Add files using upload-large-folder tool

unified_objects/3d_dollhouse_lamp/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="3d_dollhouse_lamp">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0004283353 0.0008552426 -0.0863120925" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0004283353 0.0008552426 -0.0863120925" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/3d_dollhouse_lamp/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/3d_dollhouse_lamp/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2323 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01651800 0.00628500 0.00038600
+v -0.01645500 0.00670800 0.00126000
+v -0.01578900 0.00792000 0.00092200
+v -0.01724700 0.00476400 0.00094200
+v -0.01617800 0.00598200 0.00008400
+v -0.01740900 0.00283400 0.00015500
+v -0.01681400 0.00132100 0.00000300
+v -0.01789800 0.00213500 0.00086700
+v -0.01782500 0.00095400 0.00031700
+v -0.01824700 0.00059800 0.00098200
+v -0.01358900 0.01137800 0.00149400
+v -0.01473900 0.00972400 0.00083900
+v -0.01389800 0.01090900 0.00083700
+v -0.01373900 0.01060500 0.00030200
+v -0.01354600 0.01008900 0.00016400
+v -0.01746700 -0.00220300 -0.00001000
+v -0.01804800 -0.00262800 0.00023700
+v -0.01835700 -0.00232900 0.00067100
+v -0.01823000 -0.00510600 0.00101300
+v -0.01807100 -0.00481800 0.00038600
+v -0.01771700 -0.00507100 0.00014500
+v -0.01780100 -0.00628500 0.00052100
+v -0.01799800 -0.00644000 0.00109600
+v -0.01703000 -0.00592500 0.00004500
+v -0.01739700 -0.00762500 0.00040500
+v -0.01725500 -0.00902800 0.00091000
+v -0.01670500 -0.00925900 0.00014300
+v -0.01676000 -0.00965500 0.00038600
+v -0.01695500 -0.00992400 0.00139800
+v -0.01408900 -0.01182100 0.00001400
+v -0.01627500 -0.01096300 0.00057900
+v -0.01627500 -0.01146700 0.00103200
+v -0.01525700 -0.01315100 0.00162000
+v -0.01378300 -0.01498100 0.00034000
+v -0.01470600 -0.01377700 0.00067600
+v -0.01510600 -0.01260800 0.00027300
+v -0.01412900 -0.01484600 0.00118300
+v -0.01258300 -0.01540300 0.00007300
+v -0.01328500 -0.01552200 0.00031200
+v -0.01259400 -0.01649100 0.00089000
+v -0.01196800 -0.01675600 0.00027000
+v -0.01079200 -0.01814400 0.00111100
+v -0.01099000 -0.01801900 0.00172200
+v -0.00948800 -0.01783400 0.00007800
+v -0.00973700 -0.01843400 0.00020400
+v -0.00955800 -0.01901200 0.00047200
+v -0.00908200 -0.01968000 0.00104200
+v -0.00851900 -0.01942800 0.00036100
+v -0.00846700 -0.01990800 0.00071000
+v -0.00600700 -0.01911600 0.00005000
+v -0.00650900 -0.02025900 0.00024700
+v -0.00744200 -0.02025600 0.00048300
+v -0.00710500 -0.02081700 0.00120500
+v -0.00530700 -0.02052200 0.00010800
+v -0.00332900 -0.02124700 0.00013400
+v -0.00541200 -0.02158000 0.00100700
+v -0.00399500 -0.02216600 0.00165500
+v -0.00421600 -0.02189400 0.00056500
+v -0.00172700 -0.02213900 0.00023300
+v -0.00126900 -0.02273400 0.00067900
+v -0.00094700 -0.02304900 0.00130800
+v 0.00155900 -0.02289900 0.00037200
+v -0.00069000 -0.02185300 0.00017800
+v 0.00234800 -0.02166500 0.00017400
+v 0.00221100 -0.02328300 0.00078700
+v 0.00639600 -0.02240400 0.00025100
+v 0.00361700 -0.02332200 0.00094200
+v 0.00274400 -0.02331400 0.00118100
+v 0.00454700 -0.02295700 0.00052400
+v 0.00473200 -0.02322400 0.00137800
+v 0.00618800 -0.02297700 0.00071100
+v -0.00269200 0.01830700 0.00126200
+v -0.00473500 0.01769600 0.00170900
+v -0.00012000 0.01880400 0.00102200
+v -0.00014600 0.01859900 0.00054900
+v 0.00070400 0.01877400 0.00080900
+v 0.00089500 0.01811100 0.00036400
+v 0.00163100 0.01865900 0.00058400
+v 0.00305200 0.01822500 0.00036800
+v 0.00290500 0.01876600 0.00075400
+v 0.00305000 0.01895200 0.00122400
+v 0.00350500 0.01901500 0.00231500
+v -0.01078900 0.01346300 0.00044300
+v -0.01152500 0.01309100 0.00069700
+v -0.01033900 0.01439400 0.00111200
+v -0.01024600 0.01315200 0.00021600
+v -0.00968600 0.01477500 0.00071400
+v -0.00863500 0.01501100 0.00035800
+v -0.00867700 0.01315500 0.00010500
+v -0.00798200 0.01606800 0.00116800
+v -0.00801300 0.01585600 0.00057700
+v -0.00562500 0.01710300 0.00084500
+v -0.00769900 0.01560200 0.00027400
+v -0.00555800 0.01686300 0.00052300
+v -0.00642000 0.01545000 0.00012000
+v -0.00420300 0.01756600 0.00064500
+v -0.00309500 0.01811300 0.00080100
+v -0.00328400 0.01695900 0.00020700
+v -0.00445000 0.01685400 0.00022900
+v 0.00375300 0.01748100 0.00027900
+v 0.00466700 0.01875500 0.00089600
+v 0.00487700 0.01892900 0.00160700
+v 0.00555100 0.01749700 0.00034300
+v 0.00764400 0.01833100 0.00070400
+v 0.00733100 0.01860600 0.00138600
+v 0.00831900 0.01834500 0.00173100
+v 0.00988800 0.01765100 0.00096000
+v 0.00964200 0.01713000 0.00054600
+v 0.01137400 0.01460600 0.00050800
+v 0.01169800 0.01668400 0.00078600
+v 0.01186900 0.01703300 0.00136500
+v 0.01277000 0.01557000 0.00062800
+v 0.01320200 0.01614200 0.00101200
+v 0.01395500 0.01530200 0.00077900
+v 0.01223400 0.01696600 0.00170200
+v 0.01321600 0.01635400 0.00142900
+v 0.01530900 0.01411300 0.00067600
+v 0.01484100 0.01502600 0.00098600
+v 0.01500300 0.01519700 0.00153900
+v 0.01592500 0.01424200 0.00092600
+v 0.01651600 0.01395800 0.00256300
+v 0.01716000 0.01330900 0.00182300
+v 0.01885100 0.01101900 0.00090700
+v 0.01940500 0.01059500 0.00108200
+v 0.01950500 0.01096600 0.00193400
+v 0.01989900 0.00980600 0.00114300
+v 0.02113500 0.00806800 0.00152900
+v 0.02050600 0.00707400 0.00071600
+v 0.02270800 0.00506500 0.00253000
+v 0.02237700 0.00505800 0.00137100
+v 0.02242500 0.00384900 0.00102500
+v 0.02315200 0.00340100 0.00157900
+v 0.02270800 0.00174800 0.00090200
+v 0.02322300 -0.00164900 0.00075500
+v 0.02337500 0.00181700 0.00129000
+v 0.02354100 0.00210700 0.00208200
+v 0.02388900 -0.00043000 0.00224900
+v 0.02400600 -0.00124400 0.00156800
+v 0.02375600 -0.00140200 0.00099100
+v 0.02368300 -0.00337200 0.00115700
+v 0.02392200 -0.00322000 0.00181100
+v 0.02384800 -0.00408000 0.00287800
+v 0.02118000 0.00830500 0.00245600
+v 0.01658800 -0.01576000 0.00051400
+v 0.01836900 -0.01550000 0.00069000
+v 0.01884200 -0.01416900 0.00061700
+v 0.01925100 -0.01504000 0.00094000
+v 0.01645700 -0.01708100 0.00057900
+v 0.01817100 -0.01599600 0.00075900
+v 0.01722100 -0.01725100 0.00082800
+v 0.01926200 -0.01541600 0.00143000
+v 0.02037200 -0.01055400 0.00067100
+v 0.01985300 -0.01301100 0.00073500
+v 0.01809300 -0.01673600 0.00246900
+v 0.02088100 -0.01288300 0.00303900
+v 0.00987400 -0.02127000 0.00034900
+v 0.00661200 -0.02305200 0.00151200
+v 0.00732700 -0.02275400 0.00083000
+v 0.00931300 -0.02244900 0.00187800
+v 0.01235600 -0.01983000 0.00041900
+v 0.01315200 -0.02022300 0.00063200
+v 0.01447800 -0.01861200 0.00050700
+v 0.01179100 -0.02150300 0.00155500
+v 0.01118800 -0.02149100 0.00074300
+v 0.01286600 -0.02084900 0.00114100
+v 0.01370500 -0.02036800 0.00188800
+v 0.01549800 -0.01914300 0.00258500
+v 0.01508800 -0.01897400 0.00082000
+v 0.01596100 -0.01877600 0.00155400
+v 0.01748600 -0.01725700 0.00117000
+v 0.00898700 -0.02202300 0.00054600
+v 0.01051000 -0.02200400 0.00101500
+v 0.02229300 -0.00955700 0.00108600
+v 0.02230700 -0.00791700 0.00082300
+v 0.02316800 -0.00700800 0.00108000
+v 0.02261000 -0.00945600 0.00175300
+v 0.02354000 -0.00640100 0.00142600
+v 0.02185400 -0.01141100 0.00170600
+v 0.02318900 -0.00545000 0.00098000
+v 0.02361200 -0.00660700 0.00196000
+v 0.02205600 -0.01088300 0.00281800
+v -0.01668400 -0.00746600 0.00003700
+v -0.01468300 -0.01234400 0.00006400
+v -0.00488500 -0.02144600 0.00037600
+v -0.00352700 0.01751900 0.00035600
+v 0.01803000 0.01038400 0.00066600
+v 0.02052700 0.00808500 0.00094200
+v 0.02134300 0.00671300 0.00110100
+v 0.02119700 -0.01101100 0.00082500
+v 0.02054400 -0.01247400 0.00088100
+v 0.02131100 -0.01196600 0.00119500
+v 0.02045600 -0.01308000 0.00102400
+v -0.00955200 0.02143300 0.12844400
+v -0.00785700 0.02221000 0.12984000
+v -0.00459800 0.02299800 0.12918800
+v -0.00582900 0.02267600 0.13097700
+v -0.00806400 0.02188200 0.13238400
+v -0.00332400 0.02316600 0.13013000
+v -0.00478200 0.02267400 0.13251100
+v -0.00674500 0.02183900 0.13449700
+v -0.00045300 0.02329200 0.12966100
+v -0.00156100 0.02320200 0.13113400
+v -0.00054000 0.02283900 0.13341300
+v 0.00027500 0.02312500 0.13152400
+v 0.00136700 0.02311500 0.12873300
+v 0.00295400 0.02291600 0.13064900
+v 0.00384200 0.02246500 0.13301000
+v 0.00143800 0.02260200 0.13406900
+v 0.00390900 0.02272600 0.12874900
+v 0.00665300 0.02193400 0.12957000
+v 0.00521100 0.02238200 0.13086700
+v 0.00897500 0.02105600 0.12965600
+v 0.01016500 0.02045800 0.12900000
+v 0.01126500 0.01983500 0.13017700
+v 0.01238500 0.01913900 0.12924700
+v -0.00423400 0.02204700 0.13585500
+v -0.00204400 0.02254300 0.13457300
+v -0.00141900 0.02194800 0.13741700
+v 0.00376100 0.02174800 0.13606500
+v 0.00285500 0.02126700 0.13879400
+v 0.00611200 0.02047400 0.13853300
+v 0.00643600 0.02189200 0.13184200
+v 0.00718100 0.02114500 0.13439200
+v 0.00895300 0.02096200 0.13153500
+v 0.01004300 0.02015700 0.13296600
+v 0.00867200 0.02007200 0.13600300
+v 0.01017600 0.01945300 0.13551100
+v 0.00966100 0.01858600 0.13967200
+v 0.00826800 0.01934400 0.13946000
+v 0.01257400 0.01850300 0.13350100
+v 0.01318200 0.01859900 0.13020100
+v 0.01506100 0.01704400 0.13016700
+v 0.01540200 0.01630600 0.13270900
+v 0.01396300 0.01733000 0.13351300
+v 0.01365600 0.01555000 0.13981800
+v 0.01643600 0.01555200 0.12946500
+v 0.01783400 0.01389400 0.13043700
+v 0.01677200 0.01513800 0.13093400
+v -0.02211000 0.00901400 0.12833700
+v -0.02238500 0.00844500 0.12994100
+v -0.02312200 0.00658600 0.12959100
+v -0.02382100 0.00336300 0.12874500
+v -0.02344900 0.00521400 0.13006700
+v -0.02269400 0.00759700 0.13083500
+v -0.02310700 0.00620000 0.13146700
+v -0.02394500 0.00198800 0.12835900
+v -0.02397400 -0.00085700 0.12875700
+v -0.02388700 -0.00283700 0.12875300
+v -0.02385200 -0.00289300 0.12965300
+v -0.02347000 0.00376800 0.13239200
+v -0.02396200 0.00155300 0.13093500
+v -0.02392500 -0.00019100 0.13094800
+v -0.02368600 -0.00217900 0.13225200
+v -0.02367800 0.00048200 0.13302200
+v -0.01590500 0.01762800 0.13007400
+v -0.01481900 0.01848200 0.12942100
+v -0.01345100 0.01946500 0.12996100
+v -0.01159900 0.02056700 0.12939100
+v -0.01242800 0.01998800 0.13138600
+v -0.01692000 0.01674200 0.12962200
+v -0.01404900 0.01896500 0.13094300
+v -0.01503000 0.01790200 0.13308300
+v -0.01669300 0.01619500 0.13395600
+v -0.01883500 0.01464000 0.12947600
+v -0.01807800 0.01556200 0.12941700
+v -0.01957700 0.01333100 0.13154500
+v -0.01838300 0.01482900 0.13198300
+v -0.02058900 0.01204800 0.12900500
+v -0.02051200 0.01202900 0.13092500
+v -0.01743100 0.01613600 0.13096500
+v -0.02007700 0.01172300 0.13439000
+v -0.01327400 0.01908700 0.13365800
+v -0.01013000 0.02080400 0.13344700
+v -0.01218000 0.01863400 0.13804600
+v -0.00996400 0.01993100 0.13748700
+v -0.01849100 0.01371200 0.13582300
+v -0.01634900 0.01501400 0.13912900
+v -0.01448500 0.01659100 0.13950800
+v -0.00987300 0.02139500 0.13115900
+v -0.02171300 0.00992300 0.13092600
+v -0.02179000 0.00929500 0.13237300
+v -0.02103500 0.00876900 0.13699500
+v -0.02139800 0.00952600 0.13384400
+v -0.02197400 0.00601300 0.13732700
+v -0.02324900 0.00281800 0.13442200
+v -0.02298900 0.00148400 0.13624900
+v -0.02309700 -0.00012500 0.13572000
+v -0.02312400 -0.00303300 0.13439100
+v -0.02258500 -0.00246000 0.13749200
+v -0.02275900 0.00306500 0.13667900
+v -0.02027200 0.01060500 0.13660700
+v -0.01940800 0.01087300 0.13953900
+v -0.01983500 0.00778900 0.14421100
+v -0.02100300 0.00533900 0.14257100
+v -0.02027800 0.00338800 0.14811900
+v -0.02337400 -0.00529300 0.12839200
+v -0.02314400 -0.00636500 0.13010300
+v -0.02265300 -0.00777400 0.12872100
+v -0.02236500 -0.00851200 0.13054800
+v -0.02333500 -0.00456600 0.13158700
+v -0.02285700 -0.00514100 0.13394600
+v -0.02168700 -0.00898500 0.13351600
+v -0.02234600 -0.00697100 0.13386000
+v -0.02200900 -0.00931100 0.12875300
+v -0.02116700 -0.01111600 0.13019700
+v -0.01888300 -0.01443100 0.12995400
+v -0.01821700 -0.01519900 0.12874700
+v -0.02053600 -0.01226300 0.12980600
+v -0.01905500 -0.01409700 0.13122300
+v -0.02088200 -0.01114100 0.13241900
+v -0.02021100 -0.01225300 0.13244300
+v -0.01998100 -0.01092000 0.13646800
+v -0.01926400 -0.01312700 0.13387000
+v -0.01752700 -0.01517500 0.13409200
+v -0.01706600 -0.01654200 0.12983200
+v -0.02086700 -0.00896300 0.13705200
+v -0.02093500 -0.00759100 0.13911000
+v -0.02196200 -0.00071000 0.14099000
+v -0.02151400 -0.00520700 0.14024500
+v -0.01795600 -0.01300900 0.13877500
+v -0.01863900 -0.01044900 0.14273000
+v -0.01424500 -0.01564700 0.14231100
+v -0.02024300 0.00023500 0.14923600
+v -0.01963100 -0.00486800 0.14864200
+v -0.01996400 -0.00560400 0.14627400
+v -0.01970200 -0.00803900 0.14359900
+v -0.01665400 -0.01229900 0.14524400
+v -0.01464000 -0.01406200 0.14628600
+v -0.01488000 -0.01831700 0.12922300
+v -0.01593700 -0.01732500 0.13152300
+v -0.01416600 -0.01876200 0.13108600
+v -0.01635500 -0.01631000 0.13414600
+v -0.01478400 -0.01798400 0.13291900
+v -0.01208300 -0.02009200 0.13103400
+v -0.01196600 -0.02026200 0.12951600
+v -0.00996400 -0.02112000 0.12899200
+v -0.01301800 -0.01898500 0.13401900
+v -0.01054100 -0.02085700 0.13073900
+v -0.00860500 -0.02167600 0.13028600
+v -0.01159200 -0.02025700 0.13226900
+v -0.01123300 -0.01953900 0.13576600
+v -0.00903200 -0.02143100 0.13221800
+v -0.00744600 -0.02210600 0.12990700
+v -0.00501400 -0.02272300 0.12981700
+v -0.00637300 -0.02201500 0.13329500
+v -0.00555200 -0.02251000 0.13162600
+v -0.00193300 -0.02299500 0.12922100
+v -0.00063700 -0.02307500 0.12940200
+v 0.00101100 -0.02304100 0.13002100
+v -0.00246800 -0.02292800 0.13182900
+v -0.01402300 -0.01743000 0.13699000
+v -0.01203000 -0.01767600 0.14094100
+v -0.00938400 -0.02022900 0.13648100
+v -0.00804100 -0.02111200 0.13517500
+v -0.00606100 -0.02124100 0.13679700
+v -0.00963700 -0.01919100 0.14005400
+v -0.00478700 -0.02052500 0.14058100
+v -0.01155400 -0.01571800 0.14887800
+v -0.00975100 -0.01756000 0.14574600
+v -0.00773600 -0.01938600 0.14217600
+v -0.00607300 -0.01898300 0.14555800
+v -0.00173600 -0.02033400 0.14264800
+v -0.00270700 -0.01937100 0.14618100
+v 0.00300500 -0.02275300 0.13088800
+v 0.00093500 -0.02286500 0.13215200
+v 0.00479100 -0.02242800 0.13060300
+v 0.00619000 -0.02199800 0.13083100
+v 0.00182400 -0.02195300 0.13566500
+v 0.00380400 -0.02210900 0.13366800
+v 0.00385900 -0.02149900 0.13604400
+v 0.00646800 -0.02145200 0.13337200
+v 0.00767500 -0.02145700 0.13028900
+v 0.00854700 -0.02087900 0.13238100
+v 0.00321400 -0.02095200 0.13869600
+v 0.00616900 -0.02036000 0.13797300
+v 0.00983400 -0.01991300 0.13357300
+v 0.00883000 -0.01967500 0.13635500
+v 0.00502100 -0.01994000 0.14063800
+v 0.00801000 -0.01863600 0.14132500
+v 0.01021500 -0.01876200 0.13698200
+v -0.00409500 -0.02236700 0.13375600
+v -0.00135300 -0.02240500 0.13458300
+v -0.00415100 -0.02177100 0.13619800
+v -0.00266000 -0.02126800 0.13875200
+v -0.00014100 -0.02117800 0.13911100
+v 0.00114100 -0.02015500 0.14271300
+v -0.01315900 0.01625200 0.14458000
+v -0.01586200 0.01346500 0.14592300
+v -0.00924700 0.01900900 0.14279300
+v -0.01036300 0.01764900 0.14608900
+v -0.00684000 0.02093600 0.13838100
+v -0.00491700 0.02091700 0.14026900
+v -0.00147500 0.02108700 0.14105900
+v -0.00362000 0.02039600 0.14332500
+v -0.01154400 0.01650900 0.14784500
+v -0.01353900 0.01465900 0.14929900
+v -0.00905300 0.01748400 0.14944000
+v -0.00708200 0.01822400 0.14960500
+v -0.00483800 0.01937800 0.14704600
+v -0.00340100 0.01894200 0.14967600
+v -0.00132800 0.01942800 0.14800800
+v 0.00049600 0.02011600 0.14504800
+v -0.01722300 0.01092700 0.14813600
+v -0.01596500 0.01223600 0.14928300
+v -0.01929400 0.00631800 0.14903000
+v -0.01750900 0.00877000 0.15197400
+v -0.01862000 0.00577400 0.15275600
+v -0.01622000 0.00960900 0.15502400
+v -0.01474900 0.01160200 0.15509600
+v -0.01728000 0.00664600 0.15678000
+v -0.01787200 0.00494000 0.15691800
+v -0.00784100 0.01755100 0.15126200
+v -0.01008000 0.01585500 0.15391500
+v -0.00719900 0.01725900 0.15350100
+v -0.00400600 0.01824400 0.15227500
+v -0.00581100 0.01708500 0.15561600
+v -0.00337800 0.01750000 0.15567100
+v -0.00605300 0.01586000 0.16031600
+v -0.00368100 0.01667800 0.15876300
+v -0.00184200 0.01690300 0.15852000
+v -0.00009300 0.01617300 0.16103400
+v -0.00184400 0.01595200 0.16190600
+v -0.00060700 0.01531800 0.16364900
+v 0.00260500 0.01567300 0.16087900
+v -0.01274400 0.01230100 0.15944200
+v -0.01099600 0.01417900 0.15771600
+v -0.00817300 0.01530300 0.15958500
+v -0.01505100 0.00992100 0.15863000
+v -0.01612400 0.00769800 0.15971400
+v -0.01420900 0.01026600 0.16056300
+v -0.01534300 0.00823800 0.16118300
+v -0.01554200 0.00711500 0.16234500
+v -0.01393000 0.00861500 0.16402700
+v -0.01055500 0.01368800 0.16062700
+v -0.01154700 0.01169200 0.16362700
+v -0.00980400 0.01307300 0.16318100
+v -0.00791900 0.01442200 0.16272600
+v -0.00999700 0.01208100 0.16467000
+v -0.00510100 0.01524900 0.16287900
+v -0.00466100 0.01591300 0.16111700
+v -0.00793400 0.01353600 0.16445400
+v -0.00670000 0.01409900 0.16432400
+v -0.00461200 0.01479800 0.16406900
+v -0.00643000 0.01358400 0.16510200
+v -0.00445600 0.01408800 0.16516400
+v -0.00751400 0.01245100 0.16572100
+v -0.01225800 0.01146100 0.16276600
+v -0.01515700 0.00590700 0.16430100
+v -0.01164500 0.01053500 0.16485700
+v -0.01359600 0.00795700 0.16502000
+v -0.00991700 0.01099800 0.16559700
+v -0.01201700 0.00837900 0.16579700
+v -0.01067700 0.00963800 0.16587600
+v -0.01109800 0.00782000 0.16609300
+v -0.01404000 0.00511900 0.16576300
+v -0.00765400 0.01105900 0.16611900
+v -0.00291400 0.01521600 0.16362100
+v -0.02007400 -0.00223600 0.14939800
+v -0.01955300 -0.00355400 0.15041000
+v -0.01833200 -0.00750600 0.15005500
+v -0.01815200 -0.00621400 0.15298300
+v -0.01675700 -0.00895000 0.15305000
+v -0.01716300 -0.01018600 0.14879400
+v -0.01813800 0.00264400 0.15775800
+v -0.01794200 0.00073900 0.15942800
+v -0.01657100 -0.00736700 0.15713800
+v -0.01738800 -0.00357000 0.15973600
+v -0.01713000 -0.00509600 0.15891200
+v -0.01581300 -0.00657300 0.16121900
+v -0.01496500 -0.00987300 0.15722900
+v -0.01449400 -0.00910600 0.16066800
+v -0.01369000 -0.01386900 0.14958600
+v -0.01220700 -0.01283700 0.15674600
+v -0.01369600 -0.01049000 0.15957700
+v -0.01186000 -0.01191700 0.16052000
+v -0.01677000 0.00538100 0.16086700
+v -0.01704000 0.00379700 0.16119800
+v -0.01767300 0.00260300 0.15967900
+v -0.01750700 -0.00151000 0.16052300
+v -0.01726800 0.00174400 0.16173100
+v -0.01656100 -0.00169200 0.16332500
+v -0.01707100 0.00018200 0.16235800
+v -0.01600200 0.00308900 0.16436100
+v -0.01609400 0.00506700 0.16303800
+v -0.01674100 0.00174200 0.16330600
+v -0.01618900 0.00033500 0.16432100
+v -0.01578200 0.00100700 0.16495300
+v -0.01647600 -0.00372500 0.16242600
+v -0.01575900 -0.00537500 0.16293800
+v -0.01469800 -0.00636400 0.16415400
+v -0.01408500 -0.00875200 0.16234800
+v -0.01583300 -0.00222000 0.16458100
+v -0.01554600 -0.00050300 0.16514200
+v -0.01557800 -0.00414200 0.16426700
+v -0.01391000 -0.00798200 0.16364200
+v -0.01515100 -0.00289400 0.16520200
+v -0.01435700 -0.00448100 0.16554200
+v -0.01317900 -0.00822400 0.16467500
+v -0.01312800 -0.00681300 0.16559300
+v -0.01472600 0.00572400 0.16502200
+v -0.01517100 0.00271600 0.16536700
+v -0.01484000 0.00045600 0.16575900
+v -0.01399400 0.00170500 0.16601700
+v -0.01402100 -0.00255700 0.16600200
+v -0.01202100 -0.00390800 0.16614300
+v -0.01336300 -0.00493600 0.16590100
+v -0.01094000 -0.00877100 0.16597700
+v -0.00935500 -0.00882600 0.16628100
+v -0.01294900 -0.00990100 0.16286800
+v -0.00968300 -0.01421100 0.15789400
+v -0.00967900 -0.01310600 0.16144700
+v -0.01046600 -0.01172000 0.16347800
+v -0.01111000 -0.01054100 0.16457300
+v -0.01182700 -0.00890900 0.16537400
+v -0.01058500 -0.01022700 0.16527600
+v -0.00906300 -0.01149600 0.16518300
+v -0.00832800 -0.01273600 0.16413200
+v -0.00786800 -0.01188400 0.16544200
+v -0.00829100 -0.01075700 0.16605400
+v -0.00640000 -0.01150200 0.16617100
+v 0.00384200 0.01997700 0.14320500
+v 0.00586100 0.01905600 0.14458200
+v 0.00808300 0.01728200 0.14708500
+v 0.01119500 0.01691800 0.14201500
+v 0.01613500 0.01412500 0.13645600
+v 0.01715400 0.01432400 0.13286800
+v 0.01928200 0.01175700 0.12979700
+v 0.01880100 0.01243600 0.13101600
+v 0.01960800 0.01083600 0.13183600
+v 0.01849200 0.01241300 0.13309500
+v 0.01826300 0.01108200 0.13646400
+v 0.01976500 0.00948200 0.13427400
+v 0.02066100 0.00860800 0.13141400
+v 0.02057600 0.00716400 0.13442500
+v 0.01186100 0.01758300 0.13836400
+v 0.01515500 0.01352200 0.14093000
+v 0.01216800 0.01498600 0.14525100
+v 0.01392400 0.01292500 0.14584300
+v 0.01645400 0.01130800 0.14184100
+v 0.01544800 0.01092100 0.14574200
+v 0.01764000 0.01054500 0.13954500
+v 0.01989600 0.00649800 0.13774600
+v 0.01924700 0.00633200 0.14021300
+v 0.02089700 0.00447900 0.13614100
+v 0.01722100 0.00969500 0.14245600
+v 0.01827600 0.00736800 0.14234000
+v 0.01794100 0.00601500 0.14509200
+v 0.01718000 0.00794600 0.14541800
+v 0.02015200 0.00268400 0.13957500
+v 0.01758900 -0.00565900 0.14623000
+v 0.00084200 0.01913400 0.14893500
+v 0.00354100 0.01885800 0.14810900
+v 0.00614100 0.01825100 0.14703900
+v 0.00499200 0.01757100 0.15112600
+v 0.00222900 0.01753200 0.15423000
+v 0.00646000 0.01660900 0.15234100
+v 0.01013700 0.01576700 0.14785400
+v 0.00849700 0.01622000 0.14993300
+v 0.01152700 0.01384500 0.15002100
+v 0.01099200 0.01299800 0.15364200
+v 0.00303600 0.01635700 0.15807600
+v 0.00621700 0.01493100 0.15838300
+v 0.00504700 0.01501800 0.16009500
+v 0.00793900 0.01410900 0.15752500
+v 0.01227300 0.00998000 0.15721700
+v 0.01028800 0.01182200 0.15835800
+v 0.00844800 0.01260900 0.16083500
+v 0.01592700 0.00930600 0.14724800
+v 0.01396400 0.01181000 0.14841500
+v 0.01399500 0.00971600 0.15244200
+v 0.01620100 0.00798700 0.14860600
+v 0.01764900 0.00410800 0.14782300
+v 0.01824700 0.00203700 0.14661200
+v 0.01911100 -0.00003900 0.14380200
+v 0.01754900 -0.00108900 0.14931200
+v 0.01700000 0.00048800 0.15114000
+v 0.01716400 0.00243200 0.15019900
+v 0.01614400 0.00547400 0.15170000
+v 0.01735600 -0.00378000 0.14865100
+v 0.01599300 -0.00683900 0.14988600
+v 0.01466900 -0.00664800 0.15429100
+v 0.01397500 0.00746800 0.15639600
+v 0.01545400 0.00491500 0.15459700
+v 0.01577200 0.00163100 0.15520100
+v 0.01522800 0.00364900 0.15624600
+v 0.01312000 0.00644800 0.16045800
+v 0.01150600 0.00880600 0.16151600
+v 0.01369200 0.00486000 0.16035600
+v 0.01501000 0.00037000 0.15801800
+v 0.01427800 -0.00297200 0.15943700
+v 0.01389100 0.00202500 0.16134700
+v 0.01307400 0.00424600 0.16265800
+v 0.01396000 -0.00018100 0.16156900
+v 0.01356800 -0.00359900 0.16098000
+v -0.00710800 -0.01795100 0.14827200
+v -0.00606500 -0.01685100 0.15346700
+v -0.00397500 -0.01840300 0.14926700
+v -0.00170900 -0.01819700 0.15082200
+v 0.00137400 -0.01889100 0.14742700
+v -0.00750500 -0.01581300 0.15573800
+v -0.00776700 -0.01440200 0.16051700
+v -0.00501500 -0.01602100 0.15760300
+v -0.00414100 -0.01754200 0.15240600
+v 0.00087400 -0.01731700 0.15347100
+v -0.00266800 -0.01617600 0.15824100
+v -0.00060200 -0.01659400 0.15654400
+v 0.00555700 -0.01894900 0.14361800
+v 0.00510100 -0.01770000 0.14847400
+v 0.01055100 -0.01695300 0.14195700
+v 0.01199200 -0.01730200 0.13772200
+v 0.01293800 -0.01485500 0.14264200
+v 0.00697700 -0.01634800 0.15033200
+v 0.00354200 -0.01634700 0.15493300
+v 0.00803600 -0.01408300 0.15532900
+v 0.00848000 -0.01559500 0.15006200
+v 0.00572100 -0.01529800 0.15564100
+v 0.01274000 -0.01299900 0.14753300
+v 0.01087000 -0.01442600 0.14857100
+v 0.01363700 -0.01100700 0.14990800
+v 0.01503100 -0.01013300 0.14743300
+v 0.01533500 -0.00872500 0.14919000
+v 0.01123900 -0.01327900 0.15069000
+v -0.00061700 -0.01958900 0.14537800
+v 0.00260900 -0.01827000 0.14899900
+v -0.00079300 -0.01140100 0.16655700
+v 0.00326600 -0.01291500 0.16492500
+v 0.00421900 -0.01363300 0.16277200
+v 0.00526500 -0.01216200 0.16467100
+v 0.00523900 -0.00783300 0.16674000
+v 0.00450000 -0.01017600 0.16659500
+v 0.00191800 -0.01196200 0.16635200
+v 0.00487300 -0.01114700 0.16614200
+v 0.00756800 -0.00982000 0.16551600
+v 0.00702200 -0.01102500 0.16460800
+v 0.00696500 -0.00926000 0.16630300
+v -0.00541200 -0.01498400 0.16097300
+v -0.00629000 -0.01261300 0.16543800
+v -0.00649600 -0.01373100 0.16365100
+v -0.00498700 -0.01356200 0.16474600
+v -0.00354300 -0.01495800 0.16227800
+v -0.00332700 -0.01416300 0.16427400
+v -0.00219800 -0.01501600 0.16247300
+v -0.00230600 -0.01435500 0.16399400
+v 0.00026800 -0.01568600 0.15968400
+v -0.00275000 -0.01547900 0.16074600
+v 0.00080700 -0.01437700 0.16341800
+v 0.00247500 -0.01479200 0.16119100
+v 0.00462100 -0.01430300 0.16038200
+v -0.00382000 -0.01186800 0.16632800
+v -0.00389100 -0.01268200 0.16596600
+v -0.00216800 -0.01372300 0.16507100
+v -0.00095100 -0.01223500 0.16636800
+v -0.00123000 -0.01342400 0.16545500
+v -0.00039500 -0.01396900 0.16445400
+v 0.00026300 -0.01335900 0.16530500
+v 0.00191500 -0.01346400 0.16469600
+v 0.00147200 -0.01279500 0.16577200
+v 0.00267700 -0.01403900 0.16310600
+v 0.00631600 -0.01331500 0.16077200
+v 0.01026700 -0.01265500 0.15454000
+v 0.00846900 -0.01196600 0.16047200
+v 0.01213800 -0.00980300 0.15633500
+v 0.01086500 -0.01031500 0.15854400
+v 0.01390400 -0.00912100 0.15264400
+v 0.01268800 -0.00655700 0.16047800
+v 0.01365400 -0.00508200 0.15949400
+v 0.01133900 -0.00888900 0.16028300
+v 0.01229200 -0.00552900 0.16280400
+v 0.01248000 -0.00356500 0.16386800
+v 0.01163500 -0.00733300 0.16227300
+v 0.01058600 -0.00705800 0.16458300
+v 0.00800200 -0.01154400 0.16247300
+v 0.00963900 -0.00982000 0.16246600
+v 0.00815400 -0.01034900 0.16432100
+v 0.00937400 -0.00862900 0.16472800
+v 0.00852300 -0.00841800 0.16583800
+v -0.00492300 0.01312900 0.16585100
+v -0.00577100 0.01243000 0.16604100
+v -0.00194900 0.01457100 0.16498100
+v -0.00267200 0.01326500 0.16603200
+v -0.00266200 0.01180900 0.16631300
+v 0.00091000 0.01467700 0.16441200
+v 0.00051100 0.01380700 0.16560800
+v -0.00016200 0.01271700 0.16627000
+v 0.00230800 0.01275300 0.16610400
+v 0.00327300 0.01091300 0.16648200
+v 0.00319300 0.01468000 0.16307800
+v 0.00498900 0.01391200 0.16312100
+v 0.00345700 0.01397500 0.16436600
+v 0.00363600 0.01329000 0.16523100
+v 0.00584000 0.01214000 0.16528900
+v 0.00697900 0.01317100 0.16213900
+v 0.00684500 0.01253700 0.16357200
+v 0.00364700 0.01236400 0.16605200
+v 0.00495200 0.01146400 0.16621200
+v 0.00732300 0.01001600 0.16595900
+v 0.00668200 0.00967600 0.16643800
+v 0.00806800 0.01034400 0.16525700
+v 0.00786700 0.00765200 0.16664400
+v 0.00943800 0.01074600 0.16306300
+v 0.01076900 0.01013200 0.16089200
+v 0.00953000 0.00987100 0.16403900
+v 0.01196400 0.00592000 0.16403300
+v 0.00828200 0.00924800 0.16590000
+v 0.01055800 0.00756200 0.16497500
+v 0.00920700 0.00734600 0.16627200
+v 0.01080500 0.00598800 0.16564900
+v 0.01009200 0.00551300 0.16635000
+v 0.00929700 0.00454800 0.16669900
+v 0.00974100 -0.00066900 0.16681100
+v 0.01041000 0.00398200 0.16655000
+v 0.01139300 0.00400100 0.16572500
+v 0.01237900 0.00375300 0.16449100
+v 0.01039900 0.00033900 0.16671500
+v 0.01118000 0.00241700 0.16627900
+v 0.01217600 0.00187600 0.16521400
+v 0.01130400 -0.00014300 0.16626100
+v 0.01287200 0.00231700 0.16376500
+v 0.01273400 0.00030500 0.16456300
+v 0.01328000 -0.00114100 0.16312600
+v 0.01176800 -0.00046100 0.16586500
+v 0.01252700 -0.00081400 0.16476300
+v 0.00900300 -0.00507700 0.16677800
+v 0.01007200 -0.00460100 0.16656100
+v 0.00675400 -0.00833300 0.16674700
+v 0.00875100 -0.00678700 0.16649900
+v 0.01078100 -0.00226500 0.16649000
+v 0.01175200 -0.00288000 0.16544700
+v 0.01104200 -0.00496500 0.16547500
+v 0.01003300 -0.00670600 0.16562300
+v 0.02079300 0.00844100 0.12915300
+v 0.02215400 0.00313900 0.13004100
+v 0.02232600 -0.00021700 0.13067500
+v 0.02210000 -0.00256300 0.12945500
+v 0.02203600 -0.00251300 0.13237100
+v 0.01807500 -0.01313900 0.13190300
+v 0.01716200 -0.01468100 0.13059200
+v 0.01875800 -0.01192100 0.13221000
+v 0.01874800 -0.01226900 0.13046800
+v 0.01950900 -0.01006300 0.13366600
+v 0.02004500 -0.00972900 0.13157600
+v 0.02060500 -0.00793000 0.13304200
+v 0.01763200 -0.01317600 0.13383100
+v 0.02195700 -0.00376500 0.13031300
+v 0.02161600 -0.00560800 0.13089200
+v 0.02091500 -0.00782100 0.13033600
+v 0.02157800 -0.00460800 0.13288800
+v 0.01957400 -0.01083600 0.13053300
+v 0.01105400 -0.01977100 0.13060100
+v 0.01244800 -0.01881900 0.13091300
+v 0.01473400 -0.01714400 0.13015600
+v 0.01506400 -0.01672900 0.13166100
+v 0.00937600 -0.02068800 0.13018600
+v 0.01254500 -0.01845900 0.13307600
+v 0.01608500 -0.01520100 0.13296000
+v 0.01357500 -0.01691700 0.13516900
+v 0.01534800 -0.01546700 0.13469200
+v 0.01572400 -0.01421500 0.13678600
+v 0.02157400 0.00603000 0.13090800
+v 0.02124100 0.00617400 0.13291100
+v 0.02185100 0.00378100 0.13232200
+v 0.02202200 0.00167600 0.13262000
+v 0.02182700 0.00219900 0.13362100
+v 0.02168500 0.00005600 0.13454700
+v 0.02208300 0.00044400 0.13288000
+v 0.02082800 0.00122300 0.13768500
+v 0.02091300 -0.00245300 0.13694400
+v 0.02034900 -0.00522700 0.13703400
+v 0.02004200 -0.00708300 0.13606100
+v 0.02002000 -0.00240300 0.14009000
+v 0.01962800 -0.00901200 0.13501500
+v 0.01922100 -0.00801000 0.13778300
+v 0.01919700 -0.00451200 0.14164400
+v 0.01728300 -0.00997600 0.14105500
+v 0.01981400 -0.00085300 0.14125300
+f 193 73 258
+f 258 279 193
+f 194 73 193
+f 193 279 194
+f 143 125 527
+f 527 129 143
+f 739 155 178
+f 151 155 739
+f 151 178 155
+f 681 454 710
+f 127 143 129
+f 125 143 127
+f 733 734 180
+f 759 136 129
+f 140 139 138
+f 135 136 138
+f 138 139 135
+f 100 144 66
+f 157 70 67
+f 348 68 67
+f 372 172 163
+f 166 749 163
+f 710 454 629
+f 454 508 629
+f 454 681 456
+f 456 453 454
+f 679 682 423
+f 440 439 422
+f 703 707 713
+f 709 699 710
+f 465 295 323
+f 239 4 241
+f 454 453 452
+f 505 508 454
+f 454 503 505
+f 197 194 279
+f 157 67 71
+f 157 172 159
+f 172 372 159
+f 142 733 180
+f 731 129 527
+f 731 759 129
+f 136 759 732
+f 732 733 138
+f 129 136 132
+f 136 135 132
+f 132 127 129
+f 186 123 128
+f 128 100 186
+f 128 123 187
+f 123 186 117
+f 117 186 109
+f 123 117 120
+f 134 100 128
+f 144 100 134
+f 128 133 134
+f 134 133 139
+f 108 117 103
+f 103 117 109
+f 109 186 103
+f 103 186 100
+f 79 103 100
+f 201 82 74
+f 98 79 100
+f 233 238 232
+f 232 238 236
+f 232 121 119
+f 232 236 125
+f 373 749 754
+f 304 29 32
+f 33 308 32
+f 32 37 33
+f 33 37 308
+f 180 734 744
+f 744 745 180
+f 734 733 744
+f 180 745 746
+f 746 741 178
+f 745 744 735
+f 735 744 733
+f 178 173 176
+f 180 746 176
+f 65 67 68
+f 65 68 348
+f 753 749 373
+f 373 372 753
+f 163 749 753
+f 753 372 163
+f 165 166 163
+f 169 166 165
+f 163 172 165
+f 167 166 169
+f 749 166 167
+f 169 751 167
+f 154 751 169
+f 201 206 205
+f 625 629 508
+f 453 456 446
+f 446 677 444
+f 444 441 446
+f 436 441 437
+f 279 258 259
+f 259 272 279
+f 272 259 261
+f 684 681 686
+f 686 681 710
+f 710 699 686
+f 697 704 696
+f 697 686 699
+f 444 677 445
+f 457 679 423
+f 423 422 457
+f 457 422 439
+f 682 679 683
+f 420 417 419
+f 440 422 419
+f 419 422 420
+f 401 393 420
+f 555 552 551
+f 561 552 555
+f 421 422 423
+f 420 422 421
+f 551 420 421
+f 561 555 421
+f 421 555 551
+f 712 713 707
+f 572 547 583
+f 703 713 592
+f 694 691 690
+f 682 683 690
+f 230 227 535
+f 688 691 693
+f 705 707 703
+f 698 693 691
+f 698 705 702
+f 704 705 698
+f 698 691 696
+f 696 704 698
+f 707 705 706
+f 706 705 704
+f 706 697 699
+f 704 697 706
+f 714 709 710
+f 710 723 714
+f 714 723 724
+f 323 295 286
+f 8 241 4
+f 244 280 240
+f 240 280 239
+f 240 241 244
+f 239 241 240
+f 239 280 268
+f 271 280 283
+f 450 448 500
+f 433 448 450
+f 449 433 450
+f 450 452 449
+f 455 502 503
+f 455 450 500
+f 452 450 455
+f 455 503 454
+f 454 452 455
+f 503 502 504
+f 504 505 503
+f 508 505 504
+f 429 431 428
+f 428 431 430
+f 430 431 433
+f 90 258 73
+f 195 194 196
+f 194 197 196
+f 217 202 199
+f 199 216 217
+f 200 216 199
+f 199 197 200
+f 199 196 197
+f 418 439 440
+f 437 439 418
+f 158 172 157
+f 157 71 158
+f 158 71 172
+f 174 173 189
+f 152 134 174
+f 141 142 180
+f 138 733 141
+f 733 142 141
+f 533 731 527
+f 759 731 533
+f 544 534 542
+f 547 572 544
+f 138 136 137
+f 137 732 138
+f 136 732 137
+f 177 140 138
+f 138 141 177
+f 177 141 180
+f 180 176 177
+f 177 176 173
+f 106 111 107
+f 115 111 106
+f 124 187 123
+f 125 127 124
+f 124 120 125
+f 123 120 124
+f 127 132 130
+f 81 74 82
+f 32 29 26
+f 26 297 23
+f 75 79 77
+f 79 98 77
+f 122 120 119
+f 119 121 122
+f 125 120 122
+f 122 232 125
+f 121 232 122
+f 230 233 231
+f 233 232 231
+f 231 232 119
+f 375 371 373
+f 607 613 375
+f 157 159 366
+f 619 743 774
+f 739 738 736
+f 738 743 736
+f 632 628 634
+f 634 672 674
+f 628 672 634
+f 670 671 675
+f 671 730 675
+f 675 730 676
+f 630 632 725
+f 725 625 630
+f 629 625 725
+f 710 629 725
+f 725 723 710
+f 659 612 615
+f 659 628 627
+f 659 672 628
+f 612 659 616
+f 622 619 663
+f 622 618 611
+f 674 672 673
+f 670 675 673
+f 673 675 674
+f 335 47 53
+f 53 56 335
+f 335 56 336
+f 333 331 337
+f 23 297 296
+f 296 248 23
+f 297 248 296
+f 249 248 297
+f 29 304 298
+f 297 26 298
+f 298 26 29
+f 739 178 748
+f 178 741 748
+f 748 738 739
+f 748 741 738
+f 769 772 742
+f 742 746 745
+f 741 746 742
+f 181 746 178
+f 178 176 181
+f 181 176 746
+f 69 71 67
+f 67 65 69
+f 66 71 69
+f 190 192 147
+f 190 145 189
+f 147 145 190
+f 147 192 191
+f 151 147 191
+f 178 151 191
+f 191 173 178
+f 189 173 191
+f 191 190 189
+f 192 190 191
+f 749 167 750
+f 750 167 751
+f 750 754 749
+f 170 154 169
+f 151 154 170
+f 170 147 151
+f 751 154 737
+f 737 154 151
+f 739 736 737
+f 737 151 739
+f 743 755 737
+f 737 736 743
+f 522 552 561
+f 522 221 552
+f 223 221 522
+f 229 522 553
+f 209 205 206
+f 225 227 230
+f 626 628 632
+f 632 657 626
+f 627 628 626
+f 649 625 508
+f 630 625 631
+f 631 632 630
+f 631 657 632
+f 486 485 481
+f 453 446 451
+f 449 452 451
+f 451 452 453
+f 678 446 456
+f 677 446 678
+f 678 456 681
+f 678 681 684
+f 441 436 435
+f 435 433 449
+f 686 697 695
+f 695 691 694
+f 696 691 695
+f 695 697 696
+f 444 445 442
+f 442 441 444
+f 442 439 437
+f 437 441 442
+f 443 445 679
+f 679 457 443
+f 443 457 439
+f 439 442 443
+f 443 442 445
+f 685 683 684
+f 685 695 694
+f 694 690 685
+f 685 690 683
+f 684 686 685
+f 686 695 685
+f 680 683 679
+f 679 445 680
+f 680 445 677
+f 684 683 680
+f 680 678 684
+f 677 678 680
+f 424 421 423
+f 423 682 424
+f 682 687 424
+f 561 421 424
+f 527 125 237
+f 125 236 237
+f 236 238 237
+f 585 572 583
+f 585 592 591
+f 588 585 583
+f 592 585 588
+f 591 592 718
+f 718 592 713
+f 689 687 682
+f 682 690 689
+f 688 687 689
+f 689 691 688
+f 689 690 691
+f 234 233 230
+f 230 535 234
+f 234 235 233
+f 535 235 234
+f 699 709 711
+f 711 714 715
+f 709 714 711
+f 715 712 711
+f 711 712 707
+f 244 241 245
+f 295 465 464
+f 464 411 295
+f 478 411 464
+f 464 465 480
+f 480 478 464
+f 254 287 323
+f 323 286 254
+f 477 484 476
+f 477 485 484
+f 480 485 477
+f 477 478 480
+f 476 411 477
+f 477 411 478
+f 500 448 483
+f 484 485 483
+f 483 448 484
+f 433 431 432
+f 432 448 433
+f 484 448 432
+f 476 484 432
+f 432 429 476
+f 431 429 432
+f 458 465 323
+f 2 4 239
+f 239 268 2
+f 2 268 3
+f 271 283 291
+f 261 256 255
+f 269 268 280
+f 269 280 271
+f 271 266 269
+f 266 267 264
+f 264 269 266
+f 268 269 264
+f 264 11 13
+f 265 11 264
+f 406 291 293
+f 293 429 406
+f 281 280 244
+f 281 283 280
+f 244 245 281
+f 496 502 493
+f 496 504 502
+f 408 403 406
+f 406 429 408
+f 428 403 408
+f 408 429 428
+f 263 267 276
+f 271 291 276
+f 276 267 266
+f 276 266 271
+f 95 89 15
+f 99 98 95
+f 95 98 100
+f 100 50 95
+f 7 89 95
+f 4 2 1
+f 1 2 3
+f 92 96 91
+f 92 90 73
+f 91 90 92
+f 97 74 75
+f 97 92 73
+f 96 92 97
+f 185 98 99
+f 185 97 75
+f 96 97 185
+f 75 77 185
+f 185 77 98
+f 85 256 90
+f 85 255 256
+f 13 11 85
+f 85 84 13
+f 198 199 202
+f 198 202 201
+f 195 196 198
+f 196 199 198
+f 201 74 198
+f 198 74 195
+f 400 417 420
+f 420 393 400
+f 414 418 416
+f 440 419 416
+f 416 418 440
+f 392 216 200
+f 392 399 216
+f 200 197 391
+f 391 392 200
+f 399 392 391
+f 437 418 427
+f 427 418 414
+f 759 533 760
+f 760 533 534
+f 534 544 760
+f 534 533 532
+f 532 546 542
+f 542 534 532
+f 543 544 542
+f 547 544 543
+f 542 546 543
+f 546 547 543
+f 173 174 175
+f 175 177 173
+f 140 177 175
+f 139 140 175
+f 211 209 206
+f 127 187 126
+f 126 124 127
+f 187 124 126
+f 131 132 135
+f 131 130 132
+f 131 135 139
+f 139 133 131
+f 131 133 128
+f 128 187 131
+f 119 120 118
+f 120 113 118
+f 119 118 116
+f 116 118 113
+f 111 115 116
+f 116 113 111
+f 110 107 111
+f 111 113 110
+f 146 174 189
+f 152 174 146
+f 146 134 152
+f 144 134 146
+f 146 148 144
+f 146 145 148
+f 164 165 172
+f 164 161 165
+f 66 144 156
+f 144 160 156
+f 156 160 161
+f 161 164 156
+f 144 148 162
+f 162 160 144
+f 161 160 162
+f 75 74 76
+f 74 81 76
+f 102 81 82
+f 102 82 201
+f 201 205 102
+f 18 248 247
+f 64 100 66
+f 64 50 100
+f 49 53 47
+f 56 53 49
+f 370 375 374
+f 371 375 370
+f 378 624 374
+f 374 375 378
+f 613 624 378
+f 378 375 613
+f 367 159 372
+f 367 366 159
+f 367 372 373
+f 373 371 367
+f 371 366 367
+f 349 70 157
+f 349 350 348
+f 348 67 349
+f 349 67 70
+f 670 621 665
+f 774 621 620
+f 620 619 774
+f 621 619 620
+f 664 621 670
+f 664 619 621
+f 670 673 667
+f 667 673 663
+f 667 664 670
+f 619 664 667
+f 758 619 611
+f 743 619 758
+f 757 758 611
+f 757 755 743
+f 743 758 757
+f 635 725 632
+f 633 634 674
+f 674 675 633
+f 633 675 676
+f 676 635 633
+f 632 634 633
+f 633 635 632
+f 729 730 671
+f 724 730 729
+f 614 659 615
+f 615 609 614
+f 614 609 618
+f 608 613 607
+f 648 659 627
+f 648 616 659
+f 613 608 648
+f 648 608 616
+f 611 619 617
+f 617 622 611
+f 619 622 617
+f 660 622 663
+f 380 609 615
+f 754 609 380
+f 348 350 347
+f 347 65 348
+f 61 65 347
+f 344 350 346
+f 61 347 344
+f 344 347 350
+f 57 336 56
+f 40 43 315
+f 315 43 47
+f 37 40 315
+f 297 303 301
+f 301 303 319
+f 468 489 467
+f 317 303 302
+f 319 303 317
+f 299 310 302
+f 299 303 297
+f 302 303 299
+f 297 298 299
+f 299 298 304
+f 745 735 747
+f 747 742 745
+f 738 741 740
+f 741 742 740
+f 740 743 738
+f 774 743 740
+f 169 165 168
+f 165 161 168
+f 751 737 752
+f 752 737 755
+f 755 757 752
+f 752 750 751
+f 754 750 752
+f 523 229 556
+f 556 229 553
+f 556 558 523
+f 562 558 556
+f 688 693 692
+f 554 522 561
+f 553 522 554
+f 226 229 227
+f 226 225 223
+f 227 225 226
+f 223 522 226
+f 522 229 226
+f 230 231 214
+f 214 225 230
+f 625 649 652
+f 652 631 625
+f 652 649 650
+f 657 631 652
+f 361 595 360
+f 490 494 489
+f 509 475 512
+f 513 509 512
+f 498 509 513
+f 507 519 508
+f 489 494 488
+f 494 481 488
+f 467 489 488
+f 488 481 467
+f 467 481 479
+f 479 458 467
+f 465 458 479
+f 482 485 480
+f 482 481 485
+f 482 479 481
+f 480 465 482
+f 465 479 482
+f 438 435 449
+f 441 435 438
+f 449 451 438
+f 438 446 441
+f 438 451 446
+f 257 256 261
+f 90 256 257
+f 258 90 257
+f 257 259 258
+f 257 261 259
+f 203 202 217
+f 393 401 402
+f 402 420 551
+f 402 401 420
+f 526 238 233
+f 526 237 238
+f 700 698 702
+f 693 698 700
+f 567 692 700
+f 700 692 693
+f 587 705 703
+f 701 700 587
+f 702 705 587
+f 587 700 702
+f 583 547 578
+f 586 588 583
+f 583 578 586
+f 586 578 571
+f 586 587 703
+f 703 592 586
+f 592 588 586
+f 766 573 576
+f 576 573 589
+f 549 544 572
+f 572 573 549
+f 766 544 549
+f 549 573 766
+f 591 589 584
+f 589 573 584
+f 584 585 591
+f 766 775 764
+f 575 576 589
+f 767 747 735
+f 735 764 767
+f 767 764 775
+f 775 575 767
+f 715 714 717
+f 717 721 715
+f 719 721 722
+f 719 718 713
+f 722 720 719
+f 591 718 719
+f 594 666 590
+f 590 720 594
+f 227 229 228
+f 228 535 227
+f 228 229 523
+f 523 558 228
+f 708 706 699
+f 699 711 708
+f 707 706 708
+f 708 711 707
+f 294 284 295
+f 247 248 252
+f 248 249 252
+f 251 252 254
+f 247 252 251
+f 285 254 286
+f 285 251 254
+f 487 485 486
+f 487 483 485
+f 493 502 487
+f 323 287 318
+f 318 458 323
+f 459 319 467
+f 467 458 459
+f 459 458 319
+f 406 403 292
+f 292 291 406
+f 403 276 292
+f 292 276 291
+f 270 267 263
+f 265 264 270
+f 270 264 267
+f 284 293 282
+f 283 281 282
+f 282 291 283
+f 282 293 291
+f 282 245 284
+f 282 281 245
+f 476 429 410
+f 492 496 493
+f 486 481 492
+f 492 481 494
+f 494 496 492
+f 493 487 492
+f 492 487 486
+f 5 89 7
+f 15 89 5
+f 195 74 72
+f 74 97 72
+f 72 194 195
