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62ef562 57049da 62ef562 57049da 62ef562 374fc00 15175eb 01f86c3 15175eb 8e105ca 31388c5 4396111 374fc00 15175eb 7ba28df 119323f 62ef562 119323f 62ef562 c9a3834 62ef562 3676ba4 62ef562 57049da 62ef562 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 | # Memoryvla（robokit 采集）
一个任务一个目录，任务下面一批一个目录：
`<任务>/<批次>/hdf5/` 原始 HDF5、`robokit_dataset/` RLDS、`source_meta/` 采集配置与清洗报告。
## Cover_the_building_block_with_a_cup,_then_lift_up_the_cup_covering_the_block.（301 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0` | 0..156 | 157 | ✓ |
| `b1` | 157..300 | 144 | ✓ |
## Open_the_drawer,_put_the_fruit_and_the_cup_from_the_table_inside,_and_close_the_drawer.（194 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0_32` | 0..32 | 33 | ✓ |
| `b33_64` | 33..64 | 32 | ✓ |
| `b65_96` | 65..96 | 32 | ✓ |
| `b97_128` | 97..128 | 32 | ✓ |
| `b129_160` | 129..160 | 32 | ✓ |
| `b161_193` | 161..193 | 33 | ✓ |
## Place_the_banana,_kiwi,_and_cherry_into_the_basket_in_that_order.（10 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0_9` | 0..9 | 10 | ✓ |
## Place_the_banana,_kiwi,_and_wax_apple_into_the_basket_in_that_order.（147 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0_74` | 0..74 | 73 ★空号 [52, 57] | ✓ |
| `b75_148` | 75..148 | 74 | ✓ |
## Place_the_banana,_mangoe,_and_grape_into_the_basket_in_that_order.（42 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0_41` | 0..41 | 42 | ✓ |
## Stack_one_cup_on_top_of_another_cup（201 段）
| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0` | 0..200 | 201 | ✓ |
> **文件列表按字典序显示**（`100.hdf5` 排在 `66.hdf5` 前面），翻页目测容易误判成缺文件。
> ★空号 = 该编号远端没有，通常是清洗判 bad 被隔离、或采集时被丢弃，不一定是漏传。
> 上表是按远端实际文件列表现算的。逐文件核对大小用 `./scripts/publish_batch.sh --audit --repo <仓库>`。
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