_18", "text": "Gauze during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 578.7037037037037, 452.0833333333333, 754.6296296296297, 557.8125 ], "2": [ 433.33333333333337, 422.39583333333337, 652.7777777777778, 534.375 ], "4": [ 452.77777777777777, 425.52083333333337, 600.0, 514.5833333333333 ], "6": [ 456.48148148148147, 395.3125, 617.5925925925926, 505.20833333333337 ], "8": [ 435.18518518518516, 321.875, 574.074074074074, 521.875 ], "10": [ 445.3703703703704, 334.375, 576.8518518518518, 519.7916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.45208333333333334, 0.5787037037037037, 0.5578125, 0.7546296296296297 ], "1": [ 0.42239583333333336, 0.43333333333333335, 0.534375, 0.6527777777777778 ], "2": [ 0.42552083333333335, 0.4527777777777778, 0.5145833333333333, 0.6 ], "3": [ 0.3953125, 0.4564814814814815, 0.5052083333333334, 0.6175925925925926 ], "4": [ 0.321875, 0.4351851851851852, 0.521875, 0.5740740740740741 ], "5": [ 0.334375, 0.44537037037037036, 0.5197916666666667, 0.5768518518518518 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 452.0833333333333, 578.7037037037037, 557.8125, 754.6296296296297 ], "2": [ 422.39583333333337, 433.33333333333337, 534.375, 652.7777777777778 ], "4": [ 425.52083333333337, 452.77777777777777, 514.5833333333333, 600.0 ], "6": [ 395.3125, 456.48148148148147, 505.20833333333337, 617.5925925925926 ], "8": [ 321.875, 435.18518518518516, 521.875, 574.074074074074 ], "10": [ 334.375, 445.3703703703704, 519.7916666666666, 576.8518518518518 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_19": { "video_name": "egosurgery_train_19", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 407.4074074074074, 510.93750000000006, 620.3703703703703, 792.7083333333334 ], "2": [ 458.3333333333333, 542.7083333333334, 580.5555555555557, 778.6458333333334 ], "4": [ 343.5185185185185, 520.8333333333334, 600.925925925926, 740.625 ], "6": [ 269.44444444444446, 523.4375, 610.1851851851852, 754.1666666666666 ], "8": [ 275.9259259259259, 518.75, 607.4074074074074, 710.4166666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5109375, 0.4074074074074074, 0.7927083333333333, 0.6203703703703703 ], "1": [ 0.5427083333333333, 0.4583333333333333, 0.7786458333333334, 0.5805555555555556 ], "2": [ 0.5208333333333334, 0.3435185185185185, 0.740625, 0.600925925925926 ], "3": [ 0.5234375, 0.26944444444444443, 0.7541666666666667, 0.6101851851851852 ], "4": [ 0.51875, 0.2759259259259259, 0.7104166666666667, 0.6074074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 510.93750000000006, 407.4074074074074, 792.7083333333334, 620.3703703703703 ], "2": [ 542.7083333333334, 458.3333333333333, 778.6458333333334, 580.5555555555557 ], "4": [ 520.8333333333334, 343.5185185185185, 740.625, 600.925925925926 ], "6": [ 523.4375, 269.44444444444446, 754.1666666666666, 610.1851851851852 ], "8": [ 518.75, 275.9259259259259, 710.4166666666667, 607.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_20": { "video_name": "egosurgery_train_20", "text": "Gauze during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 209.25925925925927, 0.0, 436.11111111111114, 159.89583333333331 ], "2": [ 235.1851851851852, 0.0, 416.6666666666667, 213.02083333333331 ], "4": [ 197.22222222222223, 0.0, 361.1111111111111, 265.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.20925925925925926, 0.15989583333333332, 0.4361111111111111 ], "1": [ 0.0, 0.2351851851851852, 0.21302083333333333, 0.4166666666666667 ], "2": [ 0.0, 0.19722222222222222, 0.265625, 0.3611111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 209.25925925925927, 159.89583333333331, 436.11111111111114 ], "2": [ 0.0, 235.1851851851852, 213.02083333333331, 416.6666666666667 ], "4": [ 0.0, 197.22222222222223, 265.625, 361.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_21": { "video_name": "egosurgery_train_21", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 783.3333333333334, 91.14583333333333, 999.0740740740741, 389.5833333333333 ], "4": [ 470.3703703703704, 261.45833333333337, 999.0740740740741, 503.64583333333337 ], "6": [ 499.0740740740741, 154.16666666666669, 999.0740740740741, 525.0 ], "8": [ 492.5925925925926, 161.45833333333334, 999.0740740740741, 509.8958333333333 ], "10": [ 457.40740740740745, 104.16666666666667, 999.0740740740741, 530.2083333333333 ], "12": [ 464.8148148148148, 128.64583333333331, 999.0740740740741, 503.64583333333337 ], "14": [ 435.18518518518516, 94.79166666666666, 999.0740740740741, 500.0 ], "16": [ 442.5925925925926, 92.70833333333334, 999.0740740740741, 526.5625 ], "18": [ 448.14814814814815, 130.72916666666669, 999.0740740740741, 524.4791666666667 ], "20": [ 510.18518518518516, 176.04166666666669, 999.0740740740741, 520.3125 ], "22": [ 475.9259259259259, 174.47916666666666, 999.0740740740741, 479.1666666666667 ], "24": [ 696.2962962962963, 120.3125, 999.0740740740741, 373.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.09114583333333333, 0.7833333333333333, 0.38958333333333334, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.26145833333333335, 0.4703703703703704, 0.5036458333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.15416666666666667, 0.49907407407407406, 0.525, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.16145833333333334, 0.4925925925925926, 0.5098958333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.10416666666666667, 0.45740740740740743, 0.5302083333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.12864583333333332, 0.4648148148148148, 0.5036458333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.09479166666666666, 0.4351851851851852, 0.5, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.09270833333333334, 0.4425925925925926, 0.5265625, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.13072916666666667, 0.44814814814814813, 0.5244791666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.17604166666666668, 0.5101851851851852, 0.5203125, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.17447916666666666, 0.4759259259259259, 0.4791666666666667, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.1203125, 0.6962962962962963, 0.3734375, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 91.14583333333333, 783.3333333333334, 389.5833333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 261.45833333333337, 470.3703703703704, 503.64583333333337, 999.0740740740741 ], "6": [ 154.16666666666669, 499.0740740740741, 525.0, 999.0740740740741 ], "8": [ 161.45833333333334, 492.5925925925926, 509.8958333333333, 999.0740740740741 ], "10": [ 104.16666666666667, 457.40740740740745, 530.2083333333333, 999.0740740740741 ], "12": [ 128.64583333333331, 464.8148148148148, 503.64583333333337, 999.0740740740741 ], "14": [ 94.79166666666666, 435.18518518518516, 500.0, 999.0740740740741 ], "16": [ 92.70833333333334, 442.5925925925926, 526.5625, 999.0740740740741 ], "18": [ 130.72916666666669, 448.14814814814815, 524.4791666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 176.04166666666669, 510.18518518518516, 520.3125, 999.0740740740741 ], "22": [ 174.47916666666666, 475.9259259259259, 479.1666666666667, 999.0740740740741 ], "24": [ 120.3125, 696.2962962962963, 373.4375, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_22": { "video_name": "egosurgery_train_22", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 300.9259259259259, 692.1875, 999.0740740740741, 905.7291666666667 ], "4": [ 358.3333333333333, 534.8958333333334, 999.0740740740741, 877.6041666666666 ], "6": [ 475.9259259259259, 577.6041666666667, 999.0740740740741, 821.875 ], "8": [ 432.4074074074074, 565.625, 999.0740740740741, 918.2291666666666 ], "10": [ 447.22222222222223, 571.3541666666667, 999.0740740740741, 886.4583333333334 ], "12": [ 423.14814814814815, 542.1875, 999.0740740740741, 897.3958333333333 ], "14": [ 394.44444444444446, 556.7708333333334, 999.0740740740741, 918.75 ], "16": [ 369.44444444444446, 554.6875, 999.0740740740741, 930.2083333333333 ], "18": [ 350.9259259259259, 538.5416666666667, 999.0740740740741, 936.4583333333333 ], "20": [ 396.2962962962963, 546.3541666666667, 999.0740740740741, 918.2291666666666 ], "22": [ 390.7407407407407, 569.7916666666667, 999.0740740740741, 914.0625 ], "24": [ 567.5925925925925, 445.83333333333337, 999.0740740740741, 786.4583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6921875, 0.30092592592592593, 0.9057291666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5348958333333333, 0.35833333333333334, 0.8776041666666666, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5776041666666667, 0.4759259259259259, 0.821875, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.565625, 0.4324074074074074, 0.9182291666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5713541666666667, 0.44722222222222224, 0.8864583333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5421875, 0.42314814814814816, 0.8973958333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5567708333333333, 0.39444444444444443, 0.91875, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5546875, 0.36944444444444446, 0.9302083333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5385416666666667, 0.3509259259259259, 0.9364583333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5463541666666667, 0.3962962962962963, 0.9182291666666667, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.5697916666666667, 0.3907407407407407, 0.9140625, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.44583333333333336, 0.5675925925925925, 0.7864583333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 692.1875, 300.9259259259259, 905.7291666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 534.8958333333334, 358.3333333333333, 877.6041666666666, 999.0740740740741 ], "6": [ 577.6041666666667, 475.9259259259259, 821.875, 999.0740740740741 ], "8": [ 565.625, 432.4074074074074, 918.2291666666666, 999.0740740740741 ], "10": [ 571.3541666666667, 447.22222222222223, 886.4583333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 542.1875, 423.14814814814815, 897.3958333333333, 999.0740740740741 ], "14": [ 556.7708333333334, 394.44444444444446, 918.75, 999.0740740740741 ], "16": [ 554.6875, 369.44444444444446, 930.2083333333333, 999.0740740740741 ], "18": [ 538.5416666666667, 350.9259259259259, 936.4583333333333, 999.0740740740741 ], "20": [ 546.3541666666667, 396.2962962962963, 918.2291666666666, 999.0740740740741 ], "22": [ 569.7916666666667, 390.7407407407407, 914.0625, 999.0740740740741 ], "24": [ 445.83333333333337, 567.5925925925925, 786.4583333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_23": { "video_name": "egosurgery_train_23", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 231.77083333333334, 456.48148148148147, 548.9583333333334 ], "4": [ 0.0, 190.625, 418.51851851851853, 511.45833333333337 ], "6": [ 0.0, 235.41666666666666, 181.4814814814815, 413.54166666666663 ], "8": [ 0.0, 226.5625, 165.74074074074073, 398.4375 ], "10": [ 0.0, 194.79166666666666, 222.2222222222222, 392.1875 ], "12": [ 0.0, 218.75, 173.14814814814812, 395.3125 ], "14": [ 0.0, 227.60416666666666, 169.44444444444446, 393.2291666666667 ], "16": [ 0.0, 239.58333333333334, 138.88888888888889, 390.10416666666663 ], "18": [ 0.0, 182.29166666666666, 175.92592592592592, 375.52083333333337 ], "20": [ 0.0, 204.16666666666666, 229.62962962962962, 409.89583333333337 ], "22": [ 0.0, 218.75, 228.70370370370372, 406.25 ], "24": [ 147.22222222222223, 0.0, 560.1851851851852, 318.75 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.23177083333333334, 0.0, 0.5489583333333333, 0.4564814814814815 ], "2": [ 0.190625, 0.0, 0.5114583333333333, 0.4185185185185185 ], "3": [ 0.23541666666666666, 0.0, 0.41354166666666664, 0.1814814814814815 ], "4": [ 0.2265625, 0.0, 0.3984375, 0.16574074074074074 ], "5": [ 0.19479166666666667, 0.0, 0.3921875, 0.2222222222222222 ], "6": [ 0.21875, 0.0, 0.3953125, 0.17314814814814813 ], "7": [ 0.22760416666666666, 0.0, 0.3932291666666667, 0.16944444444444445 ], "8": [ 0.23958333333333334, 0.0, 0.39010416666666664, 0.1388888888888889 ], "9": [ 0.18229166666666666, 0.0, 0.37552083333333336, 0.17592592592592593 ], "10": [ 0.20416666666666666, 0.0, 0.40989583333333335, 0.22962962962962963 ], "11": [ 0.21875, 0.0, 0.40625, 0.22870370370370371 ], "12": [ 0.0, 0.14722222222222223, 0.31875, 0.5601851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 231.77083333333334, 0.0, 548.9583333333334, 456.48148148148147 ], "4": [ 190.625, 0.0, 511.45833333333337, 418.51851851851853 ], "6": [ 235.41666666666666, 0.0, 413.54166666666663, 181.4814814814815 ], "8": [ 226.5625, 0.0, 398.4375, 165.74074074074073 ], "10": [ 194.79166666666666, 0.0, 392.1875, 222.2222222222222 ], "12": [ 218.75, 0.0, 395.3125, 173.14814814814812 ], "14": [ 227.60416666666666, 0.0, 393.2291666666667, 169.44444444444446 ], "16": [ 239.58333333333334, 0.0, 390.10416666666663, 138.88888888888889 ], "18": [ 182.29166666666666, 0.0, 375.52083333333337, 175.92592592592592 ], "20": [ 204.16666666666666, 0.0, 409.89583333333337, 229.62962962962962 ], "22": [ 218.75, 0.0, 406.25, 228.70370370370372 ], "24": [ 0.0, 147.22222222222223, 318.75, 560.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_24": { "video_name": "egosurgery_train_24", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 324.0740740740741, 678.125, 505.55555555555554, 999.4791666666667 ], "4": [ 316.66666666666663, 509.8958333333333, 505.55555555555554, 780.2083333333333 ], "6": [ 533.3333333333334, 565.1041666666666, 607.4074074074074, 901.5625 ], "8": [ 382.4074074074074, 537.5, 589.8148148148148, 828.6458333333333 ], "10": [ 506.4814814814815, 541.6666666666666, 575.0, 878.6458333333334 ], "12": [ 461.11111111111114, 522.9166666666667, 554.6296296296296, 815.1041666666666 ], "14": [ 333.3333333333333, 542.1875, 573.1481481481482, 795.8333333333333 ], "16": [ 275.9259259259259, 543.75, 567.5925925925925, 786.4583333333334 ], "18": [ 234.25925925925924, 536.9791666666666, 554.6296296296296, 785.4166666666666 ], "20": [ 295.3703703703704, 541.6666666666666, 588.8888888888889, 800.5208333333334 ], "22": [ 331.48148148148147, 565.625, 556.4814814814814, 843.75 ], "24": [ 412.962962962963, 466.6666666666667, 784.2592592592592, 656.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.678125, 0.32407407407407407, 0.9994791666666667, 0.5055555555555555 ], "2": [ 0.5098958333333333, 0.31666666666666665, 0.7802083333333333, 0.5055555555555555 ], "3": [ 0.5651041666666666, 0.5333333333333333, 0.9015625, 0.6074074074074074 ], "4": [ 0.5375, 0.3824074074074074, 0.8286458333333333, 0.5898148148148148 ], "5": [ 0.5416666666666666, 0.5064814814814815, 0.8786458333333333, 0.575 ], "6": [ 0.5229166666666667, 0.46111111111111114, 0.8151041666666666, 0.5546296296296296 ], "7": [ 0.5421875, 0.3333333333333333, 0.7958333333333333, 0.5731481481481482 ], "8": [ 0.54375, 0.2759259259259259, 0.7864583333333334, 0.5675925925925925 ], "9": [ 0.5369791666666667, 0.23425925925925925, 0.7854166666666667, 0.5546296296296296 ], "10": [ 0.5416666666666666, 0.2953703703703704, 0.8005208333333333, 0.5888888888888889 ], "11": [ 0.565625, 0.3314814814814815, 0.84375, 0.5564814814814815 ], "12": [ 0.4666666666666667, 0.412962962962963, 0.65625, 0.7842592592592592 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 678.125, 324.0740740740741, 999.4791666666667, 505.55555555555554 ], "4": [ 509.8958333333333, 316.66666666666663, 780.2083333333333, 505.55555555555554 ], "6": [ 565.1041666666666, 533.3333333333334, 901.5625, 607.4074074074074 ], "8": [ 537.5, 382.4074074074074, 828.6458333333333, 589.8148148148148 ], "10": [ 541.6666666666666, 506.4814814814815, 878.6458333333334, 575.0 ], "12": [ 522.9166666666667, 461.11111111111114, 815.1041666666666, 554.6296296296296 ], "14": [ 542.1875, 333.3333333333333, 795.8333333333333, 573.1481481481482 ], "16": [ 543.75, 275.9259259259259, 786.4583333333334, 567.5925925925925 ], "18": [ 536.9791666666666, 234.25925925925924, 785.4166666666666, 554.6296296296296 ], "20": [ 541.6666666666666, 295.3703703703704, 800.5208333333334, 588.8888888888889 ], "22": [ 565.625, 331.48148148148147, 843.75, 556.4814814814814 ], "24": [ 466.6666666666667, 412.962962962963, 656.25, 784.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_25": { "video_name": "egosurgery_train_25", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 372.22222222222223, 427.6041666666667, 540.7407407407408, 541.6666666666666 ], "4": [ 271.2962962962963, 276.0416666666667, 574.074074074074, 542.1875 ], "6": [ 345.3703703703704, 183.85416666666669, 719.4444444444445, 556.25 ], "8": [ 345.3703703703704, 174.47916666666666, 712.0370370370371, 530.2083333333333 ], "10": [ 443.51851851851853, 290.625, 699.074074074074, 550.5208333333334 ], "12": [ 408.3333333333333, 289.0625, 657.4074074074074, 518.2291666666666 ], "14": [ 386.11111111111114, 373.9583333333333, 638.8888888888888, 517.7083333333334 ], "16": [ 373.14814814814815, 285.41666666666663, 656.4814814814814, 548.4375 ], "18": [ 410.1851851851852, 271.875, 658.3333333333334, 539.0625 ], "20": [ 466.6666666666667, 315.625, 706.4814814814815, 552.0833333333334 ], "22": [ 448.14814814814815, 400.0, 643.5185185185185, 514.0625 ], "24": [ 661.1111111111111, 288.54166666666663, 947.2222222222222, 404.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4276041666666667, 0.37222222222222223, 0.5416666666666666, 0.5407407407407407 ], "2": [ 0.2760416666666667, 0.2712962962962963, 0.5421875, 0.5740740740740741 ], "3": [ 0.18385416666666668, 0.3453703703703704, 0.55625, 0.7194444444444444 ], "4": [ 0.17447916666666666, 0.3453703703703704, 0.5302083333333333, 0.712037037037037 ], "5": [ 0.290625, 0.44351851851851853, 0.5505208333333333, 0.6990740740740741 ], "6": [ 0.2890625, 0.4083333333333333, 0.5182291666666666, 0.6574074074074074 ], "7": [ 0.37395833333333334, 0.3861111111111111, 0.5177083333333333, 0.6388888888888888 ], "8": [ 0.28541666666666665, 0.3731481481481482, 0.5484375, 0.6564814814814814 ], "9": [ 0.271875, 0.4101851851851852, 0.5390625, 0.6583333333333333 ], "10": [ 0.315625, 0.4666666666666667, 0.5520833333333334, 0.7064814814814815 ], "11": [ 0.4, 0.44814814814814813, 0.5140625, 0.6435185185185185 ], "12": [ 0.28854166666666664, 0.6611111111111111, 0.4041666666666667, 0.9472222222222222 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 427.6041666666667, 372.22222222222223, 541.6666666666666, 540.7407407407408 ], "4": [ 276.0416666666667, 271.2962962962963, 542.1875, 574.074074074074 ], "6": [ 183.85416666666669, 345.3703703703704, 556.25, 719.4444444444445 ], "8": [ 174.47916666666666, 345.3703703703704, 530.2083333333333, 712.0370370370371 ], "10": [ 290.625, 443.51851851851853, 550.5208333333334, 699.074074074074 ], "12": [ 289.0625, 408.3333333333333, 518.2291666666666, 657.4074074074074 ], "14": [ 373.9583333333333, 386.11111111111114, 517.7083333333334, 638.8888888888888 ], "16": [ 285.41666666666663, 373.14814814814815, 548.4375, 656.4814814814814 ], "18": [ 271.875, 410.1851851851852, 539.0625, 658.3333333333334 ], "20": [ 315.625, 466.6666666666667, 552.0833333333334, 706.4814814814815 ], "22": [ 400.0, 448.14814814814815, 514.0625, 643.5185185185185 ], "24": [ 288.54166666666663, 661.1111111111111, 404.1666666666667, 947.2222222222222 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_26": { "video_name": "egosurgery_train_26", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 408.3333333333333, 105.20833333333333, 999.0740740740741, 436.4583333333333 ], "2": [ 535.1851851851852, 139.58333333333334, 999.0740740740741, 511.45833333333337 ], "4": [ 324.0740740740741, 160.9375, 999.0740740740741, 460.41666666666663 ], "6": [ 439.81481481481484, 179.6875, 999.0740740740741, 507.8125 ], "8": [ 430.5555555555556, 203.64583333333334, 999.0740740740741, 500.0 ], "10": [ 439.81481481481484, 220.83333333333331, 999.0740740740741, 501.5625 ], "12": [ 427.77777777777777, 215.10416666666669, 999.0740740740741, 512.5 ], "14": [ 447.22222222222223, 222.91666666666669, 999.0740740740741, 515.1041666666667 ], "16": [ 447.22222222222223, 209.89583333333334, 999.0740740740741, 516.1458333333333 ], "18": [ 450.925925925926, 213.02083333333331, 999.0740740740741, 507.2916666666667 ], "20": [ 448.14814814814815, 215.10416666666669, 999.0740740740741, 502.60416666666663 ], "22": [ 571.2962962962963, 188.54166666666666, 999.0740740740741, 405.72916666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.10520833333333333, 0.4083333333333333, 0.43645833333333334, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.13958333333333334, 0.5351851851851852, 0.5114583333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.1609375, 0.32407407407407407, 0.46041666666666664, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.1796875, 0.4398148148148148, 0.5078125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.20364583333333333, 0.4305555555555556, 0.5, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.22083333333333333, 0.4398148148148148, 0.5015625, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.21510416666666668, 0.42777777777777776, 0.5125, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.22291666666666668, 0.44722222222222224, 0.5151041666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.20989583333333334, 0.44722222222222224, 0.5161458333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.21302083333333333, 0.45092592592592595, 0.5072916666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.21510416666666668, 0.44814814814814813, 0.5026041666666666, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.18854166666666666, 0.5712962962962963, 0.40572916666666664, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 105.20833333333333, 408.3333333333333, 436.4583333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 139.58333333333334, 535.1851851851852, 511.45833333333337, 999.0740740740741 ], "4": [ 160.9375, 324.0740740740741, 460.41666666666663, 999.0740740740741 ], "6": [ 179.6875, 439.81481481481484, 507.8125, 999.0740740740741 ], "8": [ 203.64583333333334, 430.5555555555556, 500.0, 999.0740740740741 ], "10": [ 220.83333333333331, 439.81481481481484, 501.5625, 999.0740740740741 ], "12": [ 215.10416666666669, 427.77777777777777, 512.5, 999.0740740740741 ], "14": [ 222.91666666666669, 447.22222222222223, 515.1041666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 209.89583333333334, 447.22222222222223, 516.1458333333333, 999.0740740740741 ], "18": [ 213.02083333333331, 450.925925925926, 507.2916666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 215.10416666666669, 448.14814814814815, 502.60416666666663, 999.0740740740741 ], "22": [ 188.54166666666666, 571.2962962962963, 405.72916666666663, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_27": { "video_name": "egosurgery_train_27", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 342.1875, 294.44444444444446, 612.5 ], "2": [ 0.0, 251.56250000000003, 256.48148148148147, 515.625 ], "4": [ 0.0, 184.375, 245.37037037037038, 436.97916666666663 ], "6": [ 0.0, 120.83333333333333, 253.7037037037037, 400.0 ], "8": [ 0.0, 116.66666666666667, 215.74074074074073, 385.9375 ], "10": [ 0.0, 137.5, 211.11111111111111, 403.6458333333333 ], "12": [ 0.0, 167.70833333333331, 221.2962962962963, 405.2083333333333 ], "14": [ 0.0, 179.6875, 204.62962962962965, 404.1666666666667 ], "16": [ 0.0, 169.27083333333334, 210.1851851851852, 411.9791666666667 ], "18": [ 0.0, 190.625, 206.4814814814815, 415.1041666666667 ], "20": [ 0.0, 180.72916666666666, 200.0, 403.125 ], "22": [ 0.0, 84.89583333333334, 428.7037037037037, 379.16666666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3421875, 0.0, 0.6125, 0.29444444444444445 ], "1": [ 0.2515625, 0.0, 0.515625, 0.2564814814814815 ], "2": [ 0.184375, 0.0, 0.43697916666666664, 0.24537037037037038 ], "3": [ 0.12083333333333333, 0.0, 0.4, 0.2537037037037037 ], "4": [ 0.11666666666666667, 0.0, 0.3859375, 0.21574074074074073 ], "5": [ 0.1375, 0.0, 0.4036458333333333, 0.2111111111111111 ], "6": [ 0.16770833333333332, 0.0, 0.40520833333333334, 0.2212962962962963 ], "7": [ 0.1796875, 0.0, 0.4041666666666667, 0.20462962962962963 ], "8": [ 0.16927083333333334, 0.0, 0.4119791666666667, 0.2101851851851852 ], "9": [ 0.190625, 0.0, 0.41510416666666666, 0.2064814814814815 ], "10": [ 0.18072916666666666, 0.0, 0.403125, 0.2 ], "11": [ 0.08489583333333334, 0.0, 0.37916666666666665, 0.4287037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 342.1875, 0.0, 612.5, 294.44444444444446 ], "2": [ 251.56250000000003, 0.0, 515.625, 256.48148148148147 ], "4": [ 184.375, 0.0, 436.97916666666663, 245.37037037037038 ], "6": [ 120.83333333333333, 0.0, 400.0, 253.7037037037037 ], "8": [ 116.66666666666667, 0.0, 385.9375, 215.74074074074073 ], "10": [ 137.5, 0.0, 403.6458333333333, 211.11111111111111 ], "12": [ 167.70833333333331, 0.0, 405.2083333333333, 221.2962962962963 ], "14": [ 179.6875, 0.0, 404.1666666666667, 204.62962962962965 ], "16": [ 169.27083333333334, 0.0, 411.9791666666667, 210.1851851851852 ], "18": [ 190.625, 0.0, 415.1041666666667, 206.4814814814815 ], "20": [ 180.72916666666666, 0.0, 403.125, 200.0 ], "22": [ 84.89583333333334, 0.0, 379.16666666666663, 428.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_28": { "video_name": "egosurgery_train_28", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 166.66666666666666, 834.8958333333333, 408.3333333333333, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8348958333333333, 0.16666666666666666, 0.9994791666666667, 0.4083333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 834.8958333333333, 166.66666666666666, 999.4791666666667, 408.3333333333333 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_29": { "video_name": "egosurgery_train_29", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 413.88888888888886, 545.8333333333333, 571.2962962962963, 848.4375 ], "2": [ 347.22222222222223, 524.4791666666667, 604.6296296296297, 836.9791666666667 ], "4": [ 786.1111111111111, 492.70833333333337, 887.0370370370371, 808.3333333333334 ], "6": [ 564.8148148148148, 483.85416666666663, 793.5185185185185, 749.4791666666667 ], "8": [ 549.074074074074, 500.0, 897.2222222222223, 744.2708333333334 ], "10": [ 549.074074074074, 501.04166666666674, 924.074074074074, 747.3958333333334 ], "14": [ 567.5925925925925, 511.45833333333337, 887.0370370370371, 757.8125 ], "16": [ 644.4444444444445, 513.5416666666666, 972.2222222222222, 778.6458333333334 ], "18": [ 556.4814814814814, 507.8125, 739.8148148148148, 813.5416666666667 ], "20": [ 561.1111111111111, 500.0, 700.0, 814.5833333333334 ], "22": [ 431.48148148148147, 581.25, 662.0370370370371, 859.8958333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5458333333333333, 0.41388888888888886, 0.8484375, 0.5712962962962963 ], "1": [ 0.5244791666666667, 0.3472222222222222, 0.8369791666666667, 0.6046296296296296 ], "2": [ 0.49270833333333336, 0.7861111111111111, 0.8083333333333333, 0.8870370370370371 ], "3": [ 0.48385416666666664, 0.5648148148148148, 0.7494791666666667, 0.7935185185185185 ], "4": [ 0.5, 0.549074074074074, 0.7442708333333333, 0.8972222222222223 ], "5": [ 0.5010416666666667, 0.549074074074074, 0.7473958333333334, 0.924074074074074 ], "7": [ 0.5114583333333333, 0.5675925925925925, 0.7578125, 0.8870370370370371 ], "8": [ 0.5135416666666667, 0.6444444444444445, 0.7786458333333334, 0.9722222222222222 ], "9": [ 0.5078125, 0.5564814814814815, 0.8135416666666667, 0.7398148148148148 ], "10": [ 0.5, 0.5611111111111111, 0.8145833333333333, 0.7 ], "11": [ 0.58125, 0.43148148148148147, 0.8598958333333333, 0.6620370370370371 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 545.8333333333333, 413.88888888888886, 848.4375, 571.2962962962963 ], "2": [ 524.4791666666667, 347.22222222222223, 836.9791666666667, 604.6296296296297 ], "4": [ 492.70833333333337, 786.1111111111111, 808.3333333333334, 887.0370370370371 ], "6": [ 483.85416666666663, 564.8148148148148, 749.4791666666667, 793.5185185185185 ], "8": [ 500.0, 549.074074074074, 744.2708333333334, 897.2222222222223 ], "10": [ 501.04166666666674, 549.074074074074, 747.3958333333334, 924.074074074074 ], "14": [ 511.45833333333337, 567.5925925925925, 757.8125, 887.0370370370371 ], "16": [ 513.5416666666666, 644.4444444444445, 778.6458333333334, 972.2222222222222 ], "18": [ 507.8125, 556.4814814814814, 813.5416666666667, 739.8148148148148 ], "20": [ 500.0, 561.1111111111111, 814.5833333333334, 700.0 ], "22": [ 581.25, 431.48148148148147, 859.8958333333333, 662.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_30": { "video_name": "egosurgery_train_30", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 417.59259259259255, 405.2083333333333, 708.3333333333334, 517.7083333333334 ], "2": [ 557.4074074074075, 458.3333333333333, 870.3703703703703, 543.2291666666666 ], "4": [ 540.7407407407408, 375.0, 963.8888888888889, 536.4583333333334 ], "6": [ 590.7407407407408, 410.9375, 896.2962962962963, 522.3958333333333 ], "8": [ 497.22222222222223, 448.95833333333337, 791.6666666666666, 543.75 ], "10": [ 605.5555555555555, 458.8541666666667, 812.962962962963, 551.0416666666666 ], "12": [ 557.4074074074075, 411.4583333333333, 748.1481481481482, 578.6458333333333 ], "14": [ 620.3703703703703, 468.22916666666663, 791.6666666666666, 573.9583333333334 ], "16": [ 610.1851851851852, 466.1458333333333, 798.1481481481482, 573.4375 ], "18": [ 592.5925925925926, 458.8541666666667, 798.1481481481482, 534.8958333333334 ], "20": [ 586.1111111111111, 450.0, 796.2962962962963, 527.6041666666666 ], "22": [ 724.0740740740741, 290.625, 939.8148148148148, 436.4583333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.40520833333333334, 0.41759259259259257, 0.5177083333333333, 0.7083333333333334 ], "1": [ 0.4583333333333333, 0.5574074074074075, 0.5432291666666667, 0.8703703703703703 ], "2": [ 0.375, 0.5407407407407407, 0.5364583333333334, 0.9638888888888889 ], "3": [ 0.4109375, 0.5907407407407408, 0.5223958333333333, 0.8962962962962963 ], "4": [ 0.44895833333333335, 0.49722222222222223, 0.54375, 0.7916666666666666 ], "5": [ 0.4588541666666667, 0.6055555555555555, 0.5510416666666667, 0.812962962962963 ], "6": [ 0.4114583333333333, 0.5574074074074075, 0.5786458333333333, 0.7481481481481481 ], "7": [ 0.46822916666666664, 0.6203703703703703, 0.5739583333333333, 0.7916666666666666 ], "8": [ 0.4661458333333333, 0.6101851851851852, 0.5734375, 0.7981481481481482 ], "9": [ 0.4588541666666667, 0.5925925925925926, 0.5348958333333333, 0.7981481481481482 ], "10": [ 0.45, 0.5861111111111111, 0.5276041666666667, 0.7962962962962963 ], "11": [ 0.290625, 0.7240740740740741, 0.43645833333333334, 0.9398148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 405.2083333333333, 417.59259259259255, 517.7083333333334, 708.3333333333334 ], "2": [ 458.3333333333333, 557.4074074074075, 543.2291666666666, 870.3703703703703 ], "4": [ 375.0, 540.7407407407408, 536.4583333333334, 963.8888888888889 ], "6": [ 410.9375, 590.7407407407408, 522.3958333333333, 896.2962962962963 ], "8": [ 448.95833333333337, 497.22222222222223, 543.75, 791.6666666666666 ], "10": [ 458.8541666666667, 605.5555555555555, 551.0416666666666, 812.962962962963 ], "12": [ 411.4583333333333, 557.4074074074075, 578.6458333333333, 748.1481481481482 ], "14": [ 468.22916666666663, 620.3703703703703, 573.9583333333334, 791.6666666666666 ], "16": [ 466.1458333333333, 610.1851851851852, 573.4375, 798.1481481481482 ], "18": [ 458.8541666666667, 592.5925925925926, 534.8958333333334, 798.1481481481482 ], "20": [ 450.0, 586.1111111111111, 527.6041666666666, 796.2962962962963 ], "22": [ 290.625, 724.0740740740741, 436.4583333333333, 939.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_31": { "video_name": "egosurgery_train_31", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 443.51851851851853, 334.375, 597.2222222222222, 439.5833333333333 ], "2": [ 677.7777777777778, 397.91666666666663, 735.1851851851852, 521.875 ], "4": [ 262.96296296296293, 222.39583333333331, 600.0, 508.85416666666674 ], "6": [ 515.7407407407408, 295.3125, 562.962962962963, 517.7083333333334 ], "8": [ 503.70370370370364, 274.4791666666667, 577.7777777777777, 501.04166666666674 ], "10": [ 510.18518518518516, 282.8125, 594.4444444444445, 520.8333333333334 ], "12": [ 508.3333333333333, 302.0833333333333, 558.3333333333334, 521.3541666666666 ], "14": [ 518.5185185185185, 296.35416666666663, 637.0370370370371, 526.5625 ], "16": [ 515.7407407407408, 304.16666666666663, 612.9629629629629, 526.5625 ], "18": [ 507.4074074074074, 280.2083333333333, 626.8518518518518, 521.875 ], "20": [ 513.8888888888888, 271.875, 630.5555555555555, 517.7083333333334 ], "22": [ 526.851851851852, 164.58333333333334, 741.6666666666667, 430.20833333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.334375, 0.44351851851851853, 0.4395833333333333, 0.5972222222222222 ], "1": [ 0.39791666666666664, 0.6777777777777778, 0.521875, 0.7351851851851852 ], "2": [ 0.22239583333333332, 0.26296296296296295, 0.5088541666666667, 0.6 ], "3": [ 0.2953125, 0.5157407407407407, 0.5177083333333333, 0.562962962962963 ], "4": [ 0.27447916666666666, 0.5037037037037037, 0.5010416666666667, 0.5777777777777777 ], "5": [ 0.2828125, 0.5101851851851852, 0.5208333333333334, 0.5944444444444444 ], "6": [ 0.3020833333333333, 0.5083333333333333, 0.5213541666666667, 0.5583333333333333 ], "7": [ 0.29635416666666664, 0.5185185185185185, 0.5265625, 0.6370370370370371 ], "8": [ 0.30416666666666664, 0.5157407407407407, 0.5265625, 0.6129629629629629 ], "9": [ 0.28020833333333334, 0.5074074074074074, 0.521875, 0.6268518518518519 ], "10": [ 0.271875, 0.5138888888888888, 0.5177083333333333, 0.6305555555555555 ], "11": [ 0.16458333333333333, 0.5268518518518519, 0.43020833333333336, 0.7416666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 334.375, 443.51851851851853, 439.5833333333333, 597.2222222222222 ], "2": [ 397.91666666666663, 677.7777777777778, 521.875, 735.1851851851852 ], "4": [ 222.39583333333331, 262.96296296296293, 508.85416666666674, 600.0 ], "6": [ 295.3125, 515.7407407407408, 517.7083333333334, 562.962962962963 ], "8": [ 274.4791666666667, 503.70370370370364, 501.04166666666674, 577.7777777777777 ], "10": [ 282.8125, 510.18518518518516, 520.8333333333334, 594.4444444444445 ], "12": [ 302.0833333333333, 508.3333333333333, 521.3541666666666, 558.3333333333334 ], "14": [ 296.35416666666663, 518.5185185185185, 526.5625, 637.0370370370371 ], "16": [ 304.16666666666663, 515.7407407407408, 526.5625, 612.9629629629629 ], "18": [ 280.2083333333333, 507.4074074074074, 521.875, 626.8518518518518 ], "20": [ 271.875, 513.8888888888888, 517.7083333333334, 630.5555555555555 ], "22": [ 164.58333333333334, 526.851851851852, 430.20833333333337, 741.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_32": { "video_name": "egosurgery_train_32", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 352.7777777777778, 92.70833333333334, 999.0740740740741, 394.27083333333337 ], "2": [ 462.037037037037, 211.97916666666666, 999.0740740740741, 468.75 ], "4": [ 617.5925925925926, 229.16666666666666, 999.0740740740741, 507.8125 ], "6": [ 636.1111111111111, 257.29166666666663, 999.0740740740741, 524.4791666666667 ], "8": [ 629.6296296296297, 272.3958333333333, 999.0740740740741, 536.4583333333334 ], "10": [ 666.6666666666666, 302.6041666666667, 999.0740740740741, 508.85416666666674 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.09270833333333334, 0.3527777777777778, 0.39427083333333335, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.21197916666666666, 0.462037037037037, 0.46875, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.22916666666666666, 0.6175925925925926, 0.5078125, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.25729166666666664, 0.6361111111111111, 0.5244791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.27239583333333334, 0.6296296296296297, 0.5364583333333334, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.3026041666666667, 0.6666666666666666, 0.5088541666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 92.70833333333334, 352.7777777777778, 394.27083333333337, 999.0740740740741 ], "2": [ 211.97916666666666, 462.037037037037, 468.75, 999.0740740740741 ], "4": [ 229.16666666666666, 617.5925925925926, 507.8125, 999.0740740740741 ], "6": [ 257.29166666666663, 636.1111111111111, 524.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 272.3958333333333, 629.6296296296297, 536.4583333333334, 999.0740740740741 ], "10": [ 302.6041666666667, 666.6666666666666, 508.85416666666674, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_33": { "video_name": "egosurgery_train_33", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 501.04166666666674, 488.88888888888886, 865.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5010416666666667, 0.0, 0.865625, 0.4888888888888889 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 501.04166666666674, 0.0, 865.625, 488.88888888888886 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_34": { "video_name": "egosurgery_train_34", "text": "Gauze during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 488.88888888888886, 229.16666666666666, 783.3333333333334, 445.83333333333337 ], "2": [ 504.6296296296297, 251.04166666666666, 778.7037037037037, 459.8958333333333 ], "6": [ 564.8148148148148, 265.10416666666663, 842.5925925925926, 447.3958333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.22916666666666666, 0.4888888888888889, 0.44583333333333336, 0.7833333333333333 ], "1": [ 0.25104166666666666, 0.5046296296296297, 0.45989583333333334, 0.7787037037037037 ], "3": [ 0.26510416666666664, 0.5648148148148148, 0.4473958333333333, 0.8425925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 229.16666666666666, 488.88888888888886, 445.83333333333337, 783.3333333333334 ], "2": [ 251.04166666666666, 504.6296296296297, 459.8958333333333, 778.7037037037037 ], "6": [ 265.10416666666663, 564.8148148148148, 447.3958333333333, 842.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_35": { "video_name": "egosurgery_train_35", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 558.3333333333334, 520.8333333333334, 855.5555555555555, 656.25 ], "2": [ 586.1111111111111, 519.7916666666666, 846.2962962962963, 663.0208333333333 ], "4": [ 607.4074074074074, 534.8958333333334, 863.8888888888889, 662.5 ], "6": [ 601.8518518518518, 550.0, 851.8518518518518, 670.8333333333333 ], "8": [ 750.9259259259259, 582.2916666666666, 999.0740740740741, 747.9166666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5208333333333334, 0.5583333333333333, 0.65625, 0.8555555555555555 ], "1": [ 0.5197916666666667, 0.5861111111111111, 0.6630208333333333, 0.8462962962962963 ], "2": [ 0.5348958333333333, 0.6074074074074074, 0.6625, 0.8638888888888889 ], "3": [ 0.55, 0.6018518518518519, 0.6708333333333333, 0.8518518518518519 ], "4": [ 0.5822916666666667, 0.7509259259259259, 0.7479166666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 520.8333333333334, 558.3333333333334, 656.25, 855.5555555555555 ], "2": [ 519.7916666666666, 586.1111111111111, 663.0208333333333, 846.2962962962963 ], "4": [ 534.8958333333334, 607.4074074074074, 662.5, 863.8888888888889 ], "6": [ 550.0, 601.8518518518518, 670.8333333333333, 851.8518518518518 ], "8": [ 582.2916666666666, 750.9259259259259, 747.9166666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_36": { "video_name": "egosurgery_train_36", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 485.18518518518516, 0.0, 999.0740740740741, 143.22916666666666 ], "2": [ 474.0740740740741, 0.0, 921.2962962962963, 127.08333333333333 ], "4": [ 351.85185185185185, 0.0, 760.1851851851852, 120.83333333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.48518518518518516, 0.14322916666666666, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.4740740740740741, 0.12708333333333333, 0.9212962962962963 ], "2": [ 0.0, 0.35185185185185186, 0.12083333333333333, 0.7601851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 485.18518518518516, 143.22916666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 474.0740740740741, 127.08333333333333, 921.2962962962963 ], "4": [ 0.0, 351.85185185185185, 120.83333333333333, 760.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_37": { "video_name": "egosurgery_train_37", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 447.22222222222223, 228.64583333333331, 999.0740740740741, 556.25 ], "2": [ 407.4074074074074, 47.39583333333333, 999.0740740740741, 441.66666666666663 ], "4": [ 461.11111111111114, 102.60416666666666, 999.0740740740741, 480.20833333333337 ], "6": [ 491.66666666666663, 18.229166666666668, 999.0740740740741, 531.25 ], "8": [ 511.1111111111111, 235.9375, 999.0740740740741, 478.6458333333333 ], "10": [ 491.66666666666663, 214.58333333333331, 999.0740740740741, 505.7291666666667 ], "12": [ 506.4814814814815, 227.60416666666666, 999.0740740740741, 504.16666666666663 ], "14": [ 445.3703703703704, 191.66666666666669, 999.0740740740741, 457.8125 ], "16": [ 417.59259259259255, 152.60416666666669, 999.0740740740741, 386.45833333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.22864583333333333, 0.44722222222222224, 0.55625, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.04739583333333333, 0.4074074074074074, 0.44166666666666665, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.10260416666666666, 0.46111111111111114, 0.48020833333333335, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.018229166666666668, 0.49166666666666664, 0.53125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.2359375, 0.5111111111111111, 0.4786458333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.21458333333333332, 0.49166666666666664, 0.5057291666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.22760416666666666, 0.5064814814814815, 0.5041666666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.19166666666666668, 0.44537037037037036, 0.4578125, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.15260416666666668, 0.41759259259259257, 0.38645833333333335, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 228.64583333333331, 447.22222222222223, 556.25, 999.0740740740741 ], "2": [ 47.39583333333333, 407.4074074074074, 441.66666666666663, 999.0740740740741 ], "4": [ 102.60416666666666, 461.11111111111114, 480.20833333333337, 999.0740740740741 ], "6": [ 18.229166666666668, 491.66666666666663, 531.25, 999.0740740740741 ], "8": [ 235.9375, 511.1111111111111, 478.6458333333333, 999.0740740740741 ], "10": [ 214.58333333333331, 491.66666666666663, 505.7291666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 227.60416666666666, 506.4814814814815, 504.16666666666663, 999.0740740740741 ], "14": [ 191.66666666666669, 445.3703703703704, 457.8125, 999.0740740740741 ], "16": [ 152.60416666666669, 417.59259259259255, 386.45833333333337, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_38": { "video_name": "egosurgery_train_38", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 338.8888888888889, 809.8958333333334, 939.8148148148148, 999.4791666666667 ], "2": [ 487.962962962963, 559.8958333333334, 999.0740740740741, 806.7708333333334 ], "4": [ 445.3703703703704, 534.8958333333334, 999.0740740740741, 834.8958333333333 ], "6": [ 428.7037037037037, 538.5416666666667, 999.0740740740741, 857.8125 ], "8": [ 396.2962962962963, 545.8333333333333, 999.0740740740741, 896.875 ], "10": [ 355.55555555555554, 544.2708333333334, 999.0740740740741, 964.0625 ], "12": [ 363.88888888888886, 542.1875, 999.0740740740741, 930.2083333333333 ], "14": [ 377.77777777777777, 529.1666666666666, 999.0740740740741, 896.875 ], "16": [ 397.2222222222222, 542.1875, 999.0740740740741, 916.6666666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8098958333333334, 0.3388888888888889, 0.9994791666666667, 0.9398148148148148 ], "1": [ 0.5598958333333334, 0.487962962962963, 0.8067708333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5348958333333333, 0.44537037037037036, 0.8348958333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5385416666666667, 0.4287037037037037, 0.8578125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5458333333333333, 0.3962962962962963, 0.896875, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5442708333333334, 0.35555555555555557, 0.9640625, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5421875, 0.3638888888888889, 0.9302083333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5291666666666667, 0.37777777777777777, 0.896875, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5421875, 0.3972222222222222, 0.9166666666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 809.8958333333334, 338.8888888888889, 999.4791666666667, 939.8148148148148 ], "2": [ 559.8958333333334, 487.962962962963, 806.7708333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 534.8958333333334, 445.3703703703704, 834.8958333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 538.5416666666667, 428.7037037037037, 857.8125, 999.0740740740741 ], "8": [ 545.8333333333333, 396.2962962962963, 896.875, 999.0740740740741 ], "10": [ 544.2708333333334, 355.55555555555554, 964.0625, 999.0740740740741 ], "12": [ 542.1875, 363.88888888888886, 930.2083333333333, 999.0740740740741 ], "14": [ 529.1666666666666, 377.77777777777777, 896.875, 999.0740740740741 ], "16": [ 542.1875, 397.2222222222222, 916.6666666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_39": { "video_name": "egosurgery_train_39", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 298.4375, 322.22222222222223, 482.8125 ], "2": [ 0.0, 183.85416666666669, 203.7037037037037, 369.7916666666667 ], "4": [ 0.0, 205.20833333333331, 170.37037037037035, 391.14583333333337 ], "6": [ 0.0, 145.3125, 222.2222222222222, 376.5625 ], "8": [ 0.0, 133.33333333333334, 211.11111111111111, 361.9791666666667 ], "10": [ 0.0, 201.5625, 131.48148148148147, 366.66666666666663 ], "12": [ 0.0, 282.2916666666667, 94.44444444444444, 415.1041666666667 ], "14": [ 0.0, 214.0625, 114.81481481481481, 373.4375 ], "16": [ 0.0, 209.89583333333334, 147.22222222222223, 390.10416666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2984375, 0.0, 0.4828125, 0.32222222222222224 ], "1": [ 0.18385416666666668, 0.0, 0.3697916666666667, 0.2037037037037037 ], "2": [ 0.20520833333333333, 0.0, 0.39114583333333336, 0.17037037037037037 ], "3": [ 0.1453125, 0.0, 0.3765625, 0.2222222222222222 ], "4": [ 0.13333333333333333, 0.0, 0.3619791666666667, 0.2111111111111111 ], "5": [ 0.2015625, 0.0, 0.36666666666666664, 0.13148148148148148 ], "6": [ 0.28229166666666666, 0.0, 0.41510416666666666, 0.09444444444444444 ], "7": [ 0.2140625, 0.0, 0.3734375, 0.11481481481481481 ], "8": [ 0.20989583333333334, 0.0, 0.39010416666666664, 0.14722222222222223 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 298.4375, 0.0, 482.8125, 322.22222222222223 ], "2": [ 183.85416666666669, 0.0, 369.7916666666667, 203.7037037037037 ], "4": [ 205.20833333333331, 0.0, 391.14583333333337, 170.37037037037035 ], "6": [ 145.3125, 0.0, 376.5625, 222.2222222222222 ], "8": [ 133.33333333333334, 0.0, 361.9791666666667, 211.11111111111111 ], "10": [ 201.5625, 0.0, 366.66666666666663, 131.48148148148147 ], "12": [ 282.2916666666667, 0.0, 415.1041666666667, 94.44444444444444 ], "14": [ 214.0625, 0.0, 373.4375, 114.81481481481481 ], "16": [ 209.89583333333334, 0.0, 390.10416666666663, 147.22222222222223 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_40": { "video_name": "egosurgery_train_40", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 375.0, 0.0, 729.6296296296297, 167.70833333333331 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.375, 0.16770833333333332, 0.7296296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 375.0, 167.70833333333331, 729.6296296296297 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_41": { "video_name": "egosurgery_train_41", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 183.33333333333331, 802.6041666666666, 647.2222222222223, 957.8125 ], "2": [ 542.5925925925926, 525.0, 601.8518518518518, 854.1666666666666 ], "4": [ 438.88888888888886, 513.5416666666666, 576.8518518518518, 826.5625 ], "6": [ 369.44444444444446, 526.0416666666666, 616.6666666666667, 806.7708333333334 ], "8": [ 354.6296296296296, 530.2083333333333, 584.2592592592592, 863.5416666666666 ], "10": [ 266.6666666666667, 517.1875, 594.4444444444445, 771.875 ], "12": [ 260.18518518518516, 520.8333333333334, 586.1111111111111, 798.9583333333334 ], "14": [ 412.962962962963, 506.77083333333326, 540.7407407407408, 817.7083333333334 ], "16": [ 426.85185185185185, 515.1041666666667, 567.5925925925925, 814.5833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8026041666666667, 0.18333333333333332, 0.9578125, 0.6472222222222223 ], "1": [ 0.525, 0.5425925925925926, 0.8541666666666666, 0.6018518518518519 ], "2": [ 0.5135416666666667, 0.4388888888888889, 0.8265625, 0.5768518518518518 ], "3": [ 0.5260416666666666, 0.36944444444444446, 0.8067708333333333, 0.6166666666666667 ], "4": [ 0.5302083333333333, 0.35462962962962963, 0.8635416666666667, 0.5842592592592593 ], "5": [ 0.5171875, 0.26666666666666666, 0.771875, 0.5944444444444444 ], "6": [ 0.5208333333333334, 0.2601851851851852, 0.7989583333333333, 0.5861111111111111 ], "7": [ 0.5067708333333333, 0.412962962962963, 0.8177083333333334, 0.5407407407407407 ], "8": [ 0.5151041666666667, 0.42685185185185187, 0.8145833333333333, 0.5675925925925925 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 802.6041666666666, 183.33333333333331, 957.8125, 647.2222222222223 ], "2": [ 525.0, 542.5925925925926, 854.1666666666666, 601.8518518518518 ], "4": [ 513.5416666666666, 438.88888888888886, 826.5625, 576.8518518518518 ], "6": [ 526.0416666666666, 369.44444444444446, 806.7708333333334, 616.6666666666667 ], "8": [ 530.2083333333333, 354.6296296296296, 863.5416666666666, 584.2592592592592 ], "10": [ 517.1875, 266.6666666666667, 771.875, 594.4444444444445 ], "12": [ 520.8333333333334, 260.18518518518516, 798.9583333333334, 586.1111111111111 ], "14": [ 506.77083333333326, 412.962962962963, 817.7083333333334, 540.7407407407408 ], "16": [ 515.1041666666667, 426.85185185185185, 814.5833333333334, 567.5925925925925 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_42": { "video_name": "egosurgery_train_42", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 461.11111111111114, 492.1875, 691.6666666666666, 597.3958333333334 ], "2": [ 454.6296296296296, 340.625, 779.6296296296297, 471.875 ], "4": [ 464.8148148148148, 370.83333333333337, 798.1481481481482, 512.5 ], "6": [ 493.51851851851853, 393.75, 887.0370370370371, 537.5 ], "10": [ 430.5555555555556, 329.1666666666667, 610.1851851851852, 529.1666666666666 ], "12": [ 401.85185185185185, 323.4375, 630.5555555555555, 527.0833333333334 ], "14": [ 424.074074074074, 346.875, 618.5185185185185, 499.47916666666663 ], "16": [ 450.0, 345.3125, 800.925925925926, 490.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4921875, 0.46111111111111114, 0.5973958333333333, 0.6916666666666667 ], "1": [ 0.340625, 0.4546296296296296, 0.471875, 0.7796296296296297 ], "2": [ 0.37083333333333335, 0.4648148148148148, 0.5125, 0.7981481481481482 ], "3": [ 0.39375, 0.4935185185185185, 0.5375, 0.8870370370370371 ], "5": [ 0.32916666666666666, 0.4305555555555556, 0.5291666666666667, 0.6101851851851852 ], "6": [ 0.3234375, 0.40185185185185185, 0.5270833333333333, 0.6305555555555555 ], "7": [ 0.346875, 0.42407407407407405, 0.49947916666666664, 0.6185185185185185 ], "8": [ 0.3453125, 0.45, 0.490625, 0.8009259259259259 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 492.1875, 461.11111111111114, 597.3958333333334, 691.6666666666666 ], "2": [ 340.625, 454.6296296296296, 471.875, 779.6296296296297 ], "4": [ 370.83333333333337, 464.8148148148148, 512.5, 798.1481481481482 ], "6": [ 393.75, 493.51851851851853, 537.5, 887.0370370370371 ], "10": [ 329.1666666666667, 430.5555555555556, 529.1666666666666, 610.1851851851852 ], "12": [ 323.4375, 401.85185185185185, 527.0833333333334, 630.5555555555555 ], "14": [ 346.875, 424.074074074074, 499.47916666666663, 618.5185185185185 ], "16": [ 345.3125, 450.0, 490.625, 800.925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_43": { "video_name": "egosurgery_train_43", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 378.7037037037037, 56.25, 999.0740740740741, 529.1666666666666 ], "2": [ 381.48148148148147, 43.75, 999.0740740740741, 489.0625 ], "4": [ 400.9259259259259, 64.58333333333334, 999.0740740740741, 504.16666666666663 ], "6": [ 432.4074074074074, 89.0625, 999.0740740740741, 506.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.05625, 0.3787037037037037, 0.5291666666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.04375, 0.3814814814814815, 0.4890625, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.06458333333333334, 0.4009259259259259, 0.5041666666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0890625, 0.4324074074074074, 0.50625, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 56.25, 378.7037037037037, 529.1666666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 43.75, 381.48148148148147, 489.0625, 999.0740740740741 ], "4": [ 64.58333333333334, 400.9259259259259, 504.16666666666663, 999.0740740740741 ], "6": [ 89.0625, 432.4074074074074, 506.25, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_44": { "video_name": "egosurgery_train_44", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 412.962962962963, 612.5, 999.0740740740741, 913.0208333333333 ], "2": [ 379.6296296296297, 543.75, 999.0740740740741, 922.3958333333333 ], "4": [ 421.2962962962963, 543.2291666666666, 999.0740740740741, 919.7916666666666 ], "6": [ 458.3333333333333, 551.5625, 999.0740740740741, 879.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6125, 0.412962962962963, 0.9130208333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.54375, 0.37962962962962965, 0.9223958333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5432291666666667, 0.4212962962962963, 0.9197916666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5515625, 0.4583333333333333, 0.8796875, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 612.5, 412.962962962963, 913.0208333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 543.75, 379.6296296296297, 922.3958333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 543.2291666666666, 421.2962962962963, 919.7916666666666, 999.0740740740741 ], "6": [ 551.5625, 458.3333333333333, 879.6875, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_45": { "video_name": "egosurgery_train_45", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 335.9375, 62.03703703703704, 430.7291666666667 ], "2": [ 0.0, 237.5, 114.81481481481481, 394.79166666666663 ], "4": [ 0.0, 243.75, 136.1111111111111, 406.25 ], "6": [ 0.0, 203.64583333333334, 215.74074074074073, 404.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3359375, 0.0, 0.43072916666666666, 0.062037037037037036 ], "1": [ 0.2375, 0.0, 0.39479166666666665, 0.11481481481481481 ], "2": [ 0.24375, 0.0, 0.40625, 0.1361111111111111 ], "3": [ 0.20364583333333333, 0.0, 0.4046875, 0.21574074074074073 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 335.9375, 0.0, 430.7291666666667, 62.03703703703704 ], "2": [ 237.5, 0.0, 394.79166666666663, 114.81481481481481 ], "4": [ 243.75, 0.0, 406.25, 136.1111111111111 ], "6": [ 203.64583333333334, 0.0, 404.6875, 215.74074074074073 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_46": { "video_name": "egosurgery_train_46", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 455.55555555555554, 571.875, 522.2222222222223, 948.9583333333334 ], "2": [ 349.0740740740741, 529.1666666666666, 574.074074074074, 852.0833333333333 ], "4": [ 369.44444444444446, 526.0416666666666, 610.1851851851852, 838.5416666666666 ], "6": [ 454.6296296296296, 530.2083333333333, 608.3333333333333, 789.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.571875, 0.45555555555555555, 0.9489583333333333, 0.5222222222222223 ], "1": [ 0.5291666666666667, 0.3490740740740741, 0.8520833333333333, 0.5740740740740741 ], "2": [ 0.5260416666666666, 0.36944444444444446, 0.8385416666666666, 0.6101851851851852 ], "3": [ 0.5302083333333333, 0.4546296296296296, 0.7890625, 0.6083333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 571.875, 455.55555555555554, 948.9583333333334, 522.2222222222223 ], "2": [ 529.1666666666666, 349.0740740740741, 852.0833333333333, 574.074074074074 ], "4": [ 526.0416666666666, 369.44444444444446, 838.5416666666666, 610.1851851851852 ], "6": [ 530.2083333333333, 454.6296296296296, 789.0625, 608.3333333333333 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_47": { "video_name": "egosurgery_train_47", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 369.44444444444446, 387.5, 542.5925925925926, 517.1875 ], "2": [ 371.2962962962963, 372.9166666666667, 589.8148148148148, 528.125 ], "4": [ 387.037037037037, 398.95833333333337, 601.8518518518518, 538.0208333333333 ], "6": [ 462.037037037037, 436.97916666666663, 642.5925925925926, 545.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3875, 0.36944444444444446, 0.5171875, 0.5425925925925926 ], "1": [ 0.3729166666666667, 0.3712962962962963, 0.528125, 0.5898148148148148 ], "2": [ 0.39895833333333336, 0.387037037037037, 0.5380208333333333, 0.6018518518518519 ], "3": [ 0.43697916666666664, 0.462037037037037, 0.5453125, 0.6425925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 387.5, 369.44444444444446, 517.1875, 542.5925925925926 ], "2": [ 372.9166666666667, 371.2962962962963, 528.125, 589.8148148148148 ], "4": [ 398.95833333333337, 387.037037037037, 538.0208333333333, 601.8518518518518 ], "6": [ 436.97916666666663, 462.037037037037, 545.3125, 642.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_48": { "video_name": "egosurgery_train_48", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 401.85185185185185, 379.6875, 536.1111111111111, 504.16666666666663 ], "2": [ 445.3703703703704, 353.125, 578.7037037037037, 498.4375 ], "4": [ 442.5925925925926, 370.3125, 593.5185185185186, 509.375 ], "6": [ 407.4074074074074, 389.5833333333333, 573.1481481481482, 523.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3796875, 0.40185185185185185, 0.5041666666666667, 0.5361111111111111 ], "1": [ 0.353125, 0.44537037037037036, 0.4984375, 0.5787037037037037 ], "2": [ 0.3703125, 0.4425925925925926, 0.509375, 0.5935185185185186 ], "3": [ 0.38958333333333334, 0.4074074074074074, 0.5234375, 0.5731481481481482 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 379.6875, 401.85185185185185, 504.16666666666663, 536.1111111111111 ], "2": [ 353.125, 445.3703703703704, 498.4375, 578.7037037037037 ], "4": [ 370.3125, 442.5925925925926, 509.375, 593.5185185185186 ], "6": [ 389.5833333333333, 407.4074074074074, 523.4375, 573.1481481481482 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_49": { "video_name": "egosurgery_train_49", "text": "Own hands left during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 310.18518518518516, 48.4375, 934.2592592592592, 507.2916666666667 ], "2": [ 458.3333333333333, 13.541666666666668, 999.0740740740741, 507.8125 ], "4": [ 419.44444444444446, 38.54166666666667, 999.0740740740741, 504.68749999999994 ], "6": [ 394.44444444444446, 58.333333333333336, 962.9629629629629, 503.12500000000006 ], "8": [ 383.33333333333337, 20.3125, 985.1851851851852, 493.2291666666667 ], "10": [ 378.7037037037037, 38.54166666666667, 968.5185185185186, 497.3958333333333 ], "12": [ 387.037037037037, 43.75, 976.8518518518518, 501.04166666666674 ], "14": [ 434.25925925925924, 45.83333333333333, 971.2962962962963, 507.8125 ], "16": [ 443.51851851851853, 50.0, 999.0740740740741, 501.04166666666674 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0484375, 0.3101851851851852, 0.5072916666666667, 0.9342592592592592 ], "1": [ 0.013541666666666667, 0.4583333333333333, 0.5078125, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.03854166666666667, 0.41944444444444445, 0.5046875, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.058333333333333334, 0.39444444444444443, 0.503125, 0.9629629629629629 ], "4": [ 0.0203125, 0.38333333333333336, 0.49322916666666666, 0.9851851851851852 ], "5": [ 0.03854166666666667, 0.3787037037037037, 0.4973958333333333, 0.9685185185185186 ], "6": [ 0.04375, 0.387037037037037, 0.5010416666666667, 0.9768518518518519 ], "7": [ 0.04583333333333333, 0.43425925925925923, 0.5078125, 0.9712962962962963 ], "8": [ 0.05, 0.44351851851851853, 0.5010416666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 48.4375, 310.18518518518516, 507.2916666666667, 934.2592592592592 ], "2": [ 13.541666666666668, 458.3333333333333, 507.8125, 999.0740740740741 ], "4": [ 38.54166666666667, 419.44444444444446, 504.68749999999994, 999.0740740740741 ], "6": [ 58.333333333333336, 394.44444444444446, 503.12500000000006, 962.9629629629629 ], "8": [ 20.3125, 383.33333333333337, 493.2291666666667, 985.1851851851852 ], "10": [ 38.54166666666667, 378.7037037037037, 497.3958333333333, 968.5185185185186 ], "12": [ 43.75, 387.037037037037, 501.04166666666674, 976.8518518518518 ], "14": [ 45.83333333333333, 434.25925925925924, 507.8125, 971.2962962962963 ], "16": [ 50.0, 443.51851851851853, 501.04166666666674, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_50": { "video_name": "egosurgery_train_50", "text": "Own hands right during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 160.1851851851852, 518.2291666666666, 846.2962962962963, 897.9166666666667 ], "2": [ 276.85185185185185, 523.9583333333333, 958.3333333333334, 902.6041666666666 ], "4": [ 275.9259259259259, 514.0625, 949.074074074074, 889.0625 ], "6": [ 325.0, 517.7083333333334, 938.8888888888889, 876.0416666666667 ], "8": [ 259.25925925925924, 508.85416666666674, 880.5555555555555, 884.375 ], "10": [ 282.4074074074074, 509.8958333333333, 887.0370370370371, 889.0625 ], "12": [ 291.6666666666667, 515.1041666666667, 886.1111111111111, 882.8125 ], "14": [ 295.3703703703704, 535.4166666666666, 928.7037037037037, 897.3958333333333 ], "16": [ 312.96296296296293, 509.8958333333333, 930.5555555555555, 871.3541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5182291666666666, 0.16018518518518518, 0.8979166666666667, 0.8462962962962963 ], "1": [ 0.5239583333333333, 0.27685185185185185, 0.9026041666666667, 0.9583333333333334 ], "2": [ 0.5140625, 0.2759259259259259, 0.8890625, 0.9490740740740741 ], "3": [ 0.5177083333333333, 0.325, 0.8760416666666667, 0.9388888888888889 ], "4": [ 0.5088541666666667, 0.25925925925925924, 0.884375, 0.8805555555555555 ], "5": [ 0.5098958333333333, 0.2824074074074074, 0.8890625, 0.8870370370370371 ], "6": [ 0.5151041666666667, 0.2916666666666667, 0.8828125, 0.8861111111111111 ], "7": [ 0.5354166666666667, 0.2953703703703704, 0.8973958333333333, 0.9287037037037037 ], "8": [ 0.5098958333333333, 0.31296296296296294, 0.8713541666666667, 0.9305555555555556 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 518.2291666666666, 160.1851851851852, 897.9166666666667, 846.2962962962963 ], "2": [ 523.9583333333333, 276.85185185185185, 902.6041666666666, 958.3333333333334 ], "4": [ 514.0625, 275.9259259259259, 889.0625, 949.074074074074 ], "6": [ 517.7083333333334, 325.0, 876.0416666666667, 938.8888888888889 ], "8": [ 508.85416666666674, 259.25925925925924, 884.375, 880.5555555555555 ], "10": [ 509.8958333333333, 282.4074074074074, 889.0625, 887.0370370370371 ], "12": [ 515.1041666666667, 291.6666666666667, 882.8125, 886.1111111111111 ], "14": [ 535.4166666666666, 295.3703703703704, 897.3958333333333, 928.7037037037037 ], "16": [ 509.8958333333333, 312.96296296296293, 871.3541666666666, 930.5555555555555 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_51": { "video_name": "egosurgery_train_51", "text": "Other hands left during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 225.0, 104.62962962962963, 369.2708333333333 ], "2": [ 0.0, 166.66666666666666, 225.0, 379.16666666666663 ], "4": [ 0.0, 161.45833333333334, 229.62962962962962, 378.64583333333337 ], "6": [ 0.0, 181.77083333333331, 219.44444444444443, 376.5625 ], "8": [ 0.0, 171.875, 195.37037037037035, 365.1041666666667 ], "10": [ 0.0, 151.04166666666666, 211.11111111111111, 367.70833333333337 ], "12": [ 0.0, 175.52083333333331, 222.2222222222222, 374.47916666666663 ], "14": [ 0.0, 167.70833333333331, 253.7037037037037, 379.6875 ], "16": [ 0.0, 134.89583333333331, 267.5925925925926, 355.72916666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.225, 0.0, 0.3692708333333333, 0.10462962962962963 ], "1": [ 0.16666666666666666, 0.0, 0.37916666666666665, 0.225 ], "2": [ 0.16145833333333334, 0.0, 0.37864583333333335, 0.22962962962962963 ], "3": [ 0.18177083333333333, 0.0, 0.3765625, 0.21944444444444444 ], "4": [ 0.171875, 0.0, 0.3651041666666667, 0.19537037037037036 ], "5": [ 0.15104166666666666, 0.0, 0.36770833333333336, 0.2111111111111111 ], "6": [ 0.17552083333333332, 0.0, 0.37447916666666664, 0.2222222222222222 ], "7": [ 0.16770833333333332, 0.0, 0.3796875, 0.2537037037037037 ], "8": [ 0.13489583333333333, 0.0, 0.35572916666666665, 0.2675925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 225.0, 0.0, 369.2708333333333, 104.62962962962963 ], "2": [ 166.66666666666666, 0.0, 379.16666666666663, 225.0 ], "4": [ 161.45833333333334, 0.0, 378.64583333333337, 229.62962962962962 ], "6": [ 181.77083333333331, 0.0, 376.5625, 219.44444444444443 ], "8": [ 171.875, 0.0, 365.1041666666667, 195.37037037037035 ], "10": [ 151.04166666666666, 0.0, 367.70833333333337, 211.11111111111111 ], "12": [ 175.52083333333331, 0.0, 374.47916666666663, 222.2222222222222 ], "14": [ 167.70833333333331, 0.0, 379.6875, 253.7037037037037 ], "16": [ 134.89583333333331, 0.0, 355.72916666666663, 267.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_52": { "video_name": "egosurgery_train_52", "text": "Other hands right during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 776.0416666666666, 348.14814814814815, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 796.3541666666667, 293.51851851851853, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 779.1666666666666, 302.77777777777777, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 777.0833333333334, 290.74074074074076, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 771.875, 268.51851851851853, 999.4791666666667 ], "10": [ 0.0, 770.8333333333334, 259.25925925925924, 999.4791666666667 ], "12": [ 0.0, 772.9166666666667, 273.14814814814815, 999.4791666666667 ], "14": [ 122.22222222222221, 949.4791666666666, 283.3333333333333, 999.4791666666667 ], "16": [ 156.48148148148147, 691.1458333333334, 516.6666666666667, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7760416666666666, 0.0, 0.9994791666666667, 0.34814814814814815 ], "1": [ 0.7963541666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.2935185185185185 ], "2": [ 0.7791666666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.30277777777777776 ], "3": [ 0.7770833333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.29074074074074074 ], "4": [ 0.771875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.26851851851851855 ], "5": [ 0.7708333333333334, 0.0, 0.9994791666666667, 0.25925925925925924 ], "6": [ 0.7729166666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.27314814814814814 ], "7": [ 0.9494791666666667, 0.12222222222222222, 0.9994791666666667, 0.2833333333333333 ], "8": [ 0.6911458333333333, 0.15648148148148147, 0.9994791666666667, 0.5166666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 776.0416666666666, 0.0, 999.4791666666667, 348.14814814814815 ], "2": [ 796.3541666666667, 0.0, 999.4791666666667, 293.51851851851853 ], "4": [ 779.1666666666666, 0.0, 999.4791666666667, 302.77777777777777 ], "6": [ 777.0833333333334, 0.0, 999.4791666666667, 290.74074074074076 ], "8": [ 771.875, 0.0, 999.4791666666667, 268.51851851851853 ], "10": [ 770.8333333333334, 0.0, 999.4791666666667, 259.25925925925924 ], "12": [ 772.9166666666667, 0.0, 999.4791666666667, 273.14814814814815 ], "14": [ 949.4791666666666, 122.22222222222221, 999.4791666666667, 283.3333333333333 ], "16": [ 691.1458333333334, 156.48148148148147, 999.4791666666667, 516.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_53": { "video_name": "egosurgery_train_53", "text": "Gauze during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 309.25925925925924, 389.5833333333333, 446.2962962962963, 493.2291666666667 ], "2": [ 408.3333333333333, 379.6875, 565.7407407407408, 489.5833333333333 ], "4": [ 401.85185185185185, 394.27083333333337, 539.8148148148149, 482.8125 ], "8": [ 388.8888888888889, 375.52083333333337, 520.3703703703703, 476.5625 ], "12": [ 401.85185185185185, 395.8333333333333, 644.4444444444445, 488.02083333333337 ], "14": [ 428.7037037037037, 402.60416666666663, 666.6666666666666, 487.5 ], "16": [ 441.66666666666663, 381.7708333333333, 675.0, 472.91666666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.38958333333333334, 0.30925925925925923, 0.49322916666666666, 0.4462962962962963 ], "1": [ 0.3796875, 0.4083333333333333, 0.4895833333333333, 0.5657407407407408 ], "2": [ 0.39427083333333335, 0.40185185185185185, 0.4828125, 0.5398148148148149 ], "4": [ 0.37552083333333336, 0.3888888888888889, 0.4765625, 0.5203703703703704 ], "6": [ 0.3958333333333333, 0.40185185185185185, 0.48802083333333335, 0.6444444444444445 ], "7": [ 0.40260416666666665, 0.4287037037037037, 0.4875, 0.6666666666666666 ], "8": [ 0.38177083333333334, 0.44166666666666665, 0.47291666666666665, 0.675 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 389.5833333333333, 309.25925925925924, 493.2291666666667, 446.2962962962963 ], "2": [ 379.6875, 408.3333333333333, 489.5833333333333, 565.7407407407408 ], "4": [ 394.27083333333337, 401.85185185185185, 482.8125, 539.8148148148149 ], "8": [ 375.52083333333337, 388.8888888888889, 476.5625, 520.3703703703703 ], "12": [ 395.8333333333333, 401.85185185185185, 488.02083333333337, 644.4444444444445 ], "14": [ 402.60416666666663, 428.7037037037037, 487.5, 666.6666666666666 ], "16": [ 381.7708333333333, 441.66666666666663, 472.91666666666663, 675.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_54": { "video_name": "egosurgery_train_54", "text": "Skewer during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 524.4791666666667, 477.7777777777778, 732.2916666666666 ], "2": [ 123.14814814814815, 520.3125, 572.2222222222222, 747.3958333333334 ], "4": [ 124.07407407407408, 506.77083333333326, 571.2962962962963, 719.7916666666667 ], "6": [ 210.1851851851852, 493.75, 573.1481481481482, 660.9375 ], "8": [ 108.33333333333334, 500.0, 559.2592592592592, 660.4166666666666 ], "10": [ 143.5185185185185, 511.45833333333337, 556.4814814814814, 645.3125 ], "12": [ 168.5185185185185, 513.0208333333334, 558.3333333333334, 641.6666666666667 ], "14": [ 164.8148148148148, 530.7291666666667, 550.925925925926, 679.1666666666667 ], "16": [ 204.62962962962965, 506.77083333333326, 568.5185185185186, 610.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5244791666666667, 0.0, 0.7322916666666667, 0.4777777777777778 ], "1": [ 0.5203125, 0.12314814814814815, 0.7473958333333334, 0.5722222222222222 ], "2": [ 0.5067708333333333, 0.12407407407407407, 0.7197916666666667, 0.5712962962962963 ], "3": [ 0.49375, 0.2101851851851852, 0.6609375, 0.5731481481481482 ], "4": [ 0.5, 0.10833333333333334, 0.6604166666666667, 0.5592592592592592 ], "5": [ 0.5114583333333333, 0.14351851851851852, 0.6453125, 0.5564814814814815 ], "6": [ 0.5130208333333334, 0.1685185185185185, 0.6416666666666667, 0.5583333333333333 ], "7": [ 0.5307291666666667, 0.1648148148148148, 0.6791666666666667, 0.5509259259259259 ], "8": [ 0.5067708333333333, 0.20462962962962963, 0.6109375, 0.5685185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 524.4791666666667, 0.0, 732.2916666666666, 477.7777777777778 ], "2": [ 520.3125, 123.14814814814815, 747.3958333333334, 572.2222222222222 ], "4": [ 506.77083333333326, 124.07407407407408, 719.7916666666667, 571.2962962962963 ], "6": [ 493.75, 210.1851851851852, 660.9375, 573.1481481481482 ], "8": [ 500.0, 108.33333333333334, 660.4166666666666, 559.2592592592592 ], "10": [ 511.45833333333337, 143.5185185185185, 645.3125, 556.4814814814814 ], "12": [ 513.0208333333334, 168.5185185185185, 641.6666666666667, 558.3333333333334 ], "14": [ 530.7291666666667, 164.8148148148148, 679.1666666666667, 550.925925925926 ], "16": [ 506.77083333333326, 204.62962962962965, 610.9375, 568.5185185185186 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_55": { "video_name": "egosurgery_train_55", "text": "Tweezers during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 503.70370370370364, 344.27083333333337, 565.7407407407408, 471.875 ], "2": [ 617.5925925925926, 341.1458333333333, 678.7037037037037, 454.6875 ], "4": [ 578.7037037037037, 351.04166666666663, 637.9629629629629, 466.6666666666667 ], "6": [ 486.1111111111111, 345.3125, 586.1111111111111, 457.29166666666663 ], "8": [ 560.1851851851852, 325.0, 608.3333333333333, 450.0 ], "10": [ 497.22222222222223, 331.25, 581.4814814814815, 445.3125 ], "12": [ 517.5925925925926, 334.8958333333333, 599.0740740740741, 448.95833333333337 ], "14": [ 582.4074074074074, 342.1875, 644.4444444444445, 454.1666666666667 ], "16": [ 590.7407407407408, 332.29166666666663, 653.7037037037037, 442.7083333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.34427083333333336, 0.5037037037037037, 0.471875, 0.5657407407407408 ], "1": [ 0.3411458333333333, 0.6175925925925926, 0.4546875, 0.6787037037037037 ], "2": [ 0.35104166666666664, 0.5787037037037037, 0.4666666666666667, 0.637962962962963 ], "3": [ 0.3453125, 0.4861111111111111, 0.45729166666666665, 0.5861111111111111 ], "4": [ 0.325, 0.5601851851851852, 0.45, 0.6083333333333333 ], "5": [ 0.33125, 0.49722222222222223, 0.4453125, 0.5814814814814815 ], "6": [ 0.33489583333333334, 0.5175925925925926, 0.44895833333333335, 0.5990740740740741 ], "7": [ 0.3421875, 0.5824074074074074, 0.45416666666666666, 0.6444444444444445 ], "8": [ 0.33229166666666665, 0.5907407407407408, 0.4427083333333333, 0.6537037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 344.27083333333337, 503.70370370370364, 471.875, 565.7407407407408 ], "2": [ 341.1458333333333, 617.5925925925926, 454.6875, 678.7037037037037 ], "4": [ 351.04166666666663, 578.7037037037037, 466.6666666666667, 637.9629629629629 ], "6": [ 345.3125, 486.1111111111111, 457.29166666666663, 586.1111111111111 ], "8": [ 325.0, 560.1851851851852, 450.0, 608.3333333333333 ], "10": [ 331.25, 497.22222222222223, 445.3125, 581.4814814814815 ], "12": [ 334.8958333333333, 517.5925925925926, 448.95833333333337, 599.0740740740741 ], "14": [ 342.1875, 582.4074074074074, 454.1666666666667, 644.4444444444445 ], "16": [ 332.29166666666663, 590.7407407407408, 442.7083333333333, 653.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_56": { "video_name": "egosurgery_train_56", "text": "Other hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 466.6666666666667, 46.35416666666667, 742.5925925925926, 339.58333333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.04635416666666667, 0.4666666666666667, 0.33958333333333335, 0.7425925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 46.35416666666667, 466.6666666666667, 339.58333333333337, 742.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_57": { "video_name": "egosurgery_train_57", "text": "Own hands left during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 569.4444444444445, 277.60416666666663, 886.1111111111111, 436.4583333333333 ], "2": [ 531.4814814814814, 403.6458333333333, 909.2592592592592, 564.5833333333334 ], "4": [ 518.5185185185185, 396.875, 879.6296296296297, 564.0625 ], "6": [ 544.4444444444443, 396.875, 852.7777777777777, 551.5625 ], "8": [ 570.3703703703704, 406.77083333333337, 875.0, 566.6666666666666 ], "10": [ 637.9629629629629, 440.1041666666667, 945.3703703703704, 578.6458333333333 ], "12": [ 569.4444444444445, 426.04166666666663, 887.0370370370371, 581.7708333333334 ], "14": [ 525.0, 356.7708333333333, 878.7037037037037, 500.5208333333333 ], "16": [ 648.1481481481482, 315.1041666666667, 963.8888888888889, 471.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.27760416666666665, 0.5694444444444444, 0.43645833333333334, 0.8861111111111111 ], "1": [ 0.4036458333333333, 0.5314814814814814, 0.5645833333333333, 0.9092592592592592 ], "2": [ 0.396875, 0.5185185185185185, 0.5640625, 0.8796296296296297 ], "3": [ 0.396875, 0.5444444444444444, 0.5515625, 0.8527777777777777 ], "4": [ 0.40677083333333336, 0.5703703703703704, 0.5666666666666667, 0.875 ], "5": [ 0.4401041666666667, 0.637962962962963, 0.5786458333333333, 0.9453703703703704 ], "6": [ 0.42604166666666665, 0.5694444444444444, 0.5817708333333333, 0.8870370370370371 ], "7": [ 0.3567708333333333, 0.525, 0.5005208333333333, 0.8787037037037037 ], "8": [ 0.3151041666666667, 0.6481481481481481, 0.471875, 0.9638888888888889 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 277.60416666666663, 569.4444444444445, 436.4583333333333, 886.1111111111111 ], "2": [ 403.6458333333333, 531.4814814814814, 564.5833333333334, 909.2592592592592 ], "4": [ 396.875, 518.5185185185185, 564.0625, 879.6296296296297 ], "6": [ 396.875, 544.4444444444443, 551.5625, 852.7777777777777 ], "8": [ 406.77083333333337, 570.3703703703704, 566.6666666666666, 875.0 ], "10": [ 440.1041666666667, 637.9629629629629, 578.6458333333333, 945.3703703703704 ], "12": [ 426.04166666666663, 569.4444444444445, 581.7708333333334, 887.0370370370371 ], "14": [ 356.7708333333333, 525.0, 500.5208333333333, 878.7037037037037 ], "16": [ 315.1041666666667, 648.1481481481482, 471.875, 963.8888888888889 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_58": { "video_name": "egosurgery_train_58", "text": "Own hands right during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 506.4814814814815, 531.7708333333333, 811.1111111111111, 695.3125 ], "2": [ 373.14814814814815, 582.8125, 695.3703703703704, 785.4166666666666 ], "4": [ 330.55555555555554, 570.3125, 680.5555555555555, 768.75 ], "6": [ 353.7037037037037, 547.3958333333333, 704.6296296296296, 760.4166666666666 ], "8": [ 399.0740740740741, 572.3958333333334, 706.4814814814815, 751.0416666666667 ], "10": [ 444.4444444444444, 577.0833333333333, 759.2592592592594, 727.6041666666667 ], "12": [ 441.66666666666663, 568.75, 769.4444444444445, 741.6666666666667 ], "14": [ 428.7037037037037, 500.5208333333333, 712.9629629629629, 629.1666666666666 ], "16": [ 456.48148148148147, 531.25, 716.6666666666666, 656.7708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5317708333333333, 0.5064814814814815, 0.6953125, 0.8111111111111111 ], "1": [ 0.5828125, 0.3731481481481482, 0.7854166666666667, 0.6953703703703704 ], "2": [ 0.5703125, 0.33055555555555555, 0.76875, 0.6805555555555556 ], "3": [ 0.5473958333333333, 0.3537037037037037, 0.7604166666666666, 0.7046296296296296 ], "4": [ 0.5723958333333333, 0.3990740740740741, 0.7510416666666667, 0.7064814814814815 ], "5": [ 0.5770833333333333, 0.4444444444444444, 0.7276041666666667, 0.7592592592592593 ], "6": [ 0.56875, 0.44166666666666665, 0.7416666666666667, 0.7694444444444445 ], "7": [ 0.5005208333333333, 0.4287037037037037, 0.6291666666666667, 0.7129629629629629 ], "8": [ 0.53125, 0.4564814814814815, 0.6567708333333333, 0.7166666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 531.7708333333333, 506.4814814814815, 695.3125, 811.1111111111111 ], "2": [ 582.8125, 373.14814814814815, 785.4166666666666, 695.3703703703704 ], "4": [ 570.3125, 330.55555555555554, 768.75, 680.5555555555555 ], "6": [ 547.3958333333333, 353.7037037037037, 760.4166666666666, 704.6296296296296 ], "8": [ 572.3958333333334, 399.0740740740741, 751.0416666666667, 706.4814814814815 ], "10": [ 577.0833333333333, 444.4444444444444, 727.6041666666667, 759.2592592592594 ], "12": [ 568.75, 441.66666666666663, 741.6666666666667, 769.4444444444445 ], "14": [ 500.5208333333333, 428.7037037037037, 629.1666666666666, 712.9629629629629 ], "16": [ 531.25, 456.48148148148147, 656.7708333333333, 716.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_59": { "video_name": "egosurgery_train_59", "text": "Other hands left during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 305.5555555555556, 475.0, 560.1851851851852, 637.5 ], "4": [ 227.77777777777777, 737.5, 510.18518518518516, 958.8541666666666 ], "6": [ 252.77777777777777, 715.625, 521.2962962962963, 912.5 ], "8": [ 265.7407407407407, 710.4166666666667, 535.1851851851852, 900.5208333333334 ], "10": [ 223.14814814814815, 698.4375, 499.0740740740741, 870.3125 ], "12": [ 215.74074074074073, 700.0, 494.44444444444446, 884.375 ], "14": [ 203.7037037037037, 647.3958333333333, 491.66666666666663, 817.7083333333334 ], "16": [ 168.5185185185185, 645.8333333333334, 424.074074074074, 789.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.475, 0.3055555555555556, 0.6375, 0.5601851851851852 ], "2": [ 0.7375, 0.22777777777777777, 0.9588541666666667, 0.5101851851851852 ], "3": [ 0.715625, 0.25277777777777777, 0.9125, 0.5212962962962963 ], "4": [ 0.7104166666666667, 0.2657407407407407, 0.9005208333333333, 0.5351851851851852 ], "5": [ 0.6984375, 0.22314814814814815, 0.8703125, 0.49907407407407406 ], "6": [ 0.7, 0.21574074074074073, 0.884375, 0.49444444444444446 ], "7": [ 0.6473958333333333, 0.2037037037037037, 0.8177083333333334, 0.49166666666666664 ], "8": [ 0.6458333333333334, 0.1685185185185185, 0.7890625, 0.42407407407407405 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 475.0, 305.5555555555556, 637.5, 560.1851851851852 ], "4": [ 737.5, 227.77777777777777, 958.8541666666666, 510.18518518518516 ], "6": [ 715.625, 252.77777777777777, 912.5, 521.2962962962963 ], "8": [ 710.4166666666667, 265.7407407407407, 900.5208333333334, 535.1851851851852 ], "10": [ 698.4375, 223.14814814814815, 870.3125, 499.0740740740741 ], "12": [ 700.0, 215.74074074074073, 884.375, 494.44444444444446 ], "14": [ 647.3958333333333, 203.7037037037037, 817.7083333333334, 491.66666666666663 ], "16": [ 645.8333333333334, 168.5185185185185, 789.0625, 424.074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_60": { "video_name": "egosurgery_train_60", "text": "Other hands right during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 597.9166666666666, 233.33333333333334, 769.2708333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5979166666666667, 0.0, 0.7692708333333333, 0.23333333333333334 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 597.9166666666666, 0.0, 769.2708333333334, 233.33333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_61": { "video_name": "egosurgery_train_61", "text": "Syringe during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 474.0740740740741, 491.1458333333333, 662.0370370370371, 680.2083333333333 ], "2": [ 425.0, 567.1875, 512.0370370370371, 733.3333333333333 ], "4": [ 385.18518518518516, 542.7083333333334, 491.66666666666663, 692.1875 ], "6": [ 412.962962962963, 534.375, 517.5925925925926, 654.1666666666666 ], "8": [ 434.25925925925924, 528.6458333333334, 534.2592592592592, 650.5208333333334 ], "10": [ 412.037037037037, 590.625, 564.8148148148148, 672.9166666666667 ], "12": [ 468.5185185185185, 518.75, 556.4814814814814, 632.2916666666667 ], "14": [ 347.22222222222223, 493.75, 568.5185185185186, 532.8125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49114583333333334, 0.4740740740740741, 0.6802083333333333, 0.6620370370370371 ], "1": [ 0.5671875, 0.425, 0.7333333333333333, 0.5120370370370371 ], "2": [ 0.5427083333333333, 0.3851851851851852, 0.6921875, 0.49166666666666664 ], "3": [ 0.534375, 0.412962962962963, 0.6541666666666667, 0.5175925925925926 ], "4": [ 0.5286458333333334, 0.43425925925925923, 0.6505208333333333, 0.5342592592592592 ], "5": [ 0.590625, 0.41203703703703703, 0.6729166666666667, 0.5648148148148148 ], "6": [ 0.51875, 0.4685185185185185, 0.6322916666666667, 0.5564814814814815 ], "7": [ 0.49375, 0.3472222222222222, 0.5328125, 0.5685185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 491.1458333333333, 474.0740740740741, 680.2083333333333, 662.0370370370371 ], "2": [ 567.1875, 425.0, 733.3333333333333, 512.0370370370371 ], "4": [ 542.7083333333334, 385.18518518518516, 692.1875, 491.66666666666663 ], "6": [ 534.375, 412.962962962963, 654.1666666666666, 517.5925925925926 ], "8": [ 528.6458333333334, 434.25925925925924, 650.5208333333334, 534.2592592592592 ], "10": [ 590.625, 412.037037037037, 672.9166666666667, 564.8148148148148 ], "12": [ 518.75, 468.5185185185185, 632.2916666666667, 556.4814814814814 ], "14": [ 493.75, 347.22222222222223, 532.8125, 568.5185185185186 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_62": { "video_name": "egosurgery_train_62", "text": "Own hands right during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 71.2962962962963, 707.2916666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 643.2291666666666, 998.1481481481482, 999.4791666666667 ], "4": [ 195.37037037037035, 584.375, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 252.77777777777777, 551.0416666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 262.037037037037, 556.7708333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7072916666666667, 0.0712962962962963, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.6432291666666666, 0.0, 0.9994791666666667, 0.9981481481481481 ], "2": [ 0.584375, 0.19537037037037036, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5510416666666667, 0.25277777777777777, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5567708333333333, 0.262037037037037, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 707.2916666666666, 71.2962962962963, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 643.2291666666666, 0.0, 999.4791666666667, 998.1481481481482 ], "4": [ 584.375, 195.37037037037035, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 551.0416666666666, 252.77777777777777, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 556.7708333333334, 262.037037037037, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_63": { "video_name": "egosurgery_train_63", "text": "Mouth Gag during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 132.40740740740742, 122.91666666666666, 742.5925925925926, 799.4791666666666 ], "2": [ 100.92592592592594, 127.60416666666666, 731.4814814814815, 738.5416666666666 ], "4": [ 127.77777777777777, 160.41666666666669, 697.2222222222222, 805.7291666666667 ], "6": [ 149.07407407407408, 138.02083333333334, 738.8888888888889, 742.1875 ], "8": [ 158.33333333333331, 130.20833333333334, 776.851851851852, 750.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.12291666666666666, 0.13240740740740742, 0.7994791666666666, 0.7425925925925926 ], "1": [ 0.12760416666666666, 0.10092592592592593, 0.7385416666666667, 0.7314814814814815 ], "2": [ 0.16041666666666668, 0.12777777777777777, 0.8057291666666667, 0.6972222222222222 ], "3": [ 0.13802083333333334, 0.14907407407407408, 0.7421875, 0.7388888888888889 ], "4": [ 0.13020833333333334, 0.15833333333333333, 0.75, 0.7768518518518519 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 122.91666666666666, 132.40740740740742, 799.4791666666666, 742.5925925925926 ], "2": [ 127.60416666666666, 100.92592592592594, 738.5416666666666, 731.4814814814815 ], "4": [ 160.41666666666669, 127.77777777777777, 805.7291666666667, 697.2222222222222 ], "6": [ 138.02083333333334, 149.07407407407408, 742.1875, 738.8888888888889 ], "8": [ 130.20833333333334, 158.33333333333331, 750.0, 776.851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_64": { "video_name": "egosurgery_train_64", "text": "Skewer during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 186.11111111111111, 571.875, 547.2222222222223, 999.4791666666667 ], "2": [ 47.22222222222222, 532.8125, 518.5185185185185, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 517.1875, 569.4444444444445, 999.4791666666667 ], "6": [ 138.88888888888889, 505.20833333333337, 590.7407407407408, 896.875 ], "8": [ 107.4074074074074, 507.8125, 583.3333333333334, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.571875, 0.18611111111111112, 0.9994791666666667, 0.5472222222222223 ], "1": [ 0.5328125, 0.04722222222222222, 0.9994791666666667, 0.5185185185185185 ], "2": [ 0.5171875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5694444444444444 ], "3": [ 0.5052083333333334, 0.1388888888888889, 0.896875, 0.5907407407407408 ], "4": [ 0.5078125, 0.10740740740740741, 0.9994791666666667, 0.5833333333333334 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 571.875, 186.11111111111111, 999.4791666666667, 547.2222222222223 ], "2": [ 532.8125, 47.22222222222222, 999.4791666666667, 518.5185185185185 ], "4": [ 517.1875, 0.0, 999.4791666666667, 569.4444444444445 ], "6": [ 505.20833333333337, 138.88888888888889, 896.875, 590.7407407407408 ], "8": [ 507.8125, 107.4074074074074, 999.4791666666667, 583.3333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_65": { "video_name": "egosurgery_train_65", "text": "Own hands left during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 431.48148148148147, 305.20833333333337, 999.0740740740741, 551.0416666666666 ], "4": [ 784.2592592592592, 185.9375, 999.0740740740741, 575.5208333333334 ], "6": [ 812.962962962963, 261.45833333333337, 999.0740740740741, 561.9791666666667 ], "8": [ 802.7777777777778, 243.75, 999.0740740740741, 573.4375 ], "10": [ 835.1851851851851, 279.6875, 999.0740740740741, 571.3541666666667 ], "12": [ 821.2962962962963, 249.47916666666666, 999.0740740740741, 581.7708333333334 ], "14": [ 848.148148148148, 282.8125, 999.0740740740741, 576.0416666666666 ], "16": [ 864.8148148148148, 300.0, 999.0740740740741, 555.2083333333333 ], "18": [ 868.5185185185185, 300.52083333333337, 999.0740740740741, 558.3333333333334 ], "20": [ 875.9259259259259, 300.52083333333337, 999.0740740740741, 551.0416666666666 ], "26": [ 841.6666666666666, 270.8333333333333, 999.0740740740741, 570.3125 ], "28": [ 842.5925925925926, 304.16666666666663, 999.0740740740741, 567.7083333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.30520833333333336, 0.43148148148148147, 0.5510416666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.1859375, 0.7842592592592592, 0.5755208333333334, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.26145833333333335, 0.812962962962963, 0.5619791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.24375, 0.8027777777777778, 0.5734375, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.2796875, 0.8351851851851851, 0.5713541666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.24947916666666667, 0.8212962962962963, 0.5817708333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.2828125, 0.8481481481481481, 0.5760416666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.3, 0.8648148148148148, 0.5552083333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.30052083333333335, 0.8685185185185185, 0.5583333333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.30052083333333335, 0.8759259259259259, 0.5510416666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.2708333333333333, 0.8416666666666667, 0.5703125, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.30416666666666664, 0.8425925925925926, 0.5677083333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 305.20833333333337, 431.48148148148147, 551.0416666666666, 999.0740740740741 ], "4": [ 185.9375, 784.2592592592592, 575.5208333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 261.45833333333337, 812.962962962963, 561.9791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 243.75, 802.7777777777778, 573.4375, 999.0740740740741 ], "10": [ 279.6875, 835.1851851851851, 571.3541666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 249.47916666666666, 821.2962962962963, 581.7708333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 282.8125, 848.148148148148, 576.0416666666666, 999.0740740740741 ], "16": [ 300.0, 864.8148148148148, 555.2083333333333, 999.0740740740741 ], "18": [ 300.52083333333337, 868.5185185185185, 558.3333333333334, 999.0740740740741 ], "20": [ 300.52083333333337, 875.9259259259259, 551.0416666666666, 999.0740740740741 ], "26": [ 270.8333333333333, 841.6666666666666, 570.3125, 999.0740740740741 ], "28": [ 304.16666666666663, 842.5925925925926, 567.7083333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_66": { "video_name": "egosurgery_train_66", "text": "Other hands right during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 485.18518518518516, 489.0625 ], "4": [ 0.0, 0.0, 546.2962962962963, 422.9166666666667 ], "6": [ 0.0, 0.0, 552.7777777777778, 393.75 ], "8": [ 0.0, 0.0, 564.8148148148148, 428.6458333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.4890625, 0.48518518518518516 ], "2": [ 0.0, 0.0, 0.42291666666666666, 0.5462962962962963 ], "3": [ 0.0, 0.0, 0.39375, 0.5527777777777778 ], "4": [ 0.0, 0.0, 0.42864583333333334, 0.5648148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 489.0625, 485.18518518518516 ], "4": [ 0.0, 0.0, 422.9166666666667, 546.2962962962963 ], "6": [ 0.0, 0.0, 393.75, 552.7777777777778 ], "8": [ 0.0, 0.0, 428.6458333333333, 564.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_67": { "video_name": "egosurgery_train_67", "text": "Mouth Gag during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 151.85185185185185, 327.60416666666663, 440.74074074074076, 673.4375 ], "4": [ 173.14814814814812, 209.89583333333334, 609.2592592592592, 720.8333333333334 ], "6": [ 225.0, 215.10416666666669, 657.4074074074074, 704.6875 ], "8": [ 212.037037037037, 231.25, 640.7407407407408, 721.875 ], "10": [ 243.51851851851853, 222.39583333333331, 674.074074074074, 699.4791666666666 ], "12": [ 224.07407407407408, 228.125, 662.0370370370371, 718.75 ], "14": [ 247.22222222222223, 227.08333333333334, 689.8148148148148, 710.9375 ], "16": [ 254.62962962962965, 229.6875, 694.4444444444445, 710.9375 ], "18": [ 251.85185185185182, 225.52083333333334, 688.8888888888889, 700.0 ], "20": [ 264.81481481481484, 229.6875, 702.7777777777777, 695.3125 ], "22": [ 266.6666666666667, 320.3125, 700.925925925926, 646.3541666666666 ], "24": [ 233.33333333333334, 266.6666666666667, 681.4814814814814, 691.1458333333334 ], "26": [ 223.14814814814815, 259.375, 678.7037037037037, 673.4375 ], "28": [ 221.2962962962963, 329.6875, 676.8518518518518, 722.3958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.32760416666666664, 0.15185185185185185, 0.6734375, 0.44074074074074077 ], "2": [ 0.20989583333333334, 0.17314814814814813, 0.7208333333333333, 0.6092592592592593 ], "3": [ 0.21510416666666668, 0.225, 0.7046875, 0.6574074074074074 ], "4": [ 0.23125, 0.21203703703703702, 0.721875, 0.6407407407407407 ], "5": [ 0.22239583333333332, 0.24351851851851852, 0.6994791666666667, 0.674074074074074 ], "6": [ 0.228125, 0.22407407407407406, 0.71875, 0.6620370370370371 ], "7": [ 0.22708333333333333, 0.24722222222222223, 0.7109375, 0.6898148148148148 ], "8": [ 0.2296875, 0.25462962962962965, 0.7109375, 0.6944444444444444 ], "9": [ 0.22552083333333334, 0.2518518518518518, 0.7, 0.6888888888888889 ], "10": [ 0.2296875, 0.26481481481481484, 0.6953125, 0.7027777777777777 ], "11": [ 0.3203125, 0.26666666666666666, 0.6463541666666667, 0.700925925925926 ], "12": [ 0.26666666666666666, 0.23333333333333334, 0.6911458333333333, 0.6814814814814815 ], "13": [ 0.259375, 0.22314814814814815, 0.6734375, 0.6787037037037037 ], "14": [ 0.3296875, 0.2212962962962963, 0.7223958333333333, 0.6768518518518518 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 327.60416666666663, 151.85185185185185, 673.4375, 440.74074074074076 ], "4": [ 209.89583333333334, 173.14814814814812, 720.8333333333334, 609.2592592592592 ], "6": [ 215.10416666666669, 225.0, 704.6875, 657.4074074074074 ], "8": [ 231.25, 212.037037037037, 721.875, 640.7407407407408 ], "10": [ 222.39583333333331, 243.51851851851853, 699.4791666666666, 674.074074074074 ], "12": [ 228.125, 224.07407407407408, 718.75, 662.0370370370371 ], "14": [ 227.08333333333334, 247.22222222222223, 710.9375, 689.8148148148148 ], "16": [ 229.6875, 254.62962962962965, 710.9375, 694.4444444444445 ], "18": [ 225.52083333333334, 251.85185185185182, 700.0, 688.8888888888889 ], "20": [ 229.6875, 264.81481481481484, 695.3125, 702.7777777777777 ], "22": [ 320.3125, 266.6666666666667, 646.3541666666666, 700.925925925926 ], "24": [ 266.6666666666667, 233.33333333333334, 691.1458333333334, 681.4814814814814 ], "26": [ 259.375, 223.14814814814815, 673.4375, 678.7037037037037 ], "28": [ 329.6875, 221.2962962962963, 722.3958333333334, 676.8518518518518 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_68": { "video_name": "egosurgery_train_68", "text": "Suction Cannula during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 510.41666666666663, 143.5185185185185, 533.3333333333334 ], "20": [ 0.0, 0.0, 514.8148148148148, 504.16666666666663 ], "22": [ 234.25925925925924, 0.0, 522.2222222222223, 503.12500000000006 ], "24": [ 258.33333333333337, 0.0, 490.74074074074076, 519.7916666666666 ], "26": [ 307.4074074074074, 0.0, 507.4074074074074, 529.1666666666666 ], "28": [ 295.3703703703704, 0.0, 502.77777777777777, 530.2083333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5104166666666666, 0.0, 0.5333333333333333, 0.14351851851851852 ], "10": [ 0.0, 0.0, 0.5041666666666667, 0.5148148148148148 ], "11": [ 0.0, 0.23425925925925925, 0.503125, 0.5222222222222223 ], "12": [ 0.0, 0.25833333333333336, 0.5197916666666667, 0.49074074074074076 ], "13": [ 0.0, 0.3074074074074074, 0.5291666666666667, 0.5074074074074074 ], "14": [ 0.0, 0.2953703703703704, 0.5302083333333333, 0.5027777777777778 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 510.41666666666663, 0.0, 533.3333333333334, 143.5185185185185 ], "20": [ 0.0, 0.0, 504.16666666666663, 514.8148148148148 ], "22": [ 0.0, 234.25925925925924, 503.12500000000006, 522.2222222222223 ], "24": [ 0.0, 258.33333333333337, 519.7916666666666, 490.74074074074076 ], "26": [ 0.0, 307.4074074074074, 529.1666666666666, 507.4074074074074 ], "28": [ 0.0, 295.3703703703704, 530.2083333333333, 502.77777777777777 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_69": { "video_name": "egosurgery_train_69", "text": "Syringe during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 497.22222222222223, 466.6666666666667, 790.7407407407408, 875.0 ], "4": [ 164.8148148148148, 530.7291666666667, 490.74074074074076, 955.7291666666666 ], "6": [ 234.25925925925924, 519.7916666666666, 533.3333333333334, 809.375 ], "8": [ 241.66666666666666, 532.2916666666667, 513.8888888888888, 792.7083333333334 ], "10": [ 274.0740740740741, 515.625, 546.2962962962963, 756.7708333333333 ], "12": [ 339.8148148148148, 507.2916666666667, 567.5925925925925, 775.0 ], "14": [ 410.1851851851852, 511.97916666666663, 576.8518518518518, 717.7083333333333 ], "16": [ 413.88888888888886, 518.2291666666666, 575.925925925926, 705.2083333333334 ], "18": [ 400.0, 523.4375, 543.5185185185185, 684.8958333333334 ], "20": [ 412.962962962963, 534.8958333333334, 563.8888888888889, 706.7708333333334 ], "22": [ 377.77777777777777, 523.9583333333333, 559.2592592592592, 676.0416666666666 ], "24": [ 410.1851851851852, 528.6458333333334, 532.4074074074074, 678.125 ], "26": [ 288.88888888888886, 525.5208333333334, 555.5555555555555, 701.0416666666666 ], "28": [ 437.96296296296293, 522.9166666666667, 578.7037037037037, 693.2291666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4666666666666667, 0.49722222222222223, 0.875, 0.7907407407407407 ], "2": [ 0.5307291666666667, 0.1648148148148148, 0.9557291666666666, 0.49074074074074076 ], "3": [ 0.5197916666666667, 0.23425925925925925, 0.809375, 0.5333333333333333 ], "4": [ 0.5322916666666667, 0.24166666666666667, 0.7927083333333333, 0.5138888888888888 ], "5": [ 0.515625, 0.2740740740740741, 0.7567708333333333, 0.5462962962962963 ], "6": [ 0.5072916666666667, 0.3398148148148148, 0.775, 0.5675925925925925 ], "7": [ 0.5119791666666667, 0.4101851851851852, 0.7177083333333333, 0.5768518518518518 ], "8": [ 0.5182291666666666, 0.41388888888888886, 0.7052083333333333, 0.575925925925926 ], "9": [ 0.5234375, 0.4, 0.6848958333333334, 0.5435185185185185 ], "10": [ 0.5348958333333333, 0.412962962962963, 0.7067708333333333, 0.5638888888888889 ], "11": [ 0.5239583333333333, 0.37777777777777777, 0.6760416666666667, 0.5592592592592592 ], "12": [ 0.5286458333333334, 0.4101851851851852, 0.678125, 0.5324074074074074 ], "13": [ 0.5255208333333333, 0.28888888888888886, 0.7010416666666667, 0.5555555555555556 ], "14": [ 0.5229166666666667, 0.43796296296296294, 0.6932291666666667, 0.5787037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 466.6666666666667, 497.22222222222223, 875.0, 790.7407407407408 ], "4": [ 530.7291666666667, 164.8148148148148, 955.7291666666666, 490.74074074074076 ], "6": [ 519.7916666666666, 234.25925925925924, 809.375, 533.3333333333334 ], "8": [ 532.2916666666667, 241.66666666666666, 792.7083333333334, 513.8888888888888 ], "10": [ 515.625, 274.0740740740741, 756.7708333333333, 546.2962962962963 ], "12": [ 507.2916666666667, 339.8148148148148, 775.0, 567.5925925925925 ], "14": [ 511.97916666666663, 410.1851851851852, 717.7083333333333, 576.8518518518518 ], "16": [ 518.2291666666666, 413.88888888888886, 705.2083333333334, 575.925925925926 ], "18": [ 523.4375, 400.0, 684.8958333333334, 543.5185185185185 ], "20": [ 534.8958333333334, 412.962962962963, 706.7708333333334, 563.8888888888889 ], "22": [ 523.9583333333333, 377.77777777777777, 676.0416666666666, 559.2592592592592 ], "24": [ 528.6458333333334, 410.1851851851852, 678.125, 532.4074074074074 ], "26": [ 525.5208333333334, 288.88888888888886, 701.0416666666666, 555.5555555555555 ], "28": [ 522.9166666666667, 437.96296296296293, 693.2291666666666, 578.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_70": { "video_name": "egosurgery_train_70", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 135.1851851851852, 823.4375, 594.4444444444445, 999.4791666666667 ], "2": [ 348.14814814814815, 759.375, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 179.62962962962965, 597.3958333333334, 998.1481481481482, 999.4791666666667 ], "6": [ 225.0, 556.7708333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 253.7037037037037, 600.5208333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 174.07407407407408, 594.2708333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 178.7037037037037, 571.3541666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 172.22222222222223, 590.625, 996.2962962962963, 999.4791666666667 ], "16": [ 218.51851851851853, 612.5, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8234375, 0.13518518518518519, 0.9994791666666667, 0.5944444444444444 ], "1": [ 0.759375, 0.34814814814814815, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5973958333333333, 0.17962962962962964, 0.9994791666666667, 0.9981481481481481 ], "3": [ 0.5567708333333333, 0.225, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6005208333333333, 0.2537037037037037, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5942708333333333, 0.17407407407407408, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5713541666666667, 0.1787037037037037, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.590625, 0.17222222222222222, 0.9994791666666667, 0.9962962962962963 ], "8": [ 0.6125, 0.21851851851851853, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 823.4375, 135.1851851851852, 999.4791666666667, 594.4444444444445 ], "2": [ 759.375, 348.14814814814815, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 597.3958333333334, 179.62962962962965, 999.4791666666667, 998.1481481481482 ], "6": [ 556.7708333333334, 225.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 600.5208333333333, 253.7037037037037, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 594.2708333333333, 174.07407407407408, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 571.3541666666667, 178.7037037037037, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 590.625, 172.22222222222223, 999.4791666666667, 996.2962962962963 ], "16": [ 612.5, 218.51851851851853, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_71": { "video_name": "egosurgery_train_71", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 39.0625, 249.07407407407408, 249.47916666666666 ], "2": [ 0.0, 5.729166666666666, 172.22222222222223, 147.91666666666666 ], "4": [ 0.0, 0.0, 189.81481481481484, 199.47916666666669 ], "6": [ 0.0, 0.0, 206.4814814814815, 275.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0390625, 0.0, 0.24947916666666667, 0.2490740740740741 ], "1": [ 0.005729166666666666, 0.0, 0.14791666666666667, 0.17222222222222222 ], "2": [ 0.0, 0.0, 0.19947916666666668, 0.18981481481481483 ], "3": [ 0.0, 0.0, 0.275, 0.2064814814814815 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 39.0625, 0.0, 249.47916666666666, 249.07407407407408 ], "2": [ 5.729166666666666, 0.0, 147.91666666666666, 172.22222222222223 ], "4": [ 0.0, 0.0, 199.47916666666669, 189.81481481481484 ], "6": [ 0.0, 0.0, 275.0, 206.4814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_72": { "video_name": "egosurgery_train_72", "text": "Mouth Gag during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 209.25925925925927, 238.02083333333331, 764.8148148148148, 894.2708333333334 ], "2": [ 288.88888888888886, 246.35416666666669, 750.9259259259259, 750.5208333333333 ], "4": [ 146.29629629629628, 152.60416666666669, 739.8148148148148, 767.1875 ], "6": [ 161.11111111111111, 165.625, 740.7407407407406, 765.1041666666667 ], "8": [ 190.74074074074073, 186.45833333333334, 759.2592592592594, 793.75 ], "10": [ 137.03703703703704, 179.6875, 698.1481481481482, 795.3125 ], "12": [ 153.7037037037037, 166.66666666666666, 713.8888888888889, 780.7291666666667 ], "14": [ 156.48148148148147, 127.60416666666666, 774.074074074074, 750.0 ], "16": [ 175.0, 141.66666666666666, 800.925925925926, 771.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.23802083333333332, 0.20925925925925926, 0.8942708333333333, 0.7648148148148148 ], "1": [ 0.24635416666666668, 0.28888888888888886, 0.7505208333333333, 0.7509259259259259 ], "2": [ 0.15260416666666668, 0.14629629629629629, 0.7671875, 0.7398148148148148 ], "3": [ 0.165625, 0.16111111111111112, 0.7651041666666667, 0.7407407407407407 ], "4": [ 0.18645833333333334, 0.19074074074074074, 0.79375, 0.7592592592592593 ], "5": [ 0.1796875, 0.13703703703703704, 0.7953125, 0.6981481481481482 ], "6": [ 0.16666666666666666, 0.1537037037037037, 0.7807291666666667, 0.7138888888888889 ], "7": [ 0.12760416666666666, 0.15648148148148147, 0.75, 0.774074074074074 ], "8": [ 0.14166666666666666, 0.175, 0.771875, 0.8009259259259259 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 238.02083333333331, 209.25925925925927, 894.2708333333334, 764.8148148148148 ], "2": [ 246.35416666666669, 288.88888888888886, 750.5208333333333, 750.9259259259259 ], "4": [ 152.60416666666669, 146.29629629629628, 767.1875, 739.8148148148148 ], "6": [ 165.625, 161.11111111111111, 765.1041666666667, 740.7407407407406 ], "8": [ 186.45833333333334, 190.74074074074073, 793.75, 759.2592592592594 ], "10": [ 179.6875, 137.03703703703704, 795.3125, 698.1481481481482 ], "12": [ 166.66666666666666, 153.7037037037037, 780.7291666666667, 713.8888888888889 ], "14": [ 127.60416666666666, 156.48148148148147, 750.0, 774.074074074074 ], "16": [ 141.66666666666666, 175.0, 771.875, 800.925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_73": { "video_name": "egosurgery_train_73", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 267.5925925925926, 657.8125, 375.0, 999.4791666666667 ], "2": [ 450.0, 667.1875, 555.5555555555555, 999.4791666666667 ], "4": [ 155.55555555555557, 526.5625, 557.4074074074075, 991.6666666666667 ], "6": [ 237.96296296296296, 537.5, 576.8518518518518, 846.3541666666666 ], "8": [ 250.92592592592595, 560.4166666666666, 590.7407407407408, 926.5625 ], "10": [ 137.96296296296296, 550.5208333333334, 525.0, 925.5208333333334 ], "12": [ 134.25925925925927, 539.0625, 521.2962962962963, 882.8125 ], "14": [ 139.8148148148148, 531.25, 540.7407407407408, 999.4791666666667 ], "16": [ 198.14814814814815, 528.6458333333334, 591.6666666666666, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6578125, 0.2675925925925926, 0.9994791666666667, 0.375 ], "1": [ 0.6671875, 0.45, 0.9994791666666667, 0.5555555555555556 ], "2": [ 0.5265625, 0.15555555555555556, 0.9916666666666667, 0.5574074074074075 ], "3": [ 0.5375, 0.23796296296296296, 0.8463541666666666, 0.5768518518518518 ], "4": [ 0.5604166666666667, 0.25092592592592594, 0.9265625, 0.5907407407407408 ], "5": [ 0.5505208333333333, 0.13796296296296295, 0.9255208333333333, 0.525 ], "6": [ 0.5390625, 0.13425925925925927, 0.8828125, 0.5212962962962963 ], "7": [ 0.53125, 0.1398148148148148, 0.9994791666666667, 0.5407407407407407 ], "8": [ 0.5286458333333334, 0.19814814814814816, 0.9994791666666667, 0.5916666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 657.8125, 267.5925925925926, 999.4791666666667, 375.0 ], "2": [ 667.1875, 450.0, 999.4791666666667, 555.5555555555555 ], "4": [ 526.5625, 155.55555555555557, 991.6666666666667, 557.4074074074075 ], "6": [ 537.5, 237.96296296296296, 846.3541666666666, 576.8518518518518 ], "8": [ 560.4166666666666, 250.92592592592595, 926.5625, 590.7407407407408 ], "10": [ 550.5208333333334, 137.96296296296296, 925.5208333333334, 525.0 ], "12": [ 539.0625, 134.25925925925927, 882.8125, 521.2962962962963 ], "14": [ 531.25, 139.8148148148148, 999.4791666666667, 540.7407407407408 ], "16": [ 528.6458333333334, 198.14814814814815, 999.4791666666667, 591.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_74": { "video_name": "egosurgery_train_74", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 236.45833333333331, 448.14814814814815, 564.5833333333334 ], "2": [ 0.0, 139.0625, 557.4074074074075, 502.0833333333333 ], "4": [ 0.0, 88.54166666666667, 504.6296296296297, 492.70833333333337 ], "6": [ 0.0, 109.375, 474.0740740740741, 478.125 ], "8": [ 0.0, 176.04166666666669, 514.8148148148148, 552.0833333333334 ], "10": [ 0.0, 253.64583333333334, 432.4074074074074, 530.2083333333333 ], "12": [ 0.0, 205.20833333333331, 467.5925925925926, 513.5416666666666 ], "14": [ 0.0, 51.5625, 495.3703703703703, 474.4791666666667 ], "16": [ 0.0, 36.979166666666664, 521.2962962962963, 509.8958333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.23645833333333333, 0.0, 0.5645833333333333, 0.44814814814814813 ], "1": [ 0.1390625, 0.0, 0.5020833333333333, 0.5574074074074075 ], "2": [ 0.08854166666666667, 0.0, 0.49270833333333336, 0.5046296296296297 ], "3": [ 0.109375, 0.0, 0.478125, 0.4740740740740741 ], "4": [ 0.17604166666666668, 0.0, 0.5520833333333334, 0.5148148148148148 ], "5": [ 0.25364583333333335, 0.0, 0.5302083333333333, 0.4324074074074074 ], "6": [ 0.20520833333333333, 0.0, 0.5135416666666667, 0.4675925925925926 ], "7": [ 0.0515625, 0.0, 0.4744791666666667, 0.49537037037037035 ], "8": [ 0.03697916666666667, 0.0, 0.5098958333333333, 0.5212962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 236.45833333333331, 0.0, 564.5833333333334, 448.14814814814815 ], "2": [ 139.0625, 0.0, 502.0833333333333, 557.4074074074075 ], "4": [ 88.54166666666667, 0.0, 492.70833333333337, 504.6296296296297 ], "6": [ 109.375, 0.0, 478.125, 474.0740740740741 ], "8": [ 176.04166666666669, 0.0, 552.0833333333334, 514.8148148148148 ], "10": [ 253.64583333333334, 0.0, 530.2083333333333, 432.4074074074074 ], "12": [ 205.20833333333331, 0.0, 513.5416666666666, 467.5925925925926 ], "14": [ 51.5625, 0.0, 474.4791666666667, 495.3703703703703 ], "16": [ 36.979166666666664, 0.0, 509.8958333333333, 521.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_75": { "video_name": "egosurgery_train_75", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 77.77777777777779, 863.0208333333334, 418.51851851851853, 999.4791666666667 ], "2": [ 1.8518518518518519, 702.6041666666667, 581.4814814814815, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 326.5625, 664.8148148148149, 997.9166666666666 ], "6": [ 0.0, 239.58333333333334, 760.1851851851852, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 316.14583333333337, 679.6296296296296, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8630208333333333, 0.07777777777777778, 0.9994791666666667, 0.4185185185185185 ], "1": [ 0.7026041666666667, 0.001851851851851852, 0.9994791666666667, 0.5814814814814815 ], "2": [ 0.3265625, 0.0, 0.9979166666666667, 0.6648148148148149 ], "3": [ 0.23958333333333334, 0.0, 0.9994791666666667, 0.7601851851851852 ], "4": [ 0.31614583333333335, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6796296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 863.0208333333334, 77.77777777777779, 999.4791666666667, 418.51851851851853 ], "2": [ 702.6041666666667, 1.8518518518518519, 999.4791666666667, 581.4814814814815 ], "4": [ 326.5625, 0.0, 997.9166666666666, 664.8148148148149 ], "6": [ 239.58333333333334, 0.0, 999.4791666666667, 760.1851851851852 ], "8": [ 316.14583333333337, 0.0, 999.4791666666667, 679.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_76": { "video_name": "egosurgery_train_76", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 482.4074074074074, 297.39583333333337 ], "6": [ 307.4074074074074, 0.0, 604.6296296296297, 213.54166666666666 ], "8": [ 0.0, 0.0, 279.6296296296296, 106.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.29739583333333336, 0.4824074074074074 ], "3": [ 0.0, 0.3074074074074074, 0.21354166666666666, 0.6046296296296296 ], "4": [ 0.0, 0.0, 0.10625, 0.2796296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 297.39583333333337, 482.4074074074074 ], "6": [ 0.0, 307.4074074074074, 213.54166666666666, 604.6296296296297 ], "8": [ 0.0, 0.0, 106.25, 279.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_77": { "video_name": "egosurgery_train_77", "text": "Mouth Gag during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 106.48148148148148, 160.41666666666669, 747.2222222222223, 869.7916666666666 ], "6": [ 142.5925925925926, 203.64583333333334, 772.2222222222223, 821.3541666666667 ], "8": [ 141.66666666666666, 160.9375, 835.1851851851851, 782.2916666666667 ], "10": [ 237.96296296296296, 143.22916666666666, 840.7407407407408, 736.4583333333334 ], "12": [ 239.8148148148148, 82.29166666666667, 838.8888888888889, 704.6875 ], "14": [ 212.96296296296296, 160.41666666666669, 796.2962962962963, 754.1666666666666 ], "16": [ 212.037037037037, 244.79166666666666, 794.4444444444443, 796.3541666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.16041666666666668, 0.10648148148148148, 0.8697916666666666, 0.7472222222222222 ], "3": [ 0.20364583333333333, 0.1425925925925926, 0.8213541666666667, 0.7722222222222223 ], "4": [ 0.1609375, 0.14166666666666666, 0.7822916666666667, 0.8351851851851851 ], "5": [ 0.14322916666666666, 0.23796296296296296, 0.7364583333333333, 0.8407407407407408 ], "6": [ 0.08229166666666667, 0.23981481481481481, 0.7046875, 0.8388888888888889 ], "7": [ 0.16041666666666668, 0.21296296296296297, 0.7541666666666667, 0.7962962962962963 ], "8": [ 0.24479166666666666, 0.21203703703703702, 0.7963541666666667, 0.7944444444444444 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 160.41666666666669, 106.48148148148148, 869.7916666666666, 747.2222222222223 ], "6": [ 203.64583333333334, 142.5925925925926, 821.3541666666667, 772.2222222222223 ], "8": [ 160.9375, 141.66666666666666, 782.2916666666667, 835.1851851851851 ], "10": [ 143.22916666666666, 237.96296296296296, 736.4583333333334, 840.7407407407408 ], "12": [ 82.29166666666667, 239.8148148148148, 704.6875, 838.8888888888889 ], "14": [ 160.41666666666669, 212.96296296296296, 754.1666666666666, 796.2962962962963 ], "16": [ 244.79166666666666, 212.037037037037, 796.3541666666667, 794.4444444444443 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_78": { "video_name": "egosurgery_train_78", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 864.0625, 159.25925925925927, 999.4791666666667 ], "2": [ 381.48148148148147, 487.5, 584.2592592592592, 999.4791666666667 ], "4": [ 444.4444444444444, 480.72916666666663, 623.1481481481482, 592.7083333333333 ], "6": [ 421.2962962962963, 480.20833333333337, 621.2962962962963, 609.375 ], "8": [ 370.3703703703703, 496.875, 581.4814814814815, 675.5208333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8640625, 0.0, 0.9994791666666667, 0.15925925925925927 ], "1": [ 0.4875, 0.3814814814814815, 0.9994791666666667, 0.5842592592592593 ], "2": [ 0.48072916666666665, 0.4444444444444444, 0.5927083333333333, 0.6231481481481481 ], "3": [ 0.48020833333333335, 0.4212962962962963, 0.609375, 0.6212962962962963 ], "4": [ 0.496875, 0.37037037037037035, 0.6755208333333333, 0.5814814814814815 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 864.0625, 0.0, 999.4791666666667, 159.25925925925927 ], "2": [ 487.5, 381.48148148148147, 999.4791666666667, 584.2592592592592 ], "4": [ 480.72916666666663, 444.4444444444444, 592.7083333333333, 623.1481481481482 ], "6": [ 480.20833333333337, 421.2962962962963, 609.375, 621.2962962962963 ], "8": [ 496.875, 370.3703703703703, 675.5208333333334, 581.4814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_79": { "video_name": "egosurgery_train_79", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 172.22222222222223, 59.375, 533.3333333333334, 544.7916666666666 ], "6": [ 412.962962962963, 0.0, 552.7777777777778, 513.5416666666666 ], "8": [ 74.07407407407408, 0.5208333333333334, 575.925925925926, 491.66666666666663 ], "10": [ 185.18518518518516, 0.0, 553.7037037037037, 481.7708333333333 ], "12": [ 248.14814814814815, 0.0, 566.6666666666666, 473.4375 ], "14": [ 200.0, 0.0, 549.074074074074, 455.7291666666667 ], "16": [ 169.44444444444446, 48.958333333333336, 580.5555555555557, 493.2291666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.059375, 0.17222222222222222, 0.5447916666666667, 0.5333333333333333 ], "3": [ 0.0, 0.412962962962963, 0.5135416666666667, 0.5527777777777778 ], "4": [ 0.0005208333333333333, 0.07407407407407407, 0.49166666666666664, 0.575925925925926 ], "5": [ 0.0, 0.18518518518518517, 0.4817708333333333, 0.5537037037037037 ], "6": [ 0.0, 0.24814814814814815, 0.4734375, 0.5666666666666667 ], "7": [ 0.0, 0.2, 0.4557291666666667, 0.549074074074074 ], "8": [ 0.04895833333333333, 0.16944444444444445, 0.49322916666666666, 0.5805555555555556 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 59.375, 172.22222222222223, 544.7916666666666, 533.3333333333334 ], "6": [ 0.0, 412.962962962963, 513.5416666666666, 552.7777777777778 ], "8": [ 0.5208333333333334, 74.07407407407408, 491.66666666666663, 575.925925925926 ], "10": [ 0.0, 185.18518518518516, 481.7708333333333, 553.7037037037037 ], "12": [ 0.0, 248.14814814814815, 473.4375, 566.6666666666666 ], "14": [ 0.0, 200.0, 455.7291666666667, 549.074074074074 ], "16": [ 48.958333333333336, 169.44444444444446, 493.2291666666667, 580.5555555555557 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_80": { "video_name": "egosurgery_train_80", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 516.6666666666667, 65.625, 999.0740740740741, 464.58333333333337 ], "2": [ 580.5555555555557, 0.0, 945.3703703703704, 485.4166666666667 ], "4": [ 585.1851851851851, 0.0, 999.0740740740741, 472.91666666666663 ], "6": [ 578.7037037037037, 75.0, 999.0740740740741, 458.3333333333333 ], "8": [ 569.4444444444445, 0.0, 999.0740740740741, 456.25 ], "10": [ 625.0, 0.0, 811.1111111111111, 473.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.065625, 0.5166666666666667, 0.46458333333333335, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.5805555555555556, 0.48541666666666666, 0.9453703703703704 ], "2": [ 0.0, 0.5851851851851851, 0.47291666666666665, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.075, 0.5787037037037037, 0.4583333333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.5694444444444444, 0.45625, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.0, 0.625, 0.4734375, 0.8111111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 65.625, 516.6666666666667, 464.58333333333337, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 580.5555555555557, 485.4166666666667, 945.3703703703704 ], "4": [ 0.0, 585.1851851851851, 472.91666666666663, 999.0740740740741 ], "6": [ 75.0, 578.7037037037037, 458.3333333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 569.4444444444445, 456.25, 999.0740740740741 ], "10": [ 0.0, 625.0, 473.4375, 811.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_81": { "video_name": "egosurgery_train_81", "text": "Own hands left during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 773.1481481481482, 363.54166666666663 ], "2": [ 62.03703703703704, 0.0, 886.1111111111111, 367.1875 ], "4": [ 22.22222222222222, 0.0, 864.8148148148148, 400.5208333333333 ], "6": [ 87.96296296296296, 0.0, 830.5555555555557, 406.77083333333337 ], "8": [ 83.33333333333333, 0.0, 755.5555555555555, 435.9375 ], "10": [ 81.4814814814815, 77.08333333333334, 673.1481481481482, 468.22916666666663 ], "12": [ 0.0, 139.58333333333334, 552.7777777777778, 516.6666666666667 ], "14": [ 139.8148148148148, 81.25, 625.0, 416.6666666666667 ], "16": [ 159.25925925925927, 120.83333333333333, 658.3333333333334, 446.3541666666667 ], "18": [ 96.29629629629629, 78.125, 623.1481481481482, 462.5 ], "20": [ 0.0, 197.91666666666666, 524.074074074074, 546.875 ], "22": [ 0.0, 77.08333333333334, 507.4074074074074, 530.2083333333333 ], "24": [ 0.0, 146.875, 540.7407407407408, 578.125 ], "26": [ 0.0, 112.5, 564.8148148148148, 545.8333333333333 ], "28": [ 0.0, 44.791666666666664, 571.2962962962963, 511.97916666666663 ], "30": [ 0.0, 0.0, 649.074074074074, 495.83333333333337 ], "32": [ 0.0, 0.0, 660.1851851851852, 534.8958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.36354166666666665, 0.7731481481481481 ], "1": [ 0.0, 0.062037037037037036, 0.3671875, 0.8861111111111111 ], "2": [ 0.0, 0.022222222222222223, 0.4005208333333333, 0.8648148148148148 ], "3": [ 0.0, 0.08796296296296297, 0.40677083333333336, 0.8305555555555556 ], "4": [ 0.0, 0.08333333333333333, 0.4359375, 0.7555555555555555 ], "5": [ 0.07708333333333334, 0.08148148148148149, 0.46822916666666664, 0.6731481481481482 ], "6": [ 0.13958333333333334, 0.0, 0.5166666666666667, 0.5527777777777778 ], "7": [ 0.08125, 0.1398148148148148, 0.4166666666666667, 0.625 ], "8": [ 0.12083333333333333, 0.15925925925925927, 0.44635416666666666, 0.6583333333333333 ], "9": [ 0.078125, 0.0962962962962963, 0.4625, 0.6231481481481481 ], "10": [ 0.19791666666666666, 0.0, 0.546875, 0.524074074074074 ], "11": [ 0.07708333333333334, 0.0, 0.5302083333333333, 0.5074074074074074 ], "12": [ 0.146875, 0.0, 0.578125, 0.5407407407407407 ], "13": [ 0.1125, 0.0, 0.5458333333333333, 0.5648148148148148 ], "14": [ 0.04479166666666667, 0.0, 0.5119791666666667, 0.5712962962962963 ], "15": [ 0.0, 0.0, 0.49583333333333335, 0.649074074074074 ], "16": [ 0.0, 0.0, 0.5348958333333333, 0.6601851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 363.54166666666663, 773.1481481481482 ], "2": [ 0.0, 62.03703703703704, 367.1875, 886.1111111111111 ], "4": [ 0.0, 22.22222222222222, 400.5208333333333, 864.8148148148148 ], "6": [ 0.0, 87.96296296296296, 406.77083333333337, 830.5555555555557 ], "8": [ 0.0, 83.33333333333333, 435.9375, 755.5555555555555 ], "10": [ 77.08333333333334, 81.4814814814815, 468.22916666666663, 673.1481481481482 ], "12": [ 139.58333333333334, 0.0, 516.6666666666667, 552.7777777777778 ], "14": [ 81.25, 139.8148148148148, 416.6666666666667, 625.0 ], "16": [ 120.83333333333333, 159.25925925925927, 446.3541666666667, 658.3333333333334 ], "18": [ 78.125, 96.29629629629629, 462.5, 623.1481481481482 ], "20": [ 197.91666666666666, 0.0, 546.875, 524.074074074074 ], "22": [ 77.08333333333334, 0.0, 530.2083333333333, 507.4074074074074 ], "24": [ 146.875, 0.0, 578.125, 540.7407407407408 ], "26": [ 112.5, 0.0, 545.8333333333333, 564.8148148148148 ], "28": [ 44.791666666666664, 0.0, 511.97916666666663, 571.2962962962963 ], "30": [ 0.0, 0.0, 495.83333333333337, 649.074074074074 ], "32": [ 0.0, 0.0, 534.8958333333334, 660.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_82": { "video_name": "egosurgery_train_82", "text": "Own hands right during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 500.0, 705.5555555555557, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 506.77083333333326, 695.3703703703704, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.9259259259259259, 520.3125, 667.5925925925926, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 519.7916666666666, 670.3703703703704, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 538.5416666666667, 666.6666666666666, 999.4791666666667 ], "10": [ 89.81481481481482, 577.0833333333333, 688.8888888888889, 999.4791666666667 ], "12": [ 146.29629629629628, 591.6666666666666, 683.3333333333334, 999.4791666666667 ], "14": [ 97.22222222222223, 501.04166666666674, 565.7407407407408, 919.7916666666666 ], "16": [ 137.03703703703704, 532.2916666666667, 611.1111111111112, 921.3541666666667 ], "18": [ 100.0, 553.6458333333333, 600.925925925926, 964.0625 ], "20": [ 100.0, 610.4166666666667, 630.5555555555555, 999.4791666666667 ], "22": [ 0.0, 620.8333333333334, 577.7777777777777, 999.4791666666667 ], "24": [ 70.37037037037038, 646.3541666666666, 626.8518518518518, 999.4791666666667 ], "26": [ 67.5925925925926, 605.2083333333334, 610.1851851851852, 999.4791666666667 ], "28": [ 0.0, 595.8333333333334, 525.0, 999.4791666666667 ], "30": [ 0.0, 565.625, 573.1481481481482, 999.4791666666667 ], "32": [ 0.0, 629.6875, 565.7407407407408, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5, 0.0, 0.9994791666666667, 0.7055555555555556 ], "1": [ 0.5067708333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6953703703703704 ], "2": [ 0.5203125, 0.000925925925925926, 0.9994791666666667, 0.6675925925925926 ], "3": [ 0.5197916666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6703703703703704 ], "4": [ 0.5385416666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6666666666666666 ], "5": [ 0.5770833333333333, 0.08981481481481482, 0.9994791666666667, 0.6888888888888889 ], "6": [ 0.5916666666666667, 0.14629629629629629, 0.9994791666666667, 0.6833333333333333 ], "7": [ 0.5010416666666667, 0.09722222222222222, 0.9197916666666667, 0.5657407407407408 ], "8": [ 0.5322916666666667, 0.13703703703703704, 0.9213541666666667, 0.6111111111111112 ], "9": [ 0.5536458333333333, 0.1, 0.9640625, 0.600925925925926 ], "10": [ 0.6104166666666667, 0.1, 0.9994791666666667, 0.6305555555555555 ], "11": [ 0.6208333333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5777777777777777 ], "12": [ 0.6463541666666667, 0.07037037037037037, 0.9994791666666667, 0.6268518518518519 ], "13": [ 0.6052083333333333, 0.06759259259259259, 0.9994791666666667, 0.6101851851851852 ], "14": [ 0.5958333333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.525 ], "15": [ 0.565625, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5731481481481482 ], "16": [ 0.6296875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5657407407407408 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 500.0, 0.0, 999.4791666666667, 705.5555555555557 ], "2": [ 506.77083333333326, 0.0, 999.4791666666667, 695.3703703703704 ], "4": [ 520.3125, 0.9259259259259259, 999.4791666666667, 667.5925925925926 ], "6": [ 519.7916666666666, 0.0, 999.4791666666667, 670.3703703703704 ], "8": [ 538.5416666666667, 0.0, 999.4791666666667, 666.6666666666666 ], "10": [ 577.0833333333333, 89.81481481481482, 999.4791666666667, 688.8888888888889 ], "12": [ 591.6666666666666, 146.29629629629628, 999.4791666666667, 683.3333333333334 ], "14": [ 501.04166666666674, 97.22222222222223, 919.7916666666666, 565.7407407407408 ], "16": [ 532.2916666666667, 137.03703703703704, 921.3541666666667, 611.1111111111112 ], "18": [ 553.6458333333333, 100.0, 964.0625, 600.925925925926 ], "20": [ 610.4166666666667, 100.0, 999.4791666666667, 630.5555555555555 ], "22": [ 620.8333333333334, 0.0, 999.4791666666667, 577.7777777777777 ], "24": [ 646.3541666666666, 70.37037037037038, 999.4791666666667, 626.8518518518518 ], "26": [ 605.2083333333334, 67.5925925925926, 999.4791666666667, 610.1851851851852 ], "28": [ 595.8333333333334, 0.0, 999.4791666666667, 525.0 ], "30": [ 565.625, 0.0, 999.4791666666667, 573.1481481481482 ], "32": [ 629.6875, 0.0, 999.4791666666667, 565.7407407407408 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_83": { "video_name": "egosurgery_train_83", "text": "Other hands right during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.9259259259259259, 482.8125, 111.1111111111111, 567.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4828125, 0.000925925925925926, 0.5671875, 0.1111111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 482.8125, 0.9259259259259259, 567.1875, 111.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_84": { "video_name": "egosurgery_train_84", "text": "Mouth Gag during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 105.55555555555556, 204.6875, 726.8518518518518, 605.7291666666666 ], "2": [ 156.48148148148147, 218.22916666666666, 788.8888888888889, 675.0 ], "4": [ 129.62962962962962, 231.25, 749.0740740740741, 639.0625 ], "6": [ 187.03703703703704, 258.8541666666667, 756.4814814814815, 617.1875 ], "8": [ 216.66666666666669, 279.1666666666667, 738.8888888888889, 632.2916666666667 ], "10": [ 244.44444444444443, 330.2083333333333, 710.1851851851851, 663.0208333333333 ], "12": [ 237.96296296296296, 368.2291666666667, 630.5555555555555, 662.5 ], "14": [ 271.2962962962963, 291.1458333333333, 697.2222222222222, 602.6041666666667 ], "16": [ 302.77777777777777, 321.3541666666667, 717.5925925925926, 623.9583333333333 ], "18": [ 267.5925925925926, 322.3958333333333, 690.7407407407408, 646.3541666666666 ], "20": [ 236.11111111111111, 394.79166666666663, 609.2592592592592, 706.7708333333334 ], "22": [ 141.66666666666666, 348.4375, 604.6296296296297, 725.0 ], "24": [ 217.59259259259258, 406.77083333333337, 638.8888888888888, 760.9375 ], "26": [ 245.37037037037038, 379.6875, 655.5555555555555, 747.3958333333334 ], "28": [ 192.59259259259258, 346.875, 650.0, 752.6041666666666 ], "30": [ 184.25925925925927, 301.04166666666663, 698.1481481481482, 739.5833333333334 ], "32": [ 168.5185185185185, 336.9791666666667, 679.6296296296296, 790.1041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2046875, 0.10555555555555556, 0.6057291666666667, 0.7268518518518519 ], "1": [ 0.21822916666666667, 0.15648148148148147, 0.675, 0.7888888888888889 ], "2": [ 0.23125, 0.12962962962962962, 0.6390625, 0.7490740740740741 ], "3": [ 0.25885416666666666, 0.18703703703703703, 0.6171875, 0.7564814814814815 ], "4": [ 0.2791666666666667, 0.21666666666666667, 0.6322916666666667, 0.7388888888888889 ], "5": [ 0.3302083333333333, 0.24444444444444444, 0.6630208333333333, 0.7101851851851851 ], "6": [ 0.36822916666666666, 0.23796296296296296, 0.6625, 0.6305555555555555 ], "7": [ 0.2911458333333333, 0.2712962962962963, 0.6026041666666667, 0.6972222222222222 ], "8": [ 0.32135416666666666, 0.30277777777777776, 0.6239583333333333, 0.7175925925925926 ], "9": [ 0.3223958333333333, 0.2675925925925926, 0.6463541666666667, 0.6907407407407408 ], "10": [ 0.39479166666666665, 0.2361111111111111, 0.7067708333333333, 0.6092592592592593 ], "11": [ 0.3484375, 0.14166666666666666, 0.725, 0.6046296296296296 ], "12": [ 0.40677083333333336, 0.2175925925925926, 0.7609375, 0.6388888888888888 ], "13": [ 0.3796875, 0.24537037037037038, 0.7473958333333334, 0.6555555555555556 ], "14": [ 0.346875, 0.1925925925925926, 0.7526041666666666, 0.65 ], "15": [ 0.30104166666666665, 0.18425925925925926, 0.7395833333333334, 0.6981481481481482 ], "16": [ 0.33697916666666666, 0.1685185185185185, 0.7901041666666667, 0.6796296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 204.6875, 105.55555555555556, 605.7291666666666, 726.8518518518518 ], "2": [ 218.22916666666666, 156.48148148148147, 675.0, 788.8888888888889 ], "4": [ 231.25, 129.62962962962962, 639.0625, 749.0740740740741 ], "6": [ 258.8541666666667, 187.03703703703704, 617.1875, 756.4814814814815 ], "8": [ 279.1666666666667, 216.66666666666669, 632.2916666666667, 738.8888888888889 ], "10": [ 330.2083333333333, 244.44444444444443, 663.0208333333333, 710.1851851851851 ], "12": [ 368.2291666666667, 237.96296296296296, 662.5, 630.5555555555555 ], "14": [ 291.1458333333333, 271.2962962962963, 602.6041666666667, 697.2222222222222 ], "16": [ 321.3541666666667, 302.77777777777777, 623.9583333333333, 717.5925925925926 ], "18": [ 322.3958333333333, 267.5925925925926, 646.3541666666666, 690.7407407407408 ], "20": [ 394.79166666666663, 236.11111111111111, 706.7708333333334, 609.2592592592592 ], "22": [ 348.4375, 141.66666666666666, 725.0, 604.6296296296297 ], "24": [ 406.77083333333337, 217.59259259259258, 760.9375, 638.8888888888888 ], "26": [ 379.6875, 245.37037037037038, 747.3958333333334, 655.5555555555555 ], "28": [ 346.875, 192.59259259259258, 752.6041666666666, 650.0 ], "30": [ 301.04166666666663, 184.25925925925927, 739.5833333333334, 698.1481481481482 ], "32": [ 336.9791666666667, 168.5185185185185, 790.1041666666667, 679.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_85": { "video_name": "egosurgery_train_85", "text": "Suction Cannula during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 75.92592592592592, 469.27083333333337, 570.3703703703704, 556.7708333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.46927083333333336, 0.07592592592592592, 0.5567708333333333, 0.5703703703703704 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 469.27083333333337, 75.92592592592592, 556.7708333333334, 570.3703703703704 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_86": { "video_name": "egosurgery_train_86", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 561.4583333333333, 633.3333333333333, 613.0208333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5614583333333333, 0.0, 0.6130208333333333, 0.6333333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 561.4583333333333, 0.0, 613.0208333333334, 633.3333333333333 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_87": { "video_name": "egosurgery_train_87", "text": "Own hands left during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 464.8148148148148, 0.0, 999.0740740740741, 302.0833333333333 ], "2": [ 430.5555555555556, 0.0, 999.0740740740741, 299.4791666666667 ], "4": [ 475.9259259259259, 0.0, 999.0740740740741, 331.25 ], "6": [ 522.2222222222223, 0.0, 999.0740740740741, 354.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.4648148148148148, 0.3020833333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.4305555555555556, 0.2994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.4759259259259259, 0.33125, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0, 0.5222222222222223, 0.3541666666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 464.8148148148148, 302.0833333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 430.5555555555556, 299.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 475.9259259259259, 331.25, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.0, 522.2222222222223, 354.1666666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_88": { "video_name": "egosurgery_train_88", "text": "Own hands right during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 583.3333333333334, 1000.0, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 504.68749999999994, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 530.7291666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 561.9791666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5833333333333334, 0.0, 0.9994791666666667, 1.0 ], "1": [ 0.5046875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5307291666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5619791666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 583.3333333333334, 0.0, 999.4791666666667, 1000.0 ], "2": [ 504.68749999999994, 0.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 530.7291666666667, 0.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 561.9791666666667, 0.