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DipGrasp

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README.md CHANGED
@@ -20,37 +20,37 @@ By downloading the assets into the repository of DipGrasp under the folder './as
20
  ```
21
  dipgrasp
22
  ├── assets
23
- │ ├── gripper
24
- │ │ │── descrption
25
- │ │ │ │── barrett_hand
26
- │ │ │ │── schunk_svh_description
27
- │ │ │ │── sr_grasp_description
28
- │ │ │── barrett.urdf
29
- │ │ │── barrett.xml
30
- │ │ │── ...
31
  ├── object
32
- │ │── class
33
- │ │ │── bowl
34
- │ │ │ │── bowl0
35
- │ │ │ │── bowl1
36
- │ │ │ │── ...
37
- │ │ │ │── bowl9
38
- │ │ │── box
39
- │ │ │── drink
40
- │ │ │── sauce
41
- │ │ │── tableware
42
- │ │── single
43
- │ │ │── apple.ply
44
- │ │ │── bowl.ply
45
- │ │ │── ...
46
  ├── rfu
47
- │ │── linux
48
- │ │ │── GraspTest_Data
49
- │ │ │── GraspTest.x86_64
50
- │ │ │── UnityPlayer.so
51
- │ │── windows
52
- ├── xml_generator
53
- │ │── xml_from_URDF_Linux.tar.gz
54
- │ │── xml_from_URDF_Windows.zip
55
 
56
  ```
 
20
  ```
21
  dipgrasp
22
  ├── assets
23
+ ├── gripper
24
+ │ │ ├── descrption
25
+ │ │ │ ├── barrett_hand
26
+ │ │ │ ├── schunk_svh_description
27
+ │ │ │ └── sr_grasp_description
28
+ │ │ ├── barrett.urdf
29
+ │ │ ├── barrett.xml
30
+ │ │ ├── ...
31
  ├── object
32
+ │ ├── class
33
+ │ │ ├── bowl
34
+ │ │ │ ├── bowl0
35
+ │ │ │ ├── bowl1
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+ │ │ │ ├── ...
37
+ │ │ │ └── bowl9
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+ │ │ ├── box
39
+ │ │ ├── drink
40
+ │ │ ├── sauce
41
+ │ │ └── tableware
42
+ │ └── single
43
+ │ ├── apple.ply
44
+ │ ├── bowl.ply
45
+ │ ├── ...
46
  ├── rfu
47
+ │ ├── linux
48
+ │ │ ├── GraspTest_Data
49
+ │ │ ├── GraspTest.x86_64
50
+ │ │ └── UnityPlayer.so
51
+ │ └── windows
52
+ └── xml_generator
53
+ ├── xml_from_URDF_Linux.tar.gz
54
+ └── xml_from_URDF_Windows.zip
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