+f 73 194 72
+f 72 97 73
+f 91 96 94
+f 96 185 94
+f 99 95 93
+f 93 185 99
+f 91 94 93
+f 93 94 185
+f 87 90 91
+f 87 85 90
+f 84 85 87
+f 87 83 84
+f 417 400 415
+f 415 400 399
+f 399 416 415
+f 415 419 417
+f 415 416 419
+f 216 399 394
+f 399 400 394
+f 217 216 394
+f 399 391 398
+f 414 416 398
+f 398 416 399
+f 398 391 197
+f 197 389 398
+f 412 389 397
+f 412 427 414
+f 397 427 412
+f 414 398 412
+f 412 398 389
+f 279 272 273
+f 273 197 279
+f 273 389 197
+f 434 436 437
+f 437 427 434
+f 434 435 436
+f 761 760 544
+f 761 732 759
+f 759 760 761
+f 546 532 548
+f 548 547 546
+f 548 578 547
+f 571 578 548
+f 571 548 545
+f 545 548 532
+f 179 174 134
+f 179 175 174
+f 179 134 139
+f 139 175 179
+f 81 102 101
+f 222 211 207
+f 223 222 207
+f 207 221 223
+f 207 211 206
+f 188 131 187
+f 130 131 188
+f 188 187 127
+f 127 130 188
+f 112 117 108
+f 108 110 112
+f 189 145 153
+f 153 146 189
+f 145 146 153
+f 66 156 171
+f 171 156 164
+f 171 71 66
+f 171 164 172
+f 172 71 171
+f 23 248 19
+f 248 18 19
+f 19 20 23
+f 19 18 20
+f 20 18 17
+f 17 21 20
+f 23 20 22
+f 20 25 22
+f 22 26 23
+f 22 25 26
+f 210 211 222
+f 222 212 210
+f 106 209 210
+f 209 211 210
+f 210 115 106
+f 210 212 115
+f 369 366 371
+f 371 370 369
+f 374 368 369
+f 369 370 374
+f 550 772 769
+f 550 580 772
+f 666 580 550
+f 590 666 550
+f 581 580 666
+f 666 665 581
+f 621 580 581
+f 581 665 621
+f 663 619 662
+f 662 667 663
+f 619 667 662
+f 611 754 756
+f 756 757 611
+f 754 752 756
+f 756 752 757
+f 725 635 726
+f 724 723 726
+f 723 725 726
+f 726 635 676
+f 726 730 724
+f 676 730 726
+f 669 594 720
+f 669 720 722
+f 721 717 727
+f 727 714 724
+f 727 717 714
+f 722 721 728
+f 728 669 722
+f 729 669 728
+f 721 727 728
+f 724 729 728
+f 728 727 724
+f 661 614 618
+f 672 659 661
+f 659 614 661
+f 661 660 663
+f 618 622 661
+f 622 660 661
+f 663 673 661
+f 661 673 672
+f 618 609 610
+f 611 618 610
+f 610 609 754
+f 610 754 611
+f 615 612 379
+f 379 380 615
+f 379 608 607
+f 607 375 379
+f 612 616 379
+f 616 608 379
+f 373 754 376
+f 754 380 376
+f 351 333 337
+f 337 352 351
+f 337 331 340
+f 354 361 360
+f 360 356 354
+f 358 351 352
+f 42 40 47
+f 47 43 42
+f 42 43 40
+f 331 333 330
+f 330 315 331
+f 329 315 47
+f 331 315 329
+f 329 47 335
+f 335 331 329
+f 37 315 307
+f 300 249 297
+f 297 301 300
+f 467 319 324
+f 324 468 467
+f 319 468 324
+f 466 468 460
+f 460 321 466
+f 316 317 302
+f 302 310 316
+f 325 468 319
+f 319 317 325
+f 460 468 461
+f 468 325 461
+f 461 325 317
+f 308 310 305
+f 310 299 305
+f 305 299 304
+f 32 308 305
+f 305 304 32
+f 21 182 27
+f 20 21 27
+f 27 25 20
+f 21 17 16
+f 7 95 16
+f 16 95 50
+f 30 16 50
+f 182 16 30
+f 768 550 769
+f 773 550 768
+f 769 742 768
+f 742 747 768
+f 768 767 773
+f 747 767 768
+f 771 742 772
+f 771 740 742
+f 774 740 771
+f 771 621 774
+f 771 580 621
+f 772 580 771
+f 150 170 169
+f 169 168 150
+f 147 170 150
+f 150 168 161
+f 150 162 148
+f 161 162 150
+f 562 556 563
+f 561 424 563
+f 563 554 561
+f 563 556 553
+f 553 554 563
+f 688 692 563
+f 563 692 562
+f 563 687 688
+f 563 424 687
+f 564 558 562
+f 562 692 564
+f 564 557 558
+f 564 692 567
+f 567 557 564
+f 225 214 224
+f 224 214 212
+f 224 212 222
+f 224 222 223
+f 223 225 224
+f 115 212 213
+f 213 214 115
+f 212 214 213
+f 215 214 231
+f 215 231 119
+f 119 116 215
+f 215 116 115
+f 115 214 215
+f 647 648 627
+f 613 648 647
+f 647 624 613
+f 627 626 658
+f 658 647 627
+f 646 647 658
+f 656 626 657
+f 656 658 626
+f 646 658 656
+f 653 652 650
+f 657 652 653
+f 382 368 385
+f 510 358 352
+f 475 358 510
+f 381 350 382
+f 382 383 381
+f 346 350 381
+f 384 383 382
+f 363 383 384
+f 312 316 310
+f 474 509 471
+f 475 509 474
+f 491 509 498
+f 471 509 491
+f 499 490 498
+f 498 513 514
+f 514 499 498
+f 507 499 514
+f 428 430 404
+f 404 403 428
+f 404 276 403
+f 218 203 217
+f 217 394 218
+f 393 402 218
+f 218 402 203
+f 218 400 393
+f 218 394 400
+f 202 203 204
+f 201 202 204
+f 204 206 201
+f 204 207 206
+f 525 526 233
+f 529 533 527
+f 529 532 533
+f 582 586 571
+f 587 586 582
+f 577 573 572
+f 577 584 573
+f 572 585 577
+f 585 584 577
+f 579 575 590
+f 590 550 579
+f 579 550 773
+f 773 767 579
+f 766 576 574
+f 576 575 574
+f 574 775 766
+f 574 575 775
+f 715 721 716
+f 721 719 716
+f 716 719 713
+f 716 712 715
+f 713 712 716
+f 591 719 593
+f 593 719 720
+f 593 589 591
+f 593 720 590
+f 590 575 593
+f 593 575 589
+f 405 293 284
+f 284 294 405
+f 429 293 405
+f 405 410 429
+f 243 245 241
+f 251 285 250
+f 245 243 250
+f 250 243 251
+f 284 245 250
+f 502 455 501
+f 501 487 502
+f 483 487 501
+f 501 455 500
+f 500 483 501
+f 265 270 260
+f 260 270 255
+f 260 11 265
+f 255 85 260
+f 260 85 11
+f 12 1 3
+f 3 268 12
+f 12 264 13
+f 268 264 12
+f 86 95 15
+f 86 93 95
+f 83 93 14
+f 14 86 15
+f 93 86 14
+f 84 83 14
+f 13 84 14
+f 14 12 13
+f 1 12 14
+f 15 5 14
+f 14 5 1
+f 88 93 83
+f 83 87 88
+f 91 93 88
+f 88 87 91
+f 389 273 275
+f 274 273 272
+f 274 275 273
+f 413 427 397
+f 413 434 427
+f 413 274 272
+f 763 761 544
+f 763 544 766
+f 766 764 763
+f 80 76 81
+f 81 101 80
+f 106 107 105
+f 105 101 102
+f 105 209 106
+f 205 209 105
+f 105 102 205
+f 221 207 219
+f 203 402 208
+f 208 204 203
+f 207 204 208
+f 117 112 114
+f 114 112 110
+f 114 120 117
+f 114 113 120
+f 114 110 113
+f 9 18 10
+f 9 17 18
+f 32 31 35
+f 35 37 32
+f 62 69 65
+f 66 69 62
+f 62 59 66
+f 63 64 66
+f 66 59 63
+f 61 57 58
+f 58 57 56
+f 56 49 58
+f 366 369 364
+f 157 366 364
+f 364 349 157
+f 666 594 668
+f 594 669 668
+f 668 665 666
+f 670 665 668
+f 668 671 670
+f 668 729 671
+f 668 669 729
+f 380 379 377
+f 377 376 380
+f 373 376 377
+f 377 375 373
+f 377 379 375
+f 343 344 346
+f 346 342 343
+f 61 344 343
+f 343 57 61
+f 353 340 342
+f 353 354 356
+f 342 354 353
+f 341 353 356
+f 340 353 341
+f 341 352 337
+f 337 340 341
+f 338 340 335
+f 342 340 338
+f 335 336 338
+f 334 331 335
+f 335 340 334
+f 334 340 331
+f 473 358 475
+f 351 358 473
+f 311 310 308
+f 308 309 311
+f 311 312 310
+f 321 312 311
+f 315 330 314
+f 314 309 315
+f 315 309 306
+f 306 307 315
+f 306 309 308
+f 308 37 306
+f 37 307 306
+f 249 300 253
+f 253 252 249
+f 254 252 253
+f 253 300 301
+f 287 254 253
+f 489 468 469
+f 468 466 469
+f 469 466 471
+f 471 491 469
+f 469 490 489
+f 469 491 490
+f 462 321 463
+f 462 466 321
+f 463 471 462
+f 471 466 462
+f 460 461 326
+f 326 461 317
+f 317 316 326
+f 326 321 460
+f 326 312 321
+f 316 312 326
+f 32 26 28
+f 28 31 32
+f 26 25 28
+f 25 27 28
+f 24 182 21
+f 21 16 24
+f 24 16 182
+f 44 30 50
+f 183 27 182
+f 182 30 183
+f 148 145 149
+f 149 150 148
+f 149 145 147
+f 147 150 149
+f 558 557 524
+f 535 228 524
+f 524 228 558
+f 557 537 524
+f 524 235 535
+f 524 537 235
+f 642 598 606
+f 644 647 646
+f 644 606 604
+f 624 647 644
+f 644 604 624
+f 644 646 642
+f 642 606 644
+f 623 385 368
+f 623 606 598
+f 604 606 623
+f 382 385 623
+f 646 656 654
+f 356 601 359
+f 601 510 359
+f 359 341 356
+f 359 510 352
+f 352 341 359
+f 512 475 511
+f 475 510 511
+f 511 510 601
+f 642 641 640
+f 640 641 638
+f 360 595 600
+f 600 356 360
+f 600 601 356
+f 595 361 596
+f 361 602 596
+f 596 600 595
+f 597 361 357
+f 597 602 361
+f 597 383 363
+f 357 383 597
+f 346 381 345
+f 345 342 346
+f 345 354 342
+f 520 637 650
+f 650 649 520
+f 520 649 508
+f 508 519 520
+f 518 519 516
+f 518 520 519
+f 637 520 518
+f 470 474 471
+f 470 471 463
+f 498 490 495
+f 495 491 498
+f 490 491 495
+f 506 499 507
+f 508 504 506
+f 506 507 508
+f 494 490 497
+f 490 499 497
+f 497 496 494
+f 499 506 497
+f 504 496 497
+f 497 506 504
+f 515 513 516
+f 515 514 513
+f 507 514 515
+f 516 519 515
+f 519 507 515
+f 263 278 262
+f 272 261 262
+f 261 255 262
+f 262 270 263
+f 255 270 262
+f 272 262 387
+f 387 262 278
+f 237 526 528
+f 527 237 528
+f 528 529 527
+f 567 700 566
+f 526 525 536
+f 235 538 536
+f 233 235 536
+f 536 525 233
+f 571 545 568
+f 568 582 571
+f 570 582 568
+f 568 545 540
+f 540 570 568
+f 701 587 565
+f 565 570 540
+f 587 582 565
+f 565 582 570
+f 565 700 701
+f 565 566 700
+f 770 767 575
+f 575 579 770
+f 770 579 767
+f 295 411 407
+f 407 294 295
+f 407 405 294
+f 407 411 476
+f 476 410 407
+f 410 405 407
+f 242 243 241
+f 242 8 10
+f 241 8 242
+f 251 243 242
+f 284 250 290
+f 290 250 285
+f 295 284 290
+f 290 286 295
+f 290 285 286
+f 397 389 390
+f 390 413 397
+f 389 275 390
+f 275 274 390
+f 274 413 390
+f 447 425 430
+f 435 434 447
+f 434 425 447
+f 447 430 433
+f 433 435 447
+f 409 404 430
+f 430 425 409
+f 409 425 404
+f 404 425 388
+f 276 404 388
+f 765 763 764
+f 765 764 735
+f 765 735 733
+f 733 732 765
+f 540 545 541
+f 541 545 532
+f 532 531 541
+f 532 529 530
+f 530 531 532
+f 530 528 526
+f 529 528 530
+f 526 536 530
+f 530 541 531
+f 75 76 78
+f 76 80 78
+f 78 79 75
+f 104 105 107
+f 101 105 104
+f 104 80 101
+f 104 110 108
+f 107 110 104
+f 108 103 104
+f 103 79 104
+f 79 78 104
+f 104 78 80
+f 552 221 521
+f 521 219 552
+f 221 219 521
+f 220 219 207
+f 207 208 220
+f 551 552 220
+f 552 219 220
+f 220 402 551
+f 220 208 402
+f 6 16 17
+f 17 9 6
+f 6 5 7
+f 7 16 6
+f 1 5 6
+f 6 8 4
+f 4 1 6
+f 10 8 6
+f 6 9 10
+f 34 35 31
+f 34 40 37
+f 37 35 34
+f 50 64 55
+f 64 63 55
+f 55 63 59
+f 59 62 60
+f 60 58 59
+f 61 58 60
+f 60 65 61
+f 60 62 65
+f 365 369 368
+f 365 364 369
+f 365 368 382
+f 382 350 365
+f 349 364 365
+f 350 349 365
+f 339 343 342
+f 339 338 336
+f 342 338 339
+f 336 57 339
+f 57 343 339
+f 313 311 309
+f 309 314 313
+f 313 314 320
+f 463 321 313
+f 321 311 313
+f 289 301 319
+f 319 458 289
+f 458 318 289
+f 289 318 287
+f 287 253 289
+f 30 44 38
+f 38 183 30
+f 38 34 183
+f 604 623 599
+f 599 368 374
+f 374 624 599
+f 624 604 599
+f 382 623 362
+f 362 623 598
+f 362 598 363
+f 362 384 382
+f 363 384 362
+f 655 654 656
+f 653 654 655
+f 655 656 657
+f 657 653 655
+f 643 641 642
+f 642 646 643
+f 646 654 643
+f 638 641 639
+f 650 637 639
+f 642 640 645
+f 602 640 636
+f 601 600 636
+f 636 638 601
+f 636 640 638
+f 636 596 602
+f 600 596 636
+f 355 381 383
+f 355 345 381
+f 355 383 357
+f 357 361 355
+f 361 354 355
+f 354 345 355
+f 637 518 517
+f 638 639 517
+f 517 639 637
+f 517 518 516
+f 517 513 512
+f 516 513 517
+f 512 511 517
+f 601 638 517
+f 517 511 601
+f 474 470 327
+f 327 328 474
+f 314 328 327
+f 320 314 327
+f 327 470 463
+f 463 313 327
+f 327 313 320
+f 434 413 395
+f 395 413 272
+f 272 387 395
+f 396 387 278
+f 396 388 425
+f 396 278 263
+f 396 425 434
+f 567 566 560
+f 566 565 569
+f 538 560 569
+f 569 560 566
+f 569 536 538
+f 569 565 540
+f 569 530 536
+f 247 251 246
+f 251 242 246
+f 246 18 247
+f 10 18 246
+f 246 242 10
+f 263 276 277
+f 276 388 277
+f 277 396 263
+f 388 396 277
+f 761 763 762
+f 763 765 762
+f 732 761 762
+f 762 765 732
+f 540 541 539
+f 541 530 539
+f 539 569 540
+f 530 569 539
+f 36 34 31
+f 31 28 36
+f 36 28 27
+f 27 183 36
+f 183 34 36
+f 475 474 472
+f 474 328 472
+f 472 473 475
+f 351 473 472
+f 332 328 314
+f 332 330 333
+f 332 314 330
+f 333 351 332
+f 288 253 301
+f 301 289 288
+f 288 289 253
+f 39 38 41
+f 34 38 39
+f 39 41 40
+f 40 34 39
+f 386 623 368
+f 368 599 386
+f 386 599 623
+f 641 643 651
+f 651 653 650
+f 651 654 653
+f 651 643 654
+f 650 639 651
+f 651 639 641
+f 605 640 602
+f 605 645 640
+f 605 597 363
+f 363 598 605
+f 605 598 642
+f 642 645 605
+f 434 395 426
+f 426 395 387
+f 426 396 434
+f 387 396 426
+f 559 538 235
+f 559 560 538
+f 235 537 559
+f 567 560 559
+f 559 557 567
+f 559 537 557
+f 54 44 50
+f 50 55 54
+f 54 55 59
+f 322 472 328
+f 328 332 322
+f 351 472 322
+f 322 332 351
+f 602 597 603
+f 603 605 602
+f 597 605 603
+f 59 58 184
+f 184 54 59
+f 51 54 184
+f 184 58 49
+f 45 54 51
+f 51 184 45
+f 45 184 48
+f 44 54 45
+f 41 38 45
+f 45 38 44
+f 52 184 49
+f 48 184 52
+f 46 45 48
+f 46 52 49
+f 48 52 46
+f 41 45 46
+f 46 49 47
+f 47 40 46
+f 40 41 46
+

unified_objects/5_htp/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="5_htp">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0000372145 0.0000028806 -0.0417900023" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0000372145 0.0000028806 -0.0417900023" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/5_htp/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/5_htp/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,3535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02577200 0.00633500 0.00610700
+v -0.02552300 0.00749100 0.00926100
+v -0.02488700 0.00940100 0.00717900
+v -0.02611900 0.00497800 0.00848300
+v -0.02601800 0.00538900 0.00996500
+v -0.02598900 0.00530500 0.00425600
+v -0.02628400 0.00347600 0.00614800
+v -0.02650600 0.00115200 0.00573400
+v -0.02654500 -0.00077500 0.00470200
+v -0.02652000 0.00181700 0.00832300
+v -0.02636400 -0.00304700 0.00412100
+v -0.02455400 0.01028200 0.01022400
+v -0.00165400 0.02623900 0.00558800
+v -0.00395100 0.02602900 0.00581400
+v 0.00076700 0.02619500 0.00619000
+v -0.00096900 0.02623500 0.00386300
+v -0.01561800 0.02156800 0.01451000
+v -0.01611100 0.02116500 0.01738900
+v -0.01201200 0.02372400 0.01356500
+v -0.00953500 0.02316500 0.00108300
+v -0.00946300 0.02397800 0.00190400
+v -0.00755400 0.02406700 0.00126200
+v -0.00929000 0.02440000 0.00258700
+v -0.00738100 0.02480200 0.00210700
+v -0.00768600 0.02506200 0.00291000
+v -0.00940000 0.02466900 0.00390600
+v -0.00789600 0.02523500 0.00685100
+v -0.00606900 0.02567100 0.00403700
+v -0.00832800 0.02303000 0.00072700
+v -0.00592100 0.02389200 0.00077900
+v -0.00627500 0.02260200 0.00034400
+v -0.00622400 0.02471500 0.00155000
+v -0.00346500 0.02384400 0.00053100
+v -0.00393800 0.02469400 0.00106800
+v -0.00278600 0.02274100 0.00027200
+v -0.00639500 0.02120500 0.00028100
+v 0.00072600 0.02186000 0.00024600
+v -0.00124300 0.02396700 0.00051800
+v 0.00063200 0.02306200 0.00026500
+v -0.00570000 0.02556900 0.00297600
+v -0.00528300 0.02520900 0.00190500
+v -0.00276800 0.02550000 0.00183900
+v -0.00392600 0.02564400 0.00237000
+v -0.00334300 0.02606300 0.00358700
+v -0.00111900 0.02606100 0.00283400
+v -0.00126500 0.02468200 0.00087800
+v -0.00122300 0.02525600 0.00140300
+v -0.00004800 0.02574700 0.00201900
+v 0.00110300 0.02423800 0.00063800
+v 0.00107100 0.02507600 0.00120000
+v 0.00135000 0.02594300 0.00261900
+v 0.00171600 0.02611000 0.00360700
+v -0.02506600 0.00247300 0.00118500
+v -0.02515400 0.00054700 0.00117200
+v -0.02579800 0.00195600 0.00193200
+v -0.02421300 0.00256200 0.00069000
+v -0.02503300 -0.00103800 0.00110100
+v -0.02567300 -0.00039000 0.00171700
+v -0.02560000 -0.00243400 0.00177100
+v -0.02617300 0.00029000 0.00251600
+v -0.02615800 -0.00125200 0.00257700
+v -0.02591300 -0.00328600 0.00244700
+v -0.02619000 -0.00331000 0.00326300
+v -0.02571200 -0.00517800 0.00272300
+v -0.02348200 0.00137000 0.00046700
+v -0.02263200 0.00601400 0.00042900
+v -0.02371000 -0.00152200 0.00050000
+v -0.02430400 -0.00062000 0.00069500
+v -0.02253400 -0.00332700 0.00035100
+v -0.02484500 -0.00287500 0.00104700
+v -0.02337500 -0.00720200 0.00074500
+v -0.02448500 -0.00560200 0.00115500
+v -0.02394000 -0.00441300 0.00068600
+v -0.02244200 -0.00728500 0.00044700
+v -0.02524100 -0.00468900 0.00170200
+v -0.02507300 -0.00656400 0.00206500
+v -0.02570600 -0.00632500 0.00380000
+v -0.02020200 -0.01044400 0.00032100
+v -0.01900800 0.01777300 0.00220700
+v -0.01765000 0.01913900 0.00225400
+v -0.01812300 0.01805900 0.00156400
+v -0.01866700 0.01861500 0.00309100
+v -0.02200800 0.01309100 0.00159600
+v -0.02288500 0.01101800 0.00135700
+v -0.02328300 0.01157400 0.00213700
+v -0.02342700 0.01210900 0.00303500
+v -0.02435800 0.00973600 0.00262100
+v -0.02005200 0.01297500 0.00050800
+v -0.02200300 0.01165000 0.00095700
+v -0.02048100 0.01375300 0.00081800
+v -0.02089900 0.01449400 0.00139500
+v -0.02172600 0.01440200 0.00223800
+v -0.02206700 0.00996100 0.00060500
+v -0.02053600 0.01654900 0.00300900
+v -0.02210100 0.01462300 0.00363400
+v -0.02246800 0.01358400 0.00267900
+v -0.02017700 0.01620400 0.00194000
+v -0.01941000 0.01600900 0.00116500
+v -0.02091900 0.01633700 0.00401900
+v -0.01954800 0.01792900 0.00397100
+v -0.01832200 0.01916500 0.00400000
+v -0.02281500 0.01355900 0.00422200
+v -0.02376500 0.01182100 0.00433200
+v -0.02177700 0.01524200 0.00537700
+v -0.02332100 0.01282600 0.00744100
+v -0.01730100 0.01981600 0.00292800
+v -0.01677600 0.02048500 0.00382800
+v -0.01828500 0.01925300 0.00511000
+v -0.01721100 0.02034800 0.00872700
+v -0.01863000 0.01904200 0.00847700
+v -0.02242400 0.01436800 0.00813000
+v -0.02316100 0.01322600 0.00969900
+v -0.02125400 0.01605700 0.00850600
+v -0.01961900 0.01793100 0.00515200
+v -0.02011900 0.01744700 0.00830500
+v -0.02340400 0.01282100 0.01114700
+v -0.01982000 0.01782300 0.01088700
+v -0.02127600 0.01614800 0.01349500
+v -0.01831100 0.01934700 0.01304400
+v -0.02438000 0.00721800 0.00138900
+v -0.02422300 0.00886400 0.00183300
+v -0.02356000 0.00859600 0.00108900
+v -0.02498200 0.00774700 0.00246800
+v -0.02499200 0.00608600 0.00176000
+v -0.02343300 0.00666200 0.00066300
+v -0.02368100 0.00723200 0.00088000
+v -0.02450700 0.01014200 0.00407700
+v -0.02487800 0.00896200 0.00351300
+v -0.02549100 0.00684400 0.00327000
+v -0.02541000 0.00758900 0.00422600
+v -0.02471500 0.00453500 0.00112600
+v -0.02553100 0.00432700 0.00197100
+v -0.02544600 0.00597000 0.00250000
+v -0.02603400 0.00407900 0.00299200
+v -0.02632400 0.00293400 0.00364900
+v -0.02410400 0.01132700 0.00795400
+v -0.02627700 0.00169200 0.00293900
+v -0.02647400 0.00150400 0.00398200
+v -0.02640600 -0.00054100 0.00328600
+v -0.02634300 -0.00351600 0.00867600
+v -0.02634400 0.00341200 0.01115000
+v -0.02654500 -0.00100900 0.00913300
+v -0.02653100 -0.00020600 0.01232200
+v -0.02639200 -0.00322700 0.01044500
+v -0.02565900 0.00685600 0.01332600
+v -0.02414200 0.01120200 0.01350200
+v -0.02252400 0.01429400 0.01356400
+v -0.02486900 0.00952200 0.01326100
+v -0.02655400 0.00119500 0.01118900
+v -0.02645400 -0.00232400 0.01313000
+v -0.02652200 0.00070300 0.01499000
+v -0.01769800 0.01755300 0.00098400
+v -0.01572500 0.01836800 0.00061700
+v -0.01809200 0.01609200 0.00063200
+v -0.01627700 0.01889100 0.00100600
+v -0.01333000 0.01848900 0.00031700
+v -0.01716700 0.01579300 0.00040300
+v -0.01567000 0.02073200 0.00218600
+v -0.01636100 0.01963800 0.00159400
+v -0.01401900 0.02030400 0.00082700
+v -0.01305300 0.02013900 0.00053900
+v -0.01480800 0.02073600 0.00146000
+v -0.01324200 0.02161700 0.00134100
+v -0.01180100 0.02176100 0.00087800
+v -0.01028400 0.02173600 0.00053600
+v -0.02111300 0.00820200 0.00036800
+v -0.01472900 0.02196900 0.00384400
+v -0.01396900 0.02213300 0.00268100
+v -0.01594800 0.02094600 0.00307400
+v -0.01401100 0.02170200 0.00195300
+v -0.01299900 0.02287100 0.00317100
+v -0.01189800 0.02303600 0.00214200
+v -0.01278500 0.02315700 0.00399600
+v -0.01093400 0.02375100 0.00267900
+v -0.01076500 0.02295300 0.00136800
+v -0.00872700 0.02181100 0.00037600
+v -0.01064400 0.02417300 0.00381100
+v -0.01205100 0.02366000 0.00708600
+v -0.01425500 0.02252000 0.00825600
+v -0.01170200 0.02388200 0.01010900
+v -0.01013000 0.02455800 0.00858400
+v -0.01570900 0.02153200 0.00877300
+v -0.01456400 0.02230400 0.01118700
+v -0.00728600 0.02548800 0.00886900
+v -0.00551000 0.02586300 0.00994400
+v -0.01898900 0.01863600 0.01647800
+v -0.01801800 0.01961700 0.01486900
+v -0.01929500 0.01821500 0.02448100
+v -0.01559000 0.02151300 0.02333500
+v -0.01711700 0.02028300 0.02677800
+v -0.01794500 0.01953200 0.02885500
+v -0.00849000 0.02514600 0.01114800
+v -0.01071800 0.02428800 0.01347700
+v -0.00794000 0.02534700 0.01478200
+v -0.01574800 0.02120900 0.04010700
+v -0.02348000 0.01195900 0.03924500
+v -0.02058900 0.01663800 0.03592900
+v -0.02059900 0.01658100 0.03857300
+v -0.01504500 0.02168200 0.04561900
+v -0.01849900 0.01876600 0.04635700
+v -0.02522200 0.00723000 0.04681300
+v -0.02270500 0.01321400 0.04716700
+v -0.02617700 -0.00463900 0.00797300
+v -0.02594100 -0.00565400 0.01049800
+v -0.02423600 -0.01053300 0.01984600
+v -0.02250500 -0.01371700 0.02276600
+v -0.02351700 -0.01183700 0.02888600
+v -0.02452200 -0.01004800 0.00767700
+v -0.02378600 -0.01158800 0.00827400
+v -0.01664100 -0.02037200 0.00398600
+v -0.01806600 -0.01919700 0.00481900
+v -0.02397400 -0.00802200 0.00129300
+v -0.02446300 -0.00858400 0.00209900
+v -0.02349200 -0.01067400 0.00193900
+v -0.02323400 -0.01036300 0.00147400
+v -0.02523500 -0.00738600 0.00293700
+v -0.02492300 -0.00887700 0.00413000
+v -0.02434600 -0.00974500 0.00282600
+v -0.02425600 -0.01052700 0.00406500
+v -0.02376200 -0.01109000 0.00287800
+v -0.02347100 -0.01211500 0.00403700
+v -0.02317400 -0.00918200 0.00101800
+v -0.02191900 -0.01044000 0.00063800
+v -0.02192200 -0.01190900 0.00100700
+v -0.02007400 -0.01290400 0.00048600
+v -0.02198500 -0.01284100 0.00150300
+v -0.02251300 -0.01281600 0.00217000
+v -0.02287600 -0.01286200 0.00308300
+v -0.02008800 -0.01413300 0.00076600
+v -0.02084200 -0.01421200 0.00126600
+v -0.02104100 -0.01508600 0.00209600
+v -0.02160800 -0.01478300 0.00284000
+v -0.02212700 -0.01437400 0.00390700
+v -0.02074300 -0.01617400 0.00336900
+v -0.02078500 -0.01619600 0.00545200
+v -0.01942000 -0.01563500 0.00101300
+v -0.02061000 -0.01529000 0.00177400
+v -0.01734300 -0.01519500 0.00032800
+v -0.01767100 -0.01638400 0.00055900
+v -0.01531100 -0.01637200 0.00028300
+v -0.01549000 -0.01790300 0.00042400
+v -0.01377100 -0.01842700 0.00030800
+v -0.01944300 -0.01736100 0.00252100
+v -0.01880700 -0.01721200 0.00156800
+v -0.01779700 -0.01741700 0.00102400
+v -0.01828600 -0.01832800 0.00219900
+v -0.01955500 -0.01766100 0.00384900
+v -0.01951200 -0.01773700 0.00527500
+v -0.01842000 -0.01857200 0.00289900
+v -0.01807100 -0.01912800 0.00381700
+v -0.01626800 -0.01857900 0.00087700
+v -0.01658800 -0.01924700 0.00147700
+v -0.01688900 -0.01986300 0.00268700
+v -0.01364900 -0.01992800 0.00058600
+v -0.01551700 -0.02052100 0.00200200
+v -0.01527800 -0.01998200 0.00124300
+v -0.01517800 -0.02127900 0.00303400
+v -0.01374200 -0.02179700 0.00209200
+v -0.01456600 -0.02185400 0.00399500
+v -0.02594800 -0.00544700 0.00519900
+v -0.02550200 -0.00728100 0.00755200
+v -0.02614900 -0.00464000 0.01335100
+v -0.02569000 -0.00671000 0.01327300
+v -0.02636500 -0.00283300 0.01799800
+v -0.02378500 -0.01149500 0.01603300
+v -0.02332400 -0.01235000 0.01902600
+v -0.02482000 -0.00941200 0.01038300
+v -0.02402900 -0.01105000 0.01224300
+v -0.02170800 -0.01507100 0.00905600
+v -0.01993200 -0.01732500 0.00826500
+v -0.02292100 -0.01324800 0.00816900
+v -0.01998900 -0.01723600 0.01330800
+v -0.01859900 -0.01869600 0.01215700
+v -0.01811300 -0.01918400 0.00836700
+v -0.01645600 -0.02058600 0.00875500
+v -0.01472900 -0.02181800 0.00813600
+v -0.01605700 -0.02089400 0.01127200
+v -0.01726800 -0.01990500 0.01376500
+v -0.01265000 -0.02303200 0.00813600
+v -0.02174200 -0.01489300 0.02067300
+v -0.02076000 -0.01624800 0.01738100
+v -0.01369400 -0.02239900 0.02383800
+v -0.01838600 -0.01883900 0.03440800
+v -0.01926900 -0.01788100 0.03714000
+v -0.01795500 -0.01926100 0.03757600
+v -0.00898100 -0.02467500 0.02819200
+v -0.00842900 -0.02487800 0.03250200
+v -0.00970300 -0.02443900 0.03495200
+v -0.00771800 -0.02511500 0.03632400
+v -0.02630700 0.00008100 0.04356200
+v -0.02608300 -0.00211600 0.05326700
+v -0.02589200 -0.00409700 0.05485100
+v -0.02381800 -0.01083500 0.04880200
+v -0.02010000 -0.01678000 0.04981800
+v -0.02514800 -0.00712700 0.05411000
+v -0.02428000 -0.00967000 0.05433500
+v -0.02340000 -0.01161700 0.05415100
+v -0.02245500 -0.01343900 0.05365700
+v -0.01897500 -0.01811100 0.05082100
+v -0.02043200 -0.01633000 0.05309900
+v -0.02135300 -0.01507900 0.05596700
+v -0.01955200 -0.01741200 0.05550600
+v -0.01822400 -0.01884400 0.05334600
+v -0.01621100 -0.02070900 0.04100500
+v -0.00847100 -0.02487000 0.03849200
+v -0.01660000 -0.02036100 0.05084300
+v -0.01644200 -0.02039500 0.05546000
+v -0.01535200 -0.02126400 0.05445800
+v -0.01436300 -0.02192000 0.05107100
+v -0.01309900 -0.02267800 0.05481400
+v -0.01179000 -0.02335500 0.05624300
+v -0.00986300 -0.02424700 0.05442700
+v -0.00560300 -0.02558800 0.05424500
+v 0.00306000 0.02595400 0.00568300
+v 0.00523300 0.02555300 0.00397700
+v 0.02008100 0.01634900 0.00365100
+v 0.02142400 0.01492900 0.01312500
+v 0.02265900 0.01297900 0.01203100
+v 0.02310200 0.01219200 0.01377400
+v 0.02225500 0.01371900 0.01581300
+v 0.02358700 0.01134300 0.01685600
+v 0.02447300 0.00940100 0.01424200
+v 0.01720200 0.01964700 0.01694800
+v 0.02302500 0.01247100 0.01825000
+v 0.02459100 -0.00817700 0.00673400
+v 0.02464100 -0.00839000 0.01107700
+v 0.02387900 -0.01026000 0.00743000
+v 0.00250000 0.02541100 0.00176900
+v 0.00327100 0.02573200 0.00273400
+v 0.00388400 0.02474900 0.00122800
+v 0.00528200 0.02502200 0.00197300
+v 0.00300400 0.02346600 0.00043400
+v 0.00397100 0.02416200 0.00077600
+v 0.00575400 0.02324300 0.00052400
+v 0.00616400 0.02222700 0.00031200
+v 0.00561600 0.02426300 0.00109400
+v 0.00758500 0.02391700 0.00134200
+v 0.00740400 0.02299200 0.00065000
+v 0.01026400 0.02229700 0.00091100
+v 0.00879700 0.02206900 0.00052700
+v 0.01118700 0.02068200 0.00039900
+v 0.01276100 0.02089600 0.00082900
+v 0.01432100 0.01900400 0.00044700
+v 0.01432100 0.01787700 0.00021200
+v 0.01685800 0.01549800 0.00015700
+v 0.01769200 0.01630000 0.00054500
+v 0.01757800 0.01318600 0.00007200
+v 0.01835100 0.01449800 0.00027600
+v 0.01931700 0.01230400 0.00012900
+v 0.01905800 0.01032800 0.00004400
+v 0.02073200 0.00909000 0.00006700
+v 0.02097300 0.01081800 0.00029200
+v 0.02156600 0.00396600 -0.00000100
+v 0.02246800 0.00738600 0.00029900
+v 0.02271300 0.00476500 0.00013500
+v 0.02217700 0.00951800 0.00055900
+v 0.02293600 0.00804600 0.00065100
+v 0.02374000 0.00653300 0.00090200
+v 0.02332600 0.00552600 0.00045800
+v 0.02156500 -0.00255800 -0.00000500
+v 0.02404000 0.00430300 0.00073600
+v 0.02403700 0.00193000 0.00052100
+v 0.02476500 0.00296300 0.00122200
+v 0.02310800 0.00101400 0.00012700
+v 0.02248900 -0.00248600 0.00003300
+v 0.02369100 -0.00039300 0.00033200
+v 0.02352400 -0.00356600 0.00034800
+v 0.02416900 -0.00129800 0.00059600
+v 0.02490200 0.00052100 0.00120600
+v 0.02465900 -0.00215600 0.00106300
+v 0.02524100 -0.00074400 0.00168800
+v 0.01004500 -0.01982200 0.00005500
+v 0.01508800 -0.01622500 0.00001500
+v 0.01956600 -0.00966600 0.00001800
+v 0.02138300 -0.00740400 0.00004000
+v 0.02022600 -0.01121000 0.00013900
+v 0.02219800 -0.00860200 0.00038100
+v 0.02409700 -0.00525800 0.00095300
+v 0.02274400 -0.00568300 0.00023900
+v 0.02339700 -0.00621700 0.00062100
+v 0.01683300 -0.01521300 0.00005700
+v 0.02094800 -0.01190000 0.00055000
+v 0.01909500 -0.01394000 0.00032200
+v 0.01964500 -0.01477700 0.00091500
+v 0.01642100 -0.01693900 0.00030800
+v 0.01767100 -0.01664200 0.00067800
+v 0.01838400 -0.01668300 0.00115700
+v 0.01973400 -0.01567100 0.00166200
+v 0.02066000 -0.01397300 0.00128900
+v 0.02061800 -0.01493200 0.00214900
+v 0.01990300 -0.01613200 0.00258600
+v 0.01870600 -0.01718800 0.00201000
+v 0.02127800 -0.01433400 0.00267800
+v 0.02034700 -0.01594600 0.00393300
+v 0.01927900 -0.01721100 0.00387200
+v 0.02165800 -0.01412700 0.00403200
+v 0.02171800 -0.01417400 0.00736000
+v 0.02496600 -0.00281100 0.00151900
+v 0.02543900 -0.00264600 0.00244600
+v 0.02482900 -0.00457200 0.00170400
+v 0.02480600 -0.00628300 0.00248600
+v 0.02416400 -0.00739100 0.00175200
+v 0.02521200 -0.00462100 0.00268300
+v 0.02322500 -0.00831100 0.00098900
+v 0.02255800 -0.00962100 0.00084600
+v 0.02345900 -0.00932400 0.00172300
+v 0.02406900 -0.00873100 0.00259600
+v 0.02516200 -0.00575700 0.00361800
+v 0.02458500 -0.00795100 0.00382200
+v 0.02393600 -0.00973800 0.00382600
+v 0.02178800 -0.01184700 0.00115300
+v 0.02278500 -0.01088600 0.00173100
+v 0.02161700 -0.01308800 0.00177100
+v 0.02334300 -0.01052700 0.00258200
+v 0.02249000 -0.01214100 0.00240200
+v 0.02274900 -0.01223800 0.00373800
+v 0.02220800 -0.01314600 0.00349100
+v 0.00510700 0.02538600 0.00282100
+v 0.00734200 0.02481700 0.00296100
+v 0.00789300 0.02431000 0.00204700
+v 0.00885700 0.02433200 0.00314400
+v 0.00765600 0.02489900 0.00452000
+v 0.00998000 0.02399900 0.00403800
+v 0.00790900 0.02499600 0.00873500
+v 0.01135000 0.02350600 0.00743900
+v 0.00963200 0.02426800 0.01047600
+v 0.01057300 0.02292400 0.00160900
+v 0.01009500 0.02369900 0.00264200
+v 0.01157000 0.02291100 0.00236400
+v 0.01271500 0.02161600 0.00137800
+v 0.01315700 0.02186700 0.00202000
+v 0.01205200 0.02296500 0.00346500
+v 0.01292700 0.02236000 0.00288500
+v 0.01219100 0.02297200 0.00457200
+v 0.01403800 0.02187200 0.00385900
+v 0.01509500 0.01911100 0.00072300
+v 0.01408900 0.02050600 0.00117300
+v 0.01467200 0.02072400 0.00180400
+v 0.01585600 0.01939000 0.00133100
+v 0.01675900 0.01912200 0.00187300
+v 0.01489200 0.02110100 0.00280600
+v 0.01534500 0.02098300 0.00402800
+v 0.01718800 0.01917800 0.00268700
+v 0.01233700 0.02297900 0.01040000
+v 0.01389100 0.02211400 0.00797000
+v 0.01640500 0.02009300 0.00356600
+v 0.01632500 0.02036300 0.00768900
+v 0.01566900 0.02084600 0.00943600
+v 0.01761600 0.01923900 0.01137700
+v 0.01818100 0.01679800 0.00101600
+v 0.01877000 0.01684600 0.00154500
+v 0.01775900 0.01895100 0.00408900
+v 0.01835500 0.01783100 0.00223500
+v 0.01871100 0.01790000 0.00347000
+v 0.01940900 0.01684500 0.00253600
+v 0.01856000 0.01834100 0.00796300
+v 0.01918900 0.01489800 0.00067100
+v 0.01976200 0.01352700 0.00047100
+v 0.01988000 0.01516700 0.00132800
+v 0.02039800 0.01389300 0.00096300
+v 0.02144100 0.01353100 0.00182000
+v 0.02158800 0.01151900 0.00078100
+v 0.02180900 0.01228400 0.00133000
+v 0.01992600 0.01585700 0.00203300
+v 0.02083300 0.01508800 0.00273300
+v 0.02206200 0.01322000 0.00276200
+v 0.02136000 0.01465500 0.00385200
+v 0.02248600 0.01274200 0.00343900
+v 0.02197000 0.01401600 0.00764700
+v 0.02309200 0.01201200 0.00747700
+v 0.02303400 0.01194700 0.00571100
+v 0.02287100 0.01126000 0.00212700
+v 0.02312700 0.01120800 0.00276400
+v 0.02276100 0.01007200 0.00118300
+v 0.02352800 0.00932000 0.00177900
+v 0.02362300 0.00835700 0.00139100
+v 0.02439500 0.00746100 0.00214800
+v 0.02362200 0.01055300 0.00361000
+v 0.02363200 0.00988400 0.00247600
+v 0.02430500 0.00824300 0.00261100
+v 0.02454600 0.00815600 0.00377100
+v 0.02454100 0.00555100 0.00150000
+v 0.02424900 0.00961700 0.00778100
+v 0.02523400 0.00393700 0.00223500
+v 0.02494500 0.00563900 0.00232500
+v 0.02550000 0.00261100 0.00252300
+v 0.02500500 0.00647400 0.00340600
+v 0.02545200 0.00439500 0.00340500
+v 0.02548300 0.00472000 0.00461200
+v 0.02541400 0.00159800 0.00210500
+v 0.02570400 0.00075100 0.00292600
+v 0.02552800 -0.00064400 0.00229900
+v 0.02586000 0.00110100 0.00400300
+v 0.02573200 -0.00220400 0.00339800
+v 0.02578800 0.00226500 0.00398300
+v 0.02482600 0.00789200 0.00727400
+v 0.02514400 0.00697400 0.00961300
+v 0.02546400 0.00552500 0.00756700
+v 0.02584700 0.00298900 0.00753800
+v 0.02602200 -0.00013500 0.00752300
+v 0.02607500 0.00133400 0.01345800
+v 0.02607500 -0.00103500 0.01171100
+v 0.02058500 0.01600800 0.00887900
+v 0.02245800 0.01323600 0.00935500
+v 0.02381100 0.01075600 0.01164900
+v 0.02583600 0.00390200 0.01149500
+v 0.02527900 0.00674200 0.01466200
+v 0.02476100 0.00862400 0.01620600
+v 0.02574200 0.00493100 0.01376700
+v 0.02563500 -0.00372500 0.00595000
+v 0.02589100 -0.00270900 0.00808100
+v 0.02579500 -0.00357100 0.00837900
+v 0.02537900 -0.00570900 0.00793300
+v 0.02539800 -0.00586000 0.01206800
+v 0.02581800 -0.00381800 0.01285500
+v 0.02246700 -0.01305600 0.00782800
+v 0.02165400 -0.01444600 0.01507200
+v 0.02312500 -0.01197000 0.01481000
+v 0.02589200 -0.00395300 0.02044100
+v 0.02455200 -0.00888100 0.01768900
+v 0.02517400 -0.00707000 0.02099300
+v 0.02328600 -0.01181100 0.02091700
+v 0.02463000 0.00917700 0.01906500
+v 0.02537300 0.00657400 0.01887500
+v 0.02597400 0.00393800 0.02132800
+v 0.02603700 -0.00347200 0.02678200
+v 0.02630800 0.00272400 0.03419000
+v 0.02576000 -0.00537600 0.03254300
+v 0.02618800 -0.00281500 0.03220900
+v -0.00966700 -0.02436500 0.00767400
+v -0.00719800 -0.02516100 0.01051100
+v 0.01183700 -0.02308900 0.00702000
+v 0.01284600 -0.02260400 0.01146600
+v 0.01086500 -0.02364400 0.01078300
+v -0.01107000 -0.02078900 0.00040500
+v -0.01348500 -0.02084900 0.00101700
+v -0.01390100 -0.02119300 0.00149000
+v -0.00896700 -0.02076200 0.00026400
+v -0.01145400 -0.02153300 0.00073500
+v -0.01222200 -0.02201000 0.00131800
+v -0.01023900 -0.02273400 0.00113700
+v -0.01268400 -0.02269100 0.00275000
+v -0.01322100 -0.02260600 0.00381500
+v -0.01120300 -0.02295500 0.00182700
+v -0.01050100 -0.02369300 0.00266200
+v -0.01108400 -0.02366000 0.00368700
+v -0.00921200 -0.02219500 0.00056000
+v -0.00303800 -0.02300900 0.00031400
+v -0.00902800 -0.02378100 0.00176900
+v -0.00818300 -0.02448100 0.00253900
+v -0.00824500 -0.02327300 0.00097900
+v -0.00629700 -0.02428300 0.00135800
+v -0.00718500 -0.02445400 0.00191000
+v -0.00548100 -0.02322400 0.00054400
+v 0.00015800 -0.02211900 0.00018200
+v -0.00286300 -0.02395300 0.00059400
+v -0.00525800 -0.02389500 0.00082000
+v -0.00584700 -0.02511900 0.00255500
+v -0.00448400 -0.02503500 0.00179200
+v -0.00328700 -0.02478900 0.00124400
+v -0.00852100 -0.02465900 0.00387900
+v -0.00643100 -0.02527400 0.00382900
+v -0.00339800 -0.02560500 0.00262700
+v -0.00429800 -0.02570800 0.00384700
+v -0.00253600 -0.02594200 0.00384900
+v 0.00362700 -0.02284000 0.00021800
+v -0.00022700 -0.02407300 0.00057100
+v -0.00031000 -0.02486100 0.00109800
+v 0.00203000 -0.02353100 0.00037700
+v 0.00118500 -0.02456200 0.00088900
+v -0.00214200 -0.02547500 0.00202300
+v -0.00089200 -0.02539100 0.00174500
+v -0.00081200 -0.02581900 0.00266800
+v 0.00061800 -0.02554400 0.00201500
+v 0.00174500 -0.02573200 0.00259200
+v 0.00001600 -0.02602300 0.00370000
+v 0.00073800 -0.02603900 0.00403000
+v -0.00586900 -0.02546800 0.00807000
+v -0.00405400 -0.02580200 0.00784100
+v -0.00218800 -0.02602600 0.00888200
+v 0.00051600 -0.02609400 0.00835300
+v -0.01060900 -0.02398100 0.01152800
+v -0.00407100 -0.02581600 0.01219400
+v -0.00583900 -0.02548700 0.01180900
+v 0.00285900 -0.02592800 0.00812700
+v 0.00922100 -0.02084400 0.00012300
+v 0.00718700 -0.02216500 0.00023200
+v 0.01004900 -0.02166500 0.00043100
+v 0.00816800 -0.02287900 0.00067800
+v 0.00947400 -0.02301300 0.00117400
+v 0.00346100 -0.02410700 0.00071600
+v 0.00260100 -0.02496100 0.00135400
+v 0.00625000 -0.02327500 0.00056800
+v 0.00524100 -0.02435600 0.00116300
+v 0.00345500 -0.02535200 0.00216900
+v 0.00496000 -0.02497100 0.00189700
+v 0.00310700 -0.02585000 0.00414100
+v 0.00384900 -0.02557100 0.00296800
+v 0.00723800 -0.02368800 0.00104700
+v 0.00742000 -0.02427900 0.00181500
+v 0.00569700 -0.02535300 0.00389600
+v 0.00516200 -0.02554900 0.00788500
+v 0.00625400 -0.02502100 0.00278700
+v 0.00811000 -0.02436600 0.00246100
+v 0.00813200 -0.02462900 0.00362300
+v 0.00952700 -0.02354800 0.00191200
+v 0.01010700 -0.02388700 0.00505300
+v 0.01170200 -0.02010500 0.00021000
+v 0.01410400 -0.01890600 0.00030400
+v 0.01219600 -0.02081700 0.00056100
+v 0.01353100 -0.02034000 0.00078500
+v 0.01563100 -0.01859300 0.00068600
+v 0.01237800 -0.02160000 0.00120100
+v 0.01172000 -0.02244300 0.00176400
+v 0.01274400 -0.02222300 0.00245200
+v 0.01059900 -0.02340100 0.00263900
+v 0.01518400 -0.01986900 0.00135400
+v 0.01430900 -0.02095400 0.00195500
+v 0.01105600 -0.02338800 0.00360700
+v 0.01285200 -0.02241700 0.00350300
+v 0.01707000 -0.01810100 0.00122800
+v 0.01686500 -0.01886700 0.00181400
+v 0.01560400 -0.02014800 0.00222100
+v 0.00709800 -0.02504800 0.00770200
+v 0.00960500 -0.02418800 0.00770600
+v 0.01404600 -0.02173700 0.00459700
+v 0.01439800 -0.02140100 0.00317300
+v 0.01724900 -0.01897300 0.00262100
+v 0.01570100 -0.02049900 0.00348400
+v 0.01772000 -0.01880400 0.00365800
+v 0.01869900 -0.01756900 0.00274600
+v 0.01620000 -0.02030400 0.00819100
+v 0.01385700 -0.02197700 0.00799300
+v 0.01845500 -0.01826100 0.00773500
+v 0.02020100 -0.01630700 0.00788000
+v -0.00796800 -0.02502300 0.02792400
+v 0.01739800 -0.01937300 0.01599700
+v 0.01939900 -0.01727300 0.01144200
+v 0.01478900 -0.02149200 0.01483600
+v 0.01155400 -0.02352400 0.02790400
+v 0.00918600 -0.02446300 0.02283300
+v 0.00263400 -0.02611500 0.03853900
+v 0.01766300 -0.01943100 0.03614300
+v 0.01233100 -0.02317300 0.03441700
+v 0.01340500 -0.02259100 0.03592100
+v 0.01185100 -0.02346600 0.03866500
+v -0.02158100 0.01404700 0.06125100
+v -0.02070100 0.01529200 0.06154600
+v -0.02094300 0.01530200 0.06022900
+v -0.01503100 0.02157800 0.05681700
+v -0.01643400 0.02046900 0.05719100
+v -0.01501800 0.02125800 0.06009200
+v -0.01740300 0.01930000 0.06030500
+v -0.01587200 0.02033600 0.06149300
+v -0.01188600 0.02323000 0.05884900
+v -0.01235900 0.02290400 0.06025300
+v -0.02017400 0.01654000 0.05819500
+v -0.02241000 0.01307400 0.06032200
+v -0.01923100 0.01743700 0.06029000
+v -0.01933500 0.01699100 0.06155100
+v -0.01767100 0.01882500 0.06127700
+v 0.00254900 0.02589600 0.05490500
+v -0.00169400 0.02597300 0.05749800
+v -0.00291800 0.02583300 0.05988500
+v -0.00031500 0.02599100 0.05974000
+v -0.00223800 0.02577000 0.06090700
+v -0.00051900 0.02567200 0.06178800
+v -0.01030100 0.02394500 0.05954400
+v -0.00983600 0.02421700 0.05823900
+v -0.00946100 0.02403000 0.06136000
+v -0.01387500 0.02165400 0.06179500
+v -0.01218700 0.02280700 0.06117200
+v -0.00885300 0.02446300 0.06029600
+v -0.00736900 0.02491900 0.06046000
+v -0.00674500 0.02522700 0.05828400
+v -0.00829200 0.02434500 0.06178000
+v -0.00549700 0.02539200 0.06040500
+v -0.00562000 0.02505500 0.06174100
+v -0.00398100 0.02546800 0.06129900
+v 0.00133600 0.02600600 0.05702400
+v 0.00376200 0.02573500 0.05776200
+v 0.00236200 0.02587400 0.05948500
+v 0.00209600 0.02571400 0.06114600
+v 0.00484900 0.02548700 0.05989800
+v 0.00611800 0.02527700 0.05844600
+v 0.00507000 0.02519800 0.06142800
+v 0.00736200 0.02478800 0.06043000
+v 0.00873100 0.02447700 0.05916300
+v 0.01242800 0.02286100 0.05958000
+v 0.00744600 0.02444700 0.06179300
+v 0.00934900 0.02403300 0.06081800
+v 0.01209400 0.02272100 0.06133600
+v 0.01331800 0.02219700 0.06080200
+v 0.01449400 0.02164100 0.05976500
+v 0.01546800 0.02068600 0.06126900
+v -0.00635700 0.01840700 0.08749900
+v -0.00370700 0.01918800 0.08762000
+v -0.00349200 0.01900600 0.08835000
+v -0.00514100 0.01870700 0.08802800
+v -0.00246100 0.01927200 0.08804700
+v -0.00219400 0.01891600 0.08859400
+v -0.00421900 0.01857400 0.08859100
+v -0.00148200 0.01934700 0.08826600
+v -0.00026500 0.01938100 0.08832300
+v -0.00046300 0.01903000 0.08862000
+v 0.00004500 0.01956200 0.08785200
+v -0.00198200 0.01831500 0.08873500
+v -0.00041900 0.01848700 0.08872100
+v 0.00120700 0.01968700 0.08734000
+v 0.00046600 0.01914600 0.08855400
+v 0.00103500 0.01947200 0.08826100
+v 0.00186700 0.01925800 0.08843900
+v 0.00153500 0.01855100 0.08871300
+v 0.00254600 0.01947700 0.08783800
+v 0.00427800 0.01931700 0.08737100
+v 0.00368800 0.01914500 0.08822800
+v 0.00534400 0.01897300 0.08780500
+v 0.00655400 0.01872900 0.08732000
+v 0.00906400 0.01775400 0.08739700
+v 0.01050800 0.01697500 0.08737500
+v 0.00429300 0.01869300 0.08856500
+v 0.00557600 0.01872200 0.08831500
+v 0.00642400 0.01761300 0.08867200
+v 0.00746600 0.01821000 0.08817700
+v 0.00721800 0.01808100 0.08844400
+v 0.00889500 0.01650100 0.08865700
+v 0.00909200 0.01750500 0.08813200
+v 0.00931300 0.01710500 0.08845200
+v 0.01075100 0.01656100 0.08821700
+v 0.01114800 0.01538200 0.08865400
+v 0.01174400 0.01596700 0.08810100
+v 0.01118400 0.01597900 0.08847900
+v 0.01272100 0.01547000 0.08747000
+v 0.01396800 0.01422100 0.08796000
+v 0.01247300 0.01519700 0.08842400
+v -0.00794500 0.02507100 0.05169400
+v -0.00653700 0.02546000 0.05313400
+v -0.00863100 0.02485200 0.05397700
+v -0.00791600 0.02500000 0.05674800
+v -0.00456700 0.02584600 0.05446600
+v -0.01732500 0.01990600 0.04729200
+v -0.01828100 0.01886700 0.05292800
+v -0.01383500 0.02243900 0.04782500
+v -0.01445000 0.02198600 0.05339300
+v -0.01623700 0.02068500 0.05353600
+v -0.02053100 0.01648000 0.04818100
+v -0.02297900 0.01253700 0.05552000
+v -0.02191000 0.01439600 0.05476400
+v -0.02076500 0.01596400 0.05615200
+v -0.01923200 0.01789100 0.05601000
+v -0.01238400 0.02324700 0.05452600
+v -0.01118000 0.02368800 0.05715900
+v -0.01374600 0.02231400 0.05731700
+v -0.02170000 0.01452800 0.05762100
+v -0.01092100 0.02395600 0.05388900
+v -0.00960900 0.02448000 0.05507200
