Add files using upload-large-folder tool

unified_objects/3m_antislip_surfacing_light_duty_white/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="3m_antislip_surfacing_light_duty_white">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0006912932 0.0000801844 -0.0142060918" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0006912932 0.0000801844 -0.0142060918" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/3m_antislip_surfacing_light_duty_white/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/3m_antislip_surfacing_light_duty_white/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2131 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04571000 0.06072400 0.00090900
+v -0.04605700 0.06134900 0.00116600
+v -0.04186300 0.06405500 0.00118100
+v -0.03881400 0.06639300 0.00142600
+v -0.04380600 0.06360500 0.00175600
+v -0.03836500 0.06596400 0.00114300
+v -0.04219600 0.06491100 0.00306900
+v -0.03891500 0.06674900 0.00203400
+v -0.04630300 0.06213100 0.00275200
+v -0.03838900 0.06717900 0.00321100
+v -0.03551300 0.06855700 0.00183400
+v -0.03523500 0.06800500 0.00121200
+v -0.03316000 0.06986800 0.00297100
+v -0.03735500 0.06774600 0.00892800
+v -0.02990900 0.07059000 0.00148700
+v -0.02920200 0.07138300 0.00198200
+v -0.03053200 0.06955000 0.00117300
+v -0.03262200 0.06479200 0.00098300
+v -0.02774000 0.07206600 0.00299600
+v -0.06587300 0.04040800 0.00144200
+v -0.06848000 0.03598500 0.00143800
+v -0.06750300 0.03818300 0.00252800
+v -0.06603200 0.03801600 0.00060800
+v -0.06396500 0.04282200 0.00097600
+v -0.06740200 0.03709500 0.00098800
+v -0.06533600 0.03342000 0.00044800
+v -0.06809000 0.03416200 0.00050000
+v -0.06983000 0.03265500 0.00099300
+v -0.07224400 0.02818700 0.00168000
+v -0.07013400 0.03310200 0.00184700
+v -0.07202000 0.02783900 0.00105800
+v -0.07086600 0.02765700 0.00043600
+v -0.06861600 0.03412200 0.00062800
+v -0.07059300 0.03239500 0.01305000
+v -0.07338500 0.02079700 0.00038200
+v -0.07363300 0.02269600 0.00075400
+v -0.07594300 0.01516100 0.00127100
+v -0.07428100 0.02229500 0.00155700
+v -0.07530900 0.01871800 0.00242600
+v -0.07073100 0.01997900 0.00029800
+v -0.07546200 0.01401900 0.00057100
+v -0.07427700 0.01536700 0.00029600
+v -0.07362700 0.02450000 0.00311400
+v -0.07288400 0.02703700 0.01521500
+v -0.05921300 0.02495300 0.00024800
+v -0.06572100 0.04137100 0.01784600
+v -0.06288300 0.04563500 0.02557600
+v -0.06526100 0.04222600 0.02610800
+v -0.06403800 0.04365200 0.02683300
+v -0.06231900 0.04618700 0.02666000
+v -0.06802200 0.03745200 0.01470200
+v -0.06779000 0.03809600 0.02619500
+v -0.06960600 0.03431800 0.02669000
+v -0.06678400 0.03952400 0.02671600
+v -0.06527400 0.04134700 0.02698700
+v -0.06385600 0.04307000 0.02712800
+v -0.06661900 0.03875200 0.02703100
+v -0.06957400 0.03477200 0.02595500
+v -0.07186400 0.02982500 0.02626100
+v -0.07363100 0.02533700 0.02488900
+v -0.07312900 0.02637300 0.02664100
+v -0.07138400 0.03007400 0.02690800
+v -0.07315800 0.02503400 0.02694300
+v -0.06877300 0.03442900 0.02701200
+v -0.05460600 0.05469800 0.00162200
+v -0.05751400 0.05180600 0.00171300
+v -0.05377400 0.05579600 0.00309300
+v -0.05548900 0.05309800 0.00099500
+v -0.05736000 0.05031100 0.00082100
+v -0.04901400 0.05979200 0.00178400
+v -0.05098800 0.05770900 0.00139700
+v -0.05172300 0.05763700 0.00215900
+v -0.04985000 0.05932800 0.01269500
+v -0.05259500 0.05585700 0.00109500
+v -0.05169400 0.05125500 0.00067100
+v -0.05923500 0.04971900 0.00160500
+v -0.05835900 0.05104400 0.00313300
+v -0.06112100 0.04713800 0.00123500
+v -0.06216400 0.04640100 0.00254700
+v -0.06402000 0.04362200 0.00174300
+v -0.06249300 0.04550200 0.00146800
+v -0.06239100 0.04390600 0.00068400
+v -0.05956400 0.04726800 0.00072100
+v -0.06533800 0.04182200 0.00633000
+v -0.06022800 0.04128200 0.00051000
+v -0.05669300 0.05293900 0.01343900
+v -0.03436400 0.05168500 0.00064100
+v -0.04437200 0.04532100 0.00051600
+v -0.04337800 0.03727800 0.00033600
+v -0.06025700 0.04900000 0.02573400
+v -0.05437700 0.05533700 0.02547000
+v -0.04918900 0.02979200 0.00026100
+v -0.02319300 0.07252600 0.00137300
+v -0.02279400 0.07210000 0.00121400
+v -0.02266400 0.07336000 0.00215000
+v -0.02192600 0.07390600 0.00438300
+v -0.01760600 0.07479800 0.00247300
+v -0.01487300 0.07471300 0.00164600
+v -0.02196100 0.05430000 0.00071200
+v -0.01136100 0.07478900 0.00132200
+v -0.00576900 0.06168000 0.00099600
+v 0.01008300 0.05647200 0.00109300
+v -0.04172800 0.01288400 0.00006500
+v -0.03415300 0.02666400 0.00020400
+v -0.02510200 0.03548600 0.00031000
+v -0.01032200 0.04209400 0.00053600
+v -0.00188900 0.04308300 0.00064900
+v -0.07532500 0.00872500 0.00030700
+v -0.07545200 0.00119500 0.00012000
+v -0.07648000 0.00531800 0.00046300
+v -0.07668400 -0.00081200 0.00049900
+v -0.07728200 0.00334700 0.00112500
+v -0.07744400 0.00340800 0.00188400
+v -0.07732100 -0.00053400 0.00124000
+v -0.07680900 -0.00725500 0.00120100
+v -0.07567800 -0.00462800 0.00016700
+v -0.07740600 -0.00177000 0.00194000
+v -0.07596700 -0.00839000 0.00043900
+v -0.07430600 -0.01512200 0.00015500
+v -0.07718100 -0.00610900 0.00344500
+v -0.06274800 -0.01319200 0.00004500
+v -0.07669400 0.01165000 0.00340200
+v -0.07687500 0.00806700 0.00099100
+v -0.07701800 0.00888700 0.00209200
+v -0.07604800 0.01583700 0.01433600
+v -0.07715300 0.00904200 0.01846500
+v -0.07753700 -0.00160200 0.01304400
+v -0.07696900 -0.00857700 0.01042200
+v -0.07652800 -0.01078800 0.00216000
+v -0.07588100 -0.01534600 0.01160500
+v -0.07577800 -0.01504900 0.00209300
+v -0.07570200 -0.01404000 0.00092400
+v -0.07446900 -0.01773300 0.00052700
+v -0.07424000 -0.02087900 0.00117000
+v -0.07486700 -0.01919100 0.00233900
+v -0.07308600 -0.02203900 0.00038900
+v -0.07285400 -0.02569200 0.00233400
+v -0.07395100 -0.02266000 0.00930500
+v -0.07169700 -0.02440700 0.00010000
+v -0.07333500 -0.02322300 0.00091400
+v -0.07249000 -0.02605200 0.00100400
+v -0.07139700 -0.02934900 0.00200600
+v -0.07177100 -0.02876500 0.01178300
+v -0.07115600 -0.02810800 0.00053000
+v -0.06950000 -0.02964500 0.00012100
+v -0.07056900 -0.03055900 0.00087600
+v -0.06936600 -0.03379500 0.00192600
+v -0.07649600 -0.01255700 0.01757100
+v -0.07431500 -0.02227800 0.02477900
+v -0.07253100 -0.02735700 0.02467800
+v -0.06904200 -0.03503100 0.02419000
+v -0.07512900 0.02034900 0.02520500
+v -0.07640500 0.01456700 0.02561500
+v -0.07688900 0.01166800 0.02630300
+v -0.07752100 0.00576500 0.02493700
+v -0.07732000 0.00650200 0.02646900
+v -0.07470400 0.02147200 0.02663100
+v -0.07506900 0.01808800 0.02689900
+v -0.07579800 0.01712200 0.02650900
+v -0.07607100 0.01365400 0.02686300
+v -0.07618300 0.01460300 0.02667500
+v -0.07668100 0.00595200 0.02685300
+v -0.07763200 -0.00122400 0.02591700
+v -0.07683600 -0.00081400 0.02673200
+v -0.07738000 -0.00142900 0.02649100
+v -0.07109100 0.01191600 0.02698400
+v -0.07732400 -0.00717200 0.02394100
+v -0.07628000 -0.01436700 0.02502100
+v -0.07548400 -0.01798400 0.02534000
+v -0.07708300 -0.00856200 0.02620600
+v -0.07680200 -0.00490800 0.02668400
+v -0.07594900 -0.01208000 0.02675200
+v -0.07609400 -0.01421200 0.02636300
+v -0.07461900 -0.02039000 0.02627100
+v -0.07441400 -0.01928100 0.02661400
+v -0.07333100 -0.02282800 0.02663200
+v -0.07239200 -0.02735200 0.02625400
+v -0.07138300 -0.02819000 0.02659900
+v -0.07083500 -0.03062700 0.02638300
+v -0.06866500 -0.02332500 0.02691900
+v -0.06709600 -0.03829900 0.01672600
+v -0.07060400 -0.03186300 0.02512200
+v -0.06897300 -0.03492900 0.02621500
+v -0.06872300 -0.03446300 0.02669300
+v -0.06712900 -0.03831500 0.02598200
+v -0.06545900 -0.04122100 0.02441100
+v -0.06607700 -0.03948400 0.02642800
+v -0.05480700 -0.01000400 0.00001500
+v -0.03963900 0.00168100 0.00005100
+v -0.04287400 -0.00313600 0.00002800
+v -0.03856900 -0.00953000 0.00005500
+v -0.05725900 -0.02691700 0.00004200
+v -0.06530000 -0.03841400 0.00016200
+v -0.06753200 -0.03563800 0.00045100
+v -0.06751600 -0.03392000 0.00011800
+v -0.06691200 -0.03793400 0.00089500
+v -0.06404200 -0.04153000 0.00042200
+v -0.06219800 -0.04230000 0.00011500
+v -0.06902800 -0.03256400 0.00046600
+v -0.06678000 -0.03866500 0.00236400
+v -0.05183300 -0.03663600 0.00003400
+v -0.04372600 -0.04551600 0.00010900
+v -0.03071400 -0.02782200 0.00011500
+v -0.02849200 -0.02688900 0.00012600
+v -0.02118700 -0.03275300 0.00017900
+v -0.06380100 -0.04296700 0.00109300
+v -0.06239700 -0.04526600 0.00237300
+v -0.06470200 -0.04202100 0.00706200
+v -0.06078800 -0.04743800 0.00898200
+v -0.05924600 -0.04728200 0.00022800
+v -0.05889600 -0.04923700 0.00089600
+v -0.05925900 -0.04926200 0.00240400
+v -0.05331000 -0.05293600 0.00022500
+v -0.05547800 -0.05343200 0.00183900
+v -0.05623300 -0.05270900 0.01218100
+v -0.05454200 -0.05300900 0.00039400
+v -0.05435900 -0.05429700 0.00110600
+v -0.05163400 -0.05706700 0.00320600
+v -0.06395900 -0.04329500 0.01655100
+v -0.06005300 -0.04860400 0.02423100
+v -0.05353300 -0.05557200 0.02451700
+v -0.05015400 -0.05856700 0.02557800
+v -0.04941100 -0.05802500 0.00057900
+v -0.04960600 -0.05861500 0.00123400
+v -0.04664600 -0.05952500 0.00030100
+v -0.04845800 -0.05974000 0.00253900
+v -0.04473900 -0.06223700 0.00112900
+v -0.04382600 -0.06235700 0.00066800
+v -0.04330800 -0.06352500 0.00202700
+v -0.04082500 -0.06485300 0.00113800
+v -0.04559000 -0.06198800 0.01109400
+v -0.03977700 -0.06396400 0.00029200
+v -0.03927500 -0.06513800 0.00066100
+v -0.03771500 -0.06685000 0.00166400
+v -0.02953800 -0.06923000 0.00044900
+v -0.03728700 -0.06683000 0.00116300
+v -0.03188000 -0.06884800 0.00061900
+v -0.04070800 -0.06527200 0.01041300
+v -0.03475000 -0.06849200 0.00305100
+v -0.03305500 -0.06909500 0.00139100
+v -0.03014700 -0.07025300 0.00114500
+v -0.03065800 -0.07034200 0.00266400
+v -0.04659600 -0.06139000 0.02394100
+v -0.03314000 -0.05286000 0.00017100
+v -0.03749800 -0.06715500 0.01750900
+v -0.02945300 -0.07085900 0.00843700
+v -0.03086000 -0.07040800 0.01795100
+v -0.02501300 -0.07259500 0.01661600
+v -0.06261800 -0.04526000 0.02518800
+v -0.06476900 -0.04204800 0.02584500
+v -0.06405600 -0.04184200 0.02667800
+v -0.06398900 -0.04291100 0.02636100
+v -0.06186700 -0.04607200 0.02611100
+v -0.06092300 -0.04644400 0.02665000
+v -0.05910400 -0.04212300 0.02702200
+v -0.06008300 -0.04822900 0.02627500
+v -0.05709700 -0.05106100 0.02661400
+v -0.05725100 -0.05159600 0.02617000
+v -0.05238800 -0.05058300 0.02706100
+v -0.05598300 -0.05309500 0.02511200
+v -0.05440100 -0.05441800 0.02623600
+v -0.05294000 -0.05513900 0.02673900
+v -0.05202400 -0.05670900 0.02641000
+v -0.04811500 -0.06015800 0.02622600
+v -0.04217400 -0.05893800 0.02714500
+v -0.04790300 -0.05960900 0.02673900
+v -0.04336300 -0.06364400 0.02589700
+v -0.03851800 -0.06663900 0.02557200
+v -0.04340200 -0.06337700 0.02644600
+v -0.04025000 -0.06478600 0.02685900
+v -0.03967400 -0.06581900 0.02637000
+v -0.03366200 -0.06450900 0.02721600
+v -0.03363300 -0.06848700 0.02686100
+v -0.02845500 -0.06696600 0.02727100
+v -0.03693000 -0.06709100 0.02666100
+v -0.03465400 -0.06871200 0.02505800
+v -0.03079700 -0.07045000 0.02474600
+v -0.02550100 -0.07247600 0.02524500
+v -0.03419300 -0.06880300 0.02636200
+v -0.03009000 -0.07057200 0.02654500
+v -0.02752700 -0.07135300 0.02677700
+v -0.02560300 -0.07229000 0.02638000
+v -0.02706100 -0.07107200 0.02710300
+v -0.02532100 -0.07190300 0.02696600
+v 0.03644500 -0.01131300 0.00094400
+v -0.00600000 -0.03829100 0.00031700
+v -0.00174400 -0.03851800 0.00035600
+v 0.02178500 -0.03113300 0.00063500
+v 0.02708700 -0.06485600 0.00115800
+v 0.03628100 -0.05003500 0.00113500
+v -0.02211400 -0.07260200 0.00078400
+v -0.02370900 -0.07269200 0.00134500
+v -0.02516300 -0.07241000 0.00219400
+v -0.02131500 -0.07366500 0.00983100
+v -0.01380600 -0.07401300 0.00068100
+v -0.01920500 -0.07422400 0.00211100
+v -0.01798400 -0.07423500 0.00119900
+v -0.01257400 -0.06881600 0.00054400
+v -0.00284800 -0.06224600 0.00058900
+v -0.00983100 -0.07519000 0.00094700
+v -0.01095400 -0.07561500 0.00152500
+v -0.01527500 -0.07501900 0.00210800
+v -0.00813600 -0.07617500 0.00323800
+v -0.00498300 -0.07519000 0.00083200
+v -0.00502500 -0.07608800 0.00155700
+v -0.00311100 -0.07648100 0.00280800
+v 0.01283100 -0.06953600 0.00089400
+v 0.00139800 -0.07534500 0.00099800
+v 0.00080900 -0.07622500 0.00148100
+v 0.00222000 -0.07660100 0.00267900
+v -0.00167600 -0.07664300 0.01328900
+v 0.00558600 -0.07525600 0.00100300
+v 0.00552600 -0.07616300 0.00153300
+v 0.00514200 -0.07650000 0.00278200
+v 0.00986500 -0.07593900 0.00206900
+v 0.00929400 -0.07614300 0.00381200
+v 0.01080500 -0.07519100 0.00131300
+v 0.01436700 -0.07425600 0.00115200
+v 0.01518000 -0.07494700 0.00164400
+v -0.01559800 -0.07510900 0.02558600
+v -0.00914000 -0.07613200 0.01828500
+v -0.01162100 -0.07579500 0.02558000
+v -0.00493500 -0.07657000 0.02591100
+v -0.01071000 -0.07196800 0.02750200
+v -0.00894900 -0.07549000 0.02721000
+v -0.00515100 -0.07566300 0.02742500
+v 0.00132600 -0.07676900 0.02617300
+v -0.00029100 -0.07609300 0.02736200
+v -0.00125000 -0.07652700 0.02700700
+v -0.02374000 -0.07202100 0.02717200
+v -0.02219100 -0.07331000 0.02667400
+v -0.02041100 -0.07320700 0.02715800
+v -0.01959800 -0.07418700 0.02505200
+v -0.01774900 -0.07451100 0.02663600
+v -0.01288500 -0.07542600 0.02673700
+v -0.01410100 -0.07461200 0.02723600
+v -0.00691500 -0.07623400 0.02687400
+v 0.00544600 -0.07651700 0.01367700
+v 0.01227900 -0.07578400 0.01371200
+v 0.01320200 -0.07563200 0.00302300
+v 0.02327900 -0.07206700 0.00131200
+v 0.01828900 -0.07330800 0.00122200
+v 0.01847600 -0.07435200 0.00195200
+v 0.02008800 -0.07418500 0.00326200
+v 0.02211900 -0.07295100 0.00153400
+v 0.01663700 -0.07492400 0.01185900
+v 0.02442900 -0.07275100 0.00210000
+v 0.00717200 -0.07640900 0.02625700
+v 0.00935000 -0.07621600 0.02166800
+v 0.00628100 -0.07574800 0.02753800
+v 0.00413200 -0.07637300 0.02719500
+v 0.00326300 -0.07576700 0.02758900
+v 0.00889200 -0.07607700 0.02713800
+v 0.01145500 -0.07510800 0.02768500
+v 0.01190300 -0.07585600 0.02612300
+v 0.01362600 -0.07534900 0.02720800
+v 0.01631000 -0.07499800 0.02637700
+v 0.01588700 -0.07428900 0.02769700
+v 0.02117700 -0.07373500 0.02080100
+v 0.02701300 -0.07159500 0.02633000
+v 0.02093400 -0.07368100 0.02680800
+v 0.01669700 -0.07475600 0.02720700
+v 0.05477300 -0.04489900 0.00157600
+v 0.06562100 -0.03028800 0.00171500
+v 0.06397300 -0.03915200 0.00191400
+v 0.06083500 -0.04462700 0.00196000
+v 0.05862600 -0.04852800 0.00269500
+v 0.05782400 -0.04825400 0.00189800
+v 0.03865400 -0.05920800 0.00133200
+v 0.03030900 -0.06956200 0.00145200
+v 0.03415800 -0.06858900 0.00213100
+v 0.03131000 -0.06955900 0.00171600
+v 0.03822300 -0.06562900 0.00158100
+v 0.03751700 -0.06669500 0.00229100
+v 0.03672700 -0.06731800 0.00356200
+v 0.04495700 -0.06084300 0.00174800
+v 0.04242500 -0.06350900 0.00237400
+v 0.04203200 -0.06403100 0.00342900
+v 0.03649000 -0.06718900 0.01697700
+v 0.04009600 -0.06511400 0.01256700
+v 0.04977600 -0.05670200 0.00176600
+v 0.05401500 -0.05358700 0.00261500
+v 0.05087200 -0.05675300 0.00249200
+v 0.04747900 -0.05957600 0.00243400
+v 0.04992900 -0.05785700 0.00377500
+v 0.05543700 -0.05114100 0.00185700
+v 0.05660700 -0.05089000 0.00262800
+v 0.05829200 -0.04915900 0.00420400
+v 0.05469800 -0.05329100 0.00416100
+v 0.06123700 -0.04544300 0.00369800
+v 0.05107600 -0.05669100 0.01499700
+v 0.05635600 -0.05130000 0.01561500
+v 0.04652300 -0.06070700 0.00376800
+v 0.06258200 -0.04299500 0.00238100
+v 0.06505600 -0.03903800 0.00237100
+v 0.06089300 -0.04569700 0.00292600
+v 0.02527600 -0.07164300 0.00149700
+v 0.02836300 -0.07111600 0.00196500
+v 0.02594900 -0.07238200 0.00346300
+v 0.02862000 -0.07130900 0.00316200
+v 0.03039500 -0.07044900 0.00233100
+v 0.03195700 -0.06980900 0.00395500
+v 0.03090700 -0.07005900 0.01631000
+v -0.03488200 0.06900100 0.01841400
+v -0.02837100 0.07181800 0.01741400
+v -0.03692000 0.06793800 0.02514800
+v -0.03071400 0.07087200 0.02566500
+v -0.03293600 0.06972400 0.02696500
+v -0.02937100 0.07114600 0.02727400
+v -0.03419800 0.06875600 0.02745100
+v -0.02714100 0.07225900 0.02579000
+v -0.02266200 0.07369600 0.02640500
+v -0.02289300 0.07363200 0.01952700
+v -0.02838900 0.07101300 0.02761100
+v -0.03914100 0.06375900 0.02758300
+v -0.02601100 0.06976700 0.02782500
+v -0.02317500 0.07325300 0.02737500
+v -0.02602200 0.07234800 0.02740500
+v -0.02453400 0.07187100 0.02776900
+v -0.02046800 0.07366200 0.02765500
+v -0.05785300 0.05150600 0.02680700
+v -0.05991700 0.04797100 0.02723200
+v -0.06240400 0.04522900 0.02709700
+v -0.04744300 0.06129000 0.02593700
+v -0.04264800 0.06469400 0.02620600
+v -0.05090900 0.05848700 0.02570100
+v -0.05005600 0.05900900 0.02694000
+v -0.04679300 0.06164900 0.02692800
+v -0.04945300 0.05888500 0.02734800
+v -0.04184000 0.06493300 0.02715800
+v -0.04453900 0.06257800 0.02735900
+v -0.04836700 0.05741900 0.02745600
+v -0.05723200 0.05244200 0.02614500
+v -0.05363100 0.05587800 0.02686000
+v -0.05532600 0.05369300 0.02716200
+v -0.05874100 0.04728500 0.02725900
+v -0.03930400 0.06588400 0.02748700
+v -0.03754200 0.06740300 0.02703000
+v -0.01822300 0.07486000 0.00567700
+v -0.01314500 0.07583700 0.00349000
+v -0.01241500 0.07566600 0.00213900
+v -0.00787900 0.07546600 0.00163300
+v -0.00855700 0.07641400 0.00361300
+v -0.00823300 0.07606200 0.00223700
+v -0.00586300 0.07658500 0.00339600
+v -0.00435600 0.07610200 0.00209400
+v -0.00233500 0.07569600 0.00172200
+v -0.00116600 0.07635500 0.00228900
+v -0.00104700 0.07676400 0.00398100
+v -0.00735600 0.07649000 0.01011500
+v -0.01404100 0.07562800 0.02672900
+v -0.01026300 0.07617400 0.02517300
+v -0.01094100 0.07590000 0.02735000
+v -0.02057800 0.07406600 0.02722300
+v -0.01733600 0.07497100 0.02696200
+v -0.01615700 0.07501900 0.02747700
+v -0.01483700 0.07475300 0.02773000
+v -0.00991300 0.07302300 0.02797300
+v -0.00762200 0.07644600 0.02644600
+v -0.00375200 0.07665300 0.01833500
+v 0.00030700 0.07668800 0.01816600
+v 0.00581000 0.07635700 0.00247700
+v 0.00397800 0.07579900 0.00174200
+v 0.00416100 0.07666000 0.00444500
+v 0.00860400 0.07556200 0.00178300
+v 0.00843000 0.07512000 0.00152200
+v 0.00990000 0.07607800 0.00346100
+v 0.01200100 0.07556300 0.00232700
+v 0.01293500 0.07462200 0.00163700
+v 0.01627300 0.07492400 0.00343100
+v 0.01630900 0.07420700 0.00188700
+v 0.01807600 0.07419600 0.00236000
+v 0.01934700 0.07278800 0.00159800
+v 0.02269300 0.07293500 0.00238300
+v 0.02164000 0.07219700 0.00163900
+v 0.02412300 0.07125600 0.00165800
+v 0.02014400 0.07391600 0.00387800
+v 0.01744700 0.07446200 0.01794200
+v 0.02710700 0.07148300 0.00334100
+v 0.02420000 0.07247900 0.01275900
+v 0.03458300 0.04758700 0.00136000
+v -0.00965200 0.07558800 0.02781600
+v -0.00368100 0.07646600 0.02755300
+v -0.00118800 0.07666300 0.02708600
+v -0.00245300 0.07589600 0.02794700
+v 0.00435900 0.07319100 0.02811600
+v 0.00337700 0.07652900 0.02651700
+v 0.00244900 0.07632300 0.02765000
+v 0.00753500 0.07614800 0.02706900
+v 0.01133300 0.07563700 0.02677800
+v 0.01407300 0.07507400 0.02725100
+v 0.01074200 0.07540600 0.02771500
+v 0.00715800 0.07565500 0.02797100
+v 0.01042600 0.07474400 0.02807100
+v 0.01675300 0.07118300 0.02828900
+v 0.01454900 0.07430600 0.02805500
+v 0.01717700 0.07404000 0.02782800
+v 0.02023600 0.07359500 0.02695900
+v 0.01925100 0.07296000 0.02809500
+v 0.02081400 0.07312000 0.02778000
+v 0.02584900 0.07090700 0.02820400
+v 0.02441900 0.07213700 0.02750800
+v 0.03011400 0.06599800 0.02838300
+v 0.02666800 0.07142600 0.02618400
+v 0.03185700 0.06915200 0.02431800
+v 0.02807900 0.07057900 0.02780500
+v 0.02938500 0.07009900 0.00215000
+v 0.03116600 0.06952500 0.00242200
+v 0.03013600 0.07026300 0.00458500
+v 0.03401900 0.06700300 0.00177300
+v 0.03415700 0.06813600 0.00261600
+v 0.03499100 0.06706000 0.00192900
+v 0.03637700 0.06712300 0.00376700
+v 0.03437100 0.06802400 0.01358700
+v 0.03697400 0.06665900 0.00258900
+v 0.04215000 0.06244300 0.00199600
+v 0.03948200 0.06490400 0.00245800
+v 0.03988300 0.06498400 0.00339000
+v 0.04232100 0.06309000 0.00259800
+v 0.04004300 0.06470300 0.01580000
+v 0.04899300 0.05586200 0.00187900
+v 0.04473200 0.06162600 0.00480000
+v 0.04635400 0.06010700 0.00263700
+v 0.04835300 0.05854600 0.00287800
+v 0.04620200 0.03347700 0.00144900
+v 0.04909100 0.05719900 0.00213000
+v 0.05174400 0.05539800 0.00261000
+v 0.05278200 0.05321400 0.00198600
+v 0.05498600 0.05204000 0.00263000
+v 0.05830100 0.04718900 0.00209800
+v 0.05035900 0.05693400 0.00399500
+v 0.04869000 0.05831000 0.01417400
+v 0.05366800 0.05360600 0.01535200
+v 0.05363700 0.05376200 0.00323400
+v 0.05671300 0.05045000 0.00374600
+v 0.05907400 0.04730900 0.00271200
+v 0.05990900 0.04336000 0.00192400
+v 0.06052900 0.04570900 0.00387800
+v 0.05856600 0.04809200 0.01468200
+v 0.06335200 0.04061300 0.00234900
+v 0.06209800 0.04310500 0.00271300
+v 0.06508500 0.03609500 0.00203000
+v 0.06592500 0.03598500 0.00229800
+v 0.06577300 0.03212000 0.00193700
+v 0.06285500 0.04240700 0.00382600
+v 0.06552200 0.03766600 0.00276500
+v 0.06623500 0.03675400 0.00385500
+v 0.03117900 0.06928100 0.02763800
+v 0.03585800 0.06699800 0.02700200
+v 0.04164200 0.06340300 0.02705100
+v 0.04609300 0.06031000 0.01957400
+v 0.04545700 0.06068700 0.02695400
+v 0.05060900 0.05630200 0.02719800
+v 0.03339200 0.06816500 0.02760500
+v 0.03294000 0.06776000 0.02816400
+v 0.03821400 0.06537400 0.02775800
+v 0.03664100 0.06545200 0.02824500
+v 0.04001600 0.06425100 0.02762900
+v 0.04262800 0.06238300 0.02796300
+v 0.04271900 0.06154300 0.02831200
+v 0.04082700 0.05932900 0.02857000
+v 0.04748300 0.05879200 0.02782700
+v 0.04828200 0.05736600 0.02829700
+v 0.04796100 0.05867600 0.02660800
+v 0.05097500 0.05558200 0.02792000
+v 0.05406200 0.05171700 0.02836700
+v 0.06115800 0.04463500 0.01762300
+v 0.06430600 0.03980800 0.02574600
+v 0.05525700 0.05174000 0.02682700
+v 0.05423900 0.05254200 0.02779800
+v 0.05801000 0.04837300 0.02779600
+v 0.05623800 0.04392500 0.02858700
+v 0.05946200 0.04677200 0.02643600
+v 0.05824300 0.04689900 0.02841600
+v 0.06111000 0.04412600 0.02800700
+v 0.06208100 0.04311300 0.02703700
+v 0.06084100 0.03705900 0.02862200
+v 0.06227400 0.04112100 0.02847700
+v 0.06299500 0.04123800 0.02812000
+v 0.06445300 0.03926000 0.02790600
+v 0.03615400 0.03054000 0.00122700
+v 0.05043800 0.02630300 0.00146200
+v 0.03634700 0.01077700 0.00104700
+v 0.05345200 0.01650100 0.00144100
+v 0.06696600 0.03496800 0.02724700
+v 0.06485100 0.03730500 0.02843800
+v 0.06880000 0.03111000 0.02636500
+v 0.06669200 0.03468700 0.02823900
+v 0.06627900 0.03426800 0.02853700
+v 0.06814100 0.03218000 0.02782400
+v 0.06956300 0.02684200 0.02853100
+v 0.06850200 0.03030600 0.02834800
+v 0.06769500 0.03114900 0.00204500
+v 0.06812200 0.03251300 0.00266700
+v 0.06941900 0.02783500 0.00219000
+v 0.06827700 0.03276600 0.00378500
+v 0.06975200 0.02909600 0.00288900
+v 0.07061200 0.02708400 0.01045600
+v 0.07015600 0.01888900 0.00195600
+v 0.07147600 0.02097800 0.00205700
+v 0.07140000 0.02416900 0.00259500
+v 0.07126800 0.02549700 0.00362200
+v 0.07276600 0.02085300 0.00398500
+v 0.07232500 0.02173500 0.01709800
+v 0.07334800 0.01856800 0.00305800
+v 0.07316300 0.01781600 0.00247700
+v 0.07414600 0.01436700 0.00275500
+v 0.07400700 0.01069300 0.00208800
+v 0.07468500 0.01204800 0.00330700
+v 0.07250300 0.00582300 0.00192600
+v 0.07458000 0.01106800 0.00263200
+v 0.07518500 0.00800400 0.00697000
+v 0.07523600 0.00776300 0.00385600
+v 0.07518700 0.00537100 0.00261400
+v 0.07468800 0.00330000 0.00214200
+v 0.07455100 -0.00056100 0.00199900
+v 0.07557500 0.00253600 0.00339900
+v 0.07540200 0.00153600 0.00258900
+v 0.07464100 0.01152000 0.01437300
+v 0.05520200 -0.00410500 0.00141900
+v 0.07193800 -0.00534500 0.00187800
+v 0.07108100 -0.01571100 0.00183200
+v 0.07557600 -0.00143600 0.00309000
+v 0.07277900 -0.02404900 0.00235400
+v 0.07497100 -0.01790700 0.00225300
+v 0.07555800 -0.01759700 0.00273700
+v 0.07417700 -0.02154600 0.00301900
+v 0.07545900 -0.01609300 0.00263200
+v 0.07601700 -0.01736500 0.00442700
+v 0.07237200 -0.02567400 0.00275200
+v 0.07659200 -0.01759100 0.01030700
+v 0.07706900 -0.01772200 0.01654700
+v 0.07442700 -0.02301000 0.01759500
+v 0.07704200 -0.01694100 0.01632800
+v 0.07705600 -0.01724200 0.01876000
+v 0.07082900 0.02603700 0.02573800
+v 0.07366500 0.01612700 0.02540500
+v 0.07486400 0.00895400 0.02684500
+v 0.06931900 0.02906000 0.02812500
+v 0.07076200 0.02575500 0.02777100
+v 0.07224700 0.02114700 0.02731000
+v 0.07181000 0.02147600 0.02816800
+v 0.07236900 0.01685100 0.02855400
+v 0.07372000 0.01516400 0.02746400
+v 0.07276400 0.01795100 0.02811000
+v 0.07359200 0.01396700 0.02823300
+v 0.07461200 0.00921800 0.02814400
+v 0.07413700 0.00807000 0.02854200
+v 0.07524200 0.00449700 0.02749200
+v 0.07417400 -0.00738600 0.02852900
+v 0.07510300 0.00005600 0.02816300
+v 0.07222600 -0.01894600 0.02847600
+v 0.07647500 -0.01724700 0.02755100
+v 0.07657400 -0.01804000 0.02403700
+v 0.07680000 -0.01713900 0.02341300
+v 0.07503500 -0.02082700 0.02761500
+v 0.07608600 -0.01767800 0.02808200
+v 0.07503400 0.00478100 0.02802600
+v 0.07436000 0.00426300 0.02857200
+v 0.03074100 -0.06902000 0.02801000
+v 0.02544000 -0.07128800 0.02792700
+v 0.02715900 -0.07130400 0.02745400
+v 0.03137400 -0.06933900 0.02765500
+v 0.01984400 -0.07358400 0.02754800
+v 0.02168100 -0.07246100 0.02787800
+v 0.02351100 -0.07268100 0.02732700
+v 0.06244500 -0.04351900 0.01728600
+v 0.06990600 -0.03152100 0.01809700
+v 0.06773700 -0.03530900 0.02773600
+v 0.06164200 -0.04334900 0.02824500
+v 0.04397300 -0.06224900 0.02596000
+v 0.04426800 -0.06089800 0.02814000
+v 0.03982800 -0.06390900 0.02810500
+v 0.04489900 -0.06139100 0.02763900
+v 0.04381000 -0.06226300 0.02686300
+v 0.04609500 -0.06053300 0.02762000
+v 0.05363000 -0.05409700 0.02384900
+v 0.05994800 -0.04693100 0.01848000
+v 0.04868700 -0.05866300 0.02636200
+v 0.04928500 -0.05767600 0.02794500
+v 0.04905100 -0.05684200 0.02828300
+v 0.05792100 -0.04932900 0.02683200
+v 0.05455400 -0.05298400 0.02753200
+v 0.06064800 -0.04586600 0.02690800
+v 0.05938800 -0.04609900 0.02832200
+v 0.05486300 -0.05163200 0.02830600
+v 0.05863900 -0.04808200 0.02787700
+v 0.06150100 -0.04422800 0.02791200
+v 0.05362600 -0.05319400 0.02815300
+v 0.06935200 -0.02973400 0.00201900
+v 0.06697800 -0.03453700 0.00204400
+v 0.06881900 -0.03245700 0.00248800
+v 0.06860800 -0.03354200 0.00465100
+v 0.06621200 -0.03769000 0.00344700
+v 0.06394000 -0.04137200 0.00305700
+v 0.06422200 -0.04098300 0.00684700
+v 0.06791100 -0.03499900 0.01425100
+v 0.07035700 -0.03073200 0.02304500
+v 0.07241200 -0.02642800 0.02687600
+v 0.07278200 -0.02531000 0.02773500
+v 0.07058400 -0.02925500 0.02807700
+v 0.07529000 -0.01984800 0.02797500
+v 0.07393000 -0.02239100 0.02815300
+v 0.06641200 -0.03425800 0.02867500
+v 0.06724100 -0.03535300 0.02840600
+v 0.03180600 -0.06942100 0.02690500
+v 0.03461700 -0.06799300 0.02598100
+v 0.03950300 -0.06512200 0.02678200
+v 0.03504800 -0.06675800 0.02807600
+v 0.03879700 -0.06531400 0.02754800
+v 0.03334000 -0.06835800 0.02748800
+f 163 170 165
+f 448 463 446
+f 255 416 432
+f 288 105 107
+f 189 105 288
+f 169 130 135
+f 152 60 38
+f 126 155 154
+f 126 124 155
+f 704 416 255
+f 255 324 704
+f 704 709 681
+f 168 130 169
+f 169 173 168
+f 173 170 168
+f 184 251 255
+f 255 180 184
+f 174 173 169
+f 72 73 9
+f 67 66 77
+f 7 9 425
+f 430 438 425
+f 425 438 406
+f 7 425 10
+f 439 96 412
+f 415 432 416
+f 501 495 503
+f 416 495 458
+f 483 459 453
+f 494 495 501
+f 494 485 495
+f 632 630 631
+f 631 629 617
+f 657 653 658
+f 653 654 655
+f 600 606 608
+f 668 633 698
+f 290 307 288
+f 369 307 290
+f 288 364 290
+f 288 307 287
+f 287 189 288
+f 633 668 693
+f 693 668 697
+f 693 692 630
+f 693 630 632
+f 632 633 693
+f 304 307 312
+f 182 147 151
+f 215 220 212
+f 219 186 208
+f 208 207 219
+f 142 147 182
+f 115 132 129
+f 188 190 201
+f 30 22 21
+f 77 66 79
+f 66 76 79
+f 38 60 43
+f 43 29 38
+f 38 29 31
+f 103 189 190
+f 103 190 188
+f 188 109 103
+f 105 189 103
+f 42 40 109
+f 32 40 42
+f 335 322 337
+f 320 322 335
+f 306 310 311
+f 333 296 320
+f 333 331 278
+f 553 533 531
+f 657 650 652
+f 652 704 657
+f 650 704 652
+f 657 704 703
+f 167 168 170
+f 163 127 167
+f 167 170 163
+f 166 162 180
+f 166 180 255
+f 255 432 166
+f 180 162 172
+f 172 184 180
+f 176 184 172
+f 172 170 173
+f 53 59 62
+f 165 162 156
+f 163 165 156
+f 156 155 163
+f 154 155 156
+f 254 251 252
+f 449 461 464
+f 489 467 464
+f 426 73 72
+f 72 67 426
+f 426 67 91
+f 65 67 72
+f 66 67 65
+f 434 426 91
+f 427 426 434
+f 434 429 427
+f 86 67 77
+f 91 67 86
+f 106 107 105
+f 106 101 107
+f 105 87 99
+f 99 106 105
+f 101 106 99
+f 404 407 13
+f 406 407 404
+f 406 438 408
+f 408 407 406
+f 430 425 428
+f 427 429 428
+f 405 407 411
+f 411 19 405
+f 13 407 405
+f 405 19 13
+f 445 460 449
+f 445 450 459
+f 459 460 445
+f 449 448 445
+f 443 440 452
+f 459 450 443
+f 443 452 459
+f 450 445 443
+f 413 19 411
+f 411 412 413
+f 96 19 413
+f 413 412 96
+f 452 440 451
+f 451 440 439
+f 453 459 451
+f 459 452 451
+f 439 412 455
+f 455 451 439
+f 455 412 454
+f 495 485 486
+f 486 458 495
+f 485 458 486
+f 416 458 419
+f 419 458 485
+f 456 455 454
+f 453 451 456
+f 451 455 456
+f 489 464 487
+f 487 464 461
+f 485 494 493
+f 493 492 489
+f 628 626 625
+f 627 626 629
+f 627 631 630
+f 629 631 627
+f 285 364 288
+f 635 654 632
+f 635 655 654
+f 605 637 609
+f 550 520 549
+f 520 550 522
+f 543 540 546
+f 607 611 608
+f 608 606 607
+f 607 606 605
+f 605 609 607
+f 607 609 611
+f 542 540 543
+f 681 672 680
+f 680 672 674
+f 674 672 673
+f 709 710 673
+f 673 710 674
+f 681 709 673
+f 673 672 681
+f 344 340 343
+f 343 340 319
+f 289 307 369
+f 259 324 255
+f 259 265 324
+f 262 265 259
+f 259 254 262
+f 255 251 259
+f 251 254 259
+f 283 280 281
+f 369 290 363
+f 363 290 364
+f 364 365 363
+f 363 365 386
+f 244 287 298
+f 286 287 244
+f 690 365 364
+f 304 312 308
+f 314 310 313
+f 344 357 346
+f 346 340 344
+f 357 340 346
+f 185 151 186
+f 219 207 249
+f 207 220 249
+f 249 186 219
+f 220 253 249
+f 266 262 263
+f 215 212 214
+f 209 220 207
+f 207 212 209
+f 209 212 220
+f 200 208 186
+f 200 151 147
+f 207 208 200
+f 200 206 207
+f 149 174 169
+f 169 135 149
+f 135 138 149
+f 137 138 135
+f 137 149 138
+f 120 129 128
+f 128 167 120
+f 120 117 115
+f 115 129 120
+f 127 117 120
+f 120 167 127
+f 131 129 132
+f 131 135 130
+f 121 109 188
+f 188 201 121
+f 224 214 217
+f 218 214 224
+f 48 79 84
+f 20 21 22
+f 78 76 66
+f 152 125 153
+f 39 152 38
+f 39 125 152
+f 38 37 39
+f 60 59 44
+f 44 59 29
+f 44 43 60
+f 29 43 44
+f 58 59 53
+f 58 22 30
+f 58 51 22
+f 27 40 32
+f 109 40 45
+f 45 103 109
+f 92 103 45
+f 45 40 85
+f 38 31 36
+f 36 37 38
+f 41 37 36
+f 28 29 30
+f 28 31 29
+f 30 21 28
+f 105 103 104
+f 104 103 92
+f 122 37 124
+f 125 39 122
+f 122 39 37
+f 122 126 154
+f 124 126 122
+f 154 153 122
+f 122 153 125
+f 108 42 109
+f 113 117 127
+f 155 124 113
+f 113 127 163
+f 163 155 113
+f 123 37 41
+f 124 37 123
+f 123 113 124
+f 112 113 123
+f 115 117 114
+f 117 113 114
+f 114 113 112
+f 320 296 302
+f 302 322 320
+f 355 340 357
+f 327 310 314
+f 311 310 327
+f 282 331 281
+f 281 280 282
+f 278 331 282
+f 282 280 278
+f 238 268 267
+f 245 238 234
+f 268 238 245
+f 271 268 279
+f 279 275 271
+f 267 268 271
+f 271 269 267
+f 279 280 273
+f 273 275 279
+f 280 283 273
+f 334 333 320
+f 331 333 334
+f 320 335 334
+f 501 557 555
+f 561 560 557
+f 561 503 495
+f 501 503 561
+f 561 557 501
+f 704 577 561
+f 563 560 561
+f 561 566 563
+f 561 495 416
+f 416 704 561
+f 669 684 667
+f 669 668 698
+f 697 668 669
+f 656 654 653
+f 148 167 128
+f 168 167 148
+f 128 129 148
+f 129 131 148
+f 130 168 148
+f 148 131 130
+f 175 172 173
+f 176 172 175
+f 173 174 175
+f 175 174 176
+f 171 172 162
+f 171 165 170
+f 170 172 171
+f 160 156 162
+f 57 54 53
+f 53 62 57
+f 178 184 176
+f 484 487 461
+f 484 461 449
+f 449 460 484
+f 459 483 484
+f 484 460 459
+f 481 476 510
+f 481 521 537
+f 510 521 481
+f 462 448 449
+f 449 464 462
+f 462 464 467
+f 467 468 462
+f 462 463 448
+f 490 467 489
+f 478 498 477
+f 470 468 467
+f 470 478 477
+f 467 490 470
+f 477 474 470
+f 432 429 422
+f 77 79 90
+f 90 50 421
+f 433 434 91
+f 421 434 433
+f 433 90 421
+f 91 86 433
+f 433 86 77
+f 77 90 433
+f 435 434 421
+f 429 434 435
+f 421 422 435
+f 435 422 429
+f 89 87 105
+f 89 88 87
+f 105 104 89
+f 89 104 92
+f 89 45 85
+f 92 45 89
+f 406 404 14
+f 14 425 406
+f 14 10 425
+f 13 10 14
+f 14 404 13
+f 424 426 427
+f 427 428 424
+f 424 9 73
+f 73 426 424
+f 424 425 9
+f 424 428 425
+f 482 419 485
+f 485 483 482
+f 482 483 453
+f 453 456 482
+f 432 415 437
+f 437 429 432
+f 437 415 416
+f 416 419 437
+f 418 412 411
+f 496 493 494
+f 496 494 501
+f 492 493 496
+f 364 285 622
+f 625 690 622
+f 622 690 364
+f 620 622 285
+f 621 622 620
+f 638 637 644
+f 644 637 641
+f 657 658 651
+f 659 577 704
+f 659 704 650
+f 659 650 657
+f 657 651 659
+f 659 651 658
+f 634 635 632
+f 613 635 634
+f 617 613 634
+f 632 631 634
+f 634 631 617
+f 655 635 649
+f 653 655 649
+f 649 658 653
+f 619 637 638
+f 638 609 619
+f 619 609 637
+f 556 550 549
+f 556 555 557
+f 562 553 564
+f 516 521 510
+f 531 522 532
+f 564 553 532
+f 532 553 531
+f 552 522 550
+f 552 562 564
+f 520 522 518
+f 479 474 477
+f 479 504 509
+f 509 508 479
+f 479 508 474
+f 477 498 480
+f 498 504 480
+f 480 479 477
+f 504 479 480
+f 537 521 528
+f 528 516 526
+f 521 516 528
+f 526 527 528
+f 528 527 529
+f 545 546 541
+f 541 546 540
+f 596 597 594
+f 594 546 596
+f 543 546 594
+f 596 546 547
+f 547 585 596
+f 568 585 547
+f 545 568 547
+f 547 546 545
+f 676 680 674
+f 679 680 676
+f 671 679 676
+f 676 675 671
+f 674 675 676
+f 681 680 686
+f 686 704 681
+f 683 679 677
+f 683 680 679
+f 706 360 403
+f 359 357 344
+f 299 287 307
+f 307 298 299
+f 299 298 287
+f 189 287 205
+f 287 286 205
+f 205 286 244
+f 369 363 381
+f 381 363 386
+f 370 289 369
+f 691 690 692
+f 365 690 691
+f 630 692 624
+f 692 690 624
+f 624 690 625
+f 625 626 624
+f 624 627 630
+f 626 627 624
+f 692 693 694
+f 694 693 697
+f 389 392 677
+f 319 313 317
+f 317 313 312
+f 314 313 315
+f 315 316 314
+f 340 316 315
+f 319 340 315
+f 315 313 319
+f 309 313 310
+f 304 308 309
+f 309 308 312
+f 312 313 309
+f 252 185 250
+f 250 185 186
+f 186 249 250
+f 250 253 252
+f 250 249 253
+f 187 185 252
+f 252 251 187
+f 251 184 187
+f 182 151 183
+f 151 185 183
+f 184 179 183
+f 183 187 184
+f 185 187 183
+f 186 151 181
+f 181 200 186
+f 151 200 181
+f 174 149 177
+f 176 174 177
+f 177 178 176
+f 182 183 177
+f 177 183 179
+f 177 179 184
+f 184 178 177
+f 119 116 109
+f 147 142 146
+f 135 131 134
+f 134 131 132
+f 134 137 135
+f 217 214 211
+f 211 214 212
+f 211 212 207
+f 207 206 211
+f 193 210 197
+f 197 211 206
+f 210 211 197
+f 218 224 226
+f 231 243 226
+f 226 222 218
+f 226 243 222
+f 48 84 46
+f 22 84 80
+f 80 84 79
+f 80 20 22
+f 24 20 80
+f 34 58 30
+f 59 58 34
+f 30 29 34
+f 29 59 34
+f 51 58 52
+f 48 46 52
+f 52 54 48
+f 22 51 52
+f 53 54 52
+f 52 58 53
+f 52 84 22
+f 52 46 84
+f 85 40 26
+f 26 27 85
+f 40 27 26
+f 35 42 41
+f 41 36 35
+f 32 42 35
+f 35 36 32
+f 25 28 21
+f 25 20 24
+f 21 20 25
+f 110 123 41
+f 41 42 110
+f 42 108 110
+f 110 108 109
+f 112 123 110
+f 303 321 322
+f 322 302 303
+f 302 301 303
+f 331 334 332
+f 336 334 335
+f 336 332 334
+f 348 355 353
+f 354 350 353
+f 349 316 340
+f 349 355 348
+f 314 316 349
+f 338 327 314
+f 348 327 338
+f 314 349 338
+f 338 349 348
+f 311 327 323
+f 337 322 323
+f 322 321 323
+f 321 303 323
+f 323 306 311
+f 323 303 306
+f 329 326 337
+f 328 326 329
+f 337 323 329
+f 329 323 327
+f 266 269 270
+f 275 273 270
+f 270 271 275
+f 269 271 270
+f 270 273 283
+f 270 262 266
+f 270 265 262
+f 266 263 264
+f 264 269 266
+f 264 263 222
+f 267 269 264
+f 264 243 267
+f 222 243 264
+f 294 293 296
+f 294 248 293
+f 296 333 294
+f 294 333 278
+f 278 248 294
+f 277 280 279
+f 278 280 277
+f 295 291 235
+f 235 298 295
+f 295 307 304
+f 295 298 307
+f 296 293 292
+f 580 585 568
+f 569 571 573
+f 569 535 533
+f 533 553 569
+f 575 571 574
+f 571 566 574
+f 566 561 574
+f 705 703 704
+f 702 653 657
+f 702 656 653
+f 657 703 702
+f 700 702 703
+f 656 702 700
+f 654 656 699
+f 699 633 632
+f 632 654 699
+f 698 633 699
+f 656 700 699
+f 699 669 698
+f 699 700 669
+f 63 422 56
+f 164 162 165
+f 165 171 164
+f 164 171 162
+f 55 57 56
+f 54 57 55
+f 489 487 488
+f 487 484 488
+f 488 493 489
+f 488 484 483
+f 488 483 485
+f 485 493 488
+f 288 107 583
+f 583 285 288
+f 102 481 107
+f 107 101 102
+f 463 462 465
+f 465 462 468
+f 468 469 465
+f 491 470 490
+f 478 470 491
+f 498 478 491
+f 491 500 498
+f 489 492 491
+f 491 490 489
+f 473 102 101
+f 475 476 473
+f 476 481 473
+f 481 102 473
+f 471 469 468
+f 471 473 469
+f 471 474 475
+f 475 473 471
+f 101 99 100
+f 11 10 13
+f 421 50 423
+f 423 422 421
+f 56 422 423
+f 436 166 432
+f 432 422 436
+f 436 63 166
+f 422 63 436
+f 47 90 79
+f 47 79 48
+f 48 50 47
+f 50 90 47
+f 420 419 457
+f 419 482 457
+f 457 456 420
+f 457 482 456
+f 431 437 430
+f 429 437 431
+f 430 428 431
+f 431 428 429
+f 414 419 420
+f 420 418 414
+f 414 437 419
+f 417 418 420
+f 417 456 454
+f 420 456 417
+f 454 412 417
+f 412 418 417
+f 501 500 499
+f 499 496 501
+f 626 628 618
+f 618 628 625
+f 608 615 616
+f 616 622 621
+f 616 618 625
+f 615 618 616
+f 625 622 616
+f 600 599 544
+f 537 542 544
+f 647 659 658
+f 648 659 647
+f 638 644 647
+f 647 649 638
+f 658 649 647
+f 577 591 589
+f 612 635 613
+f 612 649 635
+f 638 649 612
+f 612 609 638
+f 613 609 612
+f 553 562 565
+f 563 566 565
+f 565 562 563
+f 559 552 550
+f 562 552 559
+f 557 560 559
+f 559 556 557
+f 559 560 563
+f 563 562 559
+f 512 516 510
+f 517 516 512
+f 515 517 512
+f 512 508 515
+f 510 476 512
+f 551 532 522
+f 522 552 551
+f 564 532 551
+f 551 552 564
+f 549 520 513
+f 520 518 513
+f 513 514 549
+f 513 518 515
+f 509 514 513
+f 519 517 515
+f 515 518 519
+f 519 518 522
+f 519 516 517
+f 474 508 507
+f 475 474 507
+f 507 476 475
+f 507 512 476
+f 508 512 507
+f 501 555 506
+f 555 548 506
+f 506 500 501
+f 506 548 504
+f 555 556 554
+f 554 548 555
+f 554 556 549
+f 549 548 554
+f 509 504 505
+f 504 548 505
+f 505 514 509
+f 549 514 505
+f 505 548 549
+f 530 528 529
+f 530 541 540
+f 537 528 530
+f 530 542 537
+f 540 542 530
+f 529 527 534
+f 534 535 529
+f 534 527 531
+f 531 533 534
+f 533 535 534
+f 545 541 538
+f 538 567 545
+f 573 567 538
+f 641 637 604
+f 603 637 605
+f 603 604 637
+f 602 597 596
+f 596 598 602
+f 602 603 605
+f 604 603 602
+f 596 585 587
+f 587 598 596
+f 587 585 590
+f 590 640 587
+f 593 542 543
+f 543 594 593
+f 593 594 595
+f 593 595 600
+f 600 544 593
+f 593 544 542
+f 605 606 601
+f 606 600 601
+f 600 595 601
+f 601 594 597
+f 595 594 601
+f 601 602 605
+f 597 602 601
+f 682 678 684
+f 677 392 682
+f 682 683 677
+f 687 682 684
+f 683 682 687
+f 689 686 680
+f 680 683 689
+f 689 687 686
+f 683 687 689
+f 710 706 708
+f 671 675 708
+f 674 710 708
+f 708 675 674
+f 711 706 710
+f 706 711 663
+f 663 710 709
+f 663 711 710
+f 360 666 361
+f 361 359 360
+f 357 359 361
+f 361 362 357
+f 361 666 362
+f 324 274 330
+f 283 332 330
+f 330 326 324
+f 330 336 326
+f 332 336 330
+f 265 270 272
+f 272 270 283
+f 324 265 272
+f 272 274 324
+f 283 330 272
+f 272 330 274
+f 190 189 191
+f 191 201 190
+f 189 205 191
+f 191 205 204
+f 344 343 347
+f 373 370 369
+f 369 381 373
+f 402 706 403
+f 386 365 368
+f 365 366 368
+f 386 368 367
+f 367 368 366
+f 692 694 395
+f 395 691 692
+f 365 691 395
+f 395 366 365
+f 696 669 667
+f 697 669 696
+f 696 694 697
+f 677 679 391
+f 391 389 677
+f 393 679 671
+f 318 317 312
+f 318 312 307
+f 319 317 318
+f 256 254 252
+f 252 253 256
+f 256 253 220
+f 222 263 221
+f 218 222 221
+f 221 214 218
+f 149 137 150
+f 150 177 149
+f 182 177 150
+f 150 137 142
+f 116 119 118
+f 118 132 115
+f 193 197 194
+f 142 137 141
+f 137 134 141
+f 141 146 142
+f 144 146 141
+f 141 136 144
+f 217 211 216
+f 216 211 210
+f 198 210 193
+f 229 224 227
+f 229 226 224
+f 231 226 229
+f 229 238 267
+f 234 238 229
+f 267 243 229
+f 229 243 231
+f 81 80 79
+f 81 79 76
+f 76 78 81
+f 81 78 24
+f 24 80 81
+f 28 25 33
+f 33 27 32
+f 23 27 33
+f 32 36 33
+f 24 23 33
+f 33 25 24
+f 33 36 31
+f 31 28 33
+f 111 114 112
+f 112 110 111
+f 115 114 111
+f 111 118 115
+f 116 118 111
+f 109 116 111
+f 111 110 109
+f 310 306 305
+f 305 309 310
+f 306 303 305
+f 305 303 301
+f 331 332 284
+f 284 332 283
+f 281 331 284
+f 284 283 281
+f 337 326 325
+f 326 336 325
+f 325 335 337
+f 325 336 335
+f 356 353 355
+f 357 362 356
+f 356 355 357
+f 354 353 356
+f 340 355 339
+f 339 349 340
+f 355 349 339
+f 328 329 351
+f 351 353 350
+f 351 329 327
+f 351 327 348
+f 348 353 351
+f 276 277 279
+f 279 268 276
+f 268 245 276
+f 293 248 246
+f 246 242 293
+f 297 292 291
+f 291 295 297
+f 296 292 297
+f 297 302 296
+f 297 301 302
+f 293 242 241
+f 241 292 293
+f 291 292 241
+f 576 580 568
+f 575 580 576
+f 576 567 573
+f 573 571 576
+f 576 571 575
+f 576 568 545
+f 545 567 576
+f 579 580 575
+f 575 574 579
+f 586 589 588
+f 590 585 588
+f 585 580 588
+f 588 579 586
+f 580 579 588
+f 539 569 573
+f 535 569 539
+f 573 538 539
+f 539 538 535
+f 572 561 577
+f 572 574 561
+f 577 589 572
+f 701 705 669
+f 669 700 701
+f 703 705 701
+f 701 700 703
+f 162 166 158
+f 166 63 158
+f 158 160 162
+f 56 57 64
+f 64 63 56
+f 64 57 62
+f 62 63 64
+f 61 62 59
+f 61 63 62
+f 61 59 60
+f 107 481 581
+f 581 583 107
+f 466 465 469
+f 469 473 466
+f 463 465 466
+f 466 100 463
+f 466 473 101
+f 101 100 466
+f 500 491 497
+f 497 499 500
+f 496 499 497
+f 492 496 497
+f 497 491 492
+f 472 471 468
+f 474 471 472
+f 468 470 472
+f 472 470 474
+f 87 88 75
+f 75 89 85
+f 88 89 75
+f 18 99 87
+f 87 75 18
+f 18 75 1
+f 83 75 85
+f 1 75 83
+f 463 100 442
+f 95 19 96
+f 7 10 8
+f 10 11 8
+f 17 1 12
+f 49 423 50
+f 54 55 49
+f 49 55 56
+f 56 423 49
+f 48 54 49
+f 49 50 48
+f 409 414 418
+f 409 418 411
+f 411 407 409
+f 407 408 409
+f 617 618 614
+f 614 613 617
+f 608 611 614
+f 611 609 614
+f 614 609 613
+f 614 615 608
+f 614 618 615
+f 629 626 623
+f 626 618 623
+f 617 629 623
+f 623 618 617
+f 608 616 610
+f 610 600 608
+f 610 599 600
+f 610 616 621
+f 621 620 610
+f 639 640 590
+f 590 588 639
+f 643 659 648
+f 643 591 577
+f 577 659 643
+f 571 569 570
+f 570 569 553
+f 553 565 570
+f 570 566 571
+f 570 565 566
+f 550 556 558
+f 558 559 550
+f 556 559 558
+f 511 508 509
+f 509 513 511
+f 515 508 511
+f 511 513 515
+f 523 519 522
+f 523 527 526
+f 526 516 523
+f 516 519 523
+f 502 504 498
+f 502 506 504
+f 498 500 502
+f 500 506 502
+f 536 538 541
+f 536 530 529
+f 541 530 536
+f 529 535 536
+f 535 538 536
+f 598 587 636
+f 636 587 640
+f 636 602 598
+f 604 602 636
+f 636 640 641
+f 641 604 636
+f 686 687 685
+f 704 686 685
+f 685 705 704
+f 669 705 688
+f 684 669 688
+f 688 687 684
+f 379 708 707
+f 707 708 706
+f 707 402 379
+f 706 402 707
+f 360 706 662
+f 706 663 662
+f 662 666 360
+f 358 665 354
+f 358 356 362
+f 354 356 358
+f 362 666 664
+f 664 358 362
+f 665 358 664
+f 352 665 324
+f 354 665 352
+f 324 326 352
+f 352 350 354
+f 352 326 328
+f 328 351 352
+f 352 351 350
+f 201 191 203
+f 203 191 204
+f 244 201 203
+f 203 205 244
+f 204 205 203
+f 344 347 399
+f 399 359 344
+f 360 359 399
+f 396 367 394
+f 394 367 366
+f 366 395 394
+f 383 381 386
+f 388 682 392
+f 678 682 388
+f 392 389 388
+f 378 393 671
+f 307 289 341
+f 289 370 341
+f 262 254 257
+f 254 256 257
+f 257 263 262
+f 258 256 220
+f 258 257 256
+f 258 261 263
+f 263 257 258
+f 143 142 182
+f 182 150 143
+f 143 150 142
+f 192 121 201
+f 193 194 195
+f 195 198 193
+f 144 145 199
+f 199 146 144
+f 199 194 146
+f 145 195 199
+f 199 195 194
+f 139 145 144
+f 144 136 139
+f 139 136 119
+f 139 119 109
+f 109 121 139
+f 139 195 145
+f 121 192 139
+f 139 192 201
+f 201 198 139
+f 198 195 139
+f 133 134 132
+f 119 136 133
+f 132 118 133
+f 133 118 119
+f 140 141 134
+f 136 141 140
+f 134 133 140
+f 140 133 136
+f 223 216 225
+f 225 228 223
+f 223 224 217
+f 217 216 223
+f 227 224 223
+f 223 228 227
+f 227 228 230
+f 230 236 234
+f 234 229 230
+f 230 229 227
+f 232 228 225
+f 244 298 232
+f 232 298 235
+f 232 198 201
+f 210 198 213
+f 213 216 210
+f 225 216 213
+f 213 232 225
+f 198 232 213
+f 300 305 301
+f 300 295 304
+f 304 309 300
+f 309 305 300
+f 301 297 300
+f 300 297 295
+f 277 276 247
+f 242 246 247
+f 278 277 247
+f 247 248 278
+f 247 246 248
+f 239 245 234
+f 239 276 245
+f 242 247 239
+f 239 247 276
+f 240 241 242
+f 240 239 234
+f 242 239 240
+f 234 236 240
+f 236 241 240
+f 237 241 236
+f 237 232 235
+f 235 291 237
+f 291 241 237
+f 586 579 578
+f 578 579 574
+f 578 589 586
+f 574 572 578
+f 578 572 589
+f 157 158 63
+f 63 61 157
+f 60 152 157
+f 157 61 60
+f 583 581 582
+f 582 581 481
+f 537 544 582
+f 5 9 7
+f 7 8 5
+f 24 78 82
+f 82 23 24
+f 82 27 23
+f 85 27 82
+f 82 83 85
+f 65 71 68
+f 68 82 78
+f 66 65 68
+f 68 78 66
+f 447 446 463
+f 463 442 447
+f 447 442 446
+f 441 442 100
+f 440 443 441
+f 15 12 11
+f 17 12 15
+f 15 93 17
+f 437 414 410
+f 414 409 410
+f 410 438 430
+f 430 437 410
+f 410 408 438
+f 410 409 408
+f 591 639 592
+f 592 639 588
+f 592 589 591
+f 592 588 589
+f 591 643 642
+f 642 639 591
+f 640 639 642
+f 641 640 642
+f 524 522 531
+f 524 523 522
+f 531 527 524
+f 527 523 524
+f 670 685 687
+f 687 688 670
+f 705 685 670
+f 670 688 705
+f 661 662 663
+f 665 664 661
+f 666 662 661
+f 661 664 666
+f 372 398 370
+f 371 398 372
+f 370 373 372
+f 372 373 371
+f 371 402 401
+f 401 398 371
+f 347 398 401
+f 695 395 694
+f 695 394 395
+f 396 394 695
+f 694 696 695
+f 387 388 389
+f 367 388 387
+f 386 367 387
+f 387 383 386
+f 389 391 385
+f 385 383 389
+f 393 383 385
+f 385 391 679
+f 679 393 385
+f 390 367 396
+f 390 388 367
+f 678 388 390
+f 390 696 667
+f 667 684 390
+f 684 678 390
+f 396 695 390
+f 390 695 696
+f 671 708 380
+f 380 378 671
+f 380 708 379
+f 379 402 375
+f 375 402 371
+f 375 380 379
+f 378 380 375
+f 393 378 377
+f 342 318 307
+f 307 341 342
+f 370 398 397
+f 397 341 370
+f 260 220 215
+f 260 258 220
+f 215 214 260
+f 214 221 260
+f 261 258 260
+f 263 261 260
+f 260 221 263
+f 146 194 196
+f 147 146 196
+f 196 200 147
+f 196 197 206
+f 196 194 197
+f 206 200 196
+f 233 230 228
+f 228 232 233
+f 232 237 233
+f 236 230 233
+f 233 237 236
+f 202 201 244
+f 244 232 202
+f 202 232 201
+f 159 153 154
+f 152 153 159
+f 159 157 152
+f 160 158 161
+f 158 157 161
+f 157 159 161
+f 161 159 154
+f 154 156 161
+f 156 160 161
+f 583 582 584
+f 285 583 584
+f 584 582 544
+f 584 620 285
+f 584 544 599
+f 584 610 620
+f 599 610 584
+f 525 481 537
+f 537 582 525
+f 525 582 481
+f 70 65 72
+f 70 71 65
+f 72 9 70
+f 9 5 70
+f 71 70 2
+f 2 70 5
+f 11 12 4
+f 4 8 11
+f 4 5 8
+f 4 2 5
+f 1 83 69
+f 69 68 1
+f 83 82 69
+f 82 68 69
+f 440 441 97
+f 97 95 96
+f 97 96 439
+f 439 440 97
+f 446 442 444
+f 442 441 444
+f 448 446 444
+f 444 445 448
+f 444 443 445
+f 444 441 443
+f 17 93 94
+f 94 93 100
+f 94 1 17
+f 94 18 1
+f 94 100 99
+f 99 18 94
+f 98 93 95
+f 95 97 98
+f 98 97 441
+f 98 441 100
+f 100 93 98
+f 16 15 11
+f 13 19 16
+f 16 11 13
+f 19 95 16
+f 95 93 16
+f 93 15 16
+f 646 642 643
+f 648 647 646
+f 646 643 648
+f 646 647 644
+f 660 663 709
+f 660 661 663
+f 665 661 660
+f 324 665 660
+f 709 704 660
+f 660 704 324
+f 400 399 347
+f 347 401 400
+f 400 401 402
+f 360 399 400
+f 403 360 400
+f 400 402 403
+f 389 383 382
+f 382 387 389
+f 383 387 382
+f 374 375 371
+f 378 375 374
+f 374 377 378
+f 371 373 374
+f 373 377 374
+f 376 373 381
+f 376 377 373
+f 381 383 376
+f 384 383 393
+f 393 377 384
+f 384 376 383
+f 377 376 384
+f 345 342 341
+f 319 318 345
+f 318 342 345
+f 345 343 319
+f 345 347 343
+f 341 397 345
+f 345 398 347
+f 345 397 398
+f 6 12 1
+f 74 68 71
+f 71 2 74
+f 1 68 74
+f 74 2 1
+f 645 646 644
+f 642 646 645
+f 645 644 641
+f 641 642 645
+f 2 4 3
+f 1 2 3
+f 3 6 1
+f 3 4 12
+f 12 6 3
+

unified_objects/3m_vinyl_tape_green_1_x_36_yd/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="3m_vinyl_tape_green_1_x_36_yd">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0000049622 -0.0000721738 -0.0133250471" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0000049622 -0.0000721738 -0.0133250471" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/3m_vinyl_tape_green_1_x_36_yd/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/3m_vinyl_tape_green_1_x_36_yd/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,3013 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03088100 0.04569600 0.00104300
+v -0.02947600 0.04627300 0.00069700
+v -0.03238200 0.04467100 0.00090300
+v -0.02898300 0.04697100 0.00101900
+v -0.03054000 0.04605900 0.00535200
+v -0.02667100 0.04849100 0.00471000
+v -0.04586600 0.03079000 0.00097800
+v -0.04663000 0.02907500 0.00042900
+v -0.04778700 0.02764900 0.00079800
+v -0.05379500 0.01226400 0.00058900
+v -0.05295300 0.01448900 0.00023800
+v -0.05432100 0.00934800 0.00039500
+v -0.04871100 0.02579900 0.00050900
+v -0.04968700 0.02331600 0.00031000
+v -0.04925800 0.02490800 0.00071000
+v -0.04861300 0.02415900 0.00023600
+v -0.05050400 0.02235900 0.00068500
+v -0.04888600 0.02589000 0.02394100
+v -0.04991000 0.02322000 0.02493100
+v -0.04863700 0.02560800 0.02500700
+v -0.04940000 0.02300200 0.02524500
+v -0.04995900 0.02221500 0.02519900
+v -0.05063300 0.02212800 0.02409200
+v -0.05012500 0.02253100 0.02501600
+v -0.05073700 0.02142200 0.02494500
+v -0.05069500 0.02045100 0.02518500
+v -0.05172000 0.01957300 0.02396700
+v -0.05186000 0.01855200 0.02490000
+v -0.05094600 0.01840400 0.02523100
+v -0.05037500 0.01940000 0.02525700
+v -0.00992300 0.05419400 0.00155300
+v -0.00929800 0.05419600 0.00121900
+v -0.01069400 0.05362600 0.00098000
+v -0.03372400 0.04360000 0.00082800
+v -0.03328600 0.04326500 0.00055200
+v -0.02492400 0.04757400 0.00065700
+v -0.02690900 0.04819700 0.00108700
+v -0.02612500 0.04815600 0.00073500
+v -0.02521300 0.04911600 0.00105300
+v -0.02218000 0.05006000 0.00080900
+v -0.02349500 0.04990200 0.00120900
+v -0.02281600 0.05040700 0.00480800
+v -0.02877000 0.04724000 0.01391400
+v -0.02530700 0.04921100 0.02018100
+v -0.02271100 0.05045400 0.01237400
+v -0.04600000 0.02910500 0.00026800
+v -0.04572900 0.03066400 0.00056800
+v -0.04595300 0.03093400 0.00792500
+v -0.04111000 0.03637900 0.00057100
+v -0.03941900 0.03720100 0.00046200
+v -0.04372200 0.03304400 0.00044300
+v -0.04248600 0.03528000 0.00098300
+v -0.04462000 0.03233700 0.00064800
+v -0.04388500 0.03357700 0.00197400
+v -0.05133800 0.01796700 0.00016500
+v -0.05390000 0.00874800 0.00011700
+v -0.04784200 0.02683300 0.00035900
+v -0.05082500 0.02071200 0.00028900
+v -0.05161700 0.01955500 0.00062100
+v -0.05105400 0.02140900 0.00376900
+v -0.04858200 0.02648900 0.00471600
+v -0.05280500 0.01613100 0.00069900
+v -0.05232500 0.01794000 0.00372700
+v -0.05370700 0.01322300 0.00376600
+v -0.05478500 0.00774300 0.00389700
+v -0.05314300 0.01552300 0.00914500
+v -0.05145600 0.02037600 0.00855800
+v -0.05394800 0.01236600 0.01287700
+v -0.05283400 0.01644300 0.02092100
+v -0.05107400 0.02130700 0.01777100
+v -0.04781500 0.02793100 0.01133000
+v -0.04610000 0.03076800 0.01874100
+v -0.04802700 0.02754500 0.01946900
+v -0.04647200 0.03006400 0.02393900
+v -0.04478300 0.03248100 0.02434800
+v -0.04964100 0.02447800 0.02086200
+v -0.05165400 0.01994300 0.02166500
+v -0.03948400 0.03857400 0.00096300
+v -0.04034500 0.03783500 0.00427100
+v -0.03807500 0.03960300 0.00063500
+v -0.03740900 0.04059100 0.00096200
+v -0.03732800 0.04084600 0.00620800
+v -0.03513000 0.04257700 0.00119200
+v -0.04278400 0.03509200 0.00650900
+v -0.03542500 0.04185900 0.00062100
+v -0.03389300 0.04371700 0.00596500
+v -0.03406600 0.04362200 0.01222300
+v -0.03938700 0.03892200 0.01860700
+v -0.03621400 0.04186200 0.01903000
+v -0.04125500 0.03691500 0.02039200
+v -0.04344100 0.03430000 0.01921600
+v -0.01868500 0.05114000 0.00077400
+v -0.02169100 0.05071000 0.00117300
+v -0.02000800 0.05134900 0.00160600
+v -0.01854300 0.05182800 0.00111500
+v -0.01776200 0.05213900 0.00127300
+v -0.01507200 0.05258700 0.00090000
+v -0.01604000 0.05264400 0.00121900
+v -0.00854700 0.05346400 0.00089600
+v -0.01841300 0.05204900 0.01128100
+v -0.01505900 0.05309600 0.00571600
+v -0.01335700 0.05333300 0.00121100
+v -0.01439500 0.05307000 0.00113600
+v -0.01210900 0.05360900 0.00112400
+v -0.01244100 0.05371900 0.00235900
+v -0.00775900 0.05414200 0.00103000
+v -0.00659400 0.05463700 0.00142800
+v -0.00561400 0.05489400 0.00420300
+v -0.00962400 0.05437000 0.00552700
+v -0.00289600 0.05471900 0.00113800
+v -0.00452900 0.05482700 0.00145700
+v -0.05470800 0.00728200 0.00075400
+v -0.05381300 -0.01171000 0.00040100
+v -0.05441700 -0.00900300 0.00053900
+v -0.05396600 -0.00967300 0.00016200
+v -0.05340800 -0.01273300 0.00020300
+v -0.05350300 -0.01329900 0.00089200
+v -0.05283700 -0.01414200 0.00008700
+v -0.05284800 -0.01541400 0.00035600
+v -0.05328100 -0.01373900 0.00034300
+v -0.05205800 -0.01587400 0.00002300
+v -0.05144400 -0.02044500 0.01556300
+v -0.05154400 -0.01991500 0.00476400
+v -0.05007500 -0.02350600 0.01249900
+v -0.05431700 0.01044300 0.02384800
+v -0.05401900 0.01218300 0.02221600
+v -0.05471000 0.00846900 0.02262400
+v -0.05370400 0.01140900 0.02502100
+v -0.05375200 0.01228700 0.02467900
+v -0.05380700 0.01276400 0.02404000
+v -0.05448500 0.00903100 0.02426500
+v -0.05282300 0.01632900 0.02397200
+v -0.05245800 0.01696000 0.02476700
+v -0.05182200 0.01746200 0.02513700
+v -0.05341100 0.01446800 0.02351500
+v -0.05334300 0.01404900 0.02469300
+v -0.05343600 0.01272700 0.02501300
+v -0.05303500 0.01347200 0.02510500
+v -0.05246000 0.01299000 0.02520000
+v -0.05117100 0.01301600 0.02524500
+v -0.05474900 0.00757500 0.02421600
+v -0.05439800 0.00825300 0.02480000
+v -0.05407200 0.00900200 0.02498000
+v -0.05366800 0.00613100 0.02511200
+v -0.05507200 0.00543200 0.02384500
+v -0.05481400 0.00567100 0.02454200
+v -0.05445800 0.00614800 0.02496900
+v -0.05460000 0.00417100 0.02499800
+v -0.05505900 0.00247100 0.02459000
+v -0.05505000 0.00021600 0.02459600
+v -0.04084200 -0.00066200 0.02554400
+v -0.05487000 -0.00376600 0.02473600
+v -0.05515500 -0.00279400 0.02423500
+v -0.05494300 -0.00625600 0.02412700
+v -0.05478100 -0.00525500 0.02469500
+v -0.05455000 -0.00703900 0.02484600
+v -0.05446800 -0.00815700 0.02466100
+v -0.05459500 -0.00876300 0.02400600
+v -0.05428700 -0.00975400 0.02449600
+v -0.05367600 -0.00944600 0.02504100
+v -0.05390000 -0.01264000 0.02373300
+v -0.05378600 -0.01149800 0.02477400
+v -0.05358200 -0.01311400 0.02455000
+v -0.05334000 -0.01212800 0.02494400
+v -0.05287400 -0.01473700 0.02482400
+v -0.05286800 -0.01561900 0.02465100
+v -0.05180200 -0.01465400 0.02510200
+v -0.05274400 -0.01656700 0.02420300
+v -0.05188500 -0.01626600 0.02501200
+v -0.05203700 -0.01801500 0.02468600
+v -0.05216100 -0.01853700 0.02369400
+v -0.05161600 -0.01993800 0.02382800
+v -0.05063100 -0.02063400 0.02501200
+v -0.04973800 -0.01994700 0.02510500
+v -0.05489000 -0.00080100 0.02490800
+v -0.05524800 -0.00181800 0.02388500
+v -0.05416300 -0.00071700 0.02509900
+v -0.05318200 -0.00471000 0.02511100
+v -0.05442100 -0.00578500 0.02493900
+v -0.04834100 -0.02684500 0.01404500
+v -0.04900900 -0.02578000 0.02204100
+v -0.05091800 -0.02108200 0.02470000
+v -0.04974000 -0.02409700 0.02414900
+v -0.05046800 -0.02280000 0.02249600
+v -0.04979200 -0.02322000 0.02477800
+v -0.04929200 -0.02405400 0.02486300
+v -0.04924000 -0.02489100 0.02436500
+v -0.04895500 -0.02516000 0.02465200
+v -0.04810200 -0.02689800 0.02461300
+v -0.04852600 -0.02653200 0.02386900
+v -0.04671900 -0.02609000 0.02510900
+v -0.04745000 -0.02804200 0.02445100
+v -0.04763200 -0.02713200 0.02494600
+v -0.04684400 -0.02947300 0.02321100
+v -0.04663700 -0.02917700 0.02474200
+v -0.03555000 -0.01386100 0.00016900
+v -0.04663500 -0.02914700 0.00051900
+v -0.04847300 -0.02628200 0.00173100
+v -0.04783200 -0.02694200 0.00035200
+v -0.04600700 -0.03006100 0.00036000
+v -0.04640500 -0.02984900 0.00434700
+v -0.04737800 -0.02827100 0.00343100
+v -0.02796700 -0.02512900 0.02573800
+v -0.02830900 -0.02663900 0.02570700
+v -0.04471900 -0.03196700 0.00057900
+v -0.04569400 -0.02997000 0.00010500
+v -0.04372500 -0.03324000 0.00032300
+v -0.04181000 -0.03583600 0.00096800
+v -0.04204500 -0.03531300 0.00031900
+v -0.02887800 -0.04651600 0.00029200
+v -0.02634100 -0.04820500 0.00063700
+v -0.02970000 -0.04624000 0.00059600
+v -0.04509900 -0.03171800 0.02454100
+v -0.04502200 -0.03107400 0.02504600
+v -0.04410500 -0.03020700 0.02514400
+v -0.04422100 -0.03273400 0.02470000
+v -0.04466400 -0.03266600 0.02327200
+v -0.04370900 -0.03366400 0.02441000
+v -0.04309100 -0.03400200 0.02485300
+v -0.04297800 -0.03470200 0.02399100
+v -0.04182300 -0.03612200 0.02409000
+v -0.04222800 -0.03476000 0.02503000
+v -0.04135900 -0.03639400 0.02480000
+v -0.03986000 -0.03726300 0.02514500
+v -0.03979200 -0.03834400 0.02382500
+v -0.03869200 -0.03763200 0.02518600
+v -0.03889200 -0.03885600 0.02496700
+v -0.03793700 -0.04000900 0.02437900
+v -0.03826800 -0.03956400 0.02477200
+v -0.03716800 -0.04089700 0.02394100
+v -0.03704900 -0.04007700 0.02515500
+v -0.03595100 -0.04152500 0.02486500
+v -0.03576000 -0.04208800 0.02408000
+v -0.03435800 -0.04320100 0.02402900
+v -0.03402100 -0.04296400 0.02480900
+v -0.03181100 -0.04521200 0.02372700
+v -0.03197500 -0.04468900 0.02450200
+v -0.03187600 -0.04414400 0.02507500
+v -0.03072500 -0.04394800 0.02529500
+v -0.03047300 -0.04539000 0.02489400
+v -0.02614700 -0.02807100 0.02575600
+v -0.02739700 -0.04628800 0.02534200
+v -0.02859600 -0.04681600 0.02466800
+v -0.02733100 -0.04799200 0.02385800
+v -0.02664500 -0.04812100 0.02460400
+v -0.02721500 -0.04721600 0.02512400
+v -0.02555300 -0.04850000 0.02489300
+v -0.02379000 -0.04938600 0.02502000
+v -0.02356200 -0.04986200 0.02446600
+v -0.02408400 -0.04894200 0.02519000
+v -0.02260400 -0.05000900 0.02503500
+v -0.02267900 -0.04929900 0.02534500
+v -0.02138400 -0.05022400 0.02526200
+v -0.02148900 -0.05069900 0.02490800
+v -0.02019700 -0.05098100 0.02513800
+v -0.02201900 -0.05063800 0.02413000
+v -0.01940500 -0.05093100 0.02530500
+v -0.01959800 -0.05150300 0.02476900
+v -0.01753800 -0.05186600 0.02526500
+v -0.01933000 -0.05173400 0.02402200
+v -0.01617900 -0.05281700 0.02350500
+v -0.01610000 -0.05238300 0.02529100
+v -0.05437800 0.00682700 0.00018900
+v -0.05489600 0.00455900 0.00038100
+v -0.05510300 0.00361200 0.00071500
+v -0.05528400 0.00296000 0.00572900
+v -0.05419600 0.00482900 0.00006200
+v -0.05477600 0.00257100 0.00018200
+v -0.05500000 -0.00018900 0.00024100
+v -0.05434000 -0.00115900 0.00001600
+v -0.05404700 -0.00621800 0.00002400
+v -0.05454100 -0.00509400 0.00013400
+v -0.05499400 -0.00378500 0.00046400
+v -0.05494300 -0.00517000 0.00072900
+v -0.05456400 -0.00687500 0.00034000
+v -0.05517500 -0.00044100 0.00053300
+v -0.05529400 -0.00087100 0.00279700
+v -0.05505700 -0.00210700 0.00035300
+v -0.05469700 -0.00269400 0.00015300
+v -0.05513400 -0.00507500 0.00809300
+v -0.05476000 -0.00707100 0.00134100
+v -0.05501700 0.00629400 0.01503700
+v -0.05539000 -0.00103500 0.01732500
+v -0.05450200 -0.00947600 0.00428400
+v -0.05402200 -0.01176100 0.00323200
+v -0.05283400 -0.01277000 0.00000900
+v -0.05258000 -0.01632500 0.00056700
+v -0.05304200 -0.01542200 0.00322300
+v -0.05189200 -0.01770600 0.00016000
+v -0.05207600 -0.01789300 0.00054400
+v -0.05009800 -0.02086500 0.00002600
+v -0.05440600 -0.01052200 0.00861500
+v -0.05279400 -0.01653400 0.00853400
+v -0.05122800 -0.01977500 0.00024900
+v -0.05020600 -0.02178100 0.00010200
+v -0.05084100 -0.02111600 0.00066200
+v -0.05071000 -0.02181700 0.00317500
+v -0.05359900 -0.01388500 0.01311900
+v -0.05296800 -0.01630900 0.02034900
+v -0.05531100 0.00273900 0.01898300
+v -0.05529500 0.00136800 0.02338700
+v -0.05519300 -0.00457300 0.02037400
+v -0.05480500 -0.00794200 0.01871100
+v -0.05435700 -0.01111000 0.01806100
+v -0.05450400 -0.01019300 0.02162100
+v -0.04972800 -0.02325700 0.00034700
+v -0.04937200 -0.02432500 0.00070000
+v -0.04881600 -0.02493300 0.00019100
+v -0.04734900 -0.02664500 0.00000900
+v -0.04261200 -0.03384700 0.00004600
+v -0.04681200 -0.02901100 0.00176700
+v -0.04422000 -0.03300700 0.00372200
+v -0.04253800 -0.03519700 0.00459300
+v -0.04029500 -0.03768900 0.00399400
+v -0.04035000 -0.03709500 0.00022800
+v -0.03866200 -0.03834300 0.00009700
+v -0.03381000 -0.04248300 0.00014400
+v -0.03980900 -0.03790900 0.00050000
+v -0.03817400 -0.03933300 0.00026100
+v -0.03711700 -0.04061900 0.00062900
+v -0.03833000 -0.03971600 0.00469400
+v -0.04075300 -0.03733800 0.01230100
+v -0.03824900 -0.03986500 0.01083000
+v -0.03567500 -0.04213500 0.00730000
+v -0.04584500 -0.03088700 0.01837300
+v -0.04324600 -0.03455500 0.02072400
+v -0.03850000 -0.03970500 0.01747000
+v -0.04001000 -0.03821000 0.02145300
+v -0.03568200 -0.04222800 0.01767700
+v -0.03632300 -0.04097400 0.00029100
+v -0.03305900 -0.04376100 0.00034500
+v -0.03340400 -0.04373200 0.00092200
+v -0.03148000 -0.04543100 0.00956300
+v -0.02986100 -0.04632900 0.00451600
+v -0.02721000 -0.04697900 0.00019300
+v -0.02551800 -0.04850800 0.00039300
+v -0.02430200 -0.04874000 0.00024300
+v -0.02471300 -0.04903700 0.00065700
+v -0.02299700 -0.04965600 0.00038800
+v -0.02549700 -0.04885400 0.00457000
+v -0.02722600 -0.04801600 0.01160600
+v -0.01932400 -0.05079900 0.00030200
+v -0.02249200 -0.05011100 0.00088900
+v -0.01949400 -0.05116500 0.00048000
+v -0.02166600 -0.05062500 0.00488700
+v -0.03290900 -0.04440100 0.01303200
+v -0.03072600 -0.04602400 0.01842300
+v -0.02214100 -0.05055100 0.01130100
+v -0.02348400 -0.04996200 0.01617600
+v -0.02605300 -0.04876300 0.02097900
+v -0.03490100 -0.04290000 0.02191400
+v -0.03002400 -0.04642000 0.02332400
+v -0.01918400 -0.05177500 0.01730400
+v -0.01652400 -0.05256100 0.00729800
+v -0.02179300 -0.05081100 0.02059800
+v -0.01751400 -0.05242700 0.02084400
+v 0.04422300 0.00011200 0.00114100
+v 0.03803600 -0.02536500 0.00097300
+v 0.04812700 -0.01480400 0.00113200
+v -0.01488100 -0.05281700 0.00076600
+v -0.01258200 -0.05357800 0.00488100
+v -0.01155400 -0.05365600 0.00082200
+v -0.01204700 -0.05340500 0.00053800
+v -0.00947600 -0.05397400 0.00052400
+v -0.00913000 -0.05410300 0.00092800
+v -0.00653400 -0.05465600 0.00378900
+v 0.01444900 -0.05290100 0.00094600
+v 0.01265400 -0.05327200 0.00081700
+v 0.01148400 -0.05311100 0.00066000
+v 0.01224400 -0.05351900 0.00114400
+v 0.01033700 -0.05396900 0.00159800
+v 0.01471100 -0.05303900 0.00386800
+v -0.01441600 -0.04842300 0.02561500
+v -0.00551700 -0.04962000 0.02573300
+v 0.00000900 -0.05423200 0.02568300
+v 0.00127400 -0.05387900 0.02575900
+v 0.00146700 -0.05463000 0.02553800
+v 0.00197700 -0.05439900 0.02562100
+v -0.01586300 -0.05281600 0.02489000
+v -0.01521600 -0.05287300 0.02521500
+v -0.01231300 -0.05386200 0.02358400
+v -0.01485400 -0.05209200 0.02549300
+v -0.01409700 -0.05294000 0.02536900
+v -0.01273200 -0.05364900 0.02464600
+v -0.01207200 -0.05356900 0.02525100
+v -0.01034800 -0.05307200 0.02559800
+v -0.01148500 -0.05380000 0.02502400
+v -0.00921400 -0.05430800 0.02487800
+v -0.00916200 -0.05405300 0.02536700
+v -0.00616400 -0.05469700 0.02492400
+v -0.00635800 -0.05420000 0.02551000
+v -0.00530100 -0.05446300 0.02541900
+v -0.00410800 -0.05480400 0.02511200
+v -0.00381900 -0.05428200 0.02562600
+v -0.00250700 -0.05492100 0.02512700
+v -0.00292200 -0.05515200 0.02330200
+v -0.00183000 -0.05480300 0.02535900
+v 0.00100000 -0.05519800 0.02394700
+v 0.00054100 -0.05509300 0.02473500
+v 0.00184400 -0.05497400 0.02506700
+v 0.00282300 -0.05474400 0.02547400
+v 0.00329700 -0.05494000 0.02514700
+v 0.00477900 -0.05489000 0.02471600
+v 0.00447600 -0.05412700 0.02570600
+v 0.00588000 -0.05444700 0.02559400
+v 0.00695600 -0.05460300 0.02487400
+v 0.02692400 -0.04787500 0.00123600
+v 0.02374100 -0.04956100 0.00142600
+v 0.02495200 -0.04874100 0.00103600
+v 0.02556300 -0.04879900 0.00458000
+v 0.03078700 -0.04552600 0.00144500
+v 0.02875600 -0.04674800 0.00115500
+v 0.03202300 -0.04445400 0.00109400
+v 0.03378900 -0.04336600 0.00151800
+v 0.03364900 -0.04369000 0.00712700
+v 0.03119100 -0.04537300 0.00362500
+v 0.02838700 -0.04716300 0.00277800
+v 0.04952000 -0.02425700 0.00222200
+v 0.04828700 -0.02646200 0.00169000
+v 0.05036800 -0.02208600 0.00149500
+v 0.04804800 -0.02650700 0.00139000
+v 0.05002300 -0.02177300 0.00125200
+v 0.04503200 -0.03149600 0.00142500
+v 0.04392100 -0.03221200 0.00113100
+v 0.04589000 -0.02993800 0.00130800
+v 0.04605200 -0.03004700 0.00167200
+v 0.04527700 -0.03145300 0.00314700
+v 0.01817700 -0.05182400 0.00115100
+v 0.01587200 -0.05217200 0.00073200
+v 0.01814300 -0.05169000 0.00090900
+v 0.02115500 -0.05025300 0.00079900
+v 0.02073000 -0.05078400 0.00104900
+v 0.02291400 -0.04970800 0.00093000
+v -0.01868400 -0.05163600 0.00083800
+v -0.01903400 -0.05168000 0.00680900
+v -0.01562800 -0.05229700 0.00044300
+v -0.01285200 -0.05290100 0.00037500
+v -0.00832300 -0.05392800 0.00042400
+v -0.00641600 -0.05448800 0.00064400
+v -0.01292900 -0.05365600 0.01662200
+v -0.00804000 -0.05454000 0.01117600
+v -0.00230000 -0.05417800 0.00046200
+v -0.00448500 -0.05472800 0.00095200
+v -0.00404300 -0.05451100 0.00059400
+v -0.00349900 -0.05501400 0.01046100
+v -0.00064400 -0.05505000 0.00411400
+v 0.00536500 -0.05391900 0.00058300
+v 0.00511800 -0.05443000 0.00070600
+v 0.00189300 -0.05466400 0.00066100
+v -0.00143400 -0.05468300 0.00063600
+v -0.00086700 -0.05490800 0.00096500
+v 0.00276900 -0.05484400 0.00098900
+v 0.00203000 -0.05510700 0.01174100
+v 0.00454300 -0.05487000 0.00550400
+v 0.00714800 -0.05445900 0.00129600
+v 0.00902900 -0.05435400 0.00482500
+v 0.00727900 -0.05414000 0.00074200
+v 0.00905700 -0.05400800 0.00081800
+v 0.01108700 -0.05362300 0.00085100
+v 0.01220800 -0.05377000 0.00849700
+v -0.00632500 -0.05486800 0.01916100
+v -0.00058800 -0.05517300 0.01640100
+v 0.00221000 -0.05511500 0.01823000
+v -0.00770500 -0.05467700 0.02412600
+v 0.01012000 -0.05425400 0.01229900
+v 0.00616500 -0.05481200 0.01910400
+v 0.01666200 -0.05251200 0.00689300
+v 0.01106400 -0.05410300 0.01862500
+v 0.01122400 -0.05403700 0.02237900
+v 0.00873200 -0.05435300 0.02522900
+v 0.01027000 -0.05413300 0.02481100
+v 0.02009700 -0.05130400 0.00829100
+v 0.01952500 -0.05157900 0.01917600
+v 0.01573500 -0.05286900 0.01937600
+v 0.01353400 -0.05346300 0.02366800
+v 0.03970700 -0.03719200 0.00107300
+v 0.04100800 -0.03632600 0.00124800
+v 0.02706000 -0.04734400 0.00087000
+v 0.03080600 -0.04488400 0.00092100
+v 0.02171300 -0.05063300 0.00468000
+v 0.02899800 -0.04681400 0.00980300
+v 0.03595100 -0.04095400 0.00102400
+v 0.03657700 -0.04095100 0.00127600
+v 0.03601000 -0.04165200 0.00256900
+v 0.03902100 -0.03848000 0.00122100
+v 0.04043700 -0.03727300 0.00153300
+v 0.03812900 -0.03965900 0.00159700
+v 0.04156400 -0.03606600 0.00188100
+v 0.04139000 -0.03642600 0.00423500
+v 0.03803200 -0.03994300 0.00508000
+v 0.04387400 -0.03339200 0.00429400
+v 0.03987600 -0.03803100 0.01446400
+v 0.03672000 -0.04109900 0.01589100
+v 0.04362000 -0.03314600 0.00128200
+v 0.04275000 -0.03450100 0.00154300
+v 0.04384100 -0.03318200 0.00178200
+v 0.04683800 -0.02840300 0.00133900
+v 0.04689400 -0.02872000 0.00154200
+v 0.04694600 -0.02887800 0.00286600
+v 0.04728500 -0.02844500 0.00851700
+v 0.04872600 -0.02594100 0.00572700
+v 0.02538500 -0.04890000 0.01312000
+v 0.02402300 -0.04960100 0.01909600
+v -0.02354800 0.04964500 0.02564500
+v -0.02332900 0.05006800 0.02479400
+v -0.02420400 0.04950000 0.02542000
+v -0.02270900 0.05026600 0.02517600
+v -0.02265500 0.04993500 0.02571100
+v -0.02176800 0.05052200 0.02552100
+v -0.02027600 0.05115600 0.02530200
+v -0.02074100 0.05068500 0.02571900
+v -0.02170000 0.04999500 0.02582600
+v -0.01907400 0.05140200 0.02568900
+v -0.01919700 0.05168600 0.02443200
+v -0.01820600 0.05193000 0.02524600
+v -0.01951900 0.05094600 0.02583800
+v -0.01856800 0.05072200 0.02598200
+v -0.01720600 0.05197200 0.02578800
+v -0.01660700 0.05222900 0.02566300
+v -0.01500000 0.05296700 0.02519300
+v -0.04314000 0.03452500 0.02478200
+v -0.04355400 0.03384700 0.02495200
+v -0.04291800 0.03443500 0.02523500
+v -0.04483000 0.03219800 0.02482300
+v -0.04533800 0.03125800 0.02497500
+v -0.04424700 0.03267300 0.02513000
+v -0.04466900 0.03177000 0.02532900
+v -0.04407400 0.03214900 0.02547500
+v -0.04674700 0.02911900 0.02494400
+v -0.04802100 0.02717000 0.02462800
+v -0.04753100 0.02721500 0.02522500
+v -0.04614800 0.02939600 0.02535100
+v -0.04226500 0.03541300 0.02503200
+v -0.04240100 0.03549500 0.02439400
+v -0.04281700 0.03408800 0.02543000
+v -0.03944800 0.03877800 0.02439500
+v -0.03913700 0.03896300 0.02506000
+v -0.03561500 0.04221100 0.02501500
+v -0.03680600 0.04133800 0.02395700
+v -0.03516200 0.04229800 0.02541200
+v -0.03574900 0.04169900 0.02554300
+v -0.03765900 0.04022300 0.02522400
+v -0.03685800 0.03996300 0.02567800
+v -0.04139200 0.03665000 0.02476400
+v -0.03922000 0.03789100 0.02557200
+v -0.04171900 0.03566100 0.02537700
+v -0.04080200 0.03616400 0.02551800
+v -0.04112100 0.03473600 0.02556500
+v -0.03927700 0.03854000 0.02538800
+v -0.03032300 0.03255200 0.02587500
+v -0.02891900 0.04709100 0.02475200
+v -0.02748400 0.04776700 0.02539500
+v -0.02788500 0.04711200 0.02570400
+v -0.03367800 0.04369900 0.02502200
+v -0.03274100 0.04429700 0.02543800
+v -0.03332900 0.04414100 0.02412000
+v -0.03201400 0.04487400 0.02538000
+v -0.03098700 0.04488600 0.02579600
+v -0.03062800 0.04596200 0.02495600
+v -0.03014600 0.04609300 0.02553900
+v -0.02690600 0.04825500 0.02465300
+v -0.02567500 0.04869200 0.02557200
+v -0.02861100 0.04738700 0.02293300
+v -0.02684300 0.04714700 0.02583600
+v -0.02424100 0.04852400 0.02585700
+v -0.02648200 0.03062600 0.02596700
+v -0.02239600 0.03407000 0.02603400
+v -0.04398100 0.02734500 0.02550000
+v -0.02970100 0.02593500 0.02592300
+v -0.03022700 0.02445000 0.02590900
+v -0.02946500 0.02490800 0.02592700
+v -0.01586800 0.05235600 0.02580600
+v -0.00164800 0.05509100 0.00167300
+v 0.00180100 0.05504000 0.00133500
+v 0.00013100 0.05521700 0.00464700
+v 0.01080600 0.05408300 0.00168800
+v 0.01089300 0.05374600 0.00125100
+v 0.00787600 0.05451000 0.00153200
+v 0.00841900 0.05461000 0.00457700
+v 0.01201300 0.05392300 0.00867800
+v 0.01399300 0.05340300 0.00171100
+v -0.01275100 0.05322300 0.02582300
+v -0.01327000 0.05239000 0.02609200
+v -0.01172100 0.05345800 0.02577100
+v -0.01038500 0.05365700 0.02584400
+v -0.01138300 0.05388200 0.02501100
+v -0.01102600 0.05324000 0.02608800
+v -0.00956100 0.05424100 0.02490500
+v -0.00965000 0.05321900 0.02615600
+v -0.00830000 0.05433000 0.02543800
+v -0.00683500 0.05423300 0.02589200
+v -0.00676900 0.05459100 0.02519900
+v -0.00784800 0.05272700 0.02621400
+v -0.00605900 0.05460600 0.02545300
+v -0.00544200 0.05442100 0.02594400
+v -0.00434100 0.05477600 0.02548700
+v -0.00162100 0.05471800 0.02596000
+v -0.00100200 0.05500200 0.02549900
+v -0.00154200 0.05381000 0.02623700
+v -0.00047300 0.05448000 0.02620000
+v 0.00020900 0.05471900 0.02602000
+v 0.00029800 0.05498400 0.02556700
+v -0.00026800 0.05403500 0.02623400
+v 0.00150700 0.05501400 0.02513300
+v 0.00351400 0.05485400 0.02569100
+v 0.00405500 0.05392100 0.02628000
+v 0.00277600 0.05088100 0.02634200
+v 0.00490000 0.05445100 0.02612700
+v 0.00586600 0.05450800 0.02602300
+v 0.00617100 0.05476900 0.02499200
+v 0.00713500 0.05443500 0.02588800
+v 0.00726600 0.05399000 0.02628900
+v 0.00909900 0.05425400 0.02575700
+v 0.00727100 0.05318800 0.02634400
+v 0.01021100 0.05390200 0.02607800
+v 0.01063500 0.05409600 0.02509100
+v 0.00944200 0.05371600 0.02627600
+v 0.00979600 0.05301700 0.02636800
+v 0.01033900 0.05331000 0.02632900
+v 0.01211700 0.05348000 0.02618200
+v 0.01310100 0.05349300 0.02586000
+v 0.01215400 0.05249500 0.02638800
+v 0.01201500 0.05042600 0.02640500
+v 0.01481800 0.05296900 0.02601600
+v 0.01575600 0.05284700 0.02546200
+v 0.01565800 0.05237100 0.02631100
+v 0.01732100 0.05234700 0.02572100
+v 0.01826100 0.05181800 0.02613900
+v 0.02181100 0.05077400 0.02539100
+v 0.01984800 0.05163500 0.02198300
+v 0.01908300 0.05178300 0.02526100
+v 0.01895500 0.05146800 0.02622800
+v 0.01962600 0.05153400 0.02575100
+v 0.02018000 0.05115800 0.02607900
+v 0.02247700 0.05025700 0.02601000
+v 0.02048800 0.05086600 0.02629000
+v 0.01946900 0.04498400 0.02649300
+v -0.01851500 0.04454500 0.02605500
+v -0.00305300 0.04179800 0.02631700
+v 0.00925100 0.03831100 0.02646000
+v -0.02185400 0.05076200 0.02200600
+v -0.01534000 0.05299600 0.02348700
+v -0.03380400 0.04380600 0.01853400
+v -0.03174000 0.04532800 0.02232400
+v -0.01379200 0.05346800 0.01175900
+v -0.01029200 0.05427200 0.01379900
+v -0.00555600 0.05488600 0.01719800
+v -0.00203900 0.05515100 0.01519000
+v 0.00162300 0.05515400 0.01594400
+v -0.01123900 0.05405800 0.02246300
+v -0.00755300 0.05463700 0.02348500
+v -0.00313300 0.05504800 0.02388800
+v 0.00153700 0.05451200 0.00102600
+v 0.00448900 0.05497400 0.00178100
+v 0.00628900 0.05446300 0.00122000
+v 0.00664100 0.05360700 0.00106000
+v 0.00501800 0.05503400 0.00517100
+v 0.01542200 0.05214600 0.00116200
+v 0.01422100 0.05316700 0.00140300
+v 0.01663700 0.05249600 0.00150500
+v 0.01835000 0.05221800 0.00239500
+v 0.01592700 0.05296000 0.00684000
+v 0.00512800 0.05496700 0.01792400
+v 0.00799900 0.05462300 0.01538100
+v 0.01327600 0.05360700 0.01793400
+v 0.00206600 0.05512700 0.02341500
+v 0.01042300 0.05418500 0.02363600
+v 0.01904700 0.05198100 0.01351800
+v 0.01519100 0.05309800 0.02361500
+v 0.02255800 0.05059600 0.01799000
+v -0.04108900 0.01209400 0.02556500
+v 0.03196200 0.04521300 0.00171900
+v 0.03063900 0.04630100 0.00239200
+v 0.03274600 0.04481500 0.00212200
+v 0.03329800 0.04400000 0.00156400
+v 0.04344600 0.03459500 0.00195400
+v 0.04562100 0.03147200 0.00181900
+v 0.04301400 0.03475200 0.00165900
+v 0.04627700 0.03079400 0.00226200
+v 0.02214600 0.04917000 0.02646500
+v 0.02371700 0.04964600 0.02608100
+v 0.02459600 0.04945100 0.02532000
+v 0.02517300 0.04893100 0.02605100
+v 0.02423300 0.04910400 0.02642500
+v 0.02774700 0.04774700 0.02556000
+v 0.02628800 0.04747200 0.02649900
+v 0.02841900 0.04720900 0.02608000
+v 0.02907600 0.04624300 0.02649800
+v 0.03012800 0.04607800 0.02612000
+v 0.03011600 0.04632400 0.02461700
+v 0.03118100 0.04558500 0.02583500
+v 0.03227200 0.04486100 0.02573200
+v 0.03240500 0.04452700 0.02623200
+v 0.03344300 0.04395100 0.02591800
+v 0.03512300 0.04259300 0.02587500
+v 0.03377000 0.04358400 0.02611800
+v 0.03401700 0.04254900 0.02648600
+v 0.03543900 0.04207000 0.02633900
+v 0.03681700 0.04113300 0.02567400
+v 0.03730000 0.04034800 0.02631300
+v 0.03814400 0.03988500 0.02590100
+v 0.03867300 0.03777900 0.02663500
+v 0.03912800 0.03893400 0.02544000
+v 0.03949100 0.03843200 0.02610800
+v 0.04046700 0.03758300 0.02541300
+v 0.03926000 0.03807600 0.02652600
+v 0.04014600 0.03750800 0.02635900
+v 0.04066000 0.03717800 0.02613100
+v 0.04186400 0.03561100 0.02634500
+v 0.04258900 0.03496200 0.02592100
+v 0.04368200 0.03387900 0.02419300
+v 0.04164800 0.03634800 0.02428600
+v 0.04391900 0.03314600 0.02623100
+v 0.04357800 0.03314100 0.02657400
+v 0.04683600 0.02932400 0.02407300
+v 0.04557300 0.03106800 0.02555600
+v 0.04524400 0.03132300 0.02615800
+v 0.04551800 0.03057400 0.02649400
+v 0.04616100 0.02987600 0.02626100
+v 0.02179800 0.03377500 0.02658000
+v 0.04693800 0.02895600 0.02552000
+v 0.04690300 0.02865200 0.02624200
+v 0.04772400 0.02739700 0.02596200
+v 0.04704000 0.02815500 0.02648000
+v 0.04790100 0.02678200 0.02644800
+v 0.04876200 0.02571300 0.02556900