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_89": { "video_name": "egosurgery_train_89", "text": "Mouth Gag during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 45.370370370370374, 106.25, 745.3703703703703, 732.8125 ], "2": [ 0.0, 128.64583333333331, 737.9629629629629, 668.75 ], "4": [ 58.333333333333336, 135.41666666666666, 795.3703703703704, 697.9166666666666 ], "6": [ 91.66666666666666, 155.72916666666666, 829.6296296296296, 730.7291666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.10625, 0.04537037037037037, 0.7328125, 0.7453703703703703 ], "1": [ 0.12864583333333332, 0.0, 0.66875, 0.7379629629629629 ], "2": [ 0.13541666666666666, 0.058333333333333334, 0.6979166666666666, 0.7953703703703704 ], "3": [ 0.15572916666666667, 0.09166666666666666, 0.7307291666666667, 0.8296296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 106.25, 45.370370370370374, 732.8125, 745.3703703703703 ], "2": [ 128.64583333333331, 0.0, 668.75, 737.9629629629629 ], "4": [ 135.41666666666666, 58.333333333333336, 697.9166666666666, 795.3703703703704 ], "6": [ 155.72916666666666, 91.66666666666666, 730.7291666666666, 829.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_90": { "video_name": "egosurgery_train_90", "text": "Skewer during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 497.3958333333333, 464.8148148148148, 922.9166666666667 ], "2": [ 0.0, 484.375, 484.2592592592593, 855.2083333333334 ], "4": [ 0.0, 504.16666666666663, 535.1851851851852, 960.4166666666667 ], "6": [ 0.0, 526.0416666666666, 584.2592592592592, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4973958333333333, 0.0, 0.9229166666666667, 0.4648148148148148 ], "1": [ 0.484375, 0.0, 0.8552083333333333, 0.4842592592592593 ], "2": [ 0.5041666666666667, 0.0, 0.9604166666666667, 0.5351851851851852 ], "3": [ 0.5260416666666666, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5842592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 497.3958333333333, 0.0, 922.9166666666667, 464.8148148148148 ], "2": [ 484.375, 0.0, 855.2083333333334, 484.2592592592593 ], "4": [ 504.16666666666663, 0.0, 960.4166666666667, 535.1851851851852 ], "6": [ 526.0416666666666, 0.0, 999.4791666666667, 584.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_91": { "video_name": "egosurgery_train_91", "text": "Tweezers during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 541.6666666666666, 0.0, 833.3333333333334, 451.0416666666667 ], "2": [ 511.1111111111111, 0.0, 817.5925925925925, 461.45833333333337 ], "4": [ 560.1851851851852, 0.0, 951.8518518518518, 490.1041666666667 ], "6": [ 586.1111111111111, 0.0, 999.0740740740741, 505.20833333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.5416666666666666, 0.4510416666666667, 0.8333333333333334 ], "1": [ 0.0, 0.5111111111111111, 0.46145833333333336, 0.8175925925925925 ], "2": [ 0.0, 0.5601851851851852, 0.4901041666666667, 0.9518518518518518 ], "3": [ 0.0, 0.5861111111111111, 0.5052083333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 541.6666666666666, 451.0416666666667, 833.3333333333334 ], "2": [ 0.0, 511.1111111111111, 461.45833333333337, 817.5925925925925 ], "4": [ 0.0, 560.1851851851852, 490.1041666666667, 951.8518518518518 ], "6": [ 0.0, 586.1111111111111, 505.20833333333337, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_92": { "video_name": "egosurgery_train_92", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 346.29629629629625, 0.0, 998.1481481481482, 314.5833333333333 ], "2": [ 385.18518518518516, 0.0, 999.0740740740741, 305.7291666666667 ], "4": [ 412.962962962963, 0.0, 999.0740740740741, 289.0625 ], "6": [ 440.74074074074076, 0.0, 998.1481481481482, 290.625 ], "8": [ 434.25925925925924, 0.0, 999.0740740740741, 306.25 ], "10": [ 492.5925925925926, 0.0, 999.0740740740741, 281.77083333333337 ], "12": [ 520.3703703703703, 1.0416666666666667, 999.0740740740741, 276.5625 ], "14": [ 501.8518518518519, 0.5208333333333334, 999.0740740740741, 292.1875 ], "16": [ 517.5925925925926, 0.0, 996.2962962962963, 275.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.34629629629629627, 0.3145833333333333, 0.9981481481481481 ], "1": [ 0.0, 0.3851851851851852, 0.30572916666666666, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.412962962962963, 0.2890625, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0, 0.44074074074074077, 0.290625, 0.9981481481481481 ], "4": [ 0.0, 0.43425925925925923, 0.30625, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.0, 0.4925925925925926, 0.28177083333333336, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.0010416666666666667, 0.5203703703703704, 0.2765625, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.0005208333333333333, 0.5018518518518519, 0.2921875, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.5175925925925926, 0.275, 0.9962962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 346.29629629629625, 314.5833333333333, 998.1481481481482 ], "2": [ 0.0, 385.18518518518516, 305.7291666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 412.962962962963, 289.0625, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.0, 440.74074074074076, 290.625, 998.1481481481482 ], "8": [ 0.0, 434.25925925925924, 306.25, 999.0740740740741 ], "10": [ 0.0, 492.5925925925926, 281.77083333333337, 999.0740740740741 ], "12": [ 1.0416666666666667, 520.3703703703703, 276.5625, 999.0740740740741 ], "14": [ 0.5208333333333334, 501.8518518518519, 292.1875, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 517.5925925925926, 275.0, 996.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_93": { "video_name": "egosurgery_train_93", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 495.83333333333337, 768.5185185185185, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 479.1666666666667, 762.9629629629629, 994.2708333333334 ], "4": [ 0.0, 502.0833333333333, 833.3333333333334, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 460.9375, 775.9259259259259, 998.9583333333333 ], "8": [ 0.0, 420.3125, 833.3333333333334, 999.4791666666667 ], "10": [ 0.0, 406.77083333333337, 826.8518518518518, 999.4791666666667 ], "12": [ 0.0, 463.5416666666667, 815.7407407407408, 999.4791666666667 ], "14": [ 0.0, 438.5416666666667, 841.6666666666666, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49583333333333335, 0.0, 0.9994791666666667, 0.7685185185185185 ], "1": [ 0.4791666666666667, 0.0, 0.9942708333333333, 0.762962962962963 ], "2": [ 0.5020833333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8333333333333334 ], "3": [ 0.4609375, 0.0, 0.9989583333333333, 0.7759259259259259 ], "4": [ 0.4203125, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8333333333333334 ], "5": [ 0.40677083333333336, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8268518518518518 ], "6": [ 0.4635416666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8157407407407408 ], "7": [ 0.43854166666666666, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8416666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 495.83333333333337, 0.0, 999.4791666666667, 768.5185185185185 ], "2": [ 479.1666666666667, 0.0, 994.2708333333334, 762.9629629629629 ], "4": [ 502.0833333333333, 0.0, 999.4791666666667, 833.3333333333334 ], "6": [ 460.9375, 0.0, 998.9583333333333, 775.9259259259259 ], "8": [ 420.3125, 0.0, 999.4791666666667, 833.3333333333334 ], "10": [ 406.77083333333337, 0.0, 999.4791666666667, 826.8518518518518 ], "12": [ 463.5416666666667, 0.0, 999.4791666666667, 815.7407407407408 ], "14": [ 438.5416666666667, 0.0, 999.4791666666667, 841.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_94": { "video_name": "egosurgery_train_94", "text": "Mouth Gag during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 36.11111111111111, 167.70833333333331, 718.5185185185186, 819.2708333333333 ], "2": [ 50.0, 150.52083333333331, 731.4814814814815, 713.5416666666666 ], "4": [ 41.666666666666664, 134.375, 744.4444444444445, 705.2083333333334 ], "6": [ 58.333333333333336, 132.8125, 781.4814814814814, 731.25 ], "8": [ 42.59259259259259, 144.79166666666669, 792.5925925925926, 756.25 ], "10": [ 75.0, 121.35416666666667, 812.037037037037, 696.3541666666667 ], "12": [ 72.22222222222221, 114.58333333333333, 801.8518518518518, 671.3541666666667 ], "14": [ 58.333333333333336, 135.41666666666666, 800.0, 722.9166666666666 ], "16": [ 59.25925925925926, 122.39583333333333, 810.1851851851852, 689.5833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.16770833333333332, 0.03611111111111111, 0.8192708333333333, 0.7185185185185186 ], "1": [ 0.15052083333333333, 0.05, 0.7135416666666666, 0.7314814814814815 ], "2": [ 0.134375, 0.041666666666666664, 0.7052083333333333, 0.7444444444444445 ], "3": [ 0.1328125, 0.058333333333333334, 0.73125, 0.7814814814814814 ], "4": [ 0.14479166666666668, 0.04259259259259259, 0.75625, 0.7925925925925926 ], "5": [ 0.12135416666666667, 0.075, 0.6963541666666667, 0.812037037037037 ], "6": [ 0.11458333333333333, 0.07222222222222222, 0.6713541666666667, 0.8018518518518518 ], "7": [ 0.13541666666666666, 0.058333333333333334, 0.7229166666666667, 0.8 ], "8": [ 0.12239583333333333, 0.05925925925925926, 0.6895833333333333, 0.8101851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 167.70833333333331, 36.11111111111111, 819.2708333333333, 718.5185185185186 ], "2": [ 150.52083333333331, 50.0, 713.5416666666666, 731.4814814814815 ], "4": [ 134.375, 41.666666666666664, 705.2083333333334, 744.4444444444445 ], "6": [ 132.8125, 58.333333333333336, 731.25, 781.4814814814814 ], "8": [ 144.79166666666669, 42.59259259259259, 756.25, 792.5925925925926 ], "10": [ 121.35416666666667, 75.0, 696.3541666666667, 812.037037037037 ], "12": [ 114.58333333333333, 72.22222222222221, 671.3541666666667, 801.8518518518518 ], "14": [ 135.41666666666666, 58.333333333333336, 722.9166666666666, 800.0 ], "16": [ 122.39583333333333, 59.25925925925926, 689.5833333333334, 810.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_95": { "video_name": "egosurgery_train_95", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 487.5, 523.1481481481482, 709.8958333333333 ], "2": [ 0.0, 468.22916666666663, 494.44444444444446, 696.3541666666667 ], "4": [ 0.0, 485.9375, 528.7037037037037, 743.75 ], "6": [ 0.0, 497.9166666666667, 549.074074074074, 726.5625 ], "8": [ 0.0, 483.85416666666663, 560.1851851851852, 684.8958333333334 ], "10": [ 0.0, 479.1666666666667, 544.4444444444443, 658.8541666666666 ], "12": [ 0.0, 488.02083333333337, 535.1851851851852, 755.7291666666666 ], "14": [ 0.0, 478.125, 559.2592592592592, 729.1666666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4875, 0.0, 0.7098958333333333, 0.5231481481481481 ], "1": [ 0.46822916666666664, 0.0, 0.6963541666666667, 0.49444444444444446 ], "2": [ 0.4859375, 0.0, 0.74375, 0.5287037037037037 ], "3": [ 0.4979166666666667, 0.0, 0.7265625, 0.549074074074074 ], "4": [ 0.48385416666666664, 0.0, 0.6848958333333334, 0.5601851851851852 ], "5": [ 0.4791666666666667, 0.0, 0.6588541666666666, 0.5444444444444444 ], "6": [ 0.48802083333333335, 0.0, 0.7557291666666667, 0.5351851851851852 ], "7": [ 0.478125, 0.0, 0.7291666666666666, 0.5592592592592592 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 487.5, 0.0, 709.8958333333333, 523.1481481481482 ], "2": [ 468.22916666666663, 0.0, 696.3541666666667, 494.44444444444446 ], "4": [ 485.9375, 0.0, 743.75, 528.7037037037037 ], "6": [ 497.9166666666667, 0.0, 726.5625, 549.074074074074 ], "8": [ 483.85416666666663, 0.0, 684.8958333333334, 560.1851851851852 ], "10": [ 479.1666666666667, 0.0, 658.8541666666666, 544.4444444444443 ], "12": [ 488.02083333333337, 0.0, 755.7291666666666, 535.1851851851852 ], "14": [ 478.125, 0.0, 729.1666666666666, 559.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_96": { "video_name": "egosurgery_train_96", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 525.0, 0.0, 631.4814814814815, 446.875 ], "2": [ 516.6666666666667, 0.0, 744.4444444444445, 469.27083333333337 ], "4": [ 520.3703703703703, 0.0, 784.2592592592592, 455.7291666666667 ], "6": [ 544.4444444444443, 0.0, 846.2962962962963, 464.58333333333337 ], "8": [ 544.4444444444443, 0.0, 875.0, 481.25 ], "10": [ 556.4814814814814, 0.0, 905.5555555555555, 467.7083333333333 ], "12": [ 562.037037037037, 0.0, 915.7407407407408, 459.375 ], "14": [ 551.8518518518518, 0.0, 910.1851851851852, 472.39583333333337 ], "16": [ 559.2592592592592, 0.0, 910.1851851851852, 457.8125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.525, 0.446875, 0.6314814814814815 ], "1": [ 0.0, 0.5166666666666667, 0.46927083333333336, 0.7444444444444445 ], "2": [ 0.0, 0.5203703703703704, 0.4557291666666667, 0.7842592592592592 ], "3": [ 0.0, 0.5444444444444444, 0.46458333333333335, 0.8462962962962963 ], "4": [ 0.0, 0.5444444444444444, 0.48125, 0.875 ], "5": [ 0.0, 0.5564814814814815, 0.46770833333333334, 0.9055555555555556 ], "6": [ 0.0, 0.562037037037037, 0.459375, 0.9157407407407407 ], "7": [ 0.0, 0.5518518518518518, 0.47239583333333335, 0.9101851851851852 ], "8": [ 0.0, 0.5592592592592592, 0.4578125, 0.9101851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 525.0, 446.875, 631.4814814814815 ], "2": [ 0.0, 516.6666666666667, 469.27083333333337, 744.4444444444445 ], "4": [ 0.0, 520.3703703703703, 455.7291666666667, 784.2592592592592 ], "6": [ 0.0, 544.4444444444443, 464.58333333333337, 846.2962962962963 ], "8": [ 0.0, 544.4444444444443, 481.25, 875.0 ], "10": [ 0.0, 556.4814814814814, 467.7083333333333, 905.5555555555555 ], "12": [ 0.0, 562.037037037037, 459.375, 915.7407407407408 ], "14": [ 0.0, 551.8518518518518, 472.39583333333337, 910.1851851851852 ], "16": [ 0.0, 559.2592592592592, 457.8125, 910.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_97": { "video_name": "egosurgery_train_97", "text": "Own hands left during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 425.9259259259259, 0.0, 997.2222222222223, 271.3541666666667 ], "2": [ 464.8148148148148, 0.0, 997.2222222222223, 357.2916666666667 ], "4": [ 503.70370370370364, 0.0, 999.0740740740741, 405.72916666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.42592592592592593, 0.2713541666666667, 0.9972222222222222 ], "1": [ 0.0, 0.4648148148148148, 0.3572916666666667, 0.9972222222222222 ], "2": [ 0.0, 0.5037037037037037, 0.40572916666666664, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 425.9259259259259, 271.3541666666667, 997.2222222222223 ], "2": [ 0.0, 464.8148148148148, 357.2916666666667, 997.2222222222223 ], "4": [ 0.0, 503.70370370370364, 405.72916666666663, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_98": { "video_name": "egosurgery_train_98", "text": "Own hands right during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 472.91666666666663, 808.3333333333334, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.9259259259259259, 520.8333333333334, 836.1111111111111, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.47291666666666665, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8083333333333333 ], "1": [ 0.5208333333333334, 0.000925925925925926, 0.9994791666666667, 0.8361111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 472.91666666666663, 0.0, 999.4791666666667, 808.3333333333334 ], "2": [ 520.8333333333334, 0.9259259259259259, 999.4791666666667, 836.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_99": { "video_name": "egosurgery_train_99", "text": "Mouth Gag during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 79.62962962962963, 126.04166666666666, 774.074074074074, 840.625 ], "2": [ 30.555555555555554, 20.3125, 764.8148148148148, 704.1666666666667 ], "4": [ 85.18518518518518, 78.64583333333333, 787.9629629629629, 718.75 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.12604166666666666, 0.07962962962962963, 0.840625, 0.774074074074074 ], "1": [ 0.0203125, 0.030555555555555555, 0.7041666666666667, 0.7648148148148148 ], "2": [ 0.07864583333333333, 0.08518518518518518, 0.71875, 0.787962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 126.04166666666666, 79.62962962962963, 840.625, 774.074074074074 ], "2": [ 20.3125, 30.555555555555554, 704.1666666666667, 764.8148148148148 ], "4": [ 78.64583333333333, 85.18518518518518, 718.75, 787.9629629629629 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_100": { "video_name": "egosurgery_train_100", "text": "Skewer during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 155.55555555555557, 493.2291666666667, 486.1111111111111, 559.8958333333334 ], "2": [ 246.2962962962963, 527.6041666666666, 520.3703703703703, 599.4791666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49322916666666666, 0.15555555555555556, 0.5598958333333334, 0.4861111111111111 ], "1": [ 0.5276041666666667, 0.2462962962962963, 0.5994791666666667, 0.5203703703703704 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 493.2291666666667, 155.55555555555557, 559.8958333333334, 486.1111111111111 ], "2": [ 527.6041666666666, 246.2962962962963, 599.4791666666666, 520.3703703703703 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_101": { "video_name": "egosurgery_train_101", "text": "Tweezers during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 502.77777777777777, 0.0, 762.9629629629629, 491.66666666666663 ], "2": [ 499.0740740740741, 0.0, 859.2592592592592, 513.5416666666666 ], "4": [ 539.8148148148149, 0.0, 937.037037037037, 540.1041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.5027777777777778, 0.49166666666666664, 0.762962962962963 ], "1": [ 0.0, 0.49907407407407406, 0.5135416666666667, 0.8592592592592593 ], "2": [ 0.0, 0.5398148148148149, 0.5401041666666667, 0.937037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 502.77777777777777, 491.66666666666663, 762.9629629629629 ], "2": [ 0.0, 499.0740740740741, 513.5416666666666, 859.2592592592592 ], "4": [ 0.0, 539.8148148148149, 540.1041666666667, 937.037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_102": { "video_name": "egosurgery_train_102", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 525.0, 0.0, 998.1481481481482, 349.4791666666667 ], "2": [ 504.6296296296297, 0.0, 999.0740740740741, 390.10416666666663 ], "4": [ 504.6296296296297, 0.5208333333333334, 999.0740740740741, 398.95833333333337 ], "6": [ 556.4814814814814, 0.5208333333333334, 999.0740740740741, 411.4583333333333 ], "8": [ 456.48148148148147, 0.0, 999.0740740740741, 404.1666666666667 ], "10": [ 0.0, 0.0, 998.1481481481482, 519.2708333333334 ], "12": [ 485.18518518518516, 0.0, 999.0740740740741, 457.29166666666663 ], "14": [ 520.3703703703703, 0.0, 999.0740740740741, 480.72916666666663 ], "16": [ 546.2962962962963, 0.0, 999.0740740740741, 472.91666666666663 ], "18": [ 573.1481481481482, 0.5208333333333334, 999.0740740740741, 485.4166666666667 ], "20": [ 567.5925925925925, 0.0, 999.0740740740741, 505.20833333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.525, 0.3494791666666667, 0.9981481481481481 ], "1": [ 0.0, 0.5046296296296297, 0.39010416666666664, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0005208333333333333, 0.5046296296296297, 0.39895833333333336, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0005208333333333333, 0.5564814814814815, 0.4114583333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.4564814814814815, 0.4041666666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.0, 0.0, 0.5192708333333333, 0.9981481481481481 ], "6": [ 0.0, 0.48518518518518516, 0.45729166666666665, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.0, 0.5203703703703704, 0.48072916666666665, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.5462962962962963, 0.47291666666666665, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.0005208333333333333, 0.5731481481481482, 0.48541666666666666, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.0, 0.5675925925925925, 0.5052083333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 525.0, 349.4791666666667, 998.1481481481482 ], "2": [ 0.0, 504.6296296296297, 390.10416666666663, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.5208333333333334, 504.6296296296297, 398.95833333333337, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.5208333333333334, 556.4814814814814, 411.4583333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 456.48148148148147, 404.1666666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 0.0, 0.0, 519.2708333333334, 998.1481481481482 ], "12": [ 0.0, 485.18518518518516, 457.29166666666663, 999.0740740740741 ], "14": [ 0.0, 520.3703703703703, 480.72916666666663, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 546.2962962962963, 472.91666666666663, 999.0740740740741 ], "18": [ 0.5208333333333334, 573.1481481481482, 485.4166666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 0.0, 567.5925925925925, 505.20833333333337, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_103": { "video_name": "egosurgery_train_103", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 464.0625, 758.3333333333333, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 454.1666666666667, 700.925925925926, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 495.83333333333337, 690.7407407407408, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 559.375, 808.3333333333334, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 608.3333333333333, 699.074074074074, 999.4791666666667 ], "10": [ 0.0, 500.5208333333333, 603.7037037037037, 999.4791666666667 ], "12": [ 0.0, 432.2916666666667, 689.8148148148148, 999.4791666666667 ], "14": [ 0.0, 473.4375, 735.1851851851852, 999.4791666666667 ], "16": [ 0.0, 471.875, 770.3703703703703, 999.4791666666667 ], "18": [ 0.0, 499.47916666666663, 819.4444444444445, 999.4791666666667 ], "20": [ 0.0, 504.16666666666663, 842.5925925925926, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4640625, 0.0, 0.9994791666666667, 0.7583333333333333 ], "1": [ 0.45416666666666666, 0.0, 0.9994791666666667, 0.700925925925926 ], "2": [ 0.49583333333333335, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6907407407407408 ], "3": [ 0.559375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8083333333333333 ], "4": [ 0.6083333333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6990740740740741 ], "5": [ 0.5005208333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6037037037037037 ], "6": [ 0.4322916666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6898148148148148 ], "7": [ 0.4734375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.7351851851851852 ], "8": [ 0.471875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.7703703703703704 ], "9": [ 0.49947916666666664, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8194444444444444 ], "10": [ 0.5041666666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8425925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 464.0625, 0.0, 999.4791666666667, 758.3333333333333 ], "2": [ 454.1666666666667, 0.0, 999.4791666666667, 700.925925925926 ], "4": [ 495.83333333333337, 0.0, 999.4791666666667, 690.7407407407408 ], "6": [ 559.375, 0.0, 999.4791666666667, 808.3333333333334 ], "8": [ 608.3333333333333, 0.0, 999.4791666666667, 699.074074074074 ], "10": [ 500.5208333333333, 0.0, 999.4791666666667, 603.7037037037037 ], "12": [ 432.2916666666667, 0.0, 999.4791666666667, 689.8148148148148 ], "14": [ 473.4375, 0.0, 999.4791666666667, 735.1851851851852 ], "16": [ 471.875, 0.0, 999.4791666666667, 770.3703703703703 ], "18": [ 499.47916666666663, 0.0, 999.4791666666667, 819.4444444444445 ], "20": [ 504.16666666666663, 0.0, 999.4791666666667, 842.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_104": { "video_name": "egosurgery_train_104", "text": "Mouth Gag during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 94.44444444444444, 55.20833333333333, 840.7407407407408, 758.8541666666667 ], "2": [ 86.11111111111111, 117.70833333333333, 821.2962962962963, 779.6875 ], "4": [ 109.25925925925927, 141.14583333333334, 811.1111111111111, 789.5833333333333 ], "6": [ 128.7037037037037, 118.22916666666666, 882.4074074074074, 834.375 ], "8": [ 40.74074074074075, 135.41666666666666, 800.0, 829.1666666666667 ], "10": [ 487.962962962963, 344.27083333333337, 650.9259259259259, 790.1041666666667 ], "12": [ 70.37037037037038, 162.5, 640.7407407407408, 668.2291666666666 ], "14": [ 114.81481481481481, 183.33333333333331, 667.5925925925926, 700.0 ], "16": [ 64.81481481481481, 170.3125, 702.7777777777777, 700.5208333333334 ], "18": [ 87.96296296296296, 180.20833333333334, 709.2592592592592, 711.9791666666667 ], "20": [ 93.51851851851852, 206.25, 706.4814814814815, 704.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.05520833333333333, 0.09444444444444444, 0.7588541666666667, 0.8407407407407408 ], "1": [ 0.11770833333333333, 0.08611111111111111, 0.7796875, 0.8212962962962963 ], "2": [ 0.14114583333333333, 0.10925925925925926, 0.7895833333333333, 0.8111111111111111 ], "3": [ 0.11822916666666666, 0.1287037037037037, 0.834375, 0.8824074074074074 ], "4": [ 0.13541666666666666, 0.040740740740740744, 0.8291666666666667, 0.8 ], "5": [ 0.34427083333333336, 0.487962962962963, 0.7901041666666667, 0.6509259259259259 ], "6": [ 0.1625, 0.07037037037037037, 0.6682291666666667, 0.6407407407407407 ], "7": [ 0.18333333333333332, 0.11481481481481481, 0.7, 0.6675925925925926 ], "8": [ 0.1703125, 0.06481481481481481, 0.7005208333333334, 0.7027777777777777 ], "9": [ 0.18020833333333333, 0.08796296296296297, 0.7119791666666667, 0.7092592592592593 ], "10": [ 0.20625, 0.09351851851851851, 0.7041666666666667, 0.7064814814814815 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 55.20833333333333, 94.44444444444444, 758.8541666666667, 840.7407407407408 ], "2": [ 117.70833333333333, 86.11111111111111, 779.6875, 821.2962962962963 ], "4": [ 141.14583333333334, 109.25925925925927, 789.5833333333333, 811.1111111111111 ], "6": [ 118.22916666666666, 128.7037037037037, 834.375, 882.4074074074074 ], "8": [ 135.41666666666666, 40.74074074074075, 829.1666666666667, 800.0 ], "10": [ 344.27083333333337, 487.962962962963, 790.1041666666667, 650.9259259259259 ], "12": [ 162.5, 70.37037037037038, 668.2291666666666, 640.7407407407408 ], "14": [ 183.33333333333331, 114.81481481481481, 700.0, 667.5925925925926 ], "16": [ 170.3125, 64.81481481481481, 700.5208333333334, 702.7777777777777 ], "18": [ 180.20833333333334, 87.96296296296296, 711.9791666666667, 709.2592592592592 ], "20": [ 206.25, 93.51851851851852, 704.1666666666667, 706.4814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_105": { "video_name": "egosurgery_train_105", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 481.25, 501.8518518518519, 708.3333333333334 ], "2": [ 0.0, 517.7083333333334, 497.22222222222223, 646.875 ], "4": [ 0.0, 537.5, 520.3703703703703, 695.3125 ], "6": [ 0.0, 542.7083333333334, 540.7407407407408, 876.0416666666667 ], "8": [ 0.0, 521.875, 484.2592592592593, 999.4791666666667 ], "10": [ 0.0, 545.8333333333333, 415.74074074074076, 694.2708333333333 ], "12": [ 0.0, 509.375, 416.6666666666667, 579.6875 ], "14": [ 0.0, 525.5208333333334, 452.77777777777777, 664.5833333333333 ], "16": [ 0.0, 513.5416666666666, 487.03703703703707, 696.3541666666667 ], "18": [ 0.0, 525.0, 506.4814814814815, 739.5833333333334 ], "20": [ 0.0, 535.9375, 503.70370370370364, 743.2291666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.48125, 0.0, 0.7083333333333334, 0.5018518518518519 ], "1": [ 0.5177083333333333, 0.0, 0.646875, 0.49722222222222223 ], "2": [ 0.5375, 0.0, 0.6953125, 0.5203703703703704 ], "3": [ 0.5427083333333333, 0.0, 0.8760416666666667, 0.5407407407407407 ], "4": [ 0.521875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.4842592592592593 ], "5": [ 0.5458333333333333, 0.0, 0.6942708333333333, 0.41574074074074074 ], "6": [ 0.509375, 0.0, 0.5796875, 0.4166666666666667 ], "7": [ 0.5255208333333333, 0.0, 0.6645833333333333, 0.4527777777777778 ], "8": [ 0.5135416666666667, 0.0, 0.6963541666666667, 0.48703703703703705 ], "9": [ 0.525, 0.0, 0.7395833333333334, 0.5064814814814815 ], "10": [ 0.5359375, 0.0, 0.7432291666666667, 0.5037037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 481.25, 0.0, 708.3333333333334, 501.8518518518519 ], "2": [ 517.7083333333334, 0.0, 646.875, 497.22222222222223 ], "4": [ 537.5, 0.0, 695.3125, 520.3703703703703 ], "6": [ 542.7083333333334, 0.0, 876.0416666666667, 540.7407407407408 ], "8": [ 521.875, 0.0, 999.4791666666667, 484.2592592592593 ], "10": [ 545.8333333333333, 0.0, 694.2708333333333, 415.74074074074076 ], "12": [ 509.375, 0.0, 579.6875, 416.6666666666667 ], "14": [ 525.5208333333334, 0.0, 664.5833333333333, 452.77777777777777 ], "16": [ 513.5416666666666, 0.0, 696.3541666666667, 487.03703703703707 ], "18": [ 525.0, 0.0, 739.5833333333334, 506.4814814814815 ], "20": [ 535.9375, 0.0, 743.2291666666667, 503.70370370370364 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_106": { "video_name": "egosurgery_train_106", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 551.8518518518518, 0.0, 920.3703703703704, 507.2916666666667 ], "2": [ 539.8148148148149, 0.0, 928.7037037037037, 541.6666666666666 ], "4": [ 543.5185185185185, 0.0, 912.0370370370371, 540.625 ], "6": [ 588.8888888888889, 0.0, 999.0740740740741, 552.6041666666666 ], "8": [ 521.2962962962963, 0.5208333333333334, 841.6666666666666, 556.7708333333334 ], "10": [ 0.0, 344.7916666666667, 221.2962962962963, 496.35416666666663 ], "12": [ 445.3703703703704, 77.08333333333334, 999.0740740740741, 539.0625 ], "14": [ 464.8148148148148, 144.79166666666669, 999.0740740740741, 551.5625 ], "16": [ 494.44444444444446, 179.16666666666666, 999.0740740740741, 538.5416666666667 ], "18": [ 517.5925925925926, 228.64583333333331, 997.2222222222223, 546.3541666666667 ], "20": [ 522.2222222222223, 256.25, 999.0740740740741, 559.8958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.5518518518518518, 0.5072916666666667, 0.9203703703703704 ], "1": [ 0.0, 0.5398148148148149, 0.5416666666666666, 0.9287037037037037 ], "2": [ 0.0, 0.5435185185185185, 0.540625, 0.9120370370370371 ], "3": [ 0.0, 0.5888888888888889, 0.5526041666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0005208333333333333, 0.5212962962962963, 0.5567708333333333, 0.8416666666666667 ], "5": [ 0.34479166666666666, 0.0, 0.49635416666666665, 0.2212962962962963 ], "6": [ 0.07708333333333334, 0.44537037037037036, 0.5390625, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.14479166666666668, 0.4648148148148148, 0.5515625, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.17916666666666667, 0.49444444444444446, 0.5385416666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.22864583333333333, 0.5175925925925926, 0.5463541666666667, 0.9972222222222222 ], "10": [ 0.25625, 0.5222222222222223, 0.5598958333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 551.8518518518518, 507.2916666666667, 920.3703703703704 ], "2": [ 0.0, 539.8148148148149, 541.6666666666666, 928.7037037037037 ], "4": [ 0.0, 543.5185185185185, 540.625, 912.0370370370371 ], "6": [ 0.0, 588.8888888888889, 552.6041666666666, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.5208333333333334, 521.2962962962963, 556.7708333333334, 841.6666666666666 ], "10": [ 344.7916666666667, 0.0, 496.35416666666663, 221.2962962962963 ], "12": [ 77.08333333333334, 445.3703703703704, 539.0625, 999.0740740740741 ], "14": [ 144.79166666666669, 464.8148148148148, 551.5625, 999.0740740740741 ], "16": [ 179.16666666666666, 494.44444444444446, 538.5416666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 228.64583333333331, 517.5925925925926, 546.3541666666667, 997.2222222222223 ], "20": [ 256.25, 522.2222222222223, 559.8958333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_107": { "video_name": "egosurgery_train_107", "text": "Other hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 555.2083333333333, 262.96296296296293, 847.9166666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5552083333333333, 0.0, 0.8479166666666667, 0.26296296296296295 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 555.2083333333333, 0.0, 847.9166666666666, 262.96296296296293 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_108": { "video_name": "egosurgery_train_108", "text": "Own hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 795.3703703703704, 0.0, 999.0740740740741, 43.75 ], "2": [ 769.4444444444445, 0.0, 999.0740740740741, 46.35416666666667 ], "4": [ 769.4444444444445, 0.0, 999.0740740740741, 52.604166666666664 ], "6": [ 789.8148148148149, 0.0, 999.0740740740741, 44.270833333333336 ], "8": [ 834.2592592592592, 0.0, 999.0740740740741, 35.416666666666664 ], "10": [ 822.2222222222222, 0.0, 999.0740740740741, 46.875 ], "12": [ 845.3703703703703, 0.0, 999.0740740740741, 65.625 ], "22": [ 762.9629629629629, 0.0, 999.0740740740741, 585.9375 ], "24": [ 779.6296296296297, 0.0, 999.0740740740741, 553.125 ], "26": [ 161.11111111111111, 0.0, 969.4444444444445, 457.8125 ], "28": [ 0.0, 0.5208333333333334, 892.5925925925926, 480.20833333333337 ], "32": [ 757.4074074074074, 0.0, 999.0740740740741, 574.4791666666666 ], "34": [ 156.48148148148147, 0.0, 826.8518518518518, 264.5833333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.7953703703703704, 0.04375, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.7694444444444445, 0.04635416666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.7694444444444445, 0.05260416666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0, 0.7898148148148149, 0.044270833333333336, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.8342592592592593, 0.035416666666666666, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.0, 0.8222222222222222, 0.046875, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.0, 0.8453703703703703, 0.065625, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.0, 0.762962962962963, 0.5859375, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.0, 0.7796296296296297, 0.553125, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.0, 0.16111111111111112, 0.4578125, 0.9694444444444444 ], "14": [ 0.0005208333333333333, 0.0, 0.48020833333333335, 0.8925925925925926 ], "16": [ 0.0, 0.7574074074074074, 0.5744791666666667, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.0, 0.15648148148148147, 0.26458333333333334, 0.8268518518518518 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 795.3703703703704, 43.75, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 769.4444444444445, 46.35416666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 769.4444444444445, 52.604166666666664, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.0, 789.8148148148149, 44.270833333333336, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 834.2592592592592, 35.416666666666664, 999.0740740740741 ], "10": [ 0.0, 822.2222222222222, 46.875, 999.0740740740741 ], "12": [ 0.0, 845.3703703703703, 65.625, 999.0740740740741 ], "22": [ 0.0, 762.9629629629629, 585.9375, 999.0740740740741 ], "24": [ 0.0, 779.6296296296297, 553.125, 999.0740740740741 ], "26": [ 0.0, 161.11111111111111, 457.8125, 969.4444444444445 ], "28": [ 0.5208333333333334, 0.0, 480.20833333333337, 892.5925925925926 ], "32": [ 0.0, 757.4074074074074, 574.4791666666666, 999.0740740740741 ], "34": [ 0.0, 156.48148148148147, 264.5833333333333, 826.8518518518518 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_109": { "video_name": "egosurgery_train_109", "text": "Own hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 598.148148148148, 870.8333333333334, 775.9259259259259, 999.4791666666667 ], "2": [ 108.33333333333334, 743.75, 644.4444444444445, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 696.3541666666667, 974.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 686.4583333333333, 924.074074074074, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 704.1666666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 0.0, 683.3333333333334, 1000.0, 999.4791666666667 ], "12": [ 0.0, 683.8541666666666, 1000.0, 999.4791666666667 ], "14": [ 0.0, 713.5416666666666, 739.8148148148148, 999.4791666666667 ], "16": [ 0.0, 742.1875, 924.074074074074, 999.4791666666667 ], "18": [ 0.0, 751.0416666666667, 922.2222222222223, 999.4791666666667 ], "22": [ 0.0, 708.8541666666666, 842.5925925925926, 999.4791666666667 ], "24": [ 0.0, 719.7916666666667, 806.4814814814814, 999.4791666666667 ], "26": [ 0.0, 696.875, 712.0370370370371, 999.4791666666667 ], "28": [ 580.5555555555557, 719.2708333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "30": [ 0.0, 726.5625, 711.1111111111111, 999.4791666666667 ], "32": [ 0.0, 748.9583333333333, 651.851851851852, 999.4791666666667 ], "34": [ 0.0, 802.6041666666666, 378.7037037037037, 999.4791666666667 ], "36": [ 0.0, 770.8333333333334, 430.5555555555556, 999.4791666666667 ], "38": [ 0.0, 736.9791666666666, 625.9259259259259, 999.4791666666667 ], "40": [ 0.0, 624.4791666666667, 493.51851851851853, 999.4791666666667 ], "42": [ 0.0, 686.9791666666667, 280.55555555555554, 999.4791666666667 ], "44": [ 0.0, 702.6041666666667, 376.85185185185185, 999.4791666666667 ], "46": [ 0.0, 759.8958333333334, 657.4074074074074, 999.4791666666667 ], "48": [ 0.0, 659.375, 464.8148148148148, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8708333333333333, 0.5981481481481481, 0.9994791666666667, 0.7759259259259259 ], "1": [ 0.74375, 0.10833333333333334, 0.9994791666666667, 0.6444444444444445 ], "2": [ 0.6963541666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.9740740740740741 ], "3": [ 0.6864583333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.924074074074074 ], "4": [ 0.7041666666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.6833333333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 1.0 ], "6": [ 0.6838541666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 1.0 ], "7": [ 0.7135416666666666, 0.0, 0.9994791666666667, 0.7398148148148148 ], "8": [ 0.7421875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.924074074074074 ], "9": [ 0.7510416666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.9222222222222223 ], "11": [ 0.7088541666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8425925925925926 ], "12": [ 0.7197916666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8064814814814815 ], "13": [ 0.696875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.712037037037037 ], "14": [ 0.7192708333333333, 0.5805555555555556, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "15": [ 0.7265625, 0.0, 0.9994791666666667, 0.7111111111111111 ], "16": [ 0.7489583333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6518518518518519 ], "17": [ 0.8026041666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.3787037037037037 ], "18": [ 0.7708333333333334, 0.0, 0.9994791666666667, 0.4305555555555556 ], "19": [ 0.7369791666666666, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6259259259259259 ], "20": [ 0.6244791666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.4935185185185185 ], "21": [ 0.6869791666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.28055555555555556 ], "22": [ 0.7026041666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.3768518518518518 ], "23": [ 0.7598958333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6574074074074074 ], "24": [ 0.659375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.4648148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 870.8333333333334, 598.148148148148, 999.4791666666667, 775.9259259259259 ], "2": [ 743.75, 108.33333333333334, 999.4791666666667, 644.4444444444445 ], "4": [ 696.3541666666667, 0.0, 999.4791666666667, 974.0740740740741 ], "6": [ 686.4583333333333, 0.0, 999.4791666666667, 924.074074074074 ], "8": [ 704.1666666666667, 0.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 683.3333333333334, 0.0, 999.4791666666667, 1000.0 ], "12": [ 683.8541666666666, 0.0, 999.4791666666667, 1000.0 ], "14": [ 713.5416666666666, 0.0, 999.4791666666667, 739.8148148148148 ], "16": [ 742.1875, 0.0, 999.4791666666667, 924.074074074074 ], "18": [ 751.0416666666667, 0.0, 999.4791666666667, 922.2222222222223 ], "22": [ 708.8541666666666, 0.0, 999.4791666666667, 842.5925925925926 ], "24": [ 719.7916666666667, 0.0, 999.4791666666667, 806.4814814814814 ], "26": [ 696.875, 0.0, 999.4791666666667, 712.0370370370371 ], "28": [ 719.2708333333333, 580.5555555555557, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "30": [ 726.5625, 0.0, 999.4791666666667, 711.1111111111111 ], "32": [ 748.9583333333333, 0.0, 999.4791666666667, 651.851851851852 ], "34": [ 802.6041666666666, 0.0, 999.4791666666667, 378.7037037037037 ], "36": [ 770.8333333333334, 0.0, 999.4791666666667, 430.5555555555556 ], "38": [ 736.9791666666666, 0.0, 999.4791666666667, 625.9259259259259 ], "40": [ 624.4791666666667, 0.0, 999.4791666666667, 493.51851851851853 ], "42": [ 686.9791666666667, 0.0, 999.4791666666667, 280.55555555555554 ], "44": [ 702.6041666666667, 0.0, 999.4791666666667, 376.85185185185185 ], "46": [ 759.8958333333334, 0.0, 999.4791666666667, 657.4074074074074 ], "48": [ 659.375, 0.0, 999.4791666666667, 464.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_110": { "video_name": "egosurgery_train_110", "text": "Mouth Gag during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 37.03703703703704, 129.16666666666669, 798.1481481481482, 915.625 ], "2": [ 34.25925925925926, 116.14583333333334, 828.7037037037037, 818.2291666666666 ], "4": [ 59.25925925925926, 110.41666666666666, 815.7407407407408, 781.7708333333333 ], "6": [ 53.7037037037037, 131.25, 774.074074074074, 852.0833333333333 ], "8": [ 114.81481481481481, 144.27083333333331, 811.1111111111111, 780.2083333333333 ], "10": [ 53.7037037037037, 130.20833333333334, 778.7037037037037, 841.6666666666666 ], "12": [ 110.18518518518519, 142.70833333333331, 813.8888888888889, 851.5625 ], "14": [ 66.66666666666667, 157.8125, 770.3703703703703, 867.7083333333333 ], "16": [ 105.55555555555556, 164.58333333333334, 805.5555555555555, 785.4166666666666 ], "20": [ 112.03703703703704, 163.54166666666666, 810.1851851851852, 866.1458333333333 ], "22": [ 121.29629629629629, 156.25, 820.3703703703704, 869.7916666666666 ], "24": [ 129.62962962962962, 169.79166666666669, 820.3703703703704, 845.8333333333334 ], "26": [ 150.92592592592592, 186.45833333333334, 795.3703703703704, 837.5 ], "28": [ 347.22222222222223, 311.4583333333333, 666.6666666666666, 690.1041666666666 ], "30": [ 161.11111111111111, 182.29166666666666, 731.4814814814815, 766.6666666666667 ], "32": [ 82.4074074074074, 196.875, 701.8518518518518, 853.6458333333334 ], "34": [ 118.51851851851852, 245.83333333333331, 750.0, 941.1458333333334 ], "36": [ 64.81481481481481, 158.33333333333331, 789.8148148148149, 884.8958333333334 ], "38": [ 92.59259259259258, 148.4375, 810.1851851851852, 867.7083333333333 ], "40": [ 141.66666666666666, 210.9375, 800.925925925926, 829.1666666666667 ], "42": [ 58.333333333333336, 215.625, 767.5925925925926, 858.3333333333333 ], "44": [ 150.92592592592592, 186.45833333333334, 763.8888888888888, 838.5416666666666 ], "46": [ 128.7037037037037, 193.75, 772.2222222222223, 867.7083333333333 ], "48": [ 190.74074074074073, 217.70833333333334, 776.851851851852, 821.3541666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.12916666666666668, 0.037037037037037035, 0.915625, 0.7981481481481482 ], "1": [ 0.11614583333333334, 0.03425925925925926, 0.8182291666666667, 0.8287037037037037 ], "2": [ 0.11041666666666666, 0.05925925925925926, 0.7817708333333333, 0.8157407407407408 ], "3": [ 0.13125, 0.053703703703703705, 0.8520833333333333, 0.774074074074074 ], "4": [ 0.14427083333333332, 0.11481481481481481, 0.7802083333333333, 0.8111111111111111 ], "5": [ 0.13020833333333334, 0.053703703703703705, 0.8416666666666667, 0.7787037037037037 ], "6": [ 0.14270833333333333, 0.11018518518518519, 0.8515625, 0.8138888888888889 ], "7": [ 0.1578125, 0.06666666666666667, 0.8677083333333333, 0.7703703703703704 ], "8": [ 0.16458333333333333, 0.10555555555555556, 0.7854166666666667, 0.8055555555555556 ], "10": [ 0.16354166666666667, 0.11203703703703703, 0.8661458333333333, 0.8101851851851852 ], "11": [ 0.15625, 0.12129629629629629, 0.8697916666666666, 0.8203703703703704 ], "12": [ 0.16979166666666667, 0.12962962962962962, 0.8458333333333333, 0.8203703703703704 ], "13": [ 0.18645833333333334, 0.15092592592592594, 0.8375, 0.7953703703703704 ], "14": [ 0.31145833333333334, 0.3472222222222222, 0.6901041666666666, 0.6666666666666666 ], "15": [ 0.18229166666666666, 0.16111111111111112, 0.7666666666666667, 0.7314814814814815 ], "16": [ 0.196875, 0.0824074074074074, 0.8536458333333333, 0.7018518518518518 ], "17": [ 0.24583333333333332, 0.11851851851851852, 0.9411458333333333, 0.75 ], "18": [ 0.15833333333333333, 0.06481481481481481, 0.8848958333333333, 0.7898148148148149 ], "19": [ 0.1484375, 0.09259259259259259, 0.8677083333333333, 0.8101851851851852 ], "20": [ 0.2109375, 0.14166666666666666, 0.8291666666666667, 0.8009259259259259 ], "21": [ 0.215625, 0.058333333333333334, 0.8583333333333333, 0.7675925925925926 ], "22": [ 0.18645833333333334, 0.15092592592592594, 0.8385416666666666, 0.7638888888888888 ], "23": [ 0.19375, 0.1287037037037037, 0.8677083333333333, 0.7722222222222223 ], "24": [ 0.21770833333333334, 0.19074074074074074, 0.8213541666666667, 0.7768518518518519 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 129.16666666666669, 37.03703703703704, 915.625, 798.1481481481482 ], "2": [ 116.14583333333334, 34.25925925925926, 818.2291666666666, 828.7037037037037 ], "4": [ 110.41666666666666, 59.25925925925926, 781.7708333333333, 815.7407407407408 ], "6": [ 131.25, 53.7037037037037, 852.0833333333333, 774.074074074074 ], "8": [ 144.27083333333331, 114.81481481481481, 780.2083333333333, 811.1111111111111 ], "10": [ 130.20833333333334, 53.7037037037037, 841.6666666666666, 778.7037037037037 ], "12": [ 142.70833333333331, 110.18518518518519, 851.5625, 813.8888888888889 ], "14": [ 157.8125, 66.66666666666667, 867.7083333333333, 770.3703703703703 ], "16": [ 164.58333333333334, 105.55555555555556, 785.4166666666666, 805.5555555555555 ], "20": [ 163.54166666666666, 112.03703703703704, 866.1458333333333, 810.1851851851852 ], "22": [ 156.25, 121.29629629629629, 869.7916666666666, 820.3703703703704 ], "24": [ 169.79166666666669, 129.62962962962962, 845.8333333333334, 820.3703703703704 ], "26": [ 186.45833333333334, 150.92592592592592, 837.5, 795.3703703703704 ], "28": [ 311.4583333333333, 347.22222222222223, 690.1041666666666, 666.6666666666666 ], "30": [ 182.29166666666666, 161.11111111111111, 766.6666666666667, 731.4814814814815 ], "32": [ 196.875, 82.4074074074074, 853.6458333333334, 701.8518518518518 ], "34": [ 245.83333333333331, 118.51851851851852, 941.1458333333334, 750.0 ], "36": [ 158.33333333333331, 64.81481481481481, 884.8958333333334, 789.8148148148149 ], "38": [ 148.4375, 92.59259259259258, 867.7083333333333, 810.1851851851852 ], "40": [ 210.9375, 141.66666666666666, 829.1666666666667, 800.925925925926 ], "42": [ 215.625, 58.333333333333336, 858.3333333333333, 767.5925925925926 ], "44": [ 186.45833333333334, 150.92592592592592, 838.5416666666666, 763.8888888888888 ], "46": [ 193.75, 128.7037037037037, 867.7083333333333, 772.2222222222223 ], "48": [ 217.70833333333334, 190.74074074074073, 821.3541666666667, 776.851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_111": { "video_name": "egosurgery_train_111", "text": "Needle Holders during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 498.14814814814815, 534.375, 872.2222222222223, 999.4791666666667 ], "2": [ 522.2222222222223, 507.2916666666667, 779.6296296296297, 999.4791666666667 ], "4": [ 438.88888888888886, 478.125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 371.2962962962963, 488.02083333333337, 986.1111111111112, 999.4791666666667 ], "8": [ 509.2592592592593, 504.68749999999994, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 471.29629629629625, 504.68749999999994, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 492.5925925925926, 501.5625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 399.0740740740741, 515.1041666666667, 537.0370370370371, 999.4791666666667 ], "16": [ 503.70370370370364, 522.9166666666667, 721.2962962962963, 999.4791666666667 ], "18": [ 500.92592592592587, 528.6458333333334, 696.2962962962963, 999.4791666666667 ], "20": [ 282.4074074074074, 503.12500000000006, 770.3703703703703, 999.4791666666667 ], "22": [ 280.55555555555554, 498.9583333333333, 750.9259259259259, 999.4791666666667 ], "24": [ 344.44444444444446, 497.3958333333333, 589.8148148148148, 999.4791666666667 ], "26": [ 346.29629629629625, 463.5416666666667, 524.074074074074, 999.4791666666667 ], "28": [ 356.48148148148147, 674.4791666666666, 972.2222222222222, 890.1041666666667 ], "30": [ 382.4074074074074, 480.20833333333337, 712.9629629629629, 999.4791666666667 ], "32": [ 275.0, 545.3125, 633.3333333333333, 999.4791666666667 ], "34": [ 361.1111111111111, 613.5416666666666, 541.6666666666666, 999.4791666666667 ], "36": [ 399.0740740740741, 548.9583333333334, 617.5925925925926, 999.4791666666667 ], "38": [ 374.0740740740741, 552.6041666666666, 612.0370370370371, 999.4791666666667 ], "40": [ 175.92592592592592, 469.27083333333337, 598.148148148148, 999.4791666666667 ], "42": [ 141.66666666666666, 505.7291666666667, 538.8888888888889, 999.4791666666667 ], "44": [ 335.1851851851852, 523.4375, 552.7777777777778, 999.4791666666667 ], "46": [ 287.037037037037, 556.7708333333334, 578.7037037037037, 999.4791666666667 ], "48": [ 349.0740740740741, 502.60416666666663, 567.5925925925925, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.534375, 0.4981481481481482, 0.9994791666666667, 0.8722222222222222 ], "1": [ 0.5072916666666667, 0.5222222222222223, 0.9994791666666667, 0.7796296296296297 ], "2": [ 0.478125, 0.4388888888888889, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.48802083333333335, 0.3712962962962963, 0.9994791666666667, 0.9861111111111112 ], "4": [ 0.5046875, 0.5092592592592593, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5046875, 0.47129629629629627, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5015625, 0.4925925925925926, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5151041666666667, 0.3990740740740741, 0.9994791666666667, 0.5370370370370371 ], "8": [ 0.5229166666666667, 0.5037037037037037, 0.9994791666666667, 0.7212962962962963 ], "9": [ 0.5286458333333334, 0.5009259259259259, 0.9994791666666667, 0.6962962962962963 ], "10": [ 0.503125, 0.2824074074074074, 0.9994791666666667, 0.7703703703703704 ], "11": [ 0.49895833333333334, 0.28055555555555556, 0.9994791666666667, 0.7509259259259259 ], "12": [ 0.4973958333333333, 0.34444444444444444, 0.9994791666666667, 0.5898148148148148 ], "13": [ 0.4635416666666667, 0.34629629629629627, 0.9994791666666667, 0.524074074074074 ], "14": [ 0.6744791666666666, 0.35648148148148145, 0.8901041666666667, 0.9722222222222222 ], "15": [ 0.48020833333333335, 0.3824074074074074, 0.9994791666666667, 0.7129629629629629 ], "16": [ 0.5453125, 0.275, 0.9994791666666667, 0.6333333333333333 ], "17": [ 0.6135416666666667, 0.3611111111111111, 0.9994791666666667, 0.5416666666666666 ], "18": [ 0.5489583333333333, 0.3990740740740741, 0.9994791666666667, 0.6175925925925926 ], "19": [ 0.5526041666666667, 0.37407407407407406, 0.9994791666666667, 0.612037037037037 ], "20": [ 0.46927083333333336, 0.17592592592592593, 0.9994791666666667, 0.5981481481481481 ], "21": [ 0.5057291666666667, 0.14166666666666666, 0.9994791666666667, 0.5388888888888889 ], "22": [ 0.5234375, 0.3351851851851852, 0.9994791666666667, 0.5527777777777778 ], "23": [ 0.5567708333333333, 0.28703703703703703, 0.9994791666666667, 0.5787037037037037 ], "24": [ 0.5026041666666666, 0.3490740740740741, 0.9994791666666667, 0.5675925925925925 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 534.375, 498.14814814814815, 999.4791666666667, 872.2222222222223 ], "2": [ 507.2916666666667, 522.2222222222223, 999.4791666666667, 779.6296296296297 ], "4": [ 478.125, 438.88888888888886, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 488.02083333333337, 371.2962962962963, 999.4791666666667, 986.1111111111112 ], "8": [ 504.68749999999994, 509.2592592592593, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 504.68749999999994, 471.29629629629625, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 501.5625, 492.5925925925926, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 515.1041666666667, 399.0740740740741, 999.4791666666667, 537.0370370370371 ], "16": [ 522.9166666666667, 503.70370370370364, 999.4791666666667, 721.2962962962963 ], "18": [ 528.6458333333334, 500.92592592592587, 999.4791666666667, 696.2962962962963 ], "20": [ 503.12500000000006, 282.4074074074074, 999.4791666666667, 770.3703703703703 ], "22": [ 498.9583333333333, 280.55555555555554, 999.4791666666667, 750.9259259259259 ], "24": [ 497.3958333333333, 344.44444444444446, 999.4791666666667, 589.8148148148148 ], "26": [ 463.5416666666667, 346.29629629629625, 999.4791666666667, 524.074074074074 ], "28": [ 674.4791666666666, 356.48148148148147, 890.1041666666667, 972.2222222222222 ], "30": [ 480.20833333333337, 382.4074074074074, 999.4791666666667, 712.9629629629629 ], "32": [ 545.3125, 275.0, 999.4791666666667, 633.3333333333333 ], "34": [ 613.5416666666666, 361.1111111111111, 999.4791666666667, 541.6666666666666 ], "36": [ 548.9583333333334, 399.0740740740741, 999.4791666666667, 617.5925925925926 ], "38": [ 552.6041666666666, 374.0740740740741, 999.4791666666667, 612.0370370370371 ], "40": [ 469.27083333333337, 175.92592592592592, 999.4791666666667, 598.148148148148 ], "42": [ 505.7291666666667, 141.66666666666666, 999.4791666666667, 538.8888888888889 ], "44": [ 523.4375, 335.1851851851852, 999.4791666666667, 552.7777777777778 ], "46": [ 556.7708333333334, 287.037037037037, 999.4791666666667, 578.7037037037037 ], "48": [ 502.60416666666663, 349.0740740740741, 999.4791666666667, 567.5925925925925 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_112": { "video_name": "egosurgery_train_112", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 653.7037037037037, 0.0, 934.2592592592592, 420.8333333333333 ], "2": [ 794.4444444444443, 0.0, 999.0740740740741, 418.22916666666663 ], "4": [ 765.7407407407408, 0.0, 999.0740740740741, 416.6666666666667 ], "6": [ 819.4444444444445, 0.0, 999.0740740740741, 423.4375 ], "8": [ 768.5185185185185, 0.0, 999.0740740740741, 440.1041666666667 ], "10": [ 756.4814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 435.4166666666667 ], "12": [ 761.1111111111111, 0.0, 999.0740740740741, 434.375 ], "14": [ 762.9629629629629, 0.0, 999.0740740740741, 434.8958333333333 ], "16": [ 781.4814814814814, 0.0, 999.0740740740741, 432.2916666666667 ], "18": [ 764.8148148148148, 0.0, 999.0740740740741, 430.7291666666667 ], "20": [ 798.1481481481482, 0.0, 999.0740740740741, 441.14583333333337 ], "34": [ 563.8888888888889, 173.95833333333331, 723.148148148148, 535.4166666666666 ], "36": [ 523.1481481481482, 230.72916666666669, 694.4444444444445, 534.375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.6537037037037037, 0.42083333333333334, 0.9342592592592592 ], "1": [ 0.0, 0.7944444444444444, 0.41822916666666665, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.7657407407407407, 0.4166666666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0, 0.8194444444444444, 0.4234375, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.7685185185185185, 0.4401041666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.0, 0.7564814814814815, 0.4354166666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.0, 0.7611111111111111, 0.434375, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.0, 0.762962962962963, 0.4348958333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.7814814814814814, 0.4322916666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.0, 0.7648148148148148, 0.43072916666666666, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.0, 0.7981481481481482, 0.44114583333333335, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.17395833333333333, 0.5638888888888889, 0.5354166666666667, 0.7231481481481481 ], "18": [ 0.23072916666666668, 0.5231481481481481, 0.534375, 0.6944444444444444 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 653.7037037037037, 420.8333333333333, 934.2592592592592 ], "2": [ 0.0, 794.4444444444443, 418.22916666666663, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 765.7407407407408, 416.6666666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.0, 819.4444444444445, 423.4375, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 768.5185185185185, 440.1041666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 0.0, 756.4814814814815, 435.4166666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 0.0, 761.1111111111111, 434.375, 999.0740740740741 ], "14": [ 0.0, 762.9629629629629, 434.8958333333333, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 781.4814814814814, 432.2916666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 0.0, 764.8148148148148, 430.7291666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 0.0, 798.1481481481482, 441.14583333333337, 999.0740740740741 ], "34": [ 173.95833333333331, 563.8888888888889, 535.4166666666666, 723.148148148148 ], "36": [ 230.72916666666669, 523.1481481481482, 534.375, 694.4444444444445 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_113": { "video_name": "egosurgery_train_113", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 605.5555555555555, 200.52083333333334 ], "2": [ 535.1851851851852, 0.0, 902.7777777777778, 455.7291666666667 ], "4": [ 563.8888888888889, 0.0, 914.8148148148149, 484.375 ], "6": [ 564.8148148148148, 0.0, 947.2222222222222, 488.02083333333337 ], "8": [ 573.1481481481482, 0.0, 999.0740740740741, 489.5833333333333 ], "10": [ 535.1851851851852, 0.0, 999.0740740740741, 486.9791666666667 ], "12": [ 576.8518518518518, 0.0, 999.0740740740741, 483.3333333333333 ], "14": [ 574.074074074074, 59.375, 999.0740740740741, 497.9166666666667 ], "16": [ 578.7037037037037, 48.958333333333336, 999.0740740740741, 498.9583333333333 ], "18": [ 521.2962962962963, 0.0, 999.0740740740741, 497.9166666666667 ], "38": [ 617.5925925925926, 318.75, 699.074074074074, 611.9791666666666 ], "40": [ 688.8888888888889, 269.79166666666663, 787.0370370370371, 553.125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.20052083333333334, 0.6055555555555555 ], "1": [ 0.0, 0.5351851851851852, 0.4557291666666667, 0.9027777777777778 ], "2": [ 0.0, 0.5638888888888889, 0.484375, 0.9148148148148149 ], "3": [ 0.0, 0.5648148148148148, 0.48802083333333335, 0.9472222222222222 ], "4": [ 0.0, 0.5731481481481482, 0.4895833333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.0, 0.5351851851851852, 0.4869791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.0, 0.5768518518518518, 0.48333333333333334, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.059375, 0.5740740740740741, 0.4979166666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.04895833333333333, 0.5787037037037037, 0.49895833333333334, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.0, 0.5212962962962963, 0.4979166666666667, 0.9990740740740741 ], "19": [ 0.31875, 0.6175925925925926, 0.6119791666666666, 0.6990740740740741 ], "20": [ 0.26979166666666665, 0.6888888888888889, 0.553125, 0.7870370370370371 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 200.52083333333334, 605.5555555555555 ], "2": [ 0.0, 535.1851851851852, 455.7291666666667, 902.7777777777778 ], "4": [ 0.0, 563.8888888888889, 484.375, 914.8148148148149 ], "6": [ 0.0, 564.8148148148148, 488.02083333333337, 947.2222222222222 ], "8": [ 0.0, 573.1481481481482, 489.5833333333333, 999.0740740740741 ], "10": [ 0.0, 535.1851851851852, 486.9791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 0.0, 576.8518518518518, 483.3333333333333, 999.0740740740741 ], "14": [ 59.375, 574.074074074074, 497.9166666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 48.958333333333336, 578.7037037037037, 498.9583333333333, 999.0740740740741 ], "18": [ 0.0, 521.2962962962963, 497.9166666666667, 999.0740740740741 ], "38": [ 318.75, 617.5925925925926, 611.9791666666666, 699.074074074074 ], "40": [ 269.79166666666663, 688.8888888888889, 553.125, 787.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_114": { "video_name": "egosurgery_train_114", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 417.59259259259255, 0.0, 684.2592592592592, 499.47916666666663 ], "2": [ 424.074074074074, 0.0, 625.9259259259259, 511.97916666666663 ], "4": [ 528.7037037037037, 0.5208333333333334, 741.6666666666667, 498.4375 ], "6": [ 518.5185185185185, 0.0, 702.7777777777777, 488.02083333333337 ], "8": [ 540.7407407407408, 0.0, 789.8148148148149, 477.08333333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.41759259259259257, 0.49947916666666664, 0.6842592592592592 ], "1": [ 0.0, 0.42407407407407405, 0.5119791666666667, 0.6259259259259259 ], "2": [ 0.0005208333333333333, 0.5287037037037037, 0.4984375, 0.7416666666666667 ], "3": [ 0.0, 0.5185185185185185, 0.48802083333333335, 0.7027777777777777 ], "4": [ 0.0, 0.5407407407407407, 0.47708333333333336, 0.7898148148148149 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 417.59259259259255, 499.47916666666663, 684.2592592592592 ], "2": [ 0.0, 424.074074074074, 511.97916666666663, 625.9259259259259 ], "4": [ 0.5208333333333334, 528.7037037037037, 498.4375, 741.6666666666667 ], "6": [ 0.0, 518.5185185185185, 488.02083333333337, 702.7777777777777 ], "8": [ 0.0, 540.7407407407408, 477.08333333333337, 789.8148148148149 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_115": { "video_name": "egosurgery_train_115", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 402.77777777777777, 138.02083333333334 ], "2": [ 0.0, 0.0, 513.8888888888888, 131.77083333333334 ], "4": [ 0.0, 0.0, 403.70370370370375, 75.52083333333333 ], "6": [ 0.0, 0.0, 412.037037037037, 111.45833333333334 ], "8": [ 0.0, 0.0, 453.7037037037037, 125.52083333333333 ], "10": [ 0.0, 0.0, 494.44444444444446, 117.1875 ], "12": [ 0.0, 0.0, 528.7037037037037, 93.75 ], "14": [ 0.0, 0.0, 499.0740740740741, 86.45833333333333 ], "16": [ 129.62962962962962, 0.0, 648.1481481481482, 175.52083333333331 ], "18": [ 68.51851851851852, 0.0, 629.6296296296297, 171.875 ], "20": [ 238.8888888888889, 0.0, 660.1851851851852, 126.5625 ], "22": [ 206.4814814814815, 0.0, 678.7037037037037, 143.22916666666666 ], "24": [ 66.66666666666667, 0.0, 532.4074074074074, 140.10416666666666 ], "26": [ 114.81481481481481, 0.0, 571.2962962962963, 156.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.13802083333333334, 0.4027777777777778 ], "1": [ 0.0, 0.0, 0.13177083333333334, 0.5138888888888888 ], "2": [ 0.0, 0.0, 0.07552083333333333, 0.40370370370370373 ], "3": [ 0.0, 0.0, 0.11145833333333334, 0.41203703703703703 ], "4": [ 0.0, 0.0, 0.12552083333333333, 0.4537037037037037 ], "5": [ 0.0, 0.0, 0.1171875, 0.49444444444444446 ], "6": [ 0.0, 0.0, 0.09375, 0.5287037037037037 ], "7": [ 0.0, 0.0, 0.08645833333333333, 0.49907407407407406 ], "8": [ 0.0, 0.12962962962962962, 0.17552083333333332, 0.6481481481481481 ], "9": [ 0.0, 0.06851851851851852, 0.171875, 0.6296296296296297 ], "10": [ 0.0, 0.2388888888888889, 0.1265625, 0.6601851851851852 ], "11": [ 0.0, 0.2064814814814815, 0.14322916666666666, 0.6787037037037037 ], "12": [ 0.0, 0.06666666666666667, 0.14010416666666667, 0.5324074074074074 ], "13": [ 0.0, 0.11481481481481481, 0.15625, 0.5712962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 138.02083333333334, 402.77777777777777 ], "2": [ 0.0, 0.0, 131.77083333333334, 513.8888888888888 ], "4": [ 0.0, 0.0, 75.52083333333333, 403.70370370370375 ], "6": [ 0.0, 0.0, 111.45833333333334, 412.037037037037 ], "8": [ 0.0, 0.0, 125.52083333333333, 453.7037037037037 ], "10": [ 0.0, 0.0, 117.1875, 494.44444444444446 ], "12": [ 0.0, 0.0, 93.75, 528.7037037037037 ], "14": [ 0.0, 0.0, 86.45833333333333, 499.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 129.62962962962962, 175.52083333333331, 648.1481481481482 ], "18": [ 0.0, 68.51851851851852, 171.875, 629.6296296296297 ], "20": [ 0.0, 238.8888888888889, 126.5625, 660.1851851851852 ], "22": [ 0.0, 206.4814814814815, 143.22916666666666, 678.7037037037037 ], "24": [ 0.0, 66.66666666666667, 140.10416666666666, 532.4074074074074 ], "26": [ 0.0, 114.81481481481481, 156.25, 571.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_116": { "video_name": "egosurgery_train_116", "text": "Suction Cannula during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 606.4814814814815, 0.0, 906.4814814814814, 506.77083333333326 ], "2": [ 551.8518518518518, 0.0, 999.0740740740741, 485.9375 ], "4": [ 581.4814814814815, 0.0, 829.6296296296296, 522.9166666666667 ], "6": [ 602.7777777777777, 0.0, 874.0740740740741, 520.8333333333334 ], "8": [ 600.0, 0.0, 787.0370370370371, 534.375 ], "10": [ 608.3333333333333, 0.0, 909.2592592592592, 525.5208333333334 ], "12": [ 624.0740740740741, 0.0, 927.7777777777778, 517.7083333333334 ], "14": [ 641.6666666666667, 0.0, 999.0740740740741, 497.3958333333333 ], "16": [ 686.1111111111111, 0.0, 856.4814814814815, 516.6666666666667 ], "18": [ 648.1481481481482, 0.0, 926.8518518518518, 517.7083333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.6064814814814815, 0.5067708333333333, 0.9064814814814814 ], "1": [ 0.0, 0.5518518518518518, 0.4859375, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.5814814814814815, 0.5229166666666667, 0.8296296296296296 ], "3": [ 0.0, 0.6027777777777777, 0.5208333333333334, 0.8740740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.6, 0.534375, 0.7870370370370371 ], "5": [ 0.0, 0.6083333333333333, 0.5255208333333333, 0.9092592592592592 ], "6": [ 0.0, 0.6240740740740741, 0.5177083333333333, 0.9277777777777778 ], "7": [ 0.0, 0.6416666666666667, 0.4973958333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.6861111111111111, 0.5166666666666667, 0.8564814814814815 ], "9": [ 0.0, 0.6481481481481481, 0.5177083333333333, 0.9268518518518518 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 606.4814814814815, 506.77083333333326, 906.4814814814814 ], "2": [ 0.0, 551.8518518518518, 485.9375, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 581.4814814814815, 522.9166666666667, 829.6296296296296 ], "6": [ 0.0, 602.7777777777777, 520.8333333333334, 874.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 600.0, 534.375, 787.0370370370371 ], "10": [ 0.0, 608.3333333333333, 525.5208333333334, 909.2592592592592 ], "12": [ 0.0, 624.0740740740741, 517.7083333333334, 927.7777777777778 ], "14": [ 0.0, 641.6666666666667, 497.3958333333333, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 686.1111111111111, 516.6666666666667, 856.4814814814815 ], "18": [ 0.0, 648.1481481481482, 517.7083333333334, 926.8518518518518 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_117": { "video_name": "egosurgery_train_117", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 684.2592592592592, 0.0, 999.0740740740741, 393.75 ], "2": [ 647.2222222222223, 0.0, 999.0740740740741, 424.4791666666667 ], "4": [ 623.1481481481482, 0.0, 999.0740740740741, 411.9791666666667 ], "6": [ 957.4074074074074, 27.604166666666664, 999.0740740740741, 86.97916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.6842592592592592, 0.39375, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.6472222222222223, 0.4244791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.6231481481481481, 0.4119791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.027604166666666666, 0.9574074074074074, 0.08697916666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 684.2592592592592, 393.75, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 647.2222222222223, 424.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 623.1481481481482, 411.9791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 27.604166666666664, 957.4074074074074, 86.97916666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_118": { "video_name": "egosurgery_train_118", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 520.3703703703703, 545.3125, 999.0740740740741, 858.3333333333333 ], "2": [ 530.5555555555555, 535.4166666666666, 983.3333333333333, 834.375 ], "4": [ 425.9259259259259, 704.6875, 800.0, 890.1041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5453125, 0.5203703703703704, 0.8583333333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5354166666666667, 0.5305555555555556, 0.834375, 0.9833333333333333 ], "2": [ 0.7046875, 0.42592592592592593, 0.8901041666666667, 0.8 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 545.3125, 520.3703703703703, 858.3333333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 535.4166666666666, 530.5555555555555, 834.375, 983.3333333333333 ], "4": [ 704.6875, 425.9259259259259, 890.1041666666667, 800.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_119": { "video_name": "egosurgery_train_119", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 396.3541666666667, 531.4814814814814, 666.6666666666666 ], "2": [ 0.0, 452.60416666666663, 483.3333333333333, 756.7708333333333 ], "4": [ 0.0, 433.85416666666663, 458.3333333333333, 738.0208333333334 ], "6": [ 134.25925925925927, 85.9375, 670.3703703703704, 345.8333333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3963541666666667, 0.0, 0.6666666666666666, 0.5314814814814814 ], "1": [ 0.45260416666666664, 0.0, 0.7567708333333333, 0.48333333333333334 ], "2": [ 0.43385416666666665, 0.0, 0.7380208333333333, 0.4583333333333333 ], "3": [ 0.0859375, 0.13425925925925927, 0.3458333333333333, 0.6703703703703704 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 396.3541666666667, 0.0, 666.6666666666666, 531.4814814814814 ], "2": [ 452.60416666666663, 0.0, 756.7708333333333, 483.3333333333333 ], "4": [ 433.85416666666663, 0.0, 738.0208333333334, 458.3333333333333 ], "6": [ 85.9375, 134.25925925925927, 345.8333333333333, 670.3703703703704 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_120": { "video_name": "egosurgery_train_120", "text": "Gauze during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 327.77777777777777, 514.5833333333333, 669.4444444444443, 695.8333333333333 ], "2": [ 305.5555555555556, 583.8541666666666, 524.074074074074, 721.3541666666666 ], "4": [ 270.3703703703704, 528.6458333333334, 557.4074074074075, 713.0208333333334 ], "6": [ 474.0740740740741, 247.39583333333334, 850.0, 451.0416666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5145833333333333, 0.3277777777777778, 0.6958333333333333, 0.6694444444444444 ], "1": [ 0.5838541666666667, 0.3055555555555556, 0.7213541666666666, 0.524074074074074 ], "2": [ 0.5286458333333334, 0.27037037037037037, 0.7130208333333333, 0.5574074074074075 ], "3": [ 0.24739583333333334, 0.4740740740740741, 0.4510416666666667, 0.85 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 514.5833333333333, 327.77777777777777, 695.8333333333333, 669.4444444444443 ], "2": [ 583.8541666666666, 305.5555555555556, 721.3541666666666, 524.074074074074 ], "4": [ 528.6458333333334, 270.3703703703704, 713.0208333333334, 557.4074074074075 ], "6": [ 247.39583333333334, 474.0740740740741, 451.0416666666667, 850.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_121": { "video_name": "egosurgery_train_121", "text": "Mouth Gag during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 343.5185185185185, 386.45833333333337, 714.8148148148148, 617.7083333333333 ], "2": [ 304.6296296296296, 414.0625, 673.1481481481482, 642.7083333333334 ], "4": [ 273.14814814814815, 409.375, 616.6666666666667, 647.9166666666667 ], "6": [ 545.3703703703704, 120.83333333333333, 836.1111111111111, 338.0208333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.38645833333333335, 0.3435185185185185, 0.6177083333333333, 0.7148148148148148 ], "1": [ 0.4140625, 0.30462962962962964, 0.6427083333333333, 0.6731481481481482 ], "2": [ 0.409375, 0.27314814814814814, 0.6479166666666667, 0.6166666666666667 ], "3": [ 0.12083333333333333, 0.5453703703703704, 0.3380208333333333, 0.8361111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 386.45833333333337, 343.5185185185185, 617.7083333333333, 714.8148148148148 ], "2": [ 414.0625, 304.6296296296296, 642.7083333333334, 673.1481481481482 ], "4": [ 409.375, 273.14814814814815, 647.9166666666667, 616.6666666666667 ], "6": [ 120.83333333333333, 545.3703703703704, 338.0208333333333, 836.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_122": { "video_name": "egosurgery_train_122", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 580.5555555555557, 640.1041666666667, 680.5555555555555, 999.4791666666667 ], "2": [ 595.3703703703703, 502.0833333333333, 664.8148148148149, 835.4166666666667 ], "4": [ 554.6296296296296, 497.9166666666667, 835.1851851851851, 798.9583333333334 ], "6": [ 372.22222222222223, 681.7708333333334, 579.6296296296296, 945.8333333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6401041666666667, 0.5805555555555556, 0.9994791666666667, 0.6805555555555556 ], "1": [ 0.5020833333333333, 0.5953703703703703, 0.8354166666666667, 0.6648148148148149 ], "2": [ 0.4979166666666667, 0.5546296296296296, 0.7989583333333333, 0.8351851851851851 ], "3": [ 0.6817708333333333, 0.37222222222222223, 0.9458333333333333, 0.5796296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 640.1041666666667, 580.5555555555557, 999.4791666666667, 680.5555555555555 ], "2": [ 502.0833333333333, 595.3703703703703, 835.4166666666667, 664.8148148148149 ], "4": [ 497.9166666666667, 554.6296296296296, 798.9583333333334, 835.1851851851851 ], "6": [ 681.7708333333334, 372.22222222222223, 945.8333333333333, 579.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_123": { "video_name": "egosurgery_train_123", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 645.3703703703703, 0.0, 999.0740740740741, 494.7916666666667 ], "2": [ 600.925925925926, 95.3125, 999.0740740740741, 523.9583333333333 ], "4": [ 575.0, 0.0, 999.0740740740741, 516.6666666666667 ], "6": [ 854.6296296296297, 70.3125, 999.0740740740741, 232.29166666666669 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.6453703703703704, 0.4947916666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0953125, 0.600925925925926, 0.5239583333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.575, 0.5166666666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0703125, 0.8546296296296296, 0.23229166666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 645.3703703703703, 494.7916666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 95.3125, 600.925925925926, 523.9583333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 575.0, 516.6666666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 70.3125, 854.6296296296297, 232.29166666666669, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_124": { "video_name": "egosurgery_train_124", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 629.6296296296297, 306.25, 999.0740740740741, 592.7083333333333 ], "2": [ 476.85185185185185, 276.5625, 999.0740740740741, 606.7708333333334 ], "4": [ 448.14814814814815, 263.0208333333333, 999.0740740740741, 589.5833333333334 ], "6": [ 471.29629629629625, 290.625, 999.0740740740741, 602.6041666666667 ], "8": [ 481.48148148148147, 271.3541666666667, 999.0740740740741, 606.7708333333334 ], "10": [ 466.6666666666667, 253.64583333333334, 999.0740740740741, 593.2291666666667 ], "12": [ 475.9259259259259, 243.22916666666666, 999.0740740740741, 590.625 ], "14": [ 491.66666666666663, 258.8541666666667, 999.0740740740741, 589.5833333333334 ], "16": [ 496.2962962962963, 285.41666666666663, 999.0740740740741, 603.125 ], "18": [ 534.2592592592592, 266.14583333333337, 999.0740740740741, 600.5208333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.30625, 0.6296296296296297, 0.5927083333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.2765625, 0.47685185185185186, 0.6067708333333334, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.2630208333333333, 0.44814814814814813, 0.5895833333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.290625, 0.47129629629629627, 0.6026041666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.2713541666666667, 0.48148148148148145, 0.6067708333333334, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.25364583333333335, 0.4666666666666667, 0.5932291666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.24322916666666666, 0.4759259259259259, 0.590625, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.25885416666666666, 0.49166666666666664, 0.5895833333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.28541666666666665, 0.4962962962962963, 0.603125, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.26614583333333336, 0.5342592592592592, 0.6005208333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 306.25, 629.6296296296297, 592.7083333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 276.5625, 476.85185185185185, 606.7708333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 263.0208333333333, 448.14814814814815, 589.5833333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 290.625, 471.29629629629625, 602.6041666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 271.3541666666667, 481.48148148148147, 606.7708333333334, 999.0740740740741 ], "10": [ 253.64583333333334, 466.6666666666667, 593.2291666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 243.22916666666666, 475.9259259259259, 590.625, 999.0740740740741 ], "14": [ 258.8541666666667, 491.66666666666663, 589.5833333333334, 999.0740740740741 ], "16": [ 285.41666666666663, 496.2962962962963, 603.125, 999.0740740740741 ], "18": [ 266.14583333333337, 534.2592592592592, 600.5208333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_125": { "video_name": "egosurgery_train_125", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 473.14814814814815, 622.9166666666666, 999.0740740740741, 942.7083333333334 ], "2": [ 468.5185185185185, 626.5625, 999.0740740740741, 971.3541666666666 ], "4": [ 456.48148148148147, 623.4375, 999.0740740740741, 979.1666666666666 ], "6": [ 413.88888888888886, 621.875, 999.0740740740741, 964.0625 ], "8": [ 350.0, 622.9166666666666, 924.074074074074, 959.8958333333333 ], "10": [ 386.11111111111114, 607.2916666666666, 935.1851851851852, 964.5833333333334 ], "12": [ 378.7037037037037, 593.2291666666667, 900.0, 943.75 ], "14": [ 335.1851851851852, 602.0833333333333, 906.4814814814814, 967.1875 ], "16": [ 350.0, 668.2291666666666, 975.0, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6229166666666667, 0.47314814814814815, 0.9427083333333334, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.6265625, 0.4685185185185185, 0.9713541666666666, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.6234375, 0.4564814814814815, 0.9791666666666666, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.621875, 0.41388888888888886, 0.9640625, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6229166666666667, 0.35, 0.9598958333333333, 0.924074074074074 ], "5": [ 0.6072916666666667, 0.3861111111111111, 0.9645833333333333, 0.9351851851851852 ], "6": [ 0.5932291666666667, 0.3787037037037037, 0.94375, 0.9 ], "7": [ 0.6020833333333333, 0.3351851851851852, 0.9671875, 0.9064814814814814 ], "8": [ 0.6682291666666667, 0.35, 0.9994791666666667, 0.975 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 622.9166666666666, 473.14814814814815, 942.7083333333334, 999.0740740740741 ], "2": [ 626.5625, 468.5185185185185, 971.3541666666666, 999.0740740740741 ], "4": [ 623.4375, 456.48148148148147, 979.1666666666666, 999.0740740740741 ], "6": [ 621.875, 413.88888888888886, 964.0625, 999.0740740740741 ], "8": [ 622.9166666666666, 350.0, 959.8958333333333, 924.074074074074 ], "10": [ 607.2916666666666, 386.11111111111114, 964.5833333333334, 935.1851851851852 ], "12": [ 593.2291666666667, 378.7037037037037, 943.75, 900.0 ], "14": [ 602.0833333333333, 335.1851851851852, 967.1875, 906.4814814814814 ], "16": [ 668.2291666666666, 350.0, 999.4791666666667, 975.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_126": { "video_name": "egosurgery_train_126", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 481.7708333333333, 525.9259259259259, 746.3541666666666 ], "2": [ 0.0, 554.1666666666667, 363.88888888888886, 852.6041666666667 ], "4": [ 0.0, 540.625, 372.22222222222223, 831.7708333333334 ], "6": [ 0.0, 544.2708333333334, 383.33333333333337, 843.75 ], "8": [ 0.0, 557.2916666666666, 371.2962962962963, 863.0208333333334 ], "10": [ 0.0, 540.1041666666667, 338.8888888888889, 830.7291666666666 ], "12": [ 0.0, 531.7708333333333, 350.0, 831.25 ], "14": [ 0.0, 518.75, 340.7407407407407, 811.9791666666667 ], "16": [ 0.0, 530.7291666666667, 324.0740740740741, 823.9583333333334 ], "18": [ 0.0, 531.25, 366.66666666666663, 821.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4817708333333333, 0.0, 0.7463541666666667, 0.5259259259259259 ], "1": [ 0.5541666666666667, 0.0, 0.8526041666666667, 0.3638888888888889 ], "2": [ 0.540625, 0.0, 0.8317708333333333, 0.37222222222222223 ], "3": [ 0.5442708333333334, 0.0, 0.84375, 0.38333333333333336 ], "4": [ 0.5572916666666666, 0.0, 0.8630208333333333, 0.3712962962962963 ], "5": [ 0.5401041666666667, 0.0, 0.8307291666666666, 0.3388888888888889 ], "6": [ 0.5317708333333333, 0.0, 0.83125, 0.35 ], "7": [ 0.51875, 0.0, 0.8119791666666667, 0.34074074074074073 ], "8": [ 0.5307291666666667, 0.0, 0.8239583333333333, 0.32407407407407407 ], "9": [ 0.53125, 0.0, 0.821875, 0.36666666666666664 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 481.7708333333333, 0.0, 746.3541666666666, 525.9259259259259 ], "2": [ 554.1666666666667, 0.0, 852.6041666666667, 363.88888888888886 ], "4": [ 540.625, 0.0, 831.7708333333334, 372.22222222222223 ], "6": [ 544.2708333333334, 0.0, 843.75, 383.33333333333337 ], "8": [ 557.2916666666666, 0.0, 863.0208333333334, 371.2962962962963 ], "10": [ 540.1041666666667, 0.0, 830.7291666666666, 338.8888888888889 ], "12": [ 531.7708333333333, 0.0, 831.25, 350.0 ], "14": [ 518.75, 0.0, 811.9791666666667, 340.7407407407407 ], "16": [ 530.7291666666667, 0.0, 823.9583333333334, 324.0740740740741 ], "18": [ 531.25, 0.0, 821.875, 366.66666666666663 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_127": { "video_name": "egosurgery_train_127", "text": "Gauze during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 361.1111111111111, 786.9791666666666, 702.7777777777777, 895.8333333333334 ], "4": [ 257.4074074074074, 798.4375, 543.5185185185185, 872.9166666666666 ], "6": [ 265.7407407407407, 803.125, 537.9629629629629, 882.2916666666667 ], "8": [ 256.48148148148147, 809.8958333333334, 505.55555555555554, 892.7083333333334 ], "10": [ 245.37037037037038, 803.125, 405.55555555555554, 871.3541666666666 ], "12": [ 251.85185185185182, 807.2916666666666, 445.3703703703704, 872.9166666666666 ], "14": [ 216.66666666666669, 806.25, 450.925925925926, 881.7708333333333 ], "16": [ 212.037037037037, 813.0208333333333, 381.48148148148147, 880.7291666666666 ], "18": [ 227.77777777777777, 812.5, 394.44444444444446, 884.375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7869791666666667, 0.3611111111111111, 0.8958333333333334, 0.7027777777777777 ], "2": [ 0.7984375, 0.2574074074074074, 0.8729166666666667, 0.5435185185185185 ], "3": [ 0.803125, 0.2657407407407407, 0.8822916666666667, 0.537962962962963 ], "4": [ 0.8098958333333334, 0.2564814814814815, 0.8927083333333333, 0.5055555555555555 ], "5": [ 0.803125, 0.24537037037037038, 0.8713541666666667, 0.40555555555555556 ], "6": [ 0.8072916666666666, 0.2518518518518518, 0.8729166666666667, 0.44537037037037036 ], "7": [ 0.80625, 0.21666666666666667, 0.8817708333333333, 0.45092592592592595 ], "8": [ 0.8130208333333333, 0.21203703703703702, 0.8807291666666667, 0.3814814814814815 ], "9": [ 0.8125, 0.22777777777777777, 0.884375, 0.39444444444444443 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 786.9791666666666, 361.1111111111111, 895.8333333333334, 702.7777777777777 ], "4": [ 798.4375, 257.4074074074074, 872.9166666666666, 543.5185185185185 ], "6": [ 803.125, 265.7407407407407, 882.2916666666667, 537.9629629629629 ], "8": [ 809.8958333333334, 256.48148148148147, 892.7083333333334, 505.55555555555554 ], "10": [ 803.125, 245.37037037037038, 871.3541666666666, 405.55555555555554 ], "12": [ 807.2916666666666, 251.85185185185182, 872.9166666666666, 445.3703703703704 ], "14": [ 806.25, 216.66666666666669, 881.7708333333333, 450.925925925926 ], "16": [ 813.0208333333333, 212.037037037037, 880.7291666666666, 381.48148148148147 ], "18": [ 812.5, 227.77777777777777, 884.375, 394.44444444444446 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_128": { "video_name": "egosurgery_train_128", "text": "Mouth Gag during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 337.037037037037, 489.5833333333333, 674.074074074074, 686.9791666666667 ], "2": [ 133.33333333333334, 491.1458333333333, 453.7037037037037, 754.1666666666666 ], "4": [ 139.8148148148148, 494.2708333333333, 457.40740740740745, 736.9791666666666 ], "6": [ 144.44444444444443, 484.89583333333337, 495.3703703703703, 744.2708333333334 ], "8": [ 123.14814814814815, 494.7916666666667, 460.1851851851852, 758.8541666666667 ], "10": [ 109.25925925925927, 483.85416666666663, 439.81481481481484, 734.8958333333333 ], "12": [ 112.03703703703704, 480.72916666666663, 506.4814814814815, 733.3333333333333 ], "14": [ 98.14814814814815, 475.5208333333333, 467.5925925925926, 736.9791666666666 ], "16": [ 108.33333333333334, 475.0, 483.3333333333333, 742.1875 ], "18": [ 112.96296296296296, 485.9375, 506.4814814814815, 735.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4895833333333333, 0.337037037037037, 0.6869791666666667, 0.674074074074074 ], "1": [ 0.49114583333333334, 0.13333333333333333, 0.7541666666666667, 0.4537037037037037 ], "2": [ 0.4942708333333333, 0.1398148148148148, 0.7369791666666666, 0.45740740740740743 ], "3": [ 0.48489583333333336, 0.14444444444444443, 0.7442708333333333, 0.49537037037037035 ], "4": [ 0.4947916666666667, 0.12314814814814815, 0.7588541666666667, 0.4601851851851852 ], "5": [ 0.48385416666666664, 0.10925925925925926, 0.7348958333333333, 0.4398148148148148 ], "6": [ 0.48072916666666665, 0.11203703703703703, 0.7333333333333333, 0.5064814814814815 ], "7": [ 0.47552083333333334, 0.09814814814814815, 0.7369791666666666, 0.4675925925925926 ], "8": [ 0.475, 0.10833333333333334, 0.7421875, 0.48333333333333334 ], "9": [ 0.4859375, 0.11296296296296296, 0.7359375, 0.5064814814814815 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 489.5833333333333, 337.037037037037, 686.9791666666667, 674.074074074074 ], "2": [ 491.1458333333333, 133.33333333333334, 754.1666666666666, 453.7037037037037 ], "4": [ 494.2708333333333, 139.8148148148148, 736.9791666666666, 457.40740740740745 ], "6": [ 484.89583333333337, 144.44444444444443, 744.2708333333334, 495.3703703703703 ], "8": [ 494.7916666666667, 123.14814814814815, 758.8541666666667, 460.1851851851852 ], "10": [ 483.85416666666663, 109.25925925925927, 734.8958333333333, 439.81481481481484 ], "12": [ 480.72916666666663, 112.03703703703704, 733.3333333333333, 506.4814814814815 ], "14": [ 475.5208333333333, 98.14814814814815, 736.9791666666666, 467.5925925925926 ], "16": [ 475.0, 108.33333333333334, 742.1875, 483.3333333333333 ], "18": [ 485.9375, 112.96296296296296, 735.9375, 506.4814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_129": { "video_name": "egosurgery_train_129", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 446.2962962962963, 596.875, 962.0370370370371, 897.3958333333333 ], "2": [ 449.0740740740741, 586.9791666666667, 961.1111111111111, 922.3958333333333 ], "4": [ 439.81481481481484, 592.1875, 969.4444444444445, 961.9791666666667 ], "6": [ 439.81481481481484, 592.1875, 815.7407407407408, 948.9583333333334 ], "8": [ 426.85185185185185, 590.625, 586.1111111111111, 999.4791666666667 ], "10": [ 437.03703703703707, 577.6041666666667, 800.0, 955.7291666666666 ], "12": [ 431.48148148148147, 562.5, 801.8518518518518, 932.8125 ], "14": [ 426.85185185185185, 575.5208333333334, 665.7407407407408, 942.1875 ], "16": [ 461.11111111111114, 596.3541666666666, 672.2222222222223, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.596875, 0.4462962962962963, 0.8973958333333333, 0.962037037037037 ], "1": [ 0.5869791666666667, 0.44907407407407407, 0.9223958333333333, 0.9611111111111111 ], "2": [ 0.5921875, 0.4398148148148148, 0.9619791666666667, 0.9694444444444444 ], "3": [ 0.5921875, 0.4398148148148148, 0.9489583333333333, 0.8157407407407408 ], "4": [ 0.590625, 0.42685185185185187, 0.9994791666666667, 0.5861111111111111 ], "5": [ 0.5776041666666667, 0.43703703703703706, 0.9557291666666666, 0.8 ], "6": [ 0.5625, 0.43148148148148147, 0.9328125, 0.8018518518518518 ], "7": [ 0.5755208333333334, 0.42685185185185187, 0.9421875, 0.6657407407407407 ], "8": [ 0.5963541666666666, 0.46111111111111114, 0.9994791666666667, 0.6722222222222223 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 596.875, 446.2962962962963, 897.3958333333333, 962.0370370370371 ], "2": [ 586.9791666666667, 449.0740740740741, 922.3958333333333, 961.1111111111111 ], "4": [ 592.1875, 439.81481481481484, 961.9791666666667, 969.4444444444445 ], "6": [ 592.1875, 439.81481481481484, 948.9583333333334, 815.7407407407408 ], "8": [ 590.625, 426.85185185185185, 999.4791666666667, 586.1111111111111 ], "10": [ 577.6041666666667, 437.03703703703707, 955.7291666666666, 800.0 ], "12": [ 562.5, 431.48148148148147, 932.8125, 801.8518518518518 ], "14": [ 575.5208333333334, 426.85185185185185, 942.1875, 665.7407407407408 ], "16": [ 596.3541666666666, 461.11111111111114, 999.4791666666667, 672.2222222222223 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_130": { "video_name": "egosurgery_train_130", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 612.9629629629629, 501.04166666666674, 957.4074074074074, 569.7916666666667 ], "2": [ 428.7037037037037, 504.68749999999994, 870.3703703703703, 598.9583333333334 ], "4": [ 437.96296296296293, 453.64583333333337, 817.5925925925925, 582.8125 ], "6": [ 462.962962962963, 490.1041666666667, 918.5185185185185, 583.3333333333334 ], "8": [ 425.0, 494.7916666666667, 929.6296296296296, 605.7291666666666 ], "10": [ 416.6666666666667, 478.125, 917.5925925925926, 585.9375 ], "12": [ 415.74074074074076, 476.5625, 924.074074074074, 580.7291666666666 ], "14": [ 409.2592592592593, 509.375, 978.7037037037037, 577.6041666666667 ], "16": [ 447.22222222222223, 554.1666666666667, 998.1481481481482, 598.4375 ], "18": [ 446.2962962962963, 536.4583333333334, 999.0740740740741, 590.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5010416666666667, 0.6129629629629629, 0.5697916666666667, 0.9574074074074074 ], "1": [ 0.5046875, 0.4287037037037037, 0.5989583333333334, 0.8703703703703703 ], "2": [ 0.45364583333333336, 0.43796296296296294, 0.5828125, 0.8175925925925925 ], "3": [ 0.4901041666666667, 0.46296296296296297, 0.5833333333333334, 0.9185185185185185 ], "4": [ 0.4947916666666667, 0.425, 0.6057291666666667, 0.9296296296296296 ], "5": [ 0.478125, 0.4166666666666667, 0.5859375, 0.9175925925925926 ], "6": [ 0.4765625, 0.41574074074074074, 0.5807291666666666, 0.924074074074074 ], "7": [ 0.509375, 0.40925925925925927, 0.5776041666666667, 0.9787037037037037 ], "8": [ 0.5541666666666667, 0.44722222222222224, 0.5984375, 0.9981481481481481 ], "9": [ 0.5364583333333334, 0.4462962962962963, 0.590625, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 501.04166666666674, 612.9629629629629, 569.7916666666667, 957.4074074074074 ], "2": [ 504.68749999999994, 428.7037037037037, 598.9583333333334, 870.3703703703703 ], "4": [ 453.64583333333337, 437.96296296296293, 582.8125, 817.5925925925925 ], "6": [ 490.1041666666667, 462.962962962963, 583.3333333333334, 918.5185185185185 ], "8": [ 494.7916666666667, 425.0, 605.7291666666666, 929.6296296296296 ], "10": [ 478.125, 416.6666666666667, 585.9375, 917.5925925925926 ], "12": [ 476.5625, 415.74074074074076, 580.7291666666666, 924.074074074074 ], "14": [ 509.375, 409.2592592592593, 577.6041666666667, 978.7037037037037 ], "16": [ 554.1666666666667, 447.22222222222223, 598.4375, 998.1481481481482 ], "18": [ 536.4583333333334, 446.2962962962963, 590.625, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_131": { "video_name": "egosurgery_train_131", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 442.5925925925926, 652.0833333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 213.88888888888889, 560.9375, 999.0740740740741, 994.2708333333334 ], "8": [ 411.1111111111111, 541.6666666666666, 999.0740740740741, 991.1458333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6520833333333333, 0.4425925925925926, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5609375, 0.21388888888888888, 0.9942708333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5416666666666666, 0.4111111111111111, 0.9911458333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 652.0833333333334, 442.5925925925926, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 560.9375, 213.88888888888889, 994.2708333333334, 999.0740740740741 ], "8": [ 541.6666666666666, 411.1111111111111, 991.1458333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_132": { "video_name": "egosurgery_train_132", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 581.4814814814815, 200.52083333333334, 725.925925925926, 516.6666666666667 ], "2": [ 758.3333333333333, 161.45833333333334, 999.0740740740741, 512.5 ], "4": [ 890.7407407407408, 0.0, 999.0740740740741, 290.625 ], "6": [ 766.6666666666667, 367.70833333333337, 999.0740740740741, 537.5 ], "8": [ 672.2222222222223, 265.10416666666663, 999.0740740740741, 528.6458333333334 ], "10": [ 783.3333333333334, 266.6666666666667, 999.0740740740741, 475.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.20052083333333334, 0.5814814814814815, 0.5166666666666667, 0.725925925925926 ], "1": [ 0.16145833333333334, 0.7583333333333333, 0.5125, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.8907407407407407, 0.290625, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.36770833333333336, 0.7666666666666667, 0.5375, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.26510416666666664, 0.6722222222222223, 0.5286458333333334, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.26666666666666666, 0.7833333333333333, 0.475, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 200.52083333333334, 581.4814814814815, 516.6666666666667, 725.925925925926 ], "2": [ 161.45833333333334, 758.3333333333333, 512.5, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 890.7407407407408, 290.625, 999.0740740740741 ], "6": [ 367.70833333333337, 766.6666666666667, 537.5, 999.0740740740741 ], "8": [ 265.10416666666663, 672.2222222222223, 528.6458333333334, 999.0740740740741 ], "10": [ 266.6666666666667, 783.3333333333334, 475.0, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_133": { "video_name": "egosurgery_train_133", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 297.22222222222223, 80.72916666666667, 921.2962962962963, 528.6458333333334 ], "2": [ 350.9259259259259, 140.625, 925.925925925926, 554.6875 ], "4": [ 368.51851851851853, 81.25, 988.8888888888889, 521.875 ], "6": [ 548.1481481481482, 0.0, 999.0740740740741, 378.125 ], "8": [ 274.0740740740741, 114.58333333333333, 900.9259259259259, 563.5416666666667 ], "10": [ 395.3703703703704, 67.1875, 938.8888888888889, 508.85416666666674 ], "12": [ 401.85185185185185, 103.125, 947.2222222222222, 529.1666666666666 ], "14": [ 310.18518518518516, 78.64583333333333, 934.2592592592592, 492.70833333333337 ], "16": [ 506.4814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 442.7083333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.08072916666666667, 0.2972222222222222, 0.5286458333333334, 0.9212962962962963 ], "1": [ 0.140625, 0.3509259259259259, 0.5546875, 0.9259259259259259 ], "2": [ 0.08125, 0.3685185185185185, 0.521875, 0.9888888888888889 ], "3": [ 0.0, 0.5481481481481482, 0.378125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.11458333333333333, 0.2740740740740741, 0.5635416666666667, 0.9009259259259259 ], "5": [ 0.0671875, 0.39537037037037037, 0.5088541666666667, 0.9388888888888889 ], "6": [ 0.103125, 0.40185185185185185, 0.5291666666666667, 0.9472222222222222 ], "7": [ 0.07864583333333333, 0.3101851851851852, 0.49270833333333336, 0.9342592592592592 ], "8": [ 0.0, 0.5064814814814815, 0.4427083333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 80.72916666666667, 297.22222222222223, 528.6458333333334, 921.2962962962963 ], "2": [ 140.625, 350.9259259259259, 554.6875, 925.925925925926 ], "4": [ 81.25, 368.51851851851853, 521.875, 988.8888888888889 ], "6": [ 0.0, 548.1481481481482, 378.125, 999.0740740740741 ], "8": [ 114.58333333333333, 274.0740740740741, 563.5416666666667, 900.9259259259259 ], "10": [ 67.1875, 395.3703703703704, 508.85416666666674, 938.8888888888889 ], "12": [ 103.125, 401.85185185185185, 529.1666666666666, 947.2222222222222 ], "14": [ 78.64583333333333, 310.18518518518516, 492.70833333333337, 934.2592592592592 ], "16": [ 0.0, 506.4814814814815, 442.7083333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_134": { "video_name": "egosurgery_train_134", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 487.5, 509.2592592592593, 546.875 ], "2": [ 0.0, 536.4583333333334, 703.7037037037037, 572.3958333333334 ], "4": [ 0.0, 532.8125, 697.2222222222222, 579.6875 ], "8": [ 0.0, 609.375, 436.11111111111114, 640.1041666666667 ], "10": [ 0.0, 507.8125, 722.2222222222222, 541.1458333333334 ], "12": [ 77.77777777777779, 554.6875, 705.5555555555557, 585.9375 ], "14": [ 0.0, 523.9583333333333, 664.8148148148149, 562.5 ], "16": [ 0.0, 383.33333333333337, 762.9629629629629, 509.375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4875, 0.0, 0.546875, 0.5092592592592593 ], "1": [ 0.5364583333333334, 0.0, 0.5723958333333333, 0.7037037037037037 ], "2": [ 0.5328125, 0.0, 0.5796875, 0.6972222222222222 ], "4": [ 0.609375, 0.0, 0.6401041666666667, 0.4361111111111111 ], "5": [ 0.5078125, 0.0, 0.5411458333333333, 0.7222222222222222 ], "6": [ 0.5546875, 0.07777777777777778, 0.5859375, 0.7055555555555556 ], "7": [ 0.5239583333333333, 0.0, 0.5625, 0.6648148148148149 ], "8": [ 0.38333333333333336, 0.0, 0.509375, 0.762962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 487.5, 0.0, 546.875, 509.2592592592593 ], "2": [ 536.4583333333334, 0.0, 572.3958333333334, 703.7037037037037 ], "4": [ 532.8125, 0.0, 579.6875, 697.2222222222222 ], "8": [ 609.375, 0.0, 640.1041666666667, 436.11111111111114 ], "10": [ 507.8125, 0.0, 541.1458333333334, 722.2222222222222 ], "12": [ 554.6875, 77.77777777777779, 585.9375, 705.5555555555557 ], "14": [ 523.9583333333333, 0.0, 562.5, 664.8148148148149 ], "16": [ 383.33333333333337, 0.0, 509.375, 762.9629629629629 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_135": { "video_name": "egosurgery_train_135", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 11.979166666666668, 275.0, 415.1041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.011979166666666667, 0.0, 0.41510416666666666, 0.275 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 11.979166666666668, 0.0, 415.1041666666667, 275.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_136": { "video_name": "egosurgery_train_136", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 62.962962962962955, 678.125, 337.037037037037, 803.6458333333333 ], "4": [ 282.4074074074074, 559.8958333333334, 725.0, 782.8125 ], "10": [ 232.4074074074074, 653.125, 691.6666666666666, 828.125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.678125, 0.06296296296296296, 0.8036458333333333, 0.337037037037037 ], "2": [ 0.5598958333333334, 0.2824074074074074, 0.7828125, 0.725 ], "5": [ 0.653125, 0.2324074074074074, 0.828125, 0.6916666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 678.125, 62.962962962962955, 803.6458333333333, 337.037037037037 ], "4": [ 559.8958333333334, 282.4074074074074, 782.8125, 725.0 ], "10": [ 653.125, 232.4074074074074, 828.125, 691.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_137": { "video_name": "egosurgery_train_137", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 106.48148148148148, 130.20833333333334, 577.7777777777777, 500.5208333333333 ], "2": [ 158.33333333333331, 107.8125, 770.3703703703703, 531.7708333333333 ], "4": [ 362.962962962963, 173.4375, 879.6296296296297, 528.125 ], "8": [ 287.037037037037, 16.666666666666668, 999.0740740740741, 440.625 ], "10": [ 287.037037037037, 0.0, 999.0740740740741, 430.7291666666667 ], "12": [ 237.96296296296296, 28.125, 999.0740740740741, 448.4375 ], "14": [ 263.8888888888889, 17.1875, 999.0740740740741, 465.625 ], "16": [ 323.14814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 427.0833333333333 ], "18": [ 338.8888888888889, 8.333333333333334, 999.0740740740741, 434.8958333333333 ], "20": [ 337.037037037037, 5.208333333333333, 999.0740740740741, 446.875 ], "22": [ 462.962962962963, 7.8125, 999.0740740740741, 341.6666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.13020833333333334, 0.10648148148148148, 0.5005208333333333, 0.5777777777777777 ], "1": [ 0.1078125, 0.15833333333333333, 0.5317708333333333, 0.7703703703703704 ], "2": [ 0.1734375, 0.362962962962963, 0.528125, 0.8796296296296297 ], "4": [ 0.016666666666666666, 0.28703703703703703, 0.440625, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.0, 0.28703703703703703, 0.43072916666666666, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.028125, 0.23796296296296296, 0.4484375, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.0171875, 0.2638888888888889, 0.465625, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.32314814814814813, 0.4270833333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.008333333333333333, 0.3388888888888889, 0.4348958333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.005208333333333333, 0.337037037037037, 0.446875, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.0078125, 0.46296296296296297, 0.3416666666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 130.20833333333334, 106.48148148148148, 500.5208333333333, 577.7777777777777 ], "2": [ 107.8125, 158.33333333333331, 531.7708333333333, 770.3703703703703 ], "4": [ 173.4375, 362.962962962963, 528.125, 879.6296296296297 ], "8": [ 16.666666666666668, 287.037037037037, 440.625, 999.0740740740741 ], "10": [ 0.0, 287.037037037037, 430.7291666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 28.125, 237.96296296296296, 448.4375, 999.0740740740741 ], "14": [ 17.1875, 263.8888888888889, 465.625, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 323.14814814814815, 427.0833333333333, 999.0740740740741 ], "18": [ 8.333333333333334, 338.8888888888889, 434.8958333333333, 999.0740740740741 ], "20": [ 5.208333333333333, 337.037037037037, 446.875, 999.0740740740741 ], "22": [ 7.8125, 462.962962962963, 341.6666666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_138": { "video_name": "egosurgery_train_138", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 510.18518518518516, 621.875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 450.0, 787.5, 991.6666666666667, 999.4791666666667 ], "6": [ 255.55555555555554, 741.1458333333333, 894.4444444444445, 999.4791666666667 ], "8": [ 325.0, 789.0625, 873.1481481481482, 999.4791666666667 ], "10": [ 499.0740740740741, 939.5833333333334, 671.2962962962963, 999.4791666666667 ], "12": [ 512.9629629629629, 828.6458333333333, 935.1851851851852, 999.4791666666667 ], "14": [ 462.962962962963, 729.6875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 568.5185185185186, 805.7291666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "18": [ 295.3703703703704, 750.0, 914.8148148148149, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.621875, 0.5101851851851852, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.7875, 0.45, 0.9994791666666667, 0.9916666666666667 ], "3": [ 0.7411458333333333, 0.25555555555555554, 0.9994791666666667, 0.8944444444444445 ], "4": [ 0.7890625, 0.325, 0.9994791666666667, 0.8731481481481481 ], "5": [ 0.9395833333333333, 0.49907407407407406, 0.9994791666666667, 0.6712962962962963 ], "6": [ 0.8286458333333333, 0.512962962962963, 0.9994791666666667, 0.9351851851851852 ], "7": [ 0.7296875, 0.46296296296296297, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.8057291666666667, 0.5685185185185185, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.75, 0.2953703703703704, 0.9994791666666667, 0.9148148148148149 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 621.875, 510.18518518518516, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 787.5, 450.0, 999.4791666666667, 991.6666666666667 ], "6": [ 741.1458333333333, 255.55555555555554, 999.4791666666667, 894.4444444444445 ], "8": [ 789.0625, 325.0, 999.4791666666667, 873.1481481481482 ], "10": [ 939.5833333333334, 499.0740740740741, 999.4791666666667, 671.2962962962963 ], "12": [ 828.6458333333333, 512.9629629629629, 999.4791666666667, 935.1851851851852 ], "14": [ 729.6875, 462.962962962963, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 805.7291666666667, 568.5185185185186, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 750.0, 295.3703703703704, 999.4791666666667, 914.8148148148149 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_139": { "video_name": "egosurgery_train_139", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 378.7037037037037, 666.6666666666666, 627.7777777777777, 999.4791666666667 ], "2": [ 423.14814814814815, 791.6666666666666, 516.6666666666667, 999.4791666666667 ], "4": [ 764.8148148148148, 535.9375, 862.9629629629629, 999.4791666666667 ], "6": [ 287.962962962963, 643.75, 577.7777777777777, 999.4791666666667 ], "8": [ 700.0, 509.375, 885.1851851851852, 999.4791666666667 ], "10": [ 625.0, 491.1458333333333, 861.1111111111112, 991.1458333333333 ], "12": [ 551.8518518518518, 511.45833333333337, 888.8888888888888, 999.4791666666667 ], "14": [ 619.4444444444445, 541.1458333333334, 897.2222222222223, 999.4791666666667 ], "16": [ 711.1111111111111, 502.60416666666663, 874.0740740740741, 999.4791666666667 ], "18": [ 769.4444444444445, 510.41666666666663, 950.925925925926, 999.4791666666667 ], "20": [ 816.6666666666666, 501.5625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "22": [ 278.70370370370375, 750.5208333333333, 554.6296296296296, 878.6458333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6666666666666666, 0.3787037037037037, 0.9994791666666667, 0.6277777777777778 ], "1": [ 0.7916666666666666, 0.42314814814814816, 0.9994791666666667, 0.5166666666666667 ], "2": [ 0.5359375, 0.7648148148148148, 0.9994791666666667, 0.8629629629629629 ], "3": [ 0.64375, 0.287962962962963, 0.9994791666666667, 0.5777777777777777 ], "4": [ 0.509375, 0.7, 0.9994791666666667, 0.8851851851851852 ], "5": [ 0.49114583333333334, 0.625, 0.9911458333333333, 0.8611111111111112 ], "6": [ 0.5114583333333333, 0.5518518518518518, 0.9994791666666667, 0.8888888888888888 ], "7": [ 0.5411458333333333, 0.6194444444444445, 0.9994791666666667, 0.8972222222222223 ], "8": [ 0.5026041666666666, 0.7111111111111111, 0.9994791666666667, 0.8740740740740741 ], "9": [ 0.5104166666666666, 0.7694444444444445, 0.9994791666666667, 0.950925925925926 ], "10": [ 0.5015625, 0.8166666666666667, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.7505208333333333, 0.27870370370370373, 0.8786458333333333, 0.5546296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 666.6666666666666, 378.7037037037037, 999.4791666666667, 627.7777777777777 ], "2": [ 791.6666666666666, 423.14814814814815, 999.4791666666667, 516.6666666666667 ], "4": [ 535.9375, 764.8148148148148, 999.4791666666667, 862.9629629629629 ], "6": [ 643.75, 287.962962962963, 999.4791666666667, 577.7777777777777 ], "8": [ 509.375, 700.0, 999.4791666666667, 885.1851851851852 ], "10": [ 491.1458333333333, 625.0, 991.1458333333333, 861.1111111111112 ], "12": [ 511.45833333333337, 551.8518518518518, 999.4791666666667, 888.8888888888888 ], "14": [ 541.1458333333334, 619.4444444444445, 999.4791666666667, 897.2222222222223 ], "16": [ 502.60416666666663, 711.1111111111111, 999.4791666666667, 874.0740740740741 ], "18": [ 510.41666666666663, 769.4444444444445, 999.4791666666667, 950.925925925926 ], "20": [ 501.5625, 816.6666666666666, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "22": [ 750.5208333333333, 278.70370370370375, 878.6458333333334, 554.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_140": { "video_name": "egosurgery_train_140", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 374.0740740740741, 695.8333333333333, 631.4814814814815, 858.3333333333333 ], "4": [ 365.74074074074076, 534.375, 612.0370370370371, 679.1666666666667 ], "6": [ 420.3703703703704, 565.625, 637.9629629629629, 698.9583333333334 ], "8": [ 398.14814814814815, 562.5, 662.0370370370371, 704.1666666666667 ], "10": [ 387.96296296296293, 579.1666666666667, 625.9259259259259, 740.1041666666666 ], "12": [ 409.2592592592593, 579.1666666666667, 615.7407407407406, 751.5625 ], "14": [ 426.85185185185185, 550.5208333333334, 663.8888888888889, 728.125 ], "16": [ 431.48148148148147, 553.125, 662.0370370370371, 717.7083333333333 ], "18": [ 441.66666666666663, 558.3333333333334, 663.8888888888889, 720.8333333333334 ], "20": [ 496.2962962962963, 463.5416666666667, 706.4814814814815, 576.5625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6958333333333333, 0.37407407407407406, 0.8583333333333333, 0.6314814814814815 ], "2": [ 0.534375, 0.36574074074074076, 0.6791666666666667, 0.612037037037037 ], "3": [ 0.565625, 0.4203703703703704, 0.6989583333333333, 0.637962962962963 ], "4": [ 0.5625, 0.39814814814814814, 0.7041666666666667, 0.6620370370370371 ], "5": [ 0.5791666666666667, 0.38796296296296295, 0.7401041666666667, 0.6259259259259259 ], "6": [ 0.5791666666666667, 0.40925925925925927, 0.7515625, 0.6157407407407407 ], "7": [ 0.5505208333333333, 0.42685185185185187, 0.728125, 0.6638888888888889 ], "8": [ 0.553125, 0.43148148148148147, 0.7177083333333333, 0.6620370370370371 ], "9": [ 0.5583333333333333, 0.44166666666666665, 0.7208333333333333, 0.6638888888888889 ], "10": [ 0.4635416666666667, 0.4962962962962963, 0.5765625, 0.7064814814814815 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 695.8333333333333, 374.0740740740741, 858.3333333333333, 631.4814814814815 ], "4": [ 534.375, 365.74074074074076, 679.1666666666667, 612.0370370370371 ], "6": [ 565.625, 420.3703703703704, 698.9583333333334, 637.9629629629629 ], "8": [ 562.5, 398.14814814814815, 704.1666666666667, 662.0370370370371 ], "10": [ 579.1666666666667, 387.96296296296293, 740.1041666666666, 625.9259259259259 ], "12": [ 579.1666666666667, 409.2592592592593, 751.5625, 615.7407407407406 ], "14": [ 550.5208333333334, 426.85185185185185, 728.125, 663.8888888888889 ], "16": [ 553.125, 431.48148148148147, 717.7083333333333, 662.0370370370371 ], "18": [ 558.3333333333334, 441.66666666666663, 720.8333333333334, 663.8888888888889 ], "20": [ 463.5416666666667, 496.2962962962963, 576.5625, 706.4814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_141": { "video_name": "egosurgery_train_141", "text": "Mouth Gag during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 224.07407407407408, 373.4375, 734.2592592592592, 667.1875 ], "2": [ 286.1111111111111, 402.60416666666663, 870.3703703703703, 705.7291666666666 ], "4": [ 387.96296296296293, 436.97916666666663, 883.3333333333333, 678.6458333333333 ], "6": [ 246.2962962962963, 376.0416666666667, 875.0, 669.7916666666666 ], "8": [ 250.92592592592595, 358.3333333333333, 999.0740740740741, 690.1041666666666 ], "10": [ 248.14814814814815, 348.4375, 999.0740740740741, 689.5833333333334 ], "12": [ 194.44444444444446, 349.4791666666667, 999.0740740740741, 753.6458333333334 ], "14": [ 213.88888888888889, 383.33333333333337, 999.0740740740741, 742.7083333333333 ], "16": [ 262.96296296296293, 339.0625, 999.0740740740741, 754.6875 ], "18": [ 287.037037037037, 352.08333333333337, 999.0740740740741, 729.1666666666666 ], "20": [ 292.59259259259255, 363.54166666666663, 999.0740740740741, 709.8958333333333 ], "22": [ 418.51851851851853, 288.54166666666663, 999.0740740740741, 580.7291666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3734375, 0.22407407407407406, 0.6671875, 0.7342592592592593 ], "1": [ 0.40260416666666665, 0.2861111111111111, 0.7057291666666666, 0.8703703703703703 ], "2": [ 0.43697916666666664, 0.38796296296296295, 0.6786458333333333, 0.8833333333333333 ], "3": [ 0.37604166666666666, 0.2462962962962963, 0.6697916666666667, 0.875 ], "4": [ 0.35833333333333334, 0.25092592592592594, 0.6901041666666666, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.3484375, 0.24814814814814815, 0.6895833333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.3494791666666667, 0.19444444444444445, 0.7536458333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.38333333333333336, 0.21388888888888888, 0.7427083333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.3390625, 0.26296296296296295, 0.7546875, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.35208333333333336, 0.28703703703703703, 0.7291666666666666, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.36354166666666665, 0.29259259259259257, 0.7098958333333333, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.28854166666666664, 0.4185185185185185, 0.5807291666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 373.4375, 224.07407407407408, 667.1875, 734.2592592592592 ], "2": [ 402.60416666666663, 286.1111111111111, 705.7291666666666, 870.3703703703703 ], "4": [ 436.97916666666663, 387.96296296296293, 678.6458333333333, 883.3333333333333 ], "6": [ 376.0416666666667, 246.2962962962963, 669.7916666666666, 875.0 ], "8": [ 358.3333333333333, 250.92592592592595, 690.1041666666666, 999.0740740740741 ], "10": [ 348.4375, 248.14814814814815, 689.5833333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 349.4791666666667, 194.44444444444446, 753.6458333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 383.33333333333337, 213.88888888888889, 742.7083333333333, 999.0740740740741 ], "16": [ 339.0625, 262.96296296296293, 754.6875, 999.0740740740741 ], "18": [ 352.08333333333337, 287.037037037037, 729.1666666666666, 999.0740740740741 ], "20": [ 363.54166666666663, 292.59259259259255, 709.8958333333333, 999.0740740740741 ], "22": [ 288.54166666666663, 418.51851851851853, 580.7291666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_142": { "video_name": "egosurgery_train_142", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 252.77777777777777, 0.0, 837.9629629629629, 339.58333333333337 ], "2": [ 413.88888888888886, 0.0, 999.0740740740741, 353.6458333333333 ], "4": [ 631.4814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 316.14583333333337 ], "6": [ 669.4444444444443, 0.0, 999.0740740740741, 319.79166666666663 ], "8": [ 625.0, 0.0, 999.0740740740741, 292.70833333333337 ], "10": [ 913.8888888888889, 329.6875, 999.0740740740741, 447.3958333333333 ], "12": [ 743.5185185185185, 1.0416666666666667, 999.0740740740741, 438.5416666666667 ], "14": [ 597.2222222222222, 0.0, 999.0740740740741, 402.60416666666663 ], "16": [ 423.14814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 417.1875 ], "18": [ 498.14814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 429.6875 ], "20": [ 435.18518518518516, 0.0, 999.0740740740741, 433.33333333333337 ], "22": [ 498.14814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 404.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.25277777777777777, 0.33958333333333335, 0.8379629629629629 ], "1": [ 0.0, 0.41388888888888886, 0.3536458333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.6314814814814815, 0.31614583333333335, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0, 0.6694444444444444, 0.31979166666666664, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.625, 0.29270833333333335, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.3296875, 0.9138888888888889, 0.4473958333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.0010416666666666667, 0.7435185185185185, 0.43854166666666666, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.0, 0.5972222222222222, 0.40260416666666665, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.42314814814814816, 0.4171875, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.0, 0.4981481481481482, 0.4296875, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.0, 0.4351851851851852, 0.43333333333333335, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.0, 0.4981481481481482, 0.4041666666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 252.77777777777777, 339.58333333333337, 837.9629629629629 ], "2": [ 0.0, 413.88888888888886, 353.6458333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 631.4814814814815, 316.14583333333337, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.0, 669.4444444444443, 319.79166666666663, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 625.0, 292.70833333333337, 999.0740740740741 ], "10": [ 329.6875, 913.8888888888889, 447.3958333333333, 999.0740740740741 ], "12": [ 1.0416666666666667, 743.5185185185185, 438.5416666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 0.0, 597.2222222222222, 402.60416666666663, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 423.14814814814815, 417.1875, 999.0740740740741 ], "18": [ 0.0, 498.14814814814815, 429.6875, 999.0740740740741 ], "20": [ 0.0, 435.18518518518516, 433.33333333333337, 999.0740740740741 ], "22": [ 0.0, 498.14814814814815, 404.1666666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_143": { "video_name": "egosurgery_train_143", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 350.0, 952.0833333333333, 646.2962962962963, 999.4791666666667 ], "2": [ 140.74074074074076, 645.3125, 862.9629629629629, 999.4791666666667 ], "4": [ 139.8148148148148, 546.3541666666667, 945.3703703703704, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 479.6875, 548.1481481481482, 953.6458333333333 ], "8": [ 0.0, 438.02083333333337, 594.4444444444445, 977.0833333333333 ], "10": [ 0.0, 408.3333333333333, 684.2592592592592, 943.75 ], "12": [ 0.0, 442.7083333333333, 524.074074074074, 951.0416666666666 ], "14": [ 0.0, 413.0208333333333, 417.59259259259255, 915.625 ], "16": [ 0.0, 457.8125, 514.8148148148148, 941.1458333333334 ], "18": [ 0.0, 430.20833333333337, 537.9629629629629, 892.1875 ], "20": [ 0.0, 507.8125, 612.9629629629629, 963.5416666666666 ], "22": [ 0.0, 468.75, 515.7407407407408, 969.7916666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.9520833333333333, 0.35, 0.9994791666666667, 0.6462962962962963 ], "1": [ 0.6453125, 0.14074074074074075, 0.9994791666666667, 0.8629629629629629 ], "2": [ 0.5463541666666667, 0.1398148148148148, 0.9994791666666667, 0.9453703703703704 ], "3": [ 0.4796875, 0.0, 0.9536458333333333, 0.5481481481481482 ], "4": [ 0.43802083333333336, 0.0, 0.9770833333333333, 0.5944444444444444 ], "5": [ 0.4083333333333333, 0.0, 0.94375, 0.6842592592592592 ], "6": [ 0.4427083333333333, 0.0, 0.9510416666666667, 0.524074074074074 ], "7": [ 0.41302083333333334, 0.0, 0.915625, 0.41759259259259257 ], "8": [ 0.4578125, 0.0, 0.9411458333333333, 0.5148148148148148 ], "9": [ 0.43020833333333336, 0.0, 0.8921875, 0.537962962962963 ], "10": [ 0.5078125, 0.0, 0.9635416666666666, 0.6129629629629629 ], "11": [ 0.46875, 0.0, 0.9697916666666667, 0.5157407407407407 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 952.0833333333333, 350.0, 999.4791666666667, 646.2962962962963 ], "2": [ 645.3125, 140.74074074074076, 999.4791666666667, 862.9629629629629 ], "4": [ 546.3541666666667, 139.8148148148148, 999.4791666666667, 945.3703703703704 ], "6": [ 479.6875, 0.0, 953.6458333333333, 548.1481481481482 ], "8": [ 438.02083333333337, 0.0, 977.0833333333333, 594.4444444444445 ], "10": [ 408.3333333333333, 0.0, 943.75, 684.2592592592592 ], "12": [ 442.7083333333333, 0.0, 951.0416666666666, 524.074074074074 ], "14": [ 413.0208333333333, 0.0, 915.625, 417.59259259259255 ], "16": [ 457.8125, 0.0, 941.1458333333334, 514.8148148148148 ], "18": [ 430.20833333333337, 0.0, 892.1875, 537.9629629629629 ], "20": [ 507.8125, 0.0, 963.5416666666666, 612.9629629629629 ], "22": [ 468.75, 0.0, 969.7916666666667, 515.7407407407408 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_144": { "video_name": "egosurgery_train_144", "text": "Gauze during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 385.18518518518516, 653.6458333333334, 799.074074074074, 807.8125 ], "4": [ 328.7037037037037, 571.875, 451.85185185185185, 670.8333333333333 ], "6": [ 438.88888888888886, 615.625, 799.074074074074, 758.8541666666667 ], "8": [ 425.9259259259259, 619.7916666666666, 748.1481481481482, 738.0208333333334 ], "10": [ 463.8888888888889, 627.0833333333334, 860.1851851851852, 863.5416666666666 ], "12": [ 408.3333333333333, 605.7291666666666, 822.2222222222222, 818.2291666666666 ], "14": [ 380.55555555555554, 608.3333333333333, 816.6666666666666, 804.1666666666667 ], "16": [ 400.9259259259259, 621.3541666666666, 788.8888888888889, 781.7708333333333 ], "18": [ 374.0740740740741, 633.8541666666667, 815.7407407407408, 792.7083333333334 ], "20": [ 479.6296296296296, 651.5625, 841.6666666666666, 807.2916666666666 ], "22": [ 379.6296296296297, 650.0, 827.7777777777777, 815.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6536458333333334, 0.3851851851851852, 0.8078125, 0.799074074074074 ], "2": [ 0.571875, 0.3287037037037037, 0.6708333333333333, 0.45185185185185184 ], "3": [ 0.615625, 0.4388888888888889, 0.7588541666666667, 0.799074074074074 ], "4": [ 0.6197916666666666, 0.42592592592592593, 0.7380208333333333, 0.7481481481481481 ], "5": [ 0.6270833333333333, 0.4638888888888889, 0.8635416666666667, 0.8601851851851852 ], "6": [ 0.6057291666666667, 0.4083333333333333, 0.8182291666666667, 0.8222222222222222 ], "7": [ 0.6083333333333333, 0.38055555555555554, 0.8041666666666667, 0.8166666666666667 ], "8": [ 0.6213541666666667, 0.4009259259259259, 0.7817708333333333, 0.7888888888888889 ], "9": [ 0.6338541666666667, 0.37407407407407406, 0.7927083333333333, 0.8157407407407408 ], "10": [ 0.6515625, 0.47962962962962963, 0.8072916666666666, 0.8416666666666667 ], "11": [ 0.65, 0.37962962962962965, 0.815625, 0.8277777777777777 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 653.6458333333334, 385.18518518518516, 807.8125, 799.074074074074 ], "4": [ 571.875, 328.7037037037037, 670.8333333333333, 451.85185185185185 ], "6": [ 615.625, 438.88888888888886, 758.8541666666667, 799.074074074074 ], "8": [ 619.7916666666666, 425.9259259259259, 738.0208333333334, 748.1481481481482 ], "10": [ 627.0833333333334, 463.8888888888889, 863.5416666666666, 860.1851851851852 ], "12": [ 605.7291666666666, 408.3333333333333, 818.2291666666666, 822.2222222222222 ], "14": [ 608.3333333333333, 380.55555555555554, 804.1666666666667, 816.6666666666666 ], "16": [ 621.3541666666666, 400.9259259259259, 781.7708333333333, 788.8888888888889 ], "18": [ 633.8541666666667, 374.0740740740741, 792.7083333333334, 815.7407407407408 ], "20": [ 651.5625, 479.6296296296296, 807.2916666666666, 841.6666666666666 ], "22": [ 650.0, 379.6296296296297, 815.625, 827.7777777777777 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_145": { "video_name": "egosurgery_train_145", "text": "Mouth Gag during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 256.48148148148147, 438.02083333333337, 725.925925925926, 685.9375 ], "2": [ 167.5925925925926, 446.3541666666667, 656.4814814814814, 663.0208333333333 ], "4": [ 228.70370370370372, 394.79166666666663, 683.3333333333334, 615.625 ], "6": [ 328.7037037037037, 393.2291666666667, 753.7037037037037, 620.3125 ], "8": [ 285.1851851851852, 377.0833333333333, 748.1481481481482, 628.125 ], "12": [ 361.1111111111111, 405.72916666666663, 791.6666666666666, 611.9791666666666 ], "14": [ 341.6666666666667, 385.9375, 750.0, 622.3958333333334 ], "16": [ 238.8888888888889, 392.7083333333333, 698.1481481481482, 615.625 ], "18": [ 350.9259259259259, 410.9375, 741.6666666666667, 653.125 ], "20": [ 275.9259259259259, 408.8541666666667, 753.7037037037037, 646.875 ], "22": [ 326.85185185185185, 406.25, 779.6296296296297, 664.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.43802083333333336, 0.2564814814814815, 0.6859375, 0.725925925925926 ], "1": [ 0.44635416666666666, 0.1675925925925926, 0.6630208333333333, 0.6564814814814814 ], "2": [ 0.39479166666666665, 0.22870370370370371, 0.615625, 0.6833333333333333 ], "3": [ 0.3932291666666667, 0.3287037037037037, 0.6203125, 0.7537037037037037 ], "4": [ 0.3770833333333333, 0.2851851851851852, 0.628125, 0.7481481481481481 ], "6": [ 0.40572916666666664, 0.3611111111111111, 0.6119791666666666, 0.7916666666666666 ], "7": [ 0.3859375, 0.3416666666666667, 0.6223958333333334, 0.75 ], "8": [ 0.3927083333333333, 0.2388888888888889, 0.615625, 0.6981481481481482 ], "9": [ 0.4109375, 0.3509259259259259, 0.653125, 0.7416666666666667 ], "10": [ 0.4088541666666667, 0.2759259259259259, 0.646875, 0.7537037037037037 ], "11": [ 0.40625, 0.32685185185185184, 0.6640625, 0.7796296296296297 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 438.02083333333337, 256.48148148148147, 685.9375, 725.925925925926 ], "2": [ 446.3541666666667, 167.5925925925926, 663.0208333333333, 656.4814814814814 ], "4": [ 394.79166666666663, 228.70370370370372, 615.625, 683.3333333333334 ], "6": [ 393.2291666666667, 328.7037037037037, 620.3125, 753.7037037037037 ], "8": [ 377.0833333333333, 285.1851851851852, 628.125, 748.1481481481482 ], "12": [ 405.72916666666663, 361.1111111111111, 611.9791666666666, 791.6666666666666 ], "14": [ 385.9375, 341.6666666666667, 622.3958333333334, 750.0 ], "16": [ 392.7083333333333, 238.8888888888889, 615.625, 698.1481481481482 ], "18": [ 410.9375, 350.9259259259259, 653.125, 741.6666666666667 ], "20": [ 408.8541666666667, 275.9259259259259, 646.875, 753.7037037037037 ], "22": [ 406.25, 326.85185185185185, 664.0625, 779.6296296296297 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_146": { "video_name": "egosurgery_train_146", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 524.074074074074, 977.0833333333333, 682.4074074074075, 999.4791666666667 ], "2": [ 314.81481481481484, 542.7083333333334, 774.074074074074, 950.0 ], "4": [ 471.29629629629625, 520.3125, 840.7407407407408, 813.0208333333333 ], "6": [ 193.5185185185185, 477.08333333333337, 729.6296296296297, 647.9166666666667 ], "8": [ 275.0, 426.5625, 692.5925925925925, 670.3125 ], "10": [ 428.7037037037037, 409.375, 773.1481481481482, 602.6041666666667 ], "12": [ 244.44444444444443, 436.4583333333333, 745.3703703703703, 629.1666666666666 ], "14": [ 150.92592592592592, 402.08333333333337, 715.7407407407408, 634.375 ], "16": [ 220.37037037037038, 457.8125, 708.3333333333334, 659.8958333333334 ], "18": [ 265.7407407407407, 436.97916666666663, 739.8148148148148, 638.0208333333334 ], "20": [ 319.4444444444444, 485.9375, 728.7037037037037, 715.625 ], "22": [ 103.7037037037037, 462.5, 756.4814814814815, 676.0416666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.9770833333333333, 0.524074074074074, 0.9994791666666667, 0.6824074074074075 ], "1": [ 0.5427083333333333, 0.3148148148148148, 0.95, 0.774074074074074 ], "2": [ 0.5203125, 0.47129629629629627, 0.8130208333333333, 0.8407407407407408 ], "3": [ 0.47708333333333336, 0.1935185185185185, 0.6479166666666667, 0.7296296296296296 ], "4": [ 0.4265625, 0.275, 0.6703125, 0.6925925925925925 ], "5": [ 0.409375, 0.4287037037037037, 0.6026041666666667, 0.7731481481481481 ], "6": [ 0.43645833333333334, 0.24444444444444444, 0.6291666666666667, 0.7453703703703703 ], "7": [ 0.40208333333333335, 0.15092592592592594, 0.634375, 0.7157407407407408 ], "8": [ 0.4578125, 0.22037037037037038, 0.6598958333333333, 0.7083333333333334 ], "9": [ 0.43697916666666664, 0.2657407407407407, 0.6380208333333334, 0.7398148148148148 ], "10": [ 0.4859375, 0.3194444444444444, 0.715625, 0.7287037037037037 ], "11": [ 0.4625, 0.1037037037037037, 0.6760416666666667, 0.7564814814814815 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 977.0833333333333, 524.074074074074, 999.4791666666667, 682.4074074074075 ], "2": [ 542.7083333333334, 314.81481481481484, 950.0, 774.074074074074 ], "4": [ 520.3125, 471.29629629629625, 813.0208333333333, 840.7407407407408 ], "6": [ 477.08333333333337, 193.5185185185185, 647.9166666666667, 729.6296296296297 ], "8": [ 426.5625, 275.0, 670.3125, 692.5925925925925 ], "10": [ 409.375, 428.7037037037037, 602.6041666666667, 773.1481481481482 ], "12": [ 436.4583333333333, 244.44444444444443, 629.1666666666666, 745.3703703703703 ], "14": [ 402.08333333333337, 150.92592592592592, 634.375, 715.7407407407408 ], "16": [ 457.8125, 220.37037037037038, 659.8958333333334, 708.3333333333334 ], "18": [ 436.97916666666663, 265.7407407407407, 638.0208333333334, 739.8148148148148 ], "20": [ 485.9375, 319.4444444444444, 715.625, 728.7037037037037 ], "22": [ 462.5, 103.7037037037037, 676.0416666666666, 756.4814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_147": { "video_name": "egosurgery_train_147", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 528.7037037037037, 0.0, 693.5185185185186, 544.7916666666666 ], "2": [ 589.8148148148148, 0.0, 749.0740740740741, 544.2708333333334 ], "4": [ 635.1851851851852, 0.0, 912.0370370370371, 501.5625 ], "6": [ 712.9629629629629, 0.0, 931.4814814814814, 494.7916666666667 ], "8": [ 669.4444444444443, 1.0416666666666667, 830.5555555555557, 484.375 ], "10": [ 756.4814814814815, 439.0625, 927.7777777777778, 508.85416666666674 ], "12": [ 719.4444444444445, 433.85416666666663, 799.074074074074, 480.72916666666663 ], "14": [ 688.8888888888889, 401.5625, 750.9259259259259, 485.9375 ], "16": [ 642.5925925925926, 411.4583333333333, 698.1481481481482, 484.89583333333337 ], "18": [ 689.8148148148148, 433.85416666666663, 737.0370370370371, 498.9583333333333 ], "20": [ 678.7037037037037, 433.85416666666663, 725.925925925926, 507.2916666666667 ], "22": [ 709.2592592592592, 403.6458333333333, 760.1851851851852, 511.97916666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.5287037037037037, 0.5447916666666667, 0.6935185185185185 ], "1": [ 0.0, 0.5898148148148148, 0.5442708333333334, 0.7490740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.6351851851851852, 0.5015625, 0.9120370370370371 ], "3": [ 0.0, 0.7129629629629629, 0.4947916666666667, 0.9314814814814815 ], "4": [ 0.0010416666666666667, 0.6694444444444444, 0.484375, 0.8305555555555556 ], "5": [ 0.4390625, 0.7564814814814815, 0.5088541666666667, 0.9277777777777778 ], "6": [ 0.43385416666666665, 0.7194444444444444, 0.48072916666666665, 0.799074074074074 ], "7": [ 0.4015625, 0.6888888888888889, 0.4859375, 0.7509259259259259 ], "8": [ 0.4114583333333333, 0.6425925925925926, 0.48489583333333336, 0.6981481481481482 ], "9": [ 0.43385416666666665, 0.6898148148148148, 0.49895833333333334, 0.737037037037037 ], "10": [ 0.43385416666666665, 0.6787037037037037, 0.5072916666666667, 0.725925925925926 ], "11": [ 0.4036458333333333, 0.7092592592592593, 0.5119791666666667, 0.7601851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 528.7037037037037, 544.7916666666666, 693.5185185185186 ], "2": [ 0.0, 589.8148148148148, 544.2708333333334, 749.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 635.1851851851852, 501.5625, 912.0370370370371 ], "6": [ 0.0, 712.9629629629629, 494.7916666666667, 931.4814814814814 ], "8": [ 1.0416666666666667, 669.4444444444443, 484.375, 830.5555555555557 ], "10": [ 439.0625, 756.4814814814815, 508.85416666666674, 927.7777777777778 ], "12": [ 433.85416666666663, 719.4444444444445, 480.72916666666663, 799.074074074074 ], "14": [ 401.5625, 688.8888888888889, 485.9375, 750.9259259259259 ], "16": [ 411.4583333333333, 642.5925925925926, 484.89583333333337, 698.1481481481482 ], "18": [ 433.85416666666663, 689.8148148148148, 498.9583333333333, 737.0370370370371 ], "20": [ 433.85416666666663, 678.7037037037037, 507.2916666666667, 725.925925925926 ], "22": [ 403.6458333333333, 709.2592592592592, 511.97916666666663, 760.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_148": { "video_name": "egosurgery_train_148", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 175.0, 176.04166666666669, 718.5185185185186, 563.0208333333333 ], "2": [ 161.11111111111111, 138.54166666666669, 748.1481481481482, 555.2083333333333 ], "4": [ 241.66666666666666, 132.8125, 773.1481481481482, 535.9375 ], "6": [ 273.14814814814815, 111.45833333333334, 787.9629629629629, 493.2291666666667 ], "8": [ 256.48148148148147, 102.08333333333333, 774.074074074074, 495.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.17604166666666668, 0.175, 0.5630208333333333, 0.7185185185185186 ], "1": [ 0.13854166666666667, 0.16111111111111112, 0.5552083333333333, 0.7481481481481481 ], "2": [ 0.1328125, 0.24166666666666667, 0.5359375, 0.7731481481481481 ], "3": [ 0.11145833333333334, 0.27314814814814814, 0.49322916666666666, 0.787962962962963 ], "4": [ 0.10208333333333333, 0.2564814814814815, 0.4953125, 0.774074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 176.04166666666669, 175.0, 563.0208333333333, 718.5185185185186 ], "2": [ 138.54166666666669, 161.11111111111111, 555.2083333333333, 748.1481481481482 ], "4": [ 132.8125, 241.66666666666666, 535.9375, 773.1481481481482 ], "6": [ 111.45833333333334, 273.14814814814815, 493.2291666666667, 787.9629629629629 ], "8": [ 102.08333333333333, 256.48148148148147, 495.3125, 774.074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_149": { "video_name": "egosurgery_train_149", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 536.1111111111111, 767.7083333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 847.2222222222222, 709.375, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 767.5925925925926, 704.1666666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 724.0740740740741, 665.625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 757.4074074074074, 642.7083333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7677083333333333, 0.5361111111111111, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.709375, 0.8472222222222222, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.7041666666666667, 0.7675925925925926, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.665625, 0.7240740740740741, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6427083333333333, 0.7574074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 767.7083333333334, 536.1111111111111, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 709.375, 847.2222222222222, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 704.1666666666667, 767.5925925925926, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 665.625, 724.0740740740741, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 642.7083333333334, 757.4074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_150": { "video_name": "egosurgery_train_150", "text": "Mouth Gag during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 310.18518518518516, 384.375, 908.3333333333334, 679.1666666666667 ], "2": [ 289.8148148148148, 356.7708333333333, 888.8888888888888, 661.4583333333334 ], "4": [ 332.40740740740745, 353.6458333333333, 922.2222222222223, 666.1458333333334 ], "6": [ 347.22222222222223, 332.8125, 934.2592592592592, 644.2708333333334 ], "8": [ 335.1851851851852, 310.9375, 937.037037037037, 621.