Datasets:
shangshang
/
robot-trajectory

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
sample_id
int64
0
249
trajectory_length
int64
10
29
start_x
float64
-0.56
0.66
end_x
float64
-0.94
1.27
start_y
float64
-0.56
0.57
end_y
float64
-0.96
0.92
total_distance
float64
0.12
0.44
smoothness
float64
0.06
0.13
0
10
0.175
0.317
-0.218
-0.253
0.167
0.075
1
18
0.153
0.133
0.026
-0.074
0.253
0.086
2
28
0.358
0.785
-0.14
-0.147
0.349
0.092
3
18
0.451
1.273
0.056
0.091
0.352
0.1
4
11
-0.023
0.004
-0.365
-0.323
0.142
0.063
5
24
-0.329
-0.38
0.049
-0.061
0.253
0.074
6
13
-0.242
-0.385
0.438
0.332
0.248
0.097
7
11
0.417
0.162
0.349
0.183
0.202
0.079
8
28
0.002
0.149
0.179
-0.116
0.376
0.101
9
11
0.39
0.401
-0.36
-0.391
0.19
0.084
10
11
0.287
0.18
-0.239
-0.152
0.181
0.077
11
24
-0.438
-0.396
-0.321
-0.672
0.329
0.095
12
24
-0.413
-0.499
-0.272
-0.288
0.379
0.111
13
19
0.158
0.095
0.352
0.4
0.36
0.118
14
18
-0.3
-0.046
-0.147
-0.207
0.293
0.097
15
27
0.005
-0.061
0.201
0.298
0.352
0.097
16
24
-0.129
-0.229
-0.438
-0.955
0.276
0.075
17
10
-0.133
-0.038
0.071
-0.143
0.256
0.115
18
16
0.521
0.61
0.467
0.706
0.282
0.099
19
21
-0.199
-0.178
-0.322
-0.112
0.334
0.104
20
25
0.445
0.471
0.055
0.263
0.375
0.107
21
21
0.055
-0.045
0.34
0.45
0.276
0.086
22
11
-0.505
-0.491
-0.178
-0.314
0.21
0.092
23
28
-0.384
-0.325
0.025
0.015
0.375
0.102
24
19
-0.097
-0.11
0.548
0.917
0.332
0.106
25
22
0.217
0.339
0.248
0.307
0.278
0.085
26
29
-0.528
-0.393
0.418
0.187
0.335
0.088
27
21
-0.393
-0.409
-0.069
-0.207
0.316
0.099
28
29
0.102
-0.139
-0.184
0.145
0.419
0.11
29
10
0.035
0.178
0.03
0.178
0.212
0.095
30
28
-0.035
-0.493
0.325
0.67
0.378
0.097
31
17
-0.151
-0.159
0.572
0.531
0.282
0.1
32
13
0.254
0.14
0.191
-0.152
0.29
0.11
33
12
-0.128
-0.163
-0.493
-0.151
0.247
0.089
34
25
0.122
0.343
-0.541
-0.224
0.317
0.088
35
25
-0.22
-0.105
-0.469
-0.049
0.313
0.086
36
25
0.124
0.224
0.128
0.069
0.321
0.092
37
22
-0.194
-0.46
-0.438
-0.303
0.337
0.102
38
22
-0.488
-0.42
-0.195
0.189
0.323
0.096
39
21
0.046
-0.013
-0.055
-0.061
0.295
0.088
40
27
0.366
0.015
-0.564
-0.528
0.437
0.119
41
25
-0.077
-0.205
0.485
0.327
0.359
0.103
42
12
-0.057
0.187
0.226
0.309
0.2
0.077
43
18
0.191
0.069
-0.188
-0.062
0.27
0.091
44
10
0.337
0.105
-0.28
-0.601
0.273
0.112
45
13
-0.434
-0.633
0.325
0.19
0.259
0.101
46
27
-0.475
-0.812