+v 0.04877400 0.02548500 0.02615800
+v 0.04872000 0.02510600 0.02648100
+v 0.04975600 0.02373500 0.02569200
+v 0.04929700 0.02294000 0.02669300
+v 0.04969000 0.02333000 0.02642700
+v 0.05039900 0.02224400 0.02575700
+v 0.05527800 -0.00179400 0.00202900
+v 0.05529800 0.00154500 0.00197500
+v 0.05539600 0.00150600 0.00353200
+v 0.05393500 0.01339600 0.00471500
+v 0.05440900 0.01092900 0.00215200
+v 0.05369200 0.01388400 0.00204200
+v 0.05448500 0.00879500 0.00165700
+v 0.05387800 0.01197200 0.00162000
+v 0.05495900 0.00662400 0.00191300
+v 0.05512900 0.00627800 0.00330400
+v 0.05474500 0.00907500 0.00758800
+v 0.05452400 0.01006200 0.01381400
+v 0.05422000 -0.00906100 0.00153500
+v 0.05463900 -0.00813700 0.00207400
+v 0.05432200 -0.00990500 0.00187700
+v 0.05411000 -0.01133300 0.00539500
+v 0.05281500 -0.01639400 0.00818300
+v 0.05347700 -0.01367800 0.00192800
+v 0.05071500 0.02199200 0.02189300
+v 0.05153300 0.01954100 0.02572700
+v 0.05092500 0.02044500 0.02656200
+v 0.05338800 0.00977700 0.02666100
+v 0.05440100 0.00823600 0.02611400
+v 0.05436800 0.00902800 0.02566600
+v 0.05173400 0.01728900 0.02658400
+v 0.05189900 0.01788800 0.02638800
+v 0.05239600 0.01452600 0.02660400
+v 0.05262500 0.01491100 0.02652500
+v 0.05308000 0.01436100 0.02607400
+v 0.05264500 0.01620000 0.02568300
+v 0.05322000 0.01323400 0.02646800
+v 0.05354100 0.01296300 0.02573400
+v 0.05317300 0.01137100 0.02662000
+v 0.05355900 0.01174900 0.02639300
+v 0.05381300 0.01030300 0.02642900
+v 0.05387400 -0.01031800 0.02598000
+v 0.05347500 -0.01115300 0.02633900
+v 0.05348300 -0.01253900 0.02537300
+v 0.05392800 -0.01093000 0.02443200
+v 0.05475100 0.00554100 0.02565700
+v 0.05465600 0.00453800 0.02646900
+v 0.05436300 0.00289000 0.02662400
+v 0.05487800 0.00181000 0.02615600
+v 0.05485300 0.00275800 0.02620900
+v 0.05460800 0.00104000 0.02651700
+v 0.05471600 0.00031900 0.02640300
+v 0.05469100 0.00303300 0.02648600
+v 0.05500600 0.00156500 0.02572100
+v 0.05500300 0.00051600 0.02578200
+v 0.05478800 -0.00067500 0.02622500
+v 0.05483600 -0.00182400 0.02601100
+v 0.05450700 -0.00208300 0.02652500
+v 0.05473400 -0.00329200 0.02609800
+v 0.05498000 -0.00204600 0.02529900
+v 0.05472200 -0.00511500 0.02562500
+v 0.05414500 -0.00455800 0.02657900
+v 0.05427600 -0.00416300 0.02654000
+v 0.05442300 -0.00520500 0.02634100
+v 0.05376100 -0.00820000 0.02649000
+v 0.05412100 -0.00788300 0.02632800
+v 0.05438500 -0.00790200 0.02548800
+v 0.05429600 -0.00730800 0.02602900
+v 0.01988700 0.05131100 0.00139100
+v 0.01937100 0.05179100 0.00169100
+v 0.02172700 0.05106700 0.00508800
+v 0.02314500 0.05031500 0.00180900
+v 0.02384800 0.04962200 0.00140100
+v 0.02738300 0.04689900 0.00129600
+v 0.02429200 0.04993400 0.00740000
+v 0.02649400 0.04869300 0.00187300
+v 0.02830000 0.04720000 0.00147200
+v 0.02774800 0.04814100 0.00458400
+v 0.02860000 0.04758700 0.01213200
+v 0.02930800 0.04703100 0.00188400
+v 0.03248200 0.04515000 0.00647900
+v 0.03346100 0.04436000 0.00294100
+v 0.03247300 0.04508100 0.01256400
+v 0.03523400 0.04302000 0.00658700
+v 0.04141900 0.02946300 0.00130900
+v 0.04002900 0.03704000 0.00137900
+v 0.04887600 0.01453500 0.00127500
+v 0.03488400 0.04238100 0.00144600
+v 0.03522200 0.04282400 0.00183200
+v 0.03551400 0.03832100 0.00130300
+v 0.03699400 0.04109500 0.00164300
+v 0.03727400 0.04124200 0.00221300
+v 0.03905900 0.03920300 0.00167300
+v 0.04053800 0.03803400 0.00208700
+v 0.04121100 0.03701500 0.00169100
+v 0.04022700 0.03847000 0.00552500
+v 0.03683900 0.04160700 0.01129200
+v 0.04465200 0.03198300 0.00147600
+v 0.04247900 0.03590300 0.00223700
+v 0.04469400 0.03316900 0.00397300
+v 0.04271900 0.03566200 0.00879500
+v 0.04692500 0.02719900 0.00139500
+v 0.04729400 0.02860300 0.00165200
+v 0.04496700 0.03272500 0.00786100
+v 0.04726500 0.02929500 0.00672100
+v 0.02676100 0.04846400 0.02065500
+v 0.03146100 0.04563600 0.01997800
+v 0.03577500 0.04221200 0.02212700
+v 0.03748900 0.04078200 0.01978800
+v 0.03242700 0.04485700 0.02327600
+v 0.03962800 0.03879300 0.01673900
+v 0.04254700 0.03548000 0.01899700
+v 0.04458000 0.03282200 0.01894700
+v 0.04745900 0.02871400 0.01406600
+v 0.03892900 0.03930800 0.02315100
+v 0.04929200 0.02526300 0.01751400
+v 0.04926500 0.02486400 0.00158300
+v 0.04857600 0.02686400 0.00191700
+v 0.04890200 0.02643300 0.00263200
+v 0.05005600 0.02396800 0.00193600
+v 0.05039300 0.02149200 0.00147300
+v 0.05048800 0.02333400 0.00486200
+v 0.04947700 0.02538700 0.00719000
+v 0.05077500 0.02201300 0.00180000
+v 0.05161700 0.02057300 0.00245000
+v 0.05169400 0.01950300 0.00168000
+v 0.05212100 0.01658200 0.00146600
+v 0.05164100 0.02041400 0.00197600
+v 0.05116700 0.02172900 0.00882900
+v 0.05387800 0.00861800 0.00140800
+v 0.05197800 0.00442100 0.00127200
+v 0.05458600 0.00572800 0.00151900
+v 0.05424400 0.00176700 0.00137200
+v 0.05508600 0.00132300 0.00160600
+v 0.05523200 0.00391300 0.00209800
+v 0.05249300 0.01807000 0.00204600
+v 0.05257800 0.01739400 0.00180800
+v 0.05317600 0.01628000 0.00667400
+v 0.05252000 0.01803100 0.01029600
+v 0.05323300 0.01442700 0.00165200
+v 0.05515000 0.00454100 0.01345300
+v 0.05532900 0.00013300 0.01315700
+v 0.05416400 -0.00587000 0.00136800
+v 0.05290500 -0.01298900 0.00132600
+v 0.05536300 -0.00209200 0.00642000
+v 0.05512500 -0.00368400 0.01677100
+v 0.05486600 -0.00732700 0.00864200
+v 0.05363800 -0.01317600 0.01231900
+v 0.05468900 -0.00603800 0.00157000
+v 0.05504800 -0.00318300 0.00169200
+v 0.05499000 -0.00537000 0.00192700
+v 0.05515100 -0.00487300 0.00483700
+v 0.05352800 -0.01242600 0.00151600
+v 0.05256800 -0.01604400 0.00147100
+v 0.05232700 -0.01747600 0.00186000
+v 0.05090400 -0.02122100 0.00205200
+v 0.05406400 -0.01130800 0.00332000
+v 0.05192000 0.01946600 0.01457200
+v 0.05331300 0.01512400 0.01478500
+v 0.05262000 0.01692700 0.02231300
+v 0.05380200 0.01261400 0.02107700
+v 0.05456500 0.00890400 0.02037600
+v 0.05505700 0.00369200 0.02262800
+v 0.05513100 -0.00082500 0.02339700
+v 0.05473200 -0.00642500 0.02352900
+v 0.05357400 -0.01295300 0.01907000
+v 0.01050600 -0.03777700 0.02611500
+v 0.01600200 -0.03829400 0.02616400
+v 0.01956200 -0.03344900 0.02625000
+v 0.02890900 -0.02903400 0.02638700
+v -0.00586500 -0.03861500 0.02591300
+v -0.00035900 -0.04156900 0.02595300
+v 0.00197300 -0.04199000 0.02598200
+v 0.00504900 -0.04140900 0.02602200
+v 0.01300000 -0.05229400 0.02587700
+v 0.00868200 -0.05422800 0.02545900
+v 0.00910900 -0.05374100 0.02575300
+v 0.01036700 -0.05389800 0.02546600
+v 0.01241000 -0.05348000 0.02545100
+v 0.01279000 -0.05307600 0.02570800
+v 0.01724900 -0.04429900 0.02610100
+v 0.02117400 -0.05044200 0.02574900
+v 0.02116600 -0.05078500 0.02501700
+v 0.02275000 -0.04988800 0.02552400
+v 0.02386500 -0.04955000 0.02516400
+v 0.02124900 -0.04923400 0.02604700
+v 0.02278100 -0.04930300 0.02600400
+v 0.02456200 -0.04898600 0.02573600
+v 0.01424900 -0.05245000 0.02585400
+v 0.01537900 -0.05262300 0.02551400
+v 0.01518200 -0.05290700 0.02497700
+v 0.01871700 -0.05180700 0.02464500
+v 0.01780800 -0.05094400 0.02597600
+v 0.01913700 -0.05132600 0.02563900
+v 0.01831100 -0.05178400 0.02536900
+v 0.02831800 -0.03874300 0.02627200
+v 0.03288500 -0.04358100 0.02593800
+v 0.03355100 -0.04275200 0.02612500
+v 0.03510300 -0.04194500 0.02594300
+v 0.03557800 -0.04167600 0.02575300
+v 0.03192800 -0.04452300 0.02571200
+v 0.03346200 -0.04342800 0.02565600
+v 0.03431300 -0.04294600 0.02504400
+v 0.03600600 -0.04158200 0.02480900
+v 0.03688300 -0.04059700 0.02555800
+v 0.04045900 -0.03412600 0.02641000
+v 0.04269000 -0.03364300 0.02629500
+v 0.04181600 -0.03526300 0.02611700
+v 0.04335600 -0.03391300 0.02482200
+v 0.04075600 -0.03684400 0.02507800
+v 0.04177000 -0.03560600 0.02584000
+v 0.03916000 -0.03775100 0.02618500
+v 0.03869700 -0.03890400 0.02540400
+v 0.03868200 -0.03915500 0.02357800
+v 0.03991700 -0.03769100 0.02566800
+v 0.03868800 -0.03865800 0.02595800
+v 0.03950300 -0.03698900 0.02633300
+v 0.04013600 -0.03705900 0.02604800
+v 0.05250600 -0.01610000 0.02556900
+v 0.05313700 -0.01439200 0.02363400
+v 0.05304300 -0.01409100 0.02572500
+v 0.05318000 -0.01272600 0.02626300
+v 0.05337800 -0.01212000 0.02623300
+v 0.05298800 -0.01250800 0.02649100
+v 0.05238000 -0.01564400 0.02626800
+v 0.05195700 -0.01778500 0.02551200
+v 0.05147700 -0.01797700 0.02627700
+v 0.05147100 -0.01851600 0.02617000
+v 0.05082300 -0.02097700 0.02529800
+v 0.05122600 -0.01929300 0.02612200
+v 0.05160700 -0.01627700 0.02650200
+v 0.04849600 -0.02182100 0.02650900
+v 0.04831500 -0.02429300 0.02640900
+v 0.04659500 -0.02730000 0.02641400
+v 0.04892400 -0.02405800 0.02624300
+v 0.04939300 -0.02323400 0.02620800
+v 0.04996600 -0.02273200 0.02575600
+v 0.04990500 -0.02254700 0.02606000
+v 0.04783000 -0.02585000 0.02631400
+v 0.04816900 -0.02635500 0.02566100
+v 0.04823200 -0.02582900 0.02603800
+v 0.04885100 -0.02531000 0.02452700
+v 0.04933500 -0.02423800 0.02539700
+v 0.04735600 -0.02724000 0.02613400
+v 0.04763100 -0.02741100 0.02538400
+v 0.04685400 -0.02828400 0.02607100
+v 0.05000200 -0.02125800 0.02638500
+v 0.05055300 -0.02096100 0.02615500
+v 0.04444000 -0.02971400 0.02641400
+v 0.04536500 -0.03016400 0.02627100
+v 0.04441700 -0.03218100 0.02593500
+v 0.04644900 -0.02831000 0.02635900
+v 0.04532900 -0.03124100 0.02558800
+v 0.02490700 -0.04817000 0.02608700
+v 0.02575700 -0.04867700 0.02478200
+v 0.02776700 -0.04731400 0.02560200
+v 0.02926800 -0.04662200 0.02492400
+v 0.03105900 -0.04450500 0.02615000
+v 0.02779100 -0.04694700 0.02601100
+v 0.03021900 -0.04558200 0.02588400
+v 0.03077000 -0.04421200 0.02621900
+v 0.02251000 -0.05032300 0.02231700
+v 0.04260000 -0.03492900 0.01491900
+v 0.04518400 -0.03169600 0.00981900
+v 0.04767600 -0.02761800 0.02009400
+v 0.05133700 -0.01996300 0.02166900
+v 0.05091100 -0.02132100 0.01211000
+v 0.05243400 -0.01681900 0.02314500
+v 0.04964500 -0.02394000 0.01682800
+v 0.04580500 -0.03072600 0.02021800
+v 0.04997800 -0.02314700 0.02262400
+v 0.03237800 -0.04455400 0.02222200
+v 0.03488800 -0.04266900 0.02062900
+v 0.03294300 -0.04409000 0.02444400
+v 0.04087700 -0.03687000 0.02305600
+v 0.04667500 -0.02907400 0.02496700
+v 0.05146100 -0.02013800 0.00618900
+v 0.05060500 -0.02213900 0.00683400
+v 0.02833500 -0.04729000 0.02247800
+f 788 774 958
+f 702 720 730
+f 702 637 720
+f 784 774 788
+f 754 958 774
+f 774 773 754
+f 640 639 571
+f 571 241 640
+f 337 210 335
+f 830 826 827
+f 867 868 735
+f 889 868 867
+f 889 867 888
+f 282 300 145
+f 656 816 813
+f 656 658 816
+f 735 868 871
+f 772 780 889
+f 772 888 756
+f 889 888 772
+f 890 868 889
+f 889 780 890
+f 890 871 868
+f 891 890 786
+f 873 891 771
+f 952 994 945
+f 994 952 955
+f 748 771 874
+f 873 771 748
+f 415 490 493
+f 714 702 730
+f 779 773 774
+f 757 753 730
+f 730 754 757
+f 571 639 567
+f 203 241 571
+f 191 174 173
+f 173 214 191
+f 239 241 226
+f 379 381 384
+f 274 277 276
+f 280 274 281
+f 277 274 280
+f 280 302 283
+f 283 277 280
+f 304 161 305
+f 305 161 158
+f 56 55 267
+f 212 331 210
+f 210 211 212
+f 317 335 210
+f 210 331 317
+f 827 826 825
+f 825 822 827
+f 863 854 862
+f 742 737 743
+f 741 737 742
+f 743 888 742
+f 742 888 867
+f 742 867 735
+f 744 888 743
+f 813 816 811
+f 816 812 811
+f 301 145 300
+f 301 300 283
+f 63 62 66
+f 59 62 63
+f 10 62 11
+f 11 55 56
+f 11 62 59
+f 10 65 64
+f 64 65 68
+f 64 68 66
+f 66 62 64
+f 64 62 10
+f 651 650 588
+f 755 772 756
+f 773 772 755
+f 756 764 755
+f 780 772 776
+f 776 772 773
+f 773 779 776
+f 752 884 751
+f 751 884 855
+f 864 862 851
+f 851 862 854
+f 848 855 851
+f 851 846 848
+f 854 846 851
+f 789 784 788
+f 788 792 789
+f 788 958 957
+f 957 950 788
+f 791 792 788
+f 788 950 791
+f 791 950 792
+f 949 792 769
+f 769 950 949
+f 792 950 769
+f 787 786 785
+f 787 891 786
+f 872 891 873
+f 871 890 872
+f 890 891 872
+f 989 935 1001
+f 874 771 892
+f 793 771 891
+f 891 787 793
+f 945 947 951
+f 951 947 949
+f 950 957 951
+f 993 1003 992
+f 994 955 992
+f 749 748 874
+f 994 992 749
+f 749 992 1003
+f 878 872 873
+f 871 872 878
+f 437 335 442
+f 440 356 354
+f 943 933 978
+f 980 984 987
+f 987 984 943
+f 943 932 987
+f 896 932 958
+f 730 720 896
+f 896 754 730
+f 958 754 896
+f 720 640 896
+f 896 640 241
+f 702 714 706
+f 612 619 617
+f 604 610 666
+f 774 784 777
+f 777 779 774
+f 778 777 784
+f 779 777 778
+f 759 754 765
+f 759 757 754
+f 763 755 764
+f 765 754 763
+f 558 567 638
+f 570 203 571
+f 151 203 570
+f 570 671 151
+f 570 568 671
+f 241 203 204
+f 204 203 174
+f 167 203 151
+f 174 203 167
+f 151 178 167
+f 167 160 173
+f 173 174 167
+f 160 167 177
+f 177 167 178
+f 177 178 151
+f 153 175 150
+f 170 166 168
+f 160 156 164
+f 215 191 214
+f 226 241 215
+f 174 191 215
+f 241 204 215
+f 215 204 174
+f 226 215 224
+f 224 215 214
+f 224 239 226
+f 231 239 224
+f 381 379 261
+f 261 356 440
+f 440 381 261
+f 261 260 356
+f 379 260 261
+f 380 379 384
+f 355 260 256
+f 355 353 356
+f 356 260 355
+f 350 347 341
+f 341 340 350
+f 350 340 349
+f 349 355 350
+f 350 355 256
+f 304 305 292
+f 304 292 298
+f 298 292 285
+f 302 280 303
+f 303 305 302
+f 280 292 303
+f 303 292 305
+f 118 286 121
+f 121 289 118
+f 119 116 118
+f 118 289 119
+f 346 324 333
+f 333 347 346
+f 346 347 236
+f 230 233 229
+f 223 225 229
+f 295 289 121
+f 291 295 121
+f 808 818 815
+f 818 822 820
+f 822 825 820
+f 826 830 831
+f 849 831 840
+f 849 855 848
+f 801 802 798
+f 857 357 813
+f 813 856 857
+f 863 862 738
+f 861 742 735
+f 741 742 861
+f 737 738 736
+f 864 885 736
+f 743 737 736
+f 736 744 743
+f 736 862 864
+f 736 738 862
+f 813 811 828
+f 828 811 812
+f 828 847 853
+f 828 856 813
+f 853 856 828
+f 852 854 863
+f 853 847 852
+f 800 814 812
+f 816 658 800
+f 800 812 816
+f 176 301 283
+f 283 302 176
+f 77 63 66
+f 12 65 10
+f 12 112 65
+f 12 264 112
+f 12 11 56
+f 10 11 12
+f 580 579 667
+f 576 580 581
+f 579 580 576
+f 581 659 576
+f 664 610 667
+f 667 579 664
+f 657 579 654
+f 657 664 579
+f 575 657 654
+f 574 575 654
+f 573 575 574
+f 646 650 651
+f 651 109 646
+f 586 588 650
+f 590 588 586
+f 592 652 651
+f 651 588 592
+f 592 588 590
+f 848 846 845
+f 845 846 844
+f 845 849 848
+f 831 849 845
+f 855 884 865
+f 864 851 865
+f 865 851 855
+f 752 751 732
+f 732 751 729
+f 732 753 752
+f 732 731 753
+f 729 731 732
+f 888 744 887
+f 744 736 887
+f 887 736 885
+f 756 888 887
+f 887 764 756
+f 784 789 790
+f 790 789 792
+f 785 784 790
+f 790 787 785
+f 792 787 790
+f 493 490 940
+f 940 930 493
+f 940 1001 941
+f 941 930 940
+f 991 501 968
+f 968 501 995
+f 997 955 969
+f 969 968 997
+f 997 968 995
+f 993 992 997
+f 997 992 955
+f 989 1001 489
+f 995 501 1004
+f 993 997 1004
+f 1004 997 995
+f 1004 1003 993
+f 990 996 935
+f 500 501 991
+f 991 996 500
+f 996 990 500
+f 935 996 979
+f 979 937 935
+f 946 892 771
+f 945 994 946
+f 946 947 945
+f 874 892 946
+f 946 749 874
+f 994 749 946
+f 768 792 949
+f 768 793 792
+f 771 793 768
+f 949 947 768
+f 794 787 792
+f 792 793 794
+f 794 793 787
+f 949 950 948
+f 948 951 949
+f 950 951 948
+f 969 955 963
+f 418 1004 501
+f 1003 1004 882
+f 1004 418 882
+f 881 749 1003
+f 1003 882 881
+f 901 919 376
+f 899 241 897
+f 374 376 899
+f 985 984 980
+f 980 914 985
+f 985 914 982
+f 337 335 342
+f 335 437 342
+f 440 354 361
+f 441 366 461
+f 461 464 441
+f 441 464 381
+f 441 361 366
+f 441 381 440
+f 440 361 441
+f 446 462 445
+f 461 366 445
+f 398 462 453
+f 453 462 446
+f 452 453 446
+f 454 453 452
+f 943 984 924
+f 959 957 958
+f 943 978 960
+f 960 959 958
+f 978 959 960
+f 936 1001 935
+f 935 937 936
+f 941 1001 936
+f 936 937 941
+f 899 376 907
+f 922 987 932
+f 932 896 922
+f 922 907 987
+f 493 930 999
+f 999 930 1000
+f 999 415 493
+f 715 831 830
+f 840 831 715
+f 590 591 595
+f 587 600 595
+f 702 706 697
+f 639 640 607
+f 607 640 720
+f 720 637 607
+f 637 623 607
+f 612 600 606
+f 666 652 598
+f 598 604 666
+f 601 600 608
+f 608 609 601
+f 608 600 612
+f 612 609 608
+f 615 609 612
+f 615 617 620
+f 612 617 615
+f 611 613 610
+f 609 615 611
+f 611 615 613
+f 782 784 785
+f 782 778 784
+f 753 757 760
+f 760 763 753
+f 757 759 760
+f 760 759 765
+f 765 763 760
+f 753 763 758
+f 752 753 758
+f 758 762 752
+f 755 763 766
+f 767 754 773
+f 767 763 754
+f 767 766 763
+f 773 755 767
+f 755 766 767
+f 571 567 569
+f 569 570 571
+f 543 568 569
+f 568 570 569
+f 148 177 144
+f 175 177 148
+f 151 671 140
+f 140 177 151
+f 671 568 140
+f 153 176 154
+f 154 176 302
+f 302 305 154
+f 154 305 158
+f 152 175 153
+f 152 156 175
+f 179 156 160
+f 175 156 179
+f 160 177 179
+f 179 177 175
+f 168 166 163
+f 163 161 168
+f 173 160 169
+f 169 164 173
+f 160 164 169
+f 173 164 165
+f 165 170 173
+f 166 170 165
+f 318 209 315
+f 214 223 222
+f 222 224 214
+f 223 224 222
+f 247 245 248
+f 248 245 254
+f 396 464 461
+f 396 462 398
+f 461 445 396
+f 396 445 462
+f 384 381 388
+f 381 464 388
+f 258 260 379
+f 258 380 254
+f 379 380 258
+f 258 254 256
+f 256 260 258
+f 254 380 255
+f 338 340 211
+f 334 212 211
+f 211 340 334
+f 334 340 341
+f 334 347 333
+f 341 347 334
+f 349 340 348
+f 348 355 349
+f 348 340 345
+f 353 355 348
+f 240 235 237
+f 254 245 249
+f 256 254 249
+f 249 350 256
+f 236 347 352
+f 347 350 352
+f 345 434 435
+f 435 434 354
+f 435 348 345
+f 353 348 435
+f 356 353 435
+f 435 354 356
+f 362 361 360
+f 354 434 360
+f 360 361 354
+f 285 292 284
+f 284 280 281
+f 284 292 280
+f 120 116 119
+f 119 117 120
+f 293 298 288
+f 288 298 285
+f 285 117 288
+f 288 117 119
+f 288 123 293
+f 299 161 304
+f 304 298 299
+f 168 161 299
+f 299 298 293
+f 123 288 290
+f 56 267 263
+f 263 12 56
+f 264 12 263
+f 65 112 265
+f 112 264 265
+f 276 277 265
+f 265 264 276
+f 281 274 114
+f 114 117 285
+f 114 284 281
+f 285 284 114
+f 270 267 55
+f 270 357 196
+f 286 118 115
+f 115 118 116
+f 332 320 331
+f 324 320 332
+f 333 324 332
+f 331 212 332
+f 332 334 333
+f 212 334 332
+f 327 329 230
+f 323 324 327
+f 324 329 327
+f 324 346 351
+f 351 329 324
+f 351 346 236
+f 351 233 230
+f 230 329 351
+f 223 229 227
+f 231 224 227
+f 227 224 223
+f 232 229 233
+f 232 227 229
+f 232 237 235
+f 231 227 232
+f 232 238 231
+f 232 235 240
+f 240 238 232
+f 228 225 230
+f 230 229 228
+f 228 229 225
+f 823 822 818
+f 815 818 817
+f 812 814 819
+f 814 817 819
+f 818 820 819
+f 819 817 818
+f 821 820 825
+f 821 819 820
+f 812 819 821
+f 727 731 729
+f 729 726 727
+f 626 617 619
+f 620 617 626
+f 636 626 684
+f 635 681 629
+f 636 684 635
+f 635 684 681
+f 621 615 620
+f 613 615 621
+f 625 621 627
+f 357 857 359
+f 863 738 740
+f 740 856 853
+f 740 738 737
+f 750 881 880
+f 748 749 750
+f 749 881 750
+f 829 677 844
+f 843 852 847
+f 847 828 843
+f 844 846 843
+f 843 829 844
+f 802 806 803
+f 803 806 672
+f 814 800 803
+f 130 129 136
+f 136 132 130
+f 69 77 66
+f 69 132 77
+f 133 132 136
+f 77 132 27
+f 132 133 27
+f 27 133 28
+f 58 11 59
+f 55 11 58
+f 46 656 813
+f 46 270 55
+f 813 357 46
+f 357 270 46
+f 34 81 83
+f 581 580 662
+f 665 580 667
+f 665 662 580
+f 654 579 578
+f 579 576 578
+f 578 574 654
+f 655 574 578
+f 666 610 663
+f 663 657 666
+f 610 664 663
+f 664 657 663
+f 573 111 108
+f 108 575 573
+f 111 107 108
+f 108 109 651
+f 666 657 649
+f 649 575 666
+f 657 575 649
+f 110 111 573
+f 573 574 110
+f 110 107 111
+f 110 106 32
+f 32 107 110
+f 826 831 679
+f 831 845 679
+f 679 845 844
+f 844 677 679
+f 886 885 864
+f 864 865 886
+f 886 887 885
+f 886 865 884
+f 886 762 764
+f 764 887 886
+f 886 884 752
+f 752 762 886
+f 492 940 490
+f 1001 940 492
+f 490 489 492
+f 492 489 1001
+f 490 415 484
+f 1002 996 991
+f 1002 979 996
+f 937 979 977
+f 977 979 972
+f 770 946 771
+f 947 946 770
+f 771 768 770
+f 770 768 947
+f 969 963 966
+f 972 979 966
+f 427 500 990
+f 903 901 376
+f 899 897 898
+f 373 897 241
+f 373 898 897
+f 252 253 257
+f 980 919 913
+f 913 914 980
+f 913 908 914
+f 917 916 905
+f 730 753 728
+f 753 731 728
+f 365 439 366
+f 365 361 362
+f 366 361 365
+f 362 364 365
+f 365 364 439
+f 366 439 443
+f 446 445 443
+f 443 445 366
+f 478 479 413
+f 920 916 921
+f 921 916 917
+f 984 985 986
+f 986 985 982
+f 1000 930 929
+f 929 928 1000
+f 930 926 929
+f 929 926 928
+f 943 924 938
+f 973 951 957
+f 957 959 973
+f 973 959 978
+f 975 932 943
+f 943 960 975
+f 958 932 975
+f 975 960 958
+f 987 907 912
+f 912 919 980
+f 980 987 912
+f 376 919 912
+f 912 907 376
+f 895 896 241
+f 907 922 894
+f 894 922 896
+f 896 895 894
+f 481 416 1005
+f 711 830 827
+f 716 715 711
+f 842 715 726
+f 842 726 729
+f 842 849 840
+f 840 715 842
+f 729 751 842
+f 842 751 855
+f 855 849 842
+f 726 715 721
+f 723 727 721
+f 721 727 726
+f 721 715 716
+f 622 607 623
+f 622 626 619
+f 622 623 637
+f 622 684 626
+f 589 600 587
+f 601 598 597
+f 597 600 601
+f 597 595 600
+f 610 604 605
+f 601 609 605
+f 605 611 610
+f 609 611 605
+f 594 592 590
+f 590 595 594
+f 652 592 596
+f 596 598 652
+f 592 594 596
+f 596 594 595
+f 595 597 596
+f 596 597 598
+f 783 782 785
+f 785 786 783
+f 780 776 781
+f 782 783 781
+f 781 783 786
+f 781 890 780
+f 786 890 781
+f 762 758 761
+f 761 758 763
+f 764 762 761
+f 761 763 764
+f 3 1 4
+f 3 83 86
+f 34 83 3
+f 548 568 543
+f 543 528 548
+f 548 528 568
+f 567 558 566
+f 566 569 567
+f 550 558 543
+f 543 569 550
+f 550 566 558
+f 569 566 550
+f 642 586 650
+f 149 150 175
+f 175 148 149
+f 145 301 149
+f 301 176 149
+f 153 150 149
+f 149 176 153
+f 568 528 139
+f 139 140 568
+f 144 177 139
+f 177 140 139
+f 139 148 144
+f 155 154 156
+f 156 152 155
+f 153 154 155
+f 155 152 153
+f 159 154 158
+f 158 161 159
+f 161 163 159
+f 162 164 156
+f 156 159 162
+f 162 159 163
+f 162 165 164
+f 162 163 166
+f 166 165 162
+f 318 320 321
+f 321 314 318
+f 321 324 323
+f 321 320 324
+f 323 327 321
+f 230 225 328
+f 328 327 230
+f 326 217 312
+f 201 312 325
+f 325 312 217
+f 221 217 326
+f 326 328 221
+f 221 328 225
+f 221 225 223
+f 173 170 182
+f 182 186 173
+f 182 170 168
+f 168 172 182
+f 122 123 297
+f 293 123 122
+f 122 299 293
+f 319 320 318
+f 318 315 319
+f 251 248 254
+f 254 255 251
+f 251 255 253
+f 399 396 398
+f 387 380 384
+f 384 388 387
+f 398 453 463
+f 402 403 470
+f 400 399 402
+f 398 403 402
+f 402 399 398
+f 380 387 385
+f 385 387 388
+f 383 262 380
+f 380 385 383
+f 257 262 383
+f 380 262 259
+f 259 255 380
+f 253 255 259
+f 257 253 259
+f 259 262 257
+f 343 434 345
+f 345 340 343
+f 340 338 343
+f 336 338 211
+f 336 210 337
+f 336 211 210
+f 243 245 240
+f 240 237 243
+f 236 245 243
+f 243 237 236
+f 244 352 350
+f 350 249 244
+f 244 249 245
+f 244 245 236
+f 236 352 244
+f 344 360 434
+f 434 343 344
+f 171 172 168
+f 168 299 171
+f 171 122 172
+f 299 122 171
+f 287 288 119
+f 119 290 287
+f 287 290 288
+f 289 295 294
+f 119 289 294
+f 294 290 119
+f 282 65 266
+f 65 265 266
+f 266 300 282
+f 266 265 277
+f 283 300 266
+f 266 277 283
+f 276 264 269
+f 269 278 276
+f 272 278 269
+f 116 120 113
+f 113 115 116
+f 114 115 113
+f 113 120 117
+f 117 114 113
+f 273 114 274
+f 273 274 276
+f 276 278 273
+f 286 115 271
+f 271 115 272
+f 271 270 286
+f 272 270 271
+f 272 115 275
+f 275 115 114
+f 114 273 275
+f 275 278 272
+f 275 273 278
+f 818 808 810
+f 810 823 818
+f 834 810 809
+f 823 810 834
+f 835 823 834
+f 834 699 835
+f 712 705 710
+f 710 711 712
+f 835 699 841
+f 804 802 801
+f 801 832 804
+f 672 806 674
+f 674 808 815
+f 815 672 674
+f 682 670 629
+f 682 832 801
+f 801 670 682
+f 629 681 682
+f 676 821 825
+f 676 679 677
+f 676 825 826
+f 826 679 676
+f 722 727 723
+f 723 721 722
+f 832 682 685
+f 689 687 693
+f 687 684 688
+f 693 687 688
+f 702 697 688
+f 613 621 616
+f 667 610 616
+f 610 613 616
+f 633 635 629
+f 629 670 630
+f 624 627 621
+f 620 626 624
+f 624 621 620
+f 866 852 863
+f 863 740 866
+f 853 852 866
+f 866 740 853
+f 739 737 741
+f 739 740 737
+f 739 858 856
+f 856 740 739
+f 748 750 883
+f 812 821 678
+f 678 676 677
+f 821 676 678
+f 854 852 850
+f 852 843 850
+f 850 846 854
+f 850 843 846
+f 814 803 675
+f 675 803 672
+f 675 817 814
+f 675 672 815
+f 815 817 675
+f 799 798 802
+f 802 803 799
+f 799 800 658
+f 799 803 800
+f 136 129 137
+f 129 128 137
+f 137 133 136
+f 28 133 137
+f 129 130 125
+f 135 130 132
+f 132 69 135
+f 135 69 66
+f 77 27 23
+f 19 18 23
+f 59 63 60
+f 60 77 70
+f 543 558 541
+f 48 61 71
+f 48 9 61
+f 71 61 73
+f 16 46 55
+f 79 78 52
+f 52 78 49
+f 51 49 50
+f 35 46 50
+f 50 46 51
+f 34 35 85
+f 35 50 85
+f 577 576 659
+f 577 578 576
+f 655 578 577
+f 577 659 658
+f 658 656 577
+f 31 107 32
+f 109 108 31
+f 31 108 107
+f 575 108 648
+f 648 652 666
+f 666 575 648
+f 651 652 647
+f 647 108 651
+f 652 648 647
+f 647 648 108
+f 653 574 655
+f 653 110 574
+f 653 577 656
+f 655 577 653
+f 656 99 653
+f 653 99 106
+f 106 110 653
+f 105 646 109
+f 109 31 105
+f 991 968 971
+f 971 1002 991
+f 971 968 969
+f 969 966 971
+f 979 1002 971
+f 971 966 979
+f 937 977 934
+f 934 933 943
+f 934 938 944
+f 943 938 934
+f 976 978 933
+f 933 934 976
+f 976 934 977
+f 972 978 976
+f 976 977 972
+f 501 500 499
+f 500 427 499
+f 486 489 490
+f 491 427 990
+f 989 489 491
+f 491 935 989
+f 491 990 935
+f 420 882 418
+f 420 881 882
+f 880 881 420
+f 420 422 880
+f 404 903 376
+f 919 901 915
+f 901 903 915
+f 915 916 920
+f 920 908 915
+f 915 913 919
+f 908 913 915
+f 242 239 231
+f 231 238 242
+f 241 239 242
+f 242 373 241
+f 253 252 250
+f 250 251 253
+f 248 251 250
+f 725 724 730
+f 730 728 725
+f 727 722 725
+f 731 727 725
+f 725 728 731
+f 718 714 730
+f 730 724 718
+f 713 717 716
+f 716 711 713
+f 713 711 710
+f 710 709 713
+f 713 709 714
+f 714 718 713
+f 713 718 717
+f 362 360 363
+f 363 364 362
+f 437 364 363
+f 439 364 438
+f 438 437 442
+f 438 364 437
+f 451 452 446
+f 446 443 451
+f 451 449 452
+f 451 443 439
+f 468 465 460
+f 460 474 468
+f 468 474 475
+f 465 468 466
+f 466 453 454
+f 466 463 453
+f 466 403 398
+f 398 463 466
+f 358 478 442
+f 479 478 358
+f 442 335 358
+f 196 357 358
+f 357 359 358
+f 444 438 442
+f 439 438 444
+f 452 449 448
+f 452 448 458
+f 460 465 456
+f 456 466 454
+f 465 466 456
+f 931 926 930
+f 928 926 925
+f 925 938 924
+f 983 986 982
+f 974 963 955
+f 899 907 900
+f 907 894 900
+f 415 999 998
+f 998 999 1000
+f 998 416 415
+f 998 1005 416
+f 1000 983 998
+f 998 983 1005
+f 707 706 714
+f 714 709 707
+f 839 715 830
+f 830 711 839
+f 839 711 715
+f 614 607 618
+f 607 622 618
+f 612 606 618
+f 618 606 614
+f 618 619 612
+f 618 622 619
+f 517 558 583
+f 583 589 587
+f 639 607 593
+f 593 567 639
+f 638 567 593
+f 589 583 593
+f 593 607 614
+f 593 558 638
+f 593 583 558
+f 604 598 602
+f 602 605 604
+f 602 598 601
+f 601 605 602
+f 775 781 776
+f 782 781 775
+f 778 782 775
+f 775 776 779
+f 779 778 775
+f 39 42 41
+f 6 42 39
+f 45 42 44
+f 44 42 6
+f 32 106 33
+f 106 99 33
+f 36 46 35
+f 36 92 99
+f 36 99 656
+f 656 46 36
+f 537 539 536
+f 538 539 537
+f 45 44 641
+f 641 44 505
+f 142 128 129
+f 138 128 148
+f 148 139 138
+f 138 137 128
+f 156 154 157
+f 157 159 156
+f 154 159 157
+f 322 328 326
+f 314 321 322
+f 322 321 327
+f 327 328 322
+f 195 213 214
+f 214 213 216
+f 180 181 198
+f 198 202 180
+f 218 213 217
+f 218 221 223
+f 223 216 218
+f 218 216 213
+f 188 186 185
+f 185 182 188
+f 186 182 185
+f 172 122 184
+f 183 182 172
+f 172 184 183
+f 181 190 183
+f 183 184 181
+f 217 213 194
+f 194 325 217
+f 194 190 181
+f 181 180 194
+f 201 325 194
+f 194 202 201
+f 194 180 202
+f 295 291 309
+f 308 295 309
+f 309 206 308
+f 121 286 309
+f 309 291 121
+f 309 270 196
+f 286 270 309
+f 206 309 310
+f 310 315 209
+f 310 358 335
+f 196 358 310
+f 310 309 196
+f 331 320 330
+f 320 319 330
+f 330 317 331
+f 390 388 464
+f 464 396 390
+f 237 232 234
+f 236 237 234
+f 234 232 233
+f 234 351 236
+f 233 351 234
+f 338 336 339
+f 339 343 338
+f 339 344 343
+f 339 336 337
+f 337 342 339
+f 342 344 339
+f 306 295 308
+f 306 294 295
+f 267 270 268
+f 270 269 268
+f 268 263 267
+f 264 263 268
+f 268 269 264
+f 279 270 272
+f 272 269 279
+f 279 269 270
+f 836 834 809
+f 836 833 692
+f 809 833 836
+f 699 834 695
+f 838 711 827
+f 827 712 838
+f 838 712 711
+f 837 841 705
+f 705 712 837
+f 835 841 837
+f 827 822 837
+f 837 712 827
+f 822 823 837
+f 837 823 835
+f 701 841 699
+f 699 695 701
+f 673 806 802
+f 802 804 673
+f 673 674 806
+f 808 674 673
+f 805 804 832
+f 832 685 805
+f 805 685 833
+f 805 833 809
+f 833 685 690
+f 683 682 681
+f 683 685 682
+f 687 685 683
+f 681 684 683
+f 683 684 687
+f 702 688 686
+f 637 702 686
+f 686 688 684
+f 636 635 634
+f 635 633 634
+f 631 633 629
+f 629 630 631
+f 627 633 631
+f 631 630 627
+f 797 670 801
+f 797 630 670
+f 801 798 797
+f 625 627 669
+f 627 630 669
+f 662 665 669
+f 669 621 625
+f 669 665 667
+f 667 616 669
+f 669 616 621
+f 860 739 741
+f 858 739 860
+f 879 750 880
+f 746 878 873
+f 869 860 875
+f 869 359 857
+f 677 829 824
+f 824 678 677
+f 812 678 824
+f 824 828 812
+f 824 843 828
+f 829 843 824
+f 798 799 795
+f 659 660 795
+f 658 659 795
+f 795 799 658
+f 282 145 127
+f 127 65 282
+f 66 68 126
+f 126 135 66
+f 130 135 126
+f 126 125 130
+f 126 127 125
+f 68 65 126
+f 65 127 126
+f 63 77 67
+f 67 60 63
+f 77 60 67
+f 59 60 17
+f 17 58 59
+f 81 78 82
+f 82 78 79
+f 86 83 82
+f 82 83 81
+f 7 48 54
+f 9 48 7
+f 54 52 7
+f 72 48 71
+f 71 73 72
+f 530 18 19
+f 79 52 84
+f 84 90 79
+f 84 52 54
+f 54 48 84
+f 80 50 49
+f 80 85 50
+f 80 78 81
+f 49 78 80
+f 80 81 34
+f 34 85 80
+f 646 105 645
+f 645 105 101
+f 650 646 645
+f 645 642 650
+f 101 642 645
+f 419 418 501
+f 501 499 419
+f 419 420 418
+f 490 484 487
+f 487 486 490
+f 489 486 488
+f 488 491 489
+f 903 404 405
+f 405 902 903
+f 401 402 405
+f 405 402 470
+f 470 902 405
+f 903 902 904
+f 470 905 904
+f 904 902 470
+f 906 905 916
+f 916 915 906
+f 906 915 903
+f 903 904 906
+f 906 904 905
+f 382 242 252
+f 382 252 257
+f 257 383 382
+f 252 242 246
+f 246 250 252
+f 246 242 238
+f 246 238 240
+f 246 245 247
+f 240 245 246
+f 247 248 246
+f 248 250 246
+f 717 718 719
+f 719 722 721
+f 719 718 724
+f 716 717 719
+f 719 721 716
+f 724 725 719
+f 719 725 722
+f 360 344 436
+f 436 363 360
+f 437 363 436
+f 436 342 437
+f 436 344 342
+f 469 468 475
+f 470 466 469
+f 469 466 468
+f 470 403 406
+f 406 466 470
+f 403 466 406
+f 412 478 413
+f 413 411 412
+f 478 412 409
+f 409 412 407
+f 481 1005 417
+f 417 416 481
+f 417 411 416
+f 407 412 417
+f 417 412 411
+f 449 451 450
+f 442 449 450
+f 450 444 442
+f 450 451 439
+f 439 444 450
+f 447 449 442
+f 447 448 449
+f 370 458 459
+f 371 370 460
+f 460 456 371
+f 371 458 370
+f 939 930 941
+f 941 931 939
+f 939 931 930
+f 928 925 927
+f 986 983 927
+f 1000 928 927
+f 927 983 1000
+f 944 938 942
+f 938 925 942
+f 942 934 944
+f 942 925 926
+f 941 937 942
+f 937 934 942
+f 942 931 941
+f 926 931 942
+f 951 973 953
+f 973 974 953
+f 963 974 964
+f 964 966 963
+f 956 952 945
+f 956 955 952
+f 956 974 955
+f 962 974 973
+f 962 964 974
+f 893 894 895
+f 893 900 894
+f 899 900 893
+f 893 241 899
+f 893 895 241
+f 708 707 709
+f 710 705 708
+f 708 709 710
+f 603 606 600
+f 4 6 37
+f 37 39 4
+f 6 39 37
+f 4 39 2
+f 2 3 4
+f 2 35 34
+f 34 3 2
+f 542 541 538
+f 538 537 542
+f 541 542 549
+f 549 542 537
+f 25 24 19
+f 19 23 25
+f 25 27 28
+f 25 23 27
+f 512 565 517
+f 100 642 101
+f 45 641 100
+f 100 42 45
+f 101 96 100
+f 100 96 42
+f 128 142 143
+f 147 149 148
+f 147 142 149
+f 147 143 142
+f 148 128 147
+f 128 143 147
+f 145 149 146
+f 149 142 146
+f 129 125 131
+f 131 142 129
+f 30 139 528
+f 528 21 30
+f 314 322 313
+f 326 312 313
+f 313 322 326
+f 207 310 209
+f 206 310 207
+f 193 195 214
+f 193 214 173
+f 173 186 193
+f 193 186 188
+f 213 195 192
+f 192 194 213
+f 190 194 192
+f 219 223 214
+f 214 216 219
+f 219 216 223
+f 217 221 220
+f 220 218 217
+f 221 218 220
+f 124 122 297
+f 124 184 122
+f 181 184 124
+f 198 181 124
+f 124 297 198
+f 188 182 187
+f 182 183 187
+f 316 319 315
+f 315 310 316
+f 317 330 316
+f 316 330 319
+f 335 317 316
+f 316 310 335
+f 308 199 307
+f 307 306 308
+f 307 197 198
+f 199 197 307
+f 198 297 307
+f 834 836 694
+f 694 695 834
+f 694 836 692
+f 696 695 694
+f 693 696 694
+f 705 841 703
+f 703 701 705
+f 841 701 703
+f 698 695 696
+f 698 701 695
+f 698 696 693
+f 698 697 706
+f 693 688 698
+f 698 688 697
+f 807 673 804
+f 804 805 807
+f 807 805 809
+f 808 673 807
+f 809 810 807
+f 807 810 808
+f 692 833 691
+f 833 690 691
+f 691 690 685
+f 691 685 687
+f 687 689 691
+f 691 689 693
+f 691 694 692
+f 693 694 691
+f 684 622 680
+f 680 686 684
+f 680 622 637
+f 637 686 680
+f 628 633 627
+f 628 634 633
+f 627 624 628
+f 636 634 628
+f 628 624 626
+f 630 797 668
+f 662 669 668
+f 668 669 630
+f 796 797 798
+f 798 795 796
+f 796 795 660
+f 796 659 581
+f 796 660 659
+f 741 861 734
+f 734 860 741
+f 734 861 735
+f 873 748 747
+f 747 746 873
+f 748 883 747
+f 747 883 750
+f 750 879 747
+f 856 858 859
+f 859 857 856
+f 859 869 857
+f 858 860 859
+f 860 869 859
+f 870 879 880
+f 880 422 870
+f 870 422 359
+f 359 869 870
+f 61 60 76
+f 76 60 70
+f 18 73 76
+f 76 73 61
+f 76 23 18
+f 70 77 76
+f 77 23 76
+f 61 9 15
+f 15 60 61
+f 15 17 60
+f 564 553 558
+f 565 553 564
+f 564 558 517
+f 517 565 564
+f 504 553 508
+f 508 553 565
+f 565 512 508
+f 508 509 504
+f 504 509 506
+f 505 44 561
+f 561 506 505
+f 5 6 4
+f 4 1 5
+f 86 644 5
+f 5 3 86
+f 1 3 5
+f 556 539 538
+f 538 554 556
+f 644 643 556
+f 559 644 556
+f 89 82 539
+f 539 556 89
+f 89 556 643
+f 88 82 79
+f 88 90 536
+f 79 90 88
+f 536 539 88
+f 539 82 88
+f 9 7 47
+f 75 72 74
+f 18 530 74
+f 74 73 18
+f 74 72 73
+f 74 530 529
+f 74 524 75
+f 529 524 74
+f 20 530 19
+f 529 530 20
+f 20 531 529
+f 19 24 20
+f 24 531 20
+f 22 531 24
+f 24 25 22
+f 536 90 544
+f 90 534 544
+f 544 537 536
+f 544 549 537
+f 91 534 90
+f 90 84 91
+f 75 534 91
+f 91 72 75
+f 48 72 91
+f 91 84 48
+f 41 42 93
+f 93 39 41
+f 93 40 39
+f 414 411 413
+f 416 411 414
+f 415 416 414
+f 414 484 415
+f 413 479 482
+f 479 476 482
+f 386 382 383
+f 376 374 386
+f 242 382 386
+f 898 373 386
+f 373 242 386
+f 386 374 899
+f 899 898 386
+f 431 478 433
+f 478 409 433
+f 433 409 407
+f 408 433 407
+f 467 473 474
+f 470 469 471
+f 471 469 475
+f 471 905 470
+f 917 905 471
+f 471 475 917
+f 448 447 369
+f 369 447 442
+f 442 478 369
+f 369 478 431
+f 452 458 455
+f 458 371 455
+f 455 371 456
+f 454 452 455
+f 455 456 454
+f 986 927 923
+f 923 927 925
+f 923 925 924
+f 923 924 984
+f 984 986 923
+f 951 953 954
+f 954 953 974
+f 974 956 954
+f 945 951 954
+f 954 956 945
+f 965 973 978
+f 964 962 967
+f 972 966 967
+f 966 964 967
+f 707 708 704
+f 705 701 704
+f 704 708 705
+f 589 593 599
+f 600 589 599
+f 599 603 600
+f 599 593 614
+f 614 606 599
+f 606 603 599
+f 545 528 543
+f 543 541 545
+f 541 549 545
+f 535 527 528
+f 523 527 535
+f 529 531 532
+f 532 527 529
+f 528 527 532
+f 532 21 528
+f 532 22 21
+f 531 22 532
+f 529 527 525
+f 525 524 529
+f 526 527 523
+f 523 524 526
+f 526 525 527
+f 524 525 526
+f 587 595 585
+f 585 595 591
+f 585 591 590
+f 572 518 587
+f 141 146 142
+f 142 131 141
+f 145 146 141
+f 141 131 125
+f 141 127 145
+f 125 127 141
+f 21 22 26
+f 26 25 28
+f 26 22 25
+f 318 314 208
+f 314 313 208
+f 208 209 318
+f 208 207 209
+f 208 313 312
+f 312 205 208
+f 205 207 208
+f 201 202 311
+f 311 312 201
+f 311 202 198
+f 198 197 311
+f 189 193 188
+f 195 193 189
+f 189 192 195
+f 188 187 189
+f 190 192 189
+f 189 183 190
+f 189 187 183
+f 389 385 388
+f 388 390 389
+f 390 392 389
+f 389 383 385
+f 389 386 383
+f 396 399 395
+f 395 390 396
+f 395 399 400
+f 400 402 395
+f 375 404 376
+f 375 405 404
+f 375 378 405
+f 296 307 297
+f 297 123 296
+f 123 290 296
+f 290 294 296
+f 294 306 296
+f 306 307 296
+f 632 626 636
+f 636 628 632
+f 632 628 626
+f 662 668 661
+f 661 668 797
+f 797 796 661
+f 581 662 661
+f 661 796 581
+f 875 860 876
+f 875 747 745
+f 745 747 879
+f 745 869 875
+f 879 870 745
+f 745 870 869
+f 13 15 9
+f 17 15 13
+f 518 508 516
+f 516 508 512
+f 516 512 517
+f 517 583 516
+f 516 583 587
+f 587 518 516
+f 509 508 513
+f 518 515 513
+f 513 515 509
+f 505 506 507
+f 507 506 509
+f 552 561 551
+f 562 561 552
+f 506 561 562
+f 504 506 562
+f 562 553 504
+f 555 541 558
+f 87 89 643
+f 87 644 86
+f 87 643 644
+f 86 82 87
+f 82 89 87
+f 53 7 52
+f 53 47 7
+f 51 47 53
+f 53 49 51
+f 53 52 49
+f 523 549 533
+f 549 544 533
+f 521 534 75
+f 521 544 534
+f 521 533 544
+f 75 524 521
+f 523 533 521
+f 102 105 31
+f 102 103 105
+f 105 103 98
+f 101 105 98
+f 98 96 101
+f 99 92 97
+f 97 33 99
+f 92 40 97
+f 38 2 39
+f 39 40 38
+f 38 40 92
+f 92 36 38
+f 38 36 35
+f 35 2 38
+f 42 96 94
+f 94 93 42
+f 96 93 94
+f 426 499 427
+f 427 423 426
+f 496 423 427
+f 427 491 496
+f 491 488 496
+f 359 422 424
+f 424 477 476
+f 424 476 479
+f 479 358 424
+f 424 358 359
+f 420 419 421
+f 422 420 421
+f 909 908 920
+f 920 921 909
+f 981 502 1005
+f 1005 983 981
+f 982 914 981
+f 981 983 982
+f 431 433 430
+f 372 474 460
+f 372 467 474
+f 460 370 372
+f 457 458 448
+f 448 369 457
+f 457 369 458
+f 368 459 458
+f 458 369 368
+f 370 459 368
+f 961 967 962
+f 961 965 978
+f 961 962 973
+f 973 965 961
+f 701 698 700
+f 700 704 701
+f 707 704 700
+f 706 707 700
+f 700 698 706
+f 546 549 523
+f 523 535 546
+f 546 545 549
+f 546 535 545
+f 528 545 547
+f 547 535 528
+f 545 535 547
+f 590 586 582
+f 587 585 582
+f 582 572 587
+f 514 641 505
+f 642 100 514
+f 514 100 641
+f 505 507 514
+f 572 582 520
+f 520 582 586
+f 586 642 520
+f 642 514 520
+f 520 514 515
+f 137 138 134
+f 134 26 28
+f 28 137 134
+f 200 205 312
+f 312 311 200
+f 200 311 197
+f 200 207 205
+f 206 207 200
+f 200 197 199
+f 200 199 308
+f 308 206 200
+f 376 386 394
+f 394 375 376
+f 393 392 390
+f 390 395 393
+f 397 394 392
+f 397 402 401
+f 397 395 402
+f 392 393 397
+f 397 393 395
+f 733 734 735
+f 860 734 733
+f 733 876 860
+f 735 871 733
+f 871 878 733
+f 57 13 8
+f 8 47 51
+f 9 47 8
+f 8 13 9
+f 51 46 8
+f 46 57 8
+f 14 13 57
+f 58 17 14
+f 17 13 14
+f 55 58 14
+f 14 16 55
+f 46 16 14
+f 14 57 46
+f 511 508 518
+f 518 513 511
+f 511 513 508
+f 509 515 510
+f 510 507 509
+f 515 514 510
+f 510 514 507
+f 563 644 559
+f 559 551 563
+f 563 5 644
+f 563 44 6
+f 563 561 44
+f 563 551 561
+f 538 541 540
+f 540 555 538
+f 541 555 540
+f 557 554 538
+f 538 555 557
+f 559 556 557
+f 557 556 554
+f 522 524 523
+f 523 521 522
+f 522 521 524
+f 103 102 104
+f 32 33 104
+f 104 31 32
+f 104 102 31
+f 33 97 104
+f 104 97 103
+f 40 93 95
+f 95 97 40
+f 95 93 96
+f 96 98 95
+f 95 98 103
+f 103 97 95
+f 498 426 423
+f 498 421 419
+f 498 419 499
+f 499 426 498
+f 423 496 495
+f 486 477 495
+f 495 488 486
+f 495 496 488
+f 485 482 476
+f 476 477 485
+f 486 487 485
+f 485 477 486
+f 477 424 494
+f 423 495 494
+f 494 495 477
+f 423 494 425
+f 425 494 424
+f 425 498 423
+f 421 498 425
+f 425 424 422
+f 914 908 910
+f 908 909 910
+f 918 909 921
+f 918 921 917
+f 473 988 918
+f 988 909 918
+f 474 473 918
+f 917 475 918
+f 475 474 918
+f 502 981 503
+f 503 981 988
+f 911 909 988
+f 988 981 911
+f 911 981 914
+f 914 910 911
+f 911 910 909
+f 480 988 473
+f 480 503 988
+f 367 372 370
+f 370 368 367
+f 429 369 431
+f 429 368 369
+f 431 430 429
+f 430 367 429
+f 429 367 368
+f 972 967 970
+f 967 961 970
+f 970 978 972
+f 970 961 978
+f 584 585 590
+f 590 582 584
+f 584 582 585
+f 519 515 518
+f 519 520 515
+f 518 572 519
+f 572 520 519
+f 26 134 29
+f 139 30 29
+f 29 138 139
+f 29 134 138
+f 29 30 21
+f 21 26 29
+f 386 389 391
+f 391 394 386
+f 391 389 392
+f 392 394 391
+f 377 397 401
+f 394 397 377
+f 375 394 377
+f 378 375 377
+f 401 405 377
+f 405 378 377
+f 878 746 877
+f 877 733 878
+f 876 733 877
+f 875 876 877
+f 877 747 875
+f 746 747 877
+f 6 5 43
+f 43 563 6
+f 5 563 43
+f 559 557 560
+f 560 551 559
+f 552 551 560
+f 560 562 552
+f 553 562 560
+f 560 557 555
+f 558 553 560
+f 560 555 558
+f 483 485 487
+f 482 485 483
+f 483 487 484
+f 484 414 483
+f 483 414 413
+f 413 482 483
+f 422 421 497
+f 497 425 422
+f 421 425 497
+f 428 480 467
+f 467 372 428
+f 428 367 430
+f 372 367 428
+f 410 480 408
+f 502 503 410
+f 503 480 410
+f 410 417 1005
+f 1005 502 410
+f 407 417 410
+f 410 408 407
+f 473 467 472
+f 472 480 473
+f 467 480 472
+f 408 480 432
+f 480 428 432
+f 433 408 432
+f 432 430 433
+f 432 428 430
+

unified_objects/asics_gel1140v_whiteroyalsilver/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="asics_gel1140v_whiteroyalsilver">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0067740303 -0.0048925450 -0.0459105553" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0067740303 -0.0048925450 -0.0459105553" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/asics_gel1140v_whiteroyalsilver/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/asics_gel1140v_whiteroyalsilver/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2953 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00074100 0.13244100 0.00652400
+v -0.00015300 0.13303300 0.00774800
+v -0.00022800 0.13433100 0.00998500
+v 0.00376700 0.13583400 0.01100500
+v 0.00233700 0.13658400 0.01450100
+v 0.00383100 0.13726300 0.01594900
+v 0.00455000 0.13436700 0.00822400
+v 0.00288500 0.13209300 0.00574300
+v 0.00536800 0.13335300 0.00681000
+v 0.00881100 0.13243800 0.00561400
+v 0.00747100 0.13571100 0.00983600
+v 0.01131700 0.13167800 0.00507000
+v 0.01377400 0.13284500 0.00635700
+v 0.01202000 0.13594200 0.00969700
+v 0.00862700 0.13739600 0.01296100
+v 0.00764600 0.13791000 0.01495400
+v 0.01477900 0.13733400 0.01283100
+v 0.01699600 0.13490200 0.00908500
+v 0.01611500 0.13445900 0.00844700
+v 0.00266400 0.13793400 0.02151200
+v 0.00701300 0.13878100 0.01966800
+v 0.00607500 0.13910600 0.02304800
+v 0.00926300 0.13978100 0.02305800
+v 0.01086800 0.13886600 0.01742300
+v 0.01214500 0.13930800 0.01912300
+v 0.01493800 0.13887800 0.01724600
+v 0.01386300 0.13823700 0.01483400
+v 0.01787700 0.13736800 0.01326100
+v 0.01474100 0.13928700 0.01917200
+v 0.01288700 0.14018900 0.02395500
+v 0.01787100 0.13871500 0.01732300
+v 0.02094700 0.13868300 0.01916900
+v -0.01907800 0.11758000 0.00363400
+v -0.01767900 0.11691800 0.00203500
+v -0.01779100 0.11597100 0.00156200
+v -0.01969000 0.11798900 0.00524900
+v -0.01096700 0.12908600 0.00976800
+v -0.01069200 0.12798200 0.00695500
+v -0.00906500 0.13079300 0.01041900
+v -0.01622000 0.12353100 0.00923100
+v -0.01497100 0.12442300 0.00672300
+v -0.01431900 0.12358700 0.00451300
+v -0.01276200 0.12551000 0.00548800
+v -0.01398600 0.12612700 0.00849200
+v -0.01951300 0.11918700 0.00892000
+v -0.01284000 0.12782300 0.01355200
+v -0.01719000 0.12288500 0.01308100
+v -0.01465400 0.12572200 0.01581600
+v -0.01930000 0.11980600 0.01223000
+v -0.02023600 0.11791900 0.01442600
+v -0.02135300 0.10987600 0.00180100
+v -0.02306800 0.10964100 0.00344800
+v -0.02138800 0.10773400 0.00116400
+v -0.02136500 0.11398600 0.00422600
+v -0.01993400 0.11358000 0.00212400
+v -0.02127200 0.11521600 0.00548800
+v -0.02287500 0.11153200 0.00493200
+v -0.02201300 0.11430700 0.00657600
+v -0.02369300 0.10983400 0.00514100
+v -0.02319800 0.11197800 0.00858700
+v -0.02590600 0.10179100 0.00455900
+v -0.02497200 0.10111200 0.00250100
+v -0.02597100 0.10064700 0.00379400
+v -0.02476000 0.09968600 0.00185500
+v -0.02635100 0.10180100 0.00640000
+v -0.02692500 0.09791200 0.00409400
+v -0.02772200 0.09599300 0.00533700
+v -0.02447800 0.10880400 0.01157800
+v -0.02671100 0.10177200 0.01202900
+v -0.02838500 0.09631200 0.01398200
+v -0.02429600 0.10910700 0.01482200
+v -0.02283400 0.11317500 0.01191300
+v -0.02141400 0.11622200 0.01231200
+v -0.01009100 0.12315800 0.00158400
+v -0.01267200 0.12199200 0.00180500
+v -0.01271800 0.12371700 0.00318200
+v -0.00977000 0.12032100 0.00036500
+v -0.01597100 0.11554800 0.00072600
+v -0.01633700 0.11446600 0.00054500
+v -0.01495900 0.11360000 0.00018600
+v -0.00837900 0.12173000 0.00051900
+v -0.00241000 0.11972800 0.00015300
+v -0.00855100 0.12586300 0.00276900
+v -0.01017900 0.12705500 0.00526100
+v -0.00696900 0.12913600 0.00534700
+v -0.00606700 0.12802300 0.00365700
+v -0.00531300 0.12888300 0.00430100
+v -0.00341100 0.12722900 0.00224800
+v -0.00647400 0.12444300 0.00127700
+v -0.00554700 0.12604200 0.00193100
+v -0.00301600 0.12598000 0.00147100
+v -0.00332900 0.12381100 0.00087100
+v -0.00761900 0.13045100 0.00779100
+v -0.00745900 0.13229100 0.01355100
+v -0.00009000 0.12499800 0.00121700
+v 0.00282300 0.12270700 0.00080700
+v 0.00458400 0.12898800 0.00322400
+v 0.01109600 0.12588300 0.00181700
+v 0.01382400 0.12769900 0.00252300
+v -0.01896200 0.11215700 0.00091500
+v -0.01717300 0.11063100 0.00020300
+v -0.02015100 0.10840600 0.00070700
+v -0.01939300 0.10584800 0.00026900
+v -0.00998200 0.13049800 0.01586100
+v -0.00692000 0.13287400 0.01996600
+v -0.00784300 0.13217300 0.02732400
+v -0.00483900 0.13440300 0.02840300
+v -0.00031600 0.13737900 0.02945500
+v -0.00935200 0.13086600 0.02679400
+v -0.01328800 0.12621600 0.03216000
+v -0.01559600 0.12306500 0.03220700
+v -0.02092500 0.11416400 0.03036000
+v -0.02290400 0.11009700 0.02972100
+v -0.02495700 0.10458900 0.03235000
+v -0.02513200 0.10441200 0.03018200
+v -0.01808900 0.11887500 0.03261500
+v -0.02610900 0.10010500 0.03584100
+v -0.00131700 0.13503700 0.01305600
+v -0.00024500 0.13575800 0.01409400
+v -0.00167600 0.13584800 0.01819300
+v 0.01822900 0.12446500 0.00165200
+v 0.01837700 0.13068600 0.00483900
+v 0.02079000 0.12621700 0.00225000
+v 0.02344600 0.13045400 0.00553500
+v 0.02676500 0.12853300 0.00482300
+v 0.02089300 0.13389000 0.00846400
+v 0.02053500 0.13519000 0.00999900
+v 0.03004900 0.13126000 0.00839700
+v 0.02649500 0.13296100 0.00884800
+v 0.02529700 0.12537800 0.00241100
+v 0.02515600 0.12283400 0.00164000
+v 0.02736900 0.12361600 0.00210000
+v 0.02859200 0.12929300 0.00587100
+v 0.03333400 0.12779400 0.00605200
+v 0.03091000 0.12718600 0.00474400
+v 0.03332300 0.12520000 0.00398600
+v 0.02063300 0.13756900 0.01489400
+v 0.02289600 0.13675500 0.01373800
+v 0.02609300 0.13420900 0.01064800
+v 0.02586700 0.13632100 0.01484700
+v 0.02847600 0.13483900 0.01313700
+v 0.02233700 0.13801500 0.01719500
+v 0.02386300 0.13803800 0.01894400
+v 0.02838200 0.13612300 0.01752800
+v 0.03125000 0.13233600 0.01007700
+v 0.03553400 0.12945800 0.00882200
+v 0.03494300 0.13079700 0.01062700
+v 0.03844800 0.12881500 0.01066100
+v 0.03188500 0.13401500 0.01482300
+v 0.03312700 0.13285000 0.01317600
+v 0.03653200 0.13132200 0.01376900
+v 0.03715900 0.12075700 0.00246700
+v 0.03598500 0.12502800 0.00470700
+v 0.03761100 0.12552800 0.00583800
+v 0.03950800 0.12153200 0.00374300
+v 0.04114600 0.11829400 0.00245900
+v 0.04109200 0.12247400 0.00503900
+v 0.03952900 0.12480800 0.00633400
+v 0.04412900 0.11930700 0.00460100
+v 0.04306800 0.12159000 0.00564100
+v 0.03964400 0.12703500 0.00896800
+v 0.04138800 0.12664600 0.01087700
+v 0.04530000 0.11985700 0.00634600
+v 0.04365100 0.12378200 0.00933900
+v 0.03969700 0.12919400 0.01472200
+v 0.04257100 0.12641000 0.01453100
+v 0.04529900 0.12237600 0.01055100
+v 0.04626600 0.12108900 0.01226200
+v 0.04717300 0.11709500 0.00647900
+v 0.04657000 0.12060800 0.01096900
+v 0.04809200 0.11746400 0.01234400
+v 0.01961200 0.11969600 0.00082800
+v 0.01823400 0.11800900 0.00055700
+v 0.02781400 0.11873400 0.00106400
+v 0.02429800 0.11694800 0.00063500
+v 0.01873400 0.11443800 0.00032300
+v 0.02952000 0.11144000 0.00042100
+v 0.03954800 0.10185800 0.00065300
+v 0.03628800 0.11482700 0.00096300
+v 0.03356700 0.11345100 0.00061000
+v 0.03394300 0.11736900 0.00118000
+v 0.03855400 0.11711200 0.00164500
+v 0.04069200 0.11466900 0.00130700
+v 0.04339600 0.11510400 0.00230600
+v 0.04511100 0.11579900 0.00355000
+v 0.04624900 0.11637100 0.00467800
+v 0.04628400 0.10571600 0.00124500
+v 0.04936100 0.11057400 0.00535300
+v 0.04431300 0.10408600 0.00080200
+v 0.04627600 0.10020200 0.00111200
+v 0.04808000 0.11713000 0.00886000
+v 0.04984600 0.11122500 0.00732700
+v 0.05026400 0.11132400 0.01018300
+v 0.05032200 0.11054100 0.00812300
+v 0.05136700 0.10796700 0.01072300
+v -0.02660100 0.09311800 0.00173000
+v -0.02539200 0.09196800 0.00073200
+v -0.02629200 0.09075500 0.00103400
+v -0.02747800 0.09239000 0.00233400
+v -0.02749900 0.08527400 0.00114000
+v -0.02567500 0.08333100 0.00010100
+v -0.02852400 0.08407200 0.00155700
+v -0.02908000 0.08890100 0.00441000
+v -0.02995900 0.08659700 0.00632300
+v -0.02959700 0.08366500 0.00269000
+v -0.02351300 0.07112500 -0.00003800
+v -0.02943700 0.08950900 0.00738100
+v -0.03064500 0.08571100 0.01033300
+v -0.02870200 0.09472100 0.01172200
+v -0.02985500 0.08991800 0.01447600
+v -0.03056800 0.08627100 0.01669900
+v -0.03001800 0.08690500 0.03673200
+v -0.02908100 0.09042200 0.03738700
+v -0.03072400 0.08383900 0.03779500
+v -0.02651500 0.09460700 0.04870800
+v -0.03327700 0.07040300 0.03560000
+v -0.03229700 0.07530200 0.03724400
+v -0.02853300 0.08617300 0.05023700
+v -0.05038000 -0.02001400 0.01556500
+v -0.04950100 -0.03012100 0.00273300
+v -0.05085600 -0.02781100 0.00533000
+v -0.05051000 -0.03001500 0.00388300
+v -0.05109800 -0.02472600 0.01292000
+v -0.05203800 -0.03002000 0.01373400
+v -0.05157800 -0.02647700 0.01493800
+v -0.05187100 -0.02953700 0.01575400
+v -0.05018500 -0.04001100 0.00225800
+v -0.05153300 -0.03891200 0.00354500
+v -0.05042200 -0.03764100 0.00264900
+v -0.05220600 -0.03921300 0.00502900
+v -0.05133900 -0.04069600 0.00345000
+v -0.05231300 -0.04063000 0.00555200
+v -0.05247500 -0.04143100 0.00797000
+v -0.04809900 -0.03926700 0.00146100
+v -0.04953500 -0.03784000 0.00209300
+v -0.04687900 -0.04130400 0.00139000
+v -0.04513900 -0.04041000 0.00130300
+v -0.05193200 -0.05361500 0.00783200
+v -0.05056600 -0.05592600 0.00472100
+v -0.05121000 -0.05594000 0.00631300
+v -0.04856000 -0.05528300 0.00247900
+v -0.04759900 -0.05597400 0.00221500
+v -0.05015700 -0.05471500 0.00404800
+v -0.05241700 -0.04633700 0.00867000
+v -0.05256100 -0.03617600 0.01485600
+v -0.05269100 -0.04410600 0.01234600
+v -0.05266800 -0.04105100 0.01492800
+v -0.05283000 -0.04911500 0.01383400
+v -0.05255900 -0.05253000 0.01250700
+v -0.04973600 -0.06361100 0.00556400
+v -0.04844800 -0.06304600 0.00364200
+v -0.05063100 -0.06296500 0.00748100
+v -0.05057300 -0.06530800 0.00934400
+v -0.05210900 -0.05839400 0.01355300
+v -0.05003000 -0.06992300 0.01420800
+v -0.04539900 -0.05576600 0.00179800
+v -0.04254200 -0.05748400 0.00186900
+v -0.04654700 -0.06331900 0.00248000
+v -0.04522000 -0.06192700 0.00218000
+v -0.04388100 -0.06317800 0.00206100
+v -0.04043000 -0.06422100 0.00221300
+v -0.04730200 -0.07387800 0.00551100
+v -0.04848200 -0.07391000 0.00803300
+v -0.04941900 -0.07120600 0.00974900
+v -0.04493200 -0.07264300 0.00345800
+v -0.04604000 -0.07393900 0.00422300
+v -0.04280200 -0.07364100 0.00294300
+v -0.04401800 -0.07509000 0.00348900
+v -0.04489300 -0.08118900 0.00594000
+v -0.04740100 -0.07965500 0.01123000
+v -0.04797900 -0.07781400 0.01426500
+v -0.03745800 -0.07254900 0.00296000
+v -0.03835400 -0.07874400 0.00362600
+v -0.04324300 -0.08104800 0.00466700
+v -0.03956100 -0.08118600 0.00389400
+v -0.04062100 -0.08419800 0.00456200
+v -0.03720300 -0.08430400 0.00438500
+v -0.04641300 -0.04816600 0.03540200
+v -0.04813500 -0.05253000 0.02988100
+v -0.04740800 -0.05078800 0.03259600
+v -0.04692100 -0.05780600 0.03269600
+v -0.04506100 -0.05299900 0.03806400
+v -0.04542900 -0.05610700 0.03651800
+v -0.04633000 -0.08099200 0.00821100
+v -0.04630900 -0.08218200 0.00926600
+v -0.04562400 -0.08668100 0.01225000
+v -0.04505100 -0.08814600 0.01700800
+v -0.04595500 -0.08554000 0.01503300
+v -0.04554700 -0.08708800 0.01620400
+v -0.04288000 -0.08449300 0.00553100
+v -0.04350500 -0.08721200 0.00729300
+v -0.04494300 -0.08696200 0.00953300
+v -0.04179300 -0.08694300 0.00567600
+v -0.04164700 -0.08798300 0.00595000
+v -0.04386400 -0.08812900 0.00836300
+v -0.03987400 -0.08716700 0.00509000
+v -0.03932100 -0.09323800 0.00644800
+v -0.04127200 -0.09393900 0.00798500
+v -0.04251700 -0.09565200 0.01183700
+v -0.04139300 -0.09731900 0.01019700
+v -0.03924000 -0.09582500 0.00734300
+v -0.04039000 -0.09716100 0.00916300
+v -0.04005100 -0.10068200 0.01173600
+v -0.03805400 -0.10309300 0.01083100
+v -0.04137700 -0.09944300 0.01423400
+v -0.04385400 -0.09200500 0.01609600
+v -0.04270700 -0.09456500 0.01683800
+v -0.04186000 -0.09745100 0.01569400
+v -0.04006500 -0.10242400 0.01493500
+v -0.03850300 -0.10442300 0.01825000
+v -0.04001700 -0.08954000 0.03659300
+v -0.03903900 -0.09119700 0.03863400
+v -0.03742000 -0.09528200 0.03792200
+v -0.03785900 -0.09274600 0.04057500
+v -0.03928100 -0.08285300 0.04130700
+v -0.03759300 -0.08847200 0.04236700
+v -0.03662500 -0.09428800 0.04198800
+v -0.03473300 -0.09629200 0.04404700
+v -0.03510800 -0.10092400 0.03706200
+v -0.03515000 -0.09871200 0.04032900
+v 0.04858500 0.10648900 0.00258700
+v 0.04747700 0.10297100 0.00151600
+v 0.04973000 0.10673400 0.00373500
+v 0.05008700 0.10748000 0.00456400
+v 0.05083900 0.10610300 0.00543100
+v 0.05114600 0.10680700 0.00630300
+v 0.04820100 0.09563000 0.00193100
+v 0.04731800 0.09277300 0.00156900
+v 0.05054600 0.09545000 0.00351900
+v 0.04945500 0.09431200 0.00270900
+v 0.05020700 0.10309500 0.00359700
+v 0.04980100 0.10081000 0.00305300
+v 0.05116700 0.10148200 0.00464300
+v 0.05144400 0.10344400 0.00568700
+v 0.05203200 0.10239200 0.00698300
+v 0.05123700 0.09430100 0.00438900
+v 0.05227600 0.09444500 0.00650900
+v 0.05249500 0.09618100 0.00782200
+v 0.05114000 0.10797400 0.00736600
+v 0.05193300 0.10545800 0.01176200
+v 0.05215200 0.10391100 0.00940400
+v 0.05234000 0.10169600 0.01289200
+v 0.05259400 0.09714700 0.01252500
+v 0.05282000 0.09455000 0.01013200
+v 0.04943300 0.09081600 0.00271000
+v 0.05081500 0.09124700 0.00386500
+v 0.05127200 0.08984300 0.00462500
+v 0.05228400 0.09110900 0.00670100
+v 0.05283400 0.09042600 0.01184000
+v 0.05209600 0.10111000 0.01920000
+v 0.04316200 0.06616200 0.00165000
+v 0.04069600 0.06087100 0.00160300
+v 0.03886100 -0.02257600 0.00355400
+v -0.01950100 -0.09146500 0.00632900
+v -0.00005000 -0.08512600 0.00615200
+v -0.00305000 -0.08726500 0.00634200
+v 0.04343300 -0.03968500 0.00427300
+v 0.04056800 -0.04983400 0.00471700
+v 0.04484400 -0.04805700 0.00485800
+v 0.04638800 -0.04538800 0.00523500
+v 0.04715700 -0.04642500 0.00561100
+v 0.04765700 -0.04891300 0.00593600
+v 0.04557900 -0.05073100 0.00507600
+v 0.04749800 -0.05050600 0.00590800
+v 0.03223100 -0.06310300 0.00535900
+v 0.04268900 -0.06313700 0.00592200
+v 0.04614400 -0.06162700 0.00615400
+v 0.04708500 -0.06392800 0.00656700
+v 0.04238400 -0.06680800 0.00633500
+v 0.04782100 -0.05883400 0.00649900
+v 0.04930500 -0.05830700 0.00741700
+v 0.04862100 -0.05990700 0.00705200
+v 0.05014900 -0.05745200 0.00835400
+v 0.05068700 -0.06056100 0.01027100
+v 0.04971700 -0.06222600 0.00812600
+v 0.04940200 -0.06684900 0.00866700
+v 0.05029700 -0.06653300 0.01023100
+v 0.01561500 -0.09721200 0.00906600
+v 0.02802800 -0.07665900 0.00639300
+v 0.03412500 -0.06618600 0.00572100
+v 0.03471700 -0.07688000 0.00693500
+v 0.01647900 -0.08446000 0.00690300
+v 0.02399900 -0.08751900 0.00785300
+v 0.02204200 -0.09647800 0.00944700
+v 0.03132500 -0.08753000 0.00845300
+v 0.03247300 -0.09890000 0.01101800
+v 0.04535500 -0.07003900 0.00708100
+v 0.04745100 -0.06940400 0.00762000
+v 0.04903700 -0.06857300 0.00857500
+v 0.04697600 -0.07670100 0.00908900
+v 0.04993000 -0.07013700 0.01043500
+v 0.05053600 -0.06863900 0.01205300
+v 0.05046100 -0.06998200 0.01222400
+v 0.04845400 -0.07761900 0.01030700
+v 0.04692700 -0.07796800 0.00938400
+v 0.04967800 -0.07702700 0.01189500
+v 0.05000500 -0.07647100 0.01398600
+v 0.03998800 -0.08287800 0.00846400
+v 0.04295500 -0.08801100 0.00995000
+v 0.04547400 -0.08798500 0.01109600
+v 0.04685900 -0.08845800 0.01216500
+v 0.04771100 -0.08834300 0.01327100
+v 0.04858700 -0.08825300 0.01563100
+v 0.04044200 -0.08864500 0.00958200
+v 0.04154900 -0.09544900 0.01138300
+v 0.03425500 -0.09733100 0.01085900
+v 0.03978100 -0.09889700 0.01184700
+v 0.04026100 -0.10179700 0.01282900
+v 0.04434800 -0.08924700 0.01082700
+v 0.04404700 -0.09480100 0.01238700
+v 0.04246100 -0.09691300 0.01210800
+v 0.04157200 -0.10000700 0.01270000
+v 0.04640500 -0.09399100 0.01427800
+v 0.04420600 -0.09803900 0.01371000
+v 0.04541100 -0.09784700 0.01499300
+v 0.04626200 -0.09795400 0.01682400
+v 0.04724700 -0.09483300 0.01719200
+v 0.04753000 -0.09423700 0.01839000
+v 0.04358300 -0.10153600 0.01472000
+v 0.04164200 -0.10261500 0.01384000
+v 0.04354600 -0.10322100 0.01558900
+v 0.04569200 -0.09929700 0.01631400
+v 0.04489700 -0.10298200 0.01733700
+v 0.04630800 -0.09987500 0.01882800
+v 0.04547800 -0.10330300 0.01924200
+v 0.04495900 -0.10469900 0.01940700
+v 0.05104500 -0.05738700 0.01930600
+v 0.05093000 -0.06088400 0.02010500
+v 0.05082300 -0.06590000 0.01894200
+v 0.05045500 -0.07014700 0.02039700
+v 0.04990200 -0.07677000 0.02030600
+v 0.04919400 -0.08415200 0.02136300
+v 0.04923400 -0.07718500 0.02840000
+v 0.04849600 -0.08465100 0.02918600
+v 0.04863900 -0.08095100 0.03026900
+v 0.04868300 -0.08804700 0.02252500
+v 0.04794600 -0.09324900 0.02337500
+v 0.04658100 -0.09605800 0.03072300
+v 0.04678100 -0.09680400 0.02862300
+v 0.04509300 -0.10331300 0.02968800
+v 0.04553700 -0.10011500 0.03160500
+v 0.04684500 -0.09864000 0.02453200
+v 0.04528600 -0.10441200 0.02564800
+v 0.04748700 -0.08698300 0.03210900
+v 0.04654100 -0.09270400 0.03287600
+v 0.04402000 -0.10192500 0.03501400
+v -0.03779700 -0.09369600 0.00612900
+v -0.03270000 -0.09415600 0.00624000
+v -0.03650600 -0.09588000 0.00669100
+v -0.03908900 -0.10265100 0.01204400
+v -0.03702900 -0.10573500 0.01232800
+v -0.03595000 -0.10506500 0.01023900
+v -0.03245200 -0.10217800 0.00829300
+v -0.03459700 -0.10392300 0.00895200
+v -0.02961000 -0.10355500 0.00866000
+v -0.03152800 -0.10959800 0.01090000
+v -0.02931900 -0.10877800 0.01016800
+v -0.03730600 -0.10698100 0.01455800
+v -0.03607700 -0.10763300 0.01318000
+v -0.03364400 -0.11028500 0.01276500
+v -0.03236000 -0.11058000 0.01200700
+v -0.03360500 -0.11129000 0.01407300
+v -0.03595600 -0.10905200 0.01791700
+v -0.02994000 -0.11850800 0.02202000
+v -0.02821300 -0.12059400 0.01884900
+v -0.02946400 -0.11271000 0.01196300
+v -0.03255900 -0.11264400 0.01417900
+v -0.03044300 -0.11371400 0.01309000
+v -0.03174100 -0.11461400 0.01555600
+v -0.02716400 -0.11848800 0.01480700
+v -0.02386400 -0.11807900 0.01309000
+v -0.02630700 -0.12108600 0.01667700
+v -0.02835200 -0.12099900 0.02655200
+v -0.02281400 -0.12602200 0.01923300
+v -0.02610000 -0.12391800 0.02465800
+v -0.02349500 -0.12646500 0.02180300
+v -0.02813000 -0.12102000 0.02863700
+v -0.02692300 -0.12293800 0.02914300
+v -0.02324800 -0.12735200 0.02734000
+v -0.00374700 -0.10820900 0.01065100
+v -0.00218500 -0.11691900 0.01281500
+v -0.01787600 -0.12285700 0.01445200
+v -0.01355800 -0.12174200 0.01406800
+v -0.02286700 -0.12419400 0.01689800
+v -0.01925000 -0.12416400 0.01519900
+v -0.02074500 -0.12582700 0.01708900
+v -0.01415100 -0.12515600 0.01507200
+v -0.02111500 -0.12920800 0.02485300
+v -0.01612800 -0.12953700 0.01849700
+v -0.01793700 -0.13035500 0.02108300
+v -0.01813800 -0.13119300 0.02335400
+v -0.01187600 -0.12814200 0.01619300
+v -0.01347800 -0.12878800 0.01685600
+v -0.01251400 -0.13065000 0.01819600
+v -0.01459400 -0.13158200 0.02018200
+v -0.01450100 -0.13207600 0.02075800
+v -0.00499000 -0.13014000 0.01675100
+v -0.00717700 -0.13157900 0.01753700
+v -0.00958500 -0.13494500 0.02209900
+v -0.00822200 -0.13490200 0.02095200
+v -0.00639000 -0.13378200 0.01893100
+v -0.00571600 -0.13531900 0.02045800
+v -0.02798600 -0.11234700 0.04125700
+v -0.02640300 -0.12215600 0.03348700
+v -0.02483100 -0.12481700 0.03423900
+v -0.02446800 -0.12378100 0.03618700
+v -0.02738000 -0.11037500 0.04475800
+v -0.02806900 -0.10341900 0.04867700
+v -0.02219800 -0.11482100 0.04883500
+v -0.02278900 -0.11904100 0.04467300
+v -0.02185100 -0.11797100 0.04722500
+v -0.01870200 -0.12271200 0.04722400
+v -0.01828600 -0.12041200 0.04964400
+v -0.01705900 -0.13190700 0.02332500
+v -0.01603300 -0.13285200 0.02397600
+v -0.01643900 -0.13320000 0.02844500
+v -0.01061300 -0.13599300 0.02527600
+v -0.00937100 -0.13624400 0.02439300
+v -0.00569800 -0.13709900 0.02301400
+v -0.01002400 -0.13662400 0.02643400
+v -0.00822500 -0.13748600 0.02659700
+v -0.02221400 -0.12845400 0.03396700
+v -0.02232900 -0.12694700 0.03674100
+v -0.01541400 -0.12412000 0.04972200
+v -0.02054000 -0.13056000 0.03208700
+v -0.02252300 -0.12833000 0.03238700
+v -0.01997800 -0.13068900 0.03489300
+v -0.01618900 -0.13372400 0.03321600
+v -0.01652900 -0.13330000 0.03559500
+v -0.01729000 -0.13131600 0.03826500
+v -0.01291300 -0.13534500 0.03639100
+v -0.01173800 -0.13491700 0.03932900
+v -0.01231100 -0.13585100 0.02988100
+v -0.01239400 -0.13595300 0.03395100
+v -0.00946100 -0.13748300 0.03060900
+v -0.00512700 -0.13865000 0.02759300
+v -0.00700500 -0.13875200 0.03105000
+v -0.00686400 -0.13879200 0.03080700
+v -0.00519900 -0.13924400 0.03154700
+v -0.00939000 -0.13742100 0.03447900
+v -0.00906600 -0.13734600 0.03695700
+v -0.00665600 -0.13844000 0.03485800
+v -0.00419600 -0.13893400 0.03767100
+v -0.01439500 -0.12711800 0.04743800
+v -0.00952200 -0.13014000 0.04860000
+v -0.00547500 -0.13737400 0.04043700
+v 0.00092900 -0.14000600 0.03834000
+v -0.00088900 -0.13862100 0.04095300
+v 0.01384800 -0.10967600 0.01185800
+v 0.01407600 -0.11544500 0.01335500
+v -0.00356000 -0.13287100 0.01788300
+v -0.00363900 -0.13573100 0.02043300
+v -0.00256700 -0.13780300 0.02400000
+v 0.01302300 -0.12416100 0.01584900
+v 0.01235500 -0.12883600 0.01730200
+v 0.00839200 -0.13410700 0.01919100
+v 0.00770200 -0.13618500 0.02070000
+v 0.01261300 -0.13209100 0.01841000
+v 0.02098400 -0.10720300 0.01183100
+v 0.02091400 -0.11203300 0.01313400
+v 0.01918500 -0.12911300 0.01801700
+v 0.01711200 -0.13233300 0.01915500
+v 0.00764800 -0.13795600 0.02308800
+v 0.01145600 -0.13610800 0.02087100
+v 0.01081200 -0.13893400 0.02494600
+v 0.00778400 -0.13933400 0.02576800
+v 0.01133400 -0.13870500 0.02445500
+v 0.01307000 -0.13312900 0.01891500
+v 0.01717500 -0.13351200 0.02007300
+v 0.01776300 -0.13556000 0.02245100
+v 0.01536700 -0.13670300 0.02263400
+v 0.01168400 -0.13689500 0.02193200
+v 0.01178400 -0.13924500 0.02636300
+v 0.01455200 -0.13872400 0.02630700
+v 0.01512100 -0.13886800 0.02820500
+v 0.01651800 -0.13847600 0.02810700
+v 0.01673200 -0.13847800 0.03250800
+v 0.01812400 -0.13765300 0.03640400
+v 0.01519500 -0.13846600 0.03871200
+v 0.02037800 -0.13618500 0.03873400
+v 0.03657300 -0.10872100 0.01408400
+v 0.03853600 -0.10909500 0.01497100
+v 0.03746000 -0.11052900 0.01508300
+v 0.03454000 -0.11277300 0.01490400
+v 0.03697700 -0.11355200 0.01615800
+v 0.03370300 -0.11760400 0.01653800
+v 0.03337700 -0.11912900 0.01730300
+v 0.03536600 -0.11813100 0.01780200
+v 0.02844900 -0.12461600 0.01811300
+v 0.03116200 -0.12587700 0.02095300
+v 0.03999300 -0.11027800 0.01647400
+v 0.04004800 -0.11192200 0.01758100
+v 0.04145300 -0.11130900 0.01902800
+v 0.04144000 -0.11294800 0.02045400
+v 0.03900100 -0.11508700 0.01892800
+v 0.03943400 -0.11707000 0.02153700
+v 0.04210200 -0.11228400 0.02179800
+v 0.04164800 -0.11359100 0.02317300
+v 0.03642600 -0.11971200 0.01989700
+v 0.03726700 -0.12109100 0.02260800
+v 0.03692700 -0.12180300 0.02346400
+v 0.03975600 -0.11757700 0.02394700
+v 0.03770900 -0.12115300 0.02535100
+v 0.03939100 -0.11822700 0.02857600
+v 0.03586000 -0.12407900 0.03031600
+v 0.02628800 -0.12561000 0.01792300
+v 0.02108200 -0.12971600 0.01865300
+v 0.02383300 -0.12903700 0.01887000
+v 0.01870200 -0.13221200 0.01958700
+v 0.02086900 -0.13316300 0.02110000
+v 0.02260200 -0.13228200 0.02094700
+v 0.02591200 -0.12924400 0.01993000
+v 0.02405500 -0.13207500 0.02204300
+v 0.02423800 -0.13379800 0.02539700
+v 0.02955300 -0.12610000 0.01962100
+v 0.02963900 -0.12794000 0.02188900
+v 0.02695900 -0.12990900 0.02180700
+v 0.02083700 -0.13516900 0.02418000
+v 0.01869600 -0.13632400 0.02421600
+v 0.02103600 -0.13626200 0.02666200
+v 0.02007900 -0.13705100 0.02828800
+v 0.03179700 -0.12710300 0.02300800
+v 0.03070700 -0.12894000 0.02458800
+v 0.03226100 -0.12811800 0.02553700
+v 0.03130800 -0.12943200 0.02717000
+v 0.02828500 -0.13140900 0.02616900
+v 0.02811700 -0.13186600 0.02843200
+v 0.03303600 -0.12744300 0.03091700
+v 0.02934200 -0.13090400 0.03156500
+v 0.02875000 -0.13095100 0.03549200
+v 0.02462900 -0.13434300 0.02735000
+v 0.02105200 -0.13647600 0.03224500
+v 0.02357400 -0.13518600 0.03311200
+v 0.02580000 -0.13335000 0.03585600
+v 0.02305800 -0.13515800 0.03613100
+v -0.00538500 -0.13808600 0.02585400
+v -0.00289500 -0.13884500 0.02645300
+v 0.00012600 -0.13951900 0.02854300
+v -0.00338700 -0.13959900 0.03181300
+v 0.00269500 -0.14036100 0.03594700
+v 0.00723600 -0.14000000 0.02893000
+v 0.01076900 -0.13981700 0.02913700
+v 0.00380900 -0.13916700 0.04146000
+v 0.00641000 -0.14026100 0.03621200
+v 0.00907800 -0.13971300 0.03881600
+v 0.00454800 -0.14022800 0.03852700
+v 0.00825000 -0.13905400 0.04112100
+v 0.01260600 -0.13949100 0.03263600
+v 0.01200600 -0.13958500 0.03634600
+v 0.01216000 -0.13810900 0.04157300
+v 0.01762100 -0.13631700 0.04164500
+v -0.02383200 -0.10739400 0.05083400
+v -0.02182600 -0.10877000 0.05193600
+v -0.01630100 -0.11947700 0.05192600
+v -0.01245400 -0.12023200 0.05398600
+v -0.00813200 -0.12452600 0.05431400
+v -0.00101300 -0.12324600 0.05770300
+v 0.00247400 -0.12417900 0.05837700
+v 0.00572900 -0.12393100 0.05883300
+v 0.00957900 -0.12258200 0.05887500
+v -0.01303000 -0.12358100 0.05226400
+v -0.01242600 -0.12608900 0.05081900
+v -0.00786000 -0.12964100 0.05065100
+v -0.00816400 -0.12728400 0.05272100
+v -0.00455000 -0.12655700 0.05473000
+v -0.00418300 -0.12946100 0.05289800
+v -0.00419300 -0.13178500 0.05030000
+v 0.00224500 -0.13413800 0.04971800
+v -0.00086300 -0.13182500 0.05200900
+v 0.00058700 -0.12939500 0.05470300
+v 0.00347400 -0.13183100 0.05334800
+v 0.00392500 -0.12924700 0.05571200
+v 0.00817000 -0.12795100 0.05666000
+v 0.03795400 -0.10210200 0.04657200
+v 0.03473600 -0.10605800 0.04996200
+v 0.03246700 -0.11316900 0.04932900
+v 0.03007400 -0.11781500 0.04956300
+v 0.02167800 -0.13427500 0.04146700
+v 0.01506500 -0.13135900 0.05152300
+v 0.01337300 -0.13363300 0.04868200
+v 0.01924700 -0.12962600 0.05055700
+v 0.01435800 -0.12910300 0.05431200
+v 0.01189600 -0.13214300 0.05205500
+v 0.01800300 -0.12480100 0.05576400
+v 0.01337700 -0.12762500 0.05573700
+v 0.01517900 -0.12378500 0.05722600
+v 0.01863000 -0.12762200 0.05335900
+v 0.02521300 -0.12586500 0.04856100
+v 0.02696800 -0.12202500 0.05050700
+v 0.02210600 -0.12541100 0.05267900
+v 0.02882400 -0.11532600 0.05259300
+v 0.02547800 -0.12093400 0.05283700
+v 0.02196600 -0.12252200 0.05466200
+v 0.03091500 -0.11161300 0.05207000
+v 0.02176100 -0.12793500 0.05029900
+v 0.04354400 -0.10642900 0.03284900
+v 0.04190800 -0.11030200 0.03366100
+v 0.04177200 -0.10778900 0.03630400
+v 0.04210200 -0.11137700 0.03147600
+v 0.03996200 -0.11435100 0.03467100
+v 0.03837700 -0.11874800 0.03302800
+v 0.03581000 -0.12292300 0.03396400
+v 0.03765800 -0.11889700 0.03546900
+v 0.03918200 -0.11407400 0.03738900
+v 0.03564900 -0.12013700 0.03890900
+v 0.03477900 -0.12318900 0.03665600
+v 0.04298200 -0.11082400 0.02711800
+v 0.02948400 -0.12942900 0.03771000
+v 0.03281300 -0.12689600 0.03479300
+v 0.03258600 -0.12622300 0.03717400
+v 0.02984800 -0.12753400 0.04061100
+v 0.03326000 -0.12347500 0.03973100
+v 0.02572800 -0.13287000 0.03810900
+v 0.02560500 -0.13188300 0.04063300
+v 0.02401300 -0.13417000 0.03843700
+v 0.00517800 -0.13528600 0.04827500
+v 0.00955500 -0.13438200 0.04903100
+v 0.00694700 -0.13312800 0.05203500
+v 0.00610900 -0.13041000 0.05500100
+v 0.00925000 -0.13072600 0.05440200
+v 0.00655300 0.13957100 0.02706000
+v 0.00795700 0.14000700 0.03038800
+v 0.00421000 0.13922100 0.03000500
+v 0.01017200 0.14016300 0.02747700
+v 0.01210700 0.14033200 0.03056900
+v 0.01866700 0.13982700 0.02441300
+v 0.01472400 0.14027700 0.02761300
+v 0.01756600 0.13985900 0.02283600
+v 0.02163100 0.13921700 0.02237300
+v 0.02252800 0.13905400 0.02434000
+v 0.01673400 0.14010400 0.03064500
+v 0.02177600 0.13926300 0.02802300
+v 0.01506800 0.14026900 0.04074800
+v 0.02122900 0.13945900 0.04056500
+v 0.01773600 0.13997100 0.04285700
+v 0.02357700 0.13891100 0.04229900
+v 0.02508000 0.13859100 0.04009300
+v 0.00188100 0.13823600 0.03823900
+v -0.00021400 0.13725800 0.03979200
+v -0.00382700 0.13511300 0.03860200
+v -0.01022900 0.12962600 0.03690800
+v -0.00696600 0.13265600 0.03784600
+v 0.00328600 0.13879200 0.04099000
+v -0.00353500 0.13319400 0.05722200
+v -0.02257100 0.10705700 0.04800800
+v -0.01948500 0.11390200 0.04850600
+v -0.01486800 0.12169600 0.05004200
+v -0.01261000 0.12341600 0.05700800
+v -0.01081300 0.12570300 0.05809400
+v -0.01863800 0.11399900 0.05339400
+v -0.02070000 0.10897400 0.05456500
+v -0.01510400 0.11919700 0.05864400
+v -0.01682800 0.11507900 0.06026300
+v -0.01853200 0.11192300 0.05889400
+v -0.01065200 0.12700700 0.05202600
+v 0.00593100 0.13964900 0.03932900
+v 0.00973800 0.14035400 0.04025400
+v 0.00748300 0.13988700 0.04183900
+v 0.01175600 0.14032200 0.04261100
+v -0.00140000 0.13446400 0.05920700
+v 0.00100100 0.13518500 0.06258000
+v -0.00402400 0.13205500 0.06119000
+v -0.00949900 0.12675900 0.06169700
+v -0.01159600 0.12328200 0.06382200
+v -0.01318800 0.12114100 0.06241100
+v -0.00757400 0.12704700 0.06821800
+v -0.00706400 0.12923400 0.06287000
+v -0.00626800 0.12921100 0.06576400
+v -0.00448800 0.13045700 0.06715500
+v 0.02822900 0.13730400 0.04179500
+v 0.02611200 0.13805400 0.02309700
+v 0.03312300 0.13433200 0.01886700
+v 0.02961600 0.13626900 0.02162700
+v 0.02915100 0.13661900 0.02302900
+v 0.02635700 0.13800500 0.02736300
+v 0.03075300 0.13594700 0.02695300
+v 0.03327300 0.13433400 0.02158000
+v 0.03711100 0.13182100 0.01943600
+v 0.03766100 0.13114400 0.01747800
+v 0.03380800 0.13413400 0.02491400
+v 0.03501100 0.13333100 0.02629200
+v 0.03765100 0.13116800 0.02581800
+v 0.04170600 0.12708100 0.02479900
+v 0.02824900 0.13732900 0.03962400
+v 0.03163800 0.13551700 0.03907000
+v 0.03601000 0.13231900 0.03812700
+v 0.04433700 0.12381300 0.01763600
+v 0.04406500 0.12403600 0.02391700
+v 0.04400800 0.12388300 0.02688800
+v 0.03337000 0.13443600 0.04061800
+v 0.03777900 0.13072300 0.03960900
+v 0.04163100 0.12615800 0.03857900
+v 0.04669000 0.11978500 0.02268600
+v 0.04783200 0.11743700 0.02508100
+v 0.04905800 0.11475700 0.02075600
+v 0.04968400 0.11296800 0.02392700
+v 0.05091500 0.10861000 0.02246500
+v 0.05145800 0.10575800 0.02135500
+v 0.04467000 0.12114300 0.03744400
+v 0.04720000 0.11564800 0.03651100
+v 0.05065100 0.08963000 0.05503600
+v 0.04826300 0.10156800 0.06225100
+v 0.04713400 0.10527600 0.06446900
+v 0.00747100 0.13569200 0.07433200
+v 0.00396700 0.13413000 0.07519100
+v 0.00168300 0.13260000 0.07579700
+v 0.00005900 0.12966300 0.08128900
+v 0.00436300 0.13005600 0.08907400
+v 0.00567600 0.12860800 0.09552700
+v 0.00920400 0.12976700 0.09642600
+v 0.01290700 0.13155700 0.09379200
+v -0.00074500 0.12380300 0.09764100
+v 0.00189600 0.12527300 0.09928000
+v 0.01528300 0.13663600 0.07180200
+v 0.01203200 0.13652500 0.07275000
+v 0.01993700 0.13606900 0.07245200
+v 0.02506900 0.13450100 0.07409100
+v 0.02860600 0.13238400 0.07523800
+v 0.03023900 0.13083700 0.07583100
+v -0.00147400 0.12020100 0.10662300
+v 0.00075100 0.12182400 0.10612400
+v 0.01150100 0.12963600 0.09870200
+v 0.01206300 0.12723300 0.10347800
+v 0.01555900 0.13013600 0.09920100
+v 0.00577500 0.12718200 0.09972300
+v 0.00294800 0.12190000 0.10765000
+v 0.00835800 0.12676500 0.10244700
+v 0.01483600 0.12629900 0.10538900
+v 0.01635300 0.13187600 0.09476500
+v 0.01952600 0.13190500 0.09329700
+v 0.01968200 0.13062000 0.09751200
+v 0.02235400 0.13087500 0.09449400
+v 0.01929200 0.12949400 0.10037500
+v 0.01706200 0.12876300 0.10204800
+v 0.02316400 0.12899700 0.09967600
+v 0.02473100 0.12952200 0.09631000
+v 0.02794000 0.12810300 0.09534000
+v 0.02991500 0.12786600 0.09056400
+v 0.03171100 0.12623400 0.09120900
+v 0.03382100 0.12392700 0.09215600
+v 0.02726600 0.12710700 0.09979000
+v 0.02957500 0.12589200 0.09930200
+v 0.03132400 0.12563500 0.09536700
+v 0.03398000 0.12282900 0.09602100
+v 0.03296600 0.12313800 0.09932500
+v 0.02364800 0.12757300 0.10211800
+v 0.02040600 0.12749700 0.10349800
+v 0.02366600 0.12576100 0.10483900
+v 0.01951900 0.12618300 0.10545200
+v 0.02652900 0.12445800 0.10514400
+v 0.01880700 0.12517500 0.10643200
+v 0.01811400 0.12227100 0.10876900
+v 0.01538500 0.12257500 0.10856100
+v 0.02212600 0.12447200 0.10668000
+v 0.02112400 0.12148300 0.10874900
+v 0.02630500 0.12320900 0.10666900
+v 0.02609900 0.12218500 0.10753200
+v 0.02791600 0.12510600 0.10315000
+v 0.03205700 0.12217500 0.10348900
+v 0.03033800 0.12189600 0.10587000
+v 0.03034100 0.11484200 0.11096000
+v 0.03053600 0.11629700 0.11005900
+v 0.03222200 0.11938400 0.10754000
+v 0.03229800 0.11794600 0.10857500
+v 0.03502900 0.11785300 0.10634500
+v 0.03532300 0.11582600 0.10830100
+v 0.03292300 0.11378800 0.11092000
+v 0.03235700 0.12877900 0.07585400
+v 0.04556500 0.10948200 0.06675900
+v 0.04364100 0.10876100 0.08399500
+v 0.03579200 0.12133000 0.09304700
+v 0.03686100 0.11829700 0.10053200
+v 0.03976500 0.11495200 0.09501200
+v 0.04069400 0.11203800 0.09759000
+v 0.04158100 0.11032100 0.09616000
+v 0.04193900 0.10711800 0.09760400
+v 0.04121200 0.11059100 0.09784600
+v 0.03516000 0.11941600 0.10331300
+v 0.03729800 0.11599200 0.10459800
+v 0.03874900 0.11418400 0.10259500
+v 0.03967200 0.11164100 0.10211000
+v 0.03881700 0.11290700 0.10396000
+v 0.03847400 0.11058200 0.10549200
+v 0.03719900 0.11493900 0.10625600
+v 0.03695000 0.11315400 0.10815500
+v 0.03480000 0.11121900 0.11073400
+v 0.03734100 0.11160200 0.10760800
+v 0.04131300 0.10770400 0.09930400
+v -0.02468700 0.10119900 0.04816500
+v -0.02182700 0.10458900 0.05635200
+v -0.02298600 0.10190600 0.05504600
+v -0.02638300 0.07728200 0.07276100
+v -0.02869300 0.06906800 0.07028000
+v -0.02481700 0.07982200 0.07587600
+v -0.02770800 0.07166200 0.07349600
+v -0.01924700 0.09322300 0.08218800
+v -0.02905300 0.06542400 0.07213100
+v -0.02868700 0.05574100 0.07967000
+v -0.02879000 0.05078100 0.08139500
+v -0.02866600 0.04477900 0.08357400
+v -0.02868000 0.03232200 0.08484300
+v -0.02686400 0.05137100 0.08644300
+v -0.02757500 0.04559600 0.08710400
+v -0.02694700 0.04534800 0.08921700
+v -0.02739200 0.03969900 0.08843400
+v -0.01932500 0.03226700 0.10787900
+v -0.00729500 0.11684700 0.09761000
+v -0.00897200 0.11438300 0.09647800
+v -0.00905200 0.11288700 0.09868600
+v -0.00525200 0.11769600 0.10256000
+v -0.00705400 0.11223100 0.10459800
+v -0.00645700 0.11529900 0.10293600
+v -0.00350600 0.11918200 0.10431000
+v -0.00292700 0.11839500 0.10737200
+v -0.00522400 0.11560200 0.10624200
+v -0.00364100 0.11611800 0.10890000
+v -0.00522600 0.11326600 0.10801800
+v -0.00093000 0.11827500 0.11023500
+v 0.00050600 0.11996100 0.10937300
+v 0.00052900 0.11835500 0.11087900
+v -0.00209400 0.11583100 0.11086300
+v -0.00351800 0.11382700 0.11010600
+v -0.00064600 0.11677500 0.11137000
+v 0.00261800 0.12009600 0.10986400
+v -0.00068800 0.11329100 0.11262700
+v 0.00099100 0.11287800 0.11313400
+v 0.00415400 0.11798800 0.11153900
+v 0.00130900 0.11543700 0.11276700
+v 0.00298100 0.11513200 0.11285000
+v 0.03237200 0.11153800 0.11159300
+v 0.05007500 0.07893700 0.07671000
+v 0.04964600 0.07887500 0.08090500
+v 0.04818800 0.09060400 0.08308000
+v 0.03424500 0.11007000 0.11123500
+v 0.03641300 0.10814200 0.10976600
+v 0.03562700 0.10836300 0.11046000
+v 0.02230000 0.02887800 0.12230600
+v 0.02429800 0.03057200 0.12105000
+v 0.02384500 0.02835200 0.12140100
+v 0.03485800 0.02243000 0.11441000
+v 0.03597400 0.02521600 0.11415600
+v 0.03976100 0.02666400 0.11049100
+v 0.04095000 0.02678800 0.10855000
+v 0.03673700 0.02724400 0.11351100
+v 0.03927100 0.02447500 0.11095800
+v 0.03790800 0.02217100 0.11193300
+v 0.04013000 0.02303500 0.10896100
