Hugging Face's logo

Datasets:
skkuprism
/
acs-example-data

Modalities:
Tabular
Text
Size:
< 1K
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
beshy3752 commited on
Commit
588037a
·
verified ·
1 Parent(s): 3b57711

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
Files changed (8) hide show
  1. metadata.json +40 -0
  2. metadata_extended.json +96 -0
  3. train/CloseDrawer_demo32.json +206 -0
  4. train/CloseDrawer_demo32.npz +3 -0
  5. train/CloseDrawer_demo47.json +196 -0
  6. train/CloseDrawer_demo47.npz +3 -0
  7. val/CloseDrawer_demo20.json +204 -0
  8. val/CloseDrawer_demo20.npz +3 -0
metadata.json ADDED
@@ -0,0 +1,40 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "action_stats": {
3
+ "mean": [
4
+ 0.09849517047405243,
5
+ 0.02443811111152172,
6
+ -0.20622004568576813,
7
+ -0.006211870815604925,
8
+ -0.03434190899133682,
9
+ 0.0006179619813337922,
10
+ -1.0
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.33107367157936096,
14
+ 0.29830798506736755,
15
+ 0.2047886699438095,
16
+ 0.14249244332313538,
17
+ 0.05021870508790016,
18
+ 0.20689012110233307,
19
+ 0.0
20
+ ],
21
+ "min": [
22
+ -0.6071428656578064,
23
+ -0.7714285850524902,
24
+ -0.7071428298950195,
25
+ -0.4228571355342865,
26
+ -0.17714285850524902,
27
+ -0.39714285731315613,
28
+ -1.0
29
+ ],
30
+ "max": [
31
+ 0.6499999761581421,
32
+ 0.6785714030265808,
33
+ -0.0,
34
+ 0.30000001192092896,
35
+ -0.0,
36
+ 0.4228571355342865,
37
+ -1.0
38
+ ]
39
+ }
40
+ }
metadata_extended.json ADDED
@@ -0,0 +1,96 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "state_stats": {
3
+ "mean": [
4
+ 0.14858193695545197,
5
+ 0.006583524402230978,
6
+ 0.3067888915538788,
7
+ -0.08220415562391281,
8
+ 0.6085703372955322,
9
+ -0.07349234819412231,
10
+ 0.49134817719459534,
11
+ 0.7788259387016296,
12
+ 0.07791996747255325,
13
+ -0.388304203748703
14
+ ],
15
+ "std": [
16
+ 0.12237773090600967,
17
+ 0.3622913956642151,
18
+ 0.18670111894607544,
19
+ 0.49059930443763733,
20
+ 0.24059922993183136,
21
+ 0.14429837465286255,
22
+ 0.2380395084619522,
23
+ 0.25224167108535767,
24
+ 0.27418482303619385,
25
+ 0.30357423424720764
26
+ ],
27
+ "min": [
28
+ -0.016192913055419922,
29
+ -0.4207747280597687,
30
+ 0.08942089974880219,
31
+ -0.9932986497879028,
32
+ -0.10066522657871246,
33
+ -0.27187782526016235,
34
+ 0.0009674521279521286,
35
+ 0.0,
36
+ -0.9506524801254272,
37
+ -0.8289597630500793
38
+ ],
39
+ "max": [
40
+ 0.4222138524055481,
41
+ 0.4510943591594696,
42
+ 0.5963642597198486,
43
+ 0.9849408864974976,
44
+ 0.7835882902145386,
45
+ 0.12914255261421204,
46
+ 0.716690182685852,
47
+ 0.9969086647033691,
48
+ 0.6718509793281555,
49
+ 0.2942489683628082
50
+ ],
51
+ "q01": [
52
+ -0.013910402730107307,
53
+ -0.4203808352351189,
54
+ 0.09023112505674362,
55
+ -0.9929828256368637,
56
+ -0.058861364424228665,
57
+ -0.2715452954173088,
58
+ 0.006475202436558903,
59
+ 0.22305464670062067,
60
+ -0.6842477142810821,
61
+ -0.8275867760181427
62
+ ],
63
+ "q99": [
64
+ 0.41997057348489764,
65
+ 0.45058993101119993,
66
+ 0.5962252855300904,
67
+ 0.9768458157777786,
68
+ 0.7824668198823929,
69
+ 0.12651489078998565,
70
+ 0.7162985533475876,
71
+ 0.9927771151065826,
72
+ 0.6681636780500412,
73
+ 0.18599980697035673
74
+ ]
75
+ },
76
+ "action_quantile_stats": {
77
+ "q01": [
78
+ -0.5571428537368774,
