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 <h2 id="dataset-structure" style="margin-left: 0; font-size: 1.9em; line-height: 1.22; margin-top: 1.2em; margin-bottom: 0.5em;">📦 Dataset Structure</h2>
 <div style="margin-left: 24px;">
 
-TODO
+AccelConcaveSpin__bg010__m3Zrtz_trajectory/
+├── AccelConcaveSpin__bg010__m3Zrtz_trajectory.json
+├── blender_CineCamera_0.json
+├── blender_CineCamera_1.json
+├── blender_CineCamera_2.json
+├── blender_CineCamera_3.json
+├── blender_CineCamera_5.json
+├── blender_CineCamera_6.json
+├── blender_CineCamera_7.json
+├── blender_CineCamera_8.json
+├── blender_CineCamera_9.json
+├── blender_CineCamera_10.json
+├── blender_CineCamera_11.json
+├── blender_CineCamera_12.json
+├── blender_CineCamera_Moving.json
+├── cameras.ply
+├── caption.txt
+├── points3d.ply
+├── recorder_stats.json
+├── static_camera_list.txt
+├── CineCamera_0/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_1/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_2/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_3/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_5/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_6/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_7/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_8/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_9/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_10/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_11/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+├── CineCamera_12/
+│   ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+│   ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+│   └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+└── CineCamera_Moving/
+    ├── depth/  (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
+    ├── rgb/    (0000.jpg ~ 0089.jpg, 共90个)
+    └── seg/    (0000.npz ~ 0089.npz, 共90个)
 
 </div>