+v 0.03674900 0.02000700 0.11183500
+v -0.02031900 0.03083500 0.10633100
+v -0.01678400 0.03336100 0.11060900
+v -0.01851400 0.02932300 0.10934100
+v -0.01698400 0.02665800 0.11023300
+v -0.01510500 0.03060000 0.11255100
+v -0.01491400 0.02961800 0.11257400
+v -0.01543700 0.02475600 0.11078400
+v -0.01319600 0.02708300 0.11292900
+v 0.00139200 0.02695300 0.12079600
+v 0.00184300 0.02448300 0.12047500
+v 0.00477800 0.02332500 0.12160500
+v 0.00341100 0.02783600 0.12161400
+v 0.00382500 0.02588400 0.12187600
+v 0.00729300 0.02468500 0.12272200
+v 0.00765200 0.02260900 0.12208100
+v 0.01031100 0.02254300 0.12254200
+v 0.01210400 0.02388200 0.12327000
+v 0.01339900 0.02309000 0.12311500
+v 0.01345300 0.02628900 0.12344100
+v 0.01555100 0.02570600 0.12368400
+v 0.01646900 0.02374200 0.12320800
+v 0.01763100 0.02591900 0.12355600
+v 0.01908800 0.02472300 0.12297900
+v 0.01798300 0.02823000 0.12338200
+v 0.02130800 0.02685000 0.12278600
+v 0.02254800 0.02328800 0.12071900
+v 0.03357900 0.01930100 0.11370800
+v 0.04799400 0.02197600 0.08489500
+v 0.05176000 0.06313700 0.07703900
+v 0.05204500 0.05852300 0.07577600
+v 0.05061000 0.03852400 0.08137100
+v 0.05029500 0.03974300 0.08465100
+v 0.04888000 0.04032600 0.08825600
+v 0.04964000 0.03134100 0.08447300
+v 0.04451700 0.03173900 0.09981100
+v 0.04377700 0.03350300 0.10163200
+v 0.04157200 0.02591300 0.10646200
+f 949 282 315
+f 315 951 949
+f 949 951 906
+f 906 951 950
+f 311 281 255
+f 659 966 658
+f 282 949 278
+f 254 281 248
+f 255 281 254
+f 315 282 283
+f 283 281 315
+f 282 281 283
+f 313 310 319
+f 315 281 312
+f 281 311 312
+f 190 357 189
+f 968 972 926
+f 926 967 968
+f 109 46 741
+f 177 180 189
+f 124 126 129
+f 280 281 282
+f 282 278 280
+f 280 247 248
+f 255 254 253
+f 253 254 252
+f 939 941 938
+f 941 934 938
+f 755 741 747
+f 893 897 895
+f 214 217 893
+f 893 217 897
+f 214 893 218
+f 218 893 895
+f 214 218 213
+f 213 218 215
+f 556 557 551
+f 551 557 552
+f 552 557 563
+f 404 398 387
+f 387 399 404
+f 267 268 258
+f 178 237 206
+f 178 177 189
+f 206 177 178
+f 357 358 261
+f 943 947 985
+f 978 427 349
+f 667 532 546
+f 546 543 548
+f 548 667 546
+f 669 667 548
+f 716 643 718
+f 672 659 658
+f 652 654 653
+f 511 512 513
+f 513 661 654
+f 546 532 541
+f 541 543 546
+f 530 529 532
+f 507 511 508
+f 508 318 507
+f 510 512 511
+f 511 507 510
+f 316 951 315
+f 223 208 221
+f 221 224 223
+f 226 224 245
+f 248 247 245
+f 247 280 245
+f 221 205 222
+f 202 222 205
+f 328 360 363
+f 357 190 363
+f 363 190 328
+f 710 706 712
+f 689 712 677
+f 689 677 691
+f 41 38 43
+f 43 84 76
+f 38 84 43
+f 104 46 109
+f 109 741 742
+f 929 972 930
+f 929 926 972
+f 48 46 47
+f 47 741 48
+f 48 741 46
+f 337 338 348
+f 187 190 189
+f 248 281 279
+f 279 280 248
+f 281 280 279
+f 674 947 675
+f 984 981 888
+f 943 985 983
+f 983 985 982
+f 983 984 943
+f 981 984 983
+f 883 935 943
+f 943 984 883
+f 883 984 888
+f 888 981 980
+f 980 978 977
+f 980 983 982
+f 981 983 980
+f 57 52 59
+f 746 751 750
+f 746 747 116
+f 116 49 50
+f 110 741 47
+f 110 747 741
+f 111 49 116
+f 116 747 111
+f 47 49 111
+f 111 110 47
+f 747 110 111
+f 214 70 210
+f 924 919 920
+f 924 853 828
+f 823 828 834
+f 823 924 828
+f 815 759 758
+f 226 897 225
+f 897 217 225
+f 225 224 226
+f 225 223 224
+f 208 223 225
+f 898 897 226
+f 226 899 898
+f 895 897 898
+f 114 213 117
+f 212 70 214
+f 214 213 212
+f 212 213 70
+f 750 751 754
+f 751 746 745
+f 892 218 895
+f 215 218 892
+f 378 559 549
+f 549 559 550
+f 550 481 549
+f 554 481 550
+f 550 561 554
+f 554 561 555
+f 555 497 554
+f 554 497 481
+f 480 448 378
+f 480 481 448
+f 378 549 480
+f 480 549 481
+f 551 497 558
+f 558 497 555
+f 555 561 558
+f 484 486 474
+f 358 363 366
+f 401 414 410
+f 577 576 621
+f 276 268 267
+f 267 258 260
+f 260 261 267
+f 982 985 976
+f 982 976 445
+f 445 976 985
+f 445 947 446
+f 445 985 947
+f 579 650 645
+f 717 683 718
+f 717 650 683
+f 651 650 579
+f 579 580 651
+f 651 580 678
+f 532 667 545
+f 545 530 532
+f 666 667 669
+f 547 548 543
+f 640 646 547
+f 547 646 643
+f 643 548 547
+f 669 548 668
+f 668 671 669
+f 668 548 643
+f 643 716 668
+f 668 716 718
+f 718 671 668
+f 659 672 673
+f 660 659 673
+f 639 638 640
+f 639 637 638
+f 536 637 639
+f 640 547 639
+f 654 652 509
+f 509 513 654
+f 509 652 508
+f 508 511 509
+f 511 513 509
+f 524 513 512
+f 662 661 524
+f 661 513 524
+f 653 654 955
+f 955 652 653
+f 953 950 951
+f 951 954 953
+f 522 525 527
+f 527 525 529
+f 529 530 527
+f 529 525 528
+f 532 529 531
+f 531 541 532
+f 523 530 512
+f 523 527 530
+f 512 510 523
+f 523 505 522
+f 522 527 523
+f 503 507 318
+f 503 320 505
+f 506 510 507
+f 506 503 505
+f 507 503 506
+f 505 523 506
+f 506 523 510
+f 505 320 504
+f 504 477 505
+f 504 319 310
+f 310 477 504
+f 315 312 314
+f 314 316 315
+f 314 310 313
+f 314 312 310
+f 313 319 314
+f 319 504 314
+f 314 504 320
+f 526 525 522
+f 255 253 264
+f 289 311 255
+f 221 222 228
+f 252 254 238
+f 900 899 226
+f 226 245 900
+f 233 232 248
+f 233 245 232
+f 201 80 206
+f 206 234 201
+f 79 77 80
+f 53 102 197
+f 53 196 64
+f 222 202 220
+f 220 228 222
+f 221 208 204
+f 208 210 209
+f 209 210 70
+f 359 358 357
+f 357 363 359
+f 359 363 358
+f 803 933 802
+f 802 797 803
+f 933 797 802
+f 870 933 803
+f 677 712 705
+f 705 712 706
+f 684 685 682
+f 682 687 684
+f 693 684 690
+f 690 684 687
+f 688 689 690
+f 579 577 578
+f 578 580 579
+f 678 580 715
+f 715 714 678
+f 710 712 711
+f 688 714 711
+f 711 689 688
+f 712 689 711
+f 678 714 695
+f 695 690 687
+f 695 714 688
+f 688 690 695
+f 35 34 75
+f 76 83 75
+f 75 83 74
+f 44 38 41
+f 44 37 38
+f 46 37 44
+f 41 40 44
+f 47 46 44
+f 44 40 47
+f 120 119 94
+f 20 119 120
+f 94 119 118
+f 38 37 39
+f 39 93 38
+f 39 104 94
+f 94 118 39
+f 39 118 93
+f 39 37 46
+f 46 104 39
+f 38 93 85
+f 85 84 38
+f 93 2 85
+f 86 83 85
+f 76 84 85
+f 85 83 76
+f 41 43 42
+f 42 43 76
+f 127 126 18
+f 18 14 127
+f 129 126 127
+f 722 23 721
+f 10 88 8
+f 8 9 10
+f 10 13 12
+f 14 13 10
+f 10 9 14
+f 97 99 91
+f 91 88 97
+f 12 99 97
+f 97 10 12
+f 88 10 97
+f 90 88 91
+f 74 83 90
+f 86 88 90
+f 90 83 86
+f 923 921 925
+f 852 929 861
+f 862 857 861
+f 861 929 930
+f 767 763 766
+f 767 742 741
+f 767 741 755
+f 755 763 767
+f 755 747 749
+f 749 763 755
+f 766 763 764
+f 180 177 176
+f 176 177 206
+f 123 121 98
+f 98 99 123
+f 91 99 98
+f 81 75 74
+f 77 75 81
+f 96 121 172
+f 373 337 348
+f 373 347 337
+f 324 326 325
+f 325 326 334
+f 334 333 325
+f 186 185 159
+f 852 857 854
+f 830 817 816
+f 837 817 836
+f 836 841 837
+f 835 841 836
+f 18 126 19
+f 126 13 19
+f 19 14 18
+f 19 13 14
+f 126 124 122
+f 122 13 126
+f 12 13 122
+f 122 130 123
+f 124 130 122
+f 123 99 122
+f 122 99 12
+f 133 124 129
+f 159 185 156
+f 156 185 184
+f 191 169 167
+f 166 787 168
+f 180 181 179
+f 131 121 123
+f 123 130 131
+f 181 174 131
+f 172 121 131
+f 131 174 172
+f 691 677 676
+f 676 694 691
+f 677 705 676
+f 675 947 946
+f 946 940 948
+f 941 940 946
+f 946 676 675
+f 691 694 946
+f 694 676 946
+f 446 947 698
+f 947 674 698
+f 866 886 885
+f 886 935 885
+f 936 944 935
+f 886 934 936
+f 936 935 886
+f 936 934 941
+f 941 944 936
+f 932 933 888
+f 888 980 932
+f 977 933 932
+f 932 980 977
+f 36 40 41
+f 114 71 115
+f 115 71 70
+f 115 213 114
+f 70 213 115
+f 59 65 68
+f 68 71 72
+f 766 764 907
+f 853 924 927
+f 927 929 852
+f 852 853 927
+f 927 924 920
+f 913 820 812
+f 821 820 919
+f 919 820 918
+f 921 923 918
+f 920 919 918
+f 918 923 920
+f 813 821 825
+f 812 820 813
+f 820 821 813
+f 757 758 759
+f 216 217 214
+f 216 225 217
+f 211 210 208
+f 214 210 211
+f 211 216 214
+f 894 895 909
+f 894 892 895
+f 909 896 894
+f 896 892 894
+f 751 745 889
+f 889 213 215
+f 889 117 213
+f 114 117 889
+f 889 745 114
+f 584 559 407
+f 584 561 550
+f 568 556 551
+f 551 558 568
+f 568 561 562
+f 568 558 561
+f 407 559 386
+f 381 383 379
+f 387 398 381
+f 379 366 381
+f 267 261 272
+f 272 261 358
+f 379 383 382
+f 382 383 378
+f 407 404 405
+f 405 404 399
+f 562 561 607
+f 605 628 625
+f 608 609 562
+f 562 607 608
+f 608 607 561
+f 638 637 566
+f 566 553 563
+f 566 637 553
+f 557 556 564
+f 556 568 564
+f 227 234 241
+f 258 251 241
+f 237 178 352
+f 352 353 237
+f 352 178 189
+f 357 353 352
+f 237 353 257
+f 257 256 237
+f 260 256 257
+f 261 260 257
+f 357 261 257
+f 257 353 357
+f 696 697 699
+f 446 698 696
+f 696 698 697
+f 701 604 699
+f 605 604 701
+f 425 416 417
+f 425 442 443
+f 707 425 443
+f 699 604 707
+f 707 696 699
+f 444 434 982
+f 982 445 444
+f 444 445 434
+f 348 338 344
+f 344 978 349
+f 328 327 362
+f 647 645 650
+f 643 646 647
+f 646 645 647
+f 718 643 647
+f 647 717 718
+f 650 717 647
+f 679 651 678
+f 682 683 679
+f 679 687 682
+f 683 650 680
+f 650 651 680
+f 680 679 683
+f 651 679 680
+f 663 545 667
+f 667 666 663
+f 662 545 663
+f 670 666 669
+f 669 671 670
+f 670 671 672
+f 670 672 658
+f 719 673 672
+f 719 671 718
+f 672 671 719
+f 539 547 543
+f 539 639 547
+f 536 639 539
+f 636 637 536
+f 499 496 500
+f 518 496 499
+f 490 491 474
+f 514 491 490
+f 474 486 490
+f 512 530 544
+f 544 524 512
+f 662 524 544
+f 544 545 662
+f 530 545 544
+f 508 652 952
+f 652 955 952
+f 952 318 508
+f 951 318 952
+f 952 954 951
+f 952 955 954
+f 488 491 515
+f 515 491 514
+f 515 496 518
+f 514 490 515
+f 515 490 496
+f 529 528 534
+f 534 531 529
+f 541 531 534
+f 317 314 320
+f 317 503 318
+f 320 503 317
+f 317 318 951
+f 951 316 317
+f 316 314 317
+f 473 463 458
+f 486 484 485
+f 485 493 486
+f 472 484 474
+f 460 468 472
+f 459 469 458
+f 287 312 311
+f 311 289 287
+f 221 228 230
+f 230 224 221
+f 230 245 224
+f 232 245 230
+f 249 254 248
+f 249 238 254
+f 905 245 280
+f 905 280 278
+f 248 245 246
+f 246 233 248
+f 245 233 246
+f 80 201 101
+f 101 79 80
+f 197 102 103
+f 103 201 197
+f 102 101 103
+f 103 101 201
+f 235 234 227
+f 235 201 234
+f 227 220 235
+f 235 220 202
+f 197 201 198
+f 198 202 196
+f 198 53 197
+f 196 53 198
+f 35 79 100
+f 102 53 100
+f 100 101 102
+f 79 101 100
+f 100 55 35
+f 227 228 229
+f 229 220 227
+f 228 220 229
+f 207 204 208
+f 64 196 199
+f 205 66 199
+f 199 202 205
+f 196 202 199
+f 203 66 205
+f 203 205 221
+f 221 204 203
+f 61 65 59
+f 59 66 61
+f 61 66 65
+f 321 187 184
+f 185 186 321
+f 184 185 321
+f 168 787 788
+f 787 166 788
+f 792 789 788
+f 798 797 933
+f 933 801 798
+f 338 337 335
+f 334 326 335
+f 335 344 338
+f 341 344 335
+f 335 333 334
+f 337 333 335
+f 931 933 977
+f 977 801 931
+f 931 801 933
+f 888 933 876
+f 876 877 888
+f 933 877 876
+f 933 870 875
+f 875 877 933
+f 874 877 875
+f 871 872 792
+f 840 872 871
+f 940 974 975
+f 974 684 975
+f 693 940 975
+f 975 684 693
+f 971 684 974
+f 693 690 692
+f 692 690 689
+f 692 689 691
+f 691 946 692
+f 692 940 693
+f 692 946 948
+f 948 940 692
+f 713 715 634
+f 714 715 713
+f 77 79 78
+f 78 75 77
+f 78 79 35
+f 35 75 78
+f 108 120 94
+f 20 120 108
+f 8 88 1
+f 1 85 2
+f 1 9 8
+f 4 15 11
+f 11 15 14
+f 14 15 27
+f 27 15 24
+f 28 127 14
+f 138 127 28
+f 138 141 139
+f 129 127 139
+f 139 127 138
+f 22 721 23
+f 724 23 722
+f 722 757 724
+f 5 119 20
+f 20 6 5
+f 4 119 5
+f 24 15 16
+f 16 5 6
+f 16 15 4
+f 4 5 16
+f 855 857 852
+f 852 861 855
+f 855 861 857
+f 862 861 867
+f 867 886 866
+f 867 861 930
+f 930 934 867
+f 867 934 886
+f 760 806 761
+f 812 813 807
+f 807 813 806
+f 752 764 747
+f 752 746 750
+f 747 746 752
+f 763 749 748
+f 748 764 763
+f 748 749 747
+f 747 764 748
+f 180 173 175
+f 175 173 172
+f 172 174 175
+f 175 181 180
+f 175 174 181
+f 74 90 89
+f 89 81 74
+f 89 90 91
+f 91 81 89
+f 82 96 172
+f 172 173 82
+f 77 81 82
+f 82 173 180
+f 180 176 82
+f 82 176 206
+f 80 77 82
+f 206 80 82
+f 95 98 121
+f 121 96 95
+f 91 98 95
+f 337 347 336
+f 336 333 337
+f 346 329 336
+f 329 333 336
+f 336 373 346
+f 347 373 336
+f 374 373 348
+f 348 344 374
+f 427 429 374
+f 349 427 374
+f 374 344 349
+f 346 373 371
+f 372 362 371
+f 188 191 192
+f 188 169 191
+f 188 326 324
+f 324 186 188
+f 186 169 188
+f 856 854 857
+f 857 863 856
+f 856 860 850
+f 856 863 860
+f 852 854 851
+f 851 853 852
+f 828 853 851
+f 864 857 862
+f 864 863 857
+f 862 867 864
+f 866 863 864
+f 864 867 866
+f 761 806 805
+f 824 823 834
+f 830 829 831
+f 804 829 815
+f 815 758 804
+f 761 805 804
+f 814 759 815
+f 815 829 814
+f 814 829 830
+f 830 816 814
+f 736 816 817
+f 736 770 737
+f 817 770 736
+f 850 860 858
+f 835 836 832
+f 830 831 832
+f 832 831 835
+f 832 817 830
+f 832 836 817
+f 124 133 135
+f 135 136 130
+f 191 167 170
+f 170 166 168
+f 167 166 170
+f 164 167 163
+f 163 167 169
+f 163 160 164
+f 159 160 163
+f 163 186 159
+f 163 169 186
+f 162 167 164
+f 162 166 167
+f 183 179 181
+f 183 156 184
+f 184 187 183
+f 183 187 189
+f 189 180 183
+f 180 179 183
+f 132 131 130
+f 181 131 132
+f 945 947 943
+f 945 946 947
+f 945 944 941
+f 941 946 945
+f 935 883 887
+f 887 885 935
+f 883 885 887
+f 882 885 883
+f 882 883 888
+f 427 978 428
+f 428 429 427
+f 978 429 428
+f 433 980 982
+f 40 36 45
+f 45 49 47
+f 47 40 45
+f 41 42 33
+f 33 36 41
+f 33 42 76
+f 76 75 33
+f 33 75 34
+f 35 55 33
+f 33 34 35
+f 55 52 33
+f 73 112 746
+f 73 50 49
+f 73 746 116
+f 116 50 73
+f 49 45 73
+f 113 745 746
+f 746 112 113
+f 114 745 113
+f 112 73 113
+f 72 71 113
+f 113 71 114
+f 113 73 72
+f 70 71 69
+f 71 68 69
+f 69 68 65
+f 69 209 70
+f 65 209 69
+f 60 68 72
+f 59 68 60
+f 925 921 922
+f 922 917 906
+f 906 950 922
+f 922 953 925
+f 950 953 922
+f 915 917 916
+f 921 918 916
+f 916 922 921
+f 917 922 916
+f 895 898 911
+f 909 895 911
+f 911 915 909
+f 911 917 915
+f 909 915 912
+f 928 927 920
+f 929 927 928
+f 920 923 928
+f 928 923 925
+f 925 926 928
+f 926 929 928
+f 823 827 826
+f 919 924 826
+f 924 823 826
+f 826 821 919
+f 826 827 825
+f 825 821 826
+f 910 912 915
+f 907 912 910
+f 766 907 910
+f 910 913 766
+f 769 913 812
+f 812 807 769
+f 769 807 806
+f 806 760 769
+f 225 216 219
+f 216 211 219
+f 208 225 219
+f 219 211 208
+f 891 892 896
+f 215 892 891
+f 891 889 215
+f 709 628 605
+f 581 584 407
+f 550 559 560
+f 560 584 550
+f 559 584 560
+f 551 552 501
+f 552 502 501
+f 501 502 500
+f 492 497 551
+f 493 485 492
+f 486 493 489
+f 489 490 486
+f 496 490 489
+f 489 501 500
+f 448 481 455
+f 481 483 455
+f 483 457 455
+f 406 404 407
+f 407 386 406
+f 406 386 404
+f 404 386 384
+f 384 559 378
+f 384 386 559
+f 385 381 398
+f 383 381 385
+f 398 404 385
+f 404 384 385
+f 378 383 385
+f 385 384 378
+f 369 366 387
+f 387 381 369
+f 369 381 366
+f 273 272 379
+f 267 272 273
+f 358 366 365
+f 365 272 358
+f 379 382 355
+f 355 273 379
+f 277 273 355
+f 594 592 593
+f 582 585 583
+f 584 581 583
+f 421 593 592
+f 414 419 412
+f 407 405 412
+f 591 421 592
+f 419 421 591
+f 591 585 582
+f 401 410 400
+f 390 395 400
+f 400 409 390
+f 634 715 635
+f 635 633 634
+f 635 715 580
+f 580 578 635
+f 578 633 635
+f 577 621 632
+f 621 633 632
+f 632 578 577
+f 632 633 578
+f 562 609 569
+f 571 564 569
+f 569 568 562
+f 569 564 568
+f 584 583 586
+f 586 583 585
+f 561 584 606
+f 606 608 561
+f 584 586 606
+f 595 592 594
+f 563 557 572
+f 557 564 572
+f 572 564 571
+f 258 241 242
+f 242 241 234
+f 242 256 258
+f 234 256 242
+f 231 228 227
+f 227 241 231
+f 231 230 228
+f 189 357 351
+f 351 352 189
+f 357 352 351
+f 237 256 236
+f 236 256 234
+f 206 237 236
+f 236 234 206
+f 259 260 258
+f 258 256 259
+f 259 256 260
+f 605 701 702
+f 702 709 605
+f 702 706 710
+f 710 709 702
+f 699 697 700
+f 700 701 699
+f 436 434 437
+f 434 445 438
+f 424 425 417
+f 442 425 424
+f 425 707 426
+f 440 707 443
+f 696 707 440
+f 443 442 440
+f 361 360 328
+f 328 362 361
+f 367 366 363
+f 363 368 367
+f 387 366 367
+f 367 368 387
+f 372 368 370
+f 370 368 363
+f 387 368 388
+f 388 399 387
+f 368 389 388
+f 388 409 399
+f 390 409 388
+f 649 577 579
+f 579 645 649
+f 575 574 576
+f 575 642 574
+f 575 576 577
+f 638 566 641
+f 640 638 641
+f 574 642 573
+f 566 565 573
+f 573 641 566
+f 642 641 573
+f 681 695 687
+f 687 679 681
+f 678 695 681
+f 681 679 678
+f 666 670 665
+f 665 670 658
+f 673 719 720
+f 682 685 720
+f 685 673 720
+f 720 683 682
+f 718 683 720
+f 720 719 718
+f 543 541 542
+f 519 499 500
+f 518 499 519
+f 500 502 519
+f 519 502 552
+f 553 637 519
+f 637 636 519
+f 563 553 519
+f 519 552 563
+f 537 534 535
+f 537 542 541
+f 537 539 543
+f 543 542 537
+f 518 519 521
+f 521 519 636
+f 521 636 536
+f 968 967 962
+f 967 926 962
+f 516 528 525
+f 516 525 488
+f 488 515 516
+f 517 515 518
+f 520 515 517
+f 518 521 517
+f 517 521 520
+f 458 469 465
+f 465 472 474
+f 469 472 465
+f 477 473 478
+f 505 477 478
+f 522 505 478
+f 478 526 522
+f 468 461 456
+f 460 304 452
+f 452 468 460
+f 452 461 468
+f 454 456 452
+f 452 456 461
+f 470 485 484
+f 484 472 470
+f 470 472 468
+f 460 472 467
+f 467 472 469
+f 467 459 460
+f 451 304 460
+f 460 459 451
+f 451 459 458
+f 450 451 458
+f 304 451 450
+f 268 276 274
+f 276 293 274
+f 297 276 296
+f 297 293 276
+f 271 289 255
+f 271 288 289
+f 292 299 286
+f 288 271 286
+f 289 288 286
+f 286 271 255
+f 286 305 289
+f 299 305 286
+f 232 230 239
+f 230 231 239
+f 239 250 252
+f 251 250 239
+f 232 238 244
+f 238 249 244
+f 248 232 244
+f 244 249 248
+f 245 905 904
+f 904 898 899
+f 904 905 949
+f 904 949 906
+f 917 911 904
+f 906 917 904
+f 901 278 949
+f 949 905 901
+f 901 905 278
+f 202 198 200
+f 200 198 201
+f 200 235 202
+f 201 235 200
+f 55 100 51
+f 51 100 53
+f 51 52 55
+f 52 199 63
+f 63 199 66
+f 59 52 63
+f 63 66 59
+f 64 199 62
+f 62 199 52
+f 52 51 62
+f 62 53 64
+f 62 51 53
+f 67 203 204
+f 66 203 67
+f 204 207 67
+f 65 66 67
+f 67 209 65
+f 208 209 67
+f 67 207 208
+f 331 333 329
+f 792 872 873
+f 168 788 793
+f 793 788 789
+f 793 170 168
+f 350 801 977
+f 350 798 801
+f 339 188 192
+f 326 188 339
+f 192 191 339
+f 339 195 341
+f 339 335 326
+f 341 335 339
+f 340 195 797
+f 341 195 340
+f 797 798 340
+f 191 170 171
+f 874 875 800
+f 800 873 874
+f 840 868 839
+f 818 817 837
+f 837 838 818
+f 790 770 818
+f 818 770 817
+f 844 872 840
+f 865 863 866
+f 970 972 968
+f 685 684 686
+f 684 971 686
+f 660 673 686
+f 686 673 685
+f 939 938 937
+f 937 938 934
+f 973 974 940
+f 973 971 974
+f 973 941 939
+f 973 940 941
+f 939 937 973
+f 973 970 971
+f 972 970 973
+f 930 972 973
+f 973 934 930
+f 973 937 934
+f 20 108 723
+f 723 22 20
+f 721 22 723
+f 722 721 723
+f 86 85 87
+f 85 1 87
+f 87 88 86
+f 87 1 88
+f 93 118 3
+f 3 2 93
+f 4 2 3
+f 3 119 4
+f 3 118 119
+f 9 1 7
+f 14 9 7
+f 7 11 14
+f 4 11 7
+f 7 2 4
+f 7 1 2
+f 14 27 17
+f 17 28 14
+f 27 28 17
+f 725 724 757
+f 725 757 759
+f 138 28 137
+f 742 767 744
+f 765 907 764
+f 764 752 765
+f 750 754 753
+f 753 752 750
+f 96 82 92
+f 92 95 96
+f 92 82 81
+f 92 81 91
+f 91 95 92
+f 848 856 850
+f 854 856 848
+f 849 851 854
+f 854 848 849
+f 849 848 847
+f 828 851 849
+f 834 828 849
+f 849 847 834
+f 809 813 825
+f 806 813 808
+f 808 805 806
+f 813 809 808
+f 822 827 823
+f 823 824 822
+f 825 827 822
+f 822 824 829
+f 829 824 833
+f 833 831 829
+f 833 824 834
+f 835 831 833
+f 834 847 833
+f 785 770 790
+f 790 780 785
+f 816 736 735
+f 759 814 735
+f 735 814 816
+f 846 841 835
+f 846 858 841
+f 847 848 846
+f 850 858 846
+f 846 848 850
+f 835 833 846
+f 846 833 847
+f 859 858 860
+f 859 865 878
+f 860 863 859
+f 863 865 859
+f 125 130 124
+f 124 135 125
+f 125 135 130
+f 161 146 148
+f 164 160 161
+f 148 162 161
+f 161 162 164
+f 148 146 147
+f 134 146 154
+f 134 135 133
+f 134 133 129
+f 129 128 134
+f 153 134 154
+f 136 135 153
+f 135 134 153
+f 152 155 156
+f 130 136 152
+f 136 153 152
+f 152 153 155
+f 152 132 130
+f 156 183 152
+f 157 153 154
+f 155 153 157
+f 157 160 159
+f 159 156 157
+f 156 155 157
+f 781 780 790
+f 791 868 840
+f 791 871 792
+f 840 871 791
+f 943 935 942
+f 942 945 943
+f 935 944 942
+f 944 945 942
+f 888 877 881
+f 881 882 888
+f 877 882 881
+f 880 877 874
+f 880 882 877
+f 874 873 880
+f 880 873 872
+f 980 433 979
+f 978 980 979
+f 979 429 978
+f 982 434 435
+f 435 433 982
+f 434 433 435
+f 58 45 36
+f 58 73 45
+f 72 73 58
+f 58 60 72
+f 58 57 59
+f 59 60 58
+f 36 33 54
+f 52 57 54
+f 54 33 52
+f 820 913 914
+f 914 918 820
+f 914 916 918
+f 915 916 914
+f 914 910 915
+f 913 910 914
+f 909 912 908
+f 908 912 907
+f 908 753 754
+f 752 753 908
+f 908 751 909
+f 908 754 751
+f 907 765 908
+f 908 765 752
+f 766 913 768
+f 913 769 768
+f 768 767 766
+f 768 769 767
+f 890 896 909
+f 890 891 896
+f 909 751 890
+f 751 889 890
+f 889 891 890
+f 708 709 710
+f 710 711 708
+f 708 711 714
+f 714 713 708
+f 551 501 498
+f 498 501 493
+f 498 492 551
+f 493 492 498
+f 497 492 487
+f 487 485 482
+f 487 492 485
+f 487 483 481
+f 481 497 487
+f 487 457 483
+f 482 457 487
+f 493 501 494
+f 494 489 493
+f 501 489 494
+f 500 496 495
+f 495 489 500
+f 496 489 495
+f 448 455 453
+f 454 449 453
+f 453 457 454
+f 453 455 457
+f 267 273 275
+f 275 273 277
+f 275 276 267
+f 379 272 380
+f 272 365 380
+f 380 366 379
+f 380 365 366
+f 448 277 354
+f 378 448 354
+f 356 382 378
+f 356 355 382
+f 378 354 356
+f 277 355 356
+f 356 354 277
+f 415 421 419
+f 415 419 414
+f 582 412 420
+f 420 412 419
+f 420 591 582
+f 419 591 420
+f 411 412 405
+f 411 405 399
+f 399 409 411
+f 411 400 410
+f 409 400 411
+f 411 410 414
+f 414 412 411
+f 582 583 408
+f 408 412 582
+f 408 583 581
+f 408 581 407
+f 407 412 408
+f 375 371 373
+f 372 371 375
+f 375 368 372
+f 375 389 368
+f 574 571 619
+f 625 627 631
+f 631 633 621
+f 631 627 633
+f 629 627 625
+f 629 625 628
+f 634 633 629
+f 633 627 629
+f 622 615 590
+f 608 606 589
+f 589 606 586
+f 587 615 589
+f 589 586 587
+f 588 591 592
+f 585 591 588
+f 587 586 588
+f 588 586 585
+f 588 615 587
+f 567 572 571
+f 567 571 574
+f 563 572 567
+f 574 573 567
+f 567 573 565
+f 567 566 563
+f 567 565 566
+f 252 250 263
+f 263 253 252
+f 263 264 253
+f 263 284 292
+f 265 258 268
+f 602 707 604
+f 622 590 599
+f 599 590 615
+f 615 588 599
+f 592 595 599
+f 599 588 592
+f 701 700 703
+f 703 705 706
+f 706 702 703
+f 703 702 701
+f 439 437 434
+f 434 438 439
+f 442 437 439
+f 439 440 442
+f 441 445 446
+f 441 438 445
+f 446 696 441
+f 696 440 441
+f 441 439 438
+f 440 439 441
+f 418 437 442
+f 442 424 418
+f 322 330 327
+f 187 321 322
+f 190 187 322
+f 328 190 322
+f 322 327 328
+f 345 371 362
+f 345 362 327
+f 327 330 345
+f 345 330 329
+f 345 329 346
+f 346 371 345
+f 364 361 362
+f 364 370 363
+f 364 363 360
+f 360 361 364
+f 364 362 372
+f 372 370 364
+f 642 649 644
+f 644 646 640
+f 644 645 646
+f 644 649 645
+f 640 641 644
+f 644 641 642
+f 648 649 642
+f 642 575 648
+f 577 649 648
+f 648 575 577
+f 666 665 664
+f 664 665 656
+f 662 663 664
+f 664 663 666
+f 664 661 662
+f 664 656 661
+f 657 665 658
+f 658 959 657
+f 656 665 657
+f 657 959 656
+f 536 539 538
+f 539 537 538
+f 538 521 536
+f 520 521 538
+f 535 520 538
+f 538 537 535
+f 541 534 540
+f 540 537 541
+f 534 537 540
+f 959 958 655
+f 661 656 655
+f 656 959 655
+f 655 958 955
+f 654 661 655
+f 655 955 654
+f 954 955 956
+f 955 958 956
+f 957 953 954
+f 925 953 957
+f 965 966 968
+f 968 962 965
+f 959 962 961
+f 961 958 959
+f 961 956 958
+f 954 956 961
+f 961 957 954
+f 528 516 533
+f 535 534 533
+f 533 534 528
+f 533 520 535
+f 533 515 520
+f 533 516 515
+f 464 473 458
+f 458 465 464
+f 476 491 488
+f 476 465 474
+f 474 491 476
+f 475 478 473
+f 473 464 475
+f 475 464 465
+f 465 476 475
+f 526 478 475
+f 485 470 471
+f 482 485 471
+f 471 456 454
+f 471 457 482
+f 454 457 471
+f 469 459 462
+f 462 467 469
+f 459 467 462
+f 300 299 292
+f 304 450 300
+f 300 305 299
+f 306 287 289
+f 289 305 306
+f 312 287 306
+f 308 306 305
+f 454 452 301
+f 447 449 454
+f 454 301 447
+f 447 301 297
+f 447 297 296
+f 447 275 277
+f 296 276 447
+f 276 275 447
+f 447 277 448
+f 448 453 447
+f 447 453 449
+f 240 238 232
+f 232 239 240
+f 252 238 240
+f 240 239 252
+f 243 231 241
+f 243 239 231
+f 243 241 251
+f 251 239 243
+f 903 900 245
+f 245 904 903
+f 899 900 903
+f 903 904 899
+f 902 911 898
+f 898 904 902
+f 902 904 911
+f 323 331 321
+f 333 331 323
+f 323 186 324
+f 323 321 186
+f 324 325 323
+f 323 325 333
+f 977 978 343
+f 978 344 343
+f 195 339 193
+f 191 171 193
+f 798 350 342
+f 342 340 798
+f 341 340 342
+f 342 344 341
+f 342 343 344
+f 342 350 977
+f 977 343 342
+f 869 875 870
+f 869 800 875
+f 869 870 803
+f 794 793 789
+f 170 793 794
+f 794 171 170
+f 873 800 799
+f 792 873 799
+f 800 794 799
+f 799 789 792
+f 799 794 789
+f 843 838 837
+f 843 818 838
+f 839 818 843
+f 819 839 868
+f 819 818 839
+f 868 791 819
+f 790 818 819
+f 819 791 790
+f 660 686 969
+f 969 686 971
+f 969 659 660
+f 966 659 969
+f 971 970 969
+f 968 966 969
+f 969 970 968
+f 106 104 109
+f 109 742 106
+f 729 726 732
+f 23 724 30
+f 30 725 727
+f 724 725 30
+f 144 149 141
+f 737 771 730
+f 730 771 729
+f 730 732 737
+f 729 732 730
+f 775 771 737
+f 26 27 24
+f 21 16 6
+f 21 23 24
+f 24 16 21
+f 21 6 20
+f 20 22 21
+f 21 22 23
+f 762 769 760
+f 760 744 762
+f 767 769 762
+f 762 744 767
+f 740 106 742
+f 107 106 740
+f 742 744 740
+f 108 107 740
+f 740 739 108
+f 740 744 760
+f 760 739 740
+f 722 723 756
+f 756 757 722
+f 758 757 756
+f 738 723 108
+f 108 739 738
+f 743 760 761
+f 743 739 760
+f 743 738 739
+f 758 756 743
+f 743 756 723
+f 723 738 743
+f 761 804 743
+f 743 804 758
+f 392 374 429
+f 417 416 403
+f 416 402 403
+f 403 424 417
+f 403 418 424
+f 437 418 403
+f 436 437 403
+f 810 804 805
+f 805 808 810
+f 810 808 809
+f 810 809 825
+f 825 822 810
+f 759 735 733
+f 733 725 759
+f 727 725 733
+f 841 858 842
+f 858 859 842
+f 837 841 842
+f 842 843 837
+f 145 128 129
+f 146 134 145
+f 145 134 128
+f 129 139 145
+f 145 139 141
+f 145 147 146
+f 154 146 158
+f 146 161 158
+f 158 157 154
+f 158 161 160
+f 160 157 158
+f 181 132 182
+f 132 152 182
+f 182 183 181
+f 182 152 183
+f 166 162 165
+f 149 144 772
+f 771 773 772
+f 772 144 771
+f 783 791 792
+f 792 788 783
+f 783 788 166
+f 166 782 783
+f 783 782 791
+f 872 878 879
+f 879 880 872
+f 878 865 879
+f 429 979 430
+f 430 979 433
+f 433 431 430
+f 430 397 429
+f 430 431 397
+f 432 433 434
+f 432 431 433
+f 432 434 436
+f 397 431 432
+f 436 403 432
+f 432 403 397
+f 57 58 56
+f 56 58 36
+f 56 54 57
+f 36 54 56
+f 709 708 630
+f 634 629 630
+f 630 713 634
+f 630 708 713
+f 628 709 630
+f 630 629 628
+f 413 414 401
+f 413 415 414
+f 401 402 413
+f 421 415 423
+f 593 421 423
+f 594 593 423
+f 425 426 423
+f 423 426 594
+f 624 623 622
+f 605 625 624
+f 609 608 611
+f 611 569 609
+f 614 623 626
+f 626 631 614
+f 625 631 626
+f 626 624 625
+f 623 624 626
+f 614 631 620
+f 620 631 621
+f 574 619 620
+f 576 574 620
+f 620 621 576
+f 264 263 270
+f 270 263 286
+f 255 264 270
+f 270 286 255
+f 292 286 285
+f 285 263 292
+f 286 263 285
+f 284 263 262
+f 262 250 251
+f 262 263 250
+f 292 284 295
+f 295 300 292
+f 284 262 295
+f 295 291 298
+f 298 300 295
+f 298 291 269
+f 291 295 269
+f 269 295 262
+f 707 602 598
+f 622 599 600
+f 600 624 622
+f 601 624 600
+f 605 624 603
+f 603 624 601
+f 603 604 605
+f 603 602 604
+f 601 600 603
+f 603 600 602
+f 705 703 704
+f 704 703 700
+f 704 676 705
+f 697 698 704
+f 704 700 697
+f 675 676 704
+f 704 674 675
+f 704 698 674
+f 321 331 332
+f 332 322 321
+f 332 331 329
+f 329 330 332
+f 330 322 332
+f 963 959 658
+f 963 962 959
+f 925 957 960
+f 957 961 960
+f 960 926 925
+f 960 962 926
+f 960 961 962
+f 488 525 479
+f 479 476 488
+f 479 475 476
+f 525 526 479
+f 526 475 479
+f 468 456 466
+f 456 471 466
+f 466 470 468
+f 466 471 470
+f 303 300 450
+f 309 308 305
+f 310 312 309
+f 312 308 309
+f 458 463 309
+f 309 450 458
+f 309 477 310
+f 309 303 450
+f 309 473 477
+f 463 473 309
+f 305 300 309
+f 300 303 309
+f 312 306 307
+f 307 308 312
+f 306 308 307
+f 293 297 294
+f 297 301 294
+f 294 301 298
+f 302 300 298
+f 298 301 302
+f 304 300 302
+f 302 452 304
+f 302 301 452
+f 194 339 191
+f 191 193 194
+f 194 193 339
+f 796 869 803
+f 800 869 796
+f 803 797 796
+f 796 794 800
+f 797 195 796
+f 195 193 796
+f 104 106 105
+f 105 106 107
+f 94 104 105
+f 105 108 94
+f 105 107 108
+f 726 735 734
+f 734 732 726
+f 734 735 736
+f 734 736 737
+f 737 732 734
+f 727 726 728
+f 728 30 727
+f 728 726 729
+f 776 785 780
+f 140 141 138
+f 140 144 141
+f 25 26 24
+f 24 23 25
+f 23 30 25
+f 429 397 393
+f 393 392 429
+f 396 403 402
+f 397 403 396
+f 396 393 397
+f 811 822 829
+f 811 810 822
+f 829 804 811
+f 804 810 811
+f 731 735 726
+f 731 733 735
+f 731 726 727
+f 727 733 731
+f 845 859 878
+f 845 842 859
+f 843 842 845
+f 845 878 872
+f 872 844 845
+f 845 844 840
+f 840 839 845
+f 839 843 845
+f 147 145 150
+f 141 149 150
+f 150 145 141
+f 779 165 151
+f 149 772 151
+f 151 162 148
+f 151 165 162
+f 151 150 149
+f 148 147 151
+f 147 150 151
+f 778 772 780
+f 780 781 778
+f 779 151 778
+f 778 151 772
+f 778 165 779
+f 778 781 790
+f 166 165 778
+f 778 782 166
+f 791 782 778
+f 882 880 884
+f 880 879 884
+f 885 882 884
+f 866 885 884
+f 884 865 866
+f 884 879 865
+f 415 413 422
+f 422 423 415
+f 422 402 416
+f 422 413 402
+f 416 425 422
+f 425 423 422
+f 570 619 571
+f 570 611 619
+f 571 569 610
+f 569 611 610
+f 610 570 571
+f 611 570 610
+f 612 611 608
+f 608 589 612
+f 612 589 615
+f 619 611 618
+f 614 620 618
+f 618 620 619
+f 290 274 293
+f 293 294 290
+f 298 269 290
+f 290 294 298
+f 597 426 707
+f 707 598 597
+f 594 426 597
+f 597 602 594
+f 597 598 602
+f 594 602 596
+f 602 600 596
+f 596 595 594
+f 596 599 595
+f 596 600 599
+f 964 965 962
+f 962 963 964
+f 964 963 658
+f 658 966 964
+f 966 965 964
+f 795 193 171
+f 795 796 193
+f 171 794 795
+f 794 796 795
+f 31 137 28
+f 31 28 27
+f 27 26 31
+f 780 772 777
+f 777 776 780
+f 772 776 777
+f 774 772 773
+f 774 776 772
+f 774 773 771
+f 771 776 774
+f 770 785 784
+f 785 776 784
+f 737 770 784
+f 784 775 737
+f 771 775 784
+f 784 776 771
+f 32 728 729
+f 32 31 728
+f 771 144 143
+f 144 140 143
+f 729 771 143
+f 26 25 29
+f 29 31 26
+f 728 31 29
+f 30 728 29
+f 29 25 30
+f 394 402 401
+f 394 396 402
+f 389 396 394
+f 401 400 394
+f 394 400 395
+f 394 395 390
+f 390 388 394
+f 394 388 389
+f 389 375 376
+f 376 396 389
+f 392 393 377
+f 393 396 377
+f 374 392 377
+f 373 374 377
+f 377 375 373
+f 377 376 375
+f 790 791 786
+f 786 778 790
+f 791 778 786
+f 622 623 617
+f 611 612 617
+f 614 618 613
+f 613 618 611
+f 611 617 613
+f 613 623 614
+f 613 617 623
+f 266 290 269
+f 266 269 262
+f 274 290 266
+f 266 262 251
+f 268 274 266
+f 266 265 268
+f 266 251 258
+f 258 265 266
+f 142 140 138
+f 142 143 140
+f 138 137 142
+f 137 31 142
+f 31 32 142
+f 142 32 729
+f 729 143 142
+f 396 376 391
+f 391 377 396
+f 376 377 391
+f 622 617 616
+f 616 617 612
+f 616 615 622
+f 616 612 615
+

unified_objects/asics_gelace_pro_pearl_whitepink/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="asics_gelace_pro_pearl_whitepink">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0053853509 -0.0072713252 -0.0535757377" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0053853509 -0.0072713252 -0.0535757377" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/asics_gelace_pro_pearl_whitepink/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/asics_gelace_pro_pearl_whitepink/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2191 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02230800 0.12415300 0.00388200
+v -0.02626400 0.11656600 0.00397000
+v -0.02694100 0.11706900 0.00452000
+v -0.02751700 0.11753500 0.00780700
+v -0.02802700 0.11551800 0.00595600
+v -0.02601100 0.10247100 0.00074400
+v -0.02867700 0.11344800 0.00540300
+v -0.02966500 0.11304600 0.00814600
+v -0.03236800 0.10913100 0.01232900
+v -0.02440700 0.10472200 0.00063900
+v -0.02490100 0.10163600 0.00060700
+v -0.00538000 0.11104700 0.00041500
+v -0.00371500 0.10900700 0.00029000
+v 0.00621400 0.14110800 0.00788000
+v 0.00510900 0.13774200 0.00659000
+v 0.01211500 0.14133700 0.00805800
+v 0.00829300 0.14256900 0.00971500
+v 0.00581700 0.14327400 0.01371900
+v 0.01055000 0.14314200 0.01187500
+v 0.01321200 0.14261000 0.00987000
+v 0.01690200 0.14227600 0.00973500
+v 0.01912800 0.14039800 0.00762600
+v 0.02064300 0.13652500 0.00622400
+v 0.00874500 0.14348700 0.01494700
+v 0.01481700 0.14325300 0.01457700
+v 0.02146700 0.14149200 0.00947300
+v 0.02036300 0.14249900 0.01454100
+v 0.02107400 0.14251900 0.02093200
+v 0.02388900 0.14160200 0.02038000
+v -0.01067200 0.13466700 0.00605900
+v -0.00945500 0.13424600 0.00565800
+v -0.00933200 0.13263100 0.00523700
+v -0.01135100 0.13629600 0.00802100
+v -0.01246500 0.13558500 0.00890500
+v -0.01098000 0.13685400 0.00919300
+v -0.00961600 0.13744400 0.00842900
+v -0.00727000 0.13744100 0.00721000
+v -0.00496200 0.13993900 0.00963700
+v -0.00733500 0.13883100 0.00921500
+v -0.00202300 0.14120400 0.01070300
+v -0.00800700 0.13879600 0.01158000
+v -0.01191900 0.13634300 0.01154500
+v -0.01385500 0.13464400 0.01498000
+v -0.02380900 0.12485800 0.01228700
+v -0.02877800 0.11743600 0.01313500
+v -0.02584300 0.12192600 0.01488400
+v -0.03096600 0.11277700 0.01266800
+v -0.03087400 0.11304200 0.01495300
+v -0.03346100 0.10519700 0.01519900
+v -0.02272000 0.12447800 0.00491600
+v -0.00534200 0.13491800 0.00562800
+v 0.00358100 0.13008800 0.00446300
+v -0.00138400 0.13826500 0.00679700
+v -0.00016800 0.14076400 0.00817700
+v 0.00053100 0.14015600 0.00750000
+v 0.00146700 0.14244900 0.00984500
+v 0.00926500 0.13110400 0.00470900
+v 0.01607100 0.13093000 0.00467400
+v -0.00229000 0.14140400 0.02154600
+v 0.03418700 0.13023400 0.00463800
+v 0.03593800 0.13139900 0.00505900
+v 0.02443100 0.14033400 0.00907900
+v 0.02562700 0.13845200 0.00718200
+v 0.02522200 0.14039600 0.01070800
+v 0.02810600 0.13893700 0.01071900
+v 0.02934000 0.13744300 0.00800100
+v 0.03196200 0.13673500 0.01010500
+v 0.03366700 0.13524000 0.00799600
+v 0.03369700 0.13357400 0.00589000
+v 0.03320100 0.13589800 0.01062600
+v 0.03734500 0.13192600 0.00665600
+v 0.03733600 0.13274300 0.00847900
+v 0.03809000 0.13206500 0.00946900
+v 0.03299200 0.13673900 0.01926200
+v 0.03767100 0.13272200 0.01062000
+v 0.03937600 0.13138400 0.01510700
+v 0.02782200 0.13996400 0.02035000
+v 0.03088900 0.13825500 0.01983900
+v 0.03543300 0.13496900 0.01883900
+v 0.02218500 0.12951600 0.00435900
+v 0.01955600 0.09665300 0.00048100
+v 0.03974500 0.10638200 0.00139700
+v 0.04144400 0.10457000 0.00135100
+v 0.03766500 0.08396500 0.00156900
+v 0.04588600 0.09497600 0.00306300
+v 0.04460800 0.11960300 0.00476600
+v 0.04580500 0.11947400 0.00550700
+v 0.04581400 0.11878000 0.00507500
+v 0.04603100 0.11719500 0.00489700
+v 0.04667900 0.11905100 0.00908500
+v 0.04739800 0.11922100 0.01466800
+v 0.04708000 0.11673200 0.00612600
+v 0.04875300 0.11047300 0.00495200
+v 0.04863100 0.11219000 0.00582000
+v 0.04918900 0.11210300 0.00848400
+v 0.04954700 0.10725900 0.00659900
+v 0.04990700 0.10729500 0.00762900
+v 0.04915700 0.11560900 0.01467000
+v 0.05002500 0.11295100 0.01450800
+v 0.05128500 0.10800000 0.01454000
+v 0.05209700 0.10196700 0.01412900
+v 0.05190500 0.10478200 0.01711900
+v 0.04843800 0.11719500 0.01560700
+v 0.05041800 0.11136600 0.01767000
+v -0.03340100 0.09026900 0.00346800
+v -0.03275400 0.09965800 0.00390600
+v -0.03311300 0.10070800 0.00530200
+v -0.03372900 0.09875200 0.00526500
+v -0.03387000 0.09671100 0.00487500
+v -0.03322000 0.09737200 0.00369800
+v -0.03356700 0.10544200 0.01208700
+v -0.03482100 0.10023300 0.01215800
+v -0.03472100 0.09905200 0.01553900
+v -0.00754300 0.08939200 -0.00001500
+v -0.00935600 0.08816600 0.00002000
+v -0.03130900 0.09077300 0.06083900
+v -0.03664400 0.05291100 0.06959200
+v -0.03820300 0.03928800 0.07091200
+v -0.03762500 0.03754900 0.07316600
+v -0.04177100 -0.02526700 0.00476000
+v -0.04810100 -0.02914600 0.00918500
+v -0.05038400 -0.02527000 0.01493400
+v -0.05068500 -0.02912400 0.01436900
+v -0.02731700 -0.00916600 0.00240600
+v -0.04090600 -0.02675100 0.00447200
+v -0.01872700 -0.02820100 0.00294800
+v -0.01984800 -0.02950700 0.00308100
+v -0.05061800 -0.01366800 0.04488300
+v -0.04894000 -0.03483100 0.00963500
+v -0.05039500 -0.03684900 0.01133300
+v -0.05121800 -0.03238000 0.01507900
+v -0.05127900 -0.03168200 0.01574200
+v -0.05157700 -0.03669400 0.01563400
+v -0.05174200 -0.04513600 0.01637000
+v -0.05155000 -0.04593700 0.01575200
+v -0.04919000 -0.04870600 0.01060500
+v -0.05008200 -0.05163500 0.01258500
+v -0.04902800 -0.05343200 0.01111800
+v -0.04979100 -0.05500100 0.01237700
+v -0.05120400 -0.05258600 0.01663700
+v -0.04971200 -0.05810500 0.01291800
+v -0.05076900 -0.05595300 0.01640200
+v -0.04416100 -0.06542100 0.00770800
+v -0.04453100 -0.06621000 0.00809400
+v -0.04668400 -0.07909100 0.01399700
+v -0.04588000 -0.08103400 0.01413000
+v -0.04772900 -0.07672800 0.01497300
+v -0.04726400 -0.07904500 0.01723200
+v -0.04757500 -0.07757500 0.01891100
+v -0.04717900 -0.07916200 0.01539900
+v -0.04637300 -0.08156100 0.01572200
+v -0.05238600 -0.02563100 0.03608600
+v -0.05267800 -0.03111100 0.03720400
+v -0.05266600 -0.03672700 0.03399100
+v -0.05248500 -0.03730800 0.03735600
+v -0.05191500 -0.04815100 0.03422800
+v -0.05186200 -0.04740400 0.03806400
+v -0.05199600 -0.02316200 0.03868700
+v -0.05233900 -0.02771200 0.04086600
+v -0.05267000 -0.03186800 0.03911200
+v -0.05184800 -0.03071800 0.04379400
+v -0.05234500 -0.03433000 0.04064200
+v -0.05128300 -0.04093500 0.04347700
+v -0.05033500 -0.03970300 0.04671800
+v -0.05087300 -0.05091900 0.04168900
+v -0.05145200 -0.05316100 0.03297600
+v -0.05076500 -0.05881200 0.03321200
+v -0.05141400 -0.05410000 0.03629400
+v -0.04765300 -0.05754400 0.05013500
+v -0.04909100 -0.06977100 0.03856600
+v -0.04828100 -0.07362500 0.03628500
+v -0.04910100 -0.06636500 0.04238200
+v -0.04861100 -0.06310500 0.04598900
+v -0.04659600 -0.07016100 0.04747700
+v -0.04573100 -0.06642100 0.05088800
+v -0.04448600 -0.06134700 0.05419400
+v -0.04527300 0.01494900 0.05482200
+v -0.04440800 0.01635900 0.05915800
+v -0.04539900 0.01110700 0.05785000
+v -0.04482700 0.00929500 0.06028000
+v -0.04860000 -0.00302800 0.04943500
+v -0.04937500 -0.00894100 0.05089200
+v -0.05114500 -0.01880700 0.04671500
+v -0.04400400 0.01596400 0.06095300
+v -0.04407300 0.01434900 0.06130100
+v -0.04322400 0.01064000 0.06429600
+v -0.04059000 0.02296800 0.06889800
+v -0.04410900 0.00495300 0.06280500
+v -0.05113400 -0.01955200 0.04732400
+v -0.05046300 -0.02044400 0.05036400
+v -0.05005800 -0.02222500 0.05146300
+v -0.05075500 -0.02620700 0.04883700
+v -0.04860600 -0.02786200 0.05352400
+v -0.04804200 -0.02328500 0.05546100
+v -0.04576500 -0.02652600 0.05868700
+v -0.04623700 -0.04962700 0.05416500
+v -0.04692200 -0.05292900 0.05236000
+v -0.04546300 -0.05296200 0.05466400
+v -0.04250000 -0.05889200 0.05724200
+v -0.04345500 -0.06397000 0.05470400
+v -0.04482600 -0.06930600 0.05111500
+v -0.04735300 -0.07445700 0.04216100
+v -0.04721600 -0.07808600 0.03906500
+v -0.04654400 -0.07790600 0.04229200
+v -0.04678900 -0.08028800 0.03607400
+v -0.04633500 -0.08126400 0.03744500
+v -0.03679800 -0.10409400 0.04420500
+v -0.03732200 -0.10479400 0.04096800
+v -0.04702700 -0.07252000 0.04512100
+v -0.04603400 -0.07578800 0.04511900
+v -0.04558200 -0.07257500 0.04837900
+v 0.05071400 0.08811800 0.00833400
+v 0.04950100 0.08251600 0.00532200
+v 0.05028700 0.08221800 0.00730300
+v 0.05266300 0.09518500 0.01460400
+v 0.05257100 0.09758200 0.01703900
+v 0.05261600 0.09271000 0.01808100
+v 0.02727300 -0.01129800 0.00356100
+v 0.03013100 -0.01240300 0.00372900
+v 0.00910200 -0.01988100 0.00294800
+v 0.02792200 -0.03355900 0.00441400
+v 0.02605000 -0.03420200 0.00437200
+v -0.02399000 -0.05537500 0.00513700
+v -0.02475500 -0.07527500 0.00735300
+v -0.02696600 -0.07650600 0.00774000
+v -0.02502900 -0.07620000 0.00751900
+v 0.03326000 -0.05230800 0.00571400
+v 0.04527000 -0.06054000 0.00842300
+v 0.04578100 -0.06132300 0.00879700
+v 0.05013500 -0.05659600 0.01221400
+v 0.04375500 -0.07119000 0.00806000
+v 0.04428700 -0.07149100 0.00831900
+v 0.05031100 -0.07283400 0.01393500
+v 0.05092500 -0.07240100 0.01454200
+v 0.02126700 -0.06921000 0.00601400
+v 0.04284100 -0.07313100 0.00822300
+v 0.04911400 -0.07814400 0.01351600
+v 0.04984400 -0.07944600 0.01524800
+v 0.04863500 -0.08191500 0.01413100
+v 0.04759700 -0.09476700 0.01764100
+v 0.04691800 -0.09520500 0.01699800
+v 0.04867900 -0.09318900 0.01839500
+v 0.04873400 -0.09257900 0.01993100
+v 0.03036900 -0.09859200 0.01166800
+v 0.03250700 -0.09978300 0.01216500
+v 0.03821200 -0.10835400 0.01638000
+v 0.03824200 -0.11183000 0.01782700
+v 0.04646200 -0.09890300 0.01799700
+v 0.04523000 -0.10400000 0.02069700
+v 0.04533800 -0.10426700 0.02735700
+v 0.03991800 -0.11475200 0.02439300
+v 0.05155200 -0.06662400 0.01754600
+v 0.05208800 -0.03154300 0.05710100
+v 0.05195400 -0.05467500 0.04963400
+v 0.05179100 -0.06278500 0.04254200
+v 0.05211800 -0.04619200 0.05305700
+v 0.05139100 -0.05549000 0.05392800
+v 0.05130300 -0.05202000 0.05653600
+v 0.05109600 -0.05938300 0.05322500
+v 0.05139500 -0.07398800 0.01893100
+v 0.05084600 -0.07912900 0.02028300
+v 0.05050800 -0.08097400 0.02195600
+v 0.05042300 -0.07411100 0.04303700
+v 0.04678200 -0.09848100 0.02792400
+v 0.04466600 -0.10535100 0.03073100
+v 0.04426200 -0.10709000 0.02898100
+v 0.04334300 -0.10911400 0.03189600
+v 0.04258800 -0.11128700 0.03113100
+v 0.04452300 -0.09866800 0.04051000
+v 0.04048000 -0.10862400 0.04648900
+v 0.03939700 -0.10530800 0.05205900
+v 0.05056900 -0.06643100 0.04968400
+v 0.05096600 -0.06779900 0.04665900
+v 0.05027200 -0.07199800 0.04593400
+v -0.03925600 -0.09811000 0.01742400
+v -0.03809700 -0.10357400 0.01991500
+v -0.03847000 -0.10469000 0.02674700
+v -0.03641300 -0.10985600 0.02803900
+v -0.03398300 -0.11522500 0.02931900
+v -0.03146900 -0.11894400 0.02881600
+v -0.03006000 -0.10771800 0.01495500
+v -0.03034600 -0.11014600 0.01593000
+v -0.02927700 -0.11029700 0.01578500
+v -0.01262300 -0.09730300 0.01016300
+v -0.01223000 -0.11947600 0.01637000
+v -0.02516700 -0.11875400 0.01900000
+v -0.02463400 -0.11877200 0.01868800
+v -0.02203200 -0.11980200 0.01858600
+v -0.03223000 -0.11861500 0.03054000
+v -0.03062200 -0.12171900 0.03145100
+v -0.02884900 -0.12473100 0.03199900
+v -0.02775700 -0.12618800 0.03244200
+v -0.02573000 -0.12873700 0.03357800
+v -0.02369500 -0.12825400 0.02627700
+v -0.02060000 -0.13001100 0.02554300
+v -0.01850400 -0.13235300 0.02674900
+v -0.01651400 -0.13343900 0.02675900
+v -0.03620600 -0.10766400 0.03925100
+v -0.03279700 -0.11270800 0.04615100
+v -0.03010400 -0.11803000 0.04656800
+v -0.03476200 -0.10462800 0.04927800
+v -0.03301100 -0.10988300 0.04929300
+v -0.03094600 -0.10916500 0.05394700
+v -0.02961200 -0.11770800 0.04932900
+v -0.02964100 -0.11572900 0.05176600
+v -0.02538500 -0.12163300 0.05469400
+v -0.02595500 -0.11792600 0.05675600
+v -0.02935200 -0.12130700 0.04052400
+v -0.02815400 -0.12373500 0.03993900
+v -0.02583300 -0.12812500 0.03636200
+v -0.02474700 -0.12907900 0.03872400
+v -0.02644400 -0.12592900 0.04250500
+v -0.02661300 -0.12628200 0.04090200
+v -0.02356500 -0.12981400 0.04201300
+v -0.02357500 -0.12938900 0.04375800
+v -0.02323700 -0.13163300 0.03450500
+v -0.02000500 -0.13425000 0.03551800
+v -0.02621100 -0.12245700 0.05149700
+v -0.02469900 -0.12529700 0.05007100
+v -0.02046100 -0.12987400 0.05243900
+v -0.02082200 -0.12829100 0.05540300
+v -0.01687600 -0.13640000 0.03608600
+v -0.01967400 -0.13334200 0.04333900
+v -0.01861300 -0.13393300 0.04551800
+v -0.01428700 -0.13751400 0.04564800
+v -0.01857600 -0.13201400 0.05217800
+v -0.01177600 -0.13763700 0.05507500
+v -0.01026600 -0.11849900 0.01597000
+v 0.01278900 -0.11022600 0.01293300
+v 0.01270000 -0.11255400 0.01368000
+v -0.01401100 -0.13562500 0.02761000
+v -0.01493200 -0.13638500 0.03087200
+v -0.01103100 -0.13866700 0.02962400
+v -0.01086000 -0.13952800 0.03190600
+v 0.00042700 -0.13810500 0.02787600
+v -0.00000700 -0.14074300 0.03100000
+v 0.00017500 -0.14333400 0.03507800
+v 0.02145900 -0.12212500 0.01872800
+v 0.03274500 -0.12059400 0.01827000
+v 0.03729000 -0.12250100 0.03169200
+v 0.02872800 -0.13129500 0.02630500
+v 0.03182000 -0.12964500 0.02734300
+v 0.03584600 -0.12537800 0.03307400
+v 0.03313200 -0.12937800 0.03435900
+v 0.03154200 -0.13177400 0.03600000
+v 0.03308000 -0.12962500 0.03581900
+v 0.01139400 -0.13688700 0.02739400
+v 0.01047100 -0.13751300 0.02774200
+v 0.01108100 -0.13837600 0.02874600
+v 0.01156100 -0.13972500 0.03027700
+v 0.01000000 -0.14033600 0.03083300
+v 0.01024600 -0.14341900 0.03557900
+v 0.02642000 -0.13350200 0.02712800
+v 0.02440300 -0.13487000 0.02740200
+v 0.01213100 -0.14433100 0.03887500
+v 0.00790700 -0.14465900 0.03843600
+v 0.00890200 -0.14484400 0.03928800
+v 0.01586500 -0.14282500 0.03525300
+v 0.01772700 -0.14234500 0.03851900
+v 0.02456100 -0.13538400 0.02797200
+v 0.02468100 -0.13622200 0.02978400
+v 0.02174100 -0.13883500 0.03067000
+v 0.02615700 -0.13710900 0.03636200
+v 0.02543100 -0.13781100 0.03624600
+v 0.02233100 -0.14042000 0.03765400
+v 0.02759700 -0.13577400 0.03745200
+v 0.02090400 -0.14108800 0.03779900
+v -0.01131100 -0.13993000 0.03774300
+v -0.00504200 -0.14255700 0.03507500
+v -0.00478500 -0.14359100 0.03881900
+v 0.00031500 -0.14388100 0.03595500
+v 0.00041800 -0.14491700 0.03854400
+v 0.00026000 -0.14503900 0.03914900
+v -0.01012300 -0.14030300 0.04535100
+v -0.00932200 -0.14051800 0.04710300
+v -0.00670500 -0.14211500 0.04629600
+v -0.00550300 -0.14241800 0.04737300
+v -0.00778000 -0.13977500 0.05425700
+v 0.00479500 -0.14490600 0.03882300
+v 0.00574700 -0.14506600 0.03929300
+v -0.00142300 -0.14381800 0.04680300
+v 0.00254400 -0.14417600 0.04703000
+v 0.00543600 -0.14441400 0.04555300
+v 0.00545900 -0.14413400 0.04702900
+v 0.01086500 -0.14364700 0.04722200
+v -0.02827900 -0.10920600 0.05772700
+v -0.02327100 -0.11487300 0.06121600
+v -0.02415500 -0.11769300 0.05927900
+v -0.02091800 -0.12399200 0.05979500
+v -0.02023300 -0.12705500 0.05816600
+v -0.01860900 -0.12180300 0.06320000
+v -0.01607900 -0.12082200 0.06560200
+v -0.01263700 -0.12782000 0.06580300
+v -0.00834100 -0.12420700 0.06912100
+v -0.01285600 -0.13542400 0.05851800
+v -0.01500700 -0.13144800 0.06106000
+v -0.01412100 -0.12909700 0.06384800
+v -0.01519700 -0.12922300 0.06255900
+v -0.01275700 -0.13137400 0.06351700
+v -0.01117700 -0.13446300 0.06199200
+v -0.00929000 -0.13240400 0.06506700
+v -0.00962700 -0.13713400 0.05933200
+v -0.00805900 -0.13633200 0.06187100
+v -0.00807800 -0.13372900 0.06451700
+v -0.00905600 -0.12953700 0.06682900
+v -0.00787900 -0.12971600 0.06702600
+v 0.00366300 -0.12901600 0.06838600
+v 0.00100000 -0.13370300 0.06588600
+v 0.00739300 -0.13236300 0.06692600
+v 0.00949900 -0.13102100 0.06745600
+v 0.01055200 -0.13812600 0.06179000
+v 0.00591400 -0.13588600 0.06467600
+v 0.01073200 -0.13391100 0.06567100
+v 0.00965300 -0.13638700 0.06394200
+v 0.01627700 -0.13605600 0.06329900
+v 0.01682200 -0.13287400 0.06568900
+v 0.04150800 -0.11399400 0.03274300
+v 0.03899000 -0.11986500 0.03379300
+v 0.03664200 -0.12406100 0.03506600
+v 0.03368900 -0.12821500 0.03944800
+v 0.03508200 -0.12433100 0.04178000
+v 0.03322100 -0.12775200 0.04275900
+v 0.03740600 -0.11457200 0.05041000
+v 0.03497400 -0.11746400 0.05406800
+v 0.03422700 -0.11540700 0.05687100
+v 0.03388400 -0.12209700 0.05198500
+v 0.03137300 -0.12431300 0.05588200
+v 0.03122000 -0.12101700 0.05889900
+v 0.03751800 -0.11703600 0.04649000
+v 0.03307400 -0.12528500 0.04860400
+v 0.01389000 -0.14299500 0.04745500
+v 0.02284700 -0.13933000 0.04485900
+v 0.01823000 -0.14159000 0.04571300
+v 0.01805200 -0.14128100 0.04751100
+v 0.01492800 -0.14109700 0.05409800
+v 0.01542500 -0.13993100 0.05741200
+v 0.01923900 -0.13893600 0.05538600
+v 0.03023300 -0.13302100 0.04136500
+v 0.03097800 -0.13113600 0.04370800
+v 0.02813700 -0.13542300 0.04209400
+v 0.02841800 -0.13516800 0.04400100
+v 0.02596000 -0.13737100 0.04461400
+v 0.02574900 -0.13736500 0.04530500
+v 0.03122600 -0.12764600 0.05077700
+v 0.02574600 -0.13388500 0.05410600
+v 0.02825100 -0.13112400 0.05321300
+v 0.02770400 -0.12979800 0.05683200
+v 0.02795400 -0.12619100 0.06021100
+v 0.02316500 -0.13170300 0.06213300
+v 0.01962600 -0.13758000 0.05819400
+v 0.01580000 -0.13835600 0.06046900
+v 0.01888000 -0.13625500 0.06117600
+v 0.02228600 -0.13611400 0.05681400
+v 0.02283300 -0.13412500 0.05978800
+v 0.02144300 -0.13081600 0.06454000
+v 0.02134500 -0.13311000 0.06275300
+v 0.02326000 -0.12703700 0.06550100
+v 0.02183700 -0.12523700 0.06739300
+v 0.02103400 -0.12810500 0.06642600
+v 0.02484600 -0.12256600 0.06604000
+v 0.01786900 -0.12642300 0.06872400
+v 0.01703100 -0.12988400 0.06749000
+v 0.02938900 -0.12091700 0.06170700
+v -0.00782900 -0.13813600 0.05916000
+v -0.00278300 -0.14074900 0.05549000
+v 0.00011000 -0.14107700 0.05693800
+v 0.00030200 -0.13895900 0.06076800
+v 0.00134300 -0.14228000 0.05346500
+v 0.00278400 -0.14139500 0.05709700
+v 0.00672600 -0.14262700 0.05271300
+v 0.00518800 -0.14210500 0.05519900
+v 0.00564300 -0.14118600 0.05764700
+v 0.00504600 -0.13970400 0.06035200
+v 0.00890600 -0.13989000 0.05964500
+v 0.00999900 -0.14112900 0.05642700
+v 0.00047400 -0.13662200 0.06351800
+v 0.00530200 -0.13823900 0.06231500
+v -0.00811900 0.13934600 0.05465200
+v -0.01004100 0.13783000 0.05474800
+v -0.02118100 0.12393000 0.06259700
+v -0.02372500 0.11847400 0.06132500
+v -0.01173200 0.13603200 0.06209000
+v -0.00814300 0.13888400 0.06510800
+v -0.01048100 0.13712800 0.06583600
+v -0.01507300 0.13274500 0.06467800
+v -0.01144500 0.13581800 0.07000500
+v -0.01275000 0.13446700 0.06973800
+v -0.01824600 0.12879900 0.06250600
+v -0.01776800 0.12878500 0.06557400
+v -0.01725800 0.12636400 0.07334400
+v -0.00557000 0.14033600 0.06711900
+v 0.00619400 0.14471200 0.07073100
+v 0.00406600 0.14407500 0.07292600
+v 0.00897900 0.14509700 0.06572900
+v 0.00413000 0.14344000 0.07941500
+v 0.01086300 0.14499000 0.07691800
+v 0.01103500 0.14501600 0.07632600
+v 0.00761600 0.14465500 0.07789900
+v 0.00834300 0.14350000 0.08178500
+v 0.01267500 0.14505000 0.07701900
+v 0.01558800 0.14497000 0.07640000
+v 0.01316900 0.14428400 0.08007700
+v -0.00842100 0.13841800 0.06895300
+v -0.01402500 0.13222000 0.07211700
+v -0.01205100 0.12968400 0.08344400
+v -0.01435300 0.12652900 0.08300400
+v -0.00871500 0.13511400 0.08073300
+v -0.00116300 0.14132300 0.07673500
+v -0.00082700 0.14084200 0.08187100
+v 0.00097300 0.14181800 0.08115600
+v -0.00268000 0.13923900 0.08274300
+v -0.00786800 0.13472700 0.08356600
+v -0.00890400 0.13275300 0.08627200
+v 0.01860000 0.14462400 0.06465700
+v 0.02382100 0.14247100 0.06551100
+v 0.03269000 0.13816300 0.05537300
+v 0.01919700 0.14455600 0.06816300
+v 0.01805400 0.14450900 0.07712400
+v 0.02308300 0.14288200 0.07276700
+v 0.03141200 0.13904900 0.06752000
+v 0.03414300 0.13751000 0.06472300
+v 0.03444000 0.13686300 0.06955400
+v 0.02960500 0.13907700 0.07597300
+v 0.03778000 0.13314500 0.07232600
+v 0.03502900 0.13696100 0.05604700
+v 0.03774900 0.13420400 0.05577300
+v 0.04040100 0.13111500 0.05702900
+v 0.03737900 0.13460100 0.05644400
+v 0.03761500 0.13430500 0.06162500
+v 0.03963900 0.13201500 0.06306200
+v 0.04217200 0.12838800 0.06332500
+v 0.04324500 0.12663500 0.05837000
+v 0.03644700 0.13556200 0.06581100
+v 0.03810500 0.13357100 0.06908600
+v 0.04117400 0.12958100 0.06970500
+v 0.04009100 0.13013800 0.07325900
+v 0.04361500 0.12573200 0.06852400
+v 0.04248100 0.12696900 0.07180500
+v 0.04368300 0.12350600 0.07368500
+v 0.04466600 0.12389100 0.06378100
+v 0.04697700 0.11851200 0.06372900
+v 0.04591500 0.12110100 0.06648200
+v 0.04708800 0.11745100 0.06802800
+v 0.04539000 0.12087700 0.07135900
+v 0.04901700 0.11208300 0.06349000
+v 0.04805400 0.11367400 0.06846600
+v 0.05017000 0.10628500 0.06235500
+v 0.05063800 0.10218300 0.06118100
+v 0.04922300 0.10946600 0.06656700
+v 0.04913200 0.10541100 0.07469800
+v 0.04924400 0.10432000 0.07478800
+v 0.05048800 0.09860900 0.07075400
+v 0.01741300 0.14377800 0.08038700
+v 0.00104700 0.13030400 0.10789400
+v 0.00470300 0.13201900 0.10924700
+v 0.00846500 0.13301200 0.11020000
+v 0.01896900 0.14341100 0.08070600
+v 0.02235600 0.14282000 0.07894800
+v 0.02123100 0.14247400 0.08186700
+v 0.02071200 0.14244300 0.08238900
+v 0.02374200 0.14206000 0.07942600
+v 0.02444900 0.14076900 0.08311800
+v 0.02739400 0.13926300 0.08109600
+v 0.02764200 0.13806700 0.08419700
+v 0.03004000 0.13751000 0.08066700
+v 0.03228700 0.13674100 0.07720200
+v 0.03071700 0.13520100 0.08600600
+v 0.03391100 0.13439400 0.08150300
+v 0.03677600 0.13076900 0.08280000
+v 0.03345700 0.13365300 0.08463000
+v 0.00778800 0.13159000 0.11312500
+v 0.01277700 0.13369200 0.11050300
+v 0.01091400 0.13232700 0.11360500
+v 0.01814500 0.13308300 0.11105000
+v 0.01496100 0.13238400 0.11350400
+v 0.00920300 0.12918700 0.11926100
+v 0.01637200 0.13005800 0.11908000
+v 0.01390000 0.12977000 0.11966000
+v 0.01164300 0.12822900 0.12149700
+v 0.01511000 0.12873200 0.12124200
+v 0.02006300 0.12964800 0.11823500
+v 0.01908400 0.12908100 0.12009900
+v 0.01758900 0.12794400 0.12205900
+v 0.02127300 0.12703600 0.12187800
+v 0.02255400 0.13245100 0.10809900
+v 0.02535500 0.13100000 0.10760900
+v 0.02168900 0.13137100 0.11212400
+v 0.03541800 0.12071600 0.10162700
+v 0.02353900 0.12804200 0.11827000
+v 0.02243900 0.12736800 0.12074400
+v 0.02567400 0.12550200 0.11982000
+v 0.02658900 0.12588600 0.11694400
+v 0.02725900 0.12323200 0.11964800
+v 0.02572000 0.12443900 0.12076300
+v 0.02359900 0.12571700 0.12174600
+v 0.03975900 0.12651400 0.08309100
+v 0.03811800 0.12869300 0.08444500
+v 0.04223000 0.12108000 0.08335000
+v 0.04070700 0.12368700 0.08420500
+v 0.04176600 0.11897700 0.08707200
+v 0.04694000 0.11203000 0.07818200
+v 0.04467100 0.11682700 0.08138900
+v 0.04253500 0.11741300 0.08679500
+v 0.04402600 0.11474100 0.08537600
+v 0.04591100 0.11128500 0.08290700
+v 0.04315300 0.10595100 0.09175900
+v 0.03919000 0.12384300 0.08837900
+v 0.04176300 0.10988100 0.09346900
+v 0.03908500 0.11529100 0.09668600
+v -0.02642800 0.11094000 0.05878300
+v -0.02242400 0.11838300 0.06792100
+v -0.02261900 0.11724400 0.06908100
+v -0.02278200 0.11307100 0.07557300
+v -0.02175900 0.11498900 0.07696100
+v -0.02469300 0.10831900 0.07347700
+v -0.02472200 0.10507800 0.07729200
+v -0.03035400 0.09435600 0.06320700
+v -0.03029100 0.09207100 0.06741100
+v -0.02901400 0.09832800 0.06626800
+v -0.03036700 0.09104900 0.06790900
+v -0.03127300 0.08828400 0.06502300
+v -0.01840400 0.12124000 0.08006300
+v -0.02003600 0.11858500 0.07851700
+v -0.01638600 0.12411000 0.08104100
+v -0.02190800 0.11371800 0.07822000
+v -0.02155000 0.11182200 0.08096600
+v -0.02071400 0.11229100 0.08262200
+v -0.01986600 0.11476500 0.08314500
+v -0.01551300 0.12346400 0.08526700
+v -0.01337800 0.12532600 0.08830500
+v -0.01716300 0.11954700 0.08620000
+v -0.02775400 0.06969400 0.08810500
+v -0.02859200 0.06277000 0.08929700
+v -0.02838900 0.05546600 0.09308600
+v -0.02792500 0.06270500 0.09116000
+v -0.02724000 0.05995500 0.09403100
+v -0.02809600 0.05035200 0.09483600
+v -0.02746500 0.05068500 0.09626700
+v -0.02708200 0.04675700 0.09799500
+v -0.02584300 0.04900300 0.09937700
+v -0.02406000 0.04260200 0.10293300
+v -0.02612800 0.04008400 0.10003700
+v -0.02390300 0.03829000 0.10363100
+v 0.05102900 0.09127500 0.06487200
+v -0.00103300 0.12322400 0.11597000
+v 0.00244800 0.12614700 0.11804800
+v 0.00059500 0.12393800 0.11834000
+v -0.00067800 0.12136900 0.11845200
+v 0.00501500 0.12771100 0.11844400
+v 0.00338200 0.12518700 0.12051300
+v 0.00709900 0.12691000 0.12140200
+v 0.00169000 0.12177800 0.12189800
+v 0.00566000 0.12413400 0.12348100
+v 0.00383200 0.12276500 0.12307600
+v 0.00087900 0.11955100 0.12216000
+v 0.00287500 0.11993900 0.12302700
+v 0.00602200 0.12254100 0.12393200
+v -0.00085000 0.11872200 0.12043600
+v 0.00834500 0.12500100 0.12394800
+v 0.01176700 0.12614900 0.12378400
+v 0.01212300 0.12482700 0.12457300
+v 0.01172500 0.12318300 0.12489000
+v 0.01733500 0.12559400 0.12412100
+v 0.01584500 0.12411900 0.12459000
+v 0.01968200 0.12316100 0.12432500
+v 0.02040800 0.12453200 0.12396000
+v 0.02693400 0.12023200 0.12124100
+v 0.02776900 0.11872200 0.12015600
+v 0.02356800 0.12215500 0.12355900
+v 0.02362600 0.12299300 0.12343700
+v 0.02562800 0.12150500 0.12246400
+v 0.04859200 0.07568100 0.09022800
+v 0.04863700 0.06463000 0.09372900
+v 0.05007600 0.05659600 0.09226100
+v 0.04818400 0.04761400 0.09970600
+v 0.03968600 0.02532800 0.11446400
+v 0.03590000 0.02110300 0.11943000
+v 0.02393400 0.02788100 0.13091400
+v 0.02405700 0.02580500 0.13095600
+v -0.02507300 0.03480100 0.10159800
+v -0.02284400 0.02764900 0.10325000
+v -0.02156800 0.02361500 0.10387500
+v -0.02130600 0.03556700 0.10675700
+v -0.02168800 0.03336100 0.10601800
+v -0.02065100 0.03173200 0.10693200
+v -0.00790500 0.02250800 0.11933000
+v -0.00735600 0.01844600 0.11881000
+v -0.00608900 0.01893500 0.12034500
+v 0.00768300 0.02474100 0.12991600
+v 0.01061500 0.02268900 0.13126300
+v -0.00335800 0.00919200 0.11904600
+v 0.03380500 0.01868800 0.12217300
+v 0.03402500 0.01649600 0.12124400
+v 0.03278600 0.01673400 0.12275300
+v 0.01042300 0.02449400 0.13166000
+v 0.01402200 0.02244600 0.13277700
+v 0.01416500 0.02396800 0.13317000
+v 0.01633000 0.02313100 0.13351900
+v 0.01900500 0.02397900 0.13359600
+v 0.01741300 0.02237300 0.13318000
+v 0.01991700 0.02265600 0.13269900
+v 0.02154700 0.02377000 0.13246600
+v 0.02216900 0.02552200 0.13248100
+v 0.05118500 0.02455200 0.08184000
+v 0.05132500 0.01021400 0.08044500
+v 0.05067200 0.00369700 0.08341900
+v 0.05010200 0.00068700 0.08497200
+v 0.05057500 0.05367500 0.09068300
+v 0.05033900 0.04229200 0.09335700
+v 0.05041000 0.04653000 0.09305700
+v 0.05005300 0.04482000 0.09577800
+v 0.05001200 0.04102900 0.09534900
+v 0.04806800 0.03915700 0.10049000
+v 0.04885300 0.03433900 0.09757700
+v 0.04746100 0.03537700 0.10130200
+v 0.04714700 0.04044500 0.10235600
+v 0.04509800 0.03053900 0.10543200
+v 0.04254800 0.02785900 0.11022800
+v 0.04288500 0.02547900 0.10910700
+v 0.05120900 -0.01281100 0.07531500
+v 0.04997400 -0.02091200 0.07770500
+v 0.04992500 -0.02193000 0.07725400
+v 0.04950000 -0.00334700 0.08570700
+v 0.04874500 -0.00673400 0.08642000
+v 0.04805800 -0.00995300 0.08656400
+v 0.04723700 -0.01374100 0.08639000
+v 0.04644200 -0.01687000 0.08610500
+v 0.05081000 -0.01505700 0.07692600
+v 0.04833200 -0.02213100 0.08027600
+v 0.05191100 -0.02468900 0.06223500
+v 0.05185400 -0.03380700 0.06166700
+f 391 688 387
+f 688 386 387
+f 639 191 642
+f 642 643 639
+f 252 234 215
+f 153 152 133
+f 619 615 481
+f 698 697 696
+f 406 407 698
+f 698 696 406
+f 392 688 391
+f 393 392 391
+f 391 397 393
+f 688 392 393
+f 393 691 688
+f 227 219 231
+f 285 339 338
+f 338 348 285
+f 223 224 143
+f 225 284 143
+f 143 224 225
+f 339 329 245
+f 245 246 339
+f 330 339 285
+f 330 329 339
+f 285 284 328
+f 284 329 328
+f 328 330 285
+f 329 330 328
+f 263 255 273
+f 130 133 131
+f 153 133 154
+f 610 619 481
+f 615 619 616
+f 700 462 699
+f 699 698 700
+f 406 696 394
+f 696 393 394
+f 690 393 696
+f 691 393 690
+f 688 691 690
+f 463 428 693
+f 699 462 461
+f 461 701 699
+f 699 701 702
+f 702 703 699
+f 701 461 702
+f 671 703 678
+f 678 703 679
+f 703 692 679
+f 679 671 678
+f 692 671 679
+f 191 190 192
+f 194 642 191
+f 191 192 169
+f 169 192 173
+f 128 183 182
+f 116 177 621
+f 182 183 189
+f 189 190 182
+f 188 191 639
+f 188 190 191
+f 683 658 643
+f 655 658 683
+f 639 643 641
+f 643 658 641
+f 639 658 636
+f 636 638 639
+f 547 550 552
+f 491 483 503
+f 693 428 727
+f 727 726 693
+f 428 726 727
+f 425 726 428
+f 720 731 705
+f 233 230 234
+f 84 220 81
+f 219 227 221
+f 221 220 219
+f 547 102 545
+f 347 338 339
+f 348 338 347
+f 285 348 335
+f 248 246 241
+f 339 246 247
+f 247 246 248
+f 281 284 285
+f 143 284 281
+f 143 120 125
+f 125 223 143
+f 125 120 6
+f 226 224 284
+f 284 225 226
+f 226 225 224
+f 224 223 235
+f 284 224 235
+f 235 223 126
+f 235 329 284
+f 126 220 235
+f 235 221 227
+f 235 227 231
+f 260 242 234
+f 234 252 260
+f 260 252 255
+f 234 242 238
+f 132 133 152
+f 132 131 133
+f 122 131 132
+f 123 131 122
+f 130 131 123
+f 144 136 143
+f 143 281 144
+f 144 281 282
+f 130 136 139
+f 141 135 139
+f 139 144 141
+f 140 141 142
+f 140 135 141
+f 10 11 6
+f 12 13 10
+f 6 1 10
+f 10 1 12
+f 129 136 130
+f 130 110 129
+f 129 110 121
+f 143 136 129
+f 129 120 143
+f 129 121 120
+f 632 616 620
+f 409 698 407
+f 409 700 698
+f 688 689 686
+f 686 689 655
+f 655 683 686
+f 655 689 695
+f 696 697 695
+f 695 690 696
+f 695 689 688
+f 688 690 695
+f 406 394 405
+f 405 394 393
+f 395 400 396
+f 402 400 395
+f 334 333 369
+f 428 463 448
+f 694 692 703
+f 703 702 694
+f 693 692 694
+f 694 463 693
+f 460 463 694
+f 699 703 669
+f 703 671 669
+f 676 692 693
+f 713 712 711
+f 716 718 713
+f 709 712 705
+f 711 712 709
+f 164 163 173
+f 173 192 164
+f 164 192 163
+f 209 174 173
+f 173 172 209
+f 204 210 209
+f 209 202 204
+f 172 202 209
+f 173 163 165
+f 165 172 173
+f 282 294 276
+f 142 141 147
+f 643 642 680
+f 642 194 680
+f 193 194 191
+f 191 169 193
+f 193 169 194
+f 196 194 197
+f 194 169 197
+f 173 174 175
+f 175 169 173
+f 152 183 158
+f 158 128 152
+f 183 128 158
+f 182 177 181
+f 181 128 182
+f 161 192 190
+f 190 189 161
+f 163 192 161
+f 640 658 639
+f 639 641 640
+f 640 641 658
+f 632 633 635
+f 635 636 632
+f 615 616 613
+f 481 615 613
+f 579 578 576
+f 607 593 588
+f 594 593 591
+f 671 593 594
+f 716 713 675
+f 675 713 711
+f 603 598 600
+f 600 598 607
+f 600 588 603
+f 607 588 600
+f 550 545 546
+f 550 546 601
+f 551 550 672
+f 551 552 550
+f 548 102 547
+f 547 552 548
+f 481 480 48
+f 486 485 487
+f 501 494 500
+f 496 498 500
+f 496 494 492
+f 492 498 496
+f 493 498 492
+f 273 259 272
+f 272 259 271
+f 705 712 706
+f 706 720 705
+f 705 731 730
+f 730 253 705
+f 731 253 730
+f 215 253 256
+f 256 252 215
+f 255 252 256
+f 256 253 731
+f 237 233 234
+f 234 238 237
+f 237 242 239
+f 237 238 242
+f 234 230 213
+f 213 214 234
+f 219 220 218
+f 218 84 219
+f 220 84 218
+f 549 550 547
+f 547 545 549
+f 549 545 550
+f 99 545 104
+f 541 99 98
+f 541 545 99
+f 83 84 81
+f 81 13 83
+f 231 219 83
+f 219 84 83
+f 215 234 212
+f 234 214 212
+f 214 213 212
+f 354 362 348
+f 348 347 354
+f 354 347 339
+f 369 333 371
+f 333 337 371
+f 285 335 331
+f 331 335 333
+f 239 242 240
+f 240 241 239
+f 240 242 248
+f 248 241 240
+f 249 247 248
+f 248 242 249
+f 339 247 249
+f 285 282 283
+f 283 281 285
+f 282 281 283
+f 126 223 127
+f 223 125 127
+f 6 11 124
+f 124 125 6
+f 11 115 124
+f 124 127 125
+f 126 127 124
+f 244 245 329
+f 329 235 244
+f 220 221 222
+f 222 235 220
+f 221 235 222
+f 290 299 298
+f 299 208 298
+f 388 387 386
+f 391 387 388
+f 242 260 261
+f 255 263 261
+f 261 260 255
+f 130 123 109
+f 109 110 130
+f 109 123 122
+f 2 1 6
+f 120 121 105
+f 121 110 105
+f 6 120 105
+f 105 110 6
+f 137 135 130
+f 130 139 137
+f 137 139 135
+f 136 144 138
+f 138 139 136
+f 144 139 138
+f 156 140 166
+f 618 616 619
+f 618 620 616
+f 619 617 618
+f 618 116 621
+f 617 116 618
+f 621 177 618
+f 470 384 385
+f 385 384 383
+f 431 385 355
+f 355 433 431
+f 462 700 410
+f 410 409 462
+f 700 409 410
+f 412 409 408
+f 408 407 406
+f 408 409 407
+f 413 409 412
+f 462 409 413
+f 413 416 462
+f 456 416 415
+f 412 477 414
+f 414 413 412
+f 415 416 414
+f 416 413 414
+f 473 472 474
+f 474 477 473
+f 348 362 349
+f 397 396 399
+f 399 396 400
+f 399 393 397
+f 466 464 378
+f 383 384 382
+f 288 282 285
+f 288 287 282
+f 285 331 288
+f 286 294 282
+f 282 287 286
+f 332 317 316
+f 333 334 332
+f 334 317 332
+f 693 726 725
+f 692 676 677
+f 667 676 718
+f 667 718 716
+f 667 677 676
+f 716 675 667
+f 667 671 692
+f 692 677 667
+f 667 593 671
+f 280 276 294
+f 167 147 170
+f 142 147 167
+f 167 140 142
+f 149 171 170
+f 170 147 149
+f 195 194 196
+f 196 680 195
+f 195 680 194
+f 198 680 196
+f 196 197 198
+f 198 197 169
+f 684 683 643
+f 643 680 684
+f 211 175 174
+f 174 209 211
+f 211 209 210
+f 200 386 688
+f 207 208 299
+f 299 302 207
+f 204 208 207
+f 207 302 204
+f 159 161 189
+f 159 189 183
+f 159 183 152
+f 163 161 162
+f 481 613 612
+f 627 636 658
+f 627 616 632
+f 632 636 627
+f 487 485 504
+f 503 486 511
+f 697 657 656
+f 655 695 656
+f 656 695 697
+f 659 657 662
+f 697 698 662
+f 662 657 697
+f 662 698 699
+f 699 664 662
+f 670 669 671
+f 671 594 670
+f 673 675 711
+f 607 598 599
+f 602 598 603
+f 597 593 607
+f 591 593 597
+f 597 592 591
+f 593 608 609
+f 711 709 710
+f 710 708 711
+f 710 709 705
+f 705 708 710
+f 552 708 644
+f 711 708 674
+f 672 673 674
+f 674 673 711
+f 674 551 672
+f 552 551 674
+f 674 708 552
+f 704 708 705
+f 488 485 44
+f 485 486 484
+f 484 503 483
+f 484 486 503
+f 515 520 77
+f 515 519 520
+f 576 578 573
+f 500 494 497
+f 497 496 500
+f 494 496 497
+f 498 493 495
+f 495 508 510
+f 491 508 495
+f 495 493 491
+f 274 263 273
+f 273 272 274
+f 258 256 731
+f 257 256 258
+f 259 257 258
+f 255 256 254
+f 254 256 257
+f 273 255 254
+f 254 259 273
+f 254 257 259
+f 114 13 81
+f 81 220 114
+f 114 10 13
+f 114 220 126
+f 11 10 114
+f 114 115 11
+f 126 124 114
+f 114 124 115
+f 229 213 230
+f 99 104 100
+f 102 101 100
+f 100 545 102
+f 100 104 545
+f 97 101 215
+f 215 212 97
+f 97 212 96
+f 97 100 101
+f 537 540 532
+f 98 92 90
+f 61 88 86
+f 86 83 61
+f 12 60 82
+f 82 13 12
+f 82 83 13
+f 82 60 61
+f 61 83 82
+f 231 83 85
+f 93 85 83
+f 213 85 93
+f 93 97 96
+f 96 212 93
+f 93 212 213
+f 100 97 93
+f 74 67 78
+f 67 74 70
+f 533 534 530
+f 524 534 522
+f 522 534 533
+f 533 521 522
+f 522 520 523
+f 522 521 520
+f 520 521 525
+f 525 78 77
+f 525 74 78
+f 79 74 525
+f 525 521 533
+f 362 354 360
+f 352 371 337
+f 294 286 295
+f 295 286 287
+f 287 288 295
+f 236 235 231
+f 236 244 235
+f 245 244 236
+f 246 245 236
+f 389 397 391
+f 391 388 389
+f 395 326 327
+f 327 402 395
+f 325 374 327
+f 327 374 375
+f 464 402 327
+f 327 378 464
+f 316 317 324
+f 324 317 325
+f 325 327 324
+f 324 327 326
+f 300 299 290
+f 304 318 306
+f 304 302 299
+f 299 300 304
+f 395 396 321
+f 321 326 395
+f 306 318 321
+f 262 261 263
+f 122 132 112
+f 112 132 152
+f 152 128 112
+f 128 181 112
+f 112 181 177
+f 140 156 134
+f 135 140 134
+f 134 156 154
+f 134 154 133
+f 134 133 130
+f 130 135 134
+f 157 155 154
+f 154 156 157
+f 172 165 157
+f 157 165 163
+f 163 162 157
+f 437 433 432
+f 432 433 365
+f 434 433 437
+f 431 433 434
+f 365 433 367
+f 471 384 470
+f 471 382 384
+f 476 477 412
+f 412 408 476
+f 452 450 454
+f 454 456 452
+f 452 456 415
+f 415 451 452
+f 452 451 450
+f 449 456 454
+f 458 702 461
+f 458 694 702
+f 462 416 455
+f 416 456 455
+f 456 449 455
+f 411 477 474
+f 474 451 411
+f 411 451 415
+f 415 414 411
+f 411 414 477
+f 474 472 475
+f 472 471 475
+f 470 385 475
+f 475 471 470
+f 437 450 436
+f 450 451 436
+f 436 451 474
+f 474 475 436
+f 453 450 437
+f 454 450 453
+f 453 445 454
+f 472 473 469
+f 469 471 472
+f 382 471 469
+f 365 362 364
+f 339 249 342
+f 249 251 342
+f 381 378 377
+f 380 383 373
+f 383 382 373
+f 382 381 373
+f 322 334 368
+f 322 317 334
+f 368 374 322
+f 325 317 322
+f 322 374 325
+f 699 669 665
+f 665 664 699
+f 669 670 665
+f 660 579 659
+f 715 713 718
+f 718 676 719
+f 719 676 693
+f 693 725 719
+f 707 706 712
+f 146 144 282
+f 682 686 685
+f 685 686 683
+f 683 684 685
+f 688 686 687
+f 687 200 688
+f 175 200 176
+f 169 175 176
+f 176 198 169
+f 305 303 302
+f 305 304 306
+f 302 304 305
+f 302 303 301
+f 301 303 211
+f 301 211 210
+f 301 210 204
+f 204 302 301
+f 175 211 201
+f 211 303 201
+f 201 303 386
+f 386 200 201
+f 201 200 175
+f 153 154 160
+f 154 155 160
+f 155 157 160
+f 160 157 162
+f 160 152 153
+f 160 159 152
+f 161 159 160
+f 160 162 161
+f 179 177 182
+f 638 636 634
+f 639 638 634
+f 634 637 639
+f 634 635 633
+f 636 635 634
+f 622 490 480
+f 480 623 622
+f 622 623 631
+f 658 631 628
+f 628 627 658
+f 611 623 480
+f 612 623 611
+f 611 480 481
+f 481 612 611
+f 480 490 489
+f 490 504 489
+f 488 480 489
+f 489 485 488
+f 489 504 485
+f 506 504 490
+f 504 506 505
+f 505 506 630
+f 554 511 513
+f 504 505 513
+f 513 505 630
+f 554 555 509
+f 509 511 554
+f 509 555 510
+f 503 511 509
+f 510 508 509
+f 491 503 509
+f 509 508 491
+f 651 579 576
+f 659 579 651
+f 649 555 554
+f 650 651 649
+f 649 651 576
+f 655 656 654
+f 654 656 657
+f 560 574 559
+f 502 501 500
+f 500 498 502
+f 668 667 675
+f 675 673 668
+f 593 667 668
+f 668 673 672
+f 672 608 668
+f 668 608 593
+f 535 538 537
+f 535 530 534
+f 537 538 544
+f 544 602 601
+f 592 597 570
+f 591 592 570
+f 607 599 596
+f 596 597 607
+f 596 599 598
+f 538 597 596
+f 590 589 581
+f 591 589 590
+f 581 589 587
+f 587 574 581
+f 559 574 587
+f 587 562 559
+f 606 608 672
+f 604 602 603
+f 603 588 604
+f 604 588 593
+f 593 609 604
+f 604 609 608
+f 552 644 216
+f 216 548 552
+f 102 548 216
+f 215 101 216
+f 216 101 102
+f 51 52 12
+f 30 31 1
+f 39 54 36
+f 35 41 39
+f 39 36 35
+f 50 44 34
+f 43 485 479
+f 43 44 485
+f 488 44 46
+f 12 52 80
+f 52 58 80
+f 80 60 12
+f 80 58 60
+f 479 485 482
+f 482 484 479
+f 485 484 482
+f 561 562 523
+f 523 520 561
+f 519 515 517
+f 517 515 77
+f 518 519 517
+f 517 501 518
+f 510 555 556
+f 556 495 510
+f 573 495 556
+f 721 725 726
+f 259 258 721
+f 731 720 728
+f 728 258 731
+f 728 721 258
+f 723 721 728
+f 728 707 723
+f 720 706 728
+f 706 707 728
+f 428 448 427
+f 271 425 424
+f 424 427 426
+f 424 425 428
+f 428 427 424
+f 429 426 418
+f 263 269 265
+f 213 229 228
+f 230 233 232
+f 232 229 230
+f 233 237 232
+f 232 228 229
+f 232 237 239
+f 231 85 232
+f 239 241 232
+f 232 85 213
+f 213 228 232
+f 232 241 246
+f 232 236 231
+f 246 236 232
+f 87 90 92
+f 73 90 87
+f 87 88 61
+f 61 71 87
+f 91 76 527
+f 527 532 91
+f 540 103 91
+f 91 532 540
+f 91 103 98
+f 98 90 91
+f 91 90 73
+f 73 76 91
+f 88 93 89
+f 89 93 83
+f 89 86 88
+f 83 86 89
+f 98 99 95
+f 95 92 98
+f 99 100 95
+f 68 67 72
+f 72 71 68
+f 73 87 72
+f 72 87 71
+f 41 59 40
+f 77 520 516
+f 516 525 77
+f 520 525 516
+f 527 76 526
+f 526 530 527
+f 351 335 348
+f 380 379 356
+f 356 379 371
+f 371 352 356
+f 352 351 358
+f 358 356 352
+f 358 351 362
+f 358 362 365
+f 365 367 358
+f 294 295 296
+f 296 316 294
+f 296 332 316
+f 296 331 333
+f 333 332 296
+f 297 288 331
+f 297 295 288
+f 331 296 297
+f 297 296 295
+f 398 396 397
+f 397 389 398
+f 398 389 396
+f 377 378 376
+f 378 327 376
+f 376 327 375
+f 375 374 376
+f 291 313 290
+f 290 280 291
+f 291 280 294
+f 290 313 309
+f 309 313 300
+f 315 324 326
+f 300 313 312
+f 312 304 300
+f 318 304 312
+f 313 315 312
+f 396 389 390
+f 390 321 396
+f 390 389 306
+f 306 321 390
+f 108 109 122
+f 122 112 108
+f 110 109 108
+f 111 108 112
+f 177 116 113
+f 113 112 177
+f 113 116 617
+f 168 156 166
+f 168 157 156
+f 166 140 168
+f 140 167 168
+f 168 167 170
+f 170 172 168
+f 172 157 168
+f 467 473 477
+f 477 476 467
+f 467 464 466
+f 466 469 467
+f 467 469 473
+f 403 467 476
+f 403 402 464
+f 400 402 403
+f 464 467 403
+f 404 408 406
+f 404 476 408
+f 404 403 476
+f 400 403 404
+f 462 455 459
+f 459 461 462
+f 459 458 461
+f 460 694 457
+f 694 458 457
+f 457 455 449
+f 458 459 457
+f 457 459 455
+f 457 449 448
+f 457 463 460
+f 457 448 463
+f 437 436 435
+f 435 434 437
+f 431 434 435
+f 435 385 431
+f 435 475 385
+f 435 436 475
+f 361 364 362
+f 361 342 364
+f 362 360 361
+f 360 342 361
+f 339 342 341
+f 445 453 443
+f 443 441 445
+f 437 432 443
+f 443 453 437
+f 466 378 465
+f 465 381 466
+f 378 381 465
+f 468 469 466
+f 466 381 468
+f 382 469 468
+f 468 381 382
+f 372 379 380
+f 380 373 372
+f 371 379 372
+f 369 371 372
+f 372 373 369
+f 661 662 664
+f 659 662 661
+f 661 660 659
+f 714 715 723
+f 714 707 712
+f 723 707 714
+f 712 713 714
+f 713 715 714
+f 724 719 725
+f 723 719 724
+f 725 721 724
+f 724 721 723
+f 723 715 717
+f 717 719 723
+f 717 715 718
+f 718 719 717
+f 148 147 150
+f 148 149 147
+f 171 149 148
+f 148 205 171
+f 170 171 203
+f 171 205 203
+f 204 202 203
+f 203 208 204
+f 203 172 170
+f 203 202 172
+f 279 298 208
+f 208 278 279
+f 279 278 276
+f 279 280 290
+f 276 280 279
+f 277 278 208
+f 205 148 277
+f 276 278 277
+f 151 146 276
+f 276 277 151
+f 151 148 150
+f 151 277 148
+f 150 147 145
+f 145 151 150
+f 146 151 145
+f 144 146 145
+f 141 144 145
+f 145 147 141
+f 282 276 275
+f 275 146 282
+f 276 146 275
+f 198 176 681
+f 680 198 681
+f 681 684 680
+f 681 176 682
+f 682 685 681
+f 681 685 684
+f 682 176 199
+f 199 176 200
+f 199 686 682
+f 199 687 686
+f 200 687 199
+f 303 305 307
+f 307 388 386
+f 386 303 307
+f 307 305 306
+f 306 389 307
+f 307 389 388
+f 117 633 632
+f 632 620 117
+f 620 618 117
+f 186 188 639
+f 190 188 186
+f 631 630 629
+f 629 622 631
+f 630 506 629
+f 629 506 622
+f 631 623 625
+f 625 628 631
+f 625 613 616
+f 616 627 626
+f 627 628 626
+f 626 625 616
+f 628 625 626
+f 490 622 624
+f 624 506 490
+f 622 506 624
+f 507 511 486
+f 504 513 507
+f 507 486 487
+f 487 504 507
+f 647 513 630
+f 646 649 554
+f 650 649 646
+f 646 647 650
+f 554 513 646
+f 513 647 646
+f 653 651 650
+f 650 654 653
+f 659 651 653
+f 653 657 659
+f 653 654 657
+f 574 502 572
+f 572 573 578
+f 578 577 572
+f 518 501 553
+f 501 502 553
+f 553 502 574
+f 536 597 538
+f 538 535 536
+f 524 597 536
+f 536 534 524
+f 536 535 534
+f 531 532 527
+f 527 530 531
+f 530 535 531
+f 537 532 531
+f 531 535 537
+f 598 602 539
+f 602 544 539
+f 539 544 538
+f 539 596 598
+f 538 596 539
+f 543 546 545
+f 545 541 543
+f 543 601 546
+f 543 544 601
+f 586 562 589
+f 586 589 591
+f 591 570 586
+f 569 597 524
+f 595 594 591
+f 591 590 595
+f 595 670 594
+f 589 562 585
+f 585 587 589
+f 562 587 585
+f 601 602 605
+f 602 604 605
+f 550 601 605
+f 605 604 608
+f 672 550 605
+f 608 606 605
+f 605 606 672
+f 708 704 217
+f 217 644 708
+f 217 216 644
+f 215 216 217
+f 217 704 705
+f 217 253 215
+f 705 253 217
+f 57 58 52
+f 52 51 57
+f 57 51 58
+f 12 1 32
+f 32 51 12
+f 1 31 32
+f 31 51 32
+f 37 36 54
+f 478 59 41
+f 491 493 478
+f 493 59 478
+f 478 483 491
+f 479 484 478
+f 478 484 483
+f 34 44 42
+f 44 43 42
+f 42 35 34
+f 41 35 42
+f 42 478 41
+f 42 43 479
+f 479 478 42
+f 45 480 488
+f 488 46 45
+f 45 48 480
+f 45 46 44
+f 44 50 45
+f 50 4 45
+f 520 519 558
+f 558 561 520
+f 558 519 518
+f 559 562 558
+f 562 561 558
+f 29 517 77
+f 28 517 29
+f 514 517 28
+f 494 501 514
+f 501 517 514
+f 571 556 555
+f 571 649 576
+f 555 649 571
+f 576 573 571
+f 573 556 571
+f 726 425 729
+f 729 721 726
+f 722 425 271
+f 271 259 722
+f 259 721 722
+f 722 729 425
+f 721 729 722
+f 454 445 447
+f 447 427 448
+f 447 449 454
+f 448 449 447
+f 426 427 444
+f 417 429 418
+f 418 249 417
+f 249 268 417
+f 267 265 270
+f 270 265 269
+f 270 417 267
+f 429 417 270
+f 270 272 271
+f 270 274 272
+f 263 274 270
+f 270 269 263
+f 266 268 249
+f 267 417 266
+f 266 417 268
+f 94 87 92
+f 92 95 94
+f 94 93 88
+f 88 87 94
+f 100 93 94
+f 94 95 100
+f 67 70 75
+f 75 72 67
+f 75 74 79
+f 75 70 74
+f 79 525 75
+f 75 525 76
+f 75 76 73
+f 73 72 75
+f 494 514 25
+f 39 41 38
+f 41 40 38
+f 76 525 528
+f 528 526 76
+f 528 525 533
+f 533 526 528
+f 533 530 529
+f 529 526 533
+f 530 526 529
+f 350 349 362
+f 362 351 350
+f 348 349 350
+f 350 351 348
+f 336 352 337
+f 336 351 352
+f 335 351 336
+f 336 337 333
+f 333 335 336
+f 355 358 359
+f 359 358 367
+f 433 355 359
+f 359 367 433
+f 357 358 355
+f 356 358 357
+f 380 356 357
+f 357 355 385
+f 357 383 380
+f 357 385 383
+f 370 373 381
+f 369 373 370
+f 368 334 370
+f 370 374 368
+f 370 376 374
+f 370 381 377
+f 377 376 370
+f 370 334 369
+f 294 316 293
+f 308 300 290
+f 290 309 308
+f 308 309 300
+f 316 324 323
+f 311 293 316
+f 326 321 320
+f 320 315 326
+f 321 315 320
+f 319 321 318
+f 319 315 321
+f 318 312 319
+f 319 312 315
+f 619 610 49
+f 49 610 481
+f 481 48 49
+f 49 617 619
+f 49 113 617
+f 49 111 112
+f 112 113 49
+f 406 405 401
+f 401 404 406
+f 401 405 393
+f 393 399 401
+f 401 399 400
+f 400 404 401
+f 364 342 345
+f 441 440 345
+f 353 342 360
+f 353 341 342
+f 339 341 353
+f 353 354 339
+f 353 360 354
+f 418 426 421
+f 421 422 418
+f 426 422 421
+f 419 343 418
+f 346 343 419
+f 346 419 420
