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@@ -28,15 +28,27 @@ dipgrasp
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  │ │ │── barrett.xml
29
  │ │ │── ...
30
  ├── object
31
- │ │ │── class
32
- │ │ │ │── bowl
33
- │ │ │ │ │── bowl0
34
- │ │ │ │ │── bowl1
35
- │ │ │ │ │── ...
36
- │ │ │ │ │── bowl9
37
- │ │ │ │── box
38
- │ │ │ │── drink
39
- │ │ │ │── sauce
40
- │ │ │ │── tableware
41
- │ │ │── single
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
42
  ```
 
28
  │ │ │── barrett.xml
29
  │ │ │── ...
30
  ├── object
31
+ │ │── class
32
+ │ │ │── bowl
33
+ │ │ │ │── bowl0
34
+ │ │ │ │── bowl1
35
+ │ │ │ │── ...
36
+ │ │ │ │── bowl9
37
+ │ │ │── box
38
+ │ │ │── drink
39
+ │ │ │── sauce
40
+ │ │ │── tableware
41
+ │ │── single
42
+ │ │ │── apple.ply
43
+ │ │ │── bowl.ply
44
+ │ │ │── ...
45
+ ├── rfu
46
+ │ │── linux
47
+ │ │ │── GraspTest_Data
48
+ │ │ │── GraspTest.x86_64
49
+ │ │ │── UnityPlayer.so
50
+ │ │── windows
51
+
52
+
53
+
54
  ```