0.143
-0.274
0.304
0.079
47
26
0.168
0.179
0.354
0.721
0.359
0.099
48
10
-0.32
-0.137
-0.435
-0.33
0.214
0.094
49
14
0.192
0.347
-0.244
-0.615
0.249
0.087
50
29
0.658
0.654
0.006
0.289
0.382
0.101
51
10
0.025
0.071
-0.455
-0.75
0.186
0.074
52
26
0.272
0.28
0.325
0.823
0.356
0.097
53
21
-0.182
-0.233
-0.509
-0.734
0.35
0.109
54
19
0.297
0.227
-0.078
-0.128
0.364
0.119
55
17
-0.141
-0.018
-0.294
-0.045
0.32
0.11
56
19
0.435
0.648
0.187
0.209
0.316
0.103
57
17
-0.058
-0.041
0.215
0.548
0.301
0.101
58
21
-0.457
-0.871
-0.323
-0.288
0.332
0.101
59
12
0.294
0.099
-0.189
-0.254
0.247
0.102
60
21
0.446
0.308
0.181
0.194
0.288
0.09
61
29
-0.519
-0.942
0.432
0.29
0.379
0.098
62
22
0.405
0.788
0.503
0.352
0.394
0.118
63
25
0.411
0.39
-0.48
-0.481
0.327
0.094
64
20
0.224
0.575
0.532
0.6
0.287
0.088
65
29
0.434
0.605
-0.205
-0.145
0.39
0.103
66
27
0.471
0.678
0.146
0.514
0.342
0.09
67
29
0.24
0.332
-0.138
-0.423
0.367
0.096
68
22
0.142
0.067
-0.39
-0.8
0.353
0.105
69
28
-0.326
-0.336
0.457
0.467
0.354
0.096
70
19
0.25
-0.174
0.253
0.472
0.338
0.106
71
15
0.205
0.196
-0.509
-0.55
0.342
0.128
72
19
-0.15
-0.261
-0.272
-0.26
0.261
0.087
73
18
-0.32
-0.399
0.489
0.477
0.305
0.104
74
23
0.044
-0.213
-0.182
0.221
0.385
0.111
75
11
-0.244
-0.045
-0.168
-0.316
0.211
0.085
76
14
-0.44
-0.363
0.266
0.365
0.229
0.089
77
14
-0.089
-0.232
-0.118
-0.308
0.257
0.097
78
23
-0.259
-0.67
-0.033
0.228
0.282
0.079
79
12
-0.005
-0.006
0.46
0.562
0.147
0.061
80
17
-0.217
-0.313
-0.554
-0.339
0.25
0.085
81
18
-0.063
-0.225
-0.134
0.011
0.269
0.09
82
17
0.036
-0.096
-0.291
-0.363
0.246
0.086
83
24
0.393
0.439
-0.431
-0.244
0.353
0.101
84
22
-0.489
-0.204
0.483
0.61
0.367
0.111
85
24
0.388
-0.039
-0.147
0.129
0.366
0.103
86
21
0.371
0.586
-0.402
-0.147
0.304
0.092
87
13
-0.161
-0.266
-0.354
-0.267
0.258
0.104
88
11
-0.157
-0.073
-0.214
-0.378
0.256
0.107
89
13
-0.071
0.201
0.361
0.43
0.231
0.086
90
18
0.062
0.076
0.282
0.534
0.286
0.096
91
16
0.43
0.447
0.4
0.329
0.223
0.081
92
11
0.122
0.168
-0.256
-0.301
0.197
0.088
93
28
-0.427
-0.609
0.013
0.379
0.382
0.101
94
12
0.555
0.525
0.368
0.591
0.233
0.095
95
13
-0.24
-0.104
0.15
0.088
0.17
0.066
96
25
0.197
-0.351
-0.128
0.125
0.405
0.11
97
18
-0.278
-0.046
0.246
0.313
0.247
0.082
98
23
-0.078
0.604
0.019
-0.177
0.327
0.087
99
26
0.353
0.052
0.367
0.479
0.395
0.11