+f 418 422 420
+f 420 419 418
+f 441 443 442
+f 365 364 442
+f 442 432 365
+f 442 443 432
+f 364 440 442
+f 442 440 441
+f 366 440 364
+f 366 345 440
+f 579 660 580
+f 660 583 580
+f 578 579 580
+f 580 577 578
+f 580 583 577
+f 582 590 581
+f 577 583 582
+f 581 574 582
+f 574 577 582
+f 660 661 663
+f 663 583 660
+f 663 661 664
+f 664 665 663
+f 208 203 206
+f 206 203 205
+f 206 277 208
+f 205 277 206
+f 290 298 289
+f 289 279 290
+f 298 279 289
+f 118 634 633
+f 633 117 118
+f 613 625 614
+f 614 625 623
+f 614 612 613
+f 614 623 612
+f 512 513 511
+f 511 507 512
+f 512 507 513
+f 645 630 631
+f 645 647 630
+f 652 654 650
+f 650 647 652
+f 655 654 652
+f 652 658 655
+f 652 647 658
+f 575 577 574
+f 574 572 575
+f 575 572 577
+f 499 502 498
+f 499 572 502
+f 573 572 499
+f 498 495 499
+f 499 495 573
+f 518 553 557
+f 559 558 557
+f 557 558 518
+f 557 560 559
+f 574 560 557
+f 557 553 574
+f 542 543 541
+f 542 540 537
+f 537 544 542
+f 544 543 542
+f 542 541 98
+f 98 103 542
+f 542 103 540
+f 562 586 567
+f 567 586 570
+f 523 562 563
+f 563 565 523
+f 562 565 563
+f 566 522 523
+f 53 15 51
+f 53 51 31
+f 33 35 36
+f 34 35 33
+f 33 37 30
+f 36 37 33
+f 33 30 1
+f 33 50 34
+f 1 50 33
+f 110 108 106
+f 6 110 106
+f 106 2 6
+f 108 111 107
+f 107 106 108
+f 5 7 8
+f 47 5 8
+f 48 45 47
+f 47 45 4
+f 28 29 27
+f 27 514 28
+f 27 25 514
+f 430 422 426
+f 426 444 430
+f 430 444 422
+f 439 444 441
+f 422 444 439
+f 441 420 439
+f 439 420 422
+f 427 447 446
+f 446 444 427
+f 441 444 446
+f 445 441 446
+f 446 447 445
+f 429 270 423
+f 423 424 426
+f 426 429 423
+f 271 424 423
+f 423 270 271
+f 65 67 68
+f 68 62 65
+f 77 78 65
+f 78 67 65
+f 66 62 68
+f 494 25 24
+f 313 291 292
+f 292 291 294
+f 294 293 292
+f 314 315 313
+f 313 311 314
+f 314 311 316
+f 316 323 314
+f 324 315 314
+f 314 323 324
+f 340 342 251
+f 340 343 342
+f 340 251 249
+f 340 249 418
+f 418 343 340
+f 441 345 438
+f 438 345 346
+f 438 420 441
+f 346 420 438
+f 342 343 344
+f 344 345 342
+f 344 343 346
+f 346 345 344
+f 364 345 363
+f 363 366 364
+f 345 366 363
+f 590 582 584
+f 584 582 583
+f 584 595 590
+f 583 663 584
+f 177 179 178
+f 178 618 177
+f 178 117 618
+f 185 179 182
+f 648 631 658
+f 648 645 631
+f 658 647 648
+f 647 645 648
+f 564 565 562
+f 562 567 564
+f 568 567 570
+f 565 564 568
+f 568 564 567
+f 523 565 568
+f 568 566 523
+f 568 569 524
+f 524 522 568
+f 522 566 568
+f 568 570 597
+f 597 569 568
+f 55 37 54
+f 15 53 55
+f 55 22 15
+f 30 37 55
+f 31 30 55
+f 55 53 31
+f 26 62 63
+f 63 22 26
+f 62 66 63
+f 61 60 23
+f 23 63 61
+f 22 63 23
+f 15 22 23
+f 51 15 23
+f 60 58 23
+f 58 51 23
+f 3 4 50
+f 3 50 1
+f 3 47 4
+f 5 47 3
+f 1 2 3
+f 2 106 3
+f 7 5 3
+f 3 107 7
+f 106 107 3
+f 9 47 8
+f 8 7 9
+f 48 47 9
+f 9 107 111
+f 7 107 9
+f 9 49 48
+f 111 49 9
+f 250 249 242
+f 250 266 249
+f 250 265 267
+f 267 266 250
+f 243 262 263
+f 242 261 243
+f 261 262 243
+f 263 265 264
+f 265 250 264
+f 264 243 263
+f 264 250 242
+f 242 243 264
+f 77 65 64
+f 64 65 62
+f 64 29 77
+f 64 27 29
+f 64 62 26
+f 26 27 64
+f 313 292 310
+f 310 292 293
+f 310 311 313
+f 293 311 310
+f 666 584 663
+f 666 665 670
+f 666 663 665
+f 670 595 666
+f 595 584 666
+f 184 118 117
+f 117 178 184
+f 184 185 118
+f 184 178 179
+f 179 185 184
+f 187 185 186
+f 637 634 187
+f 639 637 187
+f 187 186 639
+f 182 190 180
+f 180 185 182
+f 190 186 180
+f 186 185 180
+f 22 55 14
+f 14 55 54
+f 61 63 69
+f 69 63 66
+f 69 66 68
+f 69 71 61
+f 68 71 69
+f 118 185 119
+f 185 187 119
+f 634 118 119
+f 119 187 634
+f 19 24 25
+f 25 20 19
+f 21 20 25
+f 21 27 26
+f 25 27 21
+f 26 22 21
+f 22 14 16
+f 16 21 22
+f 20 21 16
+f 24 19 18
+f 494 24 18
+f 56 18 19
+f 56 14 54
+f 56 54 39
+f 39 38 56
+f 56 38 40
+f 56 40 59
+f 492 494 56
+f 494 18 56
+f 56 493 492
+f 56 59 493
+f 17 19 20
+f 17 56 19
+f 20 16 17
+f 17 16 14
+f 14 56 17
+

unified_objects/asics_gelblur33_20_gs_flash_yellowhot_punchsilver/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="asics_gelblur33_20_gs_flash_yellowhot_punchsilver">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0047786665 -0.0142313407 -0.0410850584" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0047786665 -0.0142313407 -0.0410850584" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/asics_gelblur33_20_gs_flash_yellowhot_punchsilver/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/asics_gelblur33_20_gs_flash_yellowhot_punchsilver/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2467 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00510700 0.12563200 0.00885300
+v 0.00143500 0.12455000 0.00829400
+v 0.00214600 0.12532600 0.00953500
+v 0.00120200 0.12377500 0.00758400
+v 0.00630600 0.12515600 0.00838500
+v 0.00664800 0.12299400 0.00709800
+v 0.00571900 0.12629000 0.01025400
+v 0.00396000 0.12603300 0.01199500
+v 0.00683000 0.12598500 0.00937600
+v 0.00742700 0.12674500 0.01298400
+v 0.00713700 0.12677400 0.01375300
+v 0.01702900 0.12593300 0.00985000
+v 0.01634600 0.12332800 0.00793100
+v 0.02242800 0.12251800 0.00792300
+v 0.00511700 0.12633200 0.01526200
+v 0.01575300 0.12684600 0.01424000
+v 0.01429000 0.12669000 0.01621100
+v 0.01591900 0.12678000 0.01105100
+v 0.02392300 0.12467600 0.00977800
+v 0.01926200 0.12621900 0.01058400
+v 0.01689600 0.12673600 0.01161900
+v 0.02064400 0.12620900 0.01170700
+v 0.02327100 0.12569600 0.01139200
+v 0.02242500 0.12565000 0.01630800
+v 0.02583400 0.12452400 0.01562200
+v 0.01777300 0.12637300 0.01659300
+v 0.02074100 0.12610800 0.01509900
+v 0.02640100 0.12452200 0.01136300
+v -0.01442800 0.10880900 0.00211300
+v -0.01586200 0.11106900 0.00374600
+v -0.01088300 0.10979700 0.00237700
+v -0.01544700 0.11373400 0.00791800
+v -0.01826800 0.10998900 0.00748000
+v -0.01631900 0.11262800 0.00887200
+v -0.01221000 0.11667600 0.01109400
+v -0.00805400 0.11585200 0.00397100
+v -0.00765800 0.11988700 0.00690200
+v -0.00840200 0.11847700 0.00562700
+v -0.00323000 0.12214400 0.00702300
+v -0.00460500 0.12198400 0.00765300
+v -0.00689400 0.12100100 0.01004400
+v -0.01134000 0.11750800 0.00814700
+v -0.00157000 0.11999700 0.00539900
+v 0.00108200 0.12144300 0.00601100
+v -0.00335300 0.11842800 0.00467400
+v -0.01097700 0.11289300 0.00296400
+v -0.01256600 0.11585100 0.00571100
+v -0.01179200 0.11553100 0.00475400
+v -0.01533700 0.11290600 0.00486400
+v -0.01759800 0.10967800 0.00429900
+v -0.00749000 0.11409800 0.00339300
+v -0.01077400 0.11829100 0.01005400
+v -0.01929800 0.10796800 0.00694700
+v -0.02073700 0.10458600 0.00650900
+v -0.02132400 0.10321100 0.00741500
+v -0.01529000 0.10589100 0.00160500
+v -0.01641400 0.10570900 0.00176300
+v -0.01995200 0.10321500 0.00254300
+v -0.01794300 0.10754900 0.00303700
+v -0.01952300 0.10643500 0.00390900
+v -0.02096500 0.10297200 0.00379900
+v -0.01306300 0.10370300 0.00146800
+v -0.00961100 0.10433500 0.00161600
+v -0.02354200 0.09239700 0.00186600
+v -0.02433800 0.09319400 0.00296400
+v -0.02399100 0.09477400 0.00628600
+v -0.02458700 0.09240900 0.00469800
+v -0.02479000 0.09169600 0.00688800
+v -0.02149100 0.09201800 0.00071100
+v -0.01984800 0.09003200 0.00051700
+v -0.02040600 0.10550500 0.00834200
+v -0.01407500 0.08853100 0.00051400
+v -0.01046400 0.08966900 0.00060800
+v -0.00389500 0.12294400 0.01163800
+v -0.00712800 0.12086400 0.01192400
+v -0.00299800 0.12320900 0.01339800
+v -0.00176000 0.12363400 0.00862600
+v 0.00036000 0.12495200 0.01319300
+v -0.00991900 0.11532500 0.02977100
+v -0.00658000 0.11755500 0.03170100
+v -0.02212000 0.09802700 0.02553500
+v -0.01650500 0.10861000 0.02719100
+v -0.01962400 0.10344500 0.02754300
+v -0.02065600 0.10152200 0.02651500
+v -0.01514700 0.11031800 0.02900800
+v -0.01150100 0.11401000 0.02995400
+v -0.00764900 0.11666000 0.03236900
+v 0.02400700 0.12027700 0.00724600
+v 0.02766000 0.12005600 0.00753000
+v 0.02807500 0.12310300 0.00971800
+v 0.02988600 0.12268800 0.01089100
+v 0.03083000 0.12173800 0.00973300
+v 0.03168400 0.12036400 0.00881500
+v 0.03022400 0.11842400 0.00705200
+v 0.03384400 0.11950100 0.00926200
+v 0.03328900 0.12025500 0.01001500
+v 0.02881900 0.12316100 0.01490100
+v 0.03140500 0.12165700 0.01230000
+v 0.03178500 0.12132900 0.01552400
+v 0.03450500 0.11942800 0.01405900
+v 0.03658500 0.11614900 0.00787500
+v 0.03608500 0.11777200 0.00968900
+v 0.03480200 0.11430000 0.00605500
+v 0.03817300 0.11521900 0.00864400
+v 0.03998400 0.11136000 0.00649900
+v 0.03820300 0.11600500 0.01245600
+v 0.03705000 0.11679100 0.01451600
+v 0.03952300 0.11438200 0.01126700
+v 0.04107000 0.11107900 0.00731400
+v 0.03996000 0.11379800 0.01298400
+v 0.03957400 0.10728700 0.00387400
+v 0.04296200 0.10610100 0.00489300
+v 0.04265100 0.11007500 0.01050600
+v 0.04450400 0.10622800 0.00837100
+v 0.04280900 0.10916600 0.01280300
+v 0.02291600 0.07539500 0.00070600
+v 0.02710200 0.07693300 0.00085900
+v 0.03822000 0.10468800 0.00318200
+v 0.04028700 0.10474700 0.00334300
+v 0.04300800 0.10483500 0.00431700
+v 0.03299000 0.09069400 0.00171300
+v 0.04380200 0.09420800 0.00246400
+v 0.04584400 0.09568100 0.00383800
+v 0.04634000 0.09226900 0.00353300
+v 0.04663900 0.09549800 0.00482900
+v 0.04739000 0.09199600 0.00479000
+v 0.04235400 0.09459700 0.00223800
+v 0.04358500 0.09266200 0.00219700
+v 0.04438300 0.09089500 0.00218800
+v 0.04444300 0.08865300 0.00201300
+v 0.04673400 0.08974200 0.00335500
+v 0.04734400 0.09030000 0.00412600
+v 0.04790500 0.08645900 0.00460300
+v 0.04414000 0.10496500 0.00584100
+v 0.04451200 0.10642500 0.01125400
+v 0.04487900 0.10576200 0.00943300
+v 0.04749900 0.09668100 0.00881500
+v 0.04788400 0.09401000 0.00763200
+v 0.04759000 0.09662600 0.01184800
+v 0.04807200 0.09396800 0.00860800
+v 0.04846000 0.08823800 0.00805300
+v 0.04808400 0.09402900 0.01160100
+v 0.04837500 0.09163100 0.01125700
+v 0.04857400 0.08629900 0.01082600
+v 0.04425800 0.08007100 0.00156500
+v 0.04391700 0.08184400 0.00149800
+v -0.02538200 0.08725200 0.00210500
+v -0.02642500 0.08440700 0.00315000
+v -0.02367300 0.07829500 0.00015900
+v -0.02621000 0.07910600 0.00138300
+v -0.02351300 0.07649500 -0.00006300
+v -0.02547600 0.08885700 0.00312500
+v -0.02592200 0.08694400 0.00374500
+v -0.02363100 0.09358200 0.02545600
+v 0.02520100 0.05517900 0.00030500
+v 0.02476800 0.06091800 0.00030200
+v 0.02732700 0.06209000 0.00035400
+v 0.02874800 0.06013500 0.00041000
+v -0.04742600 -0.02540400 0.00270500
+v -0.04747800 -0.02376700 0.00311600
+v -0.04823600 -0.02859200 0.00324300
+v -0.04824900 -0.02597300 0.00368600
+v -0.04621500 -0.02781200 0.00202100
+v -0.04213700 -0.01315000 0.00136700
+v -0.04341200 -0.01395600 0.00171500
+v -0.04777400 -0.02316100 0.00432800
+v -0.04849900 -0.02800400 0.00821200
+v -0.02430700 -0.01723800 0.00085900
+v -0.02061200 -0.01185200 0.00073400
+v -0.03370500 -0.02793700 0.00120700
+v -0.02796900 -0.02873000 0.00113800
+v -0.02819300 -0.03214300 0.00130700
+v -0.02110100 -0.03260600 0.00125400
+v -0.01726400 -0.01440300 0.00084000
+v -0.04898500 -0.03017200 0.00398500
+v -0.04810800 -0.03224900 0.00273200
+v -0.04923100 -0.03232500 0.00540700
+v -0.04919900 -0.04361900 0.00363600
+v -0.04952700 -0.04459600 0.00401100
+v -0.04953000 -0.04375800 0.00618200
+v -0.04818800 -0.04612300 0.00281600
+v -0.04928900 -0.04841200 0.00524700
+v -0.04889600 -0.04868200 0.00405200
+v -0.04667400 -0.04817900 0.00272600
+v -0.04923400 -0.04710000 0.00847000
+v -0.04892300 -0.02916000 0.00523600
+v -0.04902900 -0.03197900 0.00834300
+v -0.04919700 -0.03519300 0.00794900
+v -0.04899000 -0.04989100 0.00447700
+v -0.04747300 -0.05089300 0.00302200
+v -0.04808500 -0.05402100 0.00443600
+v -0.04848500 -0.05349600 0.00538900
+v -0.04839300 -0.05384400 0.00751100
+v -0.04889200 -0.05057000 0.00883500
+v -0.04808800 -0.05550900 0.00910600
+v -0.04861400 -0.04373400 0.01844700
+v -0.04849200 -0.04949300 0.01820400
+v -0.04788900 -0.05515300 0.01868500
+v -0.04681900 -0.06141200 0.01829300
+v -0.03723100 -0.05360000 0.00267400
+v -0.03202100 -0.05693400 0.00302300
+v -0.04623300 -0.05126800 0.00278200
+v -0.04287800 -0.05323800 0.00284500
+v -0.04572800 -0.06503400 0.00633700
+v -0.04422300 -0.06630700 0.00511300
+v -0.04636200 -0.06375200 0.00988600
+v -0.04538200 -0.06795400 0.01027500
+v -0.04236400 -0.06661000 0.00494600
+v -0.04030000 -0.06917100 0.00531900
+v -0.04364700 -0.06791300 0.00536100
+v -0.04414700 -0.06959500 0.00688400
+v -0.04378100 -0.07181900 0.00816700
+v -0.03719600 -0.06774900 0.00492400
+v -0.04031400 -0.07202000 0.00595400
+v -0.04096600 -0.07351500 0.00657300
+v -0.03777100 -0.07419300 0.00634000
+v -0.04639900 -0.06335800 0.01927400
+v -0.04848800 -0.04002600 0.01780100
+v -0.04567900 -0.03599700 0.03137500
+v -0.04577500 -0.04450200 0.03266400
+v -0.04485800 -0.04251200 0.03605900
+v -0.04544000 -0.05104900 0.03301600
+v -0.04421900 -0.04757300 0.03746400
+v -0.04517400 -0.05700700 0.03235100
+v -0.04447600 -0.05770800 0.03467700
+v -0.04458500 -0.05542700 0.03515400
+v -0.04341000 -0.05659700 0.03799700
+v -0.04361600 -0.06004100 0.03616600
+v -0.04265500 -0.07475200 0.00817300
+v -0.04173500 -0.07529800 0.00770300
+v -0.04285300 -0.07576800 0.01209000
+v -0.04242400 -0.07669600 0.01084500
+v -0.04302000 -0.07518800 0.02011500
+v -0.04115500 -0.08014400 0.02085300
+v -0.04156400 -0.07895300 0.02160900
+v -0.04018900 -0.08327200 0.01388800
+v -0.03870500 -0.08503900 0.03246900
+v -0.04133500 -0.07617100 0.03394200
+v -0.04065200 -0.07705000 0.03587900
+v -0.03990000 -0.07896300 0.03735100
+v -0.03844400 -0.08515900 0.03460200
+v -0.03767300 -0.08620500 0.03696800
+v -0.03906600 -0.07985900 0.03956100
+v -0.03733400 -0.08239000 0.04173500
+v -0.03640800 -0.09007700 0.03485000
+v -0.03525100 -0.08958100 0.04070800
+v -0.03588900 -0.08480200 0.04323800
+v -0.03407000 -0.08761700 0.04457000
+v 0.04254200 0.06348300 0.00090300
+v 0.04346600 0.06413600 0.00119900
+v 0.04672900 0.08242300 0.00293100
+v 0.04790600 0.08377800 0.00451400
+v 0.04765900 0.08189300 0.00392600
+v 0.04657300 0.07885600 0.00276800
+v 0.03730800 0.04993000 0.00075100
+v 0.03654900 -0.01820900 0.00259400
+v -0.00462100 -0.04091800 0.00186600
+v 0.02396200 -0.02092800 0.00221800
+v -0.02299900 -0.05889600 0.00315300
+v -0.02101100 -0.05769900 0.00292400
+v -0.03177600 -0.07455900 0.00623500
+v -0.02890300 -0.06983900 0.00505600
+v -0.02578100 -0.07503800 0.00630600
+v -0.03214100 -0.07729400 0.00697000
+v -0.02257100 -0.07061000 0.00526600
+v -0.02304400 -0.07326700 0.00586400
+v -0.01689600 -0.07383500 0.00606100
+v -0.02040500 -0.07814900 0.00716200
+v -0.01460100 -0.07933500 0.00751800
+v 0.00241700 -0.05304700 0.00307200
+v -0.00432300 -0.05307400 0.00279600
+v -0.00288200 -0.05866600 0.00349500
+v 0.00374700 -0.05954400 0.00382200
+v 0.00727000 -0.07542000 0.00667400
+v 0.00475000 -0.07686200 0.00707700
+v 0.03342600 -0.04071600 0.00348300
+v 0.02501100 -0.07296300 0.00701200
+v 0.02476400 -0.07583100 0.00762200
+v 0.01031000 -0.07956500 0.00803200
+v 0.01046200 -0.07655900 0.00711600
+v 0.01682000 -0.08048900 0.00860000
+v 0.01500000 -0.09098400 0.01182100
+v 0.01817800 -0.09233100 0.01240700
+v 0.02274300 -0.08004300 0.00877900
+v 0.01902700 -0.09106200 0.01202800
+v 0.01830300 -0.09441800 0.01329700
+v 0.03714200 -0.07341600 0.00765100
+v 0.03064500 -0.07596900 0.00798500
+v 0.04313500 -0.07368600 0.00802000
+v 0.04655800 -0.07135400 0.00787400
+v 0.04324200 -0.07655400 0.00895600
+v 0.03945500 -0.07840500 0.00924500
+v 0.04535100 -0.07695300 0.00949700
+v 0.02117700 -0.09669400 0.01454100
+v 0.02681500 -0.09945300 0.01635400
+v 0.03974700 -0.08785200 0.01239900
+v 0.04081200 -0.08910200 0.01318300
+v 0.03939000 -0.09079700 0.01350400
+v 0.04148800 -0.09005400 0.01381400
+v 0.03997200 -0.09193500 0.01435800
+v 0.03630700 -0.09503700 0.01521000
+v 0.03294400 -0.09938600 0.01702700
+v 0.03556700 -0.10005600 0.01785600
+v 0.03605200 -0.02196200 0.00268600
+v 0.03907400 -0.02422400 0.00286700
+v 0.04331800 -0.03633600 0.00365600
+v 0.04387400 -0.03620400 0.00379200
+v 0.04794400 -0.05171600 0.00619700
+v 0.04642300 -0.05219800 0.00484600
+v 0.04702900 -0.05438300 0.00542300
+v 0.04801400 -0.05779200 0.00653000
+v 0.04843400 -0.05706300 0.00734600
+v 0.04923300 -0.05637000 0.01020400
+v 0.04952200 -0.05306200 0.01209500
+v 0.04672800 -0.05889400 0.00551900
+v 0.04532200 -0.05911900 0.00549500
+v 0.04960600 -0.05885900 0.01272600
+v 0.04739900 -0.06999500 0.00818700
+v 0.04810700 -0.06944900 0.00948700
+v 0.04787000 -0.07100500 0.00937600
+v 0.04646400 -0.07265900 0.00835600
+v 0.04717600 -0.07349200 0.00995800
+v 0.04582700 -0.07671500 0.00985000
+v 0.04813000 -0.06985200 0.01465700
+v 0.04762200 -0.07335000 0.01545700
+v 0.04672500 -0.07741100 0.01503600
+v 0.04622400 -0.07785000 0.01155500
+v 0.04544500 -0.08122200 0.01285700
+v 0.04649100 -0.07832900 0.01667600
+v 0.04427800 -0.08558800 0.01752200
+v 0.04400200 -0.08607000 0.01920300
+v 0.04497900 -0.07363900 0.02410600
+v 0.04385300 -0.07869300 0.02516700
+v 0.04172700 -0.08749900 0.01279900
+v 0.04315100 -0.08783700 0.01382800
+v 0.04349800 -0.08796700 0.01481800
+v 0.04243200 -0.09036800 0.01558400
+v 0.04027300 -0.09373200 0.01595800
+v 0.04070700 -0.09395300 0.01714700
+v 0.04191900 -0.09121700 0.01957100
+v 0.04120000 -0.09262300 0.02147400
+v 0.03832800 -0.09605700 0.01614600
+v 0.03897000 -0.09686000 0.01763100
+v 0.03830500 -0.09851600 0.01923300
+v 0.03500800 -0.10326300 0.02070500
+v 0.03869800 -0.09772000 0.02314800
+v 0.03590400 -0.10252500 0.02451300
+v 0.04120700 -0.08835500 0.02676100
+v 0.03926900 -0.09348300 0.02791200
+v 0.03743000 -0.09793800 0.02892200
+v 0.03715500 -0.08571100 0.03964100
+v 0.03770500 -0.07945200 0.04144800
+v 0.03376800 -0.09620200 0.04237900
+v 0.03575500 -0.08242900 0.04497600
+v 0.03439300 -0.08542100 0.04686000
+v -0.03822900 -0.08589600 0.01068000
+v -0.03866900 -0.08601300 0.01119600
+v -0.03729700 -0.08645300 0.01034500
+v -0.03599600 -0.08909800 0.01099800
+v -0.03563300 -0.08812900 0.01055000
+v -0.03485000 -0.08991600 0.01109200
+v -0.03625500 -0.09080700 0.01277300
+v -0.03969900 -0.08420700 0.01274800
+v -0.03838500 -0.08699400 0.01488400
+v -0.03713800 -0.08940000 0.01283300
+v -0.03697700 -0.08991500 0.01502900
+v -0.03624000 -0.09138300 0.01712600
+v -0.03526800 -0.09235200 0.01298000
+v -0.03519800 -0.09319900 0.01424100
+v -0.03471200 -0.09451400 0.01727100
+v -0.03001500 -0.08934600 0.01068000
+v -0.03329800 -0.09429300 0.01284400
+v -0.03224400 -0.09440000 0.01269500
+v -0.03355000 -0.09577700 0.01455100
+v -0.02382700 -0.09015200 0.01089200
+v -0.02661400 -0.09447700 0.01254500
+v -0.02714100 -0.09719500 0.01367700
+v -0.03204900 -0.09648100 0.01369100
+v -0.03310300 -0.09704600 0.01760700
+v -0.02921300 -0.10375300 0.02181100
+v -0.02811800 -0.10465300 0.02088700
+v -0.01786800 -0.09000300 0.01080800
+v -0.01170100 -0.09067400 0.01117700
+v -0.01229600 -0.09305400 0.01209100
+v -0.02108300 -0.09487100 0.01266800
+v -0.02115100 -0.09742000 0.01368100
+v -0.01536900 -0.09852400 0.01424800
+v -0.01478400 -0.09772300 0.01390200
+v -0.01233300 -0.09894900 0.01447700
+v -0.02423600 -0.10769400 0.01978400
+v -0.02626600 -0.10676300 0.02079900
+v -0.02511000 -0.10839700 0.02192200
+v -0.03452300 -0.09422900 0.03354800
+v -0.03539500 -0.09133100 0.03799900
+v -0.03342100 -0.09554000 0.03798700
+v -0.03129700 -0.09598900 0.04380400
+v -0.03109000 -0.10053200 0.03463500
+v -0.02837300 -0.10394100 0.03966200
+v -0.02661700 -0.10731300 0.03694300
+v -0.02337600 -0.11041100 0.04154200
+v -0.00936700 -0.09900500 0.01460400
+v -0.01882600 -0.10824800 0.01987400
+v -0.02236100 -0.11190200 0.02504200
+v -0.02219200 -0.11195200 0.02409000
+v -0.02076300 -0.11215600 0.02286300
+v -0.01929900 -0.11549300 0.02663900
+v -0.01857400 -0.11646900 0.02875200
+v -0.01233900 -0.10889900 0.01999500
+v -0.01321700 -0.11090800 0.02125500
+v -0.00695700 -0.10938100 0.02010700
+v -0.01886600 -0.11460100 0.02473300
+v -0.01657200 -0.11529400 0.02459900
+v -0.01811200 -0.11664400 0.02760600
+v -0.01037600 -0.11534600 0.02403000
+v -0.01082000 -0.12031000 0.02864300
+v -0.02246400 -0.11258200 0.03528700
+v -0.02279200 -0.11185700 0.03900700
+v -0.02014500 -0.11486800 0.03785500
+v -0.01729900 -0.11785500 0.02962900
+v -0.01579600 -0.11932500 0.03098100
+v -0.01393200 -0.11979500 0.02913500
+v -0.02001700 -0.11415200 0.04147600
+v -0.01067400 -0.12111900 0.02953900
+v -0.01194400 -0.12178400 0.03160900
+v -0.01287000 -0.12240700 0.03430000
+v -0.01114500 -0.12281500 0.03347400
+v -0.01278700 -0.12258300 0.03611700
+v -0.01241500 -0.12255900 0.03878900
+v -0.01166300 -0.12347600 0.03790500
+v -0.01105000 -0.12367700 0.03979700
+v 0.00263300 -0.09836800 0.01469200
+v 0.01096700 -0.10988700 0.02088500
+v -0.00103800 -0.10932200 0.02010700
+v -0.00706900 -0.11133900 0.02123500
+v -0.00421700 -0.11360800 0.02265600
+v -0.00097100 -0.11166300 0.02143100
+v 0.00186300 -0.11389000 0.02286900
+v -0.00442700 -0.11568100 0.02399400
+v -0.00448200 -0.11647200 0.02461000
+v 0.00487400 -0.10962200 0.02037900
+v -0.00459800 -0.12107000 0.02855000
+v -0.00420200 -0.12198600 0.02967900
+v 0.00252100 -0.11573100 0.02409700
+v 0.00159600 -0.11663900 0.02470000
+v 0.00769100 -0.11399400 0.02314300
+v 0.00718600 -0.11610200 0.02450800
+v 0.00435000 -0.12134500 0.02863200
+v 0.00117000 -0.12257100 0.02990500
+v 0.00111400 -0.12148700 0.02864400
+v 0.00141200 -0.12373400 0.03148800
+v 0.01047600 -0.12115700 0.02909100
+v 0.00712300 -0.12250600 0.03000600
+v 0.00694600 -0.12472700 0.03367500
+v 0.00381600 -0.12512700 0.03359000
+v 0.01698600 -0.11005100 0.02135600
+v 0.02002300 -0.10884300 0.02099600
+v 0.02287500 -0.11043200 0.02229600
+v 0.01983300 -0.11391500 0.02411300
+v 0.02342700 -0.11239900 0.02369000
+v 0.02966800 -0.10110700 0.01756000
+v 0.03261500 -0.10380400 0.01967000
+v 0.01361100 -0.11409200 0.02358200
+v 0.01429900 -0.11643300 0.02535500
+v 0.01975300 -0.11598300 0.02578300
+v 0.01330400 -0.12246800 0.03131000
+v 0.01325000 -0.12166200 0.03021500
+v -0.01031400 -0.12218500 0.03144200
+v -0.00940800 -0.12374300 0.03424600
+v -0.00496300 -0.12309700 0.03132500
+v -0.00816100 -0.12374000 0.03342000
+v -0.00753200 -0.12428500 0.03473400
+v -0.00899400 -0.12446100 0.03682300
+v -0.00264900 -0.12518500 0.03457400
+v -0.00226200 -0.12468600 0.03345200
+v -0.00288600 -0.12599400 0.03741500
+v -0.00526800 -0.12576900 0.04116300
+v 0.00083600 -0.12484500 0.03331300
+v 0.00361900 -0.12594500 0.03506700
+v -0.03231300 -0.09011200 0.04579000
+v -0.03076900 -0.09207000 0.04664500
+v -0.02805800 -0.10229300 0.04316900
+v -0.02673900 -0.10221200 0.04644300
+v -0.02377200 -0.10796500 0.04474400
+v -0.02290500 -0.10622700 0.04847200
+v -0.02693500 -0.09783200 0.04823300
+v -0.02214300 -0.10229900 0.05083800
+v -0.01902900 -0.10953300 0.05006400
+v -0.01789500 -0.10717600 0.05214500
+v -0.01518700 -0.11079600 0.05219700
+v -0.01522200 -0.10833000 0.05344600
+v -0.01139100 -0.11160000 0.05446800
+v -0.00765400 -0.11305000 0.05540200
+v -0.00245600 -0.11454400 0.05635700
+v -0.01820400 -0.11463900 0.04468200
+v -0.01929700 -0.11152900 0.04737300
+v -0.01478900 -0.11512400 0.04915200
+v -0.01592600 -0.11247000 0.05076500
+v -0.01072500 -0.12321700 0.04172000
+v -0.01049700 -0.12269000 0.04328100
+v -0.00881900 -0.12397400 0.04393400
+v -0.01130900 -0.11655000 0.05078300
+v -0.01328600 -0.11456700 0.05139900
+v -0.00544800 -0.11782900 0.05326200
+v -0.00203200 -0.11721900 0.05469500
+v -0.00367700 -0.11881900 0.05310500
+v 0.01003200 -0.12451000 0.03422800
+v 0.00952000 -0.12532800 0.03581700
+v 0.01214200 -0.12393300 0.04667600
+v 0.01217800 -0.11919900 0.05159200
+v 0.03510800 -0.10364000 0.02164100
+v 0.03446200 -0.10398400 0.03024500
+v 0.03183000 -0.10853800 0.02907900
+v 0.02751300 -0.11169500 0.02434100
+v 0.02541400 -0.11418400 0.02550600
+v 0.02706300 -0.11402700 0.02667700
+v 0.02902400 -0.11252400 0.02667300
+v 0.02693000 -0.11502700 0.02875500
+v 0.03145800 -0.10870700 0.03174900
+v 0.02834100 -0.11002100 0.04289200
+v 0.02847300 -0.11161700 0.03941400
+v 0.03088500 -0.10740200 0.03956900
+v 0.03339500 -0.10086800 0.03995100
+v 0.01653600 -0.12055600 0.02970600
+v 0.01643200 -0.12095900 0.03020600
+v 0.02117400 -0.11965300 0.03047900
+v 0.01902100 -0.12147800 0.03201400
+v 0.02000600 -0.12146900 0.03280100
+v 0.02201000 -0.11992200 0.03159100
+v 0.02194700 -0.12026100 0.03374800
+v 0.02306700 -0.11809800 0.03891800
+v 0.01317400 -0.12403400 0.03434100
+v 0.01591500 -0.12367700 0.03528000
+v 0.00947400 -0.12595600 0.03847200
+v 0.01597400 -0.12421200 0.03709200
+v 0.01569800 -0.12457800 0.03949100
+v 0.01891900 -0.12268100 0.03506200
+v 0.01931200 -0.12266400 0.03617100
+v 0.01795900 -0.12300400 0.03954700
+v 0.01643700 -0.12416700 0.04055400
+v 0.02498400 -0.11720200 0.03086100
+v 0.02645200 -0.11451900 0.03875700
+v 0.02423100 -0.11731800 0.03701800
+v 0.02565200 -0.11462600 0.04139200
+v 0.02688500 -0.11178600 0.04370800
+v 0.02155400 -0.11755300 0.04385100
+v 0.02443200 -0.11409700 0.04472400
+v 0.02099400 -0.11583100 0.04777900
+v 0.01426200 -0.12403500 0.04396800
+v 0.01269200 -0.12484200 0.04449100
+v 0.01528300 -0.12327400 0.04393000
+v 0.01678200 -0.12332700 0.04148300
+v 0.01825200 -0.11869700 0.04706800
+v 0.03026100 -0.09386500 0.05098800
+v 0.02933600 -0.09572200 0.05156300
+v 0.02634400 -0.10032800 0.05331700
+v 0.02306900 -0.10373600 0.05495500
+v 0.00056200 -0.11494600 0.05645200
+v 0.00232700 -0.11449400 0.05690600
+v 0.00570400 -0.11766800 0.05481600
+v 0.00817600 -0.11366500 0.05706800
+v 0.00843700 -0.11812600 0.05414300
+v 0.01082000 -0.11287800 0.05685000
+v 0.01703100 -0.10921900 0.05647200
+v 0.02143700 -0.10557000 0.05547400
+v 0.02505500 -0.10683400 0.05125000
+v 0.01992200 -0.11140200 0.05351200
+v 0.02125900 -0.11188600 0.05190000
+v 0.01807600 -0.11548000 0.05203100
+v 0.02260000 -0.11266300 0.04958900
+v 0.01708000 -0.11365200 0.05415800
+v 0.00534800 -0.11924000 0.05366100
+v 0.01090600 -0.11690900 0.05440400
+v 0.01589900 -0.11607400 0.05284200
+v 0.03171900 -0.09738300 0.04613400
+v 0.03142500 -0.10228500 0.04398000
+v 0.02912400 -0.10150000 0.04867500
+v 0.03103000 -0.10561800 0.04169600
+v 0.02856200 -0.10728400 0.04554200
+v 0.02993000 -0.10274300 0.04663400
+v 0.02754400 -0.10484500 0.04929000
+v 0.02577900 -0.10834800 0.04932500
+v -0.00819900 -0.12462900 0.04133000
+v -0.00692200 -0.12470300 0.04360900
+v -0.00132300 -0.12647100 0.04151700
+v -0.00484200 -0.12366400 0.04720300
+v -0.00363300 -0.12566200 0.04411200
+v -0.00406800 -0.12475100 0.04582200
+v -0.00060300 -0.12619900 0.04443100
+v 0.00285600 -0.12638400 0.04480900
+v 0.00220600 -0.12570400 0.04636000
+v 0.00009300 -0.12649400 0.03888400
+v 0.00348100 -0.12665800 0.03780200
+v 0.00109300 -0.12679100 0.04168400
+v 0.00352700 -0.12670700 0.03870100
+v 0.00353400 -0.12682400 0.04201200
+v 0.00981000 -0.12619400 0.04306000
+v 0.00061300 -0.12442300 0.04830500
+v 0.00460300 -0.12450600 0.04839300
+v -0.00156700 -0.12417300 0.04803800
+v -0.00040200 -0.11914900 0.05360500
+v 0.00339900 -0.11861300 0.05427700
+v 0.00151000 -0.12070800 0.05215400
+v 0.00789400 -0.12493900 0.04709300
+v 0.00740400 -0.12585100 0.04512900
+v 0.00946200 -0.12384100 0.04818600
+v 0.00927000 -0.12468600 0.04705000
+v 0.00762800 -0.12386900 0.04850600
+v 0.01087900 -0.12514900 0.04531900
+v -0.00450000 0.11855500 0.03315500
+v -0.00300400 0.11931700 0.03319400
+v 0.01865700 0.12191500 0.03682600
+v 0.02430600 0.12026400 0.03678400
+v 0.02898600 0.11822800 0.03551200
+v -0.00173800 0.11190000 0.07109400
+v -0.00541600 0.10906600 0.07159500
+v 0.01645900 0.11770900 0.05817500
+v 0.03114900 0.11690000 0.03557700
+v 0.03741400 0.11232700 0.03205500
+v 0.03508000 0.11436900 0.03351700
+v 0.04036100 0.10845800 0.03133800
+v 0.04182700 0.10587200 0.03020400
+v 0.04173500 0.10558100 0.03129200
+v 0.04340600 0.10197100 0.03015900
+v 0.04483900 0.09808900 0.02881100
+v 0.04558500 0.09386200 0.02909500
+v 0.03883400 0.10203200 0.04915900
+v 0.04017200 0.09882400 0.04973400
+v 0.04162900 0.09408500 0.05065500
+v 0.04236600 0.09106000 0.05130100
+v 0.04374900 0.08253200 0.05415000
+v 0.00260000 0.11412600 0.07162900
+v -0.00166700 0.11103700 0.07406700
+v 0.00285300 0.11324000 0.07495600
+v 0.00222200 0.11174500 0.07837200
+v 0.00598500 0.11503400 0.07223500
+v 0.00952700 0.11554800 0.07142600
+v 0.01355700 0.11652900 0.06507500
+v 0.01685100 0.11498700 0.07072600
+v 0.00962100 0.11416400 0.07628200
+v 0.01658500 0.11379900 0.07504900
+v 0.00598200 0.11393800 0.07607200
+v 0.02118600 0.11323000 0.07102000
+v 0.02523400 0.11059800 0.07120200
+v 0.02719100 0.10893000 0.07202300
+v 0.02885600 0.10750000 0.07120000
+v 0.02056000 0.11188200 0.07679900
+v 0.02475700 0.11010200 0.07399300
+v 0.02092900 0.11091400 0.07945700
+v 0.01957700 0.10843800 0.08841700
+v 0.01921600 0.10750100 0.09104100
+v 0.02290300 0.10483100 0.09171100
+v 0.02498000 0.10431900 0.08906800
+v 0.02405600 0.10332300 0.09326800
+v 0.02795900 0.10205700 0.08799700
+v 0.03160500 0.09807600 0.08335000
+v 0.03005900 0.09985400 0.08615300
+v 0.02615900 0.10305400 0.09001300
+v 0.02601000 0.10169100 0.09299100
+v 0.02767300 0.10061800 0.09191800
+v 0.03915200 0.08707400 0.06893100
+v 0.03392800 0.09373300 0.08122100
+v -0.02516500 0.07475800 0.06345700
+v -0.00763000 0.10670600 0.07138000
+v -0.02113900 0.08466200 0.06580800
+v -0.02178600 0.08219700 0.06755200
+v -0.02969700 0.06300000 0.06147300
+v -0.03141700 0.05828800 0.06079900
+v -0.03267100 0.05276700 0.05983400
+v -0.03255000 0.05306700 0.06240400
+v -0.03164000 0.05682700 0.06294300
+v -0.03222300 0.04901100 0.06787300
+v -0.03248400 0.04535900 0.07011800
+v -0.03253300 0.03973300 0.07362900
+v -0.02971500 0.03929600 0.08027100
+v -0.03204200 0.03464900 0.07779900
+v -0.03000400 0.03613300 0.08144300
+v 0.04541500 0.06848500 0.06048900
+v 0.04585800 0.06360800 0.06288900
+v 0.04662500 0.05702600 0.06199800
+v -0.00312400 0.10698500 0.08332000
+v -0.00816600 0.10304700 0.08215100
+v -0.00688000 0.10394900 0.08401700
+v -0.00996200 0.10088600 0.08247300
+v -0.01434500 0.09348400 0.08115100
+v -0.01328100 0.09589600 0.08132300
+v -0.01293600 0.09561400 0.08332200
+v -0.00951800 0.10088800 0.08425000
+v -0.01186900 0.09770700 0.08394700
+v -0.00816000 0.10184800 0.08617500
+v -0.00973600 0.10000900 0.08606600
+v -0.01273100 0.09510500 0.08497100
+v -0.01118900 0.09764600 0.08595100
+v -0.01101900 0.09690800 0.08731800
+v -0.00594500 0.10356200 0.08755000
+v -0.00683900 0.10284500 0.08715300
+v -0.00208800 0.10625300 0.08730300
+v -0.00328100 0.10471500 0.08965200
+v -0.00428000 0.10368100 0.09023100
+v -0.00503700 0.10213300 0.09190300
+v 0.00281300 0.10811100 0.08973600
+v -0.00740200 0.10158700 0.08855100
+v -0.00872200 0.09951000 0.08933100
+v -0.00623300 0.10155700 0.09128600
+v -0.00960900 0.09679300 0.09071800
+v -0.01047600 0.09398100 0.09100300
+v -0.00705700 0.09900100 0.09314100
+v -0.00876400 0.09612200 0.09273100
+v -0.00747900 0.09599800 0.09428500
+v -0.00489800 0.09631000 0.09688300
+v -0.01165400 0.09415300 0.08816600
+v -0.00926600 0.09427600 0.09272800
+v 0.00663300 0.10785600 0.09439300
+v 0.00390000 0.10580100 0.09624600
+v 0.00153400 0.10533100 0.09510700
+v 0.00082200 0.10359300 0.09667400
+v 0.00548400 0.10704900 0.09552000
+v 0.00544900 0.10518300 0.09715000
+v 0.00320300 0.10319600 0.09762600
+v -0.00091500 0.10291100 0.09558300
+v -0.00153500 0.10105900 0.09695200
+v 0.00071000 0.10076300 0.09796200
+v -0.00199800 0.09856000 0.09767900
+v -0.00330800 0.09854200 0.09703500
+v 0.00801600 0.10262800 0.09874300
+v 0.00797100 0.10787700 0.09542600
+v 0.00865600 0.10710900 0.09651000
+v 0.01130100 0.10864900 0.09430900
+v 0.01093300 0.10782400 0.09602000
+v 0.01374600 0.10781900 0.09573800
+v 0.00938000 0.10495800 0.09802900
+v 0.01162800 0.10604600 0.09752500
+v 0.01389200 0.10839000 0.09416100
+v 0.01381200 0.10674800 0.09678400
+v 0.01605700 0.10745400 0.09508500
+v 0.01131300 0.10328900 0.09886900
+v 0.01808400 0.10561400 0.09662800
+v 0.01719300 0.10204200 0.09917100
+v 0.01893700 0.10313200 0.09840000
+v 0.01721400 0.10052400 0.09962400
+v 0.01966000 0.10500900 0.09597600
+v 0.03058700 0.09508900 0.09075000
+v 0.02855000 0.09856900 0.09306400
+v 0.02946800 0.09682400 0.09259100
+v 0.03022600 0.09299900 0.09297600
+v 0.01977400 0.10369500 0.09760400
+v 0.02153300 0.10207400 0.09773000
+v 0.02152400 0.09965800 0.09919900
+v 0.02587600 0.10036500 0.09548900
+v 0.02453600 0.09709800 0.09867200
+v 0.02391000 0.09597900 0.09937800
+v 0.02699200 0.09958900 0.09484600
+v 0.02734100 0.09734400 0.09627100
+v 0.02921600 0.09579200 0.09433400
+v 0.02804700 0.09268700 0.09716400
+v 0.02607100 0.09390000 0.09865300
+v 0.02874500 0.09479800 0.09541300
+v 0.02933000 0.09011100 0.09574100
+v 0.02720200 0.09251800 0.09795000
+v 0.04138000 0.08324400 0.06461000
+v 0.04218400 0.07831700 0.06714400
+v 0.04463500 0.06932600 0.06484300
+v 0.04387100 0.06925800 0.06761100
+v 0.04607600 0.05818700 0.06506300
+v 0.04577100 0.05437400 0.06770600
+v 0.04614400 0.05227100 0.06730500
+v 0.03267100 0.09569000 0.08322200
+v 0.04002900 0.03084300 0.08865100
+v 0.03927800 0.02995000 0.09037500
+v 0.03992700 0.02841000 0.08924900
+v 0.03908200 0.02661700 0.09090500
+v 0.03795600 0.02745100 0.09258400
+v 0.03735300 0.02658900 0.09343900
+v 0.03429100 0.01980500 0.09730500
+v 0.03154900 0.02057100 0.09957100
+v 0.02997700 0.01739000 0.10044700
+v 0.03536700 0.02258400 0.09612900
+v 0.03527400 0.02116300 0.09632400
+v 0.03187100 0.01668000 0.09836700
+v -0.03114800 0.02993100 0.08180600
+v -0.02840300 0.03187900 0.08667300
+v -0.02931500 0.02610300 0.08481700
+v -0.02770400 0.02827700 0.08788900
+v -0.02540600 0.02766400 0.09135100
+v -0.02519300 0.02527900 0.09160700
+v -0.02282200 0.02453700 0.09405200
+v -0.02200500 0.02200800 0.09466300
+v -0.02309700 0.01089700 0.09050300
+v -0.02092900 0.00845900 0.09222600
+v -0.02032400 0.00679900 0.09227500
+v -0.01890000 0.00656700 0.09348800
+v -0.00606700 0.02412200 0.11026400
+v -0.00373100 0.02129800 0.11129700
+v -0.00601800 0.02248200 0.11006000
+v -0.00420800 0.02310900 0.11159100
+v 0.00109000 0.02151600 0.11390800
+v -0.00047000 0.02246000 0.11325500
+v 0.00526700 0.02390100 0.11431800
+v 0.00954000 0.02452600 0.11412900
+v 0.01211200 0.02510100 0.11323000
+v 0.00816500 0.02155300 0.11430800
+v 0.00545900 0.02154800 0.11447900
+v 0.01070100 0.02224400 0.11380700
+v 0.00107400 0.02051800 0.11353200
+v 0.00491300 0.02064800 0.11421500
+v 0.01068100 0.02060400 0.11323500
+v 0.01380700 0.02128900 0.11206900
+v 0.01522100 0.02338800 0.11190900
+v 0.01704900 0.02344000 0.11089200
+v 0.01712000 0.02132200 0.11012300
+v 0.02852400 0.01527100 0.10053700
+v 0.04678700 0.05039700 0.06466300
+v 0.04647500 0.04741400 0.06681700
+v 0.04604500 0.02683500 0.06485300
+v 0.04469000 0.02269700 0.07152500
+v 0.04517300 0.04335100 0.07335000
+v 0.04494300 0.04052600 0.07500800
+v 0.04409400 0.03513400 0.07880400
+v 0.04324400 0.03155500 0.08145200
+v 0.04245000 0.02871000 0.08375200
+v 0.04174700 0.02681600 0.08540500
+v 0.04087300 0.02179900 0.08506600
+v 0.03934100 0.02286400 0.08912600
+v 0.03168900 0.00619200 0.09419800
+f 804 493 558
+f 560 804 558
+f 333 820 352
+f 352 820 354
+f 332 820 333
+f 333 329 332
+f 501 585 503
+f 260 272 274
+f 260 173 257
+f 270 257 309
+f 249 309 307
+f 258 305 257
+f 257 305 306
+f 306 307 309
+f 306 305 249
+f 249 307 306
+f 672 671 669
+f 672 218 673
+f 691 671 672
+f 491 503 492
+f 492 503 493
+f 351 352 354
+f 354 355 351
+f 351 355 353
+f 353 348 351
+f 333 352 351
+f 351 348 333
+f 720 722 721
+f 500 585 501
+f 392 380 391
+f 315 270 309
+f 289 315 290
+f 384 283 388
+f 272 260 271
+f 270 315 271
+f 271 260 257
+f 257 270 271
+f 218 672 187
+f 187 672 669
+f 309 257 276
+f 276 306 309
+f 257 306 276
+f 149 150 69
+f 69 151 149
+f 149 151 150
+f 70 151 69
+f 69 56 70
+f 56 62 70
+f 255 258 257
+f 249 305 255
+f 119 118 111
+f 127 118 119
+f 31 118 56
+f 127 62 63
+f 63 62 56
+f 63 118 127
+f 56 118 63
+f 312 311 308
+f 250 309 249
+f 249 145 250
+f 146 145 249
+f 146 157 117
+f 249 157 146
+f 253 312 308
+f 673 218 219
+f 780 676 779
+f 196 219 218
+f 180 197 196
+f 218 187 196
+f 17 26 16
+f 331 329 333
+f 333 348 331
+f 775 564 556
+f 808 775 774
+f 809 775 808
+f 805 562 563
+f 16 22 21
+f 52 86 79
+f 41 37 52
+f 737 739 747
+f 735 739 737
+f 752 756 753
+f 705 676 780
+f 723 709 722
+f 722 720 723
+f 787 784 247
+f 585 500 587
+f 494 496 495
+f 499 500 494
+f 500 496 494
+f 483 494 495
+f 483 400 494
+f 398 400 483
+f 394 242 245
+f 381 391 380
+f 382 384 385
+f 385 388 386
+f 385 384 388
+f 380 397 370
+f 231 207 232
+f 274 272 273
+f 272 271 273
+f 273 271 315
+f 310 315 309
+f 311 315 310
+f 308 311 310
+f 268 382 264
+f 268 269 382
+f 315 289 287
+f 287 278 274
+f 289 278 287
+f 274 279 275
+f 275 279 382
+f 275 269 274
+f 382 269 275
+f 342 345 303
+f 281 278 284
+f 383 384 382
+f 283 384 383
+f 403 380 392
+f 416 380 403
+f 493 503 504
+f 549 608 596
+f 596 533 535
+f 535 533 534
+f 572 562 560
+f 560 561 572
+f 605 509 572
+f 572 561 605
+f 559 560 558
+f 559 561 560
+f 607 598 605
+f 265 260 274
+f 265 262 260
+f 209 262 216
+f 201 260 259
+f 259 262 201
+f 260 262 259
+f 150 151 165
+f 165 159 150
+f 163 159 165
+f 691 686 684
+f 684 664 665
+f 684 686 685
+f 685 664 684
+f 68 667 154
+f 177 187 186
+f 669 186 167
+f 167 187 669
+f 186 187 167
+f 117 157 116
+f 116 157 151
+f 256 255 305
+f 258 255 256
+f 249 255 158
+f 158 157 249
+f 158 255 155
+f 155 157 158
+f 156 155 151
+f 151 157 156
+f 156 157 155
+f 29 31 56
+f 64 58 69
+f 73 70 62
+f 73 146 117
+f 117 116 73
+f 73 116 151
+f 254 250 145
+f 309 250 254
+f 254 253 308
+f 254 310 309
+f 308 310 254
+f 313 312 252
+f 312 253 252
+f 753 762 760
+f 760 762 761
+f 317 144 811
+f 781 779 227
+f 221 779 675
+f 673 219 675
+f 675 779 676
+f 675 705 673
+f 185 197 180
+f 227 779 223
+f 223 779 221
+f 220 196 197
+f 219 196 220
+f 221 675 220
+f 220 675 219
+f 217 206 207
+f 107 106 100
+f 620 113 110
+f 115 113 620
+f 620 135 115
+f 115 135 113
+f 111 103 101
+f 113 109 108
+f 108 110 113
+f 106 110 108
+f 113 135 136
+f 136 135 139
+f 139 137 136
+f 28 91 90
+f 26 616 638
+f 637 616 26
+f 637 638 616
+f 516 512 541
+f 556 564 565
+f 579 553 554
+f 349 331 348
+f 770 768 771
+f 753 756 757
+f 771 768 757
+f 554 553 773
+f 774 775 773
+f 810 809 564
+f 564 775 810
+f 810 775 809
+f 755 750 799
+f 806 805 563
+f 563 564 806
+f 564 809 806
+f 809 808 806
+f 560 562 800
+f 562 805 800
+f 804 560 800
+f 801 804 800
+f 11 17 16
+f 81 664 84
+f 81 55 154
+f 154 667 81
+f 81 667 666
+f 665 664 662
+f 662 81 666
+f 664 81 662
+f 85 82 83
+f 84 664 83
+f 83 664 685
+f 35 86 52
+f 35 85 86
+f 35 34 85
+f 52 79 75
+f 75 41 52
+f 87 79 86
+f 87 75 79
+f 78 631 15
+f 700 697 714
+f 714 697 698
+f 698 697 694
+f 688 686 691
+f 685 686 688
+f 688 83 685
+f 688 690 683
+f 85 83 688
+f 683 85 688
+f 37 41 40
+f 77 39 40
+f 40 39 37
+f 797 739 735
+f 735 724 797
+f 797 724 721
+f 721 724 718
+f 730 724 735
+f 717 718 730
+f 730 718 724
+f 715 713 714
+f 715 720 721
+f 721 718 715
+f 717 713 715
+f 715 718 717
+f 749 750 755
+f 755 752 749
+f 747 750 749
+f 748 749 752
+f 711 705 780
+f 691 705 704
+f 710 705 691
+f 673 705 710
+f 691 672 710
+f 710 672 673
+f 790 793 789
+f 784 787 786
+f 491 492 803
+f 493 804 803
+f 803 492 493
+f 791 786 793
+f 497 487 495
+f 495 496 497
+f 585 587 599
+f 597 600 599
+f 399 400 398
+f 398 397 399
+f 399 397 380
+f 399 380 416
+f 793 488 792
+f 491 803 792
+f 486 793 790
+f 486 488 793
+f 481 396 398
+f 398 483 481
+f 243 781 227
+f 784 781 243
+f 235 234 237
+f 395 394 245
+f 395 397 398
+f 398 396 395
+f 396 394 395
+f 246 396 247
+f 246 394 396
+f 242 394 246
+f 246 243 242
+f 480 789 479
+f 207 206 192
+f 192 204 207
+f 192 206 195
+f 232 207 212
+f 207 204 212
+f 360 216 264
+f 374 381 380
+f 391 381 374
+f 378 391 374
+f 393 370 397
+f 393 395 245
+f 397 395 393
+f 236 231 232
+f 236 237 234
+f 245 237 236
+f 236 393 245
+f 311 320 318
+f 318 315 311
+f 290 315 318
+f 311 312 319
+f 319 320 311
+f 319 312 313
+f 319 313 317
+f 274 273 316
+f 316 273 315
+f 327 320 328
+f 335 327 328
+f 328 336 335
+f 329 331 330
+f 330 336 329
+f 331 336 330
+f 264 216 261
+f 261 216 262
+f 323 327 335
+f 335 293 323
+f 284 278 288
+f 288 278 289
+f 288 292 284
+f 289 292 288
+f 516 345 510
+f 510 345 344
+f 510 512 516
+f 513 345 514
+f 344 345 343
+f 345 342 343
+f 514 459 461
+f 461 513 514
+f 459 457 461
+f 303 345 461
+f 345 513 461
+f 284 292 285
+f 285 281 284
+f 283 285 296
+f 296 285 292
+f 274 278 280
+f 278 281 280
+f 280 279 274
+f 280 281 279
+f 301 342 303
+f 407 419 416
+f 498 500 499
+f 499 494 498
+f 392 391 390
+f 390 391 378
+f 378 377 390
+f 412 405 390
+f 404 403 392
+f 392 390 404
+f 404 390 405
+f 410 434 377
+f 410 377 386
+f 386 387 410
+f 592 533 596
+f 505 504 503
+f 600 504 505
+f 505 599 600
+f 505 503 585
+f 585 599 505
+f 557 600 558
+f 557 504 600
+f 558 493 557
+f 493 504 557
+f 508 606 608
+f 608 549 508
+f 605 606 508
+f 508 549 548
+f 508 509 605
+f 608 606 603
+f 605 598 603
+f 603 606 605
+f 536 534 532
+f 534 531 532
+f 534 533 507
+f 507 531 534
+f 533 592 507
+f 563 562 570
+f 562 572 570
+f 558 600 601
+f 601 559 558
+f 200 260 201
+f 173 260 200
+f 203 200 208
+f 213 262 209
+f 209 208 213
+f 201 262 213
+f 213 200 201
+f 208 200 213
+f 262 265 266
+f 266 265 274
+f 209 216 214
+f 214 360 215
+f 216 360 214
+f 214 208 209
+f 151 170 164
+f 164 165 151
+f 164 170 163
+f 163 165 164
+f 162 160 159
+f 186 166 162
+f 154 55 66
+f 66 68 154
+f 669 667 668
+f 668 186 669
+f 668 166 186
+f 188 177 180
+f 187 177 188
+f 180 196 188
+f 188 196 187
+f 175 177 186
+f 186 162 175
+f 305 258 304
+f 304 256 305
+f 258 256 304
+f 151 155 169
+f 127 119 122
+f 125 123 134
+f 134 137 125
+f 51 45 111
+f 111 118 51
+f 57 29 56
+f 57 56 69
+f 69 58 57
+f 52 37 42
+f 37 47 42
+f 49 47 48
+f 2 39 77
+f 58 60 59
+f 59 57 58
+f 29 57 59
+f 121 73 62
+f 121 62 127
+f 146 73 121
+f 127 146 121
+f 151 70 72
+f 72 73 151
+f 70 73 72
+f 253 254 251
+f 251 254 145
+f 132 123 125
+f 317 313 314
+f 744 762 753
+f 753 757 744
+f 744 757 817
+f 817 814 813
+f 813 814 317
+f 627 623 622
+f 620 626 622
+f 622 626 627
+f 761 762 763
+f 780 779 782
+f 779 781 782
+f 782 781 784
+f 676 705 674
+f 674 675 676
+f 705 675 674
+f 224 217 238
+f 195 206 199
+f 206 217 199
+f 143 811 144
+f 111 101 105
+f 105 101 109
+f 109 101 104
+f 104 108 109
+f 114 109 113
+f 113 136 114
+f 114 134 109
+f 114 136 137
+f 137 134 114
+f 94 103 111
+f 94 101 103
+f 111 88 94
+f 94 88 14
+f 747 749 746
+f 749 748 746
+f 100 99 619
+f 619 107 100
+f 98 99 100
+f 91 99 98
+f 100 96 98
+f 98 96 91
+f 97 25 613
+f 613 99 97
+f 97 99 91
+f 97 91 28
+f 28 25 97
+f 529 528 540
+f 516 541 517
+f 517 541 540
+f 540 528 517
+f 520 541 518
+f 518 541 512
+f 556 565 555
+f 554 773 555
+f 553 579 575
+f 526 465 524
+f 531 465 526
+f 536 532 526
+f 526 532 531
+f 515 528 514
+f 515 345 516
+f 514 345 515
+f 516 517 515
+f 515 517 528
+f 339 346 344
+f 344 343 339
+f 350 346 341
+f 346 339 341
+f 331 349 341
+f 341 349 350
+f 511 346 350
+f 520 518 511
+f 511 518 512
+f 769 770 820
+f 768 770 769
+f 820 819 769
+f 820 770 822
+f 822 553 355
+f 817 757 767
+f 767 757 768
+f 768 769 767
+f 767 769 819
+f 774 773 758
+f 758 808 774
+f 755 808 758
+f 771 757 754
+f 754 758 776
+f 754 757 756
+f 756 752 754
+f 754 752 755
+f 755 758 754
+f 807 808 755
+f 755 799 807
+f 807 806 808
+f 798 750 747
+f 798 799 750
+f 747 739 798
+f 739 797 798
+f 801 800 798
+f 798 797 801
+f 7 11 10
+f 7 10 18
+f 16 21 18
+f 18 11 16
+f 18 10 11
+f 28 90 19
+f 19 90 14
+f 14 12 19
+f 33 83 82
+f 33 82 85
+f 85 34 33
+f 60 53 33
+f 32 35 52
+f 34 35 32
+f 52 42 32
+f 32 42 47
+f 32 47 49
+f 49 33 32
+f 32 33 34
+f 681 663 85
+f 681 682 663
+f 74 75 76
+f 41 75 74
+f 74 78 77
+f 76 78 74
+f 77 40 74
+f 74 40 41
+f 614 631 609
+f 75 87 80
+f 609 76 80
+f 76 75 80
+f 80 614 609
+f 87 614 80
+f 609 631 610
+f 631 78 610
+f 610 76 609
+f 610 78 76
+f 77 78 3
+f 3 2 77
+f 714 713 716
+f 716 700 714
+f 717 730 726
+f 726 713 717
+f 726 716 713
+f 735 737 731
+f 731 730 735
+f 728 726 731
+f 731 726 730
+f 720 715 719
+f 691 704 693
+f 705 711 707
+f 707 704 705
+f 711 708 707
+f 703 698 694
+f 720 719 703
+f 788 786 787
+f 788 479 789
+f 788 789 793
+f 793 786 788
+f 783 791 709
+f 709 708 783
+f 783 708 711
+f 783 782 784
+f 783 711 780
+f 780 782 783
+f 491 497 502
+f 502 497 496
+f 502 503 491
+f 501 503 502
+f 502 500 501
+f 502 496 500
+f 489 497 491
+f 489 488 487
+f 487 497 489
+f 417 399 416
+f 400 399 417
+f 416 418 417
+f 491 792 490
+f 490 792 488
+f 490 489 491
+f 488 489 490
+f 794 791 793
+f 793 792 794
+f 709 791 794
+f 722 709 794
+f 487 488 484
+f 488 486 484
+f 495 487 484
+f 484 483 495
+f 242 243 240
+f 238 237 241
+f 241 240 238
+f 242 240 241
+f 245 242 241
+f 241 237 245
+f 244 246 247
+f 243 246 244
+f 247 784 244
+f 784 243 244
+f 247 396 248
+f 396 479 248
+f 248 787 247
+f 248 788 787
+f 479 788 248
+f 195 194 193
+f 193 192 195
+f 194 192 193
+f 182 192 194
+f 182 185 180
+f 182 194 197
+f 197 185 182
+f 205 204 191
+f 204 192 191
+f 210 214 215
+f 205 208 210
+f 208 214 210
+f 229 357 232
+f 232 212 229
+f 229 210 230
+f 229 212 204
+f 215 360 358
+f 358 210 215
+f 230 210 358
+f 380 370 379
+f 379 374 380
+f 369 379 370
+f 374 379 369
+f 372 378 368
+f 378 374 368
+f 366 370 367
+f 370 393 367
+f 393 236 367
+f 366 236 363
+f 232 357 363
+f 363 236 232
+f 320 319 325
+f 317 814 325
+f 814 819 325
+f 325 819 820
+f 820 332 325
+f 325 332 329
+f 315 287 277
+f 277 316 315
+f 277 287 274
+f 274 316 277
+f 329 336 326
+f 336 328 326
+f 326 328 320
+f 326 325 329
+f 320 325 326
+f 322 320 327
+f 327 323 322
+f 322 323 320
+f 321 318 320
+f 320 323 321
+f 290 318 321
+f 321 293 290
+f 321 323 293
+f 512 510 347
+f 347 511 512
+f 346 511 347
+f 344 346 347
+f 347 510 344
+f 338 343 342
+f 456 457 455
+f 460 461 457
+f 457 456 460
+f 455 295 460
+f 460 456 455
+f 279 281 282
+f 281 285 282
+f 282 285 283
+f 382 279 282
+f 282 383 382
+f 283 383 282
+f 291 292 289
+f 291 296 292
+f 293 296 291
+f 291 289 290
+f 290 293 291
+f 299 293 335
+f 335 338 299
+f 299 338 342
+f 402 390 377
+f 411 405 412
+f 412 421 411
+f 389 410 387
+f 386 388 389
+f 389 387 386
+f 388 283 389
+f 283 286 389
+f 389 431 401
+f 286 431 389
+f 440 431 286
+f 401 431 440
+f 440 389 401
+f 471 473 475
+f 475 473 478
+f 478 592 475
+f 473 474 478
+f 478 507 592
+f 475 592 591
+f 591 584 475
+f 455 457 458
+f 458 457 459
+f 458 464 463
+f 458 459 514
+f 514 464 458
+f 550 508 548
+f 548 549 539
+f 539 550 548
+f 551 550 539
+f 539 549 596
+f 596 535 539
+f 539 545 551
+f 573 572 509
+f 573 570 572
+f 509 508 573
+f 566 565 564
+f 566 564 563
+f 563 570 566
+f 598 601 602
+f 602 601 600
+f 597 598 602
+f 602 600 597
+f 561 559 571
+f 559 601 571
+f 571 601 598
+f 598 607 571
+f 605 561 571
+f 571 607 605
+f 173 200 172
+f 172 200 170
+f 263 261 262
+f 262 266 263
+f 263 266 268
+f 263 268 264
+f 264 261 263
+f 274 269 267
+f 267 266 274
+f 269 268 267
+f 268 266 267
+f 666 667 670
+f 670 667 669
+f 669 671 670
+f 665 662 670
+f 670 662 666
+f 670 684 665
+f 691 684 670
+f 670 671 691
+f 58 64 65
+f 65 66 55
+f 161 162 159
+f 161 175 162
+f 168 170 151
+f 151 169 168
+f 168 169 173
+f 257 173 174
+f 173 169 174
+f 174 255 257
+f 155 255 174
+f 174 169 155
+f 129 122 123
+f 120 134 123
+f 120 122 119
+f 123 122 120
+f 120 119 111
+f 31 29 46
+f 45 51 46
+f 118 31 46
+f 46 51 118
+f 38 47 37
+f 38 48 47
+f 37 39 38
+f 38 39 45
+f 38 46 48
+f 1 3 7
+f 2 3 1
+f 14 88 44
+f 111 45 44
+f 44 88 111
+f 29 59 30
+f 49 48 30
+f 30 46 29
+f 48 46 30
+f 133 252 253
+f 253 132 133
+f 818 814 817
+f 818 819 814
+f 817 767 818
+f 818 767 819
+f 317 811 812
+f 812 813 317
+f 621 623 135
+f 621 622 623
+f 621 135 620
+f 620 622 621
+f 628 623 627
+f 627 661 628
+f 630 760 761
+f 630 629 760
+f 139 135 624
+f 135 623 624
+f 629 630 624
+f 623 628 624
+f 624 628 629
+f 624 630 761
+f 233 237 238
+f 238 217 233
+f 235 237 233
+f 233 217 207
+f 207 231 233
+f 231 236 233
+f 233 234 235
+f 233 236 234
+f 227 223 226
+f 198 224 197
+f 217 224 198
+f 198 199 217
+f 197 194 198
+f 198 194 195
+f 195 199 198
+f 761 763 678
+f 678 143 142
+f 106 108 102
+f 108 104 102
+f 100 106 102
+f 102 96 100
+f 95 96 102
+f 102 101 95
+f 102 104 101
+f 14 90 89
+f 89 94 14
+f 90 94 89
+f 93 94 90
+f 95 101 93
+f 101 94 93
+f 648 734 649
+f 745 746 748
+f 631 641 635
+f 15 631 635
+f 648 642 646
+f 646 642 638
+f 638 642 612
+f 25 24 612
+f 612 24 638
+f 613 25 612
+f 612 642 613
+f 26 638 611
+f 611 24 26
+f 638 24 611
+f 27 22 16
+f 16 26 27
+f 26 24 27
+f 618 654 620
+f 620 110 618
+f 618 110 106
+f 106 107 618
+f 107 619 618
+f 647 642 648
+f 652 647 648
+f 617 644 619
+f 617 99 613
+f 617 619 99
+f 613 642 617
+f 823 555 773
+f 823 775 556
+f 556 555 823
+f 580 565 581
+f 580 555 565
+f 554 555 580
+f 574 575 353
+f 553 575 574
+f 353 355 574
+f 355 553 574
+f 527 528 536
+f 536 526 527
+f 527 526 528
+f 514 528 525
+f 528 526 525
+f 340 336 331
+f 331 341 340
+f 340 341 339
+f 820 822 821
+f 821 822 355
+f 354 820 821
+f 821 355 354
+f 777 773 553
+f 553 822 777
+f 777 822 770
+f 776 758 777
+f 777 758 773
+f 777 770 771
+f 771 754 772
+f 772 754 776
+f 772 777 771
+f 776 777 772
+f 805 806 802
+f 806 807 802
+f 802 800 805
+f 802 798 800
+f 802 807 799
+f 799 798 802
+f 12 18 20
+f 20 19 12
+f 20 21 22
+f 20 18 21
+f 54 53 60
+f 54 65 55
+f 71 81 84
+f 55 81 71
+f 71 33 53
+f 71 54 55
+f 53 54 71
+f 84 83 71
+f 83 33 71
+f 50 33 49
+f 60 33 50
+f 49 30 50
+f 50 59 60
+f 50 30 59
+f 694 682 695
+f 682 689 695
+f 695 703 694
+f 687 689 682
+f 682 681 687
+f 683 690 687
+f 690 689 687
+f 687 85 683
+f 687 681 85
+f 615 614 87
+f 615 87 86
+f 663 682 615
+f 615 682 694
+f 86 85 615
+f 85 663 615
+f 8 78 15
+f 8 3 78
+f 7 3 8
+f 15 11 8
+f 8 11 7
+f 725 726 728
+f 716 726 725
+f 700 716 712
+f 712 725 641
+f 716 725 712
+f 728 731 733
+f 653 748 658
+f 748 659 658
+f 751 748 752
+f 751 659 748
+f 692 688 691
+f 691 693 692
+f 690 688 692
+f 690 692 702
+f 702 693 704
+f 702 692 693
+f 701 689 690
+f 690 702 701
+f 701 702 703
+f 701 695 689
+f 703 695 701
+f 714 698 699
+f 698 703 699
+f 699 715 714
+f 699 719 715
+f 699 703 719
+f 785 783 784
+f 791 783 785
+f 784 786 785
+f 786 791 785
+f 795 792 803
+f 795 794 792
+f 801 797 795
+f 795 797 721
+f 721 722 795
+f 795 804 801
+f 795 803 804
+f 485 484 486
+f 485 789 480
+f 790 789 485
+f 485 486 790
+f 238 240 239
+f 179 182 180
+f 180 177 179
+f 177 175 179
+f 202 208 205
+f 202 203 208
+f 200 203 202
+f 163 170 202
+f 170 200 202
+f 372 361 373
+f 373 378 372
+f 373 377 378
+f 205 210 211
+f 210 229 211
+f 211 204 205
+f 211 229 204
+f 230 358 356
+f 357 229 356
+f 356 229 230
+f 360 361 359
+f 359 358 360
+f 359 361 372
+f 372 368 359
+f 359 356 358
+f 359 368 357
+f 357 356 359
+f 366 363 365
+f 365 363 357
+f 365 370 366
+f 365 369 370
+f 374 369 362
+f 362 368 374
+f 369 365 362
+f 357 368 362
+f 362 365 357
+f 364 236 366
+f 366 367 364
+f 364 367 236
+f 324 319 317
+f 317 325 324
+f 324 325 319
+f 303 461 302
+f 461 460 302
+f 302 301 303
+f 295 301 302
+f 302 460 295
+f 297 296 293
+f 294 440 286
+f 427 429 418
+f 416 419 427
+f 427 418 416
+f 500 498 430
+f 430 498 494
+f 377 434 408
+f 408 402 377
+f 434 402 408
+f 409 402 434
+f 390 402 409
+f 406 404 405
+f 405 411 406
+f 419 407 406
+f 406 411 421
+f 403 404 406
+f 416 403 406
+f 406 407 416
+f 434 410 436
+f 440 437 436
+f 429 427 425
+f 425 421 424
+f 419 420 425
+f 425 427 419
+f 454 478 477
+f 477 478 474
+f 477 450 454
+f 474 450 477
+f 454 465 453
+f 453 478 454
+f 594 592 596
+f 596 595 594
+f 584 591 593
+f 593 594 595
+f 593 591 592
+f 592 594 593
+f 589 595 596
+f 589 593 595
+f 452 465 454
+f 454 450 452
+f 455 458 462
+f 462 458 463
+f 537 539 535
+f 537 534 536
+f 537 535 534
+f 536 528 537
+f 528 529 537
+f 545 539 543
+f 546 545 543
+f 543 544 546
+f 543 541 520
+f 520 544 543
+f 568 573 508
+f 568 550 552
+f 508 550 568
+f 570 573 568
+f 568 566 570
+f 581 565 567
+f 565 566 567
+f 566 568 567
+f 61 60 58
+f 58 65 61
+f 61 54 60
+f 65 54 61
+f 68 66 67
+f 66 65 67
+f 147 65 64
+f 69 150 147
+f 147 64 69
+f 150 159 147
+f 159 160 147
+f 160 162 147
+f 171 168 173
+f 170 168 171
+f 173 172 171
+f 171 172 170
+f 127 122 128
+f 122 129 128
+f 128 146 127
+f 130 251 145
+f 145 146 130
+f 146 128 130
+f 130 128 129
+f 112 105 109
+f 109 134 112
+f 134 120 112
+f 111 105 112
+f 112 120 111
+f 46 38 36
+f 45 46 36
+f 36 38 45
+f 9 18 12
+f 12 1 9
+f 7 18 9
+f 9 1 7
+f 5 1 12
+f 45 39 43
+f 43 44 45
+f 39 44 43
+f 39 2 4
+f 4 44 39
+f 4 5 44
+f 2 1 4
+f 1 5 4
+f 142 143 140
+f 140 137 139
+f 139 142 140
+f 811 763 765
+f 765 812 811
+f 627 626 656
+f 656 655 627
+f 656 626 620
+f 620 654 656
+f 654 659 656
+f 766 661 627
+f 627 655 766
+f 655 656 766
+f 760 629 759
+f 629 628 759
+f 139 624 625
+f 625 624 761
+f 625 142 139
+f 225 226 224
+f 225 239 240
+f 225 224 238
+f 238 239 225
+f 227 226 225
+f 222 223 221
+f 222 226 223
+f 221 220 222
+f 224 226 222
+f 222 220 197
+f 197 224 222
+f 761 678 677
+f 677 678 142
+f 677 625 761
+f 142 625 677
+f 811 143 679
+f 143 678 679
+f 679 763 811
+f 679 678 763
+f 95 93 92
+f 92 93 90
+f 92 96 95
+f 91 96 92
+f 92 90 91
+f 740 748 653
+f 740 745 748
+f 727 725 728
+f 641 725 727
+f 640 732 734
+f 640 646 638
+f 640 727 732
+f 640 734 648
+f 648 646 640
+f 734 732 729
+f 728 733 729
+f 729 727 728
+f 732 727 729
+f 636 11 15
+f 15 635 636
+f 17 11 636
+f 26 17 636
+f 636 637 26
+f 638 637 636
+f 636 640 638
+f 636 635 641
+f 619 644 645
+f 645 618 619
+f 645 644 654
+f 654 618 645
+f 642 647 643
+f 643 617 642
+f 643 647 644
+f 644 617 643
+f 778 773 775
+f 775 823 778
+f 778 823 773
+f 576 579 554
+f 554 580 576
+f 576 580 579
+f 350 349 522
+f 575 577 522
+f 522 349 348
+f 353 575 522
+f 522 348 353
+f 520 511 521
+f 521 511 350
+f 350 522 521
+f 521 522 577
+f 578 575 579
+f 578 577 575
+f 579 580 578
+f 578 580 581
+f 581 544 578
+f 336 340 337
+f 337 340 339
+f 335 336 337
+f 337 338 335
+f 337 339 343
+f 343 338 337
+f 28 19 23
+f 19 20 23
+f 23 20 22
+f 22 27 23
+f 23 27 24
+f 23 25 28
+f 23 24 25
+f 632 615 694
+f 614 615 632
+f 631 614 632
+f 738 737 747
+f 738 731 737
+f 738 733 731
+f 747 746 738
+f 746 745 738
+f 654 644 657
+f 657 659 654
+f 657 658 659
+f 653 658 657
+f 644 647 657
+f 647 652 657
+f 659 751 742
+f 742 656 659
+f 742 752 753
+f 742 751 752
+f 706 702 704
+f 703 702 706
+f 704 707 706
+f 706 707 708
+f 720 703 706
+f 706 708 709
+f 706 723 720
+f 709 723 706
+f 722 794 796
+f 796 795 722
+f 794 795 796
+f 484 485 482
+f 482 485 480
+f 396 481 482
+f 482 479 396
+f 480 479 482
+f 482 481 483
+f 483 484 482
+f 176 161 159
+f 175 161 176
+f 176 179 175
+f 176 159 163
+f 189 191 192
+f 192 182 189
+f 182 179 189
+f 181 176 163
+f 377 373 376
+f 386 377 376
+f 376 385 386
+f 293 299 334
+f 334 297 293
+f 299 297 334
+f 296 297 298
+f 342 301 298
+f 298 297 299
+f 283 296 298
+f 298 301 295
+f 295 294 298
+f 298 286 283
+f 298 294 286
+f 475 584 476
+f 476 430 429
+f 418 429 428
+f 429 430 428
+f 494 400 422
+f 422 430 494
+f 400 417 422
+f 422 428 430
+f 422 417 418
+f 418 428 422
+f 413 406 421
+f 421 425 413
+f 413 425 420
+f 413 420 419
+f 419 406 413
+f 433 436 410
+f 440 436 433
+f 410 389 433
+f 389 440 433
+f 426 425 424
+f 468 471 475
+f 425 426 468
+f 468 426 424
+f 423 421 412
+f 424 421 423
+f 423 467 424
+f 470 474 473
+f 467 423 470
+f 473 471 470
+f 471 468 470
+f 424 467 470
+f 470 468 424
+f 478 453 506
+f 531 507 506
+f 507 478 506
+f 506 465 531
+f 506 453 465
+f 604 589 596
+f 603 589 604
+f 596 608 604
+f 608 603 604
+f 590 603 598
+f 590 589 603
+f 590 598 597
+f 586 587 500
+f 447 452 449
+f 449 452 448
+f 448 452 450
+f 523 464 514
+f 514 525 523
+f 523 526 524
+f 523 525 526
+f 440 294 432
+f 432 295 455
+f 432 294 295
+f 446 462 463
+f 463 447 446
+f 434 436 435
+f 435 438 434
+f 435 436 437
+f 437 438 435
+f 542 537 529
+f 540 541 542
+f 542 529 540
+f 537 542 530
+f 541 543 530
+f 530 542 541
+f 569 567 568
+f 581 567 569
+f 569 544 581
+f 546 544 569
+f 166 668 153
+f 667 68 153
+f 153 668 667
+f 131 130 129
+f 251 130 131
+f 253 251 131
+f 131 132 253
+f 13 12 14
+f 13 5 12
+f 126 133 132
+f 126 132 125
+f 141 143 144
+f 141 140 143
+f 141 144 317
+f 317 314 141
+f 252 133 141
+f 313 252 141
+f 141 314 313
+f 125 137 138
+f 137 140 138
+f 138 126 125
+f 133 126 138
+f 138 141 133
+f 140 141 138
+f 764 763 762
+f 764 765 763
+f 812 765 816
+f 817 813 816
+f 813 812 816
+f 816 744 817
+f 762 744 816
+f 661 766 743
+f 743 742 753
+f 743 766 656
+f 656 742 743
+f 660 628 661
+f 660 759 628
+f 660 661 760
+f 760 759 660
+f 228 240 243
+f 228 225 240
+f 228 243 227
+f 227 225 228
+f 651 740 653
+f 653 657 651
+f 651 657 652
+f 648 649 651
+f 651 652 648
+f 650 649 734
+f 650 651 649
+f 740 651 650
+f 641 727 639
+f 639 636 641
+f 727 640 639
+f 640 636 639
+f 519 578 544
+f 577 578 519
+f 519 521 577
+f 519 544 520
+f 520 521 519
+f 694 697 680
+f 680 632 694
+f 634 632 696
+f 697 700 696
+f 700 634 696
+f 696 680 697
+f 632 680 696
+f 631 632 633
+f 633 632 634
+f 633 641 631
+f 633 634 700
+f 700 712 633
+f 633 712 641
+f 205 191 190
+f 190 181 202
+f 190 202 205
+f 179 176 178
+f 178 181 179
+f 176 181 178
+f 163 202 184
+f 184 181 163
+f 202 181 184
+f 382 385 375
+f 385 376 375
+f 371 373 361
+f 371 376 373
+f 371 375 376
+f 371 360 264
+f 371 361 360
+f 264 382 371
+f 382 375 371
+f 300 299 342
+f 342 298 300
+f 300 298 299
+f 500 430 582
+f 582 476 500
+f 430 476 582
+f 475 476 472
+f 472 468 475
+f 472 476 429
+f 429 425 472
+f 425 468 472
+f 412 390 414
+f 434 438 414
+f 390 409 414
+f 414 409 434
+f 442 448 450
+f 415 423 412
+f 474 470 469
+f 469 470 423
+f 423 442 469
+f 469 450 474
+f 469 442 450
+f 589 590 588
+f 593 589 588
+f 584 593 588
+f 597 599 588
+f 588 590 597
+f 588 599 587
+f 587 586 588
+f 588 476 584
+f 588 586 476
+f 500 476 583
+f 583 586 500
+f 476 586 583
+f 451 447 463
+f 452 447 451
+f 463 464 451
+f 464 523 451
+f 445 437 440
+f 462 446 445
+f 440 432 445
+f 455 462 445
+f 445 432 455
+f 444 447 449
+f 444 446 447
+f 538 543 539
+f 538 530 543
+f 539 537 538
+f 537 530 538
+f 547 568 552
+f 547 569 568
+f 546 569 547
+f 547 545 546
+f 552 550 547
+f 547 550 551
+f 551 545 547
+f 152 67 65
+f 65 147 152
+f 68 67 152
+f 152 153 68
+f 124 129 123
+f 124 131 129
+f 123 132 124
+f 132 131 124
+f 44 5 6
+f 5 13 6
+f 14 44 6
+f 6 13 14
+f 765 764 815
+f 815 816 765
+f 815 764 762
+f 762 816 815
+f 741 743 753
+f 661 743 741
+f 753 760 741
+f 760 661 741
+f 736 650 734
+f 740 650 736
+f 745 740 736
+f 734 729 736
+f 736 729 733
+f 736 738 745
+f 733 738 736
+f 181 190 183
+f 183 189 179
+f 179 181 183
+f 191 189 183
+f 183 190 191
+f 439 414 438
+f 439 444 449
+f 438 444 439
+f 441 442 423
+f 423 415 441
+f 441 415 412
+f 412 414 441
+f 441 439 449
+f 449 448 441
+f 448 442 441
+f 414 439 441
+f 466 451 523
+f 524 465 466
+f 466 523 524
+f 465 452 466
+f 452 451 466
+f 446 444 443
+f 437 445 443
+f 443 445 446
+f 443 438 437
+f 443 444 438
+f 148 152 147
+f 148 147 162
+f 148 162 166
+f 166 153 148
+f 153 152 148
+

unified_objects/asics_gelresolution_5_flash_yellowblacksilver/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="asics_gelresolution_5_flash_yellowblacksilver">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0069369720 -0.0081351006 -0.0467857097" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0069369720 -0.0081351006 -0.0467857097" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/asics_gelresolution_5_flash_yellowblacksilver/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/asics_gelresolution_5_flash_yellowblacksilver/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2764 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00048600 0.14452100 0.00828200
+v 0.00309400 0.14678900 0.01011200
+v 0.00381100 0.14540600 0.00823000
+v 0.00063500 0.14645200 0.01062800
+v 0.00423900 0.14393100 0.00713400
+v 0.00274500 0.14745300 0.01170700
+v 0.00090100 0.14744900 0.01334300
+v 0.00266500 0.14782500 0.01419700
+v 0.00606300 0.14225300 0.00638400
+v 0.01118300 0.14743300 0.00963800
+v 0.01215200 0.14536700 0.00786200
+v 0.01577300 0.14673800 0.00900800
+v 0.01470500 0.14342800 0.00678600
+v 0.01740300 0.14503300 0.00769500
+v 0.00877200 0.14912300 0.01914700
+v 0.00993800 0.14845700 0.01155200
+v 0.00989000 0.14915300 0.01391900
+v 0.01463700 0.14842600 0.01116700
+v 0.01350600 0.14915400 0.01337000
+v 0.01231600 0.14943200 0.01939900
+v 0.02133300 0.14888400 0.01632400
+v -0.01101100 0.13892200 0.00739000
+v -0.01786800 0.13157700 0.00553500
+v -0.01805500 0.12950700 0.00437700
+v -0.01675000 0.12966100 0.00391200
+v -0.01486200 0.13143700 0.00423900
+v -0.01612800 0.13201800 0.00502500
+v -0.01944900 0.13238000 0.01077200
+v -0.02034500 0.13112600 0.01012800
+v -0.02042700 0.13127400 0.01235400
+v -0.02236800 0.12793000 0.00901400
+v -0.01585600 0.13453500 0.00684400
+v -0.01637600 0.13337800 0.00603400
+v -0.01714500 0.13437300 0.00845900
+v -0.01646300 0.13531300 0.00924700
+v -0.01496000 0.13357500 0.00546000
+v -0.01796900 0.13469600 0.01303400
+v -0.01911400 0.13162400 0.00723200
+v -0.02314300 0.12013800 0.00319700
+v -0.02475000 0.11945600 0.00417300
+v -0.02391500 0.12211200 0.00446800
+v -0.02600100 0.11726800 0.00519100
+v -0.02539000 0.11175400 0.00280600
+v -0.02363500 0.11243400 0.00231200
+v -0.02826400 0.10488000 0.00346600
+v -0.02822200 0.10770000 0.00469800
+v -0.02906600 0.10751300 0.00734600
+v -0.02682000 0.11603500 0.00778400
+v -0.02570100 0.10518500 0.00212700
+v -0.02740700 0.10434100 0.00258500
+v -0.02651900 0.11707100 0.00997600
+v -0.02159400 0.12627100 0.00488700
+v -0.02218600 0.12470000 0.00419400
+v -0.02251000 0.12598700 0.00588200
+v -0.02102900 0.12451900 0.00336500
+v -0.02312800 0.12569800 0.00698300
+v -0.02430300 0.12267400 0.00710800
+v -0.02124900 0.12264900 0.00306200
+v -0.02008700 0.12207400 0.00265100
+v -0.02314700 0.12615500 0.00940100
+v -0.02785100 0.11261000 0.01020700
+v -0.02955100 0.10545500 0.00955700
+v -0.02461800 0.12276300 0.01732600
+v -0.02678700 0.11710900 0.01809200
+v -0.02838400 0.11181800 0.01833700
+v -0.00889200 0.13819900 0.00571200
+v -0.00533500 0.13836500 0.00538900
+v -0.00680800 0.13954400 0.00613900
+v -0.00747700 0.13598400 0.00477100
+v -0.01653400 0.12669300 0.00316800
+v -0.02435400 0.09273200 0.00131900
+v -0.00856600 0.11165900 0.00206100
+v -0.01148500 0.14004900 0.00987000
+v -0.00820300 0.14194200 0.00943500
+v -0.00900300 0.14211600 0.01150200
+v -0.01243300 0.13983800 0.01579400
+v -0.01008400 0.14162600 0.01685700
+v -0.00744200 0.14332800 0.01770800
+v -0.01609100 0.13675100 0.01454800
+v -0.01994100 0.13061400 0.02155700
+v -0.00260500 0.14609800 0.01818400
+v -0.01648000 0.13508400 0.02526700
+v -0.01097200 0.14032300 0.02864600
+v -0.00631000 0.14368500 0.03053000
+v -0.02150100 0.12809500 0.01977200
+v -0.00731300 0.14112700 0.00764400
+v -0.00197800 0.14485000 0.00943600
+v 0.00080500 0.14257600 0.00660600
+v 0.00074500 0.14119200 0.00608600
+v -0.00240500 0.14553700 0.01110300
+v -0.00253300 0.14594300 0.01294800
+v 0.00491100 0.13672800 0.00501000
+v -0.00015900 0.14711000 0.01870300
+v 0.00223000 0.14789100 0.01884500
+v 0.02609700 0.13548400 0.00483800
+v 0.01997100 0.14735700 0.01011000
+v 0.02060000 0.14624600 0.00896200
+v 0.02415100 0.14579500 0.00926500
+v 0.02184100 0.14762900 0.01113700
+v 0.02223000 0.14825700 0.01255400
+v 0.02717500 0.14332900 0.00755600
+v 0.02925300 0.14562000 0.01020900
+v 0.02264000 0.14879700 0.01983400
+v 0.02583300 0.14834000 0.01758800
+v 0.02943400 0.14648000 0.01268300
+v 0.03018200 0.14693200 0.01615500
+v 0.03256400 0.13893300 0.00585300
+v 0.02957200 0.14036100 0.00602300
+v 0.03151800 0.14214800 0.00757400
+v 0.03226400 0.14361100 0.00943000
+v 0.03617000 0.14084700 0.00857200
+v 0.03571800 0.13962600 0.00703200
+v 0.03499700 0.13552100 0.00492100
+v 0.03954500 0.13552100 0.00563800
+v 0.03732700 0.13451800 0.00482100
+v 0.03764100 0.13205400 0.00426600
+v 0.03980600 0.13685900 0.00686000
+v 0.03274700 0.14424000 0.01077900
+v 0.03349300 0.14474200 0.01368300
+v 0.03751100 0.14049300 0.00936800
+v 0.03766400 0.14139400 0.01103000
+v 0.03802800 0.14159600 0.01327900
+v 0.04254100 0.13137400 0.00463500
+v 0.04123200 0.12967500 0.00389200
+v 0.04138100 0.13642500 0.00753200
+v 0.04497700 0.13152600 0.00594500
+v 0.04520900 0.13297000 0.00738300
+v 0.04132100 0.13774300 0.00931700
+v 0.04231800 0.13761400 0.01061500
+v 0.04117300 0.13918100 0.01568100
+v 0.04489500 0.13541500 0.01449900
+v 0.04644300 0.13228100 0.00841100
+v 0.04615100 0.13306100 0.00939300
+v 0.04670600 0.13283200 0.01092800
+v 0.04816800 0.12819200 0.00608500
+v 0.04880600 0.12852200 0.00763900
+v 0.02246400 0.12944700 0.00354200
+v 0.01672300 0.11946300 0.00237000
+v 0.03753100 0.12725600 0.00338200
+v 0.04242700 0.12236500 0.00259800
+v 0.04577800 0.12581300 0.00336000
+v 0.04050900 0.12013800 0.00240800
+v 0.04691800 0.12072800 0.00254300
+v 0.05228000 0.11390600 0.00250400
+v 0.05092700 0.10818100 0.00138600
+v 0.04634700 0.12731800 0.00429400
+v 0.04805400 0.12694700 0.00500200
+v 0.04937200 0.12195000 0.00325800
+v 0.04921700 0.12082600 0.00289100
+v 0.04937800 0.12722700 0.00699500
+v 0.05069200 0.12286500 0.00487000
+v 0.05189700 0.12293300 0.00655300
+v 0.05135500 0.11892000 0.00302200
+v 0.05274700 0.11939800 0.00492200
+v 0.05325800 0.11458500 0.00342400
+v 0.05418700 0.11461700 0.00532400
+v 0.05401200 0.11927700 0.00953300
+v 0.04958400 0.12807400 0.00890200
+v 0.05211400 0.12357800 0.00971500
+v 0.05129900 0.12551200 0.01212700
+v 0.04829100 0.13093300 0.01357900
+v 0.05269800 0.12246400 0.01182400
+v 0.05509000 0.11426600 0.01021200
+v -0.02777600 0.08271800 0.00124400
+v -0.02463000 0.07614300 0.00093700
+v -0.02703400 0.07445300 0.00101000
+v -0.02954400 0.10113600 0.00435900
+v -0.02932700 0.09664200 0.00273700
+v -0.03010400 0.10427100 0.01961600
+v -0.03145800 0.09700900 0.02039100
+v -0.02846700 0.09868700 0.00234600
+v -0.02835500 0.09614700 0.00201600
+v -0.02849800 0.09213900 0.00182000
+v -0.02722200 0.09401100 0.00165000
+v -0.02589900 0.09511000 0.00153400
+v -0.02602600 0.08939900 0.00128300
+v -0.02462400 0.08551800 0.00113700
+v -0.05195500 -0.02207700 0.02943100
+v -0.05358000 -0.02577700 0.02389800
+v -0.03969300 -0.00744300 -0.00003600
+v -0.04426900 -0.00956300 0.00020300
+v -0.04643600 -0.01649100 0.00022400
+v -0.05360000 -0.02401600 0.00426300
+v -0.05106200 -0.02668000 0.00077900
+v -0.05203500 -0.02481600 0.00144900
+v -0.04989200 -0.02503600 0.00057400
+v -0.04784100 -0.02871800 0.00041200
+v -0.05409200 -0.02405300 0.00799000
+v -0.05357600 -0.02645300 0.00285700
+v -0.05433200 -0.02599700 0.00542200
+v -0.05485300 -0.03228900 0.00414100
+v -0.05393100 -0.03312000 0.00239200
+v -0.05515400 -0.03328900 0.00492300
+v -0.05549800 -0.03552900 0.00561400
+v -0.05357500 -0.03614600 0.00196400
+v -0.05169600 -0.03353000 0.00103300
+v -0.05531100 -0.03174000 0.00775100
+v -0.05582600 -0.03239100 0.01172800
+v -0.04714400 -0.03152300 0.00047000
+v -0.05549200 -0.03207800 0.01526300
+v -0.05434800 -0.02832700 0.02083200
+v -0.05528000 -0.03409700 0.01929600
+v -0.05470700 -0.03338200 0.02271300
+v -0.05363800 -0.03130500 0.02753000
+v -0.05480300 -0.04123600 0.00265900
+v -0.05574000 -0.04144900 0.00394700
+v -0.05275700 -0.04209000 0.00147300
+v -0.05447700 -0.05058700 0.00279800
+v -0.05569100 -0.04875700 0.00637100
+v -0.05533300 -0.05023300 0.00431400
+v -0.04991400 -0.04861500 0.00120500
+v -0.05204900 -0.05048000 0.00148600
+v -0.04921400 -0.05372700 0.00151300
+v -0.05541600 -0.05287200 0.00653800
+v -0.05507700 -0.05454800 0.00556500
+v -0.05333500 -0.05168800 0.00214400
+v -0.04892500 -0.05639600 0.00171700
+v -0.05136900 -0.05843100 0.00201100
+v -0.04769700 -0.05978800 0.00200200
+v -0.05376300 -0.05865100 0.00358700
+v -0.05608400 -0.04132700 0.00587300
+v -0.05645100 -0.04114000 0.00924200
+v -0.05608900 -0.03725200 0.01186300
+v -0.05598300 -0.04689800 0.00800600
+v -0.05624700 -0.04087600 0.01144500
+v -0.05565800 -0.03882700 0.01632900
+v -0.05521600 -0.04731000 0.01888500
+v -0.05465800 -0.05987400 0.01333100
+v -0.05452700 -0.06144700 0.00891300
+v -0.05251000 -0.06620500 0.00384900
+v -0.05399900 -0.06397900 0.00575900
+v -0.05349400 -0.06827100 0.00634500
+v -0.05372400 -0.06780200 0.00991000
+v -0.05352400 -0.06780000 0.01421900
+v -0.05213900 -0.07576200 0.01498900
+v -0.05156900 -0.07879500 0.01236600
+v -0.04995500 -0.06489200 0.00277200
+v -0.04703800 -0.07162400 0.00363000
+v -0.05254500 -0.07244400 0.00654400
+v -0.04988400 -0.07250400 0.00393000
+v -0.05137700 -0.07374300 0.00494400
+v -0.04868100 -0.07420400 0.00412600
+v -0.04509500 -0.07503000 0.00420200
+v -0.05190500 -0.07660600 0.00749500
+v -0.05087900 -0.07965700 0.00737800
+v -0.05123900 -0.07996300 0.00935600
+v -0.04816100 -0.08094400 0.00557100
+v -0.04929800 -0.08129800 0.00616200
+v -0.05006200 -0.08165100 0.00708700
+v -0.04651800 -0.08338300 0.00576200
+v -0.04701500 -0.08772200 0.00695700
+v -0.04838500 -0.08892700 0.00826100
+v -0.04899100 -0.08811700 0.00962100
+v -0.04520000 -0.08794500 0.00662900
+v -0.04444700 -0.09019700 0.00718200
+v -0.04247200 -0.08981100 0.00707700
+v -0.04938400 -0.08671300 0.01425800
+v -0.04932400 -0.08590500 0.01693600
+v -0.05482200 -0.04131800 0.02347300
+v -0.05438000 -0.03554100 0.02555000
+v -0.04923600 -0.04616300 0.04098300
+v -0.05177700 -0.06311800 0.03099900
+v -0.04925400 -0.07457300 0.03436100
+v -0.04910900 -0.07752800 0.03227700
+v -0.05132800 -0.05708200 0.03369000
+v -0.05086800 -0.06166400 0.03435700
+v -0.05010500 -0.05549000 0.03776600
+v -0.04947600 -0.05764600 0.03940100
+v -0.04924900 -0.05979500 0.03955500
+v -0.04977800 -0.06143200 0.03797000
+v -0.04720700 -0.05853100 0.04346000
+v -0.04879900 -0.07227400 0.03707700
+v -0.04602200 -0.07244700 0.04168900
+v -0.04463000 -0.04822800 0.04929200
+v -0.04827700 -0.05496400 0.04280300
+v -0.04566800 -0.05586400 0.04624200
+v -0.03920100 -0.05807300 0.05457300
+v -0.03492700 -0.05876800 0.05989400
+v -0.04752500 -0.08898900 0.00773500
+v -0.04660900 -0.09196500 0.00836800
+v -0.04777200 -0.09138500 0.00943100
+v -0.04520400 -0.09163100 0.00785400
+v -0.04801700 -0.09208800 0.01054600
+v -0.04754600 -0.09367400 0.01240200
+v -0.04628800 -0.09682500 0.01204600
+v -0.04426100 -0.09680800 0.00955800
+v -0.04505400 -0.09836600 0.01098800
+v -0.04255600 -0.09701500 0.00906400
+v -0.04234500 -0.10517800 0.01306300
+v -0.04174000 -0.10390300 0.01175400
+v -0.04635200 -0.09527200 0.01835100
+v -0.04375000 -0.10339400 0.01536900
+v -0.04273600 -0.10587400 0.01500900
+v -0.04645200 -0.08768900 0.03328900
+v -0.04444000 -0.09101500 0.03819400
+v -0.04351200 -0.09570700 0.03576200
+v -0.04462200 -0.09263100 0.03539500
+v -0.04267800 -0.09271300 0.04111800
+v -0.03939300 -0.09525500 0.04530800
+v -0.04282200 -0.09594300 0.03823000
+v -0.04062000 -0.09902800 0.04122400
+v -0.03869800 -0.10274400 0.04280500
+v -0.03805100 -0.09688300 0.04660800
+v -0.03819500 -0.10030400 0.04501900
+v -0.03828300 -0.11012400 0.03692700
+v -0.03754000 -0.11000700 0.03964800
+v -0.03601600 -0.10877900 0.04395800
+v -0.03433500 -0.10662900 0.04786900
+v -0.03591400 -0.09989800 0.04832800
+v -0.03175500 -0.10475300 0.05154300
+v 0.05403400 0.11017400 0.00371400
+v 0.05286000 0.10821800 0.00212300
+v 0.05438800 0.10888000 0.00401500
+v 0.05272100 0.10240100 0.00209500
+v 0.05087400 0.10164000 0.00134300
+v 0.05181200 0.10052100 0.00160300
+v 0.05385000 0.10140800 0.00323600
+v 0.05435900 0.10288200 0.00391200
+v 0.05503500 0.10957500 0.00625100
+v 0.05553600 0.10971400 0.00928500
+v 0.05488900 0.10235300 0.00552000
+v 0.05539300 0.10152600 0.00901500
+v 0.04918800 0.09987500 0.00114800
+v 0.05045600 0.09498900 0.00127500
+v 0.05234900 0.09535400 0.00190900
+v 0.05349200 0.09612400 0.00292000
+v 0.05320500 0.09467700 0.00269100
+v 0.05447600 0.09582700 0.00437900
+v 0.04558200 0.08116900 0.00104900
+v 0.05023800 0.08155900 0.00146700
+v 0.04878000 0.08065500 0.00119400
+v 0.03366400 -0.01049100 0.00224600
+v 0.04296400 0.07382900 0.00098400
+v 0.04587400 0.07222000 0.00108300
+v 0.04089100 0.06478000 0.00097400
+v 0.04265800 0.06277100 0.00105700
+v 0.04268900 0.05900200 0.00112300
+v 0.04696800 0.06823200 0.00117800
+v 0.04430000 0.05848300 0.00123300
+v 0.04012900 -0.01119600 0.00286900
+v 0.04148500 -0.01714800 0.00317500
+v 0.02260600 -0.04874300 0.00349100
+v 0.00578300 -0.10618600 0.01211000
+v 0.03821700 -0.04320600 0.00376800
+v 0.03484400 -0.05391600 0.00419900
+v 0.03622100 -0.04648200 0.00385800
+v 0.04336800 -0.05052100 0.00445900
+v 0.04557600 -0.05426900 0.00496300
+v 0.04198300 -0.05735700 0.00482500
+v 0.03889600 -0.06288000 0.00523600
+v 0.04758100 -0.04840300 0.00509900
+v 0.04450100 -0.06123800 0.00538300
+v 0.04299900 -0.06813400 0.00591700
+v 0.04775100 -0.05809200 0.00567000
+v 0.04679400 -0.06410700 0.00599800
+v 0.04863900 -0.06194800 0.00649600
+v 0.04916800 -0.07016800 0.00796700
+v 0.04709700 -0.07260700 0.00727300
+v 0.04254500 -0.07721400 0.00717900
+v 0.04351200 -0.08136100 0.00781500
+v 0.04498700 -0.07475500 0.00699800
+v 0.04139900 -0.09092800 0.00947200
+v 0.04676100 -0.07787900 0.00786600
+v 0.04931000 -0.07631400 0.00931000
+v 0.04491900 -0.08802400 0.00944000
+v 0.04815200 -0.08541300 0.01059200
+v 0.04314100 -0.09412500 0.01028300
+v 0.04517900 -0.09281200 0.01066400
+v 0.04116900 -0.09508700 0.01022500
+v 0.04704200 -0.09175400 0.01166200
+v 0.04888000 -0.08828500 0.01262200
+v 0.04797800 -0.09519700 0.01420400
+v 0.04008100 -0.10435600 0.01227500
+v 0.04208900 -0.10472200 0.01290600
+v 0.04623400 -0.09784800 0.01300000
+v 0.04696100 -0.10038100 0.01531500
+v 0.04821600 -0.09795900 0.01653400
+v 0.04370300 -0.10245100 0.01283400
+v 0.04850200 -0.09737000 0.01806400
+v 0.03896100 -0.10674900 0.01286400
+v 0.03749000 -0.11215400 0.01427200
+v 0.04126800 -0.10990200 0.01440800
+v 0.03811200 -0.11502700 0.01522100
+v 0.04055800 -0.11475600 0.01626100
+v 0.04409700 -0.10734600 0.01527600
+v 0.04255500 -0.11104000 0.01560400
+v 0.04464700 -0.10758500 0.01589300
+v 0.04465700 -0.11041400 0.01744500
+v 0.04622900 -0.10553400 0.01711800
+v 0.05049800 -0.05182400 0.00720200
+v 0.04958800 -0.05553300 0.00643300
+v 0.05074000 -0.05913600 0.00791000
+v 0.05167200 -0.05709000 0.00909500
+v 0.05245700 -0.05485800 0.01131800
+v 0.05144100 -0.06604100 0.01003300
+v 0.05236200 -0.06235100 0.01357900
+v 0.05206900 -0.06502300 0.01127100
+v 0.05218800 -0.07003500 0.01477500
+v 0.05063900 -0.06800500 0.00908500
+v 0.05123700 -0.07269800 0.01106700
+v 0.05194500 -0.07168800 0.01358200
+v 0.05030500 -0.08174600 0.01248500
+v 0.05113700 -0.08008800 0.01490200
+v 0.05153500 -0.07437000 0.01999700
+v 0.05087000 -0.08303100 0.01679100
+v 0.05095800 -0.07729900 0.02427600
+v 0.04998700 -0.08416000 0.02566500
+v 0.05006900 -0.08655400 0.01438000
+v 0.04892700 -0.09389000 0.01567000
+v 0.04937700 -0.09268300 0.01709300
+v 0.04731200 -0.10337100 0.01907900
+v 0.04608500 -0.10862800 0.01971400
+v 0.04640800 -0.10789400 0.02131100
+v 0.04395900 -0.11548100 0.02101700
+v 0.04518600 -0.11307200 0.02348700
+v 0.04610700 -0.11023900 0.03121500
+v 0.04520100 -0.11213200 0.03412600
+v -0.03775700 -0.09940000 0.00958500
+v -0.03950100 -0.10286400 0.01051400
+v -0.03484200 -0.10670000 0.01150600
+v -0.03724800 -0.10987700 0.01277600
+v -0.03887800 -0.11095200 0.01426000