79
+ -0.7271428734064103,
80
+ -0.6778571456670761,
81
+ -0.4054285749793053,
82
+ -0.16985714435577393,
83
+ -0.39399999380111694,
84
+ -1.0
85
+ ],
86
+ "q99": [
87
+ 0.6389285713434218,
88
+ 0.6571428775787354,
89
+ 0.0,
90
+ 0.2971428632736206,
91
+ 0.0,
92
+ 0.41842857152223584,
93
+ -1.0
94
+ ]
95
+ }
96
+ }
train/CloseDrawer_demo32.json ADDED
@@ -0,0 +1,206 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "instruction": "close the left drawer",
3
+ "primitive_instructions": [
4
+ "move",
5
+ "move",
6
+ "move",
7
+ "move",
8
+ "move",
9
+ "move",
10
+ "move",
11
+ "move",
12
+ "move",
13
+ "move",
14
+ "move",
15
+ "move",
16
+ "move",
17
+ "move",
18
+ "move",
19
+ "move",
20
+ "move",
21
+ "move",
22
+ "move",
23
+ "move",
24
+ "move",
25
+ "move",
26
+ "move",
27
+ "move",
28
+ "move",
29
+ "move",
30
+ "move",
31
+ "move",
32
+ "move",
33
+ "move",
34
+ "move",
35
+ "move",
36
+ "move",
37
+ "move",
38
+ "move",
39
+ "move",
40
+ "move",
41
+ "move",
42
+ "move",
43
+ "move",
44
+ "move",
45
+ "move",
46
+ "move",
47
+ "move",
48
+ "move",
49
+ "move",
50
+ "move",
51
+ "move",
52
+ "move",
53
+ "move",
54
+ "move",
55
+ "move",
56
+ "move",
57
+ "move",
58
+ "move",
59
+ "move",
60
+ "move",
61
+ "move",
62
+ "move",
63
+ "move",
64
+ "move",
65
+ "move",
66
+ "move",
67
+ "move",
68
+ "move",
69
+ "move",
70
+ "move",
71
+ "move",
72
+ "move",
73
+ "move",
74
+ "move",
75
+ "move",
76
+ "move",
77
+ "move",
78
+ "move",
79
+ "move",
80
+ "move",
81
+ "move",
82
+ "move",
83
+ "move",
84
+ "move",
85
+ "move",
86
+ "move",
87
+ "move",
88
+ "move",
89
+ "move",
90
+ "move",
91
+ "move",
92
+ "move",
93
+ "move",
94
+ "move",
95
+ "move",
96
+ "move",
97
+ "move",
98
+ "move",
99
+ "move",
100
+ "move",
101
+ "move",
102
+ "move",
103
+ "move",
104
+ "move",
105
+ "move",
106
+ "move",
107
+ "move",
108
+ "move",
109
+ "move",
110
+ "move",
111
+ "move",
112
+ "move",
113
+ "move",
114
+ "move",
115
+ "move",
116
+ "move",
117
+ "move",
118
+ "move",
119
+ "move",
120
+ "move",
121
+ "move",
122
+ "move",
123
+ "move",
124
+ "move",
125
+ "move",
126
+ "move",
127
+ "move",
128
+ "move",
129
+ "move",
130
+ "move",
131
+ "move",
132
+ "move",
133
+ "move",
134
+ "move",
135
+ "move",
136
+ "move",
137
+ "move",
138
+ "move",
139
+ "move",
140
+ "move",
141
+ "move",
142
+ "move",
143
+ "move",
144
+ "move",
145
+ "move",
146
+ "move",
147
+ "move",
148
+ "move",
149
+ "move",
150
+ "move",
151
+ "move",
152
+ "move",
153
+ "move",
154
+ "move",
155
+ "move",
156
+ "move",
157
+ "move",
158
+ "move",
159
+ "move",
160
+ "move",
161
+ "move",
162
+ "move",
163
+ "move",
164
+ "move",
165
+ "move",
166
+ "move",
167
+ "move",
168
+ "move",
169
+ "move",
170
+ "move",
171
+ "move",
172
+ "move",
173
+ "move",
174
+ "move",
175
+ "move",
176
+ "move",
177
+ "move",
178
+ "move",
179
+ "move",
180
+ "move",
181
+ "move",
182
+ "move",
183
+ "move",
184
+ "move",
185
+ "move",
186
+ "move"
187
+ ],
188
+ "task_name": "CloseDrawer",
189
+ "demo_id": 32,
190
+ "n_steps": 183,
191
+ "n_move": 183,
192
+ "n_grip": 0,
193
+ "split": "train",
194
+ "base_pos": [
195
+ 4.497610847741264,
196
+ -1.0300000876858326,
197
+ 0.6999997885954548
198
+ ],
199
+ "base_quat": [
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.7071056962013245,
203