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.384375, 0.3101851851851852, 0.6791666666666667, 0.9083333333333333 ], "1": [ 0.3567708333333333, 0.2898148148148148, 0.6614583333333334, 0.8888888888888888 ], "2": [ 0.3536458333333333, 0.33240740740740743, 0.6661458333333333, 0.9222222222222223 ], "3": [ 0.3328125, 0.3472222222222222, 0.6442708333333333, 0.9342592592592592 ], "4": [ 0.3109375, 0.3351851851851852, 0.621875, 0.937037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 384.375, 310.18518518518516, 679.1666666666667, 908.3333333333334 ], "2": [ 356.7708333333333, 289.8148148148148, 661.4583333333334, 888.8888888888888 ], "4": [ 353.6458333333333, 332.40740740740745, 666.1458333333334, 922.2222222222223 ], "6": [ 332.8125, 347.22222222222223, 644.2708333333334, 934.2592592592592 ], "8": [ 310.9375, 335.1851851851852, 621.875, 937.037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_151": { "video_name": "egosurgery_train_151", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 738.8888888888889, 514.0625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 719.4444444444445, 486.4583333333333, 999.0740740740741, 718.2291666666667 ], "4": [ 738.8888888888889, 478.6458333333333, 999.0740740740741, 726.5625 ], "6": [ 753.7037037037037, 453.125, 999.0740740740741, 703.6458333333333 ], "8": [ 752.7777777777777, 448.4375, 999.0740740740741, 661.4583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5140625, 0.7388888888888889, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.4864583333333333, 0.7194444444444444, 0.7182291666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.4786458333333333, 0.7388888888888889, 0.7265625, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.453125, 0.7537037037037037, 0.7036458333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.4484375, 0.7527777777777778, 0.6614583333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 514.0625, 738.8888888888889, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 486.4583333333333, 719.4444444444445, 718.2291666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 478.6458333333333, 738.8888888888889, 726.5625, 999.0740740740741 ], "6": [ 453.125, 753.7037037037037, 703.6458333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 448.4375, 752.7777777777777, 661.4583333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_152": { "video_name": "egosurgery_train_152", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 310.18518518518516, 47.39583333333333, 999.0740740740741, 526.5625 ], "2": [ 284.2592592592593, 45.3125, 999.0740740740741, 445.83333333333337 ], "4": [ 358.3333333333333, 87.5, 998.1481481481482, 453.64583333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.04739583333333333, 0.3101851851851852, 0.5265625, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0453125, 0.28425925925925927, 0.44583333333333336, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0875, 0.35833333333333334, 0.45364583333333336, 0.9981481481481481 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 47.39583333333333, 310.18518518518516, 526.5625, 999.0740740740741 ], "2": [ 45.3125, 284.2592592592593, 445.83333333333337, 999.0740740740741 ], "4": [ 87.5, 358.3333333333333, 453.64583333333337, 998.1481481481482 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_153": { "video_name": "egosurgery_train_153", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 520.3703703703703, 653.125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 148.14814814814815, 578.6458333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 284.2592592592593, 695.3125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.653125, 0.5203703703703704, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5786458333333333, 0.14814814814814814, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.6953125, 0.28425925925925927, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 653.125, 520.3703703703703, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 578.6458333333333, 148.14814814814815, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 695.3125, 284.2592592592593, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_154": { "video_name": "egosurgery_train_154", "text": "Mouth Gag during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 356.48148148148147, 422.39583333333337, 999.0740740740741, 723.9583333333334 ], "2": [ 300.0, 360.9375, 948.1481481481482, 656.7708333333333 ], "4": [ 374.0740740740741, 376.0416666666667, 981.4814814814815, 665.1041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.42239583333333336, 0.35648148148148145, 0.7239583333333334, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.3609375, 0.3, 0.6567708333333333, 0.9481481481481482 ], "2": [ 0.37604166666666666, 0.37407407407407406, 0.6651041666666667, 0.9814814814814815 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 422.39583333333337, 356.48148148148147, 723.9583333333334, 999.0740740740741 ], "2": [ 360.9375, 300.0, 656.7708333333333, 948.1481481481482 ], "4": [ 376.0416666666667, 374.0740740740741, 665.1041666666667, 981.4814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_155": { "video_name": "egosurgery_train_155", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 862.9629629629629, 522.3958333333333, 999.0740740740741, 684.375 ], "2": [ 798.1481481481482, 469.27083333333337, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 887.0370370370371, 556.7708333333334, 999.0740740740741, 829.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5223958333333333, 0.8629629629629629, 0.684375, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.46927083333333336, 0.7981481481481482, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5567708333333333, 0.8870370370370371, 0.8291666666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 522.3958333333333, 862.9629629629629, 684.375, 999.0740740740741 ], "2": [ 469.27083333333337, 798.1481481481482, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 556.7708333333334, 887.0370370370371, 829.1666666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_156": { "video_name": "egosurgery_train_156", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 911.1111111111111, 379.16666666666663, 999.0740740740741, 497.9166666666667 ], "2": [ 850.0, 253.64583333333334, 999.0740740740741, 453.64583333333337 ], "4": [ 887.0370370370371, 301.04166666666663, 999.0740740740741, 481.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.37916666666666665, 0.9111111111111111, 0.4979166666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.25364583333333335, 0.85, 0.45364583333333336, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.30104166666666665, 0.8870370370370371, 0.48125, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 379.16666666666663, 911.1111111111111, 497.9166666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 253.64583333333334, 850.0, 453.64583333333337, 999.0740740740741 ], "4": [ 301.04166666666663, 887.0370370370371, 481.25, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_157": { "video_name": "egosurgery_train_157", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 888.8888888888888, 486.9791666666667, 999.0740740740741, 563.5416666666667 ], "2": [ 940.7407407407408, 502.0833333333333, 999.0740740740741, 700.5208333333334 ], "4": [ 940.7407407407408, 504.16666666666663, 999.0740740740741, 700.0 ], "8": [ 936.1111111111111, 498.4375, 999.0740740740741, 875.5208333333333 ], "10": [ 912.0370370370371, 501.04166666666674, 999.0740740740741, 970.8333333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4869791666666667, 0.8888888888888888, 0.5635416666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5020833333333333, 0.9407407407407408, 0.7005208333333334, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5041666666666667, 0.9407407407407408, 0.7, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.4984375, 0.9361111111111111, 0.8755208333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5010416666666667, 0.9120370370370371, 0.9708333333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 486.9791666666667, 888.8888888888888, 563.5416666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 502.0833333333333, 940.7407407407408, 700.5208333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 504.16666666666663, 940.7407407407408, 700.0, 999.0740740740741 ], "8": [ 498.4375, 936.1111111111111, 875.5208333333333, 999.0740740740741 ], "10": [ 501.04166666666674, 912.0370370370371, 970.8333333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_158": { "video_name": "egosurgery_train_158", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 258.33333333333337, 812.037037037037, 714.0625 ], "2": [ 0.0, 301.5625, 862.9629629629629, 758.3333333333333 ], "4": [ 0.0, 321.875, 884.2592592592594, 761.9791666666666 ], "6": [ 0.0, 310.4166666666667, 934.2592592592592, 748.9583333333333 ], "8": [ 0.0, 248.95833333333334, 881.4814814814815, 730.7291666666666 ], "10": [ 0.0, 265.625, 857.4074074074074, 727.0833333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.25833333333333336, 0.0, 0.7140625, 0.812037037037037 ], "1": [ 0.3015625, 0.0, 0.7583333333333333, 0.8629629629629629 ], "2": [ 0.321875, 0.0, 0.7619791666666667, 0.8842592592592593 ], "3": [ 0.3104166666666667, 0.0, 0.7489583333333333, 0.9342592592592592 ], "4": [ 0.24895833333333334, 0.0, 0.7307291666666667, 0.8814814814814815 ], "5": [ 0.265625, 0.0, 0.7270833333333333, 0.8574074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 258.33333333333337, 0.0, 714.0625, 812.037037037037 ], "2": [ 301.5625, 0.0, 758.3333333333333, 862.9629629629629 ], "4": [ 321.875, 0.0, 761.9791666666666, 884.2592592592594 ], "6": [ 310.4166666666667, 0.0, 748.9583333333333, 934.2592592592592 ], "8": [ 248.95833333333334, 0.0, 730.7291666666666, 881.4814814814815 ], "10": [ 265.625, 0.0, 727.0833333333333, 857.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_159": { "video_name": "egosurgery_train_159", "text": "Mouth Gag during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 402.77777777777777, 462.5, 999.0740740740741, 678.6458333333333 ], "2": [ 357.4074074074074, 469.7916666666667, 999.0740740740741, 714.5833333333334 ], "4": [ 342.5925925925926, 467.1875, 999.0740740740741, 714.5833333333334 ], "6": [ 389.81481481481484, 471.3541666666667, 999.0740740740741, 707.8125 ], "8": [ 352.7777777777778, 463.5416666666667, 999.0740740740741, 694.2708333333333 ], "10": [ 329.6296296296296, 463.0208333333333, 999.0740740740741, 692.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4625, 0.4027777777777778, 0.6786458333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.46979166666666666, 0.3574074074074074, 0.7145833333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.4671875, 0.3425925925925926, 0.7145833333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.4713541666666667, 0.38981481481481484, 0.7078125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.4635416666666667, 0.3527777777777778, 0.6942708333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.4630208333333333, 0.3296296296296296, 0.6921875, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 462.5, 402.77777777777777, 678.6458333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 469.7916666666667, 357.4074074074074, 714.5833333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 467.1875, 342.5925925925926, 714.5833333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 471.3541666666667, 389.81481481481484, 707.8125, 999.0740740740741 ], "8": [ 463.5416666666667, 352.7777777777778, 694.2708333333333, 999.0740740740741 ], "10": [ 463.0208333333333, 329.6296296296296, 692.1875, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_160": { "video_name": "egosurgery_train_160", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 804.6296296296296, 557.2916666666666, 999.0740740740741, 630.2083333333334 ], "2": [ 866.6666666666667, 544.2708333333334, 999.0740740740741, 589.0625 ], "4": [ 863.8888888888889, 540.625, 999.0740740740741, 583.8541666666666 ], "6": [ 913.8888888888889, 542.1875, 999.0740740740741, 572.9166666666666 ], "8": [ 850.0, 531.7708333333333, 999.0740740740741, 619.2708333333334 ], "10": [ 876.8518518518518, 543.2291666666666, 999.0740740740741, 650.5208333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5572916666666666, 0.8046296296296296, 0.6302083333333334, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5442708333333334, 0.8666666666666667, 0.5890625, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.540625, 0.8638888888888889, 0.5838541666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5421875, 0.9138888888888889, 0.5729166666666666, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5317708333333333, 0.85, 0.6192708333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5432291666666667, 0.8768518518518519, 0.6505208333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 557.2916666666666, 804.6296296296296, 630.2083333333334, 999.0740740740741 ], "2": [ 544.2708333333334, 866.6666666666667, 589.0625, 999.0740740740741 ], "4": [ 540.625, 863.8888888888889, 583.8541666666666, 999.0740740740741 ], "6": [ 542.1875, 913.8888888888889, 572.9166666666666, 999.0740740740741 ], "8": [ 531.7708333333333, 850.0, 619.2708333333334, 999.0740740740741 ], "10": [ 543.2291666666666, 876.8518518518518, 650.5208333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_161": { "video_name": "egosurgery_train_161", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 684.2592592592592, 28.645833333333332, 999.0740740740741, 480.72916666666663 ], "2": [ 626.8518518518518, 0.0, 999.0740740740741, 434.375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.028645833333333332, 0.6842592592592592, 0.48072916666666665, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.6268518518518519, 0.434375, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 28.645833333333332, 684.2592592592592, 480.72916666666663, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 626.8518518518518, 434.375, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_162": { "video_name": "egosurgery_train_162", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 361.1111111111111, 608.3333333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6083333333333333, 0.3611111111111111, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 608.3333333333333, 361.1111111111111, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_163": { "video_name": "egosurgery_train_163", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 251.04166666666666, 738.8888888888889, 831.25 ], "2": [ 0.0, 179.6875, 700.0, 814.5833333333334 ], "4": [ 0.0, 251.56250000000003, 684.2592592592592, 805.2083333333333 ], "6": [ 234.25925925925924, 350.5208333333333, 727.7777777777777, 750.0 ], "8": [ 231.4814814814815, 256.7708333333333, 850.925925925926, 741.6666666666667 ], "10": [ 79.62962962962963, 194.79166666666666, 839.8148148148148, 772.9166666666667 ], "12": [ 30.555555555555554, 176.5625, 835.1851851851851, 795.8333333333333 ], "14": [ 12.037037037037036, 183.33333333333331, 801.8518518518518, 785.4166666666666 ], "16": [ 0.0, 210.41666666666666, 816.6666666666666, 836.9791666666667 ], "18": [ 44.44444444444444, 265.10416666666663, 812.962962962963, 847.3958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.25104166666666666, 0.0, 0.83125, 0.7388888888888889 ], "1": [ 0.1796875, 0.0, 0.8145833333333333, 0.7 ], "2": [ 0.2515625, 0.0, 0.8052083333333333, 0.6842592592592592 ], "3": [ 0.35052083333333334, 0.23425925925925925, 0.75, 0.7277777777777777 ], "4": [ 0.25677083333333334, 0.23148148148148148, 0.7416666666666667, 0.850925925925926 ], "5": [ 0.19479166666666667, 0.07962962962962963, 0.7729166666666667, 0.8398148148148148 ], "6": [ 0.1765625, 0.030555555555555555, 0.7958333333333333, 0.8351851851851851 ], "7": [ 0.18333333333333332, 0.012037037037037037, 0.7854166666666667, 0.8018518518518518 ], "8": [ 0.21041666666666667, 0.0, 0.8369791666666667, 0.8166666666666667 ], "9": [ 0.26510416666666664, 0.044444444444444446, 0.8473958333333333, 0.812962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 251.04166666666666, 0.0, 831.25, 738.8888888888889 ], "2": [ 179.6875, 0.0, 814.5833333333334, 700.0 ], "4": [ 251.56250000000003, 0.0, 805.2083333333333, 684.2592592592592 ], "6": [ 350.5208333333333, 234.25925925925924, 750.0, 727.7777777777777 ], "8": [ 256.7708333333333, 231.4814814814815, 741.6666666666667, 850.925925925926 ], "10": [ 194.79166666666666, 79.62962962962963, 772.9166666666667, 839.8148148148148 ], "12": [ 176.5625, 30.555555555555554, 795.8333333333333, 835.1851851851851 ], "14": [ 183.33333333333331, 12.037037037037036, 785.4166666666666, 801.8518518518518 ], "16": [ 210.41666666666666, 0.0, 836.9791666666667, 816.6666666666666 ], "18": [ 265.10416666666663, 44.44444444444444, 847.3958333333334, 812.962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_164": { "video_name": "egosurgery_train_164", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 830.5555555555557, 270.8333333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.2708333333333333, 0.8305555555555556 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 270.8333333333333, 830.5555555555557 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_165": { "video_name": "egosurgery_train_165", "text": "Mouth Gag during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 333.3333333333333, 410.41666666666663, 974.0740740740741, 717.7083333333333 ], "2": [ 272.2222222222222, 365.625, 945.3703703703704, 676.0416666666666 ], "4": [ 287.037037037037, 407.8125, 886.1111111111111, 695.3125 ], "6": [ 457.40740740740745, 458.8541666666667, 892.5925925925926, 665.625 ], "8": [ 481.48148148148147, 395.8333333333333, 999.0740740740741, 660.4166666666666 ], "10": [ 400.9259259259259, 354.6875, 999.0740740740741, 670.8333333333333 ], "12": [ 360.18518518518516, 353.125, 999.0740740740741, 684.8958333333334 ], "14": [ 340.7407407407407, 345.3125, 999.0740740740741, 682.8125 ], "16": [ 324.0740740740741, 380.2083333333333, 999.0740740740741, 725.0 ], "18": [ 357.4074074074074, 417.70833333333337, 995.3703703703703, 731.7708333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.41041666666666665, 0.3333333333333333, 0.7177083333333333, 0.9740740740740741 ], "1": [ 0.365625, 0.2722222222222222, 0.6760416666666667, 0.9453703703703704 ], "2": [ 0.4078125, 0.28703703703703703, 0.6953125, 0.8861111111111111 ], "3": [ 0.4588541666666667, 0.45740740740740743, 0.665625, 0.8925925925925926 ], "4": [ 0.3958333333333333, 0.48148148148148145, 0.6604166666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.3546875, 0.4009259259259259, 0.6708333333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.353125, 0.36018518518518516, 0.6848958333333334, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.3453125, 0.34074074074074073, 0.6828125, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.3802083333333333, 0.32407407407407407, 0.725, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.41770833333333335, 0.3574074074074074, 0.7317708333333334, 0.9953703703703703 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 410.41666666666663, 333.3333333333333, 717.7083333333333, 974.0740740740741 ], "2": [ 365.625, 272.2222222222222, 676.0416666666666, 945.3703703703704 ], "4": [ 407.8125, 287.037037037037, 695.3125, 886.1111111111111 ], "6": [ 458.8541666666667, 457.40740740740745, 665.625, 892.5925925925926 ], "8": [ 395.8333333333333, 481.48148148148147, 660.4166666666666, 999.0740740740741 ], "10": [ 354.6875, 400.9259259259259, 670.8333333333333, 999.0740740740741 ], "12": [ 353.125, 360.18518518518516, 684.8958333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 345.3125, 340.7407407407407, 682.8125, 999.0740740740741 ], "16": [ 380.2083333333333, 324.0740740740741, 725.0, 999.0740740740741 ], "18": [ 417.70833333333337, 357.4074074074074, 731.7708333333334, 995.3703703703703 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_166": { "video_name": "egosurgery_train_166", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 716.6666666666666, 519.7916666666666, 833.3333333333334, 999.4791666666667 ], "6": [ 917.5925925925926, 429.16666666666663, 999.0740740740741, 493.2291666666667 ], "8": [ 862.0370370370371, 358.3333333333333, 999.0740740740741, 500.0 ], "10": [ 856.4814814814815, 387.5, 999.0740740740741, 502.60416666666663 ], "12": [ 834.2592592592592, 389.0625, 999.0740740740741, 497.9166666666667 ], "14": [ 819.4444444444445, 442.1875, 999.0740740740741, 530.7291666666667 ], "16": [ 803.7037037037037, 468.22916666666663, 999.0740740740741, 553.6458333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5197916666666667, 0.7166666666666667, 0.9994791666666667, 0.8333333333333334 ], "3": [ 0.42916666666666664, 0.9175925925925926, 0.49322916666666666, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.35833333333333334, 0.862037037037037, 0.5, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.3875, 0.8564814814814815, 0.5026041666666666, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.3890625, 0.8342592592592593, 0.4979166666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.4421875, 0.8194444444444444, 0.5307291666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.46822916666666664, 0.8037037037037037, 0.5536458333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 519.7916666666666, 716.6666666666666, 999.4791666666667, 833.3333333333334 ], "6": [ 429.16666666666663, 917.5925925925926, 493.2291666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 358.3333333333333, 862.0370370370371, 500.0, 999.0740740740741 ], "10": [ 387.5, 856.4814814814815, 502.60416666666663, 999.0740740740741 ], "12": [ 389.0625, 834.2592592592592, 497.9166666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 442.1875, 819.4444444444445, 530.7291666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 468.22916666666663, 803.7037037037037, 553.6458333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_167": { "video_name": "egosurgery_train_167", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 399.0740740740741, 271.3541666666667, 835.1851851851851, 538.0208333333333 ], "8": [ 769.4444444444445, 0.0, 835.1851851851851, 470.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2713541666666667, 0.3990740740740741, 0.5380208333333333, 0.8351851851851851 ], "4": [ 0.0, 0.7694444444444445, 0.4703125, 0.8351851851851851 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 271.3541666666667, 399.0740740740741, 538.0208333333333, 835.1851851851851 ], "8": [ 0.0, 769.4444444444445, 470.3125, 835.1851851851851 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_168": { "video_name": "egosurgery_train_168", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 778.7037037037037, 95.83333333333334, 909.2592592592592, 559.375 ], "2": [ 743.5185185185185, 0.0, 864.8148148148148, 548.9583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.09583333333333334, 0.7787037037037037, 0.559375, 0.9092592592592592 ], "1": [ 0.0, 0.7435185185185185, 0.5489583333333333, 0.8648148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 95.83333333333334, 778.7037037037037, 559.375, 909.2592592592592 ], "2": [ 0.0, 743.5185185185185, 548.9583333333334, 864.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_169": { "video_name": "egosurgery_train_169", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 269.44444444444446, 216.66666666666669, 764.8148148148148, 553.6458333333333 ], "2": [ 301.85185185185185, 169.79166666666669, 809.2592592592592, 522.9166666666667 ], "4": [ 259.25925925925924, 193.22916666666669, 775.0, 468.75 ], "6": [ 291.6666666666667, 187.5, 833.3333333333334, 446.3541666666667 ], "8": [ 318.51851851851853, 185.9375, 925.925925925926, 582.2916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.21666666666666667, 0.26944444444444443, 0.5536458333333333, 0.7648148148148148 ], "1": [ 0.16979166666666667, 0.30185185185185187, 0.5229166666666667, 0.8092592592592592 ], "2": [ 0.19322916666666667, 0.25925925925925924, 0.46875, 0.775 ], "3": [ 0.1875, 0.2916666666666667, 0.44635416666666666, 0.8333333333333334 ], "4": [ 0.1859375, 0.31851851851851853, 0.5822916666666667, 0.9259259259259259 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 216.66666666666669, 269.44444444444446, 553.6458333333333, 764.8148148148148 ], "2": [ 169.79166666666669, 301.85185185185185, 522.9166666666667, 809.2592592592592 ], "4": [ 193.22916666666669, 259.25925925925924, 468.75, 775.0 ], "6": [ 187.5, 291.6666666666667, 446.3541666666667, 833.3333333333334 ], "8": [ 185.9375, 318.51851851851853, 582.2916666666666, 925.925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_170": { "video_name": "egosurgery_train_170", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 143.5185185185185, 534.8958333333334, 951.8518518518518, 999.4791666666667 ], "2": [ 307.4074074074074, 431.25, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 55.55555555555555, 449.47916666666663, 804.6296296296296, 999.4791666666667 ], "6": [ 83.33333333333333, 422.9166666666667, 791.6666666666666, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5348958333333333, 0.14351851851851852, 0.9994791666666667, 0.9518518518518518 ], "1": [ 0.43125, 0.3074074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.44947916666666665, 0.05555555555555555, 0.9994791666666667, 0.8046296296296296 ], "3": [ 0.42291666666666666, 0.08333333333333333, 0.9994791666666667, 0.7916666666666666 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 534.8958333333334, 143.5185185185185, 999.4791666666667, 951.8518518518518 ], "2": [ 431.25, 307.4074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 449.47916666666663, 55.55555555555555, 999.4791666666667, 804.6296296296296 ], "6": [ 422.9166666666667, 83.33333333333333, 999.4791666666667, 791.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_171": { "video_name": "egosurgery_train_171", "text": "Mouth Gag during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 407.4074074074074, 435.9375, 900.0, 663.5416666666667 ], "2": [ 432.4074074074074, 357.2916666666667, 937.037037037037, 601.5625 ], "4": [ 400.0, 389.5833333333333, 887.9629629629629, 615.625 ], "6": [ 433.33333333333337, 375.0, 935.1851851851852, 625.5208333333333 ], "8": [ 466.6666666666667, 389.5833333333333, 999.0740740740741, 667.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4359375, 0.4074074074074074, 0.6635416666666667, 0.9 ], "1": [ 0.3572916666666667, 0.4324074074074074, 0.6015625, 0.937037037037037 ], "2": [ 0.38958333333333334, 0.4, 0.615625, 0.887962962962963 ], "3": [ 0.375, 0.43333333333333335, 0.6255208333333333, 0.9351851851851852 ], "4": [ 0.38958333333333334, 0.4666666666666667, 0.6671875, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 435.9375, 407.4074074074074, 663.5416666666667, 900.0 ], "2": [ 357.2916666666667, 432.4074074074074, 601.5625, 937.037037037037 ], "4": [ 389.5833333333333, 400.0, 615.625, 887.9629629629629 ], "6": [ 375.0, 433.33333333333337, 625.5208333333333, 935.1851851851852 ], "8": [ 389.5833333333333, 466.6666666666667, 667.1875, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_172": { "video_name": "egosurgery_train_172", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 492.5925925925926, 519.2708333333334, 831.4814814814815, 772.3958333333333 ], "2": [ 713.8888888888889, 432.2916666666667, 975.0, 616.6666666666667 ], "4": [ 426.85185185185185, 443.2291666666667, 797.2222222222223, 623.4375 ], "6": [ 467.5925925925926, 411.4583333333333, 822.2222222222222, 593.75 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5192708333333333, 0.4925925925925926, 0.7723958333333333, 0.8314814814814815 ], "1": [ 0.4322916666666667, 0.7138888888888889, 0.6166666666666667, 0.975 ], "2": [ 0.4432291666666667, 0.42685185185185187, 0.6234375, 0.7972222222222223 ], "3": [ 0.4114583333333333, 0.4675925925925926, 0.59375, 0.8222222222222222 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 519.2708333333334, 492.5925925925926, 772.3958333333333, 831.4814814814815 ], "2": [ 432.2916666666667, 713.8888888888889, 616.6666666666667, 975.0 ], "4": [ 443.2291666666667, 426.85185185185185, 623.4375, 797.2222222222223 ], "6": [ 411.4583333333333, 467.5925925925926, 593.75, 822.2222222222222 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_173": { "video_name": "egosurgery_train_173", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 902.7777777777778, 394.79166666666663, 999.0740740740741, 533.3333333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.39479166666666665, 0.9027777777777778, 0.5333333333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 394.79166666666663, 902.7777777777778, 533.3333333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_174": { "video_name": "egosurgery_train_174", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 73.14814814814814, 0.0, 999.0740740740741, 556.7708333333334 ], "2": [ 0.0, 0.0, 1000.0, 529.1666666666666 ], "4": [ 72.22222222222221, 0.0, 999.0740740740741, 486.4583333333333 ], "6": [ 0.0, 0.0, 1000.0, 475.5208333333333 ], "8": [ 0.0, 0.0, 1000.0, 535.9375 ], "12": [ 0.0, 0.0, 923.1481481481482, 347.39583333333337 ], "14": [ 0.0, 0.0, 893.5185185185185, 416.6666666666667 ], "16": [ 612.0370370370371, 0.0, 999.0740740740741, 246.875 ], "18": [ 353.7037037037037, 0.0, 790.7407407407408, 273.4375 ], "20": [ 380.55555555555554, 0.0, 812.037037037037, 292.1875 ], "22": [ 513.8888888888888, 0.0, 840.7407407407408, 243.75 ], "24": [ 525.0, 0.0, 825.0, 244.79166666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.07314814814814814, 0.5567708333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.0, 0.5291666666666667, 1.0 ], "2": [ 0.0, 0.07222222222222222, 0.4864583333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0, 0.0, 0.47552083333333334, 1.0 ], "4": [ 0.0, 0.0, 0.5359375, 1.0 ], "6": [ 0.0, 0.0, 0.34739583333333335, 0.9231481481481482 ], "7": [ 0.0, 0.0, 0.4166666666666667, 0.8935185185185185 ], "8": [ 0.0, 0.612037037037037, 0.246875, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.0, 0.3537037037037037, 0.2734375, 0.7907407407407407 ], "10": [ 0.0, 0.38055555555555554, 0.2921875, 0.812037037037037 ], "11": [ 0.0, 0.5138888888888888, 0.24375, 0.8407407407407408 ], "12": [ 0.0, 0.525, 0.24479166666666666, 0.825 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 73.14814814814814, 556.7708333333334, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.0, 529.1666666666666, 1000.0 ], "4": [ 0.0, 72.22222222222221, 486.4583333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.0, 0.0, 475.5208333333333, 1000.0 ], "8": [ 0.0, 0.0, 535.9375, 1000.0 ], "12": [ 0.0, 0.0, 347.39583333333337, 923.1481481481482 ], "14": [ 0.0, 0.0, 416.6666666666667, 893.5185185185185 ], "16": [ 0.0, 612.0370370370371, 246.875, 999.0740740740741 ], "18": [ 0.0, 353.7037037037037, 273.4375, 790.7407407407408 ], "20": [ 0.0, 380.55555555555554, 292.1875, 812.037037037037 ], "22": [ 0.0, 513.8888888888888, 243.75, 840.7407407407408 ], "24": [ 0.0, 525.0, 244.79166666666666, 825.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_175": { "video_name": "egosurgery_train_175", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 511.1111111111111, 763.5416666666666, 996.2962962962963, 999.4791666666667 ], "2": [ 251.85185185185182, 480.72916666666663, 816.6666666666666, 999.4791666666667 ], "4": [ 298.14814814814815, 489.5833333333333, 850.0, 954.1666666666667 ], "6": [ 165.74074074074073, 479.6875, 809.2592592592592, 906.7708333333333 ], "8": [ 737.9629629629629, 683.8541666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 243.51851851851853, 406.25, 873.1481481481482, 858.3333333333333 ], "14": [ 245.37037037037038, 449.47916666666663, 959.2592592592592, 938.0208333333333 ], "16": [ 284.2592592592593, 324.47916666666663, 999.0740740740741, 796.875 ], "18": [ 198.14814814814815, 344.27083333333337, 852.7777777777777, 812.5 ], "20": [ 162.962962962963, 358.3333333333333, 832.4074074074074, 822.9166666666666 ], "22": [ 210.1851851851852, 359.89583333333337, 882.4074074074074, 824.4791666666666 ], "24": [ 203.7037037037037, 384.375, 886.1111111111111, 856.7708333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7635416666666667, 0.5111111111111111, 0.9994791666666667, 0.9962962962962963 ], "1": [ 0.48072916666666665, 0.2518518518518518, 0.9994791666666667, 0.8166666666666667 ], "2": [ 0.4895833333333333, 0.29814814814814816, 0.9541666666666667, 0.85 ], "3": [ 0.4796875, 0.16574074074074074, 0.9067708333333333, 0.8092592592592592 ], "4": [ 0.6838541666666667, 0.7379629629629629, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.40625, 0.24351851851851852, 0.8583333333333333, 0.8731481481481481 ], "7": [ 0.44947916666666665, 0.24537037037037038, 0.9380208333333333, 0.9592592592592593 ], "8": [ 0.32447916666666665, 0.28425925925925927, 0.796875, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.34427083333333336, 0.19814814814814816, 0.8125, 0.8527777777777777 ], "10": [ 0.35833333333333334, 0.16296296296296298, 0.8229166666666666, 0.8324074074074074 ], "11": [ 0.35989583333333336, 0.2101851851851852, 0.8244791666666667, 0.8824074074074074 ], "12": [ 0.384375, 0.2037037037037037, 0.8567708333333334, 0.8861111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 763.5416666666666, 511.1111111111111, 999.4791666666667, 996.2962962962963 ], "2": [ 480.72916666666663, 251.85185185185182, 999.4791666666667, 816.6666666666666 ], "4": [ 489.5833333333333, 298.14814814814815, 954.1666666666667, 850.0 ], "6": [ 479.6875, 165.74074074074073, 906.7708333333333, 809.2592592592592 ], "8": [ 683.8541666666666, 737.9629629629629, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 406.25, 243.51851851851853, 858.3333333333333, 873.1481481481482 ], "14": [ 449.47916666666663, 245.37037037037038, 938.0208333333333, 959.2592592592592 ], "16": [ 324.47916666666663, 284.2592592592593, 796.875, 999.0740740740741 ], "18": [ 344.27083333333337, 198.14814814814815, 812.5, 852.7777777777777 ], "20": [ 358.3333333333333, 162.962962962963, 822.9166666666666, 832.4074074074074 ], "22": [ 359.89583333333337, 210.1851851851852, 824.4791666666666, 882.4074074074074 ], "24": [ 384.375, 203.7037037037037, 856.7708333333334, 886.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_176": { "video_name": "egosurgery_train_176", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 539.5833333333333, 550.0, 742.1875 ], "2": [ 0.0, 520.8333333333334, 402.77777777777777, 725.0 ], "4": [ 0.0, 486.9791666666667, 440.74074074074076, 681.7708333333334 ], "6": [ 0.0, 491.66666666666663, 378.7037037037037, 695.3125 ], "8": [ 0.0, 512.5, 535.1851851851852, 727.0833333333333 ], "12": [ 0.0, 421.35416666666663, 391.6666666666667, 635.4166666666666 ], "14": [ 0.0, 416.6666666666667, 435.18518518518516, 641.1458333333333 ], "16": [ 0.0, 289.58333333333337, 487.03703703703707, 526.0416666666666 ], "18": [ 0.0, 314.5833333333333, 377.77777777777777, 551.5625 ], "20": [ 0.0, 327.0833333333333, 373.14814814814815, 563.0208333333333 ], "22": [ 0.0, 297.9166666666667, 466.6666666666667, 545.8333333333333 ], "24": [ 0.0, 295.8333333333333, 460.1851851851852, 547.9166666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5395833333333333, 0.0, 0.7421875, 0.55 ], "1": [ 0.5208333333333334, 0.0, 0.725, 0.4027777777777778 ], "2": [ 0.4869791666666667, 0.0, 0.6817708333333333, 0.44074074074074077 ], "3": [ 0.49166666666666664, 0.0, 0.6953125, 0.3787037037037037 ], "4": [ 0.5125, 0.0, 0.7270833333333333, 0.5351851851851852 ], "6": [ 0.42135416666666664, 0.0, 0.6354166666666666, 0.39166666666666666 ], "7": [ 0.4166666666666667, 0.0, 0.6411458333333333, 0.4351851851851852 ], "8": [ 0.28958333333333336, 0.0, 0.5260416666666666, 0.48703703703703705 ], "9": [ 0.3145833333333333, 0.0, 0.5515625, 0.37777777777777777 ], "10": [ 0.32708333333333334, 0.0, 0.5630208333333333, 0.3731481481481482 ], "11": [ 0.29791666666666666, 0.0, 0.5458333333333333, 0.4666666666666667 ], "12": [ 0.29583333333333334, 0.0, 0.5479166666666667, 0.4601851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 539.5833333333333, 0.0, 742.1875, 550.0 ], "2": [ 520.8333333333334, 0.0, 725.0, 402.77777777777777 ], "4": [ 486.9791666666667, 0.0, 681.7708333333334, 440.74074074074076 ], "6": [ 491.66666666666663, 0.0, 695.3125, 378.7037037037037 ], "8": [ 512.5, 0.0, 727.0833333333333, 535.1851851851852 ], "12": [ 421.35416666666663, 0.0, 635.4166666666666, 391.6666666666667 ], "14": [ 416.6666666666667, 0.0, 641.1458333333333, 435.18518518518516 ], "16": [ 289.58333333333337, 0.0, 526.0416666666666, 487.03703703703707 ], "18": [ 314.5833333333333, 0.0, 551.5625, 377.77777777777777 ], "20": [ 327.0833333333333, 0.0, 563.0208333333333, 373.14814814814815 ], "22": [ 297.9166666666667, 0.0, 545.8333333333333, 466.6666666666667 ], "24": [ 295.8333333333333, 0.0, 547.9166666666667, 460.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_177": { "video_name": "egosurgery_train_177", "text": "Mouth Gag during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 462.962962962963, 483.3333333333333, 932.4074074074075, 678.125 ], "2": [ 670.3703703703704, 476.04166666666663, 886.1111111111111, 661.4583333333334 ], "4": [ 447.22222222222223, 456.25, 906.4814814814814, 633.8541666666667 ], "6": [ 383.33333333333337, 457.29166666666663, 852.7777777777777, 637.5 ], "8": [ 458.3333333333333, 475.0, 955.5555555555557, 673.4375 ], "12": [ 361.1111111111111, 420.3125, 875.0, 603.125 ], "14": [ 366.66666666666663, 424.4791666666667, 901.851851851852, 619.7916666666666 ], "16": [ 433.33333333333337, 311.97916666666663, 999.0740740740741, 475.0 ], "18": [ 375.9259259259259, 328.125, 952.7777777777777, 561.4583333333333 ], "20": [ 409.2592592592593, 338.0208333333333, 967.5925925925926, 576.0416666666666 ], "22": [ 400.9259259259259, 309.8958333333333, 904.6296296296297, 553.6458333333333 ], "24": [ 385.18518518518516, 316.14583333333337, 962.0370370370371, 564.5833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.48333333333333334, 0.46296296296296297, 0.678125, 0.9324074074074075 ], "1": [ 0.47604166666666664, 0.6703703703703704, 0.6614583333333334, 0.8861111111111111 ], "2": [ 0.45625, 0.44722222222222224, 0.6338541666666667, 0.9064814814814814 ], "3": [ 0.45729166666666665, 0.38333333333333336, 0.6375, 0.8527777777777777 ], "4": [ 0.475, 0.4583333333333333, 0.6734375, 0.9555555555555556 ], "6": [ 0.4203125, 0.3611111111111111, 0.603125, 0.875 ], "7": [ 0.4244791666666667, 0.36666666666666664, 0.6197916666666666, 0.9018518518518519 ], "8": [ 0.31197916666666664, 0.43333333333333335, 0.475, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.328125, 0.37592592592592594, 0.5614583333333333, 0.9527777777777777 ], "10": [ 0.3380208333333333, 0.40925925925925927, 0.5760416666666667, 0.9675925925925926 ], "11": [ 0.3098958333333333, 0.4009259259259259, 0.5536458333333333, 0.9046296296296297 ], "12": [ 0.31614583333333335, 0.3851851851851852, 0.5645833333333333, 0.962037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 483.3333333333333, 462.962962962963, 678.125, 932.4074074074075 ], "2": [ 476.04166666666663, 670.3703703703704, 661.4583333333334, 886.1111111111111 ], "4": [ 456.25, 447.22222222222223, 633.8541666666667, 906.4814814814814 ], "6": [ 457.29166666666663, 383.33333333333337, 637.5, 852.7777777777777 ], "8": [ 475.0, 458.3333333333333, 673.4375, 955.5555555555557 ], "12": [ 420.3125, 361.1111111111111, 603.125, 875.0 ], "14": [ 424.4791666666667, 366.66666666666663, 619.7916666666666, 901.851851851852 ], "16": [ 311.97916666666663, 433.33333333333337, 475.0, 999.0740740740741 ], "18": [ 328.125, 375.9259259259259, 561.4583333333333, 952.7777777777777 ], "20": [ 338.0208333333333, 409.2592592592593, 576.0416666666666, 967.5925925925926 ], "22": [ 309.8958333333333, 400.9259259259259, 553.6458333333333, 904.6296296296297 ], "24": [ 316.14583333333337, 385.18518518518516, 564.5833333333334, 962.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_178": { "video_name": "egosurgery_train_178", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 672.2222222222223, 606.7708333333334, 782.4074074074074, 999.4791666666667 ], "2": [ 333.3333333333333, 519.7916666666666, 810.1851851851852, 566.6666666666666 ], "4": [ 467.5925925925926, 487.5, 863.8888888888889, 535.9375 ], "6": [ 428.7037037037037, 462.5, 804.6296296296296, 542.1875 ], "8": [ 752.7777777777777, 606.7708333333334, 999.0740740740741, 883.8541666666667 ], "12": [ 381.48148148148147, 335.9375, 828.7037037037037, 513.0208333333334 ], "14": [ 374.0740740740741, 478.6458333333333, 855.5555555555555, 551.0416666666666 ], "16": [ 383.33333333333337, 286.4583333333333, 921.2962962962963, 428.125 ], "18": [ 346.29629629629625, 370.3125, 861.1111111111112, 454.1666666666667 ], "20": [ 224.07407407407408, 394.79166666666663, 825.0, 483.3333333333333 ], "22": [ 375.0, 410.9375, 881.4814814814815, 545.8333333333333 ], "24": [ 402.77777777777777, 425.52083333333337, 878.7037037037037, 604.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6067708333333334, 0.6722222222222223, 0.9994791666666667, 0.7824074074074074 ], "1": [ 0.5197916666666667, 0.3333333333333333, 0.5666666666666667, 0.8101851851851852 ], "2": [ 0.4875, 0.4675925925925926, 0.5359375, 0.8638888888888889 ], "3": [ 0.4625, 0.4287037037037037, 0.5421875, 0.8046296296296296 ], "4": [ 0.6067708333333334, 0.7527777777777778, 0.8838541666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.3359375, 0.3814814814814815, 0.5130208333333334, 0.8287037037037037 ], "7": [ 0.4786458333333333, 0.37407407407407406, 0.5510416666666667, 0.8555555555555555 ], "8": [ 0.2864583333333333, 0.38333333333333336, 0.428125, 0.9212962962962963 ], "9": [ 0.3703125, 0.34629629629629627, 0.45416666666666666, 0.8611111111111112 ], "10": [ 0.39479166666666665, 0.22407407407407406, 0.48333333333333334, 0.825 ], "11": [ 0.4109375, 0.375, 0.5458333333333333, 0.8814814814814815 ], "12": [ 0.42552083333333335, 0.4027777777777778, 0.6046875, 0.8787037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 606.7708333333334, 672.2222222222223, 999.4791666666667, 782.4074074074074 ], "2": [ 519.7916666666666, 333.3333333333333, 566.6666666666666, 810.1851851851852 ], "4": [ 487.5, 467.5925925925926, 535.9375, 863.8888888888889 ], "6": [ 462.5, 428.7037037037037, 542.1875, 804.6296296296296 ], "8": [ 606.7708333333334, 752.7777777777777, 883.8541666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 335.9375, 381.48148148148147, 513.0208333333334, 828.7037037037037 ], "14": [ 478.6458333333333, 374.0740740740741, 551.0416666666666, 855.5555555555555 ], "16": [ 286.4583333333333, 383.33333333333337, 428.125, 921.2962962962963 ], "18": [ 370.3125, 346.29629629629625, 454.1666666666667, 861.1111111111112 ], "20": [ 394.79166666666663, 224.07407407407408, 483.3333333333333, 825.0 ], "22": [ 410.9375, 375.0, 545.8333333333333, 881.4814814814815 ], "24": [ 425.52083333333337, 402.77777777777777, 604.6875, 878.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_179": { "video_name": "egosurgery_train_179", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 56.48148148148148, 326.0416666666667, 845.3703703703703, 537.5 ], "2": [ 0.0, 296.875, 745.3703703703703, 515.1041666666667 ], "4": [ 31.481481481481477, 227.60416666666666, 801.8518518518518, 488.54166666666663 ], "6": [ 0.0, 149.47916666666666, 805.5555555555555, 523.4375 ], "8": [ 0.0, 302.0833333333333, 880.5555555555555, 538.0208333333333 ], "12": [ 132.40740740740742, 0.0, 751.8518518518518, 442.1875 ], "14": [ 182.40740740740742, 0.0, 802.7777777777778, 469.27083333333337 ], "16": [ 808.3333333333334, 0.0, 947.2222222222222, 434.375 ], "18": [ 710.1851851851851, 115.625, 864.8148148148148, 433.33333333333337 ], "20": [ 764.8148148148148, 141.14583333333334, 895.3703703703703, 443.75 ], "22": [ 750.0, 66.66666666666667, 907.4074074074074, 411.4583333333333 ], "24": [ 745.3703703703703, 59.375, 889.8148148148148, 421.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3260416666666667, 0.05648148148148148, 0.5375, 0.8453703703703703 ], "1": [ 0.296875, 0.0, 0.5151041666666667, 0.7453703703703703 ], "2": [ 0.22760416666666666, 0.03148148148148148, 0.48854166666666665, 0.8018518518518518 ], "3": [ 0.14947916666666666, 0.0, 0.5234375, 0.8055555555555556 ], "4": [ 0.3020833333333333, 0.0, 0.5380208333333333, 0.8805555555555555 ], "6": [ 0.0, 0.13240740740740742, 0.4421875, 0.7518518518518519 ], "7": [ 0.0, 0.1824074074074074, 0.46927083333333336, 0.8027777777777778 ], "8": [ 0.0, 0.8083333333333333, 0.434375, 0.9472222222222222 ], "9": [ 0.115625, 0.7101851851851851, 0.43333333333333335, 0.8648148148148148 ], "10": [ 0.14114583333333333, 0.7648148148148148, 0.44375, 0.8953703703703704 ], "11": [ 0.06666666666666667, 0.75, 0.4114583333333333, 0.9074074074074074 ], "12": [ 0.059375, 0.7453703703703703, 0.421875, 0.8898148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 326.0416666666667, 56.48148148148148, 537.5, 845.3703703703703 ], "2": [ 296.875, 0.0, 515.1041666666667, 745.3703703703703 ], "4": [ 227.60416666666666, 31.481481481481477, 488.54166666666663, 801.8518518518518 ], "6": [ 149.47916666666666, 0.0, 523.4375, 805.5555555555555 ], "8": [ 302.0833333333333, 0.0, 538.0208333333333, 880.5555555555555 ], "12": [ 0.0, 132.40740740740742, 442.1875, 751.8518518518518 ], "14": [ 0.0, 182.40740740740742, 469.27083333333337, 802.7777777777778 ], "16": [ 0.0, 808.3333333333334, 434.375, 947.2222222222222 ], "18": [ 115.625, 710.1851851851851, 433.33333333333337, 864.8148148148148 ], "20": [ 141.14583333333334, 764.8148148148148, 443.75, 895.3703703703703 ], "22": [ 66.66666666666667, 750.0, 411.4583333333333, 907.4074074074074 ], "24": [ 59.375, 745.3703703703703, 421.875, 889.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_180": { "video_name": "egosurgery_train_180", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 1000.0, 681.7708333333334 ], "2": [ 0.0, 0.0, 1000.0, 659.375 ], "4": [ 0.0, 0.0, 1000.0, 454.6875 ], "6": [ 192.59259259259258, 0.0, 999.0740740740741, 600.5208333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.6817708333333333, 1.0 ], "1": [ 0.0, 0.0, 0.659375, 1.0 ], "2": [ 0.0, 0.0, 0.4546875, 1.0 ], "3": [ 0.0, 0.1925925925925926, 0.6005208333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 681.7708333333334, 1000.0 ], "2": [ 0.0, 0.0, 659.375, 1000.0 ], "4": [ 0.0, 0.0, 454.6875, 1000.0 ], "6": [ 0.0, 192.59259259259258, 600.5208333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_181": { "video_name": "egosurgery_train_181", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 375.0, 664.5833333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 160.1851851851852, 550.0, 984.2592592592592, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6645833333333333, 0.375, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.55, 0.16018518518518518, 0.9994791666666667, 0.9842592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 664.5833333333333, 375.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 550.0, 160.1851851851852, 999.4791666666667, 984.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_182": { "video_name": "egosurgery_train_182", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 652.0833333333334, 517.5925925925926, 805.2083333333333 ], "2": [ 0.0, 632.8125, 514.8148148148148, 757.8125 ], "4": [ 3.7037037037037037, 436.97916666666663, 534.2592592592592, 636.4583333333334 ], "6": [ 0.0, 547.9166666666667, 584.2592592592592, 764.5833333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6520833333333333, 0.0, 0.8052083333333333, 0.5175925925925926 ], "1": [ 0.6328125, 0.0, 0.7578125, 0.5148148148148148 ], "2": [ 0.43697916666666664, 0.003703703703703704, 0.6364583333333333, 0.5342592592592592 ], "3": [ 0.5479166666666667, 0.0, 0.7645833333333333, 0.5842592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 652.0833333333334, 0.0, 805.2083333333333, 517.5925925925926 ], "2": [ 632.8125, 0.0, 757.8125, 514.8148148148148 ], "4": [ 436.97916666666663, 3.7037037037037037, 636.4583333333334, 534.2592592592592 ], "6": [ 547.9166666666667, 0.0, 764.5833333333333, 584.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_183": { "video_name": "egosurgery_train_183", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 178.7037037037037, 596.3541666666666, 856.4814814814815, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 513.0208333333334, 908.3333333333334, 836.9791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5963541666666666, 0.1787037037037037, 0.9994791666666667, 0.8564814814814815 ], "1": [ 0.5130208333333334, 0.0, 0.8369791666666667, 0.9083333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 596.3541666666666, 178.7037037037037, 999.4791666666667, 856.4814814814815 ], "2": [ 513.0208333333334, 0.0, 836.9791666666667, 908.3333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_184": { "video_name": "egosurgery_train_184", "text": "Mouth Gag during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 440.74074074074076, 545.8333333333333, 941.6666666666666, 760.4166666666666 ], "2": [ 464.8148148148148, 535.9375, 929.6296296296296, 718.2291666666667 ], "4": [ 474.0740740740741, 449.47916666666663, 964.8148148148148, 642.1875 ], "6": [ 530.5555555555555, 529.6875, 999.0740740740741, 751.5625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5458333333333333, 0.44074074074074077, 0.7604166666666666, 0.9416666666666667 ], "1": [ 0.5359375, 0.4648148148148148, 0.7182291666666667, 0.9296296296296296 ], "2": [ 0.44947916666666665, 0.4740740740740741, 0.6421875, 0.9648148148148148 ], "3": [ 0.5296875, 0.5305555555555556, 0.7515625, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 545.8333333333333, 440.74074074074076, 760.4166666666666, 941.6666666666666 ], "2": [ 535.9375, 464.8148148148148, 718.2291666666667, 929.6296296296296 ], "4": [ 449.47916666666663, 474.0740740740741, 642.1875, 964.8148148148148 ], "6": [ 529.6875, 530.5555555555555, 751.5625, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_185": { "video_name": "egosurgery_train_185", "text": "Suction Cannula during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 506.25, 864.8148148148148, 604.1666666666666 ], "2": [ 0.0, 494.2708333333333, 856.4814814814815, 592.1875 ], "4": [ 127.77777777777777, 139.58333333333334, 911.1111111111111, 508.85416666666674 ], "6": [ 364.81481481481484, 353.6458333333333, 964.8148148148148, 610.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.50625, 0.0, 0.6041666666666666, 0.8648148148148148 ], "1": [ 0.4942708333333333, 0.0, 0.5921875, 0.8564814814814815 ], "2": [ 0.13958333333333334, 0.12777777777777777, 0.5088541666666667, 0.9111111111111111 ], "3": [ 0.3536458333333333, 0.3648148148148148, 0.6109375, 0.9648148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 506.25, 0.0, 604.1666666666666, 864.8148148148148 ], "2": [ 494.2708333333333, 0.0, 592.1875, 856.4814814814815 ], "4": [ 139.58333333333334, 127.77777777777777, 508.85416666666674, 911.1111111111111 ], "6": [ 353.6458333333333, 364.81481481481484, 610.9375, 964.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_186": { "video_name": "egosurgery_train_186", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 1000.0, 642.1875 ], "4": [ 59.25925925925926, 0.0, 997.2222222222223, 698.9583333333334 ], "6": [ 173.14814814814812, 0.0, 999.0740740740741, 609.8958333333333 ], "8": [ 0.0, 0.0, 1000.0, 550.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.6421875, 1.0 ], "2": [ 0.0, 0.05925925925925926, 0.6989583333333333, 0.9972222222222222 ], "3": [ 0.0, 0.17314814814814813, 0.6098958333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.0, 0.55, 1.0 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 642.1875, 1000.0 ], "4": [ 0.0, 59.25925925925926, 698.9583333333334, 997.2222222222223 ], "6": [ 0.0, 173.14814814814812, 609.8958333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.0, 550.0, 1000.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_187": { "video_name": "egosurgery_train_187", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 215.74074074074073, 675.0, 948.1481481481482, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.675, 0.21574074074074073, 0.9994791666666667, 0.9481481481481482 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 675.0, 215.74074074074073, 999.4791666666667, 948.1481481481482 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_188": { "video_name": "egosurgery_train_188", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 567.7083333333334, 628.7037037037037, 764.0625 ], "4": [ 0.0, 601.0416666666667, 711.1111111111111, 784.375 ], "6": [ 0.0, 546.875, 734.2592592592592, 750.5208333333333 ], "8": [ 0.0, 548.4375, 716.6666666666666, 824.4791666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5677083333333334, 0.0, 0.7640625, 0.6287037037037037 ], "2": [ 0.6010416666666667, 0.0, 0.784375, 0.7111111111111111 ], "3": [ 0.546875, 0.0, 0.7505208333333333, 0.7342592592592593 ], "4": [ 0.5484375, 0.0, 0.8244791666666667, 0.7166666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 567.7083333333334, 0.0, 764.0625, 628.7037037037037 ], "4": [ 601.0416666666667, 0.0, 784.375, 711.1111111111111 ], "6": [ 546.875, 0.0, 750.5208333333333, 734.2592592592592 ], "8": [ 548.4375, 0.0, 824.4791666666666, 716.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_189": { "video_name": "egosurgery_train_189", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 186.11111111111111, 588.5416666666666, 945.3703703703704, 999.4791666666667 ], "6": [ 891.6666666666667, 697.3958333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5885416666666666, 0.18611111111111112, 0.9994791666666667, 0.9453703703703704 ], "3": [ 0.6973958333333333, 0.8916666666666667, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 588.5416666666666, 186.11111111111111, 999.4791666666667, 945.3703703703704 ], "6": [ 697.3958333333334, 891.6666666666667, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_190": { "video_name": "egosurgery_train_190", "text": "Mouth Gag during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 517.5925925925926, 523.9583333333333, 999.0740740740741, 714.5833333333334 ], "4": [ 662.9629629629629, 552.6041666666666, 999.0740740740741, 745.8333333333334 ], "6": [ 600.0, 529.6875, 999.0740740740741, 720.8333333333334 ], "8": [ 586.1111111111111, 547.3958333333333, 999.0740740740741, 774.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5239583333333333, 0.5175925925925926, 0.7145833333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5526041666666667, 0.662962962962963, 0.7458333333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5296875, 0.6, 0.7208333333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5473958333333333, 0.5861111111111111, 0.7744791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 523.9583333333333, 517.5925925925926, 714.5833333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 552.6041666666666, 662.9629629629629, 745.8333333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 529.6875, 600.0, 720.8333333333334, 999.0740740740741 ], "8": [ 547.3958333333333, 586.1111111111111, 774.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_191": { "video_name": "egosurgery_train_191", "text": "Suction Cannula during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 288.88888888888886, 389.0625, 940.7407407407408, 585.9375 ], "4": [ 353.7037037037037, 514.5833333333333, 999.0740740740741, 614.0625 ], "6": [ 401.85185185185185, 373.9583333333333, 999.0740740740741, 586.4583333333333 ], "8": [ 175.0, 34.895833333333336, 999.0740740740741, 578.6458333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3890625, 0.28888888888888886, 0.5859375, 0.9407407407407408 ], "2": [ 0.5145833333333333, 0.3537037037037037, 0.6140625, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.37395833333333334, 0.40185185185185185, 0.5864583333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.034895833333333334, 0.175, 0.5786458333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 389.0625, 288.88888888888886, 585.9375, 940.7407407407408 ], "4": [ 514.5833333333333, 353.7037037037037, 614.0625, 999.0740740740741 ], "6": [ 373.9583333333333, 401.85185185185185, 586.4583333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 34.895833333333336, 175.0, 578.6458333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_192": { "video_name": "egosurgery_train_192", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 606.4814814814815, 539.5833333333333, 716.6666666666666, 783.8541666666666 ], "2": [ 514.8148148148148, 458.3333333333333, 734.2592592592592, 542.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5395833333333333, 0.6064814814814815, 0.7838541666666666, 0.7166666666666667 ], "1": [ 0.4583333333333333, 0.5148148148148148, 0.5421875, 0.7342592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 539.5833333333333, 606.4814814814815, 783.8541666666666, 716.6666666666666 ], "2": [ 458.3333333333333, 514.8148148148148, 542.1875, 734.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_193": { "video_name": "egosurgery_train_193", "text": "Own hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 621.2962962962963, 0.0, 999.0740740740741, 440.1041666666667 ], "2": [ 538.8888888888889, 0.0, 999.0740740740741, 492.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.6212962962962963, 0.4401041666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.5388888888888889, 0.4921875, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 621.2962962962963, 440.1041666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 538.8888888888889, 492.1875, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_194": { "video_name": "egosurgery_train_194", "text": "Other hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 409.89583333333337, 803.7037037037037, 952.0833333333333 ], "2": [ 0.0, 445.3125, 832.4074074074074, 940.1041666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.40989583333333335, 0.0, 0.9520833333333333, 0.8037037037037037 ], "1": [ 0.4453125, 0.0, 0.9401041666666666, 0.8324074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 409.89583333333337, 0.0, 952.0833333333333, 803.7037037037037 ], "2": [ 445.3125, 0.0, 940.1041666666666, 832.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_195": { "video_name": "egosurgery_train_195", "text": "Mouth Gag during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 416.6666666666667, 438.02083333333337, 999.0740740740741, 835.9375 ], "2": [ 427.77777777777777, 459.375, 999.0740740740741, 821.3541666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.43802083333333336, 0.4166666666666667, 0.8359375, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.459375, 0.42777777777777776, 0.8213541666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 438.02083333333337, 416.6666666666667, 835.9375, 999.0740740740741 ], "2": [ 459.375, 427.77777777777777, 821.3541666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_196": { "video_name": "egosurgery_train_196", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 687.037037037037, 0.0, 988.8888888888889, 522.9166666666667 ], "2": [ 498.14814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 531.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.687037037037037, 0.5229166666666667, 0.9888888888888889 ], "1": [ 0.0, 0.4981481481481482, 0.53125, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 687.037037037037, 522.9166666666667, 988.8888888888889 ], "2": [ 0.0, 498.14814814814815, 531.25, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_197": { "video_name": "egosurgery_train_197", "text": "Own hands left during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 715.7407407407408, 657.2916666666667 ], "2": [ 0.0, 0.0, 715.7407407407408, 645.8333333333334 ], "4": [ 0.0, 7.8125, 714.8148148148148, 634.375 ], "6": [ 0.0, 27.604166666666664, 719.4444444444445, 652.0833333333334 ], "8": [ 0.0, 33.333333333333336, 685.1851851851852, 654.6875 ], "10": [ 0.0, 19.791666666666664, 719.4444444444445, 645.3125 ], "12": [ 20.370370370370374, 26.5625, 743.5185185185185, 651.0416666666666 ], "14": [ 0.0, 0.0, 736.1111111111112, 644.7916666666666 ], "16": [ 0.0, 0.5208333333333334, 708.3333333333334, 646.3541666666666 ], "18": [ 0.0, 10.9375, 715.7407407407408, 652.6041666666666 ], "20": [ 0.0, 19.270833333333336, 719.4444444444445, 650.5208333333334 ], "22": [ 0.0, 15.625, 692.5925925925925, 638.5416666666666 ], "24": [ 17.592592592592595, 36.979166666666664, 728.7037037037037, 647.9166666666667 ], "26": [ 19.444444444444446, 53.64583333333333, 730.5555555555555, 649.4791666666667 ], "28": [ 12.962962962962962, 35.416666666666664, 725.0, 647.9166666666667 ], "30": [ 31.481481481481477, 9.895833333333332, 765.7407407407408, 607.8125 ], "32": [ 62.03703703703704, 8.854166666666666, 792.5925925925926, 595.8333333333334 ], "34": [ 64.81481481481481, 7.8125, 789.8148148148149, 590.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.6572916666666667, 0.7157407407407408 ], "1": [ 0.0, 0.0, 0.6458333333333334, 0.7157407407407408 ], "2": [ 0.0078125, 0.0, 0.634375, 0.7148148148148148 ], "3": [ 0.027604166666666666, 0.0, 0.6520833333333333, 0.7194444444444444 ], "4": [ 0.03333333333333333, 0.0, 0.6546875, 0.6851851851851852 ], "5": [ 0.019791666666666666, 0.0, 0.6453125, 0.7194444444444444 ], "6": [ 0.0265625, 0.020370370370370372, 0.6510416666666666, 0.7435185185185185 ], "7": [ 0.0, 0.0, 0.6447916666666667, 0.7361111111111112 ], "8": [ 0.0005208333333333333, 0.0, 0.6463541666666667, 0.7083333333333334 ], "9": [ 0.0109375, 0.0, 0.6526041666666667, 0.7157407407407408 ], "10": [ 0.019270833333333334, 0.0, 0.6505208333333333, 0.7194444444444444 ], "11": [ 0.015625, 0.0, 0.6385416666666667, 0.6925925925925925 ], "12": [ 0.03697916666666667, 0.017592592592592594, 0.6479166666666667, 0.7287037037037037 ], "13": [ 0.05364583333333333, 0.019444444444444445, 0.6494791666666667, 0.7305555555555555 ], "14": [ 0.035416666666666666, 0.012962962962962963, 0.6479166666666667, 0.725 ], "15": [ 0.009895833333333333, 0.03148148148148148, 0.6078125, 0.7657407407407407 ], "16": [ 0.008854166666666666, 0.062037037037037036, 0.5958333333333333, 0.7925925925925926 ], "17": [ 0.0078125, 0.06481481481481481, 0.590625, 0.7898148148148149 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 657.2916666666667, 715.7407407407408 ], "2": [ 0.0, 0.0, 645.8333333333334, 715.7407407407408 ], "4": [ 7.8125, 0.0, 634.375, 714.8148148148148 ], "6": [ 27.604166666666664, 0.0, 652.0833333333334, 719.4444444444445 ], "8": [ 33.333333333333336, 0.0, 654.6875, 685.1851851851852 ], "10": [ 19.791666666666664, 0.0, 645.3125, 719.4444444444445 ], "12": [ 26.5625, 20.370370370370374, 651.0416666666666, 743.5185185185185 ], "14": [ 0.0, 0.0, 644.7916666666666, 736.1111111111112 ], "16": [ 0.5208333333333334, 0.0, 646.3541666666666, 708.3333333333334 ], "18": [ 10.9375, 0.0, 652.6041666666666, 715.7407407407408 ], "20": [ 19.270833333333336, 0.0, 650.5208333333334, 719.4444444444445 ], "22": [ 15.625, 0.0, 638.5416666666666, 692.5925925925925 ], "24": [ 36.979166666666664, 17.592592592592595, 647.9166666666667, 728.7037037037037 ], "26": [ 53.64583333333333, 19.444444444444446, 649.4791666666667, 730.5555555555555 ], "28": [ 35.416666666666664, 12.962962962962962, 647.9166666666667, 725.0 ], "30": [ 9.895833333333332, 31.481481481481477, 607.8125, 765.7407407407408 ], "32": [ 8.854166666666666, 62.03703703703704, 595.8333333333334, 792.5925925925926 ], "34": [ 7.8125, 64.81481481481481, 590.625, 789.8148148148149 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_198": { "video_name": "egosurgery_train_198", "text": "Own hands right during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 544.4444444444443, 585.4166666666667, 999.0740740740741, 886.9791666666666 ], "2": [ 517.5925925925926, 582.2916666666666, 999.0740740740741, 871.875 ], "4": [ 480.55555555555554, 563.5416666666667, 999.0740740740741, 849.4791666666666 ], "6": [ 510.18518518518516, 586.4583333333333, 999.0740740740741, 865.1041666666666 ], "8": [ 454.6296296296296, 698.9583333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 519.4444444444445, 605.7291666666666, 999.0740740740741, 929.6875 ], "12": [ 499.0740740740741, 541.6666666666666, 999.0740740740741, 882.8125 ], "14": [ 378.7037037037037, 786.9791666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 375.0, 621.3541666666666, 999.0740740740741, 977.0833333333333 ], "18": [ 474.0740740740741, 597.3958333333334, 999.0740740740741, 904.6875 ], "20": [ 455.55555555555554, 601.0416666666667, 999.0740740740741, 901.0416666666666 ], "22": [ 347.22222222222223, 605.2083333333334, 999.0740740740741, 921.875 ], "24": [ 378.7037037037037, 602.0833333333333, 999.0740740740741, 879.6875 ], "26": [ 396.2962962962963, 595.8333333333334, 999.0740740740741, 876.5625 ], "28": [ 425.0, 616.6666666666667, 999.0740740740741, 895.3125 ], "30": [ 441.66666666666663, 580.7291666666666, 999.0740740740741, 870.8333333333334 ], "32": [ 462.037037037037, 588.5416666666666, 999.0740740740741, 880.7291666666666 ], "34": [ 455.55555555555554, 593.2291666666667, 999.0740740740741, 886.4583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5854166666666667, 0.5444444444444444, 0.8869791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5822916666666667, 0.5175925925925926, 0.871875, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5635416666666667, 0.48055555555555557, 0.8494791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5864583333333333, 0.5101851851851852, 0.8651041666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6989583333333333, 0.4546296296296296, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.6057291666666667, 0.5194444444444445, 0.9296875, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5416666666666666, 0.49907407407407406, 0.8828125, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.7869791666666667, 0.3787037037037037, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.6213541666666667, 0.375, 0.9770833333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5973958333333333, 0.4740740740740741, 0.9046875, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.6010416666666667, 0.45555555555555555, 0.9010416666666666, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.6052083333333333, 0.3472222222222222, 0.921875, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.6020833333333333, 0.3787037037037037, 0.8796875, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.5958333333333333, 0.3962962962962963, 0.8765625, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.6166666666666667, 0.425, 0.8953125, 0.9990740740740741 ], "15": [ 0.5807291666666666, 0.44166666666666665, 0.8708333333333333, 0.9990740740740741 ], "16": [ 0.5885416666666666, 0.462037037037037, 0.8807291666666667, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.5932291666666667, 0.45555555555555555, 0.8864583333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 585.4166666666667, 544.4444444444443, 886.9791666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 582.2916666666666, 517.5925925925926, 871.875, 999.0740740740741 ], "4": [ 563.5416666666667, 480.55555555555554, 849.4791666666666, 999.0740740740741 ], "6": [ 586.4583333333333, 510.18518518518516, 865.1041666666666, 999.0740740740741 ], "8": [ 698.9583333333334, 454.6296296296296, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 605.7291666666666, 519.4444444444445, 929.6875, 999.0740740740741 ], "12": [ 541.6666666666666, 499.0740740740741, 882.8125, 999.0740740740741 ], "14": [ 786.9791666666666, 378.7037037037037, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 621.3541666666666, 375.0, 977.0833333333333, 999.0740740740741 ], "18": [ 597.3958333333334, 474.0740740740741, 904.6875, 999.0740740740741 ], "20": [ 601.0416666666667, 455.55555555555554, 901.0416666666666, 999.0740740740741 ], "22": [ 605.2083333333334, 347.22222222222223, 921.875, 999.0740740740741 ], "24": [ 602.0833333333333, 378.7037037037037, 879.6875, 999.0740740740741 ], "26": [ 595.8333333333334, 396.2962962962963, 876.5625, 999.0740740740741 ], "28": [ 616.6666666666667, 425.0, 895.3125, 999.0740740740741 ], "30": [ 580.7291666666666, 441.66666666666663, 870.8333333333334, 999.0740740740741 ], "32": [ 588.5416666666666, 462.037037037037, 880.7291666666666, 999.0740740740741 ], "34": [ 593.2291666666667, 455.55555555555554, 886.4583333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_199": { "video_name": "egosurgery_train_199", "text": "Other hands left during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 129.62962962962962, 757.2916666666667, 475.0, 999.4791666666667 ], "2": [ 228.70370370370372, 801.5625, 570.3703703703704, 999.4791666666667 ], "4": [ 190.74074074074073, 799.4791666666666, 593.5185185185186, 999.4791666666667 ], "6": [ 206.4814814814815, 792.7083333333334, 560.1851851851852, 999.4791666666667 ], "8": [ 241.66666666666666, 797.3958333333333, 581.4814814814815, 999.4791666666667 ], "14": [ 186.11111111111111, 775.5208333333334, 530.5555555555555, 999.4791666666667 ], "16": [ 209.25925925925927, 790.625, 554.6296296296296, 999.4791666666667 ], "18": [ 200.0, 824.4791666666666, 536.1111111111111, 999.4791666666667 ], "20": [ 203.7037037037037, 789.0625, 543.5185185185185, 999.4791666666667 ], "22": [ 203.7037037037037, 818.75, 552.7777777777778, 999.4791666666667 ], "24": [ 221.2962962962963, 838.0208333333334, 562.962962962963, 999.4791666666667 ], "26": [ 189.81481481481484, 818.2291666666666, 541.6666666666666, 999.4791666666667 ], "28": [ 186.11111111111111, 815.625, 538.8888888888889, 999.4791666666667 ], "30": [ 183.33333333333331, 817.7083333333334, 533.3333333333334, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7572916666666667, 0.12962962962962962, 0.9994791666666667, 0.475 ], "1": [ 0.8015625, 0.22870370370370371, 0.9994791666666667, 0.5703703703703704 ], "2": [ 0.7994791666666666, 0.19074074074074074, 0.9994791666666667, 0.5935185185185186 ], "3": [ 0.7927083333333333, 0.2064814814814815, 0.9994791666666667, 0.5601851851851852 ], "4": [ 0.7973958333333333, 0.24166666666666667, 0.9994791666666667, 0.5814814814814815 ], "7": [ 0.7755208333333333, 0.18611111111111112, 0.9994791666666667, 0.5305555555555556 ], "8": [ 0.790625, 0.20925925925925926, 0.9994791666666667, 0.5546296296296296 ], "9": [ 0.8244791666666667, 0.2, 0.9994791666666667, 0.5361111111111111 ], "10": [ 0.7890625, 0.2037037037037037, 0.9994791666666667, 0.5435185185185185 ], "11": [ 0.81875, 0.2037037037037037, 0.9994791666666667, 0.5527777777777778 ], "12": [ 0.8380208333333333, 0.2212962962962963, 0.9994791666666667, 0.562962962962963 ], "13": [ 0.8182291666666667, 0.18981481481481483, 0.9994791666666667, 0.5416666666666666 ], "14": [ 0.815625, 0.18611111111111112, 0.9994791666666667, 0.5388888888888889 ], "15": [ 0.8177083333333334, 0.18333333333333332, 0.9994791666666667, 0.5333333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 757.2916666666667, 129.62962962962962, 999.4791666666667, 475.0 ], "2": [ 801.5625, 228.70370370370372, 999.4791666666667, 570.3703703703704 ], "4": [ 799.4791666666666, 190.74074074074073, 999.4791666666667, 593.5185185185186 ], "6": [ 792.7083333333334, 206.4814814814815, 999.4791666666667, 560.1851851851852 ], "8": [ 797.3958333333333, 241.66666666666666, 999.4791666666667, 581.4814814814815 ], "14": [ 775.5208333333334, 186.11111111111111, 999.4791666666667, 530.5555555555555 ], "16": [ 790.625, 209.25925925925927, 999.4791666666667, 554.6296296296296 ], "18": [ 824.4791666666666, 200.0, 999.4791666666667, 536.1111111111111 ], "20": [ 789.0625, 203.7037037037037, 999.4791666666667, 543.5185185185185 ], "22": [ 818.75, 203.7037037037037, 999.4791666666667, 552.7777777777778 ], "24": [ 838.0208333333334, 221.2962962962963, 999.4791666666667, 562.962962962963 ], "26": [ 818.2291666666666, 189.81481481481484, 999.4791666666667, 541.6666666666666 ], "28": [ 815.625, 186.11111111111111, 999.4791666666667, 538.8888888888889 ], "30": [ 817.7083333333334, 183.33333333333331, 999.4791666666667, 533.3333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_200": { "video_name": "egosurgery_train_200", "text": "Mouth Gag during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 171.2962962962963, 503.64583333333337, 588.8888888888889, 764.5833333333333 ], "2": [ 171.2962962962963, 500.0, 588.8888888888889, 751.0416666666667 ], "4": [ 162.962962962963, 494.7916666666667, 565.7407407407408, 734.8958333333333 ], "6": [ 171.2962962962963, 508.85416666666674, 579.6296296296296, 752.0833333333334 ], "8": [ 154.62962962962962, 503.64583333333337, 589.8148148148148, 755.7291666666666 ], "10": [ 171.2962962962963, 503.64583333333337, 567.5925925925925, 743.75 ], "12": [ 185.18518518518516, 503.64583333333337, 589.8148148148148, 751.5625 ], "14": [ 171.2962962962963, 503.64583333333337, 631.4814814814815, 745.8333333333334 ], "16": [ 171.2962962962963, 503.64583333333337, 563.8888888888889, 745.3125 ], "18": [ 171.2962962962963, 503.64583333333337, 562.962962962963, 750.0 ], "20": [ 171.2962962962963, 503.64583333333337, 574.074074074074, 748.9583333333333 ], "22": [ 148.14814814814815, 490.625, 530.5555555555555, 732.2916666666666 ], "24": [ 184.25925925925927, 503.64583333333337, 565.7407407407408, 739.5833333333334 ], "26": [ 180.55555555555554, 507.8125, 564.8148148148148, 747.9166666666666 ], "28": [ 177.77777777777777, 503.64583333333337, 560.1851851851852, 744.7916666666666 ], "30": [ 169.44444444444446, 478.125, 562.962962962963, 715.1041666666666 ], "32": [ 189.81481481481484, 467.7083333333333, 587.9629629629629, 705.7291666666666 ], "34": [ 189.81481481481484, 463.0208333333333, 581.4814814814815, 702.0833333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5036458333333333, 0.1712962962962963, 0.7645833333333333, 0.5888888888888889 ], "1": [ 0.5, 0.1712962962962963, 0.7510416666666667, 0.5888888888888889 ], "2": [ 0.4947916666666667, 0.16296296296296298, 0.7348958333333333, 0.5657407407407408 ], "3": [ 0.5088541666666667, 0.1712962962962963, 0.7520833333333333, 0.5796296296296296 ], "4": [ 0.5036458333333333, 0.15462962962962962, 0.7557291666666667, 0.5898148148148148 ], "5": [ 0.5036458333333333, 0.1712962962962963, 0.74375, 0.5675925925925925 ], "6": [ 0.5036458333333333, 0.18518518518518517, 0.7515625, 0.5898148148148148 ], "7": [ 0.5036458333333333, 0.1712962962962963, 0.7458333333333333, 0.6314814814814815 ], "8": [ 0.5036458333333333, 0.1712962962962963, 0.7453125, 0.5638888888888889 ], "9": [ 0.5036458333333333, 0.1712962962962963, 0.75, 0.562962962962963 ], "10": [ 0.5036458333333333, 0.1712962962962963, 0.7489583333333333, 0.5740740740740741 ], "11": [ 0.490625, 0.14814814814814814, 0.7322916666666667, 0.5305555555555556 ], "12": [ 0.5036458333333333, 0.18425925925925926, 0.7395833333333334, 0.5657407407407408 ], "13": [ 0.5078125, 0.18055555555555555, 0.7479166666666667, 0.5648148148148148 ], "14": [ 0.5036458333333333, 0.17777777777777778, 0.7447916666666666, 0.5601851851851852 ], "15": [ 0.478125, 0.16944444444444445, 0.7151041666666667, 0.562962962962963 ], "16": [ 0.46770833333333334, 0.18981481481481483, 0.7057291666666666, 0.5879629629629629 ], "17": [ 0.4630208333333333, 0.18981481481481483, 0.7020833333333333, 0.5814814814814815 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 503.64583333333337, 171.2962962962963, 764.5833333333333, 588.8888888888889 ], "2": [ 500.0, 171.2962962962963, 751.0416666666667, 588.8888888888889 ], "4": [ 494.7916666666667, 162.962962962963, 734.8958333333333, 565.7407407407408 ], "6": [ 508.85416666666674, 171.2962962962963, 752.0833333333334, 579.6296296296296 ], "8": [ 503.64583333333337, 154.62962962962962, 755.7291666666666, 589.8148148148148 ], "10": [ 503.64583333333337, 171.2962962962963, 743.75, 567.5925925925925 ], "12": [ 503.64583333333337, 185.18518518518516, 751.5625, 589.8148148148148 ], "14": [ 503.64583333333337, 171.2962962962963, 745.8333333333334, 631.4814814814815 ], "16": [ 503.64583333333337, 171.2962962962963, 745.3125, 563.8888888888889 ], "18": [ 503.64583333333337, 171.2962962962963, 750.0, 562.962962962963 ], "20": [ 503.64583333333337, 171.2962962962963, 748.9583333333333, 574.074074074074 ], "22": [ 490.625, 148.14814814814815, 732.2916666666666, 530.5555555555555 ], "24": [ 503.64583333333337, 184.25925925925927, 739.5833333333334, 565.7407407407408 ], "26": [ 507.8125, 180.55555555555554, 747.9166666666666, 564.8148148148148 ], "28": [ 503.64583333333337, 177.77777777777777, 744.7916666666666, 560.1851851851852 ], "30": [ 478.125, 169.44444444444446, 715.1041666666666, 562.962962962963 ], "32": [ 467.7083333333333, 189.81481481481484, 705.7291666666666, 587.9629629629629 ], "34": [ 463.0208333333333, 189.81481481481484, 702.0833333333333, 581.4814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_201": { "video_name": "egosurgery_train_201", "text": "Skewer during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 488.88888888888886, 582.8125, 999.0740740740741, 751.0416666666667 ], "2": [ 477.7777777777778, 578.6458333333333, 999.0740740740741, 758.3333333333333 ], "4": [ 450.0, 568.2291666666666, 999.0740740740741, 735.4166666666667 ], "6": [ 470.3703703703704, 584.8958333333333, 999.0740740740741, 761.4583333333334 ], "8": [ 441.66666666666663, 680.2083333333333, 721.2962962962963, 999.4791666666667 ], "10": [ 490.74074074074076, 575.5208333333334, 999.0740740740741, 917.7083333333334 ], "12": [ 506.4814814814815, 546.875, 999.0740740740741, 880.7291666666666 ], "14": [ 234.25925925925924, 946.3541666666667, 415.74074074074076, 999.4791666666667 ], "16": [ 428.7037037037037, 561.4583333333333, 512.0370370370371, 999.4791666666667 ], "18": [ 505.55555555555554, 557.8125, 862.0370370370371, 999.4791666666667 ], "20": [ 494.44444444444446, 564.0625, 788.8888888888889, 999.4791666666667 ], "22": [ 450.925925925926, 569.7916666666667, 485.18518518518516, 999.4791666666667 ], "24": [ 412.037037037037, 559.375, 500.92592592592587, 999.4791666666667 ], "26": [ 457.40740740740745, 561.4583333333333, 511.1111111111111, 994.7916666666666 ], "28": [ 488.88888888888886, 583.3333333333334, 649.074074074074, 999.4791666666667 ], "30": [ 502.77777777777777, 552.0833333333334, 662.9629629629629, 999.4791666666667 ], "32": [ 525.0, 555.7291666666667, 687.962962962963, 999.4791666666667 ], "34": [ 523.1481481481482, 565.1041666666666, 652.7777777777778, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5828125, 0.4888888888888889, 0.7510416666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5786458333333333, 0.4777777777777778, 0.7583333333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5682291666666667, 0.45, 0.7354166666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5848958333333333, 0.4703703703703704, 0.7614583333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6802083333333333, 0.44166666666666665, 0.9994791666666667, 0.7212962962962963 ], "5": [ 0.5755208333333334, 0.49074074074074076, 0.9177083333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.546875, 0.5064814814814815, 0.8807291666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.9463541666666667, 0.23425925925925925, 0.9994791666666667, 0.41574074074074074 ], "8": [ 0.5614583333333333, 0.4287037037037037, 0.9994791666666667, 0.5120370370370371 ], "9": [ 0.5578125, 0.5055555555555555, 0.9994791666666667, 0.862037037037037 ], "10": [ 0.5640625, 0.49444444444444446, 0.9994791666666667, 0.7888888888888889 ], "11": [ 0.5697916666666667, 0.45092592592592595, 0.9994791666666667, 0.48518518518518516 ], "12": [ 0.559375, 0.41203703703703703, 0.9994791666666667, 0.5009259259259259 ], "13": [ 0.5614583333333333, 0.45740740740740743, 0.9947916666666666, 0.5111111111111111 ], "14": [ 0.5833333333333334, 0.4888888888888889, 0.9994791666666667, 0.649074074074074 ], "15": [ 0.5520833333333334, 0.5027777777777778, 0.9994791666666667, 0.662962962962963 ], "16": [ 0.5557291666666667, 0.525, 0.9994791666666667, 0.687962962962963 ], "17": [ 0.5651041666666666, 0.5231481481481481, 0.9994791666666667, 0.6527777777777778 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 582.8125, 488.88888888888886, 751.0416666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 578.6458333333333, 477.7777777777778, 758.3333333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 568.2291666666666, 450.0, 735.4166666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 584.8958333333333, 470.3703703703704, 761.4583333333334, 999.0740740740741 ], "8": [ 680.2083333333333, 441.66666666666663, 999.4791666666667, 721.2962962962963 ], "10": [ 575.5208333333334, 490.74074074074076, 917.7083333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 546.875, 506.4814814814815, 880.7291666666666, 999.0740740740741 ], "14": [ 946.3541666666667, 234.25925925925924, 999.4791666666667, 415.74074074074076 ], "16": [ 561.4583333333333, 428.7037037037037, 999.4791666666667, 512.0370370370371 ], "18": [ 557.8125, 505.55555555555554, 999.4791666666667, 862.0370370370371 ], "20": [ 564.0625, 494.44444444444446, 999.4791666666667, 788.8888888888889 ], "22": [ 569.7916666666667, 450.925925925926, 999.4791666666667, 485.18518518518516 ], "24": [ 559.375, 412.037037037037, 999.4791666666667, 500.92592592592587 ], "26": [ 561.4583333333333, 457.40740740740745, 994.7916666666666, 511.1111111111111 ], "28": [ 583.3333333333334, 488.88888888888886, 999.4791666666667, 649.074074074074 ], "30": [ 552.0833333333334, 502.77777777777777, 999.4791666666667, 662.9629629629629 ], "32": [ 555.7291666666667, 525.0, 999.4791666666667, 687.962962962963 ], "34": [ 565.1041666666666, 523.1481481481482, 999.4791666666667, 652.7777777777778 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_202": { "video_name": "egosurgery_train_202", "text": "Electric Cautery during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 551.0416666666666, 596.2962962962963, 590.1041666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5510416666666667, 0.0, 0.5901041666666667, 0.5962962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 551.0416666666666, 0.0, 590.1041666666666, 596.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_203": { "video_name": "egosurgery_train_203", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 510.18518518518516, 105.20833333333333, 999.0740740740741, 467.7083333333333 ], "2": [ 219.44444444444443, 123.4375, 816.6666666666666, 546.875 ], "4": [ 157.40740740740742, 132.8125, 788.8888888888889, 620.3125 ], "6": [ 189.81481481481484, 136.97916666666669, 818.5185185185186, 608.3333333333333 ], "8": [ 177.77777777777777, 130.72916666666669, 794.4444444444443, 607.2916666666666 ], "10": [ 168.5185185185185, 126.04166666666666, 792.5925925925926, 595.8333333333334 ], "12": [ 213.88888888888889, 135.9375, 822.2222222222222, 609.8958333333333 ], "14": [ 249.07407407407408, 142.70833333333331, 884.2592592592594, 604.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.10520833333333333, 0.5101851851851852, 0.46770833333333334, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.1234375, 0.21944444444444444, 0.546875, 0.8166666666666667 ], "2": [ 0.1328125, 0.1574074074074074, 0.6203125, 0.7888888888888889 ], "3": [ 0.13697916666666668, 0.18981481481481483, 0.6083333333333333, 0.8185185185185185 ], "4": [ 0.13072916666666667, 0.17777777777777778, 0.6072916666666667, 0.7944444444444444 ], "5": [ 0.12604166666666666, 0.1685185185185185, 0.5958333333333333, 0.7925925925925926 ], "6": [ 0.1359375, 0.21388888888888888, 0.6098958333333333, 0.8222222222222222 ], "7": [ 0.14270833333333333, 0.2490740740740741, 0.6046875, 0.8842592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 105.20833333333333, 510.18518518518516, 467.7083333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 123.4375, 219.44444444444443, 546.875, 816.6666666666666 ], "4": [ 132.8125, 157.40740740740742, 620.3125, 788.8888888888889 ], "6": [ 136.97916666666669, 189.81481481481484, 608.3333333333333, 818.5185185185186 ], "8": [ 130.72916666666669, 177.77777777777777, 607.2916666666666, 794.4444444444443 ], "10": [ 126.04166666666666, 168.5185185185185, 595.8333333333334, 792.5925925925926 ], "12": [ 135.9375, 213.88888888888889, 609.8958333333333, 822.2222222222222 ], "14": [ 142.70833333333331, 249.07407407407408, 604.6875, 884.2592592592594 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_204": { "video_name": "egosurgery_train_204", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 362.962962962963, 654.1666666666666, 999.0740740740741, 963.5416666666666 ], "2": [ 177.77777777777777, 732.8125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 425.0, 599.4791666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 438.88888888888886, 590.625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 403.70370370370375, 593.75, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 387.037037037037, 591.1458333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 450.0, 593.75, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 473.14814814814815, 591.6666666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6541666666666667, 0.362962962962963, 0.9635416666666666, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.7328125, 0.17777777777777778, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5994791666666667, 0.425, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.590625, 0.4388888888888889, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.59375, 0.40370370370370373, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5911458333333334, 0.387037037037037, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.59375, 0.45, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5916666666666667, 0.47314814814814815, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 654.1666666666666, 362.962962962963, 963.5416666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 732.8125, 177.77777777777777, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 599.4791666666666, 425.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 590.625, 438.88888888888886, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 593.75, 403.70370370370375, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 591.1458333333334, 387.037037037037, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 593.75, 450.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 591.6666666666666, 473.14814814814815, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_205": { "video_name": "egosurgery_train_205", "text": "Mouth Gag during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 561.1111111111111, 394.79166666666663, 824.074074074074, 564.0625 ], "2": [ 297.22222222222223, 458.8541666666667, 604.6296296296297, 645.8333333333334 ], "4": [ 255.55555555555554, 500.5208333333333, 562.037037037037, 711.9791666666667 ], "6": [ 289.8148148148148, 495.83333333333337, 579.6296296296296, 698.9583333333334 ], "8": [ 267.5925925925926, 493.2291666666667, 562.962962962963, 695.3125 ], "10": [ 253.7037037037037, 491.66666666666663, 552.7777777777778, 691.1458333333334 ], "12": [ 300.9259259259259, 491.66666666666663, 597.2222222222222, 696.875 ], "14": [ 340.7407407407407, 491.66666666666663, 639.8148148148148, 696.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.39479166666666665, 0.5611111111111111, 0.5640625, 0.8240740740740741 ], "1": [ 0.4588541666666667, 0.2972222222222222, 0.6458333333333334, 0.6046296296296296 ], "2": [ 0.5005208333333333, 0.25555555555555554, 0.7119791666666667, 0.562037037037037 ], "3": [ 0.49583333333333335, 0.2898148148148148, 0.6989583333333333, 0.5796296296296296 ], "4": [ 0.49322916666666666, 0.2675925925925926, 0.6953125, 0.562962962962963 ], "5": [ 0.49166666666666664, 0.2537037037037037, 0.6911458333333333, 0.5527777777777778 ], "6": [ 0.49166666666666664, 0.30092592592592593, 0.696875, 0.5972222222222222 ], "7": [ 0.49166666666666664, 0.34074074074074073, 0.696875, 0.6398148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 394.79166666666663, 561.1111111111111, 564.0625, 824.074074074074 ], "2": [ 458.8541666666667, 297.22222222222223, 645.8333333333334, 604.6296296296297 ], "4": [ 500.5208333333333, 255.55555555555554, 711.9791666666667, 562.037037037037 ], "6": [ 495.83333333333337, 289.8148148148148, 698.9583333333334, 579.6296296296296 ], "8": [ 493.2291666666667, 267.5925925925926, 695.3125, 562.962962962963 ], "10": [ 491.66666666666663, 253.7037037037037, 691.1458333333334, 552.7777777777778 ], "12": [ 491.66666666666663, 300.9259259259259, 696.875, 597.2222222222222 ], "14": [ 491.66666666666663, 340.7407407407407, 696.875, 639.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_206": { "video_name": "egosurgery_train_206", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 427.77777777777777, 573.9583333333334, 641.6666666666667, 999.4791666666667 ], "2": [ 220.37037037037038, 667.7083333333334, 428.7037037037037, 999.4791666666667 ], "4": [ 505.55555555555554, 567.1875, 625.0, 930.7291666666667 ], "6": [ 526.851851851852, 561.9791666666667, 611.1111111111112, 891.1458333333333 ], "8": [ 494.44444444444446, 564.0625, 552.7777777777778, 873.4375 ], "10": [ 474.0740740740741, 580.2083333333334, 533.3333333333334, 889.5833333333333 ], "12": [ 543.5185185185185, 565.625, 616.6666666666667, 884.8958333333334 ], "14": [ 567.5925925925925, 567.7083333333334, 625.9259259259259, 847.3958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5739583333333333, 0.42777777777777776, 0.9994791666666667, 0.6416666666666667 ], "1": [ 0.6677083333333333, 0.22037037037037038, 0.9994791666666667, 0.4287037037037037 ], "2": [ 0.5671875, 0.5055555555555555, 0.9307291666666667, 0.625 ], "3": [ 0.5619791666666667, 0.5268518518518519, 0.8911458333333333, 0.6111111111111112 ], "4": [ 0.5640625, 0.49444444444444446, 0.8734375, 0.5527777777777778 ], "5": [ 0.5802083333333333, 0.4740740740740741, 0.8895833333333333, 0.5333333333333333 ], "6": [ 0.565625, 0.5435185185185185, 0.8848958333333333, 0.6166666666666667 ], "7": [ 0.5677083333333334, 0.5675925925925925, 0.8473958333333333, 0.6259259259259259 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 573.9583333333334, 427.77777777777777, 999.4791666666667, 641.6666666666667 ], "2": [ 667.7083333333334, 220.37037037037038, 999.4791666666667, 428.7037037037037 ], "4": [ 567.1875, 505.55555555555554, 930.7291666666667, 625.0 ], "6": [ 561.9791666666667, 526.851851851852, 891.1458333333333, 611.1111111111112 ], "8": [ 564.0625, 494.44444444444446, 873.4375, 552.7777777777778 ], "10": [ 580.2083333333334, 474.0740740740741, 889.5833333333333, 533.3333333333334 ], "12": [ 565.625, 543.5185185185185, 884.8958333333334, 616.6666666666667 ], "14": [ 567.7083333333334, 567.5925925925925, 847.3958333333334, 625.9259259259259 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_207": { "video_name": "egosurgery_train_207", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 212.5, 744.4444444444445, 421.875 ], "2": [ 0.0, 378.64583333333337, 501.8518518518519, 489.5833333333333 ], "4": [ 0.0, 504.16666666666663, 455.55555555555554, 533.3333333333334 ], "6": [ 0.0, 492.70833333333337, 470.3703703703704, 535.4166666666666 ], "8": [ 0.0, 510.93750000000006, 481.48148148148147, 555.7291666666667 ], "10": [ 0.0, 489.0625, 470.3703703703704, 541.1458333333334 ], "12": [ 0.0, 507.8125, 503.70370370370364, 555.7291666666667 ], "14": [ 0.0, 499.47916666666663, 537.0370370370371, 555.7291666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2125, 0.0, 0.421875, 0.7444444444444445 ], "1": [ 0.37864583333333335, 0.0, 0.4895833333333333, 0.5018518518518519 ], "2": [ 0.5041666666666667, 0.0, 0.5333333333333333, 0.45555555555555555 ], "3": [ 0.49270833333333336, 0.0, 0.5354166666666667, 0.4703703703703704 ], "4": [ 0.5109375, 0.0, 0.5557291666666667, 0.48148148148148145 ], "5": [ 0.4890625, 0.0, 0.5411458333333333, 0.4703703703703704 ], "6": [ 0.5078125, 0.0, 0.5557291666666667, 0.5037037037037037 ], "7": [ 0.49947916666666664, 0.0, 0.5557291666666667, 0.5370370370370371 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 212.5, 0.0, 421.875, 744.4444444444445 ], "2": [ 378.64583333333337, 0.0, 489.5833333333333, 501.8518518518519 ], "4": [ 504.16666666666663, 0.0, 533.3333333333334, 455.55555555555554 ], "6": [ 492.70833333333337, 0.0, 535.4166666666666, 470.3703703703704 ], "8": [ 510.93750000000006, 0.0, 555.7291666666667, 481.48148148148147 ], "10": [ 489.0625, 0.0, 541.1458333333334, 470.3703703703704 ], "12": [ 507.8125, 0.0, 555.7291666666667, 503.70370370370364 ], "14": [ 499.47916666666663, 0.0, 555.7291666666667, 537.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_208": { "video_name": "egosurgery_train_208", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 38.88888888888889, 0.0, 999.0740740740741, 408.8541666666667 ], "2": [ 609.2592592592592, 0.0, 999.0740740740741, 353.6458333333333 ], "4": [ 257.4074074074074, 0.0, 999.0740740740741, 444.2708333333333 ], "6": [ 183.33333333333331, 0.0, 999.0740740740741, 466.1458333333333 ], "8": [ 149.07407407407408, 0.0, 999.0740740740741, 441.66666666666663 ], "10": [ 265.7407407407407, 0.0, 999.0740740740741, 408.8541666666667 ], "12": [ 300.9259259259259, 0.0, 999.0740740740741, 444.79166666666663 ], "16": [ 322.22222222222223, 0.0, 999.0740740740741, 433.85416666666663 ], "18": [ 357.4074074074074, 0.0, 999.0740740740741, 375.0 ], "20": [ 212.96296296296296, 0.0, 999.0740740740741, 459.375 ], "22": [ 436.11111111111114, 0.0, 999.0740740740741, 380.7291666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.03888888888888889, 0.4088541666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.0, 0.6092592592592593, 0.3536458333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.2574074074074074, 0.44427083333333334, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0, 0.18333333333333332, 0.4661458333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.14907407407407408, 0.44166666666666665, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.0, 0.2657407407407407, 0.4088541666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.0, 0.30092592592592593, 0.44479166666666664, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.32222222222222224, 0.43385416666666665, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.0, 0.3574074074074074, 0.375, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.0, 0.21296296296296297, 0.459375, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.0, 0.4361111111111111, 0.3807291666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 38.88888888888889, 408.8541666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 0.0, 609.2592592592592, 353.6458333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 257.4074074074074, 444.2708333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.0, 183.33333333333331, 466.1458333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 149.07407407407408, 441.66666666666663, 999.0740740740741 ], "10": [ 0.0, 265.7407407407407, 408.8541666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 0.0, 300.9259259259259, 444.79166666666663, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 322.22222222222223, 433.85416666666663, 999.0740740740741 ], "18": [ 0.0, 357.4074074074074, 375.0, 999.0740740740741 ], "20": [ 0.0, 212.96296296296296, 459.375, 999.0740740740741 ], "22": [ 0.0, 436.11111111111114, 380.7291666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_209": { "video_name": "egosurgery_train_209", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 491.66666666666663, 723.4375, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 566.1458333333334, 427.77777777777777, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 435.9375, 350.0, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 715.625, 525.9259259259259, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 437.5, 488.88888888888886, 999.4791666666667 ], "10": [ 0.0, 447.3958333333333, 501.8518518518519, 999.4791666666667 ], "14": [ 0.0, 612.5, 642.5925925925926, 999.4791666666667 ], "16": [ 0.0, 682.2916666666666, 944.4444444444445, 999.4791666666667 ], "18": [ 0.0, 589.0625, 652.7777777777778, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7234375, 0.49166666666666664, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5661458333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.42777777777777776 ], "2": [ 0.4359375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.35 ], "3": [ 0.715625, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5259259259259259 ], "4": [ 0.4375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.4888888888888889 ], "5": [ 0.4473958333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5018518518518519 ], "7": [ 0.6125, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6425925925925926 ], "8": [ 0.6822916666666666, 0.0, 0.9994791666666667, 0.9444444444444444 ], "9": [ 0.5890625, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6527777777777778 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 723.4375, 491.66666666666663, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 566.1458333333334, 0.0, 999.4791666666667, 427.77777777777777 ], "4": [ 435.9375, 0.0, 999.4791666666667, 350.0 ], "6": [ 715.625, 0.0, 999.4791666666667, 525.9259259259259 ], "8": [ 437.5, 0.0, 999.4791666666667, 488.88888888888886 ], "10": [ 447.3958333333333, 0.0, 999.4791666666667, 501.8518518518519 ], "14": [ 612.5, 0.0, 999.4791666666667, 642.5925925925926 ], "16": [ 682.2916666666666, 0.0, 999.4791666666667, 944.4444444444445 ], "18": [ 589.0625, 0.0, 999.4791666666667, 652.7777777777778 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_210": { "video_name": "egosurgery_train_210", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 386.97916666666663, 400.9259259259259, 557.8125 ], "2": [ 0.0, 369.7916666666667, 382.4074074074074, 586.4583333333333 ], "4": [ 0.0, 411.9791666666667, 337.962962962963, 593.75 ], "6": [ 0.0, 431.7708333333333, 300.0, 492.1875 ], "8": [ 0.0, 429.16666666666663, 330.55555555555554, 632.2916666666667 ], "10": [ 0.0, 395.3125, 321.2962962962963, 468.22916666666663 ], "12": [ 0.0, 409.89583333333337, 356.48148148148147, 480.72916666666663 ], "14": [ 0.0, 392.1875, 372.22222222222223, 614.5833333333334 ], "16": [ 0.0, 404.1666666666667, 367.5925925925926, 626.0416666666667 ], "18": [ 0.9259259259259259, 393.2291666666667, 367.5925925925926, 618.75 ], "20": [ 0.0, 442.1875, 329.6296296296296, 602.6041666666667 ], "22": [ 0.0, 386.45833333333337, 357.4074074074074, 600.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.38697916666666665, 0.0, 0.5578125, 0.4009259259259259 ], "1": [ 0.3697916666666667, 0.0, 0.5864583333333333, 0.3824074074074074 ], "2": [ 0.4119791666666667, 0.0, 0.59375, 0.33796296296296297 ], "3": [ 0.4317708333333333, 0.0, 0.4921875, 0.3 ], "4": [ 0.42916666666666664, 0.0, 0.6322916666666667, 0.33055555555555555 ], "5": [ 0.3953125, 0.0, 0.46822916666666664, 0.3212962962962963 ], "6": [ 0.40989583333333335, 0.0, 0.48072916666666665, 0.35648148148148145 ], "7": [ 0.3921875, 0.0, 0.6145833333333334, 0.37222222222222223 ], "8": [ 0.4041666666666667, 0.0, 0.6260416666666667, 0.3675925925925926 ], "9": [ 0.3932291666666667, 0.000925925925925926, 0.61875, 0.3675925925925926 ], "10": [ 0.4421875, 0.0, 0.6026041666666667, 0.3296296296296296 ], "11": [ 0.38645833333333335, 0.0, 0.6, 0.3574074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 386.97916666666663, 0.0, 557.8125, 400.9259259259259 ], "2": [ 369.7916666666667, 0.0, 586.4583333333333, 382.4074074074074 ], "4": [ 411.9791666666667, 0.0, 593.75, 337.962962962963 ], "6": [ 431.7708333333333, 0.0, 492.1875, 300.0 ], "8": [ 429.16666666666663, 0.0, 632.2916666666667, 330.55555555555554 ], "10": [ 395.3125, 0.0, 468.22916666666663, 321.2962962962963 ], "12": [ 409.89583333333337, 0.0, 480.72916666666663, 356.48148148148147 ], "14": [ 392.1875, 0.0, 614.5833333333334, 372.22222222222223 ], "16": [ 404.1666666666667, 0.0, 626.0416666666667, 367.5925925925926 ], "18": [ 393.2291666666667, 0.9259259259259259, 618.75, 367.5925925925926 ], "20": [ 442.1875, 0.0, 602.6041666666667, 329.6296296296296 ], "22": [ 386.45833333333337, 0.0, 600.0, 357.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_211": { "video_name": "egosurgery_train_211", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 530.5555555555555, 537.5, 776.851851851852, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 541.6666666666666, 464.8148148148148, 729.1666666666666 ], "4": [ 0.0, 489.5833333333333, 446.2962962962963, 558.8541666666666 ], "6": [ 0.0, 571.3541666666667, 445.3703703703704, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 484.89583333333337, 488.88888888888886, 559.8958333333334 ], "10": [ 0.0, 492.70833333333337, 485.18518518518516, 573.4375 ], "12": [ 183.33333333333331, 650.0, 382.4074074074074, 999.4791666666667 ], "14": [ 0.0, 550.0, 514.8148148148148, 847.3958333333334 ], "16": [ 190.74074074074073, 554.1666666666667, 517.5925925925926, 999.4791666666667 ], "18": [ 0.0, 573.9583333333334, 491.66666666666663, 772.3958333333333 ], "20": [ 163.88888888888889, 636.9791666666666, 437.03703703703707, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5375, 0.5305555555555556, 0.9994791666666667, 0.7768518518518519 ], "1": [ 0.5416666666666666, 0.0, 0.7291666666666666, 0.4648148148148148 ], "2": [ 0.4895833333333333, 0.0, 0.5588541666666667, 0.4462962962962963 ], "3": [ 0.5713541666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.44537037037037036 ], "4": [ 0.48489583333333336, 0.0, 0.5598958333333334, 0.4888888888888889 ], "5": [ 0.49270833333333336, 0.0, 0.5734375, 0.48518518518518516 ], "6": [ 0.65, 0.18333333333333332, 0.9994791666666667, 0.3824074074074074 ], "7": [ 0.55, 0.0, 0.8473958333333333, 0.5148148148148148 ], "8": [ 0.5541666666666667, 0.19074074074074074, 0.9994791666666667, 0.5175925925925926 ], "9": [ 0.5739583333333333, 0.0, 0.7723958333333333, 0.49166666666666664 ], "10": [ 0.6369791666666667, 0.1638888888888889, 0.9994791666666667, 0.43703703703703706 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 537.5, 530.5555555555555, 999.4791666666667, 776.851851851852 ], "2": [ 541.6666666666666, 0.0, 729.1666666666666, 464.8148148148148 ], "4": [ 489.5833333333333, 0.0, 558.8541666666666, 446.2962962962963 ], "6": [ 571.3541666666667, 0.0, 999.4791666666667, 445.3703703703704 ], "8": [ 484.89583333333337, 0.0, 559.8958333333334, 488.88888888888886 ], "10": [ 492.70833333333337, 0.0, 573.4375, 485.18518518518516 ], "12": [ 650.0, 183.33333333333331, 999.4791666666667, 382.4074074074074 ], "14": [ 550.0, 0.0, 847.3958333333334, 514.8148148148148 ], "16": [ 554.1666666666667, 190.74074074074073, 999.4791666666667, 517.5925925925926 ], "18": [ 573.9583333333334, 0.0, 772.3958333333333, 491.66666666666663 ], "20": [ 636.9791666666666, 163.88888888888889, 999.4791666666667, 437.03703703703707 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_212": { "video_name": "egosurgery_train_212", "text": "Mouth Gag during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 203.7037037037037, 460.9375, 557.4074074074075, 653.6458333333334 ], "2": [ 192.59259259259258, 454.6875, 600.0, 666.1458333333334 ], "4": [ 205.55555555555554, 485.4166666666667, 541.6666666666666, 655.2083333333333 ], "6": [ 278.70370370370375, 480.72916666666663, 528.7037037037037, 672.3958333333333 ], "8": [ 165.74074074074073, 493.2291666666667, 564.8148148148148, 679.6875 ], "10": [ 316.66666666666663, 453.64583333333337, 554.6296296296296, 642.7083333333334 ], "12": [ 309.25925925925924, 468.75, 559.2592592592592, 655.7291666666667 ], "14": [ 194.44444444444446, 460.9375, 587.9629629629629, 662.5 ], "16": [ 252.77777777777777, 475.0, 592.5925925925926, 668.75 ], "18": [ 190.74074074074073, 460.9375, 582.4074074074074, 677.6041666666666 ], "20": [ 215.74074074074073, 498.9583333333333, 578.7037037037037, 700.5208333333334 ], "22": [ 158.33333333333331, 461.9791666666667, 573.1481481481482, 669.7916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4609375, 0.2037037037037037, 0.6536458333333334, 0.5574074074074075 ], "1": [ 0.4546875, 0.1925925925925926, 0.6661458333333333, 0.6 ], "2": [ 0.48541666666666666, 0.20555555555555555, 0.6552083333333333, 0.5416666666666666 ], "3": [ 0.48072916666666665, 0.27870370370370373, 0.6723958333333333, 0.5287037037037037 ], "4": [ 0.49322916666666666, 0.16574074074074074, 0.6796875, 0.5648148148148148 ], "5": [ 0.45364583333333336, 0.31666666666666665, 0.6427083333333333, 0.5546296296296296 ], "6": [ 0.46875, 0.30925925925925923, 0.6557291666666667, 0.5592592592592592 ], "7": [ 0.4609375, 0.19444444444444445, 0.6625, 0.5879629629629629 ], "8": [ 0.475, 0.25277777777777777, 0.66875, 0.5925925925925926 ], "9": [ 0.4609375, 0.19074074074074074, 0.6776041666666667, 0.5824074074074074 ], "10": [ 0.49895833333333334, 0.21574074074074073, 0.7005208333333334, 0.5787037037037037 ], "11": [ 0.46197916666666666, 0.15833333333333333, 0.6697916666666667, 0.5731481481481482 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 460.9375, 203.7037037037037, 653.6458333333334, 557.4074074074075 ], "2": [ 454.6875, 192.59259259259258, 666.1458333333334, 600.0 ], "4": [ 485.4166666666667, 205.55555555555554, 655.2083333333333, 541.6666666666666 ], "6": [ 480.72916666666663, 278.70370370370375, 672.3958333333333, 528.7037037037037 ], "8": [ 493.2291666666667, 165.74074074074073, 679.6875, 564.8148148148148 ], "10": [ 453.64583333333337, 316.66666666666663, 642.7083333333334, 554.6296296296296 ], "12": [ 468.75, 309.25925925925924, 655.7291666666667, 559.2592592592592 ], "14": [ 460.9375, 194.44444444444446, 662.5, 587.9629629629629 ], "16": [ 475.0, 252.77777777777777, 668.75, 592.5925925925926 ], "18": [ 460.9375, 190.74074074074073, 677.6041666666666, 582.4074074074074 ], "20": [ 498.9583333333333, 215.74074074074073, 700.5208333333334, 578.7037037037037 ], "22": [ 461.9791666666667, 158.33333333333331, 669.7916666666666, 573.1481481481482 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_213": { "video_name": "egosurgery_train_213", "text": "Suction Cannula during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 321.3541666666667, 518.5185185185185, 540.1041666666667 ], "2": [ 513.8888888888888, 0.0, 999.0740740740741, 528.125 ], "4": [ 420.3703703703704, 0.0, 644.4444444444445, 548.9583333333334 ], "6": [ 302.77777777777777, 0.0, 544.4444444444443, 564.0625 ], "8": [ 318.51851851851853, 0.0, 561.1111111111111, 561.9791666666667 ], "10": [ 453.7037037037037, 0.0, 676.8518518518518, 520.3125 ], "12": [ 475.9259259259259, 0.0, 715.7407407407408, 547.9166666666667 ], "14": [ 487.962962962963, 0.0, 772.2222222222223, 557.2916666666666 ], "16": [ 510.18518518518516, 0.0, 829.6296296296296, 561.4583333333333 ], "18": [ 512.0370370370371, 0.0, 776.851851851852, 544.2708333333334 ], "20": [ 481.48148148148147, 0.0, 705.5555555555557, 582.8125 ], "22": [ 483.3333333333333, 0.0, 835.1851851851851, 553.125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.32135416666666666, 0.0, 0.5401041666666667, 0.5185185185185185 ], "1": [ 0.0, 0.5138888888888888, 0.528125, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.4203703703703704, 0.5489583333333333, 0.6444444444444445 ], "3": [ 0.0, 0.30277777777777776, 0.5640625, 0.5444444444444444 ], "4": [ 0.0, 0.31851851851851853, 0.5619791666666667, 0.5611111111111111 ], "5": [ 0.0, 0.4537037037037037, 0.5203125, 0.6768518518518518 ], "6": [ 0.0, 0.4759259259259259, 0.5479166666666667, 0.7157407407407408 ], "7": [ 0.0, 0.487962962962963, 0.5572916666666666, 0.7722222222222223 ], "8": [ 0.0, 0.5101851851851852, 0.5614583333333333, 0.8296296296296296 ], "9": [ 0.0, 0.5120370370370371, 0.5442708333333334, 0.7768518518518519 ], "10": [ 0.0, 0.48148148148148145, 0.5828125, 0.7055555555555556 ], "11": [ 0.0, 0.48333333333333334, 0.553125, 0.8351851851851851 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 321.3541666666667, 0.0, 540.1041666666667, 518.5185185185185 ], "2": [ 0.0, 513.8888888888888, 528.125, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 420.3703703703704, 548.9583333333334, 644.4444444444445 ], "6": [ 0.0, 302.77777777777777, 564.0625, 544.4444444444443 ], "8": [ 0.0, 318.51851851851853, 561.9791666666667, 561.1111111111111 ], "10": [ 0.0, 453.7037037037037, 520.3125, 676.8518518518518 ], "12": [ 0.0, 475.9259259259259, 547.9166666666667, 715.7407407407408 ], "14": [ 0.0, 487.962962962963, 557.2916666666666, 772.2222222222223 ], "16": [ 0.0, 510.18518518518516, 561.4583333333333, 829.6296296296296 ], "18": [ 0.0, 512.0370370370371, 544.2708333333334, 776.851851851852 ], "20": [ 0.0, 481.48148148148147, 582.8125, 705.5555555555557 ], "22": [ 0.0, 483.3333333333333, 553.125, 835.1851851851851 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_214": { "video_name": "egosurgery_train_214", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 94.44444444444444, 414.0625, 386.11111111111114, 535.9375 ], "2": [ 140.74074074074076, 412.5, 371.2962962962963, 492.1875 ], "4": [ 91.66666666666666, 432.2916666666667, 316.66666666666663, 520.3125 ], "6": [ 200.0, 445.3125, 300.0, 494.2708333333333 ], "8": [ 87.03703703703704, 448.95833333333337, 321.2962962962963, 537.5 ], "10": [ 188.88888888888889, 416.6666666666667, 336.11111111111114, 489.0625 ], "12": [ 185.18518518518516, 431.25, 335.1851851851852, 500.0 ], "14": [ 96.29629629629629, 419.2708333333333, 359.2592592592593, 521.3541666666666 ], "16": [ 105.55555555555556, 430.20833333333337, 359.2592592592593, 528.125 ], "18": [ 106.48148148148148, 420.8333333333333, 357.4074074074074, 522.9166666666667 ], "20": [ 79.62962962962963, 456.77083333333337, 329.6296296296296, 564.0625 ], "22": [ 94.44444444444444, 418.75, 345.3703703703704, 506.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4140625, 0.09444444444444444, 0.5359375, 0.3861111111111111 ], "1": [ 0.4125, 0.14074074074074075, 0.4921875, 0.3712962962962963 ], "2": [ 0.4322916666666667, 0.09166666666666666, 0.5203125, 0.31666666666666665 ], "3": [ 0.4453125, 0.2, 0.4942708333333333, 0.3 ], "4": [ 0.44895833333333335, 0.08703703703703704, 0.5375, 0.3212962962962963 ], "5": [ 0.4166666666666667, 0.18888888888888888, 0.4890625, 0.33611111111111114 ], "6": [ 0.43125, 0.18518518518518517, 0.5, 0.3351851851851852 ], "7": [ 0.4192708333333333, 0.0962962962962963, 0.5213541666666667, 0.3592592592592593 ], "8": [ 0.43020833333333336, 0.10555555555555556, 0.528125, 0.3592592592592593 ], "9": [ 0.42083333333333334, 0.10648148148148148, 0.5229166666666667, 0.3574074074074074 ], "10": [ 0.45677083333333335, 0.07962962962962963, 0.5640625, 0.3296296296296296 ], "11": [ 0.41875, 0.09444444444444444, 0.50625, 0.3453703703703704 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 414.0625, 94.44444444444444, 535.9375, 386.11111111111114 ], "2": [ 412.5, 140.74074074074076, 492.1875, 371.2962962962963 ], "4": [ 432.2916666666667, 91.66666666666666, 520.3125, 316.66666666666663 ], "6": [ 445.3125, 200.0, 494.2708333333333, 300.0 ], "8": [ 448.95833333333337, 87.03703703703704, 537.5, 321.2962962962963 ], "10": [ 416.6666666666667, 188.88888888888889, 489.0625, 336.11111111111114 ], "12": [ 431.25, 185.18518518518516, 500.0, 335.1851851851852 ], "14": [ 419.2708333333333, 96.29629629629629, 521.3541666666666, 359.2592592592593 ], "16": [ 430.20833333333337, 105.55555555555556, 528.125, 359.2592592592593 ], "18": [ 420.8333333333333, 106.48148148148148, 522.9166666666667, 357.4074074074074 ], "20": [ 456.77083333333337, 79.62962962962963, 564.0625, 329.6296296296296 ], "22": [ 418.75, 94.44444444444444, 506.25, 345.3703703703704 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_215": { "video_name": "egosurgery_train_215", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 237.96296296296296, 23.4375, 956.4814814814815, 523.9583333333333 ], "2": [ 290.74074074074076, 18.75, 999.0740740740741, 513.0208333333334 ], "4": [ 284.2592592592593, 0.0, 999.0740740740741, 521.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0234375, 0.23796296296296296, 0.5239583333333333, 0.9564814814814815 ], "1": [ 0.01875, 0.29074074074074074, 0.5130208333333334, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.28425925925925927, 0.521875, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 23.4375, 237.96296296296296, 523.9583333333333, 956.4814814814815 ], "2": [ 18.75, 290.74074074074076, 513.0208333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 284.2592592592593, 521.875, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_216": { "video_name": "egosurgery_train_216", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 94.44444444444444, 876.0416666666667, 475.0, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 784.375, 793.5185185185185, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 734.8958333333333, 628.7037037037037, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8760416666666667, 0.09444444444444444, 0.9994791666666667, 0.475 ], "1": [ 0.784375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.7935185185185185 ], "2": [ 0.7348958333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6287037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 876.0416666666667, 94.44444444444444, 999.4791666666667, 475.0 ], "2": [ 784.375, 0.0, 999.4791666666667, 793.5185185185185 ], "4": [ 734.8958333333333, 0.0, 999.4791666666667, 628.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_217": { "video_name": "egosurgery_train_217", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 639.5833333333333, 254.62962962962965, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 636.9791666666666, 325.925925925926, 844.7916666666667 ], "4": [ 0.0, 645.8333333333334, 320.3703703703704, 821.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6395833333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.25462962962962965 ], "1": [ 0.6369791666666667, 0.0, 0.8447916666666667, 0.32592592592592595 ], "2": [ 0.6458333333333334, 0.0, 0.821875, 0.32037037037037036 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 639.5833333333333, 0.0, 999.4791666666667, 254.62962962962965 ], "2": [ 636.9791666666666, 0.0, 844.7916666666667, 325.925925925926 ], "4": [ 645.8333333333334, 0.0, 821.875, 320.3703703703704 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_218": { "video_name": "egosurgery_train_218", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 150.92592592592592, 575.0, 450.0, 999.4791666666667 ], "2": [ 77.77777777777779, 558.8541666666666, 520.3703703703703, 807.8125 ], "4": [ 51.85185185185185, 559.375, 512.9629629629629, 769.2708333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.575, 0.15092592592592594, 0.9994791666666667, 0.45 ], "1": [ 0.5588541666666667, 0.07777777777777778, 0.8078125, 0.5203703703703704 ], "2": [ 0.559375, 0.05185185185185185, 0.7692708333333333, 0.512962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 575.0, 150.92592592592592, 999.4791666666667, 450.0 ], "2": [ 558.8541666666666, 77.77777777777779, 807.8125, 520.3703703703703 ], "4": [ 559.375, 51.85185185185185, 769.2708333333334, 512.9629629629629 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_219": { "video_name": "egosurgery_train_219", "text": "Mouth Gag during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 50.0, 475.0, 566.6666666666666, 736.4583333333334 ], "2": [ 105.55555555555556, 468.75, 619.4444444444445, 740.1041666666666 ], "4": [ 110.18518518518519, 477.08333333333337, 623.1481481481482, 746.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.475, 0.05, 0.7364583333333333, 0.5666666666666667 ], "1": [ 0.46875, 0.10555555555555556, 0.7401041666666667, 0.6194444444444445 ], "2": [ 0.47708333333333336, 0.11018518518518519, 0.746875, 0.6231481481481481 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 475.0, 50.0, 736.4583333333334, 566.6666666666666 ], "2": [ 468.75, 105.55555555555556, 740.1041666666666, 619.4444444444445 ], "4": [ 477.08333333333337, 110.18518518518519, 746.875, 623.1481481481482 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_220": { "video_name": "egosurgery_train_220", "text": "Suction Cannula during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 472.39583333333337, 293.51851851851853, 507.8125 ], "2": [ 0.0, 493.2291666666667, 511.1111111111111, 564.0625 ], "4": [ 0.0, 484.375, 505.55555555555554, 558.8541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.47239583333333335, 0.0, 0.5078125, 0.2935185185185185 ], "1": [ 0.49322916666666666, 0.0, 0.5640625, 0.5111111111111111 ], "2": [ 0.484375, 0.0, 0.5588541666666667, 0.5055555555555555 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 472.39583333333337, 0.0, 507.8125, 293.51851851851853 ], "2": [ 493.2291666666667, 0.0, 564.0625, 511.1111111111111 ], "4": [ 484.375, 0.0, 558.8541666666666, 505.55555555555554 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_221": { "video_name": "egosurgery_train_221", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 299.074074074074, 217.70833333333334, 479.6296296296296, 557.2916666666666 ], "2": [ 411.1111111111111, 190.10416666666666, 523.1481481481482, 536.4583333333334 ], "4": [ 407.4074074074074, 200.52083333333334, 519.4444444444445, 538.5416666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.21770833333333334, 0.29907407407407405, 0.5572916666666666, 0.47962962962962963 ], "1": [ 0.19010416666666666, 0.4111111111111111, 0.5364583333333334, 0.5231481481481481 ], "2": [ 0.20052083333333334, 0.4074074074074074, 0.5385416666666667, 0.5194444444444445 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 217.70833333333334, 299.074074074074, 557.2916666666666, 479.6296296296296 ], "2": [ 190.10416666666666, 411.1111111111111, 536.4583333333334, 523.1481481481482 ], "4": [ 200.52083333333334, 407.4074074074074, 538.5416666666667, 519.4444444444445 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_222": { "video_name": "egosurgery_train_222", "text": "Own hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 701.8518518518518, 688.5416666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 673.1481481481482, 680.2083333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 621.2962962962963, 698.9583333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 673.1481481481482, 607.8125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 699.074074074074, 634.8958333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 674.074074074074, 764.5833333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 822.2222222222222, 634.8958333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 833.3333333333334, 715.1041666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 790.7407407407408, 657.2916666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "18": [ 806.4814814814814, 696.875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "20": [ 784.2592592592592, 705.7291666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "22": [ 602.7777777777777, 670.8333333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "24": [ 523.1481481481482, 829.1666666666667, 777.7777777777778, 999.4791666666667 ], "28": [ 543.5185185185185, 597.9166666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "30": [ 590.7407407407408, 672.9166666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "32": [ 624.0740740740741, 675.0, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "34": [ 674.074074074074, 717.7083333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "36": [ 580.5555555555557, 753.125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "38": [ 615.7407407407406, 670.3125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "40": [ 662.0370370370371, 724.4791666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "42": [ 665.7407407407408, 664.5833333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "44": [ 731.4814814814815, 715.625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "46": [ 661.1111111111111, 540.1041666666667, 999.0740740740741, 921.3541666666667 ], "48": [ 642.5925925925926, 527.6041666666666, 999.0740740740741, 923.4375 ], "50": [ 592.5925925925926, 671.3541666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "52": [ 776.851851851852, 671.3541666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6885416666666667, 0.7018518518518518, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.6802083333333333, 0.6731481481481482, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.6989583333333333, 0.6212962962962963, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.6078125, 0.6731481481481482, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6348958333333333, 0.6990740740740741, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.7645833333333333, 0.674074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.6348958333333333, 0.8222222222222222, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.7151041666666667, 0.8333333333333334, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.6572916666666667, 0.7907407407407407, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.696875, 0.8064814814814815, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.7057291666666666, 0.7842592592592592, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.6708333333333333, 0.6027777777777777, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.8291666666666667, 0.5231481481481481, 0.9994791666666667, 0.7777777777777778 ], "14": [ 0.5979166666666667, 0.5435185185185185, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "15": [ 0.6729166666666667, 0.5907407407407408, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "16": [ 0.675, 0.6240740740740741, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.7177083333333333, 0.674074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "18": [ 0.753125, 0.5805555555555556, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "19": [ 0.6703125, 0.6157407407407407, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "20": [ 0.7244791666666667, 0.6620370370370371, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "21": [ 0.6645833333333333, 0.6657407407407407, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "22": [ 0.715625, 0.7314814814814815, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "23": [ 0.5401041666666667, 0.6611111111111111, 0.9213541666666667, 0.9990740740740741 ], "24": [ 0.5276041666666667, 0.6425925925925926, 0.9234375, 0.9990740740740741 ], "25": [ 0.6713541666666667, 0.5925925925925926, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "26": [ 0.6713541666666667, 0.7768518518518519, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 688.5416666666667, 701.8518518518518, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 680.2083333333333, 673.1481481481482, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 698.9583333333334, 621.2962962962963, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 607.8125, 673.1481481481482, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 634.8958333333334, 699.074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 764.5833333333333, 674.074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 634.8958333333334, 822.2222222222222, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 715.1041666666666, 833.3333333333334, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 657.2916666666667, 790.7407407407408, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 696.875, 806.4814814814814, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 705.7291666666666, 784.2592592592592, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "22": [ 670.8333333333333, 602.7777777777777, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "24": [ 829.1666666666667, 523.1481481481482, 999.4791666666667, 777.7777777777778 ], "28": [ 597.9166666666666, 543.5185185185185, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "30": [ 672.9166666666667, 590.7407407407408, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "32": [ 675.0, 624.0740740740741, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "34": [ 717.7083333333333, 674.074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "36": [ 753.125, 580.5555555555557, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "38": [ 670.3125, 615.7407407407406, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "40": [ 724.4791666666666, 662.0370370370371, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "42": [ 664.5833333333333, 665.7407407407408, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "44": [ 715.625, 731.4814814814815, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "46": [ 540.1041666666667, 661.1111111111111, 921.3541666666667, 999.0740740740741 ], "48": [ 527.6041666666666, 642.5925925925926, 923.4375, 999.0740740740741 ], "50": [ 671.3541666666667, 592.5925925925926, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "52": [ 671.3541666666667, 776.851851851852, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_223": { "video_name": "egosurgery_train_223", "text": "Mouth Gag during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 90.74074074074075, 368.2291666666667, 584.2592592592592, 607.8125 ], "2": [ 90.74074074074075, 484.89583333333337, 608.3333333333333, 748.4375 ], "4": [ 62.962962962962955, 472.39583333333337, 598.148148148148, 756.7708333333333 ], "6": [ 126.85185185185185, 398.4375, 638.8888888888888, 669.2708333333334 ], "8": [ 144.44444444444443, 435.9375, 673.1481481481482, 694.2708333333333 ], "10": [ 283.3333333333333, 442.1875, 751.8518518518518, 688.0208333333333 ], "12": [ 193.5185185185185, 412.5, 592.5925925925926, 632.8125 ], "14": [ 137.96296296296296, 458.8541666666667, 684.2592592592592, 723.4375 ], "16": [ 114.81481481481481, 430.7291666666667, 690.7407407407408, 730.2083333333334 ], "18": [ 125.92592592592591, 473.9583333333333, 680.5555555555555, 772.9166666666667 ], "20": [ 121.29629629629629, 490.625, 660.1851851851852, 769.7916666666666 ], "22": [ 141.66666666666666, 459.375, 620.3703703703703, 710.4166666666667 ], "24": [ 198.14814814814815, 425.52083333333337, 632.4074074074074, 669.2708333333334 ], "26": [ 279.6296296296296, 421.35416666666663, 686.1111111111111, 633.3333333333333 ], "28": [ 218.51851851851853, 468.22916666666663, 600.0, 667.7083333333334 ], "30": [ 150.92592592592592, 453.64583333333337, 575.925925925926, 678.125 ], "32": [ 171.2962962962963, 400.0, 638.8888888888888, 642.1875 ], "34": [ 177.77777777777777, 406.25, 657.4074074074074, 643.2291666666666 ], "36": [ 190.74074074074073, 445.3125, 612.9629629629629, 657.8125 ], "38": [ 106.48148148148148, 387.5, 529.6296296296297, 608.8541666666667 ], "40": [ 160.1851851851852, 440.1041666666667, 604.6296296296297, 660.4166666666666 ], "42": [ 150.92592592592592, 416.6666666666667, 543.5185185185185, 623.9583333333333 ], "44": [ 204.62962962962965, 443.2291666666667, 612.9629629629629, 653.125 ], "46": [ 309.25925925925924, 402.60416666666663, 612.0370370370371, 575.0 ], "48": [ 267.5925925925926, 401.0416666666667, 570.3703703703704, 573.4375 ], "50": [ 0.0, 525.5208333333334, 422.22222222222223, 757.2916666666667 ], "52": [ 117.5925925925926, 468.22916666666663, 539.8148148148149, 681.7708333333334 ], "54": [ 130.55555555555557, 469.7916666666667, 582.4074074074074, 692.7083333333334 ], "56": [ 147.22222222222223, 471.875, 710.1851851851851, 796.3541666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.36822916666666666, 0.09074074074074075, 0.6078125, 0.5842592592592593 ], "1": [ 0.48489583333333336, 0.09074074074074075, 0.7484375, 0.6083333333333333 ], "2": [ 0.47239583333333335, 0.06296296296296296, 0.7567708333333333, 0.5981481481481481 ], "3": [ 0.3984375, 0.12685185185185185, 0.6692708333333334, 0.6388888888888888 ], "4": [ 0.4359375, 0.14444444444444443, 0.6942708333333333, 0.6731481481481482 ], "5": [ 0.4421875, 0.2833333333333333, 0.6880208333333333, 0.7518518518518519 ], "6": [ 0.4125, 0.1935185185185185, 0.6328125, 0.5925925925925926 ], "7": [ 0.4588541666666667, 0.13796296296296295, 0.7234375, 0.6842592592592592 ], "8": [ 0.43072916666666666, 0.11481481481481481, 0.7302083333333333, 0.6907407407407408 ], "9": [ 0.4739583333333333, 0.1259259259259259, 0.7729166666666667, 0.6805555555555556 ], "10": [ 0.490625, 0.12129629629629629, 0.7697916666666667, 0.6601851851851852 ], "11": [ 0.459375, 0.14166666666666666, 0.7104166666666667, 0.6203703703703703 ], "12": [ 0.42552083333333335, 0.19814814814814816, 0.6692708333333334, 0.6324074074074074 ], "13": [ 0.42135416666666664, 0.2796296296296296, 0.6333333333333333, 0.6861111111111111 ], "14": [ 0.46822916666666664, 0.21851851851851853, 0.6677083333333333, 0.6 ], "15": [ 0.45364583333333336, 0.15092592592592594, 0.678125, 0.575925925925926 ], "16": [ 0.4, 0.1712962962962963, 0.6421875, 0.6388888888888888 ], "17": [ 0.40625, 0.17777777777777778, 0.6432291666666666, 0.6574074074074074 ], "18": [ 0.4453125, 0.19074074074074074, 0.6578125, 0.6129629629629629 ], "19": [ 0.3875, 0.10648148148148148, 0.6088541666666667, 0.5296296296296297 ], "20": [ 0.4401041666666667, 0.16018518518518518, 0.6604166666666667, 0.6046296296296296 ], "21": [ 0.4166666666666667, 0.15092592592592594, 0.6239583333333333, 0.5435185185185185 ], "22": [ 0.4432291666666667, 0.20462962962962963, 0.653125, 0.6129629629629629 ], "23": [ 0.40260416666666665, 0.30925925925925923, 0.575, 0.612037037037037 ], "24": [ 0.4010416666666667, 0.2675925925925926, 0.5734375, 0.5703703703703704 ], "25": [ 0.5255208333333333, 0.0, 0.7572916666666667, 0.4222222222222222 ], "26": [ 0.46822916666666664, 0.1175925925925926, 0.6817708333333333, 0.5398148148148149 ], "27": [ 0.46979166666666666, 0.13055555555555556, 0.6927083333333334, 0.5824074074074074 ], "28": [ 0.471875, 0.14722222222222223, 0.7963541666666667, 0.7101851851851851 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 368.2291666666667, 90.74074074074075, 607.8125, 584.2592592592592 ], "2": [ 484.89583333333337, 90.74074074074075, 748.4375, 608.3333333333333 ], "4": [ 472.39583333333337, 62.962962962962955, 756.7708333333333, 598.148148148148 ], "6": [ 398.4375, 126.85185185185185, 669.2708333333334, 638.8888888888888 ], "8": [ 435.9375, 144.44444444444443, 694.2708333333333, 673.1481481481482 ], "10": [ 442.1875, 283.3333333333333, 688.0208333333333, 751.8518518518518 ], "12": [ 412.5, 193.5185185185185, 632.8125, 592.5925925925926 ], "14": [ 458.8541666666667, 137.96296296296296, 723.4375, 684.2592592592592 ], "16": [ 430.7291666666667, 114.81481481481481, 730.2083333333334, 690.7407407407408 ], "18": [ 473.9583333333333, 125.92592592592591, 772.9166666666667, 680.5555555555555 ], "20": [ 490.625, 121.29629629629629, 769.7916666666666, 660.1851851851852 ], "22": [ 459.375, 141.66666666666666, 710.4166666666667, 620.3703703703703 ], "24": [ 425.52083333333337, 198.14814814814815, 669.2708333333334, 632.4074074074074 ], "26": [ 421.35416666666663, 279.6296296296296, 633.3333333333333, 686.1111111111111 ], "28": [ 468.22916666666663, 218.51851851851853, 667.7083333333334, 600.0 ], "30": [ 453.64583333333337, 150.92592592592592, 678.125, 575.925925925926 ], "32": [ 400.0, 171.2962962962963, 642.1875, 638.8888888888888 ], "34": [ 406.25, 177.77777777777777, 643.2291666666666, 657.4074074074074 ], "36": [ 445.3125, 190.74074074074073, 657.8125, 612.9629629629629 ], "38": [ 387.5, 106.48148148148148, 608.8541666666667, 529.6296296296297 ], "40": [ 440.1041666666667, 160.1851851851852, 660.4166666666666, 604.6296296296297 ], "42": [ 416.6666666666667, 150.92592592592592, 623.9583333333333, 543.5185185185185 ], "44": [ 443.2291666666667, 204.62962962962965, 653.125, 612.9629629629629 ], "46": [ 402.60416666666663, 309.25925925925924, 575.0, 612.0370370370371 ], "48": [ 401.0416666666667, 267.5925925925926, 573.4375, 570.3703703703704 ], "50": [ 525.5208333333334, 0.0, 757.2916666666667, 422.22222222222223 ], "52": [ 468.22916666666663, 117.5925925925926, 681.7708333333334, 539.8148148148149 ], "54": [ 469.7916666666667, 130.55555555555557, 692.7083333333334, 582.4074074074074 ], "56": [ 471.875, 147.22222222222223, 796.3541666666667, 710.1851851851851 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_224": { "video_name": "egosurgery_train_224", "text": "Needle Holders during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 390.7407407407407, 718.2291666666667, 999.0740740740741, 884.8958333333334 ], "2": [ 496.2962962962963, 568.2291666666666, 802.7777777777778, 698.9583333333334 ], "4": [ 471.29629629629625, 575.5208333333334, 999.0740740740741, 912.5 ], "6": [ 529.6296296296297, 513.0208333333334, 999.0740740740741, 763.0208333333334 ], "8": [ 545.3703703703704, 531.7708333333333, 999.0740740740741, 792.7083333333334 ], "10": [ 291.6666666666667, 738.0208333333334, 999.0740740740741, 852.6041666666667 ], "12": [ 570.3703703703704, 510.41666666666663, 999.0740740740741, 735.9375 ], "14": [ 562.962962962963, 593.2291666666667, 999.0740740740741, 773.9583333333333 ], "16": [ 577.7777777777777, 523.4375, 999.0740740740741, 708.3333333333334 ], "18": [ 564.8148148148148, 575.0, 999.0740740740741, 731.25 ], "20": [ 566.6666666666666, 579.1666666666667, 999.0740740740741, 758.3333333333333 ], "22": [ 545.3703703703704, 557.2916666666666, 661.1111111111111, 678.6458333333333 ], "24": [ 620.3703703703703, 655.7291666666667, 889.8148148148148, 999.4791666666667 ], "28": [ 829.6296296296296, 351.5625, 999.0740740740741, 840.625 ], "30": [ 425.9259259259259, 546.875, 999.0740740740741, 950.0 ], "32": [ 523.1481481481482, 522.9166666666667, 999.0740740740741, 877.0833333333334 ], "34": [ 603.7037037037037, 547.9166666666667, 999.0740740740741, 922.9166666666667 ], "36": [ 353.7037037037037, 656.25, 999.0740740740741, 938.0208333333333 ], "38": [ 508.3333333333333, 541.6666666666666, 999.0740740740741, 896.875 ], "40": [ 539.8148148148149, 578.6458333333333, 999.0740740740741, 879.1666666666666 ], "42": [ 459.25925925925924, 560.9375, 999.0740740740741, 814.0625 ], "44": [ 577.7777777777777, 575.5208333333334, 999.0740740740741, 898.4375 ], "46": [ 559.2592592592592, 450.5208333333333, 949.074074074074, 692.7083333333334 ], "48": [ 539.8148148148149, 443.2291666666667, 950.925925925926, 664.5833333333333 ], "50": [ 568.5185185185186, 512.5, 999.0740740740741, 832.8125 ], "52": [ 512.0370370370371, 531.25, 999.0740740740741, 772.3958333333333 ], "56": [ 556.4814814814814, 607.2916666666666, 999.0740740740741, 856.7708333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7182291666666667, 0.3907407407407407, 0.8848958333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5682291666666667, 0.4962962962962963, 0.6989583333333333, 0.8027777777777778 ], "2": [ 0.5755208333333334, 0.47129629629629627, 0.9125, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5130208333333334, 0.5296296296296297, 0.7630208333333334, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5317708333333333, 0.5453703703703704, 0.7927083333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.7380208333333333, 0.2916666666666667, 0.8526041666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5104166666666666, 0.5703703703703704, 0.7359375, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5932291666666667, 0.562962962962963, 0.7739583333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5234375, 0.5777777777777777, 0.7083333333333334, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.575, 0.5648148148148148, 0.73125, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5791666666666667, 0.5666666666666667, 0.7583333333333333, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.5572916666666666, 0.5453703703703704, 0.6786458333333333, 0.6611111111111111 ], "12": [ 0.6557291666666667, 0.6203703703703703, 0.9994791666666667, 0.8898148148148148 ], "14": [ 0.3515625, 0.8296296296296296, 0.840625, 0.9990740740740741 ], "15": [ 0.546875, 0.42592592592592593, 0.95, 0.9990740740740741 ], "16": [ 0.5229166666666667, 0.5231481481481481, 0.8770833333333333, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.5479166666666667, 0.6037037037037037, 0.9229166666666667, 0.9990740740740741 ], "18": [ 0.65625, 0.3537037037037037, 0.9380208333333333, 0.9990740740740741 ], "19": [ 0.5416666666666666, 0.5083333333333333, 0.896875, 0.9990740740740741 ], "20": [ 0.5786458333333333, 0.5398148148148149, 0.8791666666666667, 0.9990740740740741 ], "21": [ 0.5609375, 0.45925925925925926, 0.8140625, 0.9990740740740741 ], "22": [ 0.5755208333333334, 0.5777777777777777, 0.8984375, 0.9990740740740741 ], "23": [ 0.4505208333333333, 0.5592592592592592, 0.6927083333333334, 0.9490740740740741 ], "24": [ 0.4432291666666667, 0.5398148148148149, 0.6645833333333333, 0.950925925925926 ], "25": [ 0.5125, 0.5685185185185185, 0.8328125, 0.9990740740740741 ], "26": [ 0.53125, 0.5120370370370371, 0.7723958333333333, 0.9990740740740741 ], "28": [ 0.6072916666666667, 0.5564814814814815, 0.8567708333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 718.2291666666667, 390.7407407407407, 884.8958333333334, 999.0740740740741 ], "2": [ 568.2291666666666, 496.2962962962963, 698.9583333333334, 802.7777777777778 ], "4": [ 575.5208333333334, 471.29629629629625, 912.5, 999.0740740740741 ], "6": [ 513.0208333333334, 529.6296296296297, 763.0208333333334, 999.0740740740741 ], "8": [ 531.7708333333333, 545.3703703703704, 792.7083333333334, 999.0740740740741 ], "10": [ 738.0208333333334, 291.6666666666667, 852.6041666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 510.41666666666663, 570.3703703703704, 735.9375, 999.0740740740741 ], "14": [ 593.2291666666667, 562.962962962963, 773.9583333333333, 999.0740740740741 ], "16": [ 523.4375, 577.7777777777777, 708.3333333333334, 999.0740740740741 ], "18": [ 575.0, 564.8148148148148, 731.25, 999.0740740740741 ], "20": [ 579.1666666666667, 566.6666666666666, 758.3333333333333, 999.0740740740741 ], "22": [ 557.2916666666666, 545.3703703703704, 678.6458333333333, 661.1111111111111 ], "24": [ 655.7291666666667, 620.3703703703703, 999.4791666666667, 889.8148148148148 ], "28": [ 351.5625, 829.6296296296296, 840.625, 999.0740740740741 ], "30": [ 546.875, 425.9259259259259, 950.0, 999.0740740740741 ], "32": [ 522.9166666666667, 523.1481481481482, 877.0833333333334, 999.0740740740741 ], "34": [ 547.9166666666667, 603.7037037037037, 922.9166666666667, 999.0740740740741 ], "36": [ 656.25, 353.7037037037037, 938.0208333333333, 999.0740740740741 ], "38": [ 541.6666666666666, 508.3333333333333, 896.875, 999.0740740740741 ], "40": [ 578.6458333333333, 539.8148148148149, 879.1666666666666, 999.0740740740741 ], "42": [ 560.9375, 459.25925925925924, 814.0625, 999.0740740740741 ], "44": [ 575.5208333333334, 577.7777777777777, 898.4375, 999.0740740740741 ], "46": [ 450.5208333333333, 559.2592592592592, 692.7083333333334, 949.074074074074 ], "48": [ 443.2291666666667, 539.8148148148149, 664.5833333333333, 950.925925925926 ], "50": [ 512.5, 568.5185185185186, 832.8125, 999.0740740740741 ], "52": [ 531.25, 512.0370370370371, 772.3958333333333, 999.0740740740741 ], "56": [ 607.2916666666666, 556.4814814814814, 856.7708333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_225": { "video_name": "egosurgery_train_225", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 526.851851851852, 364.5833333333333, 561.1111111111111, 481.