+v -0.03699600 -0.11180900 0.01352200
+v -0.03832400 -0.11272400 0.01510900
+v -0.03996700 -0.11134600 0.01607300
+v -0.03925000 -0.11300500 0.01687500
+v -0.04006300 -0.11259200 0.01894300
+v -0.03590100 -0.11060000 0.01270800
+v -0.03291400 -0.11017600 0.01241900
+v -0.03167000 -0.11315100 0.01327700
+v -0.02987900 -0.11309500 0.01322000
+v -0.03325400 -0.11633300 0.01469800
+v -0.03909300 -0.11474100 0.02048000
+v -0.03481400 -0.11727500 0.01597300
+v -0.03639100 -0.11806000 0.01837600
+v -0.03426600 -0.12019000 0.01788600
+v -0.03462200 -0.12109800 0.01961000
+v -0.03894700 -0.11560300 0.02243600
+v -0.03847200 -0.11560800 0.02539400
+v -0.03710700 -0.11878000 0.02688000
+v -0.03738200 -0.11845800 0.02376000
+v -0.03598500 -0.11960000 0.03108900
+v -0.03567900 -0.12127100 0.02274700
+v -0.03584600 -0.12109900 0.02709800
+v -0.03236400 -0.11880500 0.01565100
+v -0.03300300 -0.12020400 0.01693700
+v -0.03033500 -0.12427300 0.01827800
+v -0.03199600 -0.12523800 0.02111200
+v -0.03194900 -0.12462000 0.02033700
+v -0.02691500 -0.12102900 0.01583100
+v -0.02737200 -0.12232200 0.01636800
+v -0.02550500 -0.12394700 0.01700200
+v -0.02696100 -0.12532100 0.01772000
+v -0.02773200 -0.12765200 0.01983500
+v -0.03281500 -0.12555500 0.02364600
+v -0.03046100 -0.12698800 0.02182600
+v -0.02257500 -0.13015700 0.02001600
+v -0.02502200 -0.13011300 0.02109400
+v -0.03317300 -0.12539200 0.02642200
+v -0.03158100 -0.12763900 0.02765300
+v -0.02999500 -0.12920600 0.02570000
+v -0.03023500 -0.12924700 0.02839700
+v -0.02123800 -0.13209500 0.02134100
+v -0.02813900 -0.13057800 0.02463800
+v -0.02707800 -0.13277200 0.02777100
+v -0.02554600 -0.13302600 0.02531200
+v -0.02102400 -0.12225200 0.01628700
+v -0.02160400 -0.12826200 0.01874800
+v -0.01541100 -0.13419000 0.02194200
+v -0.02197000 -0.13526900 0.02517400
+v -0.03371000 -0.12432800 0.03098500
+v -0.03341500 -0.12407700 0.03367400
+v -0.03305400 -0.12322800 0.03707200
+v -0.03114000 -0.12750400 0.03571800
+v -0.03122600 -0.12779900 0.03273400
+v -0.02947800 -0.13024900 0.03297900
+v -0.02470700 -0.13495000 0.02865500
+v -0.02477000 -0.13536900 0.03263500
+v -0.03047800 -0.12508900 0.04170800
+v -0.02899700 -0.13037500 0.03657900
+v -0.02889600 -0.12965000 0.03994900
+v -0.02733600 -0.13212500 0.03934900
+v -0.02739100 -0.13263000 0.03306100
+v -0.02654300 -0.12961300 0.04575700
+v -0.02548200 -0.13380900 0.04228400
+v -0.02738900 -0.12609500 0.04688200
+v -0.02489000 -0.12884500 0.04904900
+v -0.02308300 -0.13378700 0.04809500
+v -0.02235800 -0.13070400 0.05132700
+v -0.02066800 -0.13787100 0.02852300
+v -0.01677500 -0.13801100 0.02598000
+v -0.01734600 -0.13883900 0.02725500
+v -0.01066700 -0.14127900 0.02751900
+v -0.01475700 -0.14140800 0.02987600
+v -0.00610300 -0.13962700 0.02495500
+v -0.00975700 -0.14335700 0.02983000
+v -0.01260100 -0.14281600 0.03104700
+v 0.00041700 -0.14005000 0.02502400
+v -0.00558400 -0.14432800 0.02968900
+v -0.00175000 -0.14276300 0.02733500
+v -0.02254600 -0.13752400 0.04199500
+v -0.01979500 -0.13934400 0.04610600
+v -0.01965600 -0.13985200 0.03438100
+v -0.01364100 -0.14410000 0.03724900
+v -0.00787500 -0.14512400 0.03247500
+v -0.01184800 -0.14473100 0.03570300
+v -0.00868600 -0.14620500 0.03593300
+v -0.00471200 -0.14612200 0.03243300
+v -0.00292300 -0.14759100 0.03527200
+v -0.02038800 -0.13952200 0.04068800
+v -0.01738000 -0.14222400 0.04300300
+v -0.01400900 -0.14428000 0.04228200
+v -0.01676600 -0.14213500 0.04668200
+v -0.01381800 -0.14434100 0.04662800
+v -0.00961500 -0.14640800 0.03836300
+v -0.00326800 -0.14836500 0.03800700
+v -0.01113300 -0.14579600 0.04500300
+v -0.00747500 -0.14748700 0.04224800
+v -0.00709100 -0.14687600 0.04958500
+v -0.01136700 -0.14461200 0.05033200
+v -0.00245300 -0.14879200 0.04208200
+v 0.01997400 -0.13315200 0.02143500
+v 0.00322200 -0.14225300 0.02642500
+v 0.00243400 -0.14443800 0.02835600
+v -0.00049600 -0.14625100 0.03140200
+v 0.00811200 -0.14084800 0.02545700
+v 0.00670100 -0.14287500 0.02687000
+v 0.01050000 -0.14299800 0.02715700
+v 0.00687800 -0.14454400 0.02842800
+v 0.01350700 -0.13869300 0.02422300
+v 0.01279700 -0.14050800 0.02530700
+v 0.01718200 -0.13917200 0.02464600
+v 0.02313100 -0.13599800 0.02317600
+v 0.02366800 -0.13406000 0.02201100
+v 0.02043700 -0.13920100 0.02509300
+v 0.01867800 -0.14104400 0.02631800
+v 0.01978700 -0.14236700 0.02819200
+v 0.02203100 -0.14064400 0.02685600
+v 0.02154500 -0.14254100 0.02927600
+v 0.01450300 -0.14163200 0.02635200
+v 0.01527200 -0.14416200 0.02905600
+v 0.01200500 -0.14623000 0.03102500
+v 0.00914900 -0.14716100 0.03227900
+v 0.00687800 -0.14813300 0.03431900
+v 0.01225500 -0.14765100 0.03417600
+v 0.01638100 -0.14552600 0.03124600
+v 0.01598400 -0.14708500 0.03478100
+v 0.01133300 -0.14911400 0.03827900
+v 0.01636600 -0.14805600 0.03830400
+v 0.01980400 -0.14523900 0.03317000
+v 0.02396900 -0.14401800 0.03577600
+v 0.01990600 -0.14583700 0.03528700
+v 0.01943000 -0.14684700 0.03929900
+v 0.03432500 -0.11745900 0.01562900
+v 0.03663600 -0.12126800 0.01772500
+v 0.03211200 -0.12349400 0.01782500
+v 0.03321200 -0.12630700 0.01938200
+v 0.03674100 -0.12389700 0.01927700
+v 0.03989100 -0.11918100 0.01828400
+v 0.04229700 -0.11723900 0.01942300
+v 0.04281100 -0.11893100 0.02187800
+v 0.04119200 -0.12053800 0.02066700
+v 0.03827100 -0.12365100 0.02018200
+v 0.02872200 -0.12642900 0.01874300
+v 0.02881800 -0.12817300 0.01960300
+v 0.03136400 -0.12702600 0.01940200
+v 0.02980400 -0.13189800 0.02180700
+v 0.02713100 -0.13396100 0.02244200
+v 0.03152000 -0.13214000 0.02263600
+v 0.03623300 -0.12901800 0.02310100
+v 0.03998100 -0.12569300 0.02462000
+v 0.03830400 -0.12759500 0.02405500
+v 0.03740200 -0.13008400 0.02603800
+v 0.03371700 -0.13265600 0.02475600
+v 0.02946100 -0.13575500 0.02497600
+v 0.03323700 -0.13368600 0.02577900
+v 0.02696700 -0.13697600 0.02486900
+v 0.03126300 -0.13731900 0.02934700
+v 0.02714300 -0.13972800 0.02881900
+v 0.02539800 -0.14067100 0.02890300
+v 0.02486400 -0.14219100 0.03141500
+v 0.02749400 -0.14074300 0.03173000
+v 0.03105500 -0.13811700 0.03161500
+v 0.00151500 -0.14750100 0.03311400
+v 0.00345200 -0.14935900 0.03805600
+v 0.00262600 -0.14948400 0.04215800
+v -0.00185200 -0.14837300 0.04931800
+v 0.00725600 -0.14949700 0.03800300
+v 0.00669500 -0.14963500 0.04230800
+v -0.02902200 -0.11347400 0.05143500
+v -0.02732800 -0.11252900 0.05380800
+v -0.02455600 -0.11241000 0.05635400
+v -0.02499600 -0.11789400 0.05410000
+v -0.02367900 -0.11717700 0.05557000
+v -0.01948100 -0.12110600 0.05760700
+v -0.01479100 -0.12706600 0.05855200
+v -0.00541600 -0.13462200 0.06057200
+v -0.00022400 -0.13663800 0.06104100
+v 0.00476700 -0.13794800 0.06098500
+v 0.00906300 -0.13725300 0.06075100
+v -0.02046600 -0.13447900 0.05116400
+v -0.01861400 -0.13424300 0.05336800
+v -0.01934100 -0.13621500 0.05107500
+v -0.01538700 -0.13963500 0.05255900
+v -0.01637500 -0.13663900 0.05400400
+v -0.01154400 -0.14016800 0.05573900
+v -0.01069800 -0.14335800 0.05350300
+v -0.00699300 -0.14189600 0.05715000
+v -0.00815400 -0.14558900 0.05226700
+v -0.00255600 -0.14762300 0.05209500
+v -0.00728700 -0.14412700 0.05494800
+v -0.00458600 -0.14613400 0.05378200
+v -0.00300500 -0.14415700 0.05692300
+v -0.00001000 -0.14702100 0.05457000
+v 0.00186200 -0.14872000 0.05118300
+v 0.00189100 -0.14505500 0.05761500
+v -0.00786800 -0.13475200 0.05967100
+v -0.00428600 -0.13820600 0.05941600
+v 0.00087900 -0.14030600 0.05967200
+v -0.00280900 -0.14305100 0.05768100
+v 0.00248700 -0.14418600 0.05829500
+v 0.00952900 -0.14420200 0.05787700
+v 0.01655100 -0.14806000 0.04336700
+v 0.02238700 -0.14514700 0.03875700
+v 0.02028000 -0.14639100 0.04671300
+v 0.02581800 -0.14335000 0.04299100
+v 0.02768600 -0.14187300 0.04372700
+v 0.02319300 -0.14487800 0.04768500
+v 0.01486400 -0.14248000 0.05768300
+v 0.01871700 -0.14200900 0.05677500
+v 0.02269800 -0.13902100 0.05601200
+v 0.02993500 -0.13383400 0.05319800
+v 0.03437000 -0.12920100 0.05118700
+v 0.03297100 -0.13341400 0.04988300
+v 0.02714900 -0.13686600 0.05390900
+v 0.01593400 -0.14696000 0.05109600
+v 0.01902200 -0.14517400 0.05240900
+v 0.01604600 -0.14335800 0.05692700
+v 0.02693700 -0.14003400 0.05082800
+v 0.02656700 -0.14252700 0.04704100
+v 0.02235100 -0.14304100 0.05239100
+v 0.02540500 -0.14040800 0.05240900
+v 0.02255400 -0.14028900 0.05537400
+v 0.04369100 -0.11782700 0.02377200
+v 0.04142300 -0.12386800 0.02612300
+v 0.03967800 -0.12748600 0.02769600
+v 0.04484800 -0.11596200 0.03196900
+v 0.04321400 -0.12026300 0.03670500
+v 0.04299300 -0.12200500 0.03464000
+v 0.03537000 -0.13383900 0.03053600
+v 0.03795400 -0.13078500 0.03208400
+v 0.04004800 -0.12756300 0.03338100
+v 0.04128300 -0.12554200 0.03702000
+v 0.03871900 -0.12977300 0.03620900
+v 0.03493600 -0.13462500 0.03324400
+v 0.03860000 -0.13002400 0.04001300
+v 0.04169000 -0.12093100 0.04169900
+v 0.04053200 -0.12580200 0.04131300
+v 0.03959600 -0.12446200 0.04549200
+v 0.03767900 -0.12987400 0.04428000
+v 0.03791600 -0.12838800 0.04597500
+v 0.03685300 -0.12807000 0.04845300
+v 0.03726400 -0.12606300 0.04880400
+v 0.02881300 -0.14066600 0.03637300
+v 0.02686800 -0.14241100 0.03859700
+v 0.03342300 -0.13642500 0.03822200
+v 0.03077900 -0.13902400 0.04056300
+v 0.03143400 -0.13826900 0.04304800
+v 0.03557300 -0.13386000 0.04114500
+v 0.03428100 -0.13460000 0.04455300
+v 0.03501800 -0.13225200 0.04767700
+v 0.03018200 -0.13924600 0.04571000
+v 0.03163100 -0.13603400 0.04857000
+v 0.00488300 -0.14907300 0.04901100
+v 0.01275900 -0.14911600 0.04257200
+v 0.00932300 -0.14876000 0.04968200
+v 0.01349200 -0.14801900 0.04914300
+v 0.00614900 -0.14880500 0.05122600
+v 0.00399700 -0.14827700 0.05297700
+v 0.00428500 -0.14706900 0.05521500
+v 0.00848800 -0.14720400 0.05471600
+v 0.00984700 -0.14816800 0.05233700
+v 0.01029100 -0.14500600 0.05715900
+v 0.00568500 -0.14558600 0.05722400
+v 0.01414200 -0.14628600 0.05390800
+v 0.01078500 0.14936500 0.02578100
+v 0.01517700 0.14966500 0.02523600
+v 0.02112300 0.14909600 0.02549000
+v 0.01439300 0.14948200 0.03360300
+v 0.01860400 0.14931400 0.03424200
+v 0.02384300 0.14856800 0.03315500
+v 0.02294200 0.14869600 0.03435800
+v 0.02738700 0.14760600 0.03366900
+v -0.00096100 0.14648600 0.03200100
+v -0.00235800 0.14561800 0.03261500
+v -0.00179100 0.14491300 0.03726300
+v 0.00148000 0.14639000 0.03779600
+v -0.00889100 0.13537200 0.05280500
+v -0.01166000 0.13189500 0.05392400
+v -0.01462500 0.12757400 0.05456900
+v -0.01721300 0.12302100 0.05541000
+v -0.01922700 0.11926800 0.05519100
+v -0.02040700 0.11598900 0.05635300
+v 0.00476200 0.14839800 0.03312600
+v 0.01215400 0.14943900 0.03433400
+v 0.00973400 0.14919800 0.03320400
+v 0.00765800 0.14885100 0.03407600
+v 0.00526700 0.14765100 0.03874500
+v 0.01439800 0.14889800 0.03947200
+v 0.01135700 0.14831400 0.04115600
+v 0.01636700 0.14857400 0.04173600
+v 0.01858500 0.14878000 0.03930700
+v 0.02178200 0.14832300 0.03927600
+v 0.02871500 0.14641200 0.03841700
+v 0.00264000 0.14231500 0.05904100
+v -0.00035700 0.14072700 0.05893600
+v -0.00336300 0.13805100 0.06178700
+v 0.00174900 0.14125900 0.06178100
+v 0.00388200 0.14028900 0.06933300
+v 0.00520900 0.14204800 0.06516300
+v -0.00464800 0.13597800 0.06490900
+v -0.00624100 0.13300800 0.06850600
+v -0.01246200 0.12444400 0.06846500
+v -0.00988800 0.12766000 0.06987000
+v -0.00797400 0.13021200 0.07000400
+v -0.01682300 0.11799900 0.06634100
+v -0.00126400 0.13384700 0.07764500
+v 0.00220800 0.13812700 0.07338300
+v -0.01050600 0.12250500 0.07765100
+v -0.00420200 0.13045900 0.07871900
+v -0.00692500 0.12705900 0.07924600
+v 0.01229700 0.14539200 0.05950000
+v 0.01042100 0.14399700 0.06617800
+v 0.01190800 0.14440800 0.06503900
+v 0.01478600 0.14423400 0.06844400
+v 0.01067500 0.14350300 0.06891400
+v 0.01735100 0.14457700 0.06762800
+v 0.02333700 0.14415900 0.06873100
+v 0.02332100 0.14503400 0.06257500
+v 0.03050900 0.14243800 0.06231600
+v 0.02526500 0.14362900 0.06796000
+v 0.03006200 0.14696700 0.01818700
+v 0.03341300 0.14522500 0.01776500
+v 0.03525100 0.14381500 0.01661100
+v 0.03698200 0.14254000 0.01691000
+v 0.02961400 0.14670900 0.03272600
+v 0.03396000 0.14443000 0.03197000
+v 0.03753600 0.14183800 0.03117600
+v 0.04090200 0.13875000 0.02977600
+v 0.03902700 0.14041800 0.03173800
+v 0.04509300 0.13376200 0.02795500
+v 0.03645600 0.13984900 0.06211400
+v 0.03830600 0.13850100 0.06234900
+v 0.03392900 0.14054600 0.06584900
+v 0.03930200 0.13749000 0.06470600
+v 0.05475800 0.10146800 0.06216600
+v 0.05317400 0.10749300 0.06501600
+v 0.05581300 0.09524700 0.05972400
+v 0.00858100 0.13247900 0.09680700
+v 0.01071300 0.13063000 0.10211100
+v 0.00564000 0.12938200 0.09904800
+v 0.00394700 0.12559100 0.10339000
+v 0.00817300 0.12997700 0.10146300
+v 0.03252600 0.13986600 0.07110200
+v 0.01192600 0.13467200 0.09463400
+v 0.01471000 0.13516700 0.09512900
+v 0.01802900 0.13573100 0.09449500
+v 0.02181300 0.13584800 0.09403400
+v 0.01108700 0.13278800 0.09841600
+v 0.00909300 0.12848400 0.10428800
+v 0.01078600 0.12700100 0.10678100
+v 0.01763200 0.13350500 0.09872600
+v 0.02457700 0.13504100 0.09527600
+v 0.02257000 0.13388300 0.09836400
+v 0.01455300 0.13306100 0.09918700
+v 0.01490200 0.13044700 0.10403600
+v 0.01150400 0.12889100 0.10506900
+v 0.01312000 0.12806300 0.10626000
+v 0.01488900 0.12691700 0.10759300
+v 0.01871800 0.13047600 0.10416800
+v 0.01837300 0.12784300 0.10729000
+v 0.02410000 0.13087500 0.10367100
+v 0.02107500 0.12833200 0.10672500
+v 0.02065400 0.12591000 0.10880000
+v 0.01832900 0.12549900 0.10896000
+v 0.02334600 0.12779200 0.10734900
+v 0.02708500 0.13396100 0.09622700
+v 0.03027400 0.13211500 0.09676000
+v 0.02513100 0.13249600 0.10067400
+v 0.02810000 0.13055100 0.10269300
+v 0.02946900 0.13104200 0.10077800
+v 0.03236400 0.12937100 0.10038100
+v 0.02698000 0.12895400 0.10545700
+v 0.03057500 0.12839600 0.10413400
+v 0.03564400 0.12682400 0.09956500
+v 0.03252400 0.12824000 0.10243500
+v 0.03262200 0.12519900 0.10617600
+v 0.03479900 0.12527700 0.10386800
+v 0.01968800 0.12396100 0.10987700
+v 0.02394400 0.12473600 0.10902800
+v 0.02572900 0.12708900 0.10750400
+v 0.02999000 0.12610100 0.10689400
+v 0.03062900 0.12347900 0.10850400
+v 0.03421000 0.12060700 0.10904800
+v 0.03685500 0.13808200 0.06884900
+v 0.04156900 0.13409900 0.06996200
+v 0.04367100 0.13069500 0.07116100
+v 0.04521100 0.12777600 0.07124700
+v 0.04785100 0.12199600 0.07010200
+v 0.04673800 0.12234600 0.07702900
+v 0.04876600 0.11854400 0.07595700
+v 0.04288800 0.12809300 0.07837100
+v 0.04509300 0.12526300 0.07728000
+v 0.04794100 0.10804900 0.08471500
+v 0.05056500 0.11426700 0.07451400
+v 0.04992400 0.11528000 0.07567200
+v 0.05445800 0.10038400 0.06979700
+v 0.05192600 0.10994100 0.07354500
+v 0.05559100 0.09527400 0.06817800
+v 0.05464400 0.09815200 0.06998700
+v 0.03766700 0.12308900 0.10139600
+v 0.03685000 0.12247100 0.10412700
+v 0.03834100 0.12107200 0.10276500
+v 0.03836200 0.11865900 0.10486600
+v 0.03529100 0.12287100 0.10591500
+v 0.03677800 0.11801500 0.10867200
+v 0.03788500 0.11641100 0.10784400
+v -0.02404400 0.10889600 0.05100900
+v -0.02201600 0.11254100 0.05601400
+v -0.02511700 0.10434500 0.05147300
+v -0.02423500 0.10516100 0.05591300
+v -0.02031500 0.11198400 0.06340000
+v -0.02173600 0.10881700 0.06217000
+v -0.02308700 0.10529600 0.06070300
+v -0.01933600 0.10917600 0.06942500
+v -0.01719000 0.11271800 0.07229800
+v -0.01398000 0.11797500 0.07521500
+v -0.01355900 0.10633600 0.08476000
+v -0.02556900 0.07864000 0.07896500
+v -0.03065700 0.06518800 0.07157100
+v -0.02937200 0.06912200 0.07498200
+v -0.02966700 0.06587700 0.07674500
+v -0.02901000 0.06968800 0.07623300
+v -0.03109900 0.06174300 0.07228200
+v -0.02993000 0.06140200 0.07760000
+v -0.02942800 0.05354200 0.08162700
+v -0.02695500 0.07396400 0.07935400
+v -0.02811600 0.06922500 0.07988500
+v -0.02851900 0.06551500 0.08018600
+v -0.02608800 0.05609900 0.08711700
+v -0.02835400 0.05007300 0.08499400
+v -0.02654000 0.04690900 0.08795900
+v -0.02195000 0.03956200 0.09506700
+v -0.01682900 0.05067600 0.09974400
+v -0.02088200 0.04179800 0.09671300
+v 0.05640000 0.08853200 0.05572100
+v 0.05606000 0.09018600 0.06554600
+v 0.05623600 0.08339800 0.06231900
+v 0.00159300 0.12421200 0.10112500
+v 0.00158700 0.12190600 0.10417200
+v 0.00022600 0.11987100 0.10371600
+v 0.00160700 0.11780100 0.10722100
+v 0.00571900 0.12486900 0.10612000
+v 0.00310100 0.12188800 0.10629300
+v 0.00545000 0.12243300 0.10815300
+v 0.00886900 0.12415600 0.10848400
+v 0.00429300 0.11859300 0.10983200
+v 0.00736600 0.12060800 0.11034100
+v 0.00630900 0.11839200 0.11081200
+v 0.00436400 0.11620800 0.11054800
+v 0.00273300 0.11575500 0.10931500
+v 0.00584200 0.11282700 0.11168100
+v 0.01209700 0.12514100 0.10835900
+v 0.00955300 0.11679400 0.11161500
+v 0.00728400 0.11544600 0.11173000
+v 0.00848000 0.11336100 0.11182700
+v 0.03011100 0.11905900 0.11055700
+v 0.03190800 0.11857600 0.11053200
+v 0.03344500 0.11587200 0.11068800
+v -0.00907300 0.03383100 0.11017300
+v 0.03571100 0.11499000 0.10960200
+v 0.03096800 0.02288400 0.11431300
+v 0.03557800 0.02301000 0.11274700
+v 0.03501300 0.02203700 0.11321400
+v 0.03304200 0.02164000 0.11410900
+v 0.03365100 0.01977600 0.11353200
+v 0.03754200 0.02244700 0.11036100
+v 0.03761200 0.01999400 0.11017500
+v 0.03669900 0.02175800 0.11192000
+v 0.03614400 0.02031800 0.11214900
+v -0.01212300 0.02315900 0.10872500
+v -0.01102200 0.02350800 0.10993100
+v -0.00912400 0.02425000 0.11113900
+v -0.00798200 0.02230200 0.11207500
+v -0.00756200 0.03205900 0.11140800
+v -0.01033500 0.02187900 0.11035300
+v -0.00634800 0.02310100 0.11276700
+v -0.00401300 0.02242900 0.11321500
+v -0.00537500 0.02148300 0.11282000
+v 0.02926100 0.02159400 0.11426400
+v 0.03143200 0.01947800 0.11395600
+v 0.03085600 0.02059300 0.11431200
+v 0.05629600 0.08264200 0.05188200
+v 0.05559000 0.05063400 0.06715100
+v 0.05540600 0.04425300 0.06350300
+v 0.05557800 0.05140500 0.07333600
+v 0.05499400 0.05701100 0.07630700
+v 0.05482100 0.04689800 0.07586800
+v 0.05362500 0.00860700 0.05999000
+v 0.05527500 0.03977100 0.06705900
+v 0.05309200 0.04419200 0.08072000
+v 0.05407600 0.04906200 0.07912500
+v 0.05296300 0.03665500 0.07789000
+v 0.05449400 0.06752200 0.07633500
+v 0.05397800 0.06185700 0.07858400
+v 0.05284900 0.05534600 0.08128000
+v 0.05162600 0.04730700 0.08395800
+v 0.05049900 0.04384800 0.08619100
+v 0.05124400 0.04049400 0.08440000
+v 0.04966400 0.03931500 0.08781600
+v 0.04976200 0.03617300 0.08680300
+v 0.04857900 0.03103400 0.08821300
+f 903 320 856
+f 856 904 903
+f 804 879 826
+f 351 338 330
+f 330 325 351
+f 328 394 393
+f 168 185 189
+f 189 45 168
+f 905 904 398
+f 398 903 905
+f 905 903 904
+f 856 320 758
+f 163 758 320
+f 819 758 163
+f 818 827 814
+f 397 394 398
+f 393 394 397
+f 396 903 398
+f 398 394 396
+f 396 394 903
+f 406 908 909
+f 417 908 913
+f 398 904 910
+f 404 405 398
+f 406 405 404
+f 416 908 417
+f 878 879 804
+f 876 898 882
+f 882 879 876
+f 823 826 827
+f 816 827 818
+f 871 892 870
+f 344 199 332
+f 342 199 344
+f 857 858 856
+f 856 758 857
+f 857 758 819
+f 922 913 911
+f 911 908 912
+f 911 913 908
+f 331 330 338
+f 319 163 320
+f 320 903 322
+f 903 394 322
+f 189 206 191
+f 206 193 191
+f 182 164 181
+f 189 185 192
+f 192 206 189
+f 192 205 206
+f 258 294 235
+f 291 258 284
+f 294 258 291
+f 295 294 297
+f 294 291 297
+f 465 466 477
+f 477 478 465
+f 503 478 477
+f 615 587 586
+f 610 587 615
+f 619 621 598
+f 598 621 599
+f 901 902 599
+f 599 902 898
+f 519 587 610
+f 517 518 519
+f 519 518 587
+f 819 163 756
+f 157 756 163
+f 912 915 916
+f 916 915 827
+f 916 917 912
+f 827 917 916
+f 398 405 403
+f 351 325 391
+f 906 908 406
+f 406 404 906
+f 906 910 904
+f 398 910 906
+f 906 404 398
+f 858 857 906
+f 906 904 856
+f 856 858 906
+f 912 908 906
+f 906 857 819
+f 407 405 406
+f 407 416 405
+f 406 909 407
+f 407 909 908
+f 908 416 407
+f 84 717 716
+f 717 718 716
+f 824 823 827
+f 827 816 824
+f 824 816 823
+f 881 826 879
+f 198 223 202
+f 222 223 198
+f 169 831 65
+f 83 717 84
+f 699 83 82
+f 859 730 731
+f 762 730 859
+f 728 718 717
+f 736 728 759
+f 829 831 833
+f 867 871 870
+f 862 867 864
+f 871 867 862
+f 850 871 862
+f 862 848 850
+f 204 261 851
+f 851 846 204
+f 851 855 850
+f 850 848 851
+f 895 894 870
+f 870 894 872
+f 882 898 900
+f 900 902 882
+f 898 902 900
+f 901 886 885
+f 885 902 901
+f 882 902 885
+f 885 879 882
+f 180 332 199
+f 199 187 180
+f 180 337 332
+f 180 187 182
+f 182 181 180
+f 181 166 180
+f 180 166 165
+f 344 345 346
+f 346 342 344
+f 345 342 346
+f 199 342 211
+f 211 187 199
+f 211 212 187
+f 256 255 254
+f 254 255 251
+f 326 328 393
+f 321 313 319
+f 394 328 321
+f 321 322 394
+f 321 319 320
+f 320 322 321
+f 194 193 206
+f 206 221 194
+f 194 221 222
+f 222 198 194
+f 194 197 193
+f 194 198 197
+f 222 221 224
+f 145 71 72
+f 176 181 164
+f 176 166 181
+f 165 166 176
+f 210 221 206
+f 167 45 189
+f 167 46 45
+f 185 168 171
+f 171 172 185
+f 171 168 45
+f 174 164 182
+f 174 176 164
+f 284 258 257
+f 257 258 235
+f 464 466 465
+f 681 680 679
+f 684 680 681
+f 465 478 483
+f 586 587 521
+f 587 518 521
+f 521 585 586
+f 515 518 517
+f 674 586 589
+f 674 615 586
+f 901 599 600
+f 622 621 684
+f 622 599 621
+f 622 600 599
+f 590 593 591
+f 310 308 591
+f 591 308 590
+f 593 594 591
+f 899 597 598
+f 598 599 899
+f 899 599 898
+f 517 519 514
+f 514 519 520
+f 620 619 598
+f 621 619 620
+f 489 593 590
+f 601 489 488
+f 613 612 614
+f 614 612 610
+f 679 680 614
+f 610 615 614
+f 614 615 679
+f 520 519 609
+f 609 519 610
+f 610 612 609
+f 920 888 922
+f 920 911 912
+f 819 756 817
+f 817 820 819
+f 818 814 817
+f 814 820 817
+f 160 808 162
+f 757 157 818
+f 756 157 757
+f 818 817 757
+f 757 817 756
+f 163 319 156
+f 156 157 163
+f 156 313 155
+f 319 313 156
+f 819 820 914
+f 914 820 814
+f 827 915 914
+f 914 814 827
+f 401 397 398
+f 398 403 401
+f 392 391 390
+f 392 326 393
+f 390 326 392
+f 912 906 907
+f 907 915 912
+f 907 906 819
+f 907 914 915
+f 819 914 907
+f 584 585 509
+f 430 429 431
+f 720 715 718
+f 733 720 736
+f 715 720 733
+f 694 81 84
+f 870 872 875
+f 898 876 875
+f 875 872 898
+f 9 108 89
+f 693 754 714
+f 712 711 738
+f 712 709 711
+f 807 808 160
+f 808 807 810
+f 803 878 804
+f 803 800 878
+f 801 800 803
+f 260 261 204
+f 222 224 228
+f 225 226 202
+f 225 223 222
+f 202 223 225
+f 203 260 204
+f 202 260 203
+f 841 169 840
+f 62 198 169
+f 188 198 62
+f 204 178 179
+f 179 203 204
+f 830 169 841
+f 841 831 830
+f 830 831 169
+f 828 831 829
+f 828 65 831
+f 77 83 84
+f 83 699 698
+f 727 759 728
+f 727 730 762
+f 765 766 736
+f 736 759 765
+f 847 838 839
+f 847 835 833
+f 848 847 843
+f 843 847 833
+f 843 831 841
+f 848 843 842
+f 842 843 841
+f 842 178 204
+f 841 840 842
+f 842 179 178
+f 837 838 861
+f 848 862 861
+f 838 847 861
+f 861 847 848
+f 854 871 850
+f 850 855 854
+f 892 871 854
+f 854 855 892
+f 892 855 891
+f 853 891 855
+f 846 851 849
+f 849 851 848
+f 848 842 849
+f 870 892 880
+f 880 895 870
+f 892 895 880
+f 892 894 893
+f 893 895 892
+f 894 895 893
+f 898 872 897
+f 897 872 894
+f 897 899 898
+f 894 899 897
+f 309 308 310
+f 277 299 278
+f 277 891 274
+f 278 891 277
+f 340 332 338
+f 338 341 340
+f 340 341 332
+f 338 332 339
+f 339 337 338
+f 332 337 339
+f 213 211 342
+f 213 342 345
+f 213 345 219
+f 212 211 213
+f 418 255 256
+f 212 213 218
+f 243 242 238
+f 328 326 318
+f 318 321 328
+f 313 321 318
+f 390 391 327
+f 327 326 390
+f 327 391 325
+f 249 252 245
+f 244 283 246
+f 245 252 244
+f 214 210 215
+f 229 228 214
+f 214 228 224
+f 142 145 138
+f 325 330 316
+f 312 145 144
+f 312 144 155
+f 312 316 145
+f 325 316 312
+f 165 176 177
+f 177 176 71
+f 215 210 231
+f 231 214 215
+f 210 220 231
+f 231 232 229
+f 229 214 231
+f 230 232 231
+f 231 220 230
+f 209 224 221
+f 221 210 209
+f 209 214 224
+f 210 214 209
+f 206 205 208
+f 208 220 210
+f 208 210 206
+f 230 220 208
+f 189 191 190
+f 190 191 193
+f 193 197 190
+f 190 198 188
+f 197 198 190
+f 50 171 45
+f 172 171 50
+f 50 43 44
+f 173 174 182
+f 172 174 173
+f 49 174 172
+f 49 50 44
+f 172 50 49
+f 176 174 175
+f 44 71 175
+f 71 176 175
+f 175 49 44
+f 174 49 175
+f 236 257 235
+f 236 244 246
+f 246 283 236
+f 284 257 236
+f 236 283 284
+f 461 460 455
+f 465 460 461
+f 455 464 461
+f 461 464 465
+f 485 502 488
+f 488 484 485
+f 448 464 455
+f 447 454 448
+f 440 439 438
+f 438 293 427
+f 438 291 284
+f 438 297 291
+f 438 439 297
+f 295 301 298
+f 475 460 476
+f 475 471 460
+f 471 475 474
+f 474 475 476
+f 460 471 459
+f 455 460 459
+f 459 443 455
+f 588 585 584
+f 589 586 588
+f 586 585 588
+f 682 681 679
+f 685 681 682
+f 676 677 682
+f 511 478 503
+f 511 510 478
+f 503 504 511
+f 476 460 462
+f 462 483 476
+f 462 460 465
+f 465 483 462
+f 476 483 501
+f 501 483 478
+f 478 510 501
+f 501 482 476
+f 510 511 501
+f 501 485 482
+f 502 485 501
+f 507 515 506
+f 506 515 504
+f 589 676 678
+f 678 674 589
+f 676 682 678
+f 678 682 679
+f 679 615 678
+f 615 674 678
+f 684 681 683
+f 683 622 684
+f 683 681 685
+f 892 891 896
+f 896 894 892
+f 310 591 896
+f 896 309 310
+f 891 309 896
+f 513 514 520
+f 513 604 502
+f 513 511 514
+f 502 501 513
+f 513 501 511
+f 596 606 617
+f 617 899 894
+f 597 899 617
+f 617 894 596
+f 605 604 606
+f 605 606 596
+f 488 502 603
+f 502 604 603
+f 603 601 488
+f 603 605 601
+f 604 605 603
+f 613 614 616
+f 616 620 613
+f 621 620 616
+f 684 621 616
+f 616 680 684
+f 616 614 680
+f 520 609 607
+f 606 604 607
+f 607 513 520
+f 604 513 607
+f 922 911 919
+f 911 920 919
+f 912 917 918
+f 918 920 912
+f 918 917 827
+f 827 920 918
+f 884 885 886
+f 886 890 884
+f 884 881 879
+f 879 885 884
+f 888 920 887
+f 808 810 811
+f 823 816 811
+f 811 810 823
+f 157 152 159
+f 160 162 159
+f 159 162 157
+f 154 152 157
+f 157 156 154
+f 154 156 155
+f 397 401 400
+f 400 401 403
+f 585 521 516
+f 516 509 585
+f 516 521 518
+f 518 515 516
+f 516 515 507
+f 507 509 516
+f 497 494 496
+f 507 506 497
+f 497 506 494
+f 508 509 507
+f 584 509 508
+f 508 525 584
+f 584 525 524
+f 631 886 630
+f 631 890 886
+f 651 654 656
+f 452 468 451
+f 452 467 468
+f 431 467 450
+f 450 451 430
+f 430 431 450
+f 450 452 451
+f 467 452 450
+f 718 728 719
+f 719 720 718
+f 719 728 736
+f 736 720 719
+f 695 694 84
+f 784 801 786
+f 784 800 801
+f 692 712 713
+f 118 119 121
+f 105 118 102
+f 119 118 105
+f 106 105 104
+f 119 105 106
+f 143 149 145
+f 13 108 9
+f 13 14 108
+f 104 105 100
+f 18 19 100
+f 100 105 102
+f 100 96 18
+f 738 711 737
+f 711 709 737
+f 737 768 738
+f 737 767 768
+f 739 712 738
+f 713 712 739
+f 739 692 713
+f 693 692 739
+f 738 741 739
+f 739 741 693
+f 709 712 690
+f 712 692 690
+f 782 786 793
+f 786 801 793
+f 806 807 161
+f 161 134 131
+f 161 807 160
+f 813 810 807
+f 823 810 813
+f 813 821 823
+f 265 260 259
+f 202 226 259
+f 259 260 202
+f 226 225 259
+f 235 294 264
+f 264 294 295
+f 295 263 264
+f 169 65 47
+f 47 62 169
+f 46 167 47
+f 167 190 47
+f 188 62 47
+f 47 190 188
+f 200 198 202
+f 829 63 64
+f 64 828 829
+f 65 828 64
+f 48 65 64
+f 85 63 80
+f 78 81 91
+f 84 81 78
+f 78 77 84
+f 731 725 724
+f 724 725 699
+f 699 725 722
+f 722 698 699
+f 730 727 722
+f 731 730 722
+f 722 725 731
+f 80 63 702
+f 702 63 829
+f 829 703 702
+f 701 82 80
+f 80 702 701
+f 721 728 717
+f 721 727 728
+f 721 722 727
+f 698 722 721
+f 717 83 721
+f 83 698 721
+f 761 727 762
+f 759 727 761
+f 781 784 786
+f 785 784 781
+f 776 781 780
+f 769 765 759
+f 766 765 769
+f 839 838 836
+f 836 838 837
+f 836 847 839
+f 835 847 836
+f 834 833 831
+f 831 843 834
+f 834 843 833
+f 840 179 844
+f 844 842 840
+f 179 842 844
+f 860 864 762
+f 762 859 860
+f 860 862 864
+f 860 861 862
+f 860 859 731
+f 855 851 852
+f 852 853 855
+f 846 849 845
+f 845 849 842
+f 204 846 845
+f 845 842 204
+f 486 484 487
+f 308 486 487
+f 488 489 487
+f 487 484 488
+f 590 308 487
+f 487 489 590
+f 307 484 486
+f 307 486 308
+f 308 309 303
+f 303 309 891
+f 278 299 303
+f 303 891 278
+f 195 207 205
+f 195 192 185
+f 205 192 195
+f 185 172 184
+f 184 195 185
+f 207 195 184
+f 172 173 184
+f 330 331 324
+f 324 316 330
+f 334 331 338
+f 323 180 165
+f 323 333 180
+f 165 177 323
+f 323 71 145
+f 323 177 71
+f 323 324 331
+f 331 334 323
+f 420 418 429
+f 217 213 219
+f 219 218 217
+f 217 218 213
+f 230 218 240
+f 238 242 240
+f 242 243 250
+f 250 243 254
+f 250 240 242
+f 250 254 251
+f 284 283 285
+f 239 244 232
+f 252 283 253
+f 253 244 252
+f 283 244 253
+f 155 313 311
+f 311 312 155
+f 313 312 311
+f 325 312 314
+f 314 312 326
+f 314 327 325
+f 326 327 314
+f 317 318 326
+f 326 312 317
+f 313 318 317
+f 317 312 313
+f 205 207 216
+f 216 208 205
+f 216 207 212
+f 212 218 216
+f 216 218 230
+f 230 208 216
+f 183 167 189
+f 189 190 183
+f 183 190 167
+f 232 244 233
+f 244 236 233
+f 233 236 235
+f 235 234 233
+f 229 232 233
+f 233 228 229
+f 233 234 228
+f 527 524 523
+f 523 524 495
+f 498 523 495
+f 453 454 447
+f 451 468 453
+f 251 255 282
+f 466 464 456
+f 464 448 456
+f 456 454 466
+f 456 448 454
+f 440 438 441
+f 441 438 443
+f 427 443 433
+f 433 438 427
+f 443 438 433
+f 292 438 284
+f 293 438 292
+f 284 285 292
+f 292 285 293
+f 472 474 473
+f 471 474 472
+f 440 471 472
+f 473 474 481
+f 482 485 481
+f 481 474 482
+f 481 485 484
+f 476 482 480
+f 480 474 476
+f 482 474 480
+f 442 305 440
+f 473 305 442
+f 440 472 442
+f 442 472 473
+f 440 305 296
+f 296 439 440
+f 297 439 296
+f 623 553 625
+f 625 677 623
+f 636 677 625
+f 636 637 685
+f 685 682 636
+f 636 682 677
+f 517 514 512
+f 514 511 512
+f 512 515 517
+f 504 515 512
+f 512 511 504
+f 622 683 638
+f 638 683 685
+f 638 637 630
+f 685 637 638
+f 592 591 594
+f 594 896 592
+f 592 896 591
+f 598 597 618
+f 618 620 598
+f 595 605 596
+f 596 894 595
+f 595 896 594
+f 894 896 595
+f 606 607 608
+f 613 620 608
+f 620 618 608
+f 608 617 606
+f 597 617 608
+f 608 618 597
+f 888 890 633
+f 890 632 633
+f 921 920 922
+f 922 919 921
+f 921 919 920
+f 889 884 890
+f 827 826 889
+f 889 920 827
+f 889 887 920
+f 889 890 888
+f 888 887 889
+f 826 881 889
+f 809 162 808
+f 808 811 809
+f 809 811 162
+f 162 811 815
+f 157 162 815
+f 815 811 816
+f 818 157 815
+f 815 816 818
+f 393 397 395
+f 397 400 395
+f 395 392 393
+f 405 416 410
+f 416 647 413
+f 490 477 466
+f 494 506 490
+f 503 477 490
+f 490 506 504
+f 490 504 503
+f 466 454 470
+f 470 490 466
+f 463 491 470
+f 496 494 492
+f 492 470 491
+f 494 490 492
+f 490 470 492
+f 496 492 493
+f 493 492 491
+f 493 491 463
+f 505 508 507
+f 496 508 505
+f 507 497 505
+f 505 497 496
+f 499 524 525
+f 499 508 496
+f 525 508 499
+f 496 493 499
+f 650 651 655
+f 651 656 655
+f 922 888 659
+f 890 631 635
+f 635 632 890
+f 584 524 543
+f 697 694 715
+f 715 733 697
+f 694 695 696
+f 718 715 696
+f 715 694 696
+f 696 716 718
+f 84 716 696
+f 696 695 84
+f 800 784 799
+f 877 878 799
+f 878 800 799
+f 799 784 785
+f 40 50 45
+f 43 50 40
+f 30 85 80
+f 80 82 30
+f 82 37 30
+f 31 63 30
+f 63 85 30
+f 28 37 34
+f 92 89 108
+f 108 95 92
+f 140 70 137
+f 142 138 140
+f 140 145 142
+f 140 143 145
+f 5 13 9
+f 131 134 129
+f 691 693 104
+f 691 692 693
+f 754 693 740
+f 740 741 754
+f 693 741 740
+f 754 741 764
+f 764 741 738
+f 111 118 121
+f 104 693 742
+f 742 106 104
+f 714 754 752
+f 144 145 153
+f 145 149 153
+f 155 144 153
+f 153 154 155
+f 108 14 101
+f 101 109 108
+f 102 109 101
+f 112 114 107
+f 108 109 107
+f 107 109 112
+f 107 115 108
+f 114 115 107
+f 19 687 21
+f 104 100 21
+f 21 100 19
+f 102 96 99
+f 99 100 102
+f 96 100 99
+f 735 733 736
+f 767 737 735
+f 736 766 735
+f 766 767 735
+f 709 710 735
+f 735 737 709
+f 688 690 692
+f 688 691 104
+f 692 691 688
+f 687 690 688
+f 688 21 687
+f 738 768 773
+f 782 789 774
+f 774 780 782
+f 774 776 780
+f 768 767 774
+f 774 773 768
+f 789 773 774
+f 791 789 790
+f 790 789 782
+f 782 793 790
+f 804 797 802
+f 802 803 804
+f 801 803 802
+f 802 793 801
+f 751 131 806
+f 806 161 751
+f 751 161 131
+f 134 161 158
+f 158 159 152
+f 160 159 158
+f 158 161 160
+f 798 796 797
+f 812 813 807
+f 821 813 812
+f 812 807 806
+f 227 259 225
+f 222 228 227
+f 227 225 222
+f 262 234 235
+f 228 234 262
+f 235 264 262
+f 262 264 263
+f 262 227 228
+f 265 259 262
+f 259 227 262
+f 265 270 267
+f 261 260 267
+f 267 260 265
+f 275 851 261
+f 275 852 851
+f 853 852 275
+f 274 891 275
+f 891 853 275
+f 61 65 48
+f 48 47 61
+f 61 47 65
+f 201 200 202
+f 202 203 201
+f 203 179 201
+f 60 63 31
+f 60 64 63
+f 31 56 60
+f 75 78 91
+f 77 78 75
+f 90 75 91
+f 34 37 35
+f 35 73 34
+f 79 35 37
+f 73 35 79
+f 82 83 79
+f 79 37 82
+f 731 724 729
+f 729 860 731
+f 837 861 729
+f 861 860 729
+f 700 724 699
+f 700 699 82
+f 82 701 700
+f 837 729 723
+f 723 729 724
+f 724 700 723
+f 723 700 701
+f 726 701 702
+f 726 702 703
+f 837 723 726
+f 726 723 701
+f 726 836 837
+f 777 776 760
+f 776 769 760
+f 864 867 865
+f 877 799 874
+f 874 878 877
+f 879 878 874
+f 874 876 879
+f 874 875 876
+f 783 781 786
+f 780 781 783
+f 783 786 782
+f 782 780 783
+f 772 774 767
+f 776 774 772
+f 766 769 775
+f 775 769 776
+f 776 772 775
+f 775 767 766
+f 775 772 767
+f 833 835 832
+f 835 836 832
+f 829 833 832
+f 836 726 832
+f 832 703 829
+f 832 726 703
+f 299 298 304
+f 304 307 308
+f 308 303 304
+f 304 303 299
+f 484 307 479
+f 473 481 479
+f 479 481 484
+f 186 184 173
+f 186 173 182
+f 182 187 186
+f 187 212 186
+f 212 184 186
+f 212 207 196
+f 196 184 212
+f 207 184 196
+f 145 316 315
+f 316 324 315
+f 315 323 145
+f 324 323 315
+f 333 334 335
+f 180 333 335
+f 329 334 333
+f 333 323 329
+f 329 323 334
+f 241 240 251
+f 252 249 241
+f 230 240 241
+f 241 232 230
+f 241 239 232
+f 244 239 241
+f 241 249 245
+f 245 244 241
+f 238 240 237
+f 237 240 218
+f 219 238 237
+f 237 218 219
+f 251 240 247
+f 247 250 251
+f 240 250 247
+f 281 283 252
+f 468 498 469
+f 469 498 495
+f 469 493 463
+f 495 493 469
+f 530 498 468
+f 445 453 447
+f 445 423 432
+f 445 432 451
+f 451 453 445
+f 463 454 457
+f 454 453 457
+f 457 453 468
+f 457 469 463
+f 468 469 457
+f 279 252 251
+f 432 423 428
+f 430 451 428
+f 451 432 428
+f 428 429 430
+f 455 443 437
+f 443 435 437
+f 437 448 455
+f 436 437 435
+f 448 437 436
+f 444 459 471
+f 444 471 440
+f 440 441 444
+f 443 459 444
+f 444 441 443
+f 300 296 305
+f 300 301 295
+f 295 297 300
+f 297 296 300
+f 669 655 656
+f 553 623 549
+f 901 600 629
+f 600 622 629
+f 622 638 629
+f 629 638 630
+f 629 886 901
+f 630 886 629
+f 605 595 602
+f 489 601 602
+f 601 605 602
+f 602 595 594
+f 602 594 593
+f 593 489 602
+f 613 608 611
+f 611 608 607
+f 611 612 613
+f 611 609 612
+f 611 607 609
+f 634 633 632
+f 632 635 634
+f 881 884 883
+f 883 889 881
+f 884 889 883
+f 373 418 256
+f 383 373 374
+f 409 410 377
+f 416 413 411
+f 415 413 647
+f 652 656 654
+f 652 654 651
+f 646 651 650
+f 650 573 646
+f 646 652 651
+f 645 652 646
+f 458 454 463
+f 463 470 458
+f 458 470 454
+f 500 493 495
+f 500 499 493
+f 495 524 500
+f 524 499 500
+f 649 652 645
+f 643 631 630
+f 643 635 631
+f 548 588 545
+f 545 543 542
+f 544 588 584
+f 584 543 544
+f 544 545 588
+f 543 545 544
+f 529 543 524
+f 542 543 529
+f 529 524 527
+f 527 528 529
+f 529 541 542
+f 528 541 529
+f 42 56 41
+f 41 40 42
+f 42 47 48
+f 46 47 42
+f 45 46 42
+f 42 40 45
+f 54 56 31
+f 41 56 54
+f 25 55 24
+f 70 55 25
+f 39 40 41
+f 43 40 39
+f 44 43 39
+f 59 55 70
+f 44 39 59
+f 59 71 44
+f 59 140 138
+f 70 140 59
+f 59 72 71
+f 59 138 145
+f 145 72 59
+f 29 30 37
+f 37 28 29
+f 31 30 29
+f 29 28 34
+f 89 92 69
+f 70 25 69
+f 137 70 69
+f 69 95 137
+f 69 92 95
+f 34 73 32
+f 3 5 88
+f 9 89 88
+f 88 5 9
+f 3 10 11
+f 11 5 3
+f 14 13 11
+f 13 5 11
+f 14 11 12
+f 12 11 10
+f 18 96 12
+f 12 10 18
+f 16 19 18
+f 18 10 16
+f 121 129 128
+f 102 118 110
+f 118 111 110
+f 110 109 102
+f 112 109 110
+f 110 111 112
+f 746 742 693
+f 746 693 714
+f 714 752 746
+f 747 746 752
+f 131 129 130
+f 130 749 131
+f 750 749 130
+f 805 752 754
+f 754 764 805
+f 764 788 805
+f 143 140 141
+f 149 143 141
+f 102 101 98
+f 139 140 137
+f 733 710 707
+f 709 690 689
+f 689 690 687
+f 20 687 19
+f 732 710 733
+f 732 735 710
+f 104 21 103
+f 103 688 104
+f 21 688 103
+f 787 789 791
+f 787 773 789
+f 791 788 787
+f 787 788 764
+f 787 764 738
+f 738 773 787
+f 794 796 791
+f 791 790 794
+f 797 796 794
+f 794 790 793
+f 794 802 797
+f 793 802 794
+f 133 129 134
+f 134 158 133
+f 796 798 795
+f 795 812 806
+f 821 812 795
+f 825 797 804
+f 825 798 797
+f 804 826 825
+f 266 270 265
+f 265 262 266
+f 266 262 270
+f 268 267 270
+f 261 267 268
+f 268 275 261
+f 295 298 272
+f 272 263 295
+f 272 262 263
+f 270 262 272
+f 276 277 274
+f 274 275 276
+f 299 277 276
+f 200 201 170
+f 169 198 170
+f 198 200 170
+f 170 201 179
+f 170 840 169
+f 170 179 840
+f 48 64 51
+f 51 60 48
+f 64 60 51
+f 83 77 76
+f 76 79 83
+f 77 75 76
+f 76 75 73
+f 73 79 76
+f 763 769 759
+f 763 760 769
+f 759 761 763
+f 763 761 762
+f 762 864 863
+f 864 865 863
+f 863 763 762
+f 863 865 866
+f 866 771 863
+f 868 874 799
+f 868 799 785
+f 875 874 868
+f 868 865 867
+f 866 865 868
+f 777 771 778
+f 778 776 777
+f 781 776 778
+f 873 868 785
+f 866 868 873
+f 307 304 302
+f 302 298 301
+f 302 304 298
+f 306 479 307
+f 306 305 473
+f 473 479 306
+f 306 300 305
+f 307 302 306
+f 301 300 306
+f 306 302 301
+f 336 334 338
+f 336 335 334
+f 338 337 336
+f 337 180 336
+f 180 335 336
+f 251 252 248
+f 248 241 251
+f 252 241 248
+f 522 530 468
+f 531 528 527
+f 286 290 280
+f 252 279 280
+f 280 279 251
+f 251 282 280
+f 429 428 419
+f 419 420 429
+f 255 418 419
+f 418 420 419
+f 419 290 286
+f 423 290 419
+f 423 445 434
+f 424 436 435
+f 423 434 424
+f 424 434 436
+f 447 448 449
+f 449 436 447
+f 448 436 449
+f 665 551 664
+f 626 551 665
+f 624 626 553
+f 553 551 624
+f 624 551 626
+f 670 669 656
+f 550 551 552
+f 552 549 550
+f 552 551 553
+f 553 549 552
+f 548 549 675
+f 675 549 623
+f 589 588 675
+f 675 588 548
+f 675 676 589
+f 675 677 676
+f 675 623 677
+f 537 538 539
+f 538 580 539
+f 581 551 550
+f 550 539 581
+f 581 539 580
+f 388 561 560
+f 468 467 564
+f 564 522 468
+f 554 467 431
+f 554 564 467
+f 429 418 343
+f 343 431 429
+f 343 380 431
+f 418 373 343
+f 343 373 380
+f 351 391 354
+f 391 356 354
+f 392 395 399
+f 399 395 400
+f 400 364 399
+f 367 374 373
+f 388 560 386
+f 377 410 379
+f 379 411 377
+f 379 410 416
+f 416 411 379
+f 561 645 571
+f 571 646 573
+f 645 646 571
+f 660 661 671
+f 671 670 660
+f 660 670 656
+f 659 661 658
+f 658 660 656
+f 661 660 658
+f 671 661 662
+f 662 634 671
+f 633 634 662
+f 662 661 659
+f 550 549 547
+f 547 549 548
+f 548 545 547
+f 57 42 48
+f 56 42 57
+f 48 60 57
+f 57 60 56
+f 24 55 53
+f 41 54 53
+f 53 39 41
+f 55 39 53
+f 58 39 55
+f 55 59 58
+f 58 59 39
+f 89 69 67
+f 67 69 66
+f 67 88 89
+f 66 88 67
+f 26 25 66
+f 66 69 26
+f 26 69 25
+f 14 12 97
+f 97 12 96
+f 97 101 14
+f 97 98 101
+f 97 96 102
+f 102 98 97
+f 2 10 3
+f 2 16 10
+f 791 796 792
+f 792 788 791
+f 792 805 788
+f 792 795 806
+f 796 795 792
+f 806 805 792
+f 120 111 121
+f 121 128 120
+f 111 120 125
+f 125 120 128
+f 742 746 743
+f 746 747 743
+f 106 742 743
+f 119 106 743
+f 750 130 748
+f 748 743 747
+f 122 129 121
+f 122 130 129
+f 121 119 122
+f 119 743 122
+f 148 141 146
+f 148 147 153
+f 146 147 148
+f 148 153 149
+f 149 141 148
+f 123 115 114
+f 123 141 115
+f 146 141 123
+f 115 141 124
+f 124 141 140
+f 140 139 124
+f 705 710 709
+f 705 707 710
+f 706 707 705
+f 709 689 705
+f 705 689 687
+f 733 707 708
+f 708 697 733
+f 694 697 708
+f 733 735 734
+f 734 732 733
+f 735 732 734
+f 127 128 129
+f 127 125 128
+f 798 825 822
+f 823 821 822
+f 826 823 822
+f 822 825 826
+f 821 795 822
+f 822 795 798
+f 270 272 269
+f 269 272 275
+f 269 268 270
+f 275 268 269
+f 275 272 273
+f 273 272 298
+f 273 298 299
+f 73 75 74
+f 75 90 74
+f 22 32 73
+f 73 74 22
+f 22 74 86
+f 22 86 66
+f 68 88 66
+f 66 86 68
+f 770 771 777
+f 770 863 771
+f 763 863 770
+f 777 760 770
+f 760 763 770
+f 870 875 869
+f 875 868 869
+f 869 867 870
+f 869 868 867
+f 781 778 779
+f 779 778 771
+f 785 781 779
+f 779 873 785
+f 779 771 866
+f 866 873 779
+f 527 523 526
+f 526 531 527
+f 523 498 526
+f 498 530 526
+f 530 531 526
+f 536 541 528
+f 536 538 537
+f 537 541 536
+f 287 280 290
+f 287 281 252
+f 252 280 287
+f 287 285 283
+f 283 281 287
+f 288 282 255
+f 255 419 288
+f 288 280 282
+f 286 280 288
+f 288 419 286
+f 421 428 423
+f 423 419 421
+f 421 419 428
+f 446 445 447
+f 446 434 445
+f 447 436 446
+f 436 434 446
+f 422 290 423
+f 423 424 422
+f 427 293 425
+f 655 669 666
+f 664 655 666
+f 666 667 664
+f 627 665 664
+f 664 667 627
+f 626 665 627
+f 627 640 626
+f 664 551 582
+f 551 581 582
+f 577 580 538
+f 576 574 573
+f 639 634 635
+f 628 636 625
+f 637 636 628
+f 626 640 628
+f 625 553 628
+f 553 626 628
+f 383 554 381
+f 381 373 383
+f 380 373 381
+f 431 380 381
+f 381 554 431
+f 564 554 556
+f 556 383 555
+f 556 554 383
+f 392 399 357
+f 391 392 357
+f 357 356 391
+f 357 399 364
+f 363 356 357
+f 357 364 363
+f 383 374 382
+f 347 345 344
+f 347 349 345
+f 344 332 347
+f 332 341 347
+f 347 341 338
+f 347 338 351
+f 402 400 403
+f 402 364 400
+f 372 409 377
+f 413 415 412
+f 412 411 413
+f 388 389 412
+f 377 411 412
+f 412 389 377
+f 562 560 561
+f 561 571 562
+f 653 658 656
+f 649 658 653
+f 656 652 653
+f 652 649 653
+f 648 658 649
+f 648 649 647
+f 648 416 417
+f 648 647 416
+f 663 659 888
+f 663 662 659
+f 888 633 663
+f 633 662 663
+f 550 547 546
+f 546 539 550
+f 537 539 546
+f 542 541 546
+f 546 545 542
+f 546 547 545
+f 546 541 537
+f 24 53 23
+f 66 25 27
+f 27 36 66
+f 27 25 24
+f 24 23 27
+f 27 23 36
+f 117 114 112
+f 112 111 117
+f 111 125 117
+f 750 748 755
+f 755 749 750
+f 755 805 806
+f 752 805 755
+f 806 131 755
+f 131 749 755
+f 753 747 752
+f 753 748 747
+f 752 755 753
+f 753 755 748
+f 130 122 745
+f 745 748 130
+f 743 748 745
+f 153 147 151
+f 154 153 151
+f 152 154 151
+f 115 124 113
+f 113 95 108
+f 108 115 113
+f 137 95 113
+f 706 705 686
+f 687 20 686
+f 686 705 687
+f 694 708 704
+f 704 708 707
+f 704 707 706
+f 91 81 7
+f 7 90 91
+f 7 4 90
+f 129 133 132
+f 132 127 129
+f 132 133 158
+f 125 127 126
+f 114 117 126
+f 126 117 125
+f 126 123 114
+f 126 147 146
+f 146 123 126
+f 299 276 271
+f 271 273 299
+f 271 276 275
+f 275 273 271
+f 528 531 540
+f 540 536 528
+f 532 531 530
+f 532 540 531
+f 536 540 532
+f 426 424 435
+f 426 425 424
+f 427 425 426
+f 426 443 427
+f 426 435 443
+f 424 425 289
+f 289 422 424
+f 289 425 293
+f 289 287 290
+f 290 422 289
+f 293 285 289
+f 285 287 289
+f 668 627 667
+f 668 666 669
+f 667 666 668
+f 664 582 583
+f 583 655 664
+f 650 655 583
+f 574 576 575
+f 635 643 642
+f 642 639 635
+f 671 634 673
+f 634 639 673
+f 559 386 560
+f 560 562 559
+f 559 562 563
+f 563 558 559
+f 559 558 555
+f 349 347 348
+f 351 354 348
+f 348 347 351
+f 345 349 350
+f 219 345 350
+f 358 356 363
+f 371 402 408
+f 409 372 408
+f 408 372 371
+f 408 402 403
+f 410 409 408
+f 408 403 405
+f 405 410 408
+f 377 389 376
+f 376 372 377
+f 376 389 388
+f 364 402 366
+f 366 402 371
+f 363 364 366
+f 644 412 415
+f 644 645 561
+f 644 649 645
+f 644 415 647
+f 647 649 644
+f 659 658 657
+f 658 648 657
+f 922 659 657
+f 657 913 922
+f 417 913 657
+f 657 648 417
+f 52 53 54
+f 52 23 53
+f 32 22 33
+f 33 23 32
+f 36 23 33
+f 66 36 33
+f 33 22 66
+f 38 54 31
+f 34 32 38
+f 32 23 38
+f 38 52 54
+f 23 52 38
+f 38 29 34
+f 31 29 38
+f 90 4 87
+f 87 74 90
+f 86 74 87
+f 744 122 743
+f 743 745 744
+f 744 745 122
+f 152 151 135
+f 135 151 147
+f 127 132 135
+f 147 126 135
+f 135 126 127
+f 137 113 116
+f 116 113 124
+f 116 139 137
+f 116 124 139
+f 17 20 19
+f 19 16 17
+f 93 7 81
+f 94 7 93
+f 81 694 93
+f 694 704 93
+f 93 704 94
+f 2 4 6
+f 4 7 6
+f 16 2 6
+f 6 17 16
+f 7 17 6
+f 536 532 535
+f 538 536 535
+f 535 577 538
+f 578 583 582
+f 650 583 578
+f 578 575 576
+f 578 573 650
+f 578 576 573
+f 641 642 643
+f 630 637 641
+f 641 643 630
+f 637 628 641
+f 641 628 640
+f 640 639 641
+f 639 642 641
+f 672 639 640
+f 672 673 639
+f 672 670 671
+f 671 673 672
+f 669 670 672
+f 672 668 669
+f 640 627 672
+f 627 668 672
+f 533 535 532
+f 386 559 384
+f 383 382 384
+f 384 382 386
+f 555 383 384
+f 384 559 555
+f 563 562 572
+f 572 562 571
+f 572 571 573
+f 349 348 352
+f 360 243 238
+f 238 359 360
+f 360 362 243
+f 360 365 367
+f 360 361 363
+f 363 365 360
+f 254 243 369
+f 243 362 369
+f 256 254 369
+f 369 373 256
+f 369 367 373
+f 369 360 367
+f 362 360 369
+f 388 386 387
+f 386 385 387
+f 387 376 388
+f 368 365 363
+f 363 366 368
+f 367 365 368
+f 371 372 375
+f 375 366 371
+f 372 376 375
+f 376 387 375
+f 375 387 385
+f 414 644 561
+f 412 644 414
+f 414 561 388
+f 388 412 414
+f 1 4 2
+f 1 87 4
+f 1 2 3
+f 3 88 1
+f 86 87 1
+f 88 68 1
+f 1 68 86
+f 136 132 158
+f 136 135 132
+f 8 7 94
+f 8 17 7
+f 706 686 15
+f 15 704 706
+f 15 686 20
+f 20 17 15
+f 94 704 15
+f 15 8 94
+f 17 8 15
+f 575 578 579
+f 580 577 579
+f 577 575 579
+f 579 581 580
+f 579 582 581
+f 579 578 582
+f 573 574 570
+f 570 572 573
+f 563 572 570
+f 570 558 563
+f 534 533 532
+f 530 522 534
+f 534 532 530
+f 522 564 534
+f 564 556 566
+f 558 570 569
+f 569 570 574
+f 574 575 569
+f 569 575 577
+f 353 350 349
+f 349 352 353
+f 361 360 353
+f 353 360 359
+f 219 350 353
+f 353 359 238
+f 353 238 219
+f 355 348 354
+f 355 352 348
+f 361 353 355
+f 355 353 352
+f 355 354 356
+f 356 358 355
+f 363 361 355
+f 355 358 363
+f 374 367 378
+f 367 368 378
+f 368 375 378
+f 378 382 374
+f 386 382 378
+f 378 385 386
+f 378 375 385
+f 370 368 366
+f 366 375 370
+f 370 375 368
+f 152 135 150
+f 135 136 150
+f 150 158 152
+f 150 136 158
+f 533 534 568
+f 568 566 567
+f 577 535 568
+f 535 533 568
+f 568 569 577
+f 567 569 568
+f 557 556 555
+f 557 566 556
+f 555 558 557
+f 567 566 557
+f 558 569 557
+f 557 569 567
+f 565 568 534
+f 566 568 565
+f 565 534 564
+f 564 566 565
+

unified_objects/bathroom_furniture_set_1/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="bathroom_furniture_set_1">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0177013377 -0.0291119775 -0.0320630055" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0177013377 -0.0291119775 -0.0320630055" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/bathroom_furniture_set_1/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/bathroom_furniture_set_1/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,691 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08197200 0.09821700 0.00285100
+v -0.08157200 0.09886200 0.00159800
+v -0.08199400 0.09704000 0.00143100
+v -0.08176000 0.07544300 0.00085700
+v -0.07900500 0.10079700 0.00046500
+v -0.08042000 0.10041600 0.00117600
+v -0.07939500 0.10189200 0.00156100
+v -0.08067200 0.09833800 0.00041700
+v -0.07887500 0.09933600 0.00028500
+v -0.07575400 0.10117100 0.00043300
+v -0.08104500 0.07391600 0.00043000
+v -0.08142000 0.09122000 0.00056300
+v -0.08076200 0.10092900 0.00225900
+v -0.07895500 0.10136300 0.00898200
+v -0.08044100 0.10033300 0.00822500
+v -0.08105000 0.09919700 0.00888100
+v -0.08158000 0.09739300 0.00868200
+v -0.07778100 0.10231700 0.00131500
+v -0.07726300 0.10220000 0.00458800
+v -0.07402100 0.10225800 0.00085000
+v -0.07577800 0.10252500 0.00181300
+v -0.08002700 0.10008300 0.01017700
+v -0.07664700 0.10191700 0.00917700
+v -0.07147800 0.10250800 0.00110700
+v -0.06828500 0.10158300 0.00038700
+v -0.06629000 0.10242700 0.00070400
+v -0.05950200 0.10192100 0.00039000
+v -0.05802600 0.10256100 0.00076500
+v -0.05042900 0.10195000 0.00035100
+v -0.03658700 0.10277700 0.00066900
+v -0.01559400 0.10177000 0.00020800
+v -0.01816900 0.10304100 0.00099000
+v -0.01269600 0.10287900 0.00101000
+v -0.00920100 0.10003600 0.00010300
+v -0.08142700 0.05490200 0.00073900
+v -0.08163900 0.05351300 0.00130200
+v -0.08040800 0.04666600 0.00032300
+v -0.08135400 0.04559400 0.00086300
+v -0.08020500 0.04131900 0.00058000
+v -0.08119200 0.04191800 0.00134900
+v -0.07842900 0.03992700 0.00020400
+v -0.08151100 0.04256600 0.00181100
+v -0.08106800 0.04229600 0.00842400
+v -0.08127500 0.04112900 0.00381200
+v -0.08058200 0.04241100 0.01023900
+v -0.06317400 -0.09999800 0.02946200
+v -0.06208000 -0.09348900 0.02137400
+v -0.05823500 -0.09184700 0.01304800
+v -0.06644600 -0.09753700 0.03491800
+v -0.06618200 -0.09932300 0.03467600
+v -0.06551300 -0.10124400 0.03464400
+v -0.06393100 -0.10340100 0.03438100
+v -0.06080100 -0.10382000 0.03547100
+v -0.06369300 -0.10347500 0.03485000
+v -0.06162500 -0.10474800 0.03459000
+v 0.01372500 0.07764800 0.00002400
+v 0.01408200 0.06199600 0.00002100
+v 0.07145300 0.10058100 0.00469400
+v 0.06971800 0.09641200 0.00014100
+v 0.07173900 0.09964800 0.00183300
+v 0.07117600 0.09834900 0.00072500
+v 0.07343600 0.10161400 0.01218200
+v 0.07379100 0.09992700 0.00427600
+v 0.07296300 0.09681400 0.00038900
+v 0.07367500 0.09868700 0.00144800
+v 0.07498300 0.09582000 0.00056200
+v 0.07495400 0.09786100 0.00157400
+v 0.07495500 0.09873200 0.00277000
+v 0.07596400 0.09656500 0.00147900
+v 0.07326100 0.09287600 -0.00001000
+v 0.07563400 0.09338900 0.00056600
+v 0.07674200 0.09467500 0.00152700
+v 0.07693600 0.08565800 0.00146000
+v 0.07727500 0.09527900 0.00268800
+v 0.07655200 0.09712700 0.00288900
+v 0.07639000 0.09932100 0.00758000
+v 0.07929100 0.09975800 0.01668200
+v 0.07804500 0.09393700 0.00450900
+v 0.07911200 0.09656100 0.01034400
+v 0.05748600 0.07132400 -0.00002100
+v 0.07566300 0.08272600 0.00059400
+v 0.07347400 0.07361600 -0.00003400
+v 0.07780600 0.07327100 0.00380600
+v 0.08095700 0.09402900 0.01691500
+v 0.07296500 0.06955600 0.00024600
+v -0.00855000 0.04156200 0.00004200
+v 0.07489800 0.07145700 0.00035700
+v 0.07628200 0.07257500 0.00104900
+v 0.07613400 0.07062500 0.00133300
+v 0.07714700 0.07202700 0.00207900
+v 0.07498800 0.06892300 0.00122300
+v 0.07677100 0.06905900 0.00391300
+v 0.07923700 0.06859900 0.01131100
+v 0.08021100 0.06461200 0.01898700
+v -0.04742900 -0.07739700 0.00029600
+v -0.02589900 -0.03777400 0.00015000
+v -0.02297100 -0.08375700 0.00031800
+v -0.02075000 -0.08253900 0.00053800
+v -0.05630500 -0.08362400 0.00263700
+v -0.05276900 -0.08288300 0.00059900
+v -0.05800900 -0.08361000 0.00541200
+v -0.05677800 -0.08463700 0.00353500
+v -0.05535300 -0.08645700 0.00295000
+v -0.05431900 -0.08396500 0.00126800
+v -0.05410900 -0.08590000 0.00183500
+v -0.05711800 -0.08611300 0.00524600
+v -0.05421700 -0.08779900 0.00327600
+v -0.05039000 -0.08351200 0.00038400
+v -0.05173100 -0.08584600 0.00097800
+v -0.03828000 -0.08575000 0.00087300
+v -0.05224300 -0.08711500 0.00184700
+v -0.05218700 -0.08868000 0.00320500
+v -0.05699200 -0.09565400 0.01720500
+v -0.04892700 -0.08788500 0.00214300
+v -0.05114200 -0.08940600 0.00410600
+v -0.03767300 -0.08816500 0.00246100
+v -0.02338200 -0.08792800 0.00224600
+v -0.02218800 -0.08615300 0.00111200
+v -0.02300200 -0.08916000 0.00382000
+v -0.01799100 -0.09719600 0.01937100
+v -0.02054800 -0.08484300 0.00085900
+v -0.01874100 -0.08552300 0.00192600
+v -0.02087300 -0.08827400 0.00299600
+v -0.02026600 -0.08687900 0.00201100
+v -0.01914300 -0.08767500 0.00332700
+v -0.01766000 -0.08678600 0.00372400
+v -0.01333800 -0.09451100 0.01858800
+v -0.01529800 -0.09687700 0.01997100
+v -0.04222300 -0.10518100 0.03472600
+v -0.03069500 -0.10498800 0.03511000
+v -0.05972100 -0.10510800 0.03438800
+v -0.05703100 -0.10500800 0.03509700
+v -0.05135900 -0.10522100 0.03469000
+v -0.01395800 -0.10419000 0.03535200
+v -0.01579200 -0.10493600 0.03504400
+v -0.01349000 -0.10502600 0.03441300
+v -0.01142000 -0.10434900 0.03486100
+v -0.00890000 -0.10290900 0.03443300
+v -0.00782200 -0.10128200 0.03437300
+v -0.00800400 -0.10146800 0.03485200
+v -0.00949100 -0.10322300 0.03477800
+v -0.01093100 -0.10423100 0.03435100
+v -0.01789700 0.09539500 0.12773100
+v -0.01931000 0.09509900 0.12810600
+v -0.01880900 0.09479300 0.12990000
+v -0.01603200 0.09521100 0.12869700
+v -0.01616100 0.09446800 0.13045400
+v -0.01886600 0.09371900 0.13118500
+v -0.01768700 0.09408800 0.13096800
+v -0.01651300 0.09243100 0.13200600
+v -0.01548500 0.09313400 0.13069300
+v -0.01535000 0.09084400 0.13155500
+v -0.01624600 0.09070000 0.13236600
+v -0.01586800 0.08522000 0.13263500
+v -0.01537600 0.07682100 0.13229800
+v -0.04454200 0.07216100 0.14573700
+v -0.04403100 0.07400500 0.14536600
+v -0.04325700 0.07588900 0.14400800
+v -0.04170100 0.07759000 0.14280600
+v -0.03824100 0.07732200 0.14507800
+v -0.04101300 0.07693700 0.14468000
+v -0.04269200 0.07451500 0.14608100
+v -0.04060000 0.07617800 0.14573400
+v -0.04057800 0.07461700 0.14712300
+v -0.03818900 0.07601900 0.14655200
+v -0.03746200 0.07462300 0.14764100
+v -0.03567800 0.07548200 0.14674400
+v -0.03538400 0.07342900 0.14802300
+v -0.03430100 0.07197300 0.14815500
+v -0.03286800 0.07089300 0.14776600
+v -0.04452100 0.06623900 0.14596700
+v -0.04404500 0.06472900 0.14568300
+v -0.04413100 0.07222400 0.14634000
+v -0.04480200 0.06902900 0.14651800
+v -0.04161100 0.07297400 0.14760800
+v -0.04244600 0.07041400 0.14796600
+v -0.04031700 0.07084600 0.14876600
+v -0.04371200 0.06684800 0.14693500
+v -0.04295700 0.06438300 0.14632300
+v -0.04106300 0.06769800 0.14859200
+v -0.04151300 0.06621700 0.14797200
+v -0.04090600 0.06417200 0.14726100
+v -0.03930300 0.07296100 0.14832800
+v -0.03751400 0.07262900 0.14860700
+v -0.03913000 0.07096600 0.14895800
+v -0.03841300 0.06817400 0.14919200
+v -0.03935800 0.06535100 0.14833900
+v -0.03803300 0.06342500 0.14743100
+v -0.03592500 0.06448000 0.14796600
+v -0.03655500 0.07063800 0.14908700
+v -0.03460800 0.06957400 0.14873600
+v -0.03608100 0.06783200 0.14902600
+v -0.03732600 0.06644700 0.14885500
+v -0.03401000 0.06761900 0.14836300
+v -0.03447800 0.06589400 0.14814400
+v -0.03254100 0.06789400 0.14768300
+v -0.01528900 0.05385100 0.13219700
+v -0.01537500 0.05754200 0.13236100
+v -0.01544800 0.05095800 0.13189900
+v -0.01635000 0.04952600 0.13194000
+v 0.05033200 0.10503100 0.03720900
+v 0.07892700 0.10137800 0.02030500
+v 0.07725300 0.10279500 0.02278300
+v 0.07470800 0.10324300 0.02354000
+v 0.07762200 0.10390600 0.02975300
+v 0.08282200 0.10007300 0.02861200
+v 0.08355500 0.09747200 0.02862800
+v 0.06957900 0.10495500 0.03708200
+v 0.07973100 0.10329100 0.02969600
+v 0.08148400 0.10194600 0.02859400
+v 0.08259800 0.10238500 0.03452600
+v 0.07782000 0.10487300 0.03670300
+v 0.07940100 0.10456300 0.03727200
+v 0.08011200 0.10448700 0.03681100
+v 0.08213700 0.10346400 0.03733600
+v 0.08385800 0.10142900 0.03723200
+v 0.08460200 0.09915200 0.03631800
+v 0.08384100 0.09412900 0.03048600
+v 0.08459100 0.09581800 0.03591100
+v 0.08454600 0.09938500 0.03723100
+v 0.08405900 0.10001600 0.03763900
+v 0.08448900 0.09782900 0.03735400
+v 0.08115200 0.07080900 0.03738100
+v 0.08064300 0.06844400 0.03735100
+v 0.08269600 0.06721800 0.02504500
+v 0.08265400 0.06379700 0.02684600
+v 0.08160600 0.06135400 0.02792100
+v 0.08342900 0.06504500 0.02887500
+v 0.08343700 0.06538800 0.02967100
+v 0.08286700 0.06279300 0.02945700
+v 0.08162800 0.06987500 0.03643400
+f 143 201 21
+f 131 136 133
+f 49 171 174
+f 132 131 133
+f 155 222 154
+f 154 196 155
+f 143 21 23
+f 43 174 17
+f 32 21 201
+f 146 147 213
+f 146 212 143
+f 213 212 146
+f 213 147 215
+f 145 146 143
+f 147 146 145
+f 54 53 182
+f 50 171 49
+f 50 51 171
+f 45 43 49
+f 49 174 45
+f 45 174 43
+f 178 174 171
+f 180 174 178
+f 133 136 129
+f 135 129 136
+f 43 17 42
+f 42 50 49
+f 55 53 54
+f 55 132 53
+f 131 132 55
+f 96 82 97
+f 97 82 85
+f 125 138 142
+f 126 138 125
+f 125 122 126
+f 140 138 139
+f 121 122 124
+f 124 122 125
+f 123 124 125
+f 117 124 123
+f 136 131 115
+f 198 222 155
+f 198 197 222
+f 155 196 198
+f 196 197 198
+f 140 224 199
+f 199 200 140
+f 199 197 196
+f 153 154 152
+f 8 12 3
+f 9 8 5
+f 208 32 201
+f 212 32 208
+f 208 201 143
+f 143 212 208
+f 213 215 214
+f 214 212 213
+f 152 154 221
+f 143 23 144
+f 144 145 143
+f 23 14 144
+f 144 14 145
+f 217 206 216
+f 147 151 216
+f 216 215 147
+f 79 75 206
+f 210 206 77
+f 206 75 77
+f 186 193 192
+f 186 180 187
+f 187 193 186
+f 189 193 187
+f 51 50 47
+f 180 178 181
+f 181 187 180
+f 182 187 181
+f 54 182 179
+f 182 181 179
+f 179 181 178
+f 166 167 150
+f 150 151 147
+f 150 153 152
+f 150 216 151
+f 152 221 150
+f 221 216 150
+f 176 174 180
+f 162 161 158
+f 166 165 164
+f 164 162 175
+f 188 135 189
+f 189 187 188
+f 53 132 188
+f 188 182 53
+f 188 187 182
+f 1 42 17
+f 17 16 1
+f 1 16 13
+f 49 43 44
+f 44 42 49
+f 43 42 44
+f 52 55 54
+f 54 51 52
+f 102 103 106
+f 51 47 106
+f 80 82 86
+f 82 96 86
+f 32 33 31
+f 9 25 31
+f 89 126 91
+f 91 126 122
+f 121 97 98
+f 137 200 189
+f 137 135 136
+f 136 142 137
+f 94 139 92
+f 92 126 89
+f 92 139 126
+f 138 126 127
+f 127 139 138
+f 126 139 127
+f 121 124 118
+f 118 124 117
+f 118 97 121
+f 110 97 118
+f 117 123 119
+f 136 115 119
+f 125 142 128
+f 128 123 125
+f 128 142 136
+f 136 123 128
+f 131 55 112
+f 112 115 131
+f 189 200 195
+f 195 199 196
+f 200 199 195
+f 195 193 189
+f 195 192 193
+f 166 184 168
+f 168 167 166
+f 168 150 167
+f 169 150 168
+f 196 154 170
+f 154 153 170
+f 170 150 169
+f 153 150 170
+f 83 73 78
+f 78 79 207
+f 217 219 207
+f 207 206 217
+f 207 79 206
+f 223 231 222
+f 222 197 223
+f 224 231 223
+f 197 199 223
+f 223 199 224
+f 88 81 73
+f 2 8 3
+f 3 1 2
+f 2 1 13
+f 12 8 11
+f 10 25 9
+f 9 5 10
+f 7 18 5
+f 13 14 7
+f 22 14 15
+f 15 14 13
+f 15 16 22
+f 13 16 15
+f 19 14 23
+f 19 23 21
+f 21 18 19
+f 18 7 19
+f 19 7 14
+f 145 14 159
+f 159 161 145
+f 158 161 159
+f 159 22 158
+f 159 14 22
+f 156 17 174
+f 156 16 17
+f 220 154 222
+f 220 221 154
+f 220 219 217
+f 222 219 220
+f 217 216 220
+f 220 216 221
+f 147 145 149
+f 149 165 166
+f 166 150 149
+f 149 150 147
+f 211 206 210
+f 211 216 206
+f 210 215 211
+f 215 216 211
+f 74 79 78
+f 75 79 74
+f 78 73 74
+f 73 72 74
+f 69 72 66
+f 75 74 69
+f 69 74 72
+f 73 81 71
+f 71 72 73
+f 66 72 71
+f 71 70 66
+f 82 70 71
+f 60 33 58
+f 76 77 75
+f 210 77 76
+f 61 60 65
+f 61 31 33
+f 33 60 61
+f 190 168 184
+f 169 168 190
+f 186 192 190
+f 50 42 101
+f 101 47 50
+f 102 106 101
+f 101 106 47
+f 172 51 54
+f 54 179 172
+f 171 51 172
+f 172 178 171
+f 172 179 178
+f 177 180 186
+f 177 176 180
+f 175 176 177
+f 161 162 163
+f 162 164 163
+f 163 164 165
+f 165 160 163
+f 145 161 163
+f 163 160 145
+f 130 188 132
+f 135 188 130
+f 129 135 130
+f 130 132 133
+f 133 129 130
+f 40 38 39
+f 42 38 40
+f 102 101 40
+f 40 101 42
+f 36 38 42
+f 36 1 3
+f 42 1 36
+f 3 12 4
+f 4 36 3
+f 38 36 4
+f 46 52 51
+f 51 106 46
+f 99 103 102
+f 99 104 103
+f 39 104 99
+f 102 40 99
+f 99 40 39
+f 56 82 80
+f 56 70 82
+f 41 86 96
+f 41 56 86
+f 31 61 59
+f 141 142 138
+f 141 137 142
+f 141 138 140
+f 140 200 141
+f 200 137 141
+f 189 135 134
+f 134 137 189
+f 135 137 134
+f 120 123 136
+f 136 119 120
+f 120 119 123
+f 107 112 113
+f 113 112 55
+f 113 52 107
+f 55 52 113
+f 117 119 116
+f 116 119 115
+f 194 195 196
+f 192 195 194
+f 94 92 93
+f 218 207 219
+f 84 83 78
+f 78 207 84
+f 73 83 90
+f 90 88 73
+f 89 88 90
+f 90 92 89
+f 90 93 92
+f 83 93 90
+f 81 88 87
+f 82 71 87
+f 87 71 81
+f 87 85 82
+f 87 88 89
+f 89 91 87
+f 121 98 87
+f 87 122 121
+f 87 91 122
+f 97 85 87
+f 87 98 97
+f 6 5 8
+f 8 2 6
+f 6 7 5
+f 6 2 13
+f 13 7 6
+f 39 38 37
+f 37 11 8
+f 37 8 9
+f 9 41 37
+f 25 26 27
+f 32 31 30
+f 30 27 26
+f 25 10 20
+f 20 26 25
+f 5 18 20
+f 20 10 5
+f 24 18 21
+f 24 20 18
+f 26 20 24
+f 21 32 24
+f 32 30 24
+f 16 156 157
+f 158 22 157
+f 22 16 157
+f 157 162 158
+f 209 203 214
+f 209 215 210
+f 209 214 215
+f 58 33 204
+f 204 32 212
+f 204 33 32
+f 212 214 205
+f 214 203 205
+f 205 204 212
+f 148 149 145
+f 145 160 148
+f 165 149 148
+f 148 160 165
+f 75 69 67
+f 66 65 67
+f 67 69 66
+f 64 65 66
+f 64 61 65
+f 64 59 61
+f 66 70 64
+f 70 59 64
+f 191 170 169
+f 169 190 191
+f 196 170 191
+f 191 194 196
+f 191 190 192
+f 192 194 191
+f 186 190 185
+f 185 177 186
+f 185 190 184
+f 175 177 183
+f 183 164 175
+f 183 185 184
+f 177 185 183
+f 183 184 166
+f 166 164 183
+f 38 4 35
+f 35 37 38
+f 11 37 35
+f 12 11 35
+f 35 4 12
+f 48 106 103
+f 48 46 106
+f 52 46 48
+f 48 103 107
+f 107 52 48
+f 103 104 105
+f 104 109 105
+f 107 103 105
+f 95 96 97
+f 95 41 96
+f 80 86 57
+f 57 56 80
+f 86 56 57
+f 41 95 108
+f 108 95 97
+f 108 97 110
+f 110 109 108
+f 34 59 70
+f 31 59 34
+f 9 31 34
+f 70 56 34
+f 34 41 9
+f 56 41 34
+f 115 112 114
+f 114 116 115
+f 117 116 114
+f 114 109 110
+f 110 118 114
+f 114 118 117
+f 230 231 224
+f 140 139 230
+f 230 224 140
+f 139 227 230
+f 229 219 222
+f 222 231 229
+f 231 230 229
+f 225 84 207
+f 83 84 225
+f 225 93 83
+f 29 30 31
+f 27 30 29
+f 29 31 25
+f 25 27 29
+f 28 30 26
+f 26 24 28
+f 28 24 30
+f 175 162 173
+f 162 157 173
+f 173 157 156
+f 173 176 175
+f 174 176 173
+f 173 156 174
+f 203 209 202
+f 210 76 202
+f 202 209 210
+f 58 204 62
+f 204 205 62
+f 62 205 203
+f 68 67 65
+f 68 76 75
+f 75 67 68
+f 111 105 109
+f 111 114 112
+f 109 114 111
+f 111 112 107
+f 107 105 111
+f 41 108 100
+f 100 104 39
+f 100 109 104
+f 100 108 109
+f 39 37 100
+f 100 37 41
+f 207 218 228
+f 228 225 207
+f 228 218 219
+f 219 229 228
+f 228 229 230
+f 93 225 228
+f 65 60 63
+f 63 68 65
+f 63 60 58
+f 58 62 63
+f 63 62 203
+f 76 68 63
+f 203 202 63
+f 63 202 76
+f 93 228 226
+f 226 228 230
+f 94 93 226
+f 226 230 227
+f 226 139 94
+f 226 227 139
+

unified_objects/bia_cordon_bleu_white_porcelain_utensil_holder_900028/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="bia_cordon_bleu_white_porcelain_utensil_holder_900028">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0014431118 -0.0002905443 -0.0792723929" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0014431118 -0.0002905443 -0.0792723929" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/bia_cordon_bleu_white_porcelain_utensil_holder_900028/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/bia_cordon_bleu_white_porcelain_utensil_holder_900028/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2839 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03855200 0.05358600 0.00166500
+v -0.03619200 0.05496400 0.00118100
+v -0.03568900 0.05456800 0.00066400
+v -0.03897900 0.05094100 0.00042100
+v -0.03721600 0.05539500 0.00651100
+v -0.04236000 0.05060600 0.00217100
+v -0.03443600 0.05673000 0.00266000
+v -0.03237000 0.05754600 0.00137700
+v -0.02800000 0.05896200 0.00074700
+v -0.02754400 0.05748100 0.00045400
+v -0.02822000 0.06033200 0.00296000
+v -0.02896500 0.05949900 0.00156800
+v -0.02171300 0.06145300 0.00067600
+v -0.03182300 0.05893400 0.00751600
+v -0.02709900 0.06134300 0.00627000
+v -0.02832200 0.06167600 0.01838800
+v -0.03226300 0.05949400 0.01687300
+v -0.03816800 0.05567900 0.01788800
+v -0.02419200 0.06167800 0.00147900
+v -0.02337700 0.06261200 0.00317600
+v -0.02296900 0.06326200 0.00736300
+v -0.01943000 0.06369100 0.00159300
+v -0.01650700 0.06416100 0.00112700
+v -0.01826200 0.06461800 0.00335700
+v -0.01856700 0.06531300 0.01286400
+v -0.01300700 0.06577500 0.00188700
+v -0.01067600 0.06578500 0.00124200
+v -0.01213000 0.06654500 0.00499500
+v -0.01317700 0.06340400 0.00064300
+v -0.00648200 0.06611700 0.00101400
+v -0.00797600 0.06691300 0.00200400
+v -0.00120700 0.06538500 0.00085400
+v -0.06419800 -0.00134100 0.00019600
+v -0.06446100 0.00392600 0.00064200
+v -0.06317700 0.00939700 0.00008500
+v -0.06499200 -0.00178100 0.00121800
+v -0.06258800 0.00281200 0.00001300
+v -0.06440000 -0.00720200 0.00075800
+v -0.06482500 -0.00770300 0.00303300
+v -0.06415200 -0.01048300 0.00117500
+v -0.06314600 -0.01175600 0.00021700
+v -0.06089500 -0.01459000 -0.00005200
+v -0.06244900 -0.01774400 0.00080400
+v -0.06435300 -0.01290600 0.00691300
+v -0.06258900 -0.01860300 0.00282700
+v -0.04555000 0.04784700 0.00358500
+v -0.04506900 0.04765900 0.00124600
+v -0.04768200 0.04498100 0.00144100
+v -0.04214000 0.05001200 0.00094200
+v -0.04569400 0.04566400 0.00047700
+v -0.05432500 0.03620000 0.00103700
+v -0.05156100 0.04049600 0.00171600
+v -0.05059900 0.04051900 0.00055300
+v -0.05048200 0.03762400 0.00013400
+v -0.05024300 0.04281600 0.00413300
+v -0.05673800 0.03243400 0.00122400
+v -0.05545400 0.03297300 0.00033700
+v -0.05805200 0.02943300 0.00082000
+v -0.05954800 0.02360500 0.00013900
+v -0.05951200 0.02784400 0.00405400
+v -0.05933700 0.02703800 0.00113700
+v -0.05970300 0.02481900 0.00046100
+v -0.06101600 0.02290400 0.00114200
+v -0.06215500 0.01750700 0.00044600
+v -0.06227800 0.02072800 0.00415000
+v -0.06100600 0.02608200 0.01487000
+v -0.05766700 0.03302900 0.01393600
+v -0.05683300 0.03346600 0.00582200
+v -0.05495500 0.03612600 0.00320300
+v -0.05326800 0.03922600 0.00638500
+v -0.05473300 0.03760500 0.01151100
+v -0.04252200 0.05122900 0.00713500
+v -0.04530200 0.04932800 0.01353700
+v -0.04954500 0.04464900 0.01154900
+v -0.05233600 0.04138800 0.01476000
+v -0.04053300 0.05356400 0.01425800
+v -0.05966700 0.02965000 0.02087600
+v -0.06264900 0.01847100 0.00191100
+v -0.06314100 0.01477800 0.00078600
+v -0.06405300 0.01219700 0.00185900
+v -0.06418300 0.01435700 0.00806000
+v -0.06425200 0.00749500 0.00079600
+v -0.06490400 0.00616700 0.00218200
+v -0.06502700 0.00922200 0.00751400
+v -0.06341700 0.02000900 0.02097500
+v -0.06581100 0.00864600 0.02099000
+v -0.06540500 0.00162600 0.00483700
+v -0.06565100 -0.00206300 0.00796400
+v -0.06583100 0.00274100 0.01053500
+v -0.06574300 -0.00525600 0.01169000
+v -0.06520000 -0.01012600 0.01330200
+v -0.06585300 -0.00735100 0.01883600
+v -0.06646100 0.00094900 0.02194100
+v -0.02283700 0.06565100 0.04727900
+v -0.02871400 0.06279800 0.04232300
+v -0.02696400 0.06423400 0.05488500
+v -0.02360500 0.06371400 0.01680700
+v -0.01502400 0.06672200 0.02004100
+v -0.01138200 0.06733400 0.01448700
+v -0.00649100 0.06751300 0.00415400
+v -0.00878300 0.06745900 0.00831700
+v -0.00217500 0.06764400 0.00204400
+v 0.00049500 0.06714000 0.00132600
+v -0.00307100 0.06804200 0.00562300
+v 0.00468300 0.06808100 0.00291500
+v 0.00305800 0.06843100 0.00782600
+v -0.00510900 0.06834700 0.01548200
+v -0.00029900 0.06892300 0.02154800
+v 0.00531000 0.06895400 0.02269600
+v -0.01728000 0.06733000 0.04362800
+v -0.01148300 0.06875100 0.04467900
+v -0.00735200 0.06956500 0.04706000
+v 0.00670700 0.06987200 0.04641500
+v -0.00014600 0.06998200 0.04412300
+v -0.01367800 0.06878900 0.05758600
+v 0.01239100 0.06932800 0.05082000
+v 0.01795900 0.06826700 0.05246900
+v -0.04552100 0.05141400 0.04620900
+v -0.03678600 0.05811500 0.04215300
+v -0.03174300 0.06148700 0.04614100
+v -0.05129300 0.04567400 0.05116900
+v -0.04741500 0.05010200 0.05437300
+v -0.04374600 0.05312200 0.04739300
+v -0.04085400 0.05565300 0.04879600
+v -0.03865700 0.05755200 0.05463800
+v -0.06088000 -0.02004300 0.00023300
+v -0.06138400 -0.02113100 0.00096700
+v -0.06024400 -0.02536300 0.00287200
+v -0.05912000 -0.02547000 0.00035900
+v -0.05909400 -0.02717100 0.00108100
+v -0.05694300 -0.02881000 0.00016500
+v -0.05649800 -0.03130500 0.00050900
+v -0.05757900 -0.03078500 0.00190000
+v -0.05509900 -0.03463500 0.00109400
+v -0.05471300 -0.03634100 0.00479800
+v -0.05906100 -0.02902100 0.00816800
+v -0.05787600 -0.03225400 0.01333000
+v -0.05387700 -0.03496500 0.00023300
+v -0.04627000 -0.04338000 0.00001500
+v -0.05175200 -0.04016500 0.00212300
+v -0.05117600 -0.04011100 0.00082700
+v -0.04970900 -0.04064200 0.00015700
+v -0.05258400 -0.04068100 0.01529100
+v -0.04963700 -0.04410400 0.01224200
+v -0.04618800 -0.04585000 0.00061000
+v -0.04717200 -0.04548200 0.00159100
+v -0.03467500 -0.05296100 0.00018700
+v -0.04187100 -0.04966000 0.00035500
+v -0.04384400 -0.04895100 0.00191900
+v -0.04506000 -0.04866800 0.00878000
+v -0.03945400 -0.05295600 0.00324200
+v -0.06396200 -0.01622100 0.01210200
+v -0.06278500 -0.02107700 0.01659200
+v -0.06441900 -0.02016900 0.04196500
+v -0.06300300 -0.02500600 0.04511300
+v -0.06154800 -0.02390400 0.01114800
+v -0.06034600 -0.02735000 0.01622800
+v -0.05499800 -0.03768200 0.02036000
+v -0.04280700 -0.05208000 0.02675800
+v -0.04044500 -0.05290100 0.01055800
+v -0.05664200 -0.03656700 0.03480800
+v -0.05946800 -0.03182000 0.03713000
+v -0.05344600 -0.04226400 0.04472000
+v -0.05969100 -0.03230500 0.04512200
+v -0.05645200 -0.03830300 0.05063100
+v -0.03899400 -0.05463300 0.01919200
+v -0.03904500 -0.05587300 0.03744600
+v -0.03546500 -0.05771900 0.02794200
+v -0.04877600 -0.04754100 0.04188100
+v -0.04382200 -0.05286100 0.04847700
+v -0.03897500 -0.05664100 0.04842000
+v -0.03414900 -0.05943000 0.04164400
+v -0.03116800 -0.06152400 0.04886300
+v 0.06446900 -0.01927100 0.00171000
+v 0.05049100 -0.04425400 0.00155200
+v 0.05249300 -0.04406400 0.00191300
+v 0.04734700 -0.04881200 0.00167300
+v 0.05394400 -0.04347300 0.00271100
+v 0.05063700 -0.04692800 0.00247700
+v 0.05305100 -0.04500900 0.00443100
+v 0.06280700 -0.02755700 0.00179200
+v 0.05648200 -0.03829500 0.00181100
+v 0.05935700 -0.03498500 0.00211600
+v 0.06247200 -0.03058000 0.00264700
+v 0.05986000 -0.03553900 0.00302700
+v 0.05653200 -0.03983500 0.00245200
+v 0.05685200 -0.04037900 0.00416800
+v 0.06032500 -0.03581000 0.00755500
+v 0.05274400 -0.04592900 0.00952700
+v 0.01286400 0.06734400 0.00299700
+v 0.00805200 0.06726500 0.00168500
+v 0.01232300 0.06612200 0.00120200
+v 0.00573700 0.06679300 0.00117500
+v 0.01248300 0.06687200 0.00189000
+v 0.00943800 0.06806900 0.00661200
+v 0.00407300 0.06751400 0.00174300
+v 0.00779000 0.06471400 0.00089000
+v 0.01907300 0.06430000 0.00114500
+v 0.01907300 0.06536700 0.00166200
+v 0.01975600 0.06560900 0.00230400
+v 0.02210300 0.06164000 0.00110600
+v 0.01573100 0.06717100 0.00769900
+v 0.02102200 0.06556600 0.00357300
+v 0.02009100 0.06627500 0.01079500
+v 0.02642000 0.06255400 0.00141600
+v 0.02379700 0.06420900 0.00207900
+v 0.02475500 0.06451200 0.00423700
+v 0.02778600 0.06305700 0.00251300
+v 0.02675100 0.06409300 0.00807200
+v 0.03196900 0.06051900 0.00172800
+v 0.03377100 0.05853700 0.00134800
+v 0.03091800 0.06183000 0.00281000
+v 0.03734700 0.05825400 0.00252800
+v 0.03208200 0.06167800 0.00711500
+v 0.03714200 0.05884200 0.00485000
+v 0.03903400 0.05835700 0.02312900
+v 0.03362200 0.06179700 0.03173300
+v 0.03849100 0.05682100 0.00182000
+v 0.04041500 0.05502500 0.00157200
+v 0.03972800 0.05196300 0.00135400
+v 0.04423600 0.05163300 0.00147700
+v 0.05296700 0.04181300 0.00150400
+v 0.04239500 0.05541500 0.00498400
+v 0.03969000 0.05738900 0.00713200
+v 0.04233500 0.05490900 0.00248000
+v 0.04514900 0.05218800 0.00197300
+v 0.04597500 0.05210700 0.00268000
+v 0.04883000 0.05005700 0.00447300
+v 0.04989300 0.04761400 0.00182500
+v 0.04990200 0.04862000 0.00274700
+v 0.05258200 0.04538100 0.00229500
+v 0.05447500 0.04387600 0.00315500
+v 0.05302500 0.04341300 0.00165400
+v 0.05527700 0.04182600 0.00198200
+v 0.05730200 0.03976000 0.00260800
+v 0.06087500 0.03248300 0.00188600
+v 0.05873800 0.03820700 0.00375500
+v 0.06039800 0.03490400 0.00265600
+v 0.06183600 0.02603000 0.00166300
+v 0.06271100 0.03081700 0.00297900
+v 0.06262500 0.03204700 0.00566600
+v 0.04569100 0.05305000 0.00808800
+v 0.04847800 0.05082200 0.01272500
+v 0.05157300 0.04761300 0.00799700
+v 0.05350500 0.04575200 0.01409900
+v 0.05640300 0.04198700 0.00749300
+v 0.06014100 0.03692000 0.01264600
+v 0.06285100 0.03332200 0.02837400
+v 0.06497700 0.02856800 0.02023100
+v 0.05927800 0.03869400 0.02175600
+v 0.02431500 0.06607400 0.04311400
+v 0.02859200 0.06439500 0.04209800
+v 0.03815800 0.05972900 0.04874300
+v 0.04284400 0.05641600 0.03905800
+v 0.04799700 0.05251400 0.04619600
+v 0.04797600 0.05214300 0.03433000
+v 0.05517000 0.04459400 0.02995700
+v 0.05296600 0.04717400 0.03236600
+v 0.05227700 0.04817800 0.04035500
+v 0.05577600 0.04439700 0.04137600
+v 0.05932500 0.03956400 0.03890500
+v 0.06197900 0.03568600 0.04144700
+v 0.05161700 0.04924600 0.05123900
+v 0.05496400 0.04557400 0.05045600
+v 0.05875200 0.04089400 0.05292900
+v 0.06624700 0.02721000 0.03888500
+v 0.06766000 0.02304000 0.03433200
+v 0.06426200 0.03199700 0.04850900
+v 0.06219500 0.03572800 0.05194800
+v 0.06818500 0.02260300 0.04702000
+v 0.06936500 0.01717100 0.03410200
+v 0.06961300 0.01792000 0.04963400
+v 0.07107200 0.01212500 0.05888400
+v 0.07099200 0.01179300 0.05235600
+v 0.06534300 0.02436900 0.00255300
+v 0.06540400 0.02546700 0.00415100
+v 0.06509900 0.02220100 0.00181000
+v 0.06574400 0.02558900 0.00786400
+v 0.06581300 0.01311600 0.00171600
+v 0.06652800 0.02007400 0.00225800
+v 0.06669500 0.02108700 0.00295200
+v 0.06878200 0.01311600 0.00290100
+v 0.06765600 0.01943600 0.00503900
+v 0.06814800 0.01194000 0.00204800
+v 0.06959900 0.01159600 0.00635600
+v 0.06913100 0.01572200 0.01409900
+v 0.06835500 0.00199400 0.00188000
+v 0.06928300 0.00462900 0.00226200
+v 0.07000100 0.00325700 0.00310900
+v 0.07027800 0.00517000 0.00485000
+v 0.07069300 0.00605900 0.01421000
+v 0.07082800 0.00072100 0.01054600
+v 0.06958100 -0.00373300 0.00249700
+v 0.06840200 -0.00714000 0.00190400
+v 0.06916000 -0.00896100 0.00273200
+v 0.06760800 -0.01317200 0.00198300
+v 0.06875300 -0.01303800 0.00308100
+v 0.06980900 -0.00765300 0.00379300
+v 0.06775000 -0.01492800 0.00234300
+v 0.07027700 -0.00212100 0.00404600
+v 0.07029800 -0.00626400 0.00698700
+v 0.06930200 -0.01209700 0.00534700
+v 0.06743100 -0.02011400 0.00516100
+v 0.07021700 -0.00960400 0.01379700
+v 0.06908400 -0.01478700 0.00984300
+v 0.07090600 -0.00360400 0.01643600
+v 0.06756600 0.02166500 0.01824200
+v 0.07032500 0.00953100 0.01563000
+v 0.07033800 0.01042800 0.02153800
+v 0.07100100 0.00138800 0.01660300
+v 0.05667000 -0.04127100 0.00996700
+v 0.05562200 -0.04288100 0.01594400
+v 0.05913500 -0.03824200 0.01617500
+v 0.06647100 -0.01741700 0.00186500
+v 0.06553100 -0.02237500 0.00216400
+v 0.06674000 -0.02061400 0.00287200
+v 0.06757500 -0.01785000 0.00317500
+v 0.06541900 -0.02456800 0.00300700
+v 0.06365500 -0.02728500 0.00223100
+v 0.06537700 -0.02566000 0.00467800
+v 0.06245400 -0.03165700 0.00455900
+v 0.06436000 -0.02882300 0.01060000
+v 0.06733500 -0.02163400 0.01173100
+v 0.06944100 -0.01556300 0.03141900
+v 0.06136500 -0.03475200 0.01576900
+v 0.06384700 -0.03038800 0.02268600
+v 0.06857900 -0.01951300 0.04143600
+v 0.07149100 0.00341700 0.03661600
+v 0.07139600 -0.00480100 0.03972900
+v 0.07099200 0.00957400 0.03956600
+v 0.07058600 0.01279600 0.04471100
+v 0.07162000 0.00565700 0.04668800
+v 0.07173100 -0.00145900 0.04374200
+v 0.07178000 -0.00276300 0.04838500
+v 0.07188800 0.00047600 0.05283000
+v 0.07188000 0.00456000 0.05605900
+v 0.07172700 0.00735400 0.06067700
+v 0.07049700 -0.01144300 0.03933900
+v 0.07117000 -0.01027800 0.05774900
+v 0.06995100 -0.01604800 0.05997400
+v 0.06703100 -0.02448200 0.04870400
+v 0.06862000 -0.02051700 0.05681100
+v 0.06604200 -0.02732800 0.05619800
+v 0.07176500 -0.00498300 0.05643800
+v 0.07204600 -0.00095100 0.06052300
+v -0.03892800 -0.05282900 0.00106300
+v -0.03697600 -0.05332400 0.00036800
+v -0.03575900 -0.05519300 0.00123500
+v -0.03431400 -0.05662300 0.00338600
+v -0.03558400 -0.05656700 0.01137900
+v -0.03130100 -0.05795800 0.00114300
+v -0.03024700 -0.05737500 0.00037800
+v -0.02720100 -0.06006800 0.00115500
+v -0.02454200 -0.06080100 0.00072600
+v -0.02728000 -0.06038900 0.00240600
+v -0.03172400 -0.05848600 0.00583700
+v -0.02240500 -0.05961000 0.00040400
+v -0.02157300 -0.06264500 0.00178400
+v -0.01339600 -0.06420200 0.00096800
+v -0.02632400 -0.06154800 0.00869500
+v -0.02310300 -0.06250800 0.00448800
+v -0.01981400 -0.06380200 0.00471000
+v -0.01152000 -0.06545400 0.00165400
+v -0.01474500 -0.06525200 0.00418800
+v -0.00336900 -0.06559300 0.00088200
+v -0.03067500 -0.05964300 0.01306900
+v -0.02695800 -0.06216400 0.02293800
+v -0.03272200 -0.05895000 0.02044600
+v -0.01988200 -0.06463600 0.01647700
+v -0.01550200 -0.06569100 0.01213600
+v -0.00870300 -0.06645400 0.00298500
+v -0.01082000 -0.06686400 0.01319600
+v -0.02092500 -0.06481900 0.02689100
+v -0.01499000 -0.06661600 0.02751400
