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dtc_objects/dtc_bottle_toy_9c781b5e_squeezespicymustard/material.mtl

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+
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dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_spicyblackbeans_1/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_spicyblackbeans_1/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_can_toy_b07fvrwmck_spicyblackbeans_1">
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+		<visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000087 -0.030264 0.000913" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000188" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000205" iyz="0.0" izz="0.000189" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_spicyblackbeans_1/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b07fvrwmck_wildpinksalmon_1/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_tomato_sauce/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_can_toy_b09b8ptlbd_tomato_sauce/model.urdf

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+<robot name="dtc_can_toy_b09b8ptlbd_tomato_sauce">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.001798 -0.031841 0.000680" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000205" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000211" iyz="0.0" izz="0.000203" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_cup_b09ydpvrm7_redteacup/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_cup_b09ydpvrm7_redteacup/model.urdf

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+<robot name="dtc_cup_b09ydpvrm7_redteacup">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000064 -0.032065 0.000513" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_cup_b09ydpvrm7_redteacup/textured_simplified.obj.mtl

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+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_dumbbell_b087jhxfzr_pink/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_dumbbell_b087jhxfzr_pink/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_dumbbell_b087jhxfzr_pink">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000806 -0.033567 -0.001266" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_dumbbell_b087jhxfzr_pink/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_fakefruit_b07dxj6t6j_mango_2/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_fakefruit_b07dxj6t6j_mango_2/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_fakefruit_b07dxj6t6j_mango_2">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.000808 -0.028981 -0.001613" rpy="0 0 0" />
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+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
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+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000808 -0.028981 -0.001613" rpy="0 0 0" /></collision>
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_fakefruit_b07dxj6t6j_mango_2/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_fakefruit_b07dxj6t6j_pear_1/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_pug2/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_pug2/model.urdf

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+<robot name="dtc_figurine_b07b8pvqsd_pug2">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+			<material name="texture">
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+		<origin xyz="0.000128 -0.008454 -0.000407" rpy="0 0 0" /></collision>
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+			<inertia ixx="0.000061" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000058" iyz="0.0" izz="0.000021" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_pug2/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_pug2/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1429 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
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+f 176 180 182
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+f 359 233 241
+f 241 233 235
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+f 227 233 226
+f 225 220 226
+f 226 220 227
+

dtc_objects/dtc_figurine_b07j67vb5v_purplegreenfinfish/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_figurine_b07j67vb5v_purplegreenfinfish/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_figurine_b07j67vb5v_purplegreenfinfish">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000737 -0.015416 -0.000690" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000737 -0.015416 -0.000690" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000103" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000081" iyz="0.0" izz="0.000030" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_figurine_b07j67vb5v_purplegreenfinfish/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_figurine_b07j67vb5v_purplegreenfinfish/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1171 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00026353 0.00976576 0.01959211
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+f 703 673 702
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+f 930 919 900
+f 919 893 900
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+f 451 427 428
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+f 372 356 360
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+f 360 385 372
+

dtc_objects/dtc_kitchen_cup_b09g2wnn61_darkblue/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_kitchen_cup_b09g2wnn61_darkblue/model.urdf

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+<robot name="dtc_kitchen_cup_b09g2wnn61_darkblue">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.001263 -0.040835 0.000988" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_kitchen_cup_b09g2wnn61_darkblue/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
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+Ks 0.0 0.0 0.0
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dtc_objects/dtc_mouse_b09lhpsr5k_white/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_vase_b0brmfk9yl_short/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Kd 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ks 0.40000000 0.40000000 0.40000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_vase_b0brmfk9yl_short/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_vase_b0brmfk9yl_short">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.000280 -0.062360 0.000538" rpy="0 0 0" />
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+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.000280 -0.062360 0.000538" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
+			<inertia ixx="0.000590" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.000293" iyz="0.0" izz="0.000592" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_vase_b0brmfk9yl_short/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png