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| ├── bev_pickles |
| │ ├── 2022-11-13-08-48-18.pkl |
| │ ├── 2022-11-13-08-50-30.pkl |
| │ ├── ... |
| │ └── 2023-01-25-16-22-57.pkl |
| ├── context_data |
| │ ├── test |
| │ │ ├── asphalt |
| │ │ │ ├── 2022-12-14-08-28-23 |
| │ │ │ │ ├── 0.pkl ... |
| │ │ │ ├── ... |
| │ │ ├── ... |
| │ │ └── yellow_brick |
| │ ├── train |
| │ │ ├── asphalt |
| │ │ ├── ... |
| │ │ └── yellow_brick |
| ├── extra_terrains |
| │ ├── aerial_beach_01_diff_4k.jpg |
| │ ├── asphalt_02_diff_4k.jpg |
| │ ├── ... |
| │ └── square_tiles_diff_4k.jpg |
| └── pref_costmap_pickles |
| ├── p1 |
| │ ├── 2022-11-13-08-48-18.pkl |
| │ ├── ... |
| │ └── 2022-12-15-15-21-36.pkl |
| ├── p2... |
| ├── p3... |
| └── p4... |