+v -0.00832500 0.02486300 0.05745800
+v 0.00977600 0.02429300 0.05392000
+v 0.01122000 0.02367100 0.05329600
+v 0.01321000 0.02266700 0.05416100
+v 0.01119100 0.02358900 0.05702600
+v 0.01438300 0.02184800 0.05713400
+v -0.02533700 0.00547200 0.06024900
+v -0.02579400 0.00235400 0.06037300
+v -0.02431900 0.00885300 0.06053500
+v -0.02339300 0.01135300 0.05917700
+v -0.02414400 0.00964500 0.05846900
+v -0.02288200 0.01182100 0.06140500
+v -0.02468900 0.00795700 0.05955700
+v -0.02439400 0.00794100 0.06159000
+v -0.02347200 0.00989200 0.06225000
+v -0.02204600 0.01285400 0.06214100
+v -0.02487900 0.00555000 0.06219000
+v -0.02536800 0.00428300 0.06119900
+v -0.02541700 0.00294700 0.06194000
+v -0.02564800 0.00062400 0.06166800
+v -0.02610700 0.00122600 0.05750500
+v -0.02592300 0.00001900 0.06004600
+v -0.02574900 -0.00149900 0.06108100
+v -0.02573200 -0.00279100 0.06047100
+v -0.02537100 -0.00503700 0.06046900
+v -0.02516400 -0.00625100 0.05995300
+v -0.02518100 -0.00471100 0.06176100
+v -0.02464600 -0.00736800 0.06126600
+v -0.02451000 -0.00843900 0.06002200
+v -0.02423800 -0.00865100 0.06141000
+v -0.02373400 -0.01039100 0.06013000
+v -0.02343300 -0.01017300 0.06193900
+v -0.02297500 -0.01163900 0.06114500
+v -0.02366700 -0.01082600 0.05792500
+v -0.02268000 -0.01281000 0.05756800
+v -0.02278900 -0.01239300 0.05971900
+v -0.02179100 -0.01385400 0.06086100
+v -0.02168400 -0.01440500 0.05832200
+v -0.02017100 -0.01646400 0.05834100
+v -0.02055600 -0.01571000 0.06076300
+v -0.01899200 -0.01763000 0.06035100
+v -0.01818600 -0.01876500 0.05751900
+v -0.01924300 -0.01696500 0.06167200
+v -0.01731600 -0.01926900 0.06051200
+v -0.01622200 -0.02020900 0.06025600
+v -0.01786400 -0.01822100 0.06213300
+v -0.01587800 -0.01995400 0.06210500
+v -0.01479500 -0.02109000 0.06115900
+v -0.01460900 -0.02143400 0.05995500
+v -0.01410300 -0.02195900 0.05768500
+v -0.01276300 -0.02251800 0.06046300
+v -0.00740400 -0.02511500 0.05501300
+v -0.01165300 -0.02279600 0.06174700
+v -0.01096400 -0.02348400 0.05999700
+v -0.00917700 -0.02399800 0.06130800
+v -0.00914200 -0.02446600 0.05700900
+v -0.00772000 -0.02498100 0.05692000
+v -0.00572100 -0.02549200 0.05733400
+v -0.00794600 -0.02470700 0.05976000
+v -0.00575200 -0.02534600 0.05962500
+v -0.00612400 -0.02502800 0.06125700
+v -0.00413800 -0.02582300 0.05725500
+v -0.00410400 -0.02568700 0.05977600
+v -0.00444100 -0.02541500 0.06119700
+v -0.00291300 -0.02591200 0.05856300
+v -0.00242600 -0.02570000 0.06129300
+v -0.00191800 -0.02596000 0.05999100
+v -0.00093000 -0.02581400 0.06131500
+v -0.01682000 0.00928800 0.08768300
+v -0.01619900 0.00982500 0.08849600
+v -0.01563800 0.01092200 0.08824500
+v -0.01555400 0.01050100 0.08860900
+v -0.01584700 0.00964200 0.08869700
+v -0.01755200 0.00764300 0.08795000
+v -0.01838200 0.00534100 0.08790500
+v -0.01755200 0.00689200 0.08851900
+v -0.01679900 0.00898200 0.08823700
+v -0.01669700 0.00864200 0.08856500
+v -0.01715800 0.00582600 0.08877100
+v -0.01803600 0.00531600 0.08852800
+v -0.01919900 0.00106900 0.08742000
+v -0.01886800 0.00229100 0.08820900
+v -0.01867200 0.00374300 0.08810200
+v -0.01832500 0.00478300 0.08834600
+v -0.01838100 0.00351500 0.08861900
+v -0.01856800 0.00179600 0.08863900
+v -0.01897200 0.00081300 0.08836000
+v -0.01472200 0.01238800 0.08771900
+v -0.01511000 0.00991100 0.08878200
+v -0.01047700 0.01628700 0.08758300
+v -0.00883100 0.01733400 0.08736500
+v -0.01016400 0.01609600 0.08848300
+v -0.00897000 0.01701900 0.08824000
+v -0.00894900 0.01674400 0.08858200
+v -0.01420900 0.01281700 0.08813300
+v -0.01236100 0.01479300 0.08791700
+v -0.01368000 0.01308700 0.08853200
+v -0.01232100 0.01435000 0.08857700
+v -0.01279900 0.01348200 0.08875100
+v -0.01155300 0.01521100 0.08836500
+v -0.01099400 0.01570300 0.08829500
+v -0.01102000 0.01525600 0.08861800
+v -0.00890300 0.01603200 0.08877800
+v -0.00716300 0.01793900 0.08814900
+v -0.00726400 0.01755500 0.08859700
+v -0.00647600 0.01800000 0.08847700
+v -0.00537300 0.01753600 0.08874200
+v -0.01497600 0.01153300 0.08849300
+v -0.01369900 0.01229500 0.08881800
+v -0.01916500 -0.00103500 0.08762600
+v -0.01883100 -0.00079100 0.08855200
+v -0.01904100 -0.00247800 0.08756100
+v -0.01886800 -0.00234700 0.08824900
+v -0.01830200 0.00056000 0.08876400
+v -0.01803200 -0.00164800 0.08878000
+v -0.01841900 -0.00349200 0.08859900
+v -0.01870500 -0.00443300 0.08758700
+v -0.01848400 -0.00438300 0.08832300
+v -0.01783800 -0.00598800 0.08855900
+v -0.01787400 -0.00722000 0.08756000
+v -0.01795600 -0.00656700 0.08815600
+v -0.01757400 -0.00434200 0.08877600
+v -0.01712900 -0.00881600 0.08775500
+v -0.01716800 -0.00818600 0.08841900
+v -0.01595200 -0.01074900 0.08800600
+v -0.01658300 -0.00832700 0.08868800
+v -0.01636400 -0.00944800 0.08852900
+v -0.01574600 -0.00898500 0.08877300
+v -0.01568100 -0.01074600 0.08848000
+v -0.01492000 -0.01217400 0.08803100
+v -0.01441200 -0.01223900 0.08858400
+v -0.01532100 -0.01084300 0.08860200
+v -0.01344700 -0.01248100 0.08876100
+v 0.00465000 -0.01831900 0.08872700
+v 0.00704300 -0.01750100 0.08870200
+v 0.00960200 -0.01646400 0.08869000
+v 0.01474700 0.01368700 0.08722400
+v 0.01311400 0.01421100 0.08857300
+v 0.01380500 0.01332500 0.08861500
+v 0.01458700 0.01344600 0.08829200
+v 0.01527300 0.01287700 0.08795000
+v 0.01615000 0.01192600 0.08771500
+v 0.01548400 0.01240100 0.08833600
+v 0.01523100 0.01198300 0.08855900
+v 0.01651300 0.00936100 0.08859700
+v 0.01636600 0.01132000 0.08827400
+v 0.01694100 0.01021600 0.08839600
+v 0.01763300 0.00965800 0.08781700
+v 0.01785400 0.00904900 0.08811900
+v 0.01818100 0.00447100 0.08858000
+v -0.01430900 -0.01304700 0.08779500
+v -0.01392300 -0.01320100 0.08831000
+v -0.01284500 -0.01406400 0.08855000
+v -0.01272400 -0.01454400 0.08813000
+v -0.01170700 -0.01433400 0.08878400
+v -0.01154400 -0.01528200 0.08846900
+v -0.01092500 -0.01612400 0.08786300
+v -0.00929400 -0.01720200 0.08764000
+v -0.00929400 -0.01693000 0.08839300
+v -0.00950700 -0.01646900 0.08861500
+v -0.00738800 -0.01820100 0.08753500
+v -0.00741300 -0.01798700 0.08823500
+v -0.00733500 -0.01687900 0.08876600
+v -0.00765000 -0.01755600 0.08856500
+v -0.00610300 -0.01811900 0.08859900
+v -0.00595800 -0.01845800 0.08836500
+v -0.00424500 -0.01929300 0.08735900
+v -0.00507400 -0.01891300 0.08798000
+v -0.00524100 -0.01865500 0.08845700
+v -0.00359400 -0.01917300 0.08833000
+v -0.00231800 -0.01963900 0.08747700
+v -0.00496400 -0.01793500 0.08876000
+v -0.00281100 -0.01845100 0.08875700
+v -0.00375300 -0.01878600 0.08863600
+v -0.00018900 -0.01883500 0.08875600
+v -0.00213000 -0.01924300 0.08854800
+v -0.00111100 -0.01928400 0.08859200
+v -0.00166700 -0.01953900 0.08824300
+v -0.00069700 -0.01959700 0.08829400
+v 0.00026600 -0.01986200 0.08745400
+v 0.00336200 -0.01968300 0.08729900
+v -0.00009000 -0.01936100 0.08858100
+v 0.00106500 -0.01951400 0.08854500
+v 0.00177200 -0.01978800 0.08764600
+v 0.00218300 -0.01948500 0.08839600
+v 0.00330800 -0.01950400 0.08810000
+v 0.00159000 -0.01873900 0.08875000
+v 0.00231600 -0.01900200 0.08870900
+v 0.00325500 -0.01902300 0.08863900
+v 0.00472700 -0.01895700 0.08855700
+v 0.00543800 -0.01906000 0.08814800
+v 0.00615300 -0.01855100 0.08853100
+v 0.00723300 -0.01870200 0.08732200
+v 0.00777800 -0.01812500 0.08843700
+v 0.00772700 -0.01835000 0.08805000
+v -0.02524900 0.00674400 0.05734100
+v -0.02460300 0.00886200 0.05532800
+v -0.02566200 0.00529100 0.05513000
+v -0.02580200 0.00431400 0.05718100
+v -0.02494600 0.00792000 0.05375900
+v -0.02412100 0.01017100 0.05421600
+v -0.02611200 0.00215900 0.05596900
+v -0.02616300 -0.00007000 0.05528700
+v -0.02611100 -0.00140600 0.05676600
+v -0.02588000 -0.00344000 0.05779700
+v -0.02480600 -0.00784400 0.05796000
+v -0.02519200 -0.00666200 0.05705400
+v -0.02436600 -0.00926100 0.05754800
+v -0.01583100 -0.02086900 0.05721700
+v -0.00287900 -0.02606400 0.05478600
+v -0.00129100 -0.02621200 0.05655300
+v 0.01935700 0.01773600 0.03955700
+v 0.02106900 0.01587200 0.04843800
+v 0.02334300 0.01232000 0.04247700
+v 0.02466200 0.00965500 0.05218300
+v 0.02515100 0.00812400 0.04256100
+v 0.02646000 0.00193000 0.05175700
+v 0.02634000 0.00307200 0.04860700
+v 0.02643300 -0.00235200 0.04817600
+v 0.01622300 0.02056200 0.05758800
+v 0.01587700 0.02069300 0.05963600
+v 0.02028900 0.01678700 0.05720400
+v 0.02189400 0.01470000 0.05680800
+v 0.02516800 0.00775600 0.05922000
+v 0.02484700 0.00898900 0.05684200
+v 0.01758000 0.01929800 0.05987100
+v 0.01751400 0.01918400 0.06084000
+v 0.01931600 0.01763000 0.05981200
+v 0.02011500 0.01651100 0.06073000
+v 0.02107600 0.01552900 0.05982000
+v 0.01919900 0.01719000 0.06174500
+v 0.02101900 0.01511900 0.06142100
+v 0.02207600 0.01411400 0.05976600
+v 0.02349600 0.01182400 0.05905100
+v 0.02323100 0.01215200 0.06003900
+v 0.02210400 0.01353200 0.06134300
+v 0.02432900 0.01027300 0.05701500
+v 0.02446100 0.00959100 0.05972500
+v 0.02385900 0.01026500 0.06134100
+v 0.02480100 0.00828600 0.06084700
+v 0.02572600 0.00572700 0.05873000
+v 0.02544700 0.00624600 0.06039100
+v 0.02582300 0.00387700 0.06101200
+v 0.02604300 0.00405100 0.05927000
+v 0.02598100 0.00540300 0.05133600
+v 0.02653500 -0.00110700 0.05261300
+v 0.02596200 0.00507300 0.05694800
+v 0.02640700 0.00065300 0.05773700
+v 0.02637200 0.00199100 0.05662500
+v 0.02625600 0.00169600 0.05987400
+v 0.02598600 0.00117400 0.06146900
+v 0.02542100 0.00719200 0.04066300
+v 0.02654300 -0.00020100 0.03862500
+v 0.02644800 -0.00122300 0.03932600
+v 0.02599100 -0.00470700 0.03938600
+v 0.02576900 0.00619500 0.04821800
+v 0.02486400 0.00916900 0.04820600
+v 0.01478200 0.02174800 0.05444100
+v 0.01571900 0.02110100 0.05445500
+v 0.01812300 0.01908000 0.05691600
+v 0.01833700 0.01888900 0.05433700
+v 0.02024100 0.01691900 0.05436500
+v 0.02535700 0.00770100 0.05328000
+v 0.02467700 0.00959300 0.05454000
+v 0.02199100 0.01473600 0.05434900
+v 0.02370000 0.01185000 0.05431100
+v 0.02618500 0.00445200 0.05383900
+v 0.02568200 0.00662400 0.05449700
+v 0.02644800 0.00214700 0.05403900
+v 0.02656200 0.00088200 0.05448200
+v 0.02570000 0.00630100 0.05628900
+v 0.02649200 -0.00154200 0.05629500
+v 0.00295300 -0.02612600 0.05632500
+v 0.00359800 -0.02601700 0.05685800
+v 0.00332200 -0.02590000 0.06005400
+v 0.00078700 -0.02608400 0.05998200
+v 0.00491300 -0.02575400 0.05808900
+v 0.00692600 -0.02524300 0.05983700
+v 0.00336600 -0.02568700 0.06115800
+v 0.00537500 -0.02536600 0.06111400
+v 0.00754400 -0.02484600 0.06114500
+v 0.01652500 -0.02025100 0.06055600
+v 0.01501900 -0.02148500 0.05965400
+v 0.01557500 -0.02115300 0.05757200
+v 0.01656500 -0.02036200 0.05825200
+v 0.01005700 -0.02426900 0.05733200
+v 0.01194300 -0.02342600 0.05738900
+v 0.01093400 -0.02378400 0.05991100
+v 0.00870800 -0.02467500 0.05978000
+v 0.00863200 -0.02480700 0.05728800
+v 0.01092100 -0.02351900 0.06132900
+v 0.01263100 -0.02294100 0.05995800
+v 0.01373000 -0.02207800 0.06106500
+v 0.00952600 -0.02412900 0.06132700
+v 0.01377900 -0.02235000 0.05813900
+v 0.01371700 -0.02251700 0.05611900
+v 0.02565300 -0.00634200 0.04249700
+v 0.02402200 -0.01078700 0.04267600
+v 0.02581500 -0.00591900 0.04828500
+v 0.02465900 -0.00956200 0.04834300
+v 0.02511600 -0.00827200 0.04837000
+v 0.02546400 -0.00726400 0.05350300
+v 0.02194300 -0.01471100 0.04878700
+v 0.01458400 -0.02191800 0.05067200
+v 0.01860300 -0.01853700 0.05828300
+v 0.01759200 -0.01957600 0.05705400
+v 0.01818700 -0.01882700 0.06014600
+v 0.01832000 -0.01827900 0.06161500
+v 0.02622900 -0.00167300 0.06016900
+v 0.02631100 -0.00027300 0.05978300
+v 0.02572300 -0.00538600 0.05993500
+v 0.02600900 -0.00396500 0.05973200
+v 0.02525400 -0.00745400 0.05909200
+v 0.02568600 -0.00392900 0.06150200
+v 0.02611100 -0.00480200 0.05669100
+v 0.02293600 -0.01281800 0.05960500
+v 0.02371400 -0.01140700 0.05872200
+v 0.02414600 -0.01024200 0.06006500
+v 0.02129500 -0.01521200 0.06030100
+v 0.02245900 -0.01330100 0.06058100
+v 0.02475900 -0.00840400 0.06072500
+v 0.02457200 -0.00936300 0.05882900
+v 0.02402200 -0.00971200 0.06158400
+v 0.02498200 -0.00742700 0.06108600
+v 0.02321400 -0.01175400 0.06123000
+v 0.02592600 -0.00132200 0.06158200
+v 0.01984600 -0.01709700 0.05994100
+v 0.02047500 -0.01647100 0.05852800
+v 0.01904400 -0.01814900 0.05736600
+v 0.01983900 -0.01680300 0.06119500
+v 0.02156400 -0.01449200 0.06121700
+v 0.00044100 -0.02618300 0.05785900
+v 0.00136800 -0.02581300 0.06135900
+v 0.02015800 0.00255100 0.08716200
+v 0.02035100 -0.00021700 0.08720500
+v 0.02016300 -0.00242400 0.08753100
+v 0.02017400 -0.00101400 0.08781800
+v 0.01992100 -0.00301200 0.08804400
+v 0.01945800 -0.00542500 0.08794000
+v 0.00940500 -0.01771200 0.08769000
+v 0.01703800 -0.01102600 0.08742900
+v 0.01715800 -0.00832000 0.08862300
+v 0.01470400 -0.01221300 0.08864900
+v 0.01839600 -0.00534200 0.08861400
+v 0.01892800 -0.00302700 0.08860400
+v 0.01867000 -0.00709100 0.08836800
+v 0.01941700 -0.00434700 0.08838500
+v 0.01876200 -0.00765500 0.08747900
+v 0.01816200 -0.00771900 0.08846200
+v 0.01826700 -0.00835500 0.08815900
+v 0.01667700 -0.01013600 0.08858700
+v 0.01753300 -0.00935200 0.08845800
+v 0.01639000 -0.01107100 0.08848300
+v 0.01656400 -0.01117300 0.08831100
+v 0.01795800 -0.00921300 0.08794000
+v 0.01204100 -0.01486500 0.08866800
+v 0.01313900 -0.01442300 0.08857600
+v 0.01427100 -0.01355300 0.08850500
+v 0.01389500 -0.01431600 0.08833500
+v 0.01347500 -0.01485800 0.08793200
+v 0.00957800 -0.01730400 0.08837100
+v 0.01158600 -0.01650000 0.08726000
+v 0.01314200 -0.01536300 0.08718500
+v 0.01259300 -0.01561200 0.08774600
+v 0.01130500 -0.01636200 0.08830200
+v 0.01102900 -0.01599900 0.08859100
+v 0.01212800 -0.01554500 0.08841400
+v 0.01302400 -0.01512400 0.08822900
+v 0.01522100 -0.01317700 0.08798100
+v 0.01433100 -0.01411900 0.08784100
+v 0.01500500 -0.01327900 0.08820300
+v 0.01530100 -0.01196400 0.08862100
+v 0.01513700 -0.01268100 0.08849000
+v 0.01817000 0.00889000 0.08724200
+v 0.01877600 0.00755500 0.08720400
+v 0.01847800 0.00761400 0.08821800
+v 0.01915600 0.00592800 0.08810100
+v 0.01962500 0.00380500 0.08828100
+v 0.01879300 0.00590700 0.08841700
+v 0.01984000 0.00402900 0.08756200
+v 0.01789500 0.00832600 0.08842200
+v 0.01920900 0.00351300 0.08852000
+v 0.01950300 0.00124600 0.08854500
+v 0.01929600 -0.00030400 0.08860400
+v 0.01991500 0.00271700 0.08812600
+v 0.02011700 0.00119600 0.08810000
+v 0.02016100 0.00032400 0.08796900
+v 0.02001800 -0.00037700 0.08831500
+v 0.01963200 -0.00158400 0.08848600
+v 0.01987100 -0.00088400 0.08840400
+v 0.01993000 -0.00171800 0.08830100
+v 0.00053800 -0.02625500 0.05554900
+v 0.00385000 -0.02603600 0.05324000
+v 0.00528400 -0.02576500 0.05603300
+v 0.00725000 -0.02531500 0.05420000
+v 0.01216900 -0.02335800 0.05281000
+v 0.00838800 -0.02495400 0.05239500
+v 0.01033600 -0.02424800 0.05401600
+v 0.01502700 -0.02165100 0.05446900
+v 0.01678700 -0.02032200 0.05574900
+v 0.00680300 -0.02543700 0.05696400
+v 0.02203400 -0.01452500 0.04407300
+v 0.02536300 -0.00723100 0.03931600
+v 0.02490000 -0.00876100 0.03954500
+v 0.02636700 -0.00297600 0.05248300
+v 0.02349900 -0.01201900 0.04838800
+v 0.02315200 -0.01266600 0.05316500
+v 0.02202600 -0.01461800 0.05150400
+v 0.02207600 -0.01455300 0.05309100
+v 0.02132200 -0.01562700 0.05277600
+v 0.02217300 -0.01425000 0.05697100
+v 0.02444900 -0.01010500 0.05247900
+v 0.02493700 -0.00884500 0.05443600
+v 0.02401700 -0.01100000 0.05429800
+v 0.02315000 -0.01264100 0.05625200
+v 0.02169100 -0.01506900 0.05498300
+v 0.01999400 -0.01718900 0.05506300
+v 0.01854600 -0.01874900 0.05474400
+v 0.02635200 -0.00306200 0.05386300
+v 0.02619700 -0.00455600 0.05435400
+v 0.02585300 -0.00597600 0.05415700
+v 0.02520500 -0.00799200 0.05697500
+v 0.02409000 -0.01077900 0.05696000
+f 1038 1118 1049
+f 1049 1118 1096
+f 794 796 793
+f 301 794 298
+f 1002 1009 1026
+f 991 990 989
+f 581 642 1148
+f 1050 1096 951
+f 1096 1117 951
+f 1119 1118 1038
+f 1047 1096 1050
+f 1047 1049 1096
+f 880 882 875
+f 882 878 875
+f 884 878 882
+f 797 302 798
+f 905 904 902
+f 902 904 898
+f 580 579 565
+f 767 957 953
+f 953 957 148
+f 578 579 583
+f 583 579 580
+f 297 298 791
+f 791 298 794
+f 797 796 795
+f 795 302 797
+f 301 302 795
+f 795 794 301
+f 796 794 795
+f 111 102 112
+f 111 104 102
+f 118 104 111
+f 113 104 118
+f 99 104 113
+f 148 957 146
+f 112 102 105
+f 750 657 659
+f 659 660 661
+f 648 660 659
+f 849 672 671
+f 865 730 713
+f 708 713 705
+f 200 186 750
+f 117 186 119
+f 118 197 117
+f 117 197 750
+f 426 424 758
+f 500 499 501
+f 501 1009 500
+f 493 500 494
+f 499 500 493
+f 489 487 498
+f 498 499 489
+f 367 365 364
+f 1106 1108 1111
+f 1095 1070 1092
+f 1067 1070 1095
+f 1028 1002 1026
+f 410 327 416
+f 1176 1053 528
+f 494 512 510
+f 970 1021 1022
+f 1022 1021 990
+f 994 991 995
+f 990 991 994
+f 1130 1131 995
+f 1130 904 905
+f 995 991 1130
+f 1130 991 904
+f 996 1136 998
+f 995 1131 996
+f 996 994 995
+f 992 991 989
+f 904 991 992
+f 898 904 992
+f 416 327 516
+f 1050 951 949
+f 949 951 947
+f 950 951 1117
+f 947 951 950
+f 1113 1123 1115
+f 1113 1128 1112
+f 1115 1123 1121
+f 1121 1117 1096
+f 1096 1118 1121
+f 1122 950 1117
+f 892 950 1122
+f 1117 1121 1122
+f 1122 1121 1123
+f 1123 1113 1122
+f 1112 892 1122
+f 1122 1113 1112
+f 1116 1119 1038
+f 1044 1047 1050
+f 1089 936 824
+f 649 658 648
+f 648 659 649
+f 649 659 657
+f 543 259 542
+f 597 602 585
+f 642 581 585
+f 601 602 597
+f 616 604 606
+f 605 604 616
+f 1151 602 624
+f 602 601 624
+f 624 601 605
+f 624 605 625
+f 149 10 9
+f 217 267 261
+f 261 267 263
+f 207 298 297
+f 6 135 4
+f 824 822 823
+f 300 302 301
+f 235 234 247
+f 226 231 227
+f 544 545 542
+f 258 544 542
+f 275 276 277
+f 309 276 310
+f 310 308 309
+f 309 308 276
+f 303 798 302
+f 302 299 303
+f 299 285 303
+f 307 798 303
+f 284 299 302
+f 307 303 306
+f 306 303 285
+f 278 306 285
+f 196 146 957
+f 852 654 661
+f 672 849 847
+f 750 659 653
+f 653 659 661
+f 661 654 653
+f 119 186 191
+f 186 200 191
+f 750 186 188
+f 188 117 750
+f 186 117 188
+f 13 16 44
+f 16 15 52
+f 52 662 314
+f 52 15 662
+f 759 426 758
+f 761 759 758
+f 761 689 760
+f 760 759 761
+f 693 689 692
+f 689 693 694
+f 420 337 331
+f 331 419 420
+f 315 52 314
+f 511 512 494
+f 494 500 511
+f 499 493 495
+f 495 489 499
+f 506 499 498
+f 498 509 506
+f 508 322 523
+f 1013 972 523
+f 523 1022 1013
+f 505 523 322
+f 497 509 498
+f 1001 509 1012
+f 1026 1009 527
+f 527 1009 501
+f 501 499 527
+f 499 506 527
+f 588 587 608
+f 608 610 588
+f 609 610 608
+f 373 381 608
+f 381 609 608
+f 447 446 442
+f 442 445 447
+f 446 441 442
+f 1015 694 977
+f 989 990 979
+f 990 1021 979
+f 1018 1021 969
+f 1018 456 968
+f 449 456 447
+f 1067 1095 1080
+f 1094 1095 1092
+f 1104 1095 1106
+f 1104 1106 1111
+f 1111 1081 1104
+f 1108 1106 1102
+f 1106 1095 1102
+f 1175 1176 1161
+f 1161 1028 1175
+f 1175 1028 1176
+f 1068 1070 1067
+f 374 381 373
+f 374 375 381
+f 365 367 379
+f 379 375 365
+f 617 612 621
+f 390 389 413
+f 634 632 630
+f 622 617 621
+f 623 617 622
+f 413 389 411
+f 401 403 408
+f 408 512 513
+f 408 510 512
+f 408 403 494
+f 494 510 408
+f 327 410 409
+f 409 408 513
+f 401 408 409
+f 402 406 404
+f 401 409 407
+f 407 409 410
+f 407 402 401
+f 406 402 407
+f 1055 1053 1176
+f 1176 1177 1055
+f 1055 1177 1053
+f 1071 1177 1176
+f 1071 1068 1067
+f 1071 1178 1177
+f 1176 1028 1071
+f 1028 1068 1071
+f 1176 528 1011
+f 1011 528 513
+f 327 1160 1056
+f 1053 1177 1058
+f 1177 1178 1058
+f 1161 1176 975
+f 1176 526 975
+f 1009 1002 975
+f 975 1028 1161
+f 1002 1028 975
+f 980 996 998
+f 994 996 980
+f 900 1137 903
+f 905 902 903
+f 903 1137 905
+f 1141 1090 1136
+f 1142 1090 1141
+f 1092 1091 1093
+f 1093 1094 1092
+f 634 1174 643
+f 642 585 1149
+f 1149 585 602
+f 1151 624 1153
+f 1050 949 1037
+f 1037 949 947
+f 1151 1153 1157
+f 1157 1153 1046
+f 1157 602 1151
+f 416 516 417
+f 1158 516 1162
+f 517 516 1158
+f 1072 1081 1076
+f 1074 1081 1072
+f 1107 1128 1109
+f 1109 1108 1107
+f 1064 1063 1086
+f 1038 1063 1064
+f 1097 1087 1076
+f 1097 1081 1111
+f 1076 1081 1097
+f 948 950 892
+f 948 890 946
+f 946 947 948
+f 947 950 948
+f 1118 1119 1120
+f 1120 1121 1118
+f 1045 1157 1046
+f 1034 1157 1045
+f 1045 1044 1050
+f 1050 1037 1045
+f 1045 1037 1034
+f 1049 1047 1048
+f 1047 1044 1048
+f 942 947 946
+f 1031 1089 1032
+f 1032 1089 824
+f 824 823 1032
+f 793 796 881
+f 799 796 797
+f 799 907 796
+f 307 306 965
+f 965 306 308
+f 965 798 307
+f 830 768 771
+f 118 748 746
+f 658 649 754
+f 147 748 118
+f 147 111 112
+f 118 111 147
+f 766 957 767
+f 766 768 658
+f 276 259 279
+f 259 543 279
+f 545 561 546
+f 542 545 546
+f 546 543 542
+f 546 279 543
+f 551 547 557
+f 564 565 579
+f 578 562 564
+f 564 579 578
+f 565 564 563
+f 577 575 597
+f 597 585 577
+f 577 585 581
+f 572 592 574
+f 595 592 596
+f 575 574 595
+f 595 574 592
+f 606 604 600
+f 593 587 588
+f 588 589 593
+f 569 566 593
+f 593 566 587
+f 589 599 593
+f 814 808 313
+f 313 808 289
+f 596 600 603
+f 603 600 604
+f 605 601 603
+f 603 604 605
+f 605 616 619
+f 10 135 138
+f 149 9 142
+f 142 144 150
+f 9 144 142
+f 541 547 551
+f 548 566 569
+f 331 337 336
+f 373 608 372
+f 373 372 78
+f 11 144 9
+f 11 260 203
+f 217 261 77
+f 77 261 260
+f 77 216 217
+f 260 11 77
+f 205 267 268
+f 205 207 297
+f 205 296 267
+f 208 267 217
+f 217 219 208
+f 7 135 10
+f 10 4 7
+f 7 4 135
+f 141 4 10
+f 201 2 145
+f 150 144 264
+f 880 875 877
+f 819 823 822
+f 816 814 819
+f 1148 1088 967
+f 1088 1032 967
+f 967 1032 823
+f 967 581 1148
+f 580 581 967
+f 298 207 266
+f 301 298 206
+f 221 228 233
+f 233 234 235
+f 235 269 233
+f 302 300 294
+f 281 294 300
+f 301 269 281
+f 281 300 301
+f 302 294 281
+f 237 231 226
+f 234 233 232
+f 232 233 228
+f 228 227 232
+f 232 227 231
+f 235 247 270
+f 270 269 235
+f 270 281 269
+f 283 285 299
+f 299 284 283
+f 284 270 283
+f 273 285 283
+f 283 270 273
+f 275 277 304
+f 304 278 275
+f 306 278 304
+f 308 306 304
+f 276 308 304
+f 304 277 276
+f 146 196 116
+f 116 136 146
+f 116 147 112
+f 112 105 116
+f 105 136 116
+f 747 196 957
+f 957 766 747
+f 747 116 196
+f 747 766 658
+f 658 754 747
+f 747 754 748
+f 3 136 127
+f 3 2 148
+f 127 130 3
+f 130 2 3
+f 127 136 103
+f 103 105 102
+f 103 136 105
+f 128 130 127
+f 127 87 128
+f 123 128 87
+f 121 123 87
+f 901 895 730
+f 730 1140 901
+f 900 895 901
+f 901 1137 900
+f 650 751 744
+f 707 708 705
+f 713 708 707
+f 865 713 707
+f 707 859 865
+f 846 849 671
+f 671 654 846
+f 664 666 665
+f 664 740 677
+f 677 679 664
+f 664 679 666
+f 666 679 703
+f 860 847 849
+f 670 672 860
+f 672 847 860
+f 719 693 692
+f 841 870 835
+f 865 845 835
+f 865 835 871
+f 871 835 870
+f 843 776 866
+f 837 776 843
+f 18 109 190
+f 107 109 182
+f 182 18 17
+f 109 18 182
+f 119 191 187
+f 187 109 119
+f 190 109 187
+f 741 191 200
+f 741 200 750
+f 750 742 741
+f 190 187 741
+f 741 187 191
+f 99 114 100
+f 82 94 100
+f 100 94 99
+f 101 100 114
+f 82 100 101
+f 108 101 114
+f 108 109 107
+f 107 101 108
+f 118 117 115
+f 117 114 115
+f 115 113 118
+f 99 113 115
+f 115 114 99
+f 44 43 40
+f 24 25 40
+f 44 16 45
+f 45 43 44
+f 42 43 45
+f 16 52 45
+f 665 13 663
+f 663 13 740
+f 663 664 665
+f 740 664 663
+f 977 694 695
+f 695 694 693
+f 426 759 425
+f 425 759 760
+f 424 426 425
+f 425 423 424
+f 428 423 432
+f 424 423 422
+f 422 315 424
+f 419 315 422
+f 52 315 329
+f 502 500 1009
+f 1009 511 502
+f 502 511 500
+f 491 493 494
+f 494 492 491
+f 491 495 493
+f 486 495 491
+f 488 495 486
+f 487 489 488
+f 489 495 488
+f 474 472 475
+f 475 472 479
+f 363 482 484
+f 484 488 486
+f 366 367 364
+f 364 362 366
+f 479 472 473
+f 473 478 479
+f 473 472 466
+f 970 1022 321
+f 1022 523 321
+f 523 505 321
+f 483 505 322
+f 478 483 481
+f 524 1012 509
+f 1023 509 1001
+f 1023 527 509
+f 1023 974 527
+f 525 506 509
+f 509 527 525
+f 525 527 506
+f 385 609 381
+f 385 612 609
+f 443 441 446
+f 445 442 435
+f 435 442 441
+f 694 1015 1014
+f 760 689 1014
+f 1014 445 760
+f 1014 1015 445
+f 447 445 448
+f 448 1015 447
+f 445 1015 448
+f 447 1015 1017
+f 456 449 1017
+f 1017 968 456
+f 1018 968 1017
+f 970 321 324
+f 505 483 470
+f 470 478 471
+f 470 483 478
+f 456 454 452
+f 452 446 447
+f 447 456 452
+f 452 443 446
+f 454 443 452
+f 503 456 1018
+f 1018 969 503
+f 503 969 1021
+f 1079 1081 1074
+f 1079 1104 1081
+f 1095 1094 1103
+f 1103 1102 1095
+f 1142 1091 1007
+f 365 375 360
+f 375 374 360
+f 360 374 373
+f 380 379 367
+f 382 411 389
+f 612 617 611
+f 609 612 611
+f 611 610 609
+f 613 610 611
+f 611 617 613
+f 389 390 388
+f 388 390 391
+f 627 623 629
+f 629 630 632
+f 413 411 412
+f 326 409 513
+f 1067 1080 1077
+f 1077 1079 1074
+f 1104 1079 1077
+f 1077 1080 1095
+f 1095 1104 1077
+f 519 1011 513
+f 519 526 1176
+f 1176 1011 519
+f 1053 1058 1159
+f 1159 1058 1160
+f 1057 1056 1160
+f 1160 1058 1057
+f 1010 511 1009
+f 1009 975 1010
+f 997 980 998
+f 1013 1022 971
+f 971 1020 1013
+f 1022 1020 971
+f 993 1020 1022
+f 993 1022 990
+f 990 994 993
+f 1001 1012 1024
+f 1024 1023 1001
+f 1003 1023 1024
+f 905 1137 1132
+f 1137 1135 1132
+f 1132 1130 905
+f 1131 1130 1132
+f 730 895 894
+f 894 895 900
+f 1143 1091 1142
+f 1143 1093 1091
+f 637 632 634
+f 634 643 637
+f 637 643 632
+f 1042 1045 1046
+f 1044 1045 1042
+f 1156 643 1174
+f 1031 1034 1036
+f 1034 1037 1036
+f 1036 1037 947
+f 1033 1034 1031
+f 1033 1157 1034
+f 1083 1085 1084
+f 1063 1085 1083
+f 1086 1063 1083
+f 1061 1085 1063
+f 1168 1162 1054
+f 1054 1162 327
+f 1054 1056 1168
+f 327 1056 1054
+f 327 1162 522
+f 522 1162 516
+f 634 630 395
+f 630 631 395
+f 391 394 395
+f 395 631 391
+f 516 517 397
+f 393 394 391
+f 391 390 393
+f 393 390 413
+f 1170 1179 1171
+f 1170 1162 1168
+f 1168 1179 1170
+f 1171 1179 1073
+f 1073 1072 1171
+f 1073 1179 1074
+f 1074 1072 1073
+f 1163 1170 1171
+f 1162 1170 1163
+f 1115 1127 1129
+f 1129 1109 1128
+f 1115 1116 1126
+f 1126 1116 1038
+f 1038 1064 1126
+f 1086 1097 1125
+f 1125 1064 1086
+f 1125 1126 1064
+f 1125 1127 1115
+f 1115 1126 1125
+f 892 890 891
+f 891 948 892
+f 890 948 891
+f 1121 1120 1124
+f 1115 1121 1124
+f 1124 1116 1115
+f 1119 1116 1124
+f 1124 1120 1119
+f 944 931 939
+f 946 890 944
+f 946 939 941
+f 941 942 946
+f 940 939 936
+f 936 1089 940
+f 940 941 939
+f 942 941 940
+f 796 907 886
+f 886 881 796
+f 802 799 797
+f 907 799 802
+f 802 910 907
+f 913 910 800
+f 910 802 800
+f 800 802 797
+f 797 798 800
+f 798 965 800
+f 912 910 913
+f 929 931 928
+f 824 936 934
+f 934 822 824
+f 812 815 810
+f 810 809 807
+f 658 768 647
+f 768 772 647
+f 648 658 647
+f 661 660 851
+f 851 852 661
+f 841 835 832
+f 825 772 768
+f 768 830 825
+f 825 647 772
+f 750 197 198
+f 198 746 750
+f 198 197 118
+f 118 746 198
+f 750 746 749
+f 749 746 748
+f 749 657 750
+f 748 754 749
+f 749 649 657
+f 749 754 649
+f 310 276 282
+f 282 279 310
+f 276 279 282
+f 560 557 556
+f 556 557 554
+f 554 557 547
+f 554 548 556
+f 547 548 554
+f 571 563 559
+f 571 560 572
+f 559 560 571
+f 565 563 573
+f 563 571 573
+f 573 574 575
+f 572 574 573
+f 573 571 572
+f 567 548 569
+f 556 548 567
+f 606 600 590
+f 600 599 590
+f 590 599 589
+f 590 589 588
+f 588 610 590
+f 590 610 613
+f 569 593 591
+f 591 567 569
+f 570 567 591
+f 592 570 591
+f 531 562 578
+f 531 561 562
+f 313 289 584
+f 578 583 584
+f 584 583 313
+f 584 531 578
+f 289 531 584
+f 598 595 596
+f 596 603 598
+f 597 575 598
+f 575 595 598
+f 598 601 597
+f 598 603 601
+f 618 623 627
+f 627 615 618
+f 618 617 623
+f 613 617 618
+f 625 605 607
+f 605 619 607
+f 532 607 619
+f 616 615 620
+f 620 619 616
+f 620 615 627
+f 633 532 620
+f 620 532 619
+f 8 9 10
+f 10 138 8
+f 8 138 9
+f 137 138 135
+f 149 142 151
+f 540 541 544
+f 540 258 537
+f 544 258 540
+f 331 336 330
+f 364 365 353
+f 365 360 353
+f 353 360 373
+f 466 472 461
+f 41 43 42
+f 41 32 24
+f 24 40 41
+f 41 40 43
+f 50 46 47
+f 30 32 34
+f 34 47 46
+f 42 47 34
+f 34 41 42
+f 32 41 34
+f 30 34 33
+f 33 34 46
+f 49 46 50
+f 586 608 587
+f 586 372 608
+f 587 566 586
+f 566 372 586
+f 39 347 37
+f 555 372 566
+f 566 548 555
+f 548 538 555
+f 240 78 372
+f 372 555 240
+f 240 555 538
+f 373 78 69
+f 69 353 373
+f 156 353 69
+f 78 74 69
+f 292 264 144
+f 139 11 9
+f 9 138 139
+f 138 137 139
+f 203 144 140
+f 140 11 203
+f 144 11 140
+f 216 77 64
+f 297 296 293
+f 293 205 297
+f 296 205 293
+f 1 130 6
+f 1 2 130
+f 6 4 1
+f 4 2 1
+f 952 201 145
+f 770 830 771
+f 775 776 837
+f 764 776 775
+f 958 10 149
+f 958 141 10
+f 778 776 764
+f 879 881 880
+f 880 877 879
+f 793 881 879
+f 820 819 822
+f 816 819 820
+f 818 814 313
+f 818 819 814
+f 580 967 966
+f 966 583 580
+f 967 818 966
+f 313 583 966
+f 966 818 313
+f 265 266 207
+f 265 205 268
+f 207 205 265
+f 280 269 301
+f 301 206 280
+f 271 233 269
+f 269 280 271
+f 271 280 206
+f 221 233 271
+f 298 266 271
+f 271 206 298
+f 275 211 210
+f 210 276 275
+f 210 259 276
+f 230 237 226
+f 545 544 549
+f 544 541 549
+f 549 541 551
+f 558 564 562
+f 558 563 564
+f 559 563 558
+f 558 553 559
+f 542 259 257
+f 257 258 542
+f 259 210 257
+f 257 210 253
+f 243 247 234
+f 243 237 244
+f 231 237 243
+f 234 232 243
+f 243 232 231
+f 537 258 255
+f 255 256 537
+f 258 257 255
+f 255 257 253
+f 273 270 274
+f 274 285 273
+f 274 278 285
+f 275 278 274
+f 274 211 275
+f 272 284 302
+f 272 270 284
+f 302 281 272
+f 281 270 272
+f 147 116 202
+f 116 747 202
+f 748 147 202
+f 202 747 748
+f 12 3 148
+f 136 3 12
+f 148 146 12
+f 146 136 12
+f 86 103 102
+f 86 87 127
+f 127 103 86
+f 54 57 58
+f 99 94 95
+f 95 94 96
+f 102 104 95
+f 95 104 99
+f 95 86 102
+f 96 86 95
+f 6 130 129
+f 130 128 129
+f 128 123 129
+f 1098 1128 1107
+f 906 901 1140
+f 1138 1135 1137
+f 1137 901 1138
+f 901 906 1138
+f 1138 1140 1139
+f 1138 906 1140
+f 744 751 743
+f 743 650 744
+f 651 650 745
+f 745 741 651
+f 651 741 742
+f 651 742 750
+f 750 653 651
+f 671 672 656
+f 656 672 670
+f 670 668 656
+f 865 859 855
+f 678 679 677
+f 704 703 705
+f 701 707 705
+f 705 703 701
+f 670 860 696
+f 696 860 699
+f 696 676 670
+f 699 676 696
+f 758 424 685
+f 424 315 685
+f 666 703 706
+f 693 719 720
+f 720 695 693
+f 691 719 692
+f 692 689 691
+f 723 713 730
+f 725 723 728
+f 874 877 875
+f 874 873 877
+f 842 870 841
+f 841 843 842
+f 838 841 839
+f 838 843 841
+f 837 843 838
+f 839 775 838
+f 838 775 837
+f 745 650 195
+f 82 101 106
+f 106 101 107
+f 110 114 117
+f 110 108 114
+f 110 117 119
+f 119 109 110
+f 109 108 110
+f 14 13 44
+f 740 13 14
+f 14 185 740
+f 28 40 25
+f 185 14 28
+f 25 26 28
+f 28 26 27
+f 44 40 28
+f 28 14 44
+f 988 992 989
+f 898 992 988
+f 988 985 898
+f 983 982 977
+f 977 695 983
+f 983 695 733
+f 733 734 983
+f 983 734 893
+f 893 987 983
+f 760 445 444
+f 444 425 760
+f 445 425 444
+f 432 423 434
+f 423 425 434
+f 434 425 445
+f 434 435 432
+f 445 435 434
+f 419 422 421
+f 421 422 423
+f 423 428 421
+f 421 420 419
+f 421 428 420
+f 51 45 52
+f 52 329 51
+f 418 315 419
+f 418 329 315
+f 418 419 331
+f 331 329 418
+f 492 371 490
+f 490 491 492
+f 486 491 490
+f 363 484 490
+f 490 484 486
+f 400 403 401
+f 401 402 400
+f 477 475 479
+f 482 358 476
+f 476 477 482
+f 475 477 476
+f 474 475 476
+f 361 482 363
+f 361 358 482
+f 363 362 361
+f 361 362 359
+f 359 358 361
+f 487 488 485
+f 488 484 485
+f 485 484 482
+f 482 477 485
+f 369 362 363
+f 363 490 369
+f 369 490 371
+f 496 483 322
+f 496 322 508
+f 508 497 496
+f 496 481 483
+f 496 497 498
+f 498 487 496
+f 487 481 496
+f 507 497 508
+f 508 524 507
+f 509 497 507
+f 507 524 509
+f 1008 524 508
+f 1012 524 1008
+f 508 523 1008
+f 1008 523 972
+f 974 1023 1025
+f 689 694 762
+f 762 1014 689
+f 694 1014 762
+f 323 449 447
+f 447 1017 323
+f 323 1017 449
+f 976 1015 977
+f 319 321 505
+f 319 324 321
+f 505 470 319
+f 318 324 319
+f 319 470 318
+f 316 454 456
+f 456 503 316
+f 455 454 316
+f 317 503 1021
+f 1140 1101 1145
+f 1101 1103 1145
+f 1139 1140 1145
+f 1070 1068 1065
+f 1092 1070 1065
+f 1065 1068 1028
+f 1065 1091 1092
+f 998 1136 999
+f 1136 1090 999
+f 999 1090 1142
+f 1142 1007 999
+f 375 379 377
+f 379 380 377
+f 632 633 626
+f 626 629 632
+f 627 629 626
+f 626 620 627
+f 633 620 626
+f 628 631 630
+f 623 622 628
+f 628 629 623
+f 630 629 628
+f 406 407 414
+f 414 412 406
+f 414 410 416
+f 414 407 410
+f 513 528 514
+f 514 528 1053
+f 514 326 513
+f 520 1160 327
+f 327 326 520
+f 520 326 1160
+f 327 409 325
+f 325 326 327
+f 409 326 325
+f 1069 1077 1074
+f 1067 1077 1069
+f 1069 1071 1067
+f 1178 1071 1069
+f 512 526 515
+f 526 519 515
+f 513 512 515
+f 515 519 513
+f 326 514 521
+f 1160 326 521
+f 521 1159 1160
+f 1053 1159 521
+f 521 514 1053
+f 1169 1058 1178
+f 1169 1057 1058
+f 1056 1057 1169
+f 1168 1056 1169
+f 1169 1179 1168
+f 1178 1179 1169
+f 511 1010 529
+f 529 1010 975
+f 529 975 526
+f 529 526 512
+f 512 511 529
+f 980 1024 981
+f 1020 993 981
+f 994 980 981
+f 981 993 994
+f 1027 997 1003
+f 1003 1024 1027
+f 980 997 1027
+f 1027 1024 980
+f 1013 1020 1019
+f 1019 972 1013
+f 1020 981 1019
+f 1019 981 1024
+f 1019 1008 972
+f 1019 1024 1012
+f 1012 1008 1019
+f 1135 1138 1134
+f 1134 1141 1136
+f 1142 1141 1134
+f 1134 1138 1139
+f 899 894 900
+f 900 903 899
+f 899 903 902
+f 899 902 898
+f 641 624 625
+f 641 1153 624
+f 1043 1048 1044
+f 1044 1042 1043
+f 1041 1156 1062
+f 1062 1063 1038
+f 1038 1041 1062
+f 1062 1061 1063
+f 1062 1156 1174
+f 1174 1085 1062
+f 1085 1061 1062
+f 1039 1156 1041
+f 1039 1041 1038
+f 1038 1049 1039
+f 1049 1048 1039
+f 1031 1036 1035
+f 1035 1089 1031
+f 1035 940 1089
+f 947 942 937
+f 937 1036 947
+f 937 1035 1036
+f 942 940 937
+f 940 1035 937
+f 1031 1032 1029
+f 1029 1032 1088
+f 1029 1088 1148
+f 1148 642 1029
+f 642 1149 1029
+f 1157 1033 1150
+f 1150 1149 602
+f 602 1157 1150
+f 518 516 327
+f 327 522 518
+f 518 522 516
+f 396 393 417
+f 394 393 396
+f 396 417 516
+f 516 397 396
+f 634 395 635
+f 635 395 394
+f 635 397 517
+f 635 517 1158
+f 394 396 635
+f 635 396 397
+f 1166 635 1158
+f 1075 1083 1084
+f 1076 1087 1075
+f 1075 1072 1076
+f 1086 1083 1075
+f 1075 1097 1086
+f 1087 1097 1075
+f 1171 1072 1167
+f 1072 1075 1167
+f 1114 1113 1115
+f 1115 1129 1114
+f 1128 1113 1114
+f 1114 1129 1128
+f 1110 1125 1097
+f 1110 1097 1111
+f 1127 1125 1110
+f 1111 1108 1110
+f 1108 1109 1110
+f 1110 1129 1127
+f 1109 1129 1110
+f 943 944 890
+f 931 944 943
+f 865 931 943
+f 943 730 865
+f 943 892 730
+f 943 890 892
+f 945 939 946
+f 946 944 945
+f 945 944 939
+f 883 882 880
+f 803 804 913
+f 913 800 803
+f 803 800 804
+f 804 800 801
+f 801 800 965
+f 915 912 913
+f 929 928 930
+f 930 931 929
+f 930 933 931
+f 939 931 938
+f 938 933 939
+f 931 933 938
+f 936 939 935
+f 935 934 936
+f 808 814 813
+f 815 812 813
+f 813 814 816
+f 816 815 813
+f 808 813 312
+f 312 813 812
+f 810 807 311
+f 311 812 810
+f 311 312 812
+f 310 279 311
+f 805 807 804
+f 804 801 805
+f 805 801 965
+f 841 832 836
+f 834 832 835
+f 648 647 827
+f 647 825 827
+f 565 573 576
+f 575 577 576
+f 576 573 575
+f 580 565 576
+f 576 577 581
+f 576 581 580
+f 568 567 570
+f 572 560 568
+f 568 560 556
+f 556 567 568
+f 568 592 572
+f 568 570 592
+f 594 593 599
+f 594 591 593
+f 592 591 594
+f 596 592 594
+f 594 600 596
+f 594 599 600
+f 561 531 530
+f 530 546 561
+f 279 546 530
+f 530 582 279
+f 613 618 614
+f 614 618 615
+f 606 590 614
+f 614 590 613
+f 614 616 606
+f 614 615 616
+f 625 607 534
+f 607 532 534
+f 143 151 142
+f 364 353 355
+f 355 353 351
+f 355 362 364
+f 359 362 355
+f 347 351 350
+f 351 353 350
+f 350 353 156
+f 350 36 347
+f 156 36 350
+f 357 358 359
+f 474 476 357
+f 357 476 358
+f 441 438 431
+f 22 32 30
+f 30 20 22
+f 24 32 22
+f 29 20 30
+f 35 33 39
+f 39 37 35
+f 35 37 347
+f 347 36 35
+f 38 33 46
+f 46 49 38
+f 39 33 38
+f 38 49 39
+f 78 240 238
+f 297 791 790
+f 790 296 297
+f 295 292 263
+f 263 267 295
+f 267 296 295
+f 263 292 262
+f 262 144 203
+f 262 292 144
+f 150 264 960
+f 780 778 960
+f 226 227 214
+f 63 77 11
+f 63 64 77
+f 63 62 64
+f 61 62 63
+f 63 139 61
+f 11 139 63
+f 956 952 953
+f 201 952 956
+f 956 953 148
+f 148 2 956
+f 2 201 956
+f 954 952 145
+f 763 770 765
+f 767 953 765
+f 953 952 765
+f 765 766 767
+f 768 766 765
+f 771 768 765
+f 765 770 771
+f 830 770 831
+f 831 832 830
+f 839 831 773
+f 773 770 763
+f 773 831 770
+f 774 763 764
+f 764 775 774
+f 774 773 763
+f 774 775 839
+f 839 773 774
+f 290 958 149
+f 149 151 290
+f 151 143 290
+f 290 143 142
+f 290 142 150
+f 150 960 290
+f 779 778 780
+f 776 778 779
+f 866 776 779
+f 779 868 866
+f 927 934 926
+f 822 934 927
+f 927 820 822
+f 817 815 816
+f 816 820 817
+f 821 967 823
+f 821 818 967
+f 823 819 821
+f 819 818 821
+f 266 265 209
+f 209 271 266
+f 209 265 268
+f 268 267 209
+f 267 208 209
+f 221 271 209
+f 209 219 221
+f 209 208 219
+f 253 210 250
+f 250 211 247
+f 250 210 211
+f 545 549 550
+f 550 549 553
+f 553 558 550
+f 550 561 545
+f 562 561 550
+f 550 558 562
+f 552 549 551
+f 553 549 552
+f 551 557 552
+f 559 553 552
+f 552 560 559
+f 557 560 552
+f 236 245 244
+f 244 237 236
+f 237 230 236
+f 236 230 229
+f 246 243 244
+f 211 274 248
+f 248 274 270
+f 247 211 248
+f 248 270 247
+f 1100 1098 1107
+f 1102 1103 1100
+f 1100 1103 1101
+f 1100 1101 1140
+f 673 668 670
+f 670 676 673
+f 650 743 199
+f 650 651 652
+f 652 653 654
+f 652 651 653
+f 652 654 671
+f 652 656 650
+f 671 656 652
+f 751 650 753
+f 753 656 751
+f 650 656 753
+f 751 656 655
+f 655 656 668
+f 853 855 854
+f 853 828 865
+f 865 855 853
+f 853 854 852
+f 852 851 853
+f 858 848 854
+f 858 855 859
+f 854 855 858
+f 861 860 849
+f 654 852 857
+f 857 846 654
+f 849 846 857
+f 857 848 849
+f 679 678 697
+f 714 686 683
+f 683 709 714
+f 714 709 711
+f 703 704 711
+f 711 706 703
+f 733 695 731
+f 695 720 731
+f 731 734 733
+f 735 734 731
+f 689 761 688
+f 688 691 689
+f 688 761 758
+f 758 685 688
+f 721 723 725
+f 713 723 721
+f 726 723 730
+f 730 728 726
+f 726 728 723
+f 719 691 724
+f 715 686 714
+f 715 717 686
+f 686 717 690
+f 870 842 867
+f 867 842 843
+f 867 843 866
+f 169 106 107
+f 158 106 169
+f 27 26 184
+f 26 181 184
+f 184 28 27
+f 185 28 184
+f 986 988 989
+f 985 988 986
+f 989 979 986
+f 978 979 1021
+f 978 1021 1018
+f 978 986 979
+f 50 47 48
+f 48 47 42
+f 42 45 48
+f 45 51 48
+f 403 400 399
+f 494 403 399
+f 399 492 494
+f 399 371 492
+f 378 402 404
+f 378 400 402
+f 404 380 378
+f 378 380 367
+f 480 481 487
+f 487 485 480
+f 480 485 477
+f 480 477 479
+f 479 478 480
+f 478 481 480
+f 527 974 973
+f 974 1025 973
+f 1026 527 973
+f 973 1025 1026
+f 612 385 386
+f 621 612 386
+f 386 387 621
+f 392 387 388
+f 392 622 621
+f 621 387 392
+f 392 628 622
+f 631 628 392
+f 392 388 391
+f 391 631 392
+f 455 316 465
+f 466 461 465
+f 320 317 1021
+f 320 324 318
+f 320 1021 970
+f 970 324 320
+f 471 478 468
+f 468 470 471
+f 468 473 466
+f 478 473 468
+f 503 317 469
+f 470 468 469
+f 469 320 318
+f 317 320 469
+f 1144 1134 1139
+f 1142 1134 1144
+f 1144 1143 1142
+f 1093 1143 1144
+f 1082 1007 1091
+f 1091 1065 1082
+f 1082 1065 1007
+f 1006 999 1007
+f 1000 997 998
+f 998 999 1000
+f 999 1006 1000
+f 1003 997 1000
+f 1000 1023 1003
+f 1000 1025 1023
+f 381 375 376
+f 375 377 376
+f 376 377 382
+f 405 380 404
+f 405 377 380
+f 382 377 405
+f 411 382 405
+f 405 412 411
+f 404 406 405
+f 406 412 405
+f 413 412 415
+f 412 414 415
+f 415 393 413
+f 417 393 415
+f 416 417 415
+f 415 414 416
+f 1078 1069 1074
+f 1178 1069 1078
+f 1074 1179 1078
+f 1078 1179 1178
+f 1133 1132 1135
+f 1135 1134 1133
+f 1133 1134 1136
+f 1136 996 1133
+f 1131 1132 1133
+f 1133 996 1131
+f 735 894 896
+f 894 899 896
+f 896 734 735
+f 1154 1043 1042
+f 1046 1153 1154
+f 1154 1042 1046
+f 1153 641 1154
+f 1154 641 625
+f 1030 1150 1033
+f 1030 1033 1031
+f 1031 1029 1030
+f 1030 1029 1149
+f 1149 1150 1030
+f 634 635 638
+f 1158 1164 1059
+f 1059 1166 1158
+f 1164 1166 1059
+f 1171 1167 1165
+f 1165 1163 1171
+f 1165 1166 1164
+f 1162 1163 1165
+f 1158 1162 1165
+f 1165 1164 1158
+f 916 915 920
+f 912 915 916
+f 920 919 916
+f 914 807 809
+f 809 917 914
+f 914 915 913
+f 913 804 914
+f 804 807 914
+f 910 912 909
+f 881 886 885
+f 880 881 885
+f 885 883 880
+f 882 883 888
+f 888 884 882
+f 883 885 888
+f 888 885 887
+f 926 930 925
+f 921 930 928
+f 921 919 920
+f 921 928 919
+f 920 925 921
+f 921 925 930
+f 932 930 926
+f 933 930 932
+f 926 934 932
+f 934 935 932
+f 939 933 932
+f 932 935 939
+f 811 917 809
+f 810 815 811
+f 811 809 810
+f 815 817 811
+f 920 915 918
+f 915 914 918
+f 918 914 917
+f 807 805 806
+f 310 311 806
+f 806 311 807
+f 806 805 965
+f 806 308 310
+f 806 965 308
+f 833 825 830
+f 830 832 833
