meta/episodes_stats.jsonl

{"episode_index": 0, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.12870386242866516, 0.02553812600672245, 0.016686391085386276, 0.15503805875778198, -0.11345025897026062, -0.07783105224370956, -0.033028144389390945, -0.19391801953315735, -0.3773176670074463, 0.23664838075637817, -0.25612789392471313, 0.06185663118958473, -0.05180693417787552, -0.8666266202926636, 0.24905401468276978, -0.2153056114912033, 0.020253734663128853, -0.12953582406044006, -0.5392253398895264, -0.40965303778648376, 0.07937856763601303, -0.09584964066743851, -0.14660991728305817], "max": [-0.07204896956682205, 0.0820334330201149, 0.1122540533542633, 0.2085159868001938, -0.06519649177789688, -0.052463434636592865, 0.03653639182448387, -0.1360003650188446, -0.1708788126707077, 0.274749219417572, -0.21628573536872864, 0.09613323956727982, 0.5207756757736206, -0.5491050481796265, 0.39982447028160095, 0.07147103548049927, 0.5532296895980835, 0.008754068054258823, -0.3896780908107757, -0.258264422416687, 0.8369300365447998, 0.6083865761756897, 0.12195886671543121], "mean": [-0.10475943067185478, 0.061601132462339954, 0.0740919178069541, 0.18009412387185844, -0.0864580974147011, -0.06422202198794394, -0.005014338542626447, -0.15782784130783448, -0.2617418676532661, 0.2526592776877164, -0.23601949473550496, 0.07881936183604656, 0.12599116758704468, -0.6687174199698057, 0.30415538170941936, -0.05170636262127953, 0.21261013939607243, -0.0829312307243787, -0.4746072414656972, -0.34569162795366337, 0.438423652951054, 0.33099887083533425, -0.037970105597887896], "std": [0.019885638607385084, 0.017172459959327507, 0.02867913816476393, 0.017603993755690387, 0.015856392322385497, 0.0074544607304345934, 0.02274509217910107, 0.01803115369290136, 0.05547276286057291, 0.009012406527251287, 0.013484132525931619, 0.008970627399031941, 0.18505028421626893, 0.09146302586910748, 0.04675571143935702, 0.10476636721338305, 0.16430390689135205, 0.038337296684486585, 0.030362793132059973, 0.04570207114019463, 0.2359074785831606, 0.26600087321896276, 0.10048846122552978], "count": [363]}, "observation.eef_state": {"min": [0.1177926315357046, 0.14807410661562095, 0.18430658789593218, 0.9335295937968682, 0.05117909695316606, -0.27717532907411724, -0.1455648249561194, 0.18026832221014205, -0.1913063660538609, 0.09630144095250125, 0.7336796954657023, -0.3740714657653792, -0.2673329548254649, 0.07138557239841967], "max": [0.23117951005549825, 0.2971101191783385, 0.22030769547211987, 0.9700428794256061, 0.22372623073823375, -0.08374780049084, 0.26343469930820707, 0.2407450886639404, -0.021420930437868108, 0.1916808990733635, 0.9625946150664441, -0.14797615154774169, 0.08157648692736771, 0.5757920842665362], "mean": [0.19794496969110828, 0.20104404122310515, 0.19894324825374157, 0.958731186201848, 0.12698005218641242, -0.20731061560788341, 0.004409818604686301, 0.20385804374794017, -0.13829766599715215, 0.13335614105607488, 0.8978138112994423, -0.2759014632979793, -0.0703881321895203, 0.2481335855242643], "std": [0.03241833613191349, 0.04868147469925483, 0.008768121281610601, 0.008265879813850052, 0.05487231709543557, 0.049919380938420174, 0.1270519600836356, 0.0151157410616734, 0.05807906047514669, 0.036249248370662124, 0.0661952132878889, 0.08364248997342816, 0.12651762948952075, 0.15459428970344732], "count": [363]}, "action.wbc": {"min": [-0.07658129183665766, -0.07645007102694243, 0.034517481851524305, 0.1915397508859451, 0.0919890489486676, -0.0668622792579446, -0.1553143220856879, -0.15610140990279256, -0.4981287565581223, 0.1348657537685506, -0.1799324429844401, -0.011538109985281798, -0.0791472027626986, -1.182033144951237, 0.3174921644562818, -0.1917413397431403, -0.066842769854083, -0.1410170509281364, -0.8053085262643631, -0.5014970084918737, 0.022718642049307344, -0.1764857912726746, -0.15932679718812073], "max": [0.13290886690712345, 0.06915062415443542, 0.14792875365781935, 0.35400521764956344, 0.6417157473926762, -0.003878971907417958, 0.06804796946862368, -0.035980560353636004, -0.1931306340030496, 0.32255137059155164, 0.409320811271335, 0.06240759544417112, 0.5307391885193795, -0.7310741871796935, 