+ 0.7071078419685364
204
+ ],
205
+ "state_format": "eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)"
206
+ }
train/CloseDrawer_demo32.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:62e0cdc16cfe3e20c617bc61b44304736f9652acb8da4c0e252112564d931b86
3
+ size 4263237
train/CloseDrawer_demo47.json ADDED
@@ -0,0 +1,196 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "instruction": "close the right drawer",
3
+ "primitive_instructions": [
4
+ "move",
5
+ "move",
6
+ "move",
7
+ "move",
8
+ "move",
9
+ "move",
10
+ "move",
11
+ "move",
12
+ "move",
13
+ "move",
14
+ "move",
15
+ "move",
16
+ "move",
17
+ "move",
18
+ "move",
19
+ "move",
20
+ "move",
21
+ "move",
22
+ "move",
23
+ "move",
24
+ "move",
25
+ "move",
26
+ "move",
27
+ "move",
28
+ "move",
29
+ "move",
30
+ "move",
31
+ "move",
32
+ "move",
33
+ "move",
34
+ "move",
35
+ "move",
36
+ "move",
37
+ "move",
38
+ "move",
39
+ "move",
40
+ "move",
41
+ "move",
42
+ "move",
43
+ "move",
44
+ "move",
45
+ "move",
46
+ "move",
47
+ "move",
48
+ "move",
49
+ "move",
50
+ "move",
51
+ "move",
52
+ "move",
53
+ "move",
54
+ "move",
55
+ "move",
56
+ "move",
57
+ "move",
58
+ "move",
59
+ "move",
60
+ "move",
61
+ "move",
62
+ "move",
63
+ "move",
64
+ "move",
65
+ "move",
66
+ "move",
67
+ "move",
68
+ "move",
69
+ "move",
70
+ "move",
71
+ "move",
72
+ "move",
73
+ "move",
74
+ "move",
75
+ "move",
76
+ "move",
77
+ "move",
78
+ "move",
79
+ "move",
80
+ "move",
81
+ "move",
82
+ "move",
83
+ "move",
84
+ "move",
85
+ "move",
86
+ "move",
87
+ "move",
88
+ "move",
89
+ "move",
90
+ "move",
91
+ "move",
92
+ "move",
93
+ "move",
94
+ "move",
95
+ "move",
96
+ "move",
97
+ "move",
98
+ "move",
99
+ "move",
100
+ "move",
101
+ "move",
102
+ "move",
103
+ "move",
104
+ "move",
105
+ "move",
106
+ "move",
107
+ "move",
108
+ "move",
109
+ "move",
110
+ "move",
111
+ "move",
112
+ "move",
113
+ "move",
114
+ "move",
115
+ "move",
116
+ "move",
117
+ "move",
118
+ "move",
119
+ "move",
120
+ "move",
121
+ "move",
122
+ "move",
123
+ "move",
124
+ "move",
125
+ "move",
126
+ "move",
127
+ "move",
128
+ "move",
129
+ "move",
130
+ "move",
131
+ "move",
132
+ "move",
133
+ "move",
134
+ "move",
135
+ "move",
136
+ "move",
137
+ "move",
138
+ "move",
139
+ "move",
140
+ "move",
141
+ "move",
142
+ "move",
143
+ "move",
144
+ "move",
145
+ "move",
146
+ "move",
147
+ "move",
148
+ "move",
149
+ "move",
150
+ "move",
151
+ "move",
152
+ "move",
153
+ "move",
154
+ "move",
155
+ "move",
156
+ "move",
157
+ "move",
158
+ "move",
159
+ "move",
160
+ "move",
161
+ "move",
162
+ "move",
163
+ "move",
164
+ "move",
165
+ "move",
166
+ "move",
167
+ "move",
168
+ "move",
169
+ "move",
170
+ "move",
171
+ "move",
172
+ "move",
173
+ "move",
174
+ "move",
175
+ "move",
176
+ "move"
177
+ ],
178
+ "task_name": "CloseDrawer",
179
+ "demo_id": 47,
180
+ "n_steps": 173,
181
+ "n_move": 173,
182
+ "n_grip": 0,
183
+ "split": "train",
184
+ "base_pos": [
185
+ 3.9500120268044174,
186
+ -1.0300012971117596,
187
+ 0.6999959747625705
188
+ ],
189
+ "base_quat": [
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.7070913910865784,
193
+ 0.7071221470832825
194
+ ],
195
+ "state_format": "eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)"
196
+ }
train/CloseDrawer_demo47.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f7ad9aa6e473b05c27f297e92d510658a47ed216324fce4a919804530019844d