+f 833 827 825
+f 829 835 845
+f 829 834 835
+f 829 845 865
+f 865 828 829
+f 648 827 844
+f 844 827 851
+f 844 660 648
+f 844 851 660
+f 636 531 289
+f 636 530 531
+f 533 532 633
+f 645 533 633
+f 644 533 645
+f 646 644 645
+f 124 121 120
+f 123 121 124
+f 55 132 53
+f 55 53 54
+f 54 58 55
+f 133 129 123
+f 123 124 133
+f 133 124 132
+f 338 336 337
+f 351 352 354
+f 354 355 351
+f 359 355 354
+f 354 357 359
+f 464 451 455
+f 455 465 464
+f 464 465 461
+f 459 464 461
+f 451 464 459
+f 450 451 459
+f 441 443 440
+f 440 438 441
+f 429 428 432
+f 430 431 438
+f 176 29 31
+f 33 35 31
+f 30 33 31
+f 31 29 30
+f 31 35 36
+f 31 156 176
+f 31 36 156
+f 20 29 164
+f 296 790 964
+f 964 295 296
+f 792 790 791
+f 792 794 793
+f 792 791 794
+f 877 873 784
+f 876 879 877
+f 204 262 203
+f 263 262 204
+f 204 261 263
+f 203 260 204
+f 260 261 204
+f 785 784 782
+f 782 784 781
+f 264 292 291
+f 291 960 264
+f 292 960 291
+f 958 290 959
+f 959 290 960
+f 780 960 961
+f 961 960 292
+f 961 781 780
+f 292 782 961
+f 961 782 781
+f 777 960 778
+f 764 958 777
+f 777 778 764
+f 958 959 777
+f 777 959 960
+f 220 227 228
+f 220 214 227
+f 221 219 220
+f 220 228 221
+f 226 214 215
+f 224 223 229
+f 224 230 226
+f 229 230 224
+f 222 223 224
+f 226 215 224
+f 224 215 222
+f 73 74 71
+f 74 223 71
+f 71 223 222
+f 229 223 225
+f 78 238 225
+f 225 74 78
+f 225 223 74
+f 64 62 75
+f 5 954 145
+f 4 954 5
+f 145 2 5
+f 5 2 4
+f 4 141 955
+f 955 954 4
+f 141 958 955
+f 764 763 955
+f 955 958 764
+f 763 952 955
+f 952 954 955
+f 769 952 763
+f 763 765 769
+f 769 765 952
+f 840 836 832
+f 832 831 840
+f 840 831 839
+f 839 841 840
+f 841 836 840
+f 923 927 926
+f 820 927 923
+f 923 817 820
+f 253 250 249
+f 249 246 253
+f 243 246 249
+f 247 243 249
+f 249 250 247
+f 256 255 252
+f 252 246 244
+f 252 255 253
+f 253 246 252
+f 244 245 252
+f 252 251 256
+f 245 251 252
+f 85 121 87
+f 85 86 96
+f 87 86 85
+f 162 170 163
+f 158 170 162
+f 80 106 158
+f 82 106 80
+f 92 85 96
+f 83 85 92
+f 96 94 92
+f 94 97 92
+f 1107 1108 1105
+f 1105 1100 1107
+f 1108 1102 1105
+f 1102 1100 1105
+f 1099 1100 1140
+f 730 892 1099
+f 1099 1140 730
+f 1099 892 1112
+f 1098 1100 1099
+f 1112 1128 1099
+f 1128 1098 1099
+f 751 655 752
+f 752 655 668
+f 755 19 751
+f 751 752 755
+f 755 752 756
+f 755 756 181
+f 189 195 650
+f 650 199 189
+f 17 18 189
+f 189 18 190
+f 190 741 189
+f 189 741 745
+f 745 195 189
+f 851 827 864
+f 864 853 851
+f 828 853 864
+f 850 858 859
+f 859 861 850
+f 848 858 850
+f 849 848 850
+f 850 861 849
+f 859 707 863
+f 863 861 859
+f 698 701 703
+f 698 697 699
+f 854 848 856
+f 848 857 856
+f 852 854 856
+f 856 857 852
+f 700 703 679
+f 679 697 700
+f 700 698 703
+f 697 698 700
+f 662 15 680
+f 680 15 16
+f 680 13 665
+f 16 13 680
+f 684 683 686
+f 709 683 667
+f 666 706 667
+f 665 666 667
+f 667 683 665
+f 667 711 709
+f 706 711 667
+f 712 711 710
+f 710 721 712
+f 710 704 705
+f 710 711 704
+f 705 713 710
+f 713 721 710
+f 732 728 730
+f 730 894 732
+f 732 894 735
+f 719 724 727
+f 727 720 719
+f 725 728 727
+f 727 724 725
+f 712 721 722
+f 722 724 717
+f 722 721 725
+f 725 724 722
+f 686 690 687
+f 687 684 686
+f 691 688 687
+f 687 690 691
+f 687 688 685
+f 685 684 687
+f 717 724 718
+f 718 690 717
+f 718 724 691
+f 691 690 718
+f 872 871 870
+f 870 867 872
+f 878 871 872
+f 872 875 878
+f 872 874 875
+f 868 873 869
+f 873 874 869
+f 866 868 869
+f 869 867 866
+f 874 872 869
+f 869 872 867
+f 167 169 107
+f 107 182 167
+f 168 167 171
+f 169 167 168
+f 158 169 168
+f 168 170 158
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 177 174 171
+f 26 23 177
+f 177 23 174
+f 177 181 26
+f 177 178 181
+f 175 164 163
+f 20 164 175
+f 181 178 180
+f 19 755 180
+f 183 182 17
+f 17 189 183
+f 183 189 199
+f 183 199 743
+f 181 756 194
+f 185 184 194
+f 1018 1017 1016
+f 1016 978 1018
+f 977 982 1016
+f 1016 976 977
+f 1016 1017 1015
+f 1015 976 1016
+f 985 986 984
+f 986 978 984
+f 982 983 984
+f 984 1016 982
+f 978 1016 984
+f 984 987 985
+f 984 983 987
+f 328 330 50
+f 50 48 328
+f 328 48 51
+f 331 330 328
+f 328 329 331
+f 328 51 329
+f 371 399 398
+f 398 399 400
+f 400 378 398
+f 368 378 367
+f 367 366 368
+f 368 366 362
+f 362 369 368
+f 384 382 389
+f 387 386 384
+f 389 388 384
+f 388 387 384
+f 467 465 316
+f 467 469 468
+f 466 465 467
+f 467 468 466
+f 467 316 503
+f 503 469 467
+f 318 470 504
+f 504 469 318
+f 470 469 504
+f 1139 1145 1146
+f 1146 1144 1139
+f 1146 1145 1103
+f 1004 1028 1026
+f 1026 1006 1004
+f 1007 1065 1066
+f 1066 1006 1007
+f 1066 1004 1006
+f 1066 1065 1028
+f 1028 1004 1066
+f 1005 1006 1026
+f 1005 1000 1006
+f 1026 1025 1005
+f 1025 1000 1005
+f 383 376 382
+f 383 386 385
+f 383 385 381
+f 381 376 383
+f 382 384 383
+f 383 384 386
+f 893 734 897
+f 734 896 897
+f 898 985 897
+f 897 899 898
+f 897 896 899
+f 897 987 893
+f 985 987 897
+f 1152 1154 646
+f 1043 1154 1152
+f 1156 1039 1040
+f 1040 1155 1156
+f 1039 1155 1040
+f 1051 1039 1048
+f 635 1166 1173
+f 1173 638 635
+f 1173 1085 1174
+f 1173 1174 634
+f 634 638 1173
+f 1084 1085 1173
+f 1173 1166 1084
+f 1166 1165 1172
+f 1172 1165 1167
+f 1084 1166 1172
+f 1172 1075 1084
+f 1172 1167 1075
+f 910 909 908
+f 907 910 908
+f 908 886 907
+f 908 909 887
+f 908 885 886
+f 887 885 908
+f 911 916 919
+f 912 916 911
+f 911 909 912
+f 887 909 911
+f 911 928 931
+f 919 928 911
+f 911 931 865
+f 865 871 911
+f 878 884 911
+f 911 871 878
+f 827 833 826
+f 828 864 826
+f 826 864 827
+f 826 829 828
+f 834 829 826
+f 832 834 826
+f 826 833 832
+f 530 636 286
+f 532 533 640
+f 640 533 644
+f 640 534 532
+f 640 644 646
+f 625 534 640
+f 640 1154 625
+f 646 1154 640
+f 639 645 633
+f 639 633 632
+f 639 1155 1060
+f 1060 645 639
+f 1156 1155 639
+f 632 643 639
+f 643 1156 639
+f 137 55 60
+f 61 139 60
+f 60 139 137
+f 60 58 61
+f 60 55 58
+f 129 133 134
+f 134 135 6
+f 6 129 134
+f 134 133 132
+f 134 137 135
+f 134 55 137
+f 132 55 134
+f 352 348 458
+f 458 462 352
+f 349 352 351
+f 349 348 352
+f 349 351 347
+f 333 330 336
+f 50 330 333
+f 333 49 50
+f 340 338 341
+f 450 457 346
+f 457 458 346
+f 346 458 348
+f 341 343 344
+f 344 347 39
+f 356 354 352
+f 357 354 356
+f 352 462 356
+f 474 357 356
+f 356 462 474
+f 460 458 457
+f 462 458 460
+f 460 457 450
+f 450 459 460
+f 460 459 461
+f 453 440 443
+f 453 454 455
+f 453 443 454
+f 455 451 453
+f 451 440 453
+f 438 440 439
+f 439 451 450
+f 439 440 451
+f 441 431 433
+f 431 429 433
+f 433 429 432
+f 432 435 433
+f 433 435 441
+f 341 338 339
+f 339 338 337
+f 427 429 431
+f 431 430 427
+f 337 420 427
+f 427 339 337
+f 430 339 427
+f 420 428 427
+f 428 429 427
+f 165 29 176
+f 165 164 29
+f 537 256 536
+f 536 540 537
+f 242 238 240
+f 242 241 238
+f 242 240 538
+f 131 124 120
+f 53 132 131
+f 132 124 131
+f 120 121 122
+f 54 53 56
+f 53 131 56
+f 56 131 125
+f 56 125 66
+f 790 792 787
+f 785 964 787
+f 787 964 790
+f 783 784 873
+f 781 784 783
+f 783 873 868
+f 780 781 783
+f 783 779 780
+f 868 779 783
+f 292 295 963
+f 963 782 292
+f 214 220 218
+f 217 216 218
+f 218 219 217
+f 218 220 219
+f 238 241 239
+f 239 225 238
+f 229 225 239
+f 239 241 251
+f 239 251 245
+f 239 236 229
+f 245 236 239
+f 59 75 62
+f 61 58 59
+f 59 62 61
+f 59 70 75
+f 59 58 57
+f 57 70 59
+f 216 64 76
+f 64 75 76
+f 924 918 917
+f 917 811 924
+f 926 925 924
+f 924 923 926
+f 924 811 817
+f 817 923 924
+f 158 162 159
+f 159 80 158
+f 159 162 155
+f 669 757 756
+f 669 752 668
+f 756 752 669
+f 668 673 669
+f 673 757 669
+f 674 757 673
+f 674 673 676
+f 674 678 677
+f 674 697 678
+f 674 676 699
+f 699 697 674
+f 677 740 675
+f 675 674 677
+f 757 674 675
+f 861 863 702
+f 701 698 702
+f 707 701 702
+f 702 863 707
+f 683 684 682
+f 665 683 682
+f 682 680 665
+f 662 680 682
+f 729 731 720
+f 720 727 729
+f 735 731 729
+f 729 732 735
+f 728 732 729
+f 729 727 728
+f 712 722 716
+f 714 711 716
+f 716 711 712
+f 716 722 717
+f 716 715 714
+f 717 715 716
+f 170 168 172
+f 171 174 172
+f 172 168 171
+f 163 170 172
+f 172 175 163
+f 193 755 181
+f 181 180 193
+f 193 180 755
+f 192 184 181
+f 181 194 192
+f 192 194 184
+f 370 398 378
+f 378 368 370
+f 370 368 369
+f 370 369 371
+f 371 398 370
+f 1147 1103 1094
+f 1147 1146 1103
+f 1144 1146 1147
+f 1094 1093 1147
+f 1093 1144 1147
+f 1060 1155 1052
+f 1052 645 1060
+f 646 645 1052
+f 1052 1152 646
+f 1052 1155 1039
+f 1039 1051 1052
+f 1043 1152 1052
+f 1048 1043 1052
+f 1052 1051 1048
+f 889 911 884
+f 884 888 889
+f 887 911 889
+f 889 888 887
+f 530 286 288
+f 582 530 288
+f 279 582 288
+f 288 311 279
+f 312 311 288
+f 336 338 334
+f 334 333 336
+f 338 340 334
+f 334 340 341
+f 345 344 343
+f 345 346 348
+f 343 346 345
+f 348 349 345
+f 345 349 347
+f 347 344 345
+f 463 460 461
+f 462 460 463
+f 474 462 463
+f 463 472 474
+f 463 461 472
+f 436 439 450
+f 450 346 436
+f 436 346 343
+f 342 343 341
+f 341 339 342
+f 342 436 343
+f 342 339 430
+f 176 156 161
+f 161 165 176
+f 164 165 161
+f 547 541 539
+f 541 540 539
+f 540 536 539
+f 241 242 535
+f 547 539 535
+f 535 242 538
+f 535 548 547
+f 535 538 548
+f 125 131 126
+f 126 131 120
+f 120 122 126
+f 84 122 121
+f 121 85 84
+f 84 85 83
+f 68 57 54
+f 54 56 68
+f 68 70 57
+f 73 70 68
+f 157 161 156
+f 125 126 93
+f 93 126 122
+f 66 125 93
+f 785 787 786
+f 786 784 785
+f 786 788 879
+f 879 876 786
+f 877 784 786
+f 786 876 877
+f 789 792 793
+f 789 787 792
+f 788 786 789
+f 789 786 787
+f 793 879 789
+f 879 788 789
+f 785 782 962
+f 782 963 962
+f 962 964 785
+f 295 964 962
+f 962 963 295
+f 73 71 72
+f 72 70 73
+f 75 70 72
+f 213 215 214
+f 214 218 213
+f 213 218 216
+f 216 76 213
+f 922 924 925
+f 918 924 922
+f 922 925 920
+f 920 918 922
+f 757 675 739
+f 861 702 862
+f 862 702 698
+f 860 861 862
+f 699 860 862
+f 862 698 699
+f 681 682 684
+f 681 684 685
+f 662 682 681
+f 681 685 315
+f 314 662 681
+f 681 315 314
+f 178 177 173
+f 173 177 171
+f 171 167 173
+f 179 180 178
+f 178 173 179
+f 182 183 179
+f 179 173 167
+f 179 167 182
+f 19 180 179
+f 179 183 743
+f 179 743 751
+f 751 19 179
+f 175 172 21
+f 21 23 24
+f 174 23 21
+f 21 172 174
+f 24 22 21
+f 21 22 20
+f 20 175 21
+f 740 185 737
+f 185 194 737
+f 737 675 740
+f 737 739 675
+f 305 289 808
+f 808 312 305
+f 312 288 305
+f 49 333 332
+f 333 334 332
+f 39 49 332
+f 335 334 341
+f 39 332 335
+f 335 332 334
+f 335 344 39
+f 341 344 335
+f 439 436 437
+f 436 342 437
+f 437 342 430
+f 437 430 438
+f 438 439 437
+f 164 161 160
+f 163 164 160
+f 160 162 163
+f 155 162 160
+f 241 535 254
+f 254 535 539
+f 251 241 254
+f 254 539 536
+f 256 251 254
+f 254 536 256
+f 91 97 98
+f 83 92 91
+f 91 92 97
+f 73 68 67
+f 67 74 73
+f 67 69 74
+f 67 68 56
+f 80 159 81
+f 81 159 155
+f 155 152 81
+f 98 97 81
+f 81 152 98
+f 69 66 166
+f 166 157 156
+f 156 69 166
+f 153 157 154
+f 161 157 153
+f 153 160 161
+f 155 160 153
+f 153 152 155
+f 154 152 153
+f 122 84 89
+f 89 93 122
+f 89 84 83
+f 83 91 89
+f 212 76 75
+f 75 72 212
+f 212 213 76
+f 212 71 222
+f 212 72 71
+f 222 215 212
+f 215 213 212
+f 757 739 738
+f 756 757 738
+f 739 737 738
+f 738 194 756
+f 287 288 286
+f 287 305 288
+f 287 286 636
+f 287 636 289
+f 289 305 287
+f 65 56 66
+f 65 67 56
+f 65 66 69
+f 69 67 65
+f 79 81 97
+f 80 81 79
+f 79 97 94
+f 79 94 82
+f 82 80 79
+f 157 166 88
+f 154 157 88
+f 66 93 88
+f 88 166 66
+f 736 737 194
+f 194 738 736
+f 736 738 737
+f 93 89 90
+f 90 88 93
+f 90 91 98
+f 90 89 91
+f 154 88 90
+f 98 152 90
+f 90 152 154
+

unified_objects/adrenaline_gts_13_color_drkdenimwhtbachlorbttnslvr_size_50_yfk40tnjq0v/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="adrenaline_gts_13_color_drkdenimwhtbachlorbttnslvr_size_50_yfk40tnjq0v">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0073240137 -0.0026588318 -0.0459065029" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0073240137 -0.0026588318 -0.0459065029" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/adrenaline_gts_13_color_drkdenimwhtbachlorbttnslvr_size_50_yfk40tnjq0v/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/adrenaline_gts_13_color_drkdenimwhtbachlorbttnslvr_size_50_yfk40tnjq0v/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2452 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00029700 0.14176500 0.00951800
+v -0.00143700 0.14054700 0.00845900
+v -0.00352000 0.14072800 0.00958700
+v 0.00240100 0.14237200 0.01293100
+v 0.00329500 0.13849300 0.00674000
+v 0.00213500 0.14186700 0.00866500
+v 0.00110900 0.13560500 0.00583300
+v 0.01238000 0.14254600 0.00788700
+v 0.01187300 0.14315100 0.00881300
+v 0.01734700 0.14319400 0.01235400
+v 0.01133900 0.14343700 0.01260000
+v 0.01499200 0.14339200 0.01411000
+v 0.01026400 0.14350400 0.01386500
+v -0.01840800 0.12861500 0.00785900
+v -0.01980100 0.12789600 0.00856600
+v -0.01602900 0.13193700 0.00898800
+v -0.01728400 0.13104600 0.00934700
+v -0.02468300 0.10574000 0.00322300
+v -0.02972400 0.10190900 0.00447300
+v -0.02815900 0.10660900 0.00456600
+v -0.02938500 0.10531300 0.00521100
+v -0.02930200 0.10612600 0.00696600
+v -0.03008700 0.10319100 0.00570100
+v -0.02645700 0.11586800 0.00656700
+v -0.02480100 0.11922900 0.00622200
+v -0.02629200 0.11602500 0.00608300
+v -0.02554600 0.11527100 0.00543800
+v -0.01797500 0.11735900 0.00386300
+v -0.02438500 0.12058900 0.00729500
+v -0.02334200 0.12097000 0.00642400
+v -0.02443100 0.11334400 0.00463900
+v -0.01627000 0.12564200 0.00592300
+v -0.01397200 0.12426500 0.00496200
+v 0.00140000 0.12863100 0.00392900
+v -0.02062400 0.11219400 0.00304600
+v -0.02182400 0.10426200 0.00240200
+v -0.02844800 0.09973700 0.00368300
+v -0.02430200 0.09944000 0.00236100
+v -0.02132200 0.09762400 0.00195500
+v -0.01512900 0.10905200 0.00238600
+v -0.01452100 0.13358000 0.00973500
+v -0.00918300 0.13866700 0.02604300
+v -0.01762700 0.13169900 0.02439300
+v -0.02055900 0.12806700 0.02394200
+v -0.01902600 0.12998800 0.02561600
+v -0.02090300 0.12726400 0.02605700
+v -0.01476500 0.13462900 0.02471900
+v -0.01571500 0.13375800 0.02593700
+v -0.01440000 0.13488000 0.02568800
+v -0.01321900 0.13433400 0.03196000
+v -0.02154400 0.12659100 0.02436200
+v -0.02506700 0.12028300 0.02364300
+v -0.02713000 0.11432500 0.02363300
+v -0.02762100 0.11251000 0.02241000
+v -0.00667300 0.13921700 0.00959200
+v -0.00681400 0.13806800 0.00818200
+v -0.00405900 0.13523800 0.00643000
+v -0.00654600 0.13909900 0.00896600
+v -0.00284100 0.13223800 0.00506500
+v 0.00333400 0.13296900 0.00479400
+v 0.00476800 0.13579900 0.00561700
+v 0.00716800 0.13133300 0.00419400
+v 0.00813100 0.12301400 0.00268400
+v -0.00422600 0.14134700 0.02567800
+v -0.00824000 0.13935300 0.02524300
+v -0.00814300 0.13937900 0.02684700
+v -0.00610200 0.14044000 0.02690800
+v 0.01115200 0.13645600 0.00535400
+v 0.01160800 0.13954500 0.00641400
+v 0.01481400 0.13818900 0.00575900
+v 0.01582500 0.13505900 0.00472000
+v 0.01938800 0.13632000 0.00494900
+v 0.01694900 0.14097700 0.00689500
+v 0.02722900 0.13555000 0.00487700
+v 0.02810500 0.13205500 0.00372500
+v 0.03207900 0.13290500 0.00413000
+v 0.01558600 0.14264600 0.00799200
+v 0.01549300 0.14297300 0.00888000
+v 0.01903800 0.14226900 0.00775000
+v 0.02006900 0.14225800 0.00871900
+v 0.02098400 0.14259900 0.01198800
+v 0.02857900 0.13914200 0.00677500
+v 0.02864000 0.13790600 0.00580900
+v 0.03196200 0.13705700 0.00581300
+v 0.03242900 0.13783500 0.00666600
+v 0.02991200 0.13896800 0.00765800
+v 0.02771400 0.14030600 0.01012000
+v 0.02855100 0.14040200 0.01165000
+v 0.03206400 0.13869300 0.01003000
+v 0.03366400 0.13799100 0.01058600
+v 0.03188600 0.12938500 0.00304900
+v 0.03529600 0.13616800 0.00644400
+v 0.03658400 0.13425400 0.00512300
+v 0.03657000 0.13530000 0.00650400
+v 0.03778200 0.13501900 0.00905800
+v 0.04401500 0.12970700 0.01086300
+v 0.04248600 0.12795100 0.00298400
+v 0.03943000 0.12529400 0.00225500
+v 0.04572500 0.12523600 0.00264900
+v 0.04427000 0.12788800 0.00374200
+v 0.04772800 0.12359300 0.00304600
+v 0.04458200 0.12868400 0.00680600
+v 0.04661100 0.12668600 0.00677700
+v 0.04536100 0.12835800 0.01035700
+v 0.00663300 0.11727700 0.00220700
+v 0.01066000 0.11177300 0.00158200
+v 0.01800600 0.11478400 0.00152600
+v 0.01485500 0.11143600 0.00140200
+v 0.00912200 0.13368300 0.00461400
+v 0.00945400 0.13067500 0.00394200
+v 0.01077300 0.13235500 0.00424700
+v 0.01061100 0.12771300 0.00334700
+v 0.01320200 0.13077200 0.00384400
+v 0.02425100 0.12198800 0.00198700
+v 0.02629600 0.12824100 0.00298900
+v 0.02897600 0.12567900 0.00248600
+v 0.03604700 0.12302800 0.00195500
+v 0.03127200 0.11767700 0.00130700
+v 0.04383700 0.10506000 0.00020700
+v 0.04585200 0.10896500 0.00024400
+v 0.04911400 0.12014900 0.00153600
+v 0.04964300 0.12044800 0.00206400
+v 0.04984400 0.12237100 0.00634800
+v 0.05099400 0.12093400 0.00850000
+v -0.02504500 0.07765800 0.00144100
+v -0.02267800 0.06808600 0.00122900
+v -0.02244800 0.06592800 0.00119400
+v -0.03226000 0.09168500 0.00868800
+v -0.03129000 0.09736300 0.02003200
+v -0.03004200 0.10264600 0.02080100
+v -0.03290500 0.08881300 0.01845000
+v -0.02915100 0.09240700 0.00304700
+v -0.03153300 0.08986900 0.00349700
+v -0.03158000 0.08718600 0.00319700
+v -0.03231100 0.08906900 0.00433400
+v -0.02580900 0.08657600 0.00174200
+v -0.02489600 0.09190000 0.00196200
+v -0.04548800 -0.00976600 0.00241500
+v -0.03883000 -0.01441400 0.00146400
+v -0.02913900 -0.02055200 0.00084000
+v -0.05263300 -0.03011200 0.00390100
+v -0.05402900 -0.03353200 0.00452300
+v -0.05300800 -0.03542700 0.00399400
+v -0.05353200 -0.03603000 0.00420700
+v -0.04558600 -0.03062400 0.00238100
+v -0.05441300 -0.03753300 0.01241200
+v -0.04251600 -0.03173500 0.00199000
+v -0.02551500 -0.01733800 0.00066100
+v -0.03354800 -0.03548500 0.00102900
+v -0.02749900 -0.04010700 0.00097800
+v -0.02818300 -0.04392400 0.00106000
+v -0.02117300 -0.00572100 0.00064200
+v -0.00433300 -0.01274700 0.00037100
+v -0.01348600 -0.02535800 0.00048600
+v -0.00554800 -0.02628500 0.00036300
+v -0.01265500 -0.02987200 0.00051100
+v -0.05512800 -0.04722300 0.00484000
+v -0.05577500 -0.04698100 0.00539500
+v -0.04830900 -0.04720000 0.00318600
+v -0.05554200 -0.05222600 0.00524100
+v -0.05312400 -0.05172700 0.00446700
+v -0.05586000 -0.05112200 0.00571400
+v -0.04645700 -0.05241500 0.00297100
+v -0.05456100 -0.03758200 0.01009000
+v -0.05515000 -0.04180800 0.01046800
+v -0.05562000 -0.04503900 0.01034500
+v -0.05501700 -0.04187000 0.01284600
+v -0.05412000 -0.03961700 0.01642800
+v -0.05507000 -0.04543700 0.01544700
+v -0.05578300 -0.04878100 0.01063100
+v -0.05585000 -0.05116900 0.01066000
+v -0.05589000 -0.05546800 0.01048500
+v -0.05514300 -0.04968300 0.01586400
+v -0.05526500 -0.05125400 0.01533100
+v -0.05503900 -0.05601500 0.01624700
+v -0.05520800 -0.06229200 0.01193000
+v -0.05377000 -0.06874200 0.00613000
+v -0.05452300 -0.06825700 0.00692800
+v -0.05425900 -0.07018800 0.00671900
+v -0.05021000 -0.06772500 0.00485600
+v -0.05367000 -0.07180800 0.00657000
+v -0.05174300 -0.07849800 0.00699600
+v -0.05237800 -0.07818000 0.00768000
+v -0.05297300 -0.07342900 0.01395800
+v -0.05466100 -0.06140800 0.01556500
+v -0.05422500 -0.06421600 0.01639300
+v -0.05406100 -0.06898800 0.01345900
+v -0.05307600 -0.07121600 0.01619200
+v -0.05244000 -0.06865200 0.01922200
+v -0.05301600 -0.06075100 0.02091500
+v -0.05145200 -0.07716500 0.01750800
+v -0.05102000 -0.08037600 0.01467600
+v -0.05045500 -0.07025600 0.02367400
+v -0.04719800 -0.08301200 0.02462800
+v -0.03576000 -0.05508700 0.00169100
+v -0.03167600 -0.05783900 0.00173000
+v -0.02717000 -0.05524100 0.00141300
+v -0.04455100 -0.06922200 0.00378700
+v -0.04363600 -0.07981600 0.00557400
+v -0.03505600 -0.07185800 0.00306000
+v -0.03431000 -0.07497800 0.00346000
+v -0.03180900 -0.07550300 0.00334400
+v -0.02545500 -0.07783100 0.00346200
+v -0.03010600 -0.08132800 0.00435000
+v -0.05195900 -0.04459900 0.02504000
+v -0.05219100 -0.05514100 0.02439100
+v -0.05214500 -0.04954700 0.02504200
+v -0.05190200 -0.06087700 0.02405500
+v -0.04776200 -0.06421000 0.03390100
+v -0.04688800 -0.06549600 0.03489300
+v -0.04882900 -0.08921300 0.00964400
+v -0.04752000 -0.08951300 0.00868200
+v -0.04759900 -0.09169400 0.00928500
+v -0.04774100 -0.09229200 0.00993600
+v -0.04461300 -0.08993300 0.00815100
+v -0.04636000 -0.09539600 0.01062500
+v -0.04355000 -0.09949400 0.01090200
+v -0.03743000 -0.09898800 0.00960100
+v -0.04447100 -0.09935900 0.01156100
+v -0.04392600 -0.10027000 0.01157800
+v -0.04894100 -0.08651900 0.01555600
+v -0.04800900 -0.08808400 0.01861700
+v -0.04564500 -0.09436900 0.01941000
+v -0.04822000 -0.08514500 0.02066200
+v -0.04365100 -0.09392700 0.02572900
+v -0.04277100 -0.10081300 0.02039200
+v -0.04003300 -0.10502100 0.02470700
+v -0.03999800 -0.10537100 0.02358700
+v -0.03987800 -0.10354700 0.02651600
+v -0.03590200 -0.11273800 0.02302100
+v -0.03505100 -0.11300600 0.02657100
+v -0.03351500 -0.10954000 0.03645800
+v -0.03257400 -0.10454100 0.04026300
+v -0.02928400 -0.11187000 0.04218800
+v 0.04896300 0.11567800 0.00077300
+v 0.05084100 0.11236500 0.00030800
+v 0.05131700 0.11507800 0.00089400
+v 0.05258000 0.11237600 0.00067300
+v 0.05316100 0.10927500 0.00039700
+v 0.05327700 0.11151300 0.00128100
+v 0.05443700 0.10564300 0.00108300
+v 0.05104100 0.10351400 -0.00000600
+v 0.05307000 0.10346700 -0.00001500
+v 0.05382300 0.10518200 0.00021500
+v 0.05467900 0.10066700 0.00088800
+v 0.05406800 0.09951400 0.00026100
+v 0.05477900 0.09726000 0.00112500
+v 0.05171500 0.11603200 0.00155500
+v 0.05101800 0.12042200 0.00671600
+v 0.05414700 0.10837700 0.00312800
+v 0.05243800 0.11818800 0.00889500
+v 0.05201500 0.11897900 0.01055300
+v 0.05365200 0.11395400 0.01234800
+v 0.05306100 0.11607600 0.01255900
+v 0.05535900 0.10363900 0.00581000
+v 0.05590200 0.10014400 0.00939500
+v 0.05584900 0.10029200 0.00774200
+v 0.05308300 0.08702000 0.00016800
+v 0.05205900 0.08322300 0.00012700
+v 0.05580600 0.09556600 0.01165300
+v 0.03454500 -0.00745900 0.00041200
+v -0.00117000 -0.03464300 0.00045300
+v 0.00372200 -0.03782000 0.00066300
+v -0.01887200 -0.06383000 0.00197200
+v -0.01395000 -0.06699800 0.00235900
+v -0.02534700 -0.08162100 0.00411700
+v -0.02404200 -0.09219000 0.00614000
+v -0.01616300 -0.08312100 0.00394500
+v -0.01218300 -0.09389200 0.00661900
+v 0.00723700 -0.10697400 0.01095000
+v 0.04496000 -0.02708800 0.00090600
+v 0.04896200 -0.04148100 0.00118100
+v 0.05074000 -0.04624900 0.00185800
+v 0.05260900 -0.06079200 0.00277200
+v 0.05313900 -0.06143500 0.00328800
+v 0.05309700 -0.07717400 0.00513400
+v 0.05336400 -0.08026000 0.00602700
+v 0.05250100 -0.08127900 0.00572600
+v 0.05485400 -0.07108200 0.00976900
+v 0.05360900 -0.07696300 0.00594800
+v 0.05426900 -0.08076500 0.01182100
+v 0.05188100 -0.08592300 0.00689300
+v 0.05255600 -0.08543400 0.00707800
+v 0.05332800 -0.08776700 0.01312600
+v 0.04960100 -0.09650300 0.00990100
+v 0.04783500 -0.10325100 0.01214200
+v 0.05055900 -0.09596400 0.01021700
+v 0.04919200 -0.10078600 0.01182600
+v 0.04410100 -0.10530600 0.01254800
+v 0.04058700 -0.10681200 0.01283400
+v 0.05524700 -0.07339900 0.01336700
+v 0.05502400 -0.07592600 0.01547100
+v 0.05432200 -0.07785000 0.02157300
+v 0.05335300 -0.08940700 0.01509200
+v 0.05340600 -0.08385300 0.02314500
+v 0.05425900 -0.07972500 0.02032900
+v 0.05344500 -0.08614500 0.02195800
+v 0.05283400 -0.09191700 0.01790200
+v 0.05142600 -0.09518200 0.02358900
+v 0.05268700 -0.09010000 0.02270100
+v 0.05203500 -0.09163000 0.02422800
+v 0.04851000 -0.10464200 0.02587500
+v 0.04895600 -0.10378300 0.02461500
+v 0.04624800 -0.11079700 0.02586300
+v 0.04684400 -0.09150100 0.04442900
+v 0.04869600 -0.07882200 0.04506700
+v 0.04762800 -0.08210900 0.04744900
+v 0.04593700 -0.09603900 0.04483900
+v -0.02652400 -0.09733700 0.00776200
+v -0.02219800 -0.09733600 0.00740700
+v -0.03432000 -0.11207100 0.01476100
+v -0.03157300 -0.11187300 0.01419200
+v -0.01154800 -0.09878800 0.00797000
+v -0.02262700 -0.11195200 0.01289000
+v -0.02021600 -0.11134000 0.01239400
+v -0.01644800 -0.11489800 0.01345500
+v -0.01658700 -0.11776700 0.01485000
+v -0.03564900 -0.11466700 0.01710000
+v -0.03356400 -0.11797700 0.01819500
+v -0.03459000 -0.11591300 0.01692100
+v -0.03126700 -0.12000100 0.01871300
+v -0.03162600 -0.11856000 0.02721600
+v -0.02413700 -0.12776100 0.02254300
+v -0.02533000 -0.12889000 0.02402900
+v -0.02175800 -0.12786000 0.02212100
+v -0.02411100 -0.12995200 0.02462700
+v -0.02181400 -0.13071100 0.02458700
+v -0.02241600 -0.13170000 0.02632200
+v -0.02224700 -0.13173500 0.02574300
+v -0.01834800 -0.13368300 0.02635700
+v -0.00637600 -0.10109100 0.00875800
+v -0.00715400 -0.11400500 0.01296000
+v -0.00568700 -0.11749600 0.01451800
+v -0.01126400 -0.12640100 0.01935400
+v -0.00936900 -0.12767200 0.02010500
+v -0.01532600 -0.13438800 0.02611500
+v -0.03032400 -0.11664300 0.03645600
+v -0.02932500 -0.11618600 0.03943900
+v -0.02638000 -0.12274700 0.03741600
+v -0.02513300 -0.12284600 0.04122300
+v -0.01918600 -0.13487900 0.02854500
+v -0.02363700 -0.12627400 0.03900500
+v -0.02109000 -0.12898400 0.04056500
+v -0.02566700 -0.11856300 0.04376600
+v -0.02271100 -0.12394100 0.04457900
+v -0.02059900 -0.12749100 0.04476900
+v -0.01930500 -0.12513400 0.04883300
+v -0.01696500 -0.12820700 0.05017100
+v -0.00664600 -0.13247400 0.02304000
+v -0.01340200 -0.13633200 0.02779300
+v -0.00204800 -0.12790700 0.02018100
+v 0.00194600 -0.12908500 0.02086100
+v 0.00805500 -0.13069000 0.02193600
+v -0.00312700 -0.13586200 0.02548000
+v -0.00259300 -0.13805200 0.02717500
+v -0.00352600 -0.13825000 0.02774800
+v 0.00528700 -0.13476100 0.02447300
+v 0.00221100 -0.13649000 0.02581900
+v -0.00050400 -0.13996000 0.02970300
+v -0.01849400 -0.13135000 0.04183100
+v -0.01661000 -0.13147000 0.04607800
+v -0.01230600 -0.13307600 0.05108400
+v -0.01761900 -0.13635000 0.02935000
+v -0.01417500 -0.13679700 0.02851000
+v -0.01494000 -0.13815900 0.03279400
+v -0.01018400 -0.13925900 0.03139100
+v -0.01250600 -0.13921900 0.03706600
+v -0.00993400 -0.14037400 0.03331600
+v -0.01195700 -0.13982300 0.03680100
+v -0.00383000 -0.14086800 0.03191000
+v -0.00441600 -0.14187000 0.03561500
+v -0.00197200 -0.14163700 0.03284500
+v -0.00054900 -0.14240500 0.03443100
+v 0.00110100 -0.14101900 0.03121400
+v 0.00426400 -0.14236900 0.03342200
+v 0.00243900 -0.14261800 0.03395800
+v -0.00596900 -0.14162000 0.03839200
+v -0.00887600 -0.14061900 0.04199800
+v -0.00584500 -0.14156600 0.04111100
+v -0.00766100 -0.13673500 0.05101400
+v -0.00672600 -0.14108600 0.04425400
+v -0.00505900 -0.14112700 0.04678400
+v -0.00101000 -0.14272800 0.03635100
+v -0.00191100 -0.14261100 0.03987100
+v 0.00034900 -0.14307700 0.03906700
+v 0.00252200 -0.14344800 0.03682300
+v -0.00061600 -0.14272900 0.04317400
+v -0.00293700 -0.14150700 0.04827900
+v 0.00366100 -0.14374100 0.04135300
+v 0.00073700 -0.14241200 0.04701200
+v 0.00682500 -0.14352000 0.04414500
+v 0.00964700 -0.11849500 0.01564600
+v 0.01212500 -0.12028000 0.01660600
+v 0.02098400 -0.11994400 0.01701100
+v 0.02477500 -0.10941800 0.01292500
+v 0.02191400 -0.12160400 0.01781600
+v 0.00889800 -0.13323600 0.02363000
+v 0.00369200 -0.13976900 0.02949300
+v 0.00926000 -0.14115000 0.03200400
+v 0.01846300 -0.13284500 0.02393500
+v 0.01695800 -0.13658500 0.02657800
+v 0.01576300 -0.13848500 0.02850500
+v 0.01292600 -0.13971000 0.03009400
+v 0.01129800 -0.14191600 0.03359900
+v 0.01567600 -0.14051700 0.03198400
+v 0.01139600 -0.14316200 0.03646400
+v 0.01441500 -0.14182200 0.03423400
+v 0.02232300 -0.13640800 0.02783700
+v 0.02649600 -0.13607800 0.02918600
+v 0.03023500 -0.13525100 0.02975700
+v 0.01679300 -0.13789500 0.02777000
+v 0.01936400 -0.13944900 0.03095000
+v 0.02232800 -0.13751800 0.02928900
+v 0.02085500 -0.13980900 0.03205800
+v 0.02044100 -0.14029600 0.03299600
+v 0.02768000 -0.13757000 0.03191400
+v 0.01607500 -0.14229800 0.03672100
+v 0.02235200 -0.14064400 0.03704400
+v 0.01856200 -0.14198600 0.03843900
+v 0.02507600 -0.13922300 0.03446900
+v 0.04034700 -0.11718600 0.01729800
+v 0.03932300 -0.12046300 0.01904000
+v 0.04192500 -0.11765200 0.01795400
+v 0.03862800 -0.12275800 0.02068700
+v 0.03905300 -0.12258000 0.02092100
+v 0.03388500 -0.13033100 0.02569200
+v 0.03112400 -0.13348100 0.02781800
+v 0.03373700 -0.13105500 0.02657500
+v 0.00592900 -0.14271300 0.03419800
+v 0.00529600 -0.14340100 0.03580300
+v 0.00490500 -0.14396500 0.03845400
+v 0.00917300 -0.14375300 0.03824700
+v 0.00969000 -0.14298400 0.03560600
+v 0.00767600 -0.14400200 0.04016200
+v 0.01079100 -0.14364500 0.03952900
+v 0.01388500 -0.14310300 0.04235400
+v 0.00714000 -0.14374100 0.04279800
+v 0.01290300 -0.14329200 0.03812400
+v 0.01411800 -0.14320000 0.04003000
+v -0.01872000 -0.12352100 0.05071300
+v -0.01585900 -0.12668600 0.05249100
+v -0.01339000 -0.12989400 0.05316700
+v -0.01036500 -0.12941800 0.05590500
+v -0.01059200 -0.13255800 0.05374700
+v -0.01042600 -0.12818400 0.05659000
+v -0.00805900 -0.13488000 0.05363700
+v -0.00419300 -0.13794800 0.05304600
+v -0.00739300 -0.13426700 0.05485600
+v -0.00777300 -0.13017200 0.05727600
+v -0.00622300 -0.13050700 0.05770100
+v -0.00499800 -0.13311900 0.05701400
+v -0.00420300 -0.13648600 0.05495300
+v -0.00173900 -0.13492800 0.05688200
+v -0.00199600 -0.13775700 0.05478900
+v -0.00097100 -0.14134400 0.05048500
+v 0.00057200 -0.14140900 0.05093600
+v 0.00209100 -0.14193600 0.05056000
+v 0.00504000 -0.14304800 0.04696000
+v 0.00703100 -0.14311200 0.04651200
+v 0.00523500 -0.14210700 0.05087500
+v 0.00732100 -0.14238400 0.05036300
+v 0.00202900 -0.13799500 0.05538200
+v 0.00391500 -0.13920400 0.05477400
+v 0.01052800 -0.13839300 0.05544300
+v -0.00276100 -0.13234900 0.05782700
+v -0.00029100 -0.13314500 0.05803500
+v 0.00481400 -0.13646300 0.05705400
+v 0.01076500 -0.13384700 0.05840700
+v 0.01015200 -0.13550000 0.05743800
+v 0.03745500 -0.11862200 0.04809800
+v 0.04108500 -0.11075800 0.04775100
+v 0.03761200 -0.11563600 0.05076300
+v 0.02328800 -0.13586500 0.05150900
+v 0.02066600 -0.13741200 0.05160700
+v 0.02203800 -0.13512200 0.05408300
+v 0.01930500 -0.13737600 0.05352900
+v 0.01482500 -0.13285000 0.05838000
+v 0.01950100 -0.13367100 0.05655100
+v 0.01848200 -0.13196100 0.05783500
+v 0.02355300 -0.12805800 0.05750500
+v 0.02332900 -0.13171000 0.05572600
+v 0.01751400 -0.13703200 0.05491900
+v 0.02665300 -0.13172000 0.05331300
+v 0.03369600 -0.12636800 0.04506900
+v 0.03458000 -0.12380500 0.04873200
+v 0.03183800 -0.12810900 0.04914500
+v 0.02787200 -0.13226600 0.05063800
+v 0.02923200 -0.12855800 0.05317100
+v 0.02978900 -0.12942500 0.05176200
+v 0.03081800 -0.12648000 0.05297200
+v 0.02785600 -0.12760800 0.05488800
+v 0.02988000 -0.12511300 0.05446400
+v 0.03234400 -0.12132000 0.05396900
+v 0.03467400 -0.12020100 0.05224500
+v 0.03407800 -0.12379300 0.05040200
+v 0.02611800 -0.13084600 0.05433700
+v 0.04526200 -0.11275500 0.02717900
+v 0.04016500 -0.12049000 0.02969100
+v 0.04407300 -0.10576700 0.04334600
+v 0.04374700 -0.10354700 0.04703400
+v 0.04206200 -0.10756600 0.04836100
+v 0.04156500 -0.10691600 0.04949400
+v 0.01114300 -0.14291700 0.04617500
+v 0.00986700 -0.14239100 0.04976500
+v 0.00913500 -0.14200700 0.05088900
+v 0.01317000 -0.14196900 0.04956700
+v 0.01517800 -0.14249800 0.04476500
+v 0.01471700 -0.14207900 0.04719000
+v 0.01115000 -0.14181700 0.05086300
+v 0.01833800 -0.14218400 0.04192700
+v 0.01475100 -0.13862100 0.05395800
+v 0.01364700 -0.13754200 0.05557700
+v 0.01450400 -0.13556800 0.05710700
+v 0.01008000 0.14405400 0.02698200
+v 0.01312400 0.14399700 0.02588800
+v 0.00055000 0.14286000 0.02607100
+v -0.00098400 0.14217300 0.02815800
+v 0.00227200 0.14318000 0.02667400
+v 0.00487100 0.14275900 0.03625300
+v 0.00796200 0.14322000 0.03578000
+v 0.00772300 0.14295300 0.03757900
+v 0.00599600 0.14259000 0.03880600
+v 0.00282300 0.14163300 0.03936400
+v 0.01123900 0.14312600 0.03833100
+v 0.01576700 0.14304300 0.03529000
+v 0.01502000 0.14265700 0.03913000
+v 0.01747300 0.14268100 0.03709700
+v 0.02000400 0.14225800 0.03803300
+v 0.02032200 0.14208800 0.03890100
+v -0.01862400 0.11589500 0.06494100
+v -0.01496600 0.12130400 0.06780200
+v -0.00546300 0.12964100 0.07507500
+v 0.00134700 0.13492700 0.06868800
+v -0.01122200 0.12434200 0.07510600
+v -0.00928800 0.12666200 0.07465900
+v -0.00829600 0.12690000 0.07733600
+v 0.02031500 0.14321200 0.02499600
+v 0.02241600 0.14261400 0.02582900
+v 0.02918700 0.14078500 0.02315200
+v 0.03008600 0.14035900 0.02168800
+v 0.03444000 0.13792300 0.01985600
+v 0.03133500 0.13991500 0.02258000
+v 0.03539300 0.13739900 0.02169200
+v 0.03288100 0.13790300 0.03019600
+v 0.04400500 0.13068100 0.02074400
+v 0.04234600 0.13203900 0.02186600
+v 0.02449600 0.14127000 0.03751700
+v 0.02461800 0.14145500 0.03501200
+v 0.02276600 0.14128400 0.04016600
+v 0.02477800 0.14083300 0.03931600
+v 0.02786000 0.13946200 0.03847200
+v 0.03518000 0.13629300 0.03067400
+v 0.03842000 0.13432400 0.02732300
+v 0.03781700 0.13434200 0.02990900
+v 0.04655200 0.12759400 0.02098600
+v 0.04412200 0.13062500 0.02247600
+v 0.04562500 0.12873600 0.02292800
+v 0.04802100 0.12524900 0.02241900
+v 0.05065800 0.12001600 0.02161900
+v 0.05209400 0.11552000 0.02144400
+v 0.03545600 0.13388400 0.04183800
+v 0.03156800 0.13373800 0.05704400
+v 0.03981900 0.12577300 0.06065900
+v 0.03769600 0.12769800 0.06295400
+v 0.04221700 0.12234300 0.06168300
+v 0.04842100 0.11037100 0.05995300
+v 0.04560200 0.11659800 0.06123700
+v 0.04908800 0.10839600 0.05859100
+v 0.05055500 0.10132100 0.05629700
+v 0.05061300 0.09996900 0.05740500
+v 0.04930400 0.10395900 0.06307100
+v 0.00316900 0.13435900 0.07411300
+v -0.00813900 0.12619500 0.07977100
+v -0.01413900 0.11703600 0.07920200
+v -0.00380600 0.12781600 0.08574700
+v -0.00124200 0.13009200 0.08499600
+v -0.00052900 0.13056400 0.08511800
+v -0.00117900 0.12813600 0.09100800
+v -0.00452100 0.12493500 0.09142900
+v -0.00183900 0.12691500 0.09304100
+v 0.00122700 0.13071900 0.08868000
+v 0.00194200 0.12930600 0.09450900
+v 0.00308500 0.13019000 0.09332300
+v 0.00308600 0.12797600 0.09782200
+v -0.00207000 0.12325300 0.10008400
+v 0.01582200 0.13623000 0.07278600
+v 0.01866500 0.13551000 0.07416700
+v 0.02221100 0.13473400 0.07376900
+v 0.01592800 0.13474700 0.08029000
+v 0.01138700 0.13320700 0.08702500
+v 0.01250600 0.13229100 0.09085300
+v 0.01767300 0.13283900 0.08764000
+v 0.01489100 0.13312700 0.08752200
+v 0.01468300 0.13162200 0.09376900
+v 0.02569000 0.13258500 0.07818100
+v 0.02400800 0.13131400 0.08675800
+v 0.01983300 0.13154600 0.09149700
+v 0.02705900 0.12895900 0.09104400
+v 0.00149700 0.12513800 0.10131500
+v 0.00784000 0.12899400 0.09977000
+v 0.00316900 0.12484200 0.10319000
+v 0.00684900 0.12618700 0.10338900
+v 0.01930400 0.13066200 0.09511100
+v 0.01610100 0.13025000 0.09830700
+v 0.02070000 0.12953600 0.09858000
+v 0.01110400 0.13054700 0.09714000
+v 0.01189900 0.12947200 0.10067500
+v 0.00990200 0.12705400 0.10346900
+v 0.01061400 0.12443100 0.10673200
+v 0.01034400 0.12350300 0.10732100
+v 0.01559800 0.12916200 0.10089900
+v 0.01351300 0.12683000 0.10430900
+v 0.01565800 0.12693800 0.10408800
+v 0.01995600 0.12567000 0.10452600
+v 0.01786200 0.12477700 0.10626000
+v 0.02263200 0.13068500 0.09177300
+v 0.03106100 0.12621300 0.09071900
+v 0.02602100 0.12752000 0.09774700
+v 0.01281100 0.12297600 0.10790600
+v 0.01349000 0.12398400 0.10743800
+v 0.02215000 0.12259800 0.10723700
+v 0.02392600 0.12315200 0.10583600
+v 0.02287200 0.12037900 0.10865100
+v 0.02733300 0.12065200 0.10599000
+v 0.02908000 0.11997100 0.10508000
+v 0.02520400 0.12087500 0.10741300
+v 0.02478900 0.11907800 0.10902600
+v 0.02744500 0.11787900 0.10861500
+v 0.02927200 0.11716200 0.10756600
+v 0.02952000 0.13268100 0.06791900
+v 0.02996000 0.13197600 0.07027600
+v 0.03338400 0.13075500 0.06609900
+v 0.02842200 0.13253300 0.07151000
+v 0.03100700 0.13051400 0.07415400
+v 0.03144800 0.12984200 0.07593600
+v 0.03408000 0.12820800 0.07414500
+v 0.03659900 0.12607800 0.07298900
+v 0.04274400 0.11999900 0.06596200
+v 0.03872400 0.12407700 0.07149600
+v 0.02893500 0.12916700 0.08581900
+v 0.03248100 0.12689800 0.08431200
+v 0.03536900 0.12455900 0.08297600
+v 0.03446900 0.12525700 0.08434800
+v 0.03330400 0.12475200 0.08900600
+v 0.03478200 0.12262500 0.09035500
+v 0.03843000 0.12123200 0.08091400
+v 0.04256300 0.11528900 0.07757300
+v 0.04047600 0.11862500 0.07943000
+v 0.03707900 0.12007300 0.08881400
+v 0.03984700 0.11704700 0.08560700
+v 0.04234000 0.11359800 0.08208600
+v 0.04149200 0.11302400 0.08550500
+v 0.04099500 0.11106300 0.08878700
+v 0.04550500 0.11538100 0.06450900
+v 0.04418100 0.11731000 0.06633200
+v 0.04606600 0.10626800 0.07637400
+v 0.04748500 0.10023700 0.07674200
+v 0.04871600 0.09833800 0.07278100
+v 0.04483400 0.10695200 0.08128800
+v 0.03508300 0.12055300 0.09399800
+v 0.03757300 0.11738200 0.09227300
+v 0.03089800 0.12431900 0.09612300
+v 0.03338800 0.12237600 0.09507700
+v 0.03336900 0.11665200 0.10185100
+v 0.03578500 0.11244100 0.10090400
+v 0.03851600 0.11377200 0.09301800
+v 0.04204300 0.10652300 0.08930000
+v 0.03869200 0.10950300 0.09567000
+v 0.03061600 0.11844400 0.10453300
+v 0.03169000 0.11633600 0.10530600
+v 0.03342000 0.11438800 0.10410500
+v -0.02869700 0.08953100 0.05763800
+v -0.02092200 0.11216700 0.06395900
+v -0.02243200 0.10889900 0.06315700
+v -0.02399800 0.10529900 0.06205200
+v -0.02644100 0.09857400 0.06023700
+v -0.03027100 0.08170900 0.05545900
+v -0.03011500 0.07839500 0.06065700
+v -0.02889200 0.08355100 0.06294000
+v -0.02727900 0.08879600 0.06575600
+v -0.02589100 0.09294500 0.06747200
+v -0.02357800 0.09902700 0.07053600
+v -0.02095600 0.10494200 0.07349600
+v -0.01769200 0.11151100 0.07639300
+v -0.02850600 0.05645300 0.08056800
+v -0.02921300 0.05082500 0.08118500
+v -0.02938500 0.04583400 0.08276000
+v -0.02482800 0.04353000 0.09521700
+v 0.05084300 0.08891800 0.06745800
+v -0.00758100 0.11860600 0.09781300
+v -0.00899300 0.11510300 0.09964800
+v -0.00532600 0.12063100 0.09963700
+v -0.00369400 0.12028300 0.10293300
+v -0.00533200 0.11865200 0.10284000
+v -0.00689900 0.11768400 0.10122100
+v -0.00742300 0.11575100 0.10248600
+v -0.00591400 0.11607300 0.10455400
+v -0.00783900 0.11336900 0.10364400
+v -0.00942100 0.11318100 0.10054100
+v -0.00741000 0.11137100 0.10504100
+v -0.00065700 0.12294300 0.10257500
+v -0.00250100 0.11954200 0.10479200
+v -0.00444300 0.11744400 0.10495500
+v -0.00390000 0.11581900 0.10635800
+v 0.00182900 0.12292500 0.10436700
+v -0.00016000 0.11995900 0.10552100
+v -0.00124300 0.11450100 0.10796900
+v 0.00466300 0.12103300 0.10665700
+v -0.00582900 0.11395600 0.10585700
+v -0.00565200 0.10932500 0.10740600
+v -0.00361000 0.11144600 0.10828500
+v -0.00225400 0.11307500 0.10824500
+v 0.02047100 0.11773600 0.10981000
+v 0.02253300 0.11481900 0.11069600
+v 0.02490200 0.11693700 0.11009400
+v 0.02624600 0.11329000 0.11076500
+v 0.02415300 0.11273200 0.11119600
+v 0.02689500 0.11506500 0.11036700
+v -0.01800400 0.03807700 0.11387300
+v -0.01719900 0.03787300 0.11489200
+v 0.04989600 0.09200300 0.07190400
+v 0.04962300 0.08179300 0.08006000
+v 0.04882600 0.08369800 0.08220600
+v 0.05066600 0.07090300 0.08053300
+v 0.03775700 0.10872800 0.09856400
+v 0.03497700 0.10860800 0.10378300
+v 0.02901100 0.11528300 0.10903700
+v 0.03084900 0.11480100 0.10759200
+v 0.03221000 0.11226500 0.10711600
+v 0.03078700 0.11250900 0.10872200
+v 0.02837900 0.11185400 0.11064300
+v 0.03226800 0.10974100 0.10763800
+v 0.02974000 0.11051400 0.10987100
+v 0.03475400 0.11084600 0.10366900
+v 0.02282000 0.03085900 0.12372600
+v 0.02791700 0.03311600 0.12345200
+v 0.02464300 0.02776700 0.12431900
+v 0.02633800 0.02843000 0.12417400
+v 0.02908900 0.03061000 0.12328000
+v 0.02811800 0.02812100 0.12364200
+v 0.03291300 0.03468300 0.12007000
+v 0.03175100 0.03092900 0.12131400
+v 0.03040900 0.03314500 0.12259300
+v 0.02846700 0.02641600 0.12301300
+v 0.03216800 0.02782500 0.12016700
+v 0.03034200 0.02754800 0.12201700
+v -0.02374400 0.03290600 0.10216400
+v -0.02311000 0.02960800 0.10406100
+v -0.02264400 0.02902200 0.10502400
+v -0.02209600 0.02463300 0.10560400
+v -0.02133400 0.02480200 0.10694300
+v -0.02058700 0.01975800 0.10642700
+v -0.01881500 0.03526800 0.11264600
+v -0.01761800 0.03489200 0.11484400
+v -0.01652800 0.03555800 0.11596600
+v -0.01647200 0.03348200 0.11605500
+v -0.01645600 0.02884700 0.11429500
+v -0.01422700 0.02500400 0.11501600
+v -0.01244900 0.02528300 0.11672000
+v -0.01443900 0.03468000 0.11755500
+v -0.01274700 0.03287500 0.11812300