0.5053268640061743, 0.10812013704969997, 0.5202969059254027, 0.035157974723721376, -0.5154504282024432, -0.28332449485723277, 0.8168487100770653, 0.5783601564833021, 0.12961529857827342], "mean": [-0.004846757621906921, -0.009690940187837104, 0.10402385075789013, 0.25544871790816515, 0.29914548093780313, -0.03858721973653008, -0.03311361570434194, -0.09341381913854094, -0.3117771066975687, 0.25149744476528, 0.15827793708290053, 0.02397389148881071, 0.1313968304914911, -0.9032164301143949, 0.394660092606104, -0.022271752717529236, 0.14434126470886133, -0.0830546653828839, -0.6649948181715665, -0.40738823934525237, 0.4026506442194927, 0.26830999996858357, -0.038820013914563634], "std": [0.053370959998688156, 0.039239699080138385, 0.030374895848799464, 0.04114384384632157, 0.15946039324038785, 0.016882346639056838, 0.06397151220396909, 0.0289672503740356, 0.09470302472583826, 0.04121401800464335, 0.14129865688871762, 0.021476932499790866, 0.18717832527160141, 0.1101740755927275, 0.05964323241621449, 0.10280003169540554, 0.16621442896644653, 0.0410027082481801, 0.04036159570690611, 0.06810404030757218, 0.23767811123759033, 0.2683400258850152, 0.10333243773554363], "count": [363]}, "observation.root_orientation": {"min": [0.9978694915771484, 0.009722835384309292, -0.006934648379683495, 0.00535277696326375], "max": [0.9998883605003357, 0.018365945667028427, 0.024378059431910515, 0.061813365668058395], "mean": [0.9993520247706369, 0.012943182515170291, 0.010107093938402178, 0.025706165014784114], "std": [0.0006094858576582682, 0.0026179873312357667, 0.010678782014531046, 0.015613535010888328], "count": [363]}, "observation.projected_gravity": {"min": [-0.014282574877142906, -0.038600239902734756, -0.9998077750205994], "max": [0.046787310391664505, -0.01937692053616047, -0.9981752038002014], "mean": [0.019459290584348386, -0.026552888397999703, -0.9992188614262038], "std": [0.021079690241229354, 0.005783388966093268, 0.00038376403610270707], "count": [363]}, "observation.cpp_rotation_offset": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "observation.init_base_quat": {"min": [0.9993112087249756, 0.01367492601275444, -0.03117673471570015, 0.014768837951123714], "max": [0.9993112087249756, 0.01367492601275444, -0.03117673471570015, 0.014768837951123714], "mean": [0.9993112087249756, 0.01367492601275444, -0.03117673471570015, 0.014768837951123714], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.delta_heading": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [363]}, "action.motion_token": {"min": [0.125, 0.0, 0.1875, -0.25, 0.0, -0.0625, -0.3125, -0.0625, -0.1875, -0.0625, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.1875, -0.0625, -0.0625, -0.1875, -0.1875, 0.0625, 0.0, -0.1875, 0.125, -0.1875, -0.125, -0.0625, -0.25, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, -0.125, -0.125, 0.0, 0.0625, -0.0625, -0.125, -0.0625, -0.0625, -0.25, -0.375, 0.0, -0.125, 0.0625, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1875, -0.1875, -0.125, -0.125, 0.0, -0.0625, -0.1875, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0625, -0.0625, -0.25, 0.0, 0.0, -0.0625], "max": [0.3125, 0.0625, 0.25, -0.125, 0.0625, 0.125, -0.0625, 0.125, -0.125, 0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, -0.0625, 0.125, 0.125, -0.0625, 0.0, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.25, 0.0, -0.0625, 0.0625, -0.125, 0.0, 0.1875, 0.125, 0.0, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.125, 0.125, 0.125, 0.0625, -0.0625, 0.0625, 0.0, -0.1875, -0.1875, 0.0625, -0.0625, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.125, -0.1875, -0.125, 0.0, 0.0625, 0.125, 0.125, 0.0, 0.125, 0.125, 0.0625, 0.125, 0.0625, -0.125, 0.125, 0.125, 0.0625], "mean": [0.1802685950413223, 0.015151515151515152, 0.2308884297520661, -0.16236225895316805, 0.059400826446280995, 0.015151515151515152, -0.15977961432506887, -0.0203168044077135, -0.15272038567493113, 0.02255509641873278, -0.0928030303030303, -0.10537190082644628, -0.08677685950413223, -0.12758264462809918, 0.017734159779614324, 0.02668732782369146, -0.14049586776859505, -0.04528236914600551, 0.08161157024793389, 