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dtc_objects/dtc_advil/material.mtl

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+
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b00146lv5c_tuna/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b00146lv5c_tuna/model.urdf

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+		<visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.001156 -0.009207 0.001304" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b00146lv5c_tuna/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b01l0e4pxa_pinapple_1/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_bakedbeans/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_bakedbeans/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b09b8ptlbd_bakedbeans">
+	<link name="_name">
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+			<origin xyz="0.000287 -0.042825 -0.005766" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000287 -0.042825 -0.005766" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000282" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000224" iyz="0.0" izz="0.000295" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_bakedbeans/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_pineapple/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_pineapple/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b09wd35jtm_pineapple">
+	<link name="_name">
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000046 -0.039510 0.000672" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_pineapple/textured_simplified.obj.mtl

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+Ka 0.2 0.2 0.2
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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_sweetpeas_2/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
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+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b00gcild64_pink_1/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_candle_b00gcild64_pink_1/model.urdf

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+<robot name="dtc_candle_b00gcild64_pink_1">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
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+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000448 -0.053995 -0.000015" rpy="0 0 0" /></collision>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b00gcild64_pink_1/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b00gcild64_purple/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_candle_b00gcild64_purple/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_candle_b00gcild64_purple">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000617 -0.055552 0.000241" rpy="0 0 0" />
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+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
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+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000617 -0.055552 0.000241" rpy="0 0 0" /></collision>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b00gcild64_purple/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
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+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b00gcild64_purple/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1906 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
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+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_cup_b0br43spkj_green/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_cup_b0br43spkj_green/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_cup_b0br43spkj_green">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000648 -0.052285 -0.000485" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000648 -0.052285 -0.000485" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000434" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000307" iyz="0.0" izz="0.000434" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_cup_b0br43spkj_green/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_cup_b0br43spkj_vanilla/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_cup_b0br43spkj_vanilla/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_cup_b0br43spkj_vanilla">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000615 -0.052617 0.000944" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000615 -0.052617 0.000944" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000435" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000306" iyz="0.0" izz="0.000435" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dumbbell_b00um41gyi_black/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dumbbell_b09xqx9kg8_red/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_fakefruit_b09992t572_lemon/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_fakefruit_b09992t572_lemon/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_fakefruit_b09992t572_lemon">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.001478 -0.026183 -0.001495" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.001478 -0.026183 -0.001495" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000201" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000202" iyz="0.0" izz="0.000134" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>