+v -0.01135600 0.03242800 0.11852800
+v -0.01384200 0.03065600 0.11759400
+v -0.01139500 0.03039300 0.11847900
+v -0.00968200 0.02705300 0.11861400
+v -0.00863800 0.02223300 0.11763700
+v -0.00691200 0.02344100 0.11869600
+v -0.00564200 0.01913000 0.11798300
+v 0.00094900 0.01432600 0.11914000
+v 0.00633700 0.01361500 0.12077200
+v 0.01341200 0.01293000 0.12195700
+v 0.02032700 0.01328600 0.12167000
+v 0.01540200 0.01867900 0.12292200
+v 0.01606600 0.01659500 0.12280200
+v 0.02051600 0.02067100 0.12392000
+v 0.02615400 0.01898900 0.12223000
+v 0.02384900 0.01737000 0.12245600
+v 0.02268400 0.02440200 0.12431900
+v 0.02526900 0.02397000 0.12408600
+v 0.02216800 0.01963400 0.12378200
+v 0.01913000 0.01636600 0.12303300
+v 0.02971300 0.02349900 0.12149400
+v 0.02793800 0.02259800 0.12237100
+v 0.01766400 0.01303000 0.12193100
+v 0.03058600 0.01602900 0.11760800
+v 0.05399700 0.11081200 0.01687300
+v 0.05405000 0.10821000 0.01937900
+v 0.05114200 0.02329000 0.07516800
+v 0.05100700 0.02509900 0.07658800
+v 0.05031300 0.01865400 0.07790200
+v 0.05032000 0.02609400 0.08025400
+v 0.05134900 0.06802000 0.07855900
+v 0.05160600 0.06223200 0.07841500
+v 0.05156000 0.05938100 0.07952000
+v 0.05163000 0.05497500 0.08013800
+v 0.05120500 0.05442200 0.08291300
+v 0.05144500 0.05202800 0.08192700
+v 0.05164500 0.04993600 0.08043300
+v 0.05095000 0.04336900 0.08296200
+v 0.05079200 0.05259200 0.08436600
+v 0.05104600 0.05105400 0.08408500
+v 0.04822600 0.04385300 0.09101200
+v 0.05125100 0.04951800 0.08298500
+v 0.05129500 0.04786700 0.08253400
+v 0.04913400 0.04296500 0.08927700
+v 0.04981800 0.04122400 0.08711800
+v 0.04912000 0.03785100 0.08892400
+v 0.04814800 0.04065700 0.09172800
+v 0.04685000 0.03607100 0.09456700
+v 0.04808700 0.03295100 0.09100400
+v 0.04628000 0.03040600 0.09484100
+v 0.04729300 0.00020200 0.08354100
+v 0.04201600 -0.01262500 0.09286900
+v 0.04087000 -0.01349700 0.09445100
+v 0.03936400 0.01738200 0.10751700
+v 0.03857200 0.01507100 0.10843800
+v 0.03709200 0.01261300 0.10958500
+v 0.03796400 -0.01375300 0.09744000
+f 737 717 735
+f 795 260 256
+f 798 260 795
+f 460 458 461
+f 35 20 31
+f 23 24 21
+f 23 129 130
+f 276 268 274
+f 757 752 441
+f 751 750 209
+f 737 735 762
+f 762 778 737
+f 775 778 762
+f 714 619 712
+f 712 735 714
+f 714 735 717
+f 270 285 290
+f 276 280 277
+f 355 411 398
+f 500 813 501
+f 291 260 798
+f 256 260 291
+f 291 257 256
+f 798 795 797
+f 801 797 796
+f 796 797 795
+f 256 689 792
+f 732 741 726
+f 726 734 732
+f 726 725 734
+f 732 734 729
+f 723 658 657
+f 721 792 689
+f 658 721 571
+f 736 717 737
+f 784 772 781
+f 781 771 784
+f 775 771 781
+f 776 782 783
+f 321 334 325
+f 770 771 773
+f 770 451 465
+f 25 15 14
+f 34 59 60
+f 34 63 35
+f 35 59 34
+f 676 130 129
+f 22 24 23
+f 275 280 276
+f 276 274 275
+f 272 274 264
+f 264 197 272
+f 35 63 40
+f 320 217 311
+f 220 217 320
+f 220 318 219
+f 320 318 220
+f 218 309 314
+f 218 311 217
+f 282 285 270
+f 158 142 157
+f 166 142 158
+f 157 160 158
+f 23 142 128
+f 164 142 166
+f 161 160 157
+f 157 143 161
+f 205 207 747
+f 747 207 748
+f 207 206 748
+f 209 750 748
+f 748 206 209
+f 207 205 173
+f 747 687 173
+f 173 205 747
+f 210 751 209
+f 752 751 210
+f 209 225 210
+f 209 191 194
+f 194 225 209
+f 441 759 758
+f 758 757 441
+f 763 758 759
+f 757 758 763
+f 750 751 754
+f 715 714 717
+f 712 619 610
+f 421 394 290
+f 304 302 497
+f 425 497 428
+f 505 460 461
+f 505 463 460
+f 501 813 814
+f 814 813 816
+f 499 500 501
+f 499 497 302
+f 798 293 292
+f 292 291 798
+f 280 275 279
+f 257 291 279
+f 279 277 280
+f 279 291 277
+f 793 795 256
+f 256 792 793
+f 801 723 800
+f 734 725 665
+f 667 725 723
+f 792 721 722
+f 722 658 723
+f 722 721 658
+f 738 736 737
+f 776 783 779
+f 737 778 779
+f 779 738 737
+f 780 781 772
+f 776 779 780
+f 775 781 780
+f 780 778 775
+f 780 779 778
+f 816 741 742
+f 742 745 816
+f 461 458 459
+f 477 772 784
+f 460 463 457
+f 458 460 457
+f 324 363 341
+f 324 322 319
+f 319 318 320
+f 319 321 324
+f 320 321 319
+f 325 336 323
+f 324 321 323
+f 323 321 325
+f 350 336 355
+f 329 363 324
+f 333 334 317
+f 334 321 317
+f 317 321 320
+f 320 311 317
+f 361 378 362
+f 377 378 369
+f 388 457 455
+f 774 771 775
+f 775 773 774
+f 774 773 771
+f 33 32 59
+f 14 32 30
+f 30 25 14
+f 32 25 30
+f 20 21 26
+f 26 21 24
+f 35 31 27
+f 27 25 35
+f 27 31 20
+f 20 26 27
+f 27 26 25
+f 581 523 533
+f 720 700 719
+f 720 710 700
+f 719 754 720
+f 711 710 760
+f 760 762 711
+f 711 735 712
+f 711 762 735
+f 45 534 48
+f 48 43 45
+f 688 747 719
+f 688 687 747
+f 15 51 44
+f 45 43 44
+f 52 51 29
+f 24 52 29
+f 15 25 29
+f 29 51 15
+f 29 26 24
+f 25 26 29
+f 130 676 53
+f 53 52 24
+f 24 22 53
+f 551 542 547
+f 60 59 7
+f 14 15 17
+f 15 44 17
+f 17 44 43
+f 43 48 17
+f 265 274 268
+f 268 264 265
+f 265 264 274
+f 147 139 149
+f 35 40 36
+f 36 40 39
+f 39 137 36
+f 136 137 39
+f 152 148 127
+f 246 275 274
+f 215 218 217
+f 199 267 215
+f 309 218 215
+f 215 267 309
+f 331 282 270
+f 270 332 331
+f 313 269 331
+f 331 269 282
+f 316 317 314
+f 316 332 333
+f 333 317 316
+f 309 267 310
+f 332 316 310
+f 313 331 310
+f 310 331 332
+f 310 269 313
+f 310 267 268
+f 268 269 310
+f 162 158 160
+f 157 142 144
+f 144 143 157
+f 141 144 142
+f 143 144 141
+f 142 164 131
+f 131 129 23
+f 23 128 131
+f 131 128 142
+f 165 164 166
+f 129 131 677
+f 135 142 23
+f 191 192 222
+f 222 192 221
+f 213 214 183
+f 212 215 213
+f 213 215 217
+f 217 220 213
+f 195 147 149
+f 163 147 195
+f 149 151 195
+f 195 151 197
+f 180 161 163
+f 180 177 160
+f 160 161 180
+f 212 213 182
+f 182 213 183
+f 182 215 212
+f 199 215 182
+f 171 162 172
+f 158 162 171
+f 174 171 172
+f 232 210 225
+f 342 322 324
+f 230 319 322
+f 318 319 230
+f 761 762 760
+f 760 763 761
+f 770 773 765
+f 765 763 759
+f 756 751 752
+f 756 754 751
+f 752 757 756
+f 757 763 756
+f 756 763 760
+f 753 754 719
+f 719 747 753
+f 747 748 753
+f 619 714 713
+f 713 715 619
+f 714 715 713
+f 718 715 717
+f 718 727 628
+f 407 406 404
+f 404 405 407
+f 407 405 414
+f 417 406 415
+f 415 414 416
+f 415 407 414
+f 406 407 415
+f 422 421 423
+f 423 288 304
+f 304 497 423
+f 423 497 425
+f 288 423 286
+f 286 423 421
+f 353 357 352
+f 333 393 352
+f 352 393 353
+f 353 393 396
+f 394 421 396
+f 396 421 422
+f 290 394 392
+f 394 396 392
+f 392 396 393
+f 392 393 333
+f 392 332 270
+f 333 332 392
+f 353 396 400
+f 400 396 422
+f 404 399 403
+f 403 405 404
+f 414 405 412
+f 470 497 471
+f 471 499 501
+f 497 499 471
+f 485 497 470
+f 303 302 304
+f 304 288 303
+f 409 408 427
+f 424 400 422
+f 422 423 424
+f 424 423 425
+f 478 481 480
+f 776 480 491
+f 487 486 489
+f 483 487 489
+f 473 487 483
+f 463 505 464
+f 513 469 464
+f 804 293 798
+f 501 814 502
+f 472 502 814
+f 501 502 472
+f 472 471 501
+f 470 471 472
+f 817 814 816
+f 816 745 817
+f 817 745 782
+f 817 818 814
+f 293 790 295
+f 790 812 295
+f 297 293 295
+f 295 306 297
+f 295 812 306
+f 813 500 307
+f 297 306 307
+f 307 300 297
+f 306 812 307
+f 307 812 813
+f 299 499 302
+f 500 499 299
+f 302 303 299
+f 299 300 301
+f 296 293 297
+f 297 292 296
+f 296 292 293
+f 795 793 794
+f 794 793 792
+f 794 796 795
+f 794 792 796
+f 671 729 734
+f 734 665 671
+f 723 657 659
+f 659 667 723
+f 659 657 656
+f 668 665 725
+f 724 722 723
+f 792 722 724
+f 796 792 724
+f 724 723 801
+f 801 796 724
+f 570 571 721
+f 570 721 689
+f 732 729 730
+f 730 741 732
+f 628 727 629
+f 629 625 628
+f 670 625 629
+f 782 745 746
+f 745 742 746
+f 458 437 391
+f 391 459 458
+f 437 459 391
+f 455 454 447
+f 447 388 455
+f 451 449 448
+f 455 457 456
+f 456 457 463
+f 456 454 455
+f 463 454 456
+f 768 449 769
+f 443 449 445
+f 445 759 441
+f 441 442 445
+f 445 442 443
+f 770 769 450
+f 769 449 450
+f 450 451 770
+f 450 449 451
+f 363 329 330
+f 324 323 326
+f 326 329 324
+f 314 317 312
+f 312 317 311
+f 312 218 314
+f 311 218 312
+f 446 362 380
+f 444 362 446
+f 442 362 444
+f 446 448 444
+f 443 442 444
+f 444 449 443
+f 444 448 449
+f 377 369 368
+f 361 360 367
+f 367 378 361
+f 367 369 378
+f 784 771 468
+f 468 477 784
+f 468 469 513
+f 513 477 468
+f 467 464 469
+f 463 464 467
+f 469 468 467
+f 467 468 771
+f 28 59 35
+f 28 33 59
+f 32 33 28
+f 35 25 28
+f 28 25 32
+f 572 523 581
+f 589 590 593
+f 589 586 524
+f 524 590 589
+f 760 710 755
+f 755 756 760
+f 710 720 755
+f 755 720 754
+f 754 756 755
+f 700 710 709
+f 710 711 709
+f 49 48 50
+f 535 48 534
+f 681 676 680
+f 685 681 680
+f 52 53 675
+f 675 53 676
+f 23 130 54
+f 130 53 54
+f 54 22 23
+f 54 53 22
+f 559 252 558
+f 558 567 559
+f 647 651 655
+f 655 650 647
+f 647 650 651
+f 661 671 665
+f 665 666 661
+f 595 551 550
+f 550 551 547
+f 595 640 631
+f 598 640 595
+f 542 551 544
+f 524 586 526
+f 586 529 526
+f 57 7 59
+f 59 32 57
+f 71 72 75
+f 71 68 72
+f 112 114 63
+f 63 34 112
+f 547 542 539
+f 10 537 81
+f 81 539 88
+f 537 539 81
+f 559 567 566
+f 651 659 566
+f 566 659 656
+f 656 657 566
+f 566 657 658
+f 658 571 566
+f 787 689 256
+f 256 786 787
+f 787 570 689
+f 786 570 787
+f 252 251 124
+f 124 558 252
+f 254 252 559
+f 254 251 252
+f 72 68 70
+f 70 68 69
+f 75 72 74
+f 72 83 74
+f 76 74 83
+f 75 74 76
+f 103 101 100
+f 84 83 82
+f 85 84 82
+f 134 136 138
+f 138 141 134
+f 145 147 163
+f 143 141 145
+f 141 138 145
+f 139 147 145
+f 145 138 139
+f 38 36 137
+f 137 136 38
+f 38 136 134
+f 35 36 38
+f 126 127 125
+f 139 138 125
+f 125 138 136
+f 125 127 148
+f 152 127 242
+f 242 127 126
+f 242 148 152
+f 242 153 148
+f 126 125 242
+f 242 236 243
+f 149 148 156
+f 272 197 263
+f 114 116 117
+f 63 114 118
+f 39 40 108
+f 273 274 272
+f 272 246 273
+f 273 246 274
+f 272 243 258
+f 258 246 272
+f 243 246 258
+f 247 279 275
+f 257 279 247
+f 244 246 243
+f 251 240 248
+f 240 238 248
+f 278 269 268
+f 282 269 278
+f 278 268 276
+f 276 277 278
+f 277 283 278
+f 278 283 282
+f 298 303 288
+f 298 299 303
+f 300 299 298
+f 297 300 298
+f 314 309 315
+f 315 316 314
+f 309 310 315
+f 315 310 316
+f 672 676 129
+f 129 677 672
+f 169 174 173
+f 169 173 687
+f 142 135 133
+f 133 141 142
+f 134 141 133
+f 184 192 191
+f 183 192 184
+f 160 177 179
+f 179 162 160
+f 221 192 211
+f 211 222 221
+f 214 222 211
+f 183 214 211
+f 211 192 183
+f 225 194 224
+f 224 222 225
+f 224 194 191
+f 191 222 224
+f 225 222 223
+f 223 222 214
+f 216 213 220
+f 214 213 216
+f 216 220 219
+f 219 226 216
+f 216 223 214
+f 226 223 216
+f 204 267 199
+f 199 201 204
+f 198 201 199
+f 199 182 198
+f 198 182 180
+f 163 195 198
+f 198 180 163
+f 196 195 197
+f 197 264 196
+f 209 186 189
+f 209 206 208
+f 208 186 209
+f 175 174 172
+f 175 208 206
+f 172 176 175
+f 175 206 207
+f 173 174 175
+f 207 173 175
+f 441 752 440
+f 345 344 338
+f 752 210 234
+f 338 344 234
+f 234 232 338
+f 234 440 752
+f 344 440 234
+f 322 342 339
+f 343 342 324
+f 343 341 363
+f 343 360 361
+f 762 761 764
+f 764 761 763
+f 763 765 764
+f 764 765 773
+f 775 762 764
+f 764 773 775
+f 767 769 770
+f 770 765 767
+f 767 768 769
+f 765 768 767
+f 750 754 749
+f 754 753 749
+f 749 748 750
+f 749 753 748
+f 627 623 715
+f 627 718 628
+f 715 718 627
+f 628 626 627
+f 621 626 622
+f 621 627 626
+f 623 627 621
+f 717 736 716
+f 716 718 717
+f 289 290 285
+f 285 286 289
+f 289 421 290
+f 289 286 421
+f 355 354 358
+f 358 411 355
+f 349 352 357
+f 357 358 349
+f 349 358 354
+f 325 334 349
+f 349 354 355
+f 349 336 325
+f 355 336 349
+f 351 334 333
+f 333 352 351
+f 270 290 395
+f 395 392 270
+f 290 392 395
+f 397 357 353
+f 353 400 397
+f 397 400 357
+f 357 400 401
+f 401 358 357
+f 411 358 401
+f 401 408 411
+f 400 424 401
+f 411 412 402
+f 402 412 405
+f 405 403 402
+f 402 398 411
+f 402 403 398
+f 414 412 413
+f 408 409 413
+f 411 408 413
+f 413 412 411
+f 416 414 413
+f 498 428 497
+f 497 485 498
+f 410 409 427
+f 427 428 410
+f 416 413 410
+f 410 413 409
+f 410 428 486
+f 410 487 416
+f 486 487 410
+f 426 428 427
+f 425 428 426
+f 426 424 425
+f 427 408 426
+f 426 401 424
+f 408 401 426
+f 479 478 480
+f 772 477 479
+f 479 477 513
+f 513 478 479
+f 480 481 496
+f 496 491 480
+f 481 483 496
+f 416 487 420
+f 420 487 473
+f 420 415 416
+f 488 483 489
+f 491 496 488
+f 488 496 483
+f 473 483 475
+f 481 478 475
+f 475 483 481
+f 513 464 512
+f 512 464 511
+f 815 741 816
+f 815 809 741
+f 816 813 815
+f 803 797 801
+f 801 804 803
+f 798 797 803
+f 803 804 798
+f 789 790 293
+f 494 472 814
+f 814 818 494
+f 785 817 782
+f 818 817 785
+f 785 782 776
+f 785 491 492
+f 776 491 785
+f 308 307 500
+f 500 299 308
+f 308 299 301
+f 624 626 628
+f 628 625 624
+f 622 626 624
+f 670 663 669
+f 669 625 670
+f 663 625 669
+f 664 663 670
+f 670 671 664
+f 671 661 664
+f 667 659 653
+f 653 661 666
+f 725 667 653
+f 653 668 725
+f 665 668 653
+f 653 666 665
+f 569 786 571
+f 571 570 569
+f 569 570 786
+f 728 730 729
+f 729 671 728
+f 728 671 670
+f 727 730 728
+f 670 629 728
+f 728 629 727
+f 727 718 731
+f 731 730 727
+f 733 730 731
+f 731 716 736
+f 718 716 731
+f 740 779 783
+f 738 779 740
+f 452 447 454
+f 451 448 452
+f 446 447 452
+f 452 448 446
+f 766 765 759
+f 766 768 765
+f 449 768 766
+f 759 445 766
+f 766 445 449
+f 327 330 329
+f 329 326 327
+f 327 326 323
+f 327 323 336
+f 336 330 327
+f 434 431 432
+f 406 432 430
+f 430 432 431
+f 355 370 356
+f 336 350 364
+f 364 368 363
+f 364 356 370
+f 363 330 364
+f 364 330 336
+f 364 350 355
+f 355 356 364
+f 373 368 372
+f 372 368 370
+f 355 398 359
+f 398 374 359
+f 359 370 355
+f 359 372 370
+f 374 372 359
+f 381 387 388
+f 388 447 382
+f 382 381 388
+f 382 447 446
+f 446 380 382
+f 378 381 382
+f 382 362 378
+f 382 380 362
+f 363 368 365
+f 365 368 369
+f 369 367 365
+f 365 367 360
+f 365 343 363
+f 360 343 365
+f 388 387 390
+f 458 457 390
+f 457 388 390
+f 462 454 463
+f 463 467 462
+f 462 467 454
+f 466 467 771
+f 466 771 770
+f 770 465 466
+f 466 465 451
+f 519 517 523
+f 516 517 519
+f 64 517 516
+f 64 516 1
+f 56 32 14
+f 56 57 32
+f 592 589 593
+f 587 529 586
+f 586 589 587
+f 587 592 597
+f 589 592 587
+f 48 49 47
+f 41 17 47
+f 47 17 48
+f 47 49 42
+f 47 55 41
+f 534 573 536
+f 536 535 534
+f 536 532 50
+f 50 48 536
+f 48 535 536
+f 687 688 686
+f 688 685 686
+f 686 169 687
+f 46 51 52
+f 52 673 46
+f 45 44 46
+f 46 44 51
+f 46 534 45
+f 46 531 534
+f 674 673 52
+f 52 675 674
+f 676 681 682
+f 682 675 676
+f 681 685 682
+f 534 531 574
+f 574 531 673
+f 567 558 565
+f 564 556 632
+f 650 646 649
+f 649 661 650
+f 648 650 655
+f 648 646 650
+f 633 551 595
+f 595 631 633
+f 562 631 632
+f 551 631 562
+f 562 544 551
+f 632 552 562
+f 552 544 562
+f 632 635 636
+f 643 564 636
+f 636 564 632
+f 641 635 640
+f 643 636 641
+f 641 636 635
+f 634 631 640
+f 640 635 634
+f 632 631 634
+f 634 635 632
+f 632 556 554
+f 556 553 554
+f 554 553 552
+f 7 69 61
+f 69 68 61
+f 60 7 61
+f 61 68 60
+f 115 91 116
+f 115 116 114
+f 114 112 115
+f 110 112 34
+f 547 539 548
+f 542 88 540
+f 540 539 542
+f 88 539 540
+f 82 83 79
+f 515 537 10
+f 515 525 537
+f 515 514 524
+f 524 525 515
+f 514 515 13
+f 571 786 568
+f 568 566 571
+f 786 566 568
+f 651 566 654
+f 654 566 567
+f 655 651 654
+f 654 567 655
+f 558 124 555
+f 560 566 786
+f 786 254 560
+f 559 566 560
+f 560 254 559
+f 253 786 256
+f 253 254 786
+f 251 254 253
+f 122 248 121
+f 92 100 93
+f 93 85 92
+f 84 85 93
+f 92 85 90
+f 90 95 92
+f 102 104 103
+f 103 100 102
+f 103 104 545
+f 546 556 545
+f 545 95 546
+f 545 555 103
+f 556 555 545
+f 546 95 543
+f 95 90 543
+f 543 556 546
+f 543 553 556
+f 552 553 543
+f 542 544 543
+f 543 544 552
+f 159 145 163
+f 143 145 159
+f 163 161 159
+f 159 161 143
+f 139 125 140
+f 140 125 148
+f 149 139 140
+f 140 148 149
+f 119 242 125
+f 154 156 148
+f 150 151 149
+f 149 156 150
+f 150 156 151
+f 272 261 271
+f 114 117 235
+f 235 118 114
+f 236 118 235
+f 235 121 236
+f 63 118 107
+f 107 118 236
+f 236 108 107
+f 275 246 245
+f 245 247 275
+f 246 244 245
+f 245 244 241
+f 257 247 245
+f 236 238 239
+f 243 236 239
+f 239 244 243
+f 241 244 239
+f 240 241 239
+f 239 238 240
+f 249 124 251
+f 251 248 249
+f 249 248 122
+f 294 298 288
+f 291 292 294
+f 294 292 297
+f 297 298 294
+f 170 169 166
+f 166 158 170
+f 158 171 170
+f 171 174 170
+f 174 169 170
+f 678 672 677
+f 169 686 678
+f 167 165 166
+f 166 169 167
+f 164 165 167
+f 19 133 135
+f 23 21 19
+f 19 135 23
+f 19 21 20
+f 18 20 35
+f 35 38 18
+f 134 133 37
+f 37 18 38
+f 133 19 37
+f 37 19 20
+f 20 18 37
+f 188 184 191
+f 191 189 188
+f 188 189 186
+f 183 184 187
+f 187 179 183
+f 176 179 187
+f 184 188 187
+f 187 186 176
+f 187 188 186
+f 178 176 172
+f 178 179 176
+f 172 162 178
+f 162 179 178
+f 181 182 183
+f 183 179 181
+f 181 179 177
+f 177 180 181
+f 180 182 181
+f 202 204 201
+f 200 198 195
+f 201 198 200
+f 200 202 201
+f 195 196 200
+f 200 196 264
+f 264 202 200
+f 193 191 209
+f 209 189 193
+f 193 189 191
+f 176 186 185
+f 185 175 176
+f 186 175 185
+f 186 208 190
+f 190 175 186
+f 208 175 190
+f 441 440 348
+f 348 442 441
+f 361 362 348
+f 348 362 442
+f 347 440 344
+f 344 345 347
+f 347 348 440
+f 345 348 347
+f 338 232 337
+f 322 339 337
+f 210 232 233
+f 233 234 210
+f 232 234 233
+f 340 339 342
+f 340 337 339
+f 340 345 338
+f 338 337 340
+f 324 341 328
+f 328 343 324
+f 341 343 328
+f 609 602 601
+f 607 606 600
+f 601 602 600
+f 607 613 611
+f 604 606 607
+f 607 611 604
+f 604 611 605
+f 597 592 604
+f 590 606 591
+f 581 582 583
+f 582 600 583
+f 583 600 606
+f 583 606 590
+f 583 572 581
+f 578 582 581
+f 578 580 582
+f 335 349 334
+f 352 349 335
+f 334 351 335
+f 335 351 352
+f 484 485 486
+f 484 498 485
+f 486 428 484
+f 428 498 484
+f 777 480 776
+f 777 479 480
+f 772 479 777
+f 776 780 777
+f 777 780 772
+f 473 510 418
+f 418 420 473
+f 415 420 418
+f 474 510 473
+f 511 464 509
+f 509 464 505
+f 436 439 510
+f 436 437 434
+f 434 439 436
+f 809 815 811
+f 811 810 809
+f 811 815 813
+f 813 812 811
+f 812 810 811
+f 806 804 801
+f 801 805 806
+f 801 800 808
+f 808 805 801
+f 808 726 741
+f 741 809 808
+f 293 804 788
+f 788 789 293
+f 804 789 788
+f 493 494 818
+f 493 785 492
+f 818 785 493
+f 492 491 490
+f 491 488 490
+f 490 493 492
+f 494 493 490
+f 490 488 489
+f 305 308 301
+f 307 308 305
+f 301 300 305
+f 300 307 305
+f 652 659 651
+f 652 653 659
+f 661 653 652
+f 651 650 652
+f 650 661 652
+f 782 746 744
+f 746 740 744
+f 744 783 782
+f 744 740 783
+f 736 738 739
+f 738 740 739
+f 739 740 746
+f 435 439 434
+f 434 432 435
+f 438 432 406
+f 438 406 417
+f 439 435 438
+f 438 435 432
+f 429 399 404
+f 370 368 366
+f 366 364 370
+f 368 364 366
+f 387 381 379
+f 379 378 377
+f 379 381 378
+f 383 368 373
+f 389 385 431
+f 389 437 458
+f 458 390 389
+f 389 390 387
+f 434 437 389
+f 389 431 434
+f 453 466 451
+f 451 452 453
+f 453 452 454
+f 454 467 453
+f 467 466 453
+f 524 514 520
+f 522 590 524
+f 522 520 519
+f 522 583 590
+f 572 583 522
+f 523 572 522
+f 522 519 523
+f 65 64 55
+f 65 47 42
+f 55 47 65
+f 41 55 58
+f 7 57 5
+f 57 56 5
+f 5 69 7
+f 547 529 549
+f 529 587 549
+f 549 550 547
+f 576 577 532
+f 532 536 576
+f 581 577 576
+f 576 578 581
+f 673 531 530
+f 530 46 673
+f 531 46 530
+f 683 674 675
+f 675 682 683
+f 646 565 639
+f 564 639 563
+f 563 639 565
+f 645 646 643
+f 645 649 646
+f 643 663 645
+f 661 649 660
+f 663 664 660
+f 660 664 661
+f 660 645 663
+f 649 645 660
+f 638 565 646
+f 646 648 638
+f 638 648 655
+f 655 567 638
+f 567 565 638
+f 630 631 551
+f 551 633 630
+f 630 633 631
+f 640 598 617
+f 617 641 640
+f 643 641 617
+f 561 552 632
+f 632 554 561
+f 561 554 552
+f 524 526 527
+f 527 525 524
+f 537 525 527
+f 77 79 8
+f 69 5 8
+f 8 5 6
+f 73 83 72
+f 72 70 73
+f 73 79 83
+f 73 70 69
+f 69 8 73
+f 73 8 79
+f 62 34 60
+f 62 110 34
+f 113 115 112
+f 112 110 113
+f 91 115 113
+f 538 539 537
+f 537 548 538
+f 538 548 539
+f 88 85 86
+f 86 87 88
+f 86 85 82
+f 82 87 86
+f 80 87 82
+f 82 79 80
+f 88 87 80
+f 80 81 88
+f 4 13 1
+f 514 13 518
+f 518 520 514
+f 13 4 518
+f 516 519 518
+f 519 520 518
+f 1 516 518
+f 518 4 1
+f 12 515 10
+f 9 6 1
+f 1 13 9
+f 9 8 6
+f 77 8 9
+f 558 555 557
+f 557 555 556
+f 557 565 558
+f 557 563 565
+f 556 564 557
+f 564 563 557
+f 257 245 255
+f 255 245 241
+f 256 257 255
+f 255 253 256
+f 97 91 75
+f 75 76 97
+f 97 93 100
+f 97 76 83
+f 83 84 97
+f 84 93 97
+f 237 238 236
+f 236 121 237
+f 237 248 238
+f 237 121 248
+f 89 85 88
+f 89 90 85
+f 89 88 542
+f 542 90 89
+f 92 95 94
+f 95 102 94
+f 94 100 92
+f 94 102 100
+f 96 102 95
+f 95 545 96
+f 104 102 96
+f 96 545 104
+f 541 90 542
+f 542 543 541
+f 541 543 90
+f 120 108 236
+f 236 242 120
+f 242 119 120
+f 39 108 120
+f 120 136 39
+f 120 125 136
+f 120 119 125
+f 243 261 155
+f 155 242 243
+f 153 242 155
+f 156 154 155
+f 148 153 155
+f 155 154 148
+f 259 261 243
+f 259 271 261
+f 259 243 272
+f 272 271 259
+f 105 40 63
+f 63 107 105
+f 105 107 40
+f 106 108 40
+f 40 107 106
+f 106 107 108
+f 124 249 123
+f 103 555 123
+f 123 555 124
+f 123 101 103
+f 123 249 122
+f 122 101 123
+f 287 294 288
+f 283 294 287
+f 287 286 285
+f 288 286 287
+f 285 282 287
+f 282 283 287
+f 284 283 277
+f 284 294 283
+f 672 678 679
+f 680 676 679
+f 676 672 679
+f 679 678 686
+f 679 685 680
+f 679 686 685
+f 169 678 168
+f 168 167 169
+f 678 167 168
+f 164 167 146
+f 146 131 164
+f 146 677 131
+f 146 678 677
+f 146 167 678
+f 132 38 134
+f 134 37 132
+f 132 37 38
+f 266 202 268
+f 204 202 266
+f 268 267 266
+f 267 204 266
+f 203 264 268
+f 268 202 203
+f 203 202 264
+f 227 337 232
+f 225 223 227
+f 227 223 226
+f 342 343 346
+f 346 340 342
+f 346 343 361
+f 361 348 346
+f 346 348 345
+f 345 340 346
+f 614 621 622
+f 614 615 621
+f 622 605 614
+f 613 615 614
+f 614 611 613
+f 605 611 614
+f 620 615 613
+f 620 610 619
+f 620 609 610
+f 619 715 620
+f 715 623 620
+f 623 621 620
+f 621 615 620
+f 602 609 608
+f 607 600 608
+f 608 600 602
+f 601 600 584
+f 584 600 582
+f 603 605 597
+f 597 604 603
+f 603 604 605
+f 606 604 594
+f 594 591 606
+f 594 592 593
+f 594 604 592
+f 593 590 594
+f 590 591 594
+f 610 708 707
+f 712 610 707
+f 579 580 573
+f 573 692 579
+f 579 692 580
+f 582 580 585
+f 580 692 585
+f 419 438 417
+f 439 438 419
+f 417 415 419
+f 415 418 419
+f 510 439 419
+f 419 418 510
+f 510 474 508
+f 508 474 506
+f 473 475 476
+f 476 474 473
+f 506 474 476
+f 511 509 476
+f 476 509 506
+f 506 509 504
+f 461 459 504
+f 504 505 461
+f 504 509 505
+f 504 459 437
+f 804 806 799
+f 790 789 799
+f 799 789 804
+f 802 800 723
+f 802 808 800
+f 723 725 802
+f 725 726 802
+f 726 808 802
+f 805 808 807
+f 807 806 805
+f 809 810 807
+f 807 808 809
+f 807 810 812
+f 807 812 790
+f 495 490 489
+f 489 486 495
+f 486 485 495
+f 494 490 495
+f 495 485 470
+f 470 472 495
+f 472 494 495
+f 743 746 742
+f 743 739 746
+f 743 742 741
+f 736 739 743
+f 741 730 743
+f 743 731 736
+f 743 730 733
+f 733 731 743
+f 406 430 433
+f 430 429 433
+f 404 406 433
+f 433 429 404
+f 399 429 375
+f 375 374 398
+f 398 403 375
+f 375 403 399
+f 384 379 377
+f 387 379 384
+f 377 383 384
+f 384 383 385
+f 384 389 387
+f 385 389 384
+f 386 383 373
+f 386 430 431
+f 431 385 386
+f 385 383 386
+f 377 368 371
+f 371 383 377
+f 368 383 371
+f 524 520 521
+f 521 522 524
+f 520 522 521
+f 64 65 67
+f 581 533 67
+f 67 533 523
+f 523 517 67
+f 517 64 67
+f 16 17 41
+f 41 58 16
+f 14 17 16
+f 16 56 14
+f 16 58 56
+f 3 58 55
+f 3 64 1
+f 55 64 3
+f 597 605 616
+f 588 549 587
+f 588 587 597
+f 597 616 588
+f 595 550 588
+f 550 549 588
+f 575 576 536
+f 578 576 575
+f 580 578 575
+f 573 580 575
+f 575 536 573
+f 673 674 684
+f 674 683 684
+f 684 574 673
+f 643 646 642
+f 642 639 643
+f 646 639 642
+f 637 564 643
+f 643 639 637
+f 637 639 564
+f 663 617 662
+f 662 625 663
+f 644 663 643
+f 643 617 644
+f 644 617 663
+f 528 526 529
+f 528 527 526
+f 528 529 547
+f 537 527 528
+f 547 548 528
+f 528 548 537
+f 109 62 60
+f 60 68 109
+f 68 71 109
+f 110 62 109
+f 78 80 79
+f 78 9 10
+f 10 81 78
+f 81 80 78
+f 78 79 77
+f 77 9 78
+f 11 13 515
+f 515 12 11
+f 11 9 13
+f 11 12 10
+f 10 9 11
+f 253 255 250
+f 250 240 251
+f 251 253 250
+f 250 241 240
+f 250 255 241
+f 91 97 98
+f 98 97 121
+f 116 91 98
+f 98 117 116
+f 98 235 117
+f 121 235 98
+f 99 97 100
+f 121 97 99
+f 122 121 99
+f 99 101 122
+f 99 100 101
+f 262 155 261
+f 262 261 272
+f 272 263 262
+f 156 155 262
+f 262 263 197
+f 197 151 262
+f 151 156 262
+f 291 294 281
+f 294 284 281
+f 277 291 281
+f 281 284 277
+f 229 232 225
+f 225 227 229
+f 229 227 232
+f 322 337 231
+f 337 227 231
+f 231 230 322
+f 231 227 230
+f 318 230 228
+f 230 227 228
+f 228 227 226
+f 219 318 228
+f 228 226 219
+f 612 620 613
+f 609 620 612
+f 612 608 609
+f 612 613 607
+f 607 608 612
+f 704 711 712
+f 704 709 711
+f 712 707 704
+f 704 707 708
+f 692 694 693
+f 693 585 692
+f 507 508 506
+f 507 436 510
+f 510 508 507
+f 482 475 478
+f 482 476 475
+f 482 478 513
+f 513 512 482
+f 482 512 511
+f 511 476 482
+f 506 504 503
+f 503 507 506
+f 436 507 503
+f 437 436 503
+f 503 504 437
+f 790 799 791
+f 791 799 806
+f 791 807 790
+f 806 807 791
+f 376 372 374
+f 374 375 376
+f 373 372 376
+f 376 386 373
+f 430 386 376
+f 376 429 430
+f 376 375 429
+f 66 65 42
+f 66 67 65
+f 42 49 66
+f 66 49 50
+f 532 577 66
+f 66 577 581
+f 581 67 66
+f 50 532 66
+f 58 3 2
+f 56 58 2
+f 1 6 2
+f 2 3 1
+f 2 5 56
+f 6 5 2
+f 595 588 596
+f 596 588 616
+f 596 598 595
+f 596 616 598
+f 574 684 691
+f 618 617 598
+f 618 662 617
+f 598 616 618
+f 618 616 605
+f 618 605 622
+f 622 624 618
+f 618 624 625
+f 625 662 618
+f 111 113 110
+f 110 109 111
+f 111 109 71
+f 111 71 75
+f 75 91 111
+f 91 113 111
+f 709 704 697
+f 585 693 701
+f 582 585 701
+f 534 574 690
+f 574 691 690
+f 690 573 534
+f 690 692 573
+f 699 684 683
+f 699 691 684
+f 699 683 682
+f 699 682 685
+f 699 685 688
+f 699 688 719
+f 703 697 704
+f 703 693 694
+f 694 697 703
+f 599 701 601
+f 582 701 599
+f 601 584 599
+f 599 584 582
+f 695 694 692
+f 692 690 695
+f 695 690 691
+f 719 700 698
+f 698 699 719
+f 700 709 698
+f 709 697 698
+f 601 701 705
+f 705 609 601
+f 610 609 705
+f 696 698 697
+f 696 697 694
+f 694 695 696
+f 696 695 691
+f 691 699 696
+f 699 698 696
+f 702 703 704
+f 693 703 702
+f 702 701 693
+f 702 705 701
+f 706 702 704
+f 706 704 708
+f 705 702 706
+f 706 708 610
+f 610 705 706
+

unified_objects/android_figure_orange/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="android_figure_orange">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0001406757 -0.0000285123 -0.0379951669" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0001406757 -0.0000285123 -0.0379951669" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/android_figure_orange/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/android_figure_orange/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2380 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01222200 0.00806100 0.00143700
+v -0.01160700 0.00888200 0.00168300
+v -0.01139600 0.00826500 0.00101300
+v -0.01056700 0.00932800 0.00159700
+v -0.01024500 0.00834200 0.00074100
+v -0.01088300 0.00741600 0.00045400
+v -0.01315300 0.00784200 0.00233300
+v -0.01295600 0.00879700 0.00319600
+v -0.01244400 0.00871600 0.00228700
+v -0.01206100 0.00925800 0.00260100
+v -0.01093200 0.00975500 0.00230900
+v -0.01338100 0.00694500 0.00214400
+v -0.01266900 0.00742000 0.00151800
+v -0.01275900 0.00647800 0.00130800
+v -0.01326400 0.00577300 0.00187600
+v -0.01265300 0.00527300 0.00122100
+v -0.01297200 0.00414300 0.00183300
+v -0.01138100 0.00654300 0.00042400
+v -0.01158100 0.00521500 0.00046700
+v -0.01217800 0.00601600 0.00079500
+v -0.01207700 0.00396200 0.00099700
+v -0.01034500 0.00668900 0.00016000
+v -0.01068700 0.00539700 0.00013300
+v -0.00952100 0.00605000 0.00001300
+v -0.00844600 0.00124300 0.00001000
+v -0.01202900 0.00713400 0.00088400
+v -0.00948500 0.00776600 0.00040300
+v -0.01036900 0.00022600 0.00076300
+v -0.00963300 -0.00434100 0.00151600
+v -0.03135000 -0.00437200 0.02755200
+v -0.03122000 -0.00203100 0.02847500
+v -0.03095500 -0.00207900 0.02792200
+v -0.03103200 -0.00297800 0.02745700
+v -0.03147600 -0.00307100 0.02816000
+v -0.03176200 -0.00442500 0.02832700
+v -0.03173800 -0.00276400 0.02912100
+v -0.03190500 -0.00340100 0.02911800
+v -0.03206700 -0.00345200 0.03009000
+v -0.03211600 -0.00438000 0.02975900
+v -0.03209500 -0.00385700 0.03319500
+v -0.03181000 -0.00253000 0.03012900
+v -0.03135600 -0.00180500 0.02935500
+v -0.03122800 -0.00148000 0.03020700
+v -0.03160800 -0.00218400 0.03128000
+v -0.03099100 -0.00130200 0.03133400
+v -0.00958100 0.02014200 0.01666300
+v -0.00829700 0.02077200 0.01678100
+v -0.00963300 0.02050200 0.01769700
+v -0.00716800 0.02154900 0.01785200
+v -0.00866900 0.02105400 0.01862100
+v -0.00717900 0.02103300 0.01647100
+v -0.00500500 0.02124800 0.01583500
+v -0.00587000 0.02162900 0.01679700
+v -0.00461500 0.02183400 0.01655300
+v -0.00558100 0.02209500 0.01823500
+v -0.00773400 0.02149000 0.02039300
+v -0.00473800 0.02221000 0.01759800
+v -0.00487600 0.02232000 0.01933600
+v -0.00603200 0.02209100 0.02231200
+v -0.00319900 0.02262100 0.01878800
+v -0.00520200 0.02236300 0.02306900
+v -0.00334300 0.02264800 0.02285800
+v -0.01969700 0.01042600 0.01707800
+v -0.01881000 0.01199800 0.01709600
+v -0.01904200 0.01081500 0.01621500
+v -0.01997500 0.00928900 0.01652100
+v -0.01820700 0.01329300 0.01799300
+v -0.01776400 0.01408400 0.01988400
+v -0.01792100 0.01265700 0.01629200
+v -0.01714600 0.01466700 0.01799400
+v -0.01734400 0.01397900 0.01698000
+v -0.01634100 0.01471700 0.01642700
+v -0.01667100 0.01533900 0.01868400
+v -0.01607300 0.01561700 0.01744500
+v -0.01485000 0.01663900 0.01703100
+v -0.01456200 0.01732300 0.01835300
+v -0.01401100 0.01675300 0.01615700
+v -0.01302600 0.01849100 0.01795800
+v -0.01246200 0.01858300 0.01705900
+v -0.01195600 0.01828600 0.01608800
+v -0.01549900 0.01663100 0.02087900
+v -0.01598600 0.01621900 0.02259100
+v -0.01460700 0.01751600 0.02349700
+v -0.01051000 0.01966700 0.01675100
+v -0.01146400 0.01951400 0.01790600
+v -0.01242500 0.01908000 0.01937800
+v -0.01083200 0.02006500 0.01923900
+v -0.00996200 0.02053400 0.02316000
+v -0.01759500 0.01462800 0.04012500
+v -0.01614600 0.01622700 0.03955700
+v -0.01280700 0.01897900 0.03830700
+v -0.01423900 0.01795400 0.04107900
+v -0.00904300 0.02097700 0.02746400
+v -0.01041500 0.02039700 0.03801800
+v -0.00846100 0.02127400 0.04060600
+v -0.00588700 0.02215800 0.03827200
+v -0.01713000 -0.01337600 0.01644500
+v -0.01527300 -0.01500100 0.01589800
+v -0.01543600 -0.01567100 0.01694100
+v -0.01375800 -0.01661300 0.01608100
+v -0.01354800 -0.01714400 0.01657200
+v -0.01365300 -0.01757500 0.01768800
+v -0.01214400 -0.01832700 0.01681700
+v -0.01202900 -0.01874600 0.01765900
+v -0.01037400 -0.01951000 0.01696800
+v -0.01018300 -0.01989700 0.01793400
+v -0.00943900 -0.01976600 0.01649200
+v -0.00762800 -0.02030400 0.01609500
+v -0.00865900 -0.02054700 0.01761200
+v -0.00805200 -0.02059200 0.01697200
+v -0.00701300 -0.02118600 0.01768900
+v -0.00940200 -0.02043600 0.01907700
+v -0.00783300 -0.02107200 0.01884000
+v -0.00682900 -0.02151800 0.02068400
+v -0.03101200 -0.00539200 0.02720000
+v -0.03153900 -0.00521300 0.02794700
+v -0.03124600 -0.00587600 0.02771100
+v -0.03196700 -0.00512300 0.02908100
+v -0.03166000 -0.00611600 0.02878800
+v -0.03087300 -0.00733900 0.02864300
+v -0.03034800 -0.00732800 0.02778700
+v -0.03119900 -0.00792600 0.03109300
+v -0.03188300 -0.00613900 0.02987400
+v -0.03222400 -0.00451700 0.03176500
+v -0.03215600 -0.00551700 0.03106800
+v -0.03195700 -0.00735400 0.03321100
+v -0.03229500 -0.00730000 0.03581200
+v -0.03009500 -0.00856200 0.02966000
+v -0.03160800 -0.00309900 0.03490200
+v -0.03196100 -0.00415000 0.03602500
+v -0.03226400 -0.00551200 0.03815900
+v -0.03246700 -0.00702800 0.03794700
+v -0.03190200 -0.01005000 0.03970300
+v -0.03083300 -0.01103300 0.03835100
+v -0.03253300 -0.00756100 0.04032400
+v -0.03176600 -0.00445900 0.03887300
+v -0.03196700 -0.00668100 0.04568100
+v -0.03246800 -0.00967200 0.04249200
+v -0.03243900 -0.00728400 0.04353300
+v -0.03177200 -0.01215500 0.04471100
+v -0.03131900 -0.01382800 0.04751700
+v -0.03260700 -0.01174100 0.04820800
+v -0.03278400 -0.01052900 0.04896400
+v -0.03265600 -0.01079300 0.05035300
+v -0.03262300 -0.00977600 0.05014600
+v -0.03238100 -0.00975000 0.05102800
+v -0.03247700 -0.00815100 0.04661900
+v -0.03228000 -0.00832100 0.04958300
+v -0.03262400 -0.00905700 0.04845700
+v -0.03231700 -0.01251800 0.04805400
+v -0.03212200 -0.00877400 0.05105100
+v -0.03201600 -0.01007300 0.05182800
+v -0.03189800 -0.00930400 0.05180000
+v -0.03038100 -0.01464600 0.04751400
+v -0.03263800 -0.01189100 0.04950500
+v -0.03242600 -0.01123300 0.05103700
+v -0.03196000 -0.01330300 0.04907000
+v -0.03112100 -0.01443000 0.04928800
+v -0.03210300 -0.01307100 0.04986200
+v -0.03164000 -0.01375400 0.05001000
+v -0.03038400 -0.01494900 0.04925300
+v -0.02953700 -0.01531000 0.04886000
+v -0.03087000 -0.01436500 0.05060400
+v -0.03030300 -0.01496700 0.05008000
+v -0.02882200 -0.01551000 0.04997000
+v -0.03242500 -0.01216100 0.05035800
+v -0.03210000 -0.01207400 0.05139000
+v -0.03198900 -0.01134000 0.05190400
+v -0.03194000 -0.01300000 0.05066500
+v -0.03112700 -0.01372600 0.05134000
+v -0.03156400 -0.01268100 0.05184600
+v -0.03016100 -0.01475100 0.05105400
+v -0.02946300 -0.01509700 0.05092100
+v -0.03029300 -0.01399700 0.05200400
+v -0.02980600 -0.00812200 0.02821900
+v -0.00500800 -0.02210000 0.02513400
+v -0.00616600 -0.02194700 0.03301200
+v -0.00403700 -0.02245100 0.03407000
+v -0.00595800 -0.02218200 0.04325800
+v -0.00439800 -0.02256100 0.04429900
+v -0.00217300 -0.02288200 0.04435300
+v -0.00610800 -0.02203900 0.05083900
+v 0.00000900 -0.02297000 0.04618800
+v -0.00051000 -0.02284100 0.05134300
+v -0.00610100 -0.00556100 0.00003900
+v -0.00649000 -0.01000100 0.00062000
+v -0.00747200 -0.01115900 0.00188200
+v -0.00682900 -0.01249200 0.00196000
+v -0.00577800 -0.00877300 0.00017300
+v -0.00499600 -0.01115700 0.00023200
+v -0.00414700 -0.01010500 -0.00000100
+v -0.00662000 -0.01169000 0.00120700
+v -0.00574100 -0.01125600 0.00052900
+v -0.00580000 -0.01234300 0.00095400
+v -0.00594200 -0.01308700 0.00153900
+v -0.00436200 -0.01109000 0.00011000
+v -0.00494300 -0.01223300 0.00054000
+v -0.00496600 -0.01312000 0.00101700
+v -0.00375300 -0.01200500 0.00026400
+v -0.00435300 -0.01290300 0.00073300
+v -0.00305800 -0.01107400 0.00012800
+v -0.00247100 -0.01205400 0.00045800
+v -0.00355500 -0.01266700 0.00055900
+v -0.00241500 -0.01281100 0.00081900
+v 0.00419900 0.01364100 0.00104000
+v 0.00398100 0.01266400 0.00058200
+v 0.00364600 0.01390300 0.00139300
+v 0.00502700 0.01305000 0.00068300
+v 0.00375600 0.01467600 0.00209800
+v 0.00455700 0.01456600 0.00177100
+v 0.00471800 0.01505200 0.00248500
+v 0.00492500 0.01023500 0.00018600
+v 0.00629600 0.00793600 0.00020700
+v 0.00685300 0.01019200 0.00043200
+v 0.01038900 -0.00463400 0.00021500
+v 0.01374300 -0.00373000 0.00159400
+v 0.00500300 0.01184200 0.00028600
+v 0.00587600 0.01076600 0.00027000
+v 0.00599900 0.01169800 0.00042300
+v 0.00614000 0.01270600 0.00073600
+v 0.00580600 0.01354000 0.00108200
+v 0.00679700 0.01311500 0.00118200
+v 0.00712500 0.01216400 0.00096000
+v 0.00530300 0.01408800 0.00138100
+v 0.00669800 0.01407400 0.00186100
+v 0.00588700 0.01461900 0.00212100
+v 0.00752600 0.01336200 0.00189000
+v 0.00660200 0.01447700 0.00232200
+v 0.00789600 0.01210200 0.00147200
+v 0.00842500 0.01227300 0.00214000
+v 0.00807000 0.01052000 0.00107500
+v 0.00903900 0.01095500 0.00220200
+v 0.00610200 0.01505600 0.00298600
+v 0.00667400 0.01486600 0.00311900
+v 0.00731300 0.01429400 0.00270600
+v 0.00813400 0.01343800 0.00274200
+v 0.01119800 -0.00454600 0.00025800
+v 0.01206600 -0.00362800 0.00053200
+v 0.01274000 -0.00314900 0.00095400
+v 0.01145000 -0.00594900 0.00031700
+v 0.01250500 -0.00563800 0.00058400
+v 0.01342400 -0.00501900 0.00107700
+v 0.01332900 -0.00594200 0.00105100
+v 0.01422400 -0.00522700 0.00174800
+v 0.01451600 -0.00410800 0.00242300
+v 0.01474000 -0.00570700 0.00253200
+v 0.01071500 -0.00716700 0.00054500
+v 0.01148700 -0.00789900 0.00098700
+v 0.01189300 -0.00671500 0.00055300
+v 0.01230900 -0.00743500 0.00098600
+v 0.01176800 -0.00863300 0.00168400
+v 0.01282700 -0.00679700 0.00092000
+v 0.01249900 -0.00825500 0.00164000
+v 0.01236200 -0.00903700 0.00252100
+v 0.01332700 -0.00755100 0.00160900
+v 0.01341100 -0.00817200 0.00224500
+v 0.01378100 -0.00655900 0.00151500
+v 0.01420400 -0.00709000 0.00219500
+v 0.01444700 -0.00610000 0.00214400
+v 0.01465400 -0.00676500 0.00270200
+v 0.01427400 -0.00762700 0.00283000
+v -0.00128700 0.02229700 0.01659100
+v -0.00285200 0.02240000 0.01722700
+v -0.00117800 0.02275800 0.01785400
+v -0.00146400 0.02288300 0.01959100
+v 0.00069800 0.02242100 0.01672900
+v 0.00010000 0.02274400 0.01759000
+v -0.00049200 0.02292800 0.01938200
+v 0.00162000 0.02275300 0.01783500
+v 0.00260700 0.02246300 0.01715100
+v 0.00422300 0.02208500 0.01684300
+v 0.00390400 0.02261900 0.01849900
+v 0.00494100 0.02229000 0.01776200
+v 0.00665000 0.02145400 0.01680700
+v 0.00770600 0.02136600 0.01742700
+v 0.00860300 0.02071900 0.01679700
+v 0.01032700 0.02001700 0.01698900
+v 0.00269100 0.02281700 0.01950500
+v 0.00392000 0.02266900 0.02087900
+v 0.00574100 0.02224600 0.01922100
+v 0.00717100 0.02175500 0.01835300
+v 0.00840400 0.02134300 0.01853000
+v 0.00966300 0.02063900 0.01774200
+v 0.00973400 0.02079700 0.01875500
+v 0.00784400 0.02158300 0.02021600
+v 0.01112000 0.02003400 0.01833000
+v 0.01212600 0.01898700 0.01706100
+v 0.01276300 0.01825600 0.01662800
+v 0.01466100 0.01710000 0.01712900
+v 0.01126800 0.01977500 0.01763400
+v 0.01259100 0.01906700 0.01801600
+v 0.01361800 0.01823700 0.01772500
+v 0.02145700 -0.00633900 0.01668500
+v 0.02099400 -0.00845100 0.01715300
+v 0.02954800 0.01085700 0.02693500
+v 0.02987200 0.00991900 0.02662900
+v 0.02982900 0.01112700 0.02755100
+v 0.03027600 0.01027400 0.02733300
+v 0.02918100 0.01203300 0.02789800
+v 0.02918300 0.01248000 0.02905700
+v 0.03009800 0.01152100 0.02859300
+v 0.03058100 0.01071400 0.02835600
+v 0.02987600 0.01201500 0.02947600
+v 0.03071500 0.01095200 0.02933100
+v 0.03047200 0.00834900 0.02688600
+v 0.03065000 0.00952600 0.02738700
+v 0.03074700 0.00887800 0.02731900
+v 0.03069100 0.00689100 0.02757900
+v 0.03112900 0.00796900 0.02798800
+v 0.03085800 0.00997300 0.02814100
+v 0.03117400 0.00990700 0.02906500
+v 0.03114600 0.00908900 0.02818800
+v 0.03092500 0.00632400 0.02868000
+v 0.03097600 0.00586700 0.03005800
+v 0.03137400 0.00700400 0.02974800
+v 0.03124200 0.00754800 0.02852600
+v 0.03139600 0.00879100 0.02893300
+v 0.03149200 0.00823100 0.02942800
+v -0.00621200 -0.01361100 0.00238300
+v -0.00552100 -0.01377600 0.00189300
+v -0.00533900 -0.01431500 0.00260000
+v -0.00478300 -0.01371000 0.00143600
+v -0.00486800 -0.01421200 0.00210300
+v -0.00357100 -0.01342800 0.00102700
+v -0.00366900 -0.01411400 0.00170700
+v -0.00420800 -0.01463400 0.00269700
+v -0.00271400 -0.01395200 0.00162200
+v -0.00312100 -0.01455600 0.00242400
+v -0.00226900 -0.01439600 0.00247200
+v -0.00643400 -0.02101600 0.01663600
+v -0.00531300 -0.02146700 0.01698200
+v -0.00339000 -0.02164400 0.01650500
+v -0.00176300 -0.02159400 0.01608200
+v -0.00039700 -0.02178700 0.01630600
+v 0.00213500 -0.02172700 0.01635000
+v 0.00451500 -0.02130700 0.01620800
+v 0.00707100 -0.02056200 0.01605500
+v 0.00543900 -0.02145600 0.01680000
+v -0.00566000 -0.02171200 0.01839400
+v -0.00379300 -0.02195000 0.01747000
+v -0.00436100 -0.02214100 0.02073300
+v -0.00306500 -0.02221300 0.01827500
+v -0.00156200 -0.02210600 0.01711100
+v -0.00036000 -0.02241600 0.01832800
+v -0.00290900 -0.02240600 0.02177900
+v -0.00007000 -0.02264700 0.02450300
+v 0.00063400 -0.02215500 0.01715800
+v 0.00103200 -0.02235100 0.01808600
+v 0.00300100 -0.02216200 0.01768600
+v 0.00331500 -0.02191400 0.01702000
+v 0.00241700 -0.02238100 0.01915600
+v 0.00518200 -0.02202400 0.01926000
+v 0.00506300 -0.02184300 0.01771000
+v 0.00646600 -0.02144900 0.01750500
+v 0.00624100 -0.02172000 0.01848900
+v 0.00786400 -0.02069400 0.01667000
+v 0.00830200 -0.02089900 0.01762300
+v 0.00931000 -0.01993700 0.01643200
+v 0.00276200 -0.02246900 0.02397100
+v 0.00698500 -0.02165100 0.02118400
+v 0.00556200 -0.02208900 0.02447500
+v 0.00813900 -0.02136000 0.02340800
+v 0.00651800 -0.02187800 0.02771500
+v -0.00111800 -0.02279000 0.03515200
+v 0.00916600 -0.02097900 0.02748500
+v 0.00693600 -0.02181900 0.03546900
+v 0.00964100 -0.02023800 0.01727500
+v 0.00992400 -0.02034400 0.01803100