+v -0.02996600 -0.06133500 0.03391200
+v -0.02549600 -0.06412400 0.04568100
+v -0.01894500 -0.06656200 0.04725500
+v -0.00809700 -0.06784900 0.02399300
+v -0.01346200 -0.06804600 0.04799700
+v -0.00765300 -0.06864000 0.03989600
+v -0.00123500 -0.06855100 0.02224600
+v -0.00241000 -0.06709800 0.00241100
+v -0.00240200 -0.06648900 0.00139500
+v -0.00625500 -0.06737000 0.00978400
+v -0.00090100 -0.06765100 0.00680400
+v -0.00396400 -0.06703100 0.00325300
+v 0.01060800 -0.06407600 0.00085200
+v 0.00489700 -0.06538000 0.00084600
+v 0.00434200 -0.06664600 0.00151400
+v 0.00321500 -0.06737500 0.00285600
+v 0.00915600 -0.06675300 0.00223000
+v 0.00737600 -0.06748000 0.00563000
+v 0.00374800 -0.06804700 0.01184000
+v 0.00858900 -0.06798200 0.01729400
+v 0.03206600 -0.05878600 0.00132300
+v 0.01467200 -0.06507600 0.00129100
+v 0.01812100 -0.06361300 0.00106700
+v 0.01305000 -0.06678600 0.00486000
+v 0.01498700 -0.06603700 0.00249400
+v 0.01815500 -0.06582800 0.00510100
+v 0.01377200 -0.06711400 0.01180100
+v 0.02045500 -0.06424200 0.00168300
+v 0.02339300 -0.06216400 0.00113300
+v 0.02224600 -0.06430800 0.00258700
+v 0.02281400 -0.06459300 0.00561500
+v 0.02770200 -0.06092900 0.00137700
+v 0.02879800 -0.06129900 0.00174500
+v 0.02583900 -0.06291000 0.00206500
+v 0.02675600 -0.06312400 0.00425900
+v 0.02030600 -0.06578600 0.01389900
+v 0.02611400 -0.06390800 0.01284600
+v 0.03108400 -0.06201700 0.01712600
+v -0.00379400 -0.06826400 0.02083100
+v 0.00426600 -0.06902500 0.03455800
+v 0.01061600 -0.06842300 0.03224700
+v 0.03206000 -0.06053700 0.00254500
+v 0.03464200 -0.05815300 0.00157000
+v 0.04176600 -0.05331800 0.00155500
+v 0.03836000 -0.05655400 0.00203100
+v 0.03525800 -0.05924400 0.00427300
+v 0.03204100 -0.06099800 0.00524100
+v 0.03971600 -0.05644200 0.00334500
+v 0.03699500 -0.05876300 0.01262100
+v 0.04509400 -0.05260600 0.00377200
+v 0.04251100 -0.05393300 0.00223600
+v 0.04603100 -0.05114800 0.00233300
+v 0.04202100 -0.05545100 0.01339500
+v 0.04936200 -0.04879300 0.00378700
+v 0.04785100 -0.05061300 0.00860300
+v 0.04588400 -0.05295500 0.02346800
+v 0.05003900 -0.04899900 0.01595600
+v 0.03259200 -0.06149300 0.02389300
+v -0.02184200 -0.06572900 0.05081000
+v 0.01682800 -0.06754600 0.03956100
+v 0.03923800 -0.05784900 0.02535200
+v 0.04310500 -0.05537700 0.03312100
+v -0.05977500 0.04414600 0.16381800
+v -0.05695900 0.04771700 0.16288900
+v -0.06195100 0.04107500 0.16566000
+v -0.05746600 0.04722300 0.16704000
+v -0.05859400 0.04577900 0.16845400
+v -0.06033100 0.04321500 0.16895700
+v -0.05418500 0.05113600 0.16628700
+v -0.05574700 0.04928700 0.16957300
+v -0.05464400 0.05014400 0.17157000
+v -0.05755700 0.04698800 0.17037900
+v -0.05680700 0.04738500 0.17188600
+v -0.05907200 0.04439300 0.17154200
+v -0.05769000 0.04528700 0.17263700
+v -0.05975700 0.04232600 0.17262400
+v -0.05698000 0.04434900 0.17301800
+v -0.04839200 0.05671200 0.16500400
+v -0.04486200 0.05963400 0.16614000
+v -0.04142800 0.06191800 0.16338400
+v -0.05072200 0.05438200 0.16259100
+v -0.05127600 0.05406700 0.16728000
+v -0.04962700 0.05561000 0.16980200
+v -0.05156200 0.05380900 0.17015500
+v -0.05358700 0.05170700 0.16976700
+v -0.05268800 0.05105900 0.17292300
+v -0.05549800 0.04779800 0.17284000
+v -0.04081600 0.06245100 0.16963500
+v -0.03942000 0.06339700 0.16540600
+v -0.04669200 0.05819800 0.16824900
+v -0.04756800 0.05742400 0.17024600
+v -0.04172600 0.06173400 0.17149100
+v -0.04307700 0.06080400 0.17010500
+v -0.03986900 0.06267700 0.17242000
+v -0.04541600 0.05905200 0.17090500
+v -0.04523400 0.05880000 0.17227400
+v -0.04259700 0.06064700 0.17267900
+v -0.04893300 0.05494400 0.17300500
+v -0.04217600 0.06026000 0.17320700
+v -0.04739100 0.05486700 0.17328100
+v -0.03480000 0.06593000 0.16362500
+v -0.03495000 0.06597200 0.16946200
+v -0.03099900 0.06791400 0.16615900
+v -0.03662900 0.06481700 0.17198500
+v -0.03701100 0.06291900 0.17347900
+v -0.02982300 0.06835300 0.17087500
+v -0.03208600 0.06698100 0.17281600
+v -0.03666600 0.06426900 0.17311100
+v -0.03165600 0.06612100 0.17358300
+v -0.02900900 0.06821300 0.17316500
+v -0.02624000 0.06977700 0.17173300
+v -0.02271400 0.07012600 0.17367600
+v -0.04950600 0.05522100 0.17202100
+v -0.04732800 0.05710800 0.17217200
+v -0.05263700 0.05227100 0.17184100
+v -0.02906100 0.06871000 0.16448400
+v -0.02697400 0.06958100 0.16735300
+v -0.02437000 0.07055800 0.16733600
+v -0.02028500 0.07170400 0.16416400
+v -0.02081000 0.07162200 0.16805400
+v -0.02368300 0.07055200 0.17255500
+v -0.02183600 0.07125100 0.17096100
+v -0.02177300 0.07073400 0.17333300
+v -0.01700400 0.07254900 0.16957300
+v -0.01182700 0.07353800 0.16356800
+v -0.00706600 0.07416800 0.16430800
+v -0.01274800 0.07345400 0.16822600
+v -0.01680800 0.07269000 0.16613200
+v -0.01488800 0.07307800 0.16439800
+v -0.00194400 0.07436100 0.16413500
+v -0.00375400 0.07438700 0.16608200
+v 0.00417900 0.07429000 0.16515000
+v -0.01984500 0.07165800 0.17265100
+v -0.02504400 0.06968700 0.17330000
+v -0.01774100 0.07205800 0.17318700
+v -0.01494700 0.07182300 0.17392600
+v -0.01537800 0.07278200 0.17233700
+v -0.01163300 0.07343400 0.17252100
+v -0.01362200 0.07255700 0.17366700
+v -0.00889800 0.07394100 0.16891600
+v -0.00834400 0.07383600 0.17266100
+v -0.00914900 0.07313900 0.17383400
+v -0.00364100 0.07260000 0.17411800
+v -0.00415300 0.07413500 0.17255900
+v 0.00118100 0.07424300 0.17172500
+v -0.00436200 0.07387100 0.17341600
+v -0.00329000 0.07351400 0.17396200
+v 0.01007800 0.07359600 0.16642000
+v 0.00634900 0.07390000 0.17206800
+v 0.00054800 0.07410800 0.17310100
+v 0.00251300 0.07348200 0.17408600
+v 0.00491000 0.07271300 0.17430800
+v 0.00375000 0.07385200 0.17355000
+v 0.01160500 0.07298400 0.17360900
+v 0.01174200 0.07318400 0.17218600
+v 0.01054000 0.07269200 0.17418800
+v 0.01551600 0.07078100 0.17452900
+v 0.01742000 0.07213300 0.16541600
+v 0.02322600 0.07033600 0.16577200
+v 0.02629600 0.06916800 0.16870300
+v 0.01813100 0.07180900 0.16987200
+v 0.01857700 0.07099800 0.17434900
+v 0.01722100 0.07182300 0.17321900
+v 0.02097300 0.07085300 0.17314400
+v 0.02160300 0.07079100 0.16979800
+v 0.02382200 0.06987900 0.17269400
+v 0.02291500 0.06970000 0.17430700
+v 0.02405400 0.06868500 0.17470100
+v 0.02577200 0.06899100 0.17384300
+v 0.02739500 0.06850800 0.17266900
+v 0.03058000 0.06733200 0.16488300
+v 0.03610600 0.06435900 0.16432000
+v 0.03283700 0.06619600 0.16926600
+v 0.03680200 0.06404700 0.16807300
+v 0.02876500 0.06804100 0.17031600
+v 0.02899900 0.06744800 0.17417200
+v 0.03088100 0.06687300 0.17347300
+v 0.04002800 0.06199500 0.16481700
+v 0.04247800 0.06027400 0.16455700
+v 0.03938200 0.06242000 0.16799300
+v 0.03842500 0.06289900 0.17107700
+v 0.04265400 0.06018400 0.16820000
+v 0.04138900 0.06082600 0.17203400
+v 0.03305800 0.06490100 0.17471500
+v 0.03218500 0.06486800 0.17480200
+v 0.03351800 0.06537200 0.17377100
+v 0.03829200 0.06105100 0.17490800
+v 0.03629100 0.06394100 0.17349400
+v 0.03752400 0.06268200 0.17438200
+v 0.03977300 0.06167800 0.17354000
+v 0.04010800 0.06072500 0.17475200
+v 0.04460300 0.05806300 0.17377400
+v 0.04639500 0.05592500 0.17471900
+v -0.06967600 0.02484500 0.16313900
+v -0.06801900 0.02930000 0.16382100
+v -0.07114900 0.02001600 0.16302800
+v -0.07055500 0.02187000 0.16643800
+v -0.07123300 0.01957100 0.16527600
+v -0.07187500 0.01712400 0.16450200
+v -0.07227400 0.01517800 0.16368200
+v -0.07304700 0.01042000 0.16218400
+v -0.07288300 0.01117000 0.16592200
+v -0.07357600 0.00593900 0.16439100
+v -0.07315000 0.00795200 0.16794800
+v -0.06263900 0.03981100 0.16325700
+v -0.06530400 0.03489500 0.16215900
+v -0.06448600 0.03667700 0.16459400
+v -0.06504300 0.03552900 0.16821100
+v -0.06932100 0.02553600 0.16684300
+v -0.06684700 0.03209200 0.16535400
+v -0.06722900 0.03070000 0.16933000
+v -0.06853700 0.02754700 0.16842200
+v -0.06724100 0.02987400 0.17110200
+v -0.06784900 0.02823500 0.17128700
+v -0.06908800 0.02546400 0.17040200
+v -0.06215400 0.03987800 0.17141000
+v -0.06513400 0.03462300 0.17107600
+v -0.06407700 0.03546700 0.17226800
+v -0.06236400 0.03704800 0.17278000
+v -0.06618000 0.03244800 0.17106400
+v -0.06629700 0.03086900 0.17217400
+v -0.06730400 0.02839500 0.17216600
+v -0.06681200 0.02768200 0.17262400
+v -0.07048000 0.02103100 0.17039900
+v -0.07176200 0.01568500 0.17017400
+v -0.06904900 0.02420900 0.17188400
+v -0.07082900 0.01777600 0.17180300
+v -0.06967500 0.01909600 0.17250600
+v -0.07238100 0.01342700 0.16884700
+v -0.07273400 0.01051800 0.16994400
+v -0.07194000 0.01346400 0.17129600
+v -0.07262900 0.00845000 0.17140200
+v -0.07224800 0.01027700 0.17174500
+v -0.07136700 0.01161600 0.17240900
+v -0.07376400 0.00049000 0.16389700
+v -0.07355300 0.00190600 0.16785800
+v -0.07334700 0.00580000 0.16794800
+v -0.07346300 0.00392300 0.16823000
+v -0.07309600 0.00711400 0.16989300
+v -0.07313300 0.00481500 0.17108700
+v -0.07318600 0.00212100 0.17104300
+v -0.07340900 -0.00077100 0.16998000
+v -0.07362300 -0.00134800 0.16191200
+v -0.07335000 -0.00732200 0.16268800
+v -0.07270900 -0.01265500 0.16366700
+v -0.07360400 -0.00339300 0.16567600
+v -0.07351100 -0.00494900 0.16708800
+v -0.07318600 -0.00862900 0.16635500
+v -0.07284300 -0.01124900 0.16753500
+v -0.07359100 -0.00113800 0.16885800
+v -0.07333700 -0.00383400 0.16992600
+v -0.07303700 -0.00191200 0.17158100
+v -0.07308400 -0.00616300 0.17114800
+v -0.07317700 -0.00718100 0.16944800
+v -0.07285900 -0.00944300 0.17043800
+v -0.07254100 -0.00389000 0.17230400
+v -0.07257800 -0.00776500 0.17178200
+v -0.07204800 -0.00757500 0.17250400
+v -0.07160300 -0.01746200 0.16269100
+v -0.07136200 -0.01874000 0.16551800
+v -0.07140800 -0.01836200 0.16861500
+v -0.07065500 -0.02121900 0.16391000
+v -0.06890300 -0.02648900 0.16423200
+v -0.06991800 -0.02382700 0.16623000
+v -0.06740900 -0.03016500 0.16475300
+v -0.06874800 -0.02695800 0.16835300
+v -0.07227100 -0.01421800 0.16821900
+v -0.07161000 -0.01623900 0.17127800
+v -0.07051500 -0.01998400 0.17180400
+v -0.07231400 -0.01081200 0.17160400
+v -0.07114000 -0.01474500 0.17247000
+v -0.07235900 -0.01252200 0.17088400
+v -0.07086400 -0.01231600 0.17265700
+v -0.07054800 -0.02153900 0.16850500
+v -0.06971200 -0.02394200 0.17060500
+v -0.06901400 -0.02468500 0.17188800
+v -0.06911700 -0.02536700 0.17085900
+v -0.06943200 -0.02279500 0.17205700
+v -0.06880800 -0.02257000 0.17257600
+v -0.06720400 -0.02874000 0.17221300
+v -0.06693500 -0.02708500 0.17275600
+v -0.07246700 0.00267300 0.17241400
+v -0.07158300 -0.00198000 0.17260400
+v -0.06735000 -0.02991200 0.17119600
+v -0.06667400 -0.03178400 0.16977600
+v -0.06607700 -0.03144000 0.17227600
+v -0.06487200 -0.03200500 0.17279100
+v -0.06541600 -0.03443600 0.16526600
+v -0.06336200 -0.03777000 0.16299200
+v -0.06618600 -0.03281800 0.16737400
+v -0.06213300 -0.04007300 0.16705500
+v -0.06380400 -0.03738200 0.16722500
+v -0.06040800 -0.04261400 0.16432500
+v -0.06160100 -0.04087700 0.16921200
+v -0.05838200 -0.04539100 0.16656500
+v -0.05669600 -0.04743000 0.16412200
+v -0.05602200 -0.04847700 0.17032300
+v -0.05327200 -0.05152800 0.16953000
+v -0.06476500 -0.03551100 0.16935700
+v -0.06560200 -0.03346600 0.17134500
+v -0.06473400 -0.03446600 0.17215800
+v -0.06421800 -0.03643900 0.17082900
+v -0.06260700 -0.03915200 0.17103400
+v -0.06312100 -0.03586800 0.17282800
+v -0.06354800 -0.03651500 0.17235800
+v -0.05734800 -0.04456100 0.17316800
+v -0.06172600 -0.04004000 0.17218700
+v -0.06068200 -0.04094100 0.17270100
+v -0.05999700 -0.04297400 0.17169500
+v -0.05882600 -0.04488100 0.17102700
+v -0.05905600 -0.04366700 0.17257000
+v -0.05710500 -0.04656900 0.17254000
+v -0.05567600 -0.04793500 0.17288000
+v -0.05520200 -0.04914300 0.17223600
+v -0.05477000 -0.04989100 0.17083000
+v -0.05411000 -0.04961300 0.17292900
+v -0.05309200 -0.05158100 0.16431200
+v -0.04987100 -0.05488900 0.16653300
+v -0.05052200 -0.05435300 0.17093200
+v -0.05340800 -0.05120500 0.17229600
+v -0.05149700 -0.05210200 0.17319500
+v -0.04723600 -0.05502500 0.17345400
+v -0.04506200 -0.05884000 0.16405000
+v -0.04187100 -0.06132300 0.16609900
+v -0.05199400 -0.05264100 0.17204400
+v -0.04690400 -0.05756500 0.16951400
+v -0.04843300 -0.05606600 0.17214900
+v -0.04712900 -0.05647800 0.17311800
+v -0.04186900 -0.06130200 0.17164300
+v -0.04613700 -0.05809500 0.17152700
+v -0.04295900 -0.06066900 0.16991100
+v -0.04446900 -0.05809800 0.17335900
+v -0.04460900 -0.05898800 0.17231700
+v -0.04266100 -0.05971400 0.17322300
+v -0.04051600 -0.06140600 0.17306200
+v -0.03825400 -0.06344200 0.17212500
+v -0.03535500 -0.06394800 0.17340100
+v -0.03929800 -0.06302800 0.16521400
+v -0.03727000 -0.06425700 0.16631200
+v -0.03299800 -0.06646100 0.16379300
+v -0.03912900 -0.06322200 0.16858800
+v -0.03629100 -0.06494100 0.16971700
+v -0.03412600 -0.06603300 0.16754100
+v -0.03444200 -0.06570100 0.17180700
+v -0.03595500 -0.06429600 0.17300100
+v -0.03323900 -0.06652300 0.17102000
+v -0.03161700 -0.06733100 0.17051800
+v -0.03196500 -0.06660800 0.17284000
+v -0.03307000 -0.06590300 0.17296400
+v -0.02848100 -0.06860500 0.16528700
+v -0.02966300 -0.06820200 0.16878200
+v -0.03050300 -0.06756100 0.17216000
+v -0.02831900 -0.06869900 0.17102300
+v -0.02901900 -0.06787000 0.17298300
+v -0.02513100 -0.06998700 0.16862700
+v -0.02696000 -0.06915300 0.17203800
+v -0.02288800 -0.07069100 0.16568300
+v -0.02011000 -0.07151700 0.16528800
+v -0.01646000 -0.07245200 0.16479200
+v -0.02113600 -0.07128100 0.17065600
+v -0.02244800 -0.07066900 0.17204500
+v -0.01928100 -0.07185400 0.16940800
+v -0.01283300 -0.07326500 0.16773300
+v -0.00816100 -0.07383800 0.16547700
+v -0.02574500 -0.06818100 0.17352600
+v -0.02450000 -0.06958100 0.17304900
+v -0.02453200 -0.07011600 0.17111500
+v -0.02133500 -0.07049600 0.17318300
+v -0.02018200 -0.07145200 0.17199200
+v -0.01760200 -0.07157000 0.17317800
+v -0.01409800 -0.07172400 0.17366300
+v -0.01732400 -0.07221600 0.17169700
+v -0.01572100 -0.07231800 0.17233400
+v -0.00805900 -0.07395900 0.16955000
+v -0.00881100 -0.07154400 0.17382500
+v -0.01624000 -0.07260500 0.16957000
+v -0.01480100 -0.07280000 0.17130400
+v -0.01160200 -0.07285700 0.17315200
+v -0.01149500 -0.07336500 0.17143900
+v -0.00724600 -0.07371000 0.17261200
+v -0.00590300 -0.07310300 0.17361000
+v 0.04534900 0.05822700 0.16646200
+v 0.04569600 0.05775200 0.17064300
+v 0.04874000 0.05532100 0.16825300
+v 0.05114500 0.05299900 0.16510700
+v 0.05177100 0.05235300 0.16945800
+v 0.05414600 0.04998100 0.16603800
+v 0.05632700 0.04752200 0.16607400
+v 0.05650100 0.04689400 0.17188800
+v 0.05920200 0.04381800 0.16585400
+v 0.06198200 0.03975300 0.16802500
+v 0.06169000 0.04021800 0.16544900
+v 0.06003400 0.04235000 0.17024600
+v 0.06546400 0.03366800 0.16487300
+v 0.06398500 0.03651600 0.16653400
+v 0.06248200 0.03835500 0.17237300
+v 0.06628300 0.03207300 0.16836200
+v 0.06458100 0.03510000 0.17005400
+v 0.06777100 0.02895000 0.16731400
+v 0.06704700 0.03014400 0.17063600
+v 0.06908200 0.02547300 0.16431200
+v 0.07045200 0.02175300 0.16693100
+v 0.06912700 0.02515300 0.17039000
+v 0.07175100 0.01694400 0.16552800
+v 0.07120700 0.01850400 0.17005400
+v 0.07194100 0.01603900 0.16778400
+v 0.07269700 0.01254400 0.16677600
+v 0.07217100 0.01440500 0.17039400
+v 0.07355600 0.00612400 0.16673600
+v 0.07319600 0.00885100 0.16853400
+v 0.07281300 0.01100700 0.17000600
+v 0.07313200 0.00706900 0.17200000
+v 0.07280600 0.00782900 0.17358300
+v 0.07353200 0.00300800 0.17112000
+v 0.04909600 0.05442900 0.17334400
+v 0.04901000 0.05219000 0.17495700
+v 0.05178300 0.05074200 0.17481400
+v 0.05245700 0.05104800 0.17362800
+v 0.05549400 0.04762100 0.17367900
+v 0.05338400 0.04707300 0.17500900
+v 0.05646300 0.04538100 0.17481200
+v 0.05694200 0.04343500 0.17501800
+v 0.05960800 0.04206800 0.17418000
+v 0.05867900 0.04369000 0.17364800
+v 0.06066100 0.04124400 0.17193000
+v 0.06075100 0.04026200 0.17425100
+v 0.06153300 0.03667800 0.17510100
+v 0.06138400 0.03816100 0.17495000
+v 0.06227000 0.03769400 0.17442000
+v 0.06432700 0.03487300 0.17352400
+v 0.06519000 0.03368000 0.17199800
+v 0.06572100 0.03203900 0.17393900
+v 0.06719000 0.02894800 0.17375200
+v 0.06812900 0.02724700 0.17197300
+v 0.06747300 0.02705100 0.17468400
+v 0.06459700 0.03326800 0.17470300
+v 0.06657700 0.02762700 0.17511900
+v 0.06598900 0.03014400 0.17481200
+v 0.06891100 0.02464800 0.17357900
+v 0.06900400 0.02261600 0.17474900
+v 0.06996600 0.01733200 0.17513400
+v 0.07056400 0.01973000 0.17350100
+v 0.07079200 0.01610600 0.17481500
+v 0.07167500 0.01586000 0.17220600
+v 0.07150700 0.01484300 0.17399500
+v 0.07229600 0.01221500 0.17309200
+v 0.07183500 0.01181000 0.17464500
+v 0.07188500 0.00918400 0.17500200
+v 0.04311300 -0.06022300 0.16588000
+v -0.00383600 -0.07424600 0.16602900
+v -0.00534600 -0.07416500 0.16753600
+v -0.00136300 -0.07436800 0.16847200
+v -0.00320000 -0.07413100 0.17232600
+v -0.00090600 -0.07333900 0.17371800
+v 0.00044400 -0.07431900 0.17049200
+v 0.00278600 -0.07430800 0.16841200
+v 0.00056200 -0.07398800 0.17259000
+v 0.00672500 -0.07395900 0.16569700
+v 0.01108500 -0.07345700 0.16529800
+v 0.00338400 -0.07409600 0.17231100
+v 0.00584800 -0.07411000 0.16997300
+v 0.00776700 -0.07388600 0.17094900
+v -0.00095900 -0.07213800 0.17395600
+v 0.00375700 -0.07227600 0.17401300
+v 0.00407400 -0.07335200 0.17365400
+v 0.00617100 -0.07380700 0.17249600
+v 0.01485000 -0.07147400 0.17408100
+v 0.01284100 -0.07316800 0.16933000
+v 0.00906400 -0.07344800 0.17271200
+v 0.01125500 -0.07329100 0.17210200
+v 0.01094700 -0.07262600 0.17368700
+v 0.02051300 -0.07139400 0.16566100
+v 0.02530100 -0.06980000 0.16621400
+v 0.01569600 -0.07261100 0.16628700
+v 0.01818500 -0.07200800 0.16820000
+v 0.01582900 -0.07254300 0.17061200
+v 0.01942200 -0.07163200 0.17021800
+v 0.02171000 -0.07096800 0.16970100
+v 0.01835200 -0.07168400 0.17260100
+v 0.02254200 -0.07039000 0.17278900
+v 0.01844100 -0.07114600 0.17374100
+v 0.02567800 -0.06903800 0.17362500
+v 0.03126000 -0.06727900 0.16829700
+v 0.02486500 -0.06995800 0.16979100
+v 0.02790600 -0.06856100 0.17253700
+v 0.01403500 -0.07255600 0.17297100
+v 0.03425800 -0.06579300 0.16584100
+v 0.03697600 -0.06415200 0.16450200
+v 0.03982200 -0.06251600 0.16650100
+v 0.06724300 -0.03038100 0.16485100
+v 0.07380600 0.00004600 0.16819300
+v 0.07355600 -0.00566300 0.16829000
+v 0.07356300 -0.00207000 0.17112700
+v 0.07327600 -0.00630000 0.17182900
+v 0.07319600 0.00158400 0.17364200
+v 0.07253600 0.00125200 0.17495300
+v 0.07241000 -0.00473600 0.17491600
+v 0.07306100 -0.00420100 0.17374900
+v 0.07165500 -0.00399800 0.17513700
+v 0.07267900 -0.00858100 0.17380800
+v 0.07171200 -0.01084300 0.17495500
+v 0.07295700 -0.00944000 0.17186900
+v 0.07194500 -0.01314000 0.17396800
+v 0.07010700 -0.01574200 0.17514300
+v 0.06964900 -0.01891200 0.17504700
+v 0.07103400 -0.01645400 0.17461200
+v 0.06740400 -0.02592300 0.17509900
+v 0.07350500 -0.00593600 0.16519400
+v 0.07270000 -0.01269400 0.16631900
+v 0.07316600 -0.00930000 0.16686300
+v 0.07246600 -0.01298600 0.17147800
+v 0.07201800 -0.01631600 0.16718500
+v 0.07077600 -0.02092400 0.16565600
+v 0.07114500 -0.01927800 0.17012800
+v 0.06996800 -0.02321200 0.17021900
+v 0.06956200 -0.02476000 0.16675300
+v 0.06774400 -0.02938200 0.16783400
+v 0.06878600 -0.02639400 0.17117400
+v 0.07035100 -0.02120700 0.17293500
+v 0.06930000 -0.02428000 0.17343700
+v 0.06736700 -0.02949000 0.17293800
+v 0.06795700 -0.02683600 0.17448100
+v 0.06585000 -0.03153400 0.17454500
+v 0.07179100 -0.01580400 0.17259200
+v 0.07116700 -0.01798400 0.17313000
+v 0.07038000 -0.01975600 0.17422100
+v 0.06926000 -0.02238100 0.17467200
+v 0.05626000 -0.04748200 0.17351500
+v 0.05787000 -0.04598500 0.17135100
+v 0.05898500 -0.04435800 0.17224700
+v 0.05320000 -0.05132300 0.16437700
+v 0.05019600 -0.05445800 0.16641700
+v 0.05223000 -0.05248400 0.16846500
+v 0.04671800 -0.05743100 0.16565900
+v 0.04926700 -0.05528700 0.17035300
+v 0.04647100 -0.05760300 0.17120800
+v 0.04267000 -0.06062300 0.17027200
+v 0.03709300 -0.06233500 0.17446900
+v 0.04697700 -0.05443400 0.17473600
+v 0.04575500 -0.05701300 0.17435300
+v 0.05844400 -0.04531000 0.16519400
+v 0.05609400 -0.04817600 0.17041500
+v 0.05534400 -0.04911800 0.16648900
+v 0.05239200 -0.05200700 0.17280600
+v 0.05426100 -0.05025100 0.17090200
+v 0.05099400 -0.05118200 0.17477300
+v 0.05197900 -0.05123300 0.17452600
+v 0.05527400 -0.04763000 0.17463400
+v 0.04441100 -0.05877700 0.17345500
+v 0.04969100 -0.05438000 0.17347800
+v 0.06546100 -0.03412000 0.16500600
+v 0.06342800 -0.03804600 0.16714000
+v 0.06562500 -0.03393800 0.16819600
+v 0.06203800 -0.04017000 0.16616600
+v 0.06039900 -0.04263000 0.16960600
+v 0.05949800 -0.04393900 0.16765600
+v 0.06160300 -0.04069100 0.17130900
+v 0.06330200 -0.03577500 0.17492500
+v 0.05862500 -0.04192100 0.17492000
+v 0.05982500 -0.04164400 0.17475000
+v 0.06036700 -0.04207800 0.17359600
+v 0.06251200 -0.03872300 0.17370200
+v 0.06536900 -0.03405500 0.17192000
+v 0.06366000 -0.03735200 0.17081500
+v 0.06526000 -0.03364100 0.17364600
+v 0.02545600 -0.06833300 0.17421700
+v 0.03191000 -0.06669400 0.17259600
+v 0.03309700 -0.06563500 0.17383000
+v 0.03476500 -0.06540000 0.17122900
+v 0.03745000 -0.06392500 0.17073500
+v 0.03710100 -0.06387100 0.17254100
+v 0.03862400 -0.06241200 0.17395600
+v 0.04041300 -0.06179700 0.17284500
+f 881 696 913
+f 619 618 92
+f 724 729 725
+f 913 696 837
+f 390 382 389
+f 388 389 365
+f 42 54 139
+f 847 858 846
+f 731 729 724
+f 433 731 724
+f 377 731 433
+f 170 692 691
+f 691 169 170
+f 575 574 81
+f 36 38 39
+f 155 639 637
+f 619 152 633
+f 609 89 93
+f 887 340 886
+f 890 323 887
+f 865 866 882
+f 905 917 907
+f 189 917 905
+f 312 917 189
+f 189 429 428
+f 428 426 179
+f 431 429 189
+f 431 905 907
+f 189 905 431
+f 749 837 696
+f 696 739 749
+f 842 836 833
+f 862 863 861
+f 861 863 944
+f 902 934 922
+f 558 559 561
+f 801 794 561
+f 696 881 561
+f 933 881 913
+f 933 922 934
+f 932 934 936
+f 881 933 932
+f 932 933 934
+f 891 890 892
+f 892 895 891
+f 144 169 163
+f 365 389 383
+f 383 389 382
+f 383 382 363
+f 363 359 383
+f 383 359 365
+f 365 359 357
+f 357 388 365
+f 387 388 357
+f 29 32 197
+f 197 139 54
+f 197 32 193
+f 148 139 347
+f 42 139 131
+f 851 846 852
+f 852 846 858
+f 389 388 396
+f 379 737 733
+f 732 731 377
+f 732 379 733
+f 377 379 732
+f 575 81 84
+f 84 81 80
+f 570 81 574
+f 123 452 124
+f 452 453 124
+f 185 184 321
+f 187 186 185
+f 322 323 343
+f 343 891 322
+f 891 864 322
+f 313 325 928
+f 341 891 343
+f 343 323 341
+f 341 890 891
+f 341 323 890
+f 387 174 175
+f 619 92 91
+f 617 618 609
+f 609 93 617
+f 90 92 618
+f 618 617 90
+f 39 91 90
+f 90 91 92
+f 662 639 164
+f 639 162 164
+f 164 161 662
+f 136 133 137
+f 161 164 137
+f 137 164 162
+f 639 155 157
+f 157 162 639
+f 136 137 157
+f 157 137 162
+f 340 887 342
+f 342 887 323
+f 867 866 865
+f 865 788 867
+f 884 882 866
+f 866 876 884
+f 907 918 909
+f 907 917 919
+f 919 918 907
+f 902 918 919
+f 924 923 910
+f 910 909 924
+f 924 909 918
+f 924 918 902
+f 311 312 189
+f 902 904 935
+f 936 934 935
+f 935 934 902
+f 189 428 180
+f 180 311 189
+f 187 311 180
+f 689 671 691
+f 691 672 689
+f 691 671 670
+f 670 169 691
+f 163 169 670
+f 670 667 163
+f 662 161 663
+f 161 667 663
+f 165 161 163
+f 163 667 165
+f 165 667 161
+f 668 667 684
+f 637 639 640
+f 692 700 693
+f 693 699 694
+f 691 692 693
+f 693 672 691
+f 694 689 693
+f 693 689 672
+f 692 170 697
+f 697 700 692
+f 697 171 698
+f 170 171 697
+f 694 699 701
+f 699 693 701
+f 705 697 698
+f 700 697 705
+f 474 696 510
+f 577 89 609
+f 575 89 577
+f 376 433 724
+f 350 349 356
+f 360 366 356
+f 356 355 360
+f 736 732 733
+f 731 732 736
+f 829 827 826
+f 848 842 833
+f 855 845 860
+f 945 944 947
+f 947 946 945
+f 923 946 947
+f 827 829 834
+f 841 845 855
+f 945 946 942
+f 946 912 942
+f 943 944 945
+f 861 944 943
+f 858 859 854
+f 851 852 854
+f 854 852 858
+f 795 793 791
+f 797 793 795
+f 531 526 510
+f 790 561 794
+f 881 932 897
+f 897 932 936
+f 936 939 897
+f 222 197 201
+f 387 139 222
+f 139 197 222
+f 340 323 324
+f 147 357 352
+f 352 347 147
+f 147 347 139
+f 147 139 387
+f 387 357 147
+f 144 140 146
+f 135 137 133
+f 201 197 198
+f 142 131 139
+f 142 139 148
+f 833 836 835
+f 836 834 835
+f 835 834 829
+f 830 829 826
+f 830 835 829
+f 401 848 833
+f 397 388 387
+f 397 396 388
+f 426 428 424
+f 424 428 429
+f 423 862 861
+f 863 862 423
+f 420 423 421
+f 421 423 412
+f 363 382 371
+f 738 737 380
+f 737 379 380
+f 374 379 377
+f 149 148 346
+f 148 347 346
+f 151 349 350
+f 350 160 151
+f 149 346 151
+f 169 144 150
+f 150 170 169
+f 150 146 149
+f 144 146 150
+f 149 151 150
+f 150 151 160
+f 170 160 167
+f 167 171 170
+f 350 171 167
+f 358 355 353
+f 438 437 440
+f 86 89 575
+f 575 84 86
+f 86 84 89
+f 568 66 65
+f 67 68 60
+f 60 66 67
+f 60 65 66
+f 454 453 463
+f 454 124 453
+f 123 124 76
+f 463 453 462
+f 119 454 463
+f 491 485 492
+f 187 185 188
+f 188 325 313
+f 188 185 321
+f 313 311 188
+f 188 311 187
+f 321 322 188
+f 188 322 325
+f 915 311 313
+f 917 312 915
+f 312 311 915
+f 323 322 320
+f 320 322 321
+f 321 184 320
+f 184 318 320
+f 318 315 316
+f 179 426 177
+f 181 174 314
+f 181 175 174
+f 314 315 181
+f 89 84 83
+f 83 87 89
+f 83 84 80
+f 36 87 83
+f 44 45 152
+f 44 91 39
+f 44 152 619
+f 619 91 44
+f 152 153 154
+f 88 617 93
+f 88 90 617
+f 88 93 89
+f 89 87 88
+f 88 87 36
+f 88 36 39
+f 39 90 88
+f 327 323 340
+f 340 342 327
+f 327 342 323
+f 895 892 894
+f 889 892 890
+f 890 887 889
+f 889 894 892
+f 893 894 889
+f 868 876 866
+f 866 867 868
+f 339 884 883
+f 340 324 339
+f 886 340 339
+f 339 883 886
+f 906 431 907
+f 907 909 906
+f 903 904 902
+f 902 919 903
+f 923 924 914
+f 914 946 923
+f 913 912 914
+f 914 912 946
+f 902 922 921
+f 921 924 902
+f 921 914 924
+f 931 935 904
+f 936 935 931
+f 187 180 178
+f 178 186 187
+f 178 428 179
+f 178 180 428
+f 863 823 911
+f 910 923 911
+f 923 947 911
+f 911 944 863
+f 911 947 944
+f 684 667 669
+f 667 670 669
+f 669 671 684
+f 669 670 671
+f 662 663 666
+f 666 673 662
+f 664 639 662
+f 637 640 638
+f 638 155 637
+f 711 706 708
+f 711 739 696
+f 696 706 711
+f 704 705 703
+f 703 707 704
+f 704 707 701
+f 700 705 704
+f 704 693 700
+f 704 701 693
+f 703 705 715
+f 715 716 703
+f 715 705 698
+f 568 570 571
+f 677 668 684
+f 677 666 668
+f 597 451 593
+f 576 574 575
+f 575 577 576
+f 609 618 620
+f 618 621 620
+f 622 618 619
+f 622 621 618
+f 609 620 624
+f 624 620 621
+f 714 376 724
+f 724 725 714
+f 714 725 721
+f 721 717 714
+f 433 376 373
+f 373 376 369
+f 377 433 373
+f 373 369 377
+f 734 736 743
+f 729 731 734
+f 731 736 734
+f 745 749 739
+f 739 742 745
+f 828 837 745
+f 837 749 745
+f 733 737 750
+f 750 736 733
+f 748 737 738
+f 748 753 737
+f 826 827 748
+f 849 846 851
+f 849 848 846
+f 836 842 844
+f 828 827 831
+f 827 834 831
+f 845 841 839
+f 828 831 839
+f 839 831 834
+f 838 841 912
+f 913 837 838
+f 838 912 913
+f 838 837 828
+f 828 839 838
+f 838 839 841
+f 941 942 859
+f 945 942 941
+f 941 943 945
+f 851 854 853
+f 855 860 853
+f 853 854 855
+f 859 942 856
+f 856 854 859
+f 855 854 856
+f 763 793 798
+f 798 793 797
+f 798 767 763
+f 797 795 802
+f 796 795 791
+f 791 790 796
+f 796 790 794
+f 796 794 801
+f 801 802 796
+f 796 802 795
+f 112 503 499
+f 510 526 517
+f 543 538 541
+f 541 550 543
+f 811 802 801
+f 777 816 776
+f 776 773 777
+f 279 174 387
+f 387 222 279
+f 865 882 334
+f 361 355 358
+f 358 362 361
+f 360 355 361
+f 361 369 360
+f 361 362 369
+f 143 135 140
+f 143 144 163
+f 143 140 144
+f 161 137 158
+f 137 135 158
+f 135 143 158
+f 163 161 158
+f 158 143 163
+f 192 197 193
+f 192 198 197
+f 126 41 42
+f 42 131 126
+f 39 38 40
+f 38 41 40
+f 40 44 39
+f 45 44 40
+f 134 135 133
+f 140 135 134
+f 133 130 134
+f 145 142 148
+f 145 148 149
+f 149 146 145
+f 414 830 826
+f 835 830 832
+f 833 835 832
+f 830 414 832
+f 846 848 410
+f 910 911 908
+f 908 911 823
+f 908 909 910
+f 908 906 909
+f 861 412 432
+f 432 423 861
+f 412 423 432
+f 435 823 863
+f 863 423 435
+f 369 362 370
+f 377 369 370
+f 370 374 377
+f 381 414 826
+f 379 374 372
+f 374 370 372
+f 159 160 170
+f 170 150 159
+f 159 150 160
+f 166 160 350
+f 350 167 166
+f 166 167 160
+f 358 353 354
+f 363 358 354
+f 354 359 363
+f 352 357 354
+f 354 357 359
+f 351 353 355
+f 351 356 349
+f 355 356 351
+f 351 347 352
+f 352 354 351
+f 351 354 353
+f 74 438 121
+f 118 452 123
+f 118 455 452
+f 85 570 568
+f 568 65 85
+f 81 570 85
+f 85 65 81
+f 78 79 80
+f 80 81 78
+f 81 65 78
+f 67 579 71
+f 71 68 67
+f 71 69 68
+f 54 4 10
+f 29 197 10
+f 10 197 54
+f 3 49 2
+f 3 10 4
+f 9 10 3
+f 50 4 54
+f 54 53 50
+f 50 3 4
+f 49 3 50
+f 111 503 112
+f 26 31 27
+f 28 31 26
+f 463 462 476
+f 463 476 475
+f 475 476 477
+f 124 454 125
+f 454 119 125
+f 72 76 5
+f 5 6 72
+f 18 76 124
+f 124 125 18
+f 18 125 119
+f 18 5 76
+f 927 322 864
+f 927 925 322
+f 927 864 891
+f 325 322 326
+f 326 925 325
+f 322 925 326
+f 926 928 325
+f 325 925 926
+f 925 927 926
+f 319 318 184
+f 319 315 318
+f 319 181 315
+f 175 177 418
+f 418 177 426
+f 179 177 176
+f 176 178 179
+f 186 178 176
+f 176 177 175
+f 540 538 543
+f 533 532 539
+f 538 540 539
+f 532 116 522
+f 117 532 204
+f 117 116 532
+f 104 108 106
+f 801 561 878
+f 878 561 881
+f 895 894 896
+f 896 939 895
+f 896 897 939
+f 881 897 896
+f 881 896 901
+f 885 898 886
+f 886 883 885
+f 883 884 885
+f 885 884 876
+f 876 868 874
+f 888 887 886
+f 888 889 887
+f 893 889 888
+f 886 898 888
+f 888 898 893
+f 783 788 865
+f 865 336 783
+f 813 816 777
+f 822 787 821
+f 916 919 917
+f 916 903 919
+f 917 915 916
+f 915 903 916
+f 913 914 920
+f 914 921 920
+f 920 921 922
+f 920 933 913
+f 922 933 920
+f 904 903 929
+f 929 931 904
+f 928 926 929
+f 929 926 931
+f 667 668 665
+f 668 666 665
+f 665 663 667
+f 665 666 663
+f 619 633 634
+f 735 730 743
+f 739 711 728
+f 721 725 727
+f 727 730 721
+f 727 725 729
+f 709 707 703
+f 708 707 709
+f 709 711 708
+f 709 719 711
+f 723 719 722
+f 711 719 723
+f 722 728 723
+f 723 728 711
+f 703 716 710
+f 710 709 703
+f 719 709 710
+f 722 719 710
+f 710 718 722
+f 720 717 721
+f 720 716 717
+f 720 710 716
+f 718 710 720
+f 168 171 350
+f 479 474 510
+f 510 483 479
+f 647 645 655
+f 647 632 645
+f 439 71 579
+f 437 71 439
+f 569 66 568
+f 569 584 66
+f 67 584 580
+f 67 66 77
+f 77 584 67
+f 66 584 77
+f 573 570 574
+f 690 687 694
+f 687 690 695
+f 695 706 696
+f 695 690 694
+f 682 687 680
+f 680 678 682
+f 687 695 680
+f 680 695 696
+f 680 647 655
+f 451 647 680
+f 696 474 680
+f 474 451 680
+f 673 666 676
+f 666 677 676
+f 595 597 593
+f 613 614 604
+f 623 622 619
+f 613 577 611
+f 628 624 621
+f 621 622 628
+f 628 623 629
+f 622 623 628
+f 615 614 616
+f 614 624 616
+f 655 645 653
+f 645 652 653
+f 619 634 635
+f 367 366 360
+f 360 369 367
+f 369 376 367
+f 743 730 741
+f 741 734 743
+f 729 734 741
+f 741 727 729
+f 730 727 741
+f 828 745 755
+f 752 755 745
+f 737 753 751
+f 751 750 737
+f 753 752 751
+f 840 834 836
+f 840 839 834
+f 861 943 857
+f 943 941 857
+f 857 941 859
+f 857 859 858
+f 857 858 847
+f 847 412 857
+f 857 412 861
+f 850 844 842
+f 851 853 850
+f 860 844 850
+f 850 853 860
+f 850 849 851
+f 842 848 850
+f 848 849 850
+f 940 942 912
+f 940 856 942
+f 912 841 940
+f 940 841 855
+f 855 856 940
+f 501 499 503
+f 515 518 514
+f 536 537 528
+f 536 541 538
+f 538 537 536
+f 546 545 547
+f 812 811 809
+f 770 798 797
+f 772 765 770
+f 772 770 805
+f 805 770 804
+f 778 776 780
+f 773 776 775
+f 775 776 270
+f 236 275 277
+f 284 279 277
+f 277 222 236
+f 240 275 236
+f 284 282 288
+f 288 282 289
+f 217 545 546
+f 345 336 865
+f 865 334 345
+f 344 334 882
+f 882 884 344
+f 884 339 344
+f 323 320 303
+f 303 320 318
+f 318 316 303
+f 293 288 289
+f 299 297 316
+f 299 315 314
+f 299 316 315
+f 198 192 199
+f 199 205 198
+f 220 222 201
+f 128 133 136
+f 128 130 133
+f 45 127 128
+f 127 130 128
+f 41 126 43
+f 43 40 41
+f 43 127 45
+f 45 40 43
+f 129 126 131
+f 129 130 127
+f 127 43 129
+f 129 43 126
+f 142 145 141
+f 140 134 141
+f 141 146 140
+f 141 145 146
+f 847 846 411
+f 846 410 411
+f 411 412 847
+f 409 421 411
+f 411 421 412
+f 848 401 434
+f 434 410 848
+f 401 410 434
+f 416 421 409
+f 420 421 416
+f 387 175 403
+f 403 397 387
+f 402 399 396
+f 402 403 407
+f 396 397 402
+f 397 403 402
+f 431 906 430
+f 906 908 430
+f 429 431 430
+f 430 424 429
+f 430 908 823
+f 364 370 362
+f 363 371 364
+f 371 372 364
+f 364 372 370
+f 364 358 363
+f 364 362 358
+f 824 381 826
+f 738 381 824
+f 738 380 413
+f 413 381 738
+f 414 381 393
+f 393 394 414
+f 378 380 379
+f 379 372 378
+f 378 413 380
+f 348 351 349
+f 349 151 348
+f 348 151 346
+f 348 346 347
+f 347 351 348
+f 73 118 123
+f 123 76 73
+f 73 76 72
+f 33 41 38
+f 38 36 33
+f 42 41 33
+f 64 79 63
+f 79 78 63
+f 63 78 65
+f 65 60 63
+f 60 61 63
+f 57 51 53
+f 57 53 54
+f 54 59 57
+f 69 51 56
+f 56 57 58
+f 51 57 56
+f 58 61 56
+f 56 61 60
+f 56 60 68
+f 68 69 56
+f 52 51 69
+f 55 48 52
+f 48 53 52
+f 53 51 52
+f 75 71 437
+f 75 438 74
+f 437 438 75
+f 29 10 13
+f 13 10 9
+f 47 6 49
+f 49 50 47
+f 47 53 48
+f 47 50 53
+f 2 49 1
+f 49 6 1
+f 6 5 1
+f 102 103 30
+f 27 31 30
+f 30 31 102
+f 30 32 29
+f 193 32 30
+f 30 103 193
+f 107 101 112
+f 104 101 107
+f 28 101 100
+f 100 31 28
+f 100 101 104
+f 104 102 100
+f 102 31 100
+f 99 101 28
+f 112 101 99
+f 99 111 112
+f 477 476 480
+f 485 491 480
+f 480 491 477
+f 464 453 452
+f 452 455 456
+f 477 491 490
+f 490 491 492
+f 95 475 477
+f 891 895 937
+f 937 927 891
+f 895 939 937
+f 937 939 936
+f 184 185 183
+f 183 185 186
+f 183 319 184
+f 181 319 183
+f 175 181 182
+f 182 176 175
+f 181 183 182
+f 186 176 182
+f 182 183 186
+f 535 537 538
+f 535 539 532
+f 538 539 535
+f 567 790 791
+f 791 793 792
+f 792 567 791
+f 789 567 792
+f 792 793 763
+f 202 117 204
+f 116 117 202
+f 191 192 193
+f 190 191 105
+f 105 102 104
+f 104 106 105
+f 506 522 116
+f 504 506 114
+f 114 106 108
+f 114 107 112
+f 114 108 104
+f 104 107 114
+f 500 501 514
+f 499 501 500
+f 112 499 500
+f 500 114 112
+f 873 878 875
+f 870 787 822
+f 822 873 870
+f 872 868 867
+f 872 874 868
+f 779 782 780
+f 780 776 779
+f 779 776 816
+f 820 821 787
+f 820 785 782
+f 336 328 332
+f 809 813 807
+f 930 903 915
+f 930 929 903
+f 928 929 930
+f 313 928 930
+f 930 915 313
+f 636 634 633
+f 638 634 636
+f 636 633 152
+f 152 154 636
+f 636 154 153
+f 153 638 636
+f 740 728 730
+f 730 735 740
+f 740 742 739
+f 739 728 740
+f 743 742 740
+f 740 735 743
+f 722 718 726
+f 718 720 726
+f 726 728 722
+f 730 728 726
+f 721 730 726
+f 726 720 721
+f 171 168 172
+f 486 483 510
+f 510 513 486
+f 486 484 483
+f 508 484 486
+f 508 486 497
+f 657 647 451
+f 451 597 657
+f 597 602 657
+f 657 602 656
+f 656 632 657
+f 632 647 657
+f 593 451 450
+f 583 569 568
+f 568 571 583
+f 572 571 570
+f 570 573 572
+f 685 687 682
+f 685 686 687
+f 688 686 684
+f 688 689 694
+f 694 687 688
+f 687 686 688
+f 684 671 688
+f 671 689 688
+f 694 701 702
+f 702 695 694
+f 706 695 702
+f 708 706 702
+f 701 707 702
+f 702 707 708
+f 682 678 679
+f 660 679 678
+f 675 679 660
+f 673 676 659
+f 662 673 659
+f 659 664 662
+f 639 664 659
+f 659 640 639
+f 645 632 631
+f 631 644 645
+f 645 644 642
+f 589 583 571
+f 578 576 577
+f 578 604 576
+f 578 577 613
+f 613 604 578
+f 576 604 603
+f 574 576 603
+f 603 573 574
+f 612 624 614
+f 612 614 613
+f 613 611 612
+f 612 611 577
+f 624 628 625
+f 648 634 638
+f 648 635 634
+f 641 623 619
+f 619 635 641
+f 635 642 641
+f 744 745 742
+f 744 752 745
+f 744 742 743
+f 755 752 754
+f 754 827 828
+f 828 755 754
+f 754 752 753
+f 754 748 827
+f 753 748 754
+f 750 751 746
+f 743 736 746
+f 736 750 746
+f 746 751 752
+f 746 744 743
+f 836 844 843
+f 843 840 836
+f 843 844 860
+f 843 860 845
+f 845 839 843
+f 839 840 843
+f 511 501 498
+f 111 99 110
+f 492 485 496
+f 496 494 492
+f 496 498 494
+f 512 501 511
+f 514 501 512
+f 512 515 514
+f 518 515 520
+f 525 527 520
+f 528 537 529
+f 537 535 529
+f 532 522 529
+f 529 535 532
+f 526 531 530
+f 531 536 530
+f 530 525 526
+f 530 536 528
+f 528 527 530
+f 530 527 525
+f 542 536 531
+f 542 561 559
+f 542 559 558
+f 696 561 542
+f 541 536 542
+f 510 696 542
+f 542 531 510
+f 558 550 542
+f 550 541 542
+f 534 545 533
+f 533 539 534
+f 534 539 540
+f 800 770 797
+f 804 770 800
+f 800 803 804
+f 797 802 800
+f 802 803 800
+f 767 798 799
+f 798 770 799
+f 799 765 767
+f 799 770 765
+f 810 803 802
+f 802 811 810
+f 811 812 810
+f 283 278 307
+f 307 286 283
+f 773 775 266
+f 266 775 270
+f 276 278 283
+f 275 240 276
+f 241 278 276
+f 276 240 241
+f 766 265 764
+f 763 767 764
+f 767 765 764
+f 764 765 766
+f 766 765 769
+f 769 765 772
+f 283 282 281
+f 281 276 283
+f 275 276 281
+f 291 332 328
+f 239 279 222
+f 222 277 239
+f 239 277 279
+f 284 288 287
+f 287 279 284
+f 174 279 287
+f 253 217 546
+f 292 291 310
+f 310 291 328
+f 333 345 334
+f 333 310 328
+f 292 310 333
+f 333 306 292
+f 334 306 333
+f 300 293 289
+f 334 344 329
+f 329 306 334
+f 329 344 339
+f 316 297 317
+f 317 303 316
+f 297 303 317
+f 241 240 238
+f 238 240 236
+f 136 157 156
+f 156 128 136
+f 156 157 155
+f 45 128 156
+f 155 638 156
+f 156 638 153
+f 152 45 156
+f 156 153 152
+f 132 134 130
+f 130 129 132
+f 132 129 131
+f 414 394 415
+f 415 832 414
+f 415 394 401
+f 833 832 415
+f 415 401 833
+f 399 398 391
+f 390 389 391
+f 389 396 391
+f 396 399 391
+f 400 410 401
+f 401 398 400
+f 400 398 399
+f 417 416 407
+f 399 402 404
+f 404 400 399
+f 823 435 427
+f 424 430 427
+f 427 435 423
+f 826 748 825
+f 825 824 826
+f 825 748 738
+f 738 824 825
+f 386 371 382
+f 381 413 385
+f 385 393 381
+f 385 386 382
+f 385 382 390
+f 390 393 385
+f 394 393 392
+f 401 394 392
+f 392 398 401
+f 392 393 390
+f 390 391 392
+f 392 391 398
+f 455 118 122
+f 118 73 122
+f 122 73 74
+f 35 79 64
+f 64 59 35
+f 62 59 64
+f 64 63 62
+f 58 57 62
+f 62 57 59
+f 62 61 58
+f 62 63 61
+f 71 75 70
+f 69 71 70
+f 70 74 55
+f 70 75 74
+f 55 52 70
+f 70 52 69
+f 6 47 46
+f 72 6 46
+f 46 48 55
+f 46 47 48
+f 46 73 72
+f 55 74 46
+f 74 73 46
+f 482 479 483
+f 483 484 482
+f 440 437 441
+f 437 439 441
+f 439 442 441
+f 97 95 96
+f 477 490 96
+f 96 95 477
+f 463 475 120
+f 475 95 120
+f 120 119 463
+f 24 22 20
+f 28 26 24
+f 26 22 24
+f 931 926 938
+f 936 931 938
+f 938 937 936
+f 938 926 927
+f 927 937 938
+f 560 550 558
+f 566 567 789
+f 566 789 757
+f 563 560 558
+f 562 560 563
+f 195 202 190
+f 190 105 195
+f 116 202 195
+f 195 105 106
+f 195 106 109
+f 194 191 190
+f 194 190 200
+f 200 199 194
+f 194 199 192
+f 192 191 194
+f 102 105 196
+f 196 105 191
+f 196 103 102
+f 193 103 196
+f 196 191 193
+f 505 506 504
+f 514 518 505
+f 505 500 514
+f 504 114 505
+f 114 500 505
+f 109 106 113
+f 106 114 113
+f 113 114 506
+f 113 195 109
+f 113 506 116
+f 116 195 113
+f 877 874 875
+f 875 880 877
+f 876 874 877
+f 877 885 876
+f 898 885 877
+f 875 878 879
+f 879 880 875
+f 879 878 881
+f 881 901 879
+f 901 880 879
+f 893 898 899
+f 898 877 899
+f 899 877 880
+f 900 880 901
+f 900 896 894
+f 900 901 896
+f 900 894 893
+f 893 899 900
+f 900 899 880
+f 869 867 788
+f 869 872 867
+f 787 870 869
+f 870 872 869
+f 871 872 870
+f 871 873 875
+f 871 870 873
+f 875 874 871
+f 874 872 871
+f 784 785 786
+f 786 820 787
+f 785 820 786
+f 786 869 788
+f 787 869 786
+f 788 783 786
+f 786 783 784
+f 816 820 818
+f 818 820 782
+f 818 779 816
+f 782 779 818
+f 819 820 816
+f 821 820 819
+f 784 783 781
+f 783 273 781
+f 781 785 784
+f 781 778 780
+f 781 273 778
+f 780 782 781
+f 782 785 781
+f 337 273 783
+f 337 783 336
+f 336 332 337
+f 778 273 272
+f 270 776 272
+f 776 778 272
+f 817 819 816
+f 821 819 817
+f 822 821 817
+f 777 773 774
+f 716 715 712
+f 712 715 698
+f 698 171 712
+f 171 172 712
+f 376 714 173
+f 350 356 368
+f 368 356 366
+f 368 168 350
+f 368 172 168
+f 467 462 453
+f 508 497 495
+f 485 484 495
+f 495 484 508
+f 495 496 485
+f 592 595 593
+f 593 450 592
+f 581 439 579
+f 581 582 439
+f 581 579 67
+f 67 580 581
+f 581 580 584
+f 584 582 581
+f 681 685 682
+f 682 679 681
+f 681 676 677
+f 686 685 681
+f 675 676 681
+f 681 679 675
+f 655 660 661
+f 661 660 678
+f 661 680 655
+f 678 680 661
+f 655 653 654
+f 654 660 655
+f 654 653 652
+f 675 660 658
+f 660 654 658
+f 640 659 658
+f 630 632 656
+f 630 631 632
+f 644 631 627
+f 627 628 629
+f 627 625 628
+f 631 630 627
+f 627 616 624
+f 624 625 627
+f 643 652 645
+f 645 642 643
+f 646 642 644
+f 646 627 629
+f 644 627 646
+f 646 641 642
+f 629 623 646
+f 623 641 646
+f 591 582 585
+f 585 582 584
+f 589 600 588
+f 606 614 656
+f 656 607 606
+f 606 604 614
+f 656 602 608
+f 608 607 656
+f 596 602 597
+f 596 600 602
+f 597 595 596
+f 595 588 596
+f 596 588 600
+f 602 600 601
+f 601 608 602
+f 607 608 601
+f 610 612 577
+f 624 612 610
+f 610 577 609
+f 609 624 610
+f 752 744 747
+f 747 746 752
+f 744 746 747
+f 503 111 115
+f 115 110 503
+f 111 110 115
+f 492 494 493
+f 493 110 492
+f 94 490 492
+f 492 110 94
+f 97 96 94
+f 94 96 490
+f 28 24 25
+f 97 94 25
+f 25 94 110
+f 518 520 524
+f 524 520 527
+f 525 520 521
+f 510 517 521
+f 521 517 526
+f 526 525 521
+f 516 520 515
+f 516 512 513
+f 515 512 516
+f 516 521 520
+f 516 513 510
+f 510 521 516
+f 523 524 527
+f 523 527 528
+f 528 529 523
+f 522 506 523
+f 523 529 522
+f 549 547 545
+f 545 534 549
+f 804 803 806
+f 803 810 806
+f 806 805 804
+f 806 810 812
+f 806 774 805
+f 807 774 806
+f 806 812 809
+f 809 807 806
+f 249 278 241
+f 249 266 278
+f 267 307 278
+f 278 266 267
+f 270 307 267
+f 267 266 270
+f 763 764 762
+f 762 761 763
+f 760 792 763
+f 763 761 760
+f 789 792 760
+f 773 768 771
+f 768 769 771
+f 771 769 772
+f 771 774 773
+f 772 805 771
+f 805 774 771
+f 280 277 275
+f 275 281 280
+f 284 277 280
+f 280 282 284
+f 280 281 282
+f 289 282 290
+f 290 291 292
+f 292 300 290
+f 290 300 289
+f 296 299 314
+f 288 293 294
+f 294 287 288
+f 294 296 314
+f 314 174 294
+f 174 287 294
+f 251 532 533
+f 204 532 251
+f 533 545 252
+f 545 217 252
+f 217 214 252
+f 215 214 217
+f 204 251 209
+f 209 252 214
+f 209 251 533
+f 533 252 209
+f 203 202 204
+f 200 190 203
+f 190 202 203
+f 553 756 254
+f 336 345 335
+f 345 333 335
+f 335 328 336
+f 335 333 328
+f 297 299 295
+f 299 296 295
+f 295 294 293
+f 296 294 295
+f 338 339 324
+f 306 329 304
+f 304 329 339
+f 339 338 304
+f 226 218 225
+f 211 220 201
+f 201 198 211
+f 198 205 211
+f 761 762 260
+f 260 764 265
+f 260 762 764
+f 226 230 229
+f 131 142 138
+f 138 132 131
+f 142 141 138
+f 138 141 134
+f 134 132 138
+f 410 400 405
+f 409 411 405
+f 405 411 410
+f 405 404 409
+f 400 404 405
+f 407 403 406
+f 418 417 395
+f 175 418 395
+f 395 403 175
+f 395 406 403
+f 395 417 407
+f 407 406 395
+f 416 417 419
+f 419 417 418
+f 408 402 407
+f 408 404 402
+f 407 416 408
+f 408 416 409
+f 409 404 408
+f 436 430 823
+f 823 427 436
+f 436 427 430
+f 384 385 413
+f 384 372 371
+f 371 386 384
+f 386 385 384
+f 384 378 372
+f 413 378 384
+f 79 35 82
+f 82 83 80
+f 80 79 82
+f 37 59 54
+f 37 35 59
+f 37 54 42
+f 42 33 37
+f 33 35 37
+f 474 479 473
+f 479 482 473
+f 481 482 484
+f 485 480 481
+f 481 484 485
+f 481 480 476
+f 443 438 440
+f 443 121 438
+f 443 456 455
+f 74 121 443
+f 455 122 443
+f 443 122 74
+f 17 18 119
+f 119 120 17
+f 5 18 17
+f 8 3 2
+f 9 3 8
+f 8 12 9
+f 20 22 19
+f 9 12 19
+f 19 13 9
+f 27 30 23
+f 23 26 27
+f 23 22 26
+f 13 19 23
+f 23 19 22
+f 29 13 23
+f 23 30 29
+f 21 24 20
+f 97 25 21
+f 21 25 24
+f 551 562 547
+f 551 560 562
+f 547 549 551
+f 550 560 551
+f 543 550 551
+f 558 561 565
+f 565 563 558
+f 561 790 565
+f 790 567 565
+f 567 566 565
+f 562 563 564
+f 564 555 562
+f 564 565 566
+f 563 565 564
+f 271 331 286
+f 271 272 331
+f 286 307 271
+f 271 307 270
+f 270 272 271
+f 814 817 816
+f 816 813 814
+f 814 813 809
+f 809 811 814
+f 777 774 808
+f 808 774 807
+f 808 813 777
+f 808 807 813
+f 713 712 172
+f 172 173 713
+f 716 712 713
+f 717 716 713
+f 713 714 717
+f 713 173 714
+f 375 367 376
+f 376 173 375
+f 366 367 375
+f 375 368 366
+f 375 173 172
+f 172 368 375
+f 465 464 452
+f 465 487 488
+f 462 467 466
+f 496 495 507
+f 511 498 507
+f 498 496 507
+f 590 450 448
+f 590 592 450
+f 591 592 590
+f 590 582 591
+f 439 582 590
+f 590 442 439
+f 684 686 683
+f 686 681 683
+f 683 677 684
+f 683 681 677
+f 674 676 675
+f 675 658 674
+f 674 659 676
+f 674 658 659
+f 650 654 652
+f 650 658 654
+f 652 643 650
+f 626 627 630
+f 626 630 656
+f 615 616 626
+f 616 627 626
+f 656 614 626
+f 626 614 615
+f 649 648 638
+f 649 650 643
+f 635 648 649
+f 649 638 640
+f 649 642 635
+f 649 643 642
+f 640 658 649
+f 583 589 586
+f 589 585 586
+f 569 583 586
+f 584 569 586
+f 586 585 584
+f 594 588 595
+f 594 592 591
+f 595 592 594
+f 591 585 594
+f 607 601 605
+f 604 606 605
+f 605 606 607
+f 598 589 571
+f 598 600 589
+f 598 601 600
+f 571 572 598
+f 598 572 573
+f 503 110 502
+f 110 493 502
+f 502 493 494
+f 494 498 502
+f 502 501 503
+f 502 498 501
+f 98 110 99
+f 98 25 110
+f 98 99 28
+f 28 25 98
+f 519 523 506
+f 524 523 519
+f 506 505 519
+f 519 505 518
+f 518 524 519
+f 544 534 540
+f 544 549 534
+f 544 540 543
+f 543 551 544
+f 544 551 549
+f 248 249 241
+f 766 769 269
+f 269 265 766
+f 757 789 758
+f 789 760 758
+f 758 756 757
+f 286 331 309
+f 309 308 286
+f 286 308 285
+f 283 286 285
+f 285 282 283
+f 285 290 282
+f 291 290 285
+f 285 308 291
+f 273 337 274
+f 331 272 274
+f 274 272 273
+f 274 309 331
+f 308 309 274
+f 332 291 330
+f 291 308 330
+f 308 274 330
+f 330 337 332
+f 330 274 337
+f 217 253 216
+f 216 215 217
+f 253 254 216
+f 214 215 212
+f 212 209 214
+f 556 756 553
+f 757 756 556
+f 306 304 301
+f 292 306 301
+f 301 300 292
+f 323 303 305
+f 305 324 323
+f 305 338 324
+f 305 304 338
+f 227 230 226
+f 226 225 227
+f 227 225 223
+f 222 220 221
+f 220 211 221
+f 226 229 221
+f 426 424 425
+f 425 418 426
+f 425 419 418
+f 420 416 422
+f 416 419 422
+f 419 425 422
+f 422 425 424
+f 422 423 420
+f 424 427 422
+f 422 427 423
+f 34 35 33
+f 34 82 35
+f 34 33 36
+f 36 83 34
+f 83 82 34
+f 488 487 472
+f 474 473 472
+f 16 120 95
+f 16 17 120
+f 16 95 97
+f 5 17 14
+f 815 814 811
+f 817 814 815
+f 822 817 815
+f 815 873 822
+f 878 873 815
+f 815 811 801
+f 801 878 815
+f 446 441 442
+f 446 590 448
+f 442 590 446
+f 456 443 458
+f 487 465 458
+f 469 465 488
+f 469 466 467
+f 464 465 469
+f 453 464 469
+f 469 467 453
+f 511 507 509
+f 513 512 509
+f 509 512 511
+f 509 486 513
+f 509 497 486
+f 509 495 497
+f 509 507 495
+f 658 650 651
+f 651 649 658
+f 650 649 651
+f 587 594 585
+f 588 594 587
+f 587 585 589
+f 589 588 587
+f 599 603 604
+f 604 605 599
+f 573 603 599
+f 599 598 573
+f 599 605 601
+f 601 598 599
+f 266 249 268
+f 249 248 268
+f 268 248 262
+f 262 269 268
+f 268 768 773
+f 773 266 268
+f 268 769 768
+f 268 269 769
+f 255 254 756
+f 756 758 255
+f 224 254 223
+f 224 216 254
+f 223 215 224
+f 215 216 224
+f 210 211 205
+f 218 211 210
+f 200 203 208
+f 208 210 205
+f 212 210 208
+f 552 556 553
+f 553 254 552
+f 552 254 253
+f 555 564 557
+f 557 556 555
+f 757 556 557
+f 557 566 757
+f 557 564 566
+f 300 301 298
+f 297 295 298
+f 293 300 298
+f 298 295 293
+f 302 301 304
+f 304 305 302
+f 302 298 301
+f 297 298 302
+f 302 303 297
+f 302 305 303
+f 219 211 218
+f 219 221 211
+f 219 218 226
+f 226 221 219
+f 231 229 230
+f 230 232 231
+f 261 260 265
+f 261 246 260
+f 261 250 246
+f 265 269 261
+f 261 269 262
+f 461 450 451
+f 449 450 461
+f 489 472 487
+f 487 458 489
+f 5 14 7
+f 7 1 5
+f 2 1 7
+f 7 8 2
+f 97 21 15
+f 15 16 97
+f 15 21 20
+f 17 16 15
+f 15 14 17
+f 440 441 444
+f 441 446 444
+f 444 443 440
+f 444 446 445
+f 452 456 457
+f 456 458 457
+f 457 465 452
+f 457 458 465
+f 488 472 470
+f 470 469 488
+f 466 469 470
+f 471 473 482
+f 482 468 471
+f 471 472 473
+f 471 470 472
+f 471 468 466
+f 466 470 471
+f 482 481 478
+f 478 468 482
+f 478 481 476
+f 466 468 478
+f 478 476 462
+f 462 466 478
+f 223 254 242
+f 244 246 232
+f 218 210 213
+f 213 210 212
+f 213 225 218
+f 213 212 215
+f 213 215 223
+f 223 225 213
+f 206 199 200
+f 200 208 206
+f 205 199 206
+f 206 208 205
+f 209 212 207
+f 212 208 207
+f 207 208 203
+f 204 209 207
+f 207 203 204
+f 555 556 554
+f 556 552 554
+f 232 246 237
+f 237 235 232
+f 241 238 237
+f 238 235 237
+f 232 235 234
+f 234 231 232
+f 234 238 236
+f 234 235 238
+f 229 231 234
+f 262 248 247
+f 247 261 262
+f 250 261 247
+f 247 248 241
+f 241 237 247
+f 246 250 247
+f 247 237 246
+f 447 489 445
+f 445 446 447
+f 449 461 447
+f 447 446 448
+f 448 450 447
+f 447 450 449
+f 472 489 460
+f 474 472 460
+f 460 447 461
+f 489 447 460
+f 460 451 474
+f 460 461 451
+f 11 7 14
+f 14 15 11
+f 12 8 11
+f 8 7 11
+f 11 15 20
+f 20 19 11
+f 11 19 12
+f 459 444 445
+f 445 489 459
+f 459 489 458
+f 459 458 443
+f 443 444 459
+f 254 255 256
+f 256 242 254
+f 255 263 256
+f 246 244 245
+f 244 258 245
+f 759 255 758
+f 759 263 255
+f 761 263 759
+f 759 760 761
+f 759 758 760
+f 260 258 264
+f 258 263 264
+f 761 260 264
+f 264 263 761
+f 259 258 244
+f 244 263 259
+f 259 263 258
+f 555 554 548
+f 547 562 548
+f 562 555 548
+f 546 547 548
+f 548 554 552
+f 548 253 546
+f 548 552 253
+f 229 234 233
+f 222 221 233
+f 233 221 229
+f 236 222 233
+f 233 234 236
+f 242 256 243
+f 243 263 244
+f 243 256 263
+f 260 246 257
+f 246 245 257
+f 257 258 260
+f 257 245 258
+f 242 243 228
+f 228 243 244
+f 230 227 228
+f 228 232 230
+f 228 244 232
+f 228 227 223
+f 223 242 228
+

unified_objects/blackblack_nintendo_3dsxl/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="blackblack_nintendo_3dsxl">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0000362917 -0.0084361557 -0.0285339518" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0000362917 -0.0084361557 -0.0285339518" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/blackblack_nintendo_3dsxl/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,15 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+Ns 0.200509 
+Ks 0.29245 0.301276 0.285668 
+map_object_normal textured-0006932-object_normal_map.png 
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/blackblack_nintendo_3dsxl/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1189 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06715900 0.02335500 0.00280100
+v -0.07083800 0.02204200 0.00230600
+v -0.07222800 0.02276500 0.00291900
+v -0.06945100 0.02383100 0.00366900
+v -0.07272600 0.02362900 0.00400500
+v -0.07371100 0.02427300 0.00565900
+v -0.07570000 0.02253000 0.00450900
+v -0.07536400 0.02097600 0.00325500
+v -0.07708900 0.01900700 0.00427500
+v -0.07742100 0.01726500 0.00489400
+v -0.07703300 0.01724300 0.00384300
+v -0.07750400 0.01924400 0.00576300
+v -0.07450800 0.02266200 0.00353500
+v -0.07396100 0.02156200 0.00268500
+v -0.07444100 0.01918100 0.00245200
+v -0.07112900 0.02073400 0.00196000
+v -0.07210600 0.01772200 0.00203600
+v -0.07604200 0.01816600 0.00310500
+v -0.07541800 0.01711000 0.00280800
+v -0.07630600 0.01690000 0.00329600
+v -0.07598000 0.02325300 0.00613600
+v -0.07688000 0.02150100 0.00585300
+v -0.07524100 0.02332900 0.00493300
+v -0.07721200 0.02139000 0.00719000
+v -0.07757200 0.01715500 0.00660500
+v -0.07765700 0.02014800 0.00963000
+v -0.06739400 0.02207300 0.00198300
+v -0.06586000 0.02399000 0.00379200
+v -0.06668900 0.02101400 0.00167700
+v -0.05992200 0.02363300 0.00306000
+v -0.06382100 0.00950500 0.00124100
+v -0.06691700 0.00389100 0.00145400
+v -0.02648800 0.01783600 0.00084900
+v -0.02698800 0.01595300 0.00082400
+v -0.06816900 -0.01751300 0.00143100
+v -0.06936700 -0.03538600 0.00145500
+v -0.07566500 -0.05309700 0.00427300
+v -0.07694300 -0.05285400 0.00576800
+v -0.07204700 -0.05340200 0.00225400
+v -0.07411500 -0.05366500 0.00320300
+v -0.07724700 -0.05300200 0.00768800
+v -0.07559900 -0.05720900 0.00485400
+v -0.07400500 -0.05777400 0.00361200
+v -0.07620700 -0.05774000 0.00601000
+v -0.07536700 -0.06070600 0.00680100
+v -0.07646700 -0.05812600 0.00731900
+v -0.07711500 -0.05474900 0.00748100
+v -0.07690900 -0.05594900 0.00921500
+v -0.07601200 -0.05911700 0.01031600
+v -0.07699000 -0.05356800 0.01221900
+v -0.07021000 -0.05182700 0.00172700
+v -0.06768400 -0.05375400 0.00136800
+v -0.07136300 -0.05742000 0.00228600
+v -0.07212000 -0.05935200 0.00291400
+v -0.07409400 -0.05981200 0.00428900
+v -0.07273900 -0.06172900 0.00410400
+v -0.07524100 -0.05982500 0.00561100
+v -0.07349700 -0.06252000 0.00533600
+v -0.06860700 -0.05878300 0.00168500
+v -0.07015300 -0.06116600 0.00260600
+v -0.07122400 -0.06284600 0.00380700
+v -0.06820800 -0.06350100 0.00307000
+v -0.07650500 -0.05705500 0.01228700
+v -0.07633200 -0.05654800 0.01323300
+v -0.07561000 -0.05971500 0.01300800
+v -0.06342000 -0.05395400 0.00081800
+v -0.06562600 -0.05945100 0.00152800
+v -0.06722200 -0.06200200 0.00228900
+v -0.06511900 -0.06109300 0.00183100
+v -0.06226300 -0.06295000 0.00213800
+v -0.06186800 -0.05988500 0.00145900
+v -0.06423200 -0.06534600 0.00351600
+v -0.06025400 -0.06478100 0.00287800
+v -0.05692400 -0.06106900 0.00154600
+v -0.05327500 -0.06046000 0.00138200
+v -0.05500100 -0.06231900 0.00180600
+v -0.05556500 -0.06598300 0.00369400
+v -0.04544500 -0.06076900 0.00132900
+v -0.03674300 -0.06687200 0.00432700
+v -0.02785600 -0.06585900 0.00339100
+v -0.07547200 -0.06073800 0.00794200
+v -0.07289900 -0.06400900 0.00612400
+v -0.07445800 -0.06245300 0.00763100
+v -0.07212600 -0.06368000 0.00490300
+v -0.07165900 -0.06464200 0.00560600
+v -0.07147900 -0.06541900 0.00763400
+v -0.06926000 -0.06484900 0.00434500
+v -0.06869000 -0.06572700 0.00494300
+v -0.06873600 -0.06654900 0.00637200
+v -0.07275000 -0.06441000 0.00746100
+v -0.06975100 -0.06641600 0.00810900
+v -0.07512900 -0.06072200 0.01252100
+v -0.07400200 -0.06259200 0.01309700
+v -0.07377100 -0.06210800 0.01382000
+v -0.07365400 -0.06321000 0.01277300
+v -0.07281000 -0.06361000 0.01381800
+v -0.07225000 -0.06446800 0.01332100
+v -0.07055200 -0.06572800 0.01302700
+v -0.06850700 -0.06686800 0.01275500
+v -0.06983000 -0.06561900 0.01382900
+v -0.06854600 -0.06658600 0.01345800
+v -0.06691000 -0.06558400 0.00416900
+v -0.06650200 -0.06681000 0.00531000
+v -0.06482400 -0.06661400 0.00462400
+v -0.06150500 -0.06683900 0.00451800
+v -0.06654500 -0.06753200 0.00769500
+v -0.06568600 -0.06740800 0.00626600
+v -0.06470400 -0.06783000 0.00925700
+v -0.06113000 -0.06770300 0.00548600
+v -0.06343200 -0.06793700 0.00713000
+v -0.06097600 -0.06811300 0.00739200
+v -0.06272600 -0.06798300 0.01266900
+v -0.06580000 -0.06761900 0.01254900
+v -0.06469000 -0.06738600 0.01366700
+v -0.06188900 -0.06758700 0.01337900
+v -0.05370600 -0.06847600 0.00963200
+v -0.05138300 -0.06807400 0.01200200
+v -0.05070000 -0.06768700 0.01308800
+v -0.07776200 0.00133600 0.00987900
+v -0.07769900 -0.00247300 0.00941500
+v -0.04314200 -0.06527800 0.01528400
+v 0.02645400 0.01788800 0.00036100
+v 0.05898200 0.02469100 0.00265700
+v 0.05890800 0.02390600 0.00162600
+v 0.05934500 0.02182200 0.00060000
+v 0.06541100 0.02289300 0.00079500
+v 0.06629800 0.02144400 0.00047200
+v 0.06566900 0.02429500 0.00186000
+v 0.06323800 0.01033000 0.00014000
+v 0.06883800 0.02482000 0.00294800
+v 0.07156200 0.02459100 0.00276500
+v 0.06799800 0.02384400 0.00153700
+v 0.07059500 0.02353200 0.00148600
+v 0.07039700 0.02220400 0.00081100
+v 0.07299400 0.02269200 0.00136600
+v 0.07373900 0.02337200 0.00200100
+v 0.07456700 0.02418000 0.00325000
+v 0.07494700 0.02349200 0.00282300
+v 0.07558700 0.02389300 0.00444100
+v 0.07127100 0.02054400 0.00070900
+v 0.07338000 0.02150100 0.00116600
+v 0.07485700 0.02214500 0.00199000
+v 0.07630900 0.02115800 0.00319800
+v 0.07613800 0.02290300 0.00427400
+v 0.07465700 0.01834400 0.00133600
+v 0.07584400 0.01879300 0.00189000
+v 0.07640200 0.01908200 0.00243400
+v 0.07671700 0.01820500 0.00271300
+v 0.07676100 0.01974300 0.00325700
+v 0.07706000 0.01889000 0.00387800
+v 0.07682000 0.02128200 0.00450300
+v 0.07706600 0.02127600 0.00652400
+v 0.07731500 0.01932200 0.01080900
+v 0.07716600 0.01081000 0.00492400
+v 0.07727500 -0.01452800 0.00519700
+v 0.07735200 -0.01231500 0.00639000
+v 0.07745700 -0.00363500 0.00888800
+v -0.02604600 -0.06750300 0.00511600
+v -0.02739000 -0.06783900 0.00670700
+v -0.00785900 -0.06253300 0.00151400
+v -0.01702600 -0.06506700 0.00267500
+v -0.01903100 -0.06754600 0.00541100
+v -0.00906100 -0.05931400 0.00073500
+v -0.00860300 -0.06662400 0.00395600
+v -0.01217300 -0.06734100 0.00485700
+v -0.00432000 -0.06441700 0.00223600
+v -0.00302100 -0.06745400 0.00527300
+v 0.00069000 -0.06696900 0.00432700
+v -0.00810100 -0.06771600 0.01198600
+v 0.00276500 -0.06712500 0.01307800
+v 0.02333600 -0.05866900 0.00045400
+v 0.02921400 -0.06069300 0.00079100
+v 0.03277800 -0.05921200 0.00053000
+v 0.00730200 -0.06009500 0.00073400
+v 0.00940400 -0.06375300 0.00183600
+v 0.02108000 -0.06679400 0.00420600
+v 0.00262000 -0.06611900 0.00344200
+v 0.00543400 -0.06728200 0.00493500
+v 0.01917500 -0.06133600 0.00100400
+v 0.02745000 -0.06711800 0.00484300
+v 0.02675700 -0.06374900 0.00174900
+v 0.02557300 -0.06531000 0.00266500
+v 0.03703700 -0.06148400 0.00099700
+v 0.04243500 -0.05857800 0.00041400
+v 0.04877600 -0.06153200 0.00106500
+v 0.04325200 -0.06352800 0.00173100
+v 0.04978200 -0.06437100 0.00225000
+v 0.06806800 -0.04642000 0.00035500
+v 0.06785300 -0.05349300 0.00046800
+v 0.05544100 -0.05993200 0.00062000
+v 0.05917300 -0.06304900 0.00161000
+v 0.06188800 -0.06504600 0.00275500
+v 0.05310100 -0.06605900 0.00355600
+v 0.06365700 -0.05324800 -0.00013300
+v 0.06472000 -0.06001200 0.00068300
+v 0.06980100 -0.05697900 0.00081800
+v 0.06865800 -0.05922500 0.00100200
+v 0.06594200 -0.06118900 0.00110800
+v 0.06540200 -0.06363600 0.00203700
+v 0.06771600 -0.06386800 0.00256500
+v 0.06613700 -0.06534300 0.00335500
+v 0.06101300 -0.06719300 0.00582500
+v 0.06175500 -0.06655100 0.00425000
+v 0.06513000 -0.06648700 0.00470600
+v 0.06763300 -0.06558100 0.00403300
+v 0.06570800 -0.06692400 0.00637500
+v 0.04226000 -0.06642400 0.00386400
+v 0.05094600 -0.06697300 0.00499800
+v 0.05745700 -0.06724800 0.00616500
+v 0.05812600 -0.06722400 0.00945800
+v 0.06878200 -0.06178100 0.00175900
+v 0.07126200 -0.06067200 0.00201700
+v 0.07065100 -0.04464300 0.00081300
+v 0.07174600 -0.05248200 0.00108900
+v 0.06330400 -0.06721300 0.00675200
+v 0.06724500 -0.06659700 0.00690400
+v 0.06595800 -0.06667200 0.01196000
+v 0.06878300 -0.06599000 0.01152200
+v 0.06834800 -0.06555700 0.01268100
+v 0.06527100 -0.06600600 0.01302800
+v 0.04162400 -0.06490100 0.01457600
+v 0.04387600 -0.06457000 0.01471600
+v 0.05594900 -0.06677900 0.01269000
+v 0.05666400 -0.06716000 0.01174900
+v 0.05976100 -0.06706200 0.01204400
+v 0.06309000 -0.06705200 0.01170100
+v 0.06618000 -0.06679900 0.01002200
+v 0.06321600 -0.06651300 0.01277500
+v 0.06321800 -0.06601600 0.01314500
+v 0.07471000 -0.05298800 0.00235900
+v 0.07329100 -0.05614200 0.00184700
+v 0.07551200 -0.05504200 0.00305600
+v 0.07690900 -0.05297800 0.00421300
+v 0.07692900 -0.05626500 0.00566700
+v 0.07737600 -0.05315200 0.00538900
+v 0.07748700 -0.05323600 0.00624200
+v 0.07749400 -0.04854600 0.00677900
+v 0.07740700 -0.05237900 0.01175900
+v 0.07402300 -0.05874500 0.00282500
+v 0.07591200 -0.05704600 0.00393700
+v 0.07279700 -0.06253600 0.00387600
+v 0.07489700 -0.05936800 0.00383900
+v 0.07394700 -0.06229700 0.00503500
+v 0.07600300 -0.05876400 0.00522800
+v 0.07679500 -0.05744500 0.00690200
+v 0.07558000 -0.06035500 0.00681500
+v 0.07302300 -0.06362400 0.00718600
+v 0.07093800 -0.06247900 0.00283400
+v 0.06973900 -0.06434400 0.00367800
+v 0.07222500 -0.06355400 0.00434000
+v 0.06964000 -0.06552600 0.00550100
+v 0.07268000 -0.06387000 0.00574100
+v 0.07048600 -0.06534500 0.00686500
+v 0.06814300 -0.06607200 0.00538100
+v 0.06897400 -0.06603200 0.00760400
+v 0.07376400 -0.06288900 0.00632700
+v 0.07075300 -0.06489000 0.01183800
+v 0.06934900 -0.06575700 0.01107700
+v 0.07722800 -0.05550900 0.00771500
+v 0.07715100 -0.05478400 0.01156100
+v 0.07674600 -0.05692800 0.01185600
+v 0.07612600 -0.05853400 0.01202700
+v 0.07481300 -0.06110700 0.01193500
+v 0.07482200 -0.05988200 0.01294600
+v 0.07397000 -0.06239900 0.01160700
+v 0.07283600 -0.06382800 0.01169600
+v 0.07273700 -0.06324300 0.01277500
+v 0.07378400 -0.06220700 0.01250300
+v 0.07145100 -0.06408400 0.01275700
+v -0.07634700 0.06073600 0.07753500
+v -0.07691600 0.05926800 0.07672800
+v -0.07730100 0.05702400 0.07594900
+v -0.07723300 0.05739400 0.07806600
+v -0.07420300 0.06324400 0.08001300
+v -0.07505400 0.06108100 0.07659000
+v -0.07682300 0.06061100 0.07931300
+v -0.07561400 0.06268400 0.08114300
+v -0.07550700 0.06284300 0.08302600
+v -0.07667700 0.06030000 0.08183300
+v -0.07407300 0.06422500 0.08351100
+v -0.07316400 0.06468000 0.08308800
+v -0.07157800 0.06380500 0.07936300
+v -0.07173200 0.06461200 0.08125700
+v -0.07728100 0.05855500 0.07854100
+v -0.07631500 0.06045700 0.08282200
+v -0.07366100 0.06084000 0.08584600
+v -0.07337100 0.06468300 0.08520100
+v -0.07544800 0.06141000 0.08437400
+v -0.07470400 0.06088400 0.08503600
+v -0.07418800 0.06318300 0.08560900
+v -0.07398600 0.06228600 0.08619200
+v -0.07255500 0.06312500 0.08738500
+v -0.06956400 0.06615900 0.08407800
+v -0.06761600 0.06570600 0.08210500
+v -0.07066600 0.06604800 0.08554100
+v -0.06981300 0.06624000 0.08709000
+v -0.07179800 0.06498900 0.08724000
+v -0.06978500 0.06583400 0.08803600
+v -0.07152600 0.06224200 0.08776800
+v -0.07046200 0.06433500 0.08856400
+v -0.06752200 0.06697300 0.08675300
+v -0.06673900 0.06700800 0.08759200
+v -0.06526700 0.06708900 0.08515500
+v -0.07013200 0.06323300 0.08874900
+v -0.06255800 0.06664500 0.08360400
+v -0.06068500 0.06545900 0.08102000
+v -0.06186700 0.06745000 0.08593100
+v -0.06482700 0.06739400 0.08698900
+v -0.05952700 0.06689800 0.08416000
+v -0.05385100 0.06717400 0.08469000
+v -0.06703900 0.06655600 0.08871900
+v -0.06825800 0.06588000 0.08883200
+v -0.06839700 0.06438300 0.08951600
+v -0.06577300 0.06541300 0.08992200
+v -0.06585900 0.06434700 0.09010600
+v -0.06710700 0.06339800 0.08956100
+v -0.06048700 0.06761200 0.08703400
+v -0.06352700 0.06731100 0.08829700
+v -0.05904500 0.06750900 0.08831500
+v -0.06312100 0.06671800 0.08946400
+v -0.05788800 0.06747900 0.08584300
+v -0.05422200 0.06711700 0.08905900
+v -0.05298200 0.06612100 0.08988200
+v -0.04252400 0.06693100 0.08926200
+v -0.05034700 0.06507800 0.09030700
+v -0.02384400 0.06572200 0.08991600
+v -0.06325900 0.06509700 0.09039000
+v -0.06205300 0.06408200 0.09028800
+v -0.02370100 0.06767400 0.08807800
+v -0.02127200 0.06465900 0.08999600
+v -0.02121800 0.06683700 0.08274000
+v -0.01995700 0.06789800 0.08551100
+v -0.01612200 0.06801100 0.08682400
+v 0.00872400 0.06777200 0.08797800
+v -0.00100000 0.06477000 0.08980000
+v 0.01392100 0.06713900 0.08233700
+v 0.01881000 0.06831700 0.08614700
+v 0.01563700 0.06822700 0.08541900
+v 0.01996800 0.06819600 0.08497200
+v 0.02127500 0.06714200 0.08220800
+v 0.03942000 0.06596600 0.07978400
+v 0.03981500 0.06792600 0.08776000
+v 0.07025300 0.06441600 0.07724800
+v 0.07740400 0.05939500 0.07438200
+v 0.07775300 0.05743600 0.07366100
+v 0.07769900 0.03291200 0.03588800
+v 0.07774800 0.03213600 0.03641500
+v 0.05173700 0.06752000 0.08832700
+v 0.05897900 0.06790500 0.08366500
+v 0.06364500 0.06737400 0.08231400
+v 0.06498700 0.06565800 0.07889900
+v 0.06901200 0.06664100 0.08133600
+v 0.05646700 0.06798500 0.08761200
+v 0.05740400 0.06829000 0.08630900
+v 0.06342600 0.06737400 0.08839100
+v 0.05554500 0.06608200 0.08919000
+v 0.06121600 0.06821100 0.08712800
+v 0.05916100 0.06592600 0.08924200
+v 0.06422300 0.06823700 0.08493300
+v 0.06450300 0.06825600 0.08627800
+v 0.06479800 0.06796100 0.08752300
+v 0.06424100 0.06621100 0.08906500
+v 0.06762100 0.06789000 0.08601000
+v 0.06820500 0.06747000 0.08334300
+v 0.07024300 0.06676300 0.08213900
+v 0.06364400 0.06503000 0.08907500
+v 0.06596100 0.06708700 0.08825900
+v 0.06687300 0.06495900 0.08872500
+v 0.06784200 0.06598800 0.08834800
+v 0.06826900 0.06729000 0.08727400
+v 0.06989400 0.06724300 0.08621700
+v 0.07066700 0.06719500 0.08484100
+v 0.07030500 0.06642800 0.08695900
+v 0.06968100 0.06559400 0.08785700
+v 0.07024300 0.06410500 0.08750500
+v 0.07328900 0.06440300 0.07832900
+v 0.07557800 0.06240300 0.07623700
+v 0.07242200 0.06557400 0.08026600
+v 0.07494200 0.06451500 0.08009000
+v 0.07777800 0.05919000 0.07742100
+v 0.07713800 0.06176100 0.07763600
+v 0.07747000 0.06088100 0.08050300
+v 0.07228700 0.06629500 0.08266400
+v 0.07205500 0.06663300 0.08474900
+v 0.07444300 0.06514700 0.08253600
+v 0.07583400 0.06387600 0.08206900
+v 0.07655800 0.06292600 0.07989600
+v 0.07460400 0.06480200 0.08380800
+v 0.07576200 0.06316800 0.08346200
+v 0.07375600 0.06251400 0.08506500
+v 0.07642500 0.06188900 0.08272500
+v 0.07226000 0.06575200 0.08618900
+v 0.07338100 0.06532300 0.08549700
+v 0.07355600 0.06404800 0.08567900
+v 0.07186400 0.06475100 0.08683900
+v 0.07187300 0.06343700 0.08656200
+v 0.07702700 0.06169500 0.08139500
+f 366 328 221
+f 221 328 121
+f 194 66 122
+f 122 129 194
+f 380 236 347
+f 366 221 222
+f 170 221 121
+f 380 344 381
+f 379 381 377
+f 123 128 30
+f 123 351 128
+f 28 306 336
+f 336 123 28
+f 28 123 30
+f 174 163 171
+f 194 184 171
+f 171 66 194
+f 171 163 66
+f 190 184 194
+f 194 129 140
+f 116 202 209
+f 109 168 165
+f 66 31 34
+f 34 122 66
+f 66 36 35
+f 52 36 66
+f 51 36 52
+f 71 67 66
+f 11 18 20
+f 238 236 380
+f 299 100 304
+f 273 64 279
+f 66 67 59
+f 59 52 66
+f 59 53 51
+f 51 52 59
+f 116 117 112
+f 304 100 316
+f 229 222 221
+f 220 366 229
+f 366 222 229
+f 114 170 121
+f 115 170 114
+f 121 328 114
+f 328 316 114
+f 114 112 115
+f 100 101 114
+f 114 316 100
+f 113 112 114
+f 114 101 113
+f 100 299 96
+f 345 344 380
+f 380 347 345
+f 347 346 345
+f 377 381 137
+f 376 379 377
+f 376 137 131
+f 377 137 376
+f 351 123 341
+f 294 306 4
+f 306 28 4
+f 4 282 294
+f 5 282 4
+f 4 3 5
+f 78 163 174
+f 70 73 72
+f 173 171 184
+f 184 190 173
+f 191 183 185
+f 134 140 127
+f 129 122 127
+f 127 140 129
+f 194 140 188
+f 210 226 224
+f 210 224 116
+f 116 224 169
+f 169 117 116
+f 169 112 117
+f 72 73 105
+f 235 150 236
+f 211 197 212
+f 212 197 196
+f 14 3 2
+f 2 3 27
+f 33 34 31
+f 122 34 33
+f 33 127 122
+f 128 131 132
+f 119 26 25
+f 25 26 12
+f 12 10 25
+f 10 41 25
+f 32 31 66
+f 66 35 32
+f 16 32 35
+f 31 32 16
+f 14 2 16
+f 16 2 27
+f 51 53 39
+f 156 157 236
+f 237 347 236
+f 236 157 237
+f 237 157 347
+f 153 157 150
+f 347 157 153
+f 153 346 347
+f 236 238 259
+f 263 262 264
+f 268 263 264
+f 265 263 268
+f 380 381 382
+f 382 238 380
+f 382 262 261
+f 386 389 397
+f 336 306 331
+f 336 309 310
+f 310 309 307
+f 307 309 305
+f 305 306 294
+f 305 331 306
+f 305 309 336
+f 336 331 305
+f 294 282 283
+f 351 341 340
+f 340 123 336
+f 340 341 123
+f 352 351 350
+f 351 340 350
+f 350 340 349
+f 118 170 115
+f 115 112 118
+f 335 328 366
+f 335 330 328
+f 228 229 221
+f 220 229 228
+f 289 96 286
+f 286 96 299
+f 98 101 100
+f 128 351 130
+f 130 131 128
+f 351 131 130
+f 131 137 136
+f 136 142 135
+f 152 345 346
+f 152 153 150
+f 346 153 152
+f 144 381 344
+f 343 376 131
+f 343 351 352
+f 343 131 351
+f 23 7 21
+f 9 18 11
+f 11 10 9
+f 9 10 12
+f 272 26 119
+f 273 279 284
+f 271 24 284
+f 284 50 273
+f 41 50 284
+f 119 41 284
+f 284 272 119
+f 284 24 12
+f 12 26 284
+f 26 272 284
+f 280 281 277
+f 27 3 1
+f 3 4 1
+f 128 124 1
+f 1 28 30
+f 1 4 28
+f 30 128 1
+f 66 163 75
+f 163 78 75
+f 75 71 66
+f 74 71 75
+f 75 78 74
+f 179 160 174
+f 69 59 67
+f 67 71 69
+f 69 71 74
+f 74 70 69
+f 174 160 76
+f 76 78 174
+f 74 78 76
+f 76 70 74
+f 73 70 76
+f 208 203 202
+f 203 208 180
+f 180 208 202
+f 192 203 193
+f 195 191 185
+f 185 183 195
+f 195 183 190
+f 195 190 194
+f 194 196 195
+f 196 197 195
+f 134 127 126
+f 27 1 126
+f 126 1 124
+f 126 124 128
+f 128 132 126
+f 150 235 148
+f 189 196 194
+f 194 188 189
+f 189 188 196
+f 226 210 215
+f 215 209 202
+f 116 209 215
+f 215 210 116
+f 217 219 220
+f 220 228 217
+f 217 228 226
+f 159 202 116
+f 158 109 165
+f 72 105 104
+f 104 105 109
+f 77 73 161
+f 77 105 73
+f 164 177 168
+f 91 98 86
+f 108 112 113
+f 113 106 108
+f 231 212 196
+f 239 212 231
+f 125 126 127
+f 120 41 119
+f 119 25 120
+f 120 25 41
+f 15 36 51
+f 14 16 15
+f 15 19 18
+f 51 39 15
+f 15 39 19
+f 29 33 31
+f 31 16 29
+f 29 16 27
+f 27 126 29
+f 126 125 29
+f 127 33 29
+f 29 125 127
+f 236 150 155
+f 150 157 154
+f 157 156 154
+f 154 155 150
+f 154 156 236
+f 236 155 154
+f 261 259 260
+f 260 259 238
+f 260 382 261
+f 238 382 260
+f 261 262 245
+f 245 259 261
+f 246 263 265
+f 262 263 246
+f 246 245 262
+f 394 389 393
+f 264 262 391
+f 262 382 391
+f 391 268 264
+f 391 382 397
+f 390 267 391
+f 391 267 268
+f 397 389 391
+f 391 394 390
+f 389 394 391
+f 387 386 397
+f 387 382 381
+f 397 382 387
+f 381 379 387
+f 379 386 387
+f 393 389 388
+f 389 386 388
+f 303 305 294
+f 307 305 303
+f 303 308 307
+f 323 327 326
+f 320 327 323
+f 323 324 320
+f 315 316 328
+f 328 327 315
+f 326 327 325
+f 330 335 325
+f 328 330 325
+f 325 327 328
+f 368 366 220
+f 220 219 368
+f 219 375 368
+f 393 388 384
+f 337 319 357
+f 322 334 319
+f 322 319 320
+f 320 324 322
+f 357 319 329
+f 320 319 318
+f 285 279 64
+f 64 65 285
+f 285 65 289
+f 94 96 289
+f 289 65 94
+f 287 290 297
+f 287 281 280
+f 287 295 281
+f 292 299 304
+f 304 300 292
+f 292 300 297
+f 297 290 292
+f 362 323 326
+f 366 368 362
+f 362 368 369
+f 348 322 324
+f 224 226 225
+f 226 228 225
+f 225 169 224
+f 112 169 225
+f 225 118 112
+f 221 170 223
+f 223 225 228
+f 223 228 221
+f 170 118 223
+f 118 225 223
+f 40 39 53
+f 19 39 40
+f 40 20 18
+f 18 19 40
+f 11 20 37
+f 20 40 37
+f 100 96 97
+f 97 98 100
+f 86 98 97
+f 133 132 131
+f 131 136 133
+f 133 136 135
+f 135 134 133
+f 134 126 133
+f 133 126 132
+f 139 137 381
+f 381 144 139
+f 151 144 344
+f 344 345 151
+f 345 152 151
+f 151 152 150
+f 138 136 137
+f 142 136 138
+f 137 139 138
+f 138 139 144
+f 6 282 5
+f 5 23 6
+f 7 23 13
+f 13 3 14
+f 5 3 13
+f 13 23 5
+f 22 9 12
+f 12 24 22
+f 7 9 22
+f 21 7 22
+f 22 24 271
+f 276 284 279
+f 271 284 276
+f 279 285 278
+f 278 276 279
+f 277 276 278
+f 290 287 278
+f 280 277 278
+f 278 287 280
+f 281 283 274
+f 274 277 281
+f 274 283 282
+f 282 6 274
+f 274 6 23
+f 161 73 166
+f 172 179 174
+f 183 179 172
+f 190 183 172
+f 172 173 190
+f 174 171 172
+f 171 173 172
+f 175 76 160
+f 73 76 175
+f 175 166 73
+f 59 69 68
+f 68 69 70
+f 203 180 176
+f 165 168 176
+f 176 180 165
+f 211 212 248
+f 248 200 211
+f 211 200 199
+f 192 191 199
+f 233 148 235
+f 213 188 140
+f 140 145 213
+f 141 145 140
+f 141 134 135
+f 141 140 134
+f 135 142 141
+f 230 145 146
+f 148 233 146
+f 146 141 142
+f 145 141 146
+f 226 215 227
+f 227 217 226
+f 217 227 218
+f 219 217 218
+f 165 180 178
+f 202 159 167
+f 167 180 202
+f 167 178 180
+f 167 158 165
+f 165 178 167
+f 109 158 162
+f 158 167 162
+f 62 70 72
+f 62 68 70
+f 161 177 80
+f 80 77 161
+f 105 77 79
+f 109 105 79
+f 77 80 79
+f 168 109 79
+f 79 164 168
+f 177 164 79
+f 79 80 177
+f 113 101 99
+f 99 106 113
+f 99 91 106
+f 101 98 99
+f 98 91 99
+f 112 108 110
+f 110 108 106
+f 110 107 109
+f 106 107 110
+f 36 15 17
+f 17 15 16
+f 17 35 36
+f 17 16 35
+f 236 259 234
+f 259 245 234
+f 234 235 236
+f 234 233 235
+f 390 394 396
+f 396 267 390
+f 269 375 219
+f 269 396 375
+f 267 396 269
+f 219 218 269
+f 269 218 257
+f 304 316 313
+f 316 315 313
+f 313 300 304
+f 374 368 375
+f 369 368 374
+f 370 369 374
+f 374 373 370
+f 352 350 364
+f 385 384 388
+f 385 386 379
+f 385 388 386
+f 372 364 363
+f 370 373 371
+f 384 372 371
+f 371 363 370
+f 371 372 363
+f 307 308 317
+f 317 318 319
+f 308 318 317
+f 359 350 349
+f 359 364 350
+f 359 360 363
+f 363 364 359
+f 307 317 332
+f 332 317 337
+f 308 303 301
+f 293 283 281
+f 281 295 293
+f 294 283 293
+f 293 303 294
+f 293 301 303
+f 295 301 293
+f 288 285 289
+f 290 278 288
+f 288 278 285
+f 96 94 93
+f 93 94 65
+f 86 97 90
+f 357 329 342
+f 334 322 342
+f 322 348 342
+f 319 334 342
+f 342 329 319
+f 323 362 355
+f 324 323 355
+f 355 348 324
+f 57 45 44
+f 56 55 54
+f 54 55 43
+f 53 54 43
+f 43 40 53
+f 43 37 40
+f 144 151 143
+f 142 138 143
+f 143 138 144
+f 18 9 8
+f 8 13 14
+f 8 9 7
+f 7 13 8
+f 14 15 8
+f 8 15 18
+f 271 276 270
+f 270 276 277
+f 270 23 21
+f 277 274 270
+f 21 22 270
+f 270 22 271
+f 166 175 181
+f 181 179 183
+f 183 191 181
+f 191 186 181
+f 160 179 181
+f 181 175 160
+f 59 68 60
+f 53 59 60
+f 60 54 53
+f 68 62 60
+f 60 62 61
+f 61 56 60
+f 60 56 54
+f 168 177 207
+f 207 176 168
+f 207 193 203
+f 203 176 207
+f 202 203 204
+f 201 203 192
+f 200 205 201
+f 201 204 203
+f 205 204 201
+f 192 199 201
+f 201 199 200
+f 241 212 239
+f 241 248 212
+f 200 248 249
+f 249 205 200
+f 191 195 198
+f 198 199 191
+f 211 199 198
+f 198 197 211
+f 198 195 197
+f 196 188 214
+f 188 213 214
+f 214 231 196
+f 214 213 145
+f 214 145 230
+f 230 231 214
+f 106 91 89
+f 89 107 106
+f 89 91 86
+f 116 112 111
+f 112 110 111
+f 111 110 109
+f 111 159 116
+f 109 162 111
+f 111 167 159
+f 111 162 167
+f 232 231 230
+f 239 231 232
+f 230 146 232
+f 232 146 233
+f 266 269 257
+f 267 269 266
+f 257 218 266
+f 252 247 266
+f 266 253 252
+f 265 268 266
+f 268 267 266
+f 256 247 252
+f 252 243 256
+f 256 243 246
+f 256 246 265
+f 265 266 256
+f 256 266 247
+f 246 243 244
+f 245 246 244
+f 244 234 245
+f 375 396 395
+f 395 396 394
+f 395 374 375
+f 395 394 393
+f 314 315 327
+f 314 313 315
+f 314 327 320
+f 326 325 358
+f 358 325 335
+f 358 335 366
+f 366 362 358
+f 383 372 384
+f 383 385 379
+f 384 385 383
+f 319 337 333
+f 333 317 319
+f 337 317 333
+f 339 359 349
+f 337 359 339
+f 339 340 336
+f 349 340 339
+f 336 310 339
+f 310 332 339
+f 360 359 354
+f 354 359 337
+f 357 360 354
+f 354 337 357
+f 321 310 307
+f 307 332 321
+f 321 332 310
+f 296 301 295
+f 296 287 297
+f 295 287 296
+f 291 288 289
+f 289 286 291
+f 291 292 290
+f 290 288 291
+f 291 286 299
+f 299 292 291
+f 92 93 65
+f 95 90 97
+f 95 97 96
+f 96 93 95
+f 83 90 95
+f 50 48 63
+f 63 64 273
+f 273 50 63
+f 63 65 64
+f 63 49 65
+f 58 45 57
+f 57 55 58
+f 55 56 58
+f 65 49 81
+f 81 92 65
+f 81 45 83
+f 93 92 81
+f 83 95 81
+f 81 95 93
+f 357 342 353
+f 353 342 348
+f 348 355 353
+f 367 355 362
+f 367 369 370
+f 367 362 369
+f 38 41 10
+f 11 37 38
+f 38 10 11
+f 46 81 49
+f 46 44 45
+f 45 81 46
+f 49 63 46
+f 46 63 48
+f 42 43 55
+f 42 55 57
+f 57 44 42
+f 37 43 42
+f 42 38 37
+f 44 38 42
+f 149 151 150
+f 149 143 151
+f 150 148 149
+f 275 274 23
+f 23 270 275
+f 275 270 274
+f 166 181 182
+f 161 166 182
+f 182 177 161
+f 182 207 177
+f 192 193 182
+f 193 207 182
+f 206 215 202
+f 202 204 206
+f 206 227 215
+f 248 241 250
+f 250 249 248
+f 250 243 252
+f 250 241 243
+f 85 89 86
+f 107 89 103
+f 103 104 109
+f 109 107 103
+f 258 266 218
+f 253 266 258
+f 258 218 255
+f 255 253 258
+f 242 244 243
+f 242 241 239
+f 243 241 242
+f 233 234 240
+f 234 244 240
+f 244 242 240
+f 240 232 233
+f 239 232 240
+f 240 242 239
+f 392 395 393
+f 374 395 392
+f 373 374 392
+f 392 371 373
+f 393 384 392
+f 384 371 392
+f 356 362 326
+f 326 358 356
+f 356 358 362
+f 379 376 378
+f 378 383 379
+f 378 343 352
+f 376 343 378
+f 364 372 365
+f 372 383 365
+f 383 378 365
+f 352 364 365
+f 365 378 352
+f 338 332 337
+f 337 339 338
+f 338 339 332
+f 297 300 298
+f 298 296 297
+f 357 353 361
+f 361 353 355
+f 361 360 357
+f 370 363 361
+f 363 360 361
+f 361 367 370
+f 355 367 361
+f 47 38 44
+f 44 46 47
+f 41 38 47
+f 47 46 48
+f 47 50 41
+f 47 48 50
+f 143 149 147
+f 147 146 142
+f 142 143 147
+f 148 146 147
+f 147 149 148
+f 192 182 187
+f 187 182 181
+f 187 181 186
+f 187 191 192
+f 187 186 191
+f 254 204 205
+f 254 206 204
+f 82 90 83
+f 86 90 82
+f 82 85 86
+f 83 45 82
+f 45 58 82
+f 84 56 61
+f 84 58 56
+f 84 82 58
+f 85 82 84
+f 89 85 88
+f 88 103 89
+f 296 298 311
+f 320 318 311
+f 311 314 320
+f 251 254 205
+f 205 249 251
+f 249 250 251