0.03650137741046832, -0.11174242424242424, 0.18164600550964188, -0.04941460055096419, -0.07627410468319559, -0.010674931129476584, -0.16425619834710745, -0.026515151515151516, 0.12310606060606061, 0.029614325068870524, -0.04975895316804408, -0.048209366391184574, 0.04183884297520661, -0.029958677685950414, 0.02393250688705234, 0.03546831955922865, 0.12155647382920111, 0.027548209366391185, -0.11535812672176309, -0.0065426997245179065, -0.04734848484848485, -0.20334022038567492, -0.25637052341597794, 0.02289944903581267, -0.08006198347107438, 0.07661845730027549, 0.019800275482093663, 0.0471763085399449, 0.043560606060606064, -0.1875, -0.18130165289256198, -0.042871900826446284, 0.005509641873278237, 0.08953168044077135, 0.02634297520661157, -0.07248622589531681, 0.028409090909090908, 0.0693870523415978, 0.042183195592286504, 0.018078512396694214, -0.015151515151515152, -0.18319559228650137, 0.04459366391184573, 0.09383608815426997, 0.0001721763085399449], "std": [0.04698426153416045, 0.026784347772217824, 0.028796198067699, 0.054820785227582707, 0.013568104893144311, 0.06264331594144404, 0.088606752927269, 0.056021101580521086, 0.031050029351294722, 0.03877600071696766, 0.049605306264048694, 0.05271126437730951, 0.03046207168964202, 0.04869820539232367, 0.06972481518364322, 0.05536157785166401, 0.036482693123249796, 0.05927017811869548, 0.028796198067698994, 0.03080560882847193, 0.04105962763007358, 0.04211391679927528, 0.0700569298726941, 0.025906670625074506, 0.046323427064150935, 0.05047908694852023, 0.03088921672405318, 0.018166028497396625, 0.035102016043663156, 0.04508784381083451, 0.030425068871770523, 0.029401341881730894, 0.08557976609042414, 0.0893434129898769, 0.04674959335056659, 0.014260522893146397, 0.044675687989605785, 0.0225754592328978, 0.043768694176964565, 0.026784347772217807, 0.027186415582748764, 0.06200116444744382, 0.030113631441500265, 0.028092716200180206, 0.026135660403508326, 0.029076903350667427, 0.03581184439602766, 0.03481965210388302, 0.0, 0.018680931115728414, 0.05271126437730951, 0.06268731085990953, 0.047661437585466426, 0.05799096418612374, 0.06664402021268487, 0.03711348095126018, 0.04091859718323124, 0.029275036022878027, 0.046695662353536865, 0.05025189076296058, 0.04318159849856917, 0.05491155712470261, 0.03226640984882212, 0.018263678520903763], "count": [363]}, "teleop.smpl_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.smpl_pose": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.body_quat_w": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.target_body_orientation": {"min": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.left_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.right_hand_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.smpl_frame_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [363]}, "teleop.left_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.right_wrist_joints": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.stream_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [363]}, "teleop.planner_mode": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [363]}, "teleop.planner_movement": {"min": [0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.planner_facing": {"min": [1.0, 0.0, 0.0], "max": [1.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.planner_speed": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [363]}, "teleop.planner_height": {"min": [-1.0], "max": [-1.0], "mean": [-1.0], "std": [0.0], "count": [363]}, "teleop.vr_3pt_position": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "teleop.vr_3pt_orientation": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [363]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [12.066666666666666], "mean": [6.033333333333333], "std": [3.492955874433678], "count": [363]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [362], "mean": [181.0], "std": [104.78867623301034], "count": [363]}, "episode_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [363]}, "index": {"min": [0], "max": [362], "mean": [181.0], "std": [104.78867623301034], "count": [363]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [363]}}}