+v 0.01216700 -0.01825200 0.01621400
+v 0.01138600 -0.01927700 0.01702600
+v 0.01138600 -0.01962400 0.01803900
+v 0.01371500 -0.01750100 0.01661400
+v 0.01043200 -0.02028800 0.01954600
+v 0.01343000 -0.01828100 0.01784600
+v 0.01320000 -0.01863600 0.01888700
+v 0.01169600 -0.01965500 0.02023900
+v 0.01478200 -0.01750600 0.01890100
+v 0.01310800 -0.01888800 0.02280300
+v 0.01983400 -0.01098500 0.01722600
+v 0.01817500 -0.01326200 0.01696000
+v 0.01793700 -0.01424300 0.01819800
+v 0.01874800 -0.01302200 0.01783700
+v 0.01987200 -0.01158700 0.01855300
+v 0.02040800 -0.01036400 0.01797300
+v 0.01891500 -0.01320600 0.01952200
+v 0.01607500 -0.01582100 0.01719200
+v 0.01457000 -0.01704900 0.01698100
+v 0.01511900 -0.01693700 0.01770900
+v 0.01662300 -0.01567300 0.01818900
+v 0.01695400 -0.01487000 0.01717900
+v 0.01603100 -0.01645600 0.01960600
+v 0.01732200 -0.01513700 0.01927000
+v 0.01549900 -0.01706300 0.02324200
+v 0.01704400 -0.01557000 0.02281100
+v 0.01952000 -0.01240900 0.02118700
+v 0.01982200 -0.01199100 0.02451200
+v 0.01861300 -0.01372200 0.02284200
+v 0.00846000 -0.02110500 0.01930900
+v 0.01034200 -0.02046700 0.02320200
+v 0.00203000 -0.02286900 0.04120400
+v -0.00035300 -0.02294900 0.04111800
+v 0.00466200 -0.02242500 0.03770100
+v 0.00892800 -0.02111800 0.04151700
+v 0.01103300 -0.02014100 0.04238200
+v 0.00290400 -0.02280600 0.04625100
+v 0.00450900 -0.02254100 0.04385000
+v 0.00145200 -0.02286800 0.04948900
+v 0.00450100 -0.02246300 0.04936200
+v 0.00709000 -0.02182400 0.04679700
+v 0.00928400 -0.02096600 0.04762300
+v 0.01159200 -0.01981200 0.04734700
+v 0.01361100 -0.01853100 0.04438200
+v 0.01477200 -0.01762100 0.04452300
+v 0.01674000 -0.01580300 0.04261400
+v -0.01412400 0.01113800 0.06874000
+v -0.01582700 0.01143200 0.06685200
+v -0.01604600 0.00941100 0.06802200
+v -0.01279500 0.01070900 0.06997500
+v -0.01229900 0.01490000 0.06704900
+v -0.01187200 0.01396300 0.06830500
+v -0.01071300 0.01560800 0.06754600
+v -0.01356300 0.01276000 0.06798300
+v -0.01182000 0.01243200 0.06954300
+v -0.01018700 0.01363200 0.06963700
+v -0.00966500 0.01484000 0.06899200
+v -0.01035900 0.01211100 0.07060800
+v -0.00850900 0.01383800 0.07033700
+v -0.00909500 0.01144300 0.07156300
+v -0.00687900 0.01577400 0.06949400
+v -0.00844300 0.01642800 0.06811700
+v -0.00693700 0.01454400 0.07044200
+v -0.00528600 0.01511400 0.07053700
+v -0.00549100 0.01372300 0.07148500
+v -0.00686800 0.01274400 0.07170900
+v -0.00592000 0.01715700 0.06851600
+v -0.00453700 0.01845100 0.06755600
+v -0.00659700 0.01786200 0.06743200
+v -0.00454300 0.01636200 0.06973300
+v -0.00334400 0.01765900 0.06879700
+v -0.00275000 0.01697200 0.06958000
+v -0.00168700 0.01631200 0.07032900
+v -0.00074700 0.01829200 0.06849300
+v 0.00030200 0.01707600 0.06976200
+v 0.00158500 0.01763700 0.06916000
+v 0.00125200 0.01869600 0.06802200
+v -0.00366200 0.01532100 0.07078800
+v 0.00337500 0.01892100 0.06748100
+v -0.01698100 0.01538200 0.04460800
+v -0.01544200 0.01691100 0.04599300
+v -0.01338900 0.01861000 0.04550100
+v -0.01236500 0.01912500 0.05079300
+v -0.01153000 0.01981500 0.04471300
+v -0.01391500 0.01801900 0.05096300
+v -0.01092000 0.01999400 0.05040200
+v -0.01622500 0.01601600 0.05061700
+v -0.01741900 0.01467000 0.05136500
+v -0.00597500 0.02212100 0.04498600
+v -0.00914800 0.02098400 0.04621400
+v -0.00322800 0.02272300 0.04087500
+v -0.00057300 0.02293500 0.03971300
+v -0.00870800 0.02103200 0.05053100
+v -0.00624600 0.02195200 0.04867400
+v -0.00379500 0.02260200 0.04655000
+v -0.00114400 0.02291500 0.04490000
+v 0.00099900 0.02293300 0.04138200
+v -0.00213100 0.02273800 0.04835900
+v 0.00004500 0.02287700 0.04787600
+v 0.00256600 0.02275500 0.04694700
+v -0.00959000 0.02021900 0.05862300
+v -0.00736600 0.02113300 0.05828700
+v -0.00794800 0.02085900 0.05907500
+v -0.01673600 0.01476500 0.05800000
+v -0.01767100 0.01353800 0.05903900
+v -0.01899600 0.01171400 0.05834700
+v -0.01645600 0.01483900 0.06000300
+v -0.01705200 0.01389700 0.06098700
+v -0.01539100 0.01614400 0.05897000
+v -0.01482600 0.01669300 0.05810700
+v -0.01503400 0.01592600 0.06142600
+v -0.01950200 0.01075900 0.05919600
+v -0.01861800 0.01192100 0.06034300
+v -0.01918000 0.01040600 0.06175000
+v -0.01806100 0.01198200 0.06222800
+v -0.01860100 0.01052600 0.06320700
+v -0.01717500 0.01206400 0.06422000
+v -0.01986300 0.00766500 0.06349500
+v -0.01931100 0.00907700 0.06331600
+v -0.01806500 0.01035400 0.06455000
+v -0.01705900 0.01313600 0.06270700
+v -0.01340400 0.01781900 0.05893000
+v -0.01186800 0.01894600 0.05861600
+v -0.01332700 0.01771500 0.06007700
+v -0.01101700 0.01932500 0.05959800
+v -0.01609900 0.01424800 0.06278300
+v -0.01466000 0.01540900 0.06350500
+v -0.01350100 0.01701100 0.06213400
+v -0.01706300 0.01117100 0.06541500
+v -0.01843200 0.00850400 0.06558900
+v -0.01746800 0.00957000 0.06620700
+v -0.01601500 0.01350400 0.06425400
+v -0.01555400 0.01294100 0.06570200
+v -0.01455800 0.01439700 0.06524900
+v -0.01292700 0.01609400 0.06488600
+v -0.01334200 0.01467800 0.06629300
+v -0.01429400 0.01320000 0.06690100
+v -0.01259700 0.01795900 0.06124100
+v -0.01047100 0.01924000 0.06143400
+v -0.01166200 0.01818700 0.06241700
+v -0.01196700 0.01724800 0.06406500
+v -0.00905300 0.02015800 0.06046500
+v -0.00805100 0.02023000 0.06194000
+v -0.00663400 0.02110400 0.06052500
+v -0.01013100 0.01808500 0.06460600
+v -0.00980800 0.01909300 0.06288200
+v -0.01112400 0.01668200 0.06587700
+v -0.00908000 0.01722300 0.06678100
+v -0.00899300 0.01922500 0.06355200
+v -0.00644000 0.02072200 0.06231400
+v -0.00719800 0.01974900 0.06406400
+v -0.00861900 0.01838700 0.06542900
+v -0.00731200 0.01861900 0.06600800
+v -0.00612400 0.02152700 0.05862100
+v -0.00474800 0.02183400 0.05925300
+v -0.00359000 0.02209900 0.05818900
+v -0.00272400 0.02211200 0.05988800
+v -0.00146100 0.02237800 0.05806900
+v -0.00452400 0.02145600 0.06149200
+v -0.00124500 0.02221800 0.06000900
+v -0.00222100 0.02170700 0.06201200
+v -0.00038600 0.02186500 0.06185200
+v 0.00038000 0.02239700 0.05920300
+v 0.00241100 0.02231600 0.05854200
+v 0.00275300 0.02218900 0.05962300
+v 0.00153900 0.02198500 0.06125300
+v 0.00371400 0.02216300 0.05855800
+v 0.00267600 0.02169800 0.06200500
+v 0.00475800 0.02160600 0.06103100
+v 0.00584700 0.02165100 0.05907900
+v 0.00714700 0.02120700 0.05956800
+v -0.00532300 0.02047300 0.06385800
+v -0.00338200 0.02114200 0.06325900
+v -0.00075600 0.02131100 0.06353800
+v -0.00533500 0.01984500 0.06512300
+v -0.00573600 0.01892500 0.06641200
+v 0.00081100 0.02143700 0.06319400
+v -0.00348900 0.02059300 0.06450800
+v -0.00374200 0.01980500 0.06588100
+v -0.00227300 0.01900900 0.06744100
+v -0.00221700 0.01965200 0.06652200
+v -0.00190500 0.02064000 0.06489100
+v -0.00024600 0.02077800 0.06481000
+v -0.00020000 0.02025700 0.06579300
+v -0.00024500 0.01953400 0.06690100
+v 0.00264900 0.02126800 0.06330600
+v 0.00213900 0.02071800 0.06476000
+v 0.00415700 0.02091600 0.06368100
+v 0.00616400 0.02068700 0.06307600
+v 0.00744800 0.02077000 0.06141900
+v 0.00353000 0.02008900 0.06563900
+v 0.00509900 0.02046100 0.06433600
+v 0.00684200 0.01960700 0.06508100
+v 0.00766700 0.01951700 0.06466300
+v 0.00200100 0.01967100 0.06664700
+v 0.00493000 0.01825000 0.06790400
+v 0.00564000 0.01915700 0.06646100
+v 0.00805000 0.01877800 0.06574200
+v -0.01735700 0.00787200 0.06744000
+v 0.00102500 -0.01777900 0.06925400
+v 0.00198700 -0.01647000 0.07041600
+v 0.00254500 -0.01798200 0.06897700
+v 0.00357900 -0.01663100 0.07006200
+v 0.00553500 -0.01712900 0.06916100
+v 0.00527900 -0.01539600 0.07069100
+v 0.00480200 -0.01423900 0.07159400
+v 0.00641000 -0.01243200 0.07225700
+v 0.00728300 -0.01342600 0.07144100
+v -0.00068600 -0.01978700 0.06707900
+v -0.00106200 -0.01735200 0.06968500
+v -0.01004800 -0.01945400 0.06267600
+v -0.01109400 -0.01822400 0.06414400
+v -0.00318400 -0.02262200 0.05157000
+v -0.00670700 -0.02153400 0.05885900
+v -0.00568400 -0.02184900 0.05820300
+v -0.00890100 -0.01913800 0.06466000
+v -0.02028500 0.00622100 0.06371700
+v -0.02013100 0.00424900 0.06513100
+v -0.01929600 0.00656100 0.06541400
+v -0.01876200 0.00600100 0.06656900
+v -0.01048900 -0.01787600 0.06536800
+v -0.00759200 -0.01913700 0.06558100
+v -0.00508000 -0.01846100 0.06769300
+v -0.00828400 -0.02054600 0.06164300
+v -0.00719400 -0.02120400 0.06019800
+v -0.00545300 -0.02176300 0.05998100
+v -0.00387400 -0.02225300 0.05868900
+v -0.00379700 -0.02206300 0.06036000
+v -0.00672000 -0.02100700 0.06199400
+v -0.00737000 -0.02048900 0.06296600
+v -0.00706200 -0.01996800 0.06446900
+v -0.00528900 -0.02053500 0.06434800
+v -0.00429700 -0.02162900 0.06202800
+v -0.00479800 -0.02115400 0.06312300
+v -0.00190100 -0.02244000 0.05928400
+v -0.00132700 -0.02252700 0.05842800
+v -0.00003000 -0.02256000 0.05847900
+v 0.00212800 -0.02240900 0.05910500
+v -0.00137600 -0.02211800 0.06161100
+v 0.00055300 -0.02230400 0.06062500
+v -0.00177100 -0.02136000 0.06398600
+v -0.00065700 -0.02155300 0.06352600
+v 0.00037700 -0.02196800 0.06232700
+v 0.00283000 -0.02214400 0.06069200
+v 0.00278400 -0.02182000 0.06228600
+v -0.00576000 -0.01947900 0.06602800
+v -0.00219900 -0.02092300 0.06495600
+v -0.00232700 -0.02023500 0.06621100
+v -0.00110700 -0.02077700 0.06544800
+v 0.00122300 -0.02156400 0.06344800
+v 0.00071400 -0.02090800 0.06518400
+v 0.00044800 -0.02063800 0.06574900
+v 0.00333300 -0.02126100 0.06377600
+v 0.00299500 -0.02088200 0.06475400
+v 0.00472200 -0.02035100 0.06520000
+v 0.00145400 -0.02026000 0.06624600
+v 0.00176600 -0.01943100 0.06728800
+v 0.00371900 -0.01995500 0.06628800
+v 0.00378100 -0.01913600 0.06741500
+v 0.00510600 -0.01816400 0.06818000
+v -0.01427700 -0.00614300 0.07997200
+v -0.01434300 -0.00675700 0.08011500
+v -0.01418200 -0.00714400 0.08010900
+v -0.01415300 -0.00647300 0.08025100
+v -0.01375300 -0.00684500 0.08044600
+v -0.01363700 -0.00629200 0.08031400
+v -0.01383100 -0.00722900 0.08014500
+v -0.01340100 -0.00706300 0.08024400
+v 0.00357300 0.02266400 0.03944800
+v 0.00584300 0.02219100 0.04201100
+v 0.00807500 0.02142500 0.04619900
+v 0.00470600 0.02242100 0.04626000
+v 0.00633200 0.02196500 0.04802700
+v 0.00821300 0.02091800 0.05814200
+v 0.00882300 0.02056400 0.05976800
+v 0.03025000 0.01352700 0.05007400
+v 0.03044200 0.01319400 0.05150700
+v 0.02859200 0.01298800 0.03041600
+v 0.02925400 0.01277000 0.03138000
+v 0.03039100 0.01170100 0.03073000
+v 0.03111100 0.01060000 0.03073400
+v 0.02971000 0.01259200 0.03287300
+v 0.03085500 0.01141300 0.03321300
+v 0.02944800 0.01291400 0.03450500
+v 0.02994100 0.01293000 0.03834900
+v 0.03143100 0.00967500 0.03031200
+v 0.03166800 0.00879700 0.03174100
+v 0.03166200 0.00963100 0.03272300
+v 0.03150200 0.01049000 0.03425300
+v 0.03154100 0.01182500 0.04244800
+v 0.03037800 0.01301500 0.04293700
+v 0.03242500 0.00664800 0.04583300
+v 0.03095300 0.01293100 0.04679200
+v 0.03047000 0.01344700 0.04906600
+v 0.03149200 0.01263700 0.04856400
+v 0.03261300 0.01115600 0.04829000
+v 0.03131800 0.01286800 0.05046800
+v 0.03216000 0.01201700 0.04965700
+v 0.03278200 0.01101600 0.05012700
+v 0.03306100 0.01027500 0.04924800
+v 0.03299700 0.00823700 0.04732200
+v 0.03308000 0.00766300 0.04965600
+v 0.03250400 0.00625700 0.04928900
+v 0.03303800 0.01017200 0.05063200
+v 0.03276500 0.00721000 0.05118500
+v 0.03314400 0.00869200 0.05087000
+v 0.03228500 0.00605100 0.05042100
+v 0.03272800 0.00676400 0.05024000
+v 0.03233800 0.00633900 0.05116900
+v 0.03320900 0.00918900 0.04909700
+v 0.03322600 0.00917900 0.05012900
+v 0.03116200 0.01264100 0.05162700
+v 0.03181000 0.01229400 0.05083000
+v 0.03201900 0.01146300 0.05203600
+v 0.03235300 0.01162200 0.05072900
+v 0.03259000 0.01085600 0.05156000
+v 0.03126300 0.01193800 0.05242200
+v 0.03292800 0.00965200 0.05159200
+v 0.03267300 0.00964000 0.05215800
+v 0.03269800 0.00804500 0.05193000
+v 0.03207300 0.00798700 0.05292000
+v 0.03204500 0.01057000 0.05267900
+v 0.03242700 0.00711000 0.05202200
+v 0.00994700 0.01960500 0.06189200
+v 0.00811200 0.01993000 0.06333500
+v 0.00995000 0.01887100 0.06394400
+v 0.01157800 0.01799300 0.06382900
+v 0.00939400 0.01813000 0.06582100
+v 0.01092300 0.01781000 0.06496600
+v 0.01216000 0.01677600 0.06538600
+v 0.00730300 -0.01661400 0.06903700
+v 0.00672200 -0.01525700 0.07039000
+v 0.00981200 -0.01609300 0.06829900
+v 0.00837500 -0.01499000 0.06999400
+v 0.00905400 -0.01294600 0.07114200
+v 0.01007400 -0.01404600 0.06995500
+v 0.01128900 -0.01222500 0.07054600
+v 0.01250700 -0.01341200 0.06900800
+v 0.01310700 -0.01193700 0.06962900
+v 0.01107800 -0.01453800 0.06902400
+v 0.00302100 -0.02260300 0.05212900
+v 0.00641400 -0.02190100 0.05146200
+v 0.00846900 -0.02114400 0.05216700
+v 0.01127900 -0.01985700 0.05154200
+v 0.01282700 -0.01893700 0.05136600
+v 0.00972300 -0.02039700 0.05875000
+v 0.00768300 -0.02120600 0.05921800
+v 0.00885000 -0.02058300 0.06048300
+v 0.01465200 -0.01755000 0.05207900
+v 0.01160500 -0.01943000 0.05806000
+v 0.01099400 -0.01962000 0.05989800
+v 0.01248600 -0.01886600 0.05868200
+v 0.01841300 -0.01387400 0.04664000
+v 0.01601500 -0.01644400 0.05062400
+v 0.01726500 -0.01511900 0.05146600
+v 0.01943600 -0.01246200 0.04642000
+v 0.01836800 -0.01379000 0.05205900
+v 0.00980200 -0.01996000 0.06140400
+v 0.01125500 -0.01902900 0.06206500
+v 0.00946500 -0.01977100 0.06264400
+v 0.01126200 -0.01841600 0.06372600
+v 0.00851000 -0.01919200 0.06503500
+v 0.00843000 -0.01984200 0.06372000
+v 0.01098000 -0.01744300 0.06580400
+v 0.01263400 -0.01865700 0.05985500
+v 0.01324100 -0.01778100 0.06186800
+v 0.01398100 -0.01782400 0.05868200
+v 0.01556400 -0.01652200 0.05885000
+v 0.01689200 -0.01520300 0.05900800
+v 0.01584700 -0.01589800 0.06076300
+v 0.01452300 -0.01702600 0.06106500
+v 0.01387900 -0.01647700 0.06389600
+v 0.01218000 -0.01689400 0.06543200
+v 0.01470000 -0.01623700 0.06284900
+v 0.01576300 -0.01527900 0.06283800
+v 0.01717300 -0.01425900 0.06154900
+v 0.01680400 -0.01337600 0.06435400
+v 0.00785800 -0.01812100 0.06711200
+v 0.01000500 -0.01730000 0.06680600
+v 0.01145900 -0.01573900 0.06756200
+v 0.01257000 -0.01543100 0.06700800
+v 0.01883200 -0.01043100 0.06422600
+v 0.01725900 -0.01223400 0.06519400
+v 0.01724000 -0.01138900 0.06612700
+v 0.01836800 -0.00913200 0.06621600
+v 0.01887600 -0.00931000 0.06529600
+v 0.01790300 -0.00803400 0.06753100
+v 0.01609100 -0.01165300 0.06736000
+v 0.01916200 -0.00711700 0.06630100
+v 0.01500500 -0.01434500 0.06585800
+v 0.01586200 -0.01280100 0.06665700
+v 0.01415600 -0.01394100 0.06712100
+v 0.01526900 -0.01472700 0.06475900
+v 0.01809300 -0.01284900 0.06214300
+v 0.01622800 -0.01333900 0.06551000
+v 0.01668800 -0.01231500 0.06607800
+v 0.01499800 -0.01297900 0.06731300
+v 0.02017200 -0.00524400 0.06565100
+v 0.01783200 -0.01415300 0.05878700
+v 0.01911100 -0.01246900 0.05830300
+v 0.01984600 -0.01107500 0.05952700
+v 0.01849300 -0.01314700 0.05979400
+v 0.01928600 -0.01140500 0.06139300
+v 0.01873300 -0.01177000 0.06252400
+v 0.01951700 -0.01018400 0.06293200
+v 0.01987100 -0.00858900 0.06394000
+v 0.02011600 -0.00664300 0.06496100
+v 0.00441800 -0.02210300 0.05879900
+v 0.00553500 -0.02174100 0.05997300
+v 0.00633700 -0.02169000 0.05830900
+v 0.00464600 -0.02173300 0.06127400
+v 0.00630000 -0.02132900 0.06126600
+v 0.00545800 -0.02110900 0.06301400
+v 0.00690700 -0.02079800 0.06262800
+v 0.00661600 -0.02022900 0.06432400
+v 0.00813700 -0.02054200 0.06197600
+v 0.00614100 -0.01961400 0.06583500
+v 0.00607900 -0.01911500 0.06661300
+v 0.01360800 0.00655000 0.08059000
+v 0.01362200 0.00624200 0.08068600
+v 0.01401600 0.00670100 0.08042900
+v 0.01403700 0.00576200 0.08036100
+v 0.01416600 0.00625000 0.08052800
+v 0.01446400 0.00610400 0.08020000
+v 0.01433200 0.00653700 0.08032600
+v 0.01430400 0.00572300 0.08015300
+f 143 155 144
+f 691 792 766
+f 644 643 645
+f 30 115 116
+f 589 584 631
+f 631 174 172
+f 172 589 631
+f 128 120 175
+f 191 24 212
+f 308 260 309
+f 308 313 294
+f 246 305 309
+f 309 260 246
+f 314 313 315
+f 315 660 314
+f 294 313 384
+f 314 383 384
+f 384 313 314
+f 645 697 698
+f 692 694 645
+f 692 643 558
+f 645 643 692
+f 695 697 645
+f 645 694 695
+f 695 694 697
+f 637 278 468
+f 532 468 467
+f 94 458 95
+f 95 458 457
+f 452 458 94
+f 457 458 462
+f 523 462 522
+f 433 434 787
+f 766 792 757
+f 792 755 757
+f 757 691 766
+f 690 793 687
+f 687 793 792
+f 687 684 690
+f 404 410 399
+f 572 571 570
+f 196 189 191
+f 196 190 189
+f 189 190 186
+f 29 115 17
+f 116 115 117
+f 642 644 641
+f 539 644 642
+f 643 644 539
+f 642 641 539
+f 539 641 538
+f 558 643 539
+f 285 644 662
+f 285 280 638
+f 281 280 285
+f 33 30 34
+f 32 31 66
+f 34 31 32
+f 584 589 580
+f 580 172 584
+f 589 172 580
+f 170 172 174
+f 631 171 170
+f 170 174 631
+f 39 118 125
+f 125 127 132
+f 34 30 35
+f 35 118 39
+f 35 30 116
+f 116 118 35
+f 106 161 154
+f 319 97 188
+f 193 186 190
+f 326 332 323
+f 99 175 120
+f 128 175 99
+f 132 127 138
+f 119 117 120
+f 119 118 116
+f 116 117 119
+f 128 154 134
+f 154 141 134
+f 122 119 120
+f 122 134 141
+f 122 120 128
+f 128 134 122
+f 25 24 191
+f 25 23 24
+f 189 23 25
+f 229 232 216
+f 294 260 293
+f 293 308 294
+f 260 308 293
+f 316 308 309
+f 313 308 316
+f 316 315 313
+f 305 246 244
+f 379 260 294
+f 294 384 379
+f 379 384 383
+f 337 356 338
+f 401 400 183
+f 183 400 405
+f 690 684 682
+f 682 793 690
+f 682 685 793
+f 693 692 558
+f 694 692 693
+f 666 681 683
+f 683 682 684
+f 681 682 683
+f 309 305 307
+f 305 244 307
+f 665 663 662
+f 662 644 665
+f 665 681 666
+f 666 663 665
+f 665 644 645
+f 463 462 523
+f 457 462 463
+f 532 467 531
+f 531 467 526
+f 465 467 468
+f 468 278 465
+f 94 95 93
+f 458 452 454
+f 586 629 587
+f 423 629 426
+f 787 434 634
+f 634 788 787
+f 632 634 434
+f 632 426 629
+f 503 515 509
+f 523 522 512
+f 697 694 696
+f 443 441 787
+f 772 750 751
+f 707 705 706
+f 691 757 775
+f 753 757 755
+f 765 707 706
+f 570 571 569
+f 571 636 569
+f 705 707 790
+f 636 575 790
+f 792 691 689
+f 689 687 792
+f 684 687 686
+f 773 677 691
+f 773 691 774
+f 774 750 773
+f 773 750 772
+f 314 660 671
+f 671 383 314
+f 711 409 410
+f 715 409 711
+f 405 400 406
+f 399 410 403
+f 410 409 403
+f 399 403 365
+f 714 711 410
+f 715 711 714
+f 712 714 410
+f 718 714 712
+f 631 584 590
+f 590 614 631
+f 591 614 616
+f 619 622 620
+f 568 577 570
+f 328 334 326
+f 335 334 328
+f 328 336 335
+f 21 29 17
+f 115 29 187
+f 188 117 187
+f 187 117 115
+f 486 487 151
+f 151 487 482
+f 498 486 587
+f 487 486 498
+f 629 567 498
+f 135 132 143
+f 501 497 416
+f 416 505 501
+f 92 449 450
+f 279 280 272
+f 272 278 279
+f 278 637 279
+f 638 280 279
+f 638 641 639
+f 639 641 644
+f 639 285 638
+f 644 285 639
+f 538 641 640
+f 640 641 638
+f 640 637 468
+f 638 279 640
+f 640 279 637
+f 662 284 282
+f 282 285 662
+f 281 285 282
+f 282 284 283
+f 283 275 282
+f 282 275 281
+f 12 33 34
+f 30 33 12
+f 66 31 63
+f 31 64 63
+f 71 8 69
+f 69 64 71
+f 42 64 31
+f 481 476 473
+f 473 476 475
+f 79 84 80
+f 4 2 11
+f 3 2 4
+f 79 80 10
+f 11 2 10
+f 10 84 11
+f 10 80 84
+f 584 172 579
+f 172 173 579
+f 164 173 172
+f 158 141 154
+f 154 161 158
+f 161 164 158
+f 162 179 165
+f 165 164 162
+f 162 164 161
+f 113 114 162
+f 161 106 162
+f 34 35 37
+f 39 38 37
+f 37 35 39
+f 102 154 128
+f 128 99 102
+f 102 99 101
+f 195 319 188
+f 320 319 195
+f 190 196 199
+f 121 99 120
+f 97 99 121
+f 188 97 121
+f 121 117 188
+f 120 117 121
+f 100 319 101
+f 101 99 100
+f 100 99 319
+f 97 319 98
+f 98 99 97
+f 319 99 98
+f 127 125 123
+f 123 122 126
+f 119 122 123
+f 123 125 118
+f 118 119 123
+f 141 158 157
+f 141 157 150
+f 287 290 291
+f 286 284 646
+f 283 284 286
+f 286 290 283
+f 212 218 213
+f 191 189 185
+f 185 25 191
+f 189 25 185
+f 237 213 218
+f 288 292 289
+f 287 292 288
+f 277 290 287
+f 283 290 277
+f 222 229 223
+f 227 222 225
+f 229 222 227
+f 242 239 216
+f 216 244 242
+f 257 255 252
+f 725 671 768
+f 724 671 725
+f 382 379 383
+f 372 374 370
+f 375 374 377
+f 378 404 399
+f 375 377 378
+f 378 377 393
+f 367 358 370
+f 356 358 367
+f 360 355 398
+f 376 378 399
+f 375 378 376
+f 370 374 371
+f 371 367 370
+f 368 367 371
+f 371 374 375
+f 375 376 371
+f 619 620 617
+f 617 577 616
+f 617 620 577
+f 341 342 345
+f 340 332 343
+f 343 342 340
+f 401 183 181
+f 680 682 681
+f 680 665 645
+f 681 665 680
+f 685 682 680
+f 793 685 680
+f 694 693 562
+f 667 664 666
+f 668 664 667
+f 666 683 667
+f 667 683 684
+f 309 307 312
+f 245 244 216
+f 245 307 244
+f 656 654 668
+f 656 655 654
+f 657 664 668
+f 668 654 657
+f 662 663 661
+f 663 650 661
+f 652 284 662
+f 524 463 523
+f 459 463 464
+f 464 465 460
+f 467 465 464
+f 525 524 523
+f 526 524 525
+f 532 531 533
+f 534 531 530
+f 534 533 531
+f 536 533 534
+f 565 561 560
+f 545 534 530
+f 536 534 545
+f 459 464 265
+f 96 95 457
+f 95 96 59
+f 87 452 94
+f 458 454 461
+f 461 462 458
+f 417 567 629
+f 417 415 416
+f 629 415 417
+f 418 629 423
+f 423 415 418
+f 418 415 629
+f 434 433 431
+f 433 432 431
+f 788 634 633
+f 633 790 788
+f 636 790 633
+f 634 632 633
+f 156 167 168
+f 156 146 144
+f 152 156 168
+f 146 156 152
+f 428 632 434
+f 426 632 428
+f 504 505 419
+f 503 504 419
+f 419 515 503
+f 422 505 416
+f 416 415 422
+f 422 419 505
+f 420 419 422
+f 422 415 423
+f 423 420 422
+f 508 509 514
+f 479 476 494
+f 475 476 479
+f 477 475 479
+f 479 492 477
+f 507 508 514
+f 506 508 507
+f 789 443 787
+f 444 443 789
+f 787 788 789
+f 789 680 645
+f 793 680 789
+f 645 698 789
+f 789 698 697
+f 697 696 789
+f 763 751 764
+f 764 759 763
+f 772 751 745
+f 751 763 745
+f 771 773 772
+f 677 773 771
+f 723 725 767
+f 768 770 767
+f 767 725 768
+f 774 691 754
+f 691 775 754
+f 754 750 774
+f 754 775 757
+f 757 753 754
+f 574 575 636
+f 570 569 635
+f 635 569 636
+f 635 568 570
+f 635 633 631
+f 636 633 635
+f 616 577 635
+f 635 591 616
+f 631 614 635
+f 614 591 635
+f 788 790 791
+f 792 793 791
+f 793 789 791
+f 791 789 788
+f 705 790 703
+f 792 791 794
+f 794 791 790
+f 794 790 707
+f 794 755 792
+f 688 689 691
+f 687 689 688
+f 688 686 687
+f 675 770 768
+f 768 671 675
+f 677 770 675
+f 670 671 660
+f 660 315 670
+f 315 669 670
+f 408 406 409
+f 405 406 408
+f 408 709 405
+f 361 363 406
+f 360 363 361
+f 362 403 409
+f 362 365 403
+f 362 363 360
+f 360 398 362
+f 399 365 362
+f 362 398 399
+f 715 714 716
+f 626 627 624
+f 577 620 624
+f 624 622 626
+f 624 620 622
+f 326 334 333
+f 333 334 343
+f 333 332 326
+f 343 332 333
+f 343 334 347
+f 347 334 335
+f 326 323 325
+f 325 328 326
+f 327 328 325
+f 338 336 329
+f 336 328 329
+f 329 328 327
+f 329 337 338
+f 186 21 28
+f 585 151 587
+f 587 486 585
+f 585 486 151
+f 484 482 487
+f 587 629 588
+f 588 498 587
+f 629 498 588
+f 416 497 499
+f 499 498 567
+f 499 417 416
+f 567 417 499
+f 40 38 124
+f 132 135 124
+f 124 38 39
+f 39 125 124
+f 124 125 132
+f 149 124 135
+f 149 135 143
+f 502 504 503
+f 502 505 504
+f 502 501 505
+f 91 450 452
+f 452 87 91
+f 91 87 86
+f 91 86 92
+f 92 450 91
+f 453 450 449
+f 538 640 535
+f 532 533 535
+f 535 468 532
+f 535 640 468
+f 34 32 7
+f 7 12 34
+f 7 32 66
+f 7 69 8
+f 64 69 7
+f 30 12 15
+f 17 115 15
+f 115 30 15
+f 71 64 67
+f 64 42 67
+f 67 42 43
+f 472 475 477
+f 472 473 475
+f 130 44 40
+f 41 38 40
+f 40 44 41
+f 43 42 41
+f 41 44 43
+f 481 473 474
+f 474 44 481
+f 473 44 474
+f 45 473 43
+f 43 44 45
+f 45 44 473
+f 77 75 79
+f 79 10 77
+f 77 10 75
+f 593 164 165
+f 592 579 173
+f 173 164 592
+f 164 593 592
+f 163 158 164
+f 172 170 163
+f 163 164 172
+f 177 162 114
+f 179 162 177
+f 113 162 112
+f 112 162 106
+f 110 105 107
+f 103 319 320
+f 101 319 103
+f 103 102 101
+f 322 323 320
+f 322 325 323
+f 108 330 110
+f 190 199 197
+f 197 199 200
+f 197 193 190
+f 197 194 193
+f 200 199 203
+f 192 195 188
+f 192 194 195
+f 188 187 192
+f 192 187 29
+f 186 193 192
+f 193 194 192
+f 192 21 186
+f 29 21 192
+f 167 156 166
+f 166 144 155
+f 166 156 144
+f 140 122 141
+f 141 150 140
+f 126 122 133
+f 133 150 126
+f 122 140 133
+f 133 140 150
+f 142 150 155
+f 142 155 143
+f 126 150 142
+f 143 132 142
+f 132 138 142
+f 142 123 126
+f 142 138 127
+f 127 123 142
+f 214 219 223
+f 218 219 214
+f 214 237 218
+f 26 18 20
+f 370 358 254
+f 254 358 356
+f 327 251 254
+f 356 337 254
+f 254 329 327
+f 337 329 254
+f 212 213 215
+f 213 237 215
+f 191 212 215
+f 300 291 290
+f 290 286 300
+f 300 286 646
+f 276 233 275
+f 276 275 283
+f 283 277 276
+f 234 276 277
+f 233 276 234
+f 259 244 246
+f 259 257 244
+f 259 246 260
+f 255 257 258
+f 258 256 255
+f 258 259 260
+f 257 259 258
+f 243 242 244
+f 244 257 243
+f 243 257 252
+f 385 382 383
+f 381 382 385
+f 396 671 724
+f 724 397 396
+f 721 725 723
+f 723 414 721
+f 721 397 724
+f 724 725 721
+f 388 377 374
+f 388 386 389
+f 389 377 388
+f 391 377 389
+f 393 377 391
+f 394 414 393
+f 393 391 394
+f 397 721 394
+f 394 721 414
+f 412 378 393
+f 344 342 343
+f 343 347 344
+f 344 347 348
+f 345 342 344
+f 344 348 351
+f 351 348 349
+f 348 347 349
+f 338 356 354
+f 368 371 373
+f 373 371 376
+f 373 398 368
+f 399 398 373
+f 373 376 399
+f 616 614 600
+f 619 617 609
+f 609 610 619
+f 607 610 609
+f 621 622 619
+f 621 613 781
+f 781 613 779
+f 405 709 407
+f 407 183 405
+f 110 330 111
+f 582 593 165
+f 165 179 182
+f 182 582 165
+f 583 582 182
+f 180 182 179
+f 581 180 181
+f 182 180 581
+f 566 562 561
+f 566 789 696
+f 566 696 694
+f 694 562 566
+f 566 561 565
+f 565 789 566
+f 684 686 672
+f 672 667 684
+f 672 686 679
+f 679 668 672
+f 668 667 672
+f 311 312 310
+f 310 312 306
+f 306 312 307
+f 306 245 216
+f 307 245 306
+f 216 232 306
+f 232 296 306
+f 229 227 230
+f 232 229 230
+f 230 296 232
+f 291 300 299
+f 289 292 299
+f 287 291 299
+f 299 292 287
+f 315 316 318
+f 318 669 315
+f 649 657 654
+f 654 311 649
+f 649 311 304
+f 664 657 649
+f 666 664 658
+f 647 300 646
+f 646 284 647
+f 284 652 647
+f 647 650 303
+f 303 300 647
+f 653 661 650
+f 650 647 653
+f 653 647 652
+f 653 652 662
+f 466 464 463
+f 466 524 526
+f 463 524 466
+f 526 467 466
+f 467 464 466
+f 530 531 528
+f 528 531 526
+f 526 525 528
+f 558 539 537
+f 537 539 538
+f 537 533 536
+f 538 535 537
+f 537 535 533
+f 557 560 561
+f 561 562 557
+f 557 562 693
+f 557 693 558
+f 558 537 557
+f 559 447 565
+f 565 560 559
+f 542 545 530
+f 536 545 554
+f 11 84 46
+f 269 278 272
+f 459 265 62
+f 95 59 56
+f 56 49 50
+f 56 93 95
+f 55 49 56
+f 56 59 55
+f 61 59 96
+f 61 463 459
+f 459 62 61
+f 457 463 61
+f 61 96 457
+f 61 58 55
+f 55 59 61
+f 94 93 88
+f 88 87 94
+f 50 87 88
+f 88 56 50
+f 93 56 88
+f 92 86 83
+f 86 76 83
+f 83 76 81
+f 83 449 92
+f 83 90 449
+f 82 43 89
+f 90 83 82
+f 82 83 81
+f 469 461 454
+f 469 454 491
+f 630 152 168
+f 630 632 629
+f 168 167 630
+f 631 633 630
+f 630 633 632
+f 630 171 631
+f 630 167 171
+f 629 586 153
+f 151 146 153
+f 146 152 153
+f 153 630 629
+f 152 630 153
+f 587 151 153
+f 153 586 587
+f 515 419 421
+f 421 425 430
+f 421 419 420
+f 420 425 421
+f 430 425 429
+f 429 435 430
+f 429 438 435
+f 429 431 432
+f 432 438 429
+f 434 431 427
+f 431 429 427
+f 427 429 425
+f 427 428 434
+f 426 428 427
+f 442 443 444
+f 441 443 442
+f 446 438 432
+f 787 441 446
+f 446 433 787
+f 446 432 433
+f 495 479 494
+f 495 502 503
+f 527 525 523
+f 523 512 527
+f 527 512 518
+f 436 548 547
+f 517 520 519
+f 519 540 518
+f 513 520 517
+f 514 509 513
+f 513 517 514
+f 513 509 515
+f 515 520 513
+f 518 512 511
+f 511 507 514
+f 514 517 511
+f 511 519 518
+f 517 519 511
+f 565 447 564
+f 564 789 565
+f 447 789 564
+f 758 763 759
+f 772 745 762
+f 762 745 744
+f 744 770 762
+f 762 771 772
+f 770 771 762
+f 769 770 677
+f 677 771 769
+f 769 771 770
+f 722 414 723
+f 393 414 722
+f 733 739 734
+f 733 735 739
+f 739 735 736
+f 736 735 717
+f 717 722 736
+f 752 751 750
+f 750 754 752
+f 764 751 752
+f 752 754 753
+f 752 753 755
+f 573 636 571
+f 573 574 636
+f 700 574 573
+f 573 572 700
+f 571 572 573
+f 577 568 578
+f 578 635 577
+f 568 635 578
+f 576 790 575
+f 576 703 790
+f 576 574 700
+f 575 574 576
+f 702 576 700
+f 703 576 702
+f 756 794 707
+f 707 765 756
+f 756 765 759
+f 755 794 756
+f 756 752 755
+f 756 759 764
+f 764 752 756
+f 786 627 626
+f 679 686 674
+f 686 688 674
+f 674 670 679
+f 677 675 676
+f 676 675 671
+f 671 670 676
+f 409 406 366
+f 406 363 366
+f 366 362 409
+f 363 362 366
+f 778 408 710
+f 710 408 409
+f 710 715 778
+f 710 409 715
+f 359 361 400
+f 402 406 400
+f 400 361 402
+f 402 361 406
+f 351 349 352
+f 352 359 351
+f 361 359 352
+f 352 355 360
+f 360 361 352
+f 577 624 625
+f 625 624 627
+f 570 577 625
+f 625 627 570
+f 488 499 497
+f 498 499 488
+f 487 498 488
+f 488 484 487
+f 497 501 485
+f 485 488 497
+f 484 488 485
+f 494 476 489
+f 139 149 147
+f 143 144 145
+f 145 149 143
+f 144 146 145
+f 145 146 151
+f 147 149 148
+f 148 145 151
+f 149 145 148
+f 148 139 147
+f 130 139 148
+f 148 482 481
+f 151 482 148
+f 477 492 490
+f 490 492 491
+f 491 453 490
+f 451 453 491
+f 491 454 451
+f 450 453 451
+f 451 454 452
+f 452 450 451
+f 66 63 65
+f 65 7 66
+f 65 63 64
+f 64 7 65
+f 9 7 8
+f 75 10 9
+f 9 10 2
+f 9 72 75
+f 9 8 71
+f 71 72 9
+f 12 7 13
+f 43 473 456
+f 473 472 456
+f 456 472 477
+f 36 41 42
+f 36 42 31
+f 36 37 38
+f 38 41 36
+f 36 31 34
+f 34 37 36
+f 52 51 53
+f 55 58 60
+f 58 61 60
+f 60 62 265
+f 60 61 62
+f 597 592 593
+f 584 579 598
+f 579 592 598
+f 592 597 598
+f 602 600 598
+f 598 597 602
+f 160 157 158
+f 158 163 160
+f 160 163 170
+f 179 177 176
+f 176 180 179
+f 114 341 176
+f 176 177 114
+f 113 112 109
+f 109 112 106
+f 109 111 113
+f 110 111 109
+f 109 105 110
+f 106 105 109
+f 110 107 321
+f 321 108 110
+f 320 323 321
+f 323 330 321
+f 330 108 321
+f 321 107 105
+f 321 103 320
+f 105 103 321
+f 104 105 106
+f 104 103 105
+f 104 106 154
+f 154 102 104
+f 102 103 104
+f 195 194 198
+f 320 195 198
+f 198 322 320
+f 200 322 198
+f 198 197 200
+f 194 197 198
+f 231 214 223
+f 223 229 231
+f 216 239 231
+f 231 229 216
+f 237 214 238
+f 239 242 238
+f 238 231 239
+f 214 231 238
+f 4 205 5
+f 3 4 5
+f 209 4 11
+f 11 51 209
+f 209 51 52
+f 16 21 17
+f 17 15 16
+f 19 18 23
+f 19 20 18
+f 19 28 21
+f 21 16 19
+f 19 16 20
+f 186 28 19
+f 19 23 189
+f 189 186 19
+f 14 15 12
+f 12 13 14
+f 14 16 15
+f 20 16 14
+f 26 20 14
+f 14 13 26
+f 386 256 390
+f 390 381 389
+f 389 386 390
+f 369 256 372
+f 254 256 369
+f 369 372 370
+f 370 254 369
+f 253 254 251
+f 253 256 254
+f 255 256 253
+f 202 203 199
+f 202 204 203
+f 240 249 199
+f 191 215 240
+f 240 215 237
+f 233 234 228
+f 266 269 270
+f 270 269 272
+f 275 233 274
+f 233 271 274
+f 260 379 261
+f 261 258 260
+f 256 258 261
+f 261 390 256
+f 397 385 395
+f 395 396 397
+f 671 396 395
+f 383 671 395
+f 395 385 383
+f 386 388 387
+f 387 256 386
+f 372 256 387
+f 374 372 387
+f 387 388 374
+f 392 394 391
+f 389 381 392
+f 392 391 389
+f 381 385 392
+f 392 385 397
+f 397 394 392
+f 404 378 411
+f 378 412 411
+f 410 404 411
+f 411 712 410
+f 346 344 351
+f 346 359 400
+f 351 359 346
+f 346 400 401
+f 345 344 346
+f 350 336 338
+f 335 336 350
+f 350 347 335
+f 350 349 347
+f 357 367 368
+f 355 354 357
+f 356 367 357
+f 357 354 356
+f 368 398 357
+f 357 398 355
+f 611 610 607
+f 607 608 611
+f 614 590 599
+f 599 600 614
+f 599 590 584
+f 584 598 599
+f 599 598 600
+f 781 779 780
+f 715 716 780
+f 776 408 778
+f 709 408 776
+f 183 407 184
+f 184 407 605
+f 184 181 183
+f 184 581 181
+f 331 111 330
+f 332 340 331
+f 331 323 332
+f 331 330 323
+f 339 340 342
+f 342 341 339
+f 339 331 340
+f 111 331 339
+f 339 341 114
+f 339 114 113
+f 113 111 339
+f 345 181 178
+f 181 180 178
+f 178 341 345
+f 178 176 341
+f 180 176 178
+f 603 608 607
+f 605 608 603
+f 583 182 595
+f 182 581 595
+f 581 603 595
+f 310 306 298
+f 298 306 296
+f 298 230 227
+f 296 230 298
+f 235 227 225
+f 289 299 235
+f 225 228 235
+f 235 288 289
+f 287 288 235
+f 235 228 234
+f 235 277 287
+f 235 234 277
+f 654 655 317
+f 655 318 317
+f 317 311 654
+f 312 311 317
+f 309 312 317
+f 317 316 309
+f 317 318 316
+f 678 318 655
+f 669 318 678
+f 679 670 678
+f 678 670 669
+f 678 668 679
+f 678 656 668
+f 655 656 678
+f 648 663 666
+f 666 658 648
+f 648 650 663
+f 303 650 648
+f 648 649 304
+f 662 661 659
+f 659 653 662
+f 661 653 659
+f 556 537 536
+f 556 557 537
+f 536 554 556
+f 560 557 556
+f 556 559 560
+f 48 46 84
+f 48 87 50
+f 50 49 48
+f 47 51 11
+f 11 46 47
+f 49 53 47
+f 47 53 51
+f 47 48 49
+f 46 48 47
+f 278 269 268
+f 268 465 278
+f 460 465 268
+f 268 464 460
+f 268 265 464
+f 78 76 86
+f 79 75 78
+f 75 76 78
+f 81 76 73
+f 73 82 81
+f 471 512 522
+f 461 469 471
+f 493 469 491
+f 506 507 493
+f 491 492 493
+f 493 492 506
+f 516 421 430
+f 515 421 516
+f 516 520 515
+f 426 427 424
+f 424 427 425
+f 423 426 424
+f 424 420 423
+f 424 425 420
+f 445 442 444
+f 444 789 445
+f 445 789 447
+f 439 442 548
+f 548 436 439
+f 435 438 439
+f 439 436 435
+f 549 552 550
+f 549 550 547
+f 547 548 549
+f 447 559 563
+f 563 445 447
+f 545 542 551
+f 551 542 550
+f 550 552 551
+f 479 495 496
+f 506 492 496
+f 492 479 496
+f 496 508 506
+f 509 508 496
+f 503 509 496
+f 496 495 503
+f 518 540 541
+f 541 527 518
+f 550 542 541
+f 540 519 543
+f 507 511 510
+f 510 493 507
+f 469 493 510
+f 510 471 469
+f 510 511 512
+f 512 471 510
+f 743 745 763
+f 744 745 743
+f 706 708 749
+f 413 412 393
+f 393 722 413
+f 717 412 413
+f 413 722 717
+f 719 716 714
+f 719 714 718
+f 739 736 738
+f 744 743 738
+f 738 743 739
+f 704 702 708
+f 703 702 704
+f 705 703 704
+f 706 705 704
+f 704 708 706
+f 708 702 701
+f 747 730 732
+f 785 786 626
+f 670 674 673
+f 673 676 670
+f 673 688 691
+f 673 674 688
+f 691 677 673
+f 677 676 673
+f 355 352 353
+f 353 352 349
+f 353 354 355
+f 338 354 353
+f 353 350 338
+f 349 350 353
+f 501 502 500
+f 500 485 501
+f 500 495 494
+f 502 495 500
+f 494 489 500
+f 500 489 485
+f 484 485 483
+f 485 489 483
+f 482 484 483
+f 481 482 483
+f 483 476 481
+f 483 489 476
+f 131 130 40
+f 131 139 130
+f 40 124 131
+f 124 149 131
+f 149 139 131
+f 44 130 129
+f 478 453 477
+f 477 490 478
+f 478 490 453
+f 7 9 1
+f 1 13 7
+f 1 2 3
+f 1 9 2
+f 3 26 1
+f 26 13 1
+f 89 43 448
+f 43 456 448
+f 448 82 89
+f 90 82 448
+f 449 90 448
+f 455 456 477
+f 449 448 455
+f 455 448 456
+f 477 453 455
+f 455 453 449
+f 57 49 55
+f 57 53 49
+f 55 60 57
+f 157 160 159
+f 159 166 155
+f 155 150 159
+f 159 150 157
+f 324 204 327
+f 203 204 324
+f 327 325 324
+f 200 203 324
+f 324 322 200
+f 325 322 324
+f 250 249 252
+f 252 255 250
+f 255 253 250
+f 223 219 220
+f 220 222 223
+f 225 222 221
+f 222 220 221
+f 221 220 208
+f 24 23 22
+f 23 18 22
+f 206 5 205
+f 205 208 206
+f 207 205 4
+f 4 209 207
+f 54 209 52
+f 263 262 54
+f 52 53 54
+f 54 57 263
+f 53 57 54
+f 204 202 248
+f 249 250 248
+f 248 251 327
+f 327 204 248
+f 248 253 251
+f 248 250 253
+f 201 199 196
+f 201 240 199
+f 201 196 191
+f 191 240 201
+f 237 238 241
+f 241 240 237
+f 241 238 242
+f 242 243 241
+f 241 243 252
+f 252 249 241
+f 249 240 241
+f 233 228 226
+f 226 228 225
+f 273 270 272
+f 271 270 273
+f 272 280 273
+f 273 280 281
+f 281 275 273
+f 275 274 273
+f 273 274 271
+f 379 382 380
+f 380 261 379
+f 390 261 380
+f 380 382 381
+f 381 390 380
+f 718 712 713
+f 712 411 713
+f 713 411 412
+f 717 735 713
+f 713 412 717
+f 364 346 401
+f 345 346 364
+f 401 181 364
+f 364 181 345
+f 619 610 618
+f 610 611 618
+f 618 621 619
+f 613 621 618
+f 618 611 613
+f 602 609 615
+f 615 600 602
+f 616 600 615
+f 615 617 616
+f 615 609 617
+f 606 608 605
+f 709 776 606
+f 606 407 709
+f 605 407 606
+f 777 776 778
+f 778 715 777
+f 715 780 777
+f 777 780 779
+f 779 776 777
+f 581 184 604
+f 604 603 581
+f 604 184 605
+f 605 603 604
+f 594 597 593
+f 593 582 594
+f 594 582 583
+f 583 595 594
+f 297 235 299
+f 651 658 664
+f 651 648 658
+f 664 649 651
+f 649 648 651
+f 85 84 79
+f 85 48 84
+f 79 78 85
+f 87 48 85
+f 86 87 85
+f 85 78 86
+f 264 262 263
+f 263 57 264
+f 264 57 60
+f 264 60 265
+f 265 268 264
+f 70 67 43
+f 43 73 70
+f 71 67 70
+f 43 82 68
+f 68 73 43
+f 82 73 68
+f 470 471 522
+f 461 471 470
+f 470 522 462
+f 462 461 470
+f 435 436 437
+f 430 435 437
+f 437 516 430
+f 553 549 548
+f 552 549 553
+f 548 442 553
+f 442 445 553
+f 553 563 552
+f 445 563 553
+f 441 442 440
+f 442 439 440
+f 440 439 438
+f 440 446 441
+f 438 446 440
+f 559 556 555
+f 555 556 554
+f 555 563 559
+f 555 554 545
+f 545 551 555
+f 552 563 555
+f 555 551 552
+f 546 541 540
+f 546 543 547
+f 540 543 546
+f 547 550 546
+f 550 541 546
+f 525 527 529
+f 527 541 529
+f 530 528 529
+f 529 528 525
+f 529 542 530
+f 529 541 542
+f 521 519 520
+f 521 543 519
+f 520 516 521
+f 516 437 521
+f 763 758 761
+f 761 743 763
+f 760 765 706
+f 706 749 760
+f 760 749 758
+f 759 765 760
+f 760 758 759
+f 737 738 736
+f 723 767 737
+f 744 738 737
+f 737 722 723
+f 737 736 722
+f 737 770 744
+f 737 767 770
+f 748 701 747
+f 747 732 748
+f 748 732 749
+f 748 749 708
+f 708 701 748
+f 699 701 702
+f 700 572 699
+f 699 702 700
+f 781 780 782
+f 716 719 726
+f 730 731 729
+f 729 732 730
+f 758 749 741
+f 749 732 741
+f 732 729 741
+f 622 621 623
+f 623 621 781
+f 626 622 623
+f 623 785 626
+f 783 731 730
+f 730 785 783
+f 781 782 783
+f 783 782 731
+f 783 623 781
+f 785 623 783
+f 130 148 136
+f 136 129 130
+f 148 137 136
+f 167 166 169
+f 166 159 169
+f 171 167 169
+f 169 159 160
+f 169 170 171
+f 169 160 170
+f 5 206 27
+f 27 206 22
+f 217 219 218
+f 217 206 208
+f 22 206 217
+f 217 218 212
+f 217 220 219
+f 208 220 217
+f 24 22 217
+f 217 212 24
+f 249 248 247
+f 247 248 202
+f 199 249 247
+f 247 202 199
+f 233 226 211
+f 211 271 233
+f 211 270 271
+f 266 270 211
+f 211 262 266
+f 209 54 211
+f 211 54 262
+f 210 211 226
+f 209 211 210
+f 205 207 210
+f 210 207 209
+f 225 221 224
+f 224 226 225
+f 224 210 226
+f 205 210 224
+f 224 208 205
+f 224 221 208
+f 718 713 720
+f 720 713 735
+f 735 733 720
+f 720 719 718
+f 733 719 720
+f 608 606 612
+f 613 611 612
+f 612 611 608
+f 612 779 613
+f 612 776 779
+f 612 606 776
+f 602 597 601
+f 597 594 601
+f 607 609 601
+f 601 609 602
+f 302 311 310
+f 304 311 302
+f 310 298 302
+f 298 297 302
+f 295 298 227
+f 227 297 295
+f 295 297 298
+f 227 235 236
+f 236 297 227
+f 235 297 236
+f 267 268 269
+f 267 264 268
+f 267 269 266
+f 266 262 267
+f 262 264 267
+f 74 73 76
+f 74 70 73
+f 74 76 75
+f 71 70 74
+f 74 72 71
+f 75 72 74
+f 543 521 544
+f 544 436 547
+f 547 543 544
+f 544 437 436
+f 544 521 437
+f 746 730 747
+f 747 701 746
+f 701 699 746
+f 746 785 730
+f 786 785 746
+f 784 780 716
+f 784 782 780
+f 716 726 784
+f 731 782 784
+f 734 729 727
+f 727 733 734
+f 727 719 733
+f 727 726 719
+f 740 761 758
+f 758 741 740
+f 743 761 740
+f 740 729 734
+f 740 741 729
+f 129 136 480
+f 481 44 480
+f 44 129 480
+f 480 136 137
+f 480 148 481
+f 480 137 148
+f 5 27 6
+f 6 27 22
+f 3 5 6
+f 6 22 18
+f 6 26 3
+f 6 18 26
+f 596 594 595
+f 596 601 594
+f 596 595 603
+f 596 603 607
+f 607 601 596
+f 301 297 299
+f 301 302 297
+f 301 300 303
+f 301 299 300
+f 304 302 301
+f 303 648 301
+f 301 648 304
+f 628 699 572
+f 628 746 699
+f 786 746 628
+f 627 786 628
+f 628 572 570
+f 570 627 628
+f 731 784 728
+f 728 784 726
+f 726 727 728
+f 728 729 731
+f 728 727 729
+f 739 743 742
+f 743 740 742
+f 734 739 742
+f 742 740 734
+

unified_objects/android_lego/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="android_lego">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0001690851 -0.0014049356 -0.0504824134" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0001690851 -0.0014049356 -0.0504824134" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/android_lego/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/android_lego/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1147 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01780600 0.00709000 0.00012000
+v -0.01814400 0.00779800 0.00031700
+v -0.02163800 0.00283700 -0.00000700
+v -0.01718700 0.00816500 0.00036800
+v -0.01774500 0.00816700 0.00062500
+v -0.01633000 0.00854100 0.00061700
+v -0.01837700 0.00796800 0.00066500
+v -0.01592800 0.00849100 0.00048100
+v -0.01577400 0.00874700 0.00072500
+v -0.01533200 0.00867600 0.00056900
+v -0.01514900 0.00875600 0.00086500
+v -0.01557000 0.00412900 0.00008400
+v -0.01229100 0.00803200 0.00030600
+v -0.01131400 0.00752500 0.00024200
+v -0.01576800 -0.00741600 0.00134700
+v -0.01793900 -0.00685800 0.00060900
+v -0.01595700 -0.00721000 0.00086100
+v -0.04696200 0.00105100 0.03181100
+v -0.04719300 -0.00048400 0.03171300
+v -0.04748000 -0.00112500 0.03206600
+v -0.04727700 -0.00158300 0.03148500
+v -0.04757400 -0.00104200 0.03432900