3
+ size 4642217
val/CloseDrawer_demo20.json ADDED
@@ -0,0 +1,204 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "instruction": "close the right drawer",
3
+ "primitive_instructions": [
4
+ "move",
5
+ "move",
6
+ "move",
7
+ "move",
8
+ "move",
9
+ "move",
10
+ "move",
11
+ "move",
12
+ "move",
13
+ "move",
14
+ "move",
15
+ "move",
16
+ "move",
17
+ "move",
18
+ "move",
19
+ "move",
20
+ "move",
21
+ "move",
22
+ "move",
23
+ "move",
24
+ "move",
25
+ "move",
26
+ "move",
27
+ "move",
28
+ "move",
29
+ "move",
30
+ "move",
31
+ "move",
32
+ "move",
33
+ "move",
34
+ "move",
35
+ "move",
36
+ "move",
37
+ "move",
38
+ "move",
39
+ "move",
40
+ "move",
41
+ "move",
42
+ "move",
43
+ "move",
44
+ "move",
45
+ "move",
46
+ "move",
47
+ "move",
48
+ "move",
49
+ "move",
50
+ "move",
51
+ "move",
52
+ "move",
53
+ "move",
54
+ "move",
55
+ "move",
56
+ "move",
57
+ "move",
58
+ "move",
59
+ "move",
60
+ "move",
61
+ "move",
62
+ "move",
63
+ "move",
64
+ "move",
65
+ "move",
66
+ "move",
67
+ "move",
68
+ "move",
69
+ "move",
70
+ "move",
71
+ "move",
72
+ "move",
73
+ "move",
74
+ "move",
75
+ "move",
76
+ "move",
77
+ "move",
78
+ "move",
79
+ "move",
80
+ "move",
81
+ "move",
82
+ "move",
83
+ "move",
84
+ "move",
85
+ "move",
86
+ "move",
87
+ "move",
88
+ "move",
89
+ "move",
90
+ "move",
91
+ "move",
92
+ "move",
93
+ "move",
94
+ "move",
95
+ "move",
96
+ "move",
97
+ "move",
98
+ "move",
99
+ "move",
100
+ "move",
101
+ "move",
102
+ "move",
103
+ "move",
104
+ "move",
105
+ "move",
106
+ "move",
107
+ "move",
108
+ "move",
109
+ "move",
110
+ "move",
111
+ "move",
112
+ "move",
113
+ "move",
114
+ "move",
115
+ "move",
116
+ "move",
117
+ "move",
118
+ "move",
119
+ "move",
120
+ "move",
121
+ "move",
122
+ "move",
123
+ "move",
124
+ "move",
125
+ "move",
126
+ "move",
127
+ "move",
128
+ "move",
129
+ "move",
130
+ "move",
131
+ "move",
132
+ "move",
133
+ "move",
134
+ "move",
135
+ "move",
136
+ "move",
137
+ "move",
138
+ "move",
139
+ "move",
140
+ "move",
141
+ "move",
142
+ "move",
143
+ "move",
144
+ "move",
145
+ "move",
146
+ "move",
147
+ "move",
148
+ "move",
149
+ "move",
150
+ "move",
151
+ "move",
152
+ "move",
153
+ "move",
154
+ "move",
155
+ "move",
156
+ "move",
157
+ "move",
158
+ "move",
159
+ "move",
160
+ "move",
161
+ "move",
162
+ "move",
163
+ "move",
164
+ "move",
165
+ "move",
166
+ "move",
167
+ "move",
168
+ "move",
169
+ "move",
170
+ "move",
171
+ "move",
172
+ "move",
173
+ "move",
174
+ "move",
175
+ "move",
176
+ "move",
177
+ "move",
178
+ "move",
179
+ "move",
180
+ "move",
181
+ "move",
182
+ "move",
183
+ "move",
184
+ "move"
185
+ ],
186
+ "task_name": "CloseDrawer",
187
+ "demo_id": 20,
188
+ "n_steps": 181,
189
+ "n_move": 181,
190
+ "n_grip": 0,
191
+ "split": "val",
192
+ "base_pos": [
193
+ 3.1476083364942338,
194
+ -1.0399998205515781,
195
+ 0.7000009324728576
196
+ ],
197
+ "base_quat": [
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.7071088552474976,
201
+ 0.7071046233177185
202
+ ],
203
+ "state_format": "eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)"
204
+ }
val/CloseDrawer_demo20.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d5e93c87c93a0dd96581c09bb960e39bb0d4ac19b39aaf7e64b2dd2b771f038f
3
+ size 4878900