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3645833333333333, 0.5268518518518519, 0.48125, 0.5611111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 364.5833333333333, 526.851851851852, 481.25, 561.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_226": { "video_name": "egosurgery_train_226", "text": "Suction Cannula during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 405.2083333333333, 431.48148148148147, 459.375 ], "2": [ 0.0, 564.0625, 394.44444444444446, 586.9791666666667 ], "4": [ 0.0, 565.1041666666666, 383.33333333333337, 584.8958333333333 ], "6": [ 0.0, 378.125, 473.14814814814815, 502.60416666666663 ], "8": [ 0.0, 393.75, 493.51851851851853, 514.5833333333333 ], "10": [ 0.0, 408.3333333333333, 576.8518518518518, 527.6041666666666 ], "12": [ 0.0, 330.7291666666667, 519.4444444444445, 511.97916666666663 ], "14": [ 0.0, 463.5416666666667, 473.14814814814815, 542.1875 ], "16": [ 0.0, 501.04166666666674, 448.14814814814815, 554.1666666666667 ], "18": [ 0.0, 560.4166666666666, 462.037037037037, 592.1875 ], "22": [ 0.0, 506.77083333333326, 433.33333333333337, 557.2916666666666 ], "24": [ 0.0, 531.7708333333333, 400.0, 618.75 ], "26": [ 0.0, 439.0625, 373.14814814814815, 545.8333333333333 ], "28": [ 0.0, 570.3125, 275.0, 623.4375 ], "30": [ 0.0, 457.29166666666663, 497.22222222222223, 542.1875 ], "32": [ 0.0, 345.3125, 480.55555555555554, 527.6041666666666 ], "34": [ 0.0, 360.4166666666667, 427.77777777777777, 520.8333333333334 ], "36": [ 0.0, 402.08333333333337, 506.4814814814815, 530.7291666666667 ], "38": [ 0.0, 398.95833333333337, 337.962962962963, 495.3125 ], "40": [ 0.0, 400.0, 458.3333333333333, 525.5208333333334 ], "42": [ 0.0, 391.6666666666667, 470.3703703703704, 508.85416666666674 ], "44": [ 0.0, 404.6875, 468.5185185185185, 524.4791666666667 ], "46": [ 0.0, 294.7916666666667, 523.1481481481482, 467.1875 ], "48": [ 0.0, 327.0833333333333, 444.4444444444444, 467.7083333333333 ], "50": [ 0.0, 564.5833333333334, 345.3703703703704, 623.9583333333333 ], "52": [ 0.0, 443.2291666666667, 421.2962962962963, 548.9583333333334 ], "54": [ 0.0, 448.4375, 410.1851851851852, 529.1666666666666 ], "56": [ 0.0, 570.8333333333333, 442.5925925925926, 617.7083333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.40520833333333334, 0.0, 0.459375, 0.43148148148148147 ], "1": [ 0.5640625, 0.0, 0.5869791666666667, 0.39444444444444443 ], "2": [ 0.5651041666666666, 0.0, 0.5848958333333333, 0.38333333333333336 ], "3": [ 0.378125, 0.0, 0.5026041666666666, 0.47314814814814815 ], "4": [ 0.39375, 0.0, 0.5145833333333333, 0.4935185185185185 ], "5": [ 0.4083333333333333, 0.0, 0.5276041666666667, 0.5768518518518518 ], "6": [ 0.3307291666666667, 0.0, 0.5119791666666667, 0.5194444444444445 ], "7": [ 0.4635416666666667, 0.0, 0.5421875, 0.47314814814814815 ], "8": [ 0.5010416666666667, 0.0, 0.5541666666666667, 0.44814814814814813 ], "9": [ 0.5604166666666667, 0.0, 0.5921875, 0.462037037037037 ], "11": [ 0.5067708333333333, 0.0, 0.5572916666666666, 0.43333333333333335 ], "12": [ 0.5317708333333333, 0.0, 0.61875, 0.4 ], "13": [ 0.4390625, 0.0, 0.5458333333333333, 0.3731481481481482 ], "14": [ 0.5703125, 0.0, 0.6234375, 0.275 ], "15": [ 0.45729166666666665, 0.0, 0.5421875, 0.49722222222222223 ], "16": [ 0.3453125, 0.0, 0.5276041666666667, 0.48055555555555557 ], "17": [ 0.36041666666666666, 0.0, 0.5208333333333334, 0.42777777777777776 ], "18": [ 0.40208333333333335, 0.0, 0.5307291666666667, 0.5064814814814815 ], "19": [ 0.39895833333333336, 0.0, 0.4953125, 0.33796296296296297 ], "20": [ 0.4, 0.0, 0.5255208333333333, 0.4583333333333333 ], "21": [ 0.39166666666666666, 0.0, 0.5088541666666667, 0.4703703703703704 ], "22": [ 0.4046875, 0.0, 0.5244791666666667, 0.4685185185185185 ], "23": [ 0.2947916666666667, 0.0, 0.4671875, 0.5231481481481481 ], "24": [ 0.32708333333333334, 0.0, 0.46770833333333334, 0.4444444444444444 ], "25": [ 0.5645833333333333, 0.0, 0.6239583333333333, 0.3453703703703704 ], "26": [ 0.4432291666666667, 0.0, 0.5489583333333333, 0.4212962962962963 ], "27": [ 0.4484375, 0.0, 0.5291666666666667, 0.4101851851851852 ], "28": [ 0.5708333333333333, 0.0, 0.6177083333333333, 0.4425925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 405.2083333333333, 0.0, 459.375, 431.48148148148147 ], "2": [ 564.0625, 0.0, 586.9791666666667, 394.44444444444446 ], "4": [ 565.1041666666666, 0.0, 584.8958333333333, 383.33333333333337 ], "6": [ 378.125, 0.0, 502.60416666666663, 473.14814814814815 ], "8": [ 393.75, 0.0, 514.5833333333333, 493.51851851851853 ], "10": [ 408.3333333333333, 0.0, 527.6041666666666, 576.8518518518518 ], "12": [ 330.7291666666667, 0.0, 511.97916666666663, 519.4444444444445 ], "14": [ 463.5416666666667, 0.0, 542.1875, 473.14814814814815 ], "16": [ 501.04166666666674, 0.0, 554.1666666666667, 448.14814814814815 ], "18": [ 560.4166666666666, 0.0, 592.1875, 462.037037037037 ], "22": [ 506.77083333333326, 0.0, 557.2916666666666, 433.33333333333337 ], "24": [ 531.7708333333333, 0.0, 618.75, 400.0 ], "26": [ 439.0625, 0.0, 545.8333333333333, 373.14814814814815 ], "28": [ 570.3125, 0.0, 623.4375, 275.0 ], "30": [ 457.29166666666663, 0.0, 542.1875, 497.22222222222223 ], "32": [ 345.3125, 0.0, 527.6041666666666, 480.55555555555554 ], "34": [ 360.4166666666667, 0.0, 520.8333333333334, 427.77777777777777 ], "36": [ 402.08333333333337, 0.0, 530.7291666666667, 506.4814814814815 ], "38": [ 398.95833333333337, 0.0, 495.3125, 337.962962962963 ], "40": [ 400.0, 0.0, 525.5208333333334, 458.3333333333333 ], "42": [ 391.6666666666667, 0.0, 508.85416666666674, 470.3703703703704 ], "44": [ 404.6875, 0.0, 524.4791666666667, 468.5185185185185 ], "46": [ 294.7916666666667, 0.0, 467.1875, 523.1481481481482 ], "48": [ 327.0833333333333, 0.0, 467.7083333333333, 444.4444444444444 ], "50": [ 564.5833333333334, 0.0, 623.9583333333333, 345.3703703703704 ], "52": [ 443.2291666666667, 0.0, 548.9583333333334, 421.2962962962963 ], "54": [ 448.4375, 0.0, 529.1666666666666, 410.1851851851852 ], "56": [ 570.8333333333333, 0.0, 617.7083333333333, 442.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_227": { "video_name": "egosurgery_train_227", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 356.48148148148147, 120.3125, 512.9629629629629, 452.0833333333333 ], "2": [ 372.22222222222223, 226.5625, 535.1851851851852, 559.8958333333334 ], "4": [ 401.85185185185185, 207.29166666666669, 530.5555555555555, 563.5416666666667 ], "6": [ 551.8518518518518, 90.10416666666667, 681.4814814814814, 506.77083333333326 ], "8": [ 543.5185185185185, 92.1875, 613.8888888888889, 518.75 ], "10": [ 560.1851851851852, 161.45833333333334, 700.925925925926, 533.8541666666666 ], "12": [ 537.0370370370371, 347.91666666666663, 781.4814814814814, 522.9166666666667 ], "14": [ 341.6666666666667, 89.0625, 629.6296296296297, 525.5208333333334 ], "16": [ 576.8518518518518, 15.104166666666666, 644.4444444444445, 530.2083333333333 ], "18": [ 506.4814814814815, 104.6875, 629.6296296296297, 564.0625 ], "20": [ 444.4444444444444, 121.35416666666667, 614.8148148148148, 566.6666666666666 ], "22": [ 493.51851851851853, 232.29166666666669, 645.3703703703703, 567.7083333333334 ], "24": [ 517.5925925925926, 161.97916666666669, 810.1851851851852, 527.0833333333334 ], "26": [ 353.7037037037037, 316.66666666666663, 999.0740740740741, 389.0625 ], "28": [ 433.33333333333337, 235.9375, 714.8148148148148, 338.5416666666667 ], "30": [ 322.22222222222223, 7.291666666666667, 540.7407407407408, 217.1875 ], "32": [ 467.5925925925926, 277.08333333333337, 597.2222222222222, 489.0625 ], "34": [ 643.5185185185185, 383.33333333333337, 862.9629629629629, 539.5833333333333 ], "36": [ 866.6666666666667, 164.0625, 999.0740740740741, 429.16666666666663 ], "38": [ 720.3703703703703, 382.8125, 862.0370370370371, 607.8125 ], "40": [ 529.6296296296297, 358.3333333333333, 629.6296296296297, 561.9791666666667 ], "42": [ 658.3333333333334, 300.52083333333337, 775.0, 501.5625 ], "44": [ 549.074074074074, 303.6458333333333, 712.0370370370371, 469.27083333333337 ], "46": [ 156.48148148148147, 177.60416666666669, 943.5185185185186, 292.1875 ], "48": [ 131.48148148148147, 59.895833333333336, 999.0740740740741, 245.3125 ], "50": [ 6.481481481481481, 303.6458333333333, 451.85185185185185, 455.2083333333333 ], "54": [ 519.4444444444445, 0.0, 726.8518518518518, 385.9375 ], "56": [ 356.48148148148147, 43.75, 642.5925925925926, 532.8125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.1203125, 0.35648148148148145, 0.45208333333333334, 0.512962962962963 ], "1": [ 0.2265625, 0.37222222222222223, 0.5598958333333334, 0.5351851851851852 ], "2": [ 0.20729166666666668, 0.40185185185185185, 0.5635416666666667, 0.5305555555555556 ], "3": [ 0.09010416666666667, 0.5518518518518518, 0.5067708333333333, 0.6814814814814815 ], "4": [ 0.0921875, 0.5435185185185185, 0.51875, 0.6138888888888889 ], "5": [ 0.16145833333333334, 0.5601851851851852, 0.5338541666666666, 0.700925925925926 ], "6": [ 0.34791666666666665, 0.5370370370370371, 0.5229166666666667, 0.7814814814814814 ], "7": [ 0.0890625, 0.3416666666666667, 0.5255208333333333, 0.6296296296296297 ], "8": [ 0.015104166666666667, 0.5768518518518518, 0.5302083333333333, 0.6444444444444445 ], "9": [ 0.1046875, 0.5064814814814815, 0.5640625, 0.6296296296296297 ], "10": [ 0.12135416666666667, 0.4444444444444444, 0.5666666666666667, 0.6148148148148148 ], "11": [ 0.23229166666666667, 0.4935185185185185, 0.5677083333333334, 0.6453703703703704 ], "12": [ 0.16197916666666667, 0.5175925925925926, 0.5270833333333333, 0.8101851851851852 ], "13": [ 0.31666666666666665, 0.3537037037037037, 0.3890625, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.2359375, 0.43333333333333335, 0.3385416666666667, 0.7148148148148148 ], "15": [ 0.007291666666666667, 0.32222222222222224, 0.2171875, 0.5407407407407407 ], "16": [ 0.27708333333333335, 0.4675925925925926, 0.4890625, 0.5972222222222222 ], "17": [ 0.38333333333333336, 0.6435185185185185, 0.5395833333333333, 0.8629629629629629 ], "18": [ 0.1640625, 0.8666666666666667, 0.42916666666666664, 0.9990740740740741 ], "19": [ 0.3828125, 0.7203703703703703, 0.6078125, 0.862037037037037 ], "20": [ 0.35833333333333334, 0.5296296296296297, 0.5619791666666667, 0.6296296296296297 ], "21": [ 0.30052083333333335, 0.6583333333333333, 0.5015625, 0.775 ], "22": [ 0.30364583333333334, 0.549074074074074, 0.46927083333333336, 0.712037037037037 ], "23": [ 0.17760416666666667, 0.15648148148148147, 0.2921875, 0.9435185185185185 ], "24": [ 0.059895833333333336, 0.13148148148148148, 0.2453125, 0.9990740740740741 ], "25": [ 0.30364583333333334, 0.006481481481481481, 0.4552083333333333, 0.45185185185185184 ], "27": [ 0.0, 0.5194444444444445, 0.3859375, 0.7268518518518519 ], "28": [ 0.04375, 0.35648148148148145, 0.5328125, 0.6425925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 120.3125, 356.48148148148147, 452.0833333333333, 512.9629629629629 ], "2": [ 226.5625, 372.22222222222223, 559.8958333333334, 535.1851851851852 ], "4": [ 207.29166666666669, 401.85185185185185, 563.5416666666667, 530.5555555555555 ], "6": [ 90.10416666666667, 551.8518518518518, 506.77083333333326, 681.4814814814814 ], "8": [ 92.1875, 543.5185185185185, 518.75, 613.8888888888889 ], "10": [ 161.45833333333334, 560.1851851851852, 533.8541666666666, 700.925925925926 ], "12": [ 347.91666666666663, 537.0370370370371, 522.9166666666667, 781.4814814814814 ], "14": [ 89.0625, 341.6666666666667, 525.5208333333334, 629.6296296296297 ], "16": [ 15.104166666666666, 576.8518518518518, 530.2083333333333, 644.4444444444445 ], "18": [ 104.6875, 506.4814814814815, 564.0625, 629.6296296296297 ], "20": [ 121.35416666666667, 444.4444444444444, 566.6666666666666, 614.8148148148148 ], "22": [ 232.29166666666669, 493.51851851851853, 567.7083333333334, 645.3703703703703 ], "24": [ 161.97916666666669, 517.5925925925926, 527.0833333333334, 810.1851851851852 ], "26": [ 316.66666666666663, 353.7037037037037, 389.0625, 999.0740740740741 ], "28": [ 235.9375, 433.33333333333337, 338.5416666666667, 714.8148148148148 ], "30": [ 7.291666666666667, 322.22222222222223, 217.1875, 540.7407407407408 ], "32": [ 277.08333333333337, 467.5925925925926, 489.0625, 597.2222222222222 ], "34": [ 383.33333333333337, 643.5185185185185, 539.5833333333333, 862.9629629629629 ], "36": [ 164.0625, 866.6666666666667, 429.16666666666663, 999.0740740740741 ], "38": [ 382.8125, 720.3703703703703, 607.8125, 862.0370370370371 ], "40": [ 358.3333333333333, 529.6296296296297, 561.9791666666667, 629.6296296296297 ], "42": [ 300.52083333333337, 658.3333333333334, 501.5625, 775.0 ], "44": [ 303.6458333333333, 549.074074074074, 469.27083333333337, 712.0370370370371 ], "46": [ 177.60416666666669, 156.48148148148147, 292.1875, 943.5185185185186 ], "48": [ 59.895833333333336, 131.48148148148147, 245.3125, 999.0740740740741 ], "50": [ 303.6458333333333, 6.481481481481481, 455.2083333333333, 451.85185185185185 ], "54": [ 0.0, 519.4444444444445, 385.9375, 726.8518518518518 ], "56": [ 43.75, 356.48148148148147, 532.8125, 642.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_228": { "video_name": "egosurgery_train_228", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 546.2962962962963, 548.9583333333334, 999.0740740740741, 741.6666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5489583333333333, 0.5462962962962963, 0.7416666666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 548.9583333333334, 546.2962962962963, 741.6666666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_229": { "video_name": "egosurgery_train_229", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 913.8888888888889, 625.0 ], "2": [ 0.0, 0.0, 878.7037037037037, 620.3125 ], "4": [ 0.0, 0.0, 844.4444444444445, 604.6875 ], "6": [ 26.85185185185185, 0.0, 919.4444444444443, 590.1041666666666 ], "8": [ 71.2962962962963, 5.208333333333333, 908.3333333333334, 584.8958333333333 ], "10": [ 158.33333333333331, 0.0, 999.0740740740741, 536.4583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.625, 0.9138888888888889 ], "1": [ 0.0, 0.0, 0.6203125, 0.8787037037037037 ], "2": [ 0.0, 0.0, 0.6046875, 0.8444444444444444 ], "3": [ 0.0, 0.026851851851851852, 0.5901041666666667, 0.9194444444444444 ], "4": [ 0.005208333333333333, 0.0712962962962963, 0.5848958333333333, 0.9083333333333333 ], "5": [ 0.0, 0.15833333333333333, 0.5364583333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 625.0, 913.8888888888889 ], "2": [ 0.0, 0.0, 620.3125, 878.7037037037037 ], "4": [ 0.0, 0.0, 604.6875, 844.4444444444445 ], "6": [ 0.0, 26.85185185185185, 590.1041666666666, 919.4444444444443 ], "8": [ 5.208333333333333, 71.2962962962963, 584.8958333333333, 908.3333333333334 ], "10": [ 0.0, 158.33333333333331, 536.4583333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_230": { "video_name": "egosurgery_train_230", "text": "Other hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 37.96296296296296, 705.2083333333334, 479.6296296296296, 999.4791666666667 ], "2": [ 51.85185185185185, 679.1666666666667, 480.55555555555554, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 680.2083333333333, 458.3333333333333, 999.4791666666667 ], "6": [ 89.81481481481482, 665.1041666666667, 463.8888888888889, 965.625 ], "8": [ 167.5925925925926, 706.7708333333334, 530.5555555555555, 926.0416666666666 ], "10": [ 57.407407407407405, 730.7291666666666, 400.0, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7052083333333333, 0.03796296296296296, 0.9994791666666667, 0.47962962962962963 ], "1": [ 0.6791666666666667, 0.05185185185185185, 0.9994791666666667, 0.48055555555555557 ], "2": [ 0.6802083333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.4583333333333333 ], "3": [ 0.6651041666666667, 0.08981481481481482, 0.965625, 0.4638888888888889 ], "4": [ 0.7067708333333333, 0.1675925925925926, 0.9260416666666667, 0.5305555555555556 ], "5": [ 0.7307291666666667, 0.05740740740740741, 0.9994791666666667, 0.4 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 705.2083333333334, 37.96296296296296, 999.4791666666667, 479.6296296296296 ], "2": [ 679.1666666666667, 51.85185185185185, 999.4791666666667, 480.55555555555554 ], "4": [ 680.2083333333333, 0.0, 999.4791666666667, 458.3333333333333 ], "6": [ 665.1041666666667, 89.81481481481482, 965.625, 463.8888888888889 ], "8": [ 706.7708333333334, 167.5925925925926, 926.0416666666666, 530.5555555555555 ], "10": [ 730.7291666666666, 57.407407407407405, 999.4791666666667, 400.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_231": { "video_name": "egosurgery_train_231", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 676.5625, 320.3703703703704, 969.7916666666667 ], "2": [ 0.0, 614.5833333333334, 299.074074074074, 931.7708333333334 ], "4": [ 0.0, 594.7916666666667, 241.66666666666666, 870.8333333333334 ], "8": [ 0.0, 572.3958333333334, 271.2962962962963, 846.3541666666666 ], "10": [ 0.0, 532.8125, 288.88888888888886, 810.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6765625, 0.0, 0.9697916666666667, 0.32037037037037036 ], "1": [ 0.6145833333333334, 0.0, 0.9317708333333333, 0.29907407407407405 ], "2": [ 0.5947916666666667, 0.0, 0.8708333333333333, 0.24166666666666667 ], "4": [ 0.5723958333333333, 0.0, 0.8463541666666666, 0.2712962962962963 ], "5": [ 0.5328125, 0.0, 0.8109375, 0.28888888888888886 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 676.5625, 0.0, 969.7916666666667, 320.3703703703704 ], "2": [ 614.5833333333334, 0.0, 931.7708333333334, 299.074074074074 ], "4": [ 594.7916666666667, 0.0, 870.8333333333334, 241.66666666666666 ], "8": [ 572.3958333333334, 0.0, 846.3541666666666, 271.2962962962963 ], "10": [ 532.8125, 0.0, 810.9375, 288.88888888888886 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_232": { "video_name": "egosurgery_train_232", "text": "Raspatory during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 537.9629629629629, 550.5208333333334, 999.0740740740741, 784.375 ], "2": [ 496.2962962962963, 552.6041666666666, 999.0740740740741, 785.9375 ], "4": [ 477.7777777777778, 550.5208333333334, 999.0740740740741, 818.2291666666666 ], "6": [ 487.962962962963, 544.2708333333334, 999.0740740740741, 817.1875 ], "8": [ 493.51851851851853, 538.5416666666667, 999.0740740740741, 806.25 ], "10": [ 663.8888888888889, 515.1041666666667, 999.0740740740741, 771.3541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5505208333333333, 0.537962962962963, 0.784375, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5526041666666667, 0.4962962962962963, 0.7859375, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5505208333333333, 0.4777777777777778, 0.8182291666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5442708333333334, 0.487962962962963, 0.8171875, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5385416666666667, 0.4935185185185185, 0.80625, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5151041666666667, 0.6638888888888889, 0.7713541666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 550.5208333333334, 537.9629629629629, 784.375, 999.0740740740741 ], "2": [ 552.6041666666666, 496.2962962962963, 785.9375, 999.0740740740741 ], "4": [ 550.5208333333334, 477.7777777777778, 818.2291666666666, 999.0740740740741 ], "6": [ 544.2708333333334, 487.962962962963, 817.1875, 999.0740740740741 ], "8": [ 538.5416666666667, 493.51851851851853, 806.25, 999.0740740740741 ], "10": [ 515.1041666666667, 663.8888888888889, 771.3541666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_233": { "video_name": "egosurgery_train_233", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 518.2291666666666, 51.85185185185185, 541.6666666666666 ], "2": [ 0.0, 527.6041666666666, 92.59259259259258, 557.2916666666666 ], "4": [ 0.0, 503.64583333333337, 85.18518518518518, 529.1666666666666 ], "6": [ 0.0, 485.4166666666667, 105.55555555555556, 511.97916666666663 ], "8": [ 0.0, 468.75, 147.22222222222223, 496.35416666666663 ], "10": [ 0.0, 425.52083333333337, 211.11111111111111, 446.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5182291666666666, 0.0, 0.5416666666666666, 0.05185185185185185 ], "1": [ 0.5276041666666667, 0.0, 0.5572916666666666, 0.09259259259259259 ], "2": [ 0.5036458333333333, 0.0, 0.5291666666666667, 0.08518518518518518 ], "3": [ 0.48541666666666666, 0.0, 0.5119791666666667, 0.10555555555555556 ], "4": [ 0.46875, 0.0, 0.49635416666666665, 0.14722222222222223 ], "5": [ 0.42552083333333335, 0.0, 0.446875, 0.2111111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 518.2291666666666, 0.0, 541.6666666666666, 51.85185185185185 ], "2": [ 527.6041666666666, 0.0, 557.2916666666666, 92.59259259259258 ], "4": [ 503.64583333333337, 0.0, 529.1666666666666, 85.18518518518518 ], "6": [ 485.4166666666667, 0.0, 511.97916666666663, 105.55555555555556 ], "8": [ 468.75, 0.0, 496.35416666666663, 147.22222222222223 ], "10": [ 425.52083333333337, 0.0, 446.875, 211.11111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_234": { "video_name": "egosurgery_train_234", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 347.91666666666663, 375.0, 471.3541666666667 ], "2": [ 0.0, 355.72916666666663, 346.29629629629625, 485.4166666666667 ], "4": [ 0.0, 354.1666666666667, 337.037037037037, 473.4375 ], "6": [ 0.0, 341.1458333333333, 351.85185185185185, 449.47916666666663 ], "8": [ 37.03703703703704, 336.45833333333337, 381.48148148148147, 433.85416666666663 ], "10": [ 108.33333333333334, 297.39583333333337, 447.22222222222223, 367.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.34791666666666665, 0.0, 0.4713541666666667, 0.375 ], "1": [ 0.35572916666666665, 0.0, 0.48541666666666666, 0.34629629629629627 ], "2": [ 0.3541666666666667, 0.0, 0.4734375, 0.337037037037037 ], "3": [ 0.3411458333333333, 0.0, 0.44947916666666665, 0.35185185185185186 ], "4": [ 0.33645833333333336, 0.037037037037037035, 0.43385416666666665, 0.3814814814814815 ], "5": [ 0.29739583333333336, 0.10833333333333334, 0.3671875, 0.44722222222222224 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 347.91666666666663, 0.0, 471.3541666666667, 375.0 ], "2": [ 355.72916666666663, 0.0, 485.4166666666667, 346.29629629629625 ], "4": [ 354.1666666666667, 0.0, 473.4375, 337.037037037037 ], "6": [ 341.1458333333333, 0.0, 449.47916666666663, 351.85185185185185 ], "8": [ 336.45833333333337, 37.03703703703704, 433.85416666666663, 381.48148148148147 ], "10": [ 297.39583333333337, 108.33333333333334, 367.1875, 447.22222222222223 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_235": { "video_name": "egosurgery_train_235", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 444.4444444444444, 221.35416666666666, 999.0740740740741, 614.0625 ], "2": [ 393.51851851851853, 93.22916666666667, 999.0740740740741, 578.6458333333333 ], "4": [ 447.22222222222223, 0.0, 999.0740740740741, 593.2291666666667 ], "6": [ 439.81481481481484, 0.0, 999.0740740740741, 598.9583333333334 ], "8": [ 465.7407407407407, 0.0, 999.0740740740741, 579.6875 ], "10": [ 469.44444444444446, 0.0, 999.0740740740741, 580.2083333333334 ], "12": [ 492.5925925925926, 0.0, 999.0740740740741, 569.7916666666667 ], "14": [ 450.925925925926, 0.0, 999.0740740740741, 538.0208333333333 ], "16": [ 488.88888888888886, 0.0, 999.0740740740741, 559.375 ], "18": [ 462.037037037037, 0.0, 999.0740740740741, 534.8958333333334 ], "20": [ 567.5925925925925, 29.6875, 999.0740740740741, 552.0833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.22135416666666666, 0.4444444444444444, 0.6140625, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.09322916666666667, 0.39351851851851855, 0.5786458333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.44722222222222224, 0.5932291666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0, 0.4398148148148148, 0.5989583333333334, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.46574074074074073, 0.5796875, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.0, 0.46944444444444444, 0.5802083333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.0, 0.4925925925925926, 0.5697916666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.0, 0.45092592592592595, 0.5380208333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.4888888888888889, 0.559375, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.0, 0.462037037037037, 0.5348958333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.0296875, 0.5675925925925925, 0.5520833333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 221.35416666666666, 444.4444444444444, 614.0625, 999.0740740740741 ], "2": [ 93.22916666666667, 393.51851851851853, 578.6458333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 447.22222222222223, 593.2291666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.0, 439.81481481481484, 598.9583333333334, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 465.7407407407407, 579.6875, 999.0740740740741 ], "10": [ 0.0, 469.44444444444446, 580.2083333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 0.0, 492.5925925925926, 569.7916666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 0.0, 450.925925925926, 538.0208333333333, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 488.88888888888886, 559.375, 999.0740740740741 ], "18": [ 0.0, 462.037037037037, 534.8958333333334, 999.0740740740741 ], "20": [ 29.6875, 567.5925925925925, 552.0833333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_236": { "video_name": "egosurgery_train_236", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 700.5208333333334, 490.74074074074076, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 529.6875, 281.4814814814815, 926.5625 ], "4": [ 0.0, 559.375, 353.7037037037037, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 620.3125, 316.66666666666663, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 540.625, 337.037037037037, 999.4791666666667 ], "10": [ 0.0, 542.7083333333334, 344.44444444444446, 999.4791666666667 ], "12": [ 0.0, 514.0625, 409.2592592592593, 999.4791666666667 ], "14": [ 0.0, 429.6875, 373.14814814814815, 999.4791666666667 ], "16": [ 0.0, 432.2916666666667, 368.51851851851853, 999.4791666666667 ], "18": [ 0.0, 335.41666666666663, 526.851851851852, 999.4791666666667 ], "20": [ 0.0, 580.7291666666666, 340.7407407407407, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7005208333333334, 0.0, 0.9994791666666667, 0.49074074074074076 ], "1": [ 0.5296875, 0.0, 0.9265625, 0.2814814814814815 ], "2": [ 0.559375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.3537037037037037 ], "3": [ 0.6203125, 0.0, 0.9994791666666667, 0.31666666666666665 ], "4": [ 0.540625, 0.0, 0.9994791666666667, 0.337037037037037 ], "5": [ 0.5427083333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.34444444444444444 ], "6": [ 0.5140625, 0.0, 0.9994791666666667, 0.40925925925925927 ], "7": [ 0.4296875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.3731481481481482 ], "8": [ 0.4322916666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.3685185185185185 ], "9": [ 0.33541666666666664, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5268518518518519 ], "10": [ 0.5807291666666666, 0.0, 0.9994791666666667, 0.34074074074074073 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 700.5208333333334, 0.0, 999.4791666666667, 490.74074074074076 ], "2": [ 529.6875, 0.0, 926.5625, 281.4814814814815 ], "4": [ 559.375, 0.0, 999.4791666666667, 353.7037037037037 ], "6": [ 620.3125, 0.0, 999.4791666666667, 316.66666666666663 ], "8": [ 540.625, 0.0, 999.4791666666667, 337.037037037037 ], "10": [ 542.7083333333334, 0.0, 999.4791666666667, 344.44444444444446 ], "12": [ 514.0625, 0.0, 999.4791666666667, 409.2592592592593 ], "14": [ 429.6875, 0.0, 999.4791666666667, 373.14814814814815 ], "16": [ 432.2916666666667, 0.0, 999.4791666666667, 368.51851851851853 ], "18": [ 335.41666666666663, 0.0, 999.4791666666667, 526.851851851852 ], "20": [ 580.7291666666666, 0.0, 999.4791666666667, 340.7407407407407 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_237": { "video_name": "egosurgery_train_237", "text": "Forceps during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 493.51851851851853, 543.75, 999.0740740740741, 705.7291666666666 ], "2": [ 444.4444444444444, 482.2916666666667, 999.0740740740741, 671.3541666666667 ], "4": [ 483.3333333333333, 517.1875, 999.0740740740741, 680.7291666666667 ], "6": [ 487.962962962963, 550.0, 999.0740740740741, 687.5 ], "8": [ 507.4074074074074, 533.8541666666666, 999.0740740740741, 658.8541666666666 ], "10": [ 517.5925925925926, 529.6875, 999.0740740740741, 659.8958333333334 ], "12": [ 533.3333333333334, 514.0625, 999.0740740740741, 647.9166666666667 ], "14": [ 516.6666666666667, 430.20833333333337, 999.0740740740741, 598.4375 ], "16": [ 543.5185185185185, 491.1458333333333, 999.0740740740741, 620.8333333333334 ], "18": [ 523.1481481481482, 486.9791666666667, 999.0740740740741, 608.8541666666667 ], "20": [ 620.3703703703703, 476.04166666666663, 999.0740740740741, 538.5416666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.54375, 0.4935185185185185, 0.7057291666666666, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.4822916666666667, 0.4444444444444444, 0.6713541666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5171875, 0.48333333333333334, 0.6807291666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.55, 0.487962962962963, 0.6875, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5338541666666666, 0.5074074074074074, 0.6588541666666666, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5296875, 0.5175925925925926, 0.6598958333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5140625, 0.5333333333333333, 0.6479166666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.43020833333333336, 0.5166666666666667, 0.5984375, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.49114583333333334, 0.5435185185185185, 0.6208333333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.4869791666666667, 0.5231481481481481, 0.6088541666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.47604166666666664, 0.6203703703703703, 0.5385416666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 543.75, 493.51851851851853, 705.7291666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 482.2916666666667, 444.4444444444444, 671.3541666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 517.1875, 483.3333333333333, 680.7291666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 550.0, 487.962962962963, 687.5, 999.0740740740741 ], "8": [ 533.8541666666666, 507.4074074074074, 658.8541666666666, 999.0740740740741 ], "10": [ 529.6875, 517.5925925925926, 659.8958333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 514.0625, 533.3333333333334, 647.9166666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 430.20833333333337, 516.6666666666667, 598.4375, 999.0740740740741 ], "16": [ 491.1458333333333, 543.5185185185185, 620.8333333333334, 999.0740740740741 ], "18": [ 486.9791666666667, 523.1481481481482, 608.8541666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 476.04166666666663, 620.3703703703703, 538.5416666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_238": { "video_name": "egosurgery_train_238", "text": "Mouth Gag during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 139.8148148148148, 508.85416666666674, 639.8148148148148, 732.2916666666666 ], "2": [ 91.66666666666666, 446.3541666666667, 573.1481481481482, 706.7708333333334 ], "4": [ 150.92592592592592, 463.0208333333333, 612.0370370370371, 717.7083333333333 ], "6": [ 106.48148148148148, 470.8333333333333, 612.9629629629629, 740.1041666666666 ], "8": [ 226.85185185185185, 451.0416666666667, 624.0740740740741, 720.8333333333334 ], "10": [ 162.962962962963, 454.6875, 631.4814814814815, 723.4375 ], "12": [ 226.85185185185185, 441.14583333333337, 640.7407407407408, 704.1666666666667 ], "14": [ 238.8888888888889, 416.6666666666667, 620.3703703703703, 687.5 ], "16": [ 256.48148148148147, 430.7291666666667, 629.6296296296297, 716.6666666666666 ], "18": [ 376.85185185185185, 415.625, 666.6666666666666, 658.8541666666666 ], "20": [ 148.14814814814815, 438.5416666666667, 652.7777777777778, 690.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5088541666666667, 0.1398148148148148, 0.7322916666666667, 0.6398148148148148 ], "1": [ 0.44635416666666666, 0.09166666666666666, 0.7067708333333333, 0.5731481481481482 ], "2": [ 0.4630208333333333, 0.15092592592592594, 0.7177083333333333, 0.612037037037037 ], "3": [ 0.4708333333333333, 0.10648148148148148, 0.7401041666666667, 0.6129629629629629 ], "4": [ 0.4510416666666667, 0.22685185185185186, 0.7208333333333333, 0.6240740740740741 ], "5": [ 0.4546875, 0.16296296296296298, 0.7234375, 0.6314814814814815 ], "6": [ 0.44114583333333335, 0.22685185185185186, 0.7041666666666667, 0.6407407407407407 ], "7": [ 0.4166666666666667, 0.2388888888888889, 0.6875, 0.6203703703703703 ], "8": [ 0.43072916666666666, 0.2564814814814815, 0.7166666666666667, 0.6296296296296297 ], "9": [ 0.415625, 0.3768518518518518, 0.6588541666666666, 0.6666666666666666 ], "10": [ 0.43854166666666666, 0.14814814814814814, 0.690625, 0.6527777777777778 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 508.85416666666674, 139.8148148148148, 732.2916666666666, 639.8148148148148 ], "2": [ 446.3541666666667, 91.66666666666666, 706.7708333333334, 573.1481481481482 ], "4": [ 463.0208333333333, 150.92592592592592, 717.7083333333333, 612.0370370370371 ], "6": [ 470.8333333333333, 106.48148148148148, 740.1041666666666, 612.9629629629629 ], "8": [ 451.0416666666667, 226.85185185185185, 720.8333333333334, 624.0740740740741 ], "10": [ 454.6875, 162.962962962963, 723.4375, 631.4814814814815 ], "12": [ 441.14583333333337, 226.85185185185185, 704.1666666666667, 640.7407407407408 ], "14": [ 416.6666666666667, 238.8888888888889, 687.5, 620.3703703703703 ], "16": [ 430.7291666666667, 256.48148148148147, 716.6666666666666, 629.6296296296297 ], "18": [ 415.625, 376.85185185185185, 658.8541666666666, 666.6666666666666 ], "20": [ 438.5416666666667, 148.14814814814815, 690.625, 652.7777777777778 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_239": { "video_name": "egosurgery_train_239", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 181.4814814814815, 584.8958333333333, 494.44444444444446, 999.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 537.5, 436.11111111111114, 793.75 ], "4": [ 56.48148148148148, 556.7708333333334, 474.0740740740741, 810.9375 ], "6": [ 0.0, 569.2708333333333, 473.14814814814815, 864.0625 ], "8": [ 79.62962962962963, 544.7916666666666, 484.2592592592593, 761.4583333333334 ], "10": [ 75.0, 546.875, 497.22222222222223, 795.3125 ], "12": [ 380.55555555555554, 540.1041666666667, 510.18518518518516, 585.4166666666667 ], "14": [ 364.81481481481484, 516.6666666666667, 499.0740740740741, 553.125 ], "16": [ 368.51851851851853, 529.1666666666666, 528.7037037037037, 566.6666666666666 ], "20": [ 304.6296296296296, 540.1041666666667, 470.3703703703704, 634.375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5848958333333333, 0.1814814814814815, 0.9994791666666667, 0.49444444444444446 ], "1": [ 0.5375, 0.0, 0.79375, 0.4361111111111111 ], "2": [ 0.5567708333333333, 0.05648148148148148, 0.8109375, 0.4740740740740741 ], "3": [ 0.5692708333333333, 0.0, 0.8640625, 0.47314814814814815 ], "4": [ 0.5447916666666667, 0.07962962962962963, 0.7614583333333333, 0.4842592592592593 ], "5": [ 0.546875, 0.075, 0.7953125, 0.49722222222222223 ], "6": [ 0.5401041666666667, 0.38055555555555554, 0.5854166666666667, 0.5101851851851852 ], "7": [ 0.5166666666666667, 0.3648148148148148, 0.553125, 0.49907407407407406 ], "8": [ 0.5291666666666667, 0.3685185185185185, 0.5666666666666667, 0.5287037037037037 ], "10": [ 0.5401041666666667, 0.30462962962962964, 0.634375, 0.4703703703703704 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 584.8958333333333, 181.4814814814815, 999.4791666666667, 494.44444444444446 ], "2": [ 537.5, 0.0, 793.75, 436.11111111111114 ], "4": [ 556.7708333333334, 56.48148148148148, 810.9375, 474.0740740740741 ], "6": [ 569.2708333333333, 0.0, 864.0625, 473.14814814814815 ], "8": [ 544.7916666666666, 79.62962962962963, 761.4583333333334, 484.2592592592593 ], "10": [ 546.875, 75.0, 795.3125, 497.22222222222223 ], "12": [ 540.1041666666667, 380.55555555555554, 585.4166666666667, 510.18518518518516 ], "14": [ 516.6666666666667, 364.81481481481484, 553.125, 499.0740740740741 ], "16": [ 529.1666666666666, 368.51851851851853, 566.6666666666666, 528.7037037037037 ], "20": [ 540.1041666666667, 304.6296296296296, 634.375, 470.3703703703704 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_240": { "video_name": "egosurgery_train_240", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 580.2083333333334, 476.85185185185185, 708.3333333333334 ], "2": [ 200.0, 540.625, 401.85185185185185, 581.7708333333334 ], "4": [ 302.77777777777777, 573.9583333333334, 402.77777777777777, 600.5208333333333 ], "6": [ 40.74074074074075, 564.5833333333334, 437.96296296296293, 635.4166666666666 ], "8": [ 289.8148148148148, 552.6041666666666, 430.5555555555556, 577.0833333333333 ], "10": [ 297.22222222222223, 548.9583333333334, 495.3703703703703, 585.9375 ], "12": [ 359.2592592592593, 532.8125, 503.70370370370364, 563.5416666666667 ], "20": [ 0.0, 540.625, 426.85185185185185, 584.375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5802083333333333, 0.0, 0.7083333333333334, 0.47685185185185186 ], "1": [ 0.540625, 0.2, 0.5817708333333333, 0.40185185185185185 ], "2": [ 0.5739583333333333, 0.30277777777777776, 0.6005208333333333, 0.4027777777777778 ], "3": [ 0.5645833333333333, 0.040740740740740744, 0.6354166666666666, 0.43796296296296294 ], "4": [ 0.5526041666666667, 0.2898148148148148, 0.5770833333333333, 0.4305555555555556 ], "5": [ 0.5489583333333333, 0.2972222222222222, 0.5859375, 0.49537037037037035 ], "6": [ 0.5328125, 0.3592592592592593, 0.5635416666666667, 0.5037037037037037 ], "10": [ 0.540625, 0.0, 0.584375, 0.42685185185185187 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 580.2083333333334, 0.0, 708.3333333333334, 476.85185185185185 ], "2": [ 540.625, 200.0, 581.7708333333334, 401.85185185185185 ], "4": [ 573.9583333333334, 302.77777777777777, 600.5208333333333, 402.77777777777777 ], "6": [ 564.5833333333334, 40.74074074074075, 635.4166666666666, 437.96296296296293 ], "8": [ 552.6041666666666, 289.8148148148148, 577.0833333333333, 430.5555555555556 ], "10": [ 548.9583333333334, 297.22222222222223, 585.9375, 495.3703703703703 ], "12": [ 532.8125, 359.2592592592593, 563.5416666666667, 503.70370370370364 ], "20": [ 540.625, 0.0, 584.375, 426.85185185185185 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_241": { "video_name": "egosurgery_train_241", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 685.1851851851852, 572.3958333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 692.5925925925925, 605.2083333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 662.0370370370371, 598.9583333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 661.1111111111111, 607.2916666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 657.4074074074074, 654.6875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 568.5185185185186, 546.3541666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 594.4444444444445, 614.0625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 642.5925925925926, 605.2083333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 672.2222222222223, 585.9375, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "18": [ 646.2962962962963, 572.3958333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "22": [ 705.5555555555557, 597.3958333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "24": [ 684.2592592592592, 599.4791666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "26": [ 690.7407407407408, 589.0625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "28": [ 639.8148148148148, 583.8541666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "30": [ 581.4814814814815, 671.3541666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "32": [ 627.7777777777777, 632.8125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "34": [ 218.51851851851853, 624.4791666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "36": [ 0.0, 649.4791666666667, 676.8518518518518, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5723958333333333, 0.6851851851851852, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.6052083333333333, 0.6925925925925925, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5989583333333334, 0.6620370370370371, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.6072916666666667, 0.6611111111111111, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6546875, 0.6574074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5463541666666667, 0.5685185185185185, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.6140625, 0.5944444444444444, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.6052083333333333, 0.6425925925925926, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5859375, 0.6722222222222223, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5723958333333333, 0.6462962962962963, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.5973958333333333, 0.7055555555555556, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.5994791666666667, 0.6842592592592592, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.5890625, 0.6907407407407408, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.5838541666666667, 0.6398148148148148, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "15": [ 0.6713541666666667, 0.5814814814814815, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "16": [ 0.6328125, 0.6277777777777778, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.6244791666666667, 0.21851851851851853, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "18": [ 0.6494791666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.6768518518518518 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 572.3958333333334, 685.1851851851852, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 605.2083333333334, 692.5925925925925, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 598.9583333333334, 662.0370370370371, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 607.2916666666666, 661.1111111111111, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 654.6875, 657.4074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 546.3541666666667, 568.5185185185186, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 614.0625, 594.4444444444445, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 605.2083333333334, 642.5925925925926, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 585.9375, 672.2222222222223, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 572.3958333333334, 646.2962962962963, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "22": [ 597.3958333333334, 705.5555555555557, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "24": [ 599.4791666666666, 684.2592592592592, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "26": [ 589.0625, 690.7407407407408, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "28": [ 583.8541666666666, 639.8148148148148, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "30": [ 671.3541666666667, 581.4814814814815, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "32": [ 632.8125, 627.7777777777777, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "34": [ 624.4791666666667, 218.51851851851853, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "36": [ 649.4791666666667, 0.0, 999.4791666666667, 676.8518518518518 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_242": { "video_name": "egosurgery_train_242", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 341.6666666666667, 708.8541666666666, 611.1111111111112, 999.4791666666667 ], "2": [ 341.6666666666667, 683.8541666666666, 595.3703703703703, 963.0208333333334 ], "4": [ 330.55555555555554, 692.7083333333334, 584.2592592592592, 978.125 ], "6": [ 400.9259259259259, 703.125, 605.5555555555555, 951.0416666666666 ], "8": [ 203.7037037037037, 665.1041666666667, 498.14814814814815, 965.625 ], "10": [ 299.074074074074, 688.0208333333333, 561.1111111111111, 978.6458333333334 ], "12": [ 314.81481481481484, 697.9166666666666, 578.7037037037037, 999.4791666666667 ], "14": [ 327.77777777777777, 690.625, 599.0740740740741, 965.625 ], "16": [ 254.62962962962965, 655.7291666666667, 560.1851851851852, 951.0416666666666 ], "18": [ 153.7037037037037, 613.5416666666666, 467.5925925925926, 969.7916666666667 ], "20": [ 229.62962962962962, 675.5208333333334, 512.0370370370371, 999.4791666666667 ], "22": [ 233.33333333333334, 664.5833333333333, 509.2592592592593, 990.625 ], "24": [ 232.4074074074074, 657.8125, 505.55555555555554, 979.1666666666666 ], "26": [ 243.51851851851853, 662.5, 523.1481481481482, 967.7083333333333 ], "28": [ 238.8888888888889, 658.8541666666666, 511.1111111111111, 999.4791666666667 ], "30": [ 314.81481481481484, 639.0625, 590.7407407407408, 999.4791666666667 ], "34": [ 350.0, 664.0625, 613.8888888888889, 844.2708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7088541666666667, 0.3416666666666667, 0.9994791666666667, 0.6111111111111112 ], "1": [ 0.6838541666666667, 0.3416666666666667, 0.9630208333333333, 0.5953703703703703 ], "2": [ 0.6927083333333334, 0.33055555555555555, 0.978125, 0.5842592592592593 ], "3": [ 0.703125, 0.4009259259259259, 0.9510416666666667, 0.6055555555555555 ], "4": [ 0.6651041666666667, 0.2037037037037037, 0.965625, 0.4981481481481482 ], "5": [ 0.6880208333333333, 0.29907407407407405, 0.9786458333333333, 0.5611111111111111 ], "6": [ 0.6979166666666666, 0.3148148148148148, 0.9994791666666667, 0.5787037037037037 ], "7": [ 0.690625, 0.3277777777777778, 0.965625, 0.5990740740740741 ], "8": [ 0.6557291666666667, 0.25462962962962965, 0.9510416666666667, 0.5601851851851852 ], "9": [ 0.6135416666666667, 0.1537037037037037, 0.9697916666666667, 0.4675925925925926 ], "10": [ 0.6755208333333333, 0.22962962962962963, 0.9994791666666667, 0.5120370370370371 ], "11": [ 0.6645833333333333, 0.23333333333333334, 0.990625, 0.5092592592592593 ], "12": [ 0.6578125, 0.2324074074074074, 0.9791666666666666, 0.5055555555555555 ], "13": [ 0.6625, 0.24351851851851852, 0.9677083333333333, 0.5231481481481481 ], "14": [ 0.6588541666666666, 0.2388888888888889, 0.9994791666666667, 0.5111111111111111 ], "15": [ 0.6390625, 0.3148148148148148, 0.9994791666666667, 0.5907407407407408 ], "17": [ 0.6640625, 0.35, 0.8442708333333333, 0.6138888888888889 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 708.8541666666666, 341.6666666666667, 999.4791666666667, 611.1111111111112 ], "2": [ 683.8541666666666, 341.6666666666667, 963.0208333333334, 595.3703703703703 ], "4": [ 692.7083333333334, 330.55555555555554, 978.125, 584.2592592592592 ], "6": [ 703.125, 400.9259259259259, 951.0416666666666, 605.5555555555555 ], "8": [ 665.1041666666667, 203.7037037037037, 965.625, 498.14814814814815 ], "10": [ 688.0208333333333, 299.074074074074, 978.6458333333334, 561.1111111111111 ], "12": [ 697.9166666666666, 314.81481481481484, 999.4791666666667, 578.7037037037037 ], "14": [ 690.625, 327.77777777777777, 965.625, 599.0740740740741 ], "16": [ 655.7291666666667, 254.62962962962965, 951.0416666666666, 560.1851851851852 ], "18": [ 613.5416666666666, 153.7037037037037, 969.7916666666667, 467.5925925925926 ], "20": [ 675.5208333333334, 229.62962962962962, 999.4791666666667, 512.0370370370371 ], "22": [ 664.5833333333333, 233.33333333333334, 990.625, 509.2592592592593 ], "24": [ 657.8125, 232.4074074074074, 979.1666666666666, 505.55555555555554 ], "26": [ 662.5, 243.51851851851853, 967.7083333333333, 523.1481481481482 ], "28": [ 658.8541666666666, 238.8888888888889, 999.4791666666667, 511.1111111111111 ], "30": [ 639.0625, 314.81481481481484, 999.4791666666667, 590.7407407407408 ], "34": [ 664.0625, 350.0, 844.2708333333333, 613.8888888888889 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_243": { "video_name": "egosurgery_train_243", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 603.125, 312.03703703703707, 908.8541666666666 ], "2": [ 0.0, 653.6458333333334, 357.4074074074074, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 626.5625, 379.6296296296297, 929.1666666666667 ], "6": [ 0.0, 623.9583333333333, 384.25925925925924, 920.3125 ], "8": [ 0.0, 672.9166666666667, 412.037037037037, 988.0208333333334 ], "10": [ 0.0, 577.6041666666667, 312.03703703703707, 830.2083333333334 ], "12": [ 0.0, 613.5416666666666, 364.81481481481484, 897.9166666666667 ], "14": [ 0.0, 641.1458333333333, 384.25925925925924, 937.5 ], "16": [ 0.0, 641.6666666666667, 412.037037037037, 943.2291666666666 ], "18": [ 0.0, 616.1458333333333, 378.7037037037037, 885.9375 ], "20": [ 0.0, 535.4166666666666, 315.74074074074076, 711.9791666666667 ], "22": [ 0.0, 627.0833333333334, 351.85185185185185, 858.3333333333333 ], "24": [ 0.0, 643.75, 371.2962962962963, 875.0 ], "26": [ 0.0, 639.5833333333333, 368.51851851851853, 870.3125 ], "28": [ 0.0, 637.5, 387.037037037037, 882.8125 ], "30": [ 0.0, 628.6458333333334, 353.7037037037037, 843.75 ], "32": [ 0.0, 592.7083333333333, 436.11111111111114, 815.1041666666666 ], "36": [ 0.0, 601.5625, 427.77777777777777, 735.4166666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.603125, 0.0, 0.9088541666666666, 0.31203703703703706 ], "1": [ 0.6536458333333334, 0.0, 0.9994791666666667, 0.3574074074074074 ], "2": [ 0.6265625, 0.0, 0.9291666666666667, 0.37962962962962965 ], "3": [ 0.6239583333333333, 0.0, 0.9203125, 0.38425925925925924 ], "4": [ 0.6729166666666667, 0.0, 0.9880208333333333, 0.41203703703703703 ], "5": [ 0.5776041666666667, 0.0, 0.8302083333333333, 0.31203703703703706 ], "6": [ 0.6135416666666667, 0.0, 0.8979166666666667, 0.3648148148148148 ], "7": [ 0.6411458333333333, 0.0, 0.9375, 0.38425925925925924 ], "8": [ 0.6416666666666667, 0.0, 0.9432291666666667, 0.41203703703703703 ], "9": [ 0.6161458333333333, 0.0, 0.8859375, 0.3787037037037037 ], "10": [ 0.5354166666666667, 0.0, 0.7119791666666667, 0.31574074074074077 ], "11": [ 0.6270833333333333, 0.0, 0.8583333333333333, 0.35185185185185186 ], "12": [ 0.64375, 0.0, 0.875, 0.3712962962962963 ], "13": [ 0.6395833333333333, 0.0, 0.8703125, 0.3685185185185185 ], "14": [ 0.6375, 0.0, 0.8828125, 0.387037037037037 ], "15": [ 0.6286458333333333, 0.0, 0.84375, 0.3537037037037037 ], "16": [ 0.5927083333333333, 0.0, 0.8151041666666666, 0.4361111111111111 ], "18": [ 0.6015625, 0.0, 0.7354166666666667, 0.42777777777777776 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 603.125, 0.0, 908.8541666666666, 312.03703703703707 ], "2": [ 653.6458333333334, 0.0, 999.4791666666667, 357.4074074074074 ], "4": [ 626.5625, 0.0, 929.1666666666667, 379.6296296296297 ], "6": [ 623.9583333333333, 0.0, 920.3125, 384.25925925925924 ], "8": [ 672.9166666666667, 0.0, 988.0208333333334, 412.037037037037 ], "10": [ 577.6041666666667, 0.0, 830.2083333333334, 312.03703703703707 ], "12": [ 613.5416666666666, 0.0, 897.9166666666667, 364.81481481481484 ], "14": [ 641.1458333333333, 0.0, 937.5, 384.25925925925924 ], "16": [ 641.6666666666667, 0.0, 943.2291666666666, 412.037037037037 ], "18": [ 616.1458333333333, 0.0, 885.9375, 378.7037037037037 ], "20": [ 535.4166666666666, 0.0, 711.9791666666667, 315.74074074074076 ], "22": [ 627.0833333333334, 0.0, 858.3333333333333, 351.85185185185185 ], "24": [ 643.75, 0.0, 875.0, 371.2962962962963 ], "26": [ 639.5833333333333, 0.0, 870.3125, 368.51851851851853 ], "28": [ 637.5, 0.0, 882.8125, 387.037037037037 ], "30": [ 628.6458333333334, 0.0, 843.75, 353.7037037037037 ], "32": [ 592.7083333333333, 0.0, 815.1041666666666, 436.11111111111114 ], "36": [ 601.5625, 0.0, 735.4166666666667, 427.77777777777777 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_244": { "video_name": "egosurgery_train_244", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 490.74074074074076, 532.8125, 999.0740740740741, 769.7916666666666 ], "2": [ 508.3333333333333, 577.6041666666667, 999.0740740740741, 797.9166666666667 ], "4": [ 506.4814814814815, 550.5208333333334, 999.0740740740741, 837.5 ], "6": [ 496.2962962962963, 547.9166666666667, 999.0740740740741, 848.4375 ], "10": [ 458.3333333333333, 508.3333333333333, 999.0740740740741, 837.5 ], "12": [ 477.7777777777778, 544.2708333333334, 999.0740740740741, 911.4583333333334 ], "14": [ 483.3333333333333, 561.4583333333333, 999.0740740740741, 850.5208333333333 ], "16": [ 500.0, 554.6875, 999.0740740740741, 807.8125 ], "18": [ 483.3333333333333, 540.625, 999.0740740740741, 805.7291666666667 ], "22": [ 457.40740740740745, 556.7708333333334, 999.0740740740741, 730.2083333333334 ], "24": [ 476.85185185185185, 560.9375, 999.0740740740741, 783.3333333333334 ], "26": [ 468.5185185185185, 556.7708333333334, 999.0740740740741, 769.2708333333334 ], "28": [ 485.18518518518516, 554.6875, 999.0740740740741, 796.3541666666667 ], "30": [ 514.8148148148148, 558.8541666666666, 983.3333333333333, 999.4791666666667 ], "32": [ 571.2962962962963, 551.0416666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "36": [ 0.0, 533.8541666666666, 528.7037037037037, 879.1666666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5328125, 0.49074074074074076, 0.7697916666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5776041666666667, 0.5083333333333333, 0.7979166666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5505208333333333, 0.5064814814814815, 0.8375, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5479166666666667, 0.4962962962962963, 0.8484375, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5083333333333333, 0.4583333333333333, 0.8375, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5442708333333334, 0.4777777777777778, 0.9114583333333334, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5614583333333333, 0.48333333333333334, 0.8505208333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5546875, 0.5, 0.8078125, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.540625, 0.48333333333333334, 0.8057291666666667, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.5567708333333333, 0.45740740740740743, 0.7302083333333333, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.5609375, 0.47685185185185186, 0.7833333333333333, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.5567708333333333, 0.4685185185185185, 0.7692708333333333, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.5546875, 0.48518518518518516, 0.7963541666666667, 0.9990740740740741 ], "15": [ 0.5588541666666667, 0.5148148148148148, 0.9994791666666667, 0.9833333333333333 ], "16": [ 0.5510416666666667, 0.5712962962962963, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "18": [ 0.5338541666666666, 0.0, 0.8791666666666667, 0.5287037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 532.8125, 490.74074074074076, 769.7916666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 577.6041666666667, 508.3333333333333, 797.9166666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 550.5208333333334, 506.4814814814815, 837.5, 999.0740740740741 ], "6": [ 547.9166666666667, 496.2962962962963, 848.4375, 999.0740740740741 ], "10": [ 508.3333333333333, 458.3333333333333, 837.5, 999.0740740740741 ], "12": [ 544.2708333333334, 477.7777777777778, 911.4583333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 561.4583333333333, 483.3333333333333, 850.5208333333333, 999.0740740740741 ], "16": [ 554.6875, 500.0, 807.8125, 999.0740740740741 ], "18": [ 540.625, 483.3333333333333, 805.7291666666667, 999.0740740740741 ], "22": [ 556.7708333333334, 457.40740740740745, 730.2083333333334, 999.0740740740741 ], "24": [ 560.9375, 476.85185185185185, 783.3333333333334, 999.0740740740741 ], "26": [ 556.7708333333334, 468.5185185185185, 769.2708333333334, 999.0740740740741 ], "28": [ 554.6875, 485.18518518518516, 796.3541666666667, 999.0740740740741 ], "30": [ 558.8541666666666, 514.8148148148148, 999.4791666666667, 983.3333333333333 ], "32": [ 551.0416666666666, 571.2962962962963, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "36": [ 533.8541666666666, 0.0, 879.1666666666666, 528.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_245": { "video_name": "egosurgery_train_245", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 417.59259259259255, 520.8333333333334, 539.8148148148149, 699.4791666666666 ], "2": [ 497.22222222222223, 516.6666666666667, 593.5185185185186, 641.6666666666667 ], "4": [ 423.14814814814815, 482.2916666666667, 632.4074074074074, 540.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5208333333333334, 0.41759259259259257, 0.6994791666666667, 0.5398148148148149 ], "1": [ 0.5166666666666667, 0.49722222222222223, 0.6416666666666667, 0.5935185185185186 ], "2": [ 0.4822916666666667, 0.42314814814814816, 0.540625, 0.6324074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 520.8333333333334, 417.59259259259255, 699.4791666666666, 539.8148148148149 ], "2": [ 516.6666666666667, 497.22222222222223, 641.6666666666667, 593.5185185185186 ], "4": [ 482.2916666666667, 423.14814814814815, 540.625, 632.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_246": { "video_name": "egosurgery_train_246", "text": "Mouth Gag during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 181.4814814814815, 453.64583333333337, 613.8888888888889, 676.0416666666666 ], "2": [ 234.25925925925924, 506.77083333333326, 640.7407407407408, 720.8333333333334 ], "4": [ 216.66666666666669, 471.875, 637.9629629629629, 692.1875 ], "6": [ 209.25925925925927, 463.5416666666667, 636.1111111111111, 686.9791666666667 ], "8": [ 218.51851851851853, 510.41666666666663, 633.3333333333333, 729.1666666666666 ], "10": [ 154.62962962962962, 423.4375, 591.6666666666666, 646.875 ], "12": [ 184.25925925925927, 466.6666666666667, 613.8888888888889, 681.25 ], "14": [ 192.59259259259258, 474.4791666666667, 633.3333333333333, 701.5625 ], "16": [ 220.37037037037038, 474.4791666666667, 658.3333333333334, 697.9166666666666 ], "18": [ 198.14814814814815, 455.7291666666667, 644.4444444444445, 684.8958333333334 ], "20": [ 181.4814814814815, 417.1875, 581.4814814814815, 627.0833333333334 ], "22": [ 173.14814814814812, 472.39583333333337, 609.2592592592592, 695.8333333333333 ], "24": [ 194.44444444444446, 477.08333333333337, 627.7777777777777, 700.5208333333334 ], "26": [ 187.03703703703704, 476.04166666666663, 619.4444444444445, 699.4791666666666 ], "28": [ 188.88888888888889, 481.25, 635.1851851851852, 704.6875 ], "30": [ 180.55555555555554, 472.39583333333337, 603.7037037037037, 695.8333333333333 ], "32": [ 287.037037037037, 446.3541666666667, 656.4814814814814, 663.5416666666667 ], "34": [ 267.5925925925926, 423.9583333333333, 697.2222222222222, 647.3958333333333 ], "36": [ 275.0, 444.79166666666663, 675.0, 656.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.45364583333333336, 0.1814814814814815, 0.6760416666666667, 0.6138888888888889 ], "1": [ 0.5067708333333333, 0.23425925925925925, 0.7208333333333333, 0.6407407407407407 ], "2": [ 0.471875, 0.21666666666666667, 0.6921875, 0.637962962962963 ], "3": [ 0.4635416666666667, 0.20925925925925926, 0.6869791666666667, 0.6361111111111111 ], "4": [ 0.5104166666666666, 0.21851851851851853, 0.7291666666666666, 0.6333333333333333 ], "5": [ 0.4234375, 0.15462962962962962, 0.646875, 0.5916666666666667 ], "6": [ 0.4666666666666667, 0.18425925925925926, 0.68125, 0.6138888888888889 ], "7": [ 0.4744791666666667, 0.1925925925925926, 0.7015625, 0.6333333333333333 ], "8": [ 0.4744791666666667, 0.22037037037037038, 0.6979166666666666, 0.6583333333333333 ], "9": [ 0.4557291666666667, 0.19814814814814816, 0.6848958333333334, 0.6444444444444445 ], "10": [ 0.4171875, 0.1814814814814815, 0.6270833333333333, 0.5814814814814815 ], "11": [ 0.47239583333333335, 0.17314814814814813, 0.6958333333333333, 0.6092592592592593 ], "12": [ 0.47708333333333336, 0.19444444444444445, 0.7005208333333334, 0.6277777777777778 ], "13": [ 0.47604166666666664, 0.18703703703703703, 0.6994791666666667, 0.6194444444444445 ], "14": [ 0.48125, 0.18888888888888888, 0.7046875, 0.6351851851851852 ], "15": [ 0.47239583333333335, 0.18055555555555555, 0.6958333333333333, 0.6037037037037037 ], "16": [ 0.44635416666666666, 0.28703703703703703, 0.6635416666666667, 0.6564814814814814 ], "17": [ 0.4239583333333333, 0.2675925925925926, 0.6473958333333333, 0.6972222222222222 ], "18": [ 0.44479166666666664, 0.275, 0.65625, 0.675 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 453.64583333333337, 181.4814814814815, 676.0416666666666, 613.8888888888889 ], "2": [ 506.77083333333326, 234.25925925925924, 720.8333333333334, 640.7407407407408 ], "4": [ 471.875, 216.66666666666669, 692.1875, 637.9629629629629 ], "6": [ 463.5416666666667, 209.25925925925927, 686.9791666666667, 636.1111111111111 ], "8": [ 510.41666666666663, 218.51851851851853, 729.1666666666666, 633.3333333333333 ], "10": [ 423.4375, 154.62962962962962, 646.875, 591.6666666666666 ], "12": [ 466.6666666666667, 184.25925925925927, 681.25, 613.8888888888889 ], "14": [ 474.4791666666667, 192.59259259259258, 701.5625, 633.3333333333333 ], "16": [ 474.4791666666667, 220.37037037037038, 697.9166666666666, 658.3333333333334 ], "18": [ 455.7291666666667, 198.14814814814815, 684.8958333333334, 644.4444444444445 ], "20": [ 417.1875, 181.4814814814815, 627.0833333333334, 581.4814814814815 ], "22": [ 472.39583333333337, 173.14814814814812, 695.8333333333333, 609.2592592592592 ], "24": [ 477.08333333333337, 194.44444444444446, 700.5208333333334, 627.7777777777777 ], "26": [ 476.04166666666663, 187.03703703703704, 699.4791666666666, 619.4444444444445 ], "28": [ 481.25, 188.88888888888889, 704.6875, 635.1851851851852 ], "30": [ 472.39583333333337, 180.55555555555554, 695.8333333333333, 603.7037037037037 ], "32": [ 446.3541666666667, 287.037037037037, 663.5416666666667, 656.4814814814814 ], "34": [ 423.9583333333333, 267.5925925925926, 647.3958333333333, 697.2222222222222 ], "36": [ 444.79166666666663, 275.0, 656.25, 675.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_247": { "video_name": "egosurgery_train_247", "text": "Other hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 245.3125, 237.03703703703704, 538.0208333333333 ], "2": [ 0.0, 0.0, 255.55555555555554, 484.89583333333337 ], "4": [ 0.0, 30.208333333333332, 295.3703703703704, 521.3541666666666 ], "6": [ 0.0, 57.291666666666664, 273.14814814814815, 527.0833333333334 ], "8": [ 0.0, 85.41666666666667, 276.85185185185185, 546.3541666666667 ], "10": [ 0.0, 118.75, 329.6296296296296, 565.625 ], "12": [ 0.9259259259259259, 136.45833333333331, 420.3703703703704, 545.3125 ], "14": [ 0.0, 83.33333333333333, 379.6296296296297, 540.1041666666667 ], "16": [ 0.0, 53.125, 386.11111111111114, 525.0 ], "20": [ 0.0, 60.416666666666664, 361.1111111111111, 526.0416666666666 ], "22": [ 0.0, 81.77083333333333, 390.7407407407407, 558.8541666666666 ], "24": [ 0.0, 93.75, 415.74074074074076, 533.8541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2453125, 0.0, 0.5380208333333333, 0.23703703703703705 ], "1": [ 0.0, 0.0, 0.48489583333333336, 0.25555555555555554 ], "2": [ 0.030208333333333334, 0.0, 0.5213541666666667, 0.2953703703703704 ], "3": [ 0.057291666666666664, 0.0, 0.5270833333333333, 0.27314814814814814 ], "4": [ 0.08541666666666667, 0.0, 0.5463541666666667, 0.27685185185185185 ], "5": [ 0.11875, 0.0, 0.565625, 0.3296296296296296 ], "6": [ 0.13645833333333332, 0.000925925925925926, 0.5453125, 0.4203703703703704 ], "7": [ 0.08333333333333333, 0.0, 0.5401041666666667, 0.37962962962962965 ], "8": [ 0.053125, 0.0, 0.525, 0.3861111111111111 ], "10": [ 0.06041666666666667, 0.0, 0.5260416666666666, 0.3611111111111111 ], "11": [ 0.08177083333333333, 0.0, 0.5588541666666667, 0.3907407407407407 ], "12": [ 0.09375, 0.0, 0.5338541666666666, 0.41574074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 245.3125, 0.0, 538.0208333333333, 237.03703703703704 ], "2": [ 0.0, 0.0, 484.89583333333337, 255.55555555555554 ], "4": [ 30.208333333333332, 0.0, 521.3541666666666, 295.3703703703704 ], "6": [ 57.291666666666664, 0.0, 527.0833333333334, 273.14814814814815 ], "8": [ 85.41666666666667, 0.0, 546.3541666666667, 276.85185185185185 ], "10": [ 118.75, 0.0, 565.625, 329.6296296296296 ], "12": [ 136.45833333333331, 0.9259259259259259, 545.3125, 420.3703703703704 ], "14": [ 83.33333333333333, 0.0, 540.1041666666667, 379.6296296296297 ], "16": [ 53.125, 0.0, 525.0, 386.11111111111114 ], "20": [ 60.416666666666664, 0.0, 526.0416666666666, 361.1111111111111 ], "22": [ 81.77083333333333, 0.0, 558.8541666666666, 390.7407407407407 ], "24": [ 93.75, 0.0, 533.8541666666666, 415.74074074074076 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_248": { "video_name": "egosurgery_train_248", "text": "Other hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 309.8958333333333, 248.14814814814815, 636.9791666666666 ], "2": [ 0.0, 336.45833333333337, 228.70370370370372, 658.3333333333334 ], "4": [ 0.0, 385.9375, 205.55555555555554, 679.1666666666667 ], "8": [ 0.0, 306.7708333333333, 248.14814814814815, 641.6666666666667 ], "10": [ 0.0, 311.97916666666663, 245.37037037037038, 636.4583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3098958333333333, 0.0, 0.6369791666666667, 0.24814814814814815 ], "1": [ 0.33645833333333336, 0.0, 0.6583333333333333, 0.22870370370370371 ], "2": [ 0.3859375, 0.0, 0.6791666666666667, 0.20555555555555555 ], "4": [ 0.3067708333333333, 0.0, 0.6416666666666667, 0.24814814814814815 ], "5": [ 0.31197916666666664, 0.0, 0.6364583333333333, 0.24537037037037038 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 309.8958333333333, 0.0, 636.9791666666666, 248.14814814814815 ], "2": [ 336.45833333333337, 0.0, 658.3333333333334, 228.70370370370372 ], "4": [ 385.9375, 0.0, 679.1666666666667, 205.55555555555554 ], "8": [ 306.7708333333333, 0.0, 641.6666666666667, 248.14814814814815 ], "10": [ 311.97916666666663, 0.0, 636.4583333333334, 245.37037037037038 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_249": { "video_name": "egosurgery_train_249", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 237.03703703703704, 104.16666666666667, 595.3703703703703, 536.4583333333334 ], "2": [ 92.59259259259258, 96.35416666666667, 575.0, 534.375 ], "4": [ 575.925925925926, 53.64583333333333, 999.0740740740741, 547.3958333333333 ], "6": [ 566.6666666666666, 98.4375, 999.0740740740741, 528.125 ], "8": [ 589.8148148148148, 228.64583333333331, 999.0740740740741, 523.9583333333333 ], "10": [ 544.4444444444443, 326.0416666666667, 999.0740740740741, 532.2916666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.10416666666666667, 0.23703703703703705, 0.5364583333333334, 0.5953703703703703 ], "1": [ 0.09635416666666667, 0.09259259259259259, 0.534375, 0.575 ], "2": [ 0.05364583333333333, 0.575925925925926, 0.5473958333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0984375, 0.5666666666666667, 0.528125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.22864583333333333, 0.5898148148148148, 0.5239583333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.3260416666666667, 0.5444444444444444, 0.5322916666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 104.16666666666667, 237.03703703703704, 536.4583333333334, 595.3703703703703 ], "2": [ 96.35416666666667, 92.59259259259258, 534.375, 575.0 ], "4": [ 53.64583333333333, 575.925925925926, 547.3958333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 98.4375, 566.6666666666666, 528.125, 999.0740740740741 ], "8": [ 228.64583333333331, 589.8148148148148, 523.9583333333333, 999.0740740740741 ], "10": [ 326.0416666666667, 544.4444444444443, 532.2916666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_250": { "video_name": "egosurgery_train_250", "text": "Own hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 195.37037037037035, 0.0, 760.1851851851852, 332.29166666666663 ], "2": [ 338.8888888888889, 0.0, 999.0740740740741, 464.0625 ], "4": [ 241.66666666666666, 0.0, 999.0740740740741, 197.91666666666666 ], "6": [ 823.1481481481482, 425.52083333333337, 999.0740740740741, 750.0 ], "8": [ 621.2962962962963, 0.0, 999.0740740740741, 265.625 ], "10": [ 702.7777777777777, 241.14583333333334, 999.0740740740741, 664.0625 ], "12": [ 759.2592592592594, 260.4166666666667, 999.0740740740741, 842.7083333333333 ], "14": [ 792.5925925925926, 294.7916666666667, 999.0740740740741, 814.0625 ], "16": [ 0.0, 0.0, 968.5185185185186, 691.6666666666666 ], "18": [ 0.0, 0.0, 1000.0, 504.16666666666663 ], "22": [ 16.666666666666668, 0.0, 844.4444444444445, 489.0625 ], "24": [ 0.0, 0.0, 572.2222222222222, 611.9791666666666 ], "26": [ 0.0, 0.0, 687.037037037037, 605.2083333333334 ], "28": [ 0.0, 0.0, 624.0740740740741, 535.9375 ], "30": [ 0.0, 0.0, 605.5555555555555, 516.1458333333333 ], "32": [ 168.5185185185185, 0.0, 956.4814814814815, 506.25 ], "34": [ 440.74074074074076, 151.5625, 999.0740740740741, 596.875 ], "42": [ 634.2592592592594, 0.0, 999.0740740740741, 605.7291666666666 ], "44": [ 557.4074074074075, 0.0, 999.0740740740741, 638.5416666666666 ], "46": [ 514.8148148148148, 0.0, 999.0740740740741, 654.1666666666666 ], "48": [ 556.4814814814814, 0.0, 999.0740740740741, 622.9166666666666 ], "50": [ 577.7777777777777, 0.0, 999.0740740740741, 616.1458333333333 ], "52": [ 560.1851851851852, 0.0, 999.0740740740741, 625.0 ], "54": [ 479.6296296296296, 39.0625, 999.0740740740741, 503.64583333333337 ], "56": [ 609.2592592592592, 0.0, 999.0740740740741, 610.4166666666667 ], "58": [ 579.6296296296296, 0.0, 999.0740740740741, 646.3541666666666 ], "60": [ 596.2962962962963, 0.0, 999.0740740740741, 636.9791666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.19537037037037036, 0.33229166666666665, 0.7601851851851852 ], "1": [ 0.0, 0.3388888888888889, 0.4640625, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.24166666666666667, 0.19791666666666666, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.42552083333333335, 0.8231481481481482, 0.75, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.0, 0.6212962962962963, 0.265625, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.24114583333333334, 0.7027777777777777, 0.6640625, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.2604166666666667, 0.7592592592592593, 0.8427083333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.2947916666666667, 0.7925925925925926, 0.8140625, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.0, 0.6916666666666667, 0.9685185185185186 ], "9": [ 0.0, 0.0, 0.5041666666666667, 1.0 ], "11": [ 0.0, 0.016666666666666666, 0.4890625, 0.8444444444444444 ], "12": [ 0.0, 0.0, 0.6119791666666666, 0.5722222222222222 ], "13": [ 0.0, 0.0, 0.6052083333333333, 0.687037037037037 ], "14": [ 0.0, 0.0, 0.5359375, 0.6240740740740741 ], "15": [ 0.0, 0.0, 0.5161458333333333, 0.6055555555555555 ], "16": [ 0.0, 0.1685185185185185, 0.50625, 0.9564814814814815 ], "17": [ 0.1515625, 0.44074074074074077, 0.596875, 0.9990740740740741 ], "21": [ 0.0, 0.6342592592592593, 0.6057291666666667, 0.9990740740740741 ], "22": [ 0.0, 0.5574074074074075, 0.6385416666666667, 0.9990740740740741 ], "23": [ 0.0, 0.5148148148148148, 0.6541666666666667, 0.9990740740740741 ], "24": [ 0.0, 0.5564814814814815, 0.6229166666666667, 0.9990740740740741 ], "25": [ 0.0, 0.5777777777777777, 0.6161458333333333, 0.9990740740740741 ], "26": [ 0.0, 0.5601851851851852, 0.625, 0.9990740740740741 ], "27": [ 0.0390625, 0.47962962962962963, 0.5036458333333333, 0.9990740740740741 ], "28": [ 0.0, 0.6092592592592593, 0.6104166666666667, 0.9990740740740741 ], "29": [ 0.0, 0.5796296296296296, 0.6463541666666667, 0.9990740740740741 ], "30": [ 0.0, 0.5962962962962963, 0.6369791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 195.37037037037035, 332.29166666666663, 760.1851851851852 ], "2": [ 0.0, 338.8888888888889, 464.0625, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 241.66666666666666, 197.91666666666666, 999.0740740740741 ], "6": [ 425.52083333333337, 823.1481481481482, 750.0, 999.0740740740741 ], "8": [ 0.0, 621.2962962962963, 265.625, 999.0740740740741 ], "10": [ 241.14583333333334, 702.7777777777777, 664.0625, 999.0740740740741 ], "12": [ 260.4166666666667, 759.2592592592594, 842.7083333333333, 999.0740740740741 ], "14": [ 294.7916666666667, 792.5925925925926, 814.0625, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 0.0, 691.6666666666666, 968.5185185185186 ], "18": [ 0.0, 0.0, 504.16666666666663, 1000.0 ], "22": [ 0.0, 16.666666666666668, 489.0625, 844.4444444444445 ], "24": [ 0.0, 0.0, 611.9791666666666, 572.2222222222222 ], "26": [ 0.0, 0.0, 605.2083333333334, 687.037037037037 ], "28": [ 0.0, 0.0, 535.9375, 624.0740740740741 ], "30": [ 0.0, 0.0, 516.1458333333333, 605.5555555555555 ], "32": [ 0.0, 168.5185185185185, 506.25, 956.4814814814815 ], "34": [ 151.5625, 440.74074074074076, 596.875, 999.0740740740741 ], "42": [ 0.0, 634.2592592592594, 605.7291666666666, 999.0740740740741 ], "44": [ 0.0, 557.4074074074075, 638.5416666666666, 999.0740740740741 ], "46": [ 0.0, 514.8148148148148, 654.1666666666666, 999.0740740740741 ], "48": [ 0.0, 556.4814814814814, 622.9166666666666, 999.0740740740741 ], "50": [ 0.0, 577.7777777777777, 616.1458333333333, 999.0740740740741 ], "52": [ 0.0, 560.1851851851852, 625.0, 999.0740740740741 ], "54": [ 39.0625, 479.6296296296296, 503.64583333333337, 999.0740740740741 ], "56": [ 0.0, 609.2592592592592, 610.4166666666667, 999.0740740740741 ], "58": [ 0.0, 579.6296296296296, 646.3541666666666, 999.0740740740741 ], "60": [ 0.0, 596.2962962962963, 636.9791666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_251": { "video_name": "egosurgery_train_251", "text": "Own hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 462.962962962963, 678.125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 603.7037037037037, 601.0416666666667, 999.0740740740741, 972.3958333333334 ], "4": [ 661.1111111111111, 717.1875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 378.7037037037037, 665.1041666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 296.2962962962963, 726.5625, 767.5925925925926, 999.4791666666667 ], "10": [ 457.40740740740745, 715.625, 940.7407407407408, 999.4791666666667 ], "12": [ 110.18518518518519, 654.1666666666666, 608.3333333333333, 999.4791666666667 ], "14": [ 49.074074074074076, 709.375, 641.6666666666667, 999.4791666666667 ], "16": [ 391.6666666666667, 652.0833333333334, 912.9629629629629, 999.4791666666667 ], "24": [ 807.4074074074075, 755.7291666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "26": [ 822.2222222222222, 725.5208333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "28": [ 814.8148148148148, 702.6041666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "30": [ 771.2962962962963, 734.8958333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "32": [ 743.5185185185185, 742.1875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "34": [ 375.0, 620.3125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "46": [ 878.7037037037037, 811.9791666666667, 999.0740740740741, 925.0 ], "48": [ 940.7407407407408, 764.5833333333333, 999.0740740740741, 838.0208333333334 ], "54": [ 802.7777777777778, 714.0625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "56": [ 931.4814814814814, 768.75, 999.0740740740741, 856.7708333333334 ], "58": [ 826.8518518518518, 805.7291666666667, 999.0740740740741, 972.9166666666666 ], "60": [ 797.2222222222223, 801.5625, 999.0740740740741, 963.0208333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.678125, 0.46296296296296297, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.6010416666666667, 0.6037037037037037, 0.9723958333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.7171875, 0.6611111111111111, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.6651041666666667, 0.3787037037037037, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.7265625, 0.2962962962962963, 0.9994791666666667, 0.7675925925925926 ], "5": [ 0.715625, 0.45740740740740743, 0.9994791666666667, 0.9407407407407408 ], "6": [ 0.6541666666666667, 0.11018518518518519, 0.9994791666666667, 0.6083333333333333 ], "7": [ 0.709375, 0.049074074074074076, 0.9994791666666667, 0.6416666666666667 ], "8": [ 0.6520833333333333, 0.39166666666666666, 0.9994791666666667, 0.912962962962963 ], "12": [ 0.7557291666666667, 0.8074074074074075, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.7255208333333333, 0.8222222222222222, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.7026041666666667, 0.8148148148148148, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "15": [ 0.7348958333333333, 0.7712962962962963, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "16": [ 0.7421875, 0.7435185185185185, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.6203125, 0.375, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "23": [ 0.8119791666666667, 0.8787037037037037, 0.925, 0.9990740740740741 ], "24": [ 0.7645833333333333, 0.9407407407407408, 0.8380208333333333, 0.9990740740740741 ], "27": [ 0.7140625, 0.8027777777777778, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "28": [ 0.76875, 0.9314814814814815, 0.8567708333333334, 0.9990740740740741 ], "29": [ 0.8057291666666667, 0.8268518518518518, 0.9729166666666667, 0.9990740740740741 ], "30": [ 0.8015625, 0.7972222222222223, 0.9630208333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 678.125, 462.962962962963, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 601.0416666666667, 603.7037037037037, 972.3958333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 717.1875, 661.1111111111111, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 665.1041666666667, 378.7037037037037, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 726.5625, 296.2962962962963, 999.4791666666667, 767.5925925925926 ], "10": [ 715.625, 457.40740740740745, 999.4791666666667, 940.7407407407408 ], "12": [ 654.1666666666666, 110.18518518518519, 999.4791666666667, 608.3333333333333 ], "14": [ 709.375, 49.074074074074076, 999.4791666666667, 641.6666666666667 ], "16": [ 652.0833333333334, 391.6666666666667, 999.4791666666667, 912.9629629629629 ], "24": [ 755.7291666666666, 807.4074074074075, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "26": [ 725.5208333333333, 822.2222222222222, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "28": [ 702.6041666666667, 814.8148148148148, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "30": [ 734.8958333333333, 771.2962962962963, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "32": [ 742.1875, 743.5185185185185, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "34": [ 620.3125, 375.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "46": [ 811.9791666666667, 878.7037037037037, 925.0, 999.0740740740741 ], "48": [ 764.5833333333333, 940.7407407407408, 838.0208333333334, 999.0740740740741 ], "54": [ 714.0625, 802.7777777777778, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "56": [ 768.75, 931.4814814814814, 856.7708333333334, 999.0740740740741 ], "58": [ 805.7291666666667, 826.8518518518518, 972.9166666666666, 999.0740740740741 ], "60": [ 801.5625, 797.2222222222223, 963.0208333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_252": { "video_name": "egosurgery_train_252", "text": "Other hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 203.125, 417.59259259259255, 574.4791666666666 ], "2": [ 0.0, 236.97916666666666, 387.96296296296293, 601.0416666666667 ], "4": [ 0.0, 218.22916666666666, 375.9259259259259, 607.8125 ], "6": [ 0.0, 208.33333333333334, 404.6296296296296, 604.6875 ], "8": [ 0.0, 220.3125, 390.7407407407407, 613.0208333333334 ], "10": [ 0.0, 221.35416666666666, 412.037037037037, 615.625 ], "12": [ 0.0, 214.0625, 401.85185185185185, 605.7291666666666 ], "14": [ 0.0, 330.7291666666667, 320.3703703703704, 631.7708333333333 ], "18": [ 34.25925925925926, 406.77083333333337, 414.8148148148148, 637.5 ], "22": [ 0.0, 300.52083333333337, 235.1851851851852, 638.0208333333334 ], "24": [ 0.0, 548.9583333333334, 134.25925925925927, 708.3333333333334 ], "26": [ 0.0, 526.5625, 179.62962962962965, 716.1458333333334 ], "28": [ 0.0, 444.2708333333333, 191.66666666666669, 671.875 ], "30": [ 0.0, 336.9791666666667, 209.25925925925927, 643.75 ], "32": [ 0.0, 241.14583333333334, 344.44444444444446, 617.7083333333333 ], "34": [ 75.92592592592592, 182.29166666666666, 465.7407407407407, 535.9375 ], "42": [ 0.0, 355.20833333333337, 227.77777777777777, 811.9791666666667 ], "44": [ 0.0, 248.4375, 212.96296296296296, 794.7916666666666 ], "46": [ 0.0, 247.39583333333334, 201.85185185185188, 797.3958333333333 ], "48": [ 0.0, 181.25, 220.37037037037038, 750.0 ], "50": [ 0.0, 160.9375, 233.33333333333334, 741.1458333333333 ], "52": [ 0.0, 216.14583333333334, 249.07407407407408, 756.7708333333333 ], "54": [ 0.0, 133.85416666666666, 229.62962962962962, 620.3125 ], "56": [ 0.0, 155.20833333333334, 185.18518518518516, 756.25 ], "58": [ 0.0, 258.8541666666667, 217.59259259259258, 775.0 ], "60": [ 0.0, 203.64583333333334, 222.2222222222222, 744.2708333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.203125, 0.0, 0.5744791666666667, 0.41759259259259257 ], "1": [ 0.23697916666666666, 0.0, 0.6010416666666667, 0.38796296296296295 ], "2": [ 0.21822916666666667, 0.0, 0.6078125, 0.37592592592592594 ], "3": [ 0.20833333333333334, 0.0, 0.6046875, 0.4046296296296296 ], "4": [ 0.2203125, 0.0, 0.6130208333333333, 0.3907407407407407 ], "5": [ 0.22135416666666666, 0.0, 0.615625, 0.41203703703703703 ], "6": [ 0.2140625, 0.0, 0.6057291666666667, 0.40185185185185185 ], "7": [ 0.3307291666666667, 0.0, 0.6317708333333333, 0.32037037037037036 ], "9": [ 0.40677083333333336, 0.03425925925925926, 0.6375, 0.4148148148148148 ], "11": [ 0.30052083333333335, 0.0, 0.6380208333333334, 0.2351851851851852 ], "12": [ 0.5489583333333333, 0.0, 0.7083333333333334, 0.13425925925925927 ], "13": [ 0.5265625, 0.0, 0.7161458333333334, 0.17962962962962964 ], "14": [ 0.44427083333333334, 0.0, 0.671875, 0.19166666666666668 ], "15": [ 0.33697916666666666, 0.0, 0.64375, 0.20925925925925926 ], "16": [ 0.24114583333333334, 0.0, 0.6177083333333333, 0.34444444444444444 ], "17": [ 0.18229166666666666, 0.07592592592592592, 0.5359375, 0.46574074074074073 ], "21": [ 0.35520833333333335, 0.0, 0.8119791666666667, 0.22777777777777777 ], "22": [ 0.2484375, 0.0, 0.7947916666666667, 0.21296296296296297 ], "23": [ 0.24739583333333334, 0.0, 0.7973958333333333, 0.20185185185185187 ], "24": [ 0.18125, 0.0, 0.75, 0.22037037037037038 ], "25": [ 0.1609375, 0.0, 0.7411458333333333, 0.23333333333333334 ], "26": [ 0.21614583333333334, 0.0, 0.7567708333333333, 0.2490740740740741 ], "27": [ 0.13385416666666666, 0.0, 0.6203125, 0.22962962962962963 ], "28": [ 0.15520833333333334, 0.0, 0.75625, 0.18518518518518517 ], "29": [ 0.25885416666666666, 0.0, 0.775, 0.2175925925925926 ], "30": [ 0.20364583333333333, 0.0, 0.7442708333333333, 0.2222222222222222 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 203.125, 0.0, 574.4791666666666, 417.59259259259255 ], "2": [ 236.97916666666666, 0.0, 601.0416666666667, 387.96296296296293 ], "4": [ 218.22916666666666, 0.0, 607.8125, 375.9259259259259 ], "6": [ 208.33333333333334, 0.0, 604.6875, 404.6296296296296 ], "8": [ 220.3125, 0.0, 613.0208333333334, 390.7407407407407 ], "10": [ 221.35416666666666, 0.0, 615.625, 412.037037037037 ], "12": [ 214.0625, 0.0, 605.7291666666666, 401.85185185185185 ], "14": [ 330.7291666666667, 0.0, 631.7708333333333, 320.3703703703704 ], "18": [ 406.77083333333337, 34.25925925925926, 637.5, 414.8148148148148 ], "22": [ 300.52083333333337, 0.0, 638.0208333333334, 235.1851851851852 ], "24": [ 548.9583333333334, 0.0, 708.3333333333334, 134.25925925925927 ], "26": [ 526.5625, 0.0, 716.1458333333334, 179.62962962962965 ], "28": [ 444.2708333333333, 0.0, 671.875, 191.66666666666669 ], "30": [ 336.9791666666667, 0.0, 643.75, 209.25925925925927 ], "32": [ 241.14583333333334, 0.0, 617.7083333333333, 344.44444444444446 ], "34": [ 182.29166666666666, 75.92592592592592, 535.9375, 465.7407407407407 ], "42": [ 355.20833333333337, 0.0, 811.9791666666667, 227.77777777777777 ], "44": [ 248.4375, 0.0, 794.7916666666666, 212.96296296296296 ], "46": [ 247.39583333333334, 0.0, 797.3958333333333, 201.85185185185188 ], "48": [ 181.25, 0.0, 750.0, 220.37037037037038 ], "50": [ 160.9375, 0.0, 741.1458333333333, 233.33333333333334 ], "52": [ 216.14583333333334, 0.0, 756.7708333333333, 249.07407407407408 ], "54": [ 133.85416666666666, 0.0, 620.3125, 229.62962962962962 ], "56": [ 155.20833333333334, 0.0, 756.25, 185.18518518518516 ], "58": [ 258.8541666666667, 0.0, 775.0, 217.59259259259258 ], "60": [ 203.64583333333334, 0.0, 744.2708333333334, 222.2222222222222 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_253": { "video_name": "egosurgery_train_253", "text": "Other hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 525.9259259259259, 0.0, 750.9259259259259, 277.60416666666663 ], "4": [ 442.5925925925926, 82.8125, 766.6666666666667, 278.125 ], "6": [ 462.037037037037, 0.0, 840.7407407407408, 280.2083333333333 ], "8": [ 451.85185185185185, 50.0, 726.8518518518518, 285.9375 ], "10": [ 364.81481481481484, 0.0, 771.2962962962963, 219.27083333333334 ], "12": [ 346.29629629629625, 0.0, 705.5555555555557, 177.60416666666669 ], "14": [ 313.88888888888886, 0.0, 667.5925925925926, 164.0625 ], "16": [ 61.11111111111111, 0.0, 262.96296296296293, 121.35416666666667 ], "34": [ 732.4074074074074, 0.0, 999.0740740740741, 241.14583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.5259259259259259, 0.27760416666666665, 0.7509259259259259 ], "2": [ 0.0828125, 0.4425925925925926, 0.278125, 0.7666666666666667 ], "3": [ 0.0, 0.462037037037037, 0.28020833333333334, 0.8407407407407408 ], "4": [ 0.05, 0.45185185185185184, 0.2859375, 0.7268518518518519 ], "5": [ 0.0, 0.3648148148148148, 0.21927083333333333, 0.7712962962962963 ], "6": [ 0.0, 0.34629629629629627, 0.17760416666666667, 0.7055555555555556 ], "7": [ 0.0, 0.3138888888888889, 0.1640625, 0.6675925925925926 ], "8": [ 0.0, 0.06111111111111111, 0.12135416666666667, 0.26296296296296295 ], "17": [ 0.0, 0.7324074074074074, 0.24114583333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 525.9259259259259, 277.60416666666663, 750.9259259259259 ], "4": [ 82.8125, 442.5925925925926, 278.125, 766.6666666666667 ], "6": [ 0.0, 462.037037037037, 280.2083333333333, 840.7407407407408 ], "8": [ 50.0, 451.85185185185185, 285.9375, 726.8518518518518 ], "10": [ 0.0, 364.81481481481484, 219.27083333333334, 771.2962962962963 ], "12": [ 0.0, 346.29629629629625, 177.60416666666669, 705.5555555555557 ], "14": [ 0.0, 313.88888888888886, 164.0625, 667.5925925925926 ], "16": [ 0.0, 61.11111111111111, 121.35416666666667, 262.96296296296293 ], "34": [ 0.0, 732.4074074074074, 241.14583333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_254": { "video_name": "egosurgery_train_254", "text": "Mouth Gag during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 316.66666666666663, 451.0416666666667, 662.9629629629629, 648.9583333333333 ], "2": [ 278.70370370370375, 484.375, 649.074074074074, 672.9166666666667 ], "4": [ 264.81481481481484, 466.6666666666667, 664.8148148148149, 685.9375 ], "6": [ 301.85185185185185, 479.1666666666667, 687.962962962963, 686.4583333333333 ], "8": [ 279.6296296296296, 483.3333333333333, 667.5925925925926, 692.7083333333334 ], "10": [ 294.44444444444446, 487.5, 687.962962962963, 694.7916666666667 ], "12": [ 294.44444444444446, 487.5, 672.2222222222223, 678.6458333333333 ], "14": [ 211.11111111111111, 487.5, 639.8148148148148, 708.8541666666666 ], "16": [ 233.33333333333334, 446.3541666666667, 587.0370370370371, 635.9375 ], "18": [ 295.3703703703704, 520.8333333333334, 650.0, 715.625 ], "22": [ 81.4814814814815, 430.7291666666667, 684.2592592592592, 757.8125 ], "24": [ 114.81481481481481, 464.58333333333337, 717.5925925925926, 803.125 ], "26": [ 170.37037037037035, 455.2083333333333, 776.851851851852, 811.9791666666667 ], "28": [ 124.07407407407408, 428.6458333333333, 758.3333333333333, 771.3541666666666 ], "30": [ 133.33333333333334, 420.8333333333333, 721.2962962962963, 744.7916666666666 ], "32": [ 223.14814814814815, 458.8541666666667, 731.4814814814815, 717.1875 ], "34": [ 355.55555555555554, 460.9375, 604.6296296296297, 614.5833333333334 ], "42": [ 184.25925925925927, 455.7291666666667, 868.5185185185185, 879.6875 ], "44": [ 151.85185185185185, 466.6666666666667, 768.5185185185185, 843.75 ], "46": [ 180.55555555555554, 506.77083333333326, 738.8888888888889, 827.0833333333333 ], "48": [ 197.22222222222223, 469.7916666666667, 743.5185185185185, 790.1041666666667 ], "50": [ 200.0, 468.75, 791.6666666666666, 789.0625 ], "52": [ 227.77777777777777, 497.9166666666667, 777.7777777777778, 793.2291666666666 ], "54": [ 94.44444444444444, 410.41666666666663, 664.8148148148149, 723.9583333333334 ], "56": [ 151.85185185185185, 461.9791666666667, 750.0, 804.6875 ], "58": [ 204.62962962962965, 507.8125, 750.9259259259259, 812.5 ], "60": [ 200.0, 485.4166666666667, 762.9629629629629, 789.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4510416666666667, 0.31666666666666665, 0.6489583333333333, 0.662962962962963 ], "1": [ 0.484375, 0.27870370370370373, 0.6729166666666667, 0.649074074074074 ], "2": [ 0.4666666666666667, 0.26481481481481484, 0.6859375, 0.6648148148148149 ], "3": [ 0.4791666666666667, 0.30185185185185187, 0.6864583333333333, 0.687962962962963 ], "4": [ 0.48333333333333334, 0.2796296296296296, 0.6927083333333334, 0.6675925925925926 ], "5": [ 0.4875, 0.29444444444444445, 0.6947916666666667, 0.687962962962963 ], "6": [ 0.4875, 0.29444444444444445, 0.6786458333333333, 0.6722222222222223 ], "7": [ 0.4875, 0.2111111111111111, 0.7088541666666667, 0.6398148148148148 ], "8": [ 0.44635416666666666, 0.23333333333333334, 0.6359375, 0.587037037037037 ], "9": [ 0.5208333333333334, 0.2953703703703704, 0.715625, 0.65 ], "11": [ 0.43072916666666666, 0.08148148148148149, 0.7578125, 0.6842592592592592 ], "12": [ 0.46458333333333335, 0.11481481481481481, 0.803125, 0.7175925925925926 ], "13": [ 0.4552083333333333, 0.17037037037037037, 0.8119791666666667, 0.7768518518518519 ], "14": [ 0.42864583333333334, 0.12407407407407407, 0.7713541666666667, 0.7583333333333333 ], "15": [ 0.42083333333333334, 0.13333333333333333, 0.7447916666666666, 0.7212962962962963 ], "16": [ 0.4588541666666667, 0.22314814814814815, 0.7171875, 0.7314814814814815 ], "17": [ 0.4609375, 0.35555555555555557, 0.6145833333333334, 0.6046296296296296 ], "21": [ 0.4557291666666667, 0.18425925925925926, 0.8796875, 0.8685185185185185 ], "22": [ 0.4666666666666667, 0.15185185185185185, 0.84375, 0.7685185185185185 ], "23": [ 0.5067708333333333, 0.18055555555555555, 0.8270833333333333, 0.7388888888888889 ], "24": [ 0.46979166666666666, 0.19722222222222222, 0.7901041666666667, 0.7435185185185185 ], "25": [ 0.46875, 0.2, 0.7890625, 0.7916666666666666 ], "26": [ 0.4979166666666667, 0.22777777777777777, 0.7932291666666667, 0.7777777777777778 ], "27": [ 0.41041666666666665, 0.09444444444444444, 0.7239583333333334, 0.6648148148148149 ], "28": [ 0.46197916666666666, 0.15185185185185185, 0.8046875, 0.75 ], "29": [ 0.5078125, 0.20462962962962963, 0.8125, 0.7509259259259259 ], "30": [ 0.48541666666666666, 0.2, 0.7890625, 0.762962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 451.0416666666667, 316.66666666666663, 648.9583333333333, 662.9629629629629 ], "2": [ 484.375, 278.70370370370375, 672.9166666666667, 649.074074074074 ], "4": [ 466.6666666666667, 264.81481481481484, 685.9375, 664.8148148148149 ], "6": [ 479.1666666666667, 301.85185185185185, 686.4583333333333, 687.962962962963 ], "8": [ 483.3333333333333, 279.6296296296296, 692.7083333333334, 667.5925925925926 ], "10": [ 487.5, 294.44444444444446, 694.7916666666667, 687.962962962963 ], "12": [ 487.5, 294.44444444444446, 678.6458333333333, 672.2222222222223 ], "14": [ 487.5, 211.11111111111111, 708.8541666666666, 639.8148148148148 ], "16": [ 446.3541666666667, 233.33333333333334, 635.9375, 587.0370370370371 ], "18": [ 520.8333333333334, 295.3703703703704, 715.625, 650.0 ], "22": [ 430.7291666666667, 81.4814814814815, 757.8125, 684.2592592592592 ], "24": [ 464.58333333333337, 114.81481481481481, 803.125, 717.5925925925926 ], "26": [ 455.2083333333333, 170.37037037037035, 811.9791666666667, 776.851851851852 ], "28": [ 428.6458333333333, 124.07407407407408, 771.3541666666666, 758.3333333333333 ], "30": [ 420.8333333333333, 133.33333333333334, 744.7916666666666, 721.2962962962963 ], "32": [ 458.8541666666667, 223.14814814814815, 717.1875, 731.4814814814815 ], "34": [ 460.9375, 355.55555555555554, 614.5833333333334, 604.6296296296297 ], "42": [ 455.7291666666667, 184.25925925925927, 879.6875, 868.5185185185185 ], "44": [ 466.6666666666667, 151.85185185185185, 843.75, 768.5185185185185 ], "46": [ 506.77083333333326, 180.55555555555554, 827.0833333333333, 738.8888888888889 ], "48": [ 469.7916666666667, 197.22222222222223, 790.1041666666667, 743.5185185185185 ], "50": [ 468.75, 200.0, 789.0625, 791.6666666666666 ], "52": [ 497.9166666666667, 227.77777777777777, 793.2291666666666, 777.7777777777778 ], "54": [ 410.41666666666663, 94.44444444444444, 723.9583333333334, 664.8148148148149 ], "56": [ 461.9791666666667, 151.85185185185185, 804.6875, 750.0 ], "58": [ 507.8125, 204.62962962962965, 812.5, 750.9259259259259 ], "60": [ 485.4166666666667, 200.0, 789.0625, 762.9629629629629 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_255": { "video_name": "egosurgery_train_255", "text": "Needle Holders during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 116.66666666666667, 755.2083333333334, 944.4444444444445, 856.7708333333334 ], "2": [ 476.85185185185185, 450.5208333333333, 999.0740740740741, 747.9166666666666 ], "4": [ 540.7407407407408, 546.3541666666667, 999.0740740740741, 839.5833333333334 ], "6": [ 506.4814814814815, 498.9583333333333, 764.8148148148148, 784.375 ], "8": [ 490.74074074074076, 548.4375, 731.4814814814815, 915.1041666666667 ], "10": [ 518.5185185185185, 540.1041666666667, 900.0, 892.1875 ], "12": [ 355.55555555555554, 501.5625, 577.7777777777777, 825.5208333333334 ], "14": [ 308.33333333333337, 521.3541666666666, 570.3703703703704, 940.1041666666666 ], "16": [ 438.88888888888886, 495.3125, 762.9629629629629, 817.7083333333334 ], "24": [ 600.925925925926, 723.9583333333334, 999.0740740740741, 874.4791666666667 ], "26": [ 625.0, 562.5, 999.0740740740741, 817.1875 ], "28": [ 603.7037037037037, 525.0, 999.0740740740741, 798.9583333333334 ], "32": [ 563.8888888888889, 548.9583333333334, 999.0740740740741, 881.25 ], "34": [ 335.1851851851852, 505.7291666666667, 700.0, 715.625 ], "42": [ 693.5185185185186, 588.0208333333334, 999.0740740740741, 830.2083333333334 ], "44": [ 630.5555555555555, 563.0208333333333, 999.0740740740741, 787.5 ], "46": [ 599.0740740740741, 588.5416666666666, 999.0740740740741, 818.2291666666666 ], "48": [ 626.8518518518518, 557.2916666666666, 999.0740740740741, 765.1041666666667 ], "50": [ 643.5185185185185, 556.7708333333334, 999.0740740740741, 747.3958333333334 ], "52": [ 625.0, 578.125, 999.0740740740741, 739.0625 ], "54": [ 544.4444444444443, 504.16666666666663, 999.0740740740741, 769.2708333333334 ], "56": [ 596.2962962962963, 555.2083333333333, 999.0740740740741, 772.3958333333333 ], "58": [ 601.8518518518518, 589.0625, 999.0740740740741, 834.375 ], "60": [ 607.4074074074074, 571.875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7552083333333334, 0.11666666666666667, 0.8567708333333334, 0.9444444444444444 ], "1": [ 0.4505208333333333, 0.47685185185185186, 0.7479166666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5463541666666667, 0.5407407407407407, 0.8395833333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.49895833333333334, 0.5064814814814815, 0.784375, 0.7648148148148148 ], "4": [ 0.5484375, 0.49074074074074076, 0.9151041666666667, 0.7314814814814815 ], "5": [ 0.5401041666666667, 0.5185185185185185, 0.8921875, 0.9 ], "6": [ 0.5015625, 0.35555555555555557, 0.8255208333333334, 0.5777777777777777 ], "7": [ 0.5213541666666667, 0.30833333333333335, 0.9401041666666666, 0.5703703703703704 ], "8": [ 0.4953125, 0.4388888888888889, 0.8177083333333334, 0.762962962962963 ], "12": [ 0.7239583333333334, 0.600925925925926, 0.8744791666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.5625, 0.625, 0.8171875, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.525, 0.6037037037037037, 0.7989583333333333, 0.9990740740740741 ], "16": [ 0.5489583333333333, 0.5638888888888889, 0.88125, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.5057291666666667, 0.3351851851851852, 0.715625, 0.7 ], "21": [ 0.5880208333333333, 0.6935185185185185, 0.8302083333333333, 0.9990740740740741 ], "22": [ 0.5630208333333333, 0.6305555555555555, 0.7875, 0.9990740740740741 ], "23": [ 0.5885416666666666, 0.5990740740740741, 0.8182291666666667, 0.9990740740740741 ], "24": [ 0.5572916666666666, 0.6268518518518519, 0.7651041666666667, 0.9990740740740741 ], "25": [ 0.5567708333333333, 0.6435185185185185, 0.7473958333333334, 0.9990740740740741 ], "26": [ 0.578125, 0.625, 0.7390625, 0.9990740740740741 ], "27": [ 0.5041666666666667, 0.5444444444444444, 0.7692708333333333, 0.9990740740740741 ], "28": [ 0.5552083333333333, 0.5962962962962963, 0.7723958333333333, 0.9990740740740741 ], "29": [ 0.5890625, 0.6018518518518519, 0.834375, 0.9990740740740741 ], "30": [ 0.571875, 0.6074074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 755.2083333333334, 116.66666666666667, 856.7708333333334, 944.4444444444445 ], "2": [ 450.5208333333333, 476.85185185185185, 747.9166666666666, 999.0740740740741 ], "4": [ 546.3541666666667, 540.7407407407408, 839.5833333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 498.9583333333333, 506.4814814814815, 784.375, 764.8148148148148 ], "8": [ 548.4375, 490.74074074074076, 915.1041666666667, 731.4814814814815 ], "10": [ 540.1041666666667, 518.5185185185185, 892.1875, 900.0 ], "12": [ 501.5625, 355.55555555555554, 825.5208333333334, 577.7777777777777 ], "14": [ 521.3541666666666, 308.33333333333337, 940.1041666666666, 570.3703703703704 ], "16": [ 495.3125, 438.88888888888886, 817.7083333333334, 762.9629629629629 ], "24": [ 723.9583333333334, 600.925925925926, 874.4791666666667, 999.0740740740741 ], "26": [ 562.5, 625.0, 817.1875, 999.0740740740741 ], "28": [ 525.0, 603.7037037037037, 798.9583333333334, 999.0740740740741 ], "32": [ 548.9583333333334, 563.8888888888889, 881.25, 999.0740740740741 ], "34": [ 505.7291666666667, 335.1851851851852, 715.625, 700.0 ], "42": [ 588.0208333333334, 693.5185185185186, 830.2083333333334, 999.0740740740741 ], "44": [ 563.0208333333333, 630.5555555555555, 787.5, 999.0740740740741 ], "46": [ 588.5416666666666, 599.0740740740741, 818.2291666666666, 999.0740740740741 ], "48": [ 557.2916666666666, 626.8518518518518, 765.1041666666667, 999.0740740740741 ], "50": [ 556.7708333333334, 643.5185185185185, 747.3958333333334, 999.0740740740741 ], "52": [ 578.125, 625.0, 739.0625, 999.0740740740741 ], "54": [ 504.16666666666663, 544.4444444444443, 769.2708333333334, 999.0740740740741 ], "56": [ 555.2083333333333, 596.2962962962963, 772.3958333333333, 999.0740740740741 ], "58": [ 589.0625, 601.8518518518518, 834.375, 999.0740740740741 ], "60": [ 571.875, 607.4074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_256": { "video_name": "egosurgery_train_256", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 337.037037037037, 182.8125, 551.8518518518518, 239.0625 ], "2": [ 349.0740740740741, 186.45833333333334, 590.7407407407408, 230.20833333333331 ], "4": [ 348.14814814814815, 193.22916666666669, 586.1111111111111, 246.875 ], "6": [ 397.2222222222222, 97.91666666666667, 500.92592592592587, 291.1458333333333 ], "8": [ 314.81481481481484, 52.083333333333336, 475.0, 277.08333333333337 ], "10": [ 269.44444444444446, 49.479166666666664, 438.88888888888886, 231.77083333333334 ], "12": [ 375.9259259259259, 375.52083333333337, 441.66666666666663, 478.125 ], "30": [ 615.7407407407406, 148.4375, 839.8148148148148, 192.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.1828125, 0.337037037037037, 0.2390625, 0.5518518518518518 ], "1": [ 0.18645833333333334, 0.3490740740740741, 0.23020833333333332, 0.5907407407407408 ], "2": [ 0.19322916666666667, 0.34814814814814815, 0.246875, 0.5861111111111111 ], "3": [ 0.09791666666666667, 0.3972222222222222, 0.2911458333333333, 0.5009259259259259 ], "4": [ 0.052083333333333336, 0.3148148148148148, 0.27708333333333335, 0.475 ], "5": [ 0.049479166666666664, 0.26944444444444443, 0.23177083333333334, 0.4388888888888889 ], "6": [ 0.37552083333333336, 0.37592592592592594, 0.478125, 0.44166666666666665 ], "15": [ 0.1484375, 0.6157407407407407, 0.1921875, 0.8398148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 182.8125, 337.037037037037, 239.0625, 551.8518518518518 ], "2": [ 186.45833333333334, 349.0740740740741, 230.20833333333331, 590.7407407407408 ], "4": [ 193.22916666666669, 348.14814814814815, 246.875, 586.1111111111111 ], "6": [ 97.91666666666667, 397.2222222222222, 291.1458333333333, 500.92592592592587 ], "8": [ 52.083333333333336, 314.81481481481484, 277.08333333333337, 475.0 ], "10": [ 49.479166666666664, 269.44444444444446, 231.77083333333334, 438.88888888888886 ], "12": [ 375.52083333333337, 375.9259259259259, 478.125, 441.66666666666663 ], "30": [ 148.4375, 615.7407407407406, 192.1875, 839.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_257": { "video_name": "egosurgery_train_257", "text": "Own hands left during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 59.25925925925926, 202.08333333333334, 412.037037037037, 517.7083333333334 ], "4": [ 80.55555555555556, 233.85416666666666, 416.6666666666667, 525.0 ], "6": [ 60.18518518518518, 131.25, 432.4074074074074, 483.85416666666663 ], "8": [ 75.92592592592592, 167.70833333333331, 452.77777777777777, 477.08333333333337 ], "10": [ 102.77777777777777, 201.5625, 459.25925925925924, 493.75 ], "12": [ 128.7037037037037, 255.72916666666669, 495.3703703703703, 555.7291666666667 ], "14": [ 133.33333333333334, 183.85416666666669, 516.6666666666667, 488.02083333333337 ], "16": [ 156.48148148148147, 197.91666666666666, 559.2592592592592, 494.2708333333333 ], "18": [ 150.0, 216.14583333333334, 531.4814814814814, 532.2916666666667 ], "20": [ 156.48148148148147, 220.3125, 558.3333333333334, 527.0833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.20208333333333334, 0.05925925925925926, 0.5177083333333333, 0.41203703703703703 ], "2": [ 0.23385416666666667, 0.08055555555555556, 0.525, 0.4166666666666667 ], "3": [ 0.13125, 0.06018518518518518, 0.48385416666666664, 0.4324074074074074 ], "4": [ 0.16770833333333332, 0.07592592592592592, 0.47708333333333336, 0.4527777777777778 ], "5": [ 0.2015625, 0.10277777777777777, 0.49375, 0.45925925925925926 ], "6": [ 0.2557291666666667, 0.1287037037037037, 0.5557291666666667, 0.49537037037037035 ], "7": [ 0.18385416666666668, 0.13333333333333333, 0.48802083333333335, 0.5166666666666667 ], "8": [ 0.19791666666666666, 0.15648148148148147, 0.4942708333333333, 0.5592592592592592 ], "9": [ 0.21614583333333334, 0.15, 0.5322916666666667, 0.5314814814814814 ], "10": [ 0.2203125, 0.15648148148148147, 0.5270833333333333, 0.5583333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 202.08333333333334, 59.25925925925926, 517.7083333333334, 412.037037037037 ], "4": [ 233.85416666666666, 80.55555555555556, 525.0, 416.6666666666667 ], "6": [ 131.25, 60.18518518518518, 483.85416666666663, 432.4074074074074 ], "8": [ 167.70833333333331, 75.92592592592592, 477.08333333333337, 452.77777777777777 ], "10": [ 201.5625, 102.77777777777777, 493.75, 459.25925925925924 ], "12": [ 255.72916666666669, 128.7037037037037, 555.7291666666667, 495.3703703703703 ], "14": [ 183.85416666666669, 133.33333333333334, 488.02083333333337, 516.6666666666667 ], "16": [ 197.91666666666666, 156.48148148148147, 494.2708333333333, 559.2592592592592 ], "18": [ 216.14583333333334, 150.0, 532.2916666666667, 531.4814814814814 ], "20": [ 220.3125, 156.48148148148147, 527.0833333333334, 558.3333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_258": { "video_name": "egosurgery_train_258", "text": "Own hands right during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 592.5925925925926, 486.9791666666667, 999.0740740740741, 820.8333333333333 ], "4": [ 633.3333333333333, 488.54166666666663, 999.0740740740741, 819.2708333333333 ], "6": [ 639.8148148148148, 484.89583333333337, 999.0740740740741, 820.8333333333333 ], "8": [ 615.7407407407406, 482.2916666666667, 999.0740740740741, 817.7083333333334 ], "10": [ 696.2962962962963, 506.25, 999.0740740740741, 875.5208333333333 ], "12": [ 550.925925925926, 592.1875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 668.5185185185185, 492.70833333333337, 999.0740740740741, 858.8541666666667 ], "16": [ 747.2222222222223, 553.6458333333333, 999.0740740740741, 926.5625 ], "18": [ 621.2962962962963, 571.875, 999.0740740740741, 860.9375 ], "20": [ 558.3333333333334, 535.4166666666666, 999.0740740740741, 805.7291666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4869791666666667, 0.5925925925925926, 0.8208333333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.48854166666666665, 0.6333333333333333, 0.8192708333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.48489583333333336, 0.6398148148148148, 0.8208333333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.4822916666666667, 0.6157407407407407, 0.8177083333333334, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.50625, 0.6962962962962963, 0.8755208333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5921875, 0.5509259259259259, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.49270833333333336, 0.6685185185185185, 0.8588541666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5536458333333333, 0.7472222222222222, 0.9265625, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.571875, 0.6212962962962963, 0.8609375, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5354166666666667, 0.5583333333333333, 0.8057291666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 486.9791666666667, 592.5925925925926, 820.8333333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 488.54166666666663, 633.3333333333333, 819.2708333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 484.89583333333337, 639.8148148148148, 820.8333333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 482.2916666666667, 615.7407407407406, 817.7083333333334, 999.0740740740741 ], "10": [ 506.25, 696.2962962962963, 875.5208333333333, 999.0740740740741 ], "12": [ 592.1875, 550.925925925926, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 492.70833333333337, 668.5185185185185, 858.8541666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 553.6458333333333, 747.2222222222223, 926.5625, 999.0740740740741 ], "18": [ 571.875, 621.2962962962963, 860.9375, 999.0740740740741 ], "20": [ 535.4166666666666, 558.3333333333334, 805.7291666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_259": { "video_name": "egosurgery_train_259", "text": "Syringe during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 369.44444444444446, 493.75, 898.1481481481482, 571.3541666666667 ], "4": [ 395.3703703703704, 496.35416666666663, 923.1481481481482, 582.8125 ], "6": [ 371.2962962962963, 458.3333333333333, 916.6666666666666, 577.0833333333333 ], "8": [ 372.22222222222223, 448.95833333333337, 888.8888888888888, 558.8541666666666 ], "10": [ 484.2592592592593, 465.10416666666663, 982.4074074074074, 631.25 ], "12": [ 457.40740740740745, 534.8958333333334, 847.2222222222222, 745.8333333333334 ], "14": [ 456.48148148148147, 463.5416666666667, 929.6296296296296, 590.625 ], "16": [ 575.0, 481.7708333333333, 999.0740740740741, 695.3125 ], "18": [ 461.11111111111114, 504.68749999999994, 663.8888888888889, 601.0416666666667 ], "20": [ 472.22222222222223, 502.60416666666663, 651.851851851852, 596.3541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49375, 0.36944444444444446, 0.5713541666666667, 0.8981481481481481 ], "2": [ 0.49635416666666665, 0.39537037037037037, 0.5828125, 0.9231481481481482 ], "3": [ 0.4583333333333333, 0.3712962962962963, 0.5770833333333333, 0.9166666666666666 ], "4": [ 0.44895833333333335, 0.37222222222222223, 0.5588541666666667, 0.8888888888888888 ], "5": [ 0.46510416666666665, 0.4842592592592593, 0.63125, 0.9824074074074074 ], "6": [ 0.5348958333333333, 0.45740740740740743, 0.7458333333333333, 0.8472222222222222 ], "7": [ 0.4635416666666667, 0.4564814814814815, 0.590625, 0.9296296296296296 ], "8": [ 0.4817708333333333, 0.575, 0.6953125, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5046875, 0.46111111111111114, 0.6010416666666667, 0.6638888888888889 ], "10": [ 0.5026041666666666, 0.4722222222222222, 0.5963541666666666, 0.6518518518518519 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 493.75, 369.44444444444446, 571.3541666666667, 898.1481481481482 ], "4": [ 496.35416666666663, 395.3703703703704, 582.8125, 923.1481481481482 ], "6": [ 458.3333333333333, 371.2962962962963, 577.0833333333333, 916.6666666666666 ], "8": [ 448.95833333333337, 372.22222222222223, 558.8541666666666, 888.8888888888888 ], "10": [ 465.10416666666663, 484.2592592592593, 631.25, 982.4074074074074 ], "12": [ 534.8958333333334, 457.40740740740745, 745.8333333333334, 847.2222222222222 ], "14": [ 463.5416666666667, 456.48148148148147, 590.625, 929.6296296296296 ], "16": [ 481.7708333333333, 575.0, 695.3125, 999.0740740740741 ], "18": [ 504.68749999999994, 461.11111111111114, 601.0416666666667, 663.8888888888889 ], "20": [ 502.60416666666663, 472.22222222222223, 596.3541666666666, 651.851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_260": { "video_name": "egosurgery_train_260", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 45.370370370370374, 165.625, 512.0370370370371, 545.3125 ], "4": [ 0.0, 154.16666666666669, 473.14814814814815, 535.4166666666666 ], "6": [ 0.9259259259259259, 107.29166666666666, 465.7407407407407, 523.9583333333333 ], "8": [ 18.51851851851852, 157.8125, 500.92592592592587, 550.0 ], "10": [ 0.0, 130.72916666666669, 478.7037037037037, 533.8541666666666 ], "12": [ 31.481481481481477, 97.39583333333333, 506.4814814814815, 535.4166666666666 ], "16": [ 24.074074074074073, 107.8125, 500.0, 548.9583333333334 ], "18": [ 123.14814814814815, 310.9375, 472.22222222222223, 589.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.165625, 0.04537037037037037, 0.5453125, 0.5120370370370371 ], "2": [ 0.15416666666666667, 0.0, 0.5354166666666667, 0.47314814814814815 ], "3": [ 0.10729166666666666, 0.000925925925925926, 0.5239583333333333, 0.46574074074074073 ], "4": [ 0.1578125, 0.018518518518518517, 0.55, 0.5009259259259259 ], "5": [ 0.13072916666666667, 0.0, 0.5338541666666666, 0.4787037037037037 ], "6": [ 0.09739583333333333, 0.03148148148148148, 0.5354166666666667, 0.5064814814814815 ], "8": [ 0.1078125, 0.024074074074074074, 0.5489583333333333, 0.5 ], "9": [ 0.3109375, 0.12314814814814815, 0.5890625, 0.4722222222222222 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 165.625, 45.370370370370374, 545.3125, 512.0370370370371 ], "4": [ 154.16666666666669, 0.0, 535.4166666666666, 473.14814814814815 ], "6": [ 107.29166666666666, 0.9259259259259259, 523.9583333333333, 465.7407407407407 ], "8": [ 157.8125, 18.51851851851852, 550.0, 500.92592592592587 ], "10": [ 130.72916666666669, 0.0, 533.8541666666666, 478.7037037037037 ], "12": [ 97.39583333333333, 31.481481481481477, 535.4166666666666, 506.4814814814815 ], "16": [ 107.8125, 24.074074074074073, 548.9583333333334, 500.0 ], "18": [ 310.9375, 123.14814814814815, 589.0625, 472.22222222222223 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_261": { "video_name": "egosurgery_train_261", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 664.8148148148149, 739.5833333333334, 999.0740740740741, 998.4375 ], "2": [ 657.4074074074074, 813.5416666666667, 969.4444444444445, 999.4791666666667 ], "8": [ 734.2592592592592, 872.9166666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 716.6666666666666, 865.1041666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 748.1481481481482, 872.9166666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 747.2222222222223, 880.2083333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 764.8148148148148, 904.6875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7395833333333334, 0.6648148148148149, 0.9984375, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.8135416666666667, 0.6574074074074074, 0.9994791666666667, 0.9694444444444444 ], "4": [ 0.8729166666666667, 0.7342592592592593, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.8651041666666667, 0.7166666666666667, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.8729166666666667, 0.7481481481481481, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.8802083333333334, 0.7472222222222222, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.9046875, 0.7648148148148148, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 739.5833333333334, 664.8148148148149, 998.4375, 999.0740740740741 ], "2": [ 813.5416666666667, 657.4074074074074, 999.4791666666667, 969.4444444444445 ], "8": [ 872.9166666666666, 734.2592592592592, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 865.1041666666666, 716.6666666666666, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 872.9166666666666, 748.1481481481482, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 880.2083333333334, 747.2222222222223, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 904.6875, 764.8148148148148, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_262": { "video_name": "egosurgery_train_262", "text": "Gauze during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 573.1481481481482, 682.2916666666666, 999.0740740740741, 869.2708333333334 ], "2": [ 546.2962962962963, 681.25, 840.7407407407408, 999.4791666666667 ], "4": [ 885.1851851851852, 707.2916666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 879.6296296296297, 699.4791666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 748.1481481481482, 735.9375, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 702.7777777777777, 738.0208333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 726.8518518518518, 745.8333333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 716.6666666666666, 748.9583333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 736.1111111111112, 775.0, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6822916666666666, 0.5731481481481482, 0.8692708333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.68125, 0.5462962962962963, 0.9994791666666667, 0.8407407407407408 ], "2": [ 0.7072916666666667, 0.8851851851851852, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.6994791666666667, 0.8796296296296297, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.7359375, 0.7481481481481481, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.7380208333333333, 0.7027777777777777, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.7458333333333333, 0.7268518518518519, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.7489583333333333, 0.7166666666666667, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.775, 0.7361111111111112, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 682.2916666666666, 573.1481481481482, 869.2708333333334, 999.0740740740741 ], "2": [ 681.25, 546.2962962962963, 999.4791666666667, 840.7407407407408 ], "4": [ 707.2916666666666, 885.1851851851852, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 699.4791666666666, 879.6296296296297, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 735.9375, 748.1481481481482, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 738.0208333333334, 702.7777777777777, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 745.8333333333334, 726.8518518518518, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 748.9583333333333, 716.6666666666666, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 775.0, 736.1111111111112, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_263": { "video_name": "egosurgery_train_263", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 453.7037037037037, 503.12500000000006, 999.0740740740741, 658.8541666666666 ], "2": [ 414.8148148148148, 504.68749999999994, 999.0740740740741, 641.1458333333333 ], "4": [ 425.0, 483.85416666666663, 999.0740740740741, 622.3958333333334 ], "6": [ 441.66666666666663, 473.4375, 999.0740740740741, 603.6458333333334 ], "8": [ 449.0740740740741, 496.35416666666663, 999.0740740740741, 612.5 ], "10": [ 470.3703703703704, 481.7708333333333, 999.0740740740741, 621.875 ], "12": [ 459.25925925925924, 485.4166666666667, 999.0740740740741, 608.8541666666667 ], "16": [ 458.3333333333333, 512.5, 999.0740740740741, 652.6041666666666 ], "18": [ 477.7777777777778, 667.1875, 999.0740740740741, 872.3958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.503125, 0.4537037037037037, 0.6588541666666666, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5046875, 0.4148148148148148, 0.6411458333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.48385416666666664, 0.425, 0.6223958333333334, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.4734375, 0.44166666666666665, 0.6036458333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.49635416666666665, 0.44907407407407407, 0.6125, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.4817708333333333, 0.4703703703703704, 0.621875, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.48541666666666666, 0.45925925925925926, 0.6088541666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5125, 0.4583333333333333, 0.6526041666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.6671875, 0.4777777777777778, 0.8723958333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 503.12500000000006, 453.7037037037037, 658.8541666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 504.68749999999994, 414.8148148148148, 641.1458333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 483.85416666666663, 425.0, 622.3958333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 473.4375, 441.66666666666663, 603.6458333333334, 999.0740740740741 ], "8": [ 496.35416666666663, 449.0740740740741, 612.5, 999.0740740740741 ], "10": [ 481.7708333333333, 470.3703703703704, 621.875, 999.0740740740741 ], "12": [ 485.4166666666667, 459.25925925925924, 608.8541666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 512.5, 458.3333333333333, 652.6041666666666, 999.0740740740741 ], "18": [ 667.1875, 477.7777777777778, 872.3958333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_264": { "video_name": "egosurgery_train_264", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 658.3333333333334, 224.07407407407408, 683.8541666666666 ], "2": [ 0.0, 596.875, 305.5555555555556, 650.5208333333334 ], "4": [ 0.0, 562.5, 386.11111111111114, 649.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 516.1458333333333, 375.9259259259259, 594.2708333333333 ], "8": [ 0.0, 598.4375, 330.55555555555554, 699.4791666666666 ], "10": [ 0.0, 550.5208333333334, 468.5185185185185, 761.4583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6583333333333333, 0.0, 0.6838541666666667, 0.22407407407407406 ], "1": [ 0.596875, 0.0, 0.6505208333333333, 0.3055555555555556 ], "2": [ 0.5625, 0.0, 0.6494791666666667, 0.3861111111111111 ], "3": [ 0.5161458333333333, 0.0, 0.5942708333333333, 0.37592592592592594 ], "4": [ 0.5984375, 0.0, 0.6994791666666667, 0.33055555555555555 ], "5": [ 0.5505208333333333, 0.0, 0.7614583333333333, 0.4685185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 658.3333333333334, 0.0, 683.8541666666666, 224.07407407407408 ], "2": [ 596.875, 0.0, 650.5208333333334, 305.5555555555556 ], "4": [ 562.5, 0.0, 649.4791666666667, 386.11111111111114 ], "6": [ 516.1458333333333, 0.0, 594.2708333333333, 375.9259259259259 ], "8": [ 598.4375, 0.0, 699.4791666666666, 330.55555555555554 ], "10": [ 550.5208333333334, 0.0, 761.4583333333334, 468.5185185185185 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_265": { "video_name": "egosurgery_train_265", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 121.29629629629629, 35.416666666666664, 647.2222222222223, 457.29166666666663 ], "2": [ 87.03703703703704, 20.3125, 634.2592592592594, 470.3125 ], "4": [ 86.11111111111111, 60.9375, 605.5555555555555, 478.6458333333333 ], "6": [ 129.62962962962962, 14.0625, 635.1851851851852, 458.3333333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.035416666666666666, 0.12129629629629629, 0.45729166666666665, 0.6472222222222223 ], "1": [ 0.0203125, 0.08703703703703704, 0.4703125, 0.6342592592592593 ], "2": [ 0.0609375, 0.08611111111111111, 0.4786458333333333, 0.6055555555555555 ], "3": [ 0.0140625, 0.12962962962962962, 0.4583333333333333, 0.6351851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 35.416666666666664, 121.29629629629629, 457.29166666666663, 647.2222222222223 ], "2": [ 20.3125, 87.03703703703704, 470.3125, 634.2592592592594 ], "4": [ 60.9375, 86.11111111111111, 478.6458333333333, 605.5555555555555 ], "6": [ 14.0625, 129.62962962962962, 458.3333333333333, 635.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_266": { "video_name": "egosurgery_train_266", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 644.4444444444445, 509.375, 999.0740740740741, 896.875 ], "2": [ 653.7037037037037, 485.4166666666667, 999.0740740740741, 824.4791666666666 ], "4": [ 602.7777777777777, 528.6458333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 259.25925925925924, 553.6458333333333, 939.8148148148148, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.509375, 0.6444444444444445, 0.896875, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.48541666666666666, 0.6537037037037037, 0.8244791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5286458333333334, 0.6027777777777777, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5536458333333333, 0.25925925925925924, 0.9994791666666667, 0.9398148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 509.375, 644.4444444444445, 896.875, 999.0740740740741 ], "2": [ 485.4166666666667, 653.7037037037037, 824.4791666666666, 999.0740740740741 ], "4": [ 528.6458333333334, 602.7777777777777, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 553.6458333333333, 259.25925925925924, 999.4791666666667, 939.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_267": { "video_name": "egosurgery_train_267", "text": "Gauze during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 602.7777777777777, 816.1458333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 645.3703703703703, 792.1875, 999.0740740740741, 998.9583333333333 ], "4": [ 589.8148148148148, 846.3541666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8161458333333333, 0.6027777777777777, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.7921875, 0.6453703703703704, 0.9989583333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.8463541666666666, 0.5898148148148148, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 816.1458333333334, 602.7777777777777, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 792.1875, 645.3703703703703, 998.9583333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 846.3541666666666, 589.8148148148148, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_268": { "video_name": "egosurgery_train_268", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 447.22222222222223, 482.8125, 999.0740740740741, 605.2083333333334 ], "2": [ 421.2962962962963, 498.4375, 999.0740740740741, 558.3333333333334 ], "4": [ 438.88888888888886, 502.60416666666663, 952.7777777777777, 619.7916666666666 ], "6": [ 435.18518518518516, 484.375, 667.5925925925926, 689.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4828125, 0.44722222222222224, 0.6052083333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.4984375, 0.4212962962962963, 0.5583333333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5026041666666666, 0.4388888888888889, 0.6197916666666666, 0.9527777777777777 ], "3": [ 0.484375, 0.4351851851851852, 0.6890625, 0.6675925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 482.8125, 447.22222222222223, 605.2083333333334, 999.0740740740741 ], "2": [ 498.4375, 421.2962962962963, 558.3333333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 502.60416666666663, 438.88888888888886, 619.7916666666666, 952.7777777777777 ], "6": [ 484.375, 435.18518518518516, 689.0625, 667.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_269": { "video_name": "egosurgery_train_269", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 515.1041666666667, 193.5185185185185, 530.2083333333333 ], "2": [ 0.0, 493.2291666666667, 401.85185185185185, 532.8125 ], "4": [ 0.0, 494.2708333333333, 398.14814814814815, 528.125 ], "6": [ 0.0, 472.91666666666663, 422.22222222222223, 494.2708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5151041666666667, 0.0, 0.5302083333333333, 0.1935185185185185 ], "1": [ 0.49322916666666666, 0.0, 0.5328125, 0.40185185185185185 ], "2": [ 0.4942708333333333, 0.0, 0.528125, 0.39814814814814814 ], "3": [ 0.47291666666666665, 0.0, 0.4942708333333333, 0.4222222222222222 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 515.1041666666667, 0.0, 530.2083333333333, 193.5185185185185 ], "2": [ 493.2291666666667, 0.0, 532.8125, 401.85185185185185 ], "4": [ 494.2708333333333, 0.0, 528.125, 398.14814814814815 ], "6": [ 472.91666666666663, 0.0, 494.2708333333333, 422.22222222222223 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_270": { "video_name": "egosurgery_train_270", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 74.07407407407408, 250.0, 469.44444444444446, 482.8125 ], "2": [ 39.81481481481482, 231.77083333333334, 472.22222222222223, 494.2708333333333 ], "4": [ 24.074074074074073, 273.95833333333337, 453.7037037037037, 490.625 ], "6": [ 103.7037037037037, 239.58333333333334, 462.962962962963, 477.6041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.25, 0.07407407407407407, 0.4828125, 0.46944444444444444 ], "1": [ 0.23177083333333334, 0.03981481481481482, 0.4942708333333333, 0.4722222222222222 ], "2": [ 0.27395833333333336, 0.024074074074074074, 0.490625, 0.4537037037037037 ], "3": [ 0.23958333333333334, 0.1037037037037037, 0.47760416666666666, 0.46296296296296297 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 250.0, 74.07407407407408, 482.8125, 469.44444444444446 ], "2": [ 231.77083333333334, 39.81481481481482, 494.2708333333333, 472.22222222222223 ], "4": [ 273.95833333333337, 24.074074074074073, 490.625, 453.7037037037037 ], "6": [ 239.58333333333334, 103.7037037037037, 477.6041666666667, 462.962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_271": { "video_name": "egosurgery_train_271", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 276.85185185185185, 415.1041666666667 ], "2": [ 40.74074074074075, 92.70833333333334, 494.44444444444446, 496.35416666666663 ], "4": [ 62.03703703703704, 50.0, 535.1851851851852, 499.47916666666663 ], "6": [ 37.96296296296296, 63.02083333333333, 512.0370370370371, 520.3125 ], "8": [ 58.333333333333336, 54.6875, 530.5555555555555, 556.25 ], "10": [ 81.4814814814815, 22.395833333333332, 579.6296296296296, 477.6041666666667 ], "12": [ 72.22222222222221, 21.354166666666668, 568.5185185185186, 474.4791666666667 ], "14": [ 0.0, 80.72916666666667, 444.4444444444444, 479.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 0.41510416666666666, 0.27685185185185185 ], "1": [ 0.09270833333333334, 0.040740740740740744, 0.49635416666666665, 0.49444444444444446 ], "2": [ 0.05, 0.062037037037037036, 0.49947916666666664, 0.5351851851851852 ], "3": [ 0.06302083333333333, 0.03796296296296296, 0.5203125, 0.5120370370370371 ], "4": [ 0.0546875, 0.058333333333333334, 0.55625, 0.5305555555555556 ], "5": [ 0.022395833333333334, 0.08148148148148149, 0.47760416666666666, 0.5796296296296296 ], "6": [ 0.021354166666666667, 0.07222222222222222, 0.4744791666666667, 0.5685185185185185 ], "7": [ 0.08072916666666667, 0.0, 0.4791666666666667, 0.4444444444444444 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.0, 415.1041666666667, 276.85185185185185 ], "2": [ 92.70833333333334, 40.74074074074075, 496.35416666666663, 494.44444444444446 ], "4": [ 50.0, 62.03703703703704, 499.47916666666663, 535.1851851851852 ], "6": [ 63.02083333333333, 37.96296296296296, 520.3125, 512.0370370370371 ], "8": [ 54.6875, 58.333333333333336, 556.25, 530.5555555555555 ], "10": [ 22.395833333333332, 81.4814814814815, 477.6041666666667, 579.6296296296296 ], "12": [ 21.354166666666668, 72.22222222222221, 474.4791666666667, 568.5185185185186 ], "14": [ 80.72916666666667, 0.0, 479.1666666666667, 444.4444444444444 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_272": { "video_name": "egosurgery_train_272", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 68.51851851851852, 636.9791666666666, 585.1851851851851, 999.4791666666667 ], "2": [ 167.5925925925926, 646.3541666666666, 687.962962962963, 999.4791666666667 ], "4": [ 135.1851851851852, 817.7083333333334, 487.962962962963, 999.4791666666667 ], "6": [ 279.6296296296296, 867.7083333333333, 434.25925925925924, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6369791666666667, 0.06851851851851852, 0.9994791666666667, 0.5851851851851851 ], "1": [ 0.6463541666666667, 0.1675925925925926, 0.9994791666666667, 0.687962962962963 ], "2": [ 0.8177083333333334, 0.13518518518518519, 0.9994791666666667, 0.487962962962963 ], "3": [ 0.8677083333333333, 0.2796296296296296, 0.9994791666666667, 0.43425925925925923 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 636.9791666666666, 68.51851851851852, 999.4791666666667, 585.1851851851851 ], "2": [ 646.3541666666666, 167.5925925925926, 999.4791666666667, 687.962962962963 ], "4": [ 817.7083333333334, 135.1851851851852, 999.4791666666667, 487.962962962963 ], "6": [ 867.7083333333333, 279.6296296296296, 999.4791666666667, 434.25925925925924 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_273": { "video_name": "egosurgery_train_273", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 405.55555555555554, 541.6666666666666, 961.1111111111111, 907.2916666666667 ], "2": [ 559.2592592592592, 568.75, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 452.77777777777777, 502.0833333333333, 999.0740740740741, 902.0833333333334 ], "6": [ 430.5555555555556, 515.625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 422.22222222222223, 523.9583333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 425.9259259259259, 509.375, 998.1481481481482, 999.4791666666667 ], "12": [ 425.0, 494.2708333333333, 999.0740740740741, 764.0625 ], "14": [ 461.11111111111114, 506.25, 999.0740740740741, 823.9583333333334 ], "16": [ 346.29629629629625, 679.1666666666667, 597.2222222222222, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5416666666666666, 0.40555555555555556, 0.9072916666666667, 0.9611111111111111 ], "1": [ 0.56875, 0.5592592592592592, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5020833333333333, 0.4527777777777778, 0.9020833333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.515625, 0.4305555555555556, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5239583333333333, 0.4222222222222222, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.509375, 0.42592592592592593, 0.9994791666666667, 0.9981481481481481 ], "6": [ 0.4942708333333333, 0.425, 0.7640625, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.50625, 0.46111111111111114, 0.8239583333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.6791666666666667, 0.34629629629629627, 0.9994791666666667, 0.5972222222222222 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 541.6666666666666, 405.55555555555554, 907.2916666666667, 961.1111111111111 ], "2": [ 568.75, 559.2592592592592, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 502.0833333333333, 452.77777777777777, 902.0833333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 515.625, 430.5555555555556, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 523.9583333333333, 422.22222222222223, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 509.375, 425.9259259259259, 999.4791666666667, 998.1481481481482 ], "12": [ 494.2708333333333, 425.0, 764.0625, 999.0740740740741 ], "14": [ 506.25, 461.11111111111114, 823.9583333333334, 999.0740740740741 ], "16": [ 679.1666666666667, 346.29629629629625, 999.4791666666667, 597.2222222222222 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_274": { "video_name": "egosurgery_train_274", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 476.85185185185185, 494.7916666666667, 905.5555555555555, 999.4791666666667 ], "2": [ 432.4074074074074, 456.77083333333337, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 413.88888888888886, 459.375, 702.7777777777777, 631.25 ], "6": [ 416.6666666666667, 465.625, 771.2962962962963, 670.8333333333333 ], "8": [ 435.18518518518516, 467.1875, 699.074074074074, 633.8541666666667 ], "10": [ 412.962962962963, 419.7916666666667, 800.0, 588.0208333333334 ], "12": [ 433.33333333333337, 426.5625, 809.2592592592592, 657.8125 ], "14": [ 416.6666666666667, 576.5625, 821.2962962962963, 859.8958333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4947916666666667, 0.47685185185185186, 0.9994791666666667, 0.9055555555555556 ], "1": [ 0.45677083333333335, 0.4324074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.459375, 0.41388888888888886, 0.63125, 0.7027777777777777 ], "3": [ 0.465625, 0.4166666666666667, 0.6708333333333333, 0.7712962962962963 ], "4": [ 0.4671875, 0.4351851851851852, 0.6338541666666667, 0.6990740740740741 ], "5": [ 0.4197916666666667, 0.412962962962963, 0.5880208333333333, 0.8 ], "6": [ 0.4265625, 0.43333333333333335, 0.6578125, 0.8092592592592592 ], "7": [ 0.5765625, 0.4166666666666667, 0.8598958333333333, 0.8212962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 494.7916666666667, 476.85185185185185, 999.4791666666667, 905.5555555555555 ], "2": [ 456.77083333333337, 432.4074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 459.375, 413.88888888888886, 631.25, 702.7777777777777 ], "6": [ 465.625, 416.6666666666667, 670.8333333333333, 771.2962962962963 ], "8": [ 467.1875, 435.18518518518516, 633.8541666666667, 699.074074074074 ], "10": [ 419.7916666666667, 412.962962962963, 588.0208333333334, 800.0 ], "12": [ 426.5625, 433.33333333333337, 657.8125, 809.2592592592592 ], "14": [ 576.5625, 416.6666666666667, 859.8958333333333, 821.