+v -0.04614100 0.00255600 0.03202100
+v -0.04484300 0.00402700 0.03194000
+v -0.04573800 0.00286200 0.03170700
+v -0.04567400 0.00315900 0.03264900
+v -0.04749400 -0.00268200 0.03192200
+v -0.04695300 -0.00396700 0.03157100
+v -0.04721600 -0.00415700 0.03210000
+v -0.04658700 -0.00590400 0.03221700
+v -0.04232900 0.00566500 0.03594700
+v -0.04366700 0.00476300 0.03184100
+v -0.04441600 0.00456800 0.03477000
+v -0.04248900 0.00538900 0.03190200
+v -0.04468700 0.00458800 0.03924200
+v -0.04808700 -0.00251100 0.04817300
+v -0.04778000 -0.00408100 0.04841700
+v -0.04629900 -0.00670500 0.04671900
+v -0.04258000 0.00611400 0.04830400
+v -0.04782400 0.00084800 0.04867200
+v -0.04701400 0.00260400 0.04926000
+v -0.04820600 -0.00085200 0.04984900
+v -0.04654300 0.00345100 0.05247800
+v -0.04781000 0.00177000 0.05795800
+v -0.04738200 -0.00514700 0.05091400
+v -0.04666100 -0.00632000 0.05130200
+v -0.04726000 -0.00546900 0.05495200
+v -0.04431300 -0.00849100 0.04921800
+v -0.04594200 -0.00719900 0.05372900
+v -0.04399000 -0.00863100 0.04994400
+v -0.04823600 0.00086200 0.05981200
+v -0.04822900 -0.00354700 0.06072100
+v -0.04540500 -0.00769700 0.05642400
+v -0.04343800 -0.00881500 0.05806400
+v -0.03074100 0.00942300 0.02355200
+v -0.03062200 0.00911700 0.01941400
+v -0.03090100 0.00873600 0.01920600
+v -0.03032700 0.00925000 0.02015600
+v -0.04673500 -0.00545500 0.03198200
+v -0.04552400 -0.00735800 0.03206300
+v -0.04034600 -0.00985100 0.03214500
+v -0.03980900 -0.01000000 0.03265700
+v -0.04431700 -0.00843100 0.03217400
+v -0.04331600 -0.00904800 0.03237500
+v -0.04178900 -0.00958500 0.03217100
+v -0.04186700 -0.00968800 0.03276700
+v -0.04073100 -0.00988300 0.03479800
+v -0.04241900 -0.00929300 0.04896200
+v -0.04035800 -0.00971500 0.04869600
+v -0.02162600 0.00467800 0.00029800
+v -0.02199400 0.00398100 0.00009700
+v -0.02224900 0.00402000 0.00042900
+v -0.02241600 0.00355000 0.00050400
+v -0.02227500 0.00287800 0.00019800
+v -0.02139200 0.00430600 0.00001000
+v -0.02191800 -0.00150800 0.00005200
+v -0.02243700 -0.00138800 0.00039100
+v -0.02195800 -0.00239000 0.00020900
+v -0.02141800 -0.00284400 0.00011300
+v -0.02162800 -0.00321500 0.00046600
+v -0.01952900 -0.00346700 0.00013500
+v -0.01372400 -0.00258000 0.00013200
+v -0.01832500 -0.00624700 0.00039700
+v -0.01803200 -0.00629500 0.00033500
+v -0.01490200 -0.00520700 0.00026300
+v -0.01681700 -0.00649600 0.00041500
+v -0.01103500 -0.00465100 0.00025800
+v -0.01194800 -0.00692500 0.00078200
+v 0.03093700 0.00971200 0.02225400
+v 0.03189300 0.00957400 0.02171700
+v 0.03239600 0.00904200 0.02113200
+v 0.03236300 0.00930500 0.02158800
+v 0.03212500 0.00965500 0.02338600
+v 0.03198700 0.00974500 0.02532200
+v 0.02028800 0.00839600 0.00186500
+v 0.02024300 0.00829700 0.00154200
+v 0.01891200 0.00866500 0.00157300
+v 0.02135700 0.00758400 0.00161100
+v 0.01888400 0.00699300 0.00065800
+v 0.01682400 0.00881900 0.00158300
+v 0.01900400 0.00803200 0.00075600
+v 0.01890800 0.00847700 0.00108500
+v 0.01754100 0.00897200 0.00294300
+v 0.01936100 0.00761600 0.00074600
+v 0.02035600 0.00782900 0.00122000
+v 0.01707100 -0.00691100 0.00147600
+v 0.02380900 0.00473100 0.00169500
+v 0.02460100 0.00360500 0.00170000
+v 0.02491000 0.00223500 0.00177600
+v 0.02500400 0.00065400 0.00170900
+v 0.02457900 0.00423000 0.00203600
+v 0.02506800 0.00301500 0.00207500
+v 0.02516100 0.00164600 0.00194100
+v 0.02532300 0.00009600 0.00198300
+v 0.02164100 -0.00411700 0.00147300
+v 0.01681500 -0.00719800 0.00171000
+v 0.01710100 -0.00727300 0.00195100
+v 0.01961100 -0.00645300 0.00154100
+v 0.02030000 -0.00626800 0.00158400
+v 0.02095900 -0.00617000 0.00175300
+v 0.01871200 -0.00681300 0.00156000
+v 0.01879300 -0.00707800 0.00191500
+v 0.01947300 -0.00672300 0.00164300
+v 0.01993200 -0.00677500 0.00182700
+v 0.01925100 -0.00698300 0.00180200
+v 0.02455600 -0.00189400 0.00147000
+v 0.02504800 -0.00029600 0.00171900
+v 0.02511100 -0.00093900 0.00182800
+v 0.02489400 -0.00135400 0.00164300
+v 0.02494200 -0.00225100 0.00188000
+v 0.02385200 -0.00305200 0.00153200
+v 0.02436900 -0.00295800 0.00175800
+v 0.02453600 -0.00267100 0.00170500
+v 0.02137500 -0.00615500 0.00219000
+v -0.03155400 0.01078800 0.06578000
+v -0.03056400 0.01078700 0.06551500
+v -0.04793600 0.00165800 0.06153900
+v -0.04702400 0.00311400 0.06222400
+v -0.04723400 0.00306800 0.06030700
+v -0.04744800 0.00184200 0.06298700
+v -0.04833700 0.00011600 0.06172900
+v -0.04794100 0.00025700 0.06305600
+v -0.04655700 0.00272300 0.06375900
+v -0.04693100 0.00149900 0.06422700
+v -0.04277000 0.00642700 0.05951700
+v -0.04487800 0.00550400 0.06002000
+v -0.04599100 0.00466100 0.06045900
+v -0.04643600 0.00399700 0.06193000
+v -0.04604700 0.00445700 0.06157100
+v -0.04336300 0.00618800 0.06123900
+v -0.04478500 0.00551300 0.06145500
+v -0.04529500 0.00488200 0.06250000
+v -0.04565800 0.00410900 0.06349300
+v -0.04850500 -0.00198900 0.06041900
+v -0.04851400 -0.00035000 0.06045600
+v -0.04834600 -0.00110800 0.06235800
+v -0.04789800 -0.00141700 0.06366300
+v -0.04777400 -0.00475300 0.06034000
+v -0.04666000 -0.00649000 0.06062700
+v -0.04709000 -0.00571800 0.06196500
+v -0.04580800 -0.00733400 0.06108300
+v -0.04822700 -0.00293900 0.06207100
+v -0.04768100 -0.00442200 0.06242200
+v -0.04803500 -0.00268600 0.06298200
+v -0.04659400 -0.00633500 0.06205300
+v -0.04670500 -0.00552700 0.06340300
+v -0.04660500 -0.00509700 0.06409400
+v -0.04591000 -0.00653800 0.06337300
+v -0.04541600 -0.00748500 0.06209000
+v -0.04440800 -0.00831400 0.06073200
+v -0.04385000 -0.00834600 0.06255100
+v -0.04304300 -0.00881300 0.06193000
+v -0.04482900 -0.00747700 0.06322100
+v -0.04363800 -0.00782000 0.06388600
+v -0.04197900 -0.00918700 0.06123900
+v -0.04125000 -0.00934400 0.06045100
+v -0.04205600 -0.00873500 0.06323000
+v -0.04760400 0.00017100 0.06388200
+v -0.04710400 -0.00139700 0.06483300
+v -0.04715700 -0.00382400 0.06408800
+v -0.04714700 -0.00285800 0.06452900
+v -0.04565000 -0.00621700 0.06416800
+v -0.03216200 0.01092400 0.07196600
+v -0.03228600 0.01094900 0.07430300
+v -0.03177500 0.01108800 0.07666800
+v -0.03254800 0.01095400 0.07819400
+v -0.03284500 0.01073500 0.07857200
+v -0.03135600 0.01092600 0.08198700
+v -0.02860700 0.01127600 0.08509200
+v -0.03004300 0.01096900 0.08468000
+v -0.02888300 0.01118500 0.08632700
+v -0.02978500 0.01080500 0.08546100
+v -0.02944300 0.01077900 0.08619000
+v -0.02896000 0.01096700 0.08651600
+v -0.02424800 0.01150000 0.08848200
+v -0.02366700 0.01147100 0.08918900
+v -0.02367200 0.01107600 0.08975900
+v -0.02858500 -0.00490500 0.08645000
+v -0.01425200 -0.01019400 0.07753200
+v -0.01455500 -0.00996300 0.07862100
+v -0.01293400 -0.01005900 0.07916100
+v -0.01275000 -0.01024800 0.07721100
+v -0.01345700 -0.00994400 0.07942500
+v -0.02229000 0.01136900 0.09031900
+v 0.01128600 -0.00987700 0.08004900
+v -0.01874200 0.01114000 0.09250900
+v -0.01061700 0.01115100 0.09617800
+v -0.00922400 0.01141200 0.09613500
+v -0.00923200 0.01117600 0.09674000
+v -0.01741500 0.00094900 0.10305500
+v -0.01652300 0.00241100 0.10303100
+v -0.01586400 0.00042900 0.10498400
+v -0.01564600 0.00079100 0.10495600
+v -0.01516300 0.00115000 0.10512900
+v -0.01478800 0.00164400 0.10489900
+v -0.01367500 0.00184700 0.10499000
+v -0.01377300 0.00112800 0.10531400
+v -0.01482400 0.00050600 0.10532900
+v -0.01355800 0.00002500 0.10543800
+v -0.01781900 -0.00046900 0.10302100
+v -0.01746500 -0.00147400 0.10317800
+v -0.01692500 -0.00255800 0.10329000
+v -0.01653600 -0.00313200 0.10342900
+v -0.01588400 -0.00380500 0.10311300
+v -0.01579400 -0.00352100 0.10361200
+v -0.01575300 -0.00154300 0.10484200
+v -0.01512100 -0.00190300 0.10522300
+v -0.01593500 -0.00037200 0.10506000
+v -0.01531500 -0.00054000 0.10533800
+v -0.01411800 -0.00238600 0.10523200
+v -0.01356900 -0.00174200 0.10541100
+v -0.00824200 0.01133200 0.09683100
+v -0.00632900 0.01155600 0.09689700
+v -0.01467300 -0.00434400 0.10308200
+v -0.01374200 -0.00444200 0.10311300
+v -0.01421300 -0.00417500 0.10364900
+v -0.01340300 -0.00429500 0.10347600
+v 0.00575400 0.01159000 0.09724100
+v 0.01998500 0.01145200 0.08991600
+v 0.02069600 0.01137000 0.09091400
+v 0.02147200 0.01142100 0.09029300
+v 0.01644900 0.01134300 0.09313000
+v 0.01977500 0.01133000 0.09145900
+v 0.01738500 0.01128000 0.09278400
+v 0.01067800 0.00355500 0.10412400
+v 0.01211100 0.00309800 0.10406400
+v 0.00941900 0.00089100 0.10623700
+v 0.00999900 -0.00216100 0.10613800
+v 0.01028200 0.00187300 0.10598800
+v 0.01073000 0.00195600 0.10578300
+v 0.01151100 0.00163100 0.10573400
+v 0.01140500 0.00119300 0.10610400
+v 0.01098300 0.00039700 0.10631700
+v 0.01026600 -0.00128200 0.10634200
+v 0.01306800 0.00238800 0.10410000
+v 0.01240300 0.00255400 0.10445100
+v 0.01384900 0.00085100 0.10418400
+v 0.01082800 -0.00221100 0.10596200
+v 0.01104700 -0.00376300 0.10468700
+v 0.01403900 -0.00070100 0.10432100
+v 0.01368800 -0.00208100 0.10431800
+v 0.01252600 -0.00349700 0.10449500
+v 0.01242600 -0.00321400 0.10478600
+v 0.01204200 0.00091900 0.10585300
+v 0.01194000 -0.00003500 0.10620200
+v 0.01363200 0.00024300 0.10457900
+v 0.01222500 -0.00070000 0.10593100
+v 0.01095300 -0.00152500 0.10630700
+v 0.01152000 -0.00160300 0.10613500
+v 0.00969800 -0.00394200 0.10452300
+v 0.01046600 -0.00419700 0.10421900
+v 0.03118700 0.01040200 0.04804900
+v 0.03139500 0.00984300 0.02685000
+v 0.04562500 -0.00647300 0.03440600
+v 0.04454800 -0.00747900 0.03440500
+v 0.04637400 -0.00594100 0.03465100
+v 0.04524000 -0.00710200 0.03486600
+v 0.04226200 0.00693100 0.03553100
+v 0.04299100 0.00657400 0.03486900
+v 0.04407100 0.00618500 0.03545000
+v 0.04519200 0.00542900 0.03512000
+v 0.04626800 0.00439200 0.03502700
+v 0.04501600 0.00539900 0.03913800
+v 0.04615100 0.00462700 0.03594700
+v 0.04745800 0.00267100 0.03536300
+v 0.04696000 0.00326800 0.03831600
+v 0.04740300 0.00260700 0.03482900
+v 0.04805500 0.00073200 0.03489200
+v 0.04791700 0.00054000 0.03451900
+v 0.04805600 -0.00137100 0.03450300
+v 0.04821200 -0.00042700 0.03492800
+v 0.04829000 -0.00135200 0.03519200
+v 0.04780900 -0.00318000 0.03468000
+v 0.04766500 0.00168900 0.03877200
+v 0.04722700 -0.00452800 0.03448600
+v 0.04730900 -0.00464900 0.03506900
+v 0.04805700 -0.00266200 0.03553500
+v 0.04543200 -0.00693700 0.03724900
+v 0.03019000 0.01072600 0.05888300
+v 0.03070200 0.01078300 0.06177200
+v 0.04335500 0.00564200 0.05322000
+v 0.04477600 0.00470600 0.05433400
+v 0.04772600 -0.00048400 0.05208800
+v 0.04580000 0.00371000 0.05408800
+v 0.04631400 0.00279400 0.05712000
+v 0.04343600 0.00529600 0.05892900
+v 0.04505600 0.00413600 0.05892600
+v 0.04291300 0.00539600 0.06193300
+v 0.04676700 0.00162400 0.06103300
+v 0.04320900 0.00498000 0.06485000
+v 0.04438700 0.00441500 0.06336100
+v 0.04525000 0.00361300 0.06390900
+v 0.04451800 0.00416500 0.06453000
+v 0.04495900 0.00346000 0.06550000
+v 0.04110400 -0.00874100 0.03448200
+v 0.04003800 -0.00898100 0.03973400
+v 0.04192700 -0.00847900 0.03415000
+v 0.04239100 -0.00853600 0.03498900
+v 0.04337600 -0.00810500 0.03443500
+v 0.04413900 -0.00782600 0.03486400
+v 0.04382300 -0.00804900 0.03803700
+v 0.01084400 -0.01003500 0.07731300
+v 0.03985500 -0.00985400 0.06185000
+v 0.04084400 -0.00951900 0.05666000
+v 0.04516400 -0.00736800 0.05547200
+v 0.04316600 -0.00891600 0.06020900
+v 0.04171600 -0.00950100 0.06135000
+v 0.04634100 0.00213300 0.06408500
+v 0.04713600 0.00055800 0.06272700
+v 0.04520500 0.00235200 0.06658200
+v 0.04587300 0.00243000 0.06514500
+v 0.04686700 0.00076300 0.06454800
+v 0.04618500 0.00157700 0.06568300
+v 0.04673500 0.00014000 0.06568600
+v 0.04606900 0.00061700 0.06667300
+v 0.04652200 -0.00162800 0.06673400
+v 0.04703000 -0.00181100 0.06568400
+v 0.04579200 -0.00110500 0.06759800
+v 0.04563600 -0.00412200 0.06734800
+v 0.04618400 -0.00271600 0.06716700
+v 0.04488200 -0.00534400 0.06750300
+v 0.04108500 -0.00961400 0.06412400
+v 0.04303200 -0.00899600 0.06388200
+v 0.04176000 -0.00910100 0.06531300
+v 0.03986600 -0.00973900 0.06421300
+v 0.04022500 -0.00949800 0.06521900
+v 0.04320600 -0.00858600 0.06522300
+v 0.04320500 -0.00793500 0.06650500
+v 0.04407800 -0.00722500 0.06670800
+v 0.04725100 -0.00386400 0.06111500
+v 0.04747500 -0.00102300 0.06298400
+v 0.04499000 -0.00760000 0.06271000
+v 0.04412200 -0.00840200 0.06373500
+v 0.04664600 -0.00537900 0.06204800
+v 0.04609200 -0.00632800 0.06338500
+v 0.04725400 -0.00046900 0.06411100
+v 0.04748100 -0.00268600 0.06266100
+v 0.04722000 -0.00124700 0.06495900
+v 0.04735300 -0.00246800 0.06427700
+v 0.04714400 -0.00389000 0.06400400
+v 0.04694900 -0.00299200 0.06564400
+v 0.04693600 -0.00380700 0.06526700
+v 0.04671400 -0.00521900 0.06357000
+v 0.04653400 -0.00495800 0.06507100
+v 0.04599800 -0.00609700 0.06483300
+v 0.04544200 -0.00706600 0.06385500
+v 0.04482900 -0.00737900 0.06522600
+v 0.04439600 -0.00742700 0.06587600
+v 0.04559900 -0.00597000 0.06603200
+v 0.04605600 -0.00458300 0.06647800
+v 0.03044000 0.01116800 0.07662100
+v 0.02734700 0.01131800 0.08467800
+v 0.03089100 0.01099600 0.07942400
+v 0.03054100 0.01111600 0.08005700
+v 0.02948200 0.01113200 0.08252700
+v 0.03067000 0.01073000 0.08084000
+v 0.02824800 0.01119900 0.08462500
+v 0.02600100 0.01130800 0.08820200
+v 0.02628400 0.01137100 0.08783100
+v 0.02659500 0.01013600 0.08789400
+v 0.02620700 -0.00483300 0.08856000
+v 0.02652700 -0.00433300 0.08856100
+v 0.04544500 -0.00002200 0.06774000
+f 55 39 183
+f 80 16 60
+f 15 16 17
+f 151 186 146
+f 153 143 193
+f 185 186 189
+f 23 24 25
+f 59 80 60
+f 78 80 59
+f 117 125 122
+f 56 55 58
+f 56 24 32
+f 56 57 24
+f 34 56 32
+f 55 56 34
+f 195 233 238
+f 196 233 195
+f 195 185 189
+f 89 195 273
+f 60 16 63
+f 345 323 342
+f 320 353 326
+f 367 347 353
+f 276 296 355
+f 32 24 33
+f 33 34 32
+f 33 146 39
+f 39 146 145
+f 183 39 145
+f 187 186 151
+f 184 185 183
+f 186 185 184
+f 183 145 184
+f 184 145 186
+f 155 40 42
+f 42 40 22
+f 42 154 155
+f 36 154 42
+f 51 40 155
+f 151 146 147
+f 24 57 70
+f 70 25 24
+f 12 82 3
+f 58 55 9
+f 9 56 58
+f 118 87 99
+f 82 12 99
+f 87 82 99
+f 79 80 78
+f 16 84 86
+f 86 17 16
+f 277 353 320
+f 320 275 277
+f 277 275 276
+f 276 275 274
+f 315 122 125
+f 117 122 315
+f 323 316 315
+f 39 55 31
+f 55 34 31
+f 31 33 39
+f 34 33 31
+f 375 376 374
+f 380 378 257
+f 238 245 246
+f 239 195 238
+f 196 195 191
+f 191 195 189
+f 193 194 191
+f 189 186 191
+f 262 347 348
+f 344 347 262
+f 344 262 271
+f 353 347 343
+f 343 326 353
+f 343 344 342
+f 347 344 343
+f 376 375 314
+f 374 376 314
+f 314 313 374
+f 312 284 307
+f 304 284 312
+f 307 311 312
+f 312 311 313
+f 313 314 312
+f 305 284 304
+f 305 312 328
+f 304 312 305
+f 328 285 305
+f 306 283 280
+f 374 313 373
+f 280 278 373
+f 136 89 55
+f 195 89 136
+f 97 103 90
+f 103 89 90
+f 60 63 49
+f 49 63 53
+f 159 46 38
+f 60 49 38
+f 38 49 159
+f 47 159 158
+f 47 46 159
+f 171 169 170
+f 161 53 170
+f 170 169 161
+f 159 49 161
+f 161 49 53
+f 141 51 155
+f 137 51 141
+f 295 296 276
+f 199 202 201
+f 201 200 199
+f 323 202 62
+f 202 199 62
+f 62 316 323
+f 15 117 62
+f 62 315 316
+f 117 315 62
+f 322 202 323
+f 323 345 322
+f 368 367 349
+f 347 367 368
+f 349 348 368
+f 368 348 347
+f 276 355 352
+f 353 277 352
+f 354 296 363
+f 363 355 354
+f 354 355 296
+f 365 355 363
+f 150 146 186
+f 186 145 150
+f 150 145 146
+f 151 147 149
+f 186 187 188
+f 188 191 186
+f 40 51 44
+f 44 51 137
+f 139 44 137
+f 41 44 139
+f 146 33 35
+f 35 147 146
+f 35 33 24
+f 24 147 35
+f 26 24 23
+f 23 147 26
+f 26 147 24
+f 43 147 23
+f 23 41 43
+f 43 139 147
+f 41 139 43
+f 25 70 72
+f 78 59 28
+f 28 77 78
+f 158 37 45
+f 45 47 158
+f 52 154 36
+f 36 37 52
+f 52 37 158
+f 158 163 52
+f 209 216 232
+f 232 216 233
+f 233 208 232
+f 232 207 209
+f 206 207 232
+f 271 262 259
+f 57 56 7
+f 7 70 57
+f 55 89 11
+f 11 9 55
+f 11 89 103
+f 103 9 11
+f 100 103 97
+f 100 9 103
+f 97 102 100
+f 100 102 10
+f 10 9 100
+f 125 121 123
+f 123 121 118
+f 118 119 123
+f 134 274 275
+f 276 274 134
+f 126 108 110
+f 10 102 101
+f 16 80 83
+f 80 79 83
+f 83 84 16
+f 83 79 84
+f 76 79 78
+f 78 77 76
+f 3 82 76
+f 84 79 81
+f 81 82 87
+f 81 76 82
+f 79 76 81
+f 118 121 106
+f 106 86 84
+f 106 87 118
+f 106 84 87
+f 319 275 320
+f 342 323 327
+f 327 343 342
+f 326 343 327
+f 266 260 380
+f 380 257 266
+f 244 246 378
+f 241 239 238
+f 273 195 299
+f 381 261 262
+f 381 348 349
+f 262 348 381
+f 267 261 260
+f 269 261 267
+f 262 261 263
+f 263 261 269
+f 263 259 262
+f 346 344 271
+f 342 344 346
+f 346 345 342
+f 333 328 331
+f 328 312 331
+f 331 312 314
+f 309 285 328
+f 286 285 284
+f 284 305 286
+f 286 305 285
+f 313 311 310
+f 310 373 313
+f 311 373 310
+f 311 306 308
+f 308 373 311
+f 306 373 308
+f 301 306 280
+f 280 373 301
+f 301 373 306
+f 185 195 135
+f 195 136 135
+f 183 185 135
+f 135 55 183
+f 135 136 55
+f 93 90 89
+f 278 90 93
+f 279 278 280
+f 280 90 279
+f 279 90 278
+f 97 90 95
+f 234 171 177
+f 177 200 234
+f 155 154 156
+f 156 141 155
+f 181 164 180
+f 164 163 180
+f 159 161 165
+f 165 161 169
+f 193 220 210
+f 179 220 193
+f 181 220 179
+f 203 200 201
+f 234 200 203
+f 201 235 203
+f 203 235 234
+f 363 350 360
+f 360 350 357
+f 363 296 297
+f 297 350 363
+f 357 350 297
+f 292 357 297
+f 351 303 288
+f 351 357 292
+f 69 199 176
+f 69 62 199
+f 61 16 15
+f 15 62 61
+f 205 322 345
+f 345 346 205
+f 205 346 271
+f 201 202 205
+f 202 322 205
+f 271 235 205
+f 205 235 201
+f 353 352 366
+f 366 352 355
+f 366 367 353
+f 366 365 367
+f 355 365 366
+f 298 277 276
+f 190 188 153
+f 193 191 190
+f 191 188 190
+f 152 188 187
+f 152 187 151
+f 151 149 152
+f 204 191 194
+f 196 191 204
+f 204 233 196
+f 204 208 233
+f 204 232 208
+f 206 232 204
+f 138 139 137
+f 137 140 138
+f 143 153 138
+f 138 140 143
+f 1 99 12
+f 23 25 18
+f 25 72 18
+f 18 41 23
+f 22 40 18
+f 18 20 22
+f 40 44 18
+f 18 44 41
+f 74 77 21
+f 74 76 77
+f 21 77 27
+f 77 28 27
+f 27 20 21
+f 22 20 27
+f 27 42 22
+f 36 42 27
+f 46 47 30
+f 47 45 30
+f 30 38 46
+f 60 38 30
+f 30 45 37
+f 30 59 60
+f 125 123 124
+f 124 123 119
+f 124 319 125
+f 124 134 275
+f 275 319 124
+f 108 126 104
+f 104 126 99
+f 99 101 104
+f 131 119 118
+f 118 126 131
+f 118 99 115
+f 115 126 118
+f 99 126 115
+f 130 126 129
+f 87 84 85
+f 85 81 87
+f 84 81 85
+f 291 289 288
+f 288 303 291
+f 291 351 292
+f 303 351 291
+f 290 114 289
+f 290 291 292
+f 289 291 290
+f 289 114 113
+f 113 112 289
+f 113 114 110
+f 17 86 88
+f 88 106 17
+f 86 106 88
+f 17 106 116
+f 116 117 15
+f 15 17 116
+f 116 125 117
+f 116 121 125
+f 116 106 121
+f 317 315 125
+f 125 319 317
+f 320 326 321
+f 323 315 324
+f 324 327 323
+f 238 233 249
+f 233 216 249
+f 255 378 256
+f 256 251 255
+f 378 246 256
+f 240 241 238
+f 239 241 379
+f 379 240 378
+f 241 240 379
+f 379 375 374
+f 379 377 375
+f 380 383 379
+f 379 378 380
+f 195 239 371
+f 371 299 195
+f 371 379 374
+f 374 373 371
+f 371 373 278
+f 264 266 257
+f 264 257 378
+f 264 378 255
+f 255 251 264
+f 284 285 282
+f 282 111 98
+f 98 91 282
+f 288 285 294
+f 283 306 302
+f 284 283 302
+f 307 284 302
+f 302 306 311
+f 302 311 307
+f 94 89 273
+f 94 93 89
+f 278 93 94
+f 94 371 278
+f 172 177 171
+f 172 171 170
+f 169 171 173
+f 164 156 162
+f 162 156 154
+f 154 52 162
+f 162 163 164
+f 162 52 163
+f 193 143 144
+f 143 140 144
+f 141 156 142
+f 137 141 142
+f 142 140 137
+f 221 228 220
+f 221 220 181
+f 181 180 221
+f 54 172 170
+f 170 53 48
+f 48 54 170
+f 50 54 48
+f 53 63 48
+f 364 365 363
+f 363 360 364
+f 292 297 293
+f 293 290 292
+f 296 295 293
+f 293 297 296
+f 293 295 130
+f 130 290 293
+f 335 334 333
+f 335 379 383
+f 356 334 358
+f 358 351 356
+f 356 351 329
+f 329 309 328
+f 285 309 329
+f 329 294 285
+f 329 351 288
+f 288 294 329
+f 66 61 62
+f 66 54 50
+f 325 352 277
+f 277 298 325
+f 276 352 325
+f 325 298 276
+f 261 381 382
+f 192 153 193
+f 193 190 192
+f 192 190 153
+f 211 194 214
+f 147 139 148
+f 139 138 148
+f 148 149 147
+f 148 138 153
+f 148 152 149
+f 153 188 148
+f 188 152 148
+f 14 101 99
+f 99 1 14
+f 21 20 19
+f 19 18 21
+f 20 18 19
+f 73 74 21
+f 21 18 73
+f 73 18 72
+f 71 72 70
+f 71 73 72
+f 74 73 71
+f 3 76 71
+f 76 74 71
+f 29 28 59
+f 29 27 28
+f 59 30 29
+f 29 30 37
+f 29 37 36
+f 36 27 29
+f 206 204 215
+f 215 207 206
+f 215 211 214
+f 209 207 215
+f 214 216 215
+f 215 216 209
+f 223 225 227
+f 70 7 2
+f 2 71 70
+f 120 124 119
+f 134 124 120
+f 119 131 120
+f 108 104 107
+f 98 111 107
+f 107 111 108
+f 105 104 101
+f 98 107 105
+f 105 107 104
+f 132 120 131
+f 276 134 132
+f 134 120 132
+f 127 126 110
+f 127 129 126
+f 110 114 127
+f 114 290 128
+f 128 127 114
+f 129 127 128
+f 130 129 128
+f 128 290 130
+f 110 108 109
+f 109 113 110
+f 108 112 109
+f 112 113 109
+f 315 317 318
+f 318 317 319
+f 318 324 315
+f 327 324 318
+f 318 319 320
+f 320 321 318
+f 326 327 318
+f 318 321 326
+f 330 314 375
+f 375 377 330
+f 377 379 330
+f 333 331 330
+f 330 331 314
+f 330 335 333
+f 379 335 330
+f 250 245 238
+f 238 249 250
+f 250 246 245
+f 250 256 246
+f 251 256 250
+f 243 244 378
+f 378 240 243
+f 243 240 244
+f 242 240 238
+f 244 240 242
+f 238 246 242
+f 246 244 242
+f 239 379 372
+f 372 371 239
+f 379 371 372
+f 273 299 300
+f 299 371 300
+f 266 264 265
+f 260 266 265
+f 265 267 260
+f 269 267 265
+f 98 105 96
+f 96 102 97
+f 97 95 96
+f 96 101 102
+f 96 105 101
+f 92 90 280
+f 92 95 90
+f 92 96 95
+f 92 91 98
+f 98 96 92
+f 111 282 287
+f 108 111 287
+f 287 282 285
+f 287 112 108
+f 287 285 288
+f 289 112 287
+f 288 289 287
+f 281 282 91
+f 91 92 281
+f 284 282 281
+f 281 92 280
+f 280 283 281
+f 281 283 284
+f 177 172 175
+f 200 177 175
+f 175 199 200
+f 172 54 175
+f 176 199 175
+f 174 173 171
+f 198 173 224
+f 223 198 224
+f 224 225 223
+f 173 174 224
+f 224 174 171
+f 224 171 234
+f 157 142 156
+f 157 156 164
+f 157 164 181
+f 181 179 157
+f 167 180 163
+f 163 166 167
+f 160 166 163
+f 165 166 160
+f 160 163 158
+f 158 159 160
+f 159 165 160
+f 168 165 169
+f 168 166 165
+f 169 173 168
+f 168 167 166
+f 168 173 198
+f 212 210 220
+f 220 228 212
+f 193 210 212
+f 212 194 193
+f 228 221 226
+f 223 227 226
+f 226 227 228
+f 341 382 381
+f 261 382 341
+f 341 381 349
+f 362 364 360
+f 357 351 359
+f 351 358 359
+f 359 360 357
+f 359 362 360
+f 334 335 336
+f 332 329 328
+f 356 329 332
+f 332 334 356
+f 332 328 333
+f 333 334 332
+f 62 69 67
+f 67 66 62
+f 67 69 176
+f 176 175 67
+f 67 175 66
+f 64 48 63
+f 50 48 64
+f 64 66 50
+f 64 63 16
+f 16 61 65
+f 61 66 65
+f 65 64 16
+f 66 64 65
+f 197 204 194
+f 194 211 197
+f 197 215 204
+f 211 215 197
+f 234 235 236
+f 236 224 234
+f 225 224 236
+f 5 2 7
+f 9 6 5
+f 56 9 5
+f 5 7 56
+f 75 2 1
+f 71 2 75
+f 3 71 75
+f 75 12 3
+f 75 1 12
+f 13 14 1
+f 10 101 13
+f 101 14 13
+f 133 126 130
+f 130 295 133
+f 133 131 126
+f 133 132 131
+f 133 295 276
+f 276 132 133
+f 219 247 217
+f 217 218 219
+f 214 218 217
+f 217 216 214
+f 217 249 216
+f 217 247 249
+f 272 94 273
+f 273 300 272
+f 371 94 272
+f 272 300 371
+f 252 265 264
+f 252 264 251
+f 251 250 252
+f 252 250 249
+f 54 66 68
+f 68 175 54
+f 66 175 68
+f 142 157 178
+f 178 157 179
+f 193 144 178
+f 178 144 140
+f 140 142 178
+f 178 179 193
+f 223 167 182
+f 167 168 182
+f 182 198 223
+f 182 168 198
+f 214 194 213
+f 213 212 214
+f 194 212 213
+f 223 226 222
+f 222 226 221
+f 222 167 223
+f 222 221 180
+f 180 167 222
+f 365 364 369
+f 369 341 349
+f 349 367 369
+f 367 365 369
+f 337 358 334
+f 334 336 337
+f 337 359 358
+f 338 335 383
+f 338 336 335
+f 380 260 338
+f 338 383 380
+f 260 261 340
+f 340 338 260
+f 336 338 340
+f 219 218 229
+f 229 231 219
+f 227 231 229
+f 228 227 229
+f 229 212 228
+f 229 218 214
+f 214 212 229
+f 237 235 271
+f 271 236 237
+f 237 236 235
+f 271 259 270
+f 270 236 271
+f 259 248 270
+f 270 248 236
+f 1 2 4
+f 4 13 1
+f 4 6 9
+f 4 5 6
+f 2 5 4
+f 265 252 253
+f 249 247 253
+f 253 252 249
+f 253 247 219
+f 361 337 336
+f 336 340 361
+f 361 340 362
+f 362 359 361
+f 359 337 361
+f 362 340 370
+f 364 362 370
+f 370 369 364
+f 341 369 370
+f 231 248 254
+f 219 231 254
+f 254 253 219
+f 258 263 269
+f 259 263 258
+f 258 248 259
+f 230 248 231
+f 236 248 230
+f 230 231 227
+f 230 227 225
+f 225 236 230
+f 10 13 8
+f 13 4 8
+f 8 9 10
+f 8 4 9
+f 341 370 339
+f 339 370 340
+f 261 341 339
+f 339 340 261
+f 268 254 248
+f 268 258 269
+f 248 258 268
+f 269 265 268
+f 265 253 268
+f 253 254 268
+

unified_objects/asics_hyperrocketgirl_sp_5_whitemalibu_blueblack/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="asics_hyperrocketgirl_sp_5_whitemalibu_blueblack">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0013151700 -0.0177996995 -0.0348888557" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0013151700 -0.0177996995 -0.0348888557" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/asics_hyperrocketgirl_sp_5_whitemalibu_blueblack/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/asics_hyperrocketgirl_sp_5_whitemalibu_blueblack/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2473 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00234700 0.11578600 0.00586000
+v -0.00404500 0.11766600 0.00865000
+v 0.00000800 0.11826100 0.00799600
+v 0.00168200 0.11524600 0.00445200
+v 0.00259400 0.11715500 0.00615000
+v 0.00306800 0.11569000 0.00452900
+v 0.00071200 0.11268100 0.00283900
+v 0.00176200 0.11363000 0.00313700
+v 0.00468700 0.11811000 0.00681500
+v -0.00568400 0.11979200 0.01218900
+v -0.00691000 0.11735000 0.00979800
+v -0.00366000 0.11981800 0.01126800
+v -0.00432100 0.12054000 0.01287500
+v -0.00071700 0.12092500 0.01191900
+v -0.00001100 0.12137600 0.01273500
+v 0.00224300 0.12093800 0.01121200
+v 0.00415700 0.11999600 0.00944000
+v 0.00655400 0.12085800 0.01021700
+v 0.00511400 0.12115300 0.01131900
+v 0.00791700 0.12095500 0.01059000
+v -0.02502600 0.09811700 0.01004900
+v -0.02259000 0.10192500 0.00987500
+v -0.02266600 0.09874700 0.00823300
+v -0.02602700 0.09449600 0.00969200
+v -0.02531000 0.09198900 0.00847800
+v -0.02669200 0.09648700 0.01119600
+v -0.02652600 0.09971800 0.01244600
+v -0.02744700 0.09673400 0.01273600
+v -0.02859100 0.09274800 0.01317200
+v -0.02973700 0.08551500 0.01248200
+v -0.02986700 0.08737400 0.01330000
+v -0.02923000 0.09161300 0.01450200
+v -0.01857300 0.09968100 0.00527800
+v -0.01884900 0.10176100 0.00627300
+v -0.01703800 0.10225000 0.00499300
+v -0.02128000 0.10138100 0.00829700
+v -0.01699100 0.10423500 0.00591100
+v -0.01664500 0.10607100 0.00692400
+v -0.01402500 0.10193300 0.00316900
+v -0.01392500 0.10437500 0.00372100
+v -0.01447700 0.10665300 0.00513400
+v -0.01322800 0.10779500 0.00492600
+v -0.01474100 0.10278700 0.00365200
+v -0.00996700 0.10967100 0.00448200
+v -0.01095100 0.10472400 0.00281200
+v -0.01640900 0.09935000 0.00387000
+v -0.01338300 0.09853000 0.00260000
+v -0.00721200 0.10710200 0.00239300
+v -0.00302600 0.10890400 0.00194800
+v -0.00911600 0.10238400 0.00195400
+v -0.00405500 0.10327600 0.00102700
+v -0.00361400 0.10638300 0.00140800
+v -0.01174300 0.10008800 0.00223400
+v -0.01760200 0.09533000 0.00405200
+v -0.00723300 0.09824600 0.00135100
+v -0.00222400 0.10145300 0.00069100
+v -0.02167700 0.09236500 0.00616500
+v -0.02090300 0.09662400 0.00616700
+v -0.02366200 0.08920200 0.00702500
+v -0.02180700 0.10697800 0.01441000
+v -0.01981900 0.10888500 0.01416500
+v -0.01648000 0.11212400 0.01401700
+v -0.01593500 0.11292300 0.01499500
+v -0.01989100 0.10933000 0.01542700
+v -0.01784300 0.11330600 0.02755700
+v -0.02012000 0.11121700 0.02988300
+v -0.02539200 0.10257300 0.01366900
+v -0.02700700 0.09908700 0.01332200
+v -0.02559800 0.10227700 0.01459200
+v -0.02448600 0.10405300 0.01443400
+v -0.02451300 0.10332200 0.01309200
+v -0.03019300 0.09381400 0.02661600
+v -0.02840900 0.09815900 0.03041400
+v -0.02451200 0.10512700 0.02742200
+v -0.02161200 0.10944100 0.03089900
+v -0.02655600 0.10179200 0.02820200
+v -0.02790100 0.09887600 0.02570000
+v -0.02591700 0.10284900 0.03213900
+v -0.02356700 0.10665800 0.03216000
+v -0.01359800 0.11125800 0.00846000
+v -0.01410200 0.10897700 0.00653700
+v -0.00819600 0.11477900 0.00773300
+v -0.00886100 0.11300300 0.00634400
+v -0.01193300 0.11171900 0.00721000
+v -0.01022100 0.11528800 0.00981000
+v -0.01130000 0.11542300 0.01088900
+v -0.01202800 0.11576600 0.01275300
+v -0.00546700 0.11558700 0.00702600
+v -0.00551700 0.11054700 0.00325600
+v -0.00438000 0.11369900 0.00477700
+v -0.00398600 0.11282100 0.00409700
+v 0.00025700 0.11045700 0.00170000
+v -0.00996800 0.11759500 0.01269600
+v -0.00827100 0.11862500 0.01272500
+v 0.00267800 0.11306000 0.00281600
+v 0.00427100 0.11541800 0.00444300
+v 0.00660000 0.11348800 0.00351500
+v 0.00483200 0.11060800 0.00193200
+v 0.00621200 0.11792500 0.00702200
+v 0.00819800 0.11645500 0.00625600
+v 0.01126200 0.11182200 0.00336500
+v 0.00958400 0.10980400 0.00197100
+v 0.01415200 0.10993500 0.00271000
+v 0.01246200 0.10851400 0.00169300
+v 0.01268700 0.10928400 0.00209000
+v 0.01565000 0.11213000 0.00493100
+v 0.01635900 0.11157400 0.00473600
+v 0.01543100 0.10716900 0.00196700
+v 0.01747400 0.10847100 0.00335400
+v 0.00803700 0.12037000 0.00997300
+v 0.00962700 0.11798700 0.00817600
+v 0.01120700 0.11958300 0.01072400
+v 0.01306400 0.11917800 0.01168700
+v 0.01634700 0.11716700 0.01163600
+v 0.01825800 0.10645300 0.00269400
+v 0.02040600 0.11402100 0.00974400
+v 0.02124500 0.11109700 0.00765800
+v 0.02044300 0.10863200 0.00515500
+v 0.01905300 0.11497700 0.00994800
+v 0.02259600 0.11197400 0.00962600
+v 0.02642400 0.10813200 0.00962900
+v 0.02579000 0.10765200 0.00831600
+v 0.02718100 0.10601100 0.00832000
+v 0.02774500 0.10627200 0.00956100
+v -0.00036100 0.10830500 0.00111900
+v -0.00110000 0.10527000 0.00071400
+v -0.00009500 0.10679400 0.00082300
+v 0.00169400 0.10361000 0.00045700
+v -0.00033500 0.09545700 0.00043000
+v -0.00086900 0.10139100 0.00055900
+v 0.00388700 0.10050200 0.00013600
+v 0.00762600 0.09942300 -0.00002400
+v 0.00141600 0.11004800 0.00160100
+v 0.00859800 0.10654000 0.00083000
+v 0.00663500 0.10347900 0.00031500
+v 0.01213700 0.10500700 0.00072400
+v 0.00962500 0.10193700 0.00015000
+v 0.01321800 0.10082700 0.00027100
+v 0.01547500 0.10329500 0.00095700
+v 0.01657600 0.10445600 0.00146000
+v 0.01016200 0.09742800 0.00004300
+v 0.01468200 0.09464000 0.00016000
+v 0.01697300 0.09776200 0.00042600
+v 0.02236500 0.10327100 0.00325300
+v 0.01952400 0.10041400 0.00133100
+v 0.01959400 0.09734500 0.00096000
+v 0.02289500 0.09971300 0.00256300
+v 0.02404400 0.10090700 0.00358700
+v 0.02060400 0.09715200 0.00126400
+v 0.02582400 0.09877800 0.00423300
+v 0.02480300 0.09736900 0.00318000
+v 0.02290100 0.09532400 0.00190300
+v 0.01764900 0.09415800 0.00054500
+v 0.02071400 0.09256500 0.00109000
+v 0.02426900 0.09187900 0.00233600
+v 0.02584200 0.09344200 0.00326500
+v 0.02699000 0.08802900 0.00360800
+v 0.03027700 0.08651800 0.00534300
+v 0.02401300 0.10551600 0.00541200
+v 0.02559600 0.10307200 0.00545400
+v 0.02716000 0.10007800 0.00565700
+v 0.02850100 0.10249500 0.00802000
+v 0.02939400 0.10270900 0.00906200
+v 0.02813700 0.09614700 0.00523400
+v 0.02904700 0.09817800 0.00659500
+v 0.03043700 0.09940900 0.00867700
+v 0.02911400 0.09037800 0.00487400
+v 0.03033300 0.09161000 0.00591000
+v 0.03182000 0.08824000 0.00659200
+v 0.03141400 0.09329400 0.00746900
+v 0.03235400 0.09045000 0.00757500
+v 0.03130400 0.08365600 0.00596200
+v 0.03198000 0.09382700 0.00835800
+v -0.03001600 0.08510100 0.01291000
+v -0.03352800 0.08306600 0.02424600
+v -0.03416400 0.08304300 0.02800800
+v -0.03497300 0.07649900 0.02578000
+v -0.03509400 0.08064200 0.03027200
+v -0.03582600 0.07705900 0.03226100
+v -0.03630800 0.07410700 0.03369900
+v -0.03585900 0.06956100 0.02619600
+v -0.03890300 0.05000200 0.03151600
+v -0.03703200 0.06738200 0.03664700
+v -0.03799300 0.05825300 0.04033900
+v -0.03999300 0.03875600 0.03115200
+v -0.04086600 0.02939400 0.03206500
+v -0.04102600 0.02404300 0.03520600
+v -0.03978300 0.04351300 0.03395300
+v -0.03878100 0.05288400 0.03706700
+v -0.03903500 0.04749200 0.03954100
+v -0.03923300 0.04333800 0.04041600
+v -0.03842100 0.05499900 0.03904900
+v -0.03821000 0.05188600 0.04272100
+v -0.03827100 0.04578600 0.04474500
+v -0.03864100 0.03605500 0.04405600
+v -0.04053400 0.03647900 0.03539700
+v -0.04046900 0.03241100 0.03697200
+v -0.04025400 0.02487400 0.03882700
+v -0.03860600 0.02588800 0.04450900
+v -0.03821900 0.02820000 0.04572000
+v -0.03715100 0.01904300 0.04795300
+v -0.04015300 -0.02887600 0.00666900
+v -0.04175500 -0.02903800 0.00814600
+v -0.04174000 -0.03262900 0.00752300
+v -0.04260100 -0.03275600 0.00871200
+v -0.03449400 -0.02661600 0.00265200
+v -0.02969400 -0.03817300 0.00223300
+v -0.04392400 -0.03029500 0.01708200
+v -0.04269400 -0.03927400 0.00807000
+v -0.04380500 -0.04004400 0.01042000
+v -0.04350400 -0.04374500 0.00948000
+v -0.04237500 -0.04655000 0.00816300
+v -0.04333300 -0.04888800 0.01060300
+v -0.04385900 -0.04648200 0.01160800
+v -0.04334800 -0.05262500 0.01311600
+v -0.03795500 -0.04213700 0.00376900
+v -0.03545000 -0.03996000 0.00308500
+v -0.03910300 -0.04502100 0.00431200
+v -0.03985300 -0.04539500 0.00496900
+v -0.03069000 -0.04167700 0.00275800
+v -0.03579200 -0.04572700 0.00399000
+v -0.03909800 -0.04750300 0.00467900
+v -0.03183400 -0.03846600 0.00246900
+v -0.04001500 -0.04738300 0.00546300
+v -0.03716800 -0.05249400 0.00524600
+v -0.03361500 -0.05158100 0.00467900
+v -0.02689700 -0.04071700 0.00218800
+v -0.02418800 -0.04109900 0.00216900
+v -0.02205000 -0.04751700 0.00284200
+v -0.02213100 -0.04407900 0.00245600
+v -0.03339000 -0.05535000 0.00533100
+v -0.02852800 -0.05562400 0.00481800
+v -0.02548100 -0.05415500 0.00430500
+v -0.04078300 -0.06501400 0.00920300
+v -0.03981700 -0.06461400 0.00879100
+v -0.03974200 -0.06773800 0.00951300
+v -0.04000700 -0.06903500 0.01264200
+v -0.04002700 -0.06787600 0.01001300
+v -0.03957600 -0.06936600 0.01015300
+v -0.03904300 -0.06919100 0.00975500
+v -0.04449500 -0.03454900 0.01868500
+v -0.04425200 -0.03845200 0.01439600
+v -0.04465100 -0.04157200 0.01675000
+v -0.04468400 -0.04616600 0.01936000
+v -0.04472000 -0.03844900 0.02038400
+v -0.04420400 -0.03857300 0.02331400
+v -0.04472000 -0.04467400 0.02121400
+v -0.04372000 -0.04892600 0.02504000
+v -0.04416400 -0.05349200 0.02064200
+v -0.04407300 -0.05392800 0.02291700
+v -0.04344300 -0.05918900 0.02165600
+v -0.04311000 -0.05935200 0.02452600
+v -0.04301600 -0.06134500 0.02371800
+v -0.04319000 -0.05289000 0.02596900
+v -0.04001700 -0.05758600 0.03121600
+v -0.04165800 -0.06133600 0.02766900
+v -0.04182200 -0.06683800 0.02291800
+v -0.04132500 -0.06770600 0.02583900
+v -0.04045200 -0.07159500 0.02461900
+v -0.04151800 -0.06496000 0.02684600
+v -0.03875600 -0.06621600 0.03166600
+v -0.04019100 -0.06797400 0.02863800
+v -0.03867800 -0.07553700 0.01865100
+v -0.03703600 -0.08032100 0.01955500
+v -0.03918800 -0.07439300 0.02735300
+v -0.03863800 -0.07694400 0.02629600
+v -0.03846400 -0.07737000 0.02413000
+v -0.03597900 -0.08330000 0.02086800
+v -0.03454700 -0.08688400 0.02173500
+v -0.03591700 -0.08416100 0.02652800
+v -0.03602100 -0.08259900 0.03010200
+v -0.03626900 -0.07795300 0.03291000
+v -0.03506700 -0.07521500 0.03585700
+v -0.03414600 -0.08533200 0.03318300
+v -0.03230800 -0.09072100 0.03226600
+v -0.03176400 -0.09262300 0.02981600
+v -0.03253100 -0.08480400 0.03708600
+v -0.03217900 -0.08911300 0.03496900
+v -0.03245500 -0.07913700 0.03881500
+v -0.02968400 -0.08064600 0.04175800
+v -0.02916700 -0.08740400 0.04088800
+v 0.03252900 0.08406400 0.00700600
+v -0.02226500 -0.05108800 0.00358800
+v -0.01053800 -0.08023000 0.00970300
+v 0.00454700 -0.07202500 0.00784700
+v 0.02116900 -0.04914100 0.00373100
+v 0.01839800 -0.05165200 0.00387000
+v 0.02369600 -0.04852600 0.00382500
+v 0.02296000 -0.05083100 0.00409400
+v 0.03257400 -0.04406800 0.00387400
+v 0.03397000 -0.04586800 0.00434200
+v 0.03413400 -0.04813600 0.00475900
+v 0.03499200 -0.04777600 0.00500400
+v 0.01605100 -0.05615900 0.00466900
+v 0.01662400 -0.06136200 0.00578500
+v 0.01869800 -0.06359900 0.00646400
+v 0.02635600 -0.06531500 0.00755800
+v 0.01281700 -0.07715700 0.00955300
+v 0.01128500 -0.08698800 0.01233900
+v 0.03745000 -0.06468400 0.00839100
+v 0.03828700 -0.06413300 0.00847400
+v 0.03858400 -0.06382300 0.00937600
+v 0.03849000 -0.06699200 0.00936600
+v 0.03762600 -0.06808800 0.00944700
+v 0.03998100 -0.06809200 0.01706200
+v 0.03829500 -0.07640700 0.01257100
+v 0.03973600 -0.07163700 0.01821500
+v 0.03785300 -0.07639500 0.01207500
+v 0.04039800 -0.06450900 0.02213700
+v 0.04034100 -0.06629900 0.02057700
+v 0.03937800 -0.07605000 0.02407600
+v 0.04003900 -0.07037800 0.02416400
+v 0.03911500 -0.07798700 0.02017400
+v 0.03902800 -0.07555100 0.02871500
+v 0.03859500 -0.07425300 0.03101600
+v 0.03774800 -0.07879700 0.01289200
+v 0.03795600 -0.07954700 0.01374800
+v 0.03831800 -0.08265700 0.02163500
+v 0.03591500 -0.08928800 0.01588000
+v 0.03664900 -0.08864200 0.01634800
+v 0.03591900 -0.09170300 0.01712600
+v 0.03754100 -0.08711400 0.02298500
+v 0.03724300 -0.08856900 0.02357600
+v 0.03623600 -0.09247300 0.02434000
+v 0.03824800 -0.08277900 0.02667100
+v 0.03935500 -0.07598600 0.02605500
+v 0.03766200 -0.08417200 0.02989700
+v 0.03663000 -0.08309300 0.03456100
+v 0.03336600 -0.08025100 0.04279400
+v 0.03078800 -0.08394400 0.04537100
+v 0.03224900 -0.08357000 0.04369800
+v 0.03499200 -0.08250400 0.03922600
+v -0.03356100 -0.08603600 0.01359100
+v -0.03425100 -0.08538400 0.01393600
+v -0.03453400 -0.08560900 0.01614400
+v -0.03333300 -0.08772100 0.01441600
+v -0.03288900 -0.08759700 0.01408200
+v -0.03319200 -0.08909600 0.01777500
+v -0.03255500 -0.08937500 0.01479300
+v -0.02093600 -0.09203600 0.01403600
+v -0.02664300 -0.10180500 0.01910800
+v -0.02739000 -0.10070600 0.02032500
+v -0.02659100 -0.10143800 0.01850700
+v -0.02578600 -0.10260200 0.01887400
+v -0.02567300 -0.10364100 0.01987900
+v -0.03314600 -0.09003300 0.02271700
+v -0.03137000 -0.09358000 0.02384100
+v -0.02877100 -0.09856000 0.02551000
+v -0.02849400 -0.09862900 0.03182600
+v -0.02703400 -0.10159900 0.02642900
+v -0.02401300 -0.10605600 0.02790200
+v -0.02326500 -0.10714200 0.02815300
+v -0.02885000 -0.09692300 0.03455500
+v -0.02945300 -0.09373500 0.03714400
+v -0.02916900 -0.09137000 0.03945200
+v -0.02608600 -0.09741100 0.03990900
+v -0.02343800 -0.10636600 0.03246100
+v -0.02271300 -0.10667800 0.03633100
+v -0.02033500 -0.11032000 0.03481900
+v -0.02376100 -0.10313500 0.03900400
+v -0.01907800 -0.11027500 0.03965000
+v -0.00932700 -0.09319400 0.01366700
+v -0.01057000 -0.09433000 0.01417000
+v -0.01896500 -0.11204400 0.02213100
+v -0.01829300 -0.11241600 0.02205900
+v -0.01889000 -0.11255100 0.02282600
+v -0.01986800 -0.11137000 0.02932600
+v -0.01717200 -0.11442400 0.02330400
+v -0.01672200 -0.11407800 0.02266400
+v -0.01587400 -0.11527400 0.02362700
+v -0.01594300 -0.11541100 0.02501400
+v -0.01850000 -0.11289300 0.02997600
+v -0.01552200 -0.11574700 0.02936800
+v -0.00644300 -0.11054800 0.02019300
+v -0.01913300 -0.11117600 0.03787100
+v -0.01709000 -0.11354600 0.03770000
+v -0.01628500 -0.11331100 0.04053800
+v -0.01325500 -0.11683700 0.03784700
+v -0.01250000 -0.11772600 0.03168300
+v -0.01009000 -0.11918100 0.03123900
+v -0.00808300 -0.12035200 0.03302800
+v -0.00747200 -0.12031100 0.03807300
+v -0.00485300 -0.12198100 0.03341700
+v -0.00482500 -0.12146700 0.03792400
+v 0.00358700 -0.09525800 0.01424300
+v 0.02346400 -0.11755200 0.02544900
+v 0.01117800 -0.12386400 0.02691300
+v 0.01295000 -0.12361000 0.02698800
+v 0.01353100 -0.12364300 0.02816400
+v 0.02152700 -0.11906600 0.02576200
+v 0.02471200 -0.11698400 0.02569700
+v 0.02176100 -0.11942000 0.02614500
+v -0.00473100 -0.12197100 0.02563800
+v -0.00476800 -0.12241700 0.02600200
+v -0.00393400 -0.12218400 0.02559800
+v -0.00130200 -0.12348400 0.02623500
+v -0.00500100 -0.12227600 0.02908400
+v -0.00248500 -0.12342600 0.02693700
+v -0.00093500 -0.12312100 0.02601500
+v -0.00036800 -0.12388000 0.02692600
+v -0.00045500 -0.12371900 0.02994600
+v -0.00107500 -0.12327900 0.03344600
+v -0.00306700 -0.12205400 0.03761800
+v 0.00211100 -0.12367300 0.03424000
+v 0.00301800 -0.12381200 0.03320800
+v 0.00946700 -0.12458200 0.02738900
+v 0.01144100 -0.12426300 0.02758800
+v 0.00913900 -0.12409200 0.03378900
+v 0.01388000 -0.12336000 0.03066500
+v -0.02683100 -0.08747800 0.04338900
+v -0.02739700 -0.09204200 0.04141100
+v -0.02260900 -0.09924000 0.04330800