+f 251 250 252
+f 252 253 251
+f 251 253 255
+f 206 254 216
+f 227 206 216
+f 216 251 255
+f 254 251 216
+f 255 218 216
+f 216 218 227
+f 85 84 87
+f 87 88 85
+f 87 84 61
+f 61 62 87
+f 301 296 302
+f 296 311 302
+f 302 311 318
+f 302 318 308
+f 308 301 302
+f 312 311 298
+f 300 313 312
+f 312 298 300
+f 313 314 312
+f 314 311 312
+f 88 87 102
+f 104 103 102
+f 103 88 102
+f 72 104 102
+f 102 62 72
+f 102 87 62
+

unified_objects/blueblack_nintendo_3dsxl/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="blueblack_nintendo_3dsxl">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0001274048 -0.0089561039 -0.0292442644" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0001274048 -0.0089561039 -0.0292442644" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/blueblack_nintendo_3dsxl/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,15 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+Ns 0.248166 
+Ks 0.386811 0.584884 0.89032 
+map_object_normal textured-0005932-object_normal_map.png 
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/blueblack_nintendo_3dsxl/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1183 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07401200 0.02563900 0.00614600
+v -0.07540500 0.02446200 0.00477600
+v -0.07593600 0.02493400 0.00627100
+v -0.07230500 0.02537500 0.00485500
+v -0.07327400 0.02419100 0.00357700
+v -0.06577400 0.02547100 0.00446300
+v -0.06782400 0.02474200 0.00340900
+v -0.07538900 0.02319400 0.00395500
+v -0.07593400 0.02399000 0.00492000
+v -0.07698900 0.02101900 0.00469500
+v -0.07655200 0.01959100 0.00377000
+v -0.07743200 0.02207000 0.00613100
+v -0.07784800 0.02001500 0.00618400
+v -0.07745200 0.01919500 0.00478400
+v -0.07516000 0.01944400 0.00304400
+v -0.07248800 0.01966600 0.00250000
+v -0.07415100 0.01846000 0.00283000
+v -0.07411000 0.02237200 0.00307000
+v -0.07091900 0.02228800 0.00252000
+v -0.07738200 0.02282100 0.00688600
+v -0.07778400 0.02165300 0.00725500
+v -0.07795900 0.02197900 0.01250700
+v -0.06878000 0.02364500 0.00271300
+v -0.06747200 0.02243000 0.00231400
+v -0.06134500 0.02276300 0.00232000
+v -0.06857800 0.01959800 0.00215200
+v -0.05944600 0.02409400 0.00282100
+v -0.06392300 0.01083600 0.00182000
+v -0.02620000 0.01902600 0.00109700
+v -0.07805800 -0.04707600 0.00989900
+v -0.07786900 -0.05041600 0.01289300
+v -0.07211600 -0.04964700 0.00245500
+v -0.07627800 -0.05244800 0.00457900
+v -0.07751900 -0.05196900 0.00596500
+v -0.07428500 -0.05335000 0.00335200
+v -0.07806200 -0.04723300 0.00763000
+v -0.07485100 -0.05590900 0.00401300
+v -0.07630000 -0.05603300 0.00521900
+v -0.07796400 -0.05222300 0.00735700
+v -0.07731600 -0.05449400 0.00605100
+v -0.07746800 -0.05560000 0.00766300
+v -0.07670700 -0.05661400 0.00609000
+v -0.07652400 -0.05852000 0.00747000
+v -0.07556800 -0.05931600 0.00588500
+v -0.07681500 -0.05810100 0.00878400
+v -0.07782900 -0.05337000 0.01094800
+v -0.07722600 -0.05615600 0.01322300
+v -0.06891800 -0.05414300 0.00182300
+v -0.07129000 -0.05624300 0.00244800
+v -0.07286300 -0.05792100 0.00331900
+v -0.07448000 -0.05903000 0.00465500
+v -0.07510900 -0.05999500 0.00567700
+v -0.07300400 -0.06100900 0.00450000
+v -0.07521900 -0.06113300 0.00787700
+v -0.06848900 -0.05778700 0.00203300
+v -0.07083700 -0.05995500 0.00307700
+v -0.07044100 -0.06201600 0.00382500
+v -0.07134700 -0.06304900 0.00494900
+v -0.06720100 -0.06010900 0.00234700
+v -0.06798700 -0.06192700 0.00311700
+v -0.06399700 -0.05259300 0.00114000
+v -0.06564600 -0.05666200 0.00167500
+v -0.06388500 -0.05872800 0.00179200
+v -0.06906400 -0.06330000 0.00414900
+v -0.06493600 -0.06183500 0.00265200
+v -0.06597900 -0.06377200 0.00375400
+v -0.05795300 -0.05978100 0.00184300
+v -0.06310200 -0.06339800 0.00324700
+v -0.06244800 -0.06503000 0.00429800
+v -0.04845100 -0.06147300 0.00210900
+v -0.03290800 -0.06334500 0.00264800
+v -0.05553000 -0.06608500 0.00523800
+v -0.04110600 -0.06498200 0.00381000
+v -0.03057700 -0.05868600 0.00115200
+v -0.02374400 -0.05524600 0.00083600
+v -0.04557500 -0.06620900 0.00522000
+v -0.05256300 -0.06670000 0.00668200
+v -0.03268600 -0.06657800 0.00591000
+v -0.03076400 -0.06610900 0.00480100
+v -0.07633700 -0.05892300 0.01264200
+v -0.07372000 -0.06267200 0.00699800
+v -0.07270800 -0.06314500 0.00605000
+v -0.07394300 -0.06267400 0.00802600
+v -0.07027300 -0.06421100 0.00530600
+v -0.07184800 -0.06427900 0.00787000
+v -0.07021000 -0.06486000 0.00638000
+v -0.07039400 -0.06502300 0.00874000
+v -0.06802000 -0.06589100 0.00764700
+v -0.07617500 -0.05864900 0.01364500
+v -0.07442300 -0.06186900 0.01330200
+v -0.07413900 -0.06147900 0.01412600
+v -0.07295200 -0.06315500 0.01266300
+v -0.07194700 -0.06387100 0.01353400
+v -0.07271400 -0.06307200 0.01388900
+v -0.07123100 -0.06336600 0.01441200
+v -0.07020500 -0.06494200 0.01257400
+v -0.06890100 -0.06544000 0.01340300
+v -0.06977000 -0.06461300 0.01405800
+v -0.06853300 -0.06572400 0.01202100
+v -0.06661000 -0.06588100 0.00589000
+v -0.06615600 -0.06519700 0.00490800
+v -0.06256700 -0.06569300 0.00497400
+v -0.06465400 -0.06609000 0.00572800
+v -0.06462200 -0.06659700 0.00710700
+v -0.06607100 -0.06636900 0.01030700
+v -0.06083700 -0.06640300 0.00591700
+v -0.06233000 -0.06673500 0.00747300
+v -0.06247700 -0.06674100 0.00914300
+v -0.06521200 -0.06654700 0.01279600
+v -0.06509000 -0.06603200 0.01389400
+v -0.06209700 -0.06547500 0.01431400
+v -0.06240600 -0.06668000 0.01272300
+v -0.05860000 -0.06627000 0.01360400
+v -0.07835000 -0.00351200 0.01035800
+v -0.04386700 -0.06411500 0.01542800
+v -0.04157700 -0.06423100 0.01533800
+v 0.03828600 -0.03240700 0.00025700
+v 0.02558900 0.01916400 0.00063600
+v 0.02451300 0.01733000 0.00062700
+v 0.05864200 0.02291400 0.00080300
+v 0.05866000 0.02422500 0.00141400
+v 0.05923500 0.02193900 0.00060600
+v 0.05917300 0.02513700 0.00236400
+v 0.06308600 0.02463300 0.00177400
+v 0.06729800 0.02223700 0.00057400
+v 0.06753000 0.01937400 0.00040200
+v 0.06776500 0.02462500 0.00172000
+v 0.06716200 0.02569200 0.00360100
+v 0.06780300 0.02356200 0.00092800
+v 0.06310300 0.01070300 0.00025700
+v 0.07119400 0.02506500 0.00248800
+v 0.07217700 0.02552700 0.00364800
+v 0.07091200 0.02387900 0.00136300
+v 0.07038600 0.02236900 0.00074600
+v 0.07266000 0.02269300 0.00109400
+v 0.07394100 0.02439600 0.00242600
+v 0.07437700 0.02389300 0.00210700
+v 0.07419200 0.02248600 0.00149900
+v 0.07501600 0.02450600 0.00317900
+v 0.07149200 0.01916100 0.00070300
+v 0.07336000 0.02066500 0.00099700
+v 0.07439200 0.01834100 0.00126500
+v 0.07551600 0.02194500 0.00227700
+v 0.07564000 0.01935200 0.00178300
+v 0.07653700 0.02206500 0.00376300
+v 0.07603300 0.02407300 0.00532000
+v 0.07691600 0.02245600 0.00579300
+v 0.07705400 0.02154100 0.00514500
+v 0.07684300 0.01896800 0.00283200
+v 0.07722100 0.01918500 0.00508900
+v 0.07723800 0.02166700 0.00776600
+v 0.07743100 0.02073800 0.01070200
+v 0.07754600 -0.00324900 0.00912000
+v 0.06792100 -0.01836700 0.00006200
+v 0.06960600 -0.01877200 0.00014900
+v 0.07230300 -0.01895500 0.00080100
+v 0.07498600 -0.01907500 0.00211600
+v 0.07621800 -0.01831300 0.00308200
+v 0.07718000 -0.01802700 0.00470600
+v 0.07692600 -0.01871800 0.00399500
+v 0.07755500 -0.00672900 0.00902900
+v -0.01611400 -0.06098000 0.00153500
+v -0.01190100 -0.06625300 0.00483300
+v -0.00464100 -0.05679300 0.00074000
+v -0.00019900 -0.06269900 0.00203800
+v 0.02086500 -0.05586200 0.00040600
+v 0.03689400 -0.05941800 0.00064100
+v 0.01737500 -0.05916100 0.00077600
+v 0.02182000 -0.06366600 0.00226300
+v 0.00374400 -0.06628800 0.00470600
+v 0.01637200 -0.06659200 0.00533900
+v 0.02218700 -0.06161000 0.00134600
+v 0.01862900 -0.06573700 0.00379100
+v 0.02485600 -0.06528900 0.00338300
+v 0.04384000 -0.06562000 0.00355800
+v 0.03268700 -0.06635300 0.00448100
+v 0.04967700 -0.05631400 0.00027900
+v 0.04513500 -0.06175600 0.00126400
+v 0.05377500 -0.05958900 0.00068100
+v 0.06305200 -0.05277400 -0.00003600
+v 0.06753100 -0.05352700 0.00054600
+v 0.06980100 -0.05352300 0.00082800
+v 0.05874700 -0.06354700 0.00208300
+v 0.05942300 -0.06551500 0.00348900
+v 0.06339000 -0.06056400 0.00099100
+v 0.06607000 -0.05693500 0.00051300
+v 0.06702000 -0.05972400 0.00110800
+v 0.06943300 -0.05794600 0.00114800
+v 0.06562000 -0.06224800 0.00172800
+v 0.06299900 -0.06454200 0.00275000
+v 0.06314300 -0.06643300 0.00481400
+v 0.05052900 -0.06630800 0.00444300
+v 0.06074400 -0.06676500 0.00609800
+v 0.06703600 -0.06341700 0.00257400
+v 0.06498500 -0.06567800 0.00396500
+v 0.06533300 -0.06607700 0.00471000
+v 0.06370500 -0.06672500 0.00630000
+v 0.05659200 -0.06677200 0.00621000
+v 0.07173300 -0.05664300 0.00164900
+v 0.06906700 -0.06079200 0.00180000
+v 0.07054100 -0.05955000 0.00183600
+v 0.07094800 -0.06183500 0.00292600
+v 0.06928300 -0.06323300 0.00314600
+v 0.07207700 -0.06079200 0.00298100
+v 0.06960400 -0.06410400 0.00396200
+v 0.06981900 -0.06448600 0.00455600
+v 0.07278500 -0.05272400 0.00175600
+v 0.06763100 -0.06594500 0.00630400
+v 0.06631000 -0.06631800 0.00746800
+v 0.06500200 -0.06651900 0.01041200
+v 0.06291300 -0.06543300 0.01325100
+v 0.06801200 -0.06576600 0.01175100
+v 0.06600000 -0.06620400 0.01208700
+v 0.06690800 -0.06546100 0.01283600
+v 0.06823200 -0.06441300 0.01319500
+v 0.04166000 -0.06422600 0.01475800
+v 0.05571500 -0.06639600 0.01261600
+v 0.05658500 -0.06675700 0.01157600
+v 0.05845100 -0.06664300 0.01199200
+v 0.06298100 -0.06669200 0.01174500
+v 0.06267900 -0.06632400 0.01259400
+v 0.07365700 -0.05170400 0.00216500
+v 0.07501700 -0.05302500 0.00288600
+v 0.07358600 -0.05636900 0.00244500
+v 0.07581800 -0.05162800 0.00353200
+v 0.07720200 -0.04842700 0.00595400
+v 0.07673000 -0.05132400 0.00444700
+v 0.07652300 -0.05427100 0.00452200
+v 0.07555500 -0.05563600 0.00378500
+v 0.07719700 -0.05301100 0.00624800
+v 0.07675600 -0.05613100 0.00643100
+v 0.07729800 -0.04281600 0.00619200
+v 0.07727800 -0.04744800 0.00825500
+v 0.07710800 -0.05416700 0.01026300
+v 0.07725200 -0.05278400 0.01029200
+v 0.07716200 -0.05235600 0.01170400
+v 0.07251200 -0.05896900 0.00251300
+v 0.07411500 -0.05991200 0.00395700
+v 0.07603000 -0.05599800 0.00450700
+v 0.07277800 -0.06219700 0.00454400
+v 0.07459900 -0.05976800 0.00448100
+v 0.07398200 -0.06170800 0.00631500
+v 0.07273800 -0.06319400 0.00610600
+v 0.07575500 -0.05889000 0.00658500
+v 0.07655700 -0.05624500 0.01053300
+v 0.07484500 -0.06034900 0.00703100
+v 0.06985100 -0.06509400 0.00669400
+v 0.07166800 -0.06401600 0.00624400
+v 0.07091300 -0.06438600 0.01167200
+v 0.06884700 -0.06544800 0.01065000
+v 0.07007900 -0.06440200 0.01256100
+v 0.07409400 -0.06060000 0.01269800
+v 0.07531900 -0.05889600 0.01236900
+v 0.07594800 -0.05808700 0.01076200
+v 0.07621300 -0.05675500 0.01214800
+v 0.07464300 -0.06064400 0.01180200
+v 0.07303800 -0.06283100 0.01153600
+v 0.07208300 -0.06309300 0.01264000
+v 0.07031100 -0.06323600 0.01323500
+v 0.07324800 -0.06216800 0.01226200
+v -0.07214800 0.06126700 0.07831000
+v -0.07710700 0.05629100 0.07673600
+v -0.07641800 0.05909200 0.07854500
+v -0.07707000 0.05702300 0.07957500
+v -0.07508900 0.06076700 0.07953200
+v -0.07585000 0.06102700 0.08163000
+v -0.07677700 0.05921900 0.08105400
+v -0.07384200 0.06246900 0.08178900
+v -0.07632900 0.06040400 0.08348200
+v -0.07490400 0.06254500 0.08426900
+v -0.06979400 0.06385200 0.08234000
+v -0.07682400 0.05862300 0.08201300
+v -0.07591600 0.05997300 0.08510700
+v -0.07542500 0.06147700 0.08566900
+v -0.07386400 0.06342500 0.08627400
+v -0.07334900 0.06324400 0.08349000
+v -0.07343500 0.06312700 0.08803800
+v -0.07504500 0.06110100 0.08674000
+v -0.07243000 0.06433500 0.08636300
+v -0.07123400 0.06476000 0.08583600
+v -0.06786400 0.06571500 0.08651400
+v -0.07129800 0.06425800 0.08419400
+v -0.07164300 0.06466100 0.08830500
+v -0.07162800 0.06396900 0.08958000
+v -0.07026900 0.06526700 0.08855500
+v -0.07319600 0.06214100 0.08871300
+v -0.06937200 0.06534000 0.08983700
+v -0.07108800 0.06289600 0.09028700
+v -0.07231300 0.06160500 0.08933800
+v -0.06785500 0.06596000 0.08793500
+v -0.06668700 0.06500300 0.08415000
+v -0.06809500 0.06585800 0.08953400
+v -0.06524900 0.06633200 0.08808200
+v -0.06984900 0.06272300 0.09092700
+v -0.07462700 0.06067200 0.08707800
+v -0.07272000 0.06062000 0.08853700
+v -0.06986800 0.06180300 0.09053900
+v -0.06327600 0.06556500 0.08510200
+v -0.03958300 0.06519800 0.08389600
+v -0.04508000 0.06636200 0.08703100
+v -0.06220600 0.06662300 0.08852800
+v -0.06778600 0.06546800 0.09070500
+v -0.06530100 0.06640100 0.08976100
+v -0.06472300 0.06616600 0.09092400
+v -0.06559000 0.06532600 0.09171700
+v -0.06874700 0.06453900 0.09110200
+v -0.06972600 0.06367400 0.09097300
+v -0.06716600 0.06375700 0.09195600
+v -0.06694900 0.06309400 0.09194500
+v -0.06614500 0.06240500 0.09166700
+v -0.06416800 0.06472900 0.09233400
+v -0.06054800 0.06656700 0.09042500
+v -0.05166100 0.06584900 0.09155900
+v -0.04354500 0.06651200 0.09048000
+v -0.04946900 0.06438500 0.09245300
+v -0.03786300 0.06486100 0.09210100
+v -0.03656800 0.06319700 0.09217300
+v -0.02143000 0.06549100 0.09144300
+v -0.03151900 0.06377300 0.09225400
+v -0.02017200 0.06433100 0.09208500
+v -0.06428900 0.06369500 0.09249800
+v -0.06304100 0.06320300 0.09245800
+v -0.06109100 0.06617200 0.09130600
+v -0.06237100 0.06543600 0.09202000
+v -0.06205100 0.06423700 0.09261900
+v -0.01788900 0.06364800 0.08037800
+v -0.02025800 0.06468600 0.08253000
+v -0.02000200 0.06628700 0.08610800
+v -0.01873600 0.06677800 0.08764500
+v -0.01299200 0.06552200 0.08418600
+v -0.01327400 0.06631300 0.08603800
+v -0.01676900 0.06682100 0.08897300
+v -0.01536200 0.06680500 0.08803400
+v -0.00726200 0.06327800 0.09183500
+v 0.00029300 0.06394500 0.09183100
+v 0.01003700 0.06349500 0.09165800
+v 0.01473000 0.06612900 0.08510400
+v 0.01717200 0.06689000 0.08782800
+v 0.02582800 0.06384400 0.08013000
+v 0.02165400 0.06490200 0.08241300
+v 0.02086700 0.06665500 0.08668400
+v 0.04888500 0.06614300 0.08488800
+v 0.07781400 0.05717300 0.07379200
+v 0.07824900 0.05662800 0.07553200
+v 0.07795200 0.03222800 0.03682000
+v 0.05201500 0.06414200 0.08040400
+v 0.06630200 0.06551300 0.08310800
+v 0.07046400 0.06423000 0.08088900
+v 0.06363200 0.06674100 0.08737600
+v 0.06090400 0.06666100 0.08888600
+v 0.05243400 0.06630600 0.08967200
+v 0.06389700 0.06619600 0.08973700
+v 0.06364800 0.06505400 0.09065900
+v 0.06609500 0.06647000 0.08602400
+v 0.07062500 0.06552200 0.08429100
+v 0.07115700 0.06573200 0.08634800
+v 0.06618800 0.06652700 0.08861300
+v 0.06735300 0.06605000 0.08909900
+v 0.06701300 0.06472700 0.09032500
+v 0.06096100 0.06425500 0.09098700
+v 0.06537900 0.06412200 0.09080600
+v 0.06934600 0.06614300 0.08760100
+v 0.07174100 0.06462600 0.08812700
+v 0.07149900 0.06549200 0.08673300
+v 0.06892100 0.06531400 0.08927300
+v 0.06805200 0.06284900 0.09001300
+v 0.06817700 0.06348700 0.09019100
+v 0.07016900 0.06396800 0.08951600
+v 0.07084100 0.06185100 0.08861300
+v 0.07085400 0.06292800 0.08923300
+v 0.07391100 0.06304100 0.07983500
+v 0.07255700 0.06453300 0.08252300
+v 0.07498400 0.06340400 0.08194700
+v 0.07630800 0.06169500 0.07905600
+v 0.07599500 0.06268800 0.08143900
+v 0.07744500 0.05957300 0.07661000
+v 0.07813200 0.05828600 0.07970200
+v 0.07748300 0.06077900 0.07974000
+v 0.07803800 0.05923800 0.07860700
+v 0.07355600 0.06469500 0.08471800
+v 0.07466800 0.06393900 0.08377400
+v 0.07509600 0.06334700 0.08521000
+v 0.07664800 0.06218900 0.08244300
+v 0.07666300 0.06191000 0.08326800
+v 0.07604700 0.05972400 0.08431400
+v 0.07359600 0.06387800 0.08705500
+v 0.07394900 0.06158600 0.08720900
+v 0.07290900 0.06334600 0.08804000
+v 0.07448100 0.06225400 0.08684900
+v 0.07545000 0.06243500 0.08567400
+v 0.07683500 0.06073500 0.08409400
+v 0.07769300 0.05982000 0.08203100
+v 0.05150300 0.06365300 0.09105300
+v 0.05877000 0.06325600 0.09080900
+v 0.06446400 0.06317500 0.09060800
+f 309 297 98
+f 98 310 309
+f 215 369 366
+f 235 345 344
+f 347 123 346
+f 123 6 346
+f 291 6 4
+f 9 12 20
+f 259 369 215
+f 377 235 344
+f 378 376 374
+f 210 209 212
+f 167 178 172
+f 26 29 28
+f 28 61 26
+f 29 61 28
+f 98 297 95
+f 26 61 16
+f 134 129 135
+f 125 129 134
+f 141 134 135
+f 140 134 141
+f 347 348 131
+f 120 129 125
+f 320 360 353
+f 361 360 395
+f 353 360 361
+f 395 366 361
+f 339 346 6
+f 1 4 2
+f 297 309 294
+f 305 304 302
+f 198 193 218
+f 218 193 220
+f 214 366 395
+f 215 366 214
+f 220 221 219
+f 219 218 220
+f 112 218 219
+f 21 20 12
+f 9 20 3
+f 3 2 9
+f 250 249 212
+f 369 259 258
+f 258 387 369
+f 376 378 379
+f 379 343 376
+f 379 377 344
+f 392 377 379
+f 379 378 392
+f 178 167 179
+f 179 167 177
+f 24 29 26
+f 24 120 29
+f 25 120 24
+f 10 12 9
+f 153 345 161
+f 153 152 345
+f 153 161 150
+f 150 152 153
+f 142 141 144
+f 125 118 122
+f 122 118 29
+f 122 120 125
+f 29 120 122
+f 126 118 125
+f 130 118 126
+f 126 154 130
+f 125 134 126
+f 126 134 140
+f 29 118 119
+f 119 118 130
+f 130 154 119
+f 180 179 177
+f 180 186 179
+f 123 131 127
+f 128 123 347
+f 347 131 128
+f 128 131 123
+f 348 371 132
+f 132 131 348
+f 23 27 129
+f 23 120 25
+f 129 120 23
+f 25 24 23
+f 138 141 135
+f 135 137 138
+f 144 141 138
+f 129 127 133
+f 133 127 131
+f 135 129 133
+f 133 137 135
+f 131 132 136
+f 136 133 131
+f 137 133 136
+f 325 320 315
+f 370 366 369
+f 369 387 370
+f 349 338 350
+f 354 338 349
+f 347 337 342
+f 342 354 347
+f 329 301 333
+f 333 338 329
+f 331 328 329
+f 300 301 329
+f 329 328 300
+f 330 337 347
+f 308 311 305
+f 308 294 309
+f 307 294 308
+f 287 302 292
+f 292 302 304
+f 350 338 332
+f 338 333 332
+f 332 333 301
+f 353 352 313
+f 305 311 324
+f 324 304 305
+f 324 311 325
+f 325 315 324
+f 98 97 110
+f 110 310 98
+f 216 317 322
+f 322 115 216
+f 310 110 322
+f 322 309 310
+f 172 178 169
+f 394 216 395
+f 395 360 394
+f 360 393 394
+f 319 320 325
+f 325 322 319
+f 319 322 317
+f 211 214 395
+f 221 214 211
+f 395 216 211
+f 216 221 211
+f 212 214 213
+f 220 210 213
+f 213 210 212
+f 213 221 220
+f 213 214 221
+f 262 22 114
+f 262 21 22
+f 20 21 262
+f 291 4 271
+f 271 4 1
+f 1 261 271
+f 234 235 236
+f 235 377 236
+f 234 236 255
+f 255 377 392
+f 255 236 377
+f 385 387 252
+f 260 256 252
+f 252 256 253
+f 252 258 260
+f 387 258 252
+f 260 258 257
+f 257 258 249
+f 257 256 260
+f 212 249 251
+f 249 258 251
+f 251 214 212
+f 215 214 251
+f 251 259 215
+f 251 258 259
+f 391 387 385
+f 391 255 392
+f 253 255 391
+f 385 252 391
+f 391 252 253
+f 372 371 348
+f 162 167 172
+f 36 30 114
+f 15 16 17
+f 17 32 15
+f 90 91 89
+f 143 149 144
+f 144 138 143
+f 143 138 137
+f 343 379 147
+f 376 343 147
+f 159 149 150
+f 150 161 159
+f 161 232 159
+f 233 232 161
+f 235 232 233
+f 161 345 233
+f 345 235 233
+f 230 232 235
+f 230 228 227
+f 230 235 234
+f 227 228 225
+f 225 228 223
+f 237 201 199
+f 140 141 155
+f 155 126 140
+f 154 126 155
+f 155 180 154
+f 179 186 185
+f 178 179 185
+f 117 180 61
+f 154 180 117
+f 117 61 29
+f 29 119 117
+f 117 119 154
+f 129 27 121
+f 121 127 129
+f 5 2 4
+f 27 23 7
+f 7 121 27
+f 7 6 123
+f 23 5 7
+f 7 4 6
+f 7 5 4
+f 18 16 15
+f 15 11 18
+f 367 361 366
+f 366 370 367
+f 388 370 387
+f 341 338 354
+f 354 342 341
+f 329 338 341
+f 341 342 337
+f 341 331 329
+f 337 331 341
+f 298 331 337
+f 337 330 298
+f 298 330 299
+f 328 331 298
+f 298 300 328
+f 298 6 291
+f 298 299 6
+f 301 300 298
+f 326 339 6
+f 6 299 326
+f 346 339 340
+f 339 330 340
+f 347 346 340
+f 340 330 347
+f 327 330 339
+f 299 330 327
+f 339 326 327
+f 327 326 299
+f 306 308 305
+f 307 308 306
+f 305 302 306
+f 306 302 287
+f 303 292 304
+f 290 292 303
+f 353 324 316
+f 316 324 315
+f 316 320 353
+f 316 315 320
+f 353 313 318
+f 318 324 353
+f 313 324 318
+f 113 110 112
+f 216 115 116
+f 116 110 216
+f 115 110 116
+f 112 110 109
+f 109 110 97
+f 111 110 115
+f 115 322 111
+f 111 322 110
+f 321 322 325
+f 325 311 321
+f 311 308 321
+f 321 308 309
+f 309 322 321
+f 178 185 183
+f 183 185 189
+f 183 169 178
+f 336 393 360
+f 336 394 393
+f 274 277 275
+f 392 378 383
+f 374 371 373
+f 371 372 373
+f 355 348 347
+f 355 372 348
+f 347 354 355
+f 187 185 186
+f 187 200 189
+f 189 185 187
+f 202 203 200
+f 200 201 202
+f 209 210 197
+f 220 193 197
+f 197 210 220
+f 248 257 249
+f 61 74 63
+f 63 74 67
+f 167 162 168
+f 162 74 168
+f 61 180 166
+f 166 180 177
+f 166 168 74
+f 177 167 166
+f 167 168 166
+f 30 36 39
+f 80 90 89
+f 54 90 80
+f 89 47 80
+f 98 95 94
+f 91 90 94
+f 13 21 12
+f 13 36 114
+f 114 22 13
+f 22 21 13
+f 150 149 148
+f 148 379 344
+f 148 147 379
+f 227 149 160
+f 160 159 227
+f 149 159 160
+f 226 159 232
+f 232 230 226
+f 227 159 226
+f 226 230 227
+f 158 149 227
+f 227 225 158
+f 144 149 158
+f 158 223 144
+f 158 225 223
+f 228 230 231
+f 244 241 231
+f 231 230 234
+f 223 207 222
+f 157 222 207
+f 144 223 157
+f 223 222 157
+f 141 142 156
+f 156 155 141
+f 156 157 207
+f 156 142 144
+f 144 157 156
+f 180 155 182
+f 182 207 199
+f 182 156 207
+f 155 156 182
+f 127 121 124
+f 121 7 124
+f 123 127 124
+f 124 7 123
+f 19 5 23
+f 19 18 5
+f 19 23 24
+f 16 18 19
+f 26 16 19
+f 19 24 26
+f 8 18 11
+f 8 10 9
+f 11 10 8
+f 9 2 8
+f 2 5 8
+f 5 18 8
+f 368 367 370
+f 370 388 368
+f 364 362 363
+f 363 362 365
+f 365 368 363
+f 363 368 388
+f 387 391 389
+f 389 388 387
+f 354 349 357
+f 357 362 354
+f 350 352 357
+f 357 349 350
+f 312 303 304
+f 312 332 301
+f 301 303 312
+f 350 332 312
+f 293 303 301
+f 290 303 293
+f 301 298 293
+f 351 352 350
+f 352 351 314
+f 314 351 350
+f 350 312 314
+f 112 219 217
+f 217 113 112
+f 217 219 221
+f 110 113 217
+f 217 221 216
+f 216 110 217
+f 173 175 176
+f 174 175 173
+f 173 73 174
+f 174 73 169
+f 83 90 54
+f 92 90 83
+f 334 319 317
+f 334 336 319
+f 334 317 216
+f 394 336 334
+f 216 394 334
+f 335 336 360
+f 319 336 335
+f 360 320 335
+f 320 319 335
+f 283 275 277
+f 297 294 289
+f 289 95 297
+f 289 94 95
+f 277 286 284
+f 284 306 287
+f 307 306 284
+f 287 283 284
+f 284 283 277
+f 278 277 274
+f 278 286 277
+f 265 3 263
+f 263 3 20
+f 20 262 263
+f 262 267 263
+f 264 267 262
+f 30 31 264
+f 114 30 264
+f 264 262 114
+f 375 378 374
+f 375 383 378
+f 374 373 375
+f 381 383 375
+f 375 373 381
+f 354 362 356
+f 356 355 354
+f 356 362 364
+f 201 237 204
+f 204 202 201
+f 240 202 204
+f 203 202 205
+f 206 195 205
+f 240 206 205
+f 205 202 240
+f 189 200 194
+f 200 203 194
+f 203 205 194
+f 194 205 195
+f 196 195 206
+f 256 257 242
+f 240 241 242
+f 242 241 244
+f 212 209 208
+f 208 196 206
+f 209 197 208
+f 197 196 208
+f 75 74 61
+f 61 166 75
+f 61 55 48
+f 48 16 61
+f 48 17 16
+f 32 17 48
+f 61 63 62
+f 62 55 61
+f 63 55 62
+f 59 55 63
+f 198 218 108
+f 108 107 198
+f 108 218 112
+f 112 109 108
+f 79 73 173
+f 173 176 79
+f 169 73 71
+f 71 162 172
+f 47 31 46
+f 46 31 30
+f 30 39 46
+f 38 52 44
+f 44 52 54
+f 15 32 35
+f 35 33 11
+f 35 11 15
+f 12 10 14
+f 14 13 12
+f 14 10 11
+f 34 39 14
+f 11 33 14
+f 14 33 34
+f 14 39 36
+f 36 13 14
+f 151 152 150
+f 150 148 151
+f 151 148 344
+f 344 345 151
+f 345 152 151
+f 376 147 146
+f 238 204 237
+f 238 241 240
+f 240 204 238
+f 228 231 239
+f 239 231 241
+f 241 238 239
+f 244 231 254
+f 254 255 253
+f 256 244 254
+f 253 256 254
+f 186 180 181
+f 181 182 186
+f 180 182 181
+f 188 182 199
+f 186 182 188
+f 188 187 186
+f 199 201 188
+f 188 201 200
+f 200 187 188
+f 361 367 359
+f 367 368 359
+f 359 368 365
+f 353 361 359
+f 359 352 353
+f 380 356 364
+f 381 373 380
+f 380 373 372
+f 372 355 380
+f 355 356 380
+f 382 383 381
+f 381 380 382
+f 365 362 358
+f 362 357 358
+f 358 357 352
+f 352 359 358
+f 358 359 365
+f 323 314 312
+f 323 324 313
+f 304 324 323
+f 323 312 304
+f 323 313 352
+f 352 314 323
+f 99 109 97
+f 88 86 100
+f 109 99 105
+f 105 99 88
+f 163 79 170
+f 170 79 176
+f 192 175 184
+f 192 176 175
+f 81 83 54
+f 54 52 81
+f 81 52 82
+f 51 52 38
+f 287 292 285
+f 285 283 287
+f 285 292 290
+f 268 271 261
+f 268 3 265
+f 2 3 268
+f 1 2 268
+f 268 261 1
+f 280 285 290
+f 91 94 296
+f 94 289 296
+f 307 284 288
+f 288 284 286
+f 286 289 288
+f 288 294 307
+f 288 289 294
+f 295 289 286
+f 286 278 295
+f 295 296 289
+f 91 296 295
+f 89 91 295
+f 266 268 265
+f 265 263 266
+f 267 269 266
+f 266 263 267
+f 274 275 270
+f 270 269 274
+f 270 266 269
+f 276 268 270
+f 268 266 270
+f 273 295 278
+f 273 278 274
+f 274 269 273
+f 89 295 273
+f 273 47 89
+f 272 269 267
+f 267 264 272
+f 272 273 269
+f 47 273 272
+f 272 31 47
+f 272 264 31
+f 190 183 189
+f 189 194 190
+f 190 194 195
+f 190 195 184
+f 184 175 190
+f 169 183 190
+f 190 174 169
+f 175 174 190
+f 191 197 193
+f 191 196 197
+f 176 192 191
+f 195 196 191
+f 193 171 191
+f 171 176 191
+f 184 195 191
+f 191 192 184
+f 257 248 243
+f 243 242 257
+f 240 242 243
+f 243 206 240
+f 243 248 206
+f 246 244 256
+f 256 242 246
+f 246 242 244
+f 206 248 247
+f 247 208 206
+f 249 250 247
+f 247 248 249
+f 247 250 212
+f 212 208 247
+f 164 166 74
+f 74 75 164
+f 164 75 166
+f 49 48 55
+f 50 35 49
+f 32 48 49
+f 49 35 32
+f 103 106 104
+f 104 106 107
+f 104 100 103
+f 88 100 104
+f 104 105 88
+f 109 105 104
+f 104 108 109
+f 107 108 104
+f 107 106 77
+f 77 171 193
+f 198 107 77
+f 77 193 198
+f 76 79 163
+f 172 169 165
+f 165 71 172
+f 169 71 165
+f 162 71 70
+f 67 74 70
+f 70 74 162
+f 41 46 39
+f 47 46 41
+f 38 33 37
+f 33 35 37
+f 37 35 50
+f 37 51 38
+f 50 51 37
+f 147 148 145
+f 145 146 147
+f 149 143 145
+f 145 148 149
+f 224 238 237
+f 224 237 199
+f 199 207 224
+f 224 207 223
+f 245 231 234
+f 245 254 231
+f 234 255 245
+f 255 254 245
+f 383 382 384
+f 384 391 392
+f 392 383 384
+f 390 389 391
+f 391 384 390
+f 390 384 382
+f 92 83 93
+f 93 97 98
+f 98 94 93
+f 93 90 92
+f 93 94 90
+f 163 170 78
+f 78 76 163
+f 106 76 78
+f 171 77 78
+f 78 77 106
+f 78 176 171
+f 78 170 176
+f 83 81 85
+f 85 93 83
+f 82 86 85
+f 85 81 82
+f 281 280 290
+f 290 293 281
+f 291 271 281
+f 281 298 291
+f 281 293 298
+f 282 268 276
+f 276 280 282
+f 271 268 282
+f 282 281 271
+f 280 281 282
+f 279 280 276
+f 276 270 279
+f 279 270 275
+f 275 283 279
+f 283 285 279
+f 285 280 279
+f 68 71 73
+f 68 70 71
+f 73 79 72
+f 79 76 72
+f 72 76 106
+f 43 44 54
+f 47 41 45
+f 45 80 47
+f 41 43 45
+f 54 80 45
+f 45 43 54
+f 42 43 41
+f 38 44 42
+f 44 43 42
+f 40 39 34
+f 40 41 39
+f 40 42 41
+f 38 42 40
+f 40 33 38
+f 34 33 40
+f 146 145 139
+f 376 146 139
+f 374 376 139
+f 137 136 139
+f 139 143 137
+f 139 145 143
+f 139 371 374
+f 139 132 371
+f 139 136 132
+f 229 239 238
+f 238 224 229
+f 229 224 223
+f 223 228 229
+f 228 239 229
+f 386 390 382
+f 386 363 388
+f 388 389 386
+f 389 390 386
+f 364 363 386
+f 386 380 364
+f 386 382 380
+f 84 100 86
+f 84 86 82
+f 82 58 84
+f 93 85 96
+f 96 99 97
+f 97 93 96
+f 67 70 65
+f 70 68 65
+f 65 63 67
+f 65 59 63
+f 68 66 65
+f 73 72 102
+f 102 106 103
+f 102 72 106
+f 82 52 53
+f 53 58 82
+f 52 51 53
+f 53 51 50
+f 103 100 101
+f 101 102 103
+f 100 84 101
+f 101 84 64
+f 64 66 101
+f 99 96 87
+f 87 96 85
+f 88 99 87
+f 87 86 88
+f 87 85 86
+f 60 66 64
+f 60 65 66
+f 59 65 60
+f 73 102 69
+f 69 68 73
+f 69 66 68
+f 69 101 66
+f 102 101 69
+f 56 53 50
+f 59 60 56
+f 55 59 56
+f 50 49 56
+f 56 49 55
+f 53 56 57
+f 58 53 57
+f 57 60 64
+f 57 56 60
+f 64 84 57
+f 57 84 58
+

unified_objects/bradshaw_international_11642_7_qt_mp_plastic_bowl/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="bradshaw_international_11642_7_qt_mp_plastic_bowl">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0014916926 0.0002164856 -0.0727253258" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0014916926 0.0002164856 -0.0727253258" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/bradshaw_international_11642_7_qt_mp_plastic_bowl/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/bradshaw_international_11642_7_qt_mp_plastic_bowl/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,3493 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08089100 0.03465600 0.01971700
+v -0.08069500 0.02763700 0.01710800
+v -0.08640800 0.02923400 0.02377200
+v -0.08627800 0.02451100 0.02218600
+v -0.07640200 0.03015500 0.01397600
+v -0.07654800 0.03588800 0.01640200
+v -0.07040500 0.04253700 0.01413400
+v -0.07952200 0.01638600 0.01334900
+v -0.08391100 0.01771000 0.01765400
+v -0.08407700 0.01036400 0.01619300
+v -0.07634100 0.01188000 0.01023500
+v -0.08223600 0.00177200 0.01432000
+v -0.08538800 -0.00255500 0.01699800
+v -0.08979300 0.01723700 0.02399800
+v -0.09148900 0.02336400 0.02861500
+v -0.08770900 0.01399600 0.02075600
+v -0.08977300 0.00916700 0.02229300
+v -0.09243400 0.01139300 0.02602900
+v -0.09576200 0.01103900 0.03165000
+v -0.09388500 0.01663900 0.02961400
+v -0.09274000 0.01404400 0.02688600
+v -0.09467900 0.00694900 0.02912300
+v -0.08716100 -0.00770200 0.01903400
+v -0.08182000 -0.00343100 0.01377500
+v -0.08215700 -0.01232200 0.01500500
+v -0.08549000 -0.01872500 0.01944500
+v -0.09313900 -0.02298600 0.03033700
+v -0.08779300 -0.02102700 0.02242700
+v -0.09203100 -0.00202500 0.02357500
+v -0.09261800 -0.00215600 0.02450300
+v -0.09889500 0.00509800 0.03650900
+v -0.09543200 -0.00689600 0.03003400
+v -0.09857300 -0.00238900 0.03539500
+v -0.09161900 -0.00838800 0.02449600
+v -0.10127400 -0.00788700 0.04070400
+v -0.09595000 -0.01275300 0.03225900
+v -0.06395600 0.04479700 0.01076600
+v -0.04696700 0.04475900 0.00035100
+v -0.04962700 0.04223000 0.00073100
+v -0.04494000 0.04571900 0.00026600
+v -0.04278600 0.04950900 0.00073200
+v -0.05353400 0.03695100 0.00077800
+v -0.05571300 0.03341100 0.00077000
+v -0.05240300 0.03743100 0.00030400
+v -0.05431200 0.03357600 -0.00002800
+v -0.05988500 0.02343100 0.00025300
+v -0.05771100 0.02972100 0.00061900
+v -0.06279800 0.01144900 0.00019800
+v -0.06087000 0.01865700 0.00017700
+v -0.06200900 0.01901900 0.00065000
+v -0.06351900 0.01270800 0.00085200
+v -0.04344600 0.04804600 0.00046800
+v -0.04048400 0.05003900 0.00037000
+v -0.06345200 -0.00796100 0.00020300
+v -0.06276800 -0.01358200 0.00025200
+v -0.06017600 -0.02057900 0.00012400
+v -0.06024600 -0.02373100 0.00031100
+v -0.05607400 -0.03033500 0.00012100
+v -0.05553800 -0.03328400 0.00026400
+v -0.05048200 -0.04090200 0.00032200
+v -0.06423100 0.00866700 0.00082300
+v -0.06442100 0.00365000 0.00037300
+v -0.06399500 0.00118700 0.00023400
+v -0.06439000 -0.00278300 0.00032800
+v -0.07814000 -0.00783700 0.01116600
+v -0.07713800 -0.01523000 0.01135100
+v -0.08054200 -0.02005200 0.01463300
+v -0.07683800 -0.02449500 0.01269600
+v -0.08250500 -0.02535200 0.01779900
+v -0.07379300 0.10475500 0.10462300
+v -0.07662500 0.09593500 0.08889300
+v -0.08462000 0.09169300 0.09459100
+v -0.09737600 0.06279400 0.07067400
+v -0.09299100 0.05596400 0.05441300
+v -0.10224700 0.05263300 0.06927900
+v -0.09043200 0.06316800 0.05793300
+v -0.09821300 0.04306900 0.05200500
+v -0.10686800 0.04084900 0.06734300
+v -0.10052700 0.03581000 0.05061500
+v -0.10953300 0.02849300 0.06510500
+v -0.10769800 0.01909200 0.05637800
+v -0.11478900 0.02030800 0.07277400
+v -0.11823500 0.02989800 0.08760300
+v -0.11287000 0.03743300 0.07906800
+v -0.11420200 0.01448200 0.06945100
+v -0.11136000 0.01155500 0.06247800
+v -0.11352500 -0.00389900 0.06568900
+v -0.11963200 -0.00377500 0.08073400
+v -0.11531200 0.00734900 0.07098800
+v -0.12008600 0.01245000 0.08388900
+v -0.11989700 0.00539300 0.08223900
+v -0.09085400 0.07222800 0.07180400
+v -0.09933400 0.06830600 0.08292300
+v -0.08734400 0.08242100 0.08122800
+v -0.10482600 0.06252300 0.08727300
+v -0.11119400 0.05482000 0.09327600
+v -0.10912600 0.06598900 0.10399000
+v -0.08127800 0.08686800 0.07833300
+v -0.09201300 0.08704200 0.10038700
+v -0.09643100 0.07786000 0.09299200
+v -0.10279100 0.07114200 0.09577200
+v -0.11815500 0.04028600 0.09560900
+v -0.12326400 0.03231700 0.10463200
+v -0.11846900 0.04768300 0.10461100
+v -0.11455800 0.04825200 0.09405100
+v -0.12520200 0.02186800 0.10262000
+v -0.11082700 0.04450800 0.07994700
+v -0.12034100 0.02074200 0.08739200
+v -0.12516600 0.01400400 0.09918900
+v -0.06314600 0.06656000 0.02369100
+v -0.06514500 0.06847700 0.02774000
+v -0.05934000 0.06587600 0.02027100
+v -0.06489400 0.07128200 0.03084200
+v -0.06846800 0.07415900 0.03882600
+v -0.05512000 0.08106500 0.03311100
+v -0.05286500 0.07751700 0.02673400
+v -0.04876200 0.08228500 0.02911800
+v -0.05898200 0.07460200 0.02893200
+v -0.05273000 0.07415900 0.02318900
+v -0.07385000 0.07902900 0.05314300
+v -0.06712200 0.08371400 0.05187000
+v -0.05915100 0.08658000 0.04615700
+v -0.05254800 0.08774600 0.04105600
+v -0.04577200 0.08606500 0.03243600
+v -0.05324800 0.05992900 0.01245800
+v -0.04868900 0.07492900 0.02090600
+v -0.04218200 0.07307300 0.01578500
+v -0.04650800 0.06955400 0.01518400
+v -0.04486600 0.07858400 0.02233900
+v -0.05590000 0.06181100 0.01504300
+v -0.05278100 0.06795000 0.01751700
+v -0.05142500 0.06639000 0.01568700
+v -0.03924600 0.06890500 0.01173000
+v -0.02966900 0.07375200 0.01174600
+v -0.02741600 0.06013700 0.00121100
+v -0.03303900 0.05639400 0.00063700
+v -0.03689100 0.05378200 0.00062000
+v -0.02589400 0.05986100 0.00060800
+v -0.01976700 0.06319900 0.00101700
+v -0.01458400 0.06366100 0.00082600
+v -0.02603200 0.07812500 0.01381800
+v -0.02836900 0.08735900 0.02354600
+v -0.03079600 0.08052600 0.01730600
+v -0.03429700 0.08472900 0.02320900
+v -0.03294600 0.09018300 0.02930600
+v -0.03824000 0.09321300 0.03774700
+v -0.02727700 0.09001900 0.02677400
+v -0.02877700 0.09401500 0.03325500
+v -0.02153900 0.09178300 0.02702900
+v -0.03952300 0.07952200 0.02045800
+v -0.04261800 0.08311600 0.02619200
+v -0.01751800 0.08158700 0.01495300
+v -0.02503800 0.08326300 0.01827100
+v -0.01610100 0.08613200 0.01876800
+v -0.01281900 0.08136700 0.01371100
+v -0.00759200 0.08518300 0.01652700
+v -0.00161400 0.08286400 0.01434000
+v -0.01430900 0.09102800 0.02365500
+v -0.01642300 0.09588100 0.03103400
+v -0.00988400 0.09298600 0.02536200
+v -0.00879500 0.08938200 0.02093300
+v 0.00109600 0.08992000 0.02105800
+v 0.00092100 0.09280300 0.02458500
+v -0.07876200 0.08206700 0.06545900
+v -0.06935900 0.08754200 0.06120400
+v -0.06472800 0.09347200 0.06505000
+v -0.05872200 0.10050100 0.07115900
+v -0.05805700 0.09533400 0.06001500
+v -0.07492400 0.09053700 0.07492900
+v -0.04062700 0.09821000 0.04839600
+v -0.05303000 0.09244600 0.04961800
+v -0.04387900 0.10295700 0.06044600
+v -0.03643500 0.10618600 0.06068600
+v -0.06734600 0.09804000 0.07777900
+v -0.06298700 0.10344900 0.08316400
+v -0.06427800 0.10866900 0.09818100
+v -0.07102400 0.10179600 0.09211000
+v -0.05289200 0.10870400 0.08291600
+v -0.04480600 0.10834800 0.07271900
+v -0.03960600 0.11351500 0.08023600
+v -0.04746000 0.11448700 0.09059400
+v -0.03017900 0.11410200 0.07486700
+v -0.02746600 0.10932000 0.06210500
+v 0.00308300 0.10255300 0.04036000
+v 0.00931800 0.10598100 0.04762000
+v 0.00961000 0.09900400 0.03422700
+v 0.00689000 0.10958300 0.05452000
+v 0.00300700 0.11591200 0.06866800
+v -0.00385300 0.11228900 0.06092700
+v 0.01081100 0.11571600 0.06912400
+v -0.03329000 0.09805300 0.04288700
+v -0.01959200 0.10095700 0.04133200
+v -0.02509900 0.10362500 0.04928100
+v -0.01964700 0.10921600 0.05767500
+v -0.00897800 0.09537500 0.02888700
+v -0.00976900 0.09778600 0.03272200
+v -0.01190600 0.10314300 0.04286200
+v -0.00201000 0.09488100 0.02726700
+v 0.00289200 0.09770100 0.03168700
+v -0.00414500 0.10551000 0.04677500
+v -0.01318000 0.11020200 0.05771700
+v -0.02218500 0.11652700 0.07580800
+v -0.01487700 0.11478900 0.06846500
+v -0.07956000 0.05600000 0.03248000
+v -0.08532200 0.05926900 0.04472400
+v -0.08730000 0.05167400 0.04034700
+v -0.08195300 0.05040000 0.03068900
+v -0.09105300 0.03866000 0.03572300
+v -0.08591000 0.03571500 0.02600200
+v -0.09090100 0.03280200 0.03160000
+v -0.08674800 0.04040100 0.03047500
+v -0.09486900 0.02730800 0.03606600
+v -0.07540400 0.05358100 0.02522300
+v -0.07170400 0.05090700 0.01951800
+v -0.07787400 0.04649600 0.02298800
+v -0.07576800 0.04547600 0.02017000
+v -0.06026400 0.05825900 0.01540400
+v -0.06433800 0.06053600 0.01994200
+v -0.06680300 0.05006400 0.01525400
+v -0.07065100 0.06788500 0.03353200
+v -0.07353900 0.06167100 0.03059100
+v -0.06713800 0.06476400 0.02600900
+v -0.07033700 0.05685400 0.02286600
+v -0.08272700 0.03746800 0.02337900
+v -0.08213700 0.04421400 0.02674600
+v -0.07676700 0.07027100 0.04530200
+v -0.08159100 0.07615400 0.06091200
+v -0.09542300 0.04943100 0.05269300
+v -0.09767800 0.01750400 0.03638800
+v -0.10044600 0.01089900 0.04002500
+v -0.10570200 0.01361900 0.05067600
+v -0.10246100 0.01944700 0.04625900
+v -0.10132900 0.02725100 0.04783800
+v -0.10406100 0.00448800 0.04637100
+v -0.10645200 -0.00348300 0.05036400
+v -0.10877000 0.00240100 0.05580600
+v -0.10833800 -0.00992100 0.05529900
+v -0.05584700 0.05485500 0.01091500
+v -0.08794800 -0.02729900 0.02471400
+v -0.09961600 -0.02519200 0.04286500
+v -0.09163100 -0.02790800 0.03006600
+v -0.08734900 -0.03484900 0.02775800
+v -0.09526000 -0.03041300 0.03779500
+v -0.09199100 -0.04415900 0.04145700
+v -0.09723600 -0.03797300 0.04649700
+v -0.08812800 -0.04890600 0.03887500
+v -0.08653700 -0.04274000 0.03098600
+v -0.05693800 -0.05282600 0.01027200
+v -0.08274100 -0.03916900 0.02394600
+v -0.07986800 -0.04489200 0.02382900
+v -0.08211800 -0.04998300 0.03062700
+v -0.07566200 -0.03591800 0.01537700
+v -0.07966500 -0.03817000 0.01989800
+v -0.07237200 -0.03879000 0.01371300
+v -0.07401400 -0.04277300 0.01692800
+v -0.06843300 -0.04435100 0.01343700
+v -0.07067400 -0.05239600 0.01975300
+v -0.07665600 -0.04419600 0.02027600
+v -0.07168300 -0.05746200 0.02390800
+v -0.07626900 -0.05815900 0.03009400
+v -0.08669900 -0.05701400 0.04489100
+v -0.08037800 -0.06320600 0.04131100
+v -0.07598100 -0.06077300 0.03196200
+v -0.07491800 -0.06874900 0.04026900
+v -0.06628900 -0.05377300 0.01661000
+v -0.06310100 -0.04957400 0.01215000
+v -0.05956300 -0.05718300 0.01419600
+v -0.06651700 -0.05989400 0.02110100
+v -0.06349600 -0.05939200 0.01833700
+v -0.06941100 -0.06412000 0.02768700
+v -0.06378000 -0.06680900 0.02471100
+v -0.05603900 -0.06463400 0.01675600
+v -0.06073600 -0.06405400 0.01991200
+v -0.05744300 -0.07037400 0.02245800
+v -0.06111000 -0.07364200 0.02911400
+v -0.06598000 -0.07283100 0.03405300
+v -0.05697400 -0.06874300 0.02073600
+v -0.05548300 -0.07448800 0.02487600
+v -0.07073700 -0.06740900 0.03307300
+v -0.08110300 -0.07053400 0.05145200
+v -0.05764100 -0.07893500 0.03230200
+v -0.07049500 -0.07599500 0.04429800
+v -0.06468300 -0.07876200 0.04023400
+v -0.06050200 -0.08431200 0.04372700
+v -0.11473000 -0.01178800 0.07001400
+v -0.12073700 -0.01214000 0.08544600
+v -0.12458700 0.00270700 0.09555100
+v -0.12659100 -0.00390900 0.10093200
+v -0.12630100 -0.01142100 0.10158500
+v -0.12298200 -0.03005100 0.10069700
+v -0.12046400 -0.02010100 0.08769200
+v -0.11863000 -0.02903600 0.08736900
+v -0.11846200 -0.03735400 0.09329700
+v -0.12188000 -0.03756200 0.10358900
+v -0.11785400 -0.04605300 0.10093300
+v -0.11524600 -0.05571800 0.10457000
+v -0.14024100 -0.01655800 0.14721100
+v -0.13947000 -0.02282600 0.14822100
+v -0.13778500 -0.03041600 0.14699700
+v -0.13723600 -0.03396300 0.14824700
+v -0.13813400 -0.02766800 0.14936000
+v -0.13553600 -0.03839400 0.14660700
+v -0.13477400 -0.04123400 0.14926900
+v -0.13754800 -0.02731900 0.14981400
+v -0.13329600 -0.04352000 0.14988300
+v -0.13453400 -0.04362400 0.14805400
+v -0.13167400 -0.05063100 0.14675600
+v -0.13119700 -0.05157600 0.14938800
+v -0.13132700 -0.05276200 0.14812100
+v -0.12812500 -0.05997100 0.14770000
+v -0.12571100 -0.06210600 0.14999300
+v -0.12660100 -0.06282400 0.14910800
+v -0.12351600 -0.06903000 0.14761400
+v -0.11868800 -0.07722600 0.14755600
+v -0.12189900 -0.07221700 0.14865800
+v -0.12030500 -0.07242800 0.15002300
+v -0.10541700 -0.01774700 0.05159400
+v -0.10715500 -0.02659200 0.05843200
+v -0.10732600 -0.03354900 0.06298000
+v -0.10230600 -0.03195700 0.05168600
+v -0.10261600 -0.03851200 0.05709000
+v -0.11379500 -0.02797600 0.07427900
+v -0.11226900 -0.03468600 0.07500700
+v -0.10763700 -0.04291300 0.07138100
+v -0.09779000 -0.04747400 0.05459400
+v -0.09316700 -0.04651600 0.04530900
+v -0.09405300 -0.05261000 0.05238300
+v -0.11329400 -0.04552800 0.08754400
+v -0.09833400 -0.05583800 0.06406800
+v -0.10369300 -0.05120800 0.06998300
+v -0.10373700 -0.05856000 0.07872100
+v -0.09139900 -0.07137400 0.07041600
+v -0.09883200 -0.06535000 0.07736800
+v -0.10761400 -0.05291900 0.08088600
+v -0.11060200 -0.05381100 0.08932000
+v -0.10965600 -0.06130300 0.09698300
+v -0.10456600 -0.06450800 0.08939800
+v -0.10689100 -0.06954200 0.10368800
+v -0.09702000 -0.07550700 0.08875300
+v -0.09032700 -0.07871700 0.08006000
+v -0.09212200 -0.08236900 0.09055200
+v -0.10081200 -0.07745800 0.10144800
+v -0.09648600 -0.08434800 0.10446400
+v -0.08611900 -0.06810700 0.05632000
+v -0.07694900 -0.07559100 0.05286200
+v -0.06885400 -0.08294500 0.05178600
+v -0.07986000 -0.07918900 0.06284300
+v -0.08538200 -0.07643600 0.06733500
+v -0.08313600 -0.08393500 0.07623600
+v -0.07371900 -0.08694100 0.06550800
+v -0.06642500 -0.08980300 0.06014500
+v -0.05947100 -0.09409100 0.05943500
+v -0.07038800 -0.09517600 0.07582300
+v -0.08627100 -0.08734000 0.08847200
+v -0.07728500 -0.09171600 0.07997200
+v -0.07355300 -0.09863500 0.08830500
+v -0.08158400 -0.09650000 0.09821500
+v -0.08796200 -0.09180600 0.10171200
+v -0.05713800 -0.10436700 0.07707500
+v -0.05208100 -0.10363900 0.06937100
+v -0.07557200 -0.10350000 0.10430300
+v -0.06558200 -0.10476300 0.09026200
+v -0.05699100 -0.10936400 0.08850900
+v -0.04909300 -0.10975700 0.08022600
+v -0.06836300 -0.10850700 0.10489000
+v -0.06077100 -0.11180200 0.10086400
+v -0.11534000 -0.07946900 0.15010200
+v -0.11493900 -0.08213500 0.14964700
+v -0.11498900 -0.08275600 0.14804200
+v -0.11034800 -0.08890600 0.14771400
+v -0.10954200 -0.08968000 0.14925100
+v -0.10763500 -0.09020400 0.15014300
+v -0.10593700 -0.09427700 0.14812400
+v -0.10200100 -0.09860800 0.14807200
+v -0.10269400 -0.09729400 0.14955400
+v -0.09403300 -0.10407700 0.15040600
+v -0.09658300 -0.10387500 0.14813800
+v -0.09008600 -0.10940300 0.14759800
+v -0.09664600 -0.10320600 0.14974100
+v -0.08941600 -0.10963500 0.14980200
+v -0.08580400 -0.11294100 0.14890600
+v -0.05239500 -0.11368300 0.09403900
+v -0.05460300 -0.11733900 0.10774600
+v -0.05146900 -0.11677300 0.10213900
+v -0.07898400 -0.11765500 0.14811900
+v -0.07423900 -0.11953600 0.15058800
+v -0.07986600 -0.11683000 0.14990900
+v -0.07339700 -0.12134300 0.14855800
+v -0.07365600 -0.12088700 0.14981900
+v -0.06646800 -0.12486100 0.14761000
+v -0.06792200 -0.12395300 0.15033500
+v -0.06383000 -0.12677400 0.14902400
+v -0.05807400 -0.12915800 0.14766700
+v 0.03415100 -0.05910500 0.00135300
+v 0.03881800 -0.05530700 0.00116500
+v 0.00448500 0.06712100 0.00171800
+v 0.00273300 0.06659400 0.00118100
+v -0.01112200 0.06566800 0.00137800
+v -0.00258400 0.06663400 0.00115700
+v -0.00245000 0.06562800 0.00087300
+v 0.01003600 0.06556000 0.00121000
+v 0.01650100 0.06578700 0.00177100
+v 0.00737400 0.08003000 0.01198100
+v 0.00367100 0.08733900 0.01817300
+v 0.00846600 0.08657200 0.01753700
+v 0.00816100 0.09185300 0.02350600
+v 0.01546900 0.08347200 0.01584900
+v 0.01375200 0.08935300 0.02142400
+v 0.02473500 0.06272300 0.00156900
+v 0.02505800 0.06340500 0.00201900
+v 0.03043500 0.06118800 0.00214100
+v 0.02484900 0.07978900 0.01429100
+v 0.02207100 0.08587500 0.01915900
+v 0.02774300 0.08333400 0.01831700
+v 0.03353200 0.07725000 0.01503000
+v 0.03178900 0.05934500 0.00147300
+v 0.04162800 0.07181700 0.01380900
+v 0.03844700 0.07761600 0.01686800
+v 0.04556800 0.06864200 0.01337500
+v 0.05357400 0.05998100 0.01162600
+v 0.03565700 0.05807400 0.00175500
+v 0.03835200 0.05577200 0.00161300
+v 0.04144000 0.05450200 0.00196300
+v 0.04399700 0.05180300 0.00177100
+v 0.04526600 0.05153200 0.00196800
+v 0.04988200 0.04762400 0.00200300
+v 0.05582100 0.04108700 0.00239000
+v 0.05627100 0.03829900 0.00190200
+v 0.05881500 0.03579200 0.00200900
+v 0.06241600 0.03067500 0.00245600
+v 0.06264600 0.02885900 0.00206700
+v 0.06524500 0.02452000 0.00248800
+v 0.06678400 0.04990100 0.01383600
+v 0.07479800 0.03737800 0.01392400
+v 0.01775900 0.10347500 0.04522100
+v 0.02112700 0.09831800 0.03635400
+v 0.02413800 0.09505200 0.03143400
+v 0.01146000 0.09531800 0.02873800
+v 0.03044600 0.09834800 0.04026300
+v 0.03029600 0.09279500 0.03074500
+v 0.02604400 0.10406300 0.04904200
+v 0.03221200 0.10220900 0.04875000
+v 0.01911000 0.11061600 0.06038700
+v 0.02812300 0.10966900 0.06167900
+v 0.03663600 0.09195900 0.03313300
+v 0.04594500 0.09649400 0.04798700
+v 0.04420800 0.08933400 0.03400800
+v 0.04066400 0.10298300 0.05651600
+v 0.05408200 0.09762400 0.05797400
+v 0.05078900 0.09023700 0.04120400
+v 0.00386300 0.09534600 0.02763600
+v 0.02381900 0.09106800 0.02567000
+v 0.02070100 0.09211300 0.02638700
+v 0.02890600 0.08750800 0.02307300
+v 0.03335600 0.08746800 0.02520300
+v 0.03346100 0.08282600 0.01994000
+v 0.04096800 0.08316200 0.02366300
+v 0.04086200 0.08645600 0.02774600
+v 0.04849500 0.08426800 0.02984200
+v 0.04520000 0.07537300 0.01826600
+v 0.04561700 0.07884900 0.02163300
+v 0.05222700 0.06805400 0.01615500
+v 0.05176000 0.07564300 0.02251100
+v 0.05535900 0.07216700 0.02133600
+v 0.05936700 0.06144400 0.01567200
+v 0.05908800 0.06733600 0.01958300
+v 0.06273200 0.06981300 0.02477600
+v 0.04858000 0.08151900 0.02654600
+v 0.06026200 0.07536400 0.02849900
+v 0.06054100 0.07806300 0.03244100
+v 0.06430800 0.07186400 0.02824300
+v 0.06417100 0.05599100 0.01548700
+v 0.06707600 0.05723300 0.01804900
+v 0.07119100 0.05949100 0.02322400
+v 0.07139800 0.05327600 0.01904400
+v 0.06748400 0.06821900 0.02775200
+v 0.07183700 0.06448300 0.02864500
+v 0.07553500 0.05460100 0.02400700
+v 0.07295300 0.06168100 0.02696000
+v 0.07754100 0.05900600 0.02975200
+v 0.07151400 0.04766500 0.01624400
+v 0.07456600 0.05065800 0.02049600
+v 0.07814900 0.04231800 0.01882500
+v 0.05385400 0.08530900 0.03660700
+v 0.06667600 0.07480900 0.03480500
+v 0.06323900 0.08146000 0.04053200
+v 0.05621900 0.08940300 0.04590900
+v 0.07066400 0.08011500 0.04785300
+v 0.06675800 0.08697600 0.05374800
+v 0.07068000 0.06885800 0.03229900
+v 0.07833000 0.06721700 0.04029800
+v 0.07602900 0.06438300 0.03341700
+v 0.08078600 0.05946700 0.03489600
+v 0.07899400 0.07830800 0.05772400
+v 0.08460700 0.07166200 0.05648900
+v 0.08446300 0.06267500 0.04447800
+v 0.08652600 0.06622500 0.05223800
+v 0.08119700 0.05271500 0.02921900
+v 0.08901800 0.05573800 0.04441400
+v 0.06467800 0.02402900 0.00207400
+v 0.07941800 0.02944000 0.01505000
+v 0.08097900 0.03683000 0.01893000
+v 0.08266500 0.04539800 0.02536500
+v 0.08440900 0.03858600 0.02323300
+v 0.08507700 0.04586000 0.02861200
+v 0.08614200 0.04126900 0.02687900
+v 0.09081800 0.03028800 0.02726300
+v 0.08980400 0.04117700 0.03192400
+v 0.08901700 0.04823300 0.03625000
+v 0.09564100 0.03337000 0.03677100
+v 0.09434400 0.02706000 0.03055500
+v 0.09318100 0.04324000 0.03933800
+v 0.09526400 0.05225000 0.05150500
+v 0.09739100 0.04628300 0.04960100
+v 0.09884500 0.02945800 0.03983500
+v 0.06832400 -0.00632900 0.00202000
+v 0.06889400 -0.00901300 0.00215400
+v 0.06783700 -0.01542100 0.00212300
+v 0.06573500 -0.01927600 0.00190100
+v 0.06659800 0.01781300 0.00211900
+v 0.06718300 0.01892400 0.00260300
+v 0.06737800 0.01235200 0.00206100
+v 0.06844300 0.01323800 0.00230900
+v 0.06897200 0.00720400 0.00215400
+v 0.06953900 0.00742700 0.00251100
+v 0.06779700 0.00515700 0.00196500
+v 0.06875500 0.00352200 0.00204100
+v 0.07000000 0.00065200 0.00255700
+v 0.08250100 0.01904600 0.01482100
+v 0.08254300 0.00113200 0.01318400
+v 0.08239900 0.00692800 0.01323200
+v 0.08624200 0.00653200 0.01645000
+v 0.06919800 -0.00259100 0.00212100
+v 0.08287000 -0.01203700 0.01383900
+v 0.08763200 0.00110700 0.01755400
+v 0.08921000 -0.00167200 0.01931700
+v 0.08529100 -0.00304800 0.01563300
+v 0.08683800 -0.01143100 0.01738500
+v 0.08224500 -0.02020400 0.01489500
+v 0.08820700 -0.01666000 0.01953600
+v 0.05547100 -0.04127600 0.00180100
+v 0.06464000 -0.02358500 0.00195800
+v 0.06271300 -0.02987200 0.00204500
+v 0.06591400 -0.02293200 0.00228300
+v 0.05911800 -0.03349700 0.00152900
+v 0.05952600 -0.03605800 0.00211900
+v 0.04511700 -0.05197000 0.00150700
+v 0.05154600 -0.04564900 0.00166300
+v 0.05025100 -0.04625900 0.00139300
+v 0.05009200 -0.04811600 0.00200300
+v 0.04114300 -0.05508500 0.00160400
+v 0.05854600 -0.06012000 0.01411400
+v 0.06952800 -0.04927500 0.01521700
+v 0.06830800 -0.05702000 0.01887300
+v 0.06393200 -0.05751700 0.01573800
+v 0.06325500 -0.06311800 0.01902900
+v 0.07844300 -0.02667200 0.01322200
+v 0.07859800 -0.03241100 0.01498700
+v 0.08300000 -0.02814700 0.01735700
+v 0.08952800 -0.02183600 0.02254800
+v 0.08742100 -0.02924600 0.02220900
+v 0.08269700 -0.03541100 0.01990300
+v 0.09024300 -0.03031800 0.02599100
+v 0.08638000 -0.03593100 0.02382700
+v 0.09096500 -0.03713500 0.03042100
+v 0.07408100 -0.04337700 0.01557600
+v 0.07444500 -0.05036900 0.01959800
+v 0.07943900 -0.04510800 0.02131200
+v 0.08043700 -0.04780900 0.02387100
+v 0.06741900 -0.06031000 0.02026700
+v 0.07392400 -0.05888800 0.02525100
+v 0.07828900 -0.05308500 0.02510900
+v 0.07614500 -0.05971600 0.02852200
+v 0.08096700 -0.05576000 0.03070800
+v 0.08375900 -0.04951100 0.02904000
+v 0.08653300 -0.05112300 0.03435000
+v 0.08433800 0.02471100 0.01769800
+v 0.08720800 0.01974400 0.01926300
+v 0.08841300 0.02574600 0.02224100
+v 0.09159000 0.02082100 0.02451100
+v 0.09019300 0.00832500 0.02063300
+v 0.09093600 0.00341700 0.02097200
+v 0.09384500 0.00750500 0.02446800
+v 0.09545500 0.00338900 0.02649900
+v 0.09546400 0.02095600 0.03014800
+v 0.09720000 0.01929000 0.03264200
+v 0.09668700 0.00626300 0.02839100
+v 0.09867100 0.01490600 0.03393400
+v 0.10167200 0.00950100 0.03809700
+v 0.09884000 0.00721600 0.03221600
+v 0.09272600 -0.01096300 0.02372600
+v 0.09302800 -0.01738800 0.02540800
+v 0.09707800 -0.01118000 0.02992000
+v 0.09617000 -0.01735800 0.02972800
+v 0.09818700 0.00185200 0.03045400
+v 0.10132600 -0.01287600 0.03756400
+v 0.10006500 -0.01841000 0.03678900
+v 0.09955000 0.02330200 0.03807100
+v 0.10437400 0.02504200 0.04842300
+v 0.10657000 0.01822900 0.05050900
+v 0.10897200 0.00862300 0.05260600
+v 0.10344500 0.00346900 0.04042800
+v 0.10906400 0.00274800 0.05233700
+v 0.10754900 -0.00720800 0.04987400
+v 0.11048000 -0.01441900 0.05700400
+v 0.09362500 -0.02421900 0.02845400
+v 0.09466700 -0.03244300 0.03345600
+v 0.09839800 -0.02597700 0.03704100
+v 0.10733200 -0.02163600 0.05271500
+v 0.09510300 -0.03922900 0.03875100
+v 0.09980500 -0.03398600 0.04383400
+v 0.09037300 -0.05368400 0.04325900
+v 0.08472600 -0.05816600 0.03882400
+v 0.10181100 -0.04037500 0.05224600
+v 0.09697900 -0.04761400 0.04977200
+v 0.09660600 -0.05849500 0.05989200
+v 0.10607500 -0.01902500 0.04871700
+v 0.10489200 -0.03569300 0.05526600
+v 0.10837300 -0.02866500 0.05869600
+v 0.10524200 -0.04342300 0.06197600
+v 0.10074200 -0.05494600 0.06474700
+v 0.11362600 -0.02004100 0.06620200
+v 0.11087700 -0.03821600 0.07044000
+v 0.11344600 -0.02778500 0.07005900
+v 0.10557500 -0.05126200 0.07114300
+v -0.04691100 -0.04599300 0.00095400
+v -0.04240600 -0.04974000 0.00045200
+v -0.03523800 -0.05535400 0.00064100
+v -0.03017900 -0.05919400 0.00130600
+v -0.02992000 -0.05805900 0.00045200
+v -0.02616200 -0.05972300 0.00044300
+v -0.02429200 -0.06153900 0.00074700
+v -0.02007000 -0.06220400 0.00042400
+v -0.05061500 -0.06124300 0.01150700
+v -0.04994500 -0.06674000 0.01456900
+v -0.04611800 -0.06423200 0.01115600
+v -0.04194300 -0.07002400 0.01318300
+v -0.04740600 -0.07321400 0.01839900
+v -0.05219400 -0.07028600 0.01865300
+v -0.05219000 -0.07792000 0.02650300
+v -0.03466600 -0.07236600 0.01193300
+v -0.03465200 -0.07738900 0.01570500
+v -0.04034100 -0.07767800 0.01850000
+v -0.04243400 -0.08100600 0.02302700
+v -0.03634200 -0.08209500 0.02095500
+v -0.01495100 -0.06538400 0.00134500
+v -0.01067200 -0.06578100 0.00088900
+v -0.02785500 -0.07986500 0.01560400
+v -0.01788400 -0.07717000 0.01092200
+v -0.02236100 -0.08282200 0.01633100
+v -0.01085900 -0.08267900 0.01439700
+v -0.01638200 -0.08257300 0.01494000
+v -0.01656500 -0.08726800 0.01967200
+v -0.04346500 -0.08466200 0.02790500
+v -0.03757000 -0.08526000 0.02523500
+v -0.04668900 -0.08648100 0.03326700
+v -0.03819700 -0.08852900 0.03000200
+v -0.04255300 -0.08941700 0.03422500
+v -0.04751000 -0.09174600 0.04240500
+v -0.03987500 -0.09495600 0.04206100
+v -0.03253000 -0.09075400 0.03002500
+v -0.02501600 -0.09241700 0.02835800
+v -0.02737600 -0.09605000 0.03545700
+v -0.02374000 -0.08787000 0.02194500
+v -0.01918900 -0.09190900 0.02557700
+v -0.01726600 -0.09017000 0.02294200
+v -0.01985000 -0.09626700 0.03244700
+v 0.00181800 -0.06714400 0.00057500
+v 0.00592600 -0.06726900 0.00108900
+v 0.00892900 -0.06674600 0.00099300
+v -0.00472400 -0.08135300 0.01258100
+v -0.01039400 -0.08714900 0.01853400
+v -0.00386700 -0.08757000 0.01789500
+v 0.00131700 -0.08279500 0.01357300
+v 0.00130500 -0.08823200 0.01852400
+v 0.01554600 -0.06542400 0.00093600
+v 0.02216600 -0.06407800 0.00118700
+v 0.02660800 -0.06173700 0.00101600
+v 0.02779000 -0.06247100 0.00144900
+v 0.01639400 -0.08421600 0.01588800
+v 0.01788200 -0.08030100 0.01293400
+v 0.01637900 -0.08773300 0.01936700
+v -0.00501500 -0.09573000 0.02812100
+v 0.00059500 -0.09322200 0.02323400
+v -0.04565900 -0.09921500 0.05408400
+v -0.05079900 -0.09702300 0.05491000
+v -0.03877000 -0.10180700 0.05405900
+v -0.04479100 -0.10620000 0.06803300
+v -0.03080700 -0.10842100 0.06135000
+v -0.02875000 -0.10256800 0.04822300
+v -0.02167000 -0.10246700 0.04454300
+v -0.02340300 -0.10887700 0.05824700
+v -0.01341800 -0.11035800 0.05816100
+v -0.03168400 -0.11367300 0.07359400
+v -0.02411500 -0.11409700 0.07052700
+v -0.01444700 -0.11603200 0.07138000
+v 0.02992100 -0.07840200 0.01420800
+v 0.03399600 -0.07578500 0.01351300
+v 0.01364900 -0.09132100 0.02291800
+v 0.01976100 -0.08852700 0.02114000
+v 0.02639000 -0.08440900 0.01869900
+v 0.02989700 -0.08227000 0.01767300
+v 0.03534900 -0.07939000 0.01685700
+v 0.03398300 -0.08582100 0.02274400
+v 0.02488100 -0.09036800 0.02501700
+v 0.03413800 -0.08937000 0.02714000
+v 0.03049200 -0.09498700 0.03424800
+v 0.03304400 -0.09123300 0.02948600
+v -0.00555200 -0.09930900 0.03404300
+v -0.00758100 -0.10267700 0.04088700
+v 0.00067500 -0.09536100 0.02651100
+v 0.00024800 -0.10340000 0.04129000
+v 0.00424200 -0.10655600 0.04823300
+v -0.00691600 -0.10783100 0.05086000
+v 0.01793200 -0.09405200 0.02722300
+v 0.01641200 -0.09614400 0.02994100
+v 0.01677800 -0.09871300 0.03465800
+v 0.01526800 -0.10224100 0.04091700
+v 0.02188700 -0.09694600 0.03370000
+v 0.02261500 -0.10190400 0.04303200
+v 0.01818500 -0.10772300 0.05253900
+v -0.00616200 -0.11466700 0.06557000
+v -0.00033700 -0.11105300 0.05700900
+v 0.00958100 -0.11167600 0.05965200
+v -0.00031100 -0.11736700 0.07146100
+v -0.00861800 -0.11872500 0.07586400
+v 0.01671400 -0.11457100 0.06742800
+v 0.00805500 -0.12028500 0.08033400
+v 0.02955700 -0.10621500 0.05510200
+v 0.03634300 -0.10078400 0.04813700
+v 0.02312900 -0.11186800 0.06388900
+v 0.03166800 -0.11185700 0.06897200
+v 0.01726500 -0.11998900 0.08129400
+v 0.02256800 -0.11752600 0.07700900
+v 0.02327800 -0.12351900 0.09394200
+v 0.03174800 -0.11828400 0.08492400
+v 0.04084000 -0.10947700 0.06950400
+v 0.04230100 -0.11462200 0.08336900
+v -0.04227900 -0.11185000 0.07880100
+v -0.04369500 -0.11688600 0.09310900
+v -0.03446500 -0.11876300 0.08895200
+v -0.02589900 -0.11992100 0.08612700
+v -0.01455100 -0.12167000 0.08605600
+v -0.00089100 -0.12250900 0.08487800
+v -0.03655800 -0.12348200 0.10523800
+v -0.02801900 -0.12411600 0.09966800
+v -0.01895100 -0.12578400 0.09995500
+v -0.00909200 -0.12426200 0.09111600
+v -0.00956600 -0.12837300 0.10432100
+v -0.00078400 -0.12692300 0.09825400
+v 0.00455300 -0.12465800 0.09236500
+v 0.01625400 -0.12446900 0.09406500
+v 0.00922700 -0.12800700 0.10371900
+v 0.03291900 -0.12369800 0.10186100
+v 0.04329800 -0.11911600 0.09687400
+v 0.04668600 -0.06627900 0.01185300
+v 0.04344900 -0.07044600 0.01339300
+v 0.05059100 -0.06892400 0.01550500
+v 0.04093900 -0.07439200 0.01531500
+v 0.04763400 -0.07296500 0.01708700
+v 0.04699100 -0.07850500 0.02186800
+v 0.06223900 -0.06717600 0.02186700
+v 0.05394600 -0.07226700 0.02022900
+v 0.05048300 -0.07801900 0.02354000
+v 0.05581500 -0.07531100 0.02434700
+v 0.05166300 -0.08127400 0.02789100
+v 0.05692800 -0.07762300 0.02774300
+v 0.03791400 -0.08333900 0.02176800
+v 0.03976500 -0.08913400 0.02995600
+v 0.03594300 -0.09463800 0.03625500
+v 0.04776000 -0.08770900 0.03427500
+v 0.04226100 -0.09552400 0.04256700
+v 0.05323600 -0.08393000 0.03286100
+v 0.05872600 -0.08187100 0.03514700
+v 0.06198500 -0.07828600 0.03402000
+v 0.05701600 -0.08968700 0.04588300
+v 0.06324000 -0.08638600 0.04784200
+v 0.06791400 -0.06756800 0.02693800
+v 0.06980400 -0.06272700 0.02426600
+v 0.06841500 -0.06389300 0.02395000
+v 0.07163200 -0.06457600 0.02765200
+v 0.06861000 -0.06901900 0.02921500
+v 0.07044800 -0.07208600 0.03511900
+v 0.07398100 -0.06628900 0.03252000
+v 0.07205900 -0.06679200 0.03047100
+v 0.07825900 -0.06323100 0.03498600
+v 0.07975800 -0.07140100 0.04739600
+v 0.07604400 -0.07002300 0.03985800
+v 0.07324100 -0.07812000 0.04770200
+v 0.03892700 -0.10368300 0.05554300
+v 0.04553700 -0.10180300 0.05734500
+v 0.05964800 -0.09545100 0.05933400
+v 0.08995100 -0.06136500 0.05104700
+v 0.08387200 -0.07687400 0.06188300
+v 0.07781900 -0.08048800 0.05788300
+v 0.08791100 -0.07068800 0.06002400
+v 0.07156300 -0.08656900 0.05930200
+v 0.06668300 -0.09219300 0.06225900
+v 0.08233700 -0.08477200 0.07243000
+v 0.07464300 -0.09306100 0.07609000
+v 0.09491800 -0.06617000 0.06643800
+v 0.10297500 -0.06203200 0.07785000
+v 0.09974500 -0.06759400 0.07859600
+v 0.09327700 -0.07582500 0.07811500
+v 0.08863700 -0.08143500 0.07805600
+v 0.08587500 -0.08965300 0.08863700
+v 0.09293700 -0.08446700 0.09337900
+v 0.04821400 -0.10880100 0.07494300
+v 0.06250700 -0.10019800 0.07227300
+v 0.05770500 -0.10791100 0.08439500
+v 0.06945100 -0.09673300 0.07489700
+v 0.06664900 -0.10399600 0.08668200
+v 0.04993100 -0.11471200 0.09180700
+v 0.05147500 -0.11804500 0.10340800
+v 0.06567500 -0.10813300 0.09587100
+v 0.05987300 -0.11426300 0.10467500
+v 0.07319600 -0.09966000 0.08761700
+v 0.07920900 -0.09772700 0.09416200
+v 0.08865500 -0.09157700 0.09870100
+v 0.07425700 -0.10576300 0.10470600
+v -0.07760200 0.11853100 0.14811800
+v -0.07707000 0.11897400 0.14929000
+v -0.08422700 0.11400700 0.14847200
+v -0.07747800 0.11812200 0.15022000
+v -0.06865500 0.12437600 0.14886000
+v -0.06214000 0.12715100 0.15009500
+v -0.06811700 0.12349900 0.15050100
+v -0.05406700 0.12996100 0.15075400
+v -0.07638300 0.11768700 0.15055400
+v -0.05607900 0.13050000 0.14905200
+v -0.04890300 0.13302000 0.14796300
+v -0.05242300 0.13146900 0.15026600
+v -0.04715200 0.13401900 0.14932500
+v -0.11271100 0.08521600 0.14750100
+v -0.11329100 0.08384000 0.14989700
+v -0.10737900 0.09227700 0.14914900
+v -0.11660600 0.08026500 0.14845400
+v -0.12241700 0.06979300 0.14976500
+v -0.12094000 0.07066300 0.15005100
+v -0.13119300 0.05214400 0.14721100
+v -0.13493600 0.04161100 0.14728200
+v -0.13264000 0.04913600 0.14830600
+v -0.13330600 0.04371400 0.14991800
+v -0.13045800 0.05289600 0.14965500
+v -0.13706500 0.03493900 0.14818700
+v -0.13711600 0.03281000 0.14934900
+v -0.12607900 0.06335000 0.14714800
+v -0.12101500 0.07281600 0.14743400
+v -0.12419800 0.06773400 0.14840000
+v -0.12863600 0.05894100 0.14862000
+v -0.12745700 0.05819800 0.15001500
+v -0.10312400 0.09568900 0.15010600
+v -0.10467600 0.09535300 0.14870200
+v -0.09937500 0.10001900 0.14995300
+v -0.09692700 0.10147700 0.15029600
+v -0.09573200 0.10446600 0.14819400
+v -0.09967800 0.10069900 0.14812600
+v -0.10556100 0.09405400 0.14756200
+v -0.10707900 0.09064400 0.15017200
+v -0.09479900 0.10468100 0.14969100
+v -0.09137700 0.10831500 0.14828100
+v -0.09025200 0.10812900 0.15021500
+v -0.08773400 0.11135500 0.14826200
+v -0.08497500 0.11277200 0.15002500
+v -0.08597600 0.11081900 0.15046800
+v -0.05595700 0.11153600 0.09404100
+v -0.04974100 0.11954100 0.10848100
+v -0.04118600 0.11752400 0.09231400
+v -0.04192300 0.12132500 0.10432400
+v -0.03164200 0.11798400 0.08576400
+v -0.03293800 0.12396100 0.10420900
+v -0.02090900 0.11987200 0.08360000
+v -0.02443800 0.12527900 0.10149500
+v -0.01627000 0.12520700 0.09677600
+v -0.00463900 0.11752300 0.07324200
+v -0.00518900 0.12506800 0.09382000
+v -0.01357500 0.12025000 0.08171700
+v 0.00413200 0.12146700 0.08286900
+v 0.01011800 0.12032200 0.08063100
+v 0.02170200 0.12081600 0.08653100
+v 0.02631700 0.11469800 0.07261900
+v 0.00122100 0.12627900 0.09693900
+v 0.00960700 0.12625200 0.09746100
+v 0.02032800 0.12526600 0.09905400
+v 0.02896900 0.11887200 0.08480000
+v 0.02828500 0.12516300 0.10307000
+v -0.03884100 0.13686400 0.14889200
+v -0.04133500 0.13561100 0.15044200
+v -0.03784300 0.13592500 0.15088300
+v -0.03285900 0.13839400 0.14907200
+v -0.02867700 0.13883900 0.15061300
+v -0.02318900 0.14050000 0.14933600
+v -0.02240400 0.14033700 0.14834700
+v -0.01930400 0.13981300 0.15110900
+v -0.01782600 0.14091900 0.15054700
+v -0.01285600 0.14187200 0.14895300
+v -0.00949100 0.14189400 0.15066200
+v -0.00411000 0.14116600 0.15136600
+v -0.00355900 0.14257300 0.14918300
+v -0.00237500 0.14227400 0.15062300
+v 0.01155100 0.14176000 0.15115900
+v 0.00748600 0.14250800 0.14949900
+v 0.01098700 0.14107800 0.15151800
+v 0.01887000 0.14151400 0.14966200
+v 0.02192400 0.13972300 0.15174100
+v 0.02623100 0.13994300 0.15113200
+v 0.03288500 0.13885300 0.14983400
+v 0.03853500 0.13633300 0.15197900
+v 0.03717800 0.13778700 0.15063600
+v 0.04092100 0.13618800 0.14917400
+v 0.04641000 0.13489000 0.15042300
+v 0.04673700 0.13423300 0.15182000
+v -0.13911700 0.02535500 0.14774100
+v -0.14020500 0.01729700 0.14742600
+v -0.13990800 0.01856300 0.14905100
+v -0.14076300 0.01310400 0.14774700
+v -0.13754900 0.02613700 0.14980700
+v -0.13957300 0.01237300 0.14979400
+v -0.14118900 0.00182800 0.14734300
+v -0.14111700 0.00919500 0.14773500
+v -0.14078800 0.00719800 0.14898900
+v -0.14022900 -0.00315500 0.14978300
+v -0.14125700 -0.00198800 0.14869800
+v -0.14122400 -0.00671200 0.14727300
+v -0.14065800 -0.01285400 0.14874900
+v -0.13960300 -0.01832500 0.14938300
+v -0.05982900 -0.12853500 0.14999800
+v -0.06415300 -0.12526900 0.15069300
+v -0.05746800 -0.12863200 0.15071200
+v -0.05205800 -0.13214200 0.14935600
+v -0.04443200 -0.13425400 0.15083100
+v -0.05191600 -0.13177700 0.14774900
+v -0.04543700 -0.13430000 0.14777600
+v -0.04033700 -0.13637700 0.14984800
+v 0.03573100 0.10832600 0.06404000
+v 0.03448700 0.11382800 0.07559800
+v 0.04904600 0.10193600 0.06153800
+v 0.04311600 0.10949000 0.07284400
+v 0.05174100 0.10791200 0.07753200
+v 0.05856100 0.10066300 0.06975100
+v 0.03536900 0.11865300 0.08883400
+v 0.04386600 0.11629600 0.09078500
+v 0.03675300 0.12202700 0.10009400
+v 0.05965000 0.10757400 0.08687500
+v 0.06684300 0.10118900 0.08261200
+v 0.05201300 0.11298900 0.09120700
+v 0.07469900 0.08593200 0.06337500
+v 0.07101500 0.09209700 0.06920100
+v 0.07794900 0.08878000 0.07410400
+v 0.09159000 0.06740300 0.06304900
+v 0.08463400 0.08293500 0.07525600
+v 0.08904100 0.07565400 0.07044600
+v 0.07276800 0.09746900 0.08364300
+v 0.07872900 0.09343300 0.08470700
+v 0.06886200 0.10603300 0.09803600
+v 0.07568100 0.10098300 0.09711400
+v 0.08662900 0.08831500 0.09002600
+v 0.09691300 0.07364100 0.08351400
+v 0.09812200 0.06442100 0.07266300
+v 0.09396800 0.08143600 0.09146800
+v 0.05509400 0.11589600 0.10337100
+v 0.06228800 0.11345400 0.10757000
+v 0.08287900 0.09608800 0.09945400
+v 0.10202300 0.07706200 0.10321400
+v 0.09923000 0.08365200 0.10989100
+v 0.10622400 0.06628700 0.09497700
+v 0.10340000 0.04830300 0.06377000
+v 0.10592300 0.03854500 0.06097200
+v 0.10205300 0.05556100 0.06873800
+v 0.10245100 0.06404200 0.08192200
+v 0.10603800 0.05890500 0.08255000
+v 0.10832500 0.05173300 0.07899600
+v 0.11231800 0.04218200 0.07940900
+v 0.10996100 0.05934900 0.09328500
+v 0.11191500 0.05254500 0.08968700
+v 0.11670500 0.04481400 0.09459600
+v 0.11585500 0.05592900 0.10611000
+v 0.10760800 0.03166600 0.05919200
+v 0.11093400 0.02684700 0.06366200
+v 0.11421200 0.01916200 0.06838900
+v 0.11244700 0.03386600 0.07218600
+v 0.11492700 0.00893900 0.06642300
+v 0.11414500 -0.00063100 0.06425500
+v 0.11890700 0.00326200 0.07591300
+v 0.11621300 -0.01313700 0.07080000
+v 0.11758600 -0.00399000 0.07322700
+v 0.11909800 0.01701300 0.08029500
+v 0.11756500 0.02730500 0.08098400
+v 0.11699500 0.03460800 0.08472600
+v 0.12265900 0.02912000 0.09717400
+v 0.12309900 0.01898000 0.09313300
+v 0.11987100 0.00833100 0.07930600
+v 0.12350800 0.00954000 0.09011300
+v 0.12517100 0.00192700 0.09419200
+v 0.12166600 -0.00541300 0.08436200
+v 0.12771200 0.01206900 0.10536700
+v 0.12288000 0.00414200 0.08752600
+v 0.12298200 0.00421700 0.08783700
+v 0.12652100 -0.00441300 0.09936700
+v 0.11800300 -0.02105200 0.07762200
+v 0.12130300 -0.01560600 0.08482100
+v 0.11686100 -0.02798400 0.07904900
+v 0.11179500 -0.04509300 0.07904100
+v 0.11978300 -0.03174300 0.08944500
+v 0.11468700 -0.04162500 0.08308800
+v 0.11552200 -0.04937000 0.09426900
+v 0.11970900 -0.04219600 0.09829700
+v 0.12300900 -0.02383700 0.09379900
+v 0.12488900 -0.01824400 0.09680200
+v 0.12866400 -0.00987200 0.10782400
+v 0.12783300 -0.01568800 0.10625000
+v 0.12781900 -0.02303900 0.10980600
+v 0.12493400 -0.03336300 0.10774000
+v 0.12257600 0.03753400 0.10475800
+v 0.12714300 0.01986100 0.10732500
+v 0.12941000 0.00427600 0.10944100
+v 0.05616000 0.13019500 0.15230200
+v 0.05716800 0.13066400 0.15098500
+v 0.05493500 0.13143900 0.14992500
+v 0.06246700 0.12793000 0.14984800
+v 0.06724300 0.12573500 0.15055300
+v 0.06842400 0.12456400 0.15224500
+v 0.07253700 0.12092500 0.15276100
+v 0.07434400 0.12157100 0.15118600
+v 0.07621200 0.12016900 0.15011800
+v 0.08031300 0.11708200 0.15254100
+v 0.08083700 0.11720800 0.15165200
+v 0.08833000 0.10995500 0.15315400
+v 0.08565100 0.11384000 0.15103500
+v 0.08871000 0.11078400 0.15282600
+v 0.09096000 0.10907500 0.15035400
+v 0.09505100 0.10596100 0.15127700
+v 0.10542500 0.09533900 0.15135900
+v 0.11567300 0.08205400 0.15135800
+v 0.12266200 0.07052800 0.15109100
+v 0.09546000 0.10504000 0.15290100
+v 0.09883000 0.09989400 0.15353500
+v 0.10133900 0.09985100 0.15146400
+v 0.10467200 0.09599700 0.15296000
+v 0.10815800 0.09036100 0.15377500
+v 0.10899300 0.09044700 0.15335500
+v 0.11116500 0.08843600 0.15151300
+v 0.11432300 0.08405100 0.15233500
+v 0.11464900 0.08256000 0.15358700
+v 0.11720100 0.07959900 0.15305800
+v 0.11755100 0.07706600 0.15388500
+v 0.11857400 0.07787300 0.15217500
+v 0.11953800 0.07533000 0.15358600
+v 0.12156200 0.07297500 0.15262000
+v 0.12226900 0.06966000 0.15394400
+v 0.12618300 0.06444800 0.15219200
+v 0.12490300 0.06562900 0.15381300
+v 0.13087600 0.05303400 0.15135700
+v 0.13423500 0.04405400 0.15183300
+v 0.13061700 0.05429500 0.15332800
+v 0.13469100 0.03850400 0.15433300
+v 0.13801300 0.03064400 0.15275800
+v 0.13515000 0.04093600 0.15365000
+v 0.13765600 0.02948100 0.15398000
+v 0.13985100 0.01878900 0.15186800
+v 0.13881300 0.01813700 0.15447600
+v 0.14091500 0.00745300 0.15164400
+v 0.13993200 0.01954600 0.15304300
+v 0.13948000 0.02095200 0.15384000
+v 0.14090400 0.01059200 0.15278400
+v 0.14044100 0.01017200 0.15405500
+v 0.12784400 0.05812600 0.15408400
+v 0.12749100 0.06103400 0.15344800
+v 0.13119500 0.05092500 0.15412700
+v 0.14135700 0.00042300 0.15297800
+v 0.14067700 -0.00282600 0.15423700
+v 0.13792500 -0.01837700 0.15426000
+v 0.14098400 -0.00281400 0.15135600
+v 0.14120400 -0.00815400 0.15201500
+v 0.14108200 -0.00884400 0.15343800
+v 0.14045400 -0.01704500 0.15184300
+v 0.13977600 -0.01767100 0.15416700
+v 0.13975000 -0.02299400 0.15329500
+v 0.13877700 -0.02860200 0.15159400
+v 0.13777700 -0.03321900 0.15336400
+v 0.13792500 -0.02820800 0.15415300
+v -0.03585100 -0.13732400 0.14813500
+v -0.02783100 -0.13913600 0.15076000
+v -0.02665700 -0.13789900 0.15122200
+v -0.02960800 -0.13918500 0.15007600
+v -0.02614700 -0.13998200 0.14917000
+v -0.02249800 -0.14032400 0.14842700
+v -0.01392700 -0.14167900 0.14883000
+v -0.01919000 -0.14113600 0.14993400
+v -0.01373700 -0.14014500 0.15133800
+v -0.01234800 -0.14178600 0.15072900
+v -0.00469900 -0.14251700 0.15024100
+v -0.00316700 -0.14246100 0.14881600
+v -0.00099600 -0.14248400 0.14932000
+v -0.00262700 -0.14129600 0.15137300
+v 0.00443400 -0.14243900 0.15077600
+v 0.00289000 -0.14121600 0.15148000
+v 0.00691900 -0.14229400 0.14893600
+v 0.01210300 -0.14221000 0.14984400
+v 0.01673700 -0.14150300 0.14916700
+v 0.01407000 -0.14055700 0.15172200
+v 0.01799500 -0.14145500 0.15084800
+v 0.01451300 -0.14153800 0.15130900
+v 0.02132500 -0.14101100 0.14918300
+v 0.02145900 -0.14084600 0.15126800
+v 0.02627700 -0.14032400 0.15079700
+v 0.02928100 -0.13896900 0.15182700
+v 0.03281800 -0.13889600 0.14943800
+v 0.03654300 -0.13813500 0.15102300
+v 0.04632100 -0.13415100 0.15215300
+v 0.04274500 -0.13612300 0.15167600
+v 0.04231300 -0.13624300 0.14948500
+v 0.04837400 -0.13462300 0.15018900
+v 0.09845300 -0.07659000 0.09116900
+v 0.10447800 -0.06872400 0.09134800
+v 0.10112900 -0.08090700 0.10670600
+v 0.10685500 -0.07328400 0.10650200
+v 0.09606000 -0.08827000 0.10943200
+v 0.10971700 -0.05602100 0.08679500
+v 0.11408800 -0.05806400 0.10213000
+v 0.11034700 -0.06707400 0.10501200
+v 0.11928300 -0.04970400 0.10633300
+v 0.11227700 -0.08824200 0.15056600
+v 0.10784400 -0.09394300 0.15203500
+v 0.10471300 -0.09729900 0.15059100
+v 0.08488800 -0.11517000 0.15025300
+v 0.08842500 -0.11050400 0.15280300
+v 0.09661900 -0.10412300 0.15283200
+v 0.09334700 -0.10834800 0.15227700
+v 0.08686500 -0.11379000 0.15156900
+v 0.09418800 -0.10777000 0.15051900
+v 0.09884000 -0.10345000 0.15075800
+v 0.10173900 -0.09782300 0.15312500
+v 0.10181700 -0.10035900 0.15244500
+v 0.11203800 -0.08587100 0.15338700
+v 0.10755600 -0.09357400 0.15284600
+v 0.11401400 -0.08577200 0.15288000
+v 0.13534000 -0.04178900 0.15097800
+v 0.13117500 -0.05037000 0.15395300
+v 0.13544800 -0.04057600 0.15388400
+v 0.13279900 -0.05042100 0.15333900
+v 0.13594500 -0.04106300 0.15245800
+v 0.13315300 -0.04982400 0.15182600
+v 0.13032600 -0.05695200 0.15145300
+v 0.12793300 -0.06148400 0.15357000
+v 0.11989000 -0.07750100 0.15197200
+v 0.12204500 -0.07325000 0.15050400
+v 0.12493000 -0.06853400 0.15268300
+v 0.11906000 -0.07837600 0.15299800
+v 0.12604200 -0.06591100 0.15083600
+v 0.12408900 -0.06530600 0.15376900
+v 0.12898200 -0.06035400 0.15266100
+v 0.12086100 -0.07259900 0.15361600
+v 0.11580600 -0.08339500 0.15110000
+v 0.06180400 -0.12869100 0.14964500
+v 0.06371400 -0.12569900 0.15239800
+v 0.05880900 -0.12947800 0.15222300
+v 0.06011100 -0.13001900 0.15111500
+v 0.06829500 -0.12521800 0.15228300
+v 0.07123100 -0.12382900 0.14976100
+v 0.06975500 -0.12504500 0.15137400
+v 0.05505100 -0.13186800 0.15171200
+v 0.07971200 -0.11779600 0.15258200
+v 0.07652200 -0.12103600 0.15154200
+v 0.08310600 -0.11654100 0.15198200
+f 898 828 1037
+f 1037 905 898
+f 1090 1091 1095
+f 1061 376 1084
+f 1084 1072 1061
+f 903 898 905
+f 922 1061 843
+f 843 1061 851
+f 851 844 843
+f 842 846 843
+f 843 844 842
+f 851 1061 1040
+f 1071 1061 1072
+f 1151 1072 1084
+f 45 395 668
+f 102 841 842
+f 923 922 921
+f 922 843 918
+f 918 921 922
+f 915 921 918
+f 920 921 915
+f 923 921 920
+f 189 187 200
+f 418 456 457
+f 1083 1090 1084
+f 1091 1090 1083
+f 899 896 897
+f 70 823 821
+f 1037 828 829
+f 822 824 825
+f 825 821 822
+f 822 821 823
+f 305 1061 922
+f 922 304 305
+f 303 305 301
+f 301 305 304
+f 1066 1071 1070
+f 1061 1071 1066
+f 336 338 314
+f 314 313 336
+f 1133 1127 1128
+f 1037 1040 1036
+f 1036 1028 1037
+f 1030 1028 1036
+f 1017 1022 1018
+f 1019 911 1018
+f 1026 1028 1030
+f 541 549 545
+f 545 395 45
+f 545 549 395
+f 550 541 555
+f 913 915 846
+f 923 920 919
+f 87 235 237
+f 849 837 848
+f 846 915 917
+f 915 918 917
+f 917 843 846
+f 917 918 843
+f 489 449 948
+f 457 458 459
+f 948 449 940
+f 940 449 939
+f 943 941 886
+f 398 139 155
+f 155 399 398
+f 403 157 405
+f 399 157 403
+f 139 398 140
+f 140 398 399
+f 450 459 447
+f 447 459 458
+f 939 449 937
+f 886 941 885
+f 941 936 885
+f 184 200 187
+f 417 411 418
+f 405 408 413
+f 189 200 201
+f 405 157 404
+f 404 161 162
+f 92 73 93
+f 93 94 92
+f 99 858 857
+f 378 357 361
+f 1084 376 386
+f 386 928 1084
+f 380 386 376
+f 387 386 380
+f 315 313 314
+f 343 373 370
+f 374 373 343
+f 898 897 894
+f 900 897 898
+f 899 897 900
+f 905 908 906
+f 906 908 909
+f 912 908 1017
+f 1017 1018 912
+f 912 1018 911
+f 912 911 909
+f 909 908 912
+f 886 904 907
+f 907 943 886
+f 907 906 909
+f 904 906 907
+f 177 71 70
+f 168 171 122
+f 122 166 168
+f 168 166 167
+f 175 167 174
+f 167 166 174
+f 174 177 175
+f 71 177 174
+f 143 144 142
+f 143 134 127
+f 864 822 823
+f 824 822 864
+f 72 856 861
+f 72 71 98
+f 72 99 857
+f 857 856 72
+f 98 94 72
+f 94 99 72
+f 70 71 863
+f 863 823 70
+f 71 72 863
+f 863 72 861
+f 863 864 823
+f 861 864 863
+f 827 829 828
+f 824 829 827
+f 825 824 827
+f 858 99 834
+f 836 837 835
+f 858 834 836
+f 836 834 837
+f 839 859 835
+f 1093 1092 1088
+f 1088 1092 1091
+f 308 305 303
+f 308 309 312
+f 926 304 922
+f 926 301 304
+f 1077 1071 1072
+f 1135 1110 1133
+f 1151 1110 1135
+f 1152 1141 1145
+f 1145 1141 1140
+f 1132 1125 1134
+f 343 370 342
+f 314 338 342
+f 312 309 310
+f 310 315 312
+f 313 315 310
+f 350 348 347
+f 1095 1091 1096
+f 1091 1092 1096
+f 732 729 737
+f 737 736 732
+f 1129 1128 1127
+f 1129 1134 1128
+f 1129 1131 1132
+f 1132 1134 1129
+f 1156 1127 1133
+f 1133 1110 1156
+f 60 58 630
+f 58 631 630
+f 633 631 58
+f 633 58 45
+f 45 668 633
+f 1023 1026 1022
+f 1028 1026 1023
+f 1023 1022 1017
+f 1037 1028 1023
+f 1017 908 1023
+f 1023 905 1037
+f 1023 908 905
+f 555 541 553
+f 567 553 566
+f 555 553 567
+f 545 542 543
+f 548 549 541
+f 541 550 548
+f 552 550 555
+f 555 556 552
+f 552 556 758
+f 395 549 547
+f 547 552 758
+f 550 552 547
+f 549 548 547
+f 547 548 550
+f 103 102 83
+f 845 913 846
+f 845 846 842
+f 842 841 845
+f 845 102 103
+f 841 102 845
+f 103 83 845
+f 840 102 842
+f 840 104 102
+f 835 837 838
+f 837 849 838
+f 838 839 835
+f 851 839 838
+f 838 844 851
+f 102 104 105
+f 105 107 102
+f 96 107 105
+f 105 847 96
+f 450 449 487
+f 449 489 487
+f 487 486 450
+f 489 486 487
+f 461 418 457
+f 956 953 945
+f 948 940 945
+f 945 953 948
+f 1021 1018 1022
+f 939 937 938
+f 941 943 942
+f 1019 961 942
+f 939 938 942
+f 942 911 1019
+f 942 943 911
+f 942 936 941
+f 942 938 936
+f 415 412 418
+f 399 403 397
+f 400 545 45
+f 400 416 545
+f 400 140 399
+f 399 397 400
+f 411 416 410
+f 402 412 410
+f 412 415 410
+f 418 411 410
+f 410 415 418
+f 135 134 139
+f 53 137 136
+f 39 42 37
+f 37 47 7
+f 39 37 38
+f 445 458 440
+f 445 447 458
+f 447 445 446
+f 450 447 446
+f 446 449 450
+f 446 937 449
+f 187 190 443
+f 879 190 188
+f 188 187 189
+f 188 190 187
+f 881 190 879
+f 444 443 881
+f 881 443 190
+f 881 936 444
+f 881 885 936
+f 199 186 451
+f 199 184 186
+f 439 445 440
+f 442 446 439
+f 439 446 445
+f 185 184 187
+f 186 184 185
+f 187 443 185
+f 437 439 440
+f 186 436 437
+f 406 408 405
+f 406 162 451
+f 405 404 406
+f 406 404 162
+f 405 413 407
+f 407 413 412
+f 407 403 405
+f 407 412 402
+f 402 403 407
+f 412 413 414
+f 456 418 414
+f 418 412 414
+f 452 413 408
+f 408 406 452
+f 452 406 453
+f 452 437 440
+f 453 437 452
+f 154 142 158
+f 155 152 154
+f 158 161 154
+f 192 159 148
+f 158 142 149
+f 149 159 158
+f 149 148 159
+f 158 159 160
+f 160 161 158
+f 162 161 160