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_275": { "video_name": "egosurgery_train_275", "text": "Hook during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 401.85185185185185, 516.6666666666667, 446.2962962962963, 686.9791666666667 ], "2": [ 411.1111111111111, 523.4375, 478.7037037037037, 654.6875 ], "4": [ 223.14814814814815, 635.9375, 373.14814814814815, 927.6041666666666 ], "6": [ 247.22222222222223, 743.2291666666667, 362.962962962963, 875.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5166666666666667, 0.40185185185185185, 0.6869791666666667, 0.4462962962962963 ], "1": [ 0.5234375, 0.4111111111111111, 0.6546875, 0.4787037037037037 ], "2": [ 0.6359375, 0.22314814814814815, 0.9276041666666667, 0.3731481481481482 ], "3": [ 0.7432291666666667, 0.24722222222222223, 0.875, 0.362962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 516.6666666666667, 401.85185185185185, 686.9791666666667, 446.2962962962963 ], "2": [ 523.4375, 411.1111111111111, 654.6875, 478.7037037037037 ], "4": [ 635.9375, 223.14814814814815, 927.6041666666666, 373.14814814814815 ], "6": [ 743.2291666666667, 247.22222222222223, 875.0, 362.962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_276": { "video_name": "egosurgery_train_276", "text": "Scissors during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 689.8148148148148, 563.0208333333333, 950.0, 648.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5630208333333333, 0.6898148148148148, 0.6484375, 0.95 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 563.0208333333333, 689.8148148148148, 648.4375, 950.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_277": { "video_name": "egosurgery_train_277", "text": "Suction Cannula during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 488.02083333333337, 408.3333333333333, 555.2083333333333 ], "2": [ 0.0, 428.125, 245.37037037037038, 460.9375 ], "4": [ 0.0, 499.47916666666663, 412.962962962963, 556.7708333333334 ], "6": [ 0.0, 503.12500000000006, 403.70370370370375, 558.3333333333334 ], "8": [ 0.9259259259259259, 513.5416666666666, 414.8148148148148, 580.2083333333334 ], "10": [ 0.0, 514.5833333333333, 386.11111111111114, 577.0833333333333 ], "12": [ 0.0, 494.2708333333333, 347.22222222222223, 549.4791666666666 ], "14": [ 0.0, 502.60416666666663, 213.88888888888889, 542.7083333333334 ], "16": [ 0.0, 643.75, 254.62962962962965, 711.4583333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.48802083333333335, 0.0, 0.5552083333333333, 0.4083333333333333 ], "1": [ 0.428125, 0.0, 0.4609375, 0.24537037037037038 ], "2": [ 0.49947916666666664, 0.0, 0.5567708333333333, 0.412962962962963 ], "3": [ 0.503125, 0.0, 0.5583333333333333, 0.40370370370370373 ], "4": [ 0.5135416666666667, 0.000925925925925926, 0.5802083333333333, 0.4148148148148148 ], "5": [ 0.5145833333333333, 0.0, 0.5770833333333333, 0.3861111111111111 ], "6": [ 0.4942708333333333, 0.0, 0.5494791666666666, 0.3472222222222222 ], "7": [ 0.5026041666666666, 0.0, 0.5427083333333333, 0.21388888888888888 ], "8": [ 0.64375, 0.0, 0.7114583333333333, 0.25462962962962965 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 488.02083333333337, 0.0, 555.2083333333333, 408.3333333333333 ], "2": [ 428.125, 0.0, 460.9375, 245.37037037037038 ], "4": [ 499.47916666666663, 0.0, 556.7708333333334, 412.962962962963 ], "6": [ 503.12500000000006, 0.0, 558.3333333333334, 403.70370370370375 ], "8": [ 513.5416666666666, 0.9259259259259259, 580.2083333333334, 414.8148148148148 ], "10": [ 514.5833333333333, 0.0, 577.0833333333333, 386.11111111111114 ], "12": [ 494.2708333333333, 0.0, 549.4791666666666, 347.22222222222223 ], "14": [ 502.60416666666663, 0.0, 542.7083333333334, 213.88888888888889 ], "16": [ 643.75, 0.0, 711.4583333333333, 254.62962962962965 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_278": { "video_name": "egosurgery_train_278", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 70.37037037037038, 279.1666666666667, 425.0, 466.6666666666667 ], "2": [ 0.0, 318.75, 250.92592592592595, 434.8958333333333 ], "4": [ 0.9259259259259259, 323.4375, 413.88888888888886, 507.2916666666667 ], "6": [ 54.62962962962963, 321.875, 418.51851851851853, 500.0 ], "8": [ 54.62962962962963, 344.7916666666667, 417.59259259259255, 514.5833333333333 ], "10": [ 91.66666666666666, 341.1458333333333, 443.51851851851853, 511.45833333333337 ], "12": [ 67.5925925925926, 266.6666666666667, 427.77777777777777, 488.02083333333337 ], "14": [ 59.25925925925926, 267.1875, 447.22222222222223, 479.1666666666667 ], "16": [ 0.0, 369.7916666666667, 260.18518518518516, 527.6041666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2791666666666667, 0.07037037037037037, 0.4666666666666667, 0.425 ], "1": [ 0.31875, 0.0, 0.4348958333333333, 0.25092592592592594 ], "2": [ 0.3234375, 0.000925925925925926, 0.5072916666666667, 0.41388888888888886 ], "3": [ 0.321875, 0.05462962962962963, 0.5, 0.4185185185185185 ], "4": [ 0.34479166666666666, 0.05462962962962963, 0.5145833333333333, 0.41759259259259257 ], "5": [ 0.3411458333333333, 0.09166666666666666, 0.5114583333333333, 0.44351851851851853 ], "6": [ 0.26666666666666666, 0.06759259259259259, 0.48802083333333335, 0.42777777777777776 ], "7": [ 0.2671875, 0.05925925925925926, 0.4791666666666667, 0.44722222222222224 ], "8": [ 0.3697916666666667, 0.0, 0.5276041666666667, 0.2601851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 279.1666666666667, 70.37037037037038, 466.6666666666667, 425.0 ], "2": [ 318.75, 0.0, 434.8958333333333, 250.92592592592595 ], "4": [ 323.4375, 0.9259259259259259, 507.2916666666667, 413.88888888888886 ], "6": [ 321.875, 54.62962962962963, 500.0, 418.51851851851853 ], "8": [ 344.7916666666667, 54.62962962962963, 514.5833333333333, 417.59259259259255 ], "10": [ 341.1458333333333, 91.66666666666666, 511.45833333333337, 443.51851851851853 ], "12": [ 266.6666666666667, 67.5925925925926, 488.02083333333337, 427.77777777777777 ], "14": [ 267.1875, 59.25925925925926, 479.1666666666667, 447.22222222222223 ], "16": [ 369.7916666666667, 0.0, 527.6041666666666, 260.18518518518516 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_279": { "video_name": "egosurgery_train_279", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 196.2962962962963, 0.0, 612.0370370370371, 343.22916666666663 ], "2": [ 251.85185185185182, 0.0, 741.6666666666667, 277.08333333333337 ], "4": [ 300.0, 0.0, 788.8888888888889, 282.2916666666667 ], "6": [ 227.77777777777777, 0.0, 678.7037037037037, 355.20833333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.1962962962962963, 0.34322916666666664, 0.612037037037037 ], "1": [ 0.0, 0.2518518518518518, 0.27708333333333335, 0.7416666666666667 ], "2": [ 0.0, 0.3, 0.28229166666666666, 0.7888888888888889 ], "3": [ 0.0, 0.22777777777777777, 0.35520833333333335, 0.6787037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 196.2962962962963, 343.22916666666663, 612.0370370370371 ], "2": [ 0.0, 251.85185185185182, 277.08333333333337, 741.6666666666667 ], "4": [ 0.0, 300.0, 282.2916666666667, 788.8888888888889 ], "6": [ 0.0, 227.77777777777777, 355.20833333333337, 678.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_280": { "video_name": "egosurgery_train_280", "text": "Hook during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 78.70370370370371, 481.7708333333333, 400.9259259259259, 536.4583333333334 ], "2": [ 0.0, 442.7083333333333, 396.2962962962963, 472.39583333333337 ], "4": [ 0.0, 451.5625, 425.0, 477.6041666666667 ], "6": [ 62.962962962962955, 516.6666666666667, 456.48148148148147, 570.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4817708333333333, 0.0787037037037037, 0.5364583333333334, 0.4009259259259259 ], "1": [ 0.4427083333333333, 0.0, 0.47239583333333335, 0.3962962962962963 ], "2": [ 0.4515625, 0.0, 0.47760416666666666, 0.425 ], "3": [ 0.5166666666666667, 0.06296296296296296, 0.5703125, 0.4564814814814815 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 481.7708333333333, 78.70370370370371, 536.4583333333334, 400.9259259259259 ], "2": [ 442.7083333333333, 0.0, 472.39583333333337, 396.2962962962963 ], "4": [ 451.5625, 0.0, 477.6041666666667, 425.0 ], "6": [ 516.6666666666667, 62.962962962962955, 570.3125, 456.48148148148147 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_281": { "video_name": "egosurgery_train_281", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 617.5925925925926, 322.3958333333333, 999.0740740740741, 581.7708333333334 ], "2": [ 646.2962962962963, 169.27083333333334, 997.2222222222223, 492.1875 ], "4": [ 660.1851851851852, 43.75, 999.0740740740741, 426.04166666666663 ], "6": [ 633.3333333333333, 332.8125, 999.0740740740741, 635.4166666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3223958333333333, 0.6175925925925926, 0.5817708333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.16927083333333334, 0.6462962962962963, 0.4921875, 0.9972222222222222 ], "2": [ 0.04375, 0.6601851851851852, 0.42604166666666665, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.3328125, 0.6333333333333333, 0.6354166666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 322.3958333333333, 617.5925925925926, 581.7708333333334, 999.0740740740741 ], "2": [ 169.27083333333334, 646.2962962962963, 492.1875, 997.2222222222223 ], "4": [ 43.75, 660.1851851851852, 426.04166666666663, 999.0740740740741 ], "6": [ 332.8125, 633.3333333333333, 635.4166666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_282": { "video_name": "egosurgery_train_282", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 220.37037037037038, 54.16666666666667, 700.0, 445.83333333333337 ], "2": [ 96.29629629629629, 0.0, 684.2592592592592, 460.9375 ], "4": [ 125.92592592592591, 0.0, 723.148148148148, 450.0 ], "6": [ 124.07407407407408, 17.708333333333332, 728.7037037037037, 479.6875 ], "8": [ 83.33333333333333, 0.0, 690.7407407407408, 481.7708333333333 ], "10": [ 23.148148148148145, 0.0, 663.8888888888889, 477.6041666666667 ], "12": [ 31.481481481481477, 0.0, 704.6296296296296, 456.77083333333337 ], "14": [ 37.03703703703704, 0.0, 650.9259259259259, 458.3333333333333 ], "16": [ 17.592592592592595, 0.0, 630.5555555555555, 466.1458333333333 ], "18": [ 12.037037037037036, 0.0, 613.8888888888889, 469.7916666666667 ], "20": [ 585.1851851851851, 140.10416666666666, 999.0740740740741, 518.75 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.05416666666666667, 0.22037037037037038, 0.44583333333333336, 0.7 ], "1": [ 0.0, 0.0962962962962963, 0.4609375, 0.6842592592592592 ], "2": [ 0.0, 0.1259259259259259, 0.45, 0.7231481481481481 ], "3": [ 0.017708333333333333, 0.12407407407407407, 0.4796875, 0.7287037037037037 ], "4": [ 0.0, 0.08333333333333333, 0.4817708333333333, 0.6907407407407408 ], "5": [ 0.0, 0.023148148148148147, 0.47760416666666666, 0.6638888888888889 ], "6": [ 0.0, 0.03148148148148148, 0.45677083333333335, 0.7046296296296296 ], "7": [ 0.0, 0.037037037037037035, 0.4583333333333333, 0.6509259259259259 ], "8": [ 0.0, 0.017592592592592594, 0.4661458333333333, 0.6305555555555555 ], "9": [ 0.0, 0.012037037037037037, 0.46979166666666666, 0.6138888888888889 ], "10": [ 0.14010416666666667, 0.5851851851851851, 0.51875, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 54.16666666666667, 220.37037037037038, 445.83333333333337, 700.0 ], "2": [ 0.0, 96.29629629629629, 460.9375, 684.2592592592592 ], "4": [ 0.0, 125.92592592592591, 450.0, 723.148148148148 ], "6": [ 17.708333333333332, 124.07407407407408, 479.6875, 728.7037037037037 ], "8": [ 0.0, 83.33333333333333, 481.7708333333333, 690.7407407407408 ], "10": [ 0.0, 23.148148148148145, 477.6041666666667, 663.8888888888889 ], "12": [ 0.0, 31.481481481481477, 456.77083333333337, 704.6296296296296 ], "14": [ 0.0, 37.03703703703704, 458.3333333333333, 650.9259259259259 ], "16": [ 0.0, 17.592592592592595, 466.1458333333333, 630.5555555555555 ], "18": [ 0.0, 12.037037037037036, 469.7916666666667, 613.8888888888889 ], "20": [ 140.10416666666666, 585.1851851851851, 518.75, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_283": { "video_name": "egosurgery_train_283", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 500.0, 565.625, 999.0740740740741, 878.125 ], "2": [ 564.8148148148148, 543.75, 999.0740740740741, 950.5208333333334 ], "4": [ 619.4444444444445, 541.1458333333334, 999.0740740740741, 906.7708333333333 ], "6": [ 640.7407407407408, 602.0833333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 592.5925925925926, 544.2708333333334, 999.0740740740741, 928.125 ], "10": [ 656.4814814814814, 556.25, 999.0740740740741, 925.5208333333334 ], "12": [ 649.074074074074, 516.6666666666667, 999.0740740740741, 877.0833333333334 ], "14": [ 637.9629629629629, 532.8125, 999.0740740740741, 917.1875 ], "16": [ 622.2222222222223, 525.0, 999.0740740740741, 915.1041666666667 ], "18": [ 622.2222222222223, 542.7083333333334, 999.0740740740741, 945.8333333333333 ], "20": [ 708.3333333333334, 814.5833333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.565625, 0.5, 0.878125, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.54375, 0.5648148148148148, 0.9505208333333334, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5411458333333333, 0.6194444444444445, 0.9067708333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.6020833333333333, 0.6407407407407407, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5442708333333334, 0.5925925925925926, 0.928125, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.55625, 0.6564814814814814, 0.9255208333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5166666666666667, 0.649074074074074, 0.8770833333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5328125, 0.637962962962963, 0.9171875, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.525, 0.6222222222222222, 0.9151041666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5427083333333333, 0.6222222222222222, 0.9458333333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.8145833333333333, 0.7083333333333334, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 565.625, 500.0, 878.125, 999.0740740740741 ], "2": [ 543.75, 564.8148148148148, 950.5208333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 541.1458333333334, 619.4444444444445, 906.7708333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 602.0833333333333, 640.7407407407408, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 544.2708333333334, 592.5925925925926, 928.125, 999.0740740740741 ], "10": [ 556.25, 656.4814814814814, 925.5208333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 516.6666666666667, 649.074074074074, 877.0833333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 532.8125, 637.9629629629629, 917.1875, 999.0740740740741 ], "16": [ 525.0, 622.2222222222223, 915.1041666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 542.7083333333334, 622.2222222222223, 945.8333333333333, 999.0740740740741 ], "20": [ 814.5833333333334, 708.3333333333334, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_284": { "video_name": "egosurgery_train_284", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.9259259259259259, 964.5833333333334, 170.37037037037035, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.9645833333333333, 0.000925925925925926, 0.9994791666666667, 0.17037037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 964.5833333333334, 0.9259259259259259, 999.4791666666667, 170.37037037037035 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_285": { "video_name": "egosurgery_train_285", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 366.1458333333333, 90.74074074074075, 512.5 ], "4": [ 0.0, 361.4583333333333, 38.88888888888889, 500.0 ], "6": [ 0.0, 377.6041666666667, 62.962962962962955, 530.7291666666667 ], "8": [ 0.0, 417.1875, 36.11111111111111, 532.2916666666667 ], "10": [ 0.0, 428.6458333333333, 38.88888888888889, 545.8333333333333 ], "12": [ 0.0, 431.7708333333333, 43.51851851851852, 531.25 ], "14": [ 0.0, 351.04166666666663, 72.22222222222221, 507.8125 ], "16": [ 0.0, 376.5625, 52.77777777777778, 521.875 ], "18": [ 0.0, 383.8541666666667, 47.22222222222222, 526.5625 ], "20": [ 6.481481481481481, 569.7916666666667, 245.37037037037038, 711.9791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.36614583333333334, 0.0, 0.5125, 0.09074074074074075 ], "2": [ 0.3614583333333333, 0.0, 0.5, 0.03888888888888889 ], "3": [ 0.3776041666666667, 0.0, 0.5307291666666667, 0.06296296296296296 ], "4": [ 0.4171875, 0.0, 0.5322916666666667, 0.03611111111111111 ], "5": [ 0.42864583333333334, 0.0, 0.5458333333333333, 0.03888888888888889 ], "6": [ 0.4317708333333333, 0.0, 0.53125, 0.04351851851851852 ], "7": [ 0.35104166666666664, 0.0, 0.5078125, 0.07222222222222222 ], "8": [ 0.3765625, 0.0, 0.521875, 0.05277777777777778 ], "9": [ 0.38385416666666666, 0.0, 0.5265625, 0.04722222222222222 ], "10": [ 0.5697916666666667, 0.006481481481481481, 0.7119791666666667, 0.24537037037037038 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 366.1458333333333, 0.0, 512.5, 90.74074074074075 ], "4": [ 361.4583333333333, 0.0, 500.0, 38.88888888888889 ], "6": [ 377.6041666666667, 0.0, 530.7291666666667, 62.962962962962955 ], "8": [ 417.1875, 0.0, 532.2916666666667, 36.11111111111111 ], "10": [ 428.6458333333333, 0.0, 545.8333333333333, 38.88888888888889 ], "12": [ 431.7708333333333, 0.0, 531.25, 43.51851851851852 ], "14": [ 351.04166666666663, 0.0, 507.8125, 72.22222222222221 ], "16": [ 376.5625, 0.0, 521.875, 52.77777777777778 ], "18": [ 383.8541666666667, 0.0, 526.5625, 47.22222222222222 ], "20": [ 569.7916666666667, 6.481481481481481, 711.9791666666667, 245.37037037037038 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_286": { "video_name": "egosurgery_train_286", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 400.9259259259259, 507.8125, 926.8518518518518, 837.5 ], "2": [ 391.6666666666667, 487.5, 997.2222222222223, 780.2083333333333 ], "4": [ 437.96296296296293, 496.875, 999.0740740740741, 700.0 ], "6": [ 413.88888888888886, 530.7291666666667, 999.0740740740741, 812.5 ], "8": [ 400.9259259259259, 514.5833333333333, 999.0740740740741, 724.4791666666666 ], "10": [ 419.44444444444446, 522.3958333333333, 999.0740740740741, 695.3125 ], "12": [ 433.33333333333337, 488.54166666666663, 999.0740740740741, 657.2916666666667 ], "14": [ 442.5925925925926, 499.47916666666663, 999.0740740740741, 682.2916666666666 ], "16": [ 416.6666666666667, 501.04166666666674, 999.0740740740741, 669.7916666666666 ], "18": [ 422.22222222222223, 505.7291666666667, 999.0740740740741, 706.7708333333334 ], "20": [ 528.7037037037037, 739.5833333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5078125, 0.4009259259259259, 0.8375, 0.9268518518518518 ], "1": [ 0.4875, 0.39166666666666666, 0.7802083333333333, 0.9972222222222222 ], "2": [ 0.496875, 0.43796296296296294, 0.7, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5307291666666667, 0.41388888888888886, 0.8125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5145833333333333, 0.4009259259259259, 0.7244791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5223958333333333, 0.41944444444444445, 0.6953125, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.48854166666666665, 0.43333333333333335, 0.6572916666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.49947916666666664, 0.4425925925925926, 0.6822916666666666, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5010416666666667, 0.4166666666666667, 0.6697916666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5057291666666667, 0.4222222222222222, 0.7067708333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.7395833333333334, 0.5287037037037037, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 507.8125, 400.9259259259259, 837.5, 926.8518518518518 ], "2": [ 487.5, 391.6666666666667, 780.2083333333333, 997.2222222222223 ], "4": [ 496.875, 437.96296296296293, 700.0, 999.0740740740741 ], "6": [ 530.7291666666667, 413.88888888888886, 812.5, 999.0740740740741 ], "8": [ 514.5833333333333, 400.9259259259259, 724.4791666666666, 999.0740740740741 ], "10": [ 522.3958333333333, 419.44444444444446, 695.3125, 999.0740740740741 ], "12": [ 488.54166666666663, 433.33333333333337, 657.2916666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 499.47916666666663, 442.5925925925926, 682.2916666666666, 999.0740740740741 ], "16": [ 501.04166666666674, 416.6666666666667, 669.7916666666666, 999.0740740740741 ], "18": [ 505.7291666666667, 422.22222222222223, 706.7708333333334, 999.0740740740741 ], "20": [ 739.5833333333334, 528.7037037037037, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_287": { "video_name": "egosurgery_train_287", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 374.0740740740741, 440.1041666666667, 998.1481481481482, 601.5625 ], "2": [ 404.6296296296296, 415.625, 999.0740740740741, 590.625 ], "4": [ 412.037037037037, 414.0625, 999.0740740740741, 580.2083333333334 ], "6": [ 424.074074074074, 446.875, 999.0740740740741, 646.3541666666666 ], "8": [ 428.7037037037037, 442.1875, 999.0740740740741, 585.4166666666667 ], "10": [ 422.22222222222223, 443.2291666666667, 999.0740740740741, 604.1666666666666 ], "12": [ 450.0, 416.6666666666667, 999.0740740740741, 572.3958333333334 ], "14": [ 458.3333333333333, 420.3125, 999.0740740740741, 579.6875 ], "16": [ 449.0740740740741, 427.6041666666667, 999.0740740740741, 581.7708333333334 ], "18": [ 443.51851851851853, 430.7291666666667, 999.0740740740741, 623.9583333333333 ], "20": [ 581.4814814814815, 591.1458333333334, 999.0740740740741, 727.6041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4401041666666667, 0.37407407407407406, 0.6015625, 0.9981481481481481 ], "1": [ 0.415625, 0.4046296296296296, 0.590625, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.4140625, 0.41203703703703703, 0.5802083333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.446875, 0.42407407407407405, 0.6463541666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.4421875, 0.4287037037037037, 0.5854166666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.4432291666666667, 0.4222222222222222, 0.6041666666666666, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.4166666666666667, 0.45, 0.5723958333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.4203125, 0.4583333333333333, 0.5796875, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.4276041666666667, 0.44907407407407407, 0.5817708333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.43072916666666666, 0.44351851851851853, 0.6239583333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5911458333333334, 0.5814814814814815, 0.7276041666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 440.1041666666667, 374.0740740740741, 601.5625, 998.1481481481482 ], "2": [ 415.625, 404.6296296296296, 590.625, 999.0740740740741 ], "4": [ 414.0625, 412.037037037037, 580.2083333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 446.875, 424.074074074074, 646.3541666666666, 999.0740740740741 ], "8": [ 442.1875, 428.7037037037037, 585.4166666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 443.2291666666667, 422.22222222222223, 604.1666666666666, 999.0740740740741 ], "12": [ 416.6666666666667, 450.0, 572.3958333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 420.3125, 458.3333333333333, 579.6875, 999.0740740740741 ], "16": [ 427.6041666666667, 449.0740740740741, 581.7708333333334, 999.0740740740741 ], "18": [ 430.7291666666667, 443.51851851851853, 623.9583333333333, 999.0740740740741 ], "20": [ 591.1458333333334, 581.4814814814815, 727.6041666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_288": { "video_name": "egosurgery_train_288", "text": "Hook during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 404.6875, 386.11111111111114, 501.04166666666674 ], "2": [ 0.0, 398.4375, 374.0740740740741, 483.85416666666663 ], "4": [ 0.0, 385.4166666666667, 381.48148148148147, 481.25 ], "6": [ 0.0, 411.4583333333333, 406.4814814814815, 514.0625 ], "8": [ 0.0, 419.7916666666667, 386.11111111111114, 511.97916666666663 ], "10": [ 0.0, 433.85416666666663, 398.14814814814815, 517.1875 ], "12": [ 0.0, 419.2708333333333, 397.2222222222222, 492.1875 ], "14": [ 0.0, 381.25, 422.22222222222223, 496.35416666666663 ], "16": [ 0.0, 401.5625, 415.74074074074076, 506.77083333333326 ], "18": [ 0.0, 407.2916666666667, 397.2222222222222, 507.8125 ], "20": [ 0.0, 584.375, 499.0740740740741, 664.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4046875, 0.0, 0.5010416666666667, 0.3861111111111111 ], "1": [ 0.3984375, 0.0, 0.48385416666666664, 0.37407407407407406 ], "2": [ 0.3854166666666667, 0.0, 0.48125, 0.3814814814814815 ], "3": [ 0.4114583333333333, 0.0, 0.5140625, 0.4064814814814815 ], "4": [ 0.4197916666666667, 0.0, 0.5119791666666667, 0.3861111111111111 ], "5": [ 0.43385416666666665, 0.0, 0.5171875, 0.39814814814814814 ], "6": [ 0.4192708333333333, 0.0, 0.4921875, 0.3972222222222222 ], "7": [ 0.38125, 0.0, 0.49635416666666665, 0.4222222222222222 ], "8": [ 0.4015625, 0.0, 0.5067708333333333, 0.41574074074074074 ], "9": [ 0.40729166666666666, 0.0, 0.5078125, 0.3972222222222222 ], "10": [ 0.584375, 0.0, 0.6640625, 0.49907407407407406 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 404.6875, 0.0, 501.04166666666674, 386.11111111111114 ], "2": [ 398.4375, 0.0, 483.85416666666663, 374.0740740740741 ], "4": [ 385.4166666666667, 0.0, 481.25, 381.48148148148147 ], "6": [ 411.4583333333333, 0.0, 514.0625, 406.4814814814815 ], "8": [ 419.7916666666667, 0.0, 511.97916666666663, 386.11111111111114 ], "10": [ 433.85416666666663, 0.0, 517.1875, 398.14814814814815 ], "12": [ 419.2708333333333, 0.0, 492.1875, 397.2222222222222 ], "14": [ 381.25, 0.0, 496.35416666666663, 422.22222222222223 ], "16": [ 401.5625, 0.0, 506.77083333333326, 415.74074074074076 ], "18": [ 407.2916666666667, 0.0, 507.8125, 397.2222222222222 ], "20": [ 584.375, 0.0, 664.0625, 499.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_289": { "video_name": "egosurgery_train_289", "text": "Suction Cannula during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 513.0208333333334, 376.85185185185185, 653.125 ], "2": [ 0.0, 482.2916666666667, 390.7407407407407, 639.5833333333333 ], "4": [ 0.0, 482.8125, 400.9259259259259, 642.7083333333334 ], "6": [ 0.0, 518.2291666666666, 405.55555555555554, 697.9166666666666 ], "8": [ 0.0, 510.93750000000006, 405.55555555555554, 709.375 ], "10": [ 0.0, 515.1041666666667, 412.037037037037, 744.7916666666666 ], "12": [ 0.0, 497.9166666666667, 425.0, 746.3541666666666 ], "14": [ 0.0, 509.8958333333333, 435.18518518518516, 691.6666666666666 ], "16": [ 0.0, 516.6666666666667, 434.25925925925924, 718.2291666666667 ], "18": [ 0.0, 524.4791666666667, 420.3703703703704, 744.7916666666666 ], "20": [ 116.66666666666667, 673.9583333333334, 492.5925925925926, 975.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5130208333333334, 0.0, 0.653125, 0.3768518518518518 ], "1": [ 0.4822916666666667, 0.0, 0.6395833333333333, 0.3907407407407407 ], "2": [ 0.4828125, 0.0, 0.6427083333333333, 0.4009259259259259 ], "3": [ 0.5182291666666666, 0.0, 0.6979166666666666, 0.40555555555555556 ], "4": [ 0.5109375, 0.0, 0.709375, 0.40555555555555556 ], "5": [ 0.5151041666666667, 0.0, 0.7447916666666666, 0.41203703703703703 ], "6": [ 0.4979166666666667, 0.0, 0.7463541666666667, 0.425 ], "7": [ 0.5098958333333333, 0.0, 0.6916666666666667, 0.4351851851851852 ], "8": [ 0.5166666666666667, 0.0, 0.7182291666666667, 0.43425925925925923 ], "9": [ 0.5244791666666667, 0.0, 0.7447916666666666, 0.4203703703703704 ], "10": [ 0.6739583333333333, 0.11666666666666667, 0.975, 0.4925925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 513.0208333333334, 0.0, 653.125, 376.85185185185185 ], "2": [ 482.2916666666667, 0.0, 639.5833333333333, 390.7407407407407 ], "4": [ 482.8125, 0.0, 642.7083333333334, 400.9259259259259 ], "6": [ 518.2291666666666, 0.0, 697.9166666666666, 405.55555555555554 ], "8": [ 510.93750000000006, 0.0, 709.375, 405.55555555555554 ], "10": [ 515.1041666666667, 0.0, 744.7916666666666, 412.037037037037 ], "12": [ 497.9166666666667, 0.0, 746.3541666666666, 425.0 ], "14": [ 509.8958333333333, 0.0, 691.6666666666666, 435.18518518518516 ], "16": [ 516.6666666666667, 0.0, 718.2291666666667, 434.25925925925924 ], "18": [ 524.4791666666667, 0.0, 744.7916666666666, 420.3703703703704 ], "20": [ 673.9583333333334, 116.66666666666667, 975.0, 492.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_290": { "video_name": "egosurgery_train_290", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 403.70370370370375, 342.1875, 533.3333333333334, 465.625 ], "2": [ 266.6666666666667, 152.60416666666669, 448.14814814814815, 483.85416666666663 ], "4": [ 275.0, 142.1875, 452.77777777777777, 478.6458333333333 ], "6": [ 298.14814814814815, 198.4375, 458.3333333333333, 520.8333333333334 ], "8": [ 249.07407407407408, 218.22916666666666, 456.48148148148147, 512.5 ], "10": [ 179.62962962962965, 188.54166666666666, 413.88888888888886, 509.8958333333333 ], "12": [ 210.1851851851852, 173.4375, 451.85185185185185, 482.8125 ], "14": [ 0.0, 246.35416666666669, 461.11111111111114, 487.5 ], "16": [ 0.9259259259259259, 278.6458333333333, 450.925925925926, 490.1041666666667 ], "18": [ 0.0, 295.3125, 454.6296296296296, 490.625 ], "20": [ 458.3333333333333, 389.0625, 999.0740740740741, 535.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3421875, 0.40370370370370373, 0.465625, 0.5333333333333333 ], "1": [ 0.15260416666666668, 0.26666666666666666, 0.48385416666666664, 0.44814814814814813 ], "2": [ 0.1421875, 0.275, 0.4786458333333333, 0.4527777777777778 ], "3": [ 0.1984375, 0.29814814814814816, 0.5208333333333334, 0.4583333333333333 ], "4": [ 0.21822916666666667, 0.2490740740740741, 0.5125, 0.4564814814814815 ], "5": [ 0.18854166666666666, 0.17962962962962964, 0.5098958333333333, 0.41388888888888886 ], "6": [ 0.1734375, 0.2101851851851852, 0.4828125, 0.45185185185185184 ], "7": [ 0.24635416666666668, 0.0, 0.4875, 0.46111111111111114 ], "8": [ 0.2786458333333333, 0.000925925925925926, 0.4901041666666667, 0.45092592592592595 ], "9": [ 0.2953125, 0.0, 0.490625, 0.4546296296296296 ], "10": [ 0.3890625, 0.4583333333333333, 0.5359375, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 342.1875, 403.70370370370375, 465.625, 533.3333333333334 ], "2": [ 152.60416666666669, 266.6666666666667, 483.85416666666663, 448.14814814814815 ], "4": [ 142.1875, 275.0, 478.6458333333333, 452.77777777777777 ], "6": [ 198.4375, 298.14814814814815, 520.8333333333334, 458.3333333333333 ], "8": [ 218.22916666666666, 249.07407407407408, 512.5, 456.48148148148147 ], "10": [ 188.54166666666666, 179.62962962962965, 509.8958333333333, 413.88888888888886 ], "12": [ 173.4375, 210.1851851851852, 482.8125, 451.85185185185185 ], "14": [ 246.35416666666669, 0.0, 487.5, 461.11111111111114 ], "16": [ 278.6458333333333, 0.9259259259259259, 490.1041666666667, 450.925925925926 ], "18": [ 295.3125, 0.0, 490.625, 454.6296296296296 ], "20": [ 389.0625, 458.3333333333333, 535.9375, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_291": { "video_name": "egosurgery_train_291", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 688.8888888888889, 78.64583333333333, 999.0740740740741, 494.7916666666667 ], "2": [ 140.74074074074076, 84.89583333333334, 695.3703703703704, 498.9583333333333 ], "4": [ 0.9259259259259259, 0.5208333333333334, 550.925925925926, 494.7916666666667 ], "6": [ 80.55555555555556, 50.0, 638.8888888888888, 494.2708333333333 ], "8": [ 0.0, 80.20833333333334, 488.88888888888886, 542.7083333333334 ], "10": [ 0.0, 0.0, 569.4444444444445, 483.85416666666663 ], "12": [ 60.18518518518518, 0.0, 659.2592592592592, 453.64583333333337 ], "14": [ 59.25925925925926, 0.0, 636.1111111111111, 485.9375 ], "16": [ 80.55555555555556, 0.0, 650.9259259259259, 477.6041666666667 ], "18": [ 143.5185185185185, 0.0, 718.5185185185186, 444.2708333333333 ], "20": [ 155.55555555555557, 0.0, 704.6296296296296, 475.5208333333333 ], "22": [ 124.07407407407408, 0.5208333333333334, 684.2592592592592, 490.1041666666667 ], "24": [ 108.33333333333334, 0.0, 701.8518518518518, 471.875 ], "26": [ 125.0, 0.0, 735.1851851851852, 425.52083333333337 ], "28": [ 212.037037037037, 0.0, 998.1481481481482, 460.41666666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.07864583333333333, 0.6888888888888889, 0.4947916666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.08489583333333334, 0.14074074074074075, 0.49895833333333334, 0.6953703703703704 ], "2": [ 0.0005208333333333333, 0.000925925925925926, 0.4947916666666667, 0.5509259259259259 ], "3": [ 0.05, 0.08055555555555556, 0.4942708333333333, 0.6388888888888888 ], "4": [ 0.08020833333333334, 0.0, 0.5427083333333333, 0.4888888888888889 ], "5": [ 0.0, 0.0, 0.48385416666666664, 0.5694444444444444 ], "6": [ 0.0, 0.06018518518518518, 0.45364583333333336, 0.6592592592592592 ], "7": [ 0.0, 0.05925925925925926, 0.4859375, 0.6361111111111111 ], "8": [ 0.0, 0.08055555555555556, 0.47760416666666666, 0.6509259259259259 ], "9": [ 0.0, 0.14351851851851852, 0.44427083333333334, 0.7185185185185186 ], "10": [ 0.0, 0.15555555555555556, 0.47552083333333334, 0.7046296296296296 ], "11": [ 0.0005208333333333333, 0.12407407407407407, 0.4901041666666667, 0.6842592592592592 ], "12": [ 0.0, 0.10833333333333334, 0.471875, 0.7018518518518518 ], "13": [ 0.0, 0.125, 0.42552083333333335, 0.7351851851851852 ], "14": [ 0.0, 0.21203703703703702, 0.46041666666666664, 0.9981481481481481 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 78.64583333333333, 688.8888888888889, 494.7916666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 84.89583333333334, 140.74074074074076, 498.9583333333333, 695.3703703703704 ], "4": [ 0.5208333333333334, 0.9259259259259259, 494.7916666666667, 550.925925925926 ], "6": [ 50.0, 80.55555555555556, 494.2708333333333, 638.8888888888888 ], "8": [ 80.20833333333334, 0.0, 542.7083333333334, 488.88888888888886 ], "10": [ 0.0, 0.0, 483.85416666666663, 569.4444444444445 ], "12": [ 0.0, 60.18518518518518, 453.64583333333337, 659.2592592592592 ], "14": [ 0.0, 59.25925925925926, 485.9375, 636.1111111111111 ], "16": [ 0.0, 80.55555555555556, 477.6041666666667, 650.9259259259259 ], "18": [ 0.0, 143.5185185185185, 444.2708333333333, 718.5185185185186 ], "20": [ 0.0, 155.55555555555557, 475.5208333333333, 704.6296296296296 ], "22": [ 0.5208333333333334, 124.07407407407408, 490.1041666666667, 684.2592592592592 ], "24": [ 0.0, 108.33333333333334, 471.875, 701.8518518518518 ], "26": [ 0.0, 125.0, 425.52083333333337, 735.1851851851852 ], "28": [ 0.0, 212.037037037037, 460.41666666666663, 998.1481481481482 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_292": { "video_name": "egosurgery_train_292", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 508.3333333333333, 472.39583333333337, 999.0740740740741, 738.5416666666666 ], "2": [ 625.9259259259259, 564.5833333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 636.1111111111111, 552.6041666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 545.3703703703704, 544.7916666666666, 999.0740740740741, 971.875 ], "8": [ 512.9629629629629, 641.1458333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 498.14814814814815, 512.5, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 522.2222222222223, 485.9375, 999.0740740740741, 912.5 ], "14": [ 646.2962962962963, 583.3333333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 585.1851851851851, 511.97916666666663, 999.0740740740741, 944.7916666666667 ], "18": [ 855.5555555555555, 488.54166666666663, 999.0740740740741, 780.7291666666667 ], "20": [ 715.7407407407408, 538.0208333333333, 999.0740740740741, 929.1666666666667 ], "22": [ 671.2962962962963, 530.2083333333333, 999.0740740740741, 955.7291666666666 ], "24": [ 657.4074074074074, 577.0833333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "26": [ 555.5555555555555, 464.0625, 999.0740740740741, 887.5 ], "28": [ 886.1111111111111, 629.6875, 999.0740740740741, 884.8958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.47239583333333335, 0.5083333333333333, 0.7385416666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5645833333333333, 0.6259259259259259, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5526041666666667, 0.6361111111111111, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5447916666666667, 0.5453703703703704, 0.971875, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6411458333333333, 0.512962962962963, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5125, 0.4981481481481482, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.4859375, 0.5222222222222223, 0.9125, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5833333333333334, 0.6462962962962963, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5119791666666667, 0.5851851851851851, 0.9447916666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.48854166666666665, 0.8555555555555555, 0.7807291666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5380208333333333, 0.7157407407407408, 0.9291666666666667, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.5302083333333333, 0.6712962962962963, 0.9557291666666666, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.5770833333333333, 0.6574074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.4640625, 0.5555555555555556, 0.8875, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.6296875, 0.8861111111111111, 0.8848958333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 472.39583333333337, 508.3333333333333, 738.5416666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 564.5833333333334, 625.9259259259259, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 552.6041666666666, 636.1111111111111, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 544.7916666666666, 545.3703703703704, 971.875, 999.0740740740741 ], "8": [ 641.1458333333333, 512.9629629629629, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 512.5, 498.14814814814815, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 485.9375, 522.2222222222223, 912.5, 999.0740740740741 ], "14": [ 583.3333333333334, 646.2962962962963, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 511.97916666666663, 585.1851851851851, 944.7916666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 488.54166666666663, 855.5555555555555, 780.7291666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 538.0208333333333, 715.7407407407408, 929.1666666666667, 999.0740740740741 ], "22": [ 530.2083333333333, 671.2962962962963, 955.7291666666666, 999.0740740740741 ], "24": [ 577.0833333333333, 657.4074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "26": [ 464.0625, 555.5555555555555, 887.5, 999.0740740740741 ], "28": [ 629.6875, 886.1111111111111, 884.8958333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_293": { "video_name": "egosurgery_train_293", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 477.7777777777778, 492.1875, 870.3703703703703, 564.5833333333334 ], "2": [ 422.22222222222223, 514.5833333333333, 999.0740740740741, 772.3958333333333 ], "4": [ 527.7777777777778, 533.8541666666666, 999.0740740740741, 718.2291666666667 ], "6": [ 434.25925925925924, 505.7291666666667, 999.0740740740741, 768.2291666666666 ], "8": [ 225.0, 580.2083333333334, 999.0740740740741, 942.7083333333334 ], "10": [ 342.5925925925926, 491.1458333333333, 999.0740740740741, 862.5 ], "12": [ 375.9259259259259, 466.1458333333333, 999.0740740740741, 788.0208333333333 ], "14": [ 398.14814814814815, 547.9166666666667, 999.0740740740741, 814.5833333333334 ], "16": [ 400.0, 502.0833333333333, 999.0740740740741, 716.6666666666666 ], "18": [ 630.5555555555555, 459.8958333333333, 999.0740740740741, 570.3125 ], "20": [ 511.1111111111111, 511.97916666666663, 999.0740740740741, 697.3958333333334 ], "22": [ 488.88888888888886, 514.0625, 999.0740740740741, 725.5208333333333 ], "24": [ 484.2592592592593, 529.1666666666666, 999.0740740740741, 801.0416666666666 ], "26": [ 460.1851851851852, 451.0416666666667, 999.0740740740741, 756.7708333333333 ], "28": [ 628.7037037037037, 618.75, 999.0740740740741, 728.6458333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4921875, 0.4777777777777778, 0.5645833333333333, 0.8703703703703703 ], "1": [ 0.5145833333333333, 0.4222222222222222, 0.7723958333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5338541666666666, 0.5277777777777778, 0.7182291666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5057291666666667, 0.43425925925925923, 0.7682291666666666, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5802083333333333, 0.225, 0.9427083333333334, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.49114583333333334, 0.3425925925925926, 0.8625, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.4661458333333333, 0.37592592592592594, 0.7880208333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5479166666666667, 0.39814814814814814, 0.8145833333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5020833333333333, 0.4, 0.7166666666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.45989583333333334, 0.6305555555555555, 0.5703125, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5119791666666667, 0.5111111111111111, 0.6973958333333333, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.5140625, 0.4888888888888889, 0.7255208333333333, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.5291666666666667, 0.4842592592592593, 0.8010416666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.4510416666666667, 0.4601851851851852, 0.7567708333333333, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.61875, 0.6287037037037037, 0.7286458333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 492.1875, 477.7777777777778, 564.5833333333334, 870.3703703703703 ], "2": [ 514.5833333333333, 422.22222222222223, 772.3958333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 533.8541666666666, 527.7777777777778, 718.2291666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 505.7291666666667, 434.25925925925924, 768.2291666666666, 999.0740740740741 ], "8": [ 580.2083333333334, 225.0, 942.7083333333334, 999.0740740740741 ], "10": [ 491.1458333333333, 342.5925925925926, 862.5, 999.0740740740741 ], "12": [ 466.1458333333333, 375.9259259259259, 788.0208333333333, 999.0740740740741 ], "14": [ 547.9166666666667, 398.14814814814815, 814.5833333333334, 999.0740740740741 ], "16": [ 502.0833333333333, 400.0, 716.6666666666666, 999.0740740740741 ], "18": [ 459.8958333333333, 630.5555555555555, 570.3125, 999.0740740740741 ], "20": [ 511.97916666666663, 511.1111111111111, 697.3958333333334, 999.0740740740741 ], "22": [ 514.0625, 488.88888888888886, 725.5208333333333, 999.0740740740741 ], "24": [ 529.1666666666666, 484.2592592592593, 801.0416666666666, 999.0740740740741 ], "26": [ 451.0416666666667, 460.1851851851852, 756.7708333333333, 999.0740740740741 ], "28": [ 618.75, 628.7037037037037, 728.6458333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_294": { "video_name": "egosurgery_train_294", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 414.8148148148148, 418.22916666666663, 999.0740740740741, 573.4375 ], "2": [ 432.4074074074074, 415.1041666666667, 999.0740740740741, 596.875 ], "4": [ 432.4074074074074, 430.7291666666667, 999.0740740740741, 570.8333333333333 ], "6": [ 411.1111111111111, 404.1666666666667, 999.0740740740741, 552.0833333333334 ], "8": [ 339.8148148148148, 398.95833333333337, 996.2962962962963, 598.9583333333334 ], "10": [ 352.7777777777778, 359.89583333333337, 999.0740740740741, 576.0416666666666 ], "12": [ 397.2222222222222, 333.8541666666667, 999.0740740740741, 550.0 ], "14": [ 412.962962962963, 348.9583333333333, 999.0740740740741, 575.5208333333334 ], "16": [ 385.18518518518516, 352.08333333333337, 999.0740740740741, 564.5833333333334 ], "18": [ 555.5555555555555, 302.6041666666667, 999.0740740740741, 524.4791666666667 ], "20": [ 542.5925925925926, 333.3333333333333, 999.0740740740741, 557.8125 ], "22": [ 518.5185185185185, 337.5, 999.0740740740741, 568.2291666666666 ], "24": [ 482.4074074074074, 334.375, 999.0740740740741, 559.8958333333334 ], "26": [ 475.9259259259259, 288.54166666666663, 999.0740740740741, 517.1875 ], "28": [ 427.77777777777777, 394.27083333333337, 905.5555555555555, 533.8541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.41822916666666665, 0.4148148148148148, 0.5734375, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.41510416666666666, 0.4324074074074074, 0.596875, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.43072916666666666, 0.4324074074074074, 0.5708333333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.4041666666666667, 0.4111111111111111, 0.5520833333333334, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.39895833333333336, 0.3398148148148148, 0.5989583333333334, 0.9962962962962963 ], "5": [ 0.35989583333333336, 0.3527777777777778, 0.5760416666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.3338541666666667, 0.3972222222222222, 0.55, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.3489583333333333, 0.412962962962963, 0.5755208333333334, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.35208333333333336, 0.3851851851851852, 0.5645833333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.3026041666666667, 0.5555555555555556, 0.5244791666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.3333333333333333, 0.5425925925925926, 0.5578125, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.3375, 0.5185185185185185, 0.5682291666666667, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.334375, 0.4824074074074074, 0.5598958333333334, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.28854166666666664, 0.4759259259259259, 0.5171875, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.39427083333333335, 0.42777777777777776, 0.5338541666666666, 0.9055555555555556 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 418.22916666666663, 414.8148148148148, 573.4375, 999.0740740740741 ], "2": [ 415.1041666666667, 432.4074074074074, 596.875, 999.0740740740741 ], "4": [ 430.7291666666667, 432.4074074074074, 570.8333333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 404.1666666666667, 411.1111111111111, 552.0833333333334, 999.0740740740741 ], "8": [ 398.95833333333337, 339.8148148148148, 598.9583333333334, 996.2962962962963 ], "10": [ 359.89583333333337, 352.7777777777778, 576.0416666666666, 999.0740740740741 ], "12": [ 333.8541666666667, 397.2222222222222, 550.0, 999.0740740740741 ], "14": [ 348.9583333333333, 412.962962962963, 575.5208333333334, 999.0740740740741 ], "16": [ 352.08333333333337, 385.18518518518516, 564.5833333333334, 999.0740740740741 ], "18": [ 302.6041666666667, 555.5555555555555, 524.4791666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 333.3333333333333, 542.5925925925926, 557.8125, 999.0740740740741 ], "22": [ 337.5, 518.5185185185185, 568.2291666666666, 999.0740740740741 ], "24": [ 334.375, 482.4074074074074, 559.8958333333334, 999.0740740740741 ], "26": [ 288.54166666666663, 475.9259259259259, 517.1875, 999.0740740740741 ], "28": [ 394.27083333333337, 427.77777777777777, 533.8541666666666, 905.5555555555555 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_295": { "video_name": "egosurgery_train_295", "text": "Hook during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 447.3958333333333, 415.74074074074076, 488.54166666666663 ], "2": [ 26.85185185185185, 503.12500000000006, 388.8888888888889, 540.625 ], "4": [ 0.0, 465.625, 386.11111111111114, 516.1458333333333 ], "6": [ 0.0, 475.0, 407.4074074074074, 497.9166666666667 ], "8": [ 0.0, 551.0416666666666, 271.2962962962963, 572.9166666666666 ], "10": [ 0.0, 503.12500000000006, 330.55555555555554, 519.7916666666666 ], "12": [ 12.037037037037036, 473.4375, 342.5925925925926, 492.1875 ], "14": [ 45.370370370370374, 509.8958333333333, 378.7037037037037, 526.5625 ], "16": [ 61.11111111111111, 499.47916666666663, 379.6296296296297, 516.1458333333333 ], "18": [ 34.25925925925926, 495.83333333333337, 428.7037037037037, 513.5416666666666 ], "20": [ 90.74074074074075, 474.4791666666667, 464.8148148148148, 505.20833333333337 ], "22": [ 0.0, 504.68749999999994, 450.0, 531.7708333333333 ], "24": [ 0.0, 488.02083333333337, 443.51851851851853, 517.1875 ], "26": [ 0.0, 432.2916666666667, 434.25925925925924, 474.4791666666667 ], "28": [ 41.666666666666664, 519.7916666666666, 380.55555555555554, 566.6666666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4473958333333333, 0.0, 0.48854166666666665, 0.41574074074074074 ], "1": [ 0.503125, 0.026851851851851852, 0.540625, 0.3888888888888889 ], "2": [ 0.465625, 0.0, 0.5161458333333333, 0.3861111111111111 ], "3": [ 0.475, 0.0, 0.4979166666666667, 0.4074074074074074 ], "4": [ 0.5510416666666667, 0.0, 0.5729166666666666, 0.2712962962962963 ], "5": [ 0.503125, 0.0, 0.5197916666666667, 0.33055555555555555 ], "6": [ 0.4734375, 0.012037037037037037, 0.4921875, 0.3425925925925926 ], "7": [ 0.5098958333333333, 0.04537037037037037, 0.5265625, 0.3787037037037037 ], "8": [ 0.49947916666666664, 0.06111111111111111, 0.5161458333333333, 0.37962962962962965 ], "9": [ 0.49583333333333335, 0.03425925925925926, 0.5135416666666667, 0.4287037037037037 ], "10": [ 0.4744791666666667, 0.09074074074074075, 0.5052083333333334, 0.4648148148148148 ], "11": [ 0.5046875, 0.0, 0.5317708333333333, 0.45 ], "12": [ 0.48802083333333335, 0.0, 0.5171875, 0.44351851851851853 ], "13": [ 0.4322916666666667, 0.0, 0.4744791666666667, 0.43425925925925923 ], "14": [ 0.5197916666666667, 0.041666666666666664, 0.5666666666666667, 0.38055555555555554 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 447.3958333333333, 0.0, 488.54166666666663, 415.74074074074076 ], "2": [ 503.12500000000006, 26.85185185185185, 540.625, 388.8888888888889 ], "4": [ 465.625, 0.0, 516.1458333333333, 386.11111111111114 ], "6": [ 475.0, 0.0, 497.9166666666667, 407.4074074074074 ], "8": [ 551.0416666666666, 0.0, 572.9166666666666, 271.2962962962963 ], "10": [ 503.12500000000006, 0.0, 519.7916666666666, 330.55555555555554 ], "12": [ 473.4375, 12.037037037037036, 492.1875, 342.5925925925926 ], "14": [ 509.8958333333333, 45.370370370370374, 526.5625, 378.7037037037037 ], "16": [ 499.47916666666663, 61.11111111111111, 516.1458333333333, 379.6296296296297 ], "18": [ 495.83333333333337, 34.25925925925926, 513.5416666666666, 428.7037037037037 ], "20": [ 474.4791666666667, 90.74074074074075, 505.20833333333337, 464.8148148148148 ], "22": [ 504.68749999999994, 0.0, 531.7708333333333, 450.0 ], "24": [ 488.02083333333337, 0.0, 517.1875, 443.51851851851853 ], "26": [ 432.2916666666667, 0.0, 474.4791666666667, 434.25925925925924 ], "28": [ 519.7916666666666, 41.666666666666664, 566.6666666666666, 380.55555555555554 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_296": { "video_name": "egosurgery_train_296", "text": "Suction Cannula during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 59.25925925925926, 492.70833333333337, 440.74074074074076, 628.125 ], "2": [ 0.0, 536.9791666666666, 330.55555555555554, 657.8125 ], "4": [ 0.0, 523.4375, 392.5925925925926, 651.0416666666666 ], "6": [ 0.0, 508.85416666666674, 412.962962962963, 645.3125 ], "8": [ 0.0, 534.8958333333334, 322.22222222222223, 673.9583333333334 ], "10": [ 0.0, 502.60416666666663, 320.3703703703704, 618.75 ], "12": [ 0.0, 481.25, 376.85185185185185, 608.3333333333333 ], "14": [ 0.0, 504.68749999999994, 328.7037037037037, 641.1458333333333 ], "16": [ 0.0, 499.47916666666663, 384.25925925925924, 649.4791666666667 ], "18": [ 0.0, 487.5, 462.037037037037, 658.3333333333334 ], "20": [ 0.0, 483.85416666666663, 405.55555555555554, 606.25 ], "22": [ 0.0, 527.6041666666666, 412.037037037037, 665.625 ], "24": [ 0.0, 494.7916666666667, 474.0740740740741, 626.0416666666667 ], "26": [ 0.0, 442.1875, 339.8148148148148, 531.25 ], "28": [ 0.0, 541.6666666666666, 300.9259259259259, 700.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49270833333333336, 0.05925925925925926, 0.628125, 0.44074074074074077 ], "1": [ 0.5369791666666667, 0.0, 0.6578125, 0.33055555555555555 ], "2": [ 0.5234375, 0.0, 0.6510416666666666, 0.3925925925925926 ], "3": [ 0.5088541666666667, 0.0, 0.6453125, 0.412962962962963 ], "4": [ 0.5348958333333333, 0.0, 0.6739583333333333, 0.32222222222222224 ], "5": [ 0.5026041666666666, 0.0, 0.61875, 0.32037037037037036 ], "6": [ 0.48125, 0.0, 0.6083333333333333, 0.3768518518518518 ], "7": [ 0.5046875, 0.0, 0.6411458333333333, 0.3287037037037037 ], "8": [ 0.49947916666666664, 0.0, 0.6494791666666667, 0.38425925925925924 ], "9": [ 0.4875, 0.0, 0.6583333333333333, 0.462037037037037 ], "10": [ 0.48385416666666664, 0.0, 0.60625, 0.40555555555555556 ], "11": [ 0.5276041666666667, 0.0, 0.665625, 0.41203703703703703 ], "12": [ 0.4947916666666667, 0.0, 0.6260416666666667, 0.4740740740740741 ], "13": [ 0.4421875, 0.0, 0.53125, 0.3398148148148148 ], "14": [ 0.5416666666666666, 0.0, 0.7, 0.30092592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 492.70833333333337, 59.25925925925926, 628.125, 440.74074074074076 ], "2": [ 536.9791666666666, 0.0, 657.8125, 330.55555555555554 ], "4": [ 523.4375, 0.0, 651.0416666666666, 392.5925925925926 ], "6": [ 508.85416666666674, 0.0, 645.3125, 412.962962962963 ], "8": [ 534.8958333333334, 0.0, 673.9583333333334, 322.22222222222223 ], "10": [ 502.60416666666663, 0.0, 618.75, 320.3703703703704 ], "12": [ 481.25, 0.0, 608.3333333333333, 376.85185185185185 ], "14": [ 504.68749999999994, 0.0, 641.1458333333333, 328.7037037037037 ], "16": [ 499.47916666666663, 0.0, 649.4791666666667, 384.25925925925924 ], "18": [ 487.5, 0.0, 658.3333333333334, 462.037037037037 ], "20": [ 483.85416666666663, 0.0, 606.25, 405.55555555555554 ], "22": [ 527.6041666666666, 0.0, 665.625, 412.037037037037 ], "24": [ 494.7916666666667, 0.0, 626.0416666666667, 474.0740740740741 ], "26": [ 442.1875, 0.0, 531.25, 339.8148148148148 ], "28": [ 541.6666666666666, 0.0, 700.0, 300.9259259259259 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_297": { "video_name": "egosurgery_train_297", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 234.25925925925924, 268.2291666666667, 433.33333333333337, 514.5833333333333 ], "2": [ 0.0, 336.9791666666667, 427.77777777777777, 494.7916666666667 ], "4": [ 71.2962962962963, 285.41666666666663, 412.962962962963, 486.9791666666667 ], "6": [ 0.0, 359.89583333333337, 338.8888888888889, 528.6458333333334 ], "8": [ 17.592592592592595, 250.52083333333337, 350.9259259259259, 478.6458333333333 ], "10": [ 135.1851851851852, 198.4375, 400.9259259259259, 462.5 ], "12": [ 151.85185185185185, 249.47916666666666, 408.3333333333333, 484.375 ], "14": [ 174.07407407407408, 239.0625, 405.55555555555554, 477.6041666666667 ], "16": [ 169.44444444444446, 195.83333333333334, 477.7777777777778, 455.7291666666667 ], "18": [ 129.62962962962962, 253.125, 523.1481481481482, 489.5833333333333 ], "20": [ 112.96296296296296, 247.39583333333334, 507.4074074074074, 504.68749999999994 ], "22": [ 59.25925925925926, 243.75, 486.1111111111111, 486.9791666666667 ], "24": [ 116.66666666666667, 166.14583333333331, 485.18518518518516, 445.3125 ], "26": [ 208.33333333333334, 98.95833333333333, 562.962962962963, 492.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2682291666666667, 0.23425925925925925, 0.5145833333333333, 0.43333333333333335 ], "1": [ 0.33697916666666666, 0.0, 0.4947916666666667, 0.42777777777777776 ], "2": [ 0.28541666666666665, 0.0712962962962963, 0.4869791666666667, 0.412962962962963 ], "3": [ 0.35989583333333336, 0.0, 0.5286458333333334, 0.3388888888888889 ], "4": [ 0.25052083333333336, 0.017592592592592594, 0.4786458333333333, 0.3509259259259259 ], "5": [ 0.1984375, 0.13518518518518519, 0.4625, 0.4009259259259259 ], "6": [ 0.24947916666666667, 0.15185185185185185, 0.484375, 0.4083333333333333 ], "7": [ 0.2390625, 0.17407407407407408, 0.47760416666666666, 0.40555555555555556 ], "8": [ 0.19583333333333333, 0.16944444444444445, 0.4557291666666667, 0.4777777777777778 ], "9": [ 0.253125, 0.12962962962962962, 0.4895833333333333, 0.5231481481481481 ], "10": [ 0.24739583333333334, 0.11296296296296296, 0.5046875, 0.5074074074074074 ], "11": [ 0.24375, 0.05925925925925926, 0.4869791666666667, 0.4861111111111111 ], "12": [ 0.16614583333333333, 0.11666666666666667, 0.4453125, 0.48518518518518516 ], "13": [ 0.09895833333333333, 0.20833333333333334, 0.4921875, 0.562962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 268.2291666666667, 234.25925925925924, 514.5833333333333, 433.33333333333337 ], "2": [ 336.9791666666667, 0.0, 494.7916666666667, 427.77777777777777 ], "4": [ 285.41666666666663, 71.2962962962963, 486.9791666666667, 412.962962962963 ], "6": [ 359.89583333333337, 0.0, 528.6458333333334, 338.8888888888889 ], "8": [ 250.52083333333337, 17.592592592592595, 478.6458333333333, 350.9259259259259 ], "10": [ 198.4375, 135.1851851851852, 462.5, 400.9259259259259 ], "12": [ 249.47916666666666, 151.85185185185185, 484.375, 408.3333333333333 ], "14": [ 239.0625, 174.07407407407408, 477.6041666666667, 405.55555555555554 ], "16": [ 195.83333333333334, 169.44444444444446, 455.7291666666667, 477.7777777777778 ], "18": [ 253.125, 129.62962962962962, 489.5833333333333, 523.1481481481482 ], "20": [ 247.39583333333334, 112.96296296296296, 504.68749999999994, 507.4074074074074 ], "22": [ 243.75, 59.25925925925926, 486.9791666666667, 486.1111111111111 ], "24": [ 166.14583333333331, 116.66666666666667, 445.3125, 485.18518518518516 ], "26": [ 98.95833333333333, 208.33333333333334, 492.1875, 562.962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_298": { "video_name": "egosurgery_train_298", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 53.7037037037037, 84.375, 550.0, 482.2916666666667 ], "2": [ 0.0, 0.0, 646.2962962962963, 425.0 ], "4": [ 38.88888888888889, 0.0, 676.8518518518518, 403.6458333333333 ], "6": [ 423.14814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 244.27083333333331 ], "8": [ 100.0, 41.145833333333336, 565.7407407407408, 486.4583333333333 ], "10": [ 58.333333333333336, 35.416666666666664, 575.925925925926, 526.5625 ], "12": [ 114.81481481481481, 40.10416666666667, 776.851851851852, 490.625 ], "14": [ 288.88888888888886, 326.0416666666667, 870.3703703703703, 695.8333333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.084375, 0.053703703703703705, 0.4822916666666667, 0.55 ], "1": [ 0.0, 0.0, 0.425, 0.6462962962962963 ], "2": [ 0.0, 0.03888888888888889, 0.4036458333333333, 0.6768518518518518 ], "3": [ 0.0, 0.42314814814814816, 0.24427083333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.04114583333333333, 0.1, 0.4864583333333333, 0.5657407407407408 ], "5": [ 0.035416666666666666, 0.058333333333333334, 0.5265625, 0.575925925925926 ], "6": [ 0.04010416666666667, 0.11481481481481481, 0.490625, 0.7768518518518519 ], "7": [ 0.3260416666666667, 0.28888888888888886, 0.6958333333333333, 0.8703703703703703 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 84.375, 53.7037037037037, 482.2916666666667, 550.0 ], "2": [ 0.0, 0.0, 425.0, 646.2962962962963 ], "4": [ 0.0, 38.88888888888889, 403.6458333333333, 676.8518518518518 ], "6": [ 0.0, 423.14814814814815, 244.27083333333331, 999.0740740740741 ], "8": [ 41.145833333333336, 100.0, 486.4583333333333, 565.7407407407408 ], "10": [ 35.416666666666664, 58.333333333333336, 526.5625, 575.925925925926 ], "12": [ 40.10416666666667, 114.81481481481481, 490.625, 776.851851851852 ], "14": [ 326.0416666666667, 288.88888888888886, 695.8333333333333, 870.3703703703703 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_299": { "video_name": "egosurgery_train_299", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 691.6666666666666, 543.75, 999.0740740740741, 847.9166666666666 ], "2": [ 622.2222222222223, 444.79166666666663, 999.0740740740741, 820.8333333333333 ], "4": [ 622.2222222222223, 443.75, 999.0740740740741, 785.4166666666666 ], "6": [ 649.074074074074, 380.2083333333333, 999.0740740740741, 748.4375 ], "8": [ 947.2222222222222, 709.375, 999.0740740740741, 811.4583333333333 ], "10": [ 701.8518518518518, 529.1666666666666, 999.0740740740741, 852.6041666666667 ], "12": [ 593.5185185185186, 513.5416666666666, 999.0740740740741, 893.2291666666666 ], "14": [ 844.4444444444445, 878.6458333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.54375, 0.6916666666666667, 0.8479166666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.44479166666666664, 0.6222222222222222, 0.8208333333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.44375, 0.6222222222222222, 0.7854166666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.3802083333333333, 0.649074074074074, 0.7484375, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.709375, 0.9472222222222222, 0.8114583333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5291666666666667, 0.7018518518518518, 0.8526041666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5135416666666667, 0.5935185185185186, 0.8932291666666666, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.8786458333333333, 0.8444444444444444, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 543.75, 691.6666666666666, 847.9166666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 444.79166666666663, 622.2222222222223, 820.8333333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 443.75, 622.2222222222223, 785.4166666666666, 999.0740740740741 ], "6": [ 380.2083333333333, 649.074074074074, 748.4375, 999.0740740740741 ], "8": [ 709.375, 947.2222222222222, 811.4583333333333, 999.0740740740741 ], "10": [ 529.1666666666666, 701.8518518518518, 852.6041666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 513.5416666666666, 593.5185185185186, 893.2291666666666, 999.0740740740741 ], "14": [ 878.6458333333334, 844.4444444444445, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_300": { "video_name": "egosurgery_train_300", "text": "Other hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 511.97916666666663, 360.18518518518516, 871.3541666666666 ], "2": [ 0.0, 493.75, 314.81481481481484, 864.0625 ], "4": [ 0.0, 480.20833333333337, 328.7037037037037, 845.3125 ], "6": [ 74.07407407407408, 641.1458333333333, 446.2962962962963, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 524.4791666666667, 396.2962962962963, 956.25 ], "10": [ 0.0, 554.1666666666667, 361.1111111111111, 999.4791666666667 ], "12": [ 0.0, 536.4583333333334, 314.81481481481484, 974.4791666666666 ], "14": [ 13.888888888888888, 731.7708333333334, 554.6296296296296, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5119791666666667, 0.0, 0.8713541666666667, 0.36018518518518516 ], "1": [ 0.49375, 0.0, 0.8640625, 0.3148148148148148 ], "2": [ 0.48020833333333335, 0.0, 0.8453125, 0.3287037037037037 ], "3": [ 0.6411458333333333, 0.07407407407407407, 0.9994791666666667, 0.4462962962962963 ], "4": [ 0.5244791666666667, 0.0, 0.95625, 0.3962962962962963 ], "5": [ 0.5541666666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.3611111111111111 ], "6": [ 0.5364583333333334, 0.0, 0.9744791666666667, 0.3148148148148148 ], "7": [ 0.7317708333333334, 0.013888888888888888, 0.9994791666666667, 0.5546296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 511.97916666666663, 0.0, 871.3541666666666, 360.18518518518516 ], "2": [ 493.75, 0.0, 864.0625, 314.81481481481484 ], "4": [ 480.20833333333337, 0.0, 845.3125, 328.7037037037037 ], "6": [ 641.1458333333333, 74.07407407407408, 999.4791666666667, 446.2962962962963 ], "8": [ 524.4791666666667, 0.0, 956.25, 396.2962962962963 ], "10": [ 554.1666666666667, 0.0, 999.4791666666667, 361.1111111111111 ], "12": [ 536.4583333333334, 0.0, 974.4791666666666, 314.81481481481484 ], "14": [ 731.7708333333334, 13.888888888888888, 999.4791666666667, 554.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_301": { "video_name": "egosurgery_train_301", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 446.3541666666667, 272.2222222222222, 582.2916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.44635416666666666, 0.0, 0.5822916666666667, 0.2722222222222222 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 446.3541666666667, 0.0, 582.2916666666666, 272.2222222222222 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_302": { "video_name": "egosurgery_train_302", "text": "Gauze during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 263.8888888888889, 0.0, 999.0740740740741, 512.5 ], "2": [ 768.5185185185185, 394.27083333333337, 999.0740740740741, 681.25 ], "4": [ 759.2592592592594, 408.3333333333333, 999.0740740740741, 585.9375 ], "6": [ 692.5925925925925, 403.125, 999.0740740740741, 553.6458333333333 ], "8": [ 879.6296296296297, 635.4166666666666, 999.0740740740741, 809.8958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.2638888888888889, 0.5125, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.39427083333333335, 0.7685185185185185, 0.68125, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.4083333333333333, 0.7592592592592593, 0.5859375, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.403125, 0.6925925925925925, 0.5536458333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6354166666666666, 0.8796296296296297, 0.8098958333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 263.8888888888889, 512.5, 999.0740740740741 ], "2": [ 394.27083333333337, 768.5185185185185, 681.25, 999.0740740740741 ], "4": [ 408.3333333333333, 759.2592592592594, 585.9375, 999.0740740740741 ], "6": [ 403.125, 692.5925925925925, 553.6458333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 635.4166666666666, 879.6296296296297, 809.8958333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_303": { "video_name": "egosurgery_train_303", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 476.85185185185185, 554.6875, 843.5185185185186, 619.2708333333334 ], "2": [ 388.8888888888889, 473.4375, 999.0740740740741, 586.4583333333333 ], "4": [ 419.44444444444446, 459.375, 999.0740740740741, 551.0416666666666 ], "10": [ 456.48148148148147, 528.6458333333334, 945.3703703703704, 623.4375 ], "12": [ 387.96296296296293, 510.93750000000006, 804.6296296296296, 594.2708333333333 ], "14": [ 472.22222222222223, 716.6666666666666, 999.0740740740741, 923.9583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5546875, 0.47685185185185186, 0.6192708333333333, 0.8435185185185186 ], "1": [ 0.4734375, 0.3888888888888889, 0.5864583333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.459375, 0.41944444444444445, 0.5510416666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5286458333333334, 0.4564814814814815, 0.6234375, 0.9453703703703704 ], "6": [ 0.5109375, 0.38796296296296295, 0.5942708333333333, 0.8046296296296296 ], "7": [ 0.7166666666666667, 0.4722222222222222, 0.9239583333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 554.6875, 476.85185185185185, 619.2708333333334, 843.5185185185186 ], "2": [ 473.4375, 388.8888888888889, 586.4583333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 459.375, 419.44444444444446, 551.0416666666666, 999.0740740740741 ], "10": [ 528.6458333333334, 456.48148148148147, 623.4375, 945.3703703703704 ], "12": [ 510.93750000000006, 387.96296296296293, 594.2708333333333, 804.6296296296296 ], "14": [ 716.6666666666666, 472.22222222222223, 923.9583333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_304": { "video_name": "egosurgery_train_304", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 31.481481481481477, 276.5625, 408.3333333333333, 511.97916666666663 ], "2": [ 0.0, 172.91666666666666, 392.5925925925926, 466.1458333333333 ], "4": [ 0.0, 103.125, 454.6296296296296, 448.4375 ], "6": [ 509.2592592592593, 0.0, 702.7777777777777, 319.79166666666663 ], "8": [ 0.0, 304.16666666666663, 520.3703703703703, 476.5625 ], "10": [ 9.25925925925926, 311.97916666666663, 519.4444444444445, 516.6666666666667 ], "12": [ 364.81481481481484, 243.22916666666666, 527.7777777777778, 507.8125 ], "14": [ 515.7407407407408, 509.8958333333333, 582.4074074074074, 704.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2765625, 0.03148148148148148, 0.5119791666666667, 0.4083333333333333 ], "1": [ 0.17291666666666666, 0.0, 0.4661458333333333, 0.3925925925925926 ], "2": [ 0.103125, 0.0, 0.4484375, 0.4546296296296296 ], "3": [ 0.0, 0.5092592592592593, 0.31979166666666664, 0.7027777777777777 ], "4": [ 0.30416666666666664, 0.0, 0.4765625, 0.5203703703703704 ], "5": [ 0.31197916666666664, 0.009259259259259259, 0.5166666666666667, 0.5194444444444445 ], "6": [ 0.24322916666666666, 0.3648148148148148, 0.5078125, 0.5277777777777778 ], "7": [ 0.5098958333333333, 0.5157407407407407, 0.7041666666666667, 0.5824074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 276.5625, 31.481481481481477, 511.97916666666663, 408.3333333333333 ], "2": [ 172.91666666666666, 0.0, 466.1458333333333, 392.5925925925926 ], "4": [ 103.125, 0.0, 448.4375, 454.6296296296296 ], "6": [ 0.0, 509.2592592592593, 319.79166666666663, 702.7777777777777 ], "8": [ 304.16666666666663, 0.0, 476.5625, 520.3703703703703 ], "10": [ 311.97916666666663, 9.25925925925926, 516.6666666666667, 519.4444444444445 ], "12": [ 243.22916666666666, 364.81481481481484, 507.8125, 527.7777777777778 ], "14": [ 509.8958333333333, 515.7407407407408, 704.1666666666667, 582.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_305": { "video_name": "egosurgery_train_305", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 401.85185185185185, 196.875, 891.6666666666667, 568.2291666666666 ], "2": [ 0.0, 0.0, 438.88888888888886, 483.85416666666663 ], "4": [ 0.0, 0.0, 545.3703703703704, 458.3333333333333 ], "6": [ 28.703703703703702, 0.5208333333333334, 621.2962962962963, 438.02083333333337 ], "8": [ 12.962962962962962, 0.0, 610.1851851851852, 439.5833333333333 ], "10": [ 58.333333333333336, 0.0, 644.4444444444445, 475.5208333333333 ], "12": [ 123.14814814814815, 0.0, 852.7777777777777, 420.8333333333333 ], "14": [ 199.07407407407408, 0.0, 878.7037037037037, 502.0833333333333 ], "16": [ 236.11111111111111, 0.0, 951.8518518518518, 458.3333333333333 ], "18": [ 131.48148148148147, 0.0, 859.2592592592592, 445.83333333333337 ], "20": [ 0.0, 0.0, 687.962962962963, 390.10416666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.196875, 0.40185185185185185, 0.5682291666666667, 0.8916666666666667 ], "1": [ 0.0, 0.0, 0.48385416666666664, 0.4388888888888889 ], "2": [ 0.0, 0.0, 0.4583333333333333, 0.5453703703703704 ], "3": [ 0.0005208333333333333, 0.028703703703703703, 0.43802083333333336, 0.6212962962962963 ], "4": [ 0.0, 0.012962962962962963, 0.4395833333333333, 0.6101851851851852 ], "5": [ 0.0, 0.058333333333333334, 0.47552083333333334, 0.6444444444444445 ], "6": [ 0.0, 0.12314814814814815, 0.42083333333333334, 0.8527777777777777 ], "7": [ 0.0, 0.19907407407407407, 0.5020833333333333, 0.8787037037037037 ], "8": [ 0.0, 0.2361111111111111, 0.4583333333333333, 0.9518518518518518 ], "9": [ 0.0, 0.13148148148148148, 0.44583333333333336, 0.8592592592592593 ], "10": [ 0.0, 0.0, 0.39010416666666664, 0.687962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 196.875, 401.85185185185185, 568.2291666666666, 891.6666666666667 ], "2": [ 0.0, 0.0, 483.85416666666663, 438.88888888888886 ], "4": [ 0.0, 0.0, 458.3333333333333, 545.3703703703704 ], "6": [ 0.5208333333333334, 28.703703703703702, 438.02083333333337, 621.2962962962963 ], "8": [ 0.0, 12.962962962962962, 439.5833333333333, 610.1851851851852 ], "10": [ 0.0, 58.333333333333336, 475.5208333333333, 644.4444444444445 ], "12": [ 0.0, 123.14814814814815, 420.8333333333333, 852.7777777777777 ], "14": [ 0.0, 199.07407407407408, 502.0833333333333, 878.7037037037037 ], "16": [ 0.0, 236.11111111111111, 458.3333333333333, 951.8518518518518 ], "18": [ 0.0, 131.48148148148147, 445.83333333333337, 859.2592592592592 ], "20": [ 0.0, 0.0, 390.10416666666663, 687.962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_306": { "video_name": "egosurgery_train_306", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 618.75, 806.4814814814814, 999.4791666666667 ], "2": [ 525.9259259259259, 543.75, 999.0740740740741, 987.5 ], "4": [ 545.3703703703704, 510.41666666666663, 999.0740740740741, 993.2291666666667 ], "6": [ 615.7407407407406, 529.6875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 600.0, 527.0833333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 663.8888888888889, 517.1875, 999.0740740740741, 964.5833333333334 ], "12": [ 580.5555555555557, 497.3958333333333, 999.0740740740741, 977.6041666666667 ], "14": [ 587.9629629629629, 572.9166666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 698.1481481481482, 535.9375, 999.0740740740741, 952.6041666666667 ], "18": [ 720.3703703703703, 573.4375, 999.0740740740741, 982.2916666666666 ], "20": [ 619.4444444444445, 883.8541666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.61875, 0.0, 0.9994791666666667, 0.8064814814814815 ], "1": [ 0.54375, 0.5259259259259259, 0.9875, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5104166666666666, 0.5453703703703704, 0.9932291666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5296875, 0.6157407407407407, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5270833333333333, 0.6, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5171875, 0.6638888888888889, 0.9645833333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.4973958333333333, 0.5805555555555556, 0.9776041666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5729166666666666, 0.5879629629629629, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5359375, 0.6981481481481482, 0.9526041666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5734375, 0.7203703703703703, 0.9822916666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.8838541666666667, 0.6194444444444445, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 618.75, 0.0, 999.4791666666667, 806.4814814814814 ], "2": [ 543.75, 525.9259259259259, 987.5, 999.0740740740741 ], "4": [ 510.41666666666663, 545.3703703703704, 993.2291666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 529.6875, 615.7407407407406, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 527.0833333333334, 600.0, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 517.1875, 663.8888888888889, 964.5833333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 497.3958333333333, 580.5555555555557, 977.6041666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 572.9166666666666, 587.9629629629629, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 535.9375, 698.1481481481482, 952.6041666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 573.4375, 720.3703703703703, 982.2916666666666, 999.0740740740741 ], "20": [ 883.8541666666667, 619.4444444444445, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_307": { "video_name": "egosurgery_train_307", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 198.14814814814815, 591.6666666666666, 416.6666666666667, 676.0416666666666 ], "2": [ 0.0, 530.7291666666667, 254.62962962962965, 911.4583333333334 ], "4": [ 0.0, 490.625, 307.4074074074074, 921.875 ], "6": [ 0.0, 483.85416666666663, 334.25925925925924, 920.8333333333333 ], "8": [ 0.0, 505.7291666666667, 324.0740740740741, 950.5208333333334 ], "10": [ 0.0, 515.625, 320.3703703703704, 963.5416666666666 ], "12": [ 0.0, 470.8333333333333, 316.66666666666663, 900.0 ], "14": [ 0.0, 511.97916666666663, 348.14814814814815, 978.6458333333334 ], "16": [ 0.0, 496.875, 387.96296296296293, 949.4791666666666 ], "18": [ 0.0, 486.4583333333333, 352.7777777777778, 889.5833333333333 ], "20": [ 189.81481481481484, 720.3125, 598.148148148148, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5916666666666667, 0.19814814814814816, 0.6760416666666667, 0.4166666666666667 ], "1": [ 0.5307291666666667, 0.0, 0.9114583333333334, 0.25462962962962965 ], "2": [ 0.490625, 0.0, 0.921875, 0.3074074074074074 ], "3": [ 0.48385416666666664, 0.0, 0.9208333333333333, 0.33425925925925926 ], "4": [ 0.5057291666666667, 0.0, 0.9505208333333334, 0.32407407407407407 ], "5": [ 0.515625, 0.0, 0.9635416666666666, 0.32037037037037036 ], "6": [ 0.4708333333333333, 0.0, 0.9, 0.31666666666666665 ], "7": [ 0.5119791666666667, 0.0, 0.9786458333333333, 0.34814814814814815 ], "8": [ 0.496875, 0.0, 0.9494791666666667, 0.38796296296296295 ], "9": [ 0.4864583333333333, 0.0, 0.8895833333333333, 0.3527777777777778 ], "10": [ 0.7203125, 0.18981481481481483, 0.9994791666666667, 0.5981481481481481 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 591.6666666666666, 198.14814814814815, 676.0416666666666, 416.6666666666667 ], "2": [ 530.7291666666667, 0.0, 911.4583333333334, 254.62962962962965 ], "4": [ 490.625, 0.0, 921.875, 307.4074074074074 ], "6": [ 483.85416666666663, 0.0, 920.8333333333333, 334.25925925925924 ], "8": [ 505.7291666666667, 0.0, 950.5208333333334, 324.0740740740741 ], "10": [ 515.625, 0.0, 963.5416666666666, 320.3703703703704 ], "12": [ 470.8333333333333, 0.0, 900.0, 316.66666666666663 ], "14": [ 511.97916666666663, 0.0, 978.6458333333334, 348.14814814814815 ], "16": [ 496.875, 0.0, 949.4791666666666, 387.96296296296293 ], "18": [ 486.4583333333333, 0.0, 889.5833333333333, 352.7777777777778 ], "20": [ 720.3125, 189.81481481481484, 999.4791666666667, 598.148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_308": { "video_name": "egosurgery_train_308", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 715.1041666666666, 504.6296296296297, 903.6458333333334 ], "2": [ 350.9259259259259, 496.875, 999.0740740740741, 748.9583333333333 ], "4": [ 402.77777777777777, 467.7083333333333, 999.0740740740741, 720.8333333333334 ], "6": [ 454.6296296296296, 467.7083333333333, 999.0740740740741, 700.5208333333334 ], "8": [ 438.88888888888886, 467.1875, 999.0740740740741, 715.1041666666666 ], "10": [ 484.2592592592593, 497.3958333333333, 999.0740740740741, 664.0625 ], "12": [ 400.9259259259259, 452.60416666666663, 999.0740740740741, 677.6041666666666 ], "14": [ 412.962962962963, 519.7916666666666, 999.0740740740741, 745.8333333333334 ], "16": [ 486.1111111111111, 480.20833333333337, 999.0740740740741, 665.1041666666667 ], "18": [ 525.9259259259259, 457.8125, 999.0740740740741, 724.4791666666666 ], "20": [ 416.6666666666667, 731.25, 782.4074074074074, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7151041666666667, 0.0, 0.9036458333333334, 0.5046296296296297 ], "1": [ 0.496875, 0.3509259259259259, 0.7489583333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.46770833333333334, 0.4027777777777778, 0.7208333333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.46770833333333334, 0.4546296296296296, 0.7005208333333334, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.4671875, 0.4388888888888889, 0.7151041666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.4973958333333333, 0.4842592592592593, 0.6640625, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.45260416666666664, 0.4009259259259259, 0.6776041666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5197916666666667, 0.412962962962963, 0.7458333333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.48020833333333335, 0.4861111111111111, 0.6651041666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.4578125, 0.5259259259259259, 0.7244791666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.73125, 0.4166666666666667, 0.9994791666666667, 0.7824074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 715.1041666666666, 0.0, 903.6458333333334, 504.6296296296297 ], "2": [ 496.875, 350.9259259259259, 748.9583333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 467.7083333333333, 402.77777777777777, 720.8333333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 467.7083333333333, 454.6296296296296, 700.5208333333334, 999.0740740740741 ], "8": [ 467.1875, 438.88888888888886, 715.1041666666666, 999.0740740740741 ], "10": [ 497.3958333333333, 484.2592592592593, 664.0625, 999.0740740740741 ], "12": [ 452.60416666666663, 400.9259259259259, 677.6041666666666, 999.0740740740741 ], "14": [ 519.7916666666666, 412.962962962963, 745.8333333333334, 999.0740740740741 ], "16": [ 480.20833333333337, 486.1111111111111, 665.1041666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 457.8125, 525.9259259259259, 724.4791666666666, 999.0740740740741 ], "20": [ 731.25, 416.6666666666667, 999.4791666666667, 782.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_309": { "video_name": "egosurgery_train_309", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 649.074074074074, 512.5, 999.0740740740741, 694.7916666666667 ], "2": [ 340.7407407407407, 439.0625, 813.8888888888889, 619.2708333333334 ], "4": [ 453.7037037037037, 402.60416666666663, 999.0740740740741, 537.5 ], "6": [ 512.9629629629629, 413.0208333333333, 999.0740740740741, 560.4166666666666 ], "8": [ 507.4074074074074, 417.70833333333337, 999.0740740740741, 560.4166666666666 ], "10": [ 508.3333333333333, 419.2708333333333, 999.0740740740741, 562.5 ], "12": [ 512.0370370370371, 395.8333333333333, 999.0740740740741, 526.5625 ], "14": [ 532.4074074074074, 441.66666666666663, 999.0740740740741, 596.3541666666666 ], "16": [ 586.1111111111111, 428.125, 999.0740740740741, 570.3125 ], "18": [ 552.7777777777778, 405.72916666666663, 999.0740740740741, 608.8541666666667 ], "20": [ 645.3703703703703, 638.5416666666666, 999.0740740740741, 785.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5125, 0.649074074074074, 0.6947916666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.4390625, 0.34074074074074073, 0.6192708333333333, 0.8138888888888889 ], "2": [ 0.40260416666666665, 0.4537037037037037, 0.5375, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.41302083333333334, 0.512962962962963, 0.5604166666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.41770833333333335, 0.5074074074074074, 0.5604166666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.4192708333333333, 0.5083333333333333, 0.5625, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.3958333333333333, 0.5120370370370371, 0.5265625, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.44166666666666665, 0.5324074074074074, 0.5963541666666666, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.428125, 0.5861111111111111, 0.5703125, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.40572916666666664, 0.5527777777777778, 0.6088541666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.6385416666666667, 0.6453703703703704, 0.7859375, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 512.5, 649.074074074074, 694.7916666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 439.0625, 340.7407407407407, 619.2708333333334, 813.8888888888889 ], "4": [ 402.60416666666663, 453.7037037037037, 537.5, 999.0740740740741 ], "6": [ 413.0208333333333, 512.9629629629629, 560.4166666666666, 999.0740740740741 ], "8": [ 417.70833333333337, 507.4074074074074, 560.4166666666666, 999.0740740740741 ], "10": [ 419.2708333333333, 508.3333333333333, 562.5, 999.0740740740741 ], "12": [ 395.8333333333333, 512.0370370370371, 526.5625, 999.0740740740741 ], "14": [ 441.66666666666663, 532.4074074074074, 596.3541666666666, 999.0740740740741 ], "16": [ 428.125, 586.1111111111111, 570.3125, 999.0740740740741 ], "18": [ 405.72916666666663, 552.7777777777778, 608.8541666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 638.5416666666666, 645.3703703703703, 785.9375, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_310": { "video_name": "egosurgery_train_310", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 626.8518518518518, 390.10416666666663, 685.1851851851852, 566.1458333333334 ], "2": [ 0.0, 289.0625, 328.7037037037037, 515.625 ], "4": [ 0.0, 193.75, 386.11111111111114, 491.66666666666663 ], "6": [ 0.0, 201.04166666666669, 478.7037037037037, 454.1666666666667 ], "8": [ 0.0, 202.08333333333334, 487.03703703703707, 460.41666666666663 ], "10": [ 109.25925925925927, 190.10416666666666, 519.4444444444445, 492.70833333333337 ], "12": [ 383.33333333333337, 84.375, 596.2962962962963, 453.64583333333337 ], "14": [ 389.81481481481484, 227.60416666666666, 787.0370370370371, 519.7916666666666 ], "16": [ 465.7407407407407, 128.64583333333331, 786.1111111111111, 474.4791666666667 ], "18": [ 202.77777777777777, 205.20833333333331, 511.1111111111111, 465.625 ], "20": [ 0.0, 203.125, 344.44444444444446, 423.9583333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.39010416666666664, 0.6268518518518519, 0.5661458333333333, 0.6851851851851852 ], "1": [ 0.2890625, 0.0, 0.515625, 0.3287037037037037 ], "2": [ 0.19375, 0.0, 0.49166666666666664, 0.3861111111111111 ], "3": [ 0.20104166666666667, 0.0, 0.45416666666666666, 0.4787037037037037 ], "4": [ 0.20208333333333334, 0.0, 0.46041666666666664, 0.48703703703703705 ], "5": [ 0.19010416666666666, 0.10925925925925926, 0.49270833333333336, 0.5194444444444445 ], "6": [ 0.084375, 0.38333333333333336, 0.45364583333333336, 0.5962962962962963 ], "7": [ 0.22760416666666666, 0.38981481481481484, 0.5197916666666667, 0.7870370370370371 ], "8": [ 0.12864583333333332, 0.46574074074074073, 0.4744791666666667, 0.7861111111111111 ], "9": [ 0.20520833333333333, 0.20277777777777778, 0.465625, 0.5111111111111111 ], "10": [ 0.203125, 0.0, 0.4239583333333333, 0.34444444444444444 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 390.10416666666663, 626.8518518518518, 566.1458333333334, 685.1851851851852 ], "2": [ 289.0625, 0.0, 515.625, 328.7037037037037 ], "4": [ 193.75, 0.0, 491.66666666666663, 386.11111111111114 ], "6": [ 201.04166666666669, 0.0, 454.1666666666667, 478.7037037037037 ], "8": [ 202.08333333333334, 0.0, 460.41666666666663, 487.03703703703707 ], "10": [ 190.10416666666666, 109.25925925925927, 492.70833333333337, 519.4444444444445 ], "12": [ 84.375, 383.33333333333337, 453.64583333333337, 596.2962962962963 ], "14": [ 227.60416666666666, 389.81481481481484, 519.7916666666666, 787.0370370370371 ], "16": [ 128.64583333333331, 465.7407407407407, 474.4791666666667, 786.1111111111111 ], "18": [ 205.20833333333331, 202.77777777777777, 465.625, 511.1111111111111 ], "20": [ 203.125, 0.0, 423.9583333333333, 344.44444444444446 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_311": { "video_name": "egosurgery_train_311", "text": "Own hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 234.25925925925924, 54.16666666666667, 712.0370370370371, 474.4791666666667 ], "2": [ 19.444444444444446, 0.0, 586.1111111111111, 458.8541666666667 ], "4": [ 0.0, 0.0, 585.1851851851851, 461.9791666666667 ], "6": [ 0.0, 0.0, 578.7037037037037, 455.7291666666667 ], "8": [ 0.0, 14.0625, 570.3703703703704, 503.64583333333337 ], "10": [ 0.0, 0.0, 587.9629629629629, 430.20833333333337 ], "12": [ 51.85185185185185, 139.58333333333334, 520.3703703703703, 506.77083333333326 ], "14": [ 389.81481481481484, 0.0, 850.0, 446.3541666666667 ], "16": [ 339.8148148148148, 0.0, 908.3333333333334, 417.70833333333337 ], "18": [ 285.1851851851852, 0.0, 901.851851851852, 480.20833333333337 ], "20": [ 0.0, 0.0, 489.81481481481484, 456.77083333333337 ], "22": [ 359.2592592592593, 42.708333333333336, 875.9259259259259, 494.7916666666667 ], "24": [ 297.22222222222223, 0.0, 862.0370370370371, 418.22916666666663 ], "26": [ 0.0, 0.0, 624.0740740740741, 449.47916666666663 ], "28": [ 711.1111111111111, 178.125, 999.0740740740741, 561.4583333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.05416666666666667, 0.23425925925925925, 0.4744791666666667, 0.712037037037037 ], "1": [ 0.0, 0.019444444444444445, 0.4588541666666667, 0.5861111111111111 ], "2": [ 0.0, 0.0, 0.46197916666666666, 0.5851851851851851 ], "3": [ 0.0, 0.0, 0.4557291666666667, 0.5787037037037037 ], "4": [ 0.0140625, 0.0, 0.5036458333333333, 0.5703703703703704 ], "5": [ 0.0, 0.0, 0.43020833333333336, 0.5879629629629629 ], "6": [ 0.13958333333333334, 0.05185185185185185, 0.5067708333333333, 0.5203703703703704 ], "7": [ 0.0, 0.38981481481481484, 0.44635416666666666, 0.85 ], "8": [ 0.0, 0.3398148148148148, 0.41770833333333335, 0.9083333333333333 ], "9": [ 0.0, 0.2851851851851852, 0.48020833333333335, 0.9018518518518519 ], "10": [ 0.0, 0.0, 0.45677083333333335, 0.4898148148148148 ], "11": [ 0.042708333333333334, 0.3592592592592593, 0.4947916666666667, 0.8759259259259259 ], "12": [ 0.0, 0.2972222222222222, 0.41822916666666665, 0.862037037037037 ], "13": [ 0.0, 0.0, 0.44947916666666665, 0.6240740740740741 ], "14": [ 0.178125, 0.7111111111111111, 0.5614583333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 54.16666666666667, 234.25925925925924, 474.4791666666667, 712.0370370370371 ], "2": [ 0.0, 19.444444444444446, 458.8541666666667, 586.1111111111111 ], "4": [ 0.0, 0.0, 461.9791666666667, 585.1851851851851 ], "6": [ 0.0, 0.0, 455.7291666666667, 578.7037037037037 ], "8": [ 14.0625, 0.0, 503.64583333333337, 570.3703703703704 ], "10": [ 0.0, 0.0, 430.20833333333337, 587.9629629629629 ], "12": [ 139.58333333333334, 51.85185185185185, 506.77083333333326, 520.3703703703703 ], "14": [ 0.0, 389.81481481481484, 446.3541666666667, 850.0 ], "16": [ 0.0, 339.8148148148148, 417.70833333333337, 908.3333333333334 ], "18": [ 0.0, 285.1851851851852, 480.20833333333337, 901.851851851852 ], "20": [ 0.0, 0.0, 456.77083333333337, 489.81481481481484 ], "22": [ 42.708333333333336, 359.2592592592593, 494.7916666666667, 875.9259259259259 ], "24": [ 0.0, 297.22222222222223, 418.22916666666663, 862.0370370370371 ], "26": [ 0.0, 0.0, 449.47916666666663, 624.0740740740741 ], "28": [ 178.125, 711.1111111111111, 561.4583333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_312": { "video_name": "egosurgery_train_312", "text": "Own hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 648.1481481481482, 593.75, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 625.9259259259259, 671.875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 606.4814814814815, 655.7291666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 612.0370370370371, 657.8125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 556.4814814814814, 721.875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 623.1481481481482, 689.5833333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 638.8888888888888, 631.25, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 925.0, 739.0625, 999.0740740740741, 868.75 ], "18": [ 574.074074074074, 635.4166666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "20": [ 700.925925925926, 557.8125, 999.0740740740741, 921.3541666666667 ], "22": [ 606.4814814814815, 611.4583333333334, 999.0740740740741, 998.9583333333333 ], "24": [ 664.8148148148149, 603.125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "26": [ 760.1851851851852, 588.0208333333334, 999.0740740740741, 903.6458333333334 ], "28": [ 750.0, 560.9375, 999.0740740740741, 892.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.59375, 0.6481481481481481, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.671875, 0.6259259259259259, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.6557291666666667, 0.6064814814814815, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.6578125, 0.612037037037037, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.721875, 0.5564814814814815, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.6895833333333333, 0.6231481481481481, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.63125, 0.6388888888888888, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.7390625, 0.925, 0.86875, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.6354166666666666, 0.5740740740740741, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5578125, 0.700925925925926, 0.9213541666666667, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.6114583333333333, 0.6064814814814815, 0.9989583333333333, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.603125, 0.6648148148148149, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.5880208333333333, 0.7601851851851852, 0.9036458333333334, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.5609375, 0.75, 0.8921875, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 593.75, 648.1481481481482, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 671.875, 625.9259259259259, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 655.7291666666667, 606.4814814814815, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 657.8125, 612.0370370370371, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 721.875, 556.4814814814814, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 689.5833333333334, 623.1481481481482, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 631.25, 638.8888888888888, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 739.0625, 925.0, 868.75, 999.0740740740741 ], "18": [ 635.4166666666666, 574.074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 557.8125, 700.925925925926, 921.3541666666667, 999.0740740740741 ], "22": [ 611.4583333333334, 606.4814814814815, 998.9583333333333, 999.0740740740741 ], "24": [ 603.125, 664.8148148148149, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "26": [ 588.0208333333334, 760.1851851851852, 903.6458333333334, 999.0740740740741 ], "28": [ 560.9375, 750.0, 892.1875, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_313": { "video_name": "egosurgery_train_313", "text": "Other hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 831.25, 376.85185185185185, 999.4791666666667 ], "2": [ 75.0, 482.8125, 391.6666666666667, 771.875 ], "12": [ 127.77777777777777, 515.625, 539.8148148148149, 878.6458333333334 ], "14": [ 221.2962962962963, 504.16666666666663, 575.0, 839.5833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.83125, 0.0, 0.9994791666666667, 0.3768518518518518 ], "1": [ 0.4828125, 0.075, 0.771875, 0.39166666666666666 ], "6": [ 0.515625, 0.12777777777777777, 0.8786458333333333, 0.5398148148148149 ], "7": [ 0.5041666666666667, 0.2212962962962963, 0.8395833333333333, 0.575 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 831.25, 0.0, 999.4791666666667, 376.85185185185185 ], "2": [ 482.8125, 75.0, 771.875, 391.6666666666667 ], "12": [ 515.625, 127.77777777777777, 878.6458333333334, 539.8148148148149 ], "14": [ 504.16666666666663, 221.2962962962963, 839.5833333333334, 575.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_314": { "video_name": "egosurgery_train_314", "text": "Other hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 500.0, 53.7037037037037, 535.4166666666666 ], "2": [ 0.0, 389.5833333333333, 351.85185185185185, 557.8125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5, 0.0, 0.5354166666666667, 0.053703703703703705 ], "1": [ 0.38958333333333334, 0.0, 0.5578125, 0.35185185185185186 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 500.0, 0.0, 535.4166666666666, 53.7037037037037 ], "2": [ 389.5833333333333, 0.0, 557.8125, 351.85185185185185 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_315": { "video_name": "egosurgery_train_315", "text": "Gauze during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 329.6296296296296, 564.5833333333334, 510.18518518518516, 815.625 ], "10": [ 479.6296296296296, 703.125, 650.9259259259259, 890.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5645833333333333, 0.3296296296296296, 0.815625, 0.5101851851851852 ], "5": [ 0.703125, 0.47962962962962963, 0.890625, 0.6509259259259259 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 564.5833333333334, 329.6296296296296, 815.625, 510.18518518518516 ], "10": [ 703.125, 479.6296296296296, 890.625, 650.9259259259259 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_316": { "video_name": "egosurgery_train_316", "text": "Needle Holders during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 335.1851851851852, 481.7708333333333, 997.2222222222223, 722.9166666666666 ], "2": [ 437.96296296296293, 492.1875, 999.0740740740741, 761.4583333333334 ], "4": [ 435.18518518518516, 468.22916666666663, 998.1481481481482, 847.9166666666666 ], "6": [ 426.85185185185185, 464.58333333333337, 998.1481481481482, 764.0625 ], "8": [ 399.0740740740741, 508.85416666666674, 937.037037037037, 999.4791666666667 ], "10": [ 475.9259259259259, 510.93750000000006, 997.2222222222223, 892.7083333333334 ], "12": [ 420.3703703703704, 504.68749999999994, 912.0370370370371, 822.9166666666666 ], "14": [ 755.5555555555555, 491.66666666666663, 999.0740740740741, 641.1458333333333 ], "16": [ 638.8888888888888, 651.5625, 999.0740740740741, 762.5 ], "18": [ 406.4814814814815, 528.125, 975.0, 815.625 ], "20": [ 489.81481481481484, 491.66666666666663, 999.0740740740741, 670.8333333333333 ], "22": [ 452.77777777777777, 506.77083333333326, 964.8148148148148, 778.125 ], "24": [ 455.55555555555554, 508.85416666666674, 999.0740740740741, 802.6041666666666 ], "26": [ 550.925925925926, 532.2916666666667, 997.2222222222223, 721.3541666666666 ], "28": [ 512.9629629629629, 509.8958333333333, 999.0740740740741, 699.4791666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4817708333333333, 0.3351851851851852, 0.7229166666666667, 0.9972222222222222 ], "1": [ 0.4921875, 0.43796296296296294, 0.7614583333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.46822916666666664, 0.4351851851851852, 0.8479166666666667, 0.9981481481481481 ], "3": [ 0.46458333333333335, 0.42685185185185187, 0.7640625, 0.9981481481481481 ], "4": [ 0.5088541666666667, 0.3990740740740741, 0.9994791666666667, 0.937037037037037 ], "5": [ 0.5109375, 0.4759259259259259, 0.8927083333333333, 0.9972222222222222 ], "6": [ 0.5046875, 0.4203703703703704, 0.8229166666666666, 0.9120370370370371 ], "7": [ 0.49166666666666664, 0.7555555555555555, 0.6411458333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.6515625, 0.6388888888888888, 0.7625, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.528125, 0.4064814814814815, 0.815625, 0.975 ], "10": [ 0.49166666666666664, 0.4898148148148148, 0.6708333333333333, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.5067708333333333, 0.4527777777777778, 0.778125, 0.9648148148148148 ], "12": [ 0.5088541666666667, 0.45555555555555555, 0.8026041666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.5322916666666667, 0.5509259259259259, 0.7213541666666666, 0.9972222222222222 ], "14": [ 0.5098958333333333, 0.512962962962963, 0.6994791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 481.7708333333333, 335.1851851851852, 722.9166666666666, 997.2222222222223 ], "2": [ 492.1875, 437.96296296296293, 761.4583333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 468.22916666666663, 435.18518518518516, 847.9166666666666, 998.1481481481482 ], "6": [ 464.58333333333337, 426.85185185185185, 764.0625, 998.1481481481482 ], "8": [ 508.85416666666674, 399.0740740740741, 999.4791666666667, 937.037037037037 ], "10": [ 510.93750000000006, 475.9259259259259, 892.7083333333334, 997.2222222222223 ], "12": [ 504.68749999999994, 420.3703703703704, 822.9166666666666, 912.0370370370371 ], "14": [ 491.66666666666663, 755.5555555555555, 641.1458333333333, 999.0740740740741 ], "16": [ 651.5625, 638.8888888888888, 762.5, 999.0740740740741 ], "18": [ 528.125, 406.4814814814815, 815.625, 975.0 ], "20": [ 491.66666666666663, 489.81481481481484, 670.8333333333333, 999.0740740740741 ], "22": [ 506.77083333333326, 452.77777777777777, 778.125, 964.8148148148148 ], "24": [ 508.85416666666674, 455.55555555555554, 802.6041666666666, 999.0740740740741 ], "26": [ 532.2916666666667, 550.925925925926, 721.3541666666666, 997.2222222222223 ], "28": [ 509.8958333333333, 512.9629629629629, 699.4791666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_317": { "video_name": "egosurgery_train_317", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 37.96296296296296, 514.5833333333333, 222.2222222222222, 532.8125 ], "2": [ 122.22222222222221, 477.6041666666667, 498.14814814814815, 522.3958333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5145833333333333, 0.03796296296296296, 0.5328125, 0.2222222222222222 ], "1": [ 0.47760416666666666, 0.12222222222222222, 0.5223958333333333, 0.4981481481481482 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 514.5833333333333, 37.96296296296296, 532.8125, 222.2222222222222 ], "2": [ 477.6041666666667, 122.22222222222221, 522.3958333333333, 498.14814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_318": { "video_name": "egosurgery_train_318", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 212.037037037037, 304.16666666666663, 428.7037037037037, 364.5833333333333 ], "2": [ 12.962962962962962, 116.66666666666667, 406.4814814814815, 486.9791666666667 ], "4": [ 0.0, 264.0625, 409.2592592592593, 489.5833333333333 ], "6": [ 0.0, 220.3125, 401.85185185185185, 487.5 ], "8": [ 0.0, 327.0833333333333, 412.037037037037, 514.0625 ], "10": [ 0.0, 236.97916666666666, 362.03703703703707, 476.04166666666663 ], "12": [ 0.0, 370.3125, 418.51851851851853, 522.3958333333333 ], "14": [ 224.07407407407408, 253.64583333333334, 796.2962962962963, 367.1875 ], "16": [ 305.5555555555556, 265.625, 565.7407407407408, 446.875 ], "18": [ 463.8888888888889, 297.9166666666667, 587.0370370370371, 535.9375 ], "20": [ 33.333333333333336, 279.6875, 299.074074074074, 305.7291666666667 ], "22": [ 530.5555555555555, 345.8333333333333, 601.8518518518518, 556.7708333333334 ], "24": [ 387.037037037037, 220.83333333333331, 550.925925925926, 422.39583333333337 ], "26": [ 0.0, 217.1875, 188.88888888888889, 268.75 ], "28": [ 918.5185185185185, 401.0416666666667, 999.0740740740741, 630.7291666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.30416666666666664, 0.21203703703703702, 0.3645833333333333, 0.4287037037037037 ], "1": [ 0.11666666666666667, 0.012962962962962963, 0.4869791666666667, 0.4064814814814815 ], "2": [ 0.2640625, 0.0, 0.4895833333333333, 0.40925925925925927 ], "3": [ 0.2203125, 0.0, 0.4875, 0.40185185185185185 ], "4": [ 0.32708333333333334, 0.0, 0.5140625, 0.41203703703703703 ], "5": [ 0.23697916666666666, 0.0, 0.47604166666666664, 0.36203703703703705 ], "6": [ 0.3703125, 0.0, 0.5223958333333333, 0.4185185185185185 ], "7": [ 0.25364583333333335, 0.22407407407407406, 0.3671875, 0.7962962962962963 ], "8": [ 0.265625, 0.3055555555555556, 0.446875, 0.5657407407407408 ], "9": [ 0.29791666666666666, 0.4638888888888889, 0.5359375, 0.587037037037037 ], "10": [ 0.2796875, 0.03333333333333333, 0.30572916666666666, 0.29907407407407405 ], "11": [ 0.3458333333333333, 0.5305555555555556, 0.5567708333333333, 0.6018518518518519 ], "12": [ 0.22083333333333333, 0.387037037037037, 0.42239583333333336, 0.5509259259259259 ], "13": [ 0.2171875, 0.0, 0.26875, 0.18888888888888888 ], "14": [ 0.4010416666666667, 0.9185185185185185, 0.6307291666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 304.16666666666663, 212.037037037037, 364.5833333333333, 428.7037037037037 ], "2": [ 116.66666666666667, 12.962962962962962, 486.9791666666667, 406.4814814814815 ], "4": [ 264.0625, 0.0, 489.5833333333333, 409.2592592592593 ], "6": [ 220.3125, 0.0, 487.5, 401.85185185185185 ], "8": [ 327.0833333333333, 0.0, 514.0625, 412.037037037037 ], "10": [ 236.97916666666666, 0.0, 476.04166666666663, 362.03703703703707 ], "12": [ 370.3125, 0.0, 522.3958333333333, 418.51851851851853 ], "14": [ 253.64583333333334, 224.07407407407408, 367.1875, 796.2962962962963 ], "16": [ 265.625, 305.5555555555556, 446.875, 565.7407407407408 ], "18": [ 297.9166666666667, 463.8888888888889, 535.9375, 587.0370370370371 ], "20": [ 279.6875, 33.333333333333336, 305.7291666666667, 299.074074074074 ], "22": [ 345.8333333333333, 530.5555555555555, 556.7708333333334, 601.8518518518518 ], "24": [ 220.83333333333331, 387.037037037037, 422.39583333333337, 550.925925925926 ], "26": [ 217.1875, 0.0, 268.75, 188.88888888888889 ], "28": [ 401.0416666666667, 918.5185185185185, 630.7291666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_319": { "video_name": "egosurgery_train_319", "text": "Needle Holders during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 448.14814814814815, 497.9166666666667, 735.1851851851852, 613.0208333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4979166666666667, 0.44814814814814813, 0.6130208333333333, 0.7351851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 497.9166666666667, 448.14814814814815, 613.0208333333334, 735.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_320": { "video_name": "egosurgery_train_320", "text": "Other hands right during dressing", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 88.88888888888889, 361.9791666666667, 487.962962962963, 540.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3619791666666667, 0.08888888888888889, 0.540625, 0.487962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 361.9791666666667, 88.88888888888889, 540.625, 487.962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_321": { "video_name": "egosurgery_train_321", "text": "Tweezers during dressing", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 379.6296296296297, 330.2083333333333, 445.3703703703704, 489.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3302083333333333, 0.37962962962962965, 0.4890625, 0.44537037037037036 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 330.2083333333333, 379.6296296296297, 489.0625, 445.3703703703704 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_322": { "video_name": "egosurgery_train_322", "text": "Gauze during dressing", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 384.25925925925924, 482.8125, 525.9259259259259, 553.125 ], "2": [ 292.59259259259255, 501.04166666666674, 466.6666666666667, 575.0 ], "4": [ 281.4814814814815, 550.0, 443.51851851851853, 628.125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4828125, 0.38425925925925924, 0.553125, 0.5259259259259259 ], "1": [ 0.5010416666666667, 0.29259259259259257, 0.575, 0.4666666666666667 ], "2": [ 0.55, 0.2814814814814815, 0.628125, 0.44351851851851853 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 482.8125, 384.25925925925924, 553.125, 525.9259259259259 ], "2": [ 501.04166666666674, 292.59259259259255, 575.0, 466.6666666666667 ], "4": [ 550.0, 281.4814814814815, 628.125, 443.51851851851853 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_323": { "video_name": "egosurgery_train_323", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 324.0740740740741, 100.52083333333334, 612.9629629629629, 322.3958333333333 ], "2": [ 302.77777777777777, 84.375, 600.925925925926, 338.5416666666667 ], "4": [ 326.85185185185185, 108.33333333333334, 593.5185185185186, 332.8125 ], "6": [ 346.29629629629625, 88.54166666666667, 665.7407407407408, 317.7083333333333 ], "8": [ 416.6666666666667, 47.39583333333333, 694.4444444444445, 312.5 ], "10": [ 392.5925925925926, 72.91666666666667, 682.4074074074075, 316.14583333333337 ], "22": [ 380.55555555555554, 19.270833333333336, 678.7037037037037, 266.6666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.10052083333333334, 0.32407407407407407, 0.3223958333333333, 0.6129629629629629 ], "1": [ 0.084375, 0.30277777777777776, 0.3385416666666667, 0.600925925925926 ], "2": [ 0.10833333333333334, 0.32685185185185184, 0.3328125, 0.5935185185185186 ], "3": [ 0.08854166666666667, 0.34629629629629627, 0.3177083333333333, 0.6657407407407407 ], "4": [ 0.04739583333333333, 0.4166666666666667, 0.3125, 0.6944444444444444 ], "5": [ 0.07291666666666667, 0.3925925925925926, 0.31614583333333335, 0.6824074074074075 ], "11": [ 0.019270833333333334, 0.38055555555555554, 0.26666666666666666, 0.6787037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 100.52083333333334, 324.0740740740741, 322.3958333333333, 612.9629629629629 ], "2": [ 84.375, 302.77777777777777, 338.5416666666667, 600.925925925926 ], "4": [ 108.33333333333334, 326.85185185185185, 332.8125, 593.5185185185186 ], "6": [ 88.54166666666667, 346.29629629629625, 317.7083333333333, 665.7407407407408 ], "8": [ 47.39583333333333, 416.6666666666667, 312.5, 694.4444444444445 ], "10": [ 72.91666666666667, 392.5925925925926, 316.14583333333337, 682.4074074074075 ], "22": [ 19.270833333333336, 380.55555555555554, 266.6666666666667, 678.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_324": { "video_name": "egosurgery_train_324", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 509.375, 157.40740740740742, 566.6666666666666 ], "2": [ 0.0, 565.1041666666666, 225.92592592592592, 678.6458333333333 ], "4": [ 0.0, 558.3333333333334, 219.44444444444443, 662.5 ], "6": [ 0.0, 561.9791666666667, 220.37037037037038, 641.1458333333333 ], "8": [ 0.0, 559.375, 231.4814814814815, 648.9583333333333 ], "10": [ 0.0, 570.8333333333333, 257.4074074074074, 655.2083333333333 ], "12": [ 0.0, 566.6666666666666, 304.6296296296296, 648.9583333333333 ], "14": [ 0.0, 560.4166666666666, 340.7407407407407, 640.625 ], "16": [ 0.0, 507.8125, 335.1851851851852, 618.75 ], "18": [ 7.407407407407407, 519.2708333333334, 333.3333333333333, 644.2708333333334 ], "20": [ 0.0, 556.7708333333334, 323.14814814814815, 630.7291666666666 ], "24": [ 4.62962962962963, 485.4166666666667, 315.74074074074076, 516.1458333333333 ], "26": [ 1.8518518518518519, 529.6875, 323.14814814814815, 576.5625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.509375, 0.0, 0.5666666666666667, 0.1574074074074074 ], "1": [ 0.5651041666666666, 0.0, 0.6786458333333333, 0.22592592592592592 ], "2": [ 0.5583333333333333, 0.0, 0.6625, 0.21944444444444444 ], "3": [ 0.5619791666666667, 0.0, 0.6411458333333333, 0.22037037037037038 ], "4": [ 0.559375, 0.0, 0.6489583333333333, 0.23148148148148148 ], "5": [ 0.5708333333333333, 0.0, 0.6552083333333333, 0.2574074074074074 ], "6": [ 0.5666666666666667, 0.0, 0.6489583333333333, 0.30462962962962964 ], "7": [ 0.5604166666666667, 0.0, 0.640625, 0.34074074074074073 ], "8": [ 0.5078125, 0.0, 0.61875, 0.3351851851851852 ], "9": [ 0.5192708333333333, 0.007407407407407408, 0.6442708333333333, 0.3333333333333333 ], "10": [ 0.5567708333333333, 0.0, 0.6307291666666667, 0.32314814814814813 ], "12": [ 0.48541666666666666, 0.004629629629629629, 0.5161458333333333, 0.31574074074074077 ], "13": [ 0.5296875, 0.001851851851851852, 0.5765625, 0.32314814814814813 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 509.375, 0.0, 566.6666666666666, 157.40740740740742 ], "2": [ 565.1041666666666, 0.0, 678.6458333333333, 225.92592592592592 ], "4": [ 558.3333333333334, 0.0, 662.5, 219.44444444444443 ], "6": [ 561.9791666666667, 0.0, 641.1458333333333, 220.37037037037038 ], "8": [ 559.375, 0.0, 648.9583333333333, 231.4814814814815 ], "10": [ 570.8333333333333, 0.0, 655.2083333333333, 257.4074074074074 ], "12": [ 566.6666666666666, 0.0, 648.9583333333333, 304.6296296296296 ], "14": [ 560.4166666666666, 0.0, 640.625, 340.7407407407407 ], "16": [ 507.8125, 0.0, 618.75, 335.1851851851852 ], "18": [ 519.2708333333334, 7.407407407407407, 644.2708333333334, 333.3333333333333 ], "20": [ 556.7708333333334, 0.0, 630.7291666666666, 323.14814814814815 ], "24": [ 485.4166666666667, 4.62962962962963, 516.1458333333333, 315.74074074074076 ], "26": [ 529.6875, 1.8518518518518519, 576.5625, 323.14814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_325": { "video_name": "egosurgery_train_325", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 321.2962962962963, 217.1875, 597.2222222222222, 465.625 ], "2": [ 232.4074074074074, 226.04166666666666, 439.81481481481484, 506.25 ], "4": [ 221.2962962962963, 301.04166666666663, 391.6666666666667, 535.4166666666666 ], "6": [ 232.4074074074074, 308.33333333333337, 387.96296296296293, 544.2708333333334 ], "8": [ 229.62962962962962, 302.6041666666667, 405.55555555555554, 538.5416666666667 ], "10": [ 244.44444444444443, 294.2708333333333, 439.81481481481484, 519.7916666666666 ], "12": [ 284.2592592592593, 270.3125, 485.18518518518516, 513.0208333333334 ], "14": [ 329.6296296296296, 275.5208333333333, 506.4814814814815, 525.0 ], "16": [ 329.6296296296296, 235.9375, 493.51851851851853, 503.12500000000006 ], "18": [ 324.0740740740741, 235.9375, 507.4074074074074, 489.0625 ], "20": [ 317.5925925925926, 271.3541666666667, 476.85185185185185, 537.5 ], "24": [ 335.1851851851852, 218.22916666666666, 506.4814814814815, 454.6875 ], "26": [ 331.48148148148147, 234.375, 492.5925925925926, 484.375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2171875, 0.3212962962962963, 0.465625, 0.5972222222222222 ], "1": [ 0.22604166666666667, 0.2324074074074074, 0.50625, 0.4398148148148148 ], "2": [ 0.30104166666666665, 0.2212962962962963, 0.5354166666666667, 0.39166666666666666 ], "3": [ 0.30833333333333335, 0.2324074074074074, 0.5442708333333334, 0.38796296296296295 ], "4": [ 0.3026041666666667, 0.22962962962962963, 0.5385416666666667, 0.40555555555555556 ], "5": [ 0.2942708333333333, 0.24444444444444444, 0.5197916666666667, 0.4398148148148148 ], "6": [ 0.2703125, 0.28425925925925927, 0.5130208333333334, 0.48518518518518516 ], "7": [ 0.2755208333333333, 0.3296296296296296, 0.525, 0.5064814814814815 ], "8": [ 0.2359375, 0.3296296296296296, 0.503125, 0.4935185185185185 ], "9": [ 0.2359375, 0.32407407407407407, 0.4890625, 0.5074074074074074 ], "10": [ 0.2713541666666667, 0.3175925925925926, 0.5375, 0.47685185185185186 ], "12": [ 0.21822916666666667, 0.3351851851851852, 0.4546875, 0.5064814814814815 ], "13": [ 0.234375, 0.3314814814814815, 0.484375, 0.4925925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 217.1875, 321.2962962962963, 465.625, 597.2222222222222 ], "2": [ 226.04166666666666, 232.4074074074074, 506.25, 439.81481481481484 ], "4": [ 301.04166666666663, 221.2962962962963, 535.4166666666666, 391.6666666666667 ], "6": [ 308.33333333333337, 232.4074074074074, 544.2708333333334, 387.96296296296293 ], "8": [ 302.6041666666667, 229.62962962962962, 538.5416666666667, 405.55555555555554 ], "10": [ 294.2708333333333, 244.44444444444443, 519.7916666666666, 439.81481481481484 ], "12": [ 270.3125, 284.2592592592593, 513.0208333333334, 485.18518518518516 ], "14": [ 275.5208333333333, 329.6296296296296, 525.0, 506.4814814814815 ], "16": [ 235.9375, 329.6296296296296, 503.12500000000006, 493.51851851851853 ], "18": [ 235.9375, 324.0740740740741, 489.0625, 507.4074074074074 ], "20": [ 271.3541666666667, 317.5925925925926, 537.5, 476.85185185185185 ], "24": [ 218.22916666666666, 335.1851851851852, 454.6875, 506.4814814814815 ], "26": [ 234.375, 331.48148148148147, 484.375, 492.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_326": { "video_name": "egosurgery_train_326", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 346.875, 90.74074074074075, 436.4583333333333 ], "2": [ 59.25925925925926, 358.85416666666663, 147.22222222222223, 428.125 ], "4": [ 96.29629629629629, 354.6875, 187.96296296296296, 421.875 ], "6": [ 105.55555555555556, 349.4791666666667, 198.14814814814815, 417.1875 ], "8": [ 74.07407407407408, 368.2291666666667, 169.44444444444446, 431.7708333333333 ], "10": [ 109.25925925925927, 377.6041666666667, 194.44444444444446, 449.47916666666663 ], "14": [ 119.44444444444446, 390.10416666666663, 207.4074074074074, 457.29166666666663 ], "16": [ 75.0, 408.3333333333333, 176.85185185185185, 475.5208333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.346875, 0.0, 0.43645833333333334, 0.09074074074074075 ], "1": [ 0.35885416666666664, 0.05925925925925926, 0.428125, 0.14722222222222223 ], "2": [ 0.3546875, 0.0962962962962963, 0.421875, 0.18796296296296297 ], "3": [ 0.3494791666666667, 0.10555555555555556, 0.4171875, 0.19814814814814816 ], "4": [ 0.36822916666666666, 0.07407407407407407, 0.4317708333333333, 0.16944444444444445 ], "5": [ 0.3776041666666667, 0.10925925925925926, 0.44947916666666665, 0.19444444444444445 ], "7": [ 0.39010416666666664, 0.11944444444444445, 0.45729166666666665, 0.2074074074074074 ], "8": [ 0.4083333333333333, 0.075, 0.47552083333333334, 0.17685185185185184 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 346.875, 0.0, 436.4583333333333, 90.74074074074075 ], "2": [ 358.85416666666663, 59.25925925925926, 428.125, 147.22222222222223 ], "4": [ 354.6875, 96.29629629629629, 421.875, 187.96296296296296 ], "6": [ 349.4791666666667, 105.55555555555556, 417.1875, 198.14814814814815 ], "8": [ 368.2291666666667, 74.07407407407408, 431.7708333333333, 169.44444444444446 ], "10": [ 377.6041666666667, 109.25925925925927, 449.47916666666663, 194.44444444444446 ], "14": [ 390.10416666666663, 119.44444444444446, 457.29166666666663, 207.4074074074074 ], "16": [ 408.3333333333333, 75.0, 475.5208333333333, 176.85185185185185 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_327": { "video_name": "egosurgery_train_327", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 757.4074074074074, 376.0416666666667, 999.0740740740741, 572.9166666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.37604166666666666, 0.7574074074074074, 0.5729166666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 376.0416666666667, 757.4074074074074, 572.9166666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_328": { "video_name": "egosurgery_train_328", "text": "Electric Cautery during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 2.7777777777777777, 528.125, 300.9259259259259, 573.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.528125, 0.002777777777777778, 0.5734375, 0.30092592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 528.125, 2.7777777777777777, 573.4375, 300.9259259259259 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_329": { "video_name": "egosurgery_train_329", "text": "Hook during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 8.333333333333334, 334.8958333333333, 279.6296296296296, 505.7291666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.33489583333333334, 0.008333333333333333, 0.5057291666666667, 0.2796296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 334.8958333333333, 8.333333333333334, 505.7291666666667, 279.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_330": { "video_name": "egosurgery_train_330", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 172.22222222222223, 293.22916666666663, 303.7037037037037, 532.2916666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.29322916666666665, 0.17222222222222222, 0.5322916666666667, 0.3037037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 293.22916666666663, 172.22222222222223, 532.2916666666667, 303.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_331": { "video_name": "egosurgery_train_331", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 321.2962962962963, 565.1041666666666, 519.4444444444445, 723.9583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5651041666666666, 0.3212962962962963, 0.7239583333333334, 0.5194444444444445 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 565.1041666666666, 321.2962962962963, 723.9583333333334, 519.4444444444445 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_332": { "video_name": "egosurgery_train_332", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 116.66666666666667, 609.8958333333333, 287.037037037037, 625.5208333333333 ], "2": [ 112.03703703703704, 580.7291666666666, 303.7037037037037, 604.6875 ], "4": [ 108.33333333333334, 582.2916666666666, 342.5925925925926, 606.25 ], "6": [ 25.925925925925924, 595.8333333333334, 309.25925925925924, 693.75 ], "8": [ 52.77777777777778, 596.875, 325.925925925926, 685.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6098958333333333, 0.11666666666666667, 0.6255208333333333, 0.28703703703703703 ], "1": [ 0.5807291666666666, 0.11203703703703703, 0.6046875, 0.3037037037037037 ], "2": [ 0.5822916666666667, 0.10833333333333334, 0.60625, 0.3425925925925926 ], "3": [ 0.5958333333333333, 0.025925925925925925, 0.69375, 0.30925925925925923 ], "4": [ 0.596875, 0.05277777777777778, 0.6859375, 0.32592592592592595 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 609.8958333333333, 116.66666666666667, 625.5208333333333, 287.037037037037 ], "2": [ 580.7291666666666, 112.03703703703704, 604.6875, 303.7037037037037 ], "4": [ 582.2916666666666, 108.33333333333334, 606.25, 342.5925925925926 ], "6": [ 595.8333333333334, 25.925925925925924, 693.75, 309.25925925925924 ], "8": [ 596.875, 52.77777777777778, 685.9375, 325.925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_333": { "video_name": "egosurgery_train_333", "text": "Hook during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 798.1481481481482, 507.2916666666667, 909.2592592592592, 532.2916666666667 ], "2": [ 769.4444444444445, 495.83333333333337, 878.7037037037037, 513.0208333333334 ], "4": [ 747.2222222222223, 501.04166666666674, 852.7777777777777, 518.2291666666666 ], "8": [ 792.5925925925926, 497.3958333333333, 901.851851851852, 513.0208333333334 ], "10": [ 778.7037037037037, 496.875, 866.6666666666667, 514.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5072916666666667, 0.7981481481481482, 0.5322916666666667, 0.9092592592592592 ], "1": [ 0.49583333333333335, 0.7694444444444445, 0.5130208333333334, 0.8787037037037037 ], "2": [ 0.5010416666666667, 0.7472222222222222, 0.5182291666666666, 0.8527777777777777 ], "4": [ 0.4973958333333333, 0.7925925925925926, 0.5130208333333334, 0.9018518518518519 ], "5": [ 0.496875, 0.7787037037037037, 0.5140625, 0.8666666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 507.2916666666667, 798.1481481481482, 532.2916666666667, 909.2592592592592 ], "2": [ 495.83333333333337, 769.4444444444445, 513.0208333333334, 878.7037037037037 ], "4": [ 501.04166666666674, 747.2222222222223, 518.2291666666666, 852.7777777777777 ], "8": [ 497.3958333333333, 792.5925925925926, 513.0208333333334, 901.851851851852 ], "10": [ 496.875, 778.7037037037037, 514.0625, 866.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_334": { "video_name": "egosurgery_train_334", "text": "Own hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 42.59259259259259, 260.4166666666667, 475.9259259259259, 522.3958333333333 ], "2": [ 80.55555555555556, 234.375, 477.7777777777778, 515.1041666666667 ], "4": [ 107.4074074074074, 259.8958333333333, 492.5925925925926, 521.3541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2604166666666667, 0.04259259259259259, 0.5223958333333333, 0.4759259259259259 ], "1": [ 0.234375, 0.08055555555555556, 0.5151041666666667, 0.4777777777777778 ], "2": [ 0.2598958333333333, 0.10740740740740741, 0.5213541666666667, 0.4925925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 260.4166666666667, 42.59259259259259, 522.3958333333333, 475.9259259259259 ], "2": [ 234.375, 80.55555555555556, 515.1041666666667, 477.7777777777778 ], "4": [ 259.8958333333333, 107.4074074074074, 521.3541666666666, 492.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_335": { "video_name": "egosurgery_train_335", "text": "Own hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 547.2222222222223, 487.5, 973.148148148148, 735.4166666666667 ], "2": [ 550.0, 433.85416666666663, 999.0740740740741, 690.1041666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4875, 0.5472222222222223, 0.7354166666666667, 0.9731481481481481 ], "1": [ 0.43385416666666665, 0.55, 0.6901041666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 487.5, 547.2222222222223, 735.4166666666667, 973.148148148148 ], "2": [ 433.85416666666663, 550.0, 690.1041666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_336": { "video_name": "egosurgery_train_336", "text": "Forceps during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 358.85416666666663, 87.96296296296296, 507.8125 ], "2": [ 1.8518518518518519, 327.0833333333333, 126.85185185185185, 500.0 ], "4": [ 1.8518518518518519, 307.8125, 145.37037037037038, 506.77083333333326 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.35885416666666664, 0.0, 0.5078125, 0.08796296296296297 ], "1": [ 0.32708333333333334, 0.001851851851851852, 0.5, 0.12685185185185185 ], "2": [ 0.3078125, 0.001851851851851852, 0.5067708333333333, 0.14537037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 358.85416666666663, 0.0, 507.8125, 87.96296296296296 ], "2": [ 327.0833333333333, 1.8518518518518519, 500.0, 126.85185185185185 ], "4": [ 307.8125, 1.8518518518518519, 506.77083333333326, 145.37037037037038 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_337": { "video_name": "egosurgery_train_337", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 433.33333333333337, 435.9375, 663.8888888888889, 554.1666666666667 ], "2": [ 435.18518518518516, 439.5833333333333, 832.4074074074074, 527.6041666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4359375, 0.43333333333333335, 0.5541666666666667, 0.6638888888888889 ], "1": [ 0.4395833333333333, 0.4351851851851852, 0.5276041666666667, 0.8324074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 435.9375, 433.33333333333337, 554.1666666666667, 663.8888888888889 ], "2": [ 439.5833333333333, 435.18518518518516, 527.6041666666666, 832.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_338": { "video_name": "egosurgery_train_338", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 396.2962962962963, 142.1875, 857.4074074074074, 364.5833333333333 ], "2": [ 336.11111111111114, 101.5625, 764.8148148148148, 334.375 ], "4": [ 400.0, 81.77083333333333, 843.5185185185186, 343.22916666666663 ], "6": [ 335.1851851851852, 107.29166666666666, 673.1481481481482, 333.3333333333333 ], "8": [ 387.96296296296293, 84.89583333333334, 798.1481481481482, 349.4791666666667 ], "10": [ 380.55555555555554, 111.45833333333334, 793.5185185185185, 366.66666666666663 ], "12": [ 392.5925925925926, 109.89583333333333, 790.7407407407408, 351.5625 ], "14": [ 372.22222222222223, 103.125, 778.7037037037037, 361.4583333333333 ], "16": [ 369.44444444444446, 100.0, 775.9259259259259, 368.75 ], "18": [ 364.81481481481484, 100.52083333333334, 724.0740740740741, 378.64583333333337 ], "20": [ 378.7037037037037, 147.39583333333334, 773.1481481481482, 376.0416666666667 ], "22": [ 383.33333333333337, 130.72916666666669, 829.6296296296296, 383.8541666666667 ], "24": [ 409.2592592592593, 172.91666666666666, 823.1481481481482, 378.64583333333337 ], "26": [ 419.44444444444446, 168.22916666666669, 836.1111111111111, 414.0625 ], "28": [ 289.8148148148148, 226.5625, 649.074074074074, 446.875 ], "30": [ 292.59259259259255, 215.625, 699.074074074074, 433.33333333333337 ], "32": [ 292.59259259259255, 210.9375, 684.2592592592592, 431.25 ], "34": [ 275.9259259259259, 166.14583333333331, 718.5185185185186, 432.2916666666667 ], "36": [ 311.11111111111114, 246.35416666666669, 687.962962962963, 463.5416666666667 ], "38": [ 0.0, 188.54166666666666, 436.11111111111114, 431.25 ], "40": [ 75.92592592592592, 150.0, 531.4814814814814, 434.8958333333333 ], "42": [ 164.8148148148148, 189.0625, 607.4074074074074, 454.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.1421875, 0.3962962962962963, 0.3645833333333333, 0.8574074074074074 ], "1": [ 0.1015625, 0.33611111111111114, 0.334375, 0.7648148148148148 ], "2": [ 0.08177083333333333, 0.4, 0.34322916666666664, 0.8435185185185186 ], "3": [ 0.10729166666666666, 0.3351851851851852, 0.3333333333333333, 0.6731481481481482 ], "4": [ 0.08489583333333334, 0.38796296296296295, 0.3494791666666667, 0.7981481481481482 ], "5": [ 0.11145833333333334, 0.38055555555555554, 0.36666666666666664, 0.7935185185185185 ], "6": [ 0.10989583333333333, 0.3925925925925926, 0.3515625, 0.7907407407407407 ], "7": [ 0.103125, 0.37222222222222223, 0.3614583333333333, 0.7787037037037037 ], "8": [ 0.1, 0.36944444444444446, 0.36875, 0.7759259259259259 ], "9": [ 0.10052083333333334, 0.3648148148148148, 0.37864583333333335, 0.7240740740740741 ], "10": [ 0.14739583333333334, 0.3787037037037037, 0.37604166666666666, 0.7731481481481481 ], "11": [ 0.13072916666666667, 0.38333333333333336, 0.38385416666666666, 0.8296296296296296 ], "12": [ 0.17291666666666666, 0.40925925925925927, 0.37864583333333335, 0.8231481481481482 ], "13": [ 0.16822916666666668, 0.41944444444444445, 0.4140625, 0.8361111111111111 ], "14": [ 0.2265625, 0.2898148148148148, 0.446875, 0.649074074074074 ], "15": [ 0.215625, 0.29259259259259257, 0.43333333333333335, 0.6990740740740741 ], "16": [ 0.2109375, 0.29259259259259257, 0.43125, 0.6842592592592592 ], "17": [ 0.16614583333333333, 0.2759259259259259, 0.4322916666666667, 0.7185185185185186 ], "18": [ 0.24635416666666668, 0.3111111111111111, 0.4635416666666667, 0.687962962962963 ], "19": [ 0.18854166666666666, 0.0, 0.43125, 0.4361111111111111 ], "20": [ 0.15, 0.07592592592592592, 0.4348958333333333, 0.5314814814814814 ], "21": [ 0.1890625, 0.1648148148148148, 0.45416666666666666, 0.6074074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 142.1875, 396.2962962962963, 364.5833333333333, 857.4074074074074 ], "2": [ 101.5625, 336.11111111111114, 334.375, 764.8148148148148 ], "4": [ 81.77083333333333, 400.0, 343.22916666666663, 843.5185185185186 ], "6": [ 107.29166666666666, 335.1851851851852, 333.3333333333333, 673.1481481481482 ], "8": [ 84.89583333333334, 387.96296296296293, 349.4791666666667, 798.1481481481482 ], "10": [ 111.45833333333334, 380.55555555555554, 366.66666666666663, 793.5185185185185 ], "12": [ 109.89583333333333, 392.5925925925926, 351.5625, 790.7407407407408 ], "14": [ 103.125, 372.22222222222223, 361.4583333333333, 778.7037037037037 ], "16": [ 100.0, 369.44444444444446, 368.75, 775.9259259259259 ], "18": [ 100.52083333333334, 364.81481481481484, 378.64583333333337, 724.0740740740741 ], "20": [ 147.39583333333334, 378.7037037037037, 376.0416666666667, 773.1481481481482 ], "22": [ 130.72916666666669, 383.33333333333337, 383.8541666666667, 829.6296296296296 ], "24": [ 172.91666666666666, 409.2592592592593, 378.64583333333337, 823.1481481481482 ], "26": [ 168.22916666666669, 419.44444444444446, 414.0625, 836.1111111111111 ], "28": [ 226.5625, 289.8148148148148, 446.875, 649.074074074074 ], "30": [ 215.625, 292.59259259259255, 433.33333333333337, 699.074074074074 ], "32": [ 210.9375, 292.59259259259255, 431.25, 684.2592592592592 ], "34": [ 166.14583333333331, 275.9259259259259, 432.2916666666667, 718.5185185185186 ], "36": [ 246.35416666666669, 311.11111111111114, 463.5416666666667, 687.962962962963 ], "38": [ 188.54166666666666, 0.0, 431.25, 436.11111111111114 ], "40": [ 150.0, 75.92592592592592, 434.8958333333333, 531.4814814814814 ], "42": [ 189.0625, 164.8148148148148, 454.1666666666667, 607.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_339": { "video_name": "egosurgery_train_339", "text": "Forceps during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 124.07407407407408, 189.0625, 312.03703703703707, 415.1041666666667 ], "2": [ 231.4814814814815, 214.58333333333331, 366.66666666666663, 441.66666666666663 ], "4": [ 120.37037037037037, 206.25, 308.33333333333337, 423.4375 ], "6": [ 147.22222222222223, 163.54166666666666, 347.22222222222223, 417.70833333333337 ], "8": [ 68.51851851851852, 171.35416666666666, 300.0, 410.9375 ], "10": [ 129.62962962962962, 198.95833333333331, 339.8148148148148, 420.8333333333333 ], "12": [ 150.0, 193.22916666666669, 354.6296296296296, 440.625 ], "14": [ 160.1851851851852, 177.08333333333334, 343.5185185185185, 421.35416666666663 ], "16": [ 114.81481481481481, 168.22916666666669, 337.037037037037, 421.35416666666663 ], "18": [ 120.37037037037037, 178.64583333333334, 338.8888888888889, 424.4791666666667 ], "20": [ 154.62962962962962, 209.375, 313.88888888888886, 421.875 ], "22": [ 152.7777777777778, 200.52083333333334, 337.962962962963, 434.8958333333333 ], "24": [ 157.40740740740742, 191.66666666666669, 337.037037037037, 437.5 ], "26": [ 208.33333333333334, 234.89583333333334, 348.14814814814815, 453.64583333333337 ], "28": [ 175.0, 227.60416666666666, 337.037037037037, 450.5208333333333 ], "38": [ 183.33333333333331, 252.08333333333331, 345.3703703703704, 392.7083333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.1890625, 0.12407407407407407, 0.41510416666666666, 0.31203703703703706 ], "1": [ 0.21458333333333332, 0.23148148148148148, 0.44166666666666665, 0.36666666666666664 ], "2": [ 0.20625, 0.12037037037037036, 0.4234375, 0.30833333333333335 ], "3": [ 0.16354166666666667, 0.14722222222222223, 0.41770833333333335, 0.3472222222222222 ], "4": [ 0.17135416666666667, 0.06851851851851852, 0.4109375, 0.3 ], "5": [ 0.19895833333333332, 0.12962962962962962, 0.42083333333333334, 0.3398148148148148 ], "6": [ 0.19322916666666667, 0.15, 0.440625, 0.35462962962962963 ], "7": [ 0.17708333333333334, 0.16018518518518518, 0.42135416666666664, 0.3435185185185185 ], "8": [ 0.16822916666666668, 0.11481481481481481, 0.42135416666666664, 0.337037037037037 ], "9": [ 0.17864583333333334, 0.12037037037037036, 0.4244791666666667, 0.3388888888888889 ], "10": [ 0.209375, 0.15462962962962962, 0.421875, 0.3138888888888889 ], "11": [ 0.20052083333333334, 0.1527777777777778, 0.4348958333333333, 0.33796296296296297 ], "12": [ 0.19166666666666668, 0.1574074074074074, 0.4375, 0.337037037037037 ], "13": [ 0.23489583333333333, 0.20833333333333334, 0.45364583333333336, 0.34814814814814815 ], "14": [ 0.22760416666666666, 0.175, 0.4505208333333333, 0.337037037037037 ], "19": [ 0.2520833333333333, 0.18333333333333332, 0.3927083333333333, 0.3453703703703704 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 189.0625, 124.07407407407408, 415.1041666666667, 312.03703703703707 ], "2": [ 214.58333333333331, 231.4814814814815, 441.66666666666663, 366.66666666666663 ], "4": [ 206.25, 120.37037037037037, 423.4375, 308.33333333333337 ], "6": [ 163.54166666666666, 147.22222222222223, 417.70833333333337, 347.22222222222223 ], "8": [ 171.35416666666666, 68.51851851851852, 410.9375, 300.0 ], "10": [ 198.95833333333331, 129.62962962962962, 420.8333333333333, 339.8148148148148 ], "12": [ 193.22916666666669, 150.0, 440.625, 354.6296296296296 ], "14": [ 177.08333333333334, 160.1851851851852, 421.35416666666663, 343.5185185185185 ], "16": [ 168.22916666666669, 114.81481481481481, 421.35416666666663, 337.037037037037 ], "18": [ 178.64583333333334, 120.37037037037037, 424.4791666666667, 338.8888888888889 ], "20": [ 209.375, 154.62962962962962, 421.875, 313.88888888888886 ], "22": [ 200.52083333333334, 152.7777777777778, 434.8958333333333, 337.962962962963 ], "24": [ 191.66666666666669, 157.40740740740742, 437.5, 337.037037037037 ], "26": [ 234.89583333333334, 208.33333333333334, 453.64583333333337, 348.14814814814815 ], "28": [ 227.60416666666666, 175.0, 450.5208333333333, 337.037037037037 ], "38": [ 252.08333333333331, 183.33333333333331, 392.7083333333333, 345.3703703703704 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_340": { "video_name": "egosurgery_train_340", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 59.25925925925926, 492.70833333333337, 335.1851851851852, 539.5833333333333 ], "2": [ 28.703703703703702, 478.6458333333333, 289.8148148148148, 568.2291666666666 ], "4": [ 0.0, 473.9583333333333, 329.6296296296296, 603.6458333333334 ], "6": [ 0.0, 468.22916666666663, 290.74074074074076, 591.1458333333334 ], "8": [ 45.370370370370374, 487.5, 335.1851851851852, 656.7708333333333 ], "10": [ 193.5185185185185, 488.54166666666663, 334.25925925925924, 676.5625 ], "12": [ 136.1111111111111, 483.85416666666663, 331.48148148148147, 670.8333333333333 ], "14": [ 159.25925925925927, 480.72916666666663, 314.81481481481484, 634.8958333333334 ], "16": [ 96.29629629629629, 480.20833333333337, 317.5925925925926, 668.75 ], "18": [ 68.51851851851852, 480.20833333333337, 305.5555555555556, 685.4166666666666 ], "20": [ 95.37037037037037, 489.0625, 320.3703703703704, 686.9791666666667 ], "22": [ 116.66666666666667, 485.9375, 324.0740740740741, 671.875 ], "24": [ 140.74074074074076, 504.16666666666663, 338.8888888888889, 693.75 ], "26": [ 74.07407407407408, 520.3125, 345.3703703703704, 716.6666666666666 ], "28": [ 64.81481481481481, 502.60416666666663, 337.962962962963, 682.2916666666666 ], "30": [ 175.0, 485.4166666666667, 354.6296296296296, 593.75 ], "32": [ 147.22222222222223, 483.85416666666663, 357.4074074074074, 677.6041666666666 ], "34": [ 100.0, 487.5, 362.03703703703707, 668.75 ], "36": [ 132.40740740740742, 517.7083333333334, 372.22222222222223, 699.4791666666666 ], "38": [ 0.0, 500.0, 64.81481481481481, 548.9583333333334 ], "40": [ 0.0, 504.16666666666663, 175.92592592592592, 676.5625 ], "42": [ 0.0, 564.5833333333334, 92.59259259259258, 643.2291666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49270833333333336, 0.05925925925925926, 0.5395833333333333, 0.3351851851851852 ], "1": [ 0.4786458333333333, 0.028703703703703703, 0.5682291666666667, 0.2898148148148148 ], "2": [ 0.4739583333333333, 0.0, 0.6036458333333333, 0.3296296296296296 ], "3": [ 0.46822916666666664, 0.0, 0.5911458333333334, 0.29074074074074074 ], "4": [ 0.4875, 0.04537037037037037, 0.6567708333333333, 0.3351851851851852 ], "5": [ 0.48854166666666665, 0.1935185185185185, 0.6765625, 0.33425925925925926 ], "6": [ 0.48385416666666664, 0.1361111111111111, 0.6708333333333333, 0.3314814814814815 ], "7": [ 0.48072916666666665, 0.15925925925925927, 0.6348958333333333, 0.3148148148148148 ], "8": [ 0.48020833333333335, 0.0962962962962963, 0.66875, 0.3175925925925926 ], "9": [ 0.48020833333333335, 0.06851851851851852, 0.6854166666666667, 0.3055555555555556 ], "10": [ 0.4890625, 0.09537037037037037, 0.6869791666666667, 0.32037037037037036 ], "11": [ 0.4859375, 0.11666666666666667, 0.671875, 0.32407407407407407 ], "12": [ 0.5041666666666667, 0.14074074074074075, 0.69375, 0.3388888888888889 ], "13": [ 0.5203125, 0.07407407407407407, 0.7166666666666667, 0.3453703703703704 ], "14": [ 0.5026041666666666, 0.06481481481481481, 0.6822916666666666, 0.33796296296296297 ], "15": [ 0.48541666666666666, 0.175, 0.59375, 0.35462962962962963 ], "16": [ 0.48385416666666664, 0.14722222222222223, 0.6776041666666667, 0.3574074074074074 ], "17": [ 0.4875, 0.1, 0.66875, 0.36203703703703705 ], "18": [ 0.5177083333333333, 0.13240740740740742, 0.6994791666666667, 0.37222222222222223 ], "19": [ 0.5, 0.0, 0.5489583333333333, 0.06481481481481481 ], "20": [ 0.5041666666666667, 0.0, 0.6765625, 0.17592592592592593 ], "21": [ 0.5645833333333333, 0.0, 0.6432291666666666, 0.09259259259259259 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 492.70833333333337, 59.25925925925926, 539.5833333333333, 335.1851851851852 ], "2": [ 478.6458333333333, 28.703703703703702, 568.2291666666666, 289.8148148148148 ], "4": [ 473.9583333333333, 0.0, 603.6458333333334, 329.6296296296296 ], "6": [ 468.22916666666663, 0.0, 591.1458333333334, 290.74074074074076 ], "8": [ 487.5, 45.370370370370374, 656.7708333333333, 335.1851851851852 ], "10": [ 488.54166666666663, 193.5185185185185, 676.5625, 334.25925925925924 ], "12": [ 483.85416666666663, 136.1111111111111, 670.8333333333333, 331.48148148148147 ], "14": [ 480.72916666666663, 159.25925925925927, 634.8958333333334, 314.81481481481484 ], "16": [ 480.20833333333337, 96.29629629629629, 668.75, 317.5925925925926 ], "18": [ 480.20833333333337, 68.51851851851852, 685.4166666666666, 305.5555555555556 ], "20": [ 489.0625, 95.37037037037037, 686.9791666666667, 320.3703703703704 ], "22": [ 485.9375, 116.66666666666667, 671.875, 324.0740740740741 ], "24": [ 504.16666666666663, 140.74074074074076, 693.75, 338.8888888888889 ], "26": [ 520.3125, 74.07407407407408, 716.6666666666666, 345.3703703703704 ], "28": [ 502.60416666666663, 64.81481481481481, 682.2916666666666, 337.962962962963 ], "30": [ 485.4166666666667, 175.0, 593.75, 354.6296296296296 ], "32": [ 483.85416666666663, 147.22222222222223, 677.6041666666666, 357.4074074074074 ], "34": [ 487.5, 100.0, 668.75, 362.03703703703707 ], "36": [ 517.7083333333334, 132.40740740740742, 699.4791666666666, 372.22222222222223 ], "38": [ 500.0, 0.0, 548.9583333333334, 64.81481481481481 ], "40": [ 504.16666666666663, 0.0, 676.5625, 175.92592592592592 ], "42": [ 564.5833333333334, 0.0, 643.2291666666666, 92.59259259259258 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_341": { "video_name": "egosurgery_train_341", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 490.74074074074076, 415.625, 858.3333333333333, 622.3958333333334 ], "2": [ 480.55555555555554, 441.14583333333337, 948.1481481481482, 664.0625 ], "4": [ 578.7037037037037, 413.54166666666663, 958.3333333333334, 648.9583333333333 ], "6": [ 580.5555555555557, 417.70833333333337, 999.0740740740741, 672.3958333333333 ], "8": [ 547.2222222222223, 526.5625, 969.4444444444445, 791.1458333333334 ], "10": [ 652.7777777777778, 448.4375, 978.7037037037037, 707.8125 ], "12": [ 653.7037037037037, 447.3958333333333, 960.1851851851851, 695.8333333333333 ], "14": [ 689.8148148148148, 428.6458333333333, 956.4814814814815, 686.4583333333333 ], "16": [ 669.4444444444443, 429.6875, 940.7407407407408, 695.8333333333333 ], "18": [ 640.7407407407408, 412.5, 950.925925925926, 692.7083333333334 ], "20": [ 668.5185185185185, 442.7083333333333, 977.7777777777777, 709.8958333333333 ], "22": [ 675.925925925926, 441.14583333333337, 955.5555555555557, 693.75 ], "24": [ 592.5925925925926, 429.6875, 987.9629629629629, 769.2708333333334 ], "26": [ 348.14814814814815, 616.6666666666667, 970.3703703703703, 910.9375 ], "28": [ 398.14814814814815, 547.3958333333333, 896.2962962962963, 838.0208333333334 ], "30": [ 787.0370370370371, 389.5833333333333, 999.0740740740741, 678.125 ], "32": [ 764.8148148148148, 398.95833333333337, 999.0740740740741, 667.7083333333334 ], "34": [ 772.2222222222223, 402.08333333333337, 999.0740740740741, 687.5 ], "38": [ 831.4814814814815, 451.0416666666667, 999.0740740740741, 686.4583333333333 ], "40": [ 236.11111111111111, 504.16666666666663, 722.2222222222222, 853.125 ], "42": [ 217.59259259259258, 605.2083333333334, 800.0, 882.2916666666667 ], "44": [ 235.1851851851852, 594.2708333333333, 754.6296296296297, 848.