# Memoryvla（robokit 采集）

一个任务一个目录，任务下面一批一个目录：
`<任务>/<批次>/hdf5/` 原始 HDF5、`robokit_dataset/` RLDS、`source_meta/` 采集配置与清洗报告。

## Cover_the_building_block_with_a_cup,_then_lift_up_the_cup_covering_the_block.（301 段）

| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0` | 0..156 | 157 | ✓ |
| `b1` | 157..300 | 144 | ✓ |

## Open_the_drawer,_put_the_fruit_and_the_cup_from_the_table_inside,_and_close_the_drawer.（194 段）

| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0_32` | 0..32 | 33 | ✓ |
| `b33_64` | 33..64 | 32 | ✓ |
| `b65_96` | 65..96 | 32 | ✓ |
| `b97_128` | 97..128 | 32 | ✓ |
| `b129_160` | 129..160 | 32 | ✓ |
| `b161_193` | 161..193 | 33 | ✓ |

## Place_the_banana,_kiwi,_and_cherry_into_the_basket_in_that_order.（10 段）

| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0_9` | 0..9 | 10 | ✓ |

## Place_the_banana,_kiwi,_and_wax_apple_into_the_basket_in_that_order.（147 段）

| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0_74` | 0..74 | 73 ★空号 [52, 57] | ✓ |
| `b75_148` | 75..148 | 74 | ✓ |

## Place_the_banana,_mangoe,_and_grape_into_the_basket_in_that_order.（42 段）

| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0_41` | 0..41 | 42 | ✓ |

## Stack_one_cup_on_top_of_another_cup（201 段）

| 批次 | episode | 段数 | RLDS |
|---|---|---|---|
| `b0` | 0..200 | 201 | ✓ |

> **文件列表按字典序显示**（`100.hdf5` 排在 `66.hdf5` 前面），翻页目测容易误判成缺文件。
> ★空号 = 该编号远端没有，通常是清洗判 bad 被隔离、或采集时被丢弃，不一定是漏传。
> 上表是按远端实际文件列表现算的。逐文件核对大小用 `./scripts/publish_batch.sh --audit --repo <仓库>`。