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dtc_objects/dtc_bottle_toy_760e1e4f_squeezetangybbqsauce/material.mtl

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dtc_objects/dtc_bottle_toy_760e1e4f_squeezetangybbqsauce/model.urdf

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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+</robot>

dtc_objects/dtc_bottle_toy_760e1e4f_squeezetangybbqsauce/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
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+Ka 0.2 0.2 0.2
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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b00146g71u_icecream/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_can_toy_b00146g71u_icecream/model.urdf

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dtc_objects/dtc_can_toy_b00146g71u_icecream/textured_simplified.obj.mtl

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+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
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dtc_objects/dtc_can_toy_b01n4571i9_peas/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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dtc_objects/dtc_can_toy_b01n4571i9_peas/model.urdf

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+		<origin xyz="-0.000991 -0.043041 0.000778" rpy="0 0 0" /></collision>
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+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b01n4571i9_peas/textured_simplified.obj.mtl

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dtc_objects/dtc_can_toy_corn_2f0269bf/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
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+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_can_toy_corn_2f0269bf/model.urdf

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+		</visual>
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+		<origin xyz="0.000649 -0.029338 -0.000219" rpy="0 0 0" /></collision>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_corn_2f0269bf/textured_simplified.obj.mtl

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+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_pittedcherries_919f885c/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_can_toy_pittedcherries_919f885c/model.urdf

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+<robot name="dtc_can_toy_pittedcherries_919f885c">
+	<link name="_name">
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+		</visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+		<origin xyz="0.000691 -0.029285 -0.000138" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_pittedcherries_919f885c/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
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+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b07hhxz2g3_greencabbage1/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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dtc_objects/dtc_candle_b0cn6g1x6p_purplesmall/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_candle_b0cn6g1x6p_purplesmall/model.urdf

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+<robot name="dtc_candle_b0cn6g1x6p_purplesmall">
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+		</visual>
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+		<origin xyz="-0.011463 -0.038925 -0.001793" rpy="0 0 0" /></collision>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b0cn6g1x6p_purplesmall/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
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+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_darkbluesmall/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
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dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_darkbluesmall/model.urdf

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+<robot name="dtc_candle_b0d17xw9nr_darkbluesmall">
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+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
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+		<origin xyz="-0.000657 -0.029418 -0.001577" rpy="0 0 0" /></collision>
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+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_darkbluesmall/textured_simplified.obj.mtl

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+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_darkbluetall1/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_darkbluetall1/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_candle_b0d17xw9nr_darkbluetall1">
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+		<visual>
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+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.001649 -0.059302 -0.000859" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_darkbluetall1/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_candle_b0d17xw9nr_darkbluetall1/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2623 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
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+f 730 751 762
+f 762 702 730
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+f 644 702 762
+f 634 702 644
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+f 639 348 303
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+f 639 632 348
+f 873 872 867
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+f 858 872 873
+f 873 854 857
+f 873 857 858
+f 691 303 695
+f 695 708 691
+f 801 708 695
+f 232 753 247
+f 303 248 247
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+f 247 248 268
+f 247 268 245
+f 245 208 247
+f 364 357 356
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+f 357 72 356
+f 35 14 416
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+f 45 42 44
+f 44 42 415
+f 105 121 91
+f 105 130 164
+f 105 91 130
+f 164 165 105
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+f 695 297 739
+f 739 297 247
+f 766 701 739
+f 799 766 739
+f 739 753 799
+f 80 14 15
+f 14 35 15
+f 15 42 80
+f 15 35 42
+f 165 170 120
+f 120 105 165
+f 120 170 171
+f 171 139 120
+f 139 121 120
+f 121 105 120
+f 303 247 296
+f 296 297 303
+f 247 297 296
+

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallgreenspinosaurus/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallgreenspinosaurus/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dino_b015czp872_smallgreenspinosaurus">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000804 -0.018420 -0.000972" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000804 -0.018420 -0.000972" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000101" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000067" iyz="0.0" izz="0.000051" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallgreenspinosaurus/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b015czp872_smallgreenspinosaurus/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1738 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00252772 0.02203974 0.02129995
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+f 53 39 40
+f 40 65 53
+f 52 65 40
+f 40 28 10
+f 40 39 28
+f 42 12 19
+f 19 55 42
+f 54 65 52
+f 12 54 11
+f 10 4 11
+f 11 4 12
+f 67 42 55
+f 12 42 67
+f 67 54 12
+f 67 55 194
+f 194 184 67
+f 189 83 67
+f 67 184 189
+f 81 65 66
+f 65 54 66
+f 82 81 66
+f 66 83 82
+f 66 67 83
+f 54 67 66
+f 52 40 41
+f 41 54 52
+f 41 11 54
+f 41 40 10
+f 10 11 41
+

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_blue/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_blue/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dino_b07shq9y7b_blue">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000845 -0.027314 -0.006125" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000845 -0.027314 -0.006125" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000534" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000493" iyz="0.0" izz="0.000135" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_blue/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b07shq9y7b_blue/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1093 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01600677 0.02215455 0.01299737
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+v 0.01596118 0.02220162 0.01258154
+v 0.01563419 0.02256063 0.01269716
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+f 312 304 321
+f 321 303 312
+f 312 303 304
+f 213 219 200
+f 215 219 213
+f 213 214 215
+f 213 198 214
+f 197 198 213
+f 216 219 215
+f 221 219 216
+f 216 207 221
+f 215 206 216
+f 216 206 207
+f 133 137 132
+f 132 137 131
+f 132 131 205
+f 205 124 132
+f 133 132 129
+f 124 114 129
+f 129 132 124
+f 121 129 114
+f 126 125 121
+f 121 116 126
+f 121 125 133
+f 133 129 121
+f 138 139 148
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+f 157 160 145
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+f 141 140 122
+f 122 150 141
+f 141 150 140
+f 87 84 86
+f 101 84 87
+f 87 86 89
+f 89 101 87
+f 109 94 93
+f 91 92 109
+f 109 93 91
+f 109 92 102
+f 103 101 89
+f 103 120 101
+f 103 89 88
+f 88 13 103
+f 200 197 201
+f 201 213 200
+f 197 213 201
+f 82 116 115
+f 116 121 115
+f 81 82 115
+f 115 114 81
+f 115 121 114
+f 111 109 120
+f 120 109 110
+f 100 101 110
+f 101 120 110
+f 85 99 110
+f 99 100 110
+f 110 109 102
+f 110 102 85
+f 112 111 120
+f 107 94 112
+f 94 109 112
+f 109 111 112
+f 120 103 104
+f 104 112 120
+f 103 112 104
+f 107 112 105
+f 105 112 103
+f 105 106 107
+f 105 11 2
+f 2 18 105
+f 18 106 105
+f 105 13 11
+f 105 103 13
+

dtc_objects/dtc_dino_b08n9f269z_greenspinosaurus/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dino_b08n9f269z_greenspinosaurus/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dino_b08n9f269z_greenspinosaurus">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000373 -0.037099 0.003810" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000373 -0.037099 0.003810" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000652" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000558" iyz="0.0" izz="0.000207" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dino_b08n9f269z_greenspinosaurus/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dino_b08n9f269z_greenspinosaurus/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1669 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00417310 0.03881362 0.05055741
+v 0.00474127 0.03902192 0.05079552
+v 0.00490874 0.03931856 0.05068606
+v 0.00518542 0.03961683 0.05044080
+v 0.00558557 0.03972006 0.05013065
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