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.415625, 0.49074074074074076, 0.6223958333333334, 0.8583333333333333 ], "1": [ 0.44114583333333335, 0.48055555555555557, 0.6640625, 0.9481481481481482 ], "2": [ 0.41354166666666664, 0.5787037037037037, 0.6489583333333333, 0.9583333333333334 ], "3": [ 0.41770833333333335, 0.5805555555555556, 0.6723958333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5265625, 0.5472222222222223, 0.7911458333333333, 0.9694444444444444 ], "5": [ 0.4484375, 0.6527777777777778, 0.7078125, 0.9787037037037037 ], "6": [ 0.4473958333333333, 0.6537037037037037, 0.6958333333333333, 0.9601851851851851 ], "7": [ 0.42864583333333334, 0.6898148148148148, 0.6864583333333333, 0.9564814814814815 ], "8": [ 0.4296875, 0.6694444444444444, 0.6958333333333333, 0.9407407407407408 ], "9": [ 0.4125, 0.6407407407407407, 0.6927083333333334, 0.950925925925926 ], "10": [ 0.4427083333333333, 0.6685185185185185, 0.7098958333333333, 0.9777777777777777 ], "11": [ 0.44114583333333335, 0.6759259259259259, 0.69375, 0.9555555555555556 ], "12": [ 0.4296875, 0.5925925925925926, 0.7692708333333333, 0.9879629629629629 ], "13": [ 0.6166666666666667, 0.34814814814814815, 0.9109375, 0.9703703703703703 ], "14": [ 0.5473958333333333, 0.39814814814814814, 0.8380208333333333, 0.8962962962962963 ], "15": [ 0.38958333333333334, 0.7870370370370371, 0.678125, 0.9990740740740741 ], "16": [ 0.39895833333333336, 0.7648148148148148, 0.6677083333333333, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.40208333333333335, 0.7722222222222223, 0.6875, 0.9990740740740741 ], "19": [ 0.4510416666666667, 0.8314814814814815, 0.6864583333333333, 0.9990740740740741 ], "20": [ 0.5041666666666667, 0.2361111111111111, 0.853125, 0.7222222222222222 ], "21": [ 0.6052083333333333, 0.2175925925925926, 0.8822916666666667, 0.8 ], "22": [ 0.5942708333333333, 0.2351851851851852, 0.8484375, 0.7546296296296297 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 415.625, 490.74074074074076, 622.3958333333334, 858.3333333333333 ], "2": [ 441.14583333333337, 480.55555555555554, 664.0625, 948.1481481481482 ], "4": [ 413.54166666666663, 578.7037037037037, 648.9583333333333, 958.3333333333334 ], "6": [ 417.70833333333337, 580.5555555555557, 672.3958333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 526.5625, 547.2222222222223, 791.1458333333334, 969.4444444444445 ], "10": [ 448.4375, 652.7777777777778, 707.8125, 978.7037037037037 ], "12": [ 447.3958333333333, 653.7037037037037, 695.8333333333333, 960.1851851851851 ], "14": [ 428.6458333333333, 689.8148148148148, 686.4583333333333, 956.4814814814815 ], "16": [ 429.6875, 669.4444444444443, 695.8333333333333, 940.7407407407408 ], "18": [ 412.5, 640.7407407407408, 692.7083333333334, 950.925925925926 ], "20": [ 442.7083333333333, 668.5185185185185, 709.8958333333333, 977.7777777777777 ], "22": [ 441.14583333333337, 675.925925925926, 693.75, 955.5555555555557 ], "24": [ 429.6875, 592.5925925925926, 769.2708333333334, 987.9629629629629 ], "26": [ 616.6666666666667, 348.14814814814815, 910.9375, 970.3703703703703 ], "28": [ 547.3958333333333, 398.14814814814815, 838.0208333333334, 896.2962962962963 ], "30": [ 389.5833333333333, 787.0370370370371, 678.125, 999.0740740740741 ], "32": [ 398.95833333333337, 764.8148148148148, 667.7083333333334, 999.0740740740741 ], "34": [ 402.08333333333337, 772.2222222222223, 687.5, 999.0740740740741 ], "38": [ 451.0416666666667, 831.4814814814815, 686.4583333333333, 999.0740740740741 ], "40": [ 504.16666666666663, 236.11111111111111, 853.125, 722.2222222222222 ], "42": [ 605.2083333333334, 217.59259259259258, 882.2916666666667, 800.0 ], "44": [ 594.2708333333333, 235.1851851851852, 848.4375, 754.6296296296297 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_342": { "video_name": "egosurgery_train_342", "text": "Forceps during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 441.66666666666663, 187.03703703703704, 486.9791666666667 ], "2": [ 0.0, 507.2916666666667, 187.03703703703704, 580.7291666666666 ], "4": [ 0.0, 522.3958333333333, 131.48148148148147, 561.9791666666667 ], "6": [ 0.0, 485.4166666666667, 145.37037037037038, 503.12500000000006 ], "8": [ 5.555555555555555, 480.20833333333337, 175.92592592592592, 501.5625 ], "20": [ 0.0, 505.7291666666667, 123.14814814814815, 533.8541666666666 ], "22": [ 0.0, 531.25, 160.1851851851852, 564.0625 ], "24": [ 8.333333333333334, 528.6458333333334, 175.92592592592592, 561.4583333333333 ], "26": [ 0.0, 538.5416666666667, 181.4814814814815, 573.4375 ], "28": [ 0.0, 552.0833333333334, 217.59259259259258, 645.3125 ], "30": [ 0.0, 553.125, 221.2962962962963, 654.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.44166666666666665, 0.0, 0.4869791666666667, 0.18703703703703703 ], "1": [ 0.5072916666666667, 0.0, 0.5807291666666666, 0.18703703703703703 ], "2": [ 0.5223958333333333, 0.0, 0.5619791666666667, 0.13148148148148148 ], "3": [ 0.48541666666666666, 0.0, 0.503125, 0.14537037037037037 ], "4": [ 0.48020833333333335, 0.005555555555555556, 0.5015625, 0.17592592592592593 ], "10": [ 0.5057291666666667, 0.0, 0.5338541666666666, 0.12314814814814815 ], "11": [ 0.53125, 0.0, 0.5640625, 0.16018518518518518 ], "12": [ 0.5286458333333334, 0.008333333333333333, 0.5614583333333333, 0.17592592592592593 ], "13": [ 0.5385416666666667, 0.0, 0.5734375, 0.1814814814814815 ], "14": [ 0.5520833333333334, 0.0, 0.6453125, 0.2175925925925926 ], "15": [ 0.553125, 0.0, 0.6546875, 0.2212962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 441.66666666666663, 0.0, 486.9791666666667, 187.03703703703704 ], "2": [ 507.2916666666667, 0.0, 580.7291666666666, 187.03703703703704 ], "4": [ 522.3958333333333, 0.0, 561.9791666666667, 131.48148148148147 ], "6": [ 485.4166666666667, 0.0, 503.12500000000006, 145.37037037037038 ], "8": [ 480.20833333333337, 5.555555555555555, 501.5625, 175.92592592592592 ], "20": [ 505.7291666666667, 0.0, 533.8541666666666, 123.14814814814815 ], "22": [ 531.25, 0.0, 564.0625, 160.1851851851852 ], "24": [ 528.6458333333334, 8.333333333333334, 561.4583333333333, 175.92592592592592 ], "26": [ 538.5416666666667, 0.0, 573.4375, 181.4814814814815 ], "28": [ 552.0833333333334, 0.0, 645.3125, 217.59259259259258 ], "30": [ 553.125, 0.0, 654.6875, 221.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_343": { "video_name": "egosurgery_train_343", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 329.6296296296296, 482.2916666666667, 621.2962962962963, 670.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4822916666666667, 0.3296296296296296, 0.6703125, 0.6212962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 482.2916666666667, 329.6296296296296, 670.3125, 621.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_344": { "video_name": "egosurgery_train_344", "text": "Other hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 1.8518518518518519, 661.9791666666666, 190.74074074074073, 816.1458333333334 ], "2": [ 0.0, 766.1458333333333, 211.11111111111111, 928.6458333333333 ], "4": [ 105.55555555555556, 770.3125, 364.81481481481484, 926.5625 ], "6": [ 6.481481481481481, 621.875, 257.4074074074074, 806.7708333333334 ], "8": [ 30.555555555555554, 653.6458333333334, 318.51851851851853, 852.0833333333333 ], "10": [ 81.4814814814815, 650.5208333333334, 404.6296296296296, 848.4375 ], "12": [ 87.03703703703704, 657.2916666666667, 356.48148148148147, 815.1041666666666 ], "14": [ 119.44444444444446, 622.9166666666666, 344.44444444444446, 786.9791666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6619791666666667, 0.001851851851851852, 0.8161458333333333, 0.19074074074074074 ], "1": [ 0.7661458333333333, 0.0, 0.9286458333333333, 0.2111111111111111 ], "2": [ 0.7703125, 0.10555555555555556, 0.9265625, 0.3648148148148148 ], "3": [ 0.621875, 0.006481481481481481, 0.8067708333333333, 0.2574074074074074 ], "4": [ 0.6536458333333334, 0.030555555555555555, 0.8520833333333333, 0.31851851851851853 ], "5": [ 0.6505208333333333, 0.08148148148148149, 0.8484375, 0.4046296296296296 ], "6": [ 0.6572916666666667, 0.08703703703703704, 0.8151041666666666, 0.35648148148148145 ], "7": [ 0.6229166666666667, 0.11944444444444445, 0.7869791666666667, 0.34444444444444444 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 661.9791666666666, 1.8518518518518519, 816.1458333333334, 190.74074074074073 ], "2": [ 766.1458333333333, 0.0, 928.6458333333333, 211.11111111111111 ], "4": [ 770.3125, 105.55555555555556, 926.5625, 364.81481481481484 ], "6": [ 621.875, 6.481481481481481, 806.7708333333334, 257.4074074074074 ], "8": [ 653.6458333333334, 30.555555555555554, 852.0833333333333, 318.51851851851853 ], "10": [ 650.5208333333334, 81.4814814814815, 848.4375, 404.6296296296296 ], "12": [ 657.2916666666667, 87.03703703703704, 815.1041666666666, 356.48148148148147 ], "14": [ 622.9166666666666, 119.44444444444446, 786.9791666666666, 344.44444444444446 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_345": { "video_name": "egosurgery_train_345", "text": "Own hands left during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 212.037037037037, 281.25, 578.7037037037037, 491.1458333333333 ], "2": [ 209.25925925925927, 293.22916666666663, 520.3703703703703, 481.7708333333333 ], "4": [ 268.51851851851853, 305.7291666666667, 629.6296296296297, 504.16666666666663 ], "6": [ 276.85185185185185, 307.8125, 612.0370370370371, 492.70833333333337 ], "8": [ 255.55555555555554, 314.0625, 633.3333333333333, 494.2708333333333 ], "10": [ 271.2962962962963, 294.7916666666667, 598.148148148148, 484.375 ], "12": [ 179.62962962962965, 195.3125, 568.5185185185186, 442.1875 ], "14": [ 104.62962962962963, 351.04166666666663, 572.2222222222222, 505.7291666666667 ], "16": [ 196.2962962962963, 355.72916666666663, 536.1111111111111, 505.7291666666667 ], "18": [ 196.2962962962963, 347.91666666666663, 565.7407407407408, 501.04166666666674 ], "20": [ 179.62962962962965, 350.0, 542.5925925925926, 500.0 ], "22": [ 148.14814814814815, 356.25, 539.8148148148149, 510.93750000000006 ], "24": [ 197.22222222222223, 330.2083333333333, 675.925925925926, 515.1041666666667 ], "26": [ 234.25925925925924, 351.04166666666663, 584.2592592592592, 486.4583333333333 ], "28": [ 294.44444444444446, 343.22916666666663, 707.4074074074074, 481.25 ], "30": [ 335.1851851851852, 290.1041666666667, 682.4074074074075, 454.6875 ], "32": [ 280.55555555555554, 315.1041666666667, 653.7037037037037, 492.70833333333337 ], "34": [ 274.0740740740741, 323.4375, 611.1111111111112, 487.5 ], "36": [ 335.1851851851852, 329.6875, 672.2222222222223, 492.1875 ], "38": [ 302.77777777777777, 335.41666666666663, 645.3703703703703, 494.7916666666667 ], "44": [ 206.4814814814815, 135.9375, 558.3333333333334, 405.72916666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.28125, 0.21203703703703702, 0.49114583333333334, 0.5787037037037037 ], "1": [ 0.29322916666666665, 0.20925925925925926, 0.4817708333333333, 0.5203703703703704 ], "2": [ 0.30572916666666666, 0.26851851851851855, 0.5041666666666667, 0.6296296296296297 ], "3": [ 0.3078125, 0.27685185185185185, 0.49270833333333336, 0.612037037037037 ], "4": [ 0.3140625, 0.25555555555555554, 0.4942708333333333, 0.6333333333333333 ], "5": [ 0.2947916666666667, 0.2712962962962963, 0.484375, 0.5981481481481481 ], "6": [ 0.1953125, 0.17962962962962964, 0.4421875, 0.5685185185185185 ], "7": [ 0.35104166666666664, 0.10462962962962963, 0.5057291666666667, 0.5722222222222222 ], "8": [ 0.35572916666666665, 0.1962962962962963, 0.5057291666666667, 0.5361111111111111 ], "9": [ 0.34791666666666665, 0.1962962962962963, 0.5010416666666667, 0.5657407407407408 ], "10": [ 0.35, 0.17962962962962964, 0.5, 0.5425925925925926 ], "11": [ 0.35625, 0.14814814814814814, 0.5109375, 0.5398148148148149 ], "12": [ 0.3302083333333333, 0.19722222222222222, 0.5151041666666667, 0.6759259259259259 ], "13": [ 0.35104166666666664, 0.23425925925925925, 0.4864583333333333, 0.5842592592592593 ], "14": [ 0.34322916666666664, 0.29444444444444445, 0.48125, 0.7074074074074074 ], "15": [ 0.29010416666666666, 0.3351851851851852, 0.4546875, 0.6824074074074075 ], "16": [ 0.3151041666666667, 0.28055555555555556, 0.49270833333333336, 0.6537037037037037 ], "17": [ 0.3234375, 0.2740740740740741, 0.4875, 0.6111111111111112 ], "18": [ 0.3296875, 0.3351851851851852, 0.4921875, 0.6722222222222223 ], "19": [ 0.33541666666666664, 0.30277777777777776, 0.4947916666666667, 0.6453703703703704 ], "22": [ 0.1359375, 0.2064814814814815, 0.40572916666666664, 0.5583333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 281.25, 212.037037037037, 491.1458333333333, 578.7037037037037 ], "2": [ 293.22916666666663, 209.25925925925927, 481.7708333333333, 520.3703703703703 ], "4": [ 305.7291666666667, 268.51851851851853, 504.16666666666663, 629.6296296296297 ], "6": [ 307.8125, 276.85185185185185, 492.70833333333337, 612.0370370370371 ], "8": [ 314.0625, 255.55555555555554, 494.2708333333333, 633.3333333333333 ], "10": [ 294.7916666666667, 271.2962962962963, 484.375, 598.148148148148 ], "12": [ 195.3125, 179.62962962962965, 442.1875, 568.5185185185186 ], "14": [ 351.04166666666663, 104.62962962962963, 505.7291666666667, 572.2222222222222 ], "16": [ 355.72916666666663, 196.2962962962963, 505.7291666666667, 536.1111111111111 ], "18": [ 347.91666666666663, 196.2962962962963, 501.04166666666674, 565.7407407407408 ], "20": [ 350.0, 179.62962962962965, 500.0, 542.5925925925926 ], "22": [ 356.25, 148.14814814814815, 510.93750000000006, 539.8148148148149 ], "24": [ 330.2083333333333, 197.22222222222223, 515.1041666666667, 675.925925925926 ], "26": [ 351.04166666666663, 234.25925925925924, 486.4583333333333, 584.2592592592592 ], "28": [ 343.22916666666663, 294.44444444444446, 481.25, 707.4074074074074 ], "30": [ 290.1041666666667, 335.1851851851852, 454.6875, 682.4074074074075 ], "32": [ 315.1041666666667, 280.55555555555554, 492.70833333333337, 653.7037037037037 ], "34": [ 323.4375, 274.0740740740741, 487.5, 611.1111111111112 ], "36": [ 329.6875, 335.1851851851852, 492.1875, 672.2222222222223 ], "38": [ 335.41666666666663, 302.77777777777777, 494.7916666666667, 645.3703703703703 ], "44": [ 135.9375, 206.4814814814815, 405.72916666666663, 558.3333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_346": { "video_name": "egosurgery_train_346", "text": "Retractor during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 274.0740740740741, 130.72916666666669, 411.1111111111111, 458.8541666666667 ], "2": [ 312.03703703703707, 137.5, 387.037037037037, 422.9166666666667 ], "4": [ 193.5185185185185, 89.0625, 303.7037037037037, 400.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.13072916666666667, 0.2740740740740741, 0.4588541666666667, 0.4111111111111111 ], "1": [ 0.1375, 0.31203703703703706, 0.42291666666666666, 0.387037037037037 ], "2": [ 0.0890625, 0.1935185185185185, 0.4, 0.3037037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 130.72916666666669, 274.0740740740741, 458.8541666666667, 411.1111111111111 ], "2": [ 137.5, 312.03703703703707, 422.9166666666667, 387.037037037037 ], "4": [ 89.0625, 193.5185185185185, 400.0, 303.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_347": { "video_name": "egosurgery_train_347", "text": "Suction Cannula during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 302.77777777777777, 557.2916666666666, 807.4074074074075, 703.6458333333333 ], "2": [ 546.2962962962963, 452.60416666666663, 893.5185185185185, 653.6458333333334 ], "4": [ 516.6666666666667, 448.4375, 851.8518518518518, 606.25 ], "14": [ 177.77777777777777, 602.6041666666667, 452.77777777777777, 772.9166666666667 ], "16": [ 197.22222222222223, 553.125, 462.962962962963, 712.5 ], "18": [ 205.55555555555554, 542.1875, 490.74074074074076, 710.9375 ], "20": [ 232.4074074074074, 541.1458333333334, 515.7407407407408, 709.8958333333333 ], "22": [ 240.74074074074073, 544.2708333333334, 498.14814814814815, 710.4166666666667 ], "24": [ 200.92592592592592, 561.9791666666667, 481.48148148148147, 722.3958333333334 ], "26": [ 269.44444444444446, 586.4583333333333, 503.70370370370364, 722.9166666666666 ], "30": [ 515.7407407407408, 450.0, 811.1111111111111, 664.0625 ], "32": [ 528.7037037037037, 466.1458333333333, 803.7037037037037, 685.4166666666666 ], "34": [ 325.925925925926, 558.8541666666666, 562.962962962963, 719.7916666666667 ], "36": [ 274.0740740740741, 543.75, 516.6666666666667, 701.0416666666666 ], "38": [ 357.4074074074074, 550.0, 576.8518518518518, 699.4791666666666 ], "40": [ 352.7777777777778, 565.1041666666666, 566.6666666666666, 709.375 ], "44": [ 487.03703703703707, 420.3125, 832.4074074074074, 671.875 ], "46": [ 482.4074074074074, 388.5416666666667, 745.3703703703703, 604.1666666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5572916666666666, 0.30277777777777776, 0.7036458333333333, 0.8074074074074075 ], "1": [ 0.45260416666666664, 0.5462962962962963, 0.6536458333333334, 0.8935185185185185 ], "2": [ 0.4484375, 0.5166666666666667, 0.60625, 0.8518518518518519 ], "7": [ 0.6026041666666667, 0.17777777777777778, 0.7729166666666667, 0.4527777777777778 ], "8": [ 0.553125, 0.19722222222222222, 0.7125, 0.46296296296296297 ], "9": [ 0.5421875, 0.20555555555555555, 0.7109375, 0.49074074074074076 ], "10": [ 0.5411458333333333, 0.2324074074074074, 0.7098958333333333, 0.5157407407407407 ], "11": [ 0.5442708333333334, 0.24074074074074073, 0.7104166666666667, 0.4981481481481482 ], "12": [ 0.5619791666666667, 0.20092592592592592, 0.7223958333333333, 0.48148148148148145 ], "13": [ 0.5864583333333333, 0.26944444444444443, 0.7229166666666667, 0.5037037037037037 ], "15": [ 0.45, 0.5157407407407407, 0.6640625, 0.8111111111111111 ], "16": [ 0.4661458333333333, 0.5287037037037037, 0.6854166666666667, 0.8037037037037037 ], "17": [ 0.5588541666666667, 0.32592592592592595, 0.7197916666666667, 0.562962962962963 ], "18": [ 0.54375, 0.2740740740740741, 0.7010416666666667, 0.5166666666666667 ], "19": [ 0.55, 0.3574074074074074, 0.6994791666666667, 0.5768518518518518 ], "20": [ 0.5651041666666666, 0.3527777777777778, 0.709375, 0.5666666666666667 ], "22": [ 0.4203125, 0.48703703703703705, 0.671875, 0.8324074074074074 ], "23": [ 0.3885416666666667, 0.4824074074074074, 0.6041666666666666, 0.7453703703703703 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 557.2916666666666, 302.77777777777777, 703.6458333333333, 807.4074074074075 ], "2": [ 452.60416666666663, 546.2962962962963, 653.6458333333334, 893.5185185185185 ], "4": [ 448.4375, 516.6666666666667, 606.25, 851.8518518518518 ], "14": [ 602.6041666666667, 177.77777777777777, 772.9166666666667, 452.77777777777777 ], "16": [ 553.125, 197.22222222222223, 712.5, 462.962962962963 ], "18": [ 542.1875, 205.55555555555554, 710.9375, 490.74074074074076 ], "20": [ 541.1458333333334, 232.4074074074074, 709.8958333333333, 515.7407407407408 ], "22": [ 544.2708333333334, 240.74074074074073, 710.4166666666667, 498.14814814814815 ], "24": [ 561.9791666666667, 200.92592592592592, 722.3958333333334, 481.48148148148147 ], "26": [ 586.4583333333333, 269.44444444444446, 722.9166666666666, 503.70370370370364 ], "30": [ 450.0, 515.7407407407408, 664.0625, 811.1111111111111 ], "32": [ 466.1458333333333, 528.7037037037037, 685.4166666666666, 803.7037037037037 ], "34": [ 558.8541666666666, 325.925925925926, 719.7916666666667, 562.962962962963 ], "36": [ 543.75, 274.0740740740741, 701.0416666666666, 516.6666666666667 ], "38": [ 550.0, 357.4074074074074, 699.4791666666666, 576.8518518518518 ], "40": [ 565.1041666666666, 352.7777777777778, 709.375, 566.6666666666666 ], "44": [ 420.3125, 487.03703703703707, 671.875, 832.4074074074074 ], "46": [ 388.5416666666667, 482.4074074074074, 604.1666666666666, 745.3703703703703 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_348": { "video_name": "egosurgery_train_348", "text": "Syringe during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 543.75, 186.11111111111111, 617.1875 ], "2": [ 0.0, 543.75, 284.2592592592593, 625.0 ], "4": [ 0.0, 518.2291666666666, 309.25925925925924, 633.3333333333333 ], "6": [ 3.7037037037037037, 550.5208333333334, 330.55555555555554, 667.1875 ], "8": [ 6.481481481481481, 531.25, 318.51851851851853, 650.0 ], "10": [ 6.481481481481481, 516.6666666666667, 324.0740740740741, 637.5 ], "12": [ 0.9259259259259259, 528.125, 321.2962962962963, 653.6458333333334 ], "14": [ 0.9259259259259259, 567.7083333333334, 208.33333333333334, 652.6041666666666 ], "16": [ 1.8518518518518519, 535.9375, 175.92592592592592, 617.1875 ], "18": [ 1.8518518518518519, 529.6875, 224.07407407407408, 630.7291666666666 ], "20": [ 0.0, 538.5416666666667, 226.85185185185185, 633.3333333333333 ], "22": [ 9.25925925925926, 526.0416666666666, 190.74074074074073, 617.7083333333333 ], "24": [ 1.8518518518518519, 540.625, 175.0, 643.2291666666666 ], "34": [ 0.0, 553.125, 248.14814814814815, 662.5 ], "36": [ 0.0, 526.5625, 281.4814814814815, 650.5208333333334 ], "38": [ 0.0, 528.125, 313.88888888888886, 663.0208333333333 ], "40": [ 0.9259259259259259, 527.6041666666666, 338.8888888888889, 680.2083333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.54375, 0.0, 0.6171875, 0.18611111111111112 ], "1": [ 0.54375, 0.0, 0.625, 0.28425925925925927 ], "2": [ 0.5182291666666666, 0.0, 0.6333333333333333, 0.30925925925925923 ], "3": [ 0.5505208333333333, 0.003703703703703704, 0.6671875, 0.33055555555555555 ], "4": [ 0.53125, 0.006481481481481481, 0.65, 0.31851851851851853 ], "5": [ 0.5166666666666667, 0.006481481481481481, 0.6375, 0.32407407407407407 ], "6": [ 0.528125, 0.000925925925925926, 0.6536458333333334, 0.3212962962962963 ], "7": [ 0.5677083333333334, 0.000925925925925926, 0.6526041666666667, 0.20833333333333334 ], "8": [ 0.5359375, 0.001851851851851852, 0.6171875, 0.17592592592592593 ], "9": [ 0.5296875, 0.001851851851851852, 0.6307291666666667, 0.22407407407407406 ], "10": [ 0.5385416666666667, 0.0, 0.6333333333333333, 0.22685185185185186 ], "11": [ 0.5260416666666666, 0.009259259259259259, 0.6177083333333333, 0.19074074074074074 ], "12": [ 0.540625, 0.001851851851851852, 0.6432291666666666, 0.175 ], "17": [ 0.553125, 0.0, 0.6625, 0.24814814814814815 ], "18": [ 0.5265625, 0.0, 0.6505208333333333, 0.2814814814814815 ], "19": [ 0.528125, 0.0, 0.6630208333333333, 0.3138888888888889 ], "20": [ 0.5276041666666667, 0.000925925925925926, 0.6802083333333333, 0.3388888888888889 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 543.75, 0.0, 617.1875, 186.11111111111111 ], "2": [ 543.75, 0.0, 625.0, 284.2592592592593 ], "4": [ 518.2291666666666, 0.0, 633.3333333333333, 309.25925925925924 ], "6": [ 550.5208333333334, 3.7037037037037037, 667.1875, 330.55555555555554 ], "8": [ 531.25, 6.481481481481481, 650.0, 318.51851851851853 ], "10": [ 516.6666666666667, 6.481481481481481, 637.5, 324.0740740740741 ], "12": [ 528.125, 0.9259259259259259, 653.6458333333334, 321.2962962962963 ], "14": [ 567.7083333333334, 0.9259259259259259, 652.6041666666666, 208.33333333333334 ], "16": [ 535.9375, 1.8518518518518519, 617.1875, 175.92592592592592 ], "18": [ 529.6875, 1.8518518518518519, 630.7291666666666, 224.07407407407408 ], "20": [ 538.5416666666667, 0.0, 633.3333333333333, 226.85185185185185 ], "22": [ 526.0416666666666, 9.25925925925926, 617.7083333333333, 190.74074074074073 ], "24": [ 540.625, 1.8518518518518519, 643.2291666666666, 175.0 ], "34": [ 553.125, 0.0, 662.5, 248.14814814814815 ], "36": [ 526.5625, 0.0, 650.5208333333334, 281.4814814814815 ], "38": [ 528.125, 0.0, 663.0208333333333, 313.88888888888886 ], "40": [ 527.6041666666666, 0.9259259259259259, 680.2083333333333, 338.8888888888889 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_349": { "video_name": "egosurgery_train_349", "text": "Other hands left during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 209.25925925925927, 471.3541666666667, 534.2592592592592, 652.0833333333334 ], "4": [ 315.74074074074076, 500.5208333333333, 632.4074074074074, 646.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4713541666666667, 0.20925925925925926, 0.6520833333333333, 0.5342592592592592 ], "2": [ 0.5005208333333333, 0.31574074074074077, 0.646875, 0.6324074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 471.3541666666667, 209.25925925925927, 652.0833333333334, 534.2592592592592 ], "4": [ 500.5208333333333, 315.74074074074076, 646.875, 632.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_350": { "video_name": "egosurgery_train_350", "text": "Other hands right during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 552.0833333333334, 179.62962962962965, 735.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5520833333333334, 0.0, 0.7359375, 0.17962962962962964 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 552.0833333333334, 0.0, 735.9375, 179.62962962962965 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_351": { "video_name": "egosurgery_train_351", "text": "Gauze during irrigation", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 177.77777777777777, 474.4791666666667, 487.03703703703707, 709.375 ], "4": [ 289.8148148148148, 507.8125, 425.9259259259259, 579.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4744791666666667, 0.17777777777777778, 0.709375, 0.48703703703703705 ], "2": [ 0.5078125, 0.2898148148148148, 0.5796875, 0.42592592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 474.4791666666667, 177.77777777777777, 709.375, 487.03703703703707 ], "4": [ 507.8125, 289.8148148148148, 579.6875, 425.9259259259259 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_352": { "video_name": "egosurgery_train_352", "text": "Own hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 585.1851851851851, 268.2291666666667, 937.962962962963, 548.4375 ], "2": [ 599.0740740740741, 130.72916666666669, 900.0, 390.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2682291666666667, 0.5851851851851851, 0.5484375, 0.937962962962963 ], "1": [ 0.13072916666666667, 0.5990740740740741, 0.390625, 0.9 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 268.2291666666667, 585.1851851851851, 548.4375, 937.962962962963 ], "2": [ 130.72916666666669, 599.0740740740741, 390.625, 900.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_353": { "video_name": "egosurgery_train_353", "text": "Own hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 875.9259259259259, 465.625, 999.0740740740741, 682.8125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.465625, 0.8759259259259259, 0.6828125, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 465.625, 875.9259259259259, 682.8125, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_354": { "video_name": "egosurgery_train_354", "text": "Other hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 312.03703703703707, 518.2291666666666, 546.2962962962963, 703.6458333333333 ], "4": [ 354.6296296296296, 510.93750000000006, 602.7777777777777, 692.7083333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5182291666666666, 0.31203703703703706, 0.7036458333333333, 0.5462962962962963 ], "2": [ 0.5109375, 0.35462962962962963, 0.6927083333333334, 0.6027777777777777 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 518.2291666666666, 312.03703703703707, 703.6458333333333, 546.2962962962963 ], "4": [ 510.93750000000006, 354.6296296296296, 692.7083333333334, 602.7777777777777 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_355": { "video_name": "egosurgery_train_355", "text": "Other hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 508.3333333333333, 101.85185185185185, 621.875 ], "4": [ 0.0, 515.1041666666667, 160.1851851851852, 637.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5083333333333333, 0.0, 0.621875, 0.10185185185185185 ], "2": [ 0.5151041666666667, 0.0, 0.6375, 0.16018518518518518 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 508.3333333333333, 0.0, 621.875, 101.85185185185185 ], "4": [ 515.1041666666667, 0.0, 637.5, 160.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_356": { "video_name": "egosurgery_train_356", "text": "Needle Holders during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.9259259259259259, 496.875, 188.88888888888889, 602.6041666666667 ], "4": [ 6.481481481481481, 501.5625, 306.48148148148147, 623.9583333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.496875, 0.000925925925925926, 0.6026041666666667, 0.18888888888888888 ], "2": [ 0.5015625, 0.006481481481481481, 0.6239583333333333, 0.30648148148148147 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 496.875, 0.9259259259259259, 602.6041666666667, 188.88888888888889 ], "4": [ 501.5625, 6.481481481481481, 623.9583333333333, 306.48148148148147 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_357": { "video_name": "egosurgery_train_357", "text": "Suction Cannula during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 537.0370370370371, 325.0, 912.0370370370371, 489.5833333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.325, 0.5370370370370371, 0.4895833333333333, 0.9120370370370371 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 325.0, 537.0370370370371, 489.5833333333333, 912.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_358": { "video_name": "egosurgery_train_358", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 287.037037037037, 511.97916666666663, 489.81481481481484, 650.0 ], "4": [ 303.7037037037037, 500.5208333333333, 620.3703703703703, 614.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5119791666666667, 0.28703703703703703, 0.65, 0.4898148148148148 ], "2": [ 0.5005208333333333, 0.3037037037037037, 0.6140625, 0.6203703703703703 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 511.97916666666663, 287.037037037037, 650.0, 489.81481481481484 ], "4": [ 500.5208333333333, 303.7037037037037, 614.0625, 620.3703703703703 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_359": { "video_name": "egosurgery_train_359", "text": "Own hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 470.3703703703704, 509.375, 767.5925925925926, 739.5833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.509375, 0.4703703703703704, 0.7395833333333334, 0.7675925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 509.375, 470.3703703703704, 739.5833333333334, 767.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_360": { "video_name": "egosurgery_train_360", "text": "Other hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 321.2962962962963, 491.66666666666663, 589.8148148148148, 670.8333333333333 ], "2": [ 325.925925925926, 507.8125, 587.9629629629629, 673.9583333333334 ], "4": [ 329.6296296296296, 513.5416666666666, 592.5925925925926, 679.6875 ], "6": [ 321.2962962962963, 524.4791666666667, 596.2962962962963, 686.9791666666667 ], "8": [ 318.51851851851853, 516.6666666666667, 599.0740740740741, 673.9583333333334 ], "10": [ 357.4074074074074, 544.2708333333334, 582.4074074074074, 725.0 ], "12": [ 269.44444444444446, 523.9583333333333, 517.5925925925926, 720.8333333333334 ], "14": [ 318.51851851851853, 529.1666666666666, 559.2592592592592, 743.2291666666667 ], "16": [ 329.6296296296296, 532.8125, 543.5185185185185, 704.6875 ], "18": [ 331.48148148148147, 542.1875, 562.037037037037, 730.2083333333334 ], "20": [ 390.7407407407407, 509.375, 652.7777777777778, 663.5416666666667 ], "22": [ 373.14814814814815, 506.77083333333326, 615.7407407407406, 672.9166666666667 ], "24": [ 354.6296296296296, 506.25, 602.7777777777777, 675.5208333333334 ], "26": [ 364.81481481481484, 509.375, 593.5185185185186, 671.3541666666667 ], "28": [ 442.5925925925926, 498.4375, 700.0, 667.7083333333334 ], "30": [ 399.0740740740741, 589.0625, 727.7777777777777, 780.2083333333333 ], "32": [ 213.88888888888889, 569.7916666666667, 402.77777777777777, 763.5416666666666 ], "34": [ 165.74074074074073, 548.9583333333334, 367.5925925925926, 730.7291666666666 ], "38": [ 354.6296296296296, 505.20833333333337, 635.1851851851852, 698.4375 ], "40": [ 412.037037037037, 493.75, 702.7777777777777, 719.2708333333333 ], "42": [ 416.6666666666667, 597.3958333333334, 712.0370370370371, 836.4583333333333 ], "44": [ 364.81481481481484, 555.7291666666667, 621.2962962962963, 783.3333333333334 ], "46": [ 430.5555555555556, 465.625, 711.1111111111111, 685.9375 ], "48": [ 326.85185185185185, 550.0, 679.6296296296296, 735.4166666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49166666666666664, 0.3212962962962963, 0.6708333333333333, 0.5898148148148148 ], "1": [ 0.5078125, 0.32592592592592595, 0.6739583333333333, 0.5879629629629629 ], "2": [ 0.5135416666666667, 0.3296296296296296, 0.6796875, 0.5925925925925926 ], "3": [ 0.5244791666666667, 0.3212962962962963, 0.6869791666666667, 0.5962962962962963 ], "4": [ 0.5166666666666667, 0.31851851851851853, 0.6739583333333333, 0.5990740740740741 ], "5": [ 0.5442708333333334, 0.3574074074074074, 0.725, 0.5824074074074074 ], "6": [ 0.5239583333333333, 0.26944444444444443, 0.7208333333333333, 0.5175925925925926 ], "7": [ 0.5291666666666667, 0.31851851851851853, 0.7432291666666667, 0.5592592592592592 ], "8": [ 0.5328125, 0.3296296296296296, 0.7046875, 0.5435185185185185 ], "9": [ 0.5421875, 0.3314814814814815, 0.7302083333333333, 0.562037037037037 ], "10": [ 0.509375, 0.3907407407407407, 0.6635416666666667, 0.6527777777777778 ], "11": [ 0.5067708333333333, 0.3731481481481482, 0.6729166666666667, 0.6157407407407407 ], "12": [ 0.50625, 0.35462962962962963, 0.6755208333333333, 0.6027777777777777 ], "13": [ 0.509375, 0.3648148148148148, 0.6713541666666667, 0.5935185185185186 ], "14": [ 0.4984375, 0.4425925925925926, 0.6677083333333333, 0.7 ], "15": [ 0.5890625, 0.3990740740740741, 0.7802083333333333, 0.7277777777777777 ], "16": [ 0.5697916666666667, 0.21388888888888888, 0.7635416666666667, 0.4027777777777778 ], "17": [ 0.5489583333333333, 0.16574074074074074, 0.7307291666666667, 0.3675925925925926 ], "19": [ 0.5052083333333334, 0.35462962962962963, 0.6984375, 0.6351851851851852 ], "20": [ 0.49375, 0.41203703703703703, 0.7192708333333333, 0.7027777777777777 ], "21": [ 0.5973958333333333, 0.4166666666666667, 0.8364583333333333, 0.712037037037037 ], "22": [ 0.5557291666666667, 0.3648148148148148, 0.7833333333333333, 0.6212962962962963 ], "23": [ 0.465625, 0.4305555555555556, 0.6859375, 0.7111111111111111 ], "24": [ 0.55, 0.32685185185185184, 0.7354166666666667, 0.6796296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 491.66666666666663, 321.2962962962963, 670.8333333333333, 589.8148148148148 ], "2": [ 507.8125, 325.925925925926, 673.9583333333334, 587.9629629629629 ], "4": [ 513.5416666666666, 329.6296296296296, 679.6875, 592.5925925925926 ], "6": [ 524.4791666666667, 321.2962962962963, 686.9791666666667, 596.2962962962963 ], "8": [ 516.6666666666667, 318.51851851851853, 673.9583333333334, 599.0740740740741 ], "10": [ 544.2708333333334, 357.4074074074074, 725.0, 582.4074074074074 ], "12": [ 523.9583333333333, 269.44444444444446, 720.8333333333334, 517.5925925925926 ], "14": [ 529.1666666666666, 318.51851851851853, 743.2291666666667, 559.2592592592592 ], "16": [ 532.8125, 329.6296296296296, 704.6875, 543.5185185185185 ], "18": [ 542.1875, 331.48148148148147, 730.2083333333334, 562.037037037037 ], "20": [ 509.375, 390.7407407407407, 663.5416666666667, 652.7777777777778 ], "22": [ 506.77083333333326, 373.14814814814815, 672.9166666666667, 615.7407407407406 ], "24": [ 506.25, 354.6296296296296, 675.5208333333334, 602.7777777777777 ], "26": [ 509.375, 364.81481481481484, 671.3541666666667, 593.5185185185186 ], "28": [ 498.4375, 442.5925925925926, 667.7083333333334, 700.0 ], "30": [ 589.0625, 399.0740740740741, 780.2083333333333, 727.7777777777777 ], "32": [ 569.7916666666667, 213.88888888888889, 763.5416666666666, 402.77777777777777 ], "34": [ 548.9583333333334, 165.74074074074073, 730.7291666666666, 367.5925925925926 ], "38": [ 505.20833333333337, 354.6296296296296, 698.4375, 635.1851851851852 ], "40": [ 493.75, 412.037037037037, 719.2708333333333, 702.7777777777777 ], "42": [ 597.3958333333334, 416.6666666666667, 836.4583333333333, 712.0370370370371 ], "44": [ 555.7291666666667, 364.81481481481484, 783.3333333333334, 621.2962962962963 ], "46": [ 465.625, 430.5555555555556, 685.9375, 711.1111111111111 ], "48": [ 550.0, 326.85185185185185, 735.4166666666667, 679.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_361": { "video_name": "egosurgery_train_361", "text": "Needle Holders during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 62.03703703703704, 513.0208333333334, 263.8888888888889, 703.125 ], "2": [ 73.14814814814814, 538.5416666666667, 273.14814814814815, 739.5833333333334 ], "4": [ 76.85185185185185, 536.9791666666666, 262.96296296296293, 731.7708333333334 ], "6": [ 67.5925925925926, 545.3125, 270.3703703703704, 727.6041666666667 ], "8": [ 0.0, 538.5416666666667, 277.77777777777777, 678.6458333333333 ], "10": [ 55.55555555555555, 547.3958333333333, 314.81481481481484, 709.8958333333333 ], "14": [ 24.074074074074073, 572.9166666666666, 139.8148148148148, 697.9166666666666 ], "16": [ 42.59259259259259, 571.3541666666667, 169.44444444444446, 696.875 ], "18": [ 44.44444444444444, 586.4583333333333, 148.14814814814815, 711.4583333333333 ], "20": [ 122.22222222222221, 535.4166666666666, 373.14814814814815, 664.0625 ], "22": [ 105.55555555555556, 526.5625, 350.9259259259259, 669.2708333333334 ], "24": [ 6.481481481481481, 521.3541666666666, 315.74074074074076, 664.5833333333333 ], "26": [ 0.0, 511.97916666666663, 314.81481481481484, 651.5625 ], "28": [ 55.55555555555555, 533.8541666666666, 373.14814814814815, 647.9166666666667 ], "30": [ 0.0, 576.5625, 250.92592592592595, 698.4375 ], "32": [ 133.33333333333334, 533.8541666666666, 337.962962962963, 605.2083333333334 ], "34": [ 42.59259259259259, 476.04166666666663, 369.44444444444446, 540.1041666666667 ], "36": [ 90.74074074074075, 514.5833333333333, 357.4074074074074, 620.8333333333334 ], "38": [ 65.74074074074073, 532.8125, 316.66666666666663, 664.5833333333333 ], "40": [ 93.51851851851852, 545.3125, 313.88888888888886, 664.0625 ], "42": [ 162.03703703703704, 522.9166666666667, 427.77777777777777, 621.875 ], "44": [ 0.0, 524.4791666666667, 347.22222222222223, 580.2083333333334 ], "46": [ 0.0, 538.5416666666667, 338.8888888888889, 651.0416666666666 ], "48": [ 99.07407407407408, 532.2916666666667, 296.2962962962963, 702.6041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5130208333333334, 0.062037037037037036, 0.703125, 0.2638888888888889 ], "1": [ 0.5385416666666667, 0.07314814814814814, 0.7395833333333334, 0.27314814814814814 ], "2": [ 0.5369791666666667, 0.07685185185185185, 0.7317708333333334, 0.26296296296296295 ], "3": [ 0.5453125, 0.06759259259259259, 0.7276041666666667, 0.27037037037037037 ], "4": [ 0.5385416666666667, 0.0, 0.6786458333333333, 0.2777777777777778 ], "5": [ 0.5473958333333333, 0.05555555555555555, 0.7098958333333333, 0.3148148148148148 ], "7": [ 0.5729166666666666, 0.024074074074074074, 0.6979166666666666, 0.1398148148148148 ], "8": [ 0.5713541666666667, 0.04259259259259259, 0.696875, 0.16944444444444445 ], "9": [ 0.5864583333333333, 0.044444444444444446, 0.7114583333333333, 0.14814814814814814 ], "10": [ 0.5354166666666667, 0.12222222222222222, 0.6640625, 0.3731481481481482 ], "11": [ 0.5265625, 0.10555555555555556, 0.6692708333333334, 0.3509259259259259 ], "12": [ 0.5213541666666667, 0.006481481481481481, 0.6645833333333333, 0.31574074074074077 ], "13": [ 0.5119791666666667, 0.0, 0.6515625, 0.3148148148148148 ], "14": [ 0.5338541666666666, 0.05555555555555555, 0.6479166666666667, 0.3731481481481482 ], "15": [ 0.5765625, 0.0, 0.6984375, 0.25092592592592594 ], "16": [ 0.5338541666666666, 0.13333333333333333, 0.6052083333333333, 0.33796296296296297 ], "17": [ 0.47604166666666664, 0.04259259259259259, 0.5401041666666667, 0.36944444444444446 ], "18": [ 0.5145833333333333, 0.09074074074074075, 0.6208333333333333, 0.3574074074074074 ], "19": [ 0.5328125, 0.06574074074074074, 0.6645833333333333, 0.31666666666666665 ], "20": [ 0.5453125, 0.09351851851851851, 0.6640625, 0.3138888888888889 ], "21": [ 0.5229166666666667, 0.16203703703703703, 0.621875, 0.42777777777777776 ], "22": [ 0.5244791666666667, 0.0, 0.5802083333333333, 0.3472222222222222 ], "23": [ 0.5385416666666667, 0.0, 0.6510416666666666, 0.3388888888888889 ], "24": [ 0.5322916666666667, 0.09907407407407408, 0.7026041666666667, 0.2962962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 513.0208333333334, 62.03703703703704, 703.125, 263.8888888888889 ], "2": [ 538.5416666666667, 73.14814814814814, 739.5833333333334, 273.14814814814815 ], "4": [ 536.9791666666666, 76.85185185185185, 731.7708333333334, 262.96296296296293 ], "6": [ 545.3125, 67.5925925925926, 727.6041666666667, 270.3703703703704 ], "8": [ 538.5416666666667, 0.0, 678.6458333333333, 277.77777777777777 ], "10": [ 547.3958333333333, 55.55555555555555, 709.8958333333333, 314.81481481481484 ], "14": [ 572.9166666666666, 24.074074074074073, 697.9166666666666, 139.8148148148148 ], "16": [ 571.3541666666667, 42.59259259259259, 696.875, 169.44444444444446 ], "18": [ 586.4583333333333, 44.44444444444444, 711.4583333333333, 148.14814814814815 ], "20": [ 535.4166666666666, 122.22222222222221, 664.0625, 373.14814814814815 ], "22": [ 526.5625, 105.55555555555556, 669.2708333333334, 350.9259259259259 ], "24": [ 521.3541666666666, 6.481481481481481, 664.5833333333333, 315.74074074074076 ], "26": [ 511.97916666666663, 0.0, 651.5625, 314.81481481481484 ], "28": [ 533.8541666666666, 55.55555555555555, 647.9166666666667, 373.14814814814815 ], "30": [ 576.5625, 0.0, 698.4375, 250.92592592592595 ], "32": [ 533.8541666666666, 133.33333333333334, 605.2083333333334, 337.962962962963 ], "34": [ 476.04166666666663, 42.59259259259259, 540.1041666666667, 369.44444444444446 ], "36": [ 514.5833333333333, 90.74074074074075, 620.8333333333334, 357.4074074074074 ], "38": [ 532.8125, 65.74074074074073, 664.5833333333333, 316.66666666666663 ], "40": [ 545.3125, 93.51851851851852, 664.0625, 313.88888888888886 ], "42": [ 522.9166666666667, 162.03703703703704, 621.875, 427.77777777777777 ], "44": [ 524.4791666666667, 0.0, 580.2083333333334, 347.22222222222223 ], "46": [ 538.5416666666667, 0.0, 651.0416666666666, 338.8888888888889 ], "48": [ 532.2916666666667, 99.07407407407408, 702.6041666666667, 296.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_362": { "video_name": "egosurgery_train_362", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 266.6666666666667, 400.0, 328.7037037037037, 494.2708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4, 0.26666666666666666, 0.4942708333333333, 0.3287037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 400.0, 266.6666666666667, 494.2708333333333, 328.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_363": { "video_name": "egosurgery_train_363", "text": "Suction Cannula during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 567.5925925925925, 306.25, 884.2592592592594, 551.0416666666666 ], "2": [ 576.8518518518518, 297.9166666666667, 898.1481481481482, 567.1875 ], "4": [ 559.2592592592592, 308.85416666666663, 896.2962962962963, 565.1041666666666 ], "6": [ 556.4814814814814, 308.85416666666663, 877.7777777777777, 555.2083333333333 ], "8": [ 557.4074074074075, 307.2916666666667, 875.0, 549.4791666666666 ], "10": [ 568.5185185185186, 308.85416666666663, 892.5925925925926, 571.875 ], "12": [ 336.11111111111114, 427.6041666666667, 757.4074074074074, 582.2916666666666 ], "14": [ 280.55555555555554, 513.0208333333334, 580.5555555555557, 690.1041666666666 ], "16": [ 332.40740740740745, 534.375, 557.4074074074075, 690.1041666666666 ], "18": [ 343.5185185185185, 535.4166666666666, 537.9629629629629, 665.625 ], "20": [ 478.7037037037037, 425.52083333333337, 821.2962962962963, 621.875 ], "22": [ 538.8888888888889, 390.10416666666663, 916.6666666666666, 646.3541666666666 ], "24": [ 520.3703703703703, 390.10416666666663, 887.0370370370371, 638.0208333333334 ], "26": [ 537.0370370370371, 388.5416666666667, 912.0370370370371, 640.1041666666667 ], "28": [ 637.0370370370371, 390.10416666666663, 920.3703703703704, 596.3541666666666 ], "30": [ 612.0370370370371, 388.5416666666667, 903.7037037037037, 588.0208333333334 ], "32": [ 643.5185185185185, 395.3125, 917.5925925925926, 580.7291666666666 ], "34": [ 643.5185185185185, 386.97916666666663, 887.0370370370371, 564.0625 ], "36": [ 678.7037037037037, 375.0, 901.851851851852, 554.1666666666667 ], "38": [ 672.2222222222223, 375.0, 903.7037037037037, 569.7916666666667 ], "40": [ 688.8888888888889, 373.9583333333333, 903.7037037037037, 572.3958333333334 ], "42": [ 669.4444444444443, 375.52083333333337, 887.0370370370371, 561.9791666666667 ], "44": [ 688.8888888888889, 384.8958333333333, 913.8888888888889, 578.6458333333333 ], "46": [ 684.2592592592592, 380.7291666666667, 933.3333333333334, 596.3541666666666 ], "48": [ 698.1481481481482, 386.45833333333337, 937.037037037037, 585.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.30625, 0.5675925925925925, 0.5510416666666667, 0.8842592592592593 ], "1": [ 0.29791666666666666, 0.5768518518518518, 0.5671875, 0.8981481481481481 ], "2": [ 0.30885416666666665, 0.5592592592592592, 0.5651041666666666, 0.8962962962962963 ], "3": [ 0.30885416666666665, 0.5564814814814815, 0.5552083333333333, 0.8777777777777778 ], "4": [ 0.3072916666666667, 0.5574074074074075, 0.5494791666666666, 0.875 ], "5": [ 0.30885416666666665, 0.5685185185185185, 0.571875, 0.8925925925925926 ], "6": [ 0.4276041666666667, 0.33611111111111114, 0.5822916666666667, 0.7574074074074074 ], "7": [ 0.5130208333333334, 0.28055555555555556, 0.6901041666666666, 0.5805555555555556 ], "8": [ 0.534375, 0.33240740740740743, 0.6901041666666666, 0.5574074074074075 ], "9": [ 0.5354166666666667, 0.3435185185185185, 0.665625, 0.537962962962963 ], "10": [ 0.42552083333333335, 0.4787037037037037, 0.621875, 0.8212962962962963 ], "11": [ 0.39010416666666664, 0.5388888888888889, 0.6463541666666667, 0.9166666666666666 ], "12": [ 0.39010416666666664, 0.5203703703703704, 0.6380208333333334, 0.8870370370370371 ], "13": [ 0.3885416666666667, 0.5370370370370371, 0.6401041666666667, 0.9120370370370371 ], "14": [ 0.39010416666666664, 0.6370370370370371, 0.5963541666666666, 0.9203703703703704 ], "15": [ 0.3885416666666667, 0.612037037037037, 0.5880208333333333, 0.9037037037037037 ], "16": [ 0.3953125, 0.6435185185185185, 0.5807291666666666, 0.9175925925925926 ], "17": [ 0.38697916666666665, 0.6435185185185185, 0.5640625, 0.8870370370370371 ], "18": [ 0.375, 0.6787037037037037, 0.5541666666666667, 0.9018518518518519 ], "19": [ 0.375, 0.6722222222222223, 0.5697916666666667, 0.9037037037037037 ], "20": [ 0.37395833333333334, 0.6888888888888889, 0.5723958333333333, 0.9037037037037037 ], "21": [ 0.37552083333333336, 0.6694444444444444, 0.5619791666666667, 0.8870370370370371 ], "22": [ 0.3848958333333333, 0.6888888888888889, 0.5786458333333333, 0.9138888888888889 ], "23": [ 0.3807291666666667, 0.6842592592592592, 0.5963541666666666, 0.9333333333333333 ], "24": [ 0.38645833333333335, 0.6981481481481482, 0.5859375, 0.937037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 306.25, 567.5925925925925, 551.0416666666666, 884.2592592592594 ], "2": [ 297.9166666666667, 576.8518518518518, 567.1875, 898.1481481481482 ], "4": [ 308.85416666666663, 559.2592592592592, 565.1041666666666, 896.2962962962963 ], "6": [ 308.85416666666663, 556.4814814814814, 555.2083333333333, 877.7777777777777 ], "8": [ 307.2916666666667, 557.4074074074075, 549.4791666666666, 875.0 ], "10": [ 308.85416666666663, 568.5185185185186, 571.875, 892.5925925925926 ], "12": [ 427.6041666666667, 336.11111111111114, 582.2916666666666, 757.4074074074074 ], "14": [ 513.0208333333334, 280.55555555555554, 690.1041666666666, 580.5555555555557 ], "16": [ 534.375, 332.40740740740745, 690.1041666666666, 557.4074074074075 ], "18": [ 535.4166666666666, 343.5185185185185, 665.625, 537.9629629629629 ], "20": [ 425.52083333333337, 478.7037037037037, 621.875, 821.2962962962963 ], "22": [ 390.10416666666663, 538.8888888888889, 646.3541666666666, 916.6666666666666 ], "24": [ 390.10416666666663, 520.3703703703703, 638.0208333333334, 887.0370370370371 ], "26": [ 388.5416666666667, 537.0370370370371, 640.1041666666667, 912.0370370370371 ], "28": [ 390.10416666666663, 637.0370370370371, 596.3541666666666, 920.3703703703704 ], "30": [ 388.5416666666667, 612.0370370370371, 588.0208333333334, 903.7037037037037 ], "32": [ 395.3125, 643.5185185185185, 580.7291666666666, 917.5925925925926 ], "34": [ 386.97916666666663, 643.5185185185185, 564.0625, 887.0370370370371 ], "36": [ 375.0, 678.7037037037037, 554.1666666666667, 901.851851851852 ], "38": [ 375.0, 672.2222222222223, 569.7916666666667, 903.7037037037037 ], "40": [ 373.9583333333333, 688.8888888888889, 572.3958333333334, 903.7037037037037 ], "42": [ 375.52083333333337, 669.4444444444443, 561.9791666666667, 887.0370370370371 ], "44": [ 384.8958333333333, 688.8888888888889, 578.6458333333333, 913.8888888888889 ], "46": [ 380.7291666666667, 684.2592592592592, 596.3541666666666, 933.3333333333334 ], "48": [ 386.45833333333337, 698.1481481481482, 585.9375, 937.037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_364": { "video_name": "egosurgery_train_364", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 284.2592592592593, 517.7083333333334, 592.5925925925926, 595.8333333333334 ], "2": [ 305.5555555555556, 535.9375, 619.4444444444445, 601.5625 ], "4": [ 309.25925925925924, 547.3958333333333, 606.4814814814815, 616.1458333333333 ], "6": [ 297.22222222222223, 556.7708333333334, 582.4074074074074, 636.4583333333334 ], "8": [ 276.85185185185185, 525.5208333333334, 594.4444444444445, 593.75 ], "10": [ 317.5925925925926, 548.4375, 620.3703703703703, 614.0625 ], "12": [ 249.07407407407408, 544.2708333333334, 518.5185185185185, 631.7708333333333 ], "14": [ 280.55555555555554, 540.625, 617.5925925925926, 600.0 ], "16": [ 300.9259259259259, 545.3125, 604.6296296296297, 607.2916666666666 ], "18": [ 297.22222222222223, 550.5208333333334, 614.8148148148148, 617.7083333333333 ], "20": [ 393.51851851851853, 526.5625, 619.4444444444445, 616.1458333333333 ], "22": [ 340.7407407407407, 519.7916666666666, 624.0740740740741, 604.1666666666666 ], "24": [ 314.81481481481484, 522.3958333333333, 612.0370370370371, 602.6041666666667 ], "26": [ 320.3703703703704, 520.8333333333334, 603.7037037037037, 578.125 ], "28": [ 403.70370370370375, 501.5625, 709.2592592592592, 540.625 ], "30": [ 389.81481481481484, 626.5625, 736.1111111111112, 677.6041666666666 ], "32": [ 85.18518518518518, 594.2708333333333, 221.2962962962963, 633.3333333333333 ], "34": [ 45.370370370370374, 560.4166666666666, 187.03703703703704, 600.0 ], "36": [ 587.9629629629629, 513.5416666666666, 733.3333333333333, 603.125 ], "38": [ 372.22222222222223, 548.4375, 476.85185185185185, 586.4583333333333 ], "40": [ 551.8518518518518, 469.27083333333337, 691.6666666666666, 578.6458333333333 ], "42": [ 429.6296296296296, 628.125, 551.8518518518518, 692.1875 ], "44": [ 211.11111111111111, 600.0, 405.55555555555554, 658.3333333333334 ], "46": [ 513.8888888888888, 449.47916666666663, 669.4444444444443, 595.8333333333334 ], "48": [ 245.37037037037038, 588.0208333333334, 452.77777777777777, 624.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5177083333333333, 0.28425925925925927, 0.5958333333333333, 0.5925925925925926 ], "1": [ 0.5359375, 0.3055555555555556, 0.6015625, 0.6194444444444445 ], "2": [ 0.5473958333333333, 0.30925925925925923, 0.6161458333333333, 0.6064814814814815 ], "3": [ 0.5567708333333333, 0.2972222222222222, 0.6364583333333333, 0.5824074074074074 ], "4": [ 0.5255208333333333, 0.27685185185185185, 0.59375, 0.5944444444444444 ], "5": [ 0.5484375, 0.3175925925925926, 0.6140625, 0.6203703703703703 ], "6": [ 0.5442708333333334, 0.2490740740740741, 0.6317708333333333, 0.5185185185185185 ], "7": [ 0.540625, 0.28055555555555556, 0.6, 0.6175925925925926 ], "8": [ 0.5453125, 0.30092592592592593, 0.6072916666666667, 0.6046296296296296 ], "9": [ 0.5505208333333333, 0.2972222222222222, 0.6177083333333333, 0.6148148148148148 ], "10": [ 0.5265625, 0.39351851851851855, 0.6161458333333333, 0.6194444444444445 ], "11": [ 0.5197916666666667, 0.34074074074074073, 0.6041666666666666, 0.6240740740740741 ], "12": [ 0.5223958333333333, 0.3148148148148148, 0.6026041666666667, 0.612037037037037 ], "13": [ 0.5208333333333334, 0.32037037037037036, 0.578125, 0.6037037037037037 ], "14": [ 0.5015625, 0.40370370370370373, 0.540625, 0.7092592592592593 ], "15": [ 0.6265625, 0.38981481481481484, 0.6776041666666667, 0.7361111111111112 ], "16": [ 0.5942708333333333, 0.08518518518518518, 0.6333333333333333, 0.2212962962962963 ], "17": [ 0.5604166666666667, 0.04537037037037037, 0.6, 0.18703703703703703 ], "18": [ 0.5135416666666667, 0.5879629629629629, 0.603125, 0.7333333333333333 ], "19": [ 0.5484375, 0.37222222222222223, 0.5864583333333333, 0.47685185185185186 ], "20": [ 0.46927083333333336, 0.5518518518518518, 0.5786458333333333, 0.6916666666666667 ], "21": [ 0.628125, 0.42962962962962964, 0.6921875, 0.5518518518518518 ], "22": [ 0.6, 0.2111111111111111, 0.6583333333333333, 0.40555555555555556 ], "23": [ 0.44947916666666665, 0.5138888888888888, 0.5958333333333333, 0.6694444444444444 ], "24": [ 0.5880208333333333, 0.24537037037037038, 0.6244791666666667, 0.4527777777777778 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 517.7083333333334, 284.2592592592593, 595.8333333333334, 592.5925925925926 ], "2": [ 535.9375, 305.5555555555556, 601.5625, 619.4444444444445 ], "4": [ 547.3958333333333, 309.25925925925924, 616.1458333333333, 606.4814814814815 ], "6": [ 556.7708333333334, 297.22222222222223, 636.4583333333334, 582.4074074074074 ], "8": [ 525.5208333333334, 276.85185185185185, 593.75, 594.4444444444445 ], "10": [ 548.4375, 317.5925925925926, 614.0625, 620.3703703703703 ], "12": [ 544.2708333333334, 249.07407407407408, 631.7708333333333, 518.5185185185185 ], "14": [ 540.625, 280.55555555555554, 600.0, 617.5925925925926 ], "16": [ 545.3125, 300.9259259259259, 607.2916666666666, 604.6296296296297 ], "18": [ 550.5208333333334, 297.22222222222223, 617.7083333333333, 614.8148148148148 ], "20": [ 526.5625, 393.51851851851853, 616.1458333333333, 619.4444444444445 ], "22": [ 519.7916666666666, 340.7407407407407, 604.1666666666666, 624.0740740740741 ], "24": [ 522.3958333333333, 314.81481481481484, 602.6041666666667, 612.0370370370371 ], "26": [ 520.8333333333334, 320.3703703703704, 578.125, 603.7037037037037 ], "28": [ 501.5625, 403.70370370370375, 540.625, 709.2592592592592 ], "30": [ 626.5625, 389.81481481481484, 677.6041666666666, 736.1111111111112 ], "32": [ 594.2708333333333, 85.18518518518518, 633.3333333333333, 221.2962962962963 ], "34": [ 560.4166666666666, 45.370370370370374, 600.0, 187.03703703703704 ], "36": [ 513.5416666666666, 587.9629629629629, 603.125, 733.3333333333333 ], "38": [ 548.4375, 372.22222222222223, 586.4583333333333, 476.85185185185185 ], "40": [ 469.27083333333337, 551.8518518518518, 578.6458333333333, 691.6666666666666 ], "42": [ 628.125, 429.6296296296296, 692.1875, 551.8518518518518 ], "44": [ 600.0, 211.11111111111111, 658.3333333333334, 405.55555555555554 ], "46": [ 449.47916666666663, 513.8888888888888, 595.8333333333334, 669.4444444444443 ], "48": [ 588.0208333333334, 245.37037037037038, 624.4791666666667, 452.77777777777777 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_365": { "video_name": "egosurgery_train_365", "text": "Own hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 705.5555555555557, 572.9166666666666, 999.0740740740741, 783.8541666666666 ], "2": [ 712.0370370370371, 572.9166666666666, 999.0740740740741, 839.0625 ], "4": [ 697.2222222222222, 565.1041666666666, 999.0740740740741, 744.2708333333334 ], "6": [ 744.4444444444445, 569.7916666666667, 999.0740740740741, 764.5833333333333 ], "8": [ 735.1851851851852, 574.4791666666666, 999.0740740740741, 783.8541666666666 ], "10": [ 724.0740740740741, 579.6875, 999.0740740740741, 772.9166666666667 ], "12": [ 718.5185185185186, 578.125, 999.0740740740741, 791.1458333333334 ], "14": [ 735.1851851851852, 575.0, 999.0740740740741, 776.5625 ], "16": [ 715.7407407407408, 579.1666666666667, 999.0740740740741, 760.9375 ], "18": [ 729.6296296296297, 576.5625, 999.0740740740741, 760.4166666666666 ], "20": [ 725.925925925926, 578.125, 999.0740740740741, 790.625 ], "22": [ 715.7407407407408, 579.1666666666667, 999.0740740740741, 780.2083333333333 ], "24": [ 655.5555555555555, 619.7916666666666, 999.0740740740741, 814.5833333333334 ], "26": [ 649.074074074074, 605.7291666666666, 999.0740740740741, 789.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5729166666666666, 0.7055555555555556, 0.7838541666666666, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5729166666666666, 0.712037037037037, 0.8390625, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5651041666666666, 0.6972222222222222, 0.7442708333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5697916666666667, 0.7444444444444445, 0.7645833333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5744791666666667, 0.7351851851851852, 0.7838541666666666, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5796875, 0.7240740740740741, 0.7729166666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.578125, 0.7185185185185186, 0.7911458333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.575, 0.7351851851851852, 0.7765625, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5791666666666667, 0.7157407407407408, 0.7609375, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5765625, 0.7296296296296296, 0.7604166666666666, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.578125, 0.725925925925926, 0.790625, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.5791666666666667, 0.7157407407407408, 0.7802083333333333, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.6197916666666666, 0.6555555555555556, 0.8145833333333333, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.6057291666666667, 0.649074074074074, 0.7890625, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 572.9166666666666, 705.5555555555557, 783.8541666666666, 999.0740740740741 ], "2": [ 572.9166666666666, 712.0370370370371, 839.0625, 999.0740740740741 ], "4": [ 565.1041666666666, 697.2222222222222, 744.2708333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 569.7916666666667, 744.4444444444445, 764.5833333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 574.4791666666666, 735.1851851851852, 783.8541666666666, 999.0740740740741 ], "10": [ 579.6875, 724.0740740740741, 772.9166666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 578.125, 718.5185185185186, 791.1458333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 575.0, 735.1851851851852, 776.5625, 999.0740740740741 ], "16": [ 579.1666666666667, 715.7407407407408, 760.9375, 999.0740740740741 ], "18": [ 576.5625, 729.6296296296297, 760.4166666666666, 999.0740740740741 ], "20": [ 578.125, 725.925925925926, 790.625, 999.0740740740741 ], "22": [ 579.1666666666667, 715.7407407407408, 780.2083333333333, 999.0740740740741 ], "24": [ 619.7916666666666, 655.5555555555555, 814.5833333333334, 999.0740740740741 ], "26": [ 605.7291666666666, 649.074074074074, 789.0625, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_366": { "video_name": "egosurgery_train_366", "text": "Other hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 300.0, 535.9375, 587.9629629629629, 722.9166666666666 ], "2": [ 362.03703703703707, 460.9375, 730.5555555555555, 735.4166666666667 ], "4": [ 229.62962962962962, 613.5416666666666, 553.7037037037037, 801.5625 ], "6": [ 164.8148148148148, 673.4375, 502.77777777777777, 845.8333333333334 ], "8": [ 430.5555555555556, 564.5833333333334, 759.2592592592594, 814.5833333333334 ], "10": [ 309.25925925925924, 579.1666666666667, 614.8148148148148, 806.25 ], "14": [ 239.8148148148148, 629.6875, 572.2222222222222, 831.25 ], "16": [ 329.6296296296296, 639.5833333333333, 595.3703703703703, 869.7916666666666 ], "18": [ 10.185185185185187, 367.70833333333337, 316.66666666666663, 486.4583333333333 ], "20": [ 3.7037037037037037, 362.5, 304.6296296296296, 487.5 ], "22": [ 102.77777777777777, 681.7708333333334, 428.7037037037037, 854.1666666666666 ], "24": [ 131.48148148148147, 691.1458333333334, 458.3333333333333, 920.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5359375, 0.3, 0.7229166666666667, 0.5879629629629629 ], "1": [ 0.4609375, 0.36203703703703705, 0.7354166666666667, 0.7305555555555555 ], "2": [ 0.6135416666666667, 0.22962962962962963, 0.8015625, 0.5537037037037037 ], "3": [ 0.6734375, 0.1648148148148148, 0.8458333333333333, 0.5027777777777778 ], "4": [ 0.5645833333333333, 0.4305555555555556, 0.8145833333333333, 0.7592592592592593 ], "5": [ 0.5791666666666667, 0.30925925925925923, 0.80625, 0.6148148148148148 ], "7": [ 0.6296875, 0.23981481481481481, 0.83125, 0.5722222222222222 ], "8": [ 0.6395833333333333, 0.3296296296296296, 0.8697916666666666, 0.5953703703703703 ], "9": [ 0.36770833333333336, 0.010185185185185186, 0.4864583333333333, 0.31666666666666665 ], "10": [ 0.3625, 0.003703703703703704, 0.4875, 0.30462962962962964 ], "11": [ 0.6817708333333333, 0.10277777777777777, 0.8541666666666666, 0.4287037037037037 ], "12": [ 0.6911458333333333, 0.13148148148148148, 0.9203125, 0.4583333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 535.9375, 300.0, 722.9166666666666, 587.9629629629629 ], "2": [ 460.9375, 362.03703703703707, 735.4166666666667, 730.5555555555555 ], "4": [ 613.5416666666666, 229.62962962962962, 801.5625, 553.7037037037037 ], "6": [ 673.4375, 164.8148148148148, 845.8333333333334, 502.77777777777777 ], "8": [ 564.5833333333334, 430.5555555555556, 814.5833333333334, 759.2592592592594 ], "10": [ 579.1666666666667, 309.25925925925924, 806.25, 614.8148148148148 ], "14": [ 629.6875, 239.8148148148148, 831.25, 572.2222222222222 ], "16": [ 639.5833333333333, 329.6296296296296, 869.7916666666666, 595.3703703703703 ], "18": [ 367.70833333333337, 10.185185185185187, 486.4583333333333, 316.66666666666663 ], "20": [ 362.5, 3.7037037037037037, 487.5, 304.6296296296296 ], "22": [ 681.7708333333334, 102.77777777777777, 854.1666666666666, 428.7037037037037 ], "24": [ 691.1458333333334, 131.48148148148147, 920.3125, 458.3333333333333 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_367": { "video_name": "egosurgery_train_367", "text": "Needle Holders during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 13.888888888888888, 513.0208333333334, 274.0740740740741, 620.3125 ], "2": [ 0.0, 519.7916666666666, 283.3333333333333, 641.6666666666667 ], "4": [ 33.333333333333336, 605.2083333333334, 318.51851851851853, 688.0208333333333 ], "6": [ 64.81481481481481, 518.2291666666666, 303.7037037037037, 646.3541666666666 ], "8": [ 45.370370370370374, 529.1666666666666, 293.51851851851853, 654.1666666666666 ], "10": [ 40.74074074074075, 571.3541666666667, 237.96296296296296, 727.0833333333333 ], "12": [ 0.0, 535.4166666666666, 286.1111111111111, 605.7291666666666 ], "14": [ 0.0, 535.9375, 300.9259259259259, 656.7708333333333 ], "16": [ 0.0, 523.9583333333333, 297.22222222222223, 638.0208333333334 ], "18": [ 38.88888888888889, 545.3125, 304.6296296296296, 673.9583333333334 ], "20": [ 0.0, 536.9791666666666, 120.37037037037037, 610.4166666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5130208333333334, 0.013888888888888888, 0.6203125, 0.2740740740740741 ], "1": [ 0.5197916666666667, 0.0, 0.6416666666666667, 0.2833333333333333 ], "2": [ 0.6052083333333333, 0.03333333333333333, 0.6880208333333333, 0.31851851851851853 ], "3": [ 0.5182291666666666, 0.06481481481481481, 0.6463541666666667, 0.3037037037037037 ], "4": [ 0.5291666666666667, 0.04537037037037037, 0.6541666666666667, 0.2935185185185185 ], "5": [ 0.5713541666666667, 0.040740740740740744, 0.7270833333333333, 0.23796296296296296 ], "6": [ 0.5354166666666667, 0.0, 0.6057291666666667, 0.2861111111111111 ], "7": [ 0.5359375, 0.0, 0.6567708333333333, 0.30092592592592593 ], "8": [ 0.5239583333333333, 0.0, 0.6380208333333334, 0.2972222222222222 ], "9": [ 0.5453125, 0.03888888888888889, 0.6739583333333333, 0.30462962962962964 ], "10": [ 0.5369791666666667, 0.0, 0.6104166666666667, 0.12037037037037036 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 513.0208333333334, 13.888888888888888, 620.3125, 274.0740740740741 ], "2": [ 519.7916666666666, 0.0, 641.6666666666667, 283.3333333333333 ], "4": [ 605.2083333333334, 33.333333333333336, 688.0208333333333, 318.51851851851853 ], "6": [ 518.2291666666666, 64.81481481481481, 646.3541666666666, 303.7037037037037 ], "8": [ 529.1666666666666, 45.370370370370374, 654.1666666666666, 293.51851851851853 ], "10": [ 571.3541666666667, 40.74074074074075, 727.0833333333333, 237.96296296296296 ], "12": [ 535.4166666666666, 0.0, 605.7291666666666, 286.1111111111111 ], "14": [ 535.9375, 0.0, 656.7708333333333, 300.9259259259259 ], "16": [ 523.9583333333333, 0.0, 638.0208333333334, 297.22222222222223 ], "18": [ 545.3125, 38.88888888888889, 673.9583333333334, 304.6296296296296 ], "20": [ 536.9791666666666, 0.0, 610.4166666666667, 120.37037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_368": { "video_name": "egosurgery_train_368", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 180.55555555555554, 359.375, 317.5925925925926, 526.5625 ], "2": [ 220.37037037037038, 277.08333333333337, 290.74074074074076, 425.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.359375, 0.18055555555555555, 0.5265625, 0.3175925925925926 ], "1": [ 0.27708333333333335, 0.22037037037037038, 0.425, 0.29074074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 359.375, 180.55555555555554, 526.5625, 317.5925925925926 ], "2": [ 277.08333333333337, 220.37037037037038, 425.0, 290.74074074074076 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_369": { "video_name": "egosurgery_train_369", "text": "Suction Cannula during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 456.48148148148147, 407.8125, 796.2962962962963, 606.25 ], "2": [ 484.2592592592593, 401.5625, 812.962962962963, 595.3125 ], "4": [ 485.18518518518516, 398.4375, 794.4444444444443, 601.0416666666667 ], "6": [ 525.9259259259259, 406.25, 839.8148148148148, 601.0416666666667 ], "8": [ 512.9629629629629, 409.89583333333337, 833.3333333333334, 599.4791666666666 ], "10": [ 500.0, 415.625, 821.2962962962963, 597.3958333333334 ], "12": [ 501.8518518518519, 416.1458333333333, 816.6666666666666, 608.3333333333333 ], "14": [ 508.3333333333333, 416.1458333333333, 835.1851851851851, 613.0208333333334 ], "16": [ 518.5185185185185, 419.2708333333333, 821.2962962962963, 607.8125 ], "18": [ 516.6666666666667, 414.58333333333337, 827.7777777777777, 601.5625 ], "20": [ 525.9259259259259, 409.89583333333337, 821.2962962962963, 601.5625 ], "22": [ 528.7037037037037, 417.1875, 837.9629629629629, 605.2083333333334 ], "24": [ 318.51851851851853, 528.125, 741.6666666666667, 653.6458333333334 ], "26": [ 309.25925925925924, 511.45833333333337, 712.9629629629629, 642.7083333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4078125, 0.4564814814814815, 0.60625, 0.7962962962962963 ], "1": [ 0.4015625, 0.4842592592592593, 0.5953125, 0.812962962962963 ], "2": [ 0.3984375, 0.48518518518518516, 0.6010416666666667, 0.7944444444444444 ], "3": [ 0.40625, 0.5259259259259259, 0.6010416666666667, 0.8398148148148148 ], "4": [ 0.40989583333333335, 0.512962962962963, 0.5994791666666667, 0.8333333333333334 ], "5": [ 0.415625, 0.5, 0.5973958333333333, 0.8212962962962963 ], "6": [ 0.4161458333333333, 0.5018518518518519, 0.6083333333333333, 0.8166666666666667 ], "7": [ 0.4161458333333333, 0.5083333333333333, 0.6130208333333333, 0.8351851851851851 ], "8": [ 0.4192708333333333, 0.5185185185185185, 0.6078125, 0.8212962962962963 ], "9": [ 0.41458333333333336, 0.5166666666666667, 0.6015625, 0.8277777777777777 ], "10": [ 0.40989583333333335, 0.5259259259259259, 0.6015625, 0.8212962962962963 ], "11": [ 0.4171875, 0.5287037037037037, 0.6052083333333333, 0.8379629629629629 ], "12": [ 0.528125, 0.31851851851851853, 0.6536458333333334, 0.7416666666666667 ], "13": [ 0.5114583333333333, 0.30925925925925923, 0.6427083333333333, 0.7129629629629629 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 407.8125, 456.48148148148147, 606.25, 796.2962962962963 ], "2": [ 401.5625, 484.2592592592593, 595.3125, 812.962962962963 ], "4": [ 398.4375, 485.18518518518516, 601.0416666666667, 794.4444444444443 ], "6": [ 406.25, 525.9259259259259, 601.0416666666667, 839.8148148148148 ], "8": [ 409.89583333333337, 512.9629629629629, 599.4791666666666, 833.3333333333334 ], "10": [ 415.625, 500.0, 597.3958333333334, 821.2962962962963 ], "12": [ 416.1458333333333, 501.8518518518519, 608.3333333333333, 816.6666666666666 ], "14": [ 416.1458333333333, 508.3333333333333, 613.0208333333334, 835.1851851851851 ], "16": [ 419.2708333333333, 518.5185185185185, 607.8125, 821.2962962962963 ], "18": [ 414.58333333333337, 516.6666666666667, 601.5625, 827.7777777777777 ], "20": [ 409.89583333333337, 525.9259259259259, 601.5625, 821.2962962962963 ], "22": [ 417.1875, 528.7037037037037, 605.2083333333334, 837.9629629629629 ], "24": [ 528.125, 318.51851851851853, 653.6458333333334, 741.6666666666667 ], "26": [ 511.45833333333337, 309.25925925925924, 642.7083333333334, 712.9629629629629 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_370": { "video_name": "egosurgery_train_370", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 323.14814814814815, 561.4583333333333, 442.5925925925926, 618.2291666666667 ], "4": [ 288.88888888888886, 652.6041666666666, 376.85185185185185, 685.9375 ], "6": [ 222.2222222222222, 696.3541666666667, 298.14814814814815, 735.9375 ], "10": [ 295.3703703703704, 595.3125, 439.81481481481484, 657.8125 ], "14": [ 283.3333333333333, 668.75, 373.14814814814815, 705.2083333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5614583333333333, 0.32314814814814813, 0.6182291666666667, 0.4425925925925926 ], "2": [ 0.6526041666666667, 0.28888888888888886, 0.6859375, 0.3768518518518518 ], "3": [ 0.6963541666666667, 0.2222222222222222, 0.7359375, 0.29814814814814816 ], "5": [ 0.5953125, 0.2953703703703704, 0.6578125, 0.4398148148148148 ], "7": [ 0.66875, 0.2833333333333333, 0.7052083333333333, 0.3731481481481482 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 561.4583333333333, 323.14814814814815, 618.2291666666667, 442.5925925925926 ], "4": [ 652.6041666666666, 288.88888888888886, 685.9375, 376.85185185185185 ], "6": [ 696.3541666666667, 222.2222222222222, 735.9375, 298.14814814814815 ], "10": [ 595.3125, 295.3703703703704, 657.8125, 439.81481481481484 ], "14": [ 668.75, 283.3333333333333, 705.2083333333334, 373.14814814814815 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_371": { "video_name": "egosurgery_train_371", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 50.0, 243.75, 212.96296296296296, 375.52083333333337 ], "2": [ 333.3333333333333, 381.7708333333333, 493.51851851851853, 504.16666666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.24375, 0.05, 0.37552083333333336, 0.21296296296296297 ], "1": [ 0.38177083333333334, 0.3333333333333333, 0.5041666666666667, 0.4935185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 243.75, 50.0, 375.52083333333337, 212.96296296296296 ], "2": [ 381.7708333333333, 333.3333333333333, 504.16666666666663, 493.51851851851853 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_372": { "video_name": "egosurgery_train_372", "text": "Own hands left during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 621.2962962962963, 308.33333333333337, 982.4074074074074, 566.6666666666666 ], "2": [ 506.4814814814815, 259.8958333333333, 987.9629629629629, 477.08333333333337 ], "4": [ 553.7037037037037, 271.3541666666667, 979.6296296296297, 493.75 ], "6": [ 579.6296296296296, 285.41666666666663, 986.1111111111112, 507.2916666666667 ], "8": [ 419.44444444444446, 302.6041666666667, 983.3333333333333, 517.1875 ], "10": [ 446.2962962962963, 299.4791666666667, 979.6296296296297, 515.1041666666667 ], "12": [ 471.29629629629625, 314.0625, 975.925925925926, 519.7916666666666 ], "14": [ 570.3703703703704, 300.52083333333337, 965.7407407407408, 529.6875 ], "16": [ 483.3333333333333, 278.6458333333333, 996.2962962962963, 509.8958333333333 ], "18": [ 486.1111111111111, 280.2083333333333, 990.7407407407406, 501.5625 ], "20": [ 474.0740740740741, 305.7291666666667, 970.3703703703703, 490.625 ], "22": [ 457.40740740740745, 292.1875, 983.3333333333333, 494.7916666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.30833333333333335, 0.6212962962962963, 0.5666666666666667, 0.9824074074074074 ], "1": [ 0.2598958333333333, 0.5064814814814815, 0.47708333333333336, 0.9879629629629629 ], "2": [ 0.2713541666666667, 0.5537037037037037, 0.49375, 0.9796296296296296 ], "3": [ 0.28541666666666665, 0.5796296296296296, 0.5072916666666667, 0.9861111111111112 ], "4": [ 0.3026041666666667, 0.41944444444444445, 0.5171875, 0.9833333333333333 ], "5": [ 0.2994791666666667, 0.4462962962962963, 0.5151041666666667, 0.9796296296296296 ], "6": [ 0.3140625, 0.47129629629629627, 0.5197916666666667, 0.975925925925926 ], "7": [ 0.30052083333333335, 0.5703703703703704, 0.5296875, 0.9657407407407408 ], "8": [ 0.2786458333333333, 0.48333333333333334, 0.5098958333333333, 0.9962962962962963 ], "9": [ 0.28020833333333334, 0.4861111111111111, 0.5015625, 0.9907407407407407 ], "10": [ 0.30572916666666666, 0.4740740740740741, 0.490625, 0.9703703703703703 ], "11": [ 0.2921875, 0.45740740740740743, 0.4947916666666667, 0.9833333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 308.33333333333337, 621.2962962962963, 566.6666666666666, 982.4074074074074 ], "2": [ 259.8958333333333, 506.4814814814815, 477.08333333333337, 987.9629629629629 ], "4": [ 271.3541666666667, 553.7037037037037, 493.75, 979.6296296296297 ], "6": [ 285.41666666666663, 579.6296296296296, 507.2916666666667, 986.1111111111112 ], "8": [ 302.6041666666667, 419.44444444444446, 517.1875, 983.3333333333333 ], "10": [ 299.4791666666667, 446.2962962962963, 515.1041666666667, 979.6296296296297 ], "12": [ 314.0625, 471.29629629629625, 519.7916666666666, 975.925925925926 ], "14": [ 300.52083333333337, 570.3703703703704, 529.6875, 965.7407407407408 ], "16": [ 278.6458333333333, 483.3333333333333, 509.8958333333333, 996.2962962962963 ], "18": [ 280.2083333333333, 486.1111111111111, 501.5625, 990.7407407407406 ], "20": [ 305.7291666666667, 474.0740740740741, 490.625, 970.3703703703703 ], "22": [ 292.1875, 457.40740740740745, 494.7916666666667, 983.3333333333333 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_373": { "video_name": "egosurgery_train_373", "text": "Syringe during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 580.5555555555557, 478.6458333333333, 965.7407407407408, 575.0 ], "2": [ 586.1111111111111, 492.1875, 991.6666666666667, 579.6875 ], "4": [ 666.6666666666666, 515.1041666666667, 991.6666666666667, 619.7916666666666 ], "6": [ 682.4074074074075, 522.9166666666667, 989.8148148148148, 651.5625 ], "8": [ 537.9629629629629, 547.3958333333333, 621.2962962962963, 773.4375 ], "10": [ 637.9629629629629, 546.3541666666667, 770.3703703703703, 733.3333333333333 ], "12": [ 643.5185185185185, 546.3541666666667, 874.0740740740741, 761.4583333333334 ], "14": [ 658.3333333333334, 547.9166666666667, 879.6296296296297, 736.9791666666666 ], "16": [ 669.4444444444443, 536.4583333333334, 971.2962962962963, 664.0625 ], "18": [ 675.0, 524.4791666666667, 979.6296296296297, 644.7916666666666 ], "20": [ 680.5555555555555, 522.3958333333333, 983.3333333333333, 675.0 ], "22": [ 650.9259259259259, 530.7291666666667, 763.8888888888888, 763.5416666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4786458333333333, 0.5805555555555556, 0.575, 0.9657407407407408 ], "1": [ 0.4921875, 0.5861111111111111, 0.5796875, 0.9916666666666667 ], "2": [ 0.5151041666666667, 0.6666666666666666, 0.6197916666666666, 0.9916666666666667 ], "3": [ 0.5229166666666667, 0.6824074074074075, 0.6515625, 0.9898148148148148 ], "4": [ 0.5473958333333333, 0.537962962962963, 0.7734375, 0.6212962962962963 ], "5": [ 0.5463541666666667, 0.637962962962963, 0.7333333333333333, 0.7703703703703704 ], "6": [ 0.5463541666666667, 0.6435185185185185, 0.7614583333333333, 0.8740740740740741 ], "7": [ 0.5479166666666667, 0.6583333333333333, 0.7369791666666666, 0.8796296296296297 ], "8": [ 0.5364583333333334, 0.6694444444444444, 0.6640625, 0.9712962962962963 ], "9": [ 0.5244791666666667, 0.675, 0.6447916666666667, 0.9796296296296296 ], "10": [ 0.5223958333333333, 0.6805555555555556, 0.675, 0.9833333333333333 ], "11": [ 0.5307291666666667, 0.6509259259259259, 0.7635416666666667, 0.7638888888888888 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 478.6458333333333, 580.5555555555557, 575.0, 965.7407407407408 ], "2": [ 492.1875, 586.1111111111111, 579.6875, 991.6666666666667 ], "4": [ 515.1041666666667, 666.6666666666666, 619.7916666666666, 991.6666666666667 ], "6": [ 522.9166666666667, 682.4074074074075, 651.5625, 989.8148148148148 ], "8": [ 547.3958333333333, 537.9629629629629, 773.4375, 621.2962962962963 ], "10": [ 546.3541666666667, 637.9629629629629, 733.3333333333333, 770.3703703703703 ], "12": [ 546.3541666666667, 643.5185185185185, 761.4583333333334, 874.0740740740741 ], "14": [ 547.9166666666667, 658.3333333333334, 736.9791666666666, 879.6296296296297 ], "16": [ 536.4583333333334, 669.4444444444443, 664.0625, 971.2962962962963 ], "18": [ 524.4791666666667, 675.0, 644.7916666666666, 979.6296296296297 ], "20": [ 522.3958333333333, 680.5555555555555, 675.0, 983.3333333333333 ], "22": [ 530.7291666666667, 650.9259259259259, 763.5416666666666, 763.8888888888888 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_374": { "video_name": "egosurgery_train_374", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 276.85185185185185, 31.770833333333332, 998.1481481481482, 394.79166666666663 ], "2": [ 333.3333333333333, 184.89583333333334, 999.0740740740741, 550.0 ], "4": [ 339.8148148148148, 194.79166666666666, 999.0740740740741, 529.1666666666666 ], "6": [ 351.85185185185185, 184.375, 999.0740740740741, 492.70833333333337 ], "8": [ 365.74074074074076, 155.20833333333334, 982.4074074074074, 480.20833333333337 ], "10": [ 404.6296296296296, 165.625, 999.0740740740741, 484.375 ], "12": [ 492.5925925925926, 203.125, 999.0740740740741, 489.0625 ], "14": [ 537.0370370370371, 236.45833333333331, 999.0740740740741, 493.75 ], "16": [ 544.4444444444443, 222.91666666666669, 999.0740740740741, 500.0 ], "18": [ 561.1111111111111, 221.875, 999.0740740740741, 498.9583333333333 ], "20": [ 417.59259259259255, 276.0416666666667, 999.0740740740741, 514.0625 ], "22": [ 394.44444444444446, 269.79166666666663, 999.0740740740741, 536.9791666666666 ], "24": [ 400.9259259259259, 217.1875, 999.0740740740741, 503.64583333333337 ], "26": [ 423.14814814814815, 204.6875, 990.7407407407406, 498.9583333333333 ], "28": [ 469.44444444444446, 205.72916666666666, 999.0740740740741, 477.6041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.03177083333333333, 0.27685185185185185, 0.39479166666666665, 0.9981481481481481 ], "1": [ 0.18489583333333334, 0.3333333333333333, 0.55, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.19479166666666667, 0.3398148148148148, 0.5291666666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.184375, 0.35185185185185186, 0.49270833333333336, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.15520833333333334, 0.36574074074074076, 0.48020833333333335, 0.9824074074074074 ], "5": [ 0.165625, 0.4046296296296296, 0.484375, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.203125, 0.4925925925925926, 0.4890625, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.23645833333333333, 0.5370370370370371, 0.49375, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.22291666666666668, 0.5444444444444444, 0.5, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.221875, 0.5611111111111111, 0.49895833333333334, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.2760416666666667, 0.41759259259259257, 0.5140625, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.26979166666666665, 0.39444444444444443, 0.5369791666666667, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.2171875, 0.4009259259259259, 0.5036458333333333, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.2046875, 0.42314814814814816, 0.49895833333333334, 0.9907407407407407 ], "14": [ 0.20572916666666666, 0.46944444444444444, 0.47760416666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 31.770833333333332, 276.85185185185185, 394.79166666666663, 998.1481481481482 ], "2": [ 184.89583333333334, 333.3333333333333, 550.0, 999.0740740740741 ], "4": [ 194.79166666666666, 339.8148148148148, 529.1666666666666, 999.0740740740741 ], "6": [ 184.375, 351.85185185185185, 492.70833333333337, 999.0740740740741 ], "8": [ 155.20833333333334, 365.74074074074076, 480.20833333333337, 982.4074074074074 ], "10": [ 165.625, 404.6296296296296, 484.375, 999.0740740740741 ], "12": [ 203.125, 492.5925925925926, 489.0625, 999.0740740740741 ], "14": [ 236.45833333333331, 537.0370370370371, 493.75, 999.0740740740741 ], "16": [ 222.91666666666669, 544.4444444444443, 500.0, 999.0740740740741 ], "18": [ 221.875, 561.1111111111111, 498.9583333333333, 999.0740740740741 ], "20": [ 276.0416666666667, 417.59259259259255, 514.0625, 999.0740740740741 ], "22": [ 269.79166666666663, 394.44444444444446, 536.9791666666666, 999.0740740740741 ], "24": [ 217.1875, 400.9259259259259, 503.64583333333337, 999.0740740740741 ], "26": [ 204.6875, 423.14814814814815, 498.9583333333333, 990.7407407407406 ], "28": [ 205.72916666666666, 469.44444444444446, 477.6041666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_375": { "video_name": "egosurgery_train_375", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 304.6296296296296, 545.3125, 999.0740740740741, 868.2291666666667 ], "2": [ 300.0, 530.7291666666667, 996.2962962962963, 886.9791666666666 ], "4": [ 293.51851851851853, 497.9166666666667, 999.0740740740741, 830.2083333333334 ], "6": [ 288.88888888888886, 511.45833333333337, 999.0740740740741, 848.4375 ], "8": [ 289.8148148148148, 514.0625, 779.6296296296297, 841.1458333333334 ], "10": [ 464.8148148148148, 514.5833333333333, 999.0740740740741, 777.0833333333334 ], "12": [ 455.55555555555554, 510.41666666666663, 999.0740740740741, 796.3541666666667 ], "14": [ 453.7037037037037, 526.5625, 999.0740740740741, 786.9791666666666 ], "16": [ 428.7037037037037, 548.9583333333334, 994.4444444444445, 783.8541666666666 ], "18": [ 397.2222222222222, 547.9166666666667, 993.5185185185185, 819.7916666666667 ], "20": [ 386.11111111111114, 525.0, 991.6666666666667, 840.625 ], "22": [ 280.55555555555554, 511.97916666666663, 999.0740740740741, 871.3541666666666 ], "24": [ 264.81481481481484, 506.25, 984.2592592592592, 864.0625 ], "26": [ 320.3703703703704, 483.85416666666663, 999.0740740740741, 788.0208333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5453125, 0.30462962962962964, 0.8682291666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5307291666666667, 0.3, 0.8869791666666667, 0.9962962962962963 ], "2": [ 0.4979166666666667, 0.2935185185185185, 0.8302083333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5114583333333333, 0.28888888888888886, 0.8484375, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5140625, 0.2898148148148148, 0.8411458333333334, 0.7796296296296297 ], "5": [ 0.5145833333333333, 0.4648148148148148, 0.7770833333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5104166666666666, 0.45555555555555555, 0.7963541666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5265625, 0.4537037037037037, 0.7869791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5489583333333333, 0.4287037037037037, 0.7838541666666666, 0.9944444444444445 ], "9": [ 0.5479166666666667, 0.3972222222222222, 0.8197916666666667, 0.9935185185185185 ], "10": [ 0.525, 0.3861111111111111, 0.840625, 0.9916666666666667 ], "11": [ 0.5119791666666667, 0.28055555555555556, 0.8713541666666667, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.50625, 0.26481481481481484, 0.8640625, 0.9842592592592593 ], "13": [ 0.48385416666666664, 0.32037037037037036, 0.7880208333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 545.3125, 304.6296296296296, 868.2291666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 530.7291666666667, 300.0, 886.9791666666666, 996.2962962962963 ], "4": [ 497.9166666666667, 293.51851851851853, 830.2083333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 511.45833333333337, 288.88888888888886, 848.4375, 999.0740740740741 ], "8": [ 514.0625, 289.8148148148148, 841.1458333333334, 779.6296296296297 ], "10": [ 514.5833333333333, 464.8148148148148, 777.0833333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 510.41666666666663, 455.55555555555554, 796.3541666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 526.5625, 453.7037037037037, 786.9791666666666, 999.0740740740741 ], "16": [ 548.9583333333334, 428.7037037037037, 783.8541666666666, 994.4444444444445 ], "18": [ 547.9166666666667, 397.2222222222222, 819.7916666666667, 993.5185185185185 ], "20": [ 525.0, 386.11111111111114, 840.625, 991.6666666666667 ], "22": [ 511.97916666666663, 280.55555555555554, 871.3541666666666, 999.0740740740741 ], "24": [ 506.25, 264.81481481481484, 864.0625, 984.2592592592592 ], "26": [ 483.85416666666663, 320.3703703703704, 788.0208333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_376": { "video_name": "egosurgery_train_376", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 471.875, 451.85185185185185, 676.5625 ], "2": [ 0.0, 479.1666666666667, 523.1481481481482, 661.9791666666666 ], "4": [ 0.0, 472.39583333333337, 501.8518518518519, 667.7083333333334 ], "6": [ 0.0, 450.5208333333333, 448.14814814814815, 595.8333333333334 ], "8": [ 0.0, 469.27083333333337, 418.51851851851853, 634.8958333333334 ], "10": [ 5.555555555555555, 406.25, 384.25925925925924, 555.7291666666667 ], "12": [ 0.0, 404.6875, 433.33333333333337, 541.1458333333334 ], "14": [ 1.8518518518518519, 393.2291666666667, 461.11111111111114, 537.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.471875, 0.0, 0.6765625, 0.45185185185185184 ], "1": [ 0.4791666666666667, 0.0, 0.6619791666666667, 0.5231481481481481 ], "2": [ 0.47239583333333335, 0.0, 0.6677083333333333, 0.5018518518518519 ], "3": [ 0.4505208333333333, 0.0, 0.5958333333333333, 0.44814814814814813 ], "4": [ 0.46927083333333336, 0.0, 0.6348958333333333, 0.4185185185185185 ], "5": [ 0.40625, 0.005555555555555556, 0.5557291666666667, 0.38425925925925924 ], "6": [ 0.4046875, 0.0, 0.5411458333333333, 0.43333333333333335 ], "7": [ 0.3932291666666667, 0.001851851851851852, 0.5375, 0.46111111111111114 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 471.875, 0.0, 676.5625, 451.85185185185185 ], "2": [ 479.1666666666667, 0.0, 661.9791666666666, 523.1481481481482 ], "4": [ 472.39583333333337, 0.0, 667.7083333333334, 501.8518518518519 ], "6": [ 450.5208333333333, 0.0, 595.8333333333334, 448.14814814814815 ], "8": [ 469.27083333333337, 0.0, 634.8958333333334, 418.51851851851853 ], "10": [ 406.25, 5.555555555555555, 555.7291666666667, 384.25925925925924 ], "12": [ 404.6875, 0.0, 541.1458333333334, 433.33333333333337 ], "14": [ 393.2291666666667, 1.8518518518518519, 537.5, 461.11111111111114 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_377": { "video_name": "egosurgery_train_377", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 195.37037037037035, 497.9166666666667, 601.8518518518518, 882.2916666666667 ], "2": [ 195.37037037037035, 489.0625, 611.1111111111112, 863.0208333333334 ], "4": [ 149.07407407407408, 466.1458333333333, 602.7777777777777, 793.75 ], "6": [ 125.92592592592591, 479.6875, 613.8888888888889, 783.3333333333334 ], "8": [ 58.333333333333336, 495.3125, 612.0370370370371, 725.0 ], "10": [ 594.4444444444445, 487.5, 722.2222222222222, 868.75 ], "12": [ 608.3333333333333, 501.04166666666674, 787.0370370370371, 816.1458333333334 ], "14": [ 568.5185185185186, 514.0625, 727.7777777777777, 867.1875 ], "16": [ 494.44444444444446, 517.1875, 654.6296296296297, 851.5625 ], "18": [ 417.59259259259255, 528.6458333333334, 635.1851851851852, 834.375 ], "20": [ 275.0, 497.9166666666667, 626.8518518518518, 850.0 ], "22": [ 73.14814814814814, 499.47916666666663, 587.0370370370371, 756.7708333333333 ], "24": [ 66.66666666666667, 500.5208333333333, 554.6296296296296, 752.0833333333334 ], "26": [ 155.55555555555557, 470.8333333333333, 609.2592592592592, 722.3958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4979166666666667, 0.19537037037037036, 0.8822916666666667, 0.6018518518518519 ], "1": [ 0.4890625, 0.19537037037037036, 0.8630208333333333, 0.6111111111111112 ], "2": [ 0.4661458333333333, 0.14907407407407408, 0.79375, 0.6027777777777777 ], "3": [ 0.4796875, 0.1259259259259259, 0.7833333333333333, 0.6138888888888889 ], "4": [ 0.4953125, 0.058333333333333334, 0.725, 0.612037037037037 ], "5": [ 0.4875, 0.5944444444444444, 0.86875, 0.7222222222222222 ], "6": [ 0.5010416666666667, 0.6083333333333333, 0.8161458333333333, 0.7870370370370371 ], "7": [ 0.5140625, 0.5685185185185185, 0.8671875, 0.7277777777777777 ], "8": [ 0.5171875, 0.49444444444444446, 0.8515625, 0.6546296296296297 ], "9": [ 0.5286458333333334, 0.41759259259259257, 0.834375, 0.6351851851851852 ], "10": [ 0.4979166666666667, 0.275, 0.85, 0.6268518518518519 ], "11": [ 0.49947916666666664, 0.07314814814814814, 0.7567708333333333, 0.587037037037037 ], "12": [ 0.5005208333333333, 0.06666666666666667, 0.7520833333333333, 0.5546296296296296 ], "13": [ 0.4708333333333333, 0.15555555555555556, 0.7223958333333333, 0.6092592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 497.9166666666667, 195.37037037037035, 882.2916666666667, 601.8518518518518 ], "2": [ 489.0625, 195.37037037037035, 863.0208333333334, 611.1111111111112 ], "4": [ 466.1458333333333, 149.07407407407408, 793.75, 602.7777777777777 ], "6": [ 479.6875, 125.92592592592591, 783.3333333333334, 613.8888888888889 ], "8": [ 495.3125, 58.333333333333336, 725.0, 612.0370370370371 ], "10": [ 487.5, 594.4444444444445, 868.75, 722.2222222222222 ], "12": [ 501.04166666666674, 608.3333333333333, 816.1458333333334, 787.0370370370371 ], "14": [ 514.0625, 568.5185185185186, 867.1875, 727.7777777777777 ], "16": [ 517.1875, 494.44444444444446, 851.5625, 654.6296296296297 ], "18": [ 528.6458333333334, 417.59259259259255, 834.375, 635.1851851851852 ], "20": [ 497.9166666666667, 275.0, 850.0, 626.8518518518518 ], "22": [ 499.47916666666663, 73.14814814814814, 756.7708333333333, 587.0370370370371 ], "24": [ 500.5208333333333, 66.66666666666667, 752.0833333333334, 554.6296296296296 ], "26": [ 470.8333333333333, 155.55555555555557, 722.3958333333334, 609.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_378": { "video_name": "egosurgery_train_378", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 62.03703703703704, 477.08333333333337, 509.2592592592593, 608.3333333333333 ], "2": [ 148.14814814814815, 513.5416666666666, 612.0370370370371, 583.8541666666666 ], "4": [ 187.96296296296296, 508.3333333333333, 606.4814814814815, 572.9166666666666 ], "8": [ 119.44444444444446, 530.2083333333333, 537.9629629629629, 592.7083333333333 ], "10": [ 37.96296296296296, 457.8125, 487.03703703703707, 517.1875 ], "12": [ 137.03703703703704, 470.8333333333333, 548.1481481481482, 502.60416666666663 ], "14": [ 151.85185185185185, 444.79166666666663, 562.037037037037, 484.375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.47708333333333336, 0.062037037037037036, 0.6083333333333333, 0.5092592592592593 ], "1": [ 0.5135416666666667, 0.14814814814814814, 0.5838541666666667, 0.612037037037037 ], "2": [ 0.5083333333333333, 0.18796296296296297, 0.5729166666666666, 0.6064814814814815 ], "4": [ 0.5302083333333333, 0.11944444444444445, 0.5927083333333333, 0.537962962962963 ], "5": [ 0.4578125, 0.03796296296296296, 0.5171875, 0.48703703703703705 ], "6": [ 0.4708333333333333, 0.13703703703703704, 0.5026041666666666, 0.5481481481481482 ], "7": [ 0.44479166666666664, 0.15185185185185185, 0.484375, 0.562037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 477.08333333333337, 62.03703703703704, 608.3333333333333, 509.2592592592593 ], "2": [ 513.5416666666666, 148.14814814814815, 583.8541666666666, 612.0370370370371 ], "4": [ 508.3333333333333, 187.96296296296296, 572.9166666666666, 606.4814814814815 ], "8": [ 530.2083333333333, 119.44444444444446, 592.7083333333333, 537.9629629629629 ], "10": [ 457.8125, 37.96296296296296, 517.1875, 487.03703703703707 ], "12": [ 470.8333333333333, 137.03703703703704, 502.60416666666663, 548.1481481481482 ], "14": [ 444.79166666666663, 151.85185185185185, 484.375, 562.037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_379": { "video_name": "egosurgery_train_379", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 458.3333333333333, 194.79166666666666, 999.0740740740741, 501.5625 ], "2": [ 371.2962962962963, 218.75, 999.0740740740741, 531.25 ], "4": [ 358.3333333333333, 220.83333333333331, 999.0740740740741, 530.2083333333333 ], "6": [ 395.3703703703704, 194.79166666666666, 999.0740740740741, 495.3125 ], "8": [ 450.925925925926, 220.83333333333331, 999.0740740740741, 538.5416666666667 ], "10": [ 445.3703703703704, 233.33333333333334, 999.0740740740741, 544.7916666666666 ], "12": [ 547.2222222222223, 218.75, 999.0740740740741, 506.25 ], "14": [ 541.6666666666666, 233.85416666666666, 999.0740740740741, 525.5208333333334 ], "16": [ 454.6296296296296, 26.041666666666668, 999.0740740740741, 525.0 ], "18": [ 398.14814814814815, 131.25, 999.0740740740741, 534.8958333333334 ], "20": [ 430.5555555555556, 127.60416666666666, 996.2962962962963, 556.7708333333334 ], "22": [ 390.7407407407407, 126.5625, 999.0740740740741, 542.7083333333334 ], "24": [ 392.5925925925926, 129.6875, 999.0740740740741, 536.9791666666666 ], "26": [ 512.9629629629629, 73.95833333333333, 999.0740740740741, 492.1875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.19479166666666667, 0.4583333333333333, 0.5015625, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.21875, 0.3712962962962963, 0.53125, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.22083333333333333, 0.35833333333333334, 0.5302083333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.19479166666666667, 0.39537037037037037, 0.4953125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.22083333333333333, 0.45092592592592595, 0.5385416666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.23333333333333334, 0.44537037037037036, 0.5447916666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.21875, 0.5472222222222223, 0.50625, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.23385416666666667, 0.5416666666666666, 0.5255208333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.026041666666666668, 0.4546296296296296, 0.525, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.13125, 0.39814814814814814, 0.5348958333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.12760416666666666, 0.4305555555555556, 0.5567708333333333, 0.9962962962962963 ], "11": [ 0.1265625, 0.3907407407407407, 0.5427083333333333, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.1296875, 0.3925925925925926, 0.5369791666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.07395833333333333, 0.512962962962963, 0.4921875, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 194.79166666666666, 458.3333333333333, 501.5625, 999.0740740740741 ], "2": [ 218.75, 371.2962962962963, 531.25, 999.0740740740741 ], "4": [ 220.83333333333331, 358.3333333333333, 530.2083333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 194.79166666666666, 395.3703703703704, 495.3125, 999.0740740740741 ], "8": [ 220.83333333333331, 450.925925925926, 538.5416666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 233.33333333333334, 445.3703703703704, 544.7916666666666, 999.0740740740741 ], "12": [ 218.75, 547.2222222222223, 506.25, 999.0740740740741 ], "14": [ 233.85416666666666, 541.6666666666666, 525.5208333333334, 999.0740740740741 ], "16": [ 26.041666666666668, 454.6296296296296, 525.0, 999.0740740740741 ], "18": [ 131.25, 398.14814814814815, 534.8958333333334, 999.0740740740741 ], "20": [ 127.60416666666666, 430.5555555555556, 556.7708333333334, 996.2962962962963 ], "22": [ 126.5625, 390.7407407407407, 542.7083333333334, 999.0740740740741 ], "24": [ 129.6875, 392.5925925925926, 536.9791666666666, 999.0740740740741 ], "26": [ 73.95833333333333, 512.9629629629629, 492.1875, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_380": { "video_name": "egosurgery_train_380", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 476.85185185185185, 702.0833333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 290.74074074074076, 644.2708333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 245.37037037037038, 625.0, 999.0740740740741, 964.5833333333334 ], "6": [ 277.77777777777777, 701.0416666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 355.55555555555554, 647.9166666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 316.66666666666663, 655.2083333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 432.4074074074074, 634.8958333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 383.33333333333337, 608.8541666666667, 999.0740740740741, 996.3541666666666 ], "16": [ 501.8518518518519, 773.4375, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "18": [ 412.037037037037, 713.5416666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "20": [ 331.48148148148147, 707.2916666666666, 996.2962962962963, 999.4791666666667 ], "22": [ 173.14814814814812, 590.1041666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "24": [ 197.22222222222223, 597.3958333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "26": [ 287.962962962963, 791.1458333333334, 936.1111111111111, 998.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7020833333333333, 0.47685185185185186, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.6442708333333333, 0.29074074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.625, 0.24537037037037038, 0.9645833333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.7010416666666667, 0.2777777777777778, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6479166666666667, 0.35555555555555557, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.6552083333333333, 0.31666666666666665, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.6348958333333333, 0.4324074074074074, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.6088541666666667, 0.38333333333333336, 0.9963541666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.7734375, 0.5018518518518519, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.7135416666666666, 0.41203703703703703, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.7072916666666667, 0.3314814814814815, 0.9994791666666667, 0.9962962962962963 ], "11": [ 0.5901041666666667, 0.17314814814814813, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.5973958333333333, 0.19722222222222222, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.7911458333333333, 0.287962962962963, 0.9984375, 0.9361111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 702.0833333333333, 476.85185185185185, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 644.2708333333334, 290.74074074074076, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 625.0, 245.37037037037038, 964.5833333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 701.0416666666666, 277.77777777777777, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 647.9166666666667, 355.55555555555554, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 655.2083333333333, 316.66666666666663, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 634.8958333333334, 432.4074074074074, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 608.8541666666667, 383.33333333333337, 996.3541666666666, 999.0740740740741 ], "16": [ 773.4375, 501.8518518518519, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 713.5416666666666, 412.037037037037, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "20": [ 707.2916666666666, 331.48148148148147, 999.4791666666667, 996.2962962962963 ], "22": [ 590.1041666666666, 173.14814814814812, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "24": [ 597.3958333333334, 197.22222222222223, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "26": [ 791.1458333333334, 287.962962962963, 998.4375, 936.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_381": { "video_name": "egosurgery_train_381", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 105.55555555555556, 846.875, 369.44444444444446, 999.4791666666667 ], "2": [ 111.1111111111111, 804.6875, 272.2222222222222, 999.4791666666667 ], "16": [ 0.0, 496.35416666666663, 110.18518518518519, 620.8333333333334 ], "18": [ 2.7777777777777777, 357.8125, 399.0740740740741, 595.3125 ], "20": [ 0.0, 320.3125, 463.8888888888889, 541.6666666666666 ], "22": [ 0.0, 331.77083333333337, 309.25925925925924, 562.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.846875, 0.10555555555555556, 0.9994791666666667, 0.36944444444444446 ], "1": [ 0.8046875, 0.1111111111111111, 0.9994791666666667, 0.2722222222222222 ], "8": [ 0.49635416666666665, 0.0, 0.6208333333333333, 0.11018518518518519 ], "9": [ 0.3578125, 0.002777777777777778, 0.5953125, 0.3990740740740741 ], "10": [ 0.3203125, 0.0, 0.5416666666666666, 0.4638888888888889 ], "11": [ 0.33177083333333335, 0.0, 0.5625, 0.30925925925925923 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 846.875, 105.55555555555556, 999.4791666666667, 369.44444444444446 ], "2": [ 804.6875, 111.1111111111111, 999.4791666666667, 272.2222222222222 ], "16": [ 496.35416666666663, 0.0, 620.8333333333334, 110.18518518518519 ], "18": [ 357.8125, 2.7777777777777777, 595.3125, 399.0740740740741 ], "20": [ 320.3125, 0.0, 541.6666666666666, 463.8888888888889 ], "22": [ 331.77083333333337, 0.0, 562.5, 309.25925925925924 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_382": { "video_name": "egosurgery_train_382", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 755.2083333333334, 118.51851851851852, 913.0208333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7552083333333334, 0.0, 0.9130208333333333, 0.11851851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 755.2083333333334, 0.0, 913.0208333333333, 118.51851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_383": { "video_name": "egosurgery_train_383", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 516.6666666666667, 530.2083333333333, 663.8888888888889, 999.4791666666667 ], "2": [ 271.2962962962963, 512.5, 591.6666666666666, 999.4791666666667 ], "4": [ 149.07407407407408, 496.35416666666663, 573.1481481481482, 999.4791666666667 ], "6": [ 328.7037037037037, 541.1458333333334, 534.2592592592592, 999.4791666666667 ], "8": [ 499.0740740740741, 520.8333333333334, 635.1851851851852, 999.4791666666667 ], "10": [ 450.0, 519.7916666666666, 600.0, 999.4791666666667 ], "12": [ 568.5185185185186, 518.75, 694.4444444444445, 999.4791666666667 ], "14": [ 542.5925925925926, 528.125, 695.3703703703704, 999.4791666666667 ], "16": [ 489.81481481481484, 618.2291666666667, 662.0370370370371, 999.4791666666667 ], "18": [ 489.81481481481484, 550.5208333333334, 602.7777777777777, 999.4791666666667 ], "20": [ 386.11111111111114, 553.125, 600.925925925926, 999.4791666666667 ], "22": [ 98.14814814814815, 515.625, 605.5555555555555, 996.3541666666666 ], "24": [ 132.40740740740742, 514.0625, 612.9629629629629, 993.75 ], "26": [ 387.96296296296293, 606.25, 557.4074074074075, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5302083333333333, 0.5166666666666667, 0.9994791666666667, 0.6638888888888889 ], "1": [ 0.5125, 0.2712962962962963, 0.9994791666666667, 0.5916666666666667 ], "2": [ 0.49635416666666665, 0.14907407407407408, 0.9994791666666667, 0.5731481481481482 ], "3": [ 0.5411458333333333, 0.3287037037037037, 0.9994791666666667, 0.5342592592592592 ], "4": [ 0.5208333333333334, 0.49907407407407406, 0.9994791666666667, 0.6351851851851852 ], "5": [ 0.5197916666666667, 0.45, 0.9994791666666667, 0.6 ], "6": [ 0.51875, 0.5685185185185185, 0.9994791666666667, 0.6944444444444444 ], "7": [ 0.528125, 0.5425925925925926, 0.9994791666666667, 0.6953703703703704 ], "8": [ 0.6182291666666667, 0.4898148148148148, 0.9994791666666667, 0.6620370370370371 ], "9": [ 0.5505208333333333, 0.4898148148148148, 0.9994791666666667, 0.6027777777777777 ], "10": [ 0.553125, 0.3861111111111111, 0.9994791666666667, 0.600925925925926 ], "11": [ 0.515625, 0.09814814814814815, 0.9963541666666667, 0.6055555555555555 ], "12": [ 0.5140625, 0.13240740740740742, 0.99375, 0.6129629629629629 ], "13": [ 0.60625, 0.38796296296296295, 0.9994791666666667, 0.5574074074074075 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 530.2083333333333, 516.6666666666667, 999.4791666666667, 663.8888888888889 ], "2": [ 512.5, 271.2962962962963, 999.4791666666667, 591.6666666666666 ], "4": [ 496.35416666666663, 149.07407407407408, 999.4791666666667, 573.1481481481482 ], "6": [ 541.1458333333334, 328.7037037037037, 999.4791666666667, 534.2592592592592 ], "8": [ 520.8333333333334, 499.0740740740741, 999.4791666666667, 635.1851851851852 ], "10": [ 519.7916666666666, 450.0, 999.4791666666667, 600.0 ], "12": [ 518.75, 568.5185185185186, 999.4791666666667, 694.4444444444445 ], "14": [ 528.125, 542.5925925925926, 999.4791666666667, 695.3703703703704 ], "16": [ 618.2291666666667, 489.81481481481484, 999.4791666666667, 662.0370370370371 ], "18": [ 550.5208333333334, 489.81481481481484, 999.4791666666667, 602.7777777777777 ], "20": [ 553.125, 386.11111111111114, 999.4791666666667, 600.925925925926 ], "22": [ 515.625, 98.14814814814815, 996.3541666666666, 605.5555555555555 ], "24": [ 514.0625, 132.40740740740742, 993.75, 612.9629629629629 ], "26": [ 606.25, 387.96296296296293, 999.4791666666667, 557.4074074074075 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_384": { "video_name": "egosurgery_train_384", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 468.5185185185185, 232.8125, 796.2962962962963, 511.97916666666663 ], "2": [ 374.0740740740741, 248.95833333333334, 701.8518518518518, 528.125 ], "4": [ 357.4074074074074, 244.79166666666666, 685.1851851851852, 523.9583333333333 ], "6": [ 372.22222222222223, 228.64583333333331, 700.0, 507.8125 ], "8": [ 406.4814814814815, 255.72916666666669, 734.2592592592592, 534.8958333333334 ], "10": [ 427.77777777777777, 259.8958333333333, 755.5555555555555, 539.0625 ], "12": [ 529.6296296296297, 213.54166666666666, 857.4074074074074, 492.70833333333337 ], "14": [ 537.0370370370371, 239.58333333333334, 864.8148148148148, 518.75 ], "16": [ 490.74074074074076, 461.45833333333337, 613.8888888888889, 560.9375 ], "18": [ 470.3703703703704, 490.1041666666667, 581.4814814814815, 574.4791666666666 ], "20": [ 488.88888888888886, 491.1458333333333, 648.1481481481482, 581.25 ], "22": [ 456.48148148148147, 430.7291666666667, 660.1851851851852, 558.8541666666666 ], "24": [ 464.8148148148148, 421.875, 693.5185185185186, 554.1666666666667 ], "26": [ 527.7777777777778, 400.5208333333333, 694.4444444444445, 516.1458333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2328125, 0.4685185185185185, 0.5119791666666667, 0.7962962962962963 ], "1": [ 0.24895833333333334, 0.37407407407407406, 0.528125, 0.7018518518518518 ], "2": [ 0.24479166666666666, 0.3574074074074074, 0.5239583333333333, 0.6851851851851852 ], "3": [ 0.22864583333333333, 0.37222222222222223, 0.5078125, 0.7 ], "4": [ 0.2557291666666667, 0.4064814814814815, 0.5348958333333333, 0.7342592592592593 ], "5": [ 0.2598958333333333, 0.42777777777777776, 0.5390625, 0.7555555555555555 ], "6": [ 0.21354166666666666, 0.5296296296296297, 0.49270833333333336, 0.8574074074074074 ], "7": [ 0.23958333333333334, 0.5370370370370371, 0.51875, 0.8648148148148148 ], "8": [ 0.46145833333333336, 0.49074074074074076, 0.5609375, 0.6138888888888889 ], "9": [ 0.4901041666666667, 0.4703703703703704, 0.5744791666666667, 0.5814814814814815 ], "10": [ 0.49114583333333334, 0.4888888888888889, 0.58125, 0.6481481481481481 ], "11": [ 0.43072916666666666, 0.4564814814814815, 0.5588541666666667, 0.6601851851851852 ], "12": [ 0.421875, 0.4648148148148148, 0.5541666666666667, 0.6935185185185185 ], "13": [ 0.4005208333333333, 0.5277777777777778, 0.5161458333333333, 0.6944444444444444 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 232.8125, 468.5185185185185, 511.97916666666663, 796.2962962962963 ], "2": [ 248.95833333333334, 374.0740740740741, 528.125, 701.8518518518518 ], "4": [ 244.79166666666666, 357.4074074074074, 523.9583333333333, 685.1851851851852 ], "6": [ 228.64583333333331, 372.22222222222223, 507.8125, 700.0 ], "8": [ 255.72916666666669, 406.4814814814815, 534.8958333333334, 734.2592592592592 ], "10": [ 259.8958333333333, 427.77777777777777, 539.0625, 755.5555555555555 ], "12": [ 213.54166666666666, 529.6296296296297, 492.70833333333337, 857.4074074074074 ], "14": [ 239.58333333333334, 537.0370370370371, 518.75, 864.8148148148148 ], "16": [ 461.45833333333337, 490.74074074074076, 560.9375, 613.8888888888889 ], "18": [ 490.1041666666667, 470.3703703703704, 574.4791666666666, 581.4814814814815 ], "20": [ 491.1458333333333, 488.88888888888886, 581.25, 648.1481481481482 ], "22": [ 430.7291666666667, 456.48148148148147, 558.8541666666666, 660.1851851851852 ], "24": [ 421.875, 464.8148148148148, 554.1666666666667, 693.5185185185186 ], "26": [ 400.5208333333333, 527.7777777777778, 516.1458333333333, 694.4444444444445 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_385": { "video_name": "egosurgery_train_385", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 588.8888888888889, 295.8333333333333, 976.8518518518518, 523.4375 ], "2": [ 590.7407407407408, 266.14583333333337, 986.1111111111112, 520.3125 ], "4": [ 610.1851851851852, 274.4791666666667, 999.0740740740741, 512.5 ], "6": [ 622.2222222222223, 284.89583333333337, 999.0740740740741, 521.875 ], "8": [ 445.3703703703704, 143.75, 990.7407407407406, 464.58333333333337 ], "10": [ 425.9259259259259, 127.08333333333333, 991.6666666666667, 471.875 ], "12": [ 447.22222222222223, 90.10416666666667, 996.2962962962963, 432.2916666666667 ], "14": [ 576.8518518518518, 248.4375, 999.0740740740741, 465.10416666666663 ], "16": [ 640.7407407407408, 239.0625, 999.0740740740741, 481.7708333333333 ], "18": [ 500.0, 241.14583333333334, 999.0740740740741, 475.5208333333333 ], "20": [ 541.6666666666666, 241.14583333333334, 999.0740740740741, 524.4791666666667 ], "22": [ 574.074074074074, 256.7708333333333, 999.0740740740741, 516.6666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.29583333333333334, 0.5888888888888889, 0.5234375, 0.9768518518518519 ], "1": [ 0.26614583333333336, 0.5907407407407408, 0.5203125, 0.9861111111111112 ], "2": [ 0.27447916666666666, 0.6101851851851852, 0.5125, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.28489583333333335, 0.6222222222222222, 0.521875, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.14375, 0.44537037037037036, 0.46458333333333335, 0.9907407407407407 ], "5": [ 0.12708333333333333, 0.42592592592592593, 0.471875, 0.9916666666666667 ], "6": [ 0.09010416666666667, 0.44722222222222224, 0.4322916666666667, 0.9962962962962963 ], "7": [ 0.2484375, 0.5768518518518518, 0.46510416666666665, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.2390625, 0.6407407407407407, 0.4817708333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.24114583333333334, 0.5, 0.47552083333333334, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.24114583333333334, 0.5416666666666666, 0.5244791666666667, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.25677083333333334, 0.5740740740740741, 0.5166666666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 295.8333333333333, 588.8888888888889, 523.4375, 976.8518518518518 ], "2": [ 266.14583333333337, 590.7407407407408, 520.3125, 986.1111111111112 ], "4": [ 274.4791666666667, 610.1851851851852, 512.5, 999.0740740740741 ], "6": [ 284.89583333333337, 622.2222222222223, 521.875, 999.0740740740741 ], "8": [ 143.75, 445.3703703703704, 464.58333333333337, 990.7407407407406 ], "10": [ 127.08333333333333, 425.9259259259259, 471.875, 991.6666666666667 ], "12": [ 90.10416666666667, 447.22222222222223, 432.2916666666667, 996.2962962962963 ], "14": [ 248.4375, 576.8518518518518, 465.10416666666663, 999.0740740740741 ], "16": [ 239.0625, 640.7407407407408, 481.7708333333333, 999.0740740740741 ], "18": [ 241.14583333333334, 500.0, 475.5208333333333, 999.0740740740741 ], "20": [ 241.14583333333334, 541.6666666666666, 524.4791666666667, 999.0740740740741 ], "22": [ 256.7708333333333, 574.074074074074, 516.6666666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_386": { "video_name": "egosurgery_train_386", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 527.7777777777778, 672.3958333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 375.0, 576.5625, 997.2222222222223, 956.7708333333334 ], "4": [ 397.2222222222222, 557.2916666666666, 996.2962962962963, 971.3541666666666 ], "6": [ 394.44444444444446, 570.8333333333333, 999.0740740740741, 993.75 ], "8": [ 587.0370370370371, 540.1041666666667, 999.0740740740741, 838.0208333333334 ], "10": [ 611.1111111111112, 520.3125, 999.0740740740741, 813.0208333333333 ], "12": [ 608.3333333333333, 500.5208333333333, 999.0740740740741, 838.0208333333334 ], "14": [ 517.5925925925926, 620.3125, 999.0740740740741, 920.8333333333333 ], "16": [ 490.74074074074076, 583.8541666666666, 999.0740740740741, 925.0 ], "18": [ 442.5925925925926, 615.1041666666666, 999.0740740740741, 939.0625 ], "20": [ 408.3333333333333, 595.3125, 997.2222222222223, 985.9375 ], "22": [ 433.33333333333337, 602.6041666666667, 998.1481481481482, 957.8125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6723958333333333, 0.5277777777777778, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5765625, 0.375, 0.9567708333333333, 0.9972222222222222 ], "2": [ 0.5572916666666666, 0.3972222222222222, 0.9713541666666666, 0.9962962962962963 ], "3": [ 0.5708333333333333, 0.39444444444444443, 0.99375, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5401041666666667, 0.587037037037037, 0.8380208333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5203125, 0.6111111111111112, 0.8130208333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5005208333333333, 0.6083333333333333, 0.8380208333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.6203125, 0.5175925925925926, 0.9208333333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5838541666666667, 0.49074074074074076, 0.925, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.6151041666666667, 0.4425925925925926, 0.9390625, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5953125, 0.4083333333333333, 0.9859375, 0.9972222222222222 ], "11": [ 0.6026041666666667, 0.43333333333333335, 0.9578125, 0.9981481481481481 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 672.3958333333333, 527.7777777777778, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 576.5625, 375.0, 956.7708333333334, 997.2222222222223 ], "4": [ 557.2916666666666, 397.2222222222222, 971.3541666666666, 996.2962962962963 ], "6": [ 570.8333333333333, 394.44444444444446, 993.75, 999.0740740740741 ], "8": [ 540.1041666666667, 587.0370370370371, 838.0208333333334, 999.0740740740741 ], "10": [ 520.3125, 611.1111111111112, 813.0208333333333, 999.0740740740741 ], "12": [ 500.5208333333333, 608.3333333333333, 838.0208333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 620.3125, 517.5925925925926, 920.8333333333333, 999.0740740740741 ], "16": [ 583.8541666666666, 490.74074074074076, 925.0, 999.0740740740741 ], "18": [ 615.1041666666666, 442.5925925925926, 939.0625, 999.0740740740741 ], "20": [ 595.3125, 408.3333333333333, 985.9375, 997.2222222222223 ], "22": [ 602.6041666666667, 433.33333333333337, 957.8125, 998.1481481481482 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_387": { "video_name": "egosurgery_train_387", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 5.555555555555555, 593.2291666666667, 300.0, 736.9791666666666 ], "2": [ 0.0, 602.0833333333333, 298.14814814814815, 742.7083333333333 ], "4": [ 14.814814814814815, 605.7291666666666, 269.44444444444446, 753.6458333333334 ], "6": [ 0.0, 609.8958333333333, 297.22222222222223, 778.125 ], "8": [ 4.62962962962963, 525.0, 254.62962962962965, 672.3958333333333 ], "10": [ 0.0, 538.5416666666667, 320.3703703703704, 672.3958333333333 ], "12": [ 0.0, 529.1666666666666, 290.74074074074076, 639.0625 ], "14": [ 0.0, 584.8958333333333, 300.0, 717.7083333333333 ], "16": [ 17.592592592592595, 612.5, 302.77777777777777, 760.4166666666666 ], "18": [ 0.0, 641.1458333333333, 307.4074074074074, 780.2083333333333 ], "22": [ 0.0, 643.75, 308.33333333333337, 763.0208333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5932291666666667, 0.005555555555555556, 0.7369791666666666, 0.3 ], "1": [ 0.6020833333333333, 0.0, 0.7427083333333333, 0.29814814814814816 ], "2": [ 0.6057291666666667, 0.014814814814814815, 0.7536458333333333, 0.26944444444444443 ], "3": [ 0.6098958333333333, 0.0, 0.778125, 0.2972222222222222 ], "4": [ 0.525, 0.004629629629629629, 0.6723958333333333, 0.25462962962962965 ], "5": [ 0.5385416666666667, 0.0, 0.6723958333333333, 0.32037037037037036 ], "6": [ 0.5291666666666667, 0.0, 0.6390625, 0.29074074074074074 ], "7": [ 0.5848958333333333, 0.0, 0.7177083333333333, 0.3 ], "8": [ 0.6125, 0.017592592592592594, 0.7604166666666666, 0.30277777777777776 ], "9": [ 0.6411458333333333, 0.0, 0.7802083333333333, 0.3074074074074074 ], "11": [ 0.64375, 0.0, 0.7630208333333334, 0.30833333333333335 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 593.2291666666667, 5.555555555555555, 736.9791666666666, 300.0 ], "2": [ 602.0833333333333, 0.0, 742.7083333333333, 298.14814814814815 ], "4": [ 605.7291666666666, 14.814814814814815, 753.6458333333334, 269.44444444444446 ], "6": [ 609.8958333333333, 0.0, 778.125, 297.22222222222223 ], "8": [ 525.0, 4.62962962962963, 672.3958333333333, 254.62962962962965 ], "10": [ 538.5416666666667, 0.0, 672.3958333333333, 320.3703703703704 ], "12": [ 529.1666666666666, 0.0, 639.0625, 290.74074074074076 ], "14": [ 584.8958333333333, 0.0, 717.7083333333333, 300.0 ], "16": [ 612.5, 17.592592592592595, 760.4166666666666, 302.77777777777777 ], "18": [ 641.1458333333333, 0.0, 780.2083333333333, 307.4074074074074 ], "22": [ 643.75, 0.0, 763.0208333333334, 308.33333333333337 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_388": { "video_name": "egosurgery_train_388", "text": "Gauze during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 129.62962962962962, 453.125, 399.0740740740741, 773.9583333333333 ], "2": [ 80.55555555555556, 410.41666666666663, 374.0740740740741, 794.2708333333334 ], "4": [ 100.92592592592594, 421.875, 413.88888888888886, 788.0208333333333 ], "6": [ 124.07407407407408, 433.85416666666663, 435.18518518518516, 786.4583333333334 ], "8": [ 128.7037037037037, 359.89583333333337, 453.7037037037037, 700.5208333333334 ], "10": [ 119.44444444444446, 356.25, 457.40740740740745, 731.7708333333334 ], "12": [ 83.33333333333333, 344.7916666666667, 462.037037037037, 708.8541666666666 ], "14": [ 67.5925925925926, 384.375, 436.11111111111114, 762.5 ], "16": [ 128.7037037037037, 417.1875, 443.51851851851853, 787.5 ], "18": [ 68.51851851851852, 430.7291666666667, 432.4074074074074, 817.7083333333334 ], "20": [ 76.85185185185185, 435.9375, 429.6296296296296, 838.0208333333334 ], "22": [ 93.51851851851852, 446.3541666666667, 455.55555555555554, 827.6041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.453125, 0.12962962962962962, 0.7739583333333333, 0.3990740740740741 ], "1": [ 0.41041666666666665, 0.08055555555555556, 0.7942708333333334, 0.37407407407407406 ], "2": [ 0.421875, 0.10092592592592593, 0.7880208333333333, 0.41388888888888886 ], "3": [ 0.43385416666666665, 0.12407407407407407, 0.7864583333333334, 0.4351851851851852 ], "4": [ 0.35989583333333336, 0.1287037037037037, 0.7005208333333334, 0.4537037037037037 ], "5": [ 0.35625, 0.11944444444444445, 0.7317708333333334, 0.45740740740740743 ], "6": [ 0.34479166666666666, 0.08333333333333333, 0.7088541666666667, 0.462037037037037 ], "7": [ 0.384375, 0.06759259259259259, 0.7625, 0.4361111111111111 ], "8": [ 0.4171875, 0.1287037037037037, 0.7875, 0.44351851851851853 ], "9": [ 0.43072916666666666, 0.06851851851851852, 0.8177083333333334, 0.4324074074074074 ], "10": [ 0.4359375, 0.07685185185185185, 0.8380208333333333, 0.42962962962962964 ], "11": [ 0.44635416666666666, 0.09351851851851851, 0.8276041666666667, 0.45555555555555555 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 453.125, 129.62962962962962, 773.9583333333333, 399.0740740740741 ], "2": [ 410.41666666666663, 80.55555555555556, 794.2708333333334, 374.0740740740741 ], "4": [ 421.875, 100.92592592592594, 788.0208333333333, 413.88888888888886 ], "6": [ 433.85416666666663, 124.07407407407408, 786.4583333333334, 435.18518518518516 ], "8": [ 359.89583333333337, 128.7037037037037, 700.5208333333334, 453.7037037037037 ], "10": [ 356.25, 119.44444444444446, 731.7708333333334, 457.40740740740745 ], "12": [ 344.7916666666667, 83.33333333333333, 708.8541666666666, 462.037037037037 ], "14": [ 384.375, 67.5925925925926, 762.5, 436.11111111111114 ], "16": [ 417.1875, 128.7037037037037, 787.5, 443.51851851851853 ], "18": [ 430.7291666666667, 68.51851851851852, 817.7083333333334, 432.4074074074074 ], "20": [ 435.9375, 76.85185185185185, 838.0208333333334, 429.6296296296296 ], "22": [ 446.3541666666667, 93.51851851851852, 827.6041666666667, 455.55555555555554 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_389": { "video_name": "egosurgery_train_389", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 492.5925925925926, 697.3958333333334, 858.3333333333333, 999.4791666666667 ], "2": [ 389.81481481481484, 532.2916666666667, 650.0, 897.9166666666667 ], "4": [ 393.51851851851853, 522.9166666666667, 645.3703703703703, 851.5625 ], "6": [ 374.0740740740741, 536.4583333333334, 644.4444444444445, 864.5833333333334 ], "8": [ 497.22222222222223, 585.4166666666667, 999.0740740740741, 735.4166666666667 ], "10": [ 527.7777777777778, 565.1041666666666, 999.0740740740741, 700.0 ], "12": [ 511.1111111111111, 542.7083333333334, 997.2222222222223, 689.0625 ], "14": [ 575.925925925926, 588.0208333333334, 814.8148148148148, 999.4791666666667 ], "16": [ 650.9259259259259, 540.1041666666667, 800.0, 955.7291666666666 ], "18": [ 535.1851851851852, 575.5208333333334, 677.7777777777778, 999.4791666666667 ], "20": [ 391.6666666666667, 567.1875, 664.8148148148149, 966.6666666666666 ], "22": [ 429.6296296296296, 565.625, 689.8148148148148, 989.5833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6973958333333333, 0.4925925925925926, 0.9994791666666667, 0.8583333333333333 ], "1": [ 0.5322916666666667, 0.38981481481481484, 0.8979166666666667, 0.65 ], "2": [ 0.5229166666666667, 0.39351851851851855, 0.8515625, 0.6453703703703704 ], "3": [ 0.5364583333333334, 0.37407407407407406, 0.8645833333333334, 0.6444444444444445 ], "4": [ 0.5854166666666667, 0.49722222222222223, 0.7354166666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5651041666666666, 0.5277777777777778, 0.7, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5427083333333333, 0.5111111111111111, 0.6890625, 0.9972222222222222 ], "7": [ 0.5880208333333333, 0.575925925925926, 0.9994791666666667, 0.8148148148148148 ], "8": [ 0.5401041666666667, 0.6509259259259259, 0.9557291666666666, 0.8 ], "9": [ 0.5755208333333334, 0.5351851851851852, 0.9994791666666667, 0.6777777777777778 ], "10": [ 0.5671875, 0.39166666666666666, 0.9666666666666667, 0.6648148148148149 ], "11": [ 0.565625, 0.42962962962962964, 0.9895833333333334, 0.6898148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 697.3958333333334, 492.5925925925926, 999.4791666666667, 858.3333333333333 ], "2": [ 532.2916666666667, 389.81481481481484, 897.9166666666667, 650.0 ], "4": [ 522.9166666666667, 393.51851851851853, 851.5625, 645.3703703703703 ], "6": [ 536.4583333333334, 374.0740740740741, 864.5833333333334, 644.4444444444445 ], "8": [ 585.4166666666667, 497.22222222222223, 735.4166666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 565.1041666666666, 527.7777777777778, 700.0, 999.0740740740741 ], "12": [ 542.7083333333334, 511.1111111111111, 689.0625, 997.2222222222223 ], "14": [ 588.0208333333334, 575.925925925926, 999.4791666666667, 814.8148148148148 ], "16": [ 540.1041666666667, 650.9259259259259, 955.7291666666666, 800.0 ], "18": [ 575.5208333333334, 535.1851851851852, 999.4791666666667, 677.7777777777778 ], "20": [ 567.1875, 391.6666666666667, 966.6666666666666, 664.8148148148149 ], "22": [ 565.625, 429.6296296296296, 989.5833333333334, 689.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_390": { "video_name": "egosurgery_train_390", "text": "Other hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 12.962962962962962, 313.02083333333337, 296.2962962962963, 497.3958333333333 ], "2": [ 0.0, 283.3333333333333, 437.96296296296293, 508.85416666666674 ], "4": [ 3.7037037037037037, 210.9375, 447.22222222222223, 475.5208333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.31302083333333336, 0.012962962962962963, 0.4973958333333333, 0.2962962962962963 ], "1": [ 0.2833333333333333, 0.0, 0.5088541666666667, 0.43796296296296294 ], "2": [ 0.2109375, 0.003703703703703704, 0.47552083333333334, 0.44722222222222224 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 313.02083333333337, 12.962962962962962, 497.3958333333333, 296.2962962962963 ], "2": [ 283.3333333333333, 0.0, 508.85416666666674, 437.96296296296293 ], "4": [ 210.9375, 3.7037037037037037, 475.5208333333333, 447.22222222222223 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_391": { "video_name": "egosurgery_train_391", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 365.74074074074076, 679.1666666666667, 825.925925925926, 755.7291666666666 ], "2": [ 674.074074074074, 561.4583333333333, 999.0740740740741, 826.0416666666666 ], "4": [ 310.18518518518516, 656.7708333333333, 864.8148148148148, 826.0416666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6791666666666667, 0.36574074074074076, 0.7557291666666667, 0.825925925925926 ], "1": [ 0.5614583333333333, 0.674074074074074, 0.8260416666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.6567708333333333, 0.3101851851851852, 0.8260416666666667, 0.8648148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 679.1666666666667, 365.74074074074076, 755.7291666666666, 825.925925925926 ], "2": [ 561.4583333333333, 674.074074074074, 826.0416666666666, 999.0740740740741 ], "4": [ 656.7708333333333, 310.18518518518516, 826.0416666666666, 864.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_392": { "video_name": "egosurgery_train_392", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 463.8888888888889, 196.35416666666666, 646.2962962962963, 509.8958333333333 ], "2": [ 699.074074074074, 288.0208333333333, 993.5185185185185, 533.8541666666666 ], "4": [ 513.8888888888888, 150.0, 653.7037037037037, 513.5416666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.19635416666666666, 0.4638888888888889, 0.5098958333333333, 0.6462962962962963 ], "1": [ 0.28802083333333334, 0.6990740740740741, 0.5338541666666666, 0.9935185185185185 ], "2": [ 0.15, 0.5138888888888888, 0.5135416666666667, 0.6537037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 196.35416666666666, 463.8888888888889, 509.8958333333333, 646.2962962962963 ], "2": [ 288.0208333333333, 699.074074074074, 533.8541666666666, 993.5185185185185 ], "4": [ 150.0, 513.8888888888888, 513.5416666666666, 653.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_393": { "video_name": "egosurgery_train_393", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 487.03703703703707, 169.79166666666669, 999.0740740740741, 459.375 ], "2": [ 512.9629629629629, 177.60416666666669, 982.4074074074074, 486.9791666666667 ], "4": [ 475.0, 192.1875, 989.8148148148148, 499.47916666666663 ], "6": [ 215.74074074074073, 66.14583333333333, 988.8888888888889, 585.4166666666667 ], "8": [ 271.2962962962963, 111.45833333333334, 968.5185185185186, 588.0208333333334 ], "10": [ 595.3703703703703, 153.125, 987.9629629629629, 505.7291666666667 ], "12": [ 444.4444444444444, 142.1875, 980.5555555555555, 486.9791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.16979166666666667, 0.48703703703703705, 0.459375, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.17760416666666667, 0.512962962962963, 0.4869791666666667, 0.9824074074074074 ], "2": [ 0.1921875, 0.475, 0.49947916666666664, 0.9898148148148148 ], "3": [ 0.06614583333333333, 0.21574074074074073, 0.5854166666666667, 0.9888888888888889 ], "4": [ 0.11145833333333334, 0.2712962962962963, 0.5880208333333333, 0.9685185185185186 ], "5": [ 0.153125, 0.5953703703703703, 0.5057291666666667, 0.9879629629629629 ], "6": [ 0.1421875, 0.4444444444444444, 0.4869791666666667, 0.9805555555555555 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 169.79166666666669, 487.03703703703707, 459.375, 999.0740740740741 ], "2": [ 177.60416666666669, 512.9629629629629, 486.9791666666667, 982.4074074074074 ], "4": [ 192.1875, 475.0, 499.47916666666663, 989.8148148148148 ], "6": [ 66.14583333333333, 215.74074074074073, 585.4166666666667, 988.8888888888889 ], "8": [ 111.45833333333334, 271.2962962962963, 588.0208333333334, 968.5185185185186 ], "10": [ 153.125, 595.3703703703703, 505.7291666666667, 987.9629629629629 ], "12": [ 142.1875, 444.4444444444444, 486.9791666666667, 980.5555555555555 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_394": { "video_name": "egosurgery_train_394", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 341.6666666666667, 586.9791666666667, 994.4444444444445, 953.125 ], "2": [ 360.18518518518516, 564.0625, 997.2222222222223, 966.6666666666666 ], "4": [ 278.70370370370375, 634.8958333333334, 995.3703703703703, 986.9791666666666 ], "6": [ 504.6296296296297, 596.875, 999.0740740740741, 904.1666666666666 ], "8": [ 498.14814814814815, 611.9791666666666, 997.2222222222223, 915.625 ], "10": [ 342.5925925925926, 582.2916666666666, 915.7407407407408, 970.8333333333334 ], "12": [ 371.2962962962963, 592.7083333333333, 970.3703703703703, 945.