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@@ -464,57 +464,35 @@ AccelConcaveSpin__bg010__m3Zrtz_trajectory/
 ├── recorder_stats.json
 ├── static_camera_list.txt
 ├── CineCamera_0/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 90 files)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 90 files)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 90 files)
 ├── CineCamera_1/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_2/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_3/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_5/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_6/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_7/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_8/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_9/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_10/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_11/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 ├── CineCamera_12/
-│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ...
 └── CineCamera_Moving/
-    ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
-    ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
-    └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+    ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 90 files)
+    ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 90 files)
+    └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 90 files)
 ```
 
 </div>
@@ -568,6 +546,8 @@ Each scene includes multiple camera viewpoints to support 3D perception, reconst
 - Taichi-based MPM simulations (elastic solids, plasticine, granular substances, some Newtonian and Non-Newtonian fluids): 15 static cameras + 1 dynamic camera
 - Other scenes: 12 static cameras + 1 dynamic camera
 
+Note: Camera IDs are not fixed across cases. The camera index mapping for each case is stored in `static_camera_list.txt` under that case directory.
+
 <h5 id="camera-json-structure" style="font-size: 1.02em; margin-top: 0.55em; margin-bottom: 0.12em; line-height: 1.16; font-weight: 700; margin-left: 48px;"><span style="display: inline-block; width: 1.02em;">&#9702;</span>Camera JSON structure</h5>
 
 <div style="margin-left: 64px;">