+f 156 399 155
+f 156 157 399
+f 155 154 156
+f 156 154 161
+f 156 404 157
+f 161 404 156
+f 79 80 78
+f 206 208 77
+f 77 228 206
+f 208 79 77
+f 77 79 78
+f 78 107 75
+f 75 77 78
+f 228 77 75
+f 97 849 848
+f 96 847 97
+f 847 849 97
+f 95 93 73
+f 73 75 95
+f 96 97 95
+f 95 107 96
+f 95 75 107
+f 76 73 92
+f 207 208 206
+f 110 218 222
+f 114 120 122
+f 114 113 220
+f 226 120 114
+f 114 220 226
+f 165 166 122
+f 92 94 227
+f 227 120 226
+f 227 76 92
+f 226 76 227
+f 837 834 101
+f 848 837 101
+f 101 97 848
+f 93 95 101
+f 101 95 97
+f 930 393 932
+f 930 927 392
+f 392 393 930
+f 356 361 357
+f 378 361 385
+f 391 386 387
+f 392 927 391
+f 928 386 391
+f 391 929 928
+f 927 929 391
+f 931 929 927
+f 931 930 934
+f 927 930 931
+f 934 1083 931
+f 931 1083 1084
+f 1084 928 931
+f 928 929 931
+f 358 374 343
+f 357 374 358
+f 377 357 378
+f 377 374 357
+f 373 374 375
+f 891 894 895
+f 895 894 897
+f 895 897 896
+f 891 888 889
+f 889 894 891
+f 889 888 828
+f 828 898 889
+f 898 894 889
+f 901 906 904
+f 898 903 901
+f 901 900 898
+f 901 903 905
+f 905 906 901
+f 826 827 828
+f 826 830 825
+f 825 827 826
+f 911 943 910
+f 943 907 910
+f 909 911 910
+f 910 907 909
+f 884 904 886
+f 884 883 904
+f 902 882 899
+f 902 883 882
+f 904 883 902
+f 902 901 904
+f 899 900 902
+f 900 901 902
+f 155 139 141
+f 141 152 155
+f 139 134 141
+f 134 143 141
+f 150 143 127
+f 127 129 150
+f 144 143 150
+f 150 129 144
+f 122 171 123
+f 123 170 146
+f 171 170 123
+f 144 129 151
+f 129 117 151
+f 865 829 824
+f 824 864 865
+f 865 839 851
+f 851 1040 865
+f 855 859 865
+f 859 839 865
+f 865 1040 1037
+f 1037 829 865
+f 861 856 860
+f 860 864 861
+f 860 856 857
+f 100 834 99
+f 100 101 834
+f 100 99 94
+f 94 93 100
+f 93 101 100
+f 857 858 853
+f 858 836 853
+f 852 859 855
+f 835 859 852
+f 852 836 835
+f 1091 1083 1089
+f 1089 1088 1091
+f 737 729 790
+f 776 772 771
+f 305 308 311
+f 1061 305 311
+f 311 308 312
+f 376 1061 311
+f 925 922 923
+f 925 926 922
+f 306 308 303
+f 309 308 306
+f 488 491 485
+f 485 486 488
+f 488 486 489
+f 1065 1066 1070
+f 1140 1141 1142
+f 1080 1142 1079
+f 1140 1142 1080
+f 1149 1135 1137
+f 1151 1145 1139
+f 1139 1145 1140
+f 1072 1151 1139
+f 1133 1128 1136
+f 1128 1134 1136
+f 1136 1135 1133
+f 1137 1135 1136
+f 243 320 240
+f 318 317 240
+f 240 320 318
+f 237 317 318
+f 338 336 337
+f 337 342 338
+f 337 331 333
+f 336 331 337
+f 314 342 369
+f 369 342 370
+f 369 315 314
+f 369 368 315
+f 296 336 313
+f 313 310 296
+f 296 310 309
+f 326 327 325
+f 325 327 330
+f 330 321 325
+f 330 327 329
+f 329 331 330
+f 333 331 329
+f 330 331 334
+f 355 356 357
+f 339 337 333
+f 342 337 339
+f 343 342 339
+f 1099 1096 1098
+f 1102 1096 1099
+f 1106 1108 1109
+f 1109 1107 1106
+f 1110 1162 1157
+f 1157 1156 1110
+f 1095 1096 1097
+f 1097 1090 1095
+f 799 798 797
+f 811 798 799
+f 24 62 64
+f 668 674 671
+f 647 633 668
+f 668 671 647
+f 631 633 632
+f 632 641 629
+f 629 630 632
+f 632 630 631
+f 429 434 430
+f 430 434 432
+f 483 481 475
+f 434 481 483
+f 807 1123 1125
+f 568 567 566
+f 541 545 546
+f 545 543 546
+f 546 543 566
+f 546 553 541
+f 566 553 546
+f 544 542 518
+f 544 543 542
+f 1079 1009 1076
+f 1070 1074 1073
+f 1010 999 1074
+f 1001 999 1009
+f 605 983 985
+f 108 83 82
+f 85 90 82
+f 82 90 108
+f 78 80 84
+f 84 107 78
+f 80 82 84
+f 84 82 83
+f 102 107 84
+f 84 83 102
+f 240 317 35
+f 237 235 35
+f 35 317 237
+f 81 82 80
+f 80 79 81
+f 81 79 233
+f 85 82 81
+f 81 86 85
+f 231 86 81
+f 913 845 106
+f 106 914 913
+f 106 83 108
+f 106 845 83
+f 850 849 847
+f 847 105 850
+f 850 840 842
+f 104 840 850
+f 850 105 104
+f 842 844 850
+f 844 838 850
+f 850 838 849
+f 484 459 450
+f 450 486 484
+f 470 486 485
+f 459 484 470
+f 470 484 486
+f 485 491 492
+f 480 479 492
+f 433 434 429
+f 433 481 434
+f 433 473 475
+f 475 481 433
+f 464 461 463
+f 460 417 418
+f 418 461 460
+f 460 461 464
+f 954 953 956
+f 948 953 954
+f 1019 1018 1020
+f 1018 1021 1020
+f 1020 961 1019
+f 1020 1021 961
+f 1022 1026 1024
+f 1024 1021 1022
+f 448 938 937
+f 448 446 442
+f 937 446 448
+f 939 942 946
+f 946 942 961
+f 396 403 402
+f 402 397 396
+f 396 397 403
+f 402 410 409
+f 409 410 416
+f 428 426 429
+f 424 426 428
+f 545 416 428
+f 421 416 411
+f 411 417 421
+f 133 136 127
+f 133 135 136
+f 127 134 133
+f 134 135 133
+f 138 135 139
+f 136 135 138
+f 139 140 138
+f 138 53 136
+f 140 400 138
+f 138 400 45
+f 45 53 138
+f 45 42 44
+f 44 42 39
+f 44 38 45
+f 39 38 44
+f 219 37 7
+f 217 37 219
+f 47 37 43
+f 43 37 42
+f 45 47 43
+f 43 42 45
+f 238 37 217
+f 238 38 37
+f 238 125 41
+f 41 38 238
+f 52 38 41
+f 53 38 52
+f 41 137 52
+f 137 53 52
+f 40 53 45
+f 45 38 40
+f 40 38 53
+f 879 188 878
+f 878 883 879
+f 882 883 878
+f 441 443 444
+f 444 442 441
+f 442 439 441
+f 441 437 436
+f 439 437 441
+f 441 185 443
+f 451 186 438
+f 186 437 438
+f 438 437 453
+f 438 406 451
+f 453 406 438
+f 455 458 457
+f 440 458 455
+f 454 414 413
+f 413 452 454
+f 456 414 454
+f 454 452 440
+f 440 455 454
+f 457 456 454
+f 454 455 457
+f 148 149 145
+f 142 144 145
+f 144 151 145
+f 145 151 117
+f 451 162 163
+f 200 184 197
+f 197 159 192
+f 197 201 200
+f 196 160 159
+f 159 197 196
+f 196 197 184
+f 196 199 451
+f 184 199 196
+f 210 79 208
+f 208 209 210
+f 3 15 210
+f 210 209 3
+f 221 220 222
+f 204 220 221
+f 205 76 226
+f 226 220 205
+f 205 220 204
+f 205 207 206
+f 204 207 205
+f 206 228 74
+f 74 205 206
+f 76 205 74
+f 73 76 74
+f 74 75 73
+f 228 75 74
+f 211 209 208
+f 208 207 211
+f 211 207 209
+f 119 110 116
+f 217 218 112
+f 218 110 112
+f 115 117 116
+f 113 114 115
+f 115 114 122
+f 122 123 115
+f 115 123 117
+f 111 110 222
+f 222 220 111
+f 220 113 111
+f 122 120 121
+f 121 165 122
+f 120 165 121
+f 164 165 120
+f 120 227 164
+f 164 94 98
+f 164 227 94
+f 934 930 933
+f 933 930 932
+f 361 356 362
+f 378 385 381
+f 381 385 387
+f 387 380 381
+f 381 377 378
+f 380 377 381
+f 387 385 388
+f 371 370 373
+f 373 375 371
+f 371 369 370
+f 368 369 371
+f 357 358 354
+f 354 355 357
+f 374 377 379
+f 379 375 374
+f 379 377 380
+f 379 380 376
+f 376 375 379
+f 828 888 832
+f 832 826 828
+f 830 826 832
+f 176 866 175
+f 825 866 176
+f 175 177 176
+f 176 177 70
+f 176 821 825
+f 70 821 176
+f 825 830 181
+f 181 866 825
+f 879 883 880
+f 883 884 880
+f 880 881 879
+f 885 881 880
+f 886 885 880
+f 880 884 886
+f 153 141 143
+f 153 143 142
+f 142 154 153
+f 153 154 152
+f 152 141 153
+f 124 123 146
+f 117 123 124
+f 146 145 124
+f 124 145 117
+f 855 865 862
+f 862 865 864
+f 864 860 862
+f 854 852 855
+f 855 862 854
+f 854 862 860
+f 836 852 854
+f 854 853 836
+f 854 860 857
+f 857 853 854
+f 1085 1083 934
+f 1085 1089 1083
+f 267 265 266
+f 59 58 60
+f 60 266 59
+f 791 808 737
+f 737 790 791
+f 791 790 772
+f 791 772 776
+f 730 790 729
+f 772 790 730
+f 730 770 772
+f 706 715 705
+f 772 770 769
+f 769 771 772
+f 769 770 706
+f 706 768 769
+f 769 768 766
+f 777 798 776
+f 776 774 777
+f 777 797 798
+f 777 774 789
+f 789 797 777
+f 773 769 766
+f 771 769 773
+f 776 771 773
+f 773 774 776
+f 789 774 783
+f 758 556 763
+f 766 768 761
+f 766 765 767
+f 767 773 766
+f 774 773 767
+f 767 765 778
+f 778 765 762
+f 762 780 778
+f 556 780 762
+f 762 763 556
+f 765 763 762
+f 727 721 731
+f 729 732 731
+f 731 721 729
+f 729 721 720
+f 720 730 729
+f 770 730 720
+f 316 311 312
+f 312 315 316
+f 315 368 316
+f 303 301 300
+f 300 306 303
+f 323 328 293
+f 947 489 948
+f 947 488 489
+f 963 956 1029
+f 1029 1031 963
+f 963 954 956
+f 957 954 963
+f 957 963 1038
+f 480 492 493
+f 493 492 491
+f 496 493 491
+f 1061 1066 1064
+f 1066 1065 1064
+f 1143 1141 1152
+f 1143 1142 1141
+f 1140 1080 1081
+f 1081 1139 1140
+f 1081 1077 1072
+f 1072 1139 1081
+f 1152 1145 1148
+f 1145 1149 1148
+f 1135 1149 1153
+f 1153 1149 1145
+f 1151 1135 1153
+f 1153 1145 1151
+f 320 243 245
+f 326 325 245
+f 245 321 320
+f 245 325 321
+f 324 321 330
+f 330 334 324
+f 324 328 323
+f 324 334 328
+f 320 321 319
+f 319 318 320
+f 319 324 323
+f 321 324 319
+f 322 319 323
+f 318 319 322
+f 344 329 327
+f 328 334 335
+f 336 296 335
+f 335 331 336
+f 335 334 331
+f 349 340 348
+f 349 348 350
+f 350 355 349
+f 349 354 340
+f 355 354 349
+f 332 339 333
+f 340 339 332
+f 333 329 332
+f 329 344 332
+f 348 340 332
+f 332 344 348
+f 261 344 327
+f 262 344 261
+f 1093 1098 1094
+f 1094 1098 1096
+f 1094 1092 1093
+f 1094 1096 1092
+f 1106 1107 1105
+f 1105 1102 1106
+f 1099 1098 753
+f 1104 1108 1106
+f 1106 1102 1104
+f 1104 1102 1099
+f 1110 1107 1111
+f 1107 1109 1111
+f 1111 1162 1110
+f 1113 1162 1111
+f 1111 1109 1113
+f 1108 754 1112
+f 1113 1109 1112
+f 1112 1109 1108
+f 817 820 812
+f 818 820 817
+f 812 811 817
+f 1160 820 1126
+f 1126 818 1131
+f 1126 820 818
+f 812 820 815
+f 815 820 1160
+f 798 811 809
+f 808 791 809
+f 809 811 812
+f 1163 1129 1127
+f 1127 1156 1163
+f 1156 1157 1163
+f 1160 1161 1158
+f 1113 814 1158
+f 1158 1162 1113
+f 737 808 738
+f 738 736 737
+f 24 64 65
+f 65 64 55
+f 65 25 24
+f 65 67 25
+f 55 64 54
+f 63 64 62
+f 63 54 64
+f 24 13 10
+f 46 47 45
+f 649 647 652
+f 652 647 671
+f 635 637 638
+f 633 647 646
+f 646 632 633
+f 646 647 649
+f 649 632 646
+f 706 770 708
+f 708 715 706
+f 716 715 707
+f 770 720 707
+f 707 708 770
+f 715 708 707
+f 395 394 678
+f 677 676 678
+f 678 668 395
+f 678 676 668
+f 551 547 758
+f 395 547 551
+f 551 394 395
+f 1034 964 1042
+f 432 500 431
+f 431 430 432
+f 429 430 431
+f 431 428 429
+f 500 428 431
+f 482 478 503
+f 503 483 482
+f 475 478 482
+f 482 483 475
+f 434 483 502
+f 518 542 519
+f 519 542 545
+f 532 578 581
+f 581 578 583
+f 529 578 532
+f 598 511 515
+f 566 543 558
+f 543 544 558
+f 534 528 537
+f 625 1003 1119
+f 1125 1123 1124
+f 1124 1134 1125
+f 1124 1136 1134
+f 1137 1136 1124
+f 1124 1123 1137
+f 1146 1149 1137
+f 1146 1148 1149
+f 1118 807 1125
+f 1123 807 1116
+f 818 817 806
+f 562 568 566
+f 566 558 562
+f 564 568 562
+f 562 558 559
+f 570 780 556
+f 570 556 555
+f 1075 1076 1074
+f 1071 1077 1075
+f 1070 1071 1075
+f 1075 1074 1070
+f 1074 1076 1011
+f 1011 1010 1074
+f 1011 1076 1009
+f 1009 999 1011
+f 999 1010 1011
+f 985 1001 1000
+f 983 982 984
+f 983 605 603
+f 601 982 603
+f 603 982 983
+f 89 90 85
+f 89 91 90
+f 85 86 89
+f 89 86 87
+f 236 231 235
+f 236 86 231
+f 235 87 236
+f 87 86 236
+f 20 21 229
+f 15 21 20
+f 229 210 20
+f 20 210 15
+f 14 15 3
+f 14 21 15
+f 3 4 14
+f 22 21 30
+f 30 31 22
+f 235 231 234
+f 234 31 235
+f 235 31 33
+f 33 31 30
+f 33 35 235
+f 30 35 33
+f 232 233 229
+f 232 81 233
+f 229 231 232
+f 231 81 232
+f 914 106 109
+f 108 90 109
+f 109 106 108
+f 464 463 468
+f 468 463 461
+f 457 459 468
+f 468 461 457
+f 477 479 476
+f 476 492 477
+f 477 492 479
+f 485 492 490
+f 475 473 474
+f 476 479 474
+f 474 467 476
+f 474 478 475
+f 474 479 480
+f 480 478 474
+f 476 467 471
+f 485 490 471
+f 471 492 476
+f 471 490 492
+f 464 467 466
+f 473 465 466
+f 467 474 466
+f 466 474 473
+f 1027 1024 1026
+f 1027 1030 1029
+f 1027 1026 1030
+f 1029 956 1025
+f 1025 1027 1029
+f 1024 1027 1025
+f 1021 1024 1025
+f 936 938 935
+f 938 448 935
+f 444 936 935
+f 935 442 444
+f 935 448 442
+f 401 400 397
+f 401 397 402
+f 402 409 401
+f 416 400 401
+f 401 409 416
+f 427 433 429
+f 429 426 427
+f 427 426 433
+f 472 465 473
+f 472 426 465
+f 473 433 472
+f 433 426 472
+f 422 428 416
+f 424 428 422
+f 416 421 422
+f 421 423 422
+f 222 218 223
+f 435 441 436
+f 185 441 435
+f 435 436 186
+f 186 185 435
+f 890 888 891
+f 890 887 888
+f 888 887 833
+f 833 832 888
+f 830 832 833
+f 146 170 191
+f 192 148 191
+f 191 145 146
+f 148 145 191
+f 876 896 899
+f 899 882 876
+f 882 878 876
+f 878 877 876
+f 194 197 192
+f 201 197 194
+f 202 194 183
+f 875 878 188
+f 875 877 878
+f 875 188 189
+f 147 149 142
+f 142 145 147
+f 147 145 149
+f 198 196 451
+f 451 163 198
+f 162 160 198
+f 198 163 162
+f 233 79 212
+f 79 210 212
+f 229 233 212
+f 212 210 229
+f 7 6 216
+f 41 125 128
+f 128 137 41
+f 127 136 128
+f 136 137 128
+f 217 112 130
+f 130 238 217
+f 125 238 130
+f 130 128 125
+f 132 128 130
+f 113 115 118
+f 118 111 113
+f 118 115 116
+f 116 110 118
+f 110 111 118
+f 166 165 169
+f 165 164 169
+f 169 164 98
+f 169 174 166
+f 98 71 169
+f 71 174 169
+f 932 393 383
+f 383 384 932
+f 383 393 392
+f 264 283 282
+f 263 264 262
+f 279 264 263
+f 262 261 263
+f 275 279 270
+f 270 263 259
+f 279 263 270
+f 281 283 275
+f 275 278 281
+f 276 279 275
+f 275 283 276
+f 276 264 279
+f 283 264 276
+f 638 637 643
+f 659 281 656
+f 365 385 361
+f 361 362 365
+f 365 388 385
+f 353 362 356
+f 353 351 352
+f 356 355 353
+f 353 355 350
+f 350 351 353
+f 346 351 350
+f 350 347 346
+f 347 345 346
+f 282 283 346
+f 346 264 282
+f 389 391 387
+f 387 388 389
+f 392 391 389
+f 389 388 392
+f 392 388 390
+f 341 358 343
+f 341 354 358
+f 340 354 341
+f 343 339 341
+f 341 339 340
+f 181 180 179
+f 175 866 178
+f 866 181 178
+f 181 179 178
+f 178 167 175
+f 178 179 167
+f 57 59 254
+f 58 59 57
+f 246 263 261
+f 246 327 326
+f 246 261 327
+f 256 266 265
+f 265 255 256
+f 256 255 254
+f 254 59 256
+f 256 59 266
+f 679 697 677
+f 677 678 679
+f 679 678 394
+f 764 765 766
+f 766 761 764
+f 764 763 765
+f 764 761 763
+f 758 763 760
+f 763 761 760
+f 760 761 768
+f 782 767 778
+f 783 767 782
+f 775 783 774
+f 774 767 775
+f 775 767 783
+f 734 732 736
+f 734 731 732
+f 734 733 727
+f 727 731 734
+f 717 720 721
+f 661 657 655
+f 372 375 376
+f 368 371 372
+f 372 371 375
+f 376 311 367
+f 311 316 367
+f 367 372 376
+f 367 316 368
+f 368 372 367
+f 295 296 309
+f 295 294 293
+f 295 293 328
+f 328 335 295
+f 295 335 296
+f 88 89 87
+f 91 89 88
+f 299 300 298
+f 298 297 299
+f 925 297 298
+f 298 300 301
+f 301 926 298
+f 926 925 298
+f 289 286 291
+f 291 297 289
+f 948 954 949
+f 949 947 948
+f 958 959 950
+f 957 1038 960
+f 960 964 958
+f 1032 963 1031
+f 1032 1038 963
+f 1032 1031 1029
+f 1036 1038 1032
+f 1029 1030 1032
+f 1030 1036 1032
+f 1039 1041 1042
+f 1039 1038 1036
+f 1039 1036 1040
+f 1040 1041 1039
+f 981 988 979
+f 989 988 981
+f 498 478 480
+f 503 478 498
+f 493 496 499
+f 1016 1073 1074
+f 1079 1013 1008
+f 1008 1001 1009
+f 1008 1000 1001
+f 1079 1142 1138
+f 1138 1013 1079
+f 1142 1143 1138
+f 291 322 292
+f 323 293 292
+f 292 322 323
+f 291 286 285
+f 285 322 291
+f 285 87 237
+f 237 318 285
+f 318 322 285
+f 285 88 87
+f 286 88 285
+f 1096 1102 1103
+f 1102 1105 1103
+f 1103 1097 1096
+f 1103 1105 1107
+f 1100 1104 1099
+f 733 734 735
+f 735 754 1108
+f 1108 1104 735
+f 736 754 735
+f 735 734 736
+f 1164 1161 1160
+f 1160 1126 1164
+f 816 815 1160
+f 813 738 808
+f 813 816 814
+f 815 816 813
+f 776 798 792
+f 798 809 792
+f 792 791 776
+f 792 809 791
+f 1159 1163 1157
+f 1159 1157 1162
+f 1161 1164 1159
+f 1162 1158 1159
+f 1159 1158 1161
+f 55 67 66
+f 66 65 55
+f 67 65 66
+f 11 61 62
+f 62 10 11
+f 12 62 24
+f 24 10 12
+f 12 10 62
+f 62 61 48
+f 48 63 62
+f 45 54 48
+f 54 63 48
+f 649 652 650
+f 650 632 649
+f 650 648 632
+f 650 652 653
+f 673 671 674
+f 674 675 673
+f 668 676 670
+f 681 670 676
+f 677 697 681
+f 681 676 677
+f 637 635 636
+f 756 551 758
+f 394 551 756
+f 1042 1041 1043
+f 1043 1034 1042
+f 526 428 500
+f 545 428 526
+f 534 537 535
+f 577 521 432
+f 577 529 521
+f 578 529 577
+f 979 600 599
+f 599 600 598
+f 598 515 599
+f 980 600 979
+f 987 982 980
+f 980 982 601
+f 601 600 980
+f 980 988 987
+f 979 988 980
+f 598 600 589
+f 589 600 601
+f 583 578 580
+f 585 511 598
+f 585 580 511
+f 583 580 585
+f 504 483 503
+f 504 502 483
+f 967 981 968
+f 510 515 511
+f 532 528 531
+f 531 528 525
+f 531 529 532
+f 517 534 518
+f 517 528 534
+f 539 534 540
+f 540 559 539
+f 518 534 539
+f 557 558 544
+f 559 558 557
+f 557 539 559
+f 557 544 518
+f 518 539 557
+f 595 591 584
+f 582 591 536
+f 536 535 582
+f 583 584 582
+f 582 584 591
+f 582 581 583
+f 532 581 582
+f 582 535 532
+f 606 563 592
+f 592 594 606
+f 540 591 592
+f 591 594 592
+f 561 559 540
+f 561 592 563
+f 561 563 564
+f 564 562 561
+f 561 562 559
+f 613 574 576
+f 521 529 523
+f 523 520 500
+f 523 531 525
+f 529 531 523
+f 523 500 432
+f 432 521 523
+f 613 793 787
+f 1137 1123 1154
+f 1154 1146 1137
+f 1115 1119 1121
+f 1121 1119 1120
+f 1146 1154 1121
+f 805 806 799
+f 807 806 805
+f 1114 1116 807
+f 807 805 1114
+f 1114 805 804
+f 1123 1116 1117
+f 1117 1154 1123
+f 1117 1114 1115
+f 1116 1114 1117
+f 1115 1121 1117
+f 1117 1121 1154
+f 800 817 811
+f 800 806 817
+f 800 811 799
+f 799 806 800
+f 567 568 569
+f 569 568 564
+f 567 569 572
+f 555 567 554
+f 554 570 555
+f 567 570 554
+f 1078 1075 1077
+f 1076 1075 1078
+f 1077 1081 1078
+f 1078 1081 1080
+f 1078 1080 1079
+f 1079 1076 1078
+f 622 605 985
+f 985 1000 622
+f 1074 999 994
+f 994 1016 1074
+f 995 1001 985
+f 984 994 995
+f 999 1001 995
+f 995 994 999
+f 597 594 596
+f 229 21 19
+f 21 22 19
+f 230 234 231
+f 31 234 230
+f 230 231 229
+f 229 19 230
+f 230 22 31
+f 230 19 22
+f 240 35 36
+f 36 27 240
+f 28 27 34
+f 916 109 920
+f 914 109 916
+f 916 920 915
+f 915 913 916
+f 913 914 916
+f 469 470 485
+f 485 471 469
+f 459 470 469
+f 469 468 459
+f 464 468 469
+f 469 467 464
+f 469 471 467
+f 956 945 955
+f 955 1025 956
+f 465 426 420
+f 891 895 892
+f 892 890 891
+f 892 895 896
+f 896 893 892
+f 183 194 193
+f 192 191 193
+f 193 194 192
+f 877 875 203
+f 201 194 203
+f 194 202 203
+f 189 201 203
+f 203 875 189
+f 160 196 195
+f 195 198 160
+f 196 198 195
+f 1 216 6
+f 3 209 1
+f 1 215 216
+f 110 119 126
+f 126 112 110
+f 126 119 116
+f 126 129 127
+f 127 128 126
+f 116 117 126
+f 126 117 129
+f 132 130 131
+f 131 130 112
+f 112 126 131
+f 131 128 132
+f 131 126 128
+f 727 733 728
+f 733 744 728
+f 750 748 744
+f 750 1098 1093
+f 744 751 750
+f 750 753 1098
+f 740 745 933
+f 740 933 932
+f 932 384 740
+f 348 344 280
+f 280 346 345
+f 264 346 280
+f 280 344 262
+f 262 264 280
+f 280 347 348
+f 280 345 347
+f 645 643 642
+f 642 650 645
+f 648 650 642
+f 641 632 642
+f 632 648 642
+f 642 637 641
+f 642 643 637
+f 269 265 267
+f 639 635 638
+f 638 278 639
+f 388 365 366
+f 366 390 388
+f 366 362 363
+f 366 365 362
+f 392 390 366
+f 366 383 392
+f 363 362 359
+f 362 353 359
+f 359 353 352
+f 351 346 284
+f 352 351 284
+f 283 281 284
+f 284 346 283
+f 284 281 659
+f 284 686 352
+f 659 686 284
+f 831 833 887
+f 887 869 831
+f 830 833 831
+f 831 869 830
+f 867 181 830
+f 830 869 867
+f 867 869 181
+f 182 202 183
+f 870 202 182
+f 182 180 870
+f 181 869 868
+f 868 180 181
+f 870 180 868
+f 172 168 167
+f 167 179 172
+f 172 170 171
+f 171 168 172
+f 68 67 55
+f 55 57 68
+f 252 69 68
+f 68 69 67
+f 68 254 252
+f 68 57 254
+f 58 57 56
+f 56 57 55
+f 55 54 56
+f 45 58 56
+f 56 54 45
+f 259 258 257
+f 258 255 257
+f 257 265 259
+f 257 255 265
+f 697 679 698
+f 698 679 394
+f 757 760 759
+f 757 698 394
+f 759 698 757
+f 394 756 757
+f 758 760 757
+f 757 756 758
+f 703 760 768
+f 759 760 703
+f 703 698 759
+f 697 698 703
+f 719 707 720
+f 720 717 719
+f 716 707 719
+f 719 717 716
+f 654 655 657
+f 654 656 281
+f 306 300 302
+f 302 294 306
+f 302 300 299
+f 307 295 309
+f 294 295 307
+f 309 306 307
+f 306 294 307
+f 91 88 287
+f 920 109 287
+f 90 91 287
+f 287 109 90
+f 924 289 297
+f 923 919 924
+f 924 925 923
+f 924 297 925
+f 288 88 286
+f 286 289 288
+f 288 287 88
+f 289 924 288
+f 288 924 919
+f 288 919 920
+f 920 287 288
+f 951 954 957
+f 951 949 954
+f 957 960 951
+f 947 949 951
+f 1033 960 1038
+f 1033 1039 1042
+f 1038 1039 1033
+f 990 988 989
+f 973 981 967
+f 989 981 973
+f 967 513 969
+f 513 950 969
+f 969 950 959
+f 964 1034 966
+f 958 964 966
+f 1035 974 1047
+f 1034 1043 1047
+f 1047 966 1034
+f 974 966 1047
+f 1070 1073 1062
+f 1073 1016 1062
+f 1062 1065 1070
+f 1062 1016 996
+f 1062 1060 1065
+f 1062 996 1060
+f 1012 1009 1079
+f 1079 1008 1012
+f 1012 1008 1009
+f 1000 1008 1004
+f 1004 1008 1013
+f 1013 1138 1007
+f 1007 1138 1143
+f 1007 1004 1013
+f 1144 1143 1152
+f 1144 1007 1143
+f 1122 1007 1144
+f 25 67 23
+f 23 13 24
+f 24 25 23
+f 291 292 290
+f 299 297 290
+f 290 297 291
+f 290 302 299
+f 294 302 290
+f 293 294 290
+f 290 292 293
+f 1101 1103 1107
+f 1097 1103 1101
+f 1101 1107 1110
+f 1090 1097 1101
+f 1084 1090 1101
+f 1101 1151 1084
+f 1101 1110 1151
+f 733 735 752
+f 1099 753 752
+f 752 744 733
+f 752 751 744
+f 753 750 752
+f 752 750 751
+f 752 1100 1099
+f 1104 1100 752
+f 752 735 1104
+f 1131 1129 1130
+f 1130 1126 1131
+f 1155 1158 814
+f 814 816 1155
+f 1160 1158 1155
+f 1155 816 1160
+f 810 813 808
+f 810 809 812
+f 808 809 810
+f 812 815 810
+f 815 813 810
+f 738 813 755
+f 755 813 814
+f 755 1112 754
+f 755 754 736
+f 736 738 755
+f 755 814 1113
+f 1113 1112 755
+f 5 6 7
+f 47 46 5
+f 5 1 6
+f 7 47 5
+f 30 21 18
+f 21 17 18
+f 29 17 10
+f 30 18 29
+f 29 18 17
+f 29 10 13
+f 13 23 29
+f 29 27 30
+f 29 34 27
+f 28 34 29
+f 29 23 28
+f 10 17 16
+f 16 9 10
+f 21 14 16
+f 16 17 21
+f 16 14 4
+f 4 9 16
+f 46 48 50
+f 50 5 46
+f 49 46 45
+f 45 48 49
+f 49 48 46
+f 651 652 671
+f 671 673 651
+f 651 673 652
+f 653 652 672
+f 672 673 653
+f 652 673 672
+f 668 670 669
+f 267 266 248
+f 248 266 60
+f 60 626 248
+f 60 630 627
+f 627 626 60
+f 627 248 626
+f 530 537 528
+f 530 535 537
+f 530 528 532
+f 532 535 530
+f 534 535 538
+f 538 535 536
+f 540 534 538
+f 538 591 540
+f 536 591 538
+f 432 434 501
+f 501 577 432
+f 434 502 501
+f 502 577 501
+f 578 577 579
+f 579 580 578
+f 511 580 579
+f 579 577 502
+f 502 504 579
+f 590 585 588
+f 598 589 588
+f 588 589 590
+f 583 585 587
+f 587 585 590
+f 587 590 595
+f 595 584 587
+f 587 584 583
+f 978 599 515
+f 515 968 978
+f 979 599 978
+f 978 981 979
+f 978 968 981
+f 508 510 511
+f 528 517 533
+f 540 592 560
+f 560 561 540
+f 592 561 560
+f 607 563 606
+f 606 594 607
+f 520 523 524
+f 524 523 525
+f 525 528 524
+f 524 533 527
+f 528 533 524
+f 802 1119 1115
+f 625 1119 802
+f 793 616 801
+f 616 802 801
+f 625 802 621
+f 621 802 616
+f 799 797 795
+f 795 797 789
+f 1148 1146 1147
+f 1146 1121 1147
+f 819 806 807
+f 807 1118 819
+f 819 1118 1125
+f 1131 818 819
+f 818 806 819
+f 1132 1131 819
+f 819 1125 1132
+f 571 570 567
+f 567 572 571
+f 605 622 617
+f 597 596 617
+f 617 596 605
+f 996 1016 993
+f 1016 994 993
+f 986 995 985
+f 984 995 986
+f 985 983 986
+f 983 984 986
+f 604 603 605
+f 605 596 604
+f 602 596 595
+f 603 604 602
+f 602 604 596
+f 601 603 602
+f 595 590 602
+f 602 589 601
+f 590 589 602
+f 593 596 594
+f 593 594 591
+f 595 596 593
+f 593 591 595
+f 30 27 32
+f 27 36 32
+f 32 35 30
+f 32 36 35
+f 939 946 944
+f 944 946 961
+f 944 955 945
+f 944 940 939
+f 944 945 940
+f 1021 1025 962
+f 1025 955 962
+f 955 944 962
+f 961 1021 962
+f 962 944 961
+f 425 420 426
+f 425 426 424
+f 424 422 425
+f 425 422 423
+f 462 425 423
+f 420 425 462
+f 417 460 462
+f 462 466 465
+f 465 420 462
+f 462 460 464
+f 464 466 462
+f 873 892 893
+f 890 892 873
+f 887 890 873
+f 209 207 225
+f 225 215 209
+f 207 215 225
+f 216 215 214
+f 214 223 218
+f 214 219 7
+f 7 216 214
+f 214 218 217
+f 217 219 214
+f 209 215 224
+f 224 1 209
+f 215 1 224
+f 744 748 726
+f 748 747 743
+f 743 726 748
+f 1088 747 749
+f 749 747 748
+f 1093 1088 749
+f 749 750 1093
+f 748 750 749
+f 1087 747 1088
+f 934 933 1082
+f 933 745 1082
+f 742 743 747
+f 696 726 742
+f 726 743 742
+f 382 740 384
+f 384 383 382
+f 363 364 382
+f 364 740 382
+f 382 366 363
+f 383 366 382
+f 739 740 364
+f 694 739 688
+f 688 739 364
+f 690 660 663
+f 659 656 658
+f 658 663 660
+f 658 654 657
+f 656 654 658
+f 658 657 661
+f 661 663 658
+f 259 263 260
+f 272 269 267
+f 277 269 272
+f 635 639 272
+f 272 639 277
+f 259 265 268
+f 265 269 268
+f 268 270 259
+f 173 172 179
+f 173 179 180
+f 173 182 183
+f 180 182 173
+f 183 193 173
+f 173 193 191
+f 173 191 170
+f 170 172 173
+f 241 243 240
+f 240 27 241
+f 28 69 239
+f 242 241 239
+f 239 27 28
+f 239 241 27
+f 247 246 326
+f 247 241 242
+f 243 241 247
+f 682 701 700
+f 700 705 715
+f 700 715 699
+f 699 682 700
+f 680 701 682
+f 680 681 697
+f 680 675 674
+f 680 674 668
+f 668 669 680
+f 670 681 680
+f 680 669 670
+f 706 705 704
+f 704 768 706
+f 705 700 704
+f 704 700 701
+f 704 703 768
+f 697 703 702
+f 702 680 697
+f 701 680 702
+f 702 704 701
+f 703 704 702
+f 640 281 278
+f 278 654 640
+f 640 654 281
+f 645 655 644
+f 655 654 644
+f 644 643 645
+f 644 654 278
+f 644 278 638
+f 638 643 644
+f 952 960 958
+f 952 951 960
+f 958 950 952
+f 965 1033 1042
+f 960 1033 965
+f 1042 964 965
+f 964 960 965
+f 1060 996 1015
+f 972 973 967
+f 967 969 972
+f 958 966 971
+f 971 966 974
+f 971 969 959
+f 974 972 971
+f 971 972 969
+f 1063 1064 1065
+f 1065 1060 1063
+f 1014 990 989
+f 1014 1054 990
+f 1006 1007 1122
+f 1006 1119 1003
+f 1120 1119 1006
+f 1006 1122 1120
+f 26 23 67
+f 28 23 26
+f 67 69 26
+f 26 69 28
+f 1163 1159 1165
+f 1165 1159 1164
+f 1129 1163 1165
+f 1165 1130 1129
+f 1165 1164 1126
+f 1126 1130 1165
+f 1 5 2
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 3 1 2
+f 51 48 61
+f 51 50 48
+f 61 11 51
+f 11 50 51
+f 8 50 11
+f 5 50 8
+f 8 11 10
+f 10 9 8
+f 9 2 8
+f 8 2 5
+f 628 627 630
+f 636 627 628
+f 637 636 628
+f 628 630 629
+f 629 641 628
+f 641 637 628
+f 634 636 635
+f 634 627 636
+f 634 272 267
+f 635 272 634
+f 267 248 634
+f 248 627 634
+f 511 579 507
+f 507 579 504
+f 507 508 511
+f 586 585 598
+f 598 588 586
+f 586 588 585
+f 503 498 505
+f 514 513 967
+f 967 968 514
+f 514 968 515
+f 516 533 517
+f 518 519 516
+f 516 517 518
+f 527 533 516
+f 516 526 527
+f 516 519 545
+f 545 526 516
+f 575 572 569
+f 575 569 564
+f 575 576 574
+f 574 572 575
+f 608 594 597
+f 608 607 594
+f 611 607 608
+f 597 617 608
+f 608 617 611
+f 564 563 565
+f 563 607 565
+f 565 575 564
+f 576 575 565
+f 522 524 527
+f 520 524 522
+f 527 526 522
+f 500 520 522
+f 522 526 500
+f 796 787 793
+f 793 801 796
+f 796 801 804
+f 803 802 1115
+f 803 801 802
+f 804 801 803
+f 1115 1114 803
+f 803 1114 804
+f 612 616 793
+f 612 793 613
+f 613 576 612
+f 610 607 611
+f 611 614 610
+f 610 565 607
+f 576 565 610
+f 610 612 576
+f 613 787 788
+f 789 783 788
+f 788 795 789
+f 787 795 788
+f 781 782 778
+f 778 780 781
+f 781 571 572
+f 1152 1148 1150
+f 1148 1147 1150
+f 1150 1144 1152
+f 1120 1122 1150
+f 1122 1144 1150
+f 1150 1121 1120
+f 1150 1147 1121
+f 624 622 1000
+f 620 623 1003
+f 620 1003 625
+f 625 621 620
+f 620 621 616
+f 1004 1007 1005
+f 1005 623 1004
+f 1003 623 1005
+f 1005 1006 1003
+f 1007 1006 1005
+f 997 994 984
+f 992 982 987
+f 987 993 992
+f 992 984 982
+f 992 997 984
+f 993 997 992
+f 417 462 419
+f 419 462 423
+f 419 421 417
+f 419 423 421
+f 877 203 872
+f 872 203 202
+f 872 202 870
+f 870 873 872
+f 874 893 896
+f 874 873 893
+f 896 876 874
+f 874 876 877
+f 877 872 874
+f 874 872 873
+f 871 869 887
+f 887 873 871
+f 871 868 869
+f 870 868 871
+f 871 873 870
+f 213 215 207
+f 213 214 215
+f 213 207 204
+f 223 214 213
+f 222 223 213
+f 213 221 222
+f 204 221 213
+f 1086 1085 934
+f 934 1082 1086
+f 1089 1085 1086
+f 1088 1089 1086
+f 1086 1087 1088
+f 747 1087 1086
+f 746 1082 745
+f 746 1086 1082
+f 746 742 747
+f 747 1086 746
+f 695 742 694
+f 696 742 695
+f 741 739 694
+f 740 739 741
+f 745 740 741
+f 741 746 745
+f 694 742 741
+f 742 746 741
+f 694 688 689
+f 685 686 659
+f 685 660 690
+f 659 658 685
+f 685 658 660
+f 685 689 688
+f 360 688 364
+f 360 364 363
+f 363 359 360
+f 360 685 688
+f 686 685 360
+f 352 686 360
+f 360 359 352
+f 664 655 645
+f 645 650 664
+f 664 650 653
+f 667 663 662
+f 662 665 667
+f 662 663 661
+f 662 664 665
+f 661 655 662
+f 655 664 662
+f 666 664 653
+f 665 664 666
+f 684 715 716
+f 699 715 684
+f 665 666 684
+f 684 673 675
+f 684 682 699
+f 653 673 684
+f 684 666 653
+f 675 680 684
+f 684 680 682
+f 722 726 696
+f 714 723 722
+f 690 663 691
+f 691 663 667
+f 270 268 271
+f 275 270 271
+f 273 269 277
+f 277 268 273
+f 273 268 269
+f 253 239 69
+f 253 69 252
+f 253 255 258
+f 252 254 253
+f 254 255 253
+f 259 260 251
+f 251 260 263
+f 263 246 251
+f 246 247 251
+f 326 245 244
+f 244 247 326
+f 244 245 243
+f 243 247 244
+f 497 496 491
+f 497 950 513
+f 513 499 497
+f 497 499 496
+f 947 951 494
+f 951 952 494
+f 488 947 494
+f 491 488 494
+f 990 1015 991
+f 991 993 987
+f 996 993 991
+f 991 1015 996
+f 987 988 991
+f 988 990 991
+f 970 959 958
+f 958 971 970
+f 970 971 959
+f 1044 1041 1040
+f 1040 1046 1044
+f 1056 1040 1061
+f 1054 1058 1057
+f 1064 1063 1057
+f 990 1054 1057
+f 1057 1063 1060
+f 1060 1015 1057
+f 1057 1015 990
+f 1055 1058 1054
+f 989 973 976
+f 976 1014 989
+f 506 507 504
+f 508 507 506
+f 506 505 508
+f 506 504 503
+f 503 505 506
+f 513 514 509
+f 509 499 513
+f 493 499 509
+f 508 505 509
+f 480 493 509
+f 509 505 498
+f 509 498 480
+f 510 508 512
+f 515 510 512
+f 512 514 515
+f 508 509 512
+f 512 509 514
+f 794 795 787
+f 787 796 794
+f 794 805 799
+f 799 795 794
+f 804 805 794
+f 794 796 804
+f 616 612 615
+f 615 620 616
+f 614 620 615
+f 615 610 614
+f 612 610 615
+f 613 788 786
+f 786 788 784
+f 786 574 613
+f 779 781 780
+f 571 781 779
+f 780 570 779
+f 570 571 779
+f 785 781 574
+f 574 786 785
+f 785 786 784
+f 782 781 785
+f 783 782 785
+f 785 788 783
+f 784 788 785
+f 573 572 574
+f 574 781 573
+f 573 781 572
+f 1004 623 1002
+f 623 624 1002
+f 1000 1004 1002
+f 1002 624 1000
+f 619 624 623
+f 622 624 619
+f 998 993 994
+f 994 997 998
+f 998 997 993
+f 690 689 687
+f 687 685 690
+f 689 685 687
+f 667 665 683
+f 665 684 683
+f 718 717 721
+f 724 721 727
+f 724 723 721
+f 693 722 696
+f 714 722 693
+f 725 722 723
+f 725 728 744
+f 744 726 725
+f 726 722 725
+f 727 728 725
+f 725 724 727
+f 723 724 725
+f 667 683 709
+f 692 689 690
+f 690 691 692
+f 692 695 694
+f 694 689 692
+f 696 695 692
+f 692 693 696
+f 692 691 714
+f 714 693 692
+f 274 268 277
+f 274 271 268
+f 274 639 278
+f 277 639 274
+f 274 278 275
+f 275 271 274
+f 242 239 249
+f 239 253 249
+f 249 247 242
+f 495 497 491
+f 491 494 495
+f 495 494 952
+f 495 952 950
+f 950 497 495
+f 1048 1046 1050
+f 1048 1044 1046
+f 1048 1050 1052
+f 1058 1056 1059
+f 1064 1057 1059
+f 1059 1057 1058
+f 1061 1064 1059
+f 1059 1056 1061
+f 1068 1055 1051
+f 1069 1056 1058
+f 1058 1055 1069
+f 1069 1068 1052
+f 1055 1068 1069
+f 973 972 975
+f 975 976 973
+f 975 972 974
+f 1051 1055 1053
+f 1053 1055 1054
+f 1054 1014 1053
+f 1014 976 1053
+f 609 617 622
+f 622 619 609
+f 611 617 609
+f 618 619 623
+f 618 620 614
+f 623 620 618
+f 618 614 611
+f 611 609 618
+f 618 609 619
+f 711 684 716
+f 716 717 711
+f 717 718 711
+f 711 683 684
+f 711 709 683
+f 714 691 710
+f 710 709 714
+f 710 691 667
+f 667 709 710
+f 712 723 714
+f 714 709 712
+f 709 711 712
+f 712 711 718
+f 250 253 258
+f 250 249 253
+f 250 258 259
+f 259 251 250
+f 250 251 247
+f 247 249 250
+f 1049 1048 1052
+f 1052 1068 1049
+f 1049 1068 1051
+f 1035 1047 1049
+f 1049 1051 1035
+f 1045 1047 1043
+f 1044 1048 1045
+f 1045 1049 1047
+f 1048 1049 1045
+f 1045 1043 1041
+f 1041 1044 1045
+f 1052 1050 1067
+f 1067 1069 1052
+f 1056 1069 1067
+f 1050 1046 1067
+f 1067 1046 1040
+f 1040 1056 1067
+f 976 975 977
+f 977 1053 976
+f 1051 1053 977
+f 977 975 974
+f 977 974 1035
+f 1035 1051 977
+f 721 723 713
+f 723 712 713
+f 713 718 721
+f 713 712 718
+

unified_objects/chelsea_lo_fl_rdheel_zaqrnhlefw8/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="chelsea_lo_fl_rdheel_zaqrnhlefw8">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0047745781 -0.0175367335 -0.0395793623" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0047745781 -0.0175367335 -0.0395793623" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/chelsea_lo_fl_rdheel_zaqrnhlefw8/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/chelsea_lo_fl_rdheel_zaqrnhlefw8/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1993 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03192600 -0.06774700 0.00342500
+v -0.02844900 -0.07978700 0.00474100
+v -0.03273800 -0.07478400 0.00489700
+v -0.03344100 -0.08477800 0.00796900
+v -0.03608600 -0.07678900 0.00760300
+v -0.03460900 -0.07960600 0.00710400
+v -0.03722900 -0.06855100 0.00593900
+v -0.03476600 -0.07166800 0.00509100
+v -0.03638000 -0.07646900 0.00865500
+v -0.03557000 -0.08216600 0.01238500
+v -0.03692300 -0.06078500 0.00417100
+v -0.03930900 -0.06071200 0.00625100
+v -0.03828400 -0.06656100 0.00671500
+v -0.03524200 -0.05954800 0.00311100
+v -0.03826400 -0.07102500 0.01164500
+v -0.03296600 -0.05589800 0.00203100
+v -0.03728000 -0.04391700 0.00185600
+v -0.03391300 -0.04282700 0.00094400
+v -0.03958800 -0.05622400 0.00511000
+v -0.03890300 -0.04956400 0.00343000
+v -0.02660800 -0.06102300 0.00204900
+v -0.02390600 -0.07717400 0.00381500
+v -0.02698500 -0.04973600 0.00103200
+v -0.01754200 -0.06560200 0.00205200
+v -0.03184500 -0.03654200 0.00044700
+v -0.01604800 -0.04785500 0.00058400
+v -0.00852400 -0.03776800 -0.00005700
+v -0.03781700 -0.07333300 0.01671900
+v -0.03591800 -0.08232700 0.01519800
+v -0.03623800 -0.07852900 0.01948200
+v -0.03986700 -0.06536600 0.01378400
+v -0.04151900 -0.05679500 0.01122500
+v -0.04193600 -0.05477700 0.01344300
+v -0.03976900 -0.06363000 0.01732600
+v -0.03754900 -0.06847300 0.02199500
+v -0.03543800 -0.07339900 0.02491400
+v -0.03965300 -0.06088100 0.01952200
+v -0.03614600 -0.06205100 0.02757900
+v -0.03868700 -0.06039400 0.02276100
+v -0.03799100 -0.05526800 0.02599800
+v -0.04035800 -0.05002700 0.00450100
+v -0.04057900 -0.05217400 0.00555300
+v -0.04313400 -0.04377000 0.01020500
+v -0.04286600 -0.04566700 0.01277800
+v -0.04127800 -0.04439900 0.00483600
+v -0.04077600 -0.04324700 0.00372400
+v -0.03899200 -0.04158300 0.00241400
+v -0.04258000 -0.04529000 0.00865900
+v -0.04143800 -0.03939400 0.00414000
+v -0.04304700 -0.03947000 0.00881700
+v -0.04312400 -0.03687400 0.01296300
+v -0.04217500 -0.03793900 0.01755700
+v -0.04101500 -0.05452500 0.01770600
+v -0.04030200 -0.04425600 0.02250000
+v -0.03978700 -0.05444400 0.02179000
+v -0.04119800 -0.03493900 0.00367500
+v -0.04077000 -0.03625400 0.00322400
+v -0.04014900 -0.03222600 0.00269200
+v -0.03674000 -0.03172500 0.00120400
+v -0.03629500 -0.03698100 0.00106300
+v -0.04115700 -0.03286100 0.00388100
+v -0.03963600 -0.02500500 0.00299500
+v -0.03862900 -0.02745500 0.00207600
+v -0.04046700 -0.02854800 0.00329400
+v -0.03313700 -0.03162200 0.00043600
+v -0.03494500 -0.02619300 0.00090400
+v -0.04278700 -0.03152700 0.00801900
+v -0.04317100 -0.03221700 0.01040800
+v -0.04195500 -0.02831900 0.00683700
+v -0.04299500 -0.03100100 0.01319500
+v -0.04163400 -0.02342100 0.00817200
+v -0.04255200 -0.02684000 0.01006100
+v -0.04012700 -0.02507700 0.00379100
+v -0.03881800 -0.02020500 0.00353400
+v -0.04177200 -0.02203300 0.01079700
+v -0.04247900 -0.02625000 0.01375500
+v -0.04078100 -0.03250600 0.02230200
+v -0.03831300 -0.04329600 0.02688400
+v -0.03539500 -0.05267900 0.03062300
+v -0.03205600 -0.06086000 0.03380200
+v -0.04202600 -0.02993500 0.01811300
+v -0.01649700 -0.12005100 0.01466000
+v -0.01563600 -0.12196300 0.01538600
+v -0.01631200 -0.12160900 0.01549100
+v -0.01829800 -0.11890900 0.01476500
+v -0.01871000 -0.11620300 0.01350800
+v -0.02501400 -0.11093500 0.01873500
+v -0.01939600 -0.11793600 0.01492600
+v -0.02108600 -0.11515800 0.01398400
+v -0.02008700 -0.11884900 0.02272400
+v -0.02324800 -0.11429500 0.02131200
+v -0.02097300 -0.11762200 0.02040500
+v -0.01855300 -0.12071200 0.02093800
+v -0.02604600 -0.10924800 0.01943100
+v -0.02579100 -0.10931800 0.02280800
+v -0.02394500 -0.11157000 0.02488300
+v -0.02280000 -0.11444200 0.02361600
+v -0.02334100 -0.11077300 0.02686600
+v -0.02614700 -0.10625600 0.02550600
+v -0.02127200 -0.11457800 0.02687500
+v -0.01955200 -0.11866300 0.02497900
+v -0.01873200 -0.11805400 0.02715500
+v -0.02173700 -0.10957700 0.02979900
+v -0.01726800 -0.11820000 0.02881700
+v -0.01945600 -0.11335500 0.02988200
+v -0.01602200 -0.11652200 0.03093500
+v -0.01775400 -0.11094300 0.03250700
+v -0.01431400 -0.12364500 0.01716300
+v -0.01236100 -0.12250500 0.01525100
+v -0.01233300 -0.12497400 0.01682100
+v -0.01018900 -0.12564200 0.01677500
+v -0.00882600 -0.12671800 0.01789100
+v -0.00741700 -0.12703200 0.01774000
+v -0.00670300 -0.12416800 0.01568800
+v -0.00891400 -0.11883900 0.01322500
+v -0.00589700 -0.12683600 0.01730500
+v -0.00426600 -0.12733900 0.01812100
+v -0.00137200 -0.12561800 0.01665400
+v -0.00609700 -0.12727400 0.01832900
+v -0.00046900 -0.12692800 0.01757500
+v -0.00441000 -0.12794400 0.02193200
+v -0.01487700 -0.12406600 0.02095800
+v -0.00984900 -0.12703100 0.02145600
+v -0.01127600 -0.12660700 0.02192800
+v -0.01654300 -0.12283200 0.02253900
+v -0.01305300 -0.12569800 0.02304800
+v -0.01219500 -0.12596800 0.02444400
+v -0.00945100 -0.12733600 0.02377200
+v -0.01675500 -0.12203500 0.02474600
+v -0.01424900 -0.12450400 0.02433900
+v -0.01388700 -0.12402700 0.02613000
+v -0.01614500 -0.12154000 0.02663900
+v -0.01150400 -0.12477000 0.02748200
+v -0.00566100 -0.12800000 0.02305700
+v -0.00531900 -0.12786000 0.02562900
+v -0.00372400 -0.12806400 0.02511100
+v -0.00067600 -0.12818700 0.02346300
+v 0.00072900 -0.12748600 0.02093500
+v -0.00979600 -0.12658900 0.02587900
+v -0.00759700 -0.12723300 0.02612800
+v -0.00775800 -0.12598000 0.02830700
+v -0.01009100 -0.12326300 0.02999400
+v -0.00636600 -0.12670300 0.02777800
+v -0.00258800 -0.12748800 0.02690200
+v -0.00182800 -0.12643900 0.02851000
+v -0.00475500 -0.12567100 0.02934300
+v -0.01385600 -0.12222400 0.02836400
+v -0.01319600 -0.11987300 0.03071300
+v -0.01307800 -0.11615600 0.03292000
+v -0.00979200 -0.12028100 0.03211700
+v -0.00702800 -0.12458000 0.02999300
+v -0.00379100 -0.12259900 0.03227500
+v -0.00165600 -0.12425900 0.03088100
+v -0.00718800 -0.12156400 0.03226500
+v -0.00888700 -0.11591900 0.03469100
+v -0.00621600 -0.11936800 0.03373400
+v -0.00216900 -0.11770500 0.03518300
+v 0.00207500 -0.12752900 0.02202200
+v -0.00076100 -0.12811100 0.02461100
+v 0.00157700 -0.12784200 0.02360400
+v 0.00071400 -0.12752700 0.02592400
+v 0.00352600 -0.12695000 0.02502400
+v 0.00468200 -0.12536100 0.02737600
+v 0.00187000 -0.12617900 0.02790300
+v 0.00121100 -0.12494900 0.02967700
+v 0.00036100 -0.12281600 0.03188400
+v -0.01323800 -0.11669900 0.01272900
+v -0.01825000 -0.10825800 0.01038200
+v -0.00892200 -0.11321800 0.01107200
+v -0.01800900 -0.10295200 0.00863800
+v -0.01244200 -0.10262000 0.00820400
+v -0.00603300 -0.10553800 0.00878300
+v -0.01861500 -0.09534600 0.00669100
+v -0.01317400 -0.09201000 0.00574500
+v 0.00098400 -0.09441900 0.00629100
+v -0.00177300 -0.08370700 0.00420000
+v -0.02557400 -0.10664600 0.01192700
+v -0.02677300 -0.10459600 0.01174600
+v -0.02661200 -0.10367700 0.01085900
+v -0.02848000 -0.10031800 0.01076100
+v -0.02787200 -0.10432100 0.01563600
+v -0.02968200 -0.10104300 0.01627800
+v -0.03161400 -0.09183300 0.00900600
+v -0.03271700 -0.08943700 0.00964400
+v -0.02880300 -0.09539900 0.00863700
+v -0.03007200 -0.09582800 0.00952000
+v -0.03087000 -0.09000900 0.00791700
+v -0.02870500 -0.08821200 0.00654600
+v -0.02542300 -0.09618500 0.00783600
+v -0.02309200 -0.10821900 0.01141000
+v -0.02511000 -0.09087900 0.00631300
+v -0.03242900 -0.09272000 0.01330000
+v -0.03021700 -0.09982700 0.01896800
+v -0.03192700 -0.09529900 0.01518100
+v -0.02871400 -0.10353200 0.01784200
+v -0.02791800 -0.10524900 0.02072400
+v -0.02881700 -0.10199200 0.02262700
+v -0.03260400 -0.09215200 0.01974400
+v -0.03388900 -0.08942900 0.01451300
+v -0.03378200 -0.08995600 0.01693200
+v -0.02361400 -0.11099100 0.01352500
+v -0.02208700 -0.11386700 0.01420200
+v -0.02233100 -0.11230300 0.01291700
+v -0.02871500 -0.09964100 0.02489800
+v -0.02555500 -0.10454400 0.02779500
+v -0.02265700 -0.08761900 0.00535700
+v -0.01500500 -0.08276400 0.00418700
+v -0.00935600 -0.07383800 0.00269400
+v -0.00388000 -0.11884800 0.01315100
+v 0.00131900 -0.12096500 0.01435700
+v 0.00155900 -0.12653200 0.01778000
+v 0.00371400 -0.12531300 0.01701500
+v -0.00011500 -0.11614500 0.01213200
+v 0.00088700 -0.11054000 0.01029100
+v 0.00788800 -0.11961600 0.01481100
+v 0.00605400 -0.11453800 0.01207900
+v 0.01079000 -0.10861700 0.01046800
+v 0.00464800 -0.12526600 0.01767000
+v 0.00348600 -0.12677400 0.02135300
+v 0.00691800 -0.12470500 0.02074800
+v 0.00682900 -0.12384100 0.01720800
+v 0.00950800 -0.12120400 0.01611600
+v 0.00878300 -0.12231600 0.01707500
+v 0.01129400 -0.12132600 0.02123000
+v 0.01172500 -0.11942500 0.01625900
+v 0.01280600 -0.11211000 0.01238000
+v 0.01476800 -0.11536500 0.01481100
+v 0.01602100 -0.11393700 0.01515300
+v 0.00542700 -0.10231100 0.00822800
+v 0.01507300 -0.10150100 0.00872000
+v 0.01235600 -0.09123600 0.00589700
+v 0.01824900 -0.11062400 0.01383700
+v 0.01933800 -0.10277500 0.01017200
+v 0.01864100 -0.10783100 0.01234200
+v 0.01907300 -0.10968900 0.01415900
+v 0.02284300 -0.10180200 0.01113300
+v 0.02173000 -0.10538300 0.01271000
+v 0.02389000 -0.10171000 0.01242700
+v 0.02052500 -0.09618400 0.00800900
+v 0.02501100 -0.09940500 0.01117700
+v -0.00035600 -0.12034100 0.03373400
+v 0.00460800 -0.12661900 0.02317400
+v 0.00746400 -0.12480100 0.02251800
+v 0.00711500 -0.12503300 0.02404900
+v 0.00633300 -0.12506500 0.02591400
+v 0.01106200 -0.12184000 0.02329100
+v 0.01084200 -0.12158200 0.02584000
+v 0.00794300 -0.12294200 0.02773600
+v 0.00545700 -0.12311200 0.02976800
+v 0.01064200 -0.12048900 0.02808800
+v 0.00866300 -0.12065800 0.02999000
+v 0.01308000 -0.11982100 0.02287000
+v 0.01665700 -0.11491900 0.02041700
+v 0.01714700 -0.11463200 0.02270900
+v 0.01535100 -0.11642100 0.02547500
+v 0.01430800 -0.11660500 0.02764900
+v 0.01199600 -0.11726900 0.03016000
+v 0.01745800 -0.11261200 0.02685000
+v 0.00401700 -0.12233100 0.03128100
+v 0.00397900 -0.12019500 0.03301300
+v 0.00722400 -0.11978600 0.03176600
+v 0.00729800 -0.11695700 0.03369900
+v 0.00225700 -0.11808400 0.03465500
+v 0.00589800 -0.11487400 0.03533500
+v -0.00107800 -0.11483600 0.03634600
+v 0.00173300 -0.11564900 0.03586900
+v 0.01008700 -0.11671700 0.03225700
+v 0.01389000 -0.11227200 0.03210300
+v 0.00982700 -0.11395000 0.03410100
+v 0.01317600 -0.10897400 0.03445000
+v 0.00942100 -0.10977000 0.03612000
+v 0.01443700 -0.11460000 0.02972400
+v 0.02035700 -0.10971600 0.02056400
+v 0.02216900 -0.10667700 0.02042000
+v 0.01971900 -0.11034400 0.02414200
+v 0.02085400 -0.10662500 0.02695000
+v 0.02318700 -0.10432200 0.02329000
+v 0.02659200 -0.09808700 0.01674000
+v 0.02495000 -0.10151400 0.01931900
+v 0.02716200 -0.09596500 0.02249000
+v 0.02397800 -0.10077900 0.02626300
+v 0.01639100 -0.10783100 0.03240700
+v 0.01810500 -0.10391600 0.03281500
+v 0.01794400 -0.11027400 0.02860800
+v 0.01815200 -0.10822300 0.03010700
+v 0.02109600 -0.10250100 0.02998700
+v 0.02629700 -0.09156900 0.02918400
+v 0.02446600 -0.09006400 0.03252800
+v 0.01674600 -0.07906200 0.00384500
+v 0.00430400 -0.07164300 0.00244300
+v 0.00217600 -0.05623800 0.00065800
+v -0.00434500 -0.05147300 0.00044800
+v 0.01571800 -0.06210900 0.00161900
+v 0.02245900 -0.08678800 0.00557800
+v 0.02510900 -0.08719300 0.00625400
+v 0.02462200 -0.09381200 0.00837800
+v 0.02643500 -0.09539500 0.00989800
+v 0.02792600 -0.09386000 0.01045400
+v 0.02940300 -0.08269800 0.00644100
+v 0.03064100 -0.08662300 0.00845400
+v 0.03051700 -0.08812500 0.00935900
+v 0.02628400 -0.07395800 0.00367700
+v 0.02809000 -0.07780900 0.00477300
+v 0.02907200 -0.07100200 0.00378900
+v 0.03320700 -0.07382300 0.00569700
+v 0.03434300 -0.06592400 0.00481400
+v 0.03364100 -0.08024000 0.00828700
+v 0.03490600 -0.07625200 0.00719900
+v 0.02794400 -0.09513300 0.01974100
+v 0.02969800 -0.09113000 0.01719400
+v 0.03005500 -0.08943800 0.02117700
+v 0.03141600 -0.08668600 0.01718500
+v 0.03134100 -0.08557900 0.02136800
+v 0.02822700 -0.09108700 0.02571600
+v 0.03080000 -0.08107300 0.02764900
+v 0.03275400 -0.07872300 0.02375100
+v 0.02189900 -0.05528900 0.00128300
+v 0.02975900 -0.06106300 0.00270600
+v 0.03457800 -0.07776300 0.01253100
+v 0.03511100 -0.07493500 0.01731200
+v 0.03600300 -0.07299600 0.00773100
+v 0.03711400 -0.06792900 0.00658300
+v 0.03763800 -0.06673400 0.00721600
+v 0.03798200 -0.06553600 0.01413700
+v 0.03704800 -0.06578100 0.01956100
+v 0.03361500 -0.07283500 0.02574000
+v 0.01178900 -0.04533400 0.00011500
+v 0.02585400 -0.04098100 0.00059700
+v 0.03027600 -0.04793200 0.00151800
+v 0.03132000 -0.03958300 0.00132000
+v 0.03653500 -0.05118800 0.00369800
+v 0.03871800 -0.06207900 0.00671800
+v 0.03904400 -0.05919400 0.00621900
+v 0.03935000 -0.05248900 0.00533700
+v 0.03450000 -0.04493800 0.00231000
+v 0.03961000 -0.05681200 0.00670800
+v 0.03972400 -0.05284000 0.00614200
+v 0.03764000 -0.04595000 0.00388300
+v 0.03866400 -0.06265400 0.01264300
+v 0.03957700 -0.05551600 0.01333000
+v 0.04003800 -0.04964100 0.01326200
+v 0.03939700 -0.05278700 0.01690700
+v 0.03844100 -0.06137100 0.01649100
+v 0.03799400 -0.05670100 0.02209200
+v 0.03654300 -0.04228200 0.00325100
+v 0.03865800 -0.04234200 0.00454200
+v 0.03951700 -0.04672200 0.00558700
+v 0.04001400 -0.04288200 0.00934500
+v 0.04023000 -0.04529100 0.01202100
+v -0.01519000 -0.11264300 0.03329000
+v -0.01334200 -0.11041400 0.03503800
+v -0.03473800 -0.08208800 0.02163200
+v -0.03181300 -0.08962800 0.02414500
+v -0.03299500 -0.08260200 0.02564500
+v -0.02946000 -0.09114400 0.02783300
+v -0.02684900 -0.09590400 0.02964600
+v -0.02761100 -0.08673600 0.03196600
+v -0.03011500 -0.08126100 0.03076900
+v -0.02399800 -0.10402400 0.02999600
+v -0.02388900 -0.09750800 0.03236700
+v -0.02100400 -0.10482600 0.03250200
+v -0.01768600 -0.10195600 0.03549800
+v -0.02639900 -0.08017500 0.03520900
+v -0.03264200 -0.07500400 0.02928800
+v -0.02976700 -0.07428900 0.03325500
+v -0.00525100 -0.11425700 0.03619300
+v 0.02931700 -0.08023900 0.03083800
+v 0.03192800 -0.06696300 0.03313200
+v 0.03354800 -0.06714300 0.02963100
+v 0.03636400 -0.06093700 0.02538400
+v -0.01136400 0.07526600 0.00022400
+v -0.01118800 0.07881600 0.00043600
+v -0.00972200 0.08762500 0.00076300
+v 0.02449400 0.06909700 0.00019400
+v 0.02539200 0.06965100 0.00025100
+v 0.02745700 0.08213900 0.00058900
+v -0.00848900 0.09563300 0.00108100
+v -0.00744600 0.10064100 0.00123600
+v -0.00734800 0.10259900 0.00167800
+v -0.00597600 0.10740800 0.00206100
+v -0.00402500 0.11196400 0.00161000
+v -0.00449300 0.11141800 0.00237000
+v -0.00156900 0.11602900 0.00193300
+v -0.00087300 0.11621000 0.00168700
+v -0.00252000 0.11485500 0.00260600
+v 0.00014000 0.11758000 0.00193000
+v 0.00235000 0.11880200 0.00183700
+v 0.00218100 0.11923500 0.00222400
+v -0.00005800 0.11756000 0.00286500
+v 0.00412700 0.12012100 0.00218400
+v 0.00585600 0.12071400 0.00187700
+v 0.00717500 0.12112800 0.00248700
+v 0.02893800 0.09079000 0.00083200
+v 0.02846000 0.08871200 0.00076100
+v 0.02914600 0.09477100 0.00096000
+v 0.03002100 0.09972100 0.00163500
+v 0.02958700 0.10282800 0.00131900
+v 0.02983000 0.10611000 0.00174900
+v 0.01743500 0.12023600 0.00194100
+v 0.01977200 0.11930900 0.00201500
+v 0.02250900 0.11776300 0.00188800
+v 0.02033500 0.11953200 0.00269500
+v 0.02279000 0.11815700 0.00230900
+v 0.02838700 0.11062800 0.00153400
+v 0.02648100 0.11439200 0.00155100
+v 0.02908600 0.10826100 0.00147900
+v 0.02908000 0.10964400 0.00208700
+v 0.02832900 0.11198700 0.00170900
+v 0.02736700 0.11362700 0.00207200
+v 0.02606800 0.11532800 0.00200800
+v 0.00911400 0.12136400 0.00219000
+v 0.01001200 0.12113200 0.00188900
+v 0.01135700 0.12150700 0.00284200
+v 0.01211900 0.12113900 0.00196800
+v 0.01347300 0.12129300 0.00225800
+v 0.01487300 0.12075400 0.00199200
+v 0.01753500 0.12054700 0.00256200
+v 0.03933300 0.01081800 0.05832300
+v 0.03923700 0.01872600 0.06329800
+v 0.03850100 0.02018400 0.06538500
+v -0.02385600 0.07700900 0.06568100
+v -0.02357000 0.07637700 0.06825400
+v -0.02261800 0.07591100 0.07198700
+v -0.01899300 0.05717000 0.07717600
+v -0.01967900 0.09306000 0.05699700
+v -0.02339300 0.08006100 0.06347100
+v -0.02281900 0.08291800 0.06824900
+v -0.02025600 0.09503700 0.06515000
+v -0.02137500 0.09071000 0.06767000
+v -0.01587200 0.10674900 0.06027500
+v -0.01849200 0.09949200 0.06057000
+v -0.02111200 0.07486700 0.07591500
+v -0.01436900 0.07064900 0.08740000
+v -0.01342100 0.06831700 0.08811200
+v -0.02188000 0.08349500 0.07304100
+v -0.02072200 0.07805300 0.07675100
+v -0.01954100 0.08576500 0.07859600
+v -0.02110800 0.09095100 0.07166700
+v -0.01950600 0.09271400 0.07733000
+v -0.01682100 0.08721200 0.08346200
+v -0.01998300 0.09553400 0.07379700
+v -0.01728200 0.09399300 0.08204300
+v -0.02004800 0.09686300 0.06977800
+v -0.01852200 0.10196900 0.06816400
+v -0.01668900 0.10698800 0.06989900
+v -0.01824200 0.09967000 0.07765200
+v -0.01841600 0.10100000 0.07554600
+v -0.01825800 0.10275300 0.07312800
+v -0.01645300 0.10071100 0.08174700
+v -0.01634400 0.10498100 0.07933600
+v -0.01661700 0.10652100 0.07608000
+v -0.01578800 0.10905300 0.07426400
+v -0.01515900 0.11029900 0.07053500
+v -0.01430000 0.11075100 0.06305600
+v -0.01452500 0.11058600 0.07743400
+v -0.01317800 0.11299800 0.07695300
+v -0.01443800 0.10632200 0.08293100
+v -0.01517600 0.09626500 0.08546000
+v -0.01319200 0.10386800 0.08659200
+v -0.01460000 0.10861200 0.08047200
+v -0.01198700 0.11263000 0.08198700
+v -0.01211900 0.10921800 0.08547300
+v -0.00900900 0.11395600 0.08638600
+v -0.01474900 0.07871400 0.08734000
+v -0.00586500 0.09010100 0.10229300
+v -0.00613700 0.08606300 0.10146300
+v -0.00321700 0.08824600 0.10594700
+v -0.00462300 0.09262100 0.10420700
+v -0.00114200 0.10095400 0.10810300
+v 0.03302800 0.11877200 0.06508000
+v 0.04132500 0.10079000 0.06210900
+v 0.04066700 0.10354100 0.06152600
+v 0.04155800 0.10393100 0.06934600
+v 0.04037900 0.10755100 0.06782200
+v 0.03590600 0.11558100 0.06522000
+v 0.03836200 0.11189200 0.06665600
+v 0.03851000 0.11061100 0.06354200
+v -0.01249700 0.11325500 0.06045300
+v -0.01094000 0.11586000 0.06270600
+v -0.01331600 0.11358200 0.07097800
+v -0.00908900 0.11747700 0.06029000
+v -0.00783900 0.11925500 0.06437900
+v -0.00403600 0.12182900 0.06351500
+v -0.01164600 0.11576400 0.06946000
+v -0.00982700 0.11792800 0.07017100
+v -0.01148800 0.11577000 0.07464100
+v -0.00925900 0.11826100 0.07419600
+v -0.00744700 0.12013900 0.07056600
+v -0.00558200 0.12145000 0.06917100
+v -0.00218300 0.12342300 0.06897700
+v -0.00514800 0.12170000 0.07297400
+v -0.00150400 0.12374500 0.07351800
+v -0.00408200 0.12212500 0.07558200
+v 0.00690300 0.12627700 0.06357400
+v 0.01296400 0.12735900 0.06198100
+v 0.01511100 0.12748500 0.06286100
+v 0.00103900 0.12481100 0.07014000
+v 0.00666600 0.12671100 0.07742200
+v 0.00690200 0.12676100 0.06953500
+v 0.00936600 0.12727100 0.06815100
+v 0.01025200 0.12759600 0.07139900
+v 0.01440300 0.12817400 0.06876200
+v 0.01279700 0.12795800 0.07733500
+v -0.00993300 0.11629200 0.08004100
+v -0.00870500 0.11827800 0.07754300
+v -0.00804700 0.11676700 0.08400700
+v -0.00614500 0.11912500 0.08256100
+v -0.00644500 0.12043800 0.07639100
+v -0.00054000 0.12382600 0.07722100
+v -0.00171600 0.12238500 0.08272800
+v -0.00357500 0.12022300 0.08555500
+v 0.00662500 0.12588900 0.08603400
+v -0.00229800 0.11863100 0.09111000
+v 0.00408600 0.12386300 0.08994400
+v 0.00304500 0.12160600 0.09441200
+v 0.01070400 0.12706000 0.08519600
+v 0.01902100 0.12681300 0.06246600
+v 0.02269600 0.12532200 0.06127000
+v 0.01997100 0.12721900 0.06938900
+v 0.02981300 0.12158700 0.06656400
+v 0.02360000 0.12579600 0.07079100
+v 0.02826700 0.12299700 0.07194800
+v 0.03164700 0.12050100 0.06884000
+v 0.01530900 0.12814300 0.07256900
+v 0.01980900 0.12728200 0.07425100
+v 0.02415200 0.12548300 0.07708700
+v 0.02960300 0.12204100 0.07798100
+v 0.03151700 0.12075900 0.07326300
+v 0.04151500 0.10537400 0.07390200
+v 0.04258100 0.10034100 0.07240600
+v 0.04048200 0.10848500 0.07504500
+v 0.03438600 0.11804600 0.07140700
+v 0.03672100 0.11520200 0.07099000
+v 0.03814300 0.11327900 0.07310300
+v 0.03951200 0.11078400 0.07295300
+v 0.03573800 0.11643300 0.07648200
+v 0.03969600 0.11019400 0.07723800
+v 0.04049000 0.10753100 0.07877500
+v 0.03809300 0.11202800 0.08126100
+v 0.03821300 0.11009900 0.08404000
+v 0.03963900 0.10612000 0.08350300
+v 0.03643200 0.11372700 0.08405800
+v 0.03321700 0.11902300 0.07875400
+v 0.03091600 0.12036300 0.08283400
+v 0.03754400 0.11393700 0.07720800
+v 0.03568300 0.11584200 0.08119400
+v 0.03370900 0.11662800 0.08627400
+v 0.00722200 0.12331400 0.09700400
+v 0.03599700 0.11031600 0.09001600
+v 0.01447800 0.12747600 0.08620700
+v 0.01548000 0.12791500 0.08008900
+v 0.01619600 0.12716500 0.08770100
+v 0.01948600 0.12673000 0.08379900
+v 0.02125900 0.12563100 0.08748500
+v 0.02566700 0.12402700 0.08287300
+v 0.02533700 0.12294400 0.08956500
+v 0.00863500 0.12527200 0.09238700
+v 0.01127300 0.12551200 0.09390800
+v 0.01428000 0.12552000 0.09557400
+v 0.01647100 0.12546200 0.09561300
+v 0.02035700 0.12347600 0.09843000
+v 0.02367300 0.12188500 0.09783400
+v 0.03058600 0.11760800 0.09257800
+v 0.03028200 0.12015600 0.08638800
+v 0.02829200 0.11929200 0.09443100
+v 0.03591300 0.11231200 0.08805600
+v 0.03294300 0.11542200 0.09111600
+v 0.03842000 0.10514600 0.08756000
+v 0.03244800 0.11874800 0.08404200
+v 0.02544000 0.11726100 0.10556600
+v -0.00123200 0.09318200 0.10894800
+v 0.00100400 0.09792600 0.11204400
+v 0.00407100 0.10430000 0.11571300
+v 0.00326200 0.10698800 0.11369600
+v 0.00577900 0.11089100 0.11606700
+v 0.00730600 0.10866500 0.11927100
+v 0.00751300 0.12216000 0.10030100
+v 0.00999300 0.12366300 0.09924100
+v 0.01174000 0.12105300 0.10774400
+v 0.01273700 0.12378300 0.10094400
+v 0.01475300 0.12195600 0.10750600
+v 0.00677900 0.11279900 0.11614000
+v 0.00932900 0.11494100 0.11789700
+v 0.01156400 0.11707800 0.11691800
+v 0.02389300 0.11007900 0.11933900
+v 0.02528100 0.10810300 0.11815200
+v 0.02421200 0.11110200 0.11811900
+v 0.02357100 0.10572600 0.12037700
+v 0.02382200 0.10617600 0.12034500
+v 0.02203900 0.10969800 0.12190200
+v 0.02249500 0.11219800 0.11987800
+v 0.01925400 0.11715500 0.11658800
+v 0.02055700 0.12092800 0.10633900
+v 0.02130300 0.11612100 0.11654800
+v 0.02369400 0.11918800 0.10520200
+v 0.01408900 0.11869600 0.11516000
+v 0.01265700 0.11678700 0.11844000
+v 0.01643000 0.12179900 0.10803700
+v 0.01621500 0.11693200 0.11941100
+v 0.02474300 0.11254000 0.11522300
+v 0.02644500 0.10791100 0.11557800
+v 0.02477100 0.11556700 0.11027500
+v 0.02278800 0.11417700 0.11723000
+v 0.02082200 0.11391300 0.12022900
+v 0.01556700 0.12414700 0.10091200
+v 0.01700100 0.12366500 0.10177200
+v 0.00889000 0.11141100 0.12043400
+v 0.00837300 0.11301300 0.11860400
+v 0.01038700 0.11170200 0.12143900
+v 0.01002800 0.11400200 0.11977600
+v 0.01124600 0.11307100 0.12183300
+v 0.01274500 0.11374400 0.12226700
+v 0.01305000 0.11294200 0.12232100
+v 0.01179800 0.11553700 0.11984800
+v 0.01559900 0.11628400 0.12068200
+v 0.01604200 0.11424600 0.12258000
+v 0.01628500 0.11321500 0.12302300
+v 0.01663700 0.11544200 0.12152200
+v 0.01919600 0.11150000 0.12306300
+v 0.01876300 0.11254600 0.12318000
+v 0.02007400 0.11192600 0.12278300
+v 0.01882200 0.11376000 0.12238600
+v 0.02117400 0.10993400 0.12231500
+v 0.01906900 0.11531800 0.12028100
+v 0.03701000 0.03105200 0.07358700
+v 0.03689500 0.04593900 0.08050400
+v 0.03404700 0.05377900 0.08929200
+v 0.03545500 0.05800700 0.08871000
+v 0.04180800 0.06743700 0.07358700
+v 0.04287300 0.07780100 0.07219500
+v 0.04176200 0.07417000 0.07641400
+v 0.03975600 0.06507200 0.08028800
+v 0.04062500 0.07607100 0.08092600
+v 0.03808300 0.07109200 0.08618800
+v 0.03215400 0.06341900 0.09647000
+v 0.03108300 0.07017300 0.10083400
+v 0.03318400 0.05685800 0.09210200
+v 0.03387100 0.06795800 0.09530000
+v 0.03972700 0.08362900 0.08478100
+v 0.03211100 0.07715300 0.10177600
+v 0.02991800 0.07833900 0.10584000
+v 0.03128600 0.08316200 0.10509200
+v 0.02876600 0.09491900 0.11190100
+v 0.02973600 0.09446500 0.10989900
+v 0.04257000 0.09183300 0.06551400
+v 0.04325700 0.08797300 0.07223500
+v 0.04273800 0.08640700 0.07606200
+v 0.04192900 0.08827800 0.07963500
+v 0.04315000 0.09071500 0.06913800
+v 0.04282500 0.09669100 0.06966000
+v 0.04305400 0.09551600 0.07272300
+v 0.04279300 0.09465700 0.07686000
+v 0.04018100 0.09068200 0.08491900
+v 0.04270800 0.09848900 0.07481800
+v 0.04078600 0.09584600 0.08344800
+v 0.04090300 0.10011000 0.08259100
+v 0.04183900 0.10018700 0.07919500
+v 0.04178000 0.10297600 0.07730300
+v 0.04079700 0.10463200 0.08051100
+v 0.02688600 0.09449300 0.11456700
+v 0.02614100 0.09774400 0.11638200
+v 0.02770800 0.10069800 0.11458800
+v 0.02519600 0.10245800 0.11845200
+v 0.02652600 0.10469500 0.11669500
+v 0.02512000 0.10005600 0.11766100
+f 467 363 360
+f 398 472 471
+f 360 363 357
+f 365 467 80
+f 363 467 365
+f 365 357 363
+f 361 467 360
+f 366 155 156
+f 271 661 264
+f 271 270 661
+f 661 270 660
+f 660 270 641
+f 420 368 419
+f 396 398 346
+f 646 349 649
+f 50 43 68
+f 68 43 51
+f 474 535 531
+f 135 144 143
+f 364 365 80
+f 79 433 40
+f 80 467 434
+f 434 433 80
+f 467 433 434
+f 422 76 81
+f 270 271 269
+f 269 271 264
+f 290 208 291
+f 406 398 397
+f 397 398 396
+f 396 346 397
+f 629 630 631
+f 629 632 419
+f 631 632 629
+f 419 418 629
+f 629 418 630
+f 647 652 648
+f 648 631 647
+f 631 630 647
+f 646 652 647
+f 647 630 646
+f 651 652 646
+f 646 649 651
+f 214 169 172
+f 213 169 214
+f 27 65 371
+f 371 65 66
+f 25 65 27
+f 27 371 374
+f 43 50 48
+f 48 49 45
+f 48 50 49
+f 70 76 68
+f 68 51 70
+f 81 76 70
+f 70 51 81
+f 144 161 145
+f 143 144 145
+f 166 260 241
+f 143 145 146
+f 567 603 600
+f 628 635 637
+f 633 631 648
+f 633 632 631
+f 648 653 633
+f 536 534 533
+f 533 534 475
+f 476 534 535
+f 474 477 476
+f 476 535 474
+f 475 534 476
+f 545 534 536
+f 657 656 652
+f 648 652 655
+f 652 656 655
+f 655 653 648
+f 656 662 655
+f 644 653 655
+f 655 662 644
+f 351 576 107
+f 430 445 454
+f 444 445 430
+f 90 92 93
+f 88 92 202
+f 84 93 88
+f 88 93 92
+f 171 174 172
+f 172 169 171
+f 171 169 170
+f 159 161 144
+f 128 126 124
+f 122 93 84
+f 96 98 99
+f 105 107 103
+f 103 107 361
+f 193 197 198
+f 54 432 77
+f 38 364 80
+f 38 79 40
+f 40 39 38
+f 80 433 38
+f 433 79 38
+f 357 365 358
+f 365 364 358
+f 40 433 424
+f 424 432 40
+f 433 432 424
+f 379 75 425
+f 71 75 379
+f 68 76 72
+f 76 75 72
+f 75 71 72
+f 81 77 423
+f 423 422 81
+f 77 432 423
+f 620 619 621
+f 603 604 591
+f 591 621 590
+f 604 621 591
+f 266 619 265
+f 264 588 266
+f 264 661 665
+f 665 588 264
+f 661 588 665
+f 150 156 155
+f 333 306 334
+f 334 306 331
+f 348 649 349
+f 349 337 348
+f 347 346 398
+f 398 348 347
+f 347 348 337
+f 347 334 346
+f 337 334 347
+f 293 317 302
+f 291 317 293
+f 293 290 291
+f 208 290 176
+f 406 397 395
+f 330 393 335
+f 652 651 654
+f 658 657 654
+f 654 657 652
+f 137 158 160
+f 160 159 137
+f 162 161 160
+f 161 159 160
+f 219 158 218
+f 218 158 211
+f 322 306 333
+f 115 167 169
+f 108 122 84
+f 292 25 27
+f 208 176 207
+f 207 176 174
+f 328 375 330
+f 374 375 328
+f 394 374 371
+f 394 395 393
+f 394 375 374
+f 251 267 261
+f 259 260 166
+f 259 261 260
+f 366 156 157
+f 157 266 265
+f 157 619 366
+f 265 619 157
+f 153 146 145
+f 592 593 598
+f 567 547 563
+f 564 565 563
+f 563 569 564
+f 547 569 563
+f 562 565 564
+f 593 595 562
+f 562 595 565
+f 625 420 419
+f 368 420 625
+f 419 632 626
+f 632 628 626
+f 626 625 419
+f 628 625 626
+f 640 636 635
+f 641 636 640
+f 586 601 587
+f 587 600 603
+f 603 591 587
+f 661 660 643
+f 643 662 661
+f 644 662 643
+f 664 601 586
+f 664 662 656
+f 568 601 664
+f 664 656 568
+f 532 533 475
+f 536 533 532
+f 537 538 531
+f 537 531 535
+f 535 534 537
+f 534 545 537
+f 656 657 659
+f 658 538 659
+f 659 657 658
+f 465 468 442
+f 467 468 465
+f 351 107 350
+f 467 361 571
+f 361 572 571
+f 571 468 467
+f 571 572 468
+f 573 572 576
+f 468 572 573
+f 362 107 576
+f 576 572 362
+f 361 107 362
+f 362 572 361
+f 620 621 622
+f 622 621 604
+f 620 622 616
+f 616 622 618
+f 382 430 454
+f 608 583 582
+f 582 583 463
+f 446 449 450
+f 450 449 457
+f 478 479 383
+f 478 382 454
+f 480 478 454
+f 479 478 480
+f 506 513 511
+f 506 461 463
+f 504 461 506
+f 463 583 506
+f 583 513 506
+f 178 177 201
+f 201 177 202
+f 193 194 182
+f 178 181 182
+f 173 171 170
+f 174 171 173
+f 144 135 136
+f 136 159 144
+f 137 159 136
+f 99 197 95
+f 95 96 99
+f 95 97 96
+f 359 361 360
+f 359 103 361
+f 200 194 193
+f 193 198 200
+f 200 198 30
+f 30 29 200
+f 55 54 53
+f 53 37 55
+f 55 37 39
+f 55 39 40
+f 40 54 55
+f 40 432 78
+f 78 54 40
+f 432 54 78
+f 53 54 52
+f 81 51 52
+f 52 77 81
+f 52 54 77
+f 30 198 352
+f 198 353 352
+f 357 358 356
+f 360 357 356
+f 356 359 360
+f 355 358 364
+f 355 356 358
+f 379 425 431
+f 444 430 431
+f 69 71 73
+f 76 422 421
+f 421 427 76
+f 422 427 421
+f 426 75 76
+f 76 427 426
+f 426 427 429
+f 619 266 623
+f 623 266 588
+f 623 588 590
+f 623 621 619
+f 590 621 623
+f 263 241 260
+f 263 260 264
+f 264 266 263
+f 263 157 241
+f 266 157 263
+f 149 150 155
+f 148 150 149
+f 149 155 351
+f 351 350 149
+f 156 150 154
+f 317 328 329
+f 329 328 330
+f 330 335 329
+f 649 348 645
+f 645 398 471
+f 645 348 398
+f 289 293 302
+f 290 293 289
+f 302 294 289
+f 289 176 290
+f 331 335 338
+f 346 334 338
+f 338 334 331
+f 529 538 658
+f 531 538 529
+f 474 531 529
+f 123 128 124
+f 120 211 158
+f 332 322 333
+f 305 304 306
+f 306 322 305
+f 308 305 322
+f 268 282 270
+f 270 269 268
+f 268 269 267
+f 641 270 283
+f 270 282 283
+f 283 636 641
+f 190 86 203
+f 302 304 303
+f 303 294 302
+f 304 305 303
+f 172 174 175
+f 174 176 175
+f 170 169 168
+f 169 167 168
+f 168 86 190
+f 168 167 86
+f 25 292 26
+f 374 328 327
+f 27 374 327
+f 291 292 327
+f 327 292 27
+f 327 317 291
+f 327 328 317
+f 376 394 393
+f 375 394 376
+f 376 393 330
+f 330 375 376
+f 28 29 30
+f 31 29 28
+f 44 51 43
+f 43 33 44
+f 44 52 51
+f 44 33 53
+f 53 52 44
+f 43 48 32
+f 32 33 43
+f 31 33 32
+f 190 203 179
+f 179 203 177
+f 179 177 178
+f 5 6 4
+f 267 269 262
+f 262 261 267
+f 260 261 262
+f 262 269 264
+f 264 260 262
+f 165 259 166
+f 166 153 165
+f 165 153 145
+f 251 261 249
+f 261 259 249
+f 259 165 249
+f 166 241 152
+f 152 153 166
+f 156 154 152
+f 146 153 152
+f 152 157 156
+f 241 157 152
+f 512 514 557
+f 577 579 578
+f 553 552 554
+f 592 598 599
+f 578 579 581
+f 581 580 578
+f 581 598 605
+f 605 580 581
+f 554 552 560
+f 594 593 592
+f 594 595 593
+f 594 604 603
+f 567 563 570
+f 570 594 603
+f 595 594 570
+f 570 563 565
+f 565 595 570
+f 561 562 554
+f 554 560 561
+f 593 562 561
+f 556 555 554
+f 554 562 556
+f 564 555 556
+f 556 562 564
+f 555 527 526
+f 521 525 526
+f 526 522 521
+f 527 522 526
+f 525 553 526
+f 554 555 526
+f 526 553 554
+f 544 555 564
+f 544 527 555
+f 564 569 544
+f 519 525 521
+f 551 553 525
+f 552 553 551
+f 472 398 407
+f 523 403 520
+f 521 522 520
+f 520 522 523
+f 627 628 637
+f 627 625 628
+f 635 628 638
+f 638 640 635
+f 639 633 653
+f 585 590 586
+f 586 587 585
+f 585 591 590
+f 585 587 591
+f 644 643 642
+f 642 653 644
+f 641 640 642
+f 642 639 653
+f 642 660 641
+f 642 643 660
+f 589 664 586
+f 586 590 589
+f 590 588 589
+f 470 532 475
+f 523 532 470
+f 475 410 470
+f 470 403 523
+f 470 410 403
+f 536 532 543
+f 527 544 543
+f 543 544 569
+f 542 547 567
+f 549 601 568
+f 549 587 601
+f 568 656 541
+f 656 659 541
+f 541 549 568
+f 540 549 541
+f 538 540 541
+f 541 659 538
+f 366 619 609
+f 609 155 366
+f 609 607 576
+f 611 607 609
+f 351 155 609
+f 609 576 351
+f 464 432 433
+f 433 465 464
+f 466 433 467
+f 467 465 466
+f 466 465 433
+f 576 607 575
+f 575 607 608
+f 608 582 575
+f 620 616 617
+f 617 619 620
+f 617 609 619
+f 611 614 610
+f 610 614 583
+f 610 583 608
+f 608 607 610
+f 610 607 611
+f 612 614 611
+f 612 617 616
+f 383 384 381
+f 381 384 371
+f 468 573 469
+f 448 445 444
+f 444 443 448
+f 443 441 448
+f 390 490 497
+f 500 502 495
+f 499 497 498
+f 388 490 390
+f 383 479 481
+f 385 478 383
+f 382 478 385
+f 383 381 385
+f 385 381 382
+f 454 445 453
+f 453 480 454
+f 479 480 484
+f 486 505 487
+f 504 505 486
+f 486 484 480
+f 460 450 457
+f 460 461 455
+f 504 506 507
+f 507 505 504
+f 507 506 511
+f 63 371 66
+f 63 372 371
+f 63 58 62
+f 379 62 74
+f 74 62 73
+f 74 71 379
+f 73 71 74
+f 372 63 377
+f 377 63 62
+f 57 58 47
+f 7 6 5
+f 194 186 180
+f 180 182 194
+f 178 182 180
+f 180 179 178
+f 186 179 180
+f 196 197 193
+f 196 95 197
+f 97 95 91
+f 91 92 90
+f 90 97 91
+f 98 103 205
+f 103 359 205
+f 99 98 205
+f 359 356 205
+f 356 355 205
+f 364 38 36
+f 36 38 39
+f 430 382 380
+f 380 431 430
+f 379 431 380
+f 380 381 379
+f 382 381 380
+f 428 443 444
+f 444 431 428
+f 429 443 428
+f 428 431 425
+f 428 425 75
+f 428 426 429
+f 75 426 428
+f 64 69 73
+f 73 62 64
+f 62 58 64
+f 67 64 61
+f 69 64 67
+f 49 50 67
+f 67 50 68
+f 68 72 67
+f 67 72 71
+f 71 69 67
+f 436 423 432
+f 432 464 436
+f 438 441 443
+f 438 443 429
+f 429 427 438
+f 446 441 439
+f 439 437 442
+f 442 449 439
+f 439 449 446
+f 143 146 141
+f 104 147 148
+f 140 135 143
+f 143 141 140
+f 140 141 139
+f 140 128 135
+f 140 139 128
+f 126 128 127
+f 128 139 127
+f 131 129 130
+f 126 127 130
+f 130 127 131
+f 318 304 302
+f 302 317 318
+f 317 329 318
+f 318 329 335
+f 318 335 331
+f 331 306 318
+f 306 304 318
+f 345 338 335
+f 393 395 345
+f 345 335 393
+f 345 395 397
+f 345 397 346
+f 346 338 345
+f 336 337 349
+f 333 334 336
+f 336 334 337
+f 336 332 333
+f 418 344 342
+f 630 418 342
+f 370 418 419
+f 370 344 418
+f 530 654 651
+f 658 654 530
+f 530 529 658
+f 128 123 134
+f 135 128 134
+f 134 136 135
+f 134 121 137
+f 137 136 134
+f 110 108 84
+f 84 83 110
+f 124 126 110
+f 126 122 110
+f 122 108 110
+f 113 134 123
+f 138 158 137
+f 137 120 138
+f 138 120 158
+f 298 240 297
+f 298 301 278
+f 278 240 298
+f 301 308 307
+f 319 307 321
+f 321 307 308
+f 321 308 322
+f 257 267 251
+f 257 268 267
+f 89 88 202
+f 202 177 89
+f 177 203 89
+f 294 303 295
+f 231 289 294
+f 294 230 231
+f 176 289 231
+f 231 175 176
+f 167 115 109
+f 109 83 167
+f 109 115 114
+f 86 167 82
+f 167 83 82
+f 34 37 53
+f 53 33 34
+f 34 28 30
+f 34 33 31
+f 31 28 34
+f 31 32 15
+f 15 29 31
+f 15 10 29
+f 199 10 5
+f 29 10 199
+f 194 200 199
+f 199 200 29
+f 184 199 5
+f 163 249 164
+f 164 249 165
+f 164 161 162
+f 162 163 164
+f 164 145 161
+f 164 165 145
+f 512 557 516
+f 503 498 516
+f 516 498 512
+f 579 577 584
+f 584 577 583
+f 584 614 597
+f 583 614 584
+f 515 513 583
+f 583 577 515
+f 511 513 515
+f 515 514 511
+f 548 557 514
+f 514 515 548
+f 548 515 577
+f 578 557 548
+f 548 577 578
+f 597 614 615
+f 618 599 615
+f 614 612 615
+f 615 616 618
+f 615 612 616
+f 596 599 598
+f 598 581 596
+f 596 615 599
+f 597 615 596
+f 596 581 579
+f 596 584 597
+f 579 584 596
+f 559 560 552
+f 605 560 559
+f 559 580 605
+f 624 622 604
+f 604 594 624
+f 618 622 624
+f 624 594 592
+f 592 599 624
+f 624 599 618
+f 602 603 567
+f 567 570 602
+f 602 570 603
+f 606 561 560
+f 605 598 606
+f 606 560 605
+f 606 598 593
+f 593 561 606
+f 523 522 528
+f 528 522 527
+f 527 543 528
+f 528 532 523
+f 528 543 532
+f 524 551 525
+f 525 519 524
+f 524 519 502
+f 524 502 503
+f 503 551 524
+f 521 520 518
+f 518 520 403
+f 403 402 518
+f 518 519 521
+f 475 476 408
+f 408 476 477
+f 408 477 474
+f 408 398 406
+f 408 407 398
+f 474 472 408
+f 472 407 408
+f 392 500 495
+f 391 388 390
+f 387 388 391
+f 391 384 387
+f 390 497 391
+f 634 628 632
+f 634 638 628
+f 632 633 634
+f 640 638 634
+f 633 639 634
+f 634 642 640
+f 639 642 634
+f 664 589 663
+f 661 662 663
+f 662 664 663
+f 663 588 661
+f 663 589 588
+f 547 542 546
+f 546 569 547
+f 546 545 536
+f 536 543 546
+f 546 543 569
+f 539 542 540
+f 539 540 538
+f 538 537 539
+f 539 537 545
+f 545 546 539
+f 539 546 542
+f 540 542 566
+f 566 549 540
+f 566 542 567
+f 567 600 566
+f 600 587 566
+f 587 549 566
+f 440 464 465
+f 440 465 442
+f 442 437 440
+f 437 436 440
+f 440 436 464
+f 463 461 462
+f 462 582 463
+f 462 575 582
+f 462 460 457
+f 461 460 462
+f 611 609 613
+f 609 617 613
+f 613 612 611
+f 617 612 613
+f 442 468 458
+f 468 469 458
+f 458 449 442
+f 457 449 459
+f 449 458 459
+f 459 458 469
+f 459 462 457
+f 575 462 459
+f 445 448 452
+f 452 453 445
+f 480 453 452
+f 447 441 446
+f 447 448 441
+f 446 450 447
+f 503 502 501
+f 502 500 501
+f 501 498 503
+f 501 500 499
+f 499 498 501
+f 483 489 490
+f 490 388 483
+f 483 388 489
+f 489 388 482
+f 383 481 482
+f 490 489 491
+f 510 514 512
+f 511 514 510
+f 510 507 511
+f 492 497 490
+f 490 491 492
+f 492 491 493
+f 492 498 497
+f 504 486 456
+f 455 461 456
+f 456 461 504
+f 456 486 480
+f 456 452 455
+f 480 452 456
+f 56 58 57
+f 56 57 49
+f 61 64 56
+f 56 64 58
+f 49 67 56
+f 56 67 61
+f 378 62 379
+f 378 377 62
+f 379 381 378
+f 378 381 371
+f 371 377 378
+f 371 372 373
+f 373 377 371
+f 372 377 373
+f 206 207 174
+f 174 173 206
+f 66 65 59
+f 59 63 66
+f 58 63 59
+f 65 25 18
+f 20 47 17
+f 46 47 20
+f 45 49 46
+f 49 57 46
+f 57 47 46
+f 20 17 14
+f 95 196 94
+f 94 91 95
+f 204 205 355
+f 99 205 204
+f 204 197 99
+f 204 198 197
+f 204 353 198
+f 354 352 353
+f 354 36 352
+f 353 204 354
+f 354 204 355
+f 354 355 364
+f 364 36 354
+f 35 36 39
+f 39 37 35
+f 30 352 35
+f 352 36 35
+f 35 34 30
+f 37 34 35
+f 435 427 422
+f 435 438 427
+f 422 423 435
+f 441 438 435
+f 435 439 441
+f 437 439 435
+f 423 436 435
+f 435 436 437
+f 151 152 154
+f 146 152 151
+f 151 141 146
+f 139 141 133
+f 131 127 133
+f 133 127 139
+f 133 147 131
+f 148 149 106
+f 106 104 148
+f 106 350 107
+f 106 149 350
+f 106 107 105
+f 105 104 106
+f 100 104 105
+f 105 103 100
+f 100 103 98
+f 98 96 100
+f 96 97 100
+f 131 147 132
+f 147 104 132
+f 132 129 131
+f 125 130 129
+f 90 93 125
+f 125 129 90
+f 126 130 125
+f 125 122 126
+f 93 122 125
+f 341 336 349
+f 340 336 341
+f 341 349 646
+f 646 630 341
+f 630 342 341
+f 341 342 340
+f 339 336 340
+f 332 336 339
+f 316 320 325
+f 344 370 325
+f 326 315 316
+f 316 325 326
+f 326 325 370
+f 274 279 277
+f 278 279 274
+f 280 281 277
+f 316 315 313
+f 313 320 316
+f 312 307 319
+f 312 313 311
+f 319 320 312
+f 320 313 312
+f 650 651 649
+f 650 530 651
+f 471 530 650
+f 650 645 471
+f 649 645 650
+f 471 472 473
+f 473 530 471
+f 473 472 474
+f 474 529 473
+f 529 530 473
+f 213 210 209
+f 209 210 114
+f 114 115 209
+f 209 169 213
+f 209 115 169
+f 114 210 118
+f 212 210 215
+f 215 222 212
+f 120 118 212
+f 212 118 210
+f 211 120 212
+f 218 211 212
+f 137 121 117
+f 117 120 137
+f 112 113 123
+f 112 123 124
+f 124 110 112
+f 114 118 116
+f 116 118 120
+f 120 117 116
+f 116 117 113
+f 322 332 323
+f 323 321 322
+f 332 339 323
+f 225 222 227
+f 250 257 251
+f 253 225 227
+f 277 281 276
+f 281 286 276
+f 287 286 281
+f 233 217 230
+f 239 230 294
+f 294 295 239
+f 239 233 230
+f 300 308 301
+f 300 298 297
+f 301 298 300
+f 299 303 305
+f 299 295 303
+f 305 308 299
+f 308 300 299
+f 213 214 216
+f 214 217 216
+f 216 210 213
+f 215 210 216
+f 215 216 226
+f 226 216 217
+f 226 234 227
+f 217 233 226
+f 226 233 234
+f 226 222 215
+f 227 222 226
+f 172 175 229
+f 175 231 229
+f 229 214 172
+f 229 231 230
+f 229 217 214
+f 230 217 229
+f 85 89 203
+f 85 203 86
+f 86 82 85
+f 84 88 85
+f 88 89 85
+f 85 83 84
+f 85 82 83
+f 5 10 9
+f 10 15 9
+f 9 32 5
+f 9 15 32
+f 194 199 192
+f 199 184 192
+f 552 551 550
+f 550 559 552
+f 550 551 503
+f 503 516 550
+f 409 410 475
+f 475 408 409
+f 411 391 392
+f 411 502 413
+f 495 502 411
+f 411 392 495
+f 494 497 499
+f 494 391 497
+f 392 391 494
+f 499 500 494
+f 500 392 494
+f 410 409 405
+f 405 409 408
+f 403 410 405
+f 405 401 403
+f 406 395 405
+f 384 391 405
+f 371 384 405
+f 405 394 371
+f 395 394 405
+f 575 459 574
+f 574 573 576
+f 576 575 574
+f 574 469 573
+f 574 459 469
+f 451 452 448
+f 451 447 450
+f 448 447 451
+f 455 452 451
+f 451 460 455
+f 450 460 451
+f 383 482 389
+f 389 482 388
+f 489 482 488
+f 488 491 489
+f 487 505 508
+f 508 488 487
+f 491 488 508
+f 493 491 508
+f 508 510 493
+f 505 507 508
+f 507 510 508
+f 512 498 509
+f 498 492 509
+f 509 510 512
+f 493 510 509
+f 509 492 493
+f 187 4 6
+f 190 179 189
+f 170 168 189
+f 189 168 190
+f 291 208 24
+f 24 292 291
+f 18 17 60
+f 60 59 65
+f 65 18 60
+f 60 17 47
+f 60 47 58
+f 58 59 60
+f 20 14 11
+f 11 19 20
+f 7 19 11
+f 6 7 8
+f 7 11 8
+f 8 11 14
+f 8 187 6
+f 16 17 18
+f 16 14 17
+f 1 14 16
+f 42 48 45
+f 42 32 48
+f 13 19 7
+f 13 7 5
+f 5 32 13
+f 41 46 20
+f 20 19 41
+f 19 42 41
+f 45 46 41
+f 41 42 45
+f 195 94 196
+f 193 182 195
+f 195 196 193
+f 195 182 181
+f 181 94 195
+f 87 181 178
+f 87 94 181
+f 178 201 87
+f 87 201 202
+f 202 92 87
+f 92 91 87
+f 91 94 87
+f 142 154 150
+f 142 151 154
+f 142 150 148
+f 148 147 142
+f 147 133 142
+f 141 151 142
+f 142 133 141
+f 104 100 102
+f 102 132 104
+f 344 325 343
+f 343 342 344
+f 340 342 343
+f 343 339 340
+f 324 325 320
+f 324 320 319
+f 339 343 324
+f 324 343 325
+f 319 321 324
+f 321 323 324
+f 324 323 339
+f 368 315 369
+f 315 326 369
+f 419 368 369
+f 369 370 419
+f 369 326 370
+f 277 279 309
+f 309 280 277
+f 309 279 278
+f 311 280 309
+f 314 280 311
+f 314 313 315
+f 311 313 314
+f 281 280 314
+f 314 287 281
+f 315 287 314
+f 119 117 121
+f 113 117 119
+f 121 134 119
+f 134 113 119
+f 111 116 113
+f 111 112 110
+f 113 112 111
+f 114 116 111
+f 111 109 114
+f 111 110 83
+f 83 109 111
+f 158 219 242
+f 242 219 218
+f 162 160 242
+f 242 160 158
+f 162 242 244
+f 244 242 243
+f 244 243 246
+f 218 212 221
+f 221 212 222
+f 246 243 224
+f 228 253 227
+f 235 253 228
+f 277 276 275
+f 275 274 277
+f 275 255 254
+f 367 287 315
+f 367 315 368
+f 367 627 637
+f 368 625 367
+f 625 627 367
+f 283 286 288
+f 286 287 288
+f 635 636 288
+f 636 283 288
+f 637 635 288
+f 288 367 637
+f 287 367 288
+f 297 240 236
+f 234 233 236
+f 240 237 236
+f 233 239 296
+f 297 236 296
+f 296 236 233
+f 296 239 295
+f 295 299 296
+f 296 300 297
+f 296 299 300
+f 227 234 232
+f 232 237 235
+f 234 236 232
+f 232 236 237
+f 232 228 227
+f 235 228 232
+f 238 237 240
+f 274 237 238
+f 238 240 278
+f 278 274 238
+f 273 237 274
+f 254 253 273
+f 273 253 235
+f 235 237 273
+f 273 275 254
+f 274 275 273
+f 559 550 558
+f 580 559 558
+f 558 516 557
+f 558 550 516
+f 558 557 578
+f 578 580 558
+f 415 502 496
+f 413 502 415
+f 415 411 413
+f 414 411 415
+f 496 502 517
+f 502 519 517
+f 517 415 496
+f 417 415 517
+f 519 518 517
+f 517 518 402
+f 402 417 517
+f 412 411 414
+f 391 411 412
+f 412 405 391
+f 404 408 406
+f 406 405 404
+f 404 405 408
+f 383 389 386
+f 386 389 388
+f 386 384 383
+f 387 384 386
+f 386 388 387
+f 485 488 482
+f 479 484 485
+f 487 488 485
+f 485 481 479
+f 485 482 481
+f 485 486 487
+f 484 486 485
+f 183 187 186
+f 4 187 183
+f 183 186 194
+f 5 4 183
+f 183 184 5
+f 194 192 183
+f 183 192 184
+f 206 2 22
+f 207 206 22
+f 22 2 1
+f 21 24 22
+f 1 16 22
+f 22 16 21
+f 208 207 22
+f 22 24 208
+f 185 187 188
+f 188 189 185
+f 186 187 185
+f 185 179 186
+f 185 189 179
+f 191 189 188
+f 191 2 206
+f 188 2 191
+f 191 206 173
+f 191 173 170
+f 170 189 191
+f 23 26 292
+f 292 24 23
+f 23 24 21
+f 25 26 23
+f 23 18 25
+f 21 16 23
+f 23 16 18
+f 188 187 3
+f 187 8 3
+f 3 2 188
+f 1 2 3
+f 3 14 1
+f 3 8 14
+f 12 42 19
+f 19 13 12
+f 32 42 12
+f 12 13 32
+f 129 132 101
+f 132 102 101
+f 90 129 101
+f 101 97 90
+f 101 100 97
+f 101 102 100
+f 310 312 311
+f 311 309 310
+f 310 309 278
+f 278 301 310
+f 301 307 310
+f 307 312 310
+f 220 242 218
+f 243 242 220
+f 218 221 220
+f 220 221 243
+f 248 250 251
+f 251 249 248
+f 248 249 163
+f 247 244 246
+f 250 248 247
+f 225 253 252
+f 252 224 225
+f 252 253 254
+f 246 224 252
+f 254 255 252
+f 252 247 246
+f 255 247 252
+f 225 224 223
+f 222 225 223
+f 223 221 222
+f 243 221 223
+f 223 224 243
+f 257 250 256
+f 256 247 255
+f 250 247 256
+f 282 268 285
+f 285 283 282
+f 285 286 283
+f 285 276 286
+f 285 284 276
+f 399 415 417
+f 399 417 402
+f 401 405 399
+f 399 412 414
+f 405 412 399
+f 244 247 245
+f 245 247 248
+f 245 248 163
+f 245 163 162
+f 162 244 245
+f 258 256 255
+f 255 275 258
+f 258 275 276
+f 276 284 258
+f 257 256 272
+f 268 257 272
+f 272 258 284
+f 256 258 272
+f 272 285 268
+f 284 285 272
+f 414 415 416
+f 416 399 414
+f 415 399 416
+f 400 402 403
+f 400 399 402
+f 403 401 400
+f 401 399 400
+