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5869791666666667, 0.3416666666666667, 0.953125, 0.9944444444444445 ], "1": [ 0.5640625, 0.36018518518518516, 0.9666666666666667, 0.9972222222222222 ], "2": [ 0.6348958333333333, 0.27870370370370373, 0.9869791666666666, 0.9953703703703703 ], "3": [ 0.596875, 0.5046296296296297, 0.9041666666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6119791666666666, 0.4981481481481482, 0.915625, 0.9972222222222222 ], "5": [ 0.5822916666666667, 0.3425925925925926, 0.9708333333333333, 0.9157407407407407 ], "6": [ 0.5927083333333333, 0.3712962962962963, 0.9453125, 0.9703703703703703 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 586.9791666666667, 341.6666666666667, 953.125, 994.4444444444445 ], "2": [ 564.0625, 360.18518518518516, 966.6666666666666, 997.2222222222223 ], "4": [ 634.8958333333334, 278.70370370370375, 986.9791666666666, 995.3703703703703 ], "6": [ 596.875, 504.6296296296297, 904.1666666666666, 999.0740740740741 ], "8": [ 611.9791666666666, 498.14814814814815, 915.625, 997.2222222222223 ], "10": [ 582.2916666666666, 342.5925925925926, 970.8333333333334, 915.7407407407408 ], "12": [ 592.7083333333333, 371.2962962962963, 945.3125, 970.3703703703703 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_395": { "video_name": "egosurgery_train_395", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 157.40740740740742, 524.4791666666667, 644.4444444444445, 946.3541666666667 ], "2": [ 203.7037037037037, 545.3125, 646.2962962962963, 969.2708333333333 ], "4": [ 214.8148148148148, 569.2708333333333, 538.8888888888889, 999.4791666666667 ], "6": [ 567.5925925925925, 581.7708333333334, 974.0740740740741, 915.625 ], "8": [ 557.4074074074075, 598.4375, 912.9629629629629, 935.9375 ], "10": [ 249.07407407407408, 523.4375, 611.1111111111112, 882.8125 ], "12": [ 325.925925925926, 520.8333333333334, 627.7777777777777, 913.5416666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5244791666666667, 0.1574074074074074, 0.9463541666666667, 0.6444444444444445 ], "1": [ 0.5453125, 0.2037037037037037, 0.9692708333333333, 0.6462962962962963 ], "2": [ 0.5692708333333333, 0.21481481481481482, 0.9994791666666667, 0.5388888888888889 ], "3": [ 0.5817708333333333, 0.5675925925925925, 0.915625, 0.9740740740740741 ], "4": [ 0.5984375, 0.5574074074074075, 0.9359375, 0.912962962962963 ], "5": [ 0.5234375, 0.2490740740740741, 0.8828125, 0.6111111111111112 ], "6": [ 0.5208333333333334, 0.32592592592592595, 0.9135416666666667, 0.6277777777777778 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 524.4791666666667, 157.40740740740742, 946.3541666666667, 644.4444444444445 ], "2": [ 545.3125, 203.7037037037037, 969.2708333333333, 646.2962962962963 ], "4": [ 569.2708333333333, 214.8148148148148, 999.4791666666667, 538.8888888888889 ], "6": [ 581.7708333333334, 567.5925925925925, 915.625, 974.0740740740741 ], "8": [ 598.4375, 557.4074074074075, 935.9375, 912.9629629629629 ], "10": [ 523.4375, 249.07407407407408, 882.8125, 611.1111111111112 ], "12": [ 520.8333333333334, 325.925925925926, 913.5416666666667, 627.7777777777777 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_396": { "video_name": "egosurgery_train_396", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 447.22222222222223, 218.22916666666666, 996.2962962962963, 463.0208333333333 ], "2": [ 451.85185185185185, 187.5, 990.7407407407406, 451.0416666666667 ], "4": [ 443.51851851851853, 213.54166666666666, 987.9629629629629, 447.9166666666667 ], "6": [ 450.0, 222.91666666666669, 990.7407407407406, 460.9375 ], "8": [ 400.0, 154.6875, 981.4814814814815, 396.875 ], "10": [ 456.48148148148147, 198.95833333333331, 992.5925925925926, 457.29166666666663 ], "12": [ 463.8888888888889, 204.6875, 993.5185185185185, 451.0416666666667 ], "14": [ 450.925925925926, 171.35416666666666, 997.2222222222223, 456.77083333333337 ], "16": [ 425.0, 149.47916666666666, 990.7407407407406, 454.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.21822916666666667, 0.44722222222222224, 0.4630208333333333, 0.9962962962962963 ], "1": [ 0.1875, 0.45185185185185184, 0.4510416666666667, 0.9907407407407407 ], "2": [ 0.21354166666666666, 0.44351851851851853, 0.4479166666666667, 0.9879629629629629 ], "3": [ 0.22291666666666668, 0.45, 0.4609375, 0.9907407407407407 ], "4": [ 0.1546875, 0.4, 0.396875, 0.9814814814814815 ], "5": [ 0.19895833333333332, 0.4564814814814815, 0.45729166666666665, 0.9925925925925926 ], "6": [ 0.2046875, 0.4638888888888889, 0.4510416666666667, 0.9935185185185185 ], "7": [ 0.17135416666666667, 0.45092592592592595, 0.45677083333333335, 0.9972222222222222 ], "8": [ 0.14947916666666666, 0.425, 0.45416666666666666, 0.9907407407407407 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 218.22916666666666, 447.22222222222223, 463.0208333333333, 996.2962962962963 ], "2": [ 187.5, 451.85185185185185, 451.0416666666667, 990.7407407407406 ], "4": [ 213.54166666666666, 443.51851851851853, 447.9166666666667, 987.9629629629629 ], "6": [ 222.91666666666669, 450.0, 460.9375, 990.7407407407406 ], "8": [ 154.6875, 400.0, 396.875, 981.4814814814815 ], "10": [ 198.95833333333331, 456.48148148148147, 457.29166666666663, 992.5925925925926 ], "12": [ 204.6875, 463.8888888888889, 451.0416666666667, 993.5185185185185 ], "14": [ 171.35416666666666, 450.925925925926, 456.77083333333337, 997.2222222222223 ], "16": [ 149.47916666666666, 425.0, 454.1666666666667, 990.7407407407406 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_397": { "video_name": "egosurgery_train_397", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 513.8888888888888, 698.9583333333334, 999.0740740740741, 991.6666666666667 ], "2": [ 362.962962962963, 688.5416666666667, 983.3333333333333, 996.875 ], "4": [ 325.925925925926, 701.0416666666666, 875.9259259259259, 999.4791666666667 ], "8": [ 544.4444444444443, 706.25, 975.0, 998.4375 ], "10": [ 497.22222222222223, 693.2291666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 0.0, 596.3541666666666, 538.8888888888889, 850.0 ], "14": [ 423.14814814814815, 682.2916666666666, 962.0370370370371, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6989583333333333, 0.5138888888888888, 0.9916666666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.6885416666666667, 0.362962962962963, 0.996875, 0.9833333333333333 ], "2": [ 0.7010416666666667, 0.32592592592592595, 0.9994791666666667, 0.8759259259259259 ], "4": [ 0.70625, 0.5444444444444444, 0.9984375, 0.975 ], "5": [ 0.6932291666666667, 0.49722222222222223, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5963541666666666, 0.0, 0.85, 0.5388888888888889 ], "7": [ 0.6822916666666666, 0.42314814814814816, 0.9994791666666667, 0.962037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 698.9583333333334, 513.8888888888888, 991.6666666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 688.5416666666667, 362.962962962963, 996.875, 983.3333333333333 ], "4": [ 701.0416666666666, 325.925925925926, 999.4791666666667, 875.9259259259259 ], "8": [ 706.25, 544.4444444444443, 998.4375, 975.0 ], "10": [ 693.2291666666666, 497.22222222222223, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 596.3541666666666, 0.0, 850.0, 538.8888888888889 ], "14": [ 682.2916666666666, 423.14814814814815, 999.4791666666667, 962.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_398": { "video_name": "egosurgery_train_398", "text": "Bipolar Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 582.4074074074074, 512.5, 900.9259259259259, 852.6041666666667 ], "2": [ 573.1481481481482, 504.68749999999994, 762.9629629629629, 797.3958333333333 ], "4": [ 566.6666666666666, 520.8333333333334, 722.2222222222222, 876.5625 ], "8": [ 591.6666666666666, 518.75, 943.5185185185186, 870.3125 ], "10": [ 560.1851851851852, 509.375, 838.8888888888889, 823.9583333333334 ], "12": [ 0.0, 488.54166666666663, 168.5185185185185, 784.375 ], "14": [ 550.925925925926, 502.60416666666663, 699.074074074074, 890.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5125, 0.5824074074074074, 0.8526041666666667, 0.9009259259259259 ], "1": [ 0.5046875, 0.5731481481481482, 0.7973958333333333, 0.762962962962963 ], "2": [ 0.5208333333333334, 0.5666666666666667, 0.8765625, 0.7222222222222222 ], "4": [ 0.51875, 0.5916666666666667, 0.8703125, 0.9435185185185185 ], "5": [ 0.509375, 0.5601851851851852, 0.8239583333333333, 0.8388888888888889 ], "6": [ 0.48854166666666665, 0.0, 0.784375, 0.1685185185185185 ], "7": [ 0.5026041666666666, 0.5509259259259259, 0.890625, 0.6990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 512.5, 582.4074074074074, 852.6041666666667, 900.9259259259259 ], "2": [ 504.68749999999994, 573.1481481481482, 797.3958333333333, 762.9629629629629 ], "4": [ 520.8333333333334, 566.6666666666666, 876.5625, 722.2222222222222 ], "8": [ 518.75, 591.6666666666666, 870.3125, 943.5185185185186 ], "10": [ 509.375, 560.1851851851852, 823.9583333333334, 838.8888888888889 ], "12": [ 488.54166666666663, 0.0, 784.375, 168.5185185185185 ], "14": [ 502.60416666666663, 550.925925925926, 890.625, 699.074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_399": { "video_name": "egosurgery_train_399", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 522.2222222222223, 187.5, 588.8888888888889, 489.5833333333333 ], "2": [ 533.3333333333334, 192.1875, 586.1111111111111, 490.625 ], "4": [ 525.0, 186.97916666666666, 591.6666666666666, 491.1458333333333 ], "6": [ 531.4814814814814, 205.72916666666666, 601.8518518518518, 508.3333333333333 ], "8": [ 416.6666666666667, 161.97916666666669, 499.0740740740741, 442.1875 ], "10": [ 525.9259259259259, 183.85416666666669, 591.6666666666666, 489.0625 ], "12": [ 523.1481481481482, 158.85416666666666, 595.3703703703703, 491.1458333333333 ], "14": [ 475.0, 240.10416666666669, 569.4444444444445, 495.83333333333337 ], "16": [ 444.4444444444444, 117.1875, 634.2592592592594, 481.7708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.1875, 0.5222222222222223, 0.4895833333333333, 0.5888888888888889 ], "1": [ 0.1921875, 0.5333333333333333, 0.490625, 0.5861111111111111 ], "2": [ 0.18697916666666667, 0.525, 0.49114583333333334, 0.5916666666666667 ], "3": [ 0.20572916666666666, 0.5314814814814814, 0.5083333333333333, 0.6018518518518519 ], "4": [ 0.16197916666666667, 0.4166666666666667, 0.4421875, 0.49907407407407406 ], "5": [ 0.18385416666666668, 0.5259259259259259, 0.4890625, 0.5916666666666667 ], "6": [ 0.15885416666666666, 0.5231481481481481, 0.49114583333333334, 0.5953703703703703 ], "7": [ 0.24010416666666667, 0.475, 0.49583333333333335, 0.5694444444444444 ], "8": [ 0.1171875, 0.4444444444444444, 0.4817708333333333, 0.6342592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 187.5, 522.2222222222223, 489.5833333333333, 588.8888888888889 ], "2": [ 192.1875, 533.3333333333334, 490.625, 586.1111111111111 ], "4": [ 186.97916666666666, 525.0, 491.1458333333333, 591.6666666666666 ], "6": [ 205.72916666666666, 531.4814814814814, 508.3333333333333, 601.8518518518518 ], "8": [ 161.97916666666669, 416.6666666666667, 442.1875, 499.0740740740741 ], "10": [ 183.85416666666669, 525.9259259259259, 489.0625, 591.6666666666666 ], "12": [ 158.85416666666666, 523.1481481481482, 491.1458333333333, 595.3703703703703 ], "14": [ 240.10416666666669, 475.0, 495.83333333333337, 569.4444444444445 ], "16": [ 117.1875, 444.4444444444444, 481.7708333333333, 634.2592592592594 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_400": { "video_name": "egosurgery_train_400", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 317.5925925925926, 169.79166666666669, 999.0740740740741, 494.7916666666667 ], "2": [ 336.11111111111114, 165.625, 992.5925925925926, 507.2916666666667 ], "4": [ 352.7777777777778, 163.02083333333334, 984.2592592592592, 505.7291666666667 ], "6": [ 307.4074074074074, 167.1875, 991.6666666666667, 504.68749999999994 ], "8": [ 298.14814814814815, 150.52083333333331, 987.0370370370371, 491.1458333333333 ], "10": [ 332.40740740740745, 169.79166666666669, 604.6296296296297, 493.75 ], "12": [ 470.3703703703704, 206.77083333333331, 999.0740740740741, 459.8958333333333 ], "14": [ 606.4814814814815, 244.79166666666666, 994.4444444444445, 479.6875 ], "16": [ 603.7037037037037, 266.6666666666667, 999.0740740740741, 516.6666666666667 ], "18": [ 547.2222222222223, 247.39583333333334, 995.3703703703703, 497.9166666666667 ], "20": [ 700.925925925926, 6.25, 991.6666666666667, 301.5625 ], "22": [ 482.4074074074074, 202.08333333333334, 991.6666666666667, 477.6041666666667 ], "24": [ 332.40740740740745, 167.1875, 984.2592592592592, 533.3333333333334 ], "26": [ 447.22222222222223, 154.16666666666669, 992.5925925925926, 493.2291666666667 ], "28": [ 462.962962962963, 234.89583333333334, 993.5185185185185, 486.9791666666667 ], "30": [ 566.6666666666666, 256.25, 999.0740740740741, 454.6875 ], "32": [ 555.5555555555555, 250.0, 999.0740740740741, 466.1458333333333 ], "34": [ 536.1111111111111, 248.95833333333334, 999.0740740740741, 489.5833333333333 ], "36": [ 545.3703703703704, 269.79166666666663, 999.0740740740741, 482.2916666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.16979166666666667, 0.3175925925925926, 0.4947916666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.165625, 0.33611111111111114, 0.5072916666666667, 0.9925925925925926 ], "2": [ 0.16302083333333334, 0.3527777777777778, 0.5057291666666667, 0.9842592592592593 ], "3": [ 0.1671875, 0.3074074074074074, 0.5046875, 0.9916666666666667 ], "4": [ 0.15052083333333333, 0.29814814814814816, 0.49114583333333334, 0.987037037037037 ], "5": [ 0.16979166666666667, 0.33240740740740743, 0.49375, 0.6046296296296296 ], "6": [ 0.20677083333333332, 0.4703703703703704, 0.45989583333333334, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.24479166666666666, 0.6064814814814815, 0.4796875, 0.9944444444444445 ], "8": [ 0.26666666666666666, 0.6037037037037037, 0.5166666666666667, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.24739583333333334, 0.5472222222222223, 0.4979166666666667, 0.9953703703703703 ], "10": [ 0.00625, 0.700925925925926, 0.3015625, 0.9916666666666667 ], "11": [ 0.20208333333333334, 0.4824074074074074, 0.47760416666666666, 0.9916666666666667 ], "12": [ 0.1671875, 0.33240740740740743, 0.5333333333333333, 0.9842592592592593 ], "13": [ 0.15416666666666667, 0.44722222222222224, 0.49322916666666666, 0.9925925925925926 ], "14": [ 0.23489583333333333, 0.46296296296296297, 0.4869791666666667, 0.9935185185185185 ], "15": [ 0.25625, 0.5666666666666667, 0.4546875, 0.9990740740740741 ], "16": [ 0.25, 0.5555555555555556, 0.4661458333333333, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.24895833333333334, 0.5361111111111111, 0.4895833333333333, 0.9990740740740741 ], "18": [ 0.26979166666666665, 0.5453703703703704, 0.4822916666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 169.79166666666669, 317.5925925925926, 494.7916666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 165.625, 336.11111111111114, 507.2916666666667, 992.5925925925926 ], "4": [ 163.02083333333334, 352.7777777777778, 505.7291666666667, 984.2592592592592 ], "6": [ 167.1875, 307.4074074074074, 504.68749999999994, 991.6666666666667 ], "8": [ 150.52083333333331, 298.14814814814815, 491.1458333333333, 987.0370370370371 ], "10": [ 169.79166666666669, 332.40740740740745, 493.75, 604.6296296296297 ], "12": [ 206.77083333333331, 470.3703703703704, 459.8958333333333, 999.0740740740741 ], "14": [ 244.79166666666666, 606.4814814814815, 479.6875, 994.4444444444445 ], "16": [ 266.6666666666667, 603.7037037037037, 516.6666666666667, 999.0740740740741 ], "18": [ 247.39583333333334, 547.2222222222223, 497.9166666666667, 995.3703703703703 ], "20": [ 6.25, 700.925925925926, 301.5625, 991.6666666666667 ], "22": [ 202.08333333333334, 482.4074074074074, 477.6041666666667, 991.6666666666667 ], "24": [ 167.1875, 332.40740740740745, 533.3333333333334, 984.2592592592592 ], "26": [ 154.16666666666669, 447.22222222222223, 493.2291666666667, 992.5925925925926 ], "28": [ 234.89583333333334, 462.962962962963, 486.9791666666667, 993.5185185185185 ], "30": [ 256.25, 566.6666666666666, 454.6875, 999.0740740740741 ], "32": [ 250.0, 555.5555555555555, 466.1458333333333, 999.0740740740741 ], "34": [ 248.95833333333334, 536.1111111111111, 489.5833333333333, 999.0740740740741 ], "36": [ 269.79166666666663, 545.3703703703704, 482.2916666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_401": { "video_name": "egosurgery_train_401", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 718.5185185185186, 770.3125, 982.4074074074074, 993.2291666666667 ], "2": [ 552.7777777777778, 749.4791666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 539.8148148148149, 770.3125, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 540.7407407407408, 784.375, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 554.6296296296296, 773.9583333333333, 990.7407407407406, 999.4791666666667 ], "10": [ 214.8148148148148, 661.9791666666666, 812.962962962963, 949.4791666666666 ], "12": [ 364.81481481481484, 534.8958333333334, 893.5185185185185, 970.8333333333334 ], "14": [ 388.8888888888889, 514.5833333333333, 999.0740740740741, 911.9791666666666 ], "16": [ 458.3333333333333, 548.4375, 993.5185185185185, 876.5625 ], "18": [ 376.85185185185185, 521.3541666666666, 999.0740740740741, 889.5833333333333 ], "22": [ 0.0, 723.4375, 396.2962962962963, 958.3333333333334 ], "24": [ 336.11111111111114, 836.9791666666667, 846.2962962962963, 999.4791666666667 ], "28": [ 376.85185185185185, 796.875, 992.5925925925926, 997.9166666666666 ], "30": [ 582.4074074074074, 569.2708333333333, 995.3703703703703, 835.4166666666667 ], "32": [ 573.1481481481482, 572.3958333333334, 999.0740740740741, 800.5208333333334 ], "34": [ 481.48148148148147, 546.875, 999.0740740740741, 778.6458333333334 ], "36": [ 410.1851851851852, 520.3125, 999.0740740740741, 759.8958333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7703125, 0.7185185185185186, 0.9932291666666667, 0.9824074074074074 ], "1": [ 0.7494791666666667, 0.5527777777777778, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.7703125, 0.5398148148148149, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.784375, 0.5407407407407407, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.7739583333333333, 0.5546296296296296, 0.9994791666666667, 0.9907407407407407 ], "5": [ 0.6619791666666667, 0.21481481481481482, 0.9494791666666667, 0.812962962962963 ], "6": [ 0.5348958333333333, 0.3648148148148148, 0.9708333333333333, 0.8935185185185185 ], "7": [ 0.5145833333333333, 0.3888888888888889, 0.9119791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5484375, 0.4583333333333333, 0.8765625, 0.9935185185185185 ], "9": [ 0.5213541666666667, 0.3768518518518518, 0.8895833333333333, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.7234375, 0.0, 0.9583333333333334, 0.3962962962962963 ], "12": [ 0.8369791666666667, 0.33611111111111114, 0.9994791666666667, 0.8462962962962963 ], "14": [ 0.796875, 0.3768518518518518, 0.9979166666666667, 0.9925925925925926 ], "15": [ 0.5692708333333333, 0.5824074074074074, 0.8354166666666667, 0.9953703703703703 ], "16": [ 0.5723958333333333, 0.5731481481481482, 0.8005208333333333, 0.9990740740740741 ], "17": [ 0.546875, 0.48148148148148145, 0.7786458333333334, 0.9990740740740741 ], "18": [ 0.5203125, 0.4101851851851852, 0.7598958333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 770.3125, 718.5185185185186, 993.2291666666667, 982.4074074074074 ], "2": [ 749.4791666666667, 552.7777777777778, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 770.3125, 539.8148148148149, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 784.375, 540.7407407407408, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 773.9583333333333, 554.6296296296296, 999.4791666666667, 990.7407407407406 ], "10": [ 661.9791666666666, 214.8148148148148, 949.4791666666666, 812.962962962963 ], "12": [ 534.8958333333334, 364.81481481481484, 970.8333333333334, 893.5185185185185 ], "14": [ 514.5833333333333, 388.8888888888889, 911.9791666666666, 999.0740740740741 ], "16": [ 548.4375, 458.3333333333333, 876.5625, 993.5185185185185 ], "18": [ 521.3541666666666, 376.85185185185185, 889.5833333333333, 999.0740740740741 ], "22": [ 723.4375, 0.0, 958.3333333333334, 396.2962962962963 ], "24": [ 836.9791666666667, 336.11111111111114, 999.4791666666667, 846.2962962962963 ], "28": [ 796.875, 376.85185185185185, 997.9166666666666, 992.5925925925926 ], "30": [ 569.2708333333333, 582.4074074074074, 835.4166666666667, 995.3703703703703 ], "32": [ 572.3958333333334, 573.1481481481482, 800.5208333333334, 999.0740740740741 ], "34": [ 546.875, 481.48148148148147, 778.6458333333334, 999.0740740740741 ], "36": [ 520.3125, 410.1851851851852, 759.8958333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_402": { "video_name": "egosurgery_train_402", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 526.851851851852, 27.083333333333336, 999.0740740740741, 557.8125 ], "6": [ 208.33333333333334, 21.875, 606.4814814814815, 436.4583333333333 ], "8": [ 250.92592592592595, 12.5, 549.074074074074, 393.2291666666667 ], "10": [ 315.74074074074076, 50.520833333333336, 735.1851851851852, 484.89583333333337 ], "12": [ 262.037037037037, 12.5, 540.7407407407408, 325.0 ], "14": [ 137.96296296296296, 0.0, 527.7777777777778, 326.5625 ], "16": [ 186.11111111111111, 0.0, 446.2962962962963, 366.1458333333333 ], "18": [ 192.59259259259258, 3.125, 475.9259259259259, 319.79166666666663 ], "20": [ 261.11111111111114, 5.208333333333333, 503.70370370370364, 352.08333333333337 ], "22": [ 247.22222222222223, 6.25, 506.4814814814815, 329.1666666666667 ], "24": [ 0.0, 230.20833333333331, 354.6296296296296, 408.3333333333333 ], "26": [ 256.48148148148147, 0.0, 493.51851851851853, 329.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.027083333333333334, 0.5268518518518519, 0.5578125, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.021875, 0.20833333333333334, 0.43645833333333334, 0.6064814814814815 ], "4": [ 0.0125, 0.25092592592592594, 0.3932291666666667, 0.549074074074074 ], "5": [ 0.050520833333333334, 0.31574074074074077, 0.48489583333333336, 0.7351851851851852 ], "6": [ 0.0125, 0.262037037037037, 0.325, 0.5407407407407407 ], "7": [ 0.0, 0.13796296296296295, 0.3265625, 0.5277777777777778 ], "8": [ 0.0, 0.18611111111111112, 0.36614583333333334, 0.4462962962962963 ], "9": [ 0.003125, 0.1925925925925926, 0.31979166666666664, 0.4759259259259259 ], "10": [ 0.005208333333333333, 0.2611111111111111, 0.35208333333333336, 0.5037037037037037 ], "11": [ 0.00625, 0.24722222222222223, 0.32916666666666666, 0.5064814814814815 ], "12": [ 0.23020833333333332, 0.0, 0.4083333333333333, 0.35462962962962963 ], "13": [ 0.0, 0.2564814814814815, 0.3296875, 0.4935185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 27.083333333333336, 526.851851851852, 557.8125, 999.0740740740741 ], "6": [ 21.875, 208.33333333333334, 436.4583333333333, 606.4814814814815 ], "8": [ 12.5, 250.92592592592595, 393.2291666666667, 549.074074074074 ], "10": [ 50.520833333333336, 315.74074074074076, 484.89583333333337, 735.1851851851852 ], "12": [ 12.5, 262.037037037037, 325.0, 540.7407407407408 ], "14": [ 0.0, 137.96296296296296, 326.5625, 527.7777777777778 ], "16": [ 0.0, 186.11111111111111, 366.1458333333333, 446.2962962962963 ], "18": [ 3.125, 192.59259259259258, 319.79166666666663, 475.9259259259259 ], "20": [ 5.208333333333333, 261.11111111111114, 352.08333333333337, 503.70370370370364 ], "22": [ 6.25, 247.22222222222223, 329.1666666666667, 506.4814814814815 ], "24": [ 230.20833333333331, 0.0, 408.3333333333333, 354.6296296296296 ], "26": [ 0.0, 256.48148148148147, 329.6875, 493.51851851851853 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_403": { "video_name": "egosurgery_train_403", "text": "Electric Cautery during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 528.7037037037037, 524.4791666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "2": [ 578.7037037037037, 521.3541666666666, 850.925925925926, 998.4375 ], "4": [ 571.2962962962963, 529.6875, 827.7777777777777, 999.4791666666667 ], "6": [ 582.4074074074074, 539.0625, 833.3333333333334, 991.1458333333333 ], "8": [ 582.4074074074074, 538.5416666666667, 858.3333333333333, 995.3125 ], "10": [ 236.11111111111111, 495.83333333333337, 349.0740740740741, 909.375 ], "12": [ 34.25925925925926, 385.9375, 403.70370370370375, 655.7291666666667 ], "22": [ 0.0, 657.8125, 339.8148148148148, 738.0208333333334 ], "24": [ 520.3703703703703, 532.2916666666667, 614.8148148148148, 999.4791666666667 ], "26": [ 528.7037037037037, 579.1666666666667, 657.4074074074074, 999.4791666666667 ], "28": [ 542.5925925925926, 510.93750000000006, 698.1481481481482, 999.4791666666667 ], "30": [ 165.74074074074073, 600.0, 999.0740740740741, 795.8333333333333 ], "32": [ 182.40740740740742, 612.5, 997.2222222222223, 760.9375 ], "34": [ 47.22222222222222, 592.1875, 997.2222222222223, 715.625 ], "36": [ 183.33333333333331, 557.2916666666666, 855.5555555555555, 698.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5244791666666667, 0.5287037037037037, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5213541666666667, 0.5787037037037037, 0.9984375, 0.850925925925926 ], "2": [ 0.5296875, 0.5712962962962963, 0.9994791666666667, 0.8277777777777777 ], "3": [ 0.5390625, 0.5824074074074074, 0.9911458333333333, 0.8333333333333334 ], "4": [ 0.5385416666666667, 0.5824074074074074, 0.9953125, 0.8583333333333333 ], "5": [ 0.49583333333333335, 0.2361111111111111, 0.909375, 0.3490740740740741 ], "6": [ 0.3859375, 0.03425925925925926, 0.6557291666666667, 0.40370370370370373 ], "11": [ 0.6578125, 0.0, 0.7380208333333333, 0.3398148148148148 ], "12": [ 0.5322916666666667, 0.5203703703703704, 0.9994791666666667, 0.6148148148148148 ], "13": [ 0.5791666666666667, 0.5287037037037037, 0.9994791666666667, 0.6574074074074074 ], "14": [ 0.5109375, 0.5425925925925926, 0.9994791666666667, 0.6981481481481482 ], "15": [ 0.6, 0.16574074074074074, 0.7958333333333333, 0.9990740740740741 ], "16": [ 0.6125, 0.1824074074074074, 0.7609375, 0.9972222222222222 ], "17": [ 0.5921875, 0.04722222222222222, 0.715625, 0.9972222222222222 ], "18": [ 0.5572916666666666, 0.18333333333333332, 0.6984375, 0.8555555555555555 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 524.4791666666667, 528.7037037037037, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 521.3541666666666, 578.7037037037037, 998.4375, 850.925925925926 ], "4": [ 529.6875, 571.2962962962963, 999.4791666666667, 827.7777777777777 ], "6": [ 539.0625, 582.4074074074074, 991.1458333333333, 833.3333333333334 ], "8": [ 538.5416666666667, 582.4074074074074, 995.3125, 858.3333333333333 ], "10": [ 495.83333333333337, 236.11111111111111, 909.375, 349.0740740740741 ], "12": [ 385.9375, 34.25925925925926, 655.7291666666667, 403.70370370370375 ], "22": [ 657.8125, 0.0, 738.0208333333334, 339.8148148148148 ], "24": [ 532.2916666666667, 520.3703703703703, 999.4791666666667, 614.8148148148148 ], "26": [ 579.1666666666667, 528.7037037037037, 999.4791666666667, 657.4074074074074 ], "28": [ 510.93750000000006, 542.5925925925926, 999.4791666666667, 698.1481481481482 ], "30": [ 600.0, 165.74074074074073, 795.8333333333333, 999.0740740740741 ], "32": [ 612.5, 182.40740740740742, 760.9375, 997.2222222222223 ], "34": [ 592.1875, 47.22222222222222, 715.625, 997.2222222222223 ], "36": [ 557.2916666666666, 183.33333333333331, 698.4375, 855.5555555555555 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_404": { "video_name": "egosurgery_train_404", "text": "Gauze during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 57.407407407407405, 185.9375, 434.25925925925924, 482.8125 ], "2": [ 17.592592592592595, 181.77083333333331, 378.7037037037037, 502.60416666666663 ], "4": [ 35.18518518518519, 155.72916666666666, 452.77777777777777, 505.20833333333337 ], "6": [ 36.11111111111111, 174.47916666666666, 442.5925925925926, 491.66666666666663 ], "8": [ 135.1851851851852, 376.0416666666667, 392.5925925925926, 541.6666666666666 ], "14": [ 359.2592592592593, 348.9583333333333, 470.3703703703704, 435.9375 ], "16": [ 357.4074074074074, 282.8125, 543.5185185185185, 457.29166666666663 ], "18": [ 359.2592592592593, 328.125, 514.8148148148148, 445.3125 ], "20": [ 594.4444444444445, 367.1875, 692.5925925925925, 489.5833333333333 ], "22": [ 157.40740740740742, 171.35416666666666, 328.7037037037037, 326.0416666666667 ], "24": [ 44.44444444444444, 197.91666666666666, 220.37037037037038, 366.66666666666663 ], "26": [ 143.5185185185185, 218.75, 243.51851851851853, 369.2708333333333 ], "28": [ 88.88888888888889, 133.85416666666666, 229.62962962962962, 319.2708333333333 ], "30": [ 138.88888888888889, 169.27083333333334, 281.4814814814815, 333.3333333333333 ], "32": [ 126.85185185185185, 176.04166666666669, 279.6296296296296, 322.3958333333333 ], "34": [ 85.18518518518518, 128.64583333333331, 224.07407407407408, 288.54166666666663 ], "36": [ 136.1111111111111, 185.9375, 302.77777777777777, 328.125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.1859375, 0.05740740740740741, 0.4828125, 0.43425925925925923 ], "1": [ 0.18177083333333333, 0.017592592592592594, 0.5026041666666666, 0.3787037037037037 ], "2": [ 0.15572916666666667, 0.03518518518518519, 0.5052083333333334, 0.4527777777777778 ], "3": [ 0.17447916666666666, 0.03611111111111111, 0.49166666666666664, 0.4425925925925926 ], "4": [ 0.37604166666666666, 0.13518518518518519, 0.5416666666666666, 0.3925925925925926 ], "7": [ 0.3489583333333333, 0.3592592592592593, 0.4359375, 0.4703703703703704 ], "8": [ 0.2828125, 0.3574074074074074, 0.45729166666666665, 0.5435185185185185 ], "9": [ 0.328125, 0.3592592592592593, 0.4453125, 0.5148148148148148 ], "10": [ 0.3671875, 0.5944444444444444, 0.4895833333333333, 0.6925925925925925 ], "11": [ 0.17135416666666667, 0.1574074074074074, 0.3260416666666667, 0.3287037037037037 ], "12": [ 0.19791666666666666, 0.044444444444444446, 0.36666666666666664, 0.22037037037037038 ], "13": [ 0.21875, 0.14351851851851852, 0.3692708333333333, 0.24351851851851852 ], "14": [ 0.13385416666666666, 0.08888888888888889, 0.31927083333333334, 0.22962962962962963 ], "15": [ 0.16927083333333334, 0.1388888888888889, 0.3333333333333333, 0.2814814814814815 ], "16": [ 0.17604166666666668, 0.12685185185185185, 0.3223958333333333, 0.2796296296296296 ], "17": [ 0.12864583333333332, 0.08518518518518518, 0.28854166666666664, 0.22407407407407406 ], "18": [ 0.1859375, 0.1361111111111111, 0.328125, 0.30277777777777776 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 185.9375, 57.407407407407405, 482.8125, 434.25925925925924 ], "2": [ 181.77083333333331, 17.592592592592595, 502.60416666666663, 378.7037037037037 ], "4": [ 155.72916666666666, 35.18518518518519, 505.20833333333337, 452.77777777777777 ], "6": [ 174.47916666666666, 36.11111111111111, 491.66666666666663, 442.5925925925926 ], "8": [ 376.0416666666667, 135.1851851851852, 541.6666666666666, 392.5925925925926 ], "14": [ 348.9583333333333, 359.2592592592593, 435.9375, 470.3703703703704 ], "16": [ 282.8125, 357.4074074074074, 457.29166666666663, 543.5185185185185 ], "18": [ 328.125, 359.2592592592593, 445.3125, 514.8148148148148 ], "20": [ 367.1875, 594.4444444444445, 489.5833333333333, 692.5925925925925 ], "22": [ 171.35416666666666, 157.40740740740742, 326.0416666666667, 328.7037037037037 ], "24": [ 197.91666666666666, 44.44444444444444, 366.66666666666663, 220.37037037037038 ], "26": [ 218.75, 143.5185185185185, 369.2708333333333, 243.51851851851853 ], "28": [ 133.85416666666666, 88.88888888888889, 319.2708333333333, 229.62962962962962 ], "30": [ 169.27083333333334, 138.88888888888889, 333.3333333333333, 281.4814814814815 ], "32": [ 176.04166666666669, 126.85185185185185, 322.3958333333333, 279.6296296296296 ], "34": [ 128.64583333333331, 85.18518518518518, 288.54166666666663, 224.07407407407408 ], "36": [ 185.9375, 136.1111111111111, 328.125, 302.77777777777777 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_405": { "video_name": "egosurgery_train_405", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 220.37037037037038, 185.9375, 544.4444444444443, 528.125 ], "2": [ 231.4814814814815, 200.0, 550.0, 540.625 ], "4": [ 234.25925925925924, 209.89583333333334, 544.4444444444443, 545.3125 ], "6": [ 195.37037037037035, 203.64583333333334, 528.7037037037037, 540.625 ], "8": [ 168.5185185185185, 243.22916666666666, 521.2962962962963, 546.875 ], "10": [ 171.2962962962963, 369.7916666666667, 550.0, 506.77083333333326 ], "12": [ 493.51851851851853, 147.39583333333334, 595.3703703703703, 497.3958333333333 ], "14": [ 634.2592592592594, 164.58333333333334, 812.037037037037, 514.0625 ], "16": [ 653.7037037037037, 245.3125, 999.0740740740741, 533.3333333333334 ], "18": [ 587.0370370370371, 160.9375, 817.5925925925925, 518.75 ], "20": [ 768.5185185185185, 46.875, 870.3703703703703, 355.72916666666663 ], "22": [ 485.18518518518516, 177.60416666666669, 634.2592592592594, 517.7083333333334 ], "24": [ 251.85185185185182, 252.08333333333331, 551.8518518518518, 571.875 ], "26": [ 408.3333333333333, 189.0625, 635.1851851851852, 544.7916666666666 ], "28": [ 506.4814814814815, 111.45833333333334, 587.9629629629629, 485.4166666666667 ], "30": [ 616.6666666666667, 125.52083333333333, 753.7037037037037, 491.66666666666663 ], "32": [ 609.2592592592592, 160.9375, 752.7777777777777, 496.35416666666663 ], "34": [ 589.8148148148148, 100.52083333333334, 733.3333333333333, 498.4375 ], "36": [ 578.7037037037037, 174.47916666666666, 679.6296296296296, 503.12500000000006 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.1859375, 0.22037037037037038, 0.528125, 0.5444444444444444 ], "1": [ 0.2, 0.23148148148148148, 0.540625, 0.55 ], "2": [ 0.20989583333333334, 0.23425925925925925, 0.5453125, 0.5444444444444444 ], "3": [ 0.20364583333333333, 0.19537037037037036, 0.540625, 0.5287037037037037 ], "4": [ 0.24322916666666666, 0.1685185185185185, 0.546875, 0.5212962962962963 ], "5": [ 0.3697916666666667, 0.1712962962962963, 0.5067708333333333, 0.55 ], "6": [ 0.14739583333333334, 0.4935185185185185, 0.4973958333333333, 0.5953703703703703 ], "7": [ 0.16458333333333333, 0.6342592592592593, 0.5140625, 0.812037037037037 ], "8": [ 0.2453125, 0.6537037037037037, 0.5333333333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.1609375, 0.587037037037037, 0.51875, 0.8175925925925925 ], "10": [ 0.046875, 0.7685185185185185, 0.35572916666666665, 0.8703703703703703 ], "11": [ 0.17760416666666667, 0.48518518518518516, 0.5177083333333333, 0.6342592592592593 ], "12": [ 0.2520833333333333, 0.2518518518518518, 0.571875, 0.5518518518518518 ], "13": [ 0.1890625, 0.4083333333333333, 0.5447916666666667, 0.6351851851851852 ], "14": [ 0.11145833333333334, 0.5064814814814815, 0.48541666666666666, 0.5879629629629629 ], "15": [ 0.12552083333333333, 0.6166666666666667, 0.49166666666666664, 0.7537037037037037 ], "16": [ 0.1609375, 0.6092592592592593, 0.49635416666666665, 0.7527777777777778 ], "17": [ 0.10052083333333334, 0.5898148148148148, 0.4984375, 0.7333333333333333 ], "18": [ 0.17447916666666666, 0.5787037037037037, 0.503125, 0.6796296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 185.9375, 220.37037037037038, 528.125, 544.4444444444443 ], "2": [ 200.0, 231.4814814814815, 540.625, 550.0 ], "4": [ 209.89583333333334, 234.25925925925924, 545.3125, 544.4444444444443 ], "6": [ 203.64583333333334, 195.37037037037035, 540.625, 528.7037037037037 ], "8": [ 243.22916666666666, 168.5185185185185, 546.875, 521.2962962962963 ], "10": [ 369.7916666666667, 171.2962962962963, 506.77083333333326, 550.0 ], "12": [ 147.39583333333334, 493.51851851851853, 497.3958333333333, 595.3703703703703 ], "14": [ 164.58333333333334, 634.2592592592594, 514.0625, 812.037037037037 ], "16": [ 245.3125, 653.7037037037037, 533.3333333333334, 999.0740740740741 ], "18": [ 160.9375, 587.0370370370371, 518.75, 817.5925925925925 ], "20": [ 46.875, 768.5185185185185, 355.72916666666663, 870.3703703703703 ], "22": [ 177.60416666666669, 485.18518518518516, 517.7083333333334, 634.2592592592594 ], "24": [ 252.08333333333331, 251.85185185185182, 571.875, 551.8518518518518 ], "26": [ 189.0625, 408.3333333333333, 544.7916666666666, 635.1851851851852 ], "28": [ 111.45833333333334, 506.4814814814815, 485.4166666666667, 587.9629629629629 ], "30": [ 125.52083333333333, 616.6666666666667, 491.66666666666663, 753.7037037037037 ], "32": [ 160.9375, 609.2592592592592, 496.35416666666663, 752.7777777777777 ], "34": [ 100.52083333333334, 589.8148148148148, 498.4375, 733.3333333333333 ], "36": [ 174.47916666666666, 578.7037037037037, 503.12500000000006, 679.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_406": { "video_name": "egosurgery_train_406", "text": "Own hands left during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 605.5555555555555, 270.3125, 999.0740740740741, 521.875 ], "2": [ 589.8148148148148, 283.3333333333333, 999.0740740740741, 506.77083333333326 ], "4": [ 606.4814814814815, 291.6666666666667, 999.0740740740741, 527.0833333333334 ], "6": [ 274.0740740740741, 133.33333333333334, 988.8888888888889, 513.0208333333334 ], "8": [ 156.48148148148147, 79.16666666666666, 907.4074074074074, 653.125 ], "10": [ 166.66666666666666, 9.375, 913.8888888888889, 596.3541666666666 ], "12": [ 622.2222222222223, 228.64583333333331, 994.4444444444445, 457.8125 ], "14": [ 558.3333333333334, 269.27083333333337, 999.0740740740741, 512.5 ], "16": [ 429.6296296296296, 264.0625, 996.2962962962963, 526.0416666666666 ], "18": [ 503.70370370370364, 276.0416666666667, 994.4444444444445, 507.2916666666667 ], "20": [ 496.2962962962963, 251.04166666666666, 998.1481481481482, 510.93750000000006 ], "22": [ 524.074074074074, 239.0625, 999.0740740740741, 488.02083333333337 ], "24": [ 575.925925925926, 208.33333333333334, 999.0740740740741, 461.9791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2703125, 0.6055555555555555, 0.521875, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.2833333333333333, 0.5898148148148148, 0.5067708333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.2916666666666667, 0.6064814814814815, 0.5270833333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.13333333333333333, 0.2740740740740741, 0.5130208333333334, 0.9888888888888889 ], "4": [ 0.07916666666666666, 0.15648148148148147, 0.653125, 0.9074074074074074 ], "5": [ 0.009375, 0.16666666666666666, 0.5963541666666666, 0.9138888888888889 ], "6": [ 0.22864583333333333, 0.6222222222222222, 0.4578125, 0.9944444444444445 ], "7": [ 0.26927083333333335, 0.5583333333333333, 0.5125, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.2640625, 0.42962962962962964, 0.5260416666666666, 0.9962962962962963 ], "9": [ 0.2760416666666667, 0.5037037037037037, 0.5072916666666667, 0.9944444444444445 ], "10": [ 0.25104166666666666, 0.4962962962962963, 0.5109375, 0.9981481481481481 ], "11": [ 0.2390625, 0.524074074074074, 0.48802083333333335, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.20833333333333334, 0.575925925925926, 0.46197916666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 270.3125, 605.5555555555555, 521.875, 999.0740740740741 ], "2": [ 283.3333333333333, 589.8148148148148, 506.77083333333326, 999.0740740740741 ], "4": [ 291.6666666666667, 606.4814814814815, 527.0833333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 133.33333333333334, 274.0740740740741, 513.0208333333334, 988.8888888888889 ], "8": [ 79.16666666666666, 156.48148148148147, 653.125, 907.4074074074074 ], "10": [ 9.375, 166.66666666666666, 596.3541666666666, 913.8888888888889 ], "12": [ 228.64583333333331, 622.2222222222223, 457.8125, 994.4444444444445 ], "14": [ 269.27083333333337, 558.3333333333334, 512.5, 999.0740740740741 ], "16": [ 264.0625, 429.6296296296296, 526.0416666666666, 996.2962962962963 ], "18": [ 276.0416666666667, 503.70370370370364, 507.2916666666667, 994.4444444444445 ], "20": [ 251.04166666666666, 496.2962962962963, 510.93750000000006, 998.1481481481482 ], "22": [ 239.0625, 524.074074074074, 488.02083333333337, 999.0740740740741 ], "24": [ 208.33333333333334, 575.925925925926, 461.9791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_407": { "video_name": "egosurgery_train_407", "text": "Own hands right during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 258.33333333333337, 592.7083333333333, 990.7407407407406, 955.7291666666666 ], "2": [ 295.3703703703704, 580.7291666666666, 981.4814814814815, 917.1875 ], "4": [ 319.4444444444444, 593.2291666666667, 972.2222222222222, 926.5625 ], "6": [ 537.0370370370371, 577.6041666666667, 980.5555555555555, 847.3958333333334 ], "8": [ 625.0, 567.7083333333334, 999.0740740740741, 848.4375 ], "10": [ 651.851851851852, 551.5625, 992.5925925925926, 808.3333333333334 ], "12": [ 567.5925925925925, 575.5208333333334, 999.0740740740741, 822.3958333333334 ], "14": [ 440.74074074074076, 545.3125, 999.0740740740741, 829.1666666666667 ], "16": [ 287.962962962963, 551.5625, 999.0740740740741, 853.125 ], "18": [ 411.1111111111111, 573.9583333333334, 999.0740740740741, 857.2916666666666 ], "20": [ 266.6666666666667, 585.9375, 984.2592592592592, 982.2916666666666 ], "22": [ 276.85185185185185, 595.3125, 980.5555555555555, 930.2083333333333 ], "24": [ 288.88888888888886, 533.3333333333334, 989.8148148148148, 883.3333333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5927083333333333, 0.25833333333333336, 0.9557291666666666, 0.9907407407407407 ], "1": [ 0.5807291666666666, 0.2953703703703704, 0.9171875, 0.9814814814814815 ], "2": [ 0.5932291666666667, 0.3194444444444444, 0.9265625, 0.9722222222222222 ], "3": [ 0.5776041666666667, 0.5370370370370371, 0.8473958333333333, 0.9805555555555555 ], "4": [ 0.5677083333333334, 0.625, 0.8484375, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5515625, 0.6518518518518519, 0.8083333333333333, 0.9925925925925926 ], "6": [ 0.5755208333333334, 0.5675925925925925, 0.8223958333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5453125, 0.44074074074074077, 0.8291666666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5515625, 0.287962962962963, 0.853125, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5739583333333333, 0.4111111111111111, 0.8572916666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5859375, 0.26666666666666666, 0.9822916666666667, 0.9842592592592593 ], "11": [ 0.5953125, 0.27685185185185185, 0.9302083333333333, 0.9805555555555555 ], "12": [ 0.5333333333333333, 0.28888888888888886, 0.8833333333333333, 0.9898148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 592.7083333333333, 258.33333333333337, 955.7291666666666, 990.7407407407406 ], "2": [ 580.7291666666666, 295.3703703703704, 917.1875, 981.4814814814815 ], "4": [ 593.2291666666667, 319.4444444444444, 926.5625, 972.2222222222222 ], "6": [ 577.6041666666667, 537.0370370370371, 847.3958333333334, 980.5555555555555 ], "8": [ 567.7083333333334, 625.0, 848.4375, 999.0740740740741 ], "10": [ 551.5625, 651.851851851852, 808.3333333333334, 992.5925925925926 ], "12": [ 575.5208333333334, 567.5925925925925, 822.3958333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 545.3125, 440.74074074074076, 829.1666666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 551.5625, 287.962962962963, 853.125, 999.0740740740741 ], "18": [ 573.9583333333334, 411.1111111111111, 857.2916666666666, 999.0740740740741 ], "20": [ 585.9375, 266.6666666666667, 982.2916666666666, 984.2592592592592 ], "22": [ 595.3125, 276.85185185185185, 930.2083333333333, 980.5555555555555 ], "24": [ 533.3333333333334, 288.88888888888886, 883.3333333333333, 989.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_408": { "video_name": "egosurgery_train_408", "text": "Tweezers during design", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 664.8148148148149, 415.1041666666667, 998.1481481481482, 528.6458333333334 ], "2": [ 648.1481481481482, 369.2708333333333, 999.0740740740741, 534.375 ], "4": [ 670.3703703703704, 448.95833333333337, 988.8888888888889, 546.3541666666667 ], "6": [ 67.5925925925926, 238.54166666666669, 593.5185185185186, 541.1458333333334 ], "8": [ 19.444444444444446, 608.3333333333333, 634.2592592592594, 790.1041666666667 ], "10": [ 29.62962962962963, 543.2291666666666, 631.4814814814815, 643.75 ], "12": [ 624.0740740740741, 147.91666666666666, 843.5185185185186, 496.35416666666663 ], "14": [ 531.4814814814814, 167.70833333333331, 665.7407407407408, 519.7916666666666 ], "16": [ 409.2592592592593, 156.77083333333334, 597.2222222222222, 543.75 ], "18": [ 512.9629629629629, 182.8125, 636.1111111111111, 528.125 ], "20": [ 491.66666666666663, 160.41666666666669, 625.0, 545.3125 ], "22": [ 552.7777777777778, 124.47916666666667, 692.5925925925925, 531.7708333333333 ], "24": [ 598.148148148148, 114.0625, 709.2592592592592, 497.3958333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.41510416666666666, 0.6648148148148149, 0.5286458333333334, 0.9981481481481481 ], "1": [ 0.3692708333333333, 0.6481481481481481, 0.534375, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.44895833333333335, 0.6703703703703704, 0.5463541666666667, 0.9888888888888889 ], "3": [ 0.23854166666666668, 0.06759259259259259, 0.5411458333333333, 0.5935185185185186 ], "4": [ 0.6083333333333333, 0.019444444444444445, 0.7901041666666667, 0.6342592592592593 ], "5": [ 0.5432291666666667, 0.02962962962962963, 0.64375, 0.6314814814814815 ], "6": [ 0.14791666666666667, 0.6240740740740741, 0.49635416666666665, 0.8435185185185186 ], "7": [ 0.16770833333333332, 0.5314814814814814, 0.5197916666666667, 0.6657407407407407 ], "8": [ 0.15677083333333333, 0.40925925925925927, 0.54375, 0.5972222222222222 ], "9": [ 0.1828125, 0.512962962962963, 0.528125, 0.6361111111111111 ], "10": [ 0.16041666666666668, 0.49166666666666664, 0.5453125, 0.625 ], "11": [ 0.12447916666666667, 0.5527777777777778, 0.5317708333333333, 0.6925925925925925 ], "12": [ 0.1140625, 0.5981481481481481, 0.4973958333333333, 0.7092592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 415.1041666666667, 664.8148148148149, 528.6458333333334, 998.1481481481482 ], "2": [ 369.2708333333333, 648.1481481481482, 534.375, 999.0740740740741 ], "4": [ 448.95833333333337, 670.3703703703704, 546.3541666666667, 988.8888888888889 ], "6": [ 238.54166666666669, 67.5925925925926, 541.1458333333334, 593.5185185185186 ], "8": [ 608.3333333333333, 19.444444444444446, 790.1041666666667, 634.2592592592594 ], "10": [ 543.2291666666666, 29.62962962962963, 643.75, 631.4814814814815 ], "12": [ 147.91666666666666, 624.0740740740741, 496.35416666666663, 843.5185185185186 ], "14": [ 167.70833333333331, 531.4814814814814, 519.7916666666666, 665.7407407407408 ], "16": [ 156.77083333333334, 409.2592592592593, 543.75, 597.2222222222222 ], "18": [ 182.8125, 512.9629629629629, 528.125, 636.1111111111111 ], "20": [ 160.41666666666669, 491.66666666666663, 545.3125, 625.0 ], "22": [ 124.47916666666667, 552.7777777777778, 531.7708333333333, 692.5925925925925 ], "24": [ 114.0625, 598.148148148148, 497.3958333333333, 709.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_409": { "video_name": "egosurgery_train_409", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 564.8148148148148, 290.625, 999.0740740740741, 490.625 ], "2": [ 567.5925925925925, 278.6458333333333, 976.8518518518518, 500.0 ], "4": [ 575.925925925926, 263.0208333333333, 999.0740740740741, 500.5208333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.290625, 0.5648148148148148, 0.490625, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.2786458333333333, 0.5675925925925925, 0.5, 0.9768518518518519 ], "2": [ 0.2630208333333333, 0.575925925925926, 0.5005208333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 290.625, 564.8148148148148, 490.625, 999.0740740740741 ], "2": [ 278.6458333333333, 567.5925925925925, 500.0, 976.8518518518518 ], "4": [ 263.0208333333333, 575.925925925926, 500.5208333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_410": { "video_name": "egosurgery_train_410", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 550.0, 558.3333333333334, 991.6666666666667, 847.9166666666666 ], "2": [ 546.2962962962963, 552.6041666666666, 999.0740740740741, 837.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5583333333333333, 0.55, 0.8479166666666667, 0.9916666666666667 ], "1": [ 0.5526041666666667, 0.5462962962962963, 0.8375, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 558.3333333333334, 550.0, 847.9166666666666, 991.6666666666667 ], "2": [ 552.6041666666666, 546.2962962962963, 837.5, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_411": { "video_name": "egosurgery_train_411", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 481.7708333333333, 257.4074074074074, 641.6666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4817708333333333, 0.0, 0.6416666666666667, 0.2574074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 481.7708333333333, 0.0, 641.6666666666667, 257.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_412": { "video_name": "egosurgery_train_412", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 638.8888888888888, 535.9375, 945.3703703703704, 943.2291666666666 ], "2": [ 632.4074074074074, 521.875, 928.7037037037037, 940.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5359375, 0.6388888888888888, 0.9432291666666667, 0.9453703703703704 ], "1": [ 0.521875, 0.6324074074074074, 0.940625, 0.9287037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 535.9375, 638.8888888888888, 943.2291666666666, 945.3703703703704 ], "2": [ 521.875, 632.4074074074074, 940.625, 928.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_413": { "video_name": "egosurgery_train_413", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 594.4444444444445, 282.8125, 941.6666666666666, 526.0416666666666 ], "2": [ 651.851851851852, 252.08333333333331, 965.7407407407408, 532.8125 ], "4": [ 629.6296296296297, 201.04166666666669, 975.0, 521.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2828125, 0.5944444444444444, 0.5260416666666666, 0.9416666666666667 ], "1": [ 0.2520833333333333, 0.6518518518518519, 0.5328125, 0.9657407407407408 ], "2": [ 0.20104166666666667, 0.6296296296296297, 0.521875, 0.975 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 282.8125, 594.4444444444445, 526.0416666666666, 941.6666666666666 ], "2": [ 252.08333333333331, 651.851851851852, 532.8125, 965.7407407407408 ], "4": [ 201.04166666666669, 629.6296296296297, 521.875, 975.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_414": { "video_name": "egosurgery_train_414", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 149.07407407407408, 86.45833333333333, 977.7777777777777, 553.125 ], "2": [ 142.5925925925926, 79.6875, 993.5185185185185, 565.1041666666666 ], "4": [ 275.9259259259259, 111.45833333333334, 988.8888888888889, 534.8958333333334 ], "6": [ 323.14814814814815, 115.10416666666666, 990.7407407407406, 501.5625 ], "8": [ 516.6666666666667, 136.97916666666669, 993.5185185185185, 411.4583333333333 ], "10": [ 522.2222222222223, 135.9375, 998.1481481481482, 520.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.08645833333333333, 0.14907407407407408, 0.553125, 0.9777777777777777 ], "1": [ 0.0796875, 0.1425925925925926, 0.5651041666666666, 0.9935185185185185 ], "2": [ 0.11145833333333334, 0.2759259259259259, 0.5348958333333333, 0.9888888888888889 ], "3": [ 0.11510416666666666, 0.32314814814814813, 0.5015625, 0.9907407407407407 ], "4": [ 0.13697916666666668, 0.5166666666666667, 0.4114583333333333, 0.9935185185185185 ], "5": [ 0.1359375, 0.5222222222222223, 0.5203125, 0.9981481481481481 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 86.45833333333333, 149.07407407407408, 553.125, 977.7777777777777 ], "2": [ 79.6875, 142.5925925925926, 565.1041666666666, 993.5185185185185 ], "4": [ 111.45833333333334, 275.9259259259259, 534.8958333333334, 988.8888888888889 ], "6": [ 115.10416666666666, 323.14814814814815, 501.5625, 990.7407407407406 ], "8": [ 136.97916666666669, 516.6666666666667, 411.4583333333333, 993.5185185185185 ], "10": [ 135.9375, 522.2222222222223, 520.3125, 998.1481481481482 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_415": { "video_name": "egosurgery_train_415", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 683.3333333333334, 552.0833333333334, 993.5185185185185, 916.1458333333334 ], "2": [ 637.9629629629629, 616.6666666666667, 997.2222222222223, 995.3125 ], "4": [ 791.6666666666666, 516.1458333333333, 992.5925925925926, 758.8541666666667 ], "6": [ 788.8888888888889, 505.20833333333337, 998.1481481481482, 731.25 ], "8": [ 784.2592592592592, 512.5, 991.6666666666667, 781.7708333333333 ], "10": [ 831.4814814814815, 464.58333333333337, 994.4444444444445, 687.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5520833333333334, 0.6833333333333333, 0.9161458333333333, 0.9935185185185185 ], "1": [ 0.6166666666666667, 0.637962962962963, 0.9953125, 0.9972222222222222 ], "2": [ 0.5161458333333333, 0.7916666666666666, 0.7588541666666667, 0.9925925925925926 ], "3": [ 0.5052083333333334, 0.7888888888888889, 0.73125, 0.9981481481481481 ], "4": [ 0.5125, 0.7842592592592592, 0.7817708333333333, 0.9916666666666667 ], "5": [ 0.46458333333333335, 0.8314814814814815, 0.6875, 0.9944444444444445 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 552.0833333333334, 683.3333333333334, 916.1458333333334, 993.5185185185185 ], "2": [ 616.6666666666667, 637.9629629629629, 995.3125, 997.2222222222223 ], "4": [ 516.1458333333333, 791.6666666666666, 758.8541666666667, 992.5925925925926 ], "6": [ 505.20833333333337, 788.8888888888889, 731.25, 998.1481481481482 ], "8": [ 512.5, 784.2592592592592, 781.7708333333333, 991.6666666666667 ], "10": [ 464.58333333333337, 831.4814814814815, 687.5, 994.4444444444445 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_416": { "video_name": "egosurgery_train_416", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 471.29629629629625, 566.6666666666666, 999.0740740740741, 681.25 ], "2": [ 472.22222222222223, 566.1458333333334, 999.0740740740741, 739.0625 ], "4": [ 550.925925925926, 518.2291666666666, 999.0740740740741, 544.2708333333334 ], "6": [ 569.4444444444445, 510.93750000000006, 999.0740740740741, 531.7708333333333 ], "8": [ 587.9629629629629, 483.85416666666663, 999.0740740740741, 581.25 ], "10": [ 559.2592592592592, 470.3125, 999.0740740740741, 514.5833333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5666666666666667, 0.47129629629629627, 0.68125, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5661458333333333, 0.4722222222222222, 0.7390625, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5182291666666666, 0.5509259259259259, 0.5442708333333334, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5109375, 0.5694444444444444, 0.5317708333333333, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.48385416666666664, 0.5879629629629629, 0.58125, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.4703125, 0.5592592592592592, 0.5145833333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 566.6666666666666, 471.29629629629625, 681.25, 999.0740740740741 ], "2": [ 566.1458333333334, 472.22222222222223, 739.0625, 999.0740740740741 ], "4": [ 518.2291666666666, 550.925925925926, 544.2708333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 510.93750000000006, 569.4444444444445, 531.7708333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 483.85416666666663, 587.9629629629629, 581.25, 999.0740740740741 ], "10": [ 470.3125, 559.2592592592592, 514.5833333333333, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_417": { "video_name": "egosurgery_train_417", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 264.0625, 410.1851851851852, 576.0416666666666 ], "2": [ 0.0, 295.8333333333333, 456.48148148148147, 584.375 ], "4": [ 107.4074074074074, 197.39583333333331, 537.0370370370371, 568.2291666666666 ], "6": [ 211.11111111111111, 154.16666666666669, 531.4814814814814, 541.1458333333334 ], "8": [ 570.3703703703704, 55.20833333333333, 654.6296296296297, 449.47916666666663 ], "10": [ 653.7037037037037, 295.8333333333333, 992.5925925925926, 516.1458333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2640625, 0.0, 0.5760416666666667, 0.4101851851851852 ], "1": [ 0.29583333333333334, 0.0, 0.584375, 0.4564814814814815 ], "2": [ 0.19739583333333333, 0.10740740740740741, 0.5682291666666667, 0.5370370370370371 ], "3": [ 0.15416666666666667, 0.2111111111111111, 0.5411458333333333, 0.5314814814814814 ], "4": [ 0.05520833333333333, 0.5703703703703704, 0.44947916666666665, 0.6546296296296297 ], "5": [ 0.29583333333333334, 0.6537037037037037, 0.5161458333333333, 0.9925925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 264.0625, 0.0, 576.0416666666666, 410.1851851851852 ], "2": [ 295.8333333333333, 0.0, 584.375, 456.48148148148147 ], "4": [ 197.39583333333331, 107.4074074074074, 568.2291666666666, 537.0370370370371 ], "6": [ 154.16666666666669, 211.11111111111111, 541.1458333333334, 531.4814814814814 ], "8": [ 55.20833333333333, 570.3703703703704, 449.47916666666663, 654.6296296296297 ], "10": [ 295.8333333333333, 653.7037037037037, 516.1458333333333, 992.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_418": { "video_name": "egosurgery_train_418", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 543.5185185185185, 223.4375, 991.6666666666667, 551.0416666666666 ], "2": [ 573.1481481481482, 216.66666666666669, 993.5185185185185, 523.9583333333333 ], "4": [ 437.96296296296293, 159.89583333333331, 999.0740740740741, 529.6875 ], "6": [ 9.25925925925926, 75.0, 953.7037037037037, 645.8333333333334 ], "8": [ 0.0, 91.66666666666666, 881.4814814814815, 685.4166666666666 ], "10": [ 608.3333333333333, 220.83333333333331, 993.5185185185185, 476.04166666666663 ], "12": [ 593.5185185185186, 236.97916666666666, 991.6666666666667, 465.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2234375, 0.5435185185185185, 0.5510416666666667, 0.9916666666666667 ], "1": [ 0.21666666666666667, 0.5731481481481482, 0.5239583333333333, 0.9935185185185185 ], "2": [ 0.15989583333333332, 0.43796296296296294, 0.5296875, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.075, 0.009259259259259259, 0.6458333333333334, 0.9537037037037037 ], "4": [ 0.09166666666666666, 0.0, 0.6854166666666667, 0.8814814814814815 ], "5": [ 0.22083333333333333, 0.6083333333333333, 0.47604166666666664, 0.9935185185185185 ], "6": [ 0.23697916666666666, 0.5935185185185186, 0.465625, 0.9916666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 223.4375, 543.5185185185185, 551.0416666666666, 991.6666666666667 ], "2": [ 216.66666666666669, 573.1481481481482, 523.9583333333333, 993.5185185185185 ], "4": [ 159.89583333333331, 437.96296296296293, 529.6875, 999.0740740740741 ], "6": [ 75.0, 9.25925925925926, 645.8333333333334, 953.7037037037037 ], "8": [ 91.66666666666666, 0.0, 685.4166666666666, 881.4814814814815 ], "10": [ 220.83333333333331, 608.3333333333333, 476.04166666666663, 993.5185185185185 ], "12": [ 236.97916666666666, 593.5185185185186, 465.625, 991.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_419": { "video_name": "egosurgery_train_419", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 638.8888888888888, 491.1458333333333, 986.1111111111112, 805.2083333333333 ], "2": [ 655.5555555555555, 476.5625, 999.0740740740741, 786.9791666666666 ], "4": [ 672.2222222222223, 523.4375, 994.4444444444445, 797.9166666666667 ], "6": [ 397.2222222222222, 577.6041666666667, 995.3703703703703, 847.3958333333334 ], "8": [ 372.22222222222223, 609.375, 995.3703703703703, 879.6875 ], "10": [ 580.5555555555557, 508.85416666666674, 999.0740740740741, 753.6458333333334 ], "12": [ 544.4444444444443, 494.2708333333333, 999.0740740740741, 749.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49114583333333334, 0.6388888888888888, 0.8052083333333333, 0.9861111111111112 ], "1": [ 0.4765625, 0.6555555555555556, 0.7869791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5234375, 0.6722222222222223, 0.7979166666666667, 0.9944444444444445 ], "3": [ 0.5776041666666667, 0.3972222222222222, 0.8473958333333333, 0.9953703703703703 ], "4": [ 0.609375, 0.37222222222222223, 0.8796875, 0.9953703703703703 ], "5": [ 0.5088541666666667, 0.5805555555555556, 0.7536458333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.4942708333333333, 0.5444444444444444, 0.7494791666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 491.1458333333333, 638.8888888888888, 805.2083333333333, 986.1111111111112 ], "2": [ 476.5625, 655.5555555555555, 786.9791666666666, 999.0740740740741 ], "4": [ 523.4375, 672.2222222222223, 797.9166666666667, 994.4444444444445 ], "6": [ 577.6041666666667, 397.2222222222222, 847.3958333333334, 995.3703703703703 ], "8": [ 609.375, 372.22222222222223, 879.6875, 995.3703703703703 ], "10": [ 508.85416666666674, 580.5555555555557, 753.6458333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 494.2708333333333, 544.4444444444443, 749.4791666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_420": { "video_name": "egosurgery_train_420", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 353.7037037037037, 620.8333333333334, 659.2592592592592, 932.2916666666666 ], "2": [ 375.9259259259259, 608.3333333333333, 661.1111111111111, 896.875 ], "4": [ 368.51851851851853, 606.7708333333334, 637.0370370370371, 896.875 ], "6": [ 149.07407407407408, 674.4791666666666, 463.8888888888889, 995.3125 ], "8": [ 171.2962962962963, 692.1875, 512.0370370370371, 983.3333333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6208333333333333, 0.3537037037037037, 0.9322916666666666, 0.6592592592592592 ], "1": [ 0.6083333333333333, 0.37592592592592594, 0.896875, 0.6611111111111111 ], "2": [ 0.6067708333333334, 0.3685185185185185, 0.896875, 0.6370370370370371 ], "3": [ 0.6744791666666666, 0.14907407407407408, 0.9953125, 0.4638888888888889 ], "4": [ 0.6921875, 0.1712962962962963, 0.9833333333333333, 0.5120370370370371 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 620.8333333333334, 353.7037037037037, 932.2916666666666, 659.2592592592592 ], "2": [ 608.3333333333333, 375.9259259259259, 896.875, 661.1111111111111 ], "4": [ 606.7708333333334, 368.51851851851853, 896.875, 637.0370370370371 ], "6": [ 674.4791666666666, 149.07407407407408, 995.3125, 463.8888888888889 ], "8": [ 692.1875, 171.2962962962963, 983.3333333333333, 512.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_421": { "video_name": "egosurgery_train_421", "text": "Forceps during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 197.22222222222223, 573.4375, 643.5185185185185, 820.3125 ], "2": [ 227.77777777777777, 559.8958333333334, 655.5555555555555, 787.5 ], "4": [ 231.4814814814815, 566.1458333333334, 600.0, 791.1458333333334 ], "6": [ 50.925925925925924, 640.1041666666667, 329.6296296296296, 871.3541666666666 ], "8": [ 98.14814814814815, 663.5416666666667, 312.96296296296293, 891.6666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5734375, 0.19722222222222222, 0.8203125, 0.6435185185185185 ], "1": [ 0.5598958333333334, 0.22777777777777777, 0.7875, 0.6555555555555556 ], "2": [ 0.5661458333333333, 0.23148148148148148, 0.7911458333333333, 0.6 ], "3": [ 0.6401041666666667, 0.05092592592592592, 0.8713541666666667, 0.3296296296296296 ], "4": [ 0.6635416666666667, 0.09814814814814815, 0.8916666666666667, 0.31296296296296294 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 573.4375, 197.22222222222223, 820.3125, 643.5185185185185 ], "2": [ 559.8958333333334, 227.77777777777777, 787.5, 655.5555555555555 ], "4": [ 566.1458333333334, 231.4814814814815, 791.1458333333334, 600.0 ], "6": [ 640.1041666666667, 50.925925925925924, 871.3541666666666, 329.6296296296296 ], "8": [ 663.5416666666667, 98.14814814814815, 891.6666666666667, 312.96296296296293 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_422": { "video_name": "egosurgery_train_422", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 591.6666666666666, 551.0416666666666, 999.0740740740741, 632.8125 ], "2": [ 612.9629629629629, 532.8125, 999.0740740740741, 627.0833333333334 ], "4": [ 579.6296296296296, 544.7916666666666, 999.0740740740741, 623.9583333333333 ], "6": [ 325.0, 625.5208333333333, 999.0740740740741, 711.9791666666667 ], "8": [ 300.0, 652.6041666666666, 991.6666666666667, 783.3333333333334 ], "10": [ 530.5555555555555, 570.3125, 999.0740740740741, 659.8958333333334 ], "12": [ 475.9259259259259, 558.3333333333334, 991.6666666666667, 701.0416666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5510416666666667, 0.5916666666666667, 0.6328125, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5328125, 0.6129629629629629, 0.6270833333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5447916666666667, 0.5796296296296296, 0.6239583333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.6255208333333333, 0.325, 0.7119791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.6526041666666667, 0.3, 0.7833333333333333, 0.9916666666666667 ], "5": [ 0.5703125, 0.5305555555555556, 0.6598958333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5583333333333333, 0.4759259259259259, 0.7010416666666667, 0.9916666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 551.0416666666666, 591.6666666666666, 632.8125, 999.0740740740741 ], "2": [ 532.8125, 612.9629629629629, 627.0833333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 544.7916666666666, 579.6296296296296, 623.9583333333333, 999.0740740740741 ], "6": [ 625.5208333333333, 325.0, 711.9791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 652.6041666666666, 300.0, 783.3333333333334, 991.6666666666667 ], "10": [ 570.3125, 530.5555555555555, 659.8958333333334, 999.0740740740741 ], "12": [ 558.3333333333334, 475.9259259259259, 701.0416666666666, 991.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_423": { "video_name": "egosurgery_train_423", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 617.5925925925926, 206.77083333333331, 768.5185185185185, 542.7083333333334 ], "2": [ 648.1481481481482, 178.125, 792.5925925925926, 534.375 ], "4": [ 406.4814814814815, 215.10416666666669, 580.5555555555557, 534.375 ], "6": [ 0.0, 506.25, 285.1851851851852, 639.0625 ], "8": [ 0.0, 559.8958333333334, 281.4814814814815, 670.3125 ], "10": [ 665.7407407407408, 139.0625, 879.6296296296297, 480.20833333333337 ], "12": [ 640.7407407407408, 134.89583333333331, 803.7037037037037, 490.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.20677083333333332, 0.6175925925925926, 0.5427083333333333, 0.7685185185185185 ], "1": [ 0.178125, 0.6481481481481481, 0.534375, 0.7925925925925926 ], "2": [ 0.21510416666666668, 0.4064814814814815, 0.534375, 0.5805555555555556 ], "3": [ 0.50625, 0.0, 0.6390625, 0.2851851851851852 ], "4": [ 0.5598958333333334, 0.0, 0.6703125, 0.2814814814814815 ], "5": [ 0.1390625, 0.6657407407407407, 0.48020833333333335, 0.8796296296296297 ], "6": [ 0.13489583333333333, 0.6407407407407407, 0.490625, 0.8037037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 206.77083333333331, 617.5925925925926, 542.7083333333334, 768.5185185185185 ], "2": [ 178.125, 648.1481481481482, 534.375, 792.5925925925926 ], "4": [ 215.10416666666669, 406.4814814814815, 534.375, 580.5555555555557 ], "6": [ 506.25, 0.0, 639.0625, 285.1851851851852 ], "8": [ 559.8958333333334, 0.0, 670.3125, 281.4814814814815 ], "10": [ 139.0625, 665.7407407407408, 480.20833333333337, 879.6296296296297 ], "12": [ 134.89583333333331, 640.7407407407408, 490.625, 803.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_424": { "video_name": "egosurgery_train_424", "text": "Own hands left during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 511.1111111111111, 185.9375, 994.4444444444445, 448.4375 ], "4": [ 630.5555555555555, 221.35416666666666, 995.3703703703703, 468.22916666666663 ], "8": [ 577.7777777777777, 36.979166666666664, 997.2222222222223, 319.2708333333333 ], "12": [ 655.5555555555555, 107.8125, 997.2222222222223, 319.2708333333333 ], "16": [ 788.8888888888889, 32.8125, 999.0740740740741, 241.14583333333334 ], "20": [ 659.2592592592592, 231.25, 999.0740740740741, 470.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.1859375, 0.5111111111111111, 0.4484375, 0.9944444444444445 ], "2": [ 0.22135416666666666, 0.6305555555555555, 0.46822916666666664, 0.9953703703703703 ], "4": [ 0.03697916666666667, 0.5777777777777777, 0.31927083333333334, 0.9972222222222222 ], "6": [ 0.1078125, 0.6555555555555556, 0.31927083333333334, 0.9972222222222222 ], "8": [ 0.0328125, 0.7888888888888889, 0.24114583333333334, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.23125, 0.6592592592592592, 0.4703125, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 185.9375, 511.1111111111111, 448.4375, 994.4444444444445 ], "4": [ 221.35416666666666, 630.5555555555555, 468.22916666666663, 995.3703703703703 ], "8": [ 36.979166666666664, 577.7777777777777, 319.2708333333333, 997.2222222222223 ], "12": [ 107.8125, 655.5555555555555, 319.2708333333333, 997.2222222222223 ], "16": [ 32.8125, 788.8888888888889, 241.14583333333334, 999.0740740740741 ], "20": [ 231.25, 659.2592592592592, 470.3125, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_425": { "video_name": "egosurgery_train_425", "text": "Own hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 714.8148148148148, 833.8541666666666, 999.0740740740741, 994.7916666666666 ], "16": [ 787.0370370370371, 563.0208333333333, 997.2222222222223, 731.7708333333334 ], "20": [ 811.1111111111111, 591.6666666666666, 999.0740740740741, 750.0 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8338541666666667, 0.7148148148148148, 0.9947916666666666, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5630208333333333, 0.7870370370370371, 0.7317708333333334, 0.9972222222222222 ], "10": [ 0.5916666666666667, 0.8111111111111111, 0.75, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 833.8541666666666, 714.8148148148148, 994.7916666666666, 999.0740740740741 ], "16": [ 563.0208333333333, 787.0370370370371, 731.7708333333334, 997.2222222222223 ], "20": [ 591.6666666666666, 811.1111111111111, 750.0, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_426": { "video_name": "egosurgery_train_426", "text": "Other hands right during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 7.407407407407407, 568.75, 524.074074074074, 764.5833333333333 ], "4": [ 4.62962962962963, 185.9375, 466.6666666666667, 526.0416666666666 ], "8": [ 0.0, 597.3958333333334, 250.0, 744.7916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.56875, 0.007407407407407408, 0.7645833333333333, 0.524074074074074 ], "2": [ 0.1859375, 0.004629629629629629, 0.5260416666666666, 0.4666666666666667 ], "4": [ 0.5973958333333333, 0.0, 0.7447916666666666, 0.25 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 568.75, 7.407407407407407, 764.5833333333333, 524.074074074074 ], "4": [ 185.9375, 4.62962962962963, 526.0416666666666, 466.6666666666667 ], "8": [ 597.3958333333334, 0.0, 744.7916666666666, 250.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_427": { "video_name": "egosurgery_train_427", "text": "Needle Holders during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 545.3703703703704, 551.5625, 946.2962962962963, 873.4375 ], "4": [ 598.148148148148, 534.8958333333334, 995.3703703703703, 777.6041666666666 ], "8": [ 646.2962962962963, 470.8333333333333, 999.0740740740741, 754.1666666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5515625, 0.5453703703703704, 0.8734375, 0.9462962962962963 ], "2": [ 0.5348958333333333, 0.5981481481481481, 0.7776041666666667, 0.9953703703703703 ], "4": [ 0.4708333333333333, 0.6462962962962963, 0.7541666666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 551.5625, 545.3703703703704, 873.4375, 946.2962962962963 ], "4": [ 534.8958333333334, 598.148148148148, 777.6041666666666, 995.3703703703703 ], "8": [ 470.8333333333333, 646.2962962962963, 754.1666666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_428": { "video_name": "egosurgery_train_428", "text": "Scissors during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 449.0740740740741, 5.208333333333333, 623.1481481481482, 348.9583333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.005208333333333333, 0.44907407407407407, 0.3489583333333333, 0.6231481481481481 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 5.208333333333333, 449.0740740740741, 348.9583333333333, 623.1481481481482 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_429": { "video_name": "egosurgery_train_429", "text": "Tweezers during closure", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 602.7777777777777, 135.9375, 722.2222222222222, 528.6458333333334 ], "4": [ 656.4814814814814, 314.0625, 999.0740740740741, 512.5 ], "8": [ 568.5185185185186, 21.875, 859.2592592592592, 432.2916666666667 ], "12": [ 652.7777777777778, 27.083333333333336, 893.5185185185185, 420.3125 ], "16": [ 747.2222222222223, 61.45833333333333, 999.0740740740741, 353.6458333333333 ], "20": [ 636.1111111111111, 236.97916666666666, 938.8888888888889, 526.5625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.1359375, 0.6027777777777777, 0.5286458333333334, 0.7222222222222222 ], "2": [ 0.3140625, 0.6564814814814814, 0.5125, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.021875, 0.5685185185185185, 0.4322916666666667, 0.8592592592592593 ], "6": [ 0.027083333333333334, 0.6527777777777778, 0.4203125, 0.8935185185185185 ], "8": [ 0.06145833333333333, 0.7472222222222222, 0.3536458333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.23697916666666666, 0.6361111111111111, 0.5265625, 0.9388888888888889 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 135.9375, 602.7777777777777, 528.6458333333334, 722.2222222222222 ], "4": [ 314.0625, 656.4814814814814, 512.5, 999.0740740740741 ], "8": [ 21.875, 568.5185185185186, 432.2916666666667, 859.2592592592592 ], "12": [ 27.083333333333336, 652.7777777777778, 420.3125, 893.5185185185185 ], "16": [ 61.45833333333333, 747.2222222222223, 353.6458333333333, 999.0740740740741 ], "20": [ 236.97916666666666, 636.1111111111111, 526.5625, 938.8888888888889 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_430": { "video_name": "egosurgery_train_430", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 636.1111111111111, 157.29166666666666, 999.0740740740741, 476.04166666666663 ], "2": [ 632.4074074074074, 150.52083333333331, 999.0740740740741, 469.7916666666667 ], "4": [ 662.0370370370371, 147.39583333333334, 987.9629629629629, 458.3333333333333 ], "6": [ 684.2592592592592, 164.0625, 996.2962962962963, 475.0 ], "8": [ 662.9629629629629, 160.9375, 988.8888888888889, 421.35416666666663 ], "10": [ 580.5555555555557, 130.72916666666669, 996.2962962962963, 381.7708333333333 ], "12": [ 545.3703703703704, 139.0625, 997.2222222222223, 398.95833333333337 ], "14": [ 751.8518518518518, 139.58333333333334, 989.8148148148148, 456.77083333333337 ], "16": [ 504.6296296296297, 117.1875, 988.8888888888889, 397.3958333333333 ], "18": [ 393.51851851851853, 80.72916666666667, 992.5925925925926, 450.0 ], "20": [ 398.14814814814815, 113.54166666666667, 990.7407407407406, 452.60416666666663 ], "22": [ 441.66666666666663, 90.625, 981.4814814814815, 434.8958333333333 ], "24": [ 457.40740740740745, 110.9375, 991.6666666666667, 423.4375 ], "26": [ 458.3333333333333, 101.04166666666667, 989.8148148148148, 411.9791666666667 ], "28": [ 459.25925925925924, 111.97916666666667, 991.6666666666667, 422.9166666666667 ], "30": [ 458.3333333333333, 121.35416666666667, 986.1111111111112, 395.8333333333333 ], "32": [ 385.18518518518516, 42.708333333333336, 993.5185185185185, 336.45833333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.15729166666666666, 0.6361111111111111, 0.47604166666666664, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.15052083333333333, 0.6324074074074074, 0.46979166666666666, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.14739583333333334, 0.6620370370370371, 0.4583333333333333, 0.9879629629629629 ], "3": [ 0.1640625, 0.6842592592592592, 0.475, 0.9962962962962963 ], "4": [ 0.1609375, 0.662962962962963, 0.42135416666666664, 0.9888888888888889 ], "5": [ 0.13072916666666667, 0.5805555555555556, 0.38177083333333334, 0.9962962962962963 ], "6": [ 0.1390625, 0.5453703703703704, 0.39895833333333336, 0.9972222222222222 ], "7": [ 0.13958333333333334, 0.7518518518518519, 0.45677083333333335, 0.9898148148148148 ], "8": [ 0.1171875, 0.5046296296296297, 0.39739583333333334, 0.9888888888888889 ], "9": [ 0.08072916666666667, 0.39351851851851855, 0.45, 0.9925925925925926 ], "10": [ 0.11354166666666667, 0.39814814814814814, 0.45260416666666664, 0.9907407407407407 ], "11": [ 0.090625, 0.44166666666666665, 0.4348958333333333, 0.9814814814814815 ], "12": [ 0.1109375, 0.45740740740740743, 0.4234375, 0.9916666666666667 ], "13": [ 0.10104166666666667, 0.4583333333333333, 0.4119791666666667, 0.9898148148148148 ], "14": [ 0.11197916666666667, 0.45925925925925926, 0.42291666666666666, 0.9916666666666667 ], "15": [ 0.12135416666666667, 0.4583333333333333, 0.3958333333333333, 0.9861111111111112 ], "16": [ 0.042708333333333334, 0.3851851851851852, 0.33645833333333336, 0.9935185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 157.29166666666666, 636.1111111111111, 476.04166666666663, 999.0740740740741 ], "2": [ 150.52083333333331, 632.4074074074074, 469.7916666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 147.39583333333334, 662.0370370370371, 458.3333333333333, 987.9629629629629 ], "6": [ 164.0625, 684.2592592592592, 475.0, 996.2962962962963 ], "8": [ 160.9375, 662.9629629629629, 421.35416666666663, 988.8888888888889 ], "10": [ 130.72916666666669, 580.5555555555557, 381.7708333333333, 996.2962962962963 ], "12": [ 139.0625, 545.3703703703704, 398.95833333333337, 997.2222222222223 ], "14": [ 139.58333333333334, 751.8518518518518, 456.77083333333337, 989.8148148148148 ], "16": [ 117.1875, 504.6296296296297, 397.3958333333333, 988.8888888888889 ], "18": [ 80.72916666666667, 393.51851851851853, 450.0, 992.5925925925926 ], "20": [ 113.54166666666667, 398.14814814814815, 452.60416666666663, 990.7407407407406 ], "22": [ 90.625, 441.66666666666663, 434.8958333333333, 981.4814814814815 ], "24": [ 110.9375, 457.40740740740745, 423.4375, 991.6666666666667 ], "26": [ 101.04166666666667, 458.3333333333333, 411.9791666666667, 989.8148148148148 ], "28": [ 111.97916666666667, 459.25925925925924, 422.9166666666667, 991.6666666666667 ], "30": [ 121.35416666666667, 458.3333333333333, 395.8333333333333, 986.1111111111112 ], "32": [ 42.708333333333336, 385.18518518518516, 336.45833333333337, 993.5185185185185 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_431": { "video_name": "egosurgery_train_431", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 483.3333333333333, 603.125, 997.2222222222223, 956.25 ], "2": [ 428.7037037037037, 584.375, 995.3703703703703, 964.0625 ], "4": [ 460.1851851851852, 571.3541666666667, 996.2962962962963, 939.0625 ], "6": [ 467.5925925925926, 584.8958333333333, 992.5925925925926, 957.2916666666666 ], "8": [ 461.11111111111114, 554.1666666666667, 991.6666666666667, 886.9791666666666 ], "10": [ 443.51851851851853, 552.6041666666666, 996.2962962962963, 860.4166666666667 ], "12": [ 462.037037037037, 565.1041666666666, 993.5185185185185, 872.9166666666666 ], "14": [ 451.85185185185185, 570.8333333333333, 992.5925925925926, 912.5 ], "16": [ 509.2592592592593, 556.25, 996.2962962962963, 884.375 ], "18": [ 420.3703703703704, 574.4791666666666, 995.3703703703703, 950.0 ], "20": [ 420.3703703703704, 588.5416666666666, 992.5925925925926, 951.0416666666666 ], "22": [ 475.0, 578.6458333333333, 999.0740740740741, 946.875 ], "24": [ 486.1111111111111, 568.2291666666666, 999.0740740740741, 932.2916666666666 ], "26": [ 467.5925925925926, 571.3541666666667, 994.4444444444445, 907.2916666666667 ], "28": [ 462.962962962963, 571.3541666666667, 992.5925925925926, 948.9583333333334 ], "30": [ 484.2592592592593, 557.2916666666666, 997.2222222222223, 932.8125 ], "32": [ 486.1111111111111, 710.9375, 999.0740740740741, 996.3541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.603125, 0.48333333333333334, 0.95625, 0.9972222222222222 ], "1": [ 0.584375, 0.4287037037037037, 0.9640625, 0.9953703703703703 ], "2": [ 0.5713541666666667, 0.4601851851851852, 0.9390625, 0.9962962962962963 ], "3": [ 0.5848958333333333, 0.4675925925925926, 0.9572916666666667, 0.9925925925925926 ], "4": [ 0.5541666666666667, 0.46111111111111114, 0.8869791666666667, 0.9916666666666667 ], "5": [ 0.5526041666666667, 0.44351851851851853, 0.8604166666666667, 0.9962962962962963 ], "6": [ 0.5651041666666666, 0.462037037037037, 0.8729166666666667, 0.9935185185185185 ], "7": [ 0.5708333333333333, 0.45185185185185184, 0.9125, 0.9925925925925926 ], "8": [ 0.55625, 0.5092592592592593, 0.884375, 0.9962962962962963 ], "9": [ 0.5744791666666667, 0.4203703703703704, 0.95, 0.9953703703703703 ], "10": [ 0.5885416666666666, 0.4203703703703704, 0.9510416666666667, 0.9925925925925926 ], "11": [ 0.5786458333333333, 0.475, 0.946875, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.5682291666666667, 0.4861111111111111, 0.9322916666666666, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.5713541666666667, 0.4675925925925926, 0.9072916666666667, 0.9944444444444445 ], "14": [ 0.5713541666666667, 0.46296296296296297, 0.9489583333333333, 0.9925925925925926 ], "15": [ 0.5572916666666666, 0.4842592592592593, 0.9328125, 0.9972222222222222 ], "16": [ 0.7109375, 0.4861111111111111, 0.9963541666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 603.125, 483.3333333333333, 956.25, 997.2222222222223 ], "2": [ 584.375, 428.7037037037037, 964.0625, 995.3703703703703 ], "4": [ 571.3541666666667, 460.1851851851852, 939.0625, 996.2962962962963 ], "6": [ 584.8958333333333, 467.5925925925926, 957.2916666666666, 992.5925925925926 ], "8": [ 554.1666666666667, 461.11111111111114, 886.9791666666666, 991.6666666666667 ], "10": [ 552.6041666666666, 443.51851851851853, 860.4166666666667, 996.2962962962963 ], "12": [ 565.1041666666666, 462.037037037037, 872.9166666666666, 993.5185185185185 ], "14": [ 570.8333333333333, 451.85185185185185, 912.5, 992.5925925925926 ], "16": [ 556.25, 509.2592592592593, 884.375, 996.2962962962963 ], "18": [ 574.4791666666666, 420.3703703703704, 950.0, 995.3703703703703 ], "20": [ 588.5416666666666, 420.3703703703704, 951.0416666666666, 992.5925925925926 ], "22": [ 578.6458333333333, 475.0, 946.875, 999.0740740740741 ], "24": [ 568.2291666666666, 486.1111111111111, 932.2916666666666, 999.0740740740741 ], "26": [ 571.3541666666667, 467.5925925925926, 907.2916666666667, 994.4444444444445 ], "28": [ 571.3541666666667, 462.962962962963, 948.9583333333334, 992.5925925925926 ], "30": [ 557.2916666666666, 484.2592592592593, 932.8125, 997.2222222222223 ], "32": [ 710.9375, 486.1111111111111, 996.3541666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_432": { "video_name": "egosurgery_train_432", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 203.7037037037037, 605.2083333333334, 601.8518518518518, 963.5416666666666 ], "2": [ 208.33333333333334, 571.3541666666667, 637.9629629629629, 961.9791666666667 ], "4": [ 220.37037037037038, 566.1458333333334, 615.7407407407406, 948.9583333333334 ], "6": [ 227.77777777777777, 581.7708333333334, 623.1481481481482, 933.3333333333334 ], "8": [ 245.37037037037038, 579.1666666666667, 594.4444444444445, 919.7916666666666 ], "10": [ 253.7037037037037, 545.8333333333333, 651.851851851852, 913.5416666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6052083333333333, 0.2037037037037037, 0.9635416666666666, 0.6018518518518519 ], "1": [ 0.5713541666666667, 0.20833333333333334, 0.9619791666666667, 0.637962962962963 ], "2": [ 0.5661458333333333, 0.22037037037037038, 0.9489583333333333, 0.6157407407407407 ], "3": [ 0.5817708333333333, 0.22777777777777777, 0.9333333333333333, 0.6231481481481481 ], "4": [ 0.5791666666666667, 0.24537037037037038, 0.9197916666666667, 0.5944444444444444 ], "5": [ 0.5458333333333333, 0.2537037037037037, 0.9135416666666667, 0.6518518518518519 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 605.2083333333334, 203.7037037037037, 963.5416666666666, 601.8518518518518 ], "2": [ 571.3541666666667, 208.33333333333334, 961.9791666666667, 637.9629629629629 ], "4": [ 566.1458333333334, 220.37037037037038, 948.9583333333334, 615.7407407407406 ], "6": [ 581.7708333333334, 227.77777777777777, 933.3333333333334, 623.1481481481482 ], "8": [ 579.1666666666667, 245.37037037037038, 919.7916666666666, 594.4444444444445 ], "10": [ 545.8333333333333, 253.7037037037037, 913.5416666666667, 651.851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_433": { "video_name": "egosurgery_train_433", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 55.55555555555555, 441.14583333333337, 456.48148148148147, 654.6875 ], "2": [ 70.37037037037038, 434.375, 486.1111111111111, 660.4166666666666 ], "4": [ 79.62962962962963, 440.625, 449.0740740740741, 656.25 ], "6": [ 64.81481481481481, 434.8958333333333, 459.25925925925924, 658.8541666666666 ], "8": [ 16.666666666666668, 577.0833333333333, 311.11111111111114, 704.6875 ], "10": [ 47.22222222222222, 544.2708333333334, 362.03703703703707, 686.9791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.44114583333333335, 0.05555555555555555, 0.6546875, 0.4564814814814815 ], "1": [ 0.434375, 0.07037037037037037, 0.6604166666666667, 0.4861111111111111 ], "2": [ 0.440625, 0.07962962962962963, 0.65625, 0.44907407407407407 ], "3": [ 0.4348958333333333, 0.06481481481481481, 0.6588541666666666, 0.45925925925925926 ], "4": [ 0.5770833333333333, 0.016666666666666666, 0.7046875, 0.3111111111111111 ], "5": [ 0.5442708333333334, 0.04722222222222222, 0.6869791666666667, 0.36203703703703705 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 441.14583333333337, 55.55555555555555, 654.6875, 456.48148148148147 ], "2": [ 434.375, 70.37037037037038, 660.4166666666666, 486.1111111111111 ], "4": [ 440.625, 79.62962962962963, 656.25, 449.0740740740741 ], "6": [ 434.8958333333333, 64.81481481481481, 658.8541666666666, 459.25925925925924 ], "8": [ 577.0833333333333, 16.666666666666668, 704.6875, 311.11111111111114 ], "10": [ 544.2708333333334, 47.22222222222222, 686.9791666666667, 362.03703703703707 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_434": { "video_name": "egosurgery_train_434", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 540.7407407407408, 547.9166666666667, 750.9259259259259, 999.4791666666667 ], "2": [ 414.8148148148148, 556.7708333333334, 628.7037037037037, 999.4791666666667 ], "4": [ 487.962962962963, 531.7708333333333, 650.0, 995.3125 ], "6": [ 463.8888888888889, 537.5, 669.4444444444443, 993.75 ], "8": [ 442.5925925925926, 526.0416666666666, 679.6296296296296, 924.4791666666666 ], "12": [ 462.037037037037, 530.2083333333333, 649.074074074074, 970.3125 ], "14": [ 350.9259259259259, 525.5208333333334, 703.7037037037037, 940.625 ], "16": [ 618.5185185185185, 514.0625, 727.7777777777777, 996.875 ], "18": [ 536.1111111111111, 535.9375, 635.1851851851852, 984.8958333333333 ], "20": [ 539.8148148148149, 541.1458333333334, 638.8888888888888, 991.1458333333333 ], "22": [ 641.6666666666667, 535.4166666666666, 750.9259259259259, 998.9583333333333 ], "24": [ 647.2222222222223, 540.1041666666667, 858.3333333333333, 975.5208333333333 ], "26": [ 548.1481481481482, 532.2916666666667, 666.6666666666666, 978.125 ], "28": [ 547.2222222222223, 526.5625, 674.074074074074, 976.0416666666667 ], "30": [ 599.0740740740741, 515.1041666666667, 687.037037037037, 962.5 ], "32": [ 582.4074074074074, 608.8541666666667, 658.3333333333334, 996.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5479166666666667, 0.5407407407407407, 0.9994791666666667, 0.7509259259259259 ], "1": [ 0.5567708333333333, 0.4148148148148148, 0.9994791666666667, 0.6287037037037037 ], "2": [ 0.5317708333333333, 0.487962962962963, 0.9953125, 0.65 ], "3": [ 0.5375, 0.4638888888888889, 0.99375, 0.6694444444444444 ], "4": [ 0.5260416666666666, 0.4425925925925926, 0.9244791666666666, 0.6796296296296296 ], "6": [ 0.5302083333333333, 0.462037037037037, 0.9703125, 0.649074074074074 ], "7": [ 0.5255208333333333, 0.3509259259259259, 0.940625, 0.7037037037037037 ], "8": [ 0.5140625, 0.6185185185185185, 0.996875, 0.7277777777777777 ], "9": [ 0.5359375, 0.5361111111111111, 0.9848958333333333, 0.6351851851851852 ], "10": [ 0.5411458333333333, 0.5398148148148149, 0.9911458333333333, 0.6388888888888888 ], "11": [ 0.5354166666666667, 0.6416666666666667, 0.9989583333333333, 0.7509259259259259 ], "12": [ 0.5401041666666667, 0.6472222222222223, 0.9755208333333333, 0.8583333333333333 ], "13": [ 0.5322916666666667, 0.5481481481481482, 0.978125, 0.6666666666666666 ], "14": [ 0.5265625, 0.5472222222222223, 0.9760416666666667, 0.674074074074074 ], "15": [ 0.5151041666666667, 0.5990740740740741, 0.9625, 0.687037037037037 ], "16": [ 0.6088541666666667, 0.5824074074074074, 0.996875, 0.6583333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 547.9166666666667, 540.7407407407408, 999.4791666666667, 750.9259259259259 ], "2": [ 556.7708333333334, 414.8148148148148, 999.4791666666667, 628.7037037037037 ], "4": [ 531.7708333333333, 487.962962962963, 995.3125, 650.0 ], "6": [ 537.5, 463.8888888888889, 993.75, 669.4444444444443 ], "8": [ 526.0416666666666, 442.5925925925926, 924.4791666666666, 679.6296296296296 ], "12": [ 530.2083333333333, 462.037037037037, 970.3125, 649.074074074074 ], "14": [ 525.5208333333334, 350.9259259259259, 940.625, 703.7037037037037 ], "16": [ 514.0625, 618.5185185185185, 996.875, 727.7777777777777 ], "18": [ 535.9375, 536.1111111111111, 984.8958333333333, 635.1851851851852 ], "20": [ 541.1458333333334, 539.8148148148149, 991.1458333333333, 638.8888888888888 ], "22": [ 535.4166666666666, 641.6666666666667, 998.9583333333333, 750.9259259259259 ], "24": [ 540.1041666666667, 647.2222222222223, 975.5208333333333, 858.3333333333333 ], "26": [ 532.2916666666667, 548.1481481481482, 978.125, 666.6666666666666 ], "28": [ 526.5625, 547.2222222222223, 976.0416666666667, 674.074074074074 ], "30": [ 515.1041666666667, 599.0740740740741, 962.5, 687.037037037037 ], "32": [ 608.8541666666667, 582.4074074074074, 996.875, 658.3333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_435": { "video_name": "egosurgery_train_435", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 429.6296296296296, 209.375, 999.0740740740741, 463.0208333333333 ], "4": [ 396.2962962962963, 47.91666666666667, 995.3703703703703, 443.75 ], "6": [ 451.85185185185185, 51.041666666666664, 999.0740740740741, 444.2708333333333 ], "8": [ 416.6666666666667, 75.52083333333333, 996.2962962962963, 461.45833333333337 ], "10": [ 512.0370370370371, 67.1875, 999.0740740740741, 465.625 ], "12": [ 509.2592592592593, 50.520833333333336, 995.3703703703703, 441.66666666666663 ], "14": [ 520.3703703703703, 164.0625, 990.7407407407406, 462.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.209375, 0.42962962962962964, 0.4630208333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.04791666666666667, 0.3962962962962963, 0.44375, 0.9953703703703703 ], "3": [ 0.051041666666666666, 0.45185185185185184, 0.44427083333333334, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.07552083333333333, 0.4166666666666667, 0.46145833333333336, 0.9962962962962963 ], "5": [ 0.0671875, 0.5120370370370371, 0.465625, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.050520833333333334, 0.5092592592592593, 0.44166666666666665, 0.9953703703703703 ], "7": [ 0.1640625, 0.5203703703703704, 0.4625, 0.9907407407407407 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 209.375, 429.6296296296296, 463.0208333333333, 999.0740740740741 ], "4": [ 47.91666666666667, 396.2962962962963, 443.75, 995.3703703703703 ], "6": [ 51.041666666666664, 451.85185185185185, 444.2708333333333, 999.0740740740741 ], "8": [ 75.52083333333333, 416.6666666666667, 461.45833333333337, 996.2962962962963 ], "10": [ 67.1875, 512.0370370370371, 465.625, 999.0740740740741 ], "12": [ 50.520833333333336, 509.2592592592593, 441.66666666666663, 995.3703703703703 ], "14": [ 164.0625, 520.3703703703703, 462.5, 990.7407407407406 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_436": { "video_name": "egosurgery_train_436", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 828.125, 362.03703703703707, 995.8333333333334 ], "2": [ 0.0, 700.5208333333334, 450.0, 997.9166666666666 ], "4": [ 0.0, 742.7083333333333, 525.9259259259259, 994.7916666666666 ], "6": [ 0.0, 682.8125, 637.0370370370371, 998.9583333333333 ], "8": [ 0.0, 683.3333333333334, 577.7777777777777, 996.3541666666666 ], "10": [ 28.703703703703702, 870.3125, 593.5185185185186, 996.3541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.828125, 0.0, 0.9958333333333333, 0.36203703703703705 ], "1": [ 0.7005208333333334, 0.0, 0.9979166666666667, 0.45 ], "2": [ 0.7427083333333333, 0.0, 0.9947916666666666, 0.5259259259259259 ], "3": [ 0.6828125, 0.0, 0.9989583333333333, 0.6370370370370371 ], "4": [ 0.6833333333333333, 0.0, 0.9963541666666667, 0.5777777777777777 ], "5": [ 0.8703125, 0.028703703703703703, 0.9963541666666667, 0.5935185185185186 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 828.125, 0.0, 995.8333333333334, 362.03703703703707 ], "2": [ 700.5208333333334, 0.0, 997.9166666666666, 450.0 ], "4": [ 742.7083333333333, 0.0, 994.7916666666666, 525.9259259259259 ], "6": [ 682.8125, 0.0, 998.9583333333333, 637.0370370370371 ], "8": [ 683.3333333333334, 0.0, 996.3541666666666, 577.7777777777777 ], "10": [ 870.3125, 28.703703703703702, 996.3541666666666, 593.5185185185186 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_437": { "video_name": "egosurgery_train_437", "text": "Electric Cautery during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 624.4791666666667, 345.3703703703704, 702.6041666666667 ], "4": [ 2.7777777777777777, 456.25, 383.33333333333337, 910.4166666666666 ], "6": [ 108.33333333333334, 509.8958333333333, 676.8518518518518, 807.8125 ], "8": [ 44.44444444444444, 510.93750000000006, 625.9259259259259, 802.0833333333334 ], "10": [ 88.88888888888889, 527.0833333333334, 683.3333333333334, 700.0 ], "12": [ 0.0, 518.75, 712.0370370370371, 869.7916666666666 ], "14": [ 240.74074074074073, 632.8125, 618.5185185185185, 935.4166666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6244791666666667, 0.0, 0.7026041666666667, 0.3453703703703704 ], "2": [ 0.45625, 0.002777777777777778, 0.9104166666666667, 0.38333333333333336 ], "3": [ 0.5098958333333333, 0.10833333333333334, 0.8078125, 0.6768518518518518 ], "4": [ 0.5109375, 0.044444444444444446, 0.8020833333333334, 0.6259259259259259 ], "5": [ 0.5270833333333333, 0.08888888888888889, 0.7, 0.6833333333333333 ], "6": [ 0.51875, 0.0, 0.8697916666666666, 0.712037037037037 ], "7": [ 0.6328125, 0.24074074074074073, 0.9354166666666667, 0.6185185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 624.4791666666667, 0.0, 702.6041666666667, 345.3703703703704 ], "4": [ 456.25, 2.7777777777777777, 910.4166666666666, 383.33333333333337 ], "6": [ 509.8958333333333, 108.33333333333334, 807.8125, 676.8518518518518 ], "8": [ 510.93750000000006, 44.44444444444444, 802.0833333333334, 625.9259259259259 ], "10": [ 527.0833333333334, 88.88888888888889, 700.0, 683.3333333333334 ], "12": [ 518.75, 0.0, 869.7916666666666, 712.0370370370371 ], "14": [ 632.8125, 240.74074074074073, 935.4166666666666, 618.5185185185185 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_438": { "video_name": "egosurgery_train_438", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 345.3703703703704, 23.958333333333336, 668.5185185185185, 489.0625 ], "2": [ 512.9629629629629, 0.0, 702.7777777777777, 503.64583333333337 ], "4": [ 346.29629629629625, 15.104166666666666, 693.5185185185186, 505.7291666666667 ], "6": [ 637.0370370370371, 0.0, 725.925925925926, 508.3333333333333 ], "8": [ 531.4814814814814, 0.0, 712.0370370370371, 492.70833333333337 ], "10": [ 546.2962962962963, 132.8125, 659.2592592592592, 494.7916666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.023958333333333335, 0.3453703703703704, 0.4890625, 0.6685185185185185 ], "1": [ 0.0, 0.512962962962963, 0.5036458333333333, 0.7027777777777777 ], "2": [ 0.015104166666666667, 0.34629629629629627, 0.5057291666666667, 0.6935185185185185 ], "3": [ 0.0, 0.6370370370370371, 0.5083333333333333, 0.725925925925926 ], "4": [ 0.0, 0.5314814814814814, 0.49270833333333336, 0.712037037037037 ], "5": [ 0.1328125, 0.5462962962962963, 0.4947916666666667, 0.6592592592592592 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 23.958333333333336, 345.3703703703704, 489.0625, 668.5185185185185 ], "2": [ 0.0, 512.9629629629629, 503.64583333333337, 702.7777777777777 ], "4": [ 15.104166666666666, 346.29629629629625, 505.7291666666667, 693.5185185185186 ], "6": [ 0.0, 637.0370370370371, 508.3333333333333, 725.925925925926 ], "8": [ 0.0, 531.4814814814814, 492.70833333333337, 712.0370370370371 ], "10": [ 132.8125, 546.2962962962963, 494.7916666666667, 659.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_439": { "video_name": "egosurgery_train_439", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 668.5185185185185, 53.125, 999.0740740740741, 371.35416666666663 ], "2": [ 725.925925925926, 135.9375, 999.0740740740741, 441.14583333333337 ], "4": [ 562.037037037037, 70.3125, 999.0740740740741, 404.1666666666667 ], "6": [ 462.037037037037, 165.10416666666666, 999.0740740740741, 492.70833333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.053125, 0.6685185185185185, 0.37135416666666665, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.1359375, 0.725925925925926, 0.44114583333333335, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0703125, 0.562037037037037, 0.4041666666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.16510416666666666, 0.462037037037037, 0.49270833333333336, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 53.125, 668.5185185185185, 371.35416666666663, 999.0740740740741 ], "2": [ 135.9375, 725.925925925926, 441.14583333333337, 999.0740740740741 ], "4": [ 70.3125, 562.037037037037, 404.1666666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 165.10416666666666, 462.037037037037, 492.70833333333337, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_440": { "video_name": "egosurgery_train_440", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 175.0, 608.3333333333333, 687.037037037037, 994.2708333333334 ], "2": [ 0.0, 608.8541666666667, 579.6296296296296, 999.4791666666667 ], "4": [ 403.70370370370375, 656.25, 867.5925925925926, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6083333333333333, 0.175, 0.9942708333333333, 0.687037037037037 ], "1": [ 0.6088541666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5796296296296296 ], "2": [ 0.65625, 0.40370370370370373, 0.9994791666666667, 0.8675925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 608.3333333333333, 175.0, 994.2708333333334, 687.037037037037 ], "2": [ 608.8541666666667, 0.0, 999.4791666666667, 579.6296296296296 ], "4": [ 656.25, 403.70370370370375, 999.4791666666667, 867.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_441": { "video_name": "egosurgery_train_441", "text": "Other hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 345.3703703703704, 489.0625, 637.0370370370371, 710.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4890625, 0.3453703703703704, 0.7109375, 0.6370370370370371 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 489.0625, 345.3703703703704, 710.9375, 637.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_442": { "video_name": "egosurgery_train_442", "text": "Gauze during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 250.0, 426.04166666666663, 661.1111111111111, 593.2291666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.42604166666666665, 0.25, 0.5932291666666667, 0.6611111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 426.04166666666663, 250.0, 593.2291666666667, 661.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_443": { "video_name": "egosurgery_train_443", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 482.4074074074074, 501.5625, 637.9629629629629, 926.5625 ], "2": [ 407.4074074074074, 513.5416666666666, 670.3703703703704, 880.7291666666666 ], "4": [ 650.0, 546.3541666666667, 842.5925925925926, 928.6458333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5015625, 0.4824074074074074, 0.9265625, 0.637962962962963 ], "1": [ 0.5135416666666667, 0.4074074074074074, 0.8807291666666667, 0.6703703703703704 ], "2": [ 0.5463541666666667, 0.65, 0.9286458333333333, 0.8425925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 501.5625, 482.4074074074074, 926.5625, 637.9629629629629 ], "2": [ 513.5416666666666, 407.4074074074074, 880.7291666666666, 670.3703703703704 ], "4": [ 546.3541666666667, 650.0, 928.6458333333333, 842.5925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_444": { "video_name": "egosurgery_train_444", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 654.6296296296297, 80.72916666666667, 953.7037037037037, 493.2291666666667 ], "2": [ 687.037037037037, 313.02083333333337, 999.0740740740741, 510.41666666666663 ], "4": [ 616.6666666666667, 36.458333333333336, 695.3703703703704, 519.2708333333334 ], "6": [ 499.0740740740741, 128.64583333333331, 598.148148148148, 582.2916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.08072916666666667, 0.6546296296296297, 0.49322916666666666, 0.9537037037037037 ], "1": [ 0.31302083333333336, 0.687037037037037, 0.5104166666666666, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.036458333333333336, 0.6166666666666667, 0.5192708333333333, 0.6953703703703704 ], "3": [ 0.12864583333333332, 0.49907407407407406, 0.5822916666666667, 0.5981481481481481 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 80.72916666666667, 654.6296296296297, 493.2291666666667, 953.7037037037037 ], "2": [ 313.02083333333337, 687.037037037037, 510.41666666666663, 999.0740740740741 ], "4": [ 36.458333333333336, 616.6666666666667, 519.2708333333334, 695.3703703703704 ], "6": [ 128.64583333333331, 499.0740740740741, 582.2916666666666, 598.148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_445": { "video_name": "egosurgery_train_445", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 226.85185185185185, 75.0, 962.0370370370371, 516.6666666666667 ], "2": [ 256.48148148148147, 87.5, 974.0740740740741, 505.7291666666667 ], "4": [ 317.5925925925926, 63.541666666666664, 962.0370370370371, 470.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.075, 0.22685185185185186, 0.5166666666666667, 0.962037037037037 ], "1": [ 0.0875, 0.2564814814814815, 0.5057291666666667, 0.9740740740740741 ], "2": [ 0.06354166666666666, 0.3175925925925926, 0.4703125, 0.962037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 75.0, 226.85185185185185, 516.6666666666667, 962.0370370370371 ], "2": [ 87.5, 256.48148148148147, 505.7291666666667, 974.0740740740741 ], "4": [ 63.541666666666664, 317.5925925925926, 470.3125, 962.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_446": { "video_name": "egosurgery_train_446", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 591.6666666666666, 561.4583333333333, 999.0740740740741, 866.1458333333333 ], "2": [ 614.8148148148148, 581.7708333333334, 999.0740740740741, 887.5 ], "4": [ 637.0370370370371, 554.1666666666667, 999.0740740740741, 856.7708333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5614583333333333, 0.5916666666666667, 0.8661458333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5817708333333333, 0.6148148148148148, 0.8875, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5541666666666667, 0.6370370370370371, 0.8567708333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 561.4583333333333, 591.6666666666666, 866.1458333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 581.7708333333334, 614.8148148148148, 887.5, 999.0740740740741 ], "4": [ 554.1666666666667, 637.0370370370371, 856.7708333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_447": { "video_name": "egosurgery_train_447", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 586.1111111111111, 557.8125, 999.0740740740741, 763.0208333333334 ], "2": [ 624.0740740740741, 561.4583333333333, 999.0740740740741, 765.625 ], "4": [ 642.5925925925926, 537.5, 999.0740740740741, 704.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5578125, 0.5861111111111111, 0.7630208333333334, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.5614583333333333, 0.6240740740740741, 0.765625, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5375, 0.6425925925925926, 0.7041666666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 557.8125, 586.1111111111111, 763.0208333333334, 999.0740740740741 ], "2": [ 561.4583333333333, 624.0740740740741, 765.625, 999.0740740740741 ], "4": [ 537.5, 642.5925925925926, 704.1666666666667, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_448": { "video_name": "egosurgery_train_448", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 121.29629629629629, 214.58333333333331, 568.5185185185186, 575.0 ], "2": [ 142.5925925925926, 215.10416666666669, 575.925925925926, 566.1458333333334 ], "4": [ 243.51851851851853, 198.95833333333331, 585.1851851851851, 540.1041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.21458333333333332, 0.12129629629629629, 0.575, 0.5685185185185185 ], "1": [ 0.21510416666666668, 0.1425925925925926, 0.5661458333333333, 0.575925925925926 ], "2": [ 0.19895833333333332, 0.24351851851851852, 0.5401041666666667, 0.5851851851851851 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 214.58333333333331, 121.29629629629629, 575.0, 568.5185185185186 ], "2": [ 215.10416666666669, 142.5925925925926, 566.1458333333334, 575.925925925926 ], "4": [ 198.95833333333331, 243.51851851851853, 540.1041666666667, 585.1851851851851 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_449": { "video_name": "egosurgery_train_449", "text": "Syringe during anesthesia", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 315.74074074074076, 445.83333333333337, 999.0740740740741, 800.5208333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.44583333333333336, 0.31574074074074077, 0.8005208333333333, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 445.83333333333337, 315.74074074074076, 800.5208333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_450": { "video_name": "egosurgery_train_450", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 5.555555555555555, 484.89583333333337, 415.74074074074076, 728.6458333333334 ], "2": [ 49.074074074074076, 456.77083333333337, 454.6296296296296, 617.1875 ], "4": [ 75.92592592592592, 461.45833333333337, 474.0740740740741, 626.0416666666667 ], "6": [ 108.33333333333334, 476.5625, 434.25925925925924, 635.9375 ], "8": [ 179.62962962962965, 494.2708333333333, 494.44444444444446, 648.4375 ], "10": [ 316.66666666666663, 527.0833333333334, 652.7777777777778, 705.2083333333334 ], "12": [ 188.88888888888889, 538.0208333333333, 583.3333333333334, 727.6041666666667 ], "14": [ 135.1851851851852, 457.29166666666663, 526.851851851852, 628.125 ], "16": [ 160.1851851851852, 474.4791666666667, 512.0370370370371, 658.8541666666666 ], "20": [ 212.96296296296296, 498.9583333333333, 546.2962962962963, 671.3541666666667 ], "24": [ 225.92592592592592, 535.4166666666666, 561.1111111111111, 704.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.48489583333333336, 0.005555555555555556, 0.7286458333333333, 0.41574074074074074 ], "1": [ 0.45677083333333335, 0.049074074074074076, 0.6171875, 0.4546296296296296 ], "2": [ 0.46145833333333336, 0.07592592592592592, 0.6260416666666667, 0.4740740740740741 ], "3": [ 0.4765625, 0.10833333333333334, 0.6359375, 0.43425925925925923 ], "4": [ 0.4942708333333333, 0.17962962962962964, 0.6484375, 0.49444444444444446 ], "5": [ 0.5270833333333333, 0.31666666666666665, 0.7052083333333333, 0.6527777777777778 ], "6": [ 0.5380208333333333, 0.18888888888888888, 0.7276041666666667, 0.5833333333333334 ], "7": [ 0.45729166666666665, 0.13518518518518519, 0.628125, 0.5268518518518519 ], "8": [ 0.4744791666666667, 0.16018518518518518, 0.6588541666666666, 0.5120370370370371 ], "10": [ 0.49895833333333334, 0.21296296296296297, 0.6713541666666667, 0.5462962962962963 ], "12": [ 0.5354166666666667, 0.22592592592592592, 0.7046875, 0.5611111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 484.89583333333337, 5.555555555555555, 728.6458333333334, 415.74074074074076 ], "2": [ 456.77083333333337, 49.074074074074076, 617.1875, 454.6296296296296 ], "4": [ 461.45833333333337, 75.92592592592592, 626.0416666666667, 474.0740740740741 ], "6": [ 476.5625, 108.33333333333334, 635.9375, 434.25925925925924 ], "8": [ 494.2708333333333, 179.62962962962965, 648.4375, 494.44444444444446 ], "10": [ 527.0833333333334, 316.66666666666663, 705.2083333333334, 652.7777777777778 ], "12": [ 538.0208333333333, 188.88888888888889, 727.6041666666667, 583.3333333333334 ], "14": [ 457.29166666666663, 135.1851851851852, 628.125, 526.851851851852 ], "16": [ 474.4791666666667, 160.1851851851852, 658.8541666666666, 512.0370370370371 ], "20": [ 498.9583333333333, 212.96296296296296, 671.3541666666667, 546.2962962962963 ], "24": [ 535.4166666666666, 225.92592592592592, 704.6875, 561.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_451": { "video_name": "egosurgery_train_451", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 37.03703703703704, 622.9166666666666, 322.22222222222223, 746.3541666666666 ], "2": [ 28.703703703703702, 551.0416666666666, 374.0740740740741, 702.0833333333333 ], "4": [ 73.14814814814814, 456.77083333333337, 342.5925925925926, 657.8125 ], "6": [ 52.77777777777778, 400.0, 204.62962962962965, 589.5833333333334 ], "8": [ 11.11111111111111, 367.70833333333337, 248.14814814814815, 567.1875 ], "10": [ 134.25925925925927, 482.8125, 404.6296296296296, 693.75 ], "12": [ 93.51851851851852, 481.7708333333333, 273.14814814814815, 666.6666666666666 ], "14": [ 54.62962962962963, 548.4375, 450.925925925926, 718.2291666666667 ], "16": [ 104.62962962962963, 480.72916666666663, 421.2962962962963, 681.25 ], "18": [ 135.1851851851852, 439.5833333333333, 287.037037037037, 600.0 ], "20": [ 84.25925925925925, 423.4375, 301.85185185185185, 597.3958333333334 ], "22": [ 81.4814814814815, 397.3958333333333, 397.2222222222222, 607.8125 ], "24": [ 151.85185185185185, 439.5833333333333, 365.74074074074076, 611.9791666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6229166666666667, 0.037037037037037035, 0.7463541666666667, 0.32222222222222224 ], "1": [ 0.5510416666666667, 0.028703703703703703, 0.7020833333333333, 0.37407407407407406 ], "2": [ 0.45677083333333335, 0.07314814814814814, 0.6578125, 0.3425925925925926 ], "3": [ 0.4, 0.05277777777777778, 0.5895833333333333, 0.20462962962962963 ], "4": [ 0.36770833333333336, 0.011111111111111112, 0.5671875, 0.24814814814814815 ], "5": [ 0.4828125, 0.13425925925925927, 0.69375, 0.4046296296296296 ], "6": [ 0.4817708333333333, 0.09351851851851851, 0.6666666666666666, 0.27314814814814814 ], "7": [ 0.5484375, 0.05462962962962963, 0.7182291666666667, 0.45092592592592595 ], "8": [ 0.48072916666666665, 0.10462962962962963, 0.68125, 0.4212962962962963 ], "9": [ 0.4395833333333333, 0.13518518518518519, 0.6, 0.28703703703703703 ], "10": [ 0.4234375, 0.08425925925925926, 0.5973958333333333, 0.30185185185185187 ], "11": [ 0.39739583333333334, 0.08148148148148149, 0.6078125, 0.3972222222222222 ], "12": [ 0.4395833333333333, 0.15185185185185185, 0.6119791666666666, 0.36574074074074076 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 622.9166666666666, 37.03703703703704, 746.3541666666666, 322.22222222222223 ], "2": [ 551.0416666666666, 28.703703703703702, 702.0833333333333, 374.0740740740741 ], "4": [ 456.77083333333337, 73.14814814814814, 657.8125, 342.5925925925926 ], "6": [ 400.0, 52.77777777777778, 589.5833333333334, 204.62962962962965 ], "8": [ 367.70833333333337, 11.11111111111111, 567.1875, 248.14814814814815 ], "10": [ 482.8125, 134.25925925925927, 693.75, 404.6296296296296 ], "12": [ 481.7708333333333, 93.51851851851852, 666.6666666666666, 273.14814814814815 ], "14": [ 548.4375, 54.62962962962963, 718.2291666666667, 450.925925925926 ], "16": [ 480.72916666666663, 104.62962962962963, 681.25, 421.2962962962963 ], "18": [ 439.5833333333333, 135.1851851851852, 600.0, 287.037037037037 ], "20": [ 423.4375, 84.25925925925925, 597.3958333333334, 301.85185185185185 ], "22": [ 397.3958333333333, 81.4814814814815, 607.8125, 397.2222222222222 ], "24": [ 439.5833333333333, 151.85185185185185, 611.9791666666666, 365.74074074074076 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_452": { "video_name": "egosurgery_train_452", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 251.04166666666666, 331.48148148148147, 500.5208333333333 ], "2": [ 0.0, 190.625, 387.96296296296293, 443.75 ], "4": [ 0.0, 155.20833333333334, 421.2962962962963, 394.79166666666663 ], "6": [ 9.25925925925926, 95.3125, 442.5925925925926, 332.8125 ], "8": [ 0.0, 59.895833333333336, 461.11111111111114, 296.35416666666663 ], "10": [ 81.4814814814815, 176.5625, 474.0740740740741, 421.35416666666663 ], "12": [ 36.11111111111111, 188.02083333333334, 464.8148148148148, 422.9166666666667 ], "14": [ 22.22222222222222, 218.75, 443.51851851851853, 448.4375 ], "16": [ 61.11111111111111, 169.79166666666669, 476.85185185185185, 409.89583333333337 ], "18": [ 118.51851851851852, 134.89583333333331, 509.2592592592593, 375.0 ], "20": [ 119.44444444444446, 117.70833333333333, 525.0, 353.6458333333333 ], "22": [ 126.85185185185185, 75.0, 537.9629629629629, 320.83333333333337 ], "24": [ 145.37037037037038, 151.5625, 546.2962962962963, 371.875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.25104166666666666, 0.0, 0.5005208333333333, 0.3314814814814815 ], "1": [ 0.190625, 0.0, 0.44375, 0.38796296296296295 ], "2": [ 0.15520833333333334, 0.0, 0.39479166666666665, 0.4212962962962963 ], "3": [ 0.0953125, 0.009259259259259259, 0.3328125, 0.4425925925925926 ], "4": [ 0.059895833333333336, 0.0, 0.29635416666666664, 0.46111111111111114 ], "5": [ 0.1765625, 0.08148148148148149, 0.42135416666666664, 0.4740740740740741 ], "6": [ 0.18802083333333333, 0.03611111111111111, 0.42291666666666666, 0.4648148148148148 ], "7": [ 0.21875, 0.022222222222222223, 0.4484375, 0.44351851851851853 ], "8": [ 0.16979166666666667, 0.06111111111111111, 0.40989583333333335, 0.47685185185185186 ], "9": [ 0.13489583333333333, 0.11851851851851852, 0.375, 0.5092592592592593 ], "10": [ 0.11770833333333333, 0.11944444444444445, 0.3536458333333333, 0.525 ], "11": [ 0.075, 0.12685185185185185, 0.32083333333333336, 0.537962962962963 ], "12": [ 0.1515625, 0.14537037037037037, 0.371875, 0.5462962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 251.04166666666666, 0.0, 500.5208333333333, 331.48148148148147 ], "2": [ 190.625, 0.0, 443.75, 387.96296296296293 ], "4": [ 155.20833333333334, 0.0, 394.79166666666663, 421.2962962962963 ], "6": [ 95.3125, 9.25925925925926, 332.8125, 442.5925925925926 ], "8": [ 59.895833333333336, 0.0, 296.35416666666663, 461.11111111111114 ], "10": [ 176.5625, 81.4814814814815, 421.35416666666663, 474.0740740740741 ], "12": [ 188.02083333333334, 36.11111111111111, 422.9166666666667, 464.8148148148148 ], "14": [ 218.75, 22.22222222222222, 448.4375, 443.51851851851853 ], "16": [ 169.79166666666669, 61.11111111111111, 409.89583333333337, 476.85185185185185 ], "18": [ 134.89583333333331, 118.51851851851852, 375.0, 509.2592592592593 ], "20": [ 117.70833333333333, 119.44444444444446, 353.6458333333333, 525.0 ], "22": [ 75.0, 126.85185185185185, 320.83333333333337, 537.9629629629629 ], "24": [ 151.5625, 145.37037037037038, 371.875, 546.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_453": { "video_name": "egosurgery_train_453", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 832.2916666666666, 199.07407407407408, 856.25 ], "2": [ 0.0, 678.125, 158.33333333333331, 723.4375 ], "4": [ 0.0, 628.125, 106.48148148148148, 664.0625 ], "6": [ 0.0, 472.39583333333337, 334.25925925925924, 608.3333333333333 ], "8": [ 0.0, 540.625, 177.77777777777777, 596.3541666666666 ], "10": [ 0.0, 398.4375, 257.4074074074074, 507.8125 ], "12": [ 0.0, 536.9791666666666, 248.14814814814815, 589.5833333333334 ], "14": [ 0.0, 547.9166666666667, 304.6296296296296, 643.2291666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8322916666666667, 0.0, 0.85625, 0.19907407407407407 ], "1": [ 0.678125, 0.0, 0.7234375, 0.15833333333333333 ], "2": [ 0.628125, 0.0, 0.6640625, 0.10648148148148148 ], "3": [ 0.47239583333333335, 0.0, 0.6083333333333333, 0.33425925925925926 ], "4": [ 0.540625, 0.0, 0.5963541666666666, 0.17777777777777778 ], "5": [ 0.3984375, 0.0, 0.5078125, 0.2574074074074074 ], "6": [ 0.5369791666666667, 0.0, 0.5895833333333333, 0.24814814814814815 ], "7": [ 0.5479166666666667, 0.0, 0.6432291666666666, 0.30462962962962964 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 832.2916666666666, 0.0, 856.25, 199.07407407407408 ], "2": [ 678.125, 0.0, 723.4375, 158.33333333333331 ], "4": [ 628.125, 0.0, 664.0625, 106.48148148148148 ], "6": [ 472.39583333333337, 0.0, 608.3333333333333, 334.25925925925924 ], "8": [ 540.625, 0.0, 596.3541666666666, 177.77777777777777 ], "10": [ 398.4375, 0.0, 507.8125, 257.4074074074074 ], "12": [ 536.9791666666666, 0.0, 589.5833333333334, 248.14814814814815 ], "14": [ 547.9166666666667, 0.0, 643.2291666666666, 304.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_454": { "video_name": "egosurgery_train_454", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 255.55555555555554, 198.95833333333331, 662.9629629629629, 465.10416666666663 ], "2": [ 215.74074074074073, 196.35416666666666, 626.8518518518518, 455.2083333333333 ], "4": [ 323.14814814814815, 220.83333333333331, 738.8888888888889, 454.6875 ], "6": [ 329.6296296296296, 196.875, 764.8148148148148, 448.4375 ], "8": [ 350.9259259259259, 182.29166666666666, 740.7407407407406, 425.52083333333337 ], "10": [ 322.22222222222223, 178.125, 743.5185185185185, 433.33333333333337 ], "12": [ 372.22222222222223, 199.47916666666669, 753.7037037037037, 451.5625 ], "14": [ 349.0740740740741, 288.54166666666663, 725.925925925926, 510.93750000000006 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.19895833333333332, 0.25555555555555554, 0.46510416666666665, 0.662962962962963 ], "1": [ 0.19635416666666666, 0.21574074074074073, 0.4552083333333333, 0.6268518518518519 ], "2": [ 0.22083333333333333, 0.32314814814814813, 0.4546875, 0.7388888888888889 ], "3": [ 0.196875, 0.3296296296296296, 0.4484375, 0.7648148148148148 ], "4": [ 0.18229166666666666, 0.3509259259259259, 0.42552083333333335, 0.7407407407407407 ], "5": [ 0.178125, 0.32222222222222224, 0.43333333333333335, 0.7435185185185185 ], "6": [ 0.19947916666666668, 0.37222222222222223, 0.4515625, 0.7537037037037037 ], "7": [ 0.28854166666666664, 0.3490740740740741, 0.5109375, 0.725925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 198.95833333333331, 255.55555555555554, 465.10416666666663, 662.9629629629629 ], "2": [ 196.35416666666666, 215.74074074074073, 455.2083333333333, 626.8518518518518 ], "4": [ 220.83333333333331, 323.14814814814815, 454.6875, 738.8888888888889 ], "6": [ 196.875, 329.6296296296296, 448.4375, 764.8148148148148 ], "8": [ 182.29166666666666, 350.9259259259259, 425.52083333333337, 740.7407407407406 ], "10": [ 178.125, 322.22222222222223, 433.33333333333337, 743.5185185185185 ], "12": [ 199.47916666666669, 372.22222222222223, 451.5625, 753.7037037037037 ], "14": [ 288.54166666666663, 349.0740740740741, 510.93750000000006, 725.925925925926 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_455": { "video_name": "egosurgery_train_455", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 224.07407407407408, 482.2916666666667, 634.2592592592594, 706.25 ], "2": [ 292.59259259259255, 472.39583333333337, 700.925925925926, 665.1041666666667 ], "4": [ 274.0740740740741, 476.5625, 634.2592592592594, 712.5 ], "6": [ 263.8888888888889, 476.04166666666663, 623.1481481481482, 711.9791666666667 ], "8": [ 262.037037037037, 491.1458333333333, 685.1851851851852, 725.0 ], "10": [ 264.81481481481484, 485.9375, 643.5185185185185, 691.6666666666666 ], "12": [ 278.70370370370375, 483.85416666666663, 715.7407407407408, 689.5833333333334 ], "14": [ 312.03703703703707, 609.375, 662.0370370370371, 829.1666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4822916666666667, 0.22407407407407406, 0.70625, 0.6342592592592593 ], "1": [ 0.47239583333333335, 0.29259259259259257, 0.6651041666666667, 0.700925925925926 ], "2": [ 0.4765625, 0.2740740740740741, 0.7125, 0.6342592592592593 ], "3": [ 0.47604166666666664, 0.2638888888888889, 0.7119791666666667, 0.6231481481481481 ], "4": [ 0.49114583333333334, 0.262037037037037, 0.725, 0.6851851851851852 ], "5": [ 0.4859375, 0.26481481481481484, 0.6916666666666667, 0.6435185185185185 ], "6": [ 0.48385416666666664, 0.27870370370370373, 0.6895833333333333, 0.7157407407407408 ], "7": [ 0.609375, 0.31203703703703706, 0.8291666666666667, 0.6620370370370371 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 482.2916666666667, 224.07407407407408, 706.25, 634.2592592592594 ], "2": [ 472.39583333333337, 292.59259259259255, 665.1041666666667, 700.925925925926 ], "4": [ 476.5625, 274.0740740740741, 712.5, 634.2592592592594 ], "6": [ 476.04166666666663, 263.8888888888889, 711.9791666666667, 623.1481481481482 ], "8": [ 491.1458333333333, 262.037037037037, 725.0, 685.1851851851852 ], "10": [ 485.9375, 264.81481481481484, 691.6666666666666, 643.5185185185185 ], "12": [ 483.85416666666663, 278.70370370370375, 689.5833333333334, 715.7407407407408 ], "14": [ 609.375, 312.03703703703707, 829.1666666666667, 662.0370370370371 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_456": { "video_name": "egosurgery_train_456", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 508.85416666666674, 72.22222222222221, 536.4583333333334 ], "2": [ 0.0, 492.70833333333337, 22.22222222222222, 520.3125 ], "4": [ 0.0, 471.875, 53.7037037037037, 505.7291666666667 ], "10": [ 0.0, 393.75, 119.44444444444446, 501.5625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5088541666666667, 0.0, 0.5364583333333334, 0.07222222222222222 ], "1": [ 0.49270833333333336, 0.0, 0.5203125, 0.022222222222222223 ], "2": [ 0.471875, 0.0, 0.5057291666666667, 0.053703703703703705 ], "5": [ 0.39375, 0.0, 0.5015625, 0.11944444444444445 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 508.85416666666674, 0.0, 536.4583333333334, 72.22222222222221 ], "2": [ 492.70833333333337, 0.0, 520.3125, 22.22222222222222 ], "4": [ 471.875, 0.0, 505.7291666666667, 53.7037037037037 ], "10": [ 393.75, 0.0, 501.5625, 119.44444444444446 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_457": { "video_name": "egosurgery_train_457", "text": "Hook during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 434.8958333333333, 235.1851851851852, 495.3125 ], "2": [ 0.0, 436.4583333333333, 191.66666666666669, 487.5 ], "4": [ 0.0, 443.75, 275.0, 504.68749999999994 ], "6": [ 0.0, 431.25, 289.8148148148148, 490.1041666666667 ], "8": [ 0.0, 417.1875, 296.2962962962963, 473.4375 ], "10": [ 0.0, 404.6875, 251.85185185185182, 433.33333333333337 ], "12": [ 0.0, 420.3125, 304.6296296296296, 467.1875 ], "14": [ 0.0, 425.52083333333337, 329.6296296296296, 469.27083333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4348958333333333, 0.0, 0.4953125, 0.2351851851851852 ], "1": [ 0.43645833333333334, 0.0, 0.4875, 0.19166666666666668 ], "2": [ 0.44375, 0.0, 0.5046875, 0.275 ], "3": [ 0.43125, 0.0, 0.4901041666666667, 0.2898148148148148 ], "4": [ 0.4171875, 0.0, 0.4734375, 0.2962962962962963 ], "5": [ 0.4046875, 0.0, 0.43333333333333335, 0.2518518518518518 ], "6": [ 0.4203125, 0.0, 0.4671875, 0.30462962962962964 ], "7": [ 0.42552083333333335, 0.0, 0.46927083333333336, 0.3296296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 434.8958333333333, 0.0, 495.3125, 235.1851851851852 ], "2": [ 436.4583333333333, 0.0, 487.5, 191.66666666666669 ], "4": [ 443.75, 0.0, 504.68749999999994, 275.0 ], "6": [ 431.25, 0.0, 490.1041666666667, 289.8148148148148 ], "8": [ 417.1875, 0.0, 473.4375, 296.2962962962963 ], "10": [ 404.6875, 0.0, 433.33333333333337, 251.85185185185182 ], "12": [ 420.3125, 0.0, 467.1875, 304.6296296296296 ], "14": [ 425.52083333333337, 0.0, 469.27083333333337, 329.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_458": { "video_name": "egosurgery_train_458", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 300.9259259259259, 445.3125, 478.7037037037037, 715.1041666666666 ], "2": [ 337.962962962963, 462.5, 646.2962962962963, 632.2916666666667 ], "4": [ 324.0740740740741, 435.9375, 510.18518518518516, 713.0208333333334 ], "6": [ 327.77777777777777, 438.02083333333337, 506.4814814814815, 719.7916666666667 ], "8": [ 361.1111111111111, 443.2291666666667, 489.81481481481484, 734.8958333333333 ], "10": [ 399.0740740740741, 459.8958333333333, 510.18518518518516, 693.2291666666666 ], "12": [ 368.51851851851853, 447.3958333333333, 522.2222222222223, 686.9791666666667 ], "14": [ 366.66666666666663, 588.5416666666666, 579.6296296296296, 904.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4453125, 0.30092592592592593, 0.7151041666666667, 0.4787037037037037 ], "1": [ 0.4625, 0.33796296296296297, 0.6322916666666667, 0.6462962962962963 ], "2": [ 0.4359375, 0.32407407407407407, 0.7130208333333333, 0.5101851851851852 ], "3": [ 0.43802083333333336, 0.3277777777777778, 0.7197916666666667, 0.5064814814814815 ], "4": [ 0.4432291666666667, 0.3611111111111111, 0.7348958333333333, 0.4898148148148148 ], "5": [ 0.45989583333333334, 0.3990740740740741, 0.6932291666666667, 0.5101851851851852 ], "6": [ 0.4473958333333333, 0.3685185185185185, 0.6869791666666667, 0.5222222222222223 ], "7": [ 0.5885416666666666, 0.36666666666666664, 0.9046875, 0.5796296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 445.3125, 300.9259259259259, 715.1041666666666, 478.7037037037037 ], "2": [ 462.5, 337.962962962963, 632.2916666666667, 646.2962962962963 ], "4": [ 435.9375, 324.0740740740741, 713.0208333333334, 510.18518518518516 ], "6": [ 438.02083333333337, 327.77777777777777, 719.7916666666667, 506.4814814814815 ], "8": [ 443.2291666666667, 361.1111111111111, 734.8958333333333, 489.81481481481484 ], "10": [ 459.8958333333333, 399.0740740740741, 693.2291666666666, 510.18518518518516 ], "12": [ 447.3958333333333, 368.51851851851853, 686.9791666666667, 522.2222222222223 ], "14": [ 588.5416666666666, 366.66666666666663, 904.6875, 579.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_459": { "video_name": "egosurgery_train_459", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 533.3333333333334, 99.07407407407408, 554.1666666666667 ], "2": [ 0.0, 509.8958333333333, 372.22222222222223, 606.25 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5333333333333333, 0.0, 0.5541666666666667, 0.09907407407407408 ], "1": [ 0.5098958333333333, 0.0, 0.60625, 0.37222222222222223 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 533.3333333333334, 0.0, 554.1666666666667, 99.07407407407408 ], "2": [ 509.8958333333333, 0.0, 606.25, 372.22222222222223 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_460": { "video_name": "egosurgery_train_460", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 225.0, 231.25, 641.6666666666667, 481.25 ], "2": [ 147.22222222222223, 228.64583333333331, 610.1851851851852, 471.3541666666667 ], "4": [ 75.0, 207.8125, 531.4814814814814, 455.2083333333333 ], "6": [ 214.8148148148148, 171.875, 670.3703703703704, 440.625 ], "8": [ 159.25925925925927, 197.91666666666666, 653.7037037037037, 452.0833333333333 ], "10": [ 219.44444444444443, 184.89583333333334, 679.6296296296296, 448.4375 ], "12": [ 162.03703703703704, 210.9375, 598.148148148148, 457.29166666666663 ], "14": [ 146.29629629629628, 220.3125, 628.7037037037037, 468.75 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.23125, 0.225, 0.48125, 0.6416666666666667 ], "1": [ 0.22864583333333333, 0.14722222222222223, 0.4713541666666667, 0.6101851851851852 ], "2": [ 0.2078125, 0.075, 0.4552083333333333, 0.5314814814814814 ], "3": [ 0.171875, 0.21481481481481482, 0.440625, 0.6703703703703704 ], "4": [ 0.19791666666666666, 0.15925925925925927, 0.45208333333333334, 0.6537037037037037 ], "5": [ 0.18489583333333334, 0.21944444444444444, 0.4484375, 0.6796296296296296 ], "6": [ 0.2109375, 0.16203703703703703, 0.45729166666666665, 0.5981481481481481 ], "7": [ 0.2203125, 0.14629629629629629, 0.46875, 0.6287037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 231.25, 225.0, 481.25, 641.6666666666667 ], "2": [ 228.64583333333331, 147.22222222222223, 471.3541666666667, 610.1851851851852 ], "4": [ 207.8125, 75.0, 455.2083333333333, 531.4814814814814 ], "6": [ 171.875, 214.8148148148148, 440.625, 670.3703703703704 ], "8": [ 197.91666666666666, 159.25925925925927, 452.0833333333333, 653.7037037037037 ], "10": [ 184.89583333333334, 219.44444444444443, 448.4375, 679.6296296296296 ], "12": [ 210.9375, 162.03703703703704, 457.29166666666663, 598.148148148148 ], "14": [ 220.3125, 146.29629629629628, 468.75, 628.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_461": { "video_name": "egosurgery_train_461", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 361.1111111111111, 476.04166666666663, 745.3703703703703, 667.1875 ], "2": [ 300.0, 463.0208333333333, 735.1851851851852, 661.4583333333334 ], "4": [ 279.6296296296296, 429.6875, 700.0, 592.7083333333333 ], "6": [ 312.03703703703707, 430.7291666666667, 700.925925925926, 589.0625 ], "8": [ 320.3703703703704, 429.6875, 685.1851851851852, 590.1041666666666 ], "10": [ 340.7407407407407, 445.83333333333337, 730.5555555555555, 607.8125 ], "12": [ 237.03703703703704, 446.3541666666667, 625.0, 614.5833333333334 ], "14": [ 297.22222222222223, 454.6875, 713.8888888888889, 614.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.47604166666666664, 0.3611111111111111, 0.6671875, 0.7453703703703703 ], "1": [ 0.4630208333333333, 0.3, 0.6614583333333334, 0.7351851851851852 ], "2": [ 0.4296875, 0.2796296296296296, 0.5927083333333333, 0.7 ], "3": [ 0.43072916666666666, 0.31203703703703706, 0.5890625, 0.700925925925926 ], "4": [ 0.4296875, 0.32037037037037036, 0.5901041666666667, 0.6851851851851852 ], "5": [ 0.44583333333333336, 0.34074074074074073, 0.6078125, 0.7305555555555555 ], "6": [ 0.44635416666666666, 0.23703703703703705, 0.6145833333333334, 0.625 ], "7": [ 0.4546875, 0.2972222222222222, 0.6140625, 0.7138888888888889 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 476.04166666666663, 361.1111111111111, 667.1875, 745.3703703703703 ], "2": [ 463.0208333333333, 300.0, 661.4583333333334, 735.1851851851852 ], "4": [ 429.6875, 279.6296296296296, 592.7083333333333, 700.0 ], "6": [ 430.7291666666667, 312.03703703703707, 589.0625, 700.925925925926 ], "8": [ 429.6875, 320.3703703703704, 590.1041666666666, 685.1851851851852 ], "10": [ 445.83333333333337, 340.7407407407407, 607.8125, 730.5555555555555 ], "12": [ 446.3541666666667, 237.03703703703704, 614.5833333333334, 625.0 ], "14": [ 454.6875, 297.22222222222223, 614.0625, 713.8888888888889 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_462": { "video_name": "egosurgery_train_462", "text": "Retractor during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 174.47916666666666, 121.29629629629629, 220.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.17447916666666666, 0.0, 0.2203125, 0.12129629629629629 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 174.47916666666666, 0.0, 220.3125, 121.29629629629629 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_463": { "video_name": "egosurgery_train_463", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 325.0, 466.1458333333333, 686.1111111111111, 665.1041666666667 ], "2": [ 321.2962962962963, 468.22916666666663, 655.5555555555555, 594.7916666666667 ], "4": [ 299.074074074074, 448.4375, 646.2962962962963, 566.6666666666666 ], "6": [ 297.22222222222223, 429.16666666666663, 639.8148148148148, 573.9583333333334 ], "8": [ 382.4074074074074, 430.7291666666667, 619.4444444444445, 593.75 ], "10": [ 383.33333333333337, 435.4166666666667, 650.9259259259259, 619.7916666666666 ], "12": [ 240.74074074074073, 440.625, 513.8888888888888, 594.7916666666667 ], "14": [ 373.14814814814815, 442.7083333333333, 568.5185185185186, 618.75 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4661458333333333, 0.325, 0.6651041666666667, 0.6861111111111111 ], "1": [ 0.46822916666666664, 0.3212962962962963, 0.5947916666666667, 0.6555555555555556 ], "2": [ 0.4484375, 0.29907407407407405, 0.5666666666666667, 0.6462962962962963 ], "3": [ 0.42916666666666664, 0.2972222222222222, 0.5739583333333333, 0.6398148148148148 ], "4": [ 0.43072916666666666, 0.3824074074074074, 0.59375, 0.6194444444444445 ], "5": [ 0.4354166666666667, 0.38333333333333336, 0.6197916666666666, 0.6509259259259259 ], "6": [ 0.440625, 0.24074074074074073, 0.5947916666666667, 0.5138888888888888 ], "7": [ 0.4427083333333333, 0.3731481481481482, 0.61875, 0.5685185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 466.1458333333333, 325.0, 665.1041666666667, 686.1111111111111 ], "2": [ 468.22916666666663, 321.2962962962963, 594.7916666666667, 655.5555555555555 ], "4": [ 448.4375, 299.074074074074, 566.6666666666666, 646.2962962962963 ], "6": [ 429.16666666666663, 297.22222222222223, 573.9583333333334, 639.8148148148148 ], "8": [ 430.7291666666667, 382.4074074074074, 593.75, 619.4444444444445 ], "10": [ 435.4166666666667, 383.33333333333337, 619.7916666666666, 650.9259259259259 ], "12": [ 440.625, 240.74074074074073, 594.7916666666667, 513.8888888888888 ], "14": [ 442.7083333333333, 373.14814814814815, 618.75, 568.5185185185186 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_464": { "video_name": "egosurgery_train_464", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 230.55555555555557, 491.66666666666663, 778.7037037037037, 755.2083333333334 ], "2": [ 238.8888888888889, 589.0625, 672.2222222222223, 789.5833333333333 ], "4": [ 175.0, 591.6666666666666, 538.8888888888889, 779.6875 ], "6": [ 173.14814814814812, 554.1666666666667, 696.2962962962963, 774.4791666666667 ], "8": [ 325.925925925926, 467.1875, 789.8148148148149, 677.0833333333334 ], "10": [ 289.8148148148148, 481.7708333333333, 717.5925925925926, 695.8333333333333 ], "12": [ 236.11111111111111, 480.20833333333337, 698.1481481481482, 691.6666666666666 ], "14": [ 253.7037037037037, 490.1041666666667, 737.0370370370371, 712.5 ], "16": [ 241.66666666666666, 514.5833333333333, 622.2222222222223, 719.7916666666667 ], "18": [ 182.40740740740742, 510.41666666666663, 563.8888888888889, 726.0416666666667 ], "20": [ 301.85185185185185, 512.5, 740.7407407407406, 716.6666666666666 ], "22": [ 373.14814814814815, 477.6041666666667, 747.2222222222223, 671.875 ], "24": [ 391.6666666666667, 491.66666666666663, 754.6296296296297, 678.125 ], "26": [ 406.4814814814815, 496.35416666666663, 756.4814814814815, 701.0416666666666 ], "28": [ 302.77777777777777, 507.2916666666667, 734.2592592592592, 704.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49166666666666664, 0.23055555555555557, 0.7552083333333334, 0.7787037037037037 ], "1": [ 0.5890625, 0.2388888888888889, 0.7895833333333333, 0.6722222222222223 ], "2": [ 0.5916666666666667, 0.175, 0.7796875, 0.5388888888888889 ], "3": [ 0.5541666666666667, 0.17314814814814813, 0.7744791666666667, 0.6962962962962963 ], "4": [ 0.4671875, 0.32592592592592595, 0.6770833333333334, 0.7898148148148149 ], "5": [ 0.4817708333333333, 0.2898148148148148, 0.6958333333333333, 0.7175925925925926 ], "6": [ 0.48020833333333335, 0.2361111111111111, 0.6916666666666667, 0.6981481481481482 ], "7": [ 0.4901041666666667, 0.2537037037037037, 0.7125, 0.737037037037037 ], "8": [ 0.5145833333333333, 0.24166666666666667, 0.7197916666666667, 0.6222222222222222 ], "9": [ 0.5104166666666666, 0.1824074074074074, 0.7260416666666667, 0.5638888888888889 ], "10": [ 0.5125, 0.30185185185185187, 0.7166666666666667, 0.7407407407407407 ], "11": [ 0.47760416666666666, 0.3731481481481482, 0.671875, 0.7472222222222222 ], "12": [ 0.49166666666666664, 0.39166666666666666, 0.678125, 0.7546296296296297 ], "13": [ 0.49635416666666665, 0.4064814814814815, 0.7010416666666667, 0.7564814814814815 ], "14": [ 0.5072916666666667, 0.30277777777777776, 0.7046875, 0.7342592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 491.66666666666663, 230.55555555555557, 755.2083333333334, 778.7037037037037 ], "2": [ 589.0625, 238.8888888888889, 789.5833333333333, 672.2222222222223 ], "4": [ 591.6666666666666, 175.0, 779.6875, 538.8888888888889 ], "6": [ 554.1666666666667, 173.14814814814812, 774.4791666666667, 696.2962962962963 ], "8": [ 467.1875, 325.925925925926, 677.0833333333334, 789.8148148148149 ], "10": [ 481.7708333333333, 289.8148148148148, 695.8333333333333, 717.5925925925926 ], "12": [ 480.20833333333337, 236.11111111111111, 691.6666666666666, 698.1481481481482 ], "14": [ 490.1041666666667, 253.7037037037037, 712.5, 737.0370370370371 ], "16": [ 514.5833333333333, 241.66666666666666, 719.7916666666667, 622.2222222222223 ], "18": [ 510.41666666666663, 182.40740740740742, 726.0416666666667, 563.8888888888889 ], "20": [ 512.5, 301.85185185185185, 716.6666666666666, 740.7407407407406 ], "22": [ 477.6041666666667, 373.14814814814815, 671.875, 747.2222222222223 ], "24": [ 491.66666666666663, 391.6666666666667, 678.125, 754.6296296296297 ], "26": [ 496.35416666666663, 406.4814814814815, 701.0416666666666, 756.4814814814815 ], "28": [ 507.2916666666667, 302.77777777777777, 704.6875, 734.2592592592592 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_465": { "video_name": "egosurgery_train_465", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 335.1851851851852, 468.75, 812.962962962963, 710.4166666666667 ], "2": [ 271.2962962962963, 498.4375, 779.6296296296297, 738.0208333333334 ], "4": [ 322.22222222222223, 519.7916666666666, 805.5555555555555, 759.375 ], "6": [ 402.77777777777777, 566.6666666666666, 799.074074074074, 818.75 ], "8": [ 359.2592592592593, 485.9375, 809.2592592592592, 730.7291666666666 ], "10": [ 279.6296296296296, 472.91666666666663, 708.3333333333334, 733.8541666666667 ], "12": [ 303.7037037037037, 479.1666666666667, 773.1481481481482, 697.3958333333334 ], "14": [ 288.88888888888886, 463.5416666666667, 750.9259259259259, 696.3541666666667 ], "16": [ 331.48148148148147, 468.75, 829.6296296296296, 696.875 ], "18": [ 326.85185185185185, 485.9375, 837.9629629629629, 750.5208333333333 ], "20": [ 390.7407407407407, 547.3958333333333, 790.7407407407408, 769.7916666666666 ], "22": [ 141.66666666666666, 530.7291666666667, 550.925925925926, 752.6041666666666 ], "24": [ 175.92592592592592, 535.9375, 521.2962962962963, 760.9375 ], "26": [ 149.07407407407408, 507.2916666666667, 510.18518518518516, 770.8333333333334 ], "28": [ 435.18518518518516, 473.9583333333333, 885.1851851851852, 694.2708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.46875, 0.3351851851851852, 0.7104166666666667, 0.812962962962963 ], "1": [ 0.4984375, 0.2712962962962963, 0.7380208333333333, 0.7796296296296297 ], "2": [ 0.5197916666666667, 0.32222222222222224, 0.759375, 0.8055555555555556 ], "3": [ 0.5666666666666667, 0.4027777777777778, 0.81875, 0.799074074074074 ], "4": [ 0.4859375, 0.3592592592592593, 0.7307291666666667, 0.8092592592592592 ], "5": [ 0.47291666666666665, 0.2796296296296296, 0.7338541666666667, 0.7083333333333334 ], "6": [ 0.4791666666666667, 0.3037037037037037, 0.6973958333333333, 0.7731481481481481 ], "7": [ 0.4635416666666667, 0.28888888888888886, 0.6963541666666667, 0.7509259259259259 ], "8": [ 0.46875, 0.3314814814814815, 0.696875, 0.8296296296296296 ], "9": [ 0.4859375, 0.32685185185185184, 0.7505208333333333, 0.8379629629629629 ], "10": [ 0.5473958333333333, 0.3907407407407407, 0.7697916666666667, 0.7907407407407407 ], "11": [ 0.5307291666666667, 0.14166666666666666, 0.7526041666666666, 0.5509259259259259 ], "12": [ 0.5359375, 0.17592592592592593, 0.7609375, 0.5212962962962963 ], "13": [ 0.5072916666666667, 0.14907407407407408, 0.7708333333333334, 0.5101851851851852 ], "14": [ 0.4739583333333333, 0.4351851851851852, 0.6942708333333333, 0.8851851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 468.75, 335.1851851851852, 710.4166666666667, 812.962962962963 ], "2": [ 498.4375, 271.2962962962963, 738.0208333333334, 779.6296296296297 ], "4": [ 519.7916666666666, 322.22222222222223, 759.375, 805.5555555555555 ], "6": [ 566.6666666666666, 402.77777777777777, 818.75, 799.074074074074 ], "8": [ 485.9375, 359.2592592592593, 730.7291666666666, 809.2592592592592 ], "10": [ 472.91666666666663, 279.6296296296296, 733.8541666666667, 708.3333333333334 ], "12": [ 479.1666666666667, 303.7037037037037, 697.3958333333334, 773.1481481481482 ], "14": [ 463.5416666666667, 288.88888888888886, 696.3541666666667, 750.9259259259259 ], "16": [ 468.75, 331.48148148148147, 696.875, 829.6296296296296 ], "18": [ 485.9375, 326.85185185185185, 750.5208333333333, 837.9629629629629 ], "20": [ 547.3958333333333, 390.7407407407407, 769.7916666666666, 790.7407407407408 ], "22": [ 530.7291666666667, 141.66666666666666, 752.6041666666666, 550.925925925926 ], "24": [ 535.9375, 175.92592592592592, 760.9375, 521.2962962962963 ], "26": [ 507.2916666666667, 149.07407407407408, 770.8333333333334, 510.18518518518516 ], "28": [ 473.9583333333333, 435.18518518518516, 694.2708333333333, 885.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_466": { "video_name": "egosurgery_train_466", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 261.45833333333337, 251.85185185185182, 509.8958333333333 ], "2": [ 0.0, 430.20833333333337, 177.77777777777777, 568.75 ], "4": [ 0.0, 458.3333333333333, 94.44444444444444, 571.875 ], "6": [ 0.0, 477.08333333333337, 91.66666666666666, 580.7291666666666 ], "14": [ 0.0, 354.1666666666667, 259.25925925925924, 509.8958333333333 ], "16": [ 0.0, 359.89583333333337, 236.11111111111111, 509.375 ], "18": [ 0.0, 166.66666666666666, 408.3333333333333, 452.60416666666663 ], "20": [ 0.0, 252.60416666666669, 484.2592592592593, 426.5625 ], "22": [ 59.25925925925926, 185.9375, 522.2222222222223, 403.125 ], "24": [ 93.51851851851852, 218.22916666666666, 532.4074074074074, 422.39583333333337 ], "26": [ 49.074074074074076, 245.3125, 501.8518518518519, 428.6458333333333 ], "28": [ 0.0, 266.6666666666667, 461.11111111111114, 442.7083333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.26145833333333335, 0.0, 0.5098958333333333, 0.2518518518518518 ], "1": [ 0.43020833333333336, 0.0, 0.56875, 0.17777777777777778 ], "2": [ 0.4583333333333333, 0.0, 0.571875, 0.09444444444444444 ], "3": [ 0.47708333333333336, 0.0, 0.5807291666666666, 0.09166666666666666 ], "7": [ 0.3541666666666667, 0.0, 0.5098958333333333, 0.25925925925925924 ], "8": [ 0.35989583333333336, 0.0, 0.509375, 0.2361111111111111 ], "9": [ 0.16666666666666666, 0.0, 0.45260416666666664, 0.4083333333333333 ], "10": [ 0.2526041666666667, 0.0, 0.4265625, 0.4842592592592593 ], "11": [ 0.1859375, 0.05925925925925926, 0.403125, 0.5222222222222223 ], "12": [ 0.21822916666666667, 0.09351851851851851, 0.42239583333333336, 0.5324074074074074 ], "13": [ 0.2453125, 0.049074074074074076, 0.42864583333333334, 0.5018518518518519 ], "14": [ 0.26666666666666666, 0.0, 0.4427083333333333, 0.46111111111111114 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 261.45833333333337, 0.0, 509.8958333333333, 251.85185185185182 ], "2": [ 430.20833333333337, 0.0, 568.75, 177.77777777777777 ], "4": [ 458.3333333333333, 0.0, 571.875, 94.44444444444444 ], "6": [ 477.08333333333337, 0.0, 580.7291666666666, 91.66666666666666 ], "14": [ 354.1666666666667, 0.0, 509.8958333333333, 259.25925925925924 ], "16": [ 359.89583333333337, 0.0, 509.375, 236.11111111111111 ], "18": [ 166.66666666666666, 0.0, 452.60416666666663, 408.3333333333333 ], "20": [ 252.60416666666669, 0.0, 426.5625, 484.2592592592593 ], "22": [ 185.9375, 59.25925925925926, 403.125, 522.2222222222223 ], "24": [ 218.22916666666666, 93.51851851851852, 422.39583333333337, 532.4074074074074 ], "26": [ 245.3125, 49.074074074074076, 428.6458333333333, 501.8518518518519 ], "28": [ 266.6666666666667, 0.0, 442.7083333333333, 461.11111111111114 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_467": { "video_name": "egosurgery_train_467", "text": "Forceps during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 641.6666666666667, 682.8125, 880.5555555555555, 778.6458333333334 ], "20": [ 793.5185185185185, 608.3333333333333, 927.7777777777778, 680.2083333333333 ], "22": [ 761.1111111111111, 556.25, 973.148148148148, 694.2708333333333 ], "24": [ 764.8148148148148, 566.1458333333334, 970.3703703703703, 688.0208333333333 ], "26": [ 744.4444444444445, 572.3958333333334, 962.9629629629629, 707.2916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6828125, 0.6416666666666667, 0.7786458333333334, 0.8805555555555555 ], "10": [ 0.6083333333333333, 0.7935185185185185, 0.6802083333333333, 0.9277777777777778 ], "11": [ 0.55625, 0.7611111111111111, 0.6942708333333333, 0.9731481481481481 ], "12": [ 0.5661458333333333, 0.7648148148148148, 0.6880208333333333, 0.9703703703703703 ], "13": [ 0.5723958333333333, 0.7444444444444445, 0.7072916666666667, 0.9629629629629629 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 682.8125, 641.6666666666667, 778.6458333333334, 880.5555555555555 ], "20": [ 608.3333333333333, 793.5185185185185, 680.2083333333333, 927.7777777777778 ], "22": [ 556.25, 761.1111111111111, 694.2708333333333, 973.148148148148 ], "24": [ 566.1458333333334, 764.8148148148148, 688.0208333333333, 970.3703703703703 ], "26": [ 572.3958333333334, 744.4444444444445, 707.2916666666666, 962.9629629629629 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_468": { "video_name": "egosurgery_train_468", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 290.74074074074076, 506.25, 772.2222222222223, 633.8541666666667 ], "2": [ 305.5555555555556, 535.9375, 748.1481481481482, 648.4375 ], "4": [ 318.51851851851853, 528.6458333333334, 850.0, 660.9375 ], "6": [ 400.9259259259259, 545.3125, 875.0, 725.0 ], "8": [ 364.81481481481484, 488.54166666666663, 738.8888888888889, 690.625 ], "10": [ 340.7407407407407, 479.6875, 636.1111111111111, 728.125 ], "12": [ 312.96296296296293, 480.20833333333337, 700.925925925926, 641.6666666666667 ], "14": [ 324.0740740740741, 479.1666666666667, 719.4444444444445, 669.2708333333334 ], "16": [ 350.9259259259259, 477.08333333333337, 810.1851851851852, 635.9375 ], "18": [ 425.9259259259259, 485.9375, 850.0, 655.2083333333333 ], "20": [ 500.92592592592587, 528.125, 755.5555555555555, 810.9375 ], "22": [ 224.07407407407408, 495.3125, 349.0740740740741, 765.1041666666667 ], "24": [ 241.66666666666666, 490.1041666666667, 363.88888888888886, 776.5625 ], "26": [ 195.37037037037035, 475.0, 391.6666666666667, 743.2291666666667 ], "28": [ 455.55555555555554, 471.3541666666667, 795.3703703703704, 658.8541666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.50625, 0.29074074074074074, 0.6338541666666667, 0.7722222222222223 ], "1": [ 0.5359375, 0.3055555555555556, 0.6484375, 0.7481481481481481 ], "2": [ 0.5286458333333334, 0.31851851851851853, 0.6609375, 0.85 ], "3": [ 0.5453125, 0.4009259259259259, 0.725, 0.875 ], "4": [ 0.48854166666666665, 0.3648148148148148, 0.690625, 0.7388888888888889 ], "5": [ 0.4796875, 0.34074074074074073, 0.728125, 0.6361111111111111 ], "6": [ 0.48020833333333335, 0.31296296296296294, 0.6416666666666667, 0.700925925925926 ], "7": [ 0.4791666666666667, 0.32407407407407407, 0.6692708333333334, 0.7194444444444444 ], "8": [ 0.47708333333333336, 0.3509259259259259, 0.6359375, 0.8101851851851852 ], "9": [ 0.4859375, 0.42592592592592593, 0.6552083333333333, 0.85 ], "10": [ 0.528125, 0.5009259259259259, 0.8109375, 0.7555555555555555 ], "11": [ 0.4953125, 0.22407407407407406, 0.7651041666666667, 0.3490740740740741 ], "12": [ 0.4901041666666667, 0.24166666666666667, 0.7765625, 0.3638888888888889 ], "13": [ 0.475, 0.19537037037037036, 0.7432291666666667, 0.39166666666666666 ], "14": [ 0.4713541666666667, 0.45555555555555555, 0.6588541666666666, 0.7953703703703704 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 506.25, 290.74074074074076, 633.8541666666667, 772.2222222222223 ], "2": [ 535.9375, 305.5555555555556, 648.4375, 748.1481481481482 ], "4": [ 528.6458333333334, 318.51851851851853, 660.9375, 850.0 ], "6": [ 545.3125, 400.9259259259259, 725.0, 875.0 ], "8": [ 488.54166666666663, 364.81481481481484, 690.625, 738.8888888888889 ], "10": [ 479.6875, 340.7407407407407, 728.125, 636.1111111111111 ], "12": [ 480.20833333333337, 312.96296296296293, 641.6666666666667, 700.925925925926 ], "14": [ 479.1666666666667, 324.0740740740741, 669.2708333333334, 719.4444444444445 ], "16": [ 477.08333333333337, 350.9259259259259, 635.9375, 810.1851851851852 ], "18": [ 485.9375, 425.9259259259259, 655.2083333333333, 850.0 ], "20": [ 528.125, 500.92592592592587, 810.9375, 755.5555555555555 ], "22": [ 495.3125, 224.07407407407408, 765.1041666666667, 349.0740740740741 ], "24": [ 490.1041666666667, 241.66666666666666, 776.5625, 363.88888888888886 ], "26": [ 475.0, 195.37037037037035, 743.2291666666667, 391.6666666666667 ], "28": [ 471.3541666666667, 455.55555555555554, 658.8541666666666, 795.3703703703704 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_469": { "video_name": "egosurgery_train_469", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 793.75, 71.2962962962963, 861.4583333333334 ], "2": [ 0.0, 815.1041666666666, 115.74074074074075, 906.25 ], "4": [ 0.0, 796.875, 21.296296296296294, 816.1458333333334 ], "6": [ 0.0, 814.0625, 95.37037037037037, 906.25 ], "8": [ 0.0, 818.75, 106.48148148148148, 928.125 ], "10": [ 0.0, 685.4166666666666, 91.66666666666666, 785.9375 ], "14": [ 0.0, 764.5833333333333, 37.96296296296296, 790.625 ], "16": [ 0.0, 751.0416666666667, 146.29629629629628, 919.2708333333334 ], "18": [ 0.0, 802.6041666666666, 69.44444444444444, 878.6458333333334 ], "20": [ 6.481481481481481, 543.75, 375.0, 852.6041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.79375, 0.0, 0.8614583333333333, 0.0712962962962963 ], "1": [ 0.8151041666666666, 0.0, 0.90625, 0.11574074074074074 ], "2": [ 0.796875, 0.0, 0.8161458333333333, 0.021296296296296296 ], "3": [ 0.8140625, 0.0, 0.90625, 0.09537037037037037 ], "4": [ 0.81875, 0.0, 0.928125, 0.10648148148148148 ], "5": [ 0.6854166666666667, 0.0, 0.7859375, 0.09166666666666666 ], "7": [ 0.7645833333333333, 0.0, 0.790625, 0.03796296296296296 ], "8": [ 0.7510416666666667, 0.0, 0.9192708333333334, 0.14629629629629629 ], "9": [ 0.8026041666666667, 0.0, 0.8786458333333333, 0.06944444444444445 ], "10": [ 0.54375, 0.006481481481481481, 0.8526041666666667, 0.375 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 793.75, 0.0, 861.4583333333334, 71.2962962962963 ], "2": [ 815.1041666666666, 0.0, 906.25, 115.74074074074075 ], "4": [ 796.875, 0.0, 816.1458333333334, 21.296296296296294 ], "6": [ 814.0625, 0.0, 906.25, 95.37037037037037 ], "8": [ 818.75, 0.0, 928.125, 106.48148148148148 ], "10": [ 685.4166666666666, 0.0, 785.9375, 91.66666666666666 ], "14": [ 764.5833333333333, 0.0, 790.625, 37.96296296296296 ], "16": [ 751.0416666666667, 0.0, 919.2708333333334, 146.29629629629628 ], "18": [ 802.6041666666666, 0.0, 878.6458333333334, 69.44444444444444 ], "20": [ 543.75, 6.481481481481481, 852.6041666666667, 375.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_470": { "video_name": "egosurgery_train_470", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 422.9166666666667, 219.44444444444443, 494.7916666666667 ], "2": [ 0.0, 389.0625, 98.14814814814815, 422.9166666666667 ], "8": [ 61.11111111111111, 392.1875, 112.96296296296296, 403.6458333333333 ], "10": [ 0.0, 0.0, 125.0, 193.22916666666669 ], "12": [ 122.22222222222221, 0.0, 256.48148148148147, 361.9791666666667 ], "14": [ 97.22222222222223, 0.0, 251.85185185185182, 383.8541666666667 ], "16": [ 71.2962962962963, 0.0, 239.8148148148148, 390.10416666666663 ], "18": [ 0.0, 0.0, 193.5185185185185, 406.77083333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.42291666666666666, 0.0, 0.4947916666666667, 0.21944444444444444 ], "1": [ 0.3890625, 0.0, 0.42291666666666666, 0.09814814814814815 ], "4": [ 0.3921875, 0.06111111111111111, 0.4036458333333333, 0.11296296296296296 ], "5": [ 0.0, 0.0, 0.19322916666666667, 0.125 ], "6": [ 0.0, 0.12222222222222222, 0.3619791666666667, 0.2564814814814815 ], "7": [ 0.0, 0.09722222222222222, 0.38385416666666666, 0.2518518518518518 ], "8": [ 0.0, 0.0712962962962963, 0.39010416666666664, 0.23981481481481481 ], "9": [ 0.0, 0.0, 0.40677083333333336, 0.1935185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 422.9166666666667, 0.0, 494.7916666666667, 219.44444444444443 ], "2": [ 389.0625, 0.0, 422.9166666666667, 98.14814814814815 ], "8": [ 392.1875, 61.11111111111111, 403.6458333333333, 112.96296296296296 ], "10": [ 0.0, 0.0, 193.22916666666669, 125.0 ], "12": [ 0.0, 122.22222222222221, 361.9791666666667, 256.48148148148147 ], "14": [ 0.0, 97.22222222222223, 383.8541666666667, 251.85185185185182 ], "16": [ 0.0, 71.2962962962963, 390.10416666666663, 239.8148148148148 ], "18": [ 0.0, 0.0, 406.77083333333337, 193.5185185185185 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_471": { "video_name": "egosurgery_train_471", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 380.7291666666667, 398.14814814814815, 596.875 ], "2": [ 0.0, 379.6875, 426.85185185185185, 597.9166666666666 ], "6": [ 10.185185185185187, 267.7083333333333, 457.40740740740745, 507.2916666666667 ], "8": [ 0.0, 382.29166666666663, 311.11111111111114, 607.8125 ], "10": [ 0.0, 365.1041666666667, 303.7037037037037, 604.1666666666666 ], "12": [ 0.0, 352.6041666666667, 279.6296296296296, 591.6666666666666 ], "14": [ 0.0, 347.39583333333337, 276.85185185185185, 585.9375 ], "16": [ 0.0, 340.625, 277.77777777777777, 584.375 ], "18": [ 0.0, 334.8958333333333, 286.1111111111111, 577.0833333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3807291666666667, 0.0, 0.596875, 0.39814814814814814 ], "1": [ 0.3796875, 0.0, 0.5979166666666667, 0.42685185185185187 ], "3": [ 0.2677083333333333, 0.010185185185185186, 0.5072916666666667, 0.45740740740740743 ], "4": [ 0.38229166666666664, 0.0, 0.6078125, 0.3111111111111111 ], "5": [ 0.3651041666666667, 0.0, 0.6041666666666666, 0.3037037037037037 ], "6": [ 0.35260416666666666, 0.0, 0.5916666666666667, 0.2796296296296296 ], "7": [ 0.34739583333333335, 0.0, 0.5859375, 0.27685185185185185 ], "8": [ 0.340625, 0.0, 0.584375, 0.2777777777777778 ], "9": [ 0.33489583333333334, 0.0, 0.5770833333333333, 0.2861111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 380.7291666666667, 0.0, 596.875, 398.14814814814815 ], "2": [ 379.6875, 0.0, 597.9166666666666, 426.85185185185185 ], "6": [ 267.7083333333333, 10.185185185185187, 507.2916666666667, 457.40740740740745 ], "8": [ 382.29166666666663, 0.0, 607.8125, 311.11111111111114 ], "10": [ 365.1041666666667, 0.0, 604.1666666666666, 303.7037037037037 ], "12": [ 352.6041666666667, 0.0, 591.6666666666666, 279.6296296296296 ], "14": [ 347.39583333333337, 0.0, 585.9375, 276.85185185185185 ], "16": [ 340.625, 0.0, 584.375, 277.77777777777777 ], "18": [ 334.8958333333333, 0.0, 577.0833333333333, 286.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_472": { "video_name": "egosurgery_train_472", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 209.25925925925927, 0.0, 348.14814814814815, 60.416666666666664 ], "2": [ 0.0, 27.083333333333336, 396.2962962962963, 415.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 0.20925925925925926, 0.06041666666666667, 0.34814814814814815 ], "1": [ 0.027083333333333334, 0.0, 0.415625, 0.3962962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 209.25925925925927, 60.416666666666664, 348.14814814814815 ], "2": [ 27.083333333333336, 0.0, 415.625, 396.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_473": { "video_name": "egosurgery_train_473", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 656.7708333333333, 30.555555555555554, 702.6041666666667 ], "2": [ 0.0, 625.5208333333333, 56.48148148148148, 723.4375 ], "6": [ 0.0, 276.5625, 357.4074074074074, 522.9166666666667 ], "12": [ 0.0, 489.0625, 304.6296296296296, 653.125 ], "14": [ 0.0, 473.4375, 397.2222222222222, 632.8125 ], "16": [ 0.0, 370.3125, 373.14814814814815, 603.125 ], "18": [ 0.0, 358.85416666666663, 319.4444444444444, 610.9375 ], "20": [ 0.0, 346.3541666666667, 306.48148148148147, 584.375 ], "22": [ 0.0, 432.2916666666667, 347.22222222222223, 614.5833333333334 ], "24": [ 0.0, 405.72916666666663, 321.2962962962963, 593.2291666666667 ], "26": [ 0.0, 418.75, 315.74074074074076, 638.5416666666666 ], "28": [ 0.0, 449.47916666666663, 327.77777777777777, 640.1041666666667 ], "30": [ 0.0, 354.6875, 338.8888888888889, 611.4583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6567708333333333, 0.0, 0.7026041666666667, 0.030555555555555555 ], "1": [ 0.6255208333333333, 0.0, 0.7234375, 0.05648148148148148 ], "3": [ 0.2765625, 0.0, 0.5229166666666667, 0.3574074074074074 ], "6": [ 0.4890625, 0.0, 0.653125, 0.30462962962962964 ], "7": [ 0.4734375, 0.0, 0.6328125, 0.3972222222222222 ], "8": [ 0.3703125, 0.0, 0.603125, 0.3731481481481482 ], "9": [ 0.35885416666666664, 0.0, 0.6109375, 0.3194444444444444 ], "10": [ 0.3463541666666667, 0.0, 0.584375, 0.30648148148148147 ], "11": [ 0.4322916666666667, 0.0, 0.6145833333333334, 0.3472222222222222 ], "12": [ 0.40572916666666664, 0.0, 0.5932291666666667, 0.3212962962962963 ], "13": [ 0.41875, 0.0, 0.6385416666666667, 0.31574074074074077 ], "14": [ 0.44947916666666665, 0.0, 0.6401041666666667, 0.3277777777777778 ], "15": [ 0.3546875, 0.0, 0.6114583333333333, 0.3388888888888889 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 656.7708333333333, 0.0, 702.6041666666667, 30.555555555555554 ], "2": [ 625.5208333333333, 0.0, 723.4375, 56.48148148148148 ], "6": [ 276.5625, 0.0, 522.9166666666667, 357.4074074074074 ], "12": [ 489.0625, 0.0, 653.125, 304.6296296296296 ], "14": [ 473.4375, 0.0, 632.8125, 397.2222222222222 ], "16": [ 370.3125, 0.0, 603.125, 373.14814814814815 ], "18": [ 358.85416666666663, 0.0, 610.9375, 319.4444444444444 ], "20": [ 346.3541666666667, 0.0, 584.375, 306.48148148148147 ], "22": [ 432.2916666666667, 0.0, 614.5833333333334, 347.22222222222223 ], "24": [ 405.72916666666663, 0.0, 593.2291666666667, 321.2962962962963 ], "26": [ 418.75, 0.0, 638.5416666666666, 315.74074074074076 ], "28": [ 449.47916666666663, 0.0, 640.1041666666667, 327.77777777777777 ], "30": [ 354.6875, 0.0, 611.4583333333334, 338.8888888888889 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_474": { "video_name": "egosurgery_train_474", "text": "Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 645.3703703703703, 601.5625, 897.2222222222223, 695.8333333333333 ], "2": [ 671.2962962962963, 564.5833333333334, 908.3333333333334, 667.7083333333334 ], "4": [ 700.0, 556.25, 958.3333333333334, 660.4166666666666 ], "6": [ 677.7777777777778, 578.125, 910.1851851851852, 675.5208333333334 ], "8": [ 698.1481481481482, 579.6875, 936.1111111111111, 682.8125 ], "10": [ 648.1481481481482, 565.625, 915.7407407407408, 677.6041666666666 ], "12": [ 657.4074074074074, 573.4375, 903.7037037037037, 680.7291666666667 ], "14": [ 652.7777777777778, 581.25, 882.4074074074074, 683.8541666666666 ], "16": [ 679.6296296296296, 572.9166666666666, 892.5925925925926, 679.6875 ], "18": [ 685.1851851851852, 574.4791666666666, 905.5555555555555, 679.6875 ], "20": [ 706.4814814814815, 583.3333333333334, 917.5925925925926, 687.5 ], "22": [ 712.0370370370371, 580.2083333333334, 921.2962962962963, 690.625 ], "24": [ 608.3333333333333, 588.5416666666666, 841.6666666666666, 698.4375 ], "26": [ 599.0740740740741, 583.3333333333334, 840.7407407407408, 694.2708333333333 ], "28": [ 640.7407407407408, 577.0833333333333, 875.9259259259259, 672.3958333333333 ], "30": [ 608.3333333333333, 579.6875, 847.2222222222222, 682.8125 ], "32": [ 652.7777777777778, 582.8125, 877.7777777777777, 697.9166666666666 ], "34": [ 630.5555555555555, 592.7083333333333, 886.1111111111111, 701.5625 ], "36": [ 610.1851851851852, 580.2083333333334, 875.0, 685.9375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6015625, 0.6453703703703704, 0.6958333333333333, 0.8972222222222223 ], "1": [ 0.5645833333333333, 0.6712962962962963, 0.6677083333333333, 0.9083333333333333 ], "2": [ 0.55625, 0.7, 0.6604166666666667, 0.9583333333333334 ], "3": [ 0.578125, 0.6777777777777778, 0.6755208333333333, 0.9101851851851852 ], "4": [ 0.5796875, 0.6981481481481482, 0.6828125, 0.9361111111111111 ], "5": [ 0.565625, 0.6481481481481481, 0.6776041666666667, 0.9157407407407407 ], "6": [ 0.5734375, 0.6574074074074074, 0.6807291666666667, 0.9037037037037037 ], "7": [ 0.58125, 0.6527777777777778, 0.6838541666666667, 0.8824074074074074 ], "8": [ 0.5729166666666666, 0.6796296296296296, 0.6796875, 0.8925925925925926 ], "9": [ 0.5744791666666667, 0.6851851851851852, 0.6796875, 0.9055555555555556 ], "10": [ 0.5833333333333334, 0.7064814814814815, 0.6875, 0.9175925925925926 ], "11": [ 0.5802083333333333, 0.712037037037037, 0.690625, 0.9212962962962963 ], "12": [ 0.5885416666666666, 0.6083333333333333, 0.6984375, 0.8416666666666667 ], "13": [ 0.5833333333333334, 0.5990740740740741, 0.6942708333333333, 0.8407407407407408 ], "14": [ 0.5770833333333333, 0.6407407407407407, 0.6723958333333333, 0.8759259259259259 ], "15": [ 0.5796875, 0.6083333333333333, 0.6828125, 0.8472222222222222 ], "16": [ 0.5828125, 0.6527777777777778, 0.6979166666666666, 0.8777777777777778 ], "17": [ 0.5927083333333333, 0.6305555555555555, 0.7015625, 0.8861111111111111 ], "18": [ 0.5802083333333333, 0.6101851851851852, 0.6859375, 0.875 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 601.5625, 645.3703703703703, 695.8333333333333, 897.2222222222223 ], "2": [ 564.5833333333334, 671.2962962962963, 667.7083333333334, 908.3333333333334 ], "4": [ 556.25, 700.0, 660.4166666666666, 958.3333333333334 ], "6": [ 578.125, 677.7777777777778, 675.5208333333334, 910.1851851851852 ], "8": [ 579.6875, 698.1481481481482, 682.8125, 936.1111111111111 ], "10": [ 565.625, 648.1481481481482, 677.6041666666666, 915.7407407407408 ], "12": [ 573.4375, 657.4074074074074, 680.7291666666667, 903.7037037037037 ], "14": [ 581.25, 652.7777777777778, 683.8541666666666, 882.4074074074074 ], "16": [ 572.9166666666666, 679.6296296296296, 679.6875, 892.5925925925926 ], "18": [ 574.4791666666666, 685.1851851851852, 679.6875, 905.5555555555555 ], "20": [ 583.3333333333334, 706.4814814814815, 687.5, 917.5925925925926 ], "22": [ 580.2083333333334, 712.0370370370371, 690.625, 921.2962962962963 ], "24": [ 588.5416666666666, 608.3333333333333, 698.4375, 841.6666666666666 ], "26": [ 583.3333333333334, 599.0740740740741, 694.2708333333333, 840.7407407407408 ], "28": [ 577.0833333333333, 640.7407407407408, 672.3958333333333, 875.9259259259259 ], "30": [ 579.6875, 608.3333333333333, 682.8125, 847.2222222222222 ], "32": [ 582.8125, 652.7777777777778, 697.9166666666666, 877.7777777777777 ], "34": [ 592.7083333333333, 630.5555555555555, 701.5625, 886.1111111111111 ], "36": [ 580.2083333333334, 610.1851851851852, 685.9375, 875.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_475": { "video_name": "egosurgery_train_475", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 475.9259259259259, 289.58333333333337, 999.0740740740741, 601.5625 ], "2": [ 499.0740740740741, 285.9375, 952.7777777777777, 592.7083333333333 ], "4": [ 485.18518518518516, 256.25, 996.2962962962963, 575.0 ], "6": [ 480.55555555555554, 247.91666666666669, 991.6666666666667, 569.2708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.28958333333333336, 0.4759259259259259, 0.6015625, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.2859375, 0.49907407407407406, 0.5927083333333333, 0.9527777777777777 ], "2": [ 0.25625, 0.48518518518518516, 0.575, 0.9962962962962963 ], "3": [ 0.24791666666666667, 0.48055555555555557, 0.5692708333333333, 0.9916666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 289.58333333333337, 475.9259259259259, 601.5625, 999.0740740740741 ], "2": [ 285.9375, 499.0740740740741, 592.7083333333333, 952.7777777777777 ], "4": [ 256.25, 485.18518518518516, 575.0, 996.2962962962963 ], "6": [ 247.91666666666669, 480.55555555555554, 569.2708333333333, 991.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_476": { "video_name": "egosurgery_train_476", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 732.8125, 458.3333333333333, 999.4791666666667 ], "4": [ 0.0, 644.7916666666666, 496.2962962962963, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 648.4375, 508.3333333333333, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7328125, 0.0, 0.9994791666666667, 0.4583333333333333 ], "2": [ 0.6447916666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.4962962962962963 ], "3": [ 0.6484375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.5083333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 732.8125, 0.0, 999.4791666666667, 458.3333333333333 ], "4": [ 644.7916666666666, 0.0, 999.4791666666667, 496.2962962962963 ], "6": [ 648.4375, 0.0, 999.4791666666667, 508.3333333333333 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_477": { "video_name": "egosurgery_train_477", "text": "Other hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 417.1875, 408.3333333333333, 655.7291666666667 ], "2": [ 0.0, 406.25, 399.0740740740741, 670.8333333333333 ], "4": [ 0.0, 377.6041666666667, 385.18518518518516, 615.1041666666666 ], "6": [ 0.0, 366.1458333333333, 391.6666666666667, 616.6666666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4171875, 0.0, 0.6557291666666667, 0.4083333333333333 ], "1": [ 0.40625, 0.0, 0.6708333333333333, 0.3990740740740741 ], "2": [ 0.3776041666666667, 0.0, 0.6151041666666667, 0.3851851851851852 ], "3": [ 0.36614583333333334, 0.0, 0.6166666666666667, 0.39166666666666666 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 417.1875, 0.0, 655.7291666666667, 408.3333333333333 ], "2": [ 406.25, 0.0, 670.8333333333333, 399.0740740740741 ], "4": [ 377.6041666666667, 0.0, 615.1041666666666, 385.18518518518516 ], "6": [ 366.1458333333333, 0.0, 616.6666666666667, 391.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_478": { "video_name": "egosurgery_train_478", "text": "Other hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 31.25, 468.5185185185185, 428.125 ], "2": [ 0.0, 42.1875, 472.22222222222223, 428.6458333333333 ], "4": [ 0.0, 30.208333333333332, 462.037037037037, 411.4583333333333 ], "6": [ 0.0, 44.791666666666664, 466.6666666666667, 397.91666666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.03125, 0.0, 0.428125, 0.4685185185185185 ], "1": [ 0.0421875, 0.0, 0.42864583333333334, 0.4722222222222222 ], "2": [ 0.030208333333333334, 0.0, 0.4114583333333333, 0.462037037037037 ], "3": [ 0.04479166666666667, 0.0, 0.39791666666666664, 0.4666666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 31.25, 0.0, 428.125, 468.5185185185185 ], "2": [ 42.1875, 0.0, 428.6458333333333, 472.22222222222223 ], "4": [ 30.208333333333332, 0.0, 411.4583333333333, 462.037037037037 ], "6": [ 44.791666666666664, 0.0, 397.91666666666663, 466.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_479": { "video_name": "egosurgery_train_479", "text": "Forceps during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 748.1481481481482, 607.8125, 999.0740740740741, 727.6041666666667 ], "2": [ 751.8518518518518, 605.2083333333334, 999.0740740740741, 731.25 ], "4": [ 728.7037037037037, 595.3125, 985.1851851851852, 710.9375 ], "6": [ 700.0, 584.8958333333333, 990.7407407407406, 709.8958333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6078125, 0.7481481481481481, 0.7276041666666667, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.6052083333333333, 0.7518518518518519, 0.73125, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5953125, 0.7287037037037037, 0.7109375, 0.9851851851851852 ], "3": [ 0.5848958333333333, 0.7, 0.7098958333333333, 0.9907407407407407 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 607.8125, 748.1481481481482, 727.6041666666667, 999.0740740740741 ], "2": [ 605.2083333333334, 751.8518518518518, 731.25, 999.0740740740741 ], "4": [ 595.3125, 728.7037037037037, 710.9375, 985.1851851851852 ], "6": [ 584.8958333333333, 700.0, 709.8958333333333, 990.7407407407406 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_480": { "video_name": "egosurgery_train_480", "text": "Gauze during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 413.0208333333333, 405.55555555555554, 749.4791666666667 ], "2": [ 0.0, 371.35416666666663, 447.22222222222223, 736.4583333333334 ], "4": [ 0.0, 424.4791666666667, 396.2962962962963, 726.5625 ], "6": [ 0.0, 369.7916666666667, 397.2222222222222, 715.625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.41302083333333334, 0.0, 0.7494791666666667, 0.40555555555555556 ], "1": [ 0.37135416666666665, 0.0, 0.7364583333333333, 0.44722222222222224 ], "2": [ 0.4244791666666667, 0.0, 0.7265625, 0.3962962962962963 ], "3": [ 0.3697916666666667, 0.0, 0.715625, 0.3972222222222222 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 413.0208333333333, 0.0, 749.4791666666667, 405.55555555555554 ], "2": [ 371.35416666666663, 0.0, 736.4583333333334, 447.22222222222223 ], "4": [ 424.4791666666667, 0.0, 726.5625, 396.2962962962963 ], "6": [ 369.7916666666667, 0.0, 715.625, 397.2222222222222 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_481": { "video_name": "egosurgery_train_481", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 435.18518518518516, 304.16666666666663, 941.6666666666666, 568.2291666666666 ], "2": [ 450.925925925926, 294.2708333333333, 961.1111111111111, 563.5416666666667 ], "4": [ 453.7037037037037, 300.0, 950.0, 556.25 ], "6": [ 448.14814814814815, 291.6666666666667, 934.2592592592592, 554.6875 ], "8": [ 462.037037037037, 275.0, 954.6296296296296, 541.6666666666666 ], "10": [ 470.3703703703704, 292.1875, 936.1111111111111, 547.3958333333333 ], "12": [ 484.2592592592593, 265.10416666666663, 950.925925925926, 550.0 ], "14": [ 453.7037037037037, 273.4375, 950.0, 554.6875 ], "16": [ 454.6296296296296, 260.4166666666667, 962.0370370370371, 559.375 ], "18": [ 474.0740740740741, 323.95833333333337, 875.9259259259259, 528.125 ], "20": [ 431.48148148148147, 337.5, 842.5925925925926, 535.9375 ], "22": [ 436.11111111111114, 332.29166666666663, 840.7407407407408, 527.6041666666666 ], "24": [ 429.6296296296296, 308.85416666666663, 858.3333333333333, 509.375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.30416666666666664, 0.4351851851851852, 0.5682291666666667, 0.9416666666666667 ], "1": [ 0.2942708333333333, 0.45092592592592595, 0.5635416666666667, 0.9611111111111111 ], "2": [ 0.3, 0.4537037037037037, 0.55625, 0.95 ], "3": [ 0.2916666666666667, 0.44814814814814813, 0.5546875, 0.9342592592592592 ], "4": [ 0.275, 0.462037037037037, 0.5416666666666666, 0.9546296296296296 ], "5": [ 0.2921875, 0.4703703703703704, 0.5473958333333333, 0.9361111111111111 ], "6": [ 0.26510416666666664, 0.4842592592592593, 0.55, 0.950925925925926 ], "7": [ 0.2734375, 0.4537037037037037, 0.5546875, 0.95 ], "8": [ 0.2604166666666667, 0.4546296296296296, 0.559375, 0.962037037037037 ], "9": [ 0.32395833333333335, 0.4740740740740741, 0.528125, 0.8759259259259259 ], "10": [ 0.3375, 0.43148148148148147, 0.5359375, 0.8425925925925926 ], "11": [ 0.33229166666666665, 0.4361111111111111, 0.5276041666666667, 0.8407407407407408 ], "12": [ 0.30885416666666665, 0.42962962962962964, 0.509375, 0.8583333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 304.16666666666663, 435.18518518518516, 568.2291666666666, 941.6666666666666 ], "2": [ 294.2708333333333, 450.925925925926, 563.5416666666667, 961.1111111111111 ], "4": [ 300.0, 453.7037037037037, 556.25, 950.0 ], "6": [ 291.6666666666667, 448.14814814814815, 554.6875, 934.2592592592592 ], "8": [ 275.0, 462.037037037037, 541.6666666666666, 954.6296296296296 ], "10": [ 292.1875, 470.3703703703704, 547.3958333333333, 936.1111111111111 ], "12": [ 265.10416666666663, 484.2592592592593, 550.0, 950.925925925926 ], "14": [ 273.4375, 453.7037037037037, 554.6875, 950.0 ], "16": [ 260.4166666666667, 454.6296296296296, 559.375, 962.0370370370371 ], "18": [ 323.95833333333337, 474.0740740740741, 528.125, 875.9259259259259 ], "20": [ 337.5, 431.48148148148147, 535.9375, 842.5925925925926 ], "22": [ 332.29166666666663, 436.11111111111114, 527.6041666666666, 840.7407407407408 ], "24": [ 308.85416666666663, 429.6296296296296, 509.375, 858.3333333333333 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_482": { "video_name": "egosurgery_train_482", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 56.48148148148148, 633.8541666666667, 573.1481481481482, 967.7083333333333 ], "2": [ 68.51851851851852, 616.1458333333333, 628.7037037037037, 941.1458333333334 ], "4": [ 73.14814814814814, 635.9375, 563.8888888888889, 963.5416666666666 ], "6": [ 92.59259259259258, 630.2083333333334, 616.6666666666667, 945.3125 ], "8": [ 102.77777777777777, 633.8541666666667, 584.2592592592592, 950.0 ], "10": [ 119.44444444444446, 606.25, 598.148148148148, 896.875 ], "12": [ 40.74074074074075, 637.5, 556.4814814814814, 965.1041666666666 ], "14": [ 23.148148148148145, 685.4166666666666, 532.4074074074074, 999.4791666666667 ], "20": [ 214.8148148148148, 541.6666666666666, 675.925925925926, 816.1458333333334 ], "22": [ 0.0, 881.7708333333333, 372.22222222222223, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6338541666666667, 0.05648148148148148, 0.9677083333333333, 0.5731481481481482 ], "1": [ 0.6161458333333333, 0.06851851851851852, 0.9411458333333333, 0.6287037037037037 ], "2": [ 0.6359375, 0.07314814814814814, 0.9635416666666666, 0.5638888888888889 ], "3": [ 0.6302083333333334, 0.09259259259259259, 0.9453125, 0.6166666666666667 ], "4": [ 0.6338541666666667, 0.10277777777777777, 0.95, 0.5842592592592593 ], "5": [ 0.60625, 0.11944444444444445, 0.896875, 0.5981481481481481 ], "6": [ 0.6375, 0.040740740740740744, 0.9651041666666667, 0.5564814814814815 ], "7": [ 0.6854166666666667, 0.023148148148148147, 0.9994791666666667, 0.5324074074074074 ], "10": [ 0.5416666666666666, 0.21481481481481482, 0.8161458333333333, 0.6759259259259259 ], "11": [ 0.8817708333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.37222222222222223 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 633.8541666666667, 56.48148148148148, 967.7083333333333, 573.1481481481482 ], "2": [ 616.1458333333333, 68.51851851851852, 941.1458333333334, 628.7037037037037 ], "4": [ 635.9375, 73.14814814814814, 963.5416666666666, 563.8888888888889 ], "6": [ 630.2083333333334, 92.59259259259258, 945.3125, 616.6666666666667 ], "8": [ 633.8541666666667, 102.77777777777777, 950.0, 584.2592592592592 ], "10": [ 606.25, 119.44444444444446, 896.875, 598.148148148148 ], "12": [ 637.5, 40.74074074074075, 965.1041666666666, 556.4814814814814 ], "14": [ 685.4166666666666, 23.148148148148145, 999.4791666666667, 532.4074074074074 ], "20": [ 541.6666666666666, 214.8148148148148, 816.1458333333334, 675.925925925926 ], "22": [ 881.7708333333333, 0.0, 999.4791666666667, 372.22222222222223 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_483": { "video_name": "egosurgery_train_483", "text": "Other hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 422.39583333333337, 357.4074074074074, 664.5833333333333 ], "2": [ 0.0, 405.72916666666663, 375.0, 651.5625 ], "4": [ 0.0, 405.2083333333333, 370.3703703703703, 644.2708333333334 ], "6": [ 0.0, 405.2083333333333, 366.66666666666663, 637.5 ], "8": [ 0.0, 387.5, 372.22222222222223, 625.5208333333333 ], "10": [ 0.0, 398.4375, 379.6296296296297, 645.3125 ], "12": [ 0.0, 380.2083333333333, 390.7407407407407, 622.3958333333334 ], "14": [ 0.0, 357.2916666666667, 390.7407407407407, 615.625 ], "18": [ 0.0, 541.6666666666666, 389.81481481481484, 713.0208333333334 ], "20": [ 0.0, 541.6666666666666, 375.9259259259259, 725.5208333333333 ], "22": [ 0.0, 632.2916666666667, 187.03703703703704, 814.0625 ], "24": [ 0.0, 463.5416666666667, 355.55555555555554, 656.7708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.42239583333333336, 0.0, 0.6645833333333333, 0.3574074074074074 ], "1": [ 0.40572916666666664, 0.0, 0.6515625, 0.375 ], "2": [ 0.40520833333333334, 0.0, 0.6442708333333333, 0.37037037037037035 ], "3": [ 0.40520833333333334, 0.0, 0.6375, 0.36666666666666664 ], "4": [ 0.3875, 0.0, 0.6255208333333333, 0.37222222222222223 ], "5": [ 0.3984375, 0.0, 0.6453125, 0.37962962962962965 ], "6": [ 0.3802083333333333, 0.0, 0.6223958333333334, 0.3907407407407407 ], "7": [ 0.3572916666666667, 0.0, 0.615625, 0.3907407407407407 ], "9": [ 0.5416666666666666, 0.0, 0.7130208333333333, 0.38981481481481484 ], "10": [ 0.5416666666666666, 0.0, 0.7255208333333333, 0.37592592592592594 ], "11": [ 0.6322916666666667, 0.0, 0.8140625, 0.18703703703703703 ], "12": [ 0.4635416666666667, 0.0, 0.6567708333333333, 0.35555555555555557 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 422.39583333333337, 0.0, 664.5833333333333, 357.4074074074074 ], "2": [ 405.72916666666663, 0.0, 651.5625, 375.0 ], "4": [ 405.2083333333333, 0.0, 644.2708333333334, 370.3703703703703 ], "6": [ 405.2083333333333, 0.0, 637.5, 366.66666666666663 ], "8": [ 387.5, 0.0, 625.5208333333333, 372.22222222222223 ], "10": [ 398.4375, 0.0, 645.3125, 379.6296296296297 ], "12": [ 380.2083333333333, 0.0, 622.3958333333334, 390.7407407407407 ], "14": [ 357.2916666666667, 0.0, 615.625, 390.7407407407407 ], "18": [ 541.6666666666666, 0.0, 713.0208333333334, 389.81481481481484 ], "20": [ 541.6666666666666, 0.0, 725.5208333333333, 375.9259259259259 ], "22": [ 632.2916666666667, 0.0, 814.0625, 187.03703703703704 ], "24": [ 463.5416666666667, 0.0, 656.7708333333333, 355.55555555555554 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_484": { "video_name": "egosurgery_train_484", "text": "Electric Cautery during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 191.66666666666669, 551.0416666666666, 328.7037037037037, 999.4791666666667 ], "2": [ 100.92592592592594, 476.5625, 417.59259259259255, 999.4791666666667 ], "4": [ 103.7037037037037, 466.6666666666667, 417.59259259259255, 999.4791666666667 ], "6": [ 110.18518518518519, 484.375, 423.14814814814815, 999.4791666666667 ], "8": [ 106.48148148148148, 481.25, 439.81481481481484, 999.4791666666667 ], "10": [ 125.0, 493.2291666666667, 444.4444444444444, 999.4791666666667 ], "12": [ 143.5185185185185, 456.25, 437.96296296296293, 992.7083333333333 ], "14": [ 61.11111111111111, 495.3125, 444.4444444444444, 999.4791666666667 ], "16": [ 67.5925925925926, 531.25, 440.74074074074076, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5510416666666667, 0.19166666666666668, 0.9994791666666667, 0.3287037037037037 ], "1": [ 0.4765625, 0.10092592592592593, 0.9994791666666667, 0.41759259259259257 ], "2": [ 0.4666666666666667, 0.1037037037037037, 0.9994791666666667, 0.41759259259259257 ], "3": [ 0.484375, 0.11018518518518519, 0.9994791666666667, 0.42314814814814816 ], "4": [ 0.48125, 0.10648148148148148, 0.9994791666666667, 0.4398148148148148 ], "5": [ 0.49322916666666666, 0.125, 0.9994791666666667, 0.4444444444444444 ], "6": [ 0.45625, 0.14351851851851852, 0.9927083333333333, 0.43796296296296294 ], "7": [ 0.4953125, 0.06111111111111111, 0.9994791666666667, 0.4444444444444444 ], "8": [ 0.53125, 0.06759259259259259, 0.9994791666666667, 0.44074074074074077 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 551.0416666666666, 191.66666666666669, 999.4791666666667, 328.7037037037037 ], "2": [ 476.5625, 100.92592592592594, 999.4791666666667, 417.59259259259255 ], "4": [ 466.6666666666667, 103.7037037037037, 999.4791666666667, 417.59259259259255 ], "6": [ 484.375, 110.18518518518519, 999.4791666666667, 423.14814814814815 ], "8": [ 481.25, 106.48148148148148, 999.4791666666667, 439.81481481481484 ], "10": [ 493.2291666666667, 125.0, 999.4791666666667, 444.4444444444444 ], "12": [ 456.25, 143.5185185185185, 992.7083333333333, 437.96296296296293 ], "14": [ 495.3125, 61.11111111111111, 999.4791666666667, 444.4444444444444 ], "16": [ 531.25, 67.5925925925926, 999.4791666666667, 440.74074074074076 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_485": { "video_name": "egosurgery_train_485", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 661.4583333333334, 123.14814814814815, 713.5416666666666 ], "6": [ 0.0, 571.3541666666667, 263.8888888888889, 686.4583333333333 ], "8": [ 0.0, 602.6041666666667, 360.18518518518516, 757.2916666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6614583333333334, 0.0, 0.7135416666666666, 0.12314814814814815 ], "3": [ 0.5713541666666667, 0.0, 0.6864583333333333, 0.2638888888888889 ], "4": [ 0.6026041666666667, 0.0, 0.7572916666666667, 0.36018518518518516 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 661.4583333333334, 0.0, 713.5416666666666, 123.14814814814815 ], "6": [ 571.3541666666667, 0.0, 686.4583333333333, 263.8888888888889 ], "8": [ 602.6041666666667, 0.0, 757.2916666666667, 360.18518518518516 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_486": { "video_name": "egosurgery_train_486", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 50.0, 80.20833333333334, 356.48148148148147, 472.39583333333337 ], "2": [ 57.407407407407405, 67.70833333333333, 350.0, 469.7916666666667 ], "4": [ 68.51851851851852, 67.1875, 367.5925925925926, 465.625 ], "6": [ 0.0, 144.79166666666669, 365.74074074074076, 446.3541666666667 ], "8": [ 0.0, 104.6875, 371.2962962962963, 434.375 ], "10": [ 0.0, 110.9375, 378.7037037037037, 448.95833333333337 ], "12": [ 0.0, 107.29166666666666, 420.3703703703704, 446.3541666666667 ], "14": [ 208.33333333333334, 302.0833333333333, 396.2962962962963, 413.0208333333333 ], "16": [ 0.0, 184.375, 389.81481481481484, 412.5 ], "18": [ 162.03703703703704, 214.58333333333331, 325.925925925926, 486.9791666666667 ], "20": [ 100.92592592592594, 220.83333333333331, 291.6666666666667, 499.47916666666663 ], "22": [ 99.07407407407408, 225.52083333333334, 292.59259259259255, 493.2291666666667 ], "24": [ 33.333333333333336, 148.95833333333334, 305.5555555555556, 503.12500000000006 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.08020833333333334, 0.05, 0.47239583333333335, 0.35648148148148145 ], "1": [ 0.06770833333333333, 0.05740740740740741, 0.46979166666666666, 0.35 ], "2": [ 0.0671875, 0.06851851851851852, 0.465625, 0.3675925925925926 ], "3": [ 0.14479166666666668, 0.0, 0.44635416666666666, 0.36574074074074076 ], "4": [ 0.1046875, 0.0, 0.434375, 0.3712962962962963 ], "5": [ 0.1109375, 0.0, 0.44895833333333335, 0.3787037037037037 ], "6": [ 0.10729166666666666, 0.0, 0.44635416666666666, 0.4203703703703704 ], "7": [ 0.3020833333333333, 0.20833333333333334, 0.41302083333333334, 0.3962962962962963 ], "8": [ 0.184375, 0.0, 0.4125, 0.38981481481481484 ], "9": [ 0.21458333333333332, 0.16203703703703703, 0.4869791666666667, 0.32592592592592595 ], "10": [ 0.22083333333333333, 0.10092592592592593, 0.49947916666666664, 0.2916666666666667 ], "11": [ 0.22552083333333334, 0.09907407407407408, 0.49322916666666666, 0.29259259259259257 ], "12": [ 0.14895833333333333, 0.03333333333333333, 0.503125, 0.3055555555555556 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 80.20833333333334, 50.0, 472.39583333333337, 356.48148148148147 ], "2": [ 67.70833333333333, 57.407407407407405, 469.7916666666667, 350.0 ], "4": [ 67.1875, 68.51851851851852, 465.625, 367.5925925925926 ], "6": [ 144.79166666666669, 0.0, 446.3541666666667, 365.74074074074076 ], "8": [ 104.6875, 0.0, 434.375, 371.2962962962963 ], "10": [ 110.9375, 0.0, 448.95833333333337, 378.7037037037037 ], "12": [ 107.29166666666666, 0.0, 446.3541666666667, 420.3703703703704 ], "14": [ 302.0833333333333, 208.33333333333334, 413.0208333333333, 396.2962962962963 ], "16": [ 184.375, 0.0, 412.5, 389.81481481481484 ], "18": [ 214.58333333333331, 162.03703703703704, 486.9791666666667, 325.925925925926 ], "20": [ 220.83333333333331, 100.92592592592594, 499.47916666666663, 291.6666666666667 ], "22": [ 225.52083333333334, 99.07407407407408, 493.2291666666667, 292.59259259259255 ], "24": [ 148.95833333333334, 33.333333333333336, 503.12500000000006, 305.5555555555556 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_487": { "video_name": "egosurgery_train_487", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 345.8333333333333, 407.4074074074074, 554.6875 ], "2": [ 18.51851851851852, 330.2083333333333, 411.1111111111111, 516.1458333333333 ], "4": [ 0.0, 291.6666666666667, 403.70370370370375, 507.2916666666667 ], "6": [ 0.0, 303.6458333333333, 377.77777777777777, 519.2708333333334 ], "8": [ 0.0, 328.125, 346.29629629629625, 547.9166666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3458333333333333, 0.0, 0.5546875, 0.4074074074074074 ], "1": [ 0.3302083333333333, 0.018518518518518517, 0.5161458333333333, 0.4111111111111111 ], "2": [ 0.2916666666666667, 0.0, 0.5072916666666667, 0.40370370370370373 ], "3": [ 0.30364583333333334, 0.0, 0.5192708333333333, 0.37777777777777777 ], "4": [ 0.328125, 0.0, 0.5479166666666667, 0.34629629629629627 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 345.8333333333333, 0.0, 554.6875, 407.4074074074074 ], "2": [ 330.2083333333333, 18.51851851851852, 516.1458333333333, 411.1111111111111 ], "4": [ 291.6666666666667, 0.0, 507.2916666666667, 403.70370370370375 ], "6": [ 303.6458333333333, 0.0, 519.2708333333334, 377.77777777777777 ], "8": [ 328.125, 0.0, 547.9166666666667, 346.29629629629625 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_488": { "video_name": "egosurgery_train_488", "text": "Electric Cautery during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 50.0, 486.9791666666667, 402.77777777777777, 999.4791666666667 ], "2": [ 19.444444444444446, 713.5416666666666, 496.2962962962963, 933.8541666666666 ], "4": [ 421.2962962962963, 474.4791666666667, 676.8518518518518, 892.1875 ], "6": [ 423.14814814814815, 440.1041666666667, 593.5185185185186, 804.1666666666667 ], "8": [ 291.6666666666667, 625.5208333333333, 523.1481481481482, 999.4791666666667 ], "10": [ 368.51851851851853, 470.8333333333333, 453.7037037037037, 941.6666666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4869791666666667, 0.05, 0.9994791666666667, 0.4027777777777778 ], "1": [ 0.7135416666666666, 0.019444444444444445, 0.9338541666666667, 0.4962962962962963 ], "2": [ 0.4744791666666667, 0.4212962962962963, 0.8921875, 0.6768518518518518 ], "3": [ 0.4401041666666667, 0.42314814814814816, 0.8041666666666667, 0.5935185185185186 ], "4": [ 0.6255208333333333, 0.2916666666666667, 0.9994791666666667, 0.5231481481481481 ], "5": [ 0.4708333333333333, 0.3685185185185185, 0.9416666666666667, 0.4537037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 486.9791666666667, 50.0, 999.4791666666667, 402.77777777777777 ], "2": [ 713.5416666666666, 19.444444444444446, 933.8541666666666, 496.2962962962963 ], "4": [ 474.4791666666667, 421.2962962962963, 892.1875, 676.8518518518518 ], "6": [ 440.1041666666667, 423.14814814814815, 804.1666666666667, 593.5185185185186 ], "8": [ 625.5208333333333, 291.6666666666667, 999.4791666666667, 523.1481481481482 ], "10": [ 470.8333333333333, 368.51851851851853, 941.6666666666666, 453.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_489": { "video_name": "egosurgery_train_489", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 556.4814814814814, 396.875, 774.074074074074, 578.6458333333333 ], "2": [ 574.074074074074, 387.5, 746.2962962962963, 541.6666666666666 ], "4": [ 542.5925925925926, 397.91666666666663, 711.1111111111111, 519.7916666666666 ], "6": [ 529.6296296296297, 384.8958333333333, 687.962962962963, 508.3333333333333 ], "8": [ 536.1111111111111, 381.25, 709.2592592592592, 513.5416666666666 ], "10": [ 516.6666666666667, 400.0, 691.6666666666666, 533.3333333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.396875, 0.5564814814814815, 0.5786458333333333, 0.774074074074074 ], "1": [ 0.3875, 0.5740740740740741, 0.5416666666666666, 0.7462962962962963 ], "2": [ 0.39791666666666664, 0.5425925925925926, 0.5197916666666667, 0.7111111111111111 ], "3": [ 0.3848958333333333, 0.5296296296296297, 0.5083333333333333, 0.687962962962963 ], "4": [ 0.38125, 0.5361111111111111, 0.5135416666666667, 0.7092592592592593 ], "5": [ 0.4, 0.5166666666666667, 0.5333333333333333, 0.6916666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 396.875, 556.4814814814814, 578.6458333333333, 774.074074074074 ], "2": [ 387.5, 574.074074074074, 541.6666666666666, 746.2962962962963 ], "4": [ 397.91666666666663, 542.5925925925926, 519.7916666666666, 711.1111111111111 ], "6": [ 384.8958333333333, 529.6296296296297, 508.3333333333333, 687.962962962963 ], "8": [ 381.25, 536.1111111111111, 513.5416666666666, 709.2592592592592 ], "10": [ 400.0, 516.6666666666667, 533.3333333333334, 691.6666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_490": { "video_name": "egosurgery_train_490", "text": "Scissors during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 818.5185185185186, 374.47916666666663, 864.8148148148148, 404.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.37447916666666664, 0.8185185185185185, 0.4046875, 0.8648148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 374.47916666666663, 818.5185185185186, 404.6875, 864.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_491": { "video_name": "egosurgery_train_491", "text": "Electric Cautery during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 478.6458333333333, 443.51851851851853, 999.4791666666667 ], "2": [ 370.3703703703703, 542.7083333333334, 475.0, 999.4791666666667 ], "4": [ 691.6666666666666, 468.22916666666663, 877.7777777777777, 572.3958333333334 ], "6": [ 0.0, 472.39583333333337, 415.74074074074076, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 510.93750000000006, 431.48148148148147, 999.4791666666667 ], "10": [ 76.85185185185185, 501.5625, 463.8888888888889, 999.4791666666667 ], "14": [ 82.4074074074074, 449.47916666666663, 290.74074074074076, 544.7916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4786458333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.44351851851851853 ], "1": [ 0.5427083333333333, 0.37037037037037035, 0.9994791666666667, 0.475 ], "2": [ 0.46822916666666664, 0.6916666666666667, 0.5723958333333333, 0.8777777777777778 ], "3": [ 0.47239583333333335, 0.0, 0.9994791666666667, 0.41574074074074074 ], "4": [ 0.5109375, 0.0, 0.9994791666666667, 0.43148148148148147 ], "5": [ 0.5015625, 0.07685185185185185, 0.9994791666666667, 0.4638888888888889 ], "7": [ 0.44947916666666665, 0.0824074074074074, 0.5447916666666667, 0.29074074074074074 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 478.6458333333333, 0.0, 999.4791666666667, 443.51851851851853 ], "2": [ 542.7083333333334, 370.3703703703703, 999.4791666666667, 475.0 ], "4": [ 468.22916666666663, 691.6666666666666, 572.3958333333334, 877.7777777777777 ], "6": [ 472.39583333333337, 0.0, 999.4791666666667, 415.74074074074076 ], "8": [ 510.93750000000006, 0.0, 999.4791666666667, 431.48148148148147 ], "10": [ 501.5625, 76.85185185185185, 999.4791666666667, 463.8888888888889 ], "14": [ 449.47916666666663, 82.4074074074074, 544.7916666666666, 290.74074074074076 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_492": { "video_name": "egosurgery_train_492", "text": "Gauze during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 559.2592592592592, 386.45833333333337, 754.6296296296297, 542.1875 ], "2": [ 403.70370370370375, 363.02083333333337, 521.2962962962963, 434.375 ], "4": [ 505.55555555555554, 215.10416666666669, 622.2222222222223, 257.8125 ], "6": [ 525.0, 249.47916666666666, 692.5925925925925, 279.6875 ], "8": [ 502.77777777777777, 288.0208333333333, 633.3333333333333, 322.3958333333333 ], "10": [ 521.2962962962963, 303.125, 630.5555555555555, 333.8541666666667 ], "14": [ 501.8518518518519, 110.41666666666666, 601.8518518518518, 160.41666666666669 ], "16": [ 347.22222222222223, 347.39583333333337, 470.3703703703704, 400.5208333333333 ], "18": [ 407.4074074074074, 283.8541666666667, 514.8148148148148, 323.95833333333337 ], "20": [ 426.85185185185185, 341.6666666666667, 541.6666666666666, 397.3958333333333 ], "22": [ 450.0, 315.1041666666667, 552.7777777777778, 350.5208333333333 ], "24": [ 344.44444444444446, 334.8958333333333, 505.55555555555554, 430.7291666666667 ], "26": [ 213.88888888888889, 296.35416666666663, 585.1851851851851, 520.8333333333334 ], "28": [ 247.22222222222223, 297.39583333333337, 600.925925925926, 527.6041666666666 ], "30": [ 182.40740740740742, 273.95833333333337, 555.5555555555555, 406.77083333333337 ], "34": [ 208.33333333333334, 281.77083333333337, 601.8518518518518, 494.2708333333333 ], "40": [ 485.18518518518516, 321.875, 735.1851851851852, 518.75 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.38645833333333335, 0.5592592592592592, 0.5421875, 0.7546296296296297 ], "1": [ 0.36302083333333335, 0.40370370370370373, 0.434375, 0.5212962962962963 ], "2": [ 0.21510416666666668, 0.5055555555555555, 0.2578125, 0.6222222222222222 ], "3": [ 0.24947916666666667, 0.525, 0.2796875, 0.6925925925925925 ], "4": [ 0.28802083333333334, 0.5027777777777778, 0.3223958333333333, 0.6333333333333333 ], "5": [ 0.303125, 0.5212962962962963, 0.3338541666666667, 0.6305555555555555 ], "7": [ 0.11041666666666666, 0.5018518518518519, 0.16041666666666668, 0.6018518518518519 ], "8": [ 0.34739583333333335, 0.3472222222222222, 0.4005208333333333, 0.4703703703703704 ], "9": [ 0.2838541666666667, 0.4074074074074074, 0.32395833333333335, 0.5148148148148148 ], "10": [ 0.3416666666666667, 0.42685185185185187, 0.39739583333333334, 0.5416666666666666 ], "11": [ 0.3151041666666667, 0.45, 0.35052083333333334, 0.5527777777777778 ], "12": [ 0.33489583333333334, 0.34444444444444444, 0.43072916666666666, 0.5055555555555555 ], "13": [ 0.29635416666666664, 0.21388888888888888, 0.5208333333333334, 0.5851851851851851 ], "14": [ 0.29739583333333336, 0.24722222222222223, 0.5276041666666667, 0.600925925925926 ], "15": [ 0.27395833333333336, 0.1824074074074074, 0.40677083333333336, 0.5555555555555556 ], "17": [ 0.28177083333333336, 0.20833333333333334, 0.4942708333333333, 0.6018518518518519 ], "20": [ 0.321875, 0.48518518518518516, 0.51875, 0.7351851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 386.45833333333337, 559.2592592592592, 542.1875, 754.6296296296297 ], "2": [ 363.02083333333337, 403.70370370370375, 434.375, 521.2962962962963 ], "4": [ 215.10416666666669, 505.55555555555554, 257.8125, 622.2222222222223 ], "6": [ 249.47916666666666, 525.0, 279.6875, 692.5925925925925 ], "8": [ 288.0208333333333, 502.77777777777777, 322.3958333333333, 633.3333333333333 ], "10": [ 303.125, 521.2962962962963, 333.8541666666667, 630.5555555555555 ], "14": [ 110.41666666666666, 501.8518518518519, 160.41666666666669, 601.8518518518518 ], "16": [ 347.39583333333337, 347.22222222222223, 400.5208333333333, 470.3703703703704 ], "18": [ 283.8541666666667, 407.4074074074074, 323.95833333333337, 514.8148148148148 ], "20": [ 341.6666666666667, 426.85185185185185, 397.3958333333333, 541.6666666666666 ], "22": [ 315.1041666666667, 450.0, 350.5208333333333, 552.7777777777778 ], "24": [ 334.8958333333333, 344.44444444444446, 430.7291666666667, 505.55555555555554 ], "26": [ 296.35416666666663, 213.88888888888889, 520.8333333333334, 585.1851851851851 ], "28": [ 297.39583333333337, 247.22222222222223, 527.6041666666666, 600.925925925926 ], "30": [ 273.95833333333337, 182.40740740740742, 406.77083333333337, 555.5555555555555 ], "34": [ 281.77083333333337, 208.33333333333334, 494.2708333333333, 601.8518518518518 ], "40": [ 321.875, 485.18518518518516, 518.75, 735.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_493": { "video_name": "egosurgery_train_493", "text": "Hook during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 89.81481481481482, 589.5833333333334, 123.14814814814815, 684.8958333333334 ], "2": [ 6.481481481481481, 563.0208333333333, 68.51851851851852, 705.7291666666666 ], "4": [ 68.51851851851852, 626.0416666666667, 129.62962962962962, 750.0 ], "6": [ 51.85185185185185, 639.5833333333333, 119.44444444444446, 767.7083333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5895833333333333, 0.08981481481481482, 0.6848958333333334, 0.12314814814814815 ], "1": [ 0.5630208333333333, 0.006481481481481481, 0.7057291666666666, 0.06851851851851852 ], "2": [ 0.6260416666666667, 0.06851851851851852, 0.75, 0.12962962962962962 ], "3": [ 0.6395833333333333, 0.05185185185185185, 0.7677083333333333, 0.11944444444444445 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 589.5833333333334, 89.81481481481482, 684.8958333333334, 123.14814814814815 ], "2": [ 563.0208333333333, 6.481481481481481, 705.7291666666666, 68.51851851851852 ], "4": [ 626.0416666666667, 68.51851851851852, 750.0, 129.62962962962962 ], "6": [ 639.5833333333333, 51.85185185185185, 767.7083333333334, 119.44444444444446 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_494": { "video_name": "egosurgery_train_494", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 592.5925925925926, 496.35416666666663, 708.3333333333334, 526.5625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49635416666666665, 0.5925925925925926, 0.5265625, 0.7083333333333334 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 496.35416666666663, 592.5925925925926, 526.5625, 708.3333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_495": { "video_name": "egosurgery_train_495", "text": "Own hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 441.66666666666663, 239.0625, 909.2592592592592, 528.125 ], "2": [ 456.48148148148147, 259.375, 887.9629629629629, 532.8125 ], "4": [ 450.0, 259.8958333333333, 942.5925925925925, 527.0833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2390625, 0.44166666666666665, 0.528125, 0.9092592592592592 ], "1": [ 0.259375, 0.4564814814814815, 0.5328125, 0.887962962962963 ], "2": [ 0.2598958333333333, 0.45, 0.5270833333333333, 0.9425925925925925 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 239.0625, 441.66666666666663, 528.125, 909.2592592592592 ], "2": [ 259.375, 456.48148148148147, 532.8125, 887.9629629629629 ], "4": [ 259.8958333333333, 450.0, 527.0833333333334, 942.5925925925925 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_496": { "video_name": "egosurgery_train_496", "text": "Own hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 270.3703703703704, 589.5833333333334, 705.5555555555557, 891.1458333333333 ], "2": [ 299.074074074074, 605.2083333333334, 775.0, 893.2291666666666 ], "4": [ 284.2592592592593, 584.8958333333333, 794.4444444444443, 880.2083333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5895833333333333, 0.27037037037037037, 0.8911458333333333, 0.7055555555555556 ], "1": [ 0.6052083333333333, 0.29907407407407405, 0.8932291666666666, 0.775 ], "2": [ 0.5848958333333333, 0.28425925925925927, 0.8802083333333334, 0.7944444444444444 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 589.5833333333334, 270.3703703703704, 891.1458333333333, 705.5555555555557 ], "2": [ 605.2083333333334, 299.074074074074, 893.2291666666666, 775.0 ], "4": [ 584.8958333333333, 284.2592592592593, 880.2083333333334, 794.4444444444443 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_497": { "video_name": "egosurgery_train_497", "text": "Other hands left during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 270.8333333333333, 374.0740740740741, 537.5 ], "2": [ 0.0, 291.1458333333333, 375.9259259259259, 544.7916666666666 ], "4": [ 0.0, 284.89583333333337, 369.44444444444446, 545.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2708333333333333, 0.0, 0.5375, 0.37407407407407406 ], "1": [ 0.2911458333333333, 0.0, 0.5447916666666667, 0.37592592592592594 ], "2": [ 0.28489583333333335, 0.0, 0.5453125, 0.36944444444444446 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 270.8333333333333, 0.0, 537.5, 374.0740740740741 ], "2": [ 291.1458333333333, 0.0, 544.7916666666666, 375.9259259259259 ], "4": [ 284.89583333333337, 0.0, 545.3125, 369.44444444444446 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_498": { "video_name": "egosurgery_train_498", "text": "Other hands right during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 23.148148148148145, 126.04166666666666, 415.74074074074076, 388.0208333333333 ], "2": [ 71.2962962962963, 126.5625, 422.22222222222223, 398.95833333333337 ], "4": [ 95.37037037037037, 93.22916666666667, 481.48148148148147, 401.0416666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.12604166666666666, 0.023148148148148147, 0.3880208333333333, 0.41574074074074074 ], "1": [ 0.1265625, 0.0712962962962963, 0.39895833333333336, 0.4222222222222222 ], "2": [ 0.09322916666666667, 0.09537037037037037, 0.4010416666666667, 0.48148148148148145 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 126.04166666666666, 23.148148148148145, 388.0208333333333, 415.74074074074076 ], "2": [ 126.5625, 71.2962962962963, 398.95833333333337, 422.22222222222223 ], "4": [ 93.22916666666667, 95.37037037037037, 401.0416666666667, 481.48148148148147 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_499": { "video_name": "egosurgery_train_499", "text": "Electric Cautery during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 367.5925925925926, 462.5, 538.8888888888889, 920.8333333333333 ], "2": [ 405.55555555555554, 471.3541666666667, 539.8148148148149, 929.1666666666667 ], "4": [ 393.51851851851853, 453.125, 525.9259259259259, 924.4791666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4625, 0.3675925925925926, 0.9208333333333333, 0.5388888888888889 ], "1": [ 0.4713541666666667, 0.40555555555555556, 0.9291666666666667, 0.5398148148148149 ], "2": [ 0.453125, 0.39351851851851855, 0.9244791666666666, 0.5259259259259259 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 462.5, 367.5925925925926, 920.8333333333333, 538.8888888888889 ], "2": [ 471.3541666666667, 405.55555555555554, 929.1666666666667, 539.8148148148149 ], "4": [ 453.125, 393.51851851851853, 924.4791666666666, 525.9259259259259 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_500": { "video_name": "egosurgery_train_500", "text": "Forceps during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 601.8518518518518, 598.4375, 788.8888888888889, 711.4583333333333 ], "2": [ 615.7407407407406, 613.5416666666666, 812.037037037037, 710.9375 ], "4": [ 612.0370370370371, 610.9375, 800.0, 712.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5984375, 0.6018518518518519, 0.7114583333333333, 0.7888888888888889 ], "1": [ 0.6135416666666667, 0.6157407407407407, 0.7109375, 0.812037037037037 ], "2": [ 0.6109375, 0.612037037037037, 0.7125, 0.8 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 598.4375, 601.8518518518518, 711.4583333333333, 788.8888888888889 ], "2": [ 613.5416666666666, 615.7407407407406, 710.9375, 812.037037037037 ], "4": [ 610.9375, 612.0370370370371, 712.5, 800.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_501": { "video_name": "egosurgery_train_501", "text": "Gauze during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 247.22222222222223, 362.5, 404.6296296296296, 520.8333333333334 ], "2": [ 269.44444444444446, 358.3333333333333, 411.1111111111111, 528.6458333333334 ], "4": [ 276.85185185185185, 434.8958333333333, 387.037037037037, 526.0416666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3625, 0.24722222222222223, 0.5208333333333334, 0.4046296296296296 ], "1": [ 0.35833333333333334, 0.26944444444444443, 0.5286458333333334, 0.4111111111111111 ], "2": [ 0.4348958333333333, 0.27685185185185185, 0.5260416666666666, 0.387037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 362.5, 247.22222222222223, 520.8333333333334, 404.6296296296296 ], "2": [ 358.3333333333333, 269.44444444444446, 528.6458333333334, 411.1111111111111 ], "4": [ 434.8958333333333, 276.85185185185185, 526.0416666666666, 387.037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_502": { "video_name": "egosurgery_train_502", "text": "Suction Cannula during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 469.7916666666667, 400.9259259259259, 502.60416666666663 ], "2": [ 0.0, 487.5, 402.77777777777777, 544.2708333333334 ], "4": [ 0.0, 514.0625, 400.0, 564.5833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.46979166666666666, 0.0, 0.5026041666666666, 0.4009259259259259 ], "1": [ 0.4875, 0.0, 0.5442708333333334, 0.4027777777777778 ], "2": [ 0.5140625, 0.0, 0.5645833333333333, 0.4 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 469.7916666666667, 0.0, 502.60416666666663, 400.9259259259259 ], "2": [ 487.5, 0.0, 544.2708333333334, 402.77777777777777 ], "4": [ 514.0625, 0.0, 564.5833333333334, 400.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_503": { "video_name": "egosurgery_train_503", "text": "Tweezers during hemostasis", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 86.11111111111111, 175.52083333333331, 417.59259259259255, 464.0625 ], "2": [ 127.77777777777777, 171.35416666666666, 419.44444444444446, 474.4791666666667 ], "4": [ 216.66666666666669, 159.375, 409.2592592592593, 464.58333333333337 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.17552083333333332, 0.08611111111111111, 0.4640625, 0.41759259259259257 ], "1": [ 0.17135416666666667, 0.12777777777777777, 0.4744791666666667, 0.41944444444444445 ], "2": [ 0.159375, 0.21666666666666667, 0.46458333333333335, 0.40925925925925927 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 175.52083333333331, 86.11111111111111, 464.0625, 417.59259259259255 ], "2": [ 171.35416666666666, 127.77777777777777, 474.4791666666667, 419.44444444444446 ], "4": [ 159.375, 216.66666666666669, 464.58333333333337, 409.2592592592593 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_504": { "video_name": "egosurgery_train_504", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 106.48148148148148, 144.79166666666669, 455.55555555555554, 328.64583333333337 ], "2": [ 0.0, 248.95833333333334, 531.4814814814814, 545.3125 ], "4": [ 31.481481481481477, 173.4375, 525.9259259259259, 453.64583333333337 ], "6": [ 34.25925925925926, 79.16666666666666, 572.2222222222222, 377.0833333333333 ], "8": [ 62.962962962962955, 128.64583333333331, 626.8518518518518, 418.75 ], "10": [ 21.296296296296294, 177.08333333333334, 514.8148148148148, 446.875 ], "12": [ 0.0, 286.4583333333333, 340.7407407407407, 624.4791666666667 ], "14": [ 0.0, 272.3958333333333, 359.2592592592593, 569.2708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.14479166666666668, 0.10648148148148148, 0.32864583333333336, 0.45555555555555555 ], "1": [ 0.24895833333333334, 0.0, 0.5453125, 0.5314814814814814 ], "2": [ 0.1734375, 0.03148148148148148, 0.45364583333333336, 0.5259259259259259 ], "3": [ 0.07916666666666666, 0.03425925925925926, 0.3770833333333333, 0.5722222222222222 ], "4": [ 0.12864583333333332, 0.06296296296296296, 0.41875, 0.6268518518518519 ], "5": [ 0.17708333333333334, 0.021296296296296296, 0.446875, 0.5148148148148148 ], "6": [ 0.2864583333333333, 0.0, 0.6244791666666667, 0.34074074074074073 ], "7": [ 0.27239583333333334, 0.0, 0.5692708333333333, 0.3592592592592593 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 144.79166666666669, 106.48148148148148, 328.64583333333337, 455.55555555555554 ], "2": [ 248.95833333333334, 0.0, 545.3125, 531.4814814814814 ], "4": [ 173.4375, 31.481481481481477, 453.64583333333337, 525.9259259259259 ], "6": [ 79.16666666666666, 34.25925925925926, 377.0833333333333, 572.2222222222222 ], "8": [ 128.64583333333331, 62.962962962962955, 418.75, 626.8518518518518 ], "10": [ 177.08333333333334, 21.296296296296294, 446.875, 514.8148148148148 ], "12": [ 286.4583333333333, 0.0, 624.4791666666667, 340.7407407407407 ], "14": [ 272.3958333333333, 0.0, 569.2708333333333, 359.2592592592593 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_505": { "video_name": "egosurgery_train_505", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 147.22222222222223, 839.5833333333334, 611.1111111111112, 999.4791666666667 ], "2": [ 333.3333333333333, 489.0625, 776.851851851852, 743.2291666666667 ], "4": [ 362.03703703703707, 454.1666666666667, 775.0, 684.8958333333334 ], "6": [ 355.55555555555554, 459.8958333333333, 807.4074074074075, 691.1458333333334 ], "8": [ 296.2962962962963, 434.8958333333333, 671.2962962962963, 658.8541666666666 ], "10": [ 254.62962962962965, 480.72916666666663, 718.5185185185186, 710.4166666666667 ], "12": [ 234.25925925925924, 550.0, 690.7407407407408, 774.4791666666667 ], "14": [ 296.2962962962963, 495.3125, 689.8148148148148, 718.2291666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8395833333333333, 0.14722222222222223, 0.9994791666666667, 0.6111111111111112 ], "1": [ 0.4890625, 0.3333333333333333, 0.7432291666666667, 0.7768518518518519 ], "2": [ 0.45416666666666666, 0.36203703703703705, 0.6848958333333334, 0.775 ], "3": [ 0.45989583333333334, 0.35555555555555557, 0.6911458333333333, 0.8074074074074075 ], "4": [ 0.4348958333333333, 0.2962962962962963, 0.6588541666666666, 0.6712962962962963 ], "5": [ 0.48072916666666665, 0.25462962962962965, 0.7104166666666667, 0.7185185185185186 ], "6": [ 0.55, 0.23425925925925925, 0.7744791666666667, 0.6907407407407408 ], "7": [ 0.4953125, 0.2962962962962963, 0.7182291666666667, 0.6898148148148148 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 839.5833333333334, 147.22222222222223, 999.4791666666667, 611.1111111111112 ], "2": [ 489.0625, 333.3333333333333, 743.2291666666667, 776.851851851852 ], "4": [ 454.1666666666667, 362.03703703703707, 684.8958333333334, 775.0 ], "6": [ 459.8958333333333, 355.55555555555554, 691.1458333333334, 807.4074074074075 ], "8": [ 434.8958333333333, 296.2962962962963, 658.8541666666666, 671.2962962962963 ], "10": [ 480.72916666666663, 254.62962962962965, 710.4166666666667, 718.5185185185186 ], "12": [ 550.0, 234.25925925925924, 774.4791666666667, 690.7407407407408 ], "14": [ 495.3125, 296.2962962962963, 718.2291666666667, 689.8148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_506": { "video_name": "egosurgery_train_506", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 648.4375, 107.4074074074074, 761.9791666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6484375, 0.0, 0.7619791666666667, 0.10740740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 648.4375, 0.0, 761.9791666666666, 107.4074074074074 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_507": { "video_name": "egosurgery_train_507", "text": "Gauze during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 173.14814814814812, 251.56250000000003, 478.7037037037037, 384.375 ], "2": [ 511.1111111111111, 313.5416666666667, 610.1851851851852, 381.7708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.2515625, 0.17314814814814813, 0.384375, 0.4787037037037037 ], "1": [ 0.31354166666666666, 0.5111111111111111, 0.38177083333333334, 0.6101851851851852 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 251.56250000000003, 173.14814814814812, 384.375, 478.7037037037037 ], "2": [ 313.5416666666667, 511.1111111111111, 381.7708333333333, 610.1851851851852 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_508": { "video_name": "egosurgery_train_508", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 116.66666666666667, 810.4166666666666, 429.6296296296296, 999.4791666666667 ], "2": [ 309.25925925925924, 461.45833333333337, 660.1851851851852, 757.2916666666667 ], "4": [ 345.3703703703704, 436.97916666666663, 666.6666666666666, 673.9583333333334 ], "6": [ 348.14814814814815, 432.8125, 680.5555555555555, 680.7291666666667 ], "8": [ 337.962962962963, 404.1666666666667, 574.074074074074, 645.3125 ], "10": [ 298.14814814814815, 455.2083333333333, 535.1851851851852, 702.6041666666667 ], "12": [ 218.51851851851853, 537.5, 546.2962962962963, 782.2916666666667 ], "14": [ 262.037037037037, 476.04166666666663, 602.7777777777777, 714.0625 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.8104166666666667, 0.11666666666666667, 0.9994791666666667, 0.42962962962962964 ], "1": [ 0.46145833333333336, 0.30925925925925923, 0.7572916666666667, 0.6601851851851852 ], "2": [ 0.43697916666666664, 0.3453703703703704, 0.6739583333333333, 0.6666666666666666 ], "3": [ 0.4328125, 0.34814814814814815, 0.6807291666666667, 0.6805555555555556 ], "4": [ 0.4041666666666667, 0.33796296296296297, 0.6453125, 0.5740740740740741 ], "5": [ 0.4552083333333333, 0.29814814814814816, 0.7026041666666667, 0.5351851851851852 ], "6": [ 0.5375, 0.21851851851851853, 0.7822916666666667, 0.5462962962962963 ], "7": [ 0.47604166666666664, 0.262037037037037, 0.7140625, 0.6027777777777777 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 810.4166666666666, 116.66666666666667, 999.4791666666667, 429.6296296296296 ], "2": [ 461.45833333333337, 309.25925925925924, 757.2916666666667, 660.1851851851852 ], "4": [ 436.97916666666663, 345.3703703703704, 673.9583333333334, 666.6666666666666 ], "6": [ 432.8125, 348.14814814814815, 680.7291666666667, 680.5555555555555 ], "8": [ 404.1666666666667, 337.962962962963, 645.3125, 574.074074074074 ], "10": [ 455.2083333333333, 298.14814814814815, 702.6041666666667, 535.1851851851852 ], "12": [ 537.5, 218.51851851851853, 782.2916666666667, 546.2962962962963 ], "14": [ 476.04166666666663, 262.037037037037, 714.0625, 602.7777777777777 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_509": { "video_name": "egosurgery_train_509", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 480.20833333333337, 250.0, 543.75 ], "2": [ 0.0, 606.7708333333334, 119.44444444444446, 676.0416666666666 ], "4": [ 0.0, 546.3541666666667, 105.55555555555556, 594.7916666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.48020833333333335, 0.0, 0.54375, 0.25 ], "1": [ 0.6067708333333334, 0.0, 0.6760416666666667, 0.11944444444444445 ], "2": [ 0.5463541666666667, 0.0, 0.5947916666666667, 0.10555555555555556 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 480.20833333333337, 0.0, 543.75, 250.0 ], "2": [ 606.7708333333334, 0.0, 676.0416666666666, 119.44444444444446 ], "4": [ 546.3541666666667, 0.0, 594.7916666666667, 105.55555555555556 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_510": { "video_name": "egosurgery_train_510", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 342.5925925925926, 280.2083333333333, 821.2962962962963, 455.7291666666667 ], "2": [ 156.48148148148147, 302.0833333333333, 691.6666666666666, 622.3958333333334 ], "4": [ 210.1851851851852, 226.5625, 755.5555555555555, 552.0833333333334 ], "6": [ 184.25925925925927, 237.5, 727.7777777777777, 569.7916666666667 ], "8": [ 150.0, 220.83333333333331, 702.7777777777777, 577.0833333333333 ], "10": [ 145.37037037037038, 232.8125, 700.925925925926, 574.4791666666666 ], "12": [ 158.33333333333331, 195.3125, 725.0, 538.0208333333333 ], "20": [ 265.7407407407407, 175.0, 908.3333333333334, 527.0833333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.28020833333333334, 0.3425925925925926, 0.4557291666666667, 0.8212962962962963 ], "1": [ 0.3020833333333333, 0.15648148148148147, 0.6223958333333334, 0.6916666666666667 ], "2": [ 0.2265625, 0.2101851851851852, 0.5520833333333334, 0.7555555555555555 ], "3": [ 0.2375, 0.18425925925925926, 0.5697916666666667, 0.7277777777777777 ], "4": [ 0.22083333333333333, 0.15, 0.5770833333333333, 0.7027777777777777 ], "5": [ 0.2328125, 0.14537037037037037, 0.5744791666666667, 0.700925925925926 ], "6": [ 0.1953125, 0.15833333333333333, 0.5380208333333333, 0.725 ], "10": [ 0.175, 0.2657407407407407, 0.5270833333333333, 0.9083333333333333 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 280.2083333333333, 342.5925925925926, 455.7291666666667, 821.2962962962963 ], "2": [ 302.0833333333333, 156.48148148148147, 622.3958333333334, 691.6666666666666 ], "4": [ 226.5625, 210.1851851851852, 552.0833333333334, 755.5555555555555 ], "6": [ 237.5, 184.25925925925927, 569.7916666666667, 727.7777777777777 ], "8": [ 220.83333333333331, 150.0, 577.0833333333333, 702.7777777777777 ], "10": [ 232.8125, 145.37037037037038, 574.4791666666666, 700.925925925926 ], "12": [ 195.3125, 158.33333333333331, 538.0208333333333, 725.0 ], "20": [ 175.0, 265.7407407407407, 527.0833333333334, 908.3333333333334 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_511": { "video_name": "egosurgery_train_511", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 7.407407407407407, 665.1041666666667, 531.4814814814814, 921.875 ], "2": [ 42.59259259259259, 574.4791666666666, 561.1111111111111, 858.3333333333333 ], "4": [ 128.7037037037037, 591.1458333333334, 708.3333333333334, 859.375 ], "6": [ 185.18518518518516, 564.5833333333334, 774.074074074074, 842.1875 ], "8": [ 155.55555555555557, 597.9166666666666, 744.4444444444445, 875.0 ], "10": [ 105.55555555555556, 563.0208333333333, 676.8518518518518, 878.6458333333334 ], "18": [ 99.07407407407408, 556.25, 679.6296296296296, 941.1458333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6651041666666667, 0.007407407407407408, 0.921875, 0.5314814814814814 ], "1": [ 0.5744791666666667, 0.04259259259259259, 0.8583333333333333, 0.5611111111111111 ], "2": [ 0.5911458333333334, 0.1287037037037037, 0.859375, 0.7083333333333334 ], "3": [ 0.5645833333333333, 0.18518518518518517, 0.8421875, 0.774074074074074 ], "4": [ 0.5979166666666667, 0.15555555555555556, 0.875, 0.7444444444444445 ], "5": [ 0.5630208333333333, 0.10555555555555556, 0.8786458333333333, 0.6768518518518518 ], "9": [ 0.55625, 0.09907407407407408, 0.9411458333333333, 0.6796296296296296 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 665.1041666666667, 7.407407407407407, 921.875, 531.4814814814814 ], "2": [ 574.4791666666666, 42.59259259259259, 858.3333333333333, 561.1111111111111 ], "4": [ 591.1458333333334, 128.7037037037037, 859.375, 708.3333333333334 ], "6": [ 564.5833333333334, 185.18518518518516, 842.1875, 774.074074074074 ], "8": [ 597.9166666666666, 155.55555555555557, 875.0, 744.4444444444445 ], "10": [ 563.0208333333333, 105.55555555555556, 878.6458333333334, 676.8518518518518 ], "18": [ 556.25, 99.07407407407408, 941.1458333333334, 679.6296296296296 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_512": { "video_name": "egosurgery_train_512", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 443.2291666666667, 178.7037037037037, 706.25 ], "2": [ 0.0, 363.54166666666663, 235.1851851851852, 638.5416666666666 ], "4": [ 0.0, 382.29166666666663, 227.77777777777777, 670.8333333333333 ], "6": [ 0.0, 384.375, 200.92592592592592, 676.5625 ], "8": [ 0.0, 384.375, 193.5185185185185, 675.0 ], "10": [ 0.0, 343.22916666666663, 210.1851851851852, 637.5 ], "18": [ 0.0, 288.0208333333333, 300.0, 608.3333333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4432291666666667, 0.0, 0.70625, 0.1787037037037037 ], "1": [ 0.36354166666666665, 0.0, 0.6385416666666667, 0.2351851851851852 ], "2": [ 0.38229166666666664, 0.0, 0.6708333333333333, 0.22777777777777777 ], "3": [ 0.384375, 0.0, 0.6765625, 0.20092592592592592 ], "4": [ 0.384375, 0.0, 0.675, 0.1935185185185185 ], "5": [ 0.34322916666666664, 0.0, 0.6375, 0.2101851851851852 ], "9": [ 0.28802083333333334, 0.0, 0.6083333333333333, 0.3 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 443.2291666666667, 0.0, 706.25, 178.7037037037037 ], "2": [ 363.54166666666663, 0.0, 638.5416666666666, 235.1851851851852 ], "4": [ 382.29166666666663, 0.0, 670.8333333333333, 227.77777777777777 ], "6": [ 384.375, 0.0, 676.5625, 200.92592592592592 ], "8": [ 384.375, 0.0, 675.0, 193.5185185185185 ], "10": [ 343.22916666666663, 0.0, 637.5, 210.1851851851852 ], "18": [ 288.0208333333333, 0.0, 608.3333333333333, 300.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_513": { "video_name": "egosurgery_train_513", "text": "Gauze during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 437.03703703703707, 370.83333333333337, 812.962962962963, 563.5416666666667 ], "2": [ 110.18518518518519, 218.75, 678.7037037037037, 597.9166666666666 ], "4": [ 147.22222222222223, 124.47916666666667, 759.2592592592594, 525.5208333333334 ], "6": [ 111.1111111111111, 131.77083333333334, 738.8888888888889, 542.7083333333334 ], "8": [ 72.22222222222221, 118.75, 712.9629629629629, 547.3958333333333 ], "10": [ 68.51851851851852, 117.70833333333333, 713.8888888888889, 543.75 ], "12": [ 87.03703703703704, 77.60416666666667, 729.6296296296297, 509.375 ], "20": [ 172.22222222222223, 36.979166666666664, 855.5555555555555, 481.7708333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.37083333333333335, 0.43703703703703706, 0.5635416666666667, 0.812962962962963 ], "1": [ 0.21875, 0.11018518518518519, 0.5979166666666667, 0.6787037037037037 ], "2": [ 0.12447916666666667, 0.14722222222222223, 0.5255208333333333, 0.7592592592592593 ], "3": [ 0.13177083333333334, 0.1111111111111111, 0.5427083333333333, 0.7388888888888889 ], "4": [ 0.11875, 0.07222222222222222, 0.5473958333333333, 0.7129629629629629 ], "5": [ 0.11770833333333333, 0.06851851851851852, 0.54375, 0.7138888888888889 ], "6": [ 0.07760416666666667, 0.08703703703703704, 0.509375, 0.7296296296296296 ], "10": [ 0.03697916666666667, 0.17222222222222222, 0.4817708333333333, 0.8555555555555555 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 370.83333333333337, 437.03703703703707, 563.5416666666667, 812.962962962963 ], "2": [ 218.75, 110.18518518518519, 597.9166666666666, 678.7037037037037 ], "4": [ 124.47916666666667, 147.22222222222223, 525.5208333333334, 759.2592592592594 ], "6": [ 131.77083333333334, 111.1111111111111, 542.7083333333334, 738.8888888888889 ], "8": [ 118.75, 72.22222222222221, 547.3958333333333, 712.9629629629629 ], "10": [ 117.70833333333333, 68.51851851851852, 543.75, 713.8888888888889 ], "12": [ 77.60416666666667, 87.03703703703704, 509.375, 729.6296296296297 ], "20": [ 36.979166666666664, 172.22222222222223, 481.7708333333333, 855.5555555555555 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_514": { "video_name": "egosurgery_train_514", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 159.25925925925927, 607.8125, 255.55555555555554, 999.4791666666667 ], "2": [ 110.18518518518519, 533.3333333333334, 264.81481481481484, 999.4791666666667 ], "4": [ 249.07407407407408, 571.3541666666667, 565.7407407407408, 952.0833333333333 ], "6": [ 244.44444444444443, 581.7708333333334, 763.8888888888888, 834.8958333333333 ], "8": [ 263.8888888888889, 585.4166666666667, 658.3333333333334, 999.4791666666667 ], "10": [ 277.77777777777777, 554.6875, 453.7037037037037, 999.4791666666667 ], "18": [ 146.29629629629628, 531.25, 375.0, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.6078125, 0.15925925925925927, 0.9994791666666667, 0.25555555555555554 ], "1": [ 0.5333333333333333, 0.11018518518518519, 0.9994791666666667, 0.26481481481481484 ], "2": [ 0.5713541666666667, 0.2490740740740741, 0.9520833333333333, 0.5657407407407408 ], "3": [ 0.5817708333333333, 0.24444444444444444, 0.8348958333333333, 0.7638888888888888 ], "4": [ 0.5854166666666667, 0.2638888888888889, 0.9994791666666667, 0.6583333333333333 ], "5": [ 0.5546875, 0.2777777777777778, 0.9994791666666667, 0.4537037037037037 ], "9": [ 0.53125, 0.14629629629629629, 0.9994791666666667, 0.375 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 607.8125, 159.25925925925927, 999.4791666666667, 255.55555555555554 ], "2": [ 533.3333333333334, 110.18518518518519, 999.4791666666667, 264.81481481481484 ], "4": [ 571.3541666666667, 249.07407407407408, 952.0833333333333, 565.7407407407408 ], "6": [ 581.7708333333334, 244.44444444444443, 834.8958333333333, 763.8888888888888 ], "8": [ 585.4166666666667, 263.8888888888889, 999.4791666666667, 658.3333333333334 ], "10": [ 554.6875, 277.77777777777777, 999.4791666666667, 453.7037037037037 ], "18": [ 531.25, 146.29629629629628, 999.4791666666667, 375.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_515": { "video_name": "egosurgery_train_515", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 529.6875, 156.48148148148147, 604.6875 ], "2": [ 0.0, 422.39583333333337, 230.55555555555557, 534.375 ], "4": [ 0.0, 463.0208333333333, 214.8148148148148, 555.2083333333333 ], "6": [ 0.0, 493.75, 221.2962962962963, 575.0 ], "8": [ 0.0, 495.3125, 239.8148148148148, 583.8541666666666 ], "10": [ 0.0, 441.14583333333337, 248.14814814814815, 545.3125 ], "18": [ 0.0, 279.1666666666667, 350.0, 513.0208333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5296875, 0.0, 0.6046875, 0.15648148148148147 ], "1": [ 0.42239583333333336, 0.0, 0.534375, 0.23055555555555557 ], "2": [ 0.4630208333333333, 0.0, 0.5552083333333333, 0.21481481481481482 ], "3": [ 0.49375, 0.0, 0.575, 0.2212962962962963 ], "4": [ 0.4953125, 0.0, 0.5838541666666667, 0.23981481481481481 ], "5": [ 0.44114583333333335, 0.0, 0.5453125, 0.24814814814814815 ], "9": [ 0.2791666666666667, 0.0, 0.5130208333333334, 0.35 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 529.6875, 0.0, 604.6875, 156.48148148148147 ], "2": [ 422.39583333333337, 0.0, 534.375, 230.55555555555557 ], "4": [ 463.0208333333333, 0.0, 555.2083333333333, 214.8148148148148 ], "6": [ 493.75, 0.0, 575.0, 221.2962962962963 ], "8": [ 495.3125, 0.0, 583.8541666666666, 239.8148148148148 ], "10": [ 441.14583333333337, 0.0, 545.3125, 248.14814814814815 ], "18": [ 279.1666666666667, 0.0, 513.0208333333334, 350.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_516": { "video_name": "egosurgery_train_516", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 361.1111111111111, 199.47916666666669, 999.0740740740741, 486.4583333333333 ], "2": [ 322.22222222222223, 208.33333333333334, 954.6296296296296, 491.1458333333333 ], "6": [ 365.74074074074076, 209.375, 962.9629629629629, 472.91666666666663 ], "8": [ 328.7037037037037, 136.97916666666669, 999.0740740740741, 453.125 ], "10": [ 312.03703703703707, 188.02083333333334, 911.1111111111111, 455.2083333333333 ], "12": [ 357.4074074074074, 158.85416666666666, 999.0740740740741, 445.3125 ], "14": [ 441.66666666666663, 0.0, 999.0740740740741, 403.125 ], "16": [ 239.8148148148148, 65.10416666666667, 825.0, 430.7291666666667 ], "18": [ 27.777777777777775, 158.85416666666666, 528.7037037037037, 533.8541666666666 ], "20": [ 58.333333333333336, 160.41666666666669, 598.148148148148, 509.8958333333333 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.19947916666666668, 0.3611111111111111, 0.4864583333333333, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.20833333333333334, 0.32222222222222224, 0.49114583333333334, 0.9546296296296296 ], "3": [ 0.209375, 0.36574074074074076, 0.47291666666666665, 0.9629629629629629 ], "4": [ 0.13697916666666668, 0.3287037037037037, 0.453125, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.18802083333333333, 0.31203703703703706, 0.4552083333333333, 0.9111111111111111 ], "6": [ 0.15885416666666666, 0.3574074074074074, 0.4453125, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.0, 0.44166666666666665, 0.403125, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.06510416666666667, 0.23981481481481481, 0.43072916666666666, 0.825 ], "9": [ 0.15885416666666666, 0.027777777777777776, 0.5338541666666666, 0.5287037037037037 ], "10": [ 0.16041666666666668, 0.058333333333333334, 0.5098958333333333, 0.5981481481481481 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 199.47916666666669, 361.1111111111111, 486.4583333333333, 999.0740740740741 ], "2": [ 208.33333333333334, 322.22222222222223, 491.1458333333333, 954.6296296296296 ], "6": [ 209.375, 365.74074074074076, 472.91666666666663, 962.9629629629629 ], "8": [ 136.97916666666669, 328.7037037037037, 453.125, 999.0740740740741 ], "10": [ 188.02083333333334, 312.03703703703707, 455.2083333333333, 911.1111111111111 ], "12": [ 158.85416666666666, 357.4074074074074, 445.3125, 999.0740740740741 ], "14": [ 0.0, 441.66666666666663, 403.125, 999.0740740740741 ], "16": [ 65.10416666666667, 239.8148148148148, 430.7291666666667, 825.0 ], "18": [ 158.85416666666666, 27.777777777777775, 533.8541666666666, 528.7037037037037 ], "20": [ 160.41666666666669, 58.333333333333336, 509.8958333333333, 598.148148148148 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_517": { "video_name": "egosurgery_train_517", "text": "Own hands right during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 247.22222222222223, 586.9791666666667, 913.8888888888889, 999.4791666666667 ], "2": [ 168.5185185185185, 553.125, 870.3703703703703, 999.4791666666667 ], "4": [ 146.29629629629628, 538.5416666666667, 816.6666666666666, 999.4791666666667 ], "6": [ 0.0, 673.9583333333334, 245.37037037037038, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 817.7083333333334, 495.3703703703703, 999.4791666666667 ], "10": [ 241.66666666666666, 605.7291666666666, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 121.29629629629629, 484.375, 782.4074074074074, 814.5833333333334 ], "14": [ 166.66666666666666, 486.4583333333333, 861.1111111111112, 969.7916666666667 ], "18": [ 0.0, 689.5833333333334, 67.5925925925926, 944.2708333333333 ], "20": [ 0.0, 473.9583333333333, 257.4074074074074, 999.4791666666667 ], "22": [ 0.0, 466.6666666666667, 303.7037037037037, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5869791666666667, 0.24722222222222223, 0.9994791666666667, 0.9138888888888889 ], "1": [ 0.553125, 0.1685185185185185, 0.9994791666666667, 0.8703703703703703 ], "2": [ 0.5385416666666667, 0.14629629629629629, 0.9994791666666667, 0.8166666666666667 ], "3": [ 0.6739583333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.24537037037037038 ], "4": [ 0.8177083333333334, 0.0, 0.9994791666666667, 0.49537037037037035 ], "5": [ 0.6057291666666667, 0.24166666666666667, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.484375, 0.12129629629629629, 0.8145833333333333, 0.7824074074074074 ], "7": [ 0.4864583333333333, 0.16666666666666666, 0.9697916666666667, 0.8611111111111112 ], "9": [ 0.6895833333333333, 0.0, 0.9442708333333333, 0.06759259259259259 ], "10": [ 0.4739583333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.2574074074074074 ], "11": [ 0.4666666666666667, 0.0, 0.9994791666666667, 0.3037037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 586.9791666666667, 247.22222222222223, 999.4791666666667, 913.8888888888889 ], "2": [ 553.125, 168.5185185185185, 999.4791666666667, 870.3703703703703 ], "4": [ 538.5416666666667, 146.29629629629628, 999.4791666666667, 816.6666666666666 ], "6": [ 673.9583333333334, 0.0, 999.4791666666667, 245.37037037037038 ], "8": [ 817.7083333333334, 0.0, 999.4791666666667, 495.3703703703703 ], "10": [ 605.7291666666666, 241.66666666666666, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 484.375, 121.29629629629629, 814.5833333333334, 782.4074074074074 ], "14": [ 486.4583333333333, 166.66666666666666, 969.7916666666667, 861.1111111111112 ], "18": [ 689.5833333333334, 0.0, 944.2708333333333, 67.5925925925926 ], "20": [ 473.9583333333333, 0.0, 999.4791666666667, 257.4074074074074 ], "22": [ 466.6666666666667, 0.0, 999.4791666666667, 303.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_518": { "video_name": "egosurgery_train_518", "text": "Other hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 215.10416666666669, 141.66666666666666, 348.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.21510416666666668, 0.0, 0.3484375, 0.14166666666666666 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 215.10416666666669, 0.0, 348.4375, 141.66666666666666 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_519": { "video_name": "egosurgery_train_519", "text": "Scissors during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 322.22222222222223, 515.1041666666667, 764.8148148148148, 755.7291666666666 ], "2": [ 331.48148148148147, 480.72916666666663, 717.5925925925926, 735.9375 ], "4": [ 297.22222222222223, 482.8125, 670.3703703703704, 713.5416666666666 ], "8": [ 0.0, 881.7708333333333, 309.25925925925924, 999.4791666666667 ], "10": [ 325.0, 457.29166666666663, 722.2222222222222, 809.375 ], "12": [ 322.22222222222223, 444.2708333333333, 560.1851851851852, 529.1666666666666 ], "14": [ 355.55555555555554, 439.0625, 402.77777777777777, 494.2708333333333 ], "18": [ 0.0, 535.9375, 312.03703703703707, 793.75 ], "20": [ 200.0, 553.125, 353.7037037037037, 623.4375 ], "22": [ 255.55555555555554, 546.875, 371.2962962962963, 602.6041666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5151041666666667, 0.32222222222222224, 0.7557291666666667, 0.7648148148148148 ], "1": [ 0.48072916666666665, 0.3314814814814815, 0.7359375, 0.7175925925925926 ], "2": [ 0.4828125, 0.2972222222222222, 0.7135416666666666, 0.6703703703703704 ], "4": [ 0.8817708333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.30925925925925923 ], "5": [ 0.45729166666666665, 0.325, 0.809375, 0.7222222222222222 ], "6": [ 0.44427083333333334, 0.32222222222222224, 0.5291666666666667, 0.5601851851851852 ], "7": [ 0.4390625, 0.35555555555555557, 0.4942708333333333, 0.4027777777777778 ], "9": [ 0.5359375, 0.0, 0.79375, 0.31203703703703706 ], "10": [ 0.553125, 0.2, 0.6234375, 0.3537037037037037 ], "11": [ 0.546875, 0.25555555555555554, 0.6026041666666667, 0.3712962962962963 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 515.1041666666667, 322.22222222222223, 755.7291666666666, 764.8148148148148 ], "2": [ 480.72916666666663, 331.48148148148147, 735.9375, 717.5925925925926 ], "4": [ 482.8125, 297.22222222222223, 713.5416666666666, 670.3703703703704 ], "8": [ 881.7708333333333, 0.0, 999.4791666666667, 309.25925925925924 ], "10": [ 457.29166666666663, 325.0, 809.375, 722.2222222222222 ], "12": [ 444.2708333333333, 322.22222222222223, 529.1666666666666, 560.1851851851852 ], "14": [ 439.0625, 355.55555555555554, 494.2708333333333, 402.77777777777777 ], "18": [ 535.9375, 0.0, 793.75, 312.03703703703707 ], "20": [ 553.125, 200.0, 623.4375, 353.7037037037037 ], "22": [ 546.875, 255.55555555555554, 602.6041666666667, 371.2962962962963 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_520": { "video_name": "egosurgery_train_520", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 355.20833333333337, 368.51851851851853, 481.25 ], "2": [ 0.0, 296.35416666666663, 337.962962962963, 461.45833333333337 ], "4": [ 0.0, 317.7083333333333, 317.5925925925926, 441.14583333333337 ], "6": [ 0.0, 292.70833333333337, 358.3333333333333, 444.79166666666663 ], "8": [ 130.55555555555557, 334.375, 451.85185185185185, 504.68749999999994 ], "10": [ 0.0, 341.1458333333333, 400.9259259259259, 522.9166666666667 ], "12": [ 165.74074074074073, 539.5833333333333, 324.0740740740741, 559.375 ], "14": [ 234.25925925925924, 539.0625, 334.25925925925924, 554.6875 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.35520833333333335, 0.0, 0.48125, 0.3685185185185185 ], "1": [ 0.29635416666666664, 0.0, 0.46145833333333336, 0.33796296296296297 ], "2": [ 0.3177083333333333, 0.0, 0.44114583333333335, 0.3175925925925926 ], "3": [ 0.29270833333333335, 0.0, 0.44479166666666664, 0.35833333333333334 ], "4": [ 0.334375, 0.13055555555555556, 0.5046875, 0.45185185185185184 ], "5": [ 0.3411458333333333, 0.0, 0.5229166666666667, 0.4009259259259259 ], "6": [ 0.5395833333333333, 0.16574074074074074, 0.559375, 0.32407407407407407 ], "7": [ 0.5390625, 0.23425925925925925, 0.5546875, 0.33425925925925926 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 355.20833333333337, 0.0, 481.25, 368.51851851851853 ], "2": [ 296.35416666666663, 0.0, 461.45833333333337, 337.962962962963 ], "4": [ 317.7083333333333, 0.0, 441.14583333333337, 317.5925925925926 ], "6": [ 292.70833333333337, 0.0, 444.79166666666663, 358.3333333333333 ], "8": [ 334.375, 130.55555555555557, 504.68749999999994, 451.85185185185185 ], "10": [ 341.1458333333333, 0.0, 522.9166666666667, 400.9259259259259 ], "12": [ 539.5833333333333, 165.74074074074073, 559.375, 324.0740740740741 ], "14": [ 539.0625, 234.25925925925924, 554.6875, 334.25925925925924 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_521": { "video_name": "egosurgery_train_521", "text": "Tweezers during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 352.7777777777778, 314.0625, 833.3333333333334, 520.8333333333334 ], "2": [ 356.48148148148147, 261.97916666666663, 824.074074074074, 486.9791666666667 ], "4": [ 325.925925925926, 285.41666666666663, 741.6666666666667, 492.1875 ], "6": [ 633.3333333333333, 342.7083333333333, 880.5555555555555, 521.875 ], "8": [ 387.96296296296293, 275.5208333333333, 673.1481481481482, 488.54166666666663 ], "10": [ 349.0740740740741, 191.14583333333331, 683.3333333333334, 468.75 ], "12": [ 341.6666666666667, 261.97916666666663, 607.4074074074074, 444.2708333333333 ], "14": [ 376.85185185185185, 221.35416666666666, 688.8888888888889, 445.83333333333337 ], "16": [ 489.81481481481484, 0.0, 761.1111111111111, 469.27083333333337 ], "18": [ 238.8888888888889, 104.16666666666667, 405.55555555555554, 493.2291666666667 ], "20": [ 0.0, 396.875, 337.962962962963, 544.2708333333334 ], "22": [ 0.0, 342.1875, 355.55555555555554, 523.4375 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.3140625, 0.3527777777777778, 0.5208333333333334, 0.8333333333333334 ], "1": [ 0.26197916666666665, 0.35648148148148145, 0.4869791666666667, 0.8240740740740741 ], "2": [ 0.28541666666666665, 0.32592592592592595, 0.4921875, 0.7416666666666667 ], "3": [ 0.34270833333333334, 0.6333333333333333, 0.521875, 0.8805555555555555 ], "4": [ 0.2755208333333333, 0.38796296296296295, 0.48854166666666665, 0.6731481481481482 ], "5": [ 0.19114583333333332, 0.3490740740740741, 0.46875, 0.6833333333333333 ], "6": [ 0.26197916666666665, 0.3416666666666667, 0.44427083333333334, 0.6074074074074074 ], "7": [ 0.22135416666666666, 0.3768518518518518, 0.44583333333333336, 0.6888888888888889 ], "8": [ 0.0, 0.4898148148148148, 0.46927083333333336, 0.7611111111111111 ], "9": [ 0.10416666666666667, 0.2388888888888889, 0.49322916666666666, 0.40555555555555556 ], "10": [ 0.396875, 0.0, 0.5442708333333334, 0.33796296296296297 ], "11": [ 0.3421875, 0.0, 0.5234375, 0.35555555555555557 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 314.0625, 352.7777777777778, 520.8333333333334, 833.3333333333334 ], "2": [ 261.97916666666663, 356.48148148148147, 486.9791666666667, 824.074074074074 ], "4": [ 285.41666666666663, 325.925925925926, 492.1875, 741.6666666666667 ], "6": [ 342.7083333333333, 633.3333333333333, 521.875, 880.5555555555555 ], "8": [ 275.5208333333333, 387.96296296296293, 488.54166666666663, 673.1481481481482 ], "10": [ 191.14583333333331, 349.0740740740741, 468.75, 683.3333333333334 ], "12": [ 261.97916666666663, 341.6666666666667, 444.2708333333333, 607.4074074074074 ], "14": [ 221.35416666666666, 376.85185185185185, 445.83333333333337, 688.8888888888889 ], "16": [ 0.0, 489.81481481481484, 469.27083333333337, 761.1111111111111 ], "18": [ 104.16666666666667, 238.8888888888889, 493.2291666666667, 405.55555555555554 ], "20": [ 396.875, 0.0, 544.2708333333334, 337.962962962963 ], "22": [ 342.1875, 0.0, 523.4375, 355.55555555555554 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_522": { "video_name": "egosurgery_train_522", "text": "Own hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 322.22222222222223, 71.35416666666666, 945.3703703703704, 455.2083333333333 ], "2": [ 498.14814814814815, 0.0, 999.0740740740741, 397.91666666666663 ], "4": [ 561.1111111111111, 0.0, 999.0740740740741, 266.6666666666667 ], "6": [ 542.5925925925926, 0.0, 984.2592592592592, 290.1041666666667 ], "8": [ 535.1851851851852, 0.0, 999.0740740740741, 279.1666666666667 ], "10": [ 576.8518518518518, 21.875, 999.0740740740741, 482.2916666666667 ], "12": [ 637.9629629629629, 0.0, 999.0740740740741, 384.8958333333333 ], "14": [ 644.4444444444445, 0.0, 999.0740740740741, 345.8333333333333 ], "16": [ 664.8148148148149, 0.0, 999.0740740740741, 322.3958333333333 ], "18": [ 657.4074074074074, 0.0, 999.0740740740741, 308.85416666666663 ], "20": [ 652.7777777777778, 0.0, 999.0740740740741, 270.3125 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.07135416666666666, 0.32222222222222224, 0.4552083333333333, 0.9453703703703704 ], "1": [ 0.0, 0.4981481481481482, 0.39791666666666664, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.0, 0.5611111111111111, 0.26666666666666666, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.0, 0.5425925925925926, 0.29010416666666666, 0.9842592592592593 ], "4": [ 0.0, 0.5351851851851852, 0.2791666666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.021875, 0.5768518518518518, 0.4822916666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.0, 0.637962962962963, 0.3848958333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.0, 0.6444444444444445, 0.3458333333333333, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.0, 0.6648148148148149, 0.3223958333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.0, 0.6574074074074074, 0.30885416666666665, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.0, 0.6527777777777778, 0.2703125, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 71.35416666666666, 322.22222222222223, 455.2083333333333, 945.3703703703704 ], "2": [ 0.0, 498.14814814814815, 397.91666666666663, 999.0740740740741 ], "4": [ 0.0, 561.1111111111111, 266.6666666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 0.0, 542.5925925925926, 290.1041666666667, 984.2592592592592 ], "8": [ 0.0, 535.1851851851852, 279.1666666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 21.875, 576.8518518518518, 482.2916666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 0.0, 637.9629629629629, 384.8958333333333, 999.0740740740741 ], "14": [ 0.0, 644.4444444444445, 345.8333333333333, 999.0740740740741 ], "16": [ 0.0, 664.8148148148149, 322.3958333333333, 999.0740740740741 ], "18": [ 0.0, 657.4074074074074, 308.85416666666663, 999.0740740740741 ], "20": [ 0.0, 652.7777777777778, 270.3125, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_523": { "video_name": "egosurgery_train_523", "text": "Other hands left during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 354.6296296296296, 725.0, 681.4814814814814, 999.4791666666667 ], "2": [ 349.0740740740741, 802.0833333333334, 762.0370370370371, 999.4791666666667 ], "4": [ 147.22222222222223, 644.7916666666666, 599.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 100.0, 714.0625, 562.962962962963, 999.4791666666667 ], "8": [ 0.0, 625.5208333333333, 383.33333333333337, 999.4791666666667 ], "10": [ 187.96296296296296, 808.3333333333334, 609.2592592592592, 999.4791666666667 ], "12": [ 103.7037037037037, 705.2083333333334, 558.3333333333334, 999.4791666666667 ], "14": [ 87.03703703703704, 661.9791666666666, 555.5555555555555, 999.4791666666667 ], "16": [ 20.370370370370374, 663.5416666666667, 514.8148148148148, 999.4791666666667 ], "18": [ 26.85185185185185, 656.25, 527.7777777777778, 999.4791666666667 ], "20": [ 0.0, 626.5625, 475.0, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.725, 0.35462962962962963, 0.9994791666666667, 0.6814814814814815 ], "1": [ 0.8020833333333334, 0.3490740740740741, 0.9994791666666667, 0.7620370370370371 ], "2": [ 0.6447916666666667, 0.14722222222222223, 0.9994791666666667, 0.5990740740740741 ], "3": [ 0.7140625, 0.1, 0.9994791666666667, 0.562962962962963 ], "4": [ 0.6255208333333333, 0.0, 0.9994791666666667, 0.38333333333333336 ], "5": [ 0.8083333333333333, 0.18796296296296297, 0.9994791666666667, 0.6092592592592593 ], "6": [ 0.7052083333333333, 0.1037037037037037, 0.9994791666666667, 0.5583333333333333 ], "7": [ 0.6619791666666667, 0.08703703703703704, 0.9994791666666667, 0.5555555555555556 ], "8": [ 0.6635416666666667, 0.020370370370370372, 0.9994791666666667, 0.5148148148148148 ], "9": [ 0.65625, 0.026851851851851852, 0.9994791666666667, 0.5277777777777778 ], "10": [ 0.6265625, 0.0, 0.9994791666666667, 0.475 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 725.0, 354.6296296296296, 999.4791666666667, 681.4814814814814 ], "2": [ 802.0833333333334, 349.0740740740741, 999.4791666666667, 762.0370370370371 ], "4": [ 644.7916666666666, 147.22222222222223, 999.4791666666667, 599.0740740740741 ], "6": [ 714.0625, 100.0, 999.4791666666667, 562.962962962963 ], "8": [ 625.5208333333333, 0.0, 999.4791666666667, 383.33333333333337 ], "10": [ 808.3333333333334, 187.96296296296296, 999.4791666666667, 609.2592592592592 ], "12": [ 705.2083333333334, 103.7037037037037, 999.4791666666667, 558.3333333333334 ], "14": [ 661.9791666666666, 87.03703703703704, 999.4791666666667, 555.5555555555555 ], "16": [ 663.5416666666667, 20.370370370370374, 999.4791666666667, 514.8148148148148 ], "18": [ 656.25, 26.85185185185185, 999.4791666666667, 527.7777777777778 ], "20": [ 626.5625, 0.0, 999.4791666666667, 475.0 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_524": { "video_name": "egosurgery_train_524", "text": "Raspatory during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 371.2962962962963, 534.8958333333334, 822.2222222222222, 999.4791666666667 ], "2": [ 478.7037037037037, 505.7291666666667, 737.0370370370371, 999.4791666666667 ], "4": [ 427.77777777777777, 425.0, 780.5555555555555, 999.4791666666667 ], "6": [ 231.4814814814815, 443.2291666666667, 438.88888888888886, 999.4791666666667 ], "8": [ 468.5185185185185, 442.1875, 855.5555555555555, 999.4791666666667 ], "10": [ 392.5925925925926, 532.8125, 461.11111111111114, 999.4791666666667 ], "12": [ 266.6666666666667, 476.04166666666663, 500.92592592592587, 999.4791666666667 ], "14": [ 468.5185185185185, 449.47916666666663, 611.1111111111112, 999.4791666666667 ], "16": [ 465.7407407407407, 449.47916666666663, 549.074074074074, 999.4791666666667 ], "18": [ 512.0370370370371, 415.625, 999.0740740740741, 802.6041666666666 ], "20": [ 487.962962962963, 407.8125, 999.0740740740741, 513.5416666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5348958333333333, 0.3712962962962963, 0.9994791666666667, 0.8222222222222222 ], "1": [ 0.5057291666666667, 0.4787037037037037, 0.9994791666666667, 0.737037037037037 ], "2": [ 0.425, 0.42777777777777776, 0.9994791666666667, 0.7805555555555556 ], "3": [ 0.4432291666666667, 0.23148148148148148, 0.9994791666666667, 0.4388888888888889 ], "4": [ 0.4421875, 0.4685185185185185, 0.9994791666666667, 0.8555555555555555 ], "5": [ 0.5328125, 0.3925925925925926, 0.9994791666666667, 0.46111111111111114 ], "6": [ 0.47604166666666664, 0.26666666666666666, 0.9994791666666667, 0.5009259259259259 ], "7": [ 0.44947916666666665, 0.4685185185185185, 0.9994791666666667, 0.6111111111111112 ], "8": [ 0.44947916666666665, 0.46574074074074073, 0.9994791666666667, 0.549074074074074 ], "9": [ 0.415625, 0.5120370370370371, 0.8026041666666667, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.4078125, 0.487962962962963, 0.5135416666666667, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 534.8958333333334, 371.2962962962963, 999.4791666666667, 822.2222222222222 ], "2": [ 505.7291666666667, 478.7037037037037, 999.4791666666667, 737.0370370370371 ], "4": [ 425.0, 427.77777777777777, 999.4791666666667, 780.5555555555555 ], "6": [ 443.2291666666667, 231.4814814814815, 999.4791666666667, 438.88888888888886 ], "8": [ 442.1875, 468.5185185185185, 999.4791666666667, 855.5555555555555 ], "10": [ 532.8125, 392.5925925925926, 999.4791666666667, 461.11111111111114 ], "12": [ 476.04166666666663, 266.6666666666667, 999.4791666666667, 500.92592592592587 ], "14": [ 449.47916666666663, 468.5185185185185, 999.4791666666667, 611.1111111111112 ], "16": [ 449.47916666666663, 465.7407407407407, 999.4791666666667, 549.074074074074 ], "18": [ 415.625, 512.0370370370371, 802.6041666666666, 999.0740740740741 ], "20": [ 407.8125, 487.962962962963, 513.5416666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_525": { "video_name": "egosurgery_train_525", "text": "Suction Cannula during dissection", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 400.0, 131.77083333333334, 567.5925925925925, 527.0833333333334 ], "2": [ 493.51851851851853, 0.0, 906.4814814814814, 504.16666666666663 ], "4": [ 467.5925925925926, 106.25, 782.4074074074074, 421.875 ], "6": [ 447.22222222222223, 121.35416666666667, 770.3703703703703, 443.75 ], "8": [ 453.7037037037037, 113.02083333333333, 749.0740740740741, 444.2708333333333 ], "10": [ 479.6296296296296, 439.5833333333333, 660.1851851851852, 534.8958333333334 ], "12": [ 518.5185185185185, 326.0416666666667, 740.7407407407406, 476.04166666666663 ], "14": [ 516.6666666666667, 214.58333333333331, 884.2592592592594, 448.4375 ], "16": [ 513.8888888888888, 170.3125, 924.074074074074, 447.3958333333333 ], "18": [ 525.9259259259259, 154.16666666666669, 900.9259259259259, 428.125 ], "20": [ 515.7407407407408, 101.5625, 890.7407407407408, 412.5 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.13177083333333334, 0.4, 0.5270833333333333, 0.5675925925925925 ], "1": [ 0.0, 0.4935185185185185, 0.5041666666666667, 0.9064814814814814 ], "2": [ 0.10625, 0.4675925925925926, 0.421875, 0.7824074074074074 ], "3": [ 0.12135416666666667, 0.44722222222222224, 0.44375, 0.7703703703703704 ], "4": [ 0.11302083333333333, 0.4537037037037037, 0.44427083333333334, 0.7490740740740741 ], "5": [ 0.4395833333333333, 0.47962962962962963, 0.5348958333333333, 0.6601851851851852 ], "6": [ 0.3260416666666667, 0.5185185185185185, 0.47604166666666664, 0.7407407407407407 ], "7": [ 0.21458333333333332, 0.5166666666666667, 0.4484375, 0.8842592592592593 ], "8": [ 0.1703125, 0.5138888888888888, 0.4473958333333333, 0.924074074074074 ], "9": [ 0.15416666666666667, 0.5259259259259259, 0.428125, 0.9009259259259259 ], "10": [ 0.1015625, 0.5157407407407407, 0.4125, 0.8907407407407407 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 131.77083333333334, 400.0, 527.0833333333334, 567.5925925925925 ], "2": [ 0.0, 493.51851851851853, 504.16666666666663, 906.4814814814814 ], "4": [ 106.25, 467.5925925925926, 421.875, 782.4074074074074 ], "6": [ 121.35416666666667, 447.22222222222223, 443.75, 770.3703703703703 ], "8": [ 113.02083333333333, 453.7037037037037, 444.2708333333333, 749.0740740740741 ], "10": [ 439.5833333333333, 479.6296296296296, 534.8958333333334, 660.1851851851852 ], "12": [ 326.0416666666667, 518.5185185185185, 476.04166666666663, 740.7407407407406 ], "14": [ 214.58333333333331, 516.6666666666667, 448.4375, 884.2592592592594 ], "16": [ 170.3125, 513.8888888888888, 447.3958333333333, 924.074074074074 ], "18": [ 154.16666666666669, 525.9259259259259, 428.125, 900.9259259259259 ], "20": [ 101.5625, 515.7407407407408, 412.5, 890.7407407407408 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_526": { "video_name": "egosurgery_train_526", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 107.4074074074074, 494.7916666666667, 689.8148148148148, 993.75 ], "2": [ 805.5555555555555, 608.3333333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "4": [ 737.9629629629629, 615.625, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "6": [ 659.2592592592592, 592.1875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 691.6666666666666, 597.3958333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "10": [ 701.8518518518518, 591.1458333333334, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "12": [ 723.148148148148, 616.6666666666667, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "14": [ 811.1111111111111, 621.875, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "16": [ 301.85185185185185, 528.6458333333334, 999.0740740740741, 866.1458333333333 ], "18": [ 346.29629629629625, 511.97916666666663, 999.0740740740741, 827.0833333333333 ], "20": [ 346.29629629629625, 507.8125, 999.0740740740741, 807.8125 ], "22": [ 332.40740740740745, 482.2916666666667, 999.0740740740741, 814.0625 ], "24": [ 383.33333333333337, 494.2708333333333, 999.0740740740741, 782.2916666666667 ], "26": [ 387.96296296296293, 497.9166666666667, 999.0740740740741, 808.3333333333334 ], "28": [ 411.1111111111111, 516.6666666666667, 999.0740740740741, 822.9166666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4947916666666667, 0.10740740740740741, 0.99375, 0.6898148148148148 ], "1": [ 0.6083333333333333, 0.8055555555555556, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.615625, 0.7379629629629629, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5921875, 0.6592592592592592, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5973958333333333, 0.6916666666666667, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5911458333333334, 0.7018518518518518, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.6166666666666667, 0.7231481481481481, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.621875, 0.8111111111111111, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5286458333333334, 0.30185185185185187, 0.8661458333333333, 0.9990740740740741 ], "9": [ 0.5119791666666667, 0.34629629629629627, 0.8270833333333333, 0.9990740740740741 ], "10": [ 0.5078125, 0.34629629629629627, 0.8078125, 0.9990740740740741 ], "11": [ 0.4822916666666667, 0.33240740740740743, 0.8140625, 0.9990740740740741 ], "12": [ 0.4942708333333333, 0.38333333333333336, 0.7822916666666667, 0.9990740740740741 ], "13": [ 0.4979166666666667, 0.38796296296296295, 0.8083333333333333, 0.9990740740740741 ], "14": [ 0.5166666666666667, 0.4111111111111111, 0.8229166666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 494.7916666666667, 107.4074074074074, 993.75, 689.8148148148148 ], "2": [ 608.3333333333333, 805.5555555555555, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "4": [ 615.625, 737.9629629629629, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "6": [ 592.1875, 659.2592592592592, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 597.3958333333334, 691.6666666666666, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 591.1458333333334, 701.8518518518518, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "12": [ 616.6666666666667, 723.148148148148, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "14": [ 621.875, 811.1111111111111, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "16": [ 528.6458333333334, 301.85185185185185, 866.1458333333333, 999.0740740740741 ], "18": [ 511.97916666666663, 346.29629629629625, 827.0833333333333, 999.0740740740741 ], "20": [ 507.8125, 346.29629629629625, 807.8125, 999.0740740740741 ], "22": [ 482.2916666666667, 332.40740740740745, 814.0625, 999.0740740740741 ], "24": [ 494.2708333333333, 383.33333333333337, 782.2916666666667, 999.0740740740741 ], "26": [ 497.9166666666667, 387.96296296296293, 808.3333333333334, 999.0740740740741 ], "28": [ 516.6666666666667, 411.1111111111111, 822.9166666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_527": { "video_name": "egosurgery_train_527", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 339.8148148148148, 482.8125, 376.85185185185185, 839.0625 ], "2": [ 919.4444444444443, 563.5416666666667, 999.0740740740741, 690.1041666666666 ], "4": [ 857.4074074074074, 569.2708333333333, 999.0740740740741, 878.6458333333334 ], "6": [ 800.925925925926, 545.8333333333333, 999.0740740740741, 999.4791666666667 ], "8": [ 831.4814814814815, 554.6875, 999.0740740740741, 954.6875 ], "10": [ 858.3333333333333, 554.1666666666667, 999.0740740740741, 938.0208333333333 ], "12": [ 874.0740740740741, 585.9375, 999.0740740740741, 908.3333333333334 ], "14": [ 950.0, 588.5416666666666, 999.0740740740741, 685.4166666666666 ], "16": [ 411.1111111111111, 516.6666666666667, 799.074074074074, 872.9166666666666 ], "18": [ 418.51851851851853, 501.5625, 846.2962962962963, 798.9583333333334 ], "20": [ 422.22222222222223, 504.68749999999994, 907.4074074074074, 777.0833333333334 ], "22": [ 427.77777777777777, 477.6041666666667, 904.6296296296297, 740.1041666666666 ], "24": [ 460.1851851851852, 487.5, 896.2962962962963, 724.4791666666666 ], "26": [ 472.22222222222223, 491.1458333333333, 850.925925925926, 732.2916666666666 ], "28": [ 482.4074074074074, 508.3333333333333, 878.7037037037037, 768.75 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.4828125, 0.3398148148148148, 0.8390625, 0.3768518518518518 ], "1": [ 0.5635416666666667, 0.9194444444444444, 0.6901041666666666, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5692708333333333, 0.8574074074074074, 0.8786458333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.5458333333333333, 0.8009259259259259, 0.9994791666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.5546875, 0.8314814814814815, 0.9546875, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5541666666666667, 0.8583333333333333, 0.9380208333333333, 0.9990740740740741 ], "6": [ 0.5859375, 0.8740740740740741, 0.9083333333333333, 0.9990740740740741 ], "7": [ 0.5885416666666666, 0.95, 0.6854166666666667, 0.9990740740740741 ], "8": [ 0.5166666666666667, 0.4111111111111111, 0.8729166666666667, 0.799074074074074 ], "9": [ 0.5015625, 0.4185185185185185, 0.7989583333333333, 0.8462962962962963 ], "10": [ 0.5046875, 0.4222222222222222, 0.7770833333333333, 0.9074074074074074 ], "11": [ 0.47760416666666666, 0.42777777777777776, 0.7401041666666667, 0.9046296296296297 ], "12": [ 0.4875, 0.4601851851851852, 0.7244791666666667, 0.8962962962962963 ], "13": [ 0.49114583333333334, 0.4722222222222222, 0.7322916666666667, 0.850925925925926 ], "14": [ 0.5083333333333333, 0.4824074074074074, 0.76875, 0.8787037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 482.8125, 339.8148148148148, 839.0625, 376.85185185185185 ], "2": [ 563.5416666666667, 919.4444444444443, 690.1041666666666, 999.0740740740741 ], "4": [ 569.2708333333333, 857.4074074074074, 878.6458333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 545.8333333333333, 800.925925925926, 999.4791666666667, 999.0740740740741 ], "8": [ 554.6875, 831.4814814814815, 954.6875, 999.0740740740741 ], "10": [ 554.1666666666667, 858.3333333333333, 938.0208333333333, 999.0740740740741 ], "12": [ 585.9375, 874.0740740740741, 908.3333333333334, 999.0740740740741 ], "14": [ 588.5416666666666, 950.0, 685.4166666666666, 999.0740740740741 ], "16": [ 516.6666666666667, 411.1111111111111, 872.9166666666666, 799.074074074074 ], "18": [ 501.5625, 418.51851851851853, 798.9583333333334, 846.2962962962963 ], "20": [ 504.68749999999994, 422.22222222222223, 777.0833333333334, 907.4074074074074 ], "22": [ 477.6041666666667, 427.77777777777777, 740.1041666666666, 904.6296296296297 ], "24": [ 487.5, 460.1851851851852, 724.4791666666666, 896.2962962962963 ], "26": [ 491.1458333333333, 472.22222222222223, 732.2916666666666, 850.925925925926 ], "28": [ 508.3333333333333, 482.4074074074074, 768.75, 878.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_528": { "video_name": "egosurgery_train_528", "text": "Tweezers during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 364.81481481481484, 264.5833333333333, 812.962962962963, 476.04166666666663 ], "2": [ 246.2962962962963, 66.66666666666667, 759.2592592592594, 391.6666666666667 ], "4": [ 188.88888888888889, 307.8125, 425.9259259259259, 471.3541666666667 ], "6": [ 312.96296296296293, 286.9791666666667, 626.8518518518518, 407.8125 ], "8": [ 319.4444444444444, 324.47916666666663, 638.8888888888888, 415.625 ], "10": [ 324.0740740740741, 343.22916666666663, 691.6666666666666, 420.8333333333333 ], "12": [ 315.74074074074076, 292.1875, 578.7037037037037, 429.6875 ], "14": [ 314.81481481481484, 244.79166666666666, 437.03703703703707, 467.1875 ], "16": [ 412.962962962963, 246.875, 737.0370370370371, 507.8125 ], "18": [ 419.44444444444446, 218.75, 703.7037037037037, 503.64583333333337 ], "20": [ 427.77777777777777, 202.60416666666666, 729.6296296296297, 498.9583333333333 ], "22": [ 407.4074074074074, 161.97916666666669, 768.5185185185185, 478.6458333333333 ], "24": [ 472.22222222222223, 214.0625, 814.8148148148148, 478.125 ], "26": [ 485.18518518518516, 204.6875, 836.1111111111111, 479.6875 ], "28": [ 497.22222222222223, 223.4375, 853.7037037037037, 496.35416666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.26458333333333334, 0.3648148148148148, 0.47604166666666664, 0.812962962962963 ], "1": [ 0.06666666666666667, 0.2462962962962963, 0.39166666666666666, 0.7592592592592593 ], "2": [ 0.3078125, 0.18888888888888888, 0.4713541666666667, 0.42592592592592593 ], "3": [ 0.2869791666666667, 0.31296296296296294, 0.4078125, 0.6268518518518519 ], "4": [ 0.32447916666666665, 0.3194444444444444, 0.415625, 0.6388888888888888 ], "5": [ 0.34322916666666664, 0.32407407407407407, 0.42083333333333334, 0.6916666666666667 ], "6": [ 0.2921875, 0.31574074074074077, 0.4296875, 0.5787037037037037 ], "7": [ 0.24479166666666666, 0.3148148148148148, 0.4671875, 0.43703703703703706 ], "8": [ 0.246875, 0.412962962962963, 0.5078125, 0.737037037037037 ], "9": [ 0.21875, 0.41944444444444445, 0.5036458333333333, 0.7037037037037037 ], "10": [ 0.20260416666666667, 0.42777777777777776, 0.49895833333333334, 0.7296296296296296 ], "11": [ 0.16197916666666667, 0.4074074074074074, 0.4786458333333333, 0.7685185185185185 ], "12": [ 0.2140625, 0.4722222222222222, 0.478125, 0.8148148148148148 ], "13": [ 0.2046875, 0.48518518518518516, 0.4796875, 0.8361111111111111 ], "14": [ 0.2234375, 0.49722222222222223, 0.49635416666666665, 0.8537037037037037 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 264.5833333333333, 364.81481481481484, 476.04166666666663, 812.962962962963 ], "2": [ 66.66666666666667, 246.2962962962963, 391.6666666666667, 759.2592592592594 ], "4": [ 307.8125, 188.88888888888889, 471.3541666666667, 425.9259259259259 ], "6": [ 286.9791666666667, 312.96296296296293, 407.8125, 626.8518518518518 ], "8": [ 324.47916666666663, 319.4444444444444, 415.625, 638.8888888888888 ], "10": [ 343.22916666666663, 324.0740740740741, 420.8333333333333, 691.6666666666666 ], "12": [ 292.1875, 315.74074074074076, 429.6875, 578.7037037037037 ], "14": [ 244.79166666666666, 314.81481481481484, 467.1875, 437.03703703703707 ], "16": [ 246.875, 412.962962962963, 507.8125, 737.0370370370371 ], "18": [ 218.75, 419.44444444444446, 503.64583333333337, 703.7037037037037 ], "20": [ 202.60416666666666, 427.77777777777777, 498.9583333333333, 729.6296296296297 ], "22": [ 161.97916666666669, 407.4074074074074, 478.6458333333333, 768.5185185185185 ], "24": [ 214.0625, 472.22222222222223, 478.125, 814.8148148148148 ], "26": [ 204.6875, 485.18518518518516, 479.6875, 836.1111111111111 ], "28": [ 223.4375, 497.22222222222223, 496.35416666666663, 853.7037037037037 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_529": { "video_name": "egosurgery_train_529", "text": "Own hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 447.22222222222223, 243.22916666666666, 999.0740740740741, 571.875 ], "2": [ 474.0740740740741, 297.9166666666667, 999.0740740740741, 603.6458333333334 ], "4": [ 488.88888888888886, 277.60416666666663, 999.0740740740741, 587.5 ], "6": [ 527.7777777777778, 271.875, 999.0740740740741, 551.0416666666666 ], "8": [ 524.074074074074, 290.1041666666667, 999.0740740740741, 571.3541666666667 ], "10": [ 512.0370370370371, 292.1875, 999.0740740740741, 619.7916666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.24322916666666666, 0.44722222222222224, 0.571875, 0.9990740740740741 ], "1": [ 0.29791666666666666, 0.4740740740740741, 0.6036458333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.27760416666666665, 0.4888888888888889, 0.5875, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.271875, 0.5277777777777778, 0.5510416666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.29010416666666666, 0.524074074074074, 0.5713541666666667, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.2921875, 0.5120370370370371, 0.6197916666666666, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 243.22916666666666, 447.22222222222223, 571.875, 999.0740740740741 ], "2": [ 297.9166666666667, 474.0740740740741, 603.6458333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 277.60416666666663, 488.88888888888886, 587.5, 999.0740740740741 ], "6": [ 271.875, 527.7777777777778, 551.0416666666666, 999.0740740740741 ], "8": [ 290.1041666666667, 524.074074074074, 571.3541666666667, 999.0740740740741 ], "10": [ 292.1875, 512.0370370370371, 619.7916666666666, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_530": { "video_name": "egosurgery_train_530", "text": "Own hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 298.14814814814815, 590.1041666666666, 895.3703703703703, 858.3333333333333 ], "2": [ 317.5925925925926, 536.4583333333334, 999.0740740740741, 785.4166666666666 ], "4": [ 305.5555555555556, 506.77083333333326, 999.0740740740741, 767.7083333333334 ], "6": [ 288.88888888888886, 484.375, 999.0740740740741, 754.1666666666666 ], "8": [ 308.33333333333337, 490.625, 999.0740740740741, 764.5833333333333 ], "10": [ 295.3703703703704, 504.68749999999994, 999.0740740740741, 786.4583333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5901041666666667, 0.29814814814814816, 0.8583333333333333, 0.8953703703703704 ], "1": [ 0.5364583333333334, 0.3175925925925926, 0.7854166666666667, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5067708333333333, 0.3055555555555556, 0.7677083333333333, 0.9990740740740741 ], "3": [ 0.484375, 0.28888888888888886, 0.7541666666666667, 0.9990740740740741 ], "4": [ 0.490625, 0.30833333333333335, 0.7645833333333333, 0.9990740740740741 ], "5": [ 0.5046875, 0.2953703703703704, 0.7864583333333334, 0.9990740740740741 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 590.1041666666666, 298.14814814814815, 858.3333333333333, 895.3703703703703 ], "2": [ 536.4583333333334, 317.5925925925926, 785.4166666666666, 999.0740740740741 ], "4": [ 506.77083333333326, 305.5555555555556, 767.7083333333334, 999.0740740740741 ], "6": [ 484.375, 288.88888888888886, 754.1666666666666, 999.0740740740741 ], "8": [ 490.625, 308.33333333333337, 764.5833333333333, 999.0740740740741 ], "10": [ 504.68749999999994, 295.3703703703704, 786.4583333333334, 999.0740740740741 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_531": { "video_name": "egosurgery_train_531", "text": "Other hands left during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 180.55555555555554, 704.6875, 518.5185185185185, 999.4791666666667 ], "2": [ 256.48148148148147, 750.0, 625.9259259259259, 1000.0 ], "4": [ 244.44444444444443, 736.9791666666666, 609.2592592592592, 999.4791666666667 ], "6": [ 267.5925925925926, 721.875, 626.8518518518518, 999.4791666666667 ], "8": [ 273.14814814814815, 725.0, 630.5555555555555, 999.4791666666667 ], "10": [ 252.77777777777777, 739.0625, 620.3703703703703, 999.4791666666667 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.7046875, 0.18055555555555555, 0.9994791666666667, 0.5185185185185185 ], "1": [ 0.75, 0.2564814814814815, 1.0, 0.6259259259259259 ], "2": [ 0.7369791666666666, 0.24444444444444444, 0.9994791666666667, 0.6092592592592593 ], "3": [ 0.721875, 0.2675925925925926, 0.9994791666666667, 0.6268518518518519 ], "4": [ 0.725, 0.27314814814814814, 0.9994791666666667, 0.6305555555555555 ], "5": [ 0.7390625, 0.25277777777777777, 0.9994791666666667, 0.6203703703703703 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 704.6875, 180.55555555555554, 999.4791666666667, 518.5185185185185 ], "2": [ 750.0, 256.48148148148147, 1000.0, 625.9259259259259 ], "4": [ 736.9791666666666, 244.44444444444443, 999.4791666666667, 609.2592592592592 ], "6": [ 721.875, 267.5925925925926, 999.4791666666667, 626.8518518518518 ], "8": [ 725.0, 273.14814814814815, 999.4791666666667, 630.5555555555555 ], "10": [ 739.0625, 252.77777777777777, 999.4791666666667, 620.3703703703703 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_532": { "video_name": "egosurgery_train_532", "text": "Other hands right during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 491.1458333333333, 53.7037037037037, 529.1666666666666 ], "2": [ 0.0, 529.1666666666666, 66.66666666666667, 576.5625 ], "4": [ 0.0, 515.1041666666667, 54.62962962962963, 561.4583333333333 ], "6": [ 0.0, 505.20833333333337, 76.85185185185185, 552.6041666666666 ], "8": [ 0.0, 507.8125, 93.51851851851852, 560.9375 ], "10": [ 0.0, 522.3958333333333, 76.85185185185185, 572.9166666666666 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.49114583333333334, 0.0, 0.5291666666666667, 0.053703703703703705 ], "1": [ 0.5291666666666667, 0.0, 0.5765625, 0.06666666666666667 ], "2": [ 0.5151041666666667, 0.0, 0.5614583333333333, 0.05462962962962963 ], "3": [ 0.5052083333333334, 0.0, 0.5526041666666667, 0.07685185185185185 ], "4": [ 0.5078125, 0.0, 0.5609375, 0.09351851851851851 ], "5": [ 0.5223958333333333, 0.0, 0.5729166666666666, 0.07685185185185185 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 491.1458333333333, 0.0, 529.1666666666666, 53.7037037037037 ], "2": [ 529.1666666666666, 0.0, 576.5625, 66.66666666666667 ], "4": [ 515.1041666666667, 0.0, 561.4583333333333, 54.62962962962963 ], "6": [ 505.20833333333337, 0.0, 552.6041666666666, 76.85185185185185 ], "8": [ 507.8125, 0.0, 560.9375, 93.51851851851852 ], "10": [ 522.3958333333333, 0.0, 572.9166666666666, 76.85185185185185 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_533": { "video_name": "egosurgery_train_533", "text": "Scalpel during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 316.66666666666663, 557.8125, 736.1111111111112, 999.4791666666667 ], "2": [ 306.48148148148147, 553.6458333333333, 999.0740740740741, 720.8333333333334 ], "4": [ 310.18518518518516, 529.6875, 985.1851851851852, 667.7083333333334 ], "6": [ 320.3703703703704, 519.2708333333334, 901.851851851852, 605.2083333333334 ], "8": [ 354.6296296296296, 521.875, 913.8888888888889, 632.2916666666667 ], "10": [ 356.48148148148147, 530.7291666666667, 891.6666666666667, 713.0208333333334 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.5578125, 0.31666666666666665, 0.9994791666666667, 0.7361111111111112 ], "1": [ 0.5536458333333333, 0.30648148148148147, 0.7208333333333333, 0.9990740740740741 ], "2": [ 0.5296875, 0.3101851851851852, 0.6677083333333333, 0.9851851851851852 ], "3": [ 0.5192708333333333, 0.32037037037037036, 0.6052083333333333, 0.9018518518518519 ], "4": [ 0.521875, 0.35462962962962963, 0.6322916666666667, 0.9138888888888889 ], "5": [ 0.5307291666666667, 0.35648148148148145, 0.7130208333333333, 0.8916666666666667 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 557.8125, 316.66666666666663, 999.4791666666667, 736.1111111111112 ], "2": [ 553.6458333333333, 306.48148148148147, 720.8333333333334, 999.0740740740741 ], "4": [ 529.6875, 310.18518518518516, 667.7083333333334, 985.1851851851852 ], "6": [ 519.2708333333334, 320.3703703703704, 605.2083333333334, 901.851851851852 ], "8": [ 521.875, 354.6296296296296, 632.2916666666667, 913.8888888888889 ], "10": [ 530.7291666666667, 356.48148148148147, 713.0208333333334, 891.6666666666667 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" }, "egosurgery_train_534": { "video_name": "egosurgery_train_534", "text": "Suction Cannula during incision", "fps1_timestamp_0_1000_yxyx_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.0, 206.77083333333331, 186.11111111111111, 358.3333333333333 ], "2": [ 0.0, 273.95833333333337, 250.92592592592595, 466.1458333333333 ], "4": [ 0.0, 280.72916666666663, 225.92592592592592, 449.47916666666663 ], "6": [ 0.0, 238.02083333333331, 287.962962962963, 460.9375 ], "8": [ 0.0, 228.125, 309.25925925925924, 464.0625 ], "10": [ 0.0, 278.125, 286.1111111111111, 476.04166666666663 ] } } ] }, "fps1_frame_id_0_1_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 0.20677083333333332, 0.0, 0.35833333333333334, 0.18611111111111112 ], "1": [ 0.27395833333333336, 0.0, 0.4661458333333333, 0.25092592592592594 ], "2": [ 0.28072916666666664, 0.0, 0.44947916666666665, 0.22592592592592592 ], "3": [ 0.23802083333333332, 0.0, 0.4609375, 0.287962962962963 ], "4": [ 0.228125, 0.0, 0.4640625, 0.30925925925925923 ], "5": [ 0.278125, 0.0, 0.47604166666666664, 0.2861111111111111 ] } } ] }, "fps1_timestamp_0_1000_s_demonstration": { "tubes": [ { "tube_index": 0, "bbox": { "0": [ 206.77083333333331, 0.0, 358.3333333333333, 186.11111111111111 ], "2": [ 273.95833333333337, 0.0, 466.1458333333333, 250.92592592592595 ], "4": [ 280.72916666666663, 0.0, 449.47916666666663, 225.92592592592592 ], "6": [ 238.02083333333331, 0.0, 460.9375, 287.962962962963 ], "8": [ 228.125, 0.0, 464.0625, 309.25925925925924 ], "10": [ 278.125, 0.0, 476.04166666666663, 286.1111111111111 ] } } ] }, "domain": "surgery", "source_dataset": "egosurgery" } }