+v -0.02503100 -0.09102800 0.04411900
+v -0.01851600 -0.09737800 0.04716500
+v -0.02056400 -0.09834500 0.04544300
+v -0.02216200 -0.10348000 0.04145300
+v -0.01777100 -0.10740100 0.04410900
+v -0.01489700 -0.10825800 0.04631200
+v -0.01393600 -0.10079000 0.04893700
+v -0.01227400 -0.10843900 0.04804900
+v -0.00884400 -0.10902600 0.04954200
+v -0.00917600 -0.11059800 0.04885900
+v -0.00376500 -0.10889300 0.05109600
+v 0.00139700 -0.10961000 0.05175300
+v -0.00034100 -0.11118500 0.05114800
+v 0.00680800 -0.11049400 0.05177100
+v -0.01724200 -0.11112000 0.04175700
+v -0.01419200 -0.11399300 0.04262500
+v -0.01323300 -0.11610500 0.04092300
+v -0.01215400 -0.11534100 0.04328700
+v -0.01460900 -0.11082800 0.04507700
+v -0.01172800 -0.11126000 0.04711000
+v -0.01264300 -0.11252800 0.04550200
+v -0.00853100 -0.11526500 0.04616800
+v -0.01013000 -0.11789600 0.04188600
+v -0.00637300 -0.11972500 0.04226400
+v -0.00428000 -0.12060000 0.04230500
+v -0.00902100 -0.11707400 0.04399700
+v -0.00664000 -0.11844500 0.04396500
+v -0.00339100 -0.12002200 0.04371800
+v -0.00357100 -0.11791200 0.04597200
+v -0.00834800 -0.11311300 0.04791600
+v -0.00536200 -0.11575400 0.04734900
+v -0.00590300 -0.11291900 0.04914400
+v -0.00278300 -0.11471000 0.04904700
+v -0.00001000 -0.11670200 0.04831700
+v 0.00136100 -0.11920800 0.04610400
+v -0.00407400 -0.11202400 0.05008600
+v 0.00000700 -0.11348000 0.05036800
+v 0.00335100 -0.11545700 0.04967200
+v 0.00293800 -0.11261500 0.05105200
+v 0.01406900 -0.11751500 0.04642900
+v 0.01555500 -0.11936800 0.04379400
+v 0.01824600 -0.11688300 0.04487300
+v 0.01774100 -0.11861900 0.04320000
+v 0.01486600 -0.11451500 0.04845800
+v 0.01950600 -0.11362300 0.04660300
+v 0.02992500 -0.10798200 0.02203700
+v 0.03057300 -0.10813800 0.02225600
+v 0.02998400 -0.10956100 0.02299800
+v 0.03080300 -0.10799100 0.02318100
+v 0.03369800 -0.09568300 0.03668100
+v 0.03461000 -0.09807800 0.03345700
+v 0.03368300 -0.10047600 0.03472600
+v 0.03145600 -0.10131000 0.03930400
+v 0.03172900 -0.10435500 0.03665500
+v 0.02958200 -0.10769400 0.03888800
+v 0.03417900 -0.10064800 0.03107800
+v 0.03490600 -0.09807400 0.03147400
+v 0.03412700 -0.10067900 0.03255700
+v 0.03223200 -0.10493200 0.03271200
+v 0.03256300 -0.10404200 0.03440300
+v 0.02993400 -0.10929200 0.03517900
+v 0.02472200 -0.11588200 0.02478300
+v 0.02539500 -0.11613100 0.02593800
+v 0.02466500 -0.11644800 0.03253900
+v 0.01633500 -0.12202100 0.03425700
+v 0.02172700 -0.11956300 0.02757500
+v 0.02046300 -0.12006700 0.03032800
+v 0.02085400 -0.11976400 0.03183100
+v 0.02240600 -0.11873100 0.03095600
+v 0.02141200 -0.11924500 0.03341900
+v 0.01692300 -0.12105800 0.03835900
+v 0.02226400 -0.11797900 0.03741400
+v 0.01897100 -0.12003300 0.03767900
+v 0.02848200 -0.11130000 0.02317900
+v 0.02852200 -0.11223000 0.02564900
+v 0.02924800 -0.11110700 0.02357100
+v 0.02778700 -0.11245500 0.03677100
+v 0.02712100 -0.11338900 0.03561700
+v 0.02527100 -0.11545200 0.03631900
+v 0.02946500 -0.10939900 0.03711100
+v 0.02731300 -0.10903400 0.04203700
+v 0.02865900 -0.10629900 0.04156900
+v 0.02508800 -0.11388200 0.04063300
+v 0.02665000 -0.11313300 0.03864600
+v 0.02747500 -0.11113400 0.03963000
+v 0.02521600 -0.11139700 0.04311300
+v 0.01902800 -0.11964500 0.03967200
+v 0.01493600 -0.12124300 0.04061700
+v 0.02094200 -0.11876300 0.03831200
+v 0.02031000 -0.11727400 0.04249100
+v 0.02306700 -0.11675700 0.03942600
+v 0.02509900 -0.11539600 0.03789600
+v 0.02277000 -0.11545400 0.04202800
+v 0.02307200 -0.11248700 0.04462000
+v 0.02126600 -0.11495000 0.04422900
+v 0.01686800 -0.10801200 0.05018300
+v 0.00812900 -0.11377200 0.05064000
+v 0.01107600 -0.11133900 0.05099100
+v 0.00991200 -0.11409400 0.05017100
+v 0.01482600 -0.11210000 0.04971800
+v 0.02074300 -0.11083700 0.04751200
+v 0.02293600 -0.10820100 0.04717600
+v 0.02265400 -0.10692800 0.04781100
+v 0.01910000 -0.10825300 0.04930900
+v 0.02573500 -0.10533700 0.04571500
+v 0.01767500 -0.11238500 0.04834800
+v 0.00994300 -0.11598700 0.04899900
+v 0.02225300 -0.11126400 0.04625200
+v 0.02824400 -0.10325300 0.04340000
+v 0.02588200 -0.10769900 0.04475300
+v -0.00007400 -0.12262200 0.03835300
+v -0.00136300 -0.12169900 0.04169900
+v 0.00636400 -0.12322700 0.03877500
+v 0.00100000 -0.12157800 0.04303300
+v 0.00177100 -0.12240000 0.04126300
+v 0.00583500 -0.12264000 0.04145900
+v 0.00748600 -0.12222900 0.04241800
+v 0.00674500 -0.12401100 0.03463200
+v 0.01344100 -0.12330600 0.03300000
+v 0.01286800 -0.12321000 0.03469400
+v 0.01116800 -0.12246000 0.04048200
+v 0.00852100 -0.12301000 0.03992900
+v 0.01473100 -0.12185500 0.03840600
+v 0.00935900 -0.11853000 0.04699600
+v 0.00571300 -0.11864800 0.04715200
+v 0.00846700 -0.12073700 0.04470300
+v 0.00483200 -0.12074400 0.04462500
+v 0.00776500 -0.11693300 0.04865700
+v 0.01142300 -0.12132900 0.04282200
+v 0.01128400 -0.12013200 0.04471700
+v -0.00407600 0.12265000 0.02962500
+v 0.00077000 0.12352300 0.02630600
+v 0.00657600 0.12370600 0.02594000
+v 0.00107400 0.12418800 0.03371300
+v 0.00396000 0.12456400 0.03379700
+v 0.00378800 0.12398000 0.02745200
+v 0.00628500 0.12411700 0.02932700
+v 0.01202900 0.12274800 0.02632300
+v 0.00784300 0.12440700 0.03590800
+v 0.01114300 0.12369500 0.03201400
+v 0.01284900 0.12302300 0.03059500
+v 0.00431200 0.12456400 0.03822900
+v 0.01305900 0.12325400 0.04061700
+v 0.01405400 0.12300900 0.03563200
+v 0.01797800 0.12202100 0.04669600
+v -0.01331000 0.11699900 0.02782800
+v -0.01078400 0.11885000 0.02963500
+v -0.01269800 0.11799300 0.03368800
+v -0.01505300 0.11606500 0.03086100
+v -0.01626700 0.11509700 0.03438000
+v -0.00957200 0.11984300 0.03544500
+v -0.01705200 0.11424200 0.03789700
+v -0.02028100 0.11081900 0.03865600
+v -0.01622000 0.11484700 0.04308500
+v -0.01871400 0.11236200 0.04211500
+v -0.02300400 0.10703800 0.03833800
+v -0.02549100 0.10266100 0.04238700
+v -0.02883200 0.09598700 0.04366400
+v -0.03021300 0.09304600 0.04012400
+v -0.02183200 0.10841000 0.04172100
+v -0.01950500 0.10936100 0.04912800
+v -0.02206000 0.10509500 0.05014100
+v -0.02490400 0.09970900 0.05049100
+v -0.02514300 0.09805400 0.05187400
+v -0.00383100 0.12309600 0.03558000
+v -0.00409900 0.12231300 0.04539100
+v -0.01226600 0.11775700 0.04709900
+v -0.01093500 0.11862500 0.05023700
+v -0.01166500 0.11808200 0.05025400
+v -0.01139600 0.11797000 0.05232900
+v -0.00254200 0.12207200 0.05166500
+v -0.00600400 0.12137300 0.05173700
+v -0.01189100 0.11692500 0.05448700
+v -0.00717000 0.12021200 0.05402100
+v -0.00915200 0.11805300 0.05688600
+v -0.00794000 0.11793500 0.05839800
+v -0.00992000 0.11697100 0.05815100
+v -0.00269900 0.12105400 0.05506900
+v -0.01741200 0.11108000 0.05222800
+v -0.01901000 0.10822700 0.05369800
+v -0.02238400 0.10289800 0.05300300
+v -0.02265500 0.10045200 0.05471700
+v -0.02456100 0.09720100 0.05362000
+v -0.01931300 0.10597600 0.05581900
+v -0.01950300 0.10392400 0.05721000
+v -0.01230600 0.11315700 0.06097500
+v -0.01083500 0.11417000 0.06145400
+v -0.01317700 0.11038900 0.06230800
+v 0.00133500 0.12415700 0.03826400
+v 0.00032600 0.12310800 0.04851000
+v 0.00475700 0.12382100 0.04663700
+v 0.00299700 0.12284500 0.05216000
+v 0.00118100 0.12199500 0.05448700
+v 0.00706300 0.12337800 0.05049800
+v 0.00549600 0.12244700 0.05402200
+v 0.01022100 0.12255400 0.05289000
+v 0.01007700 0.12353800 0.04768100
+v 0.01551600 0.12248100 0.04829700
+v 0.01353900 0.12232600 0.05186000
+v 0.01804400 0.12151500 0.05087800
+v 0.01941500 0.11865900 0.02454000
+v 0.02223000 0.11666900 0.02379400
+v 0.01739400 0.12082600 0.03070200
+v 0.02339000 0.11831500 0.03444900
+v 0.02558100 0.11481600 0.02663700
+v 0.02687700 0.11286700 0.02403300
+v 0.02001300 0.12065500 0.03985500
+v 0.02139600 0.11976300 0.03665900
+v 0.02652600 0.11559500 0.03246100
+v 0.02683700 0.11623100 0.03780000
+v 0.02528500 0.11770100 0.04042300
+v 0.02952900 0.11090300 0.02694500
+v 0.03144300 0.10776400 0.02543400
+v 0.02903500 0.11301600 0.03144700
+v 0.02917900 0.11397000 0.03621000
+v 0.02376300 0.11898000 0.04729600
+v 0.02482600 0.11834200 0.04470300
+v 0.02624400 0.11734700 0.04910100
+v 0.02949300 0.11384500 0.04117400
+v 0.02948000 0.11405900 0.04613400
+v 0.03156600 0.11151000 0.04043200
+v 0.03227700 0.11086600 0.04562400
+v 0.03103900 0.11060200 0.03103700
+v 0.03332000 0.10697800 0.03021100
+v 0.03365500 0.10805200 0.03422700
+v 0.03173200 0.11084400 0.03480400
+v 0.03531600 0.10311100 0.03010800
+v 0.03525900 0.10536500 0.03432600
+v 0.03672500 0.10251000 0.03433000
+v 0.03836100 0.09684700 0.03138600
+v 0.03871500 0.09810300 0.03432800
+v 0.04022400 0.09117600 0.03081100
+v 0.04130800 0.09163700 0.03466400
+v 0.03376000 0.10849900 0.04073400
+v 0.03609500 0.10524200 0.04482200
+v 0.03436800 0.10776300 0.04641600
+v 0.03785100 0.10154300 0.04181000
+v 0.03862900 0.10051700 0.04564200
+v 0.03665200 0.10310400 0.04998100
+v 0.03760900 0.10078900 0.05065700
+v 0.04026300 0.09638900 0.04253100
+v 0.04155600 0.09266000 0.04373300
+v 0.04015800 0.09672000 0.04564800
+v 0.03973500 0.09660200 0.04826400
+v 0.04249600 0.08832100 0.04280100
+v 0.04161700 0.09134900 0.04557700
+v 0.04199700 0.08755400 0.04634800
+v 0.04034300 0.09287000 0.04925700
+v 0.03984400 0.09116500 0.05111700
+v 0.04098100 0.08797200 0.04900900
+v -0.00374200 0.11679700 0.06438000
+v -0.00931700 0.11310100 0.06524800
+v -0.00913200 0.10764300 0.07128600
+v 0.00014000 0.11476300 0.07184100
+v 0.00048900 0.11301100 0.07600500
+v -0.00251400 0.11235800 0.07530000
+v -0.00399500 0.11064400 0.07617100
+v -0.00235500 0.11094300 0.07774000
+v -0.00114100 0.11046900 0.07931600
+v 0.00225200 0.11222400 0.07799900
+v -0.00569700 0.10666800 0.07728000
+v -0.00460100 0.10855200 0.07793000
+v -0.00357100 0.10916900 0.07858600
+v -0.00334000 0.10788400 0.07982500
+v -0.00194800 0.10830100 0.08078300
+v -0.00246300 0.10694600 0.08081300
+v 0.00675300 0.11783300 0.06692700
+v 0.01867400 0.12067900 0.05331800
+v 0.01724200 0.11890500 0.06015800
+v 0.00330300 0.11536000 0.07202000
+v 0.00505000 0.11451400 0.07424300
+v 0.01090000 0.11804300 0.06645100
+v 0.01086300 0.11666800 0.06995200
+v 0.01471000 0.11751500 0.06647200
+v 0.01604100 0.11575000 0.07087900
+v 0.01091300 0.11450600 0.07421300
+v 0.01377800 0.11525300 0.07275200
+v 0.02167300 0.11388600 0.07165000
+v 0.01884300 0.11484200 0.07205800
+v 0.00615500 0.11296700 0.07683900
+v 0.00026400 0.10943600 0.08090100
+v -0.00078800 0.10753400 0.08157500
+v -0.00119400 0.10468300 0.08178000
+v 0.01770900 0.11414400 0.07449000
+v 0.01646200 0.11333400 0.07628900
+v 0.01995500 0.11311200 0.07516300
+v 0.00217400 0.10998600 0.08048800
+v 0.00173000 0.10869800 0.08134200
+v 0.01204600 0.10973400 0.07964600
+v 0.00056200 0.10509900 0.08203300
+v 0.00388100 0.10620900 0.08196500
+v 0.01520200 0.11195300 0.07765300
+v 0.01906000 0.11141300 0.07763700
+v 0.02081200 0.11203400 0.07621600
+v 0.02130600 0.10988400 0.07802000
+v 0.01955100 0.10740000 0.07984700
+v 0.02161700 0.12004300 0.05188900
+v 0.02270600 0.11940300 0.05228800
+v 0.02585400 0.11679300 0.05477500
+v 0.02729200 0.11595500 0.05142100
+v 0.03132500 0.11069500 0.05240600
+v 0.02865600 0.11319100 0.05717800
+v 0.03288200 0.10800900 0.05416900
+v 0.03362000 0.10779300 0.05176000
+v 0.02644900 0.11365300 0.06162300
+v 0.02802800 0.11213500 0.06124800
+v 0.02905300 0.11005600 0.06255400
+v 0.03487200 0.10511100 0.05314100
+v 0.03653800 0.10111500 0.05383300
+v 0.03878600 0.09599000 0.05181300
+v 0.02365100 0.11134600 0.07400000
+v 0.02183900 0.11237800 0.07482700
+v 0.02444800 0.10956200 0.07484500
+v 0.02316800 0.10964200 0.07688500
+v 0.02442400 0.10823900 0.07598400
+v 0.02575700 0.10407600 0.07608800
+v 0.02198900 0.10661000 0.07922000
+v 0.02065500 0.10645900 0.07974000
+v 0.02415600 0.10579000 0.07801700
+v 0.02285300 0.10504600 0.07888300
+v -0.03181800 0.08883600 0.04104600
+v -0.03064700 0.09160900 0.04458500
+v -0.03203300 0.08762300 0.04524200
+v -0.03320100 0.08055300 0.04668200
+v -0.03273200 0.08431500 0.04597700
+v -0.02572600 0.09373900 0.05326000
+v -0.03447400 0.06875300 0.04899600
+v -0.03542300 0.05952000 0.05087100
+v -0.03545900 0.05353900 0.05206000
+v -0.03199200 0.04928800 0.06030100
+v -0.03212400 0.04659800 0.06101000
+v -0.03196100 0.04337200 0.06124500
+v -0.03056300 0.04766200 0.06269600
+v -0.02985000 0.04169800 0.06445500
+v -0.03171700 0.04108500 0.06154900
+v -0.03044100 0.03826000 0.06395200
+v -0.03055700 0.03158900 0.06303300
+v -0.02601500 0.02896700 0.06921600
+v -0.02482300 0.03795800 0.07089400
+v -0.02487800 0.03417900 0.07119100
+v -0.02220700 0.03434600 0.07437300
+v -0.02384900 0.03068200 0.07228200
+v -0.02233000 0.03212400 0.07433900
+v -0.02065900 0.03232000 0.07574900
+v -0.02130900 0.02987700 0.07507700
+v -0.02007100 0.02976100 0.07587200
+v -0.01952000 0.02659800 0.07548400
+v 0.01116800 0.03959100 0.08996600
+v 0.00921800 0.03959300 0.09026900
+v 0.01379900 0.04089800 0.08938100
+v 0.01450500 0.03964000 0.08926500
+v 0.01281400 0.03840700 0.08948700
+v -0.00553700 0.04163700 0.08613200
+v -0.00360500 0.04127300 0.08725100
+v -0.00385700 0.03996500 0.08704900
+v -0.00129700 0.04036100 0.08819400
+v -0.00243600 0.03865700 0.08745600
+v -0.00041400 0.03828300 0.08825300
+v 0.00030300 0.03922700 0.08866600
+v 0.00131900 0.04001200 0.08909000
+v 0.00244300 0.03839500 0.08924900
+v 0.00278800 0.04027700 0.08937300
+v 0.00505400 0.03958500 0.08982400
+v 0.00435700 0.03762400 0.08938700
+v 0.00651500 0.03954000 0.09005000
+v 0.00731700 0.03841400 0.08990800
+v 0.02063500 0.04099900 0.08599300
+v 0.01910500 0.04034900 0.08724800
+v 0.01605700 0.03992300 0.08883600
+v 0.01491100 0.03817600 0.08878400
+v 0.01788500 0.03981100 0.08791500
+v 0.01887400 0.03829400 0.08691900
+v 0.02247400 0.03976500 0.08408700
+v 0.02105400 0.03879500 0.08554600
+v 0.03744900 0.08328300 0.01614200
+v 0.03839200 0.08320100 0.01814100
+v 0.03769600 0.07682100 0.01617700
+v 0.03891700 0.08255800 0.01923900
+v 0.03975800 0.08054500 0.02101000
+v 0.04042400 0.07709900 0.02221600
+v 0.03896600 0.07375500 0.01875000
+v 0.04080300 0.07458800 0.02320700
+v 0.04225900 0.08498200 0.03136300
+v 0.04373600 0.07757900 0.03209900
+v 0.04311800 0.08245600 0.03210000
+v 0.04288300 0.08716500 0.03503400
+v 0.04441000 0.08117300 0.03560900
+v 0.04481900 0.07819200 0.03609000
+v 0.04282700 0.08387800 0.04403600
+v 0.04196700 0.08201300 0.04764300
+v 0.04472100 0.05820300 0.04015000
+v 0.04464400 0.05350400 0.04110100
+v 0.04382900 0.06146000 0.04471000
+v 0.04405100 0.05703300 0.04412400
+v 0.04404800 0.05378500 0.04444700
+v 0.04317000 0.05130000 0.04931100
+v 0.04017100 0.04692600 0.05853200
+v 0.04259900 0.04928600 0.05241400
+v 0.04258100 0.04638800 0.05271900
+v 0.04206000 0.04586900 0.05475300
+v 0.04244300 0.04174300 0.05316700
+v 0.04084500 0.04240200 0.05794500
+v 0.04126400 0.03850900 0.05703800
+v 0.04132900 0.03404300 0.05667400
+v 0.03736100 0.03425500 0.06430700
+v 0.03711900 0.03156900 0.06432500
+v 0.03895100 0.02846200 0.06027700
+v 0.03786000 0.02406200 0.06128100
+v 0.02929600 0.01009700 0.07002800
+v 0.04071400 0.02106000 0.05470500
+v 0.03523200 0.03179400 0.06775900
+v 0.03465300 0.03246800 0.06864800
+v 0.03184300 0.02926000 0.07203000
+f 786 825 785
+f 731 785 728
+f 464 463 332
+f 332 463 328
+f 465 521 494
+f 781 516 783
+f 821 825 786
+f 515 783 516
+f 465 332 331
+f 331 521 465
+f 823 825 331
+f 779 785 731
+f 786 785 779
+f 824 825 823
+f 824 785 825
+f 824 728 785
+f 240 225 231
+f 412 415 413
+f 418 415 412
+f 778 426 761
+f 201 749 748
+f 750 748 749
+f 281 410 757
+f 757 410 413
+f 754 280 757
+f 757 280 281
+f 196 185 186
+f 188 185 196
+f 189 188 196
+f 180 188 189
+f 226 225 221
+f 231 225 232
+f 232 225 226
+f 233 284 232
+f 229 233 232
+f 655 658 654
+f 656 658 655
+f 730 762 781
+f 708 762 730
+f 781 729 730
+f 730 729 708
+f 781 762 763
+f 763 782 781
+f 764 782 763
+f 73 570 569
+f 809 814 661
+f 661 728 809
+f 809 728 814
+f 722 728 661
+f 721 728 722
+f 722 656 721
+f 817 824 823
+f 814 728 817
+f 728 824 817
+f 462 332 465
+f 465 464 462
+f 462 464 332
+f 466 464 465
+f 463 464 470
+f 332 328 822
+f 385 374 362
+f 340 284 362
+f 362 284 385
+f 293 282 301
+f 489 496 504
+f 492 497 489
+f 489 497 496
+f 731 729 732
+f 508 516 781
+f 781 782 508
+f 508 782 764
+f 786 515 517
+f 517 821 786
+f 825 821 517
+f 784 515 786
+f 783 515 784
+f 330 331 825
+f 521 331 330
+f 825 517 330
+f 330 517 521
+f 234 211 212
+f 225 240 236
+f 263 257 237
+f 237 257 234
+f 259 257 263
+f 258 257 259
+f 254 749 201
+f 749 261 273
+f 273 750 749
+f 354 360 356
+f 411 412 413
+f 413 410 411
+f 411 410 281
+f 353 360 354
+f 426 778 424
+f 752 750 754
+f 748 750 752
+f 743 201 744
+f 744 748 743
+f 414 415 418
+f 413 415 414
+f 414 757 413
+f 777 778 761
+f 65 64 66
+f 90 1 8
+f 92 8 95
+f 92 49 89
+f 301 794 796
+f 301 282 789
+f 789 793 301
+f 568 569 572
+f 79 569 568
+f 27 68 67
+f 72 68 176
+f 176 178 72
+f 185 188 182
+f 182 188 180
+f 737 180 183
+f 180 189 183
+f 371 370 394
+f 394 379 371
+f 222 221 225
+f 295 298 285
+f 385 284 285
+f 285 298 385
+f 657 654 658
+f 657 801 800
+f 661 814 812
+f 659 657 658
+f 801 657 659
+f 721 656 652
+f 640 647 649
+f 760 763 762
+f 760 708 761
+f 760 762 708
+f 761 764 760
+f 764 763 760
+f 595 735 737
+f 572 569 573
+f 573 592 591
+f 591 567 573
+f 573 567 572
+f 73 569 78
+f 78 569 79
+f 179 735 178
+f 179 182 180
+f 179 180 737
+f 737 735 179
+f 658 656 660
+f 656 722 660
+f 660 722 661
+f 660 659 658
+f 329 331 332
+f 332 820 329
+f 823 331 329
+f 329 820 823
+f 814 817 815
+f 815 817 816
+f 815 812 814
+f 816 812 815
+f 823 820 818
+f 818 817 823
+f 816 817 818
+f 813 812 816
+f 464 466 472
+f 472 470 464
+f 472 466 492
+f 819 822 816
+f 816 818 819
+f 819 818 820
+f 819 820 332
+f 332 822 819
+f 804 813 312
+f 363 374 340
+f 340 362 363
+f 363 362 374
+f 394 370 368
+f 368 369 394
+f 370 371 368
+f 340 374 365
+f 374 369 365
+f 395 369 374
+f 374 399 395
+f 229 287 294
+f 294 287 295
+f 294 285 229
+f 295 285 294
+f 295 287 289
+f 144 140 115
+f 467 497 492
+f 492 466 467
+f 465 494 467
+f 467 466 465
+f 430 434 433
+f 776 424 778
+f 778 777 776
+f 506 505 498
+f 378 379 381
+f 381 382 378
+f 522 494 521
+f 521 517 522
+f 780 784 786
+f 783 784 780
+f 786 779 780
+f 780 779 731
+f 731 732 780
+f 780 732 729
+f 780 729 781
+f 781 783 780
+f 234 257 251
+f 251 215 234
+f 249 215 251
+f 245 196 241
+f 196 186 241
+f 241 186 185
+f 202 204 25
+f 218 204 202
+f 211 210 209
+f 209 212 211
+f 270 271 266
+f 262 273 261
+f 749 254 256
+f 256 262 261
+f 281 280 279
+f 750 273 279
+f 279 280 754
+f 754 750 279
+f 278 353 354
+f 416 356 360
+f 412 411 416
+f 416 411 356
+f 355 411 281
+f 355 278 354
+f 354 356 355
+f 356 411 355
+f 378 429 376
+f 361 416 360
+f 427 416 361
+f 428 429 430
+f 430 433 428
+f 360 353 358
+f 358 361 360
+f 375 361 358
+f 358 353 349
+f 275 271 270
+f 349 353 275
+f 353 278 275
+f 238 237 234
+f 270 268 269
+f 269 346 270
+f 426 424 451
+f 743 748 746
+f 748 752 746
+f 754 757 755
+f 755 752 754
+f 201 748 747
+f 747 744 201
+f 748 744 747
+f 565 66 75
+f 572 567 565
+f 567 564 565
+f 565 564 66
+f 565 568 572
+f 75 79 565
+f 79 568 565
+f 566 564 567
+f 567 582 566
+f 88 1 90
+f 91 89 90
+f 90 8 91
+f 91 92 89
+f 95 97 102
+f 95 8 6
+f 89 49 48
+f 52 45 48
+f 125 126 52
+f 49 92 125
+f 52 48 125
+f 125 48 49
+f 131 126 128
+f 50 45 52
+f 50 53 45
+f 130 126 131
+f 130 56 126
+f 126 56 51
+f 53 50 51
+f 52 126 51
+f 51 50 52
+f 792 796 794
+f 792 794 301
+f 301 793 792
+f 790 792 793
+f 793 789 790
+f 789 788 790
+f 627 638 626
+f 617 626 618
+f 173 798 788
+f 799 798 654
+f 799 657 800
+f 654 657 799
+f 797 798 799
+f 800 796 799
+f 799 796 797
+f 87 93 86
+f 63 64 65
+f 65 93 63
+f 93 87 63
+f 616 614 613
+f 112 113 119
+f 20 113 112
+f 119 106 112
+f 106 111 112
+f 616 623 622
+f 620 623 616
+f 28 68 27
+f 27 26 28
+f 177 31 174
+f 177 179 178
+f 174 31 30
+f 30 31 26
+f 25 204 30
+f 204 203 30
+f 77 72 73
+f 68 72 77
+f 178 735 733
+f 733 72 178
+f 21 26 27
+f 58 59 25
+f 198 199 195
+f 195 194 198
+f 373 371 379
+f 373 379 378
+f 373 368 371
+f 378 376 373
+f 219 222 234
+f 218 222 219
+f 212 209 219
+f 219 204 218
+f 219 209 204
+f 225 236 235
+f 235 222 225
+f 235 236 234
+f 234 222 235
+f 132 207 131
+f 230 287 229
+f 217 222 218
+f 221 222 217
+f 229 285 283
+f 283 285 284
+f 283 233 229
+f 283 284 233
+f 800 801 805
+f 805 803 800
+f 661 812 662
+f 662 660 661
+f 659 660 662
+f 650 649 647
+f 650 656 655
+f 650 652 656
+f 721 652 720
+f 637 647 640
+f 640 636 637
+f 655 654 653
+f 654 798 653
+f 653 650 655
+f 649 650 653
+f 585 567 591
+f 585 582 567
+f 738 595 737
+f 74 78 79
+f 74 79 75
+f 463 470 469
+f 385 298 299
+f 310 803 804
+f 800 803 310
+f 327 328 463
+f 463 469 327
+f 369 368 364
+f 364 365 369
+f 394 369 393
+f 393 395 394
+f 369 395 393
+f 296 298 295
+f 296 297 298
+f 288 286 290
+f 287 286 288
+f 290 289 288
+f 288 289 287
+f 292 289 290
+f 143 154 153
+f 153 154 290
+f 153 142 143
+f 290 142 153
+f 282 169 171
+f 171 173 788
+f 140 144 145
+f 143 139 145
+f 145 139 140
+f 493 467 494
+f 497 467 493
+f 498 497 493
+f 493 522 498
+f 494 522 493
+f 444 445 448
+f 448 421 444
+f 438 434 430
+f 432 434 442
+f 432 433 434
+f 423 421 448
+f 757 414 758
+f 769 421 770
+f 477 532 531
+f 498 505 495
+f 495 497 498
+f 496 497 495
+f 504 496 495
+f 503 505 502
+f 504 495 503
+f 503 495 505
+f 382 383 384
+f 384 383 402
+f 380 381 379
+f 437 440 436
+f 437 384 524
+f 437 436 382
+f 382 384 437
+f 408 533 534
+f 532 533 408
+f 408 531 532
+f 514 517 515
+f 514 522 517
+f 250 244 249
+f 249 251 250
+f 214 210 211
+f 249 244 214
+f 214 215 249
+f 253 257 258
+f 253 251 257
+f 253 250 251
+f 185 210 242
+f 205 209 210
+f 205 203 204
+f 204 209 205
+f 205 177 174
+f 174 30 205
+f 205 30 203
+f 265 266 271
+f 258 259 265
+f 259 266 265
+f 267 268 270
+f 270 266 267
+f 267 259 263
+f 267 266 259
+f 255 261 749
+f 749 256 255
+f 255 256 261
+f 273 262 272
+f 272 265 271
+f 272 262 258
+f 258 265 272
+f 417 416 427
+f 418 412 417
+f 412 416 417
+f 427 361 377
+f 429 428 377
+f 377 428 427
+f 377 361 375
+f 375 376 377
+f 377 376 429
+f 427 428 431
+f 431 428 433
+f 431 417 427
+f 418 417 431
+f 431 432 418
+f 433 432 431
+f 375 358 359
+f 359 376 375
+f 276 275 270
+f 349 275 276
+f 270 346 276
+f 276 348 349
+f 349 348 350
+f 425 451 424
+f 425 423 448
+f 424 776 425
+f 450 451 449
+f 449 446 450
+f 445 446 449
+f 451 425 449
+f 448 445 449
+f 449 425 448
+f 756 755 757
+f 757 758 756
+f 756 767 765
+f 756 758 767
+f 752 755 753
+f 755 756 753
+f 753 756 765
+f 89 48 44
+f 90 89 44
+f 71 61 86
+f 27 67 71
+f 8 92 7
+f 7 91 8
+f 92 91 7
+f 104 102 105
+f 105 102 97
+f 105 103 104
+f 97 103 105
+f 98 92 95
+f 95 102 98
+f 98 102 104
+f 96 6 9
+f 96 9 99
+f 96 97 95
+f 95 6 96
+f 4 8 1
+f 1 6 4
+f 4 6 8
+f 5 6 1
+f 9 6 5
+f 134 98 104
+f 125 134 127
+f 126 125 127
+f 127 128 126
+f 47 53 206
+f 206 54 47
+f 206 59 54
+f 218 202 206
+f 25 59 206
+f 206 202 25
+f 138 139 143
+f 143 142 138
+f 142 132 138
+f 138 132 137
+f 122 120 121
+f 121 120 618
+f 117 120 122
+f 122 118 117
+f 108 140 104
+f 104 103 108
+f 115 140 108
+f 108 103 115
+f 115 103 109
+f 109 144 115
+f 101 103 97
+f 97 96 101
+f 106 103 101
+f 110 111 99
+f 99 9 110
+f 110 9 20
+f 20 112 110
+f 110 112 111
+f 99 111 100
+f 100 111 106
+f 106 101 100
+f 100 96 99
+f 100 101 96
+f 797 796 791
+f 791 790 797
+f 796 792 791
+f 792 790 791
+f 788 798 795
+f 795 790 788
+f 795 798 797
+f 797 790 795
+f 618 120 116
+f 116 617 618
+f 120 117 116
+f 119 614 116
+f 116 614 617
+f 621 622 627
+f 616 622 621
+f 627 626 621
+f 626 617 621
+f 621 614 616
+f 617 614 621
+f 611 680 612
+f 544 13 543
+f 556 620 553
+f 619 620 556
+f 553 552 556
+f 556 552 555
+f 561 93 65
+f 543 559 560
+f 560 577 543
+f 563 577 560
+f 543 13 94
+f 94 559 543
+f 93 559 94
+f 11 88 82
+f 82 85 11
+f 86 93 11
+f 11 85 86
+f 80 71 86
+f 81 71 80
+f 550 613 113
+f 550 113 20
+f 550 552 553
+f 20 545 550
+f 545 552 550
+f 114 614 119
+f 114 613 614
+f 119 113 114
+f 113 613 114
+f 616 613 615
+f 615 620 616
+f 613 550 615
+f 553 620 615
+f 615 550 553
+f 606 608 609
+f 608 611 609
+f 62 61 64
+f 64 63 62
+f 62 63 87
+f 62 87 86
+f 86 61 62
+f 31 32 29
+f 26 31 29
+f 29 28 26
+f 29 32 68
+f 68 28 29
+f 31 177 175
+f 175 32 31
+f 175 178 176
+f 175 177 178
+f 176 68 175
+f 68 32 175
+f 182 179 181
+f 179 177 181
+f 185 182 181
+f 181 210 185
+f 181 205 210
+f 177 205 181
+f 73 72 571
+f 72 733 571
+f 571 570 73
+f 26 21 24
+f 25 30 24
+f 24 30 26
+f 24 58 25
+f 54 59 57
+f 57 58 54
+f 59 58 57
+f 33 58 23
+f 21 34 23
+f 23 24 21
+f 58 24 23
+f 39 53 47
+f 45 53 39
+f 33 43 46
+f 54 58 46
+f 46 58 33
+f 43 39 46
+f 47 54 46
+f 46 39 47
+f 187 196 245
+f 184 183 189
+f 196 190 184
+f 737 183 184
+f 195 199 200
+f 200 201 743
+f 200 199 201
+f 200 194 195
+f 743 740 741
+f 740 194 741
+f 741 200 743
+f 194 200 741
+f 737 184 736
+f 736 738 737
+f 368 373 372
+f 372 373 376
+f 372 359 367
+f 376 359 372
+f 234 212 224
+f 224 219 234
+f 212 219 224
+f 228 142 290
+f 290 286 228
+f 228 286 287
+f 287 230 228
+f 221 217 220
+f 226 221 220
+f 804 803 806
+f 803 805 806
+f 802 662 812
+f 659 662 802
+f 651 650 647
+f 652 650 651
+f 651 720 652
+f 647 637 646
+f 646 637 638
+f 587 585 589
+f 587 588 586
+f 586 582 587
+f 582 585 587
+f 607 679 684
+f 684 608 607
+f 607 608 606
+f 701 708 705
+f 734 575 570
+f 734 733 735
+f 570 571 734
+f 734 571 733
+f 735 595 576
+f 576 734 735
+f 575 734 576
+f 592 573 574
+f 574 573 569
+f 574 569 570
+f 570 575 574
+f 69 67 68
+f 68 77 69
+f 78 74 76
+f 73 78 76
+f 76 77 73
+f 76 69 77
+f 76 74 67
+f 67 69 76
+f 300 299 298
+f 300 304 299
+f 298 297 300
+f 300 292 301
+f 289 292 300
+f 297 296 300
+f 295 289 300
+f 300 296 295
+f 804 312 309
+f 309 310 804
+f 312 310 309
+f 800 310 305
+f 315 822 328
+f 816 822 315
+f 325 327 469
+f 318 325 322
+f 313 325 318
+f 333 236 240
+f 333 284 340
+f 333 232 284
+f 333 240 231
+f 231 232 333
+f 234 236 239
+f 239 238 234
+f 236 333 239
+f 239 333 334
+f 263 237 239
+f 237 238 239
+f 335 269 268
+f 263 239 335
+f 335 239 334
+f 366 364 368
+f 366 372 367
+f 368 372 366
+f 282 171 787
+f 787 789 282
+f 787 171 788
+f 787 788 789
+f 157 158 291
+f 291 292 290
+f 155 157 291
+f 291 293 301
+f 301 292 291
+f 290 154 291
+f 291 154 155
+f 282 293 172
+f 172 169 282
+f 172 158 169
+f 293 291 172
+f 172 291 158
+f 159 160 144
+f 159 118 122
+f 144 109 159
+f 159 109 118
+f 169 158 167
+f 167 157 155
+f 167 158 157
+f 155 154 152
+f 445 444 443
+f 442 434 443
+f 443 444 442
+f 441 446 443
+f 443 446 445
+f 761 426 510
+f 510 764 761
+f 441 440 447
+f 447 446 441
+f 430 429 435
+f 435 438 430
+f 382 436 435
+f 378 382 435
+f 435 429 378
+f 436 440 439
+f 439 435 436
+f 438 435 439
+f 439 440 441
+f 441 443 439
+f 434 438 439
+f 439 443 434
+f 418 432 420
+f 420 414 418
+f 421 769 420
+f 420 769 767
+f 422 432 442
+f 442 444 422
+f 422 444 421
+f 421 420 422
+f 422 420 432
+f 407 408 406
+f 531 408 407
+f 477 531 409
+f 409 389 477
+f 531 407 409
+f 409 407 389
+f 535 533 532
+f 500 533 535
+f 535 483 500
+f 535 532 477
+f 477 483 535
+f 477 482 485
+f 485 483 477
+f 541 533 500
+f 382 381 397
+f 397 383 382
+f 381 380 397
+f 397 379 394
+f 397 380 379
+f 524 384 403
+f 403 384 402
+f 394 395 396
+f 396 395 399
+f 406 400 396
+f 523 527 524
+f 524 403 523
+f 523 403 402
+f 534 533 529
+f 533 541 529
+f 524 527 526
+f 539 447 526
+f 526 529 539
+f 526 447 440
+f 526 437 524
+f 440 437 526
+f 404 523 402
+f 527 523 404
+f 248 250 254
+f 248 254 201
+f 201 199 248
+f 248 198 246
+f 199 198 248
+f 244 250 247
+f 247 187 245
+f 247 248 246
+f 250 248 247
+f 246 198 247
+f 198 187 247
+f 234 215 213
+f 215 214 213
+f 213 211 234
+f 213 214 211
+f 260 253 258
+f 258 262 260
+f 262 256 260
+f 254 250 252
+f 250 253 252
+f 252 256 254
+f 252 260 256
+f 253 260 252
+f 208 241 185
+f 185 242 208
+f 208 242 241
+f 243 214 244
+f 210 214 243
+f 243 242 210
+f 243 247 245
+f 244 247 243
+f 245 241 243
+f 241 242 243
+f 264 267 263
+f 268 267 264
+f 263 335 264
+f 264 335 268
+f 278 355 277
+f 281 279 277
+f 277 355 281
+f 277 279 273
+f 273 272 277
+f 274 272 271
+f 271 275 274
+f 274 275 278
+f 278 277 274
+f 274 277 272
+f 347 276 346
+f 348 276 347
+f 367 359 352
+f 352 366 367
+f 743 746 745
+f 678 753 765
+f 676 753 678
+f 765 695 678
+f 775 772 773
+f 773 777 775
+f 773 776 777
+f 770 421 773
+f 421 423 773
+f 773 425 776
+f 423 425 773
+f 768 769 770
+f 767 769 768
+f 772 695 768
+f 663 666 586
+f 90 44 83
+f 83 88 90
+f 82 88 83
+f 64 61 60
+f 61 71 60
+f 136 134 104
+f 104 140 136
+f 140 139 136
+f 139 138 136
+f 137 134 136
+f 136 138 137
+f 92 98 133
+f 98 134 133
+f 133 125 92
+f 133 134 125
+f 135 134 137
+f 135 127 134
+f 128 127 135
+f 131 128 135
+f 135 132 131
+f 137 132 135
+f 56 130 129
+f 129 206 56
+f 129 130 131
+f 131 207 129
+f 207 206 129
+f 55 51 56
+f 56 206 55
+f 53 51 55
+f 55 206 53
+f 216 217 218
+f 218 206 216
+f 216 206 217
+f 636 124 625
+f 124 121 625
+f 107 103 106
+f 107 109 103
+f 118 109 107
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 107 106 119
+f 119 116 107
+f 639 636 640
+f 639 643 163
+f 639 124 636
+f 163 124 639
+f 645 653 798
+f 645 643 653
+f 711 710 690
+f 690 723 711
+f 630 710 711
+f 627 622 630
+f 630 632 627
+f 714 711 717
+f 711 723 717
+f 714 717 718
+f 718 717 723
+f 727 728 721
+f 731 728 727
+f 633 638 627
+f 633 646 638
+f 691 611 686
+f 686 608 684
+f 686 611 608
+f 681 691 680
+f 680 611 681
+f 681 611 691
+f 606 609 603
+f 601 577 578
+f 563 560 580
+f 580 577 563
+f 566 560 562
+f 562 560 561
+f 564 566 562
+f 66 564 562
+f 65 66 562
+f 562 561 65
+f 93 561 558
+f 561 560 558
+f 558 559 93
+f 558 560 559
+f 20 9 18
+f 13 544 15
+f 15 14 13
+f 9 5 3
+f 3 5 1
+f 10 94 13
+f 93 94 10
+f 10 11 93
+f 555 552 551
+f 551 609 555
+f 610 611 612
+f 610 609 611
+f 555 609 610
+f 27 71 22
+f 22 71 81
+f 22 21 27
+f 197 187 198
+f 197 198 194
+f 196 187 197
+f 194 191 197
+f 197 191 196
+f 192 189 196
+f 196 184 192
+f 192 184 189
+f 193 184 190
+f 196 191 193
+f 193 190 196
+f 193 191 194
+f 193 194 740
+f 740 184 193
+f 739 184 740
+f 739 736 184
+f 738 736 742
+f 736 739 742
+f 742 740 743
+f 742 739 740
+f 141 132 142
+f 142 228 141
+f 141 228 132
+f 207 132 227
+f 132 228 227
+f 227 220 217
+f 227 230 229
+f 227 228 230
+f 229 232 227
+f 227 232 226
+f 226 220 227
+f 804 806 807
+f 810 805 801
+f 810 802 812
+f 801 659 810
+f 659 802 810
+f 714 715 716
+f 716 651 647
+f 716 715 720
+f 720 651 716
+f 687 686 684
+f 691 686 687
+f 684 679 685
+f 685 687 684
+f 604 607 606
+f 606 603 604
+f 604 603 602
+f 664 589 599
+f 595 738 673
+f 673 674 595
+f 738 742 673
+f 673 742 743
+f 676 674 673
+f 743 745 673
+f 673 745 676
+f 774 772 775
+f 702 777 761
+f 468 469 470
+f 488 461 471
+f 461 468 471
+f 470 472 471
+f 471 468 470
+f 299 304 319
+f 319 458 385
+f 385 299 319
+f 488 487 391
+f 460 461 488
+f 385 458 486
+f 488 391 486
+f 800 305 302
+f 302 796 800
+f 301 796 302
+f 307 305 310
+f 307 310 312
+f 312 313 307
+f 328 327 314
+f 314 315 328
+f 314 312 813
+f 816 315 314
+f 314 813 816
+f 312 314 326
+f 327 325 326
+f 326 314 327
+f 160 159 123
+f 123 159 122
+f 163 162 123
+f 123 124 163
+f 122 121 123
+f 123 121 124
+f 165 162 163
+f 165 161 160
+f 160 123 165
+f 165 123 162
+f 146 154 143
+f 143 145 146
+f 509 510 426
+f 511 510 509
+f 426 451 509
+f 509 451 450
+f 450 540 509
+f 540 519 509
+f 509 519 511
+f 512 510 511
+f 516 508 512
+f 512 508 764
+f 764 510 512
+f 522 514 520
+f 520 506 498
+f 498 522 520
+f 502 505 507
+f 505 506 507
+f 506 520 507
+f 507 520 457
+f 453 541 500
+f 542 541 453
+f 537 447 539
+f 446 447 537
+f 537 540 450
+f 450 446 537
+f 767 758 759
+f 759 758 414
+f 504 503 484
+f 483 485 499
+f 499 503 502
+f 500 483 499
+f 536 519 540
+f 540 537 536
+f 402 383 398
+f 383 397 398
+f 398 397 394
+f 394 396 398
+f 398 396 400
+f 538 541 542
+f 538 529 541
+f 539 529 538
+f 542 536 538
+f 538 537 539
+f 538 536 537
+f 405 400 406
+f 357 359 358
+f 357 352 359
+f 357 358 349
+f 349 350 357
+f 751 753 676
+f 676 745 751
+f 751 745 746
+f 751 746 752
+f 752 753 751
+f 770 773 771
+f 771 773 772
+f 771 768 770
+f 772 768 771
+f 766 695 765
+f 766 768 695
+f 765 767 766
+f 767 768 766
+f 81 80 84
+f 86 85 84
+f 84 80 86
+f 84 85 82
+f 82 83 84
+f 70 71 67
+f 70 60 71
+f 70 74 75
+f 67 74 70
+f 75 66 70
+f 70 66 64
+f 64 60 70
+f 635 625 121
+f 635 626 638
+f 638 637 635
+f 635 637 636
+f 636 625 635
+f 641 639 640
+f 643 639 641
+f 640 649 641
+f 649 653 641
+f 653 643 641
+f 644 645 798
+f 163 643 642
+f 642 645 163
+f 643 645 642
+f 698 690 691
+f 623 620 629
+f 629 620 619
+f 629 622 623
+f 629 630 622
+f 712 711 714
+f 712 630 711
+f 632 630 712
+f 725 727 721
+f 627 632 631
+f 631 633 627
+f 632 633 631
+f 634 633 632
+f 647 646 634
+f 646 633 634
+f 632 712 634
+f 634 712 714
+f 544 547 548
+f 548 15 544
+f 546 547 544
+f 543 577 546
+f 546 544 543
+f 546 577 601
+f 579 560 566
+f 14 15 16
+f 16 15 18
+f 16 3 14
+f 19 545 20
+f 20 18 19
+f 18 15 19
+f 19 548 545
+f 15 548 19
+f 14 3 12
+f 13 14 12
+f 12 10 13
+f 554 603 609
+f 609 551 554
+f 554 551 547
+f 601 602 554
+f 602 603 554
+f 554 546 601
+f 547 546 554
+f 36 34 21
+f 21 22 36
+f 35 43 33
+f 33 23 35
+f 35 23 34
+f 38 22 81
+f 81 41 38
+f 38 41 22
+f 42 41 81
+f 81 84 42
+f 42 83 44
+f 42 84 83
+f 207 227 223
+f 223 227 217
+f 223 206 207
+f 217 206 223
+f 808 806 805
+f 805 810 808
+f 808 807 806
+f 679 682 683
+f 683 685 679
+f 584 602 601
+f 601 578 584
+f 584 582 586
+f 584 580 582
+f 584 578 577
+f 577 580 584
+f 679 607 605
+f 607 604 605
+f 605 682 679
+f 675 674 676
+f 692 683 672
+f 694 678 695
+f 694 695 772
+f 772 774 694
+f 694 774 775
+f 775 777 694
+f 777 702 694
+f 595 674 594
+f 594 576 595
+f 598 664 599
+f 592 596 598
+f 591 592 598
+f 599 589 598
+f 598 585 591
+f 589 585 598
+f 321 468 461
+f 473 487 488
+f 488 471 473
+f 489 487 473
+f 492 489 473
+f 473 472 492
+f 473 471 472
+f 308 319 304
+f 490 487 489
+f 504 484 481
+f 481 484 482
+f 385 486 390
+f 305 307 306
+f 306 313 317
+f 306 307 313
+f 311 325 313
+f 311 326 325
+f 311 313 312
+f 312 326 311
+f 340 365 344
+f 344 343 340
+f 365 364 344
+f 337 333 340
+f 340 343 337
+f 269 335 338
+f 346 269 338
+f 173 171 170
+f 166 165 163
+f 173 170 166
+f 166 170 165
+f 163 645 166
+f 645 644 166
+f 798 173 166
+f 166 644 798
+f 168 171 169
+f 169 167 168
+f 168 170 171
+f 165 170 168
+f 167 151 168
+f 149 146 145
+f 149 152 154
+f 154 146 149
+f 156 151 167
+f 152 151 156
+f 156 167 155
+f 155 152 156
+f 150 151 148
+f 144 160 148
+f 160 161 148
+f 148 161 150
+f 147 151 152
+f 147 149 145
+f 152 149 147
+f 147 145 144
+f 144 148 147
+f 147 148 151
+f 457 520 513
+f 513 520 514
+f 513 515 516
+f 513 514 515
+f 511 519 456
+f 456 512 511
+f 454 507 457
+f 457 456 454
+f 502 507 454
+f 419 420 767
+f 767 759 419
+f 414 420 419
+f 419 759 414
+f 501 485 482
+f 501 499 485
+f 482 484 501
+f 501 484 503
+f 503 499 501
+f 455 453 500
+f 500 499 455
+f 455 499 502
+f 502 454 455
+f 455 454 453
+f 402 398 401
+f 401 398 400
+f 401 404 402
+f 400 405 401
+f 401 405 404
+f 528 525 534
+f 527 525 528
+f 534 529 528
+f 528 526 527
+f 529 526 528
+f 530 405 406
+f 406 408 530
+f 404 405 530
+f 530 408 534
+f 534 525 530
+f 527 404 530
+f 530 525 527
+f 351 357 350
+f 352 357 351
+f 624 121 618
+f 624 635 121
+f 618 626 624
+f 626 635 624
+f 692 672 697
+f 697 683 692
+f 723 690 724
+f 690 698 724
+f 557 629 619
+f 557 610 612
+f 619 556 557
+f 557 556 555
+f 555 610 557
+f 710 630 628
+f 630 629 628
+f 629 557 628
+f 719 718 723
+f 723 725 719
+f 719 725 721
+f 719 715 714
+f 714 718 719
+f 720 715 719
+f 721 720 719
+f 648 716 647
+f 647 634 648
+f 648 634 716
+f 714 716 713
+f 713 634 714
+f 716 634 713
+f 545 548 549
+f 549 548 547
+f 547 551 549
+f 549 552 545
+f 549 551 552
+f 581 580 560
+f 560 579 581
+f 581 579 566
+f 581 566 582
+f 582 580 581
+f 9 3 17
+f 3 16 17
+f 17 18 9
+f 17 16 18
+f 2 3 1
+f 2 12 3
+f 1 88 2
+f 88 11 2
+f 11 10 2
+f 10 12 2
+f 43 35 40
+f 40 35 41
+f 41 42 40
+f 45 39 40
+f 40 39 43
+f 40 48 45
+f 40 44 48
+f 40 42 44
+f 37 35 34
+f 41 35 37
+f 34 36 37
+f 22 41 37
+f 37 36 22
+f 811 808 810
+f 812 813 811
+f 811 810 812
+f 811 813 804
+f 804 807 811
+f 807 808 811
+f 583 604 602
+f 602 584 583
+f 583 605 604
+f 584 605 583
+f 590 584 586
+f 590 605 584
+f 586 666 590
+f 666 682 590
+f 682 605 590
+f 677 675 676
+f 671 675 677
+f 676 678 677
+f 678 694 677
+f 589 664 668
+f 668 587 589
+f 588 587 668
+f 586 588 668
+f 668 663 586
+f 666 663 668
+f 708 701 700
+f 596 594 597
+f 575 576 593
+f 576 594 593
+f 593 594 596
+f 593 596 592
+f 592 574 593
+f 593 574 575
+f 674 598 600
+f 600 598 596
+f 664 598 669
+f 669 668 664
+f 674 675 669
+f 669 598 674
+f 468 321 324
+f 469 468 324
+f 320 318 322
+f 313 318 320
+f 317 313 320
+f 320 306 317
+f 320 321 319
+f 459 486 458
+f 458 319 459
+f 319 321 459
+f 461 460 459
+f 459 321 461
+f 459 460 488
+f 488 486 459
+f 475 391 487
+f 487 490 475
+f 475 490 391
+f 476 481 391
+f 389 407 388
+f 388 407 406
+f 480 482 477
+f 391 481 478
+f 478 481 482
+f 482 480 478
+f 477 389 478
+f 303 302 305
+f 305 306 303
+f 301 302 303
+f 303 306 308
+f 303 308 304
+f 303 300 301
+f 304 300 303
+f 339 337 343
+f 333 337 339
+f 345 351 350
+f 343 344 345
+f 352 351 345
+f 345 344 364
+f 366 352 345
+f 364 366 345
+f 165 168 164
+f 150 161 164
+f 161 165 164
+f 164 151 150
+f 164 168 151
+f 512 456 518
+f 516 512 518
+f 518 513 516
+f 457 513 518
+f 518 456 457
+f 453 454 452
+f 452 454 456
+f 542 453 452
+f 452 536 542
+f 519 536 452
+f 452 456 519
+f 704 701 705
+f 705 697 704
+f 685 683 689
+f 687 685 689
+f 706 724 698
+f 706 697 705
+f 698 697 706
+f 710 628 709
+f 709 628 557
+f 709 557 612
+f 612 680 709
+f 709 690 710
+f 680 691 709
+f 691 690 709
+f 666 668 667
+f 667 682 666
+f 671 672 667
+f 667 668 671
+f 667 683 682
+f 667 672 683
+f 699 697 672
+f 699 704 697
+f 699 700 701
+f 701 704 699
+f 708 700 703
+f 761 708 703
+f 703 702 761
+f 703 694 702
+f 703 700 694
+f 693 677 694
+f 694 700 693
+f 700 699 693
+f 671 677 693
+f 693 672 671
+f 693 699 672
+f 596 597 665
+f 665 600 596
+f 674 600 665
+f 665 594 674
+f 665 597 594
+f 671 668 670
+f 668 669 670
+f 670 675 671
+f 670 669 675
+f 469 324 323
+f 322 325 323
+f 323 325 469
+f 323 324 321
+f 323 320 322
+f 321 320 323
+f 308 306 316
+f 306 320 316
+f 319 308 316
+f 316 320 319
+f 391 490 491
+f 491 476 391
+f 491 489 504
+f 491 490 489
+f 504 481 491
+f 481 476 491
+f 387 388 406
+f 406 396 387
+f 387 396 399
+f 387 399 374
+f 387 374 385
+f 385 390 387
+f 390 388 387
+f 391 478 392
+f 392 386 391
+f 390 386 392
+f 392 388 390
+f 389 388 392
+f 392 478 389
+f 479 480 477
+f 477 478 479
+f 479 478 480
+f 474 390 486
+f 474 386 390
+f 474 486 391
+f 391 386 474
+f 336 338 335
+f 336 339 338
+f 336 335 334
+f 334 333 336
+f 333 339 336
+f 341 339 343
+f 343 345 341
+f 338 339 341
+f 683 697 688
+f 688 689 683
+f 697 689 688
+f 691 687 696
+f 687 689 696
+f 696 689 697
+f 696 698 691
+f 696 697 698
+f 707 706 705
+f 705 708 707
+f 708 729 707
+f 346 338 342
+f 338 341 342
+f 342 347 346
+f 348 347 342
+f 342 341 345
+f 342 350 348
+f 342 345 350
+f 724 706 726
+f 706 707 726
+f 723 724 726
+f 726 725 723
+f 727 725 726
+f 731 727 726
+f 726 707 729
+f 726 729 731
+

unified_objects/big_dot_pink_pencil_case/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="big_dot_pink_pencil_case">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0028261657 0.0020233678 -0.0443363689" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0028261657 0.0020233678 -0.0443363689" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/big_dot_pink_pencil_case/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/big_dot_pink_pencil_case/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1711 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09717700 0.03801800 0.01656100
+v -0.09745000 0.04025300 0.02040300
+v -0.09674600 0.04118500 0.02197700
+v -0.09764500 0.04231600 0.02505900
+v -0.09811200 0.04084400 0.02231200
+v -0.09714700 0.04361300 0.02858600
+v -0.09818300 0.04262900 0.02656200
+v -0.07400300 0.03654100 0.01217000
+v -0.07119900 0.03359400 0.00970200
+v -0.07093500 0.03467600 0.01042500
+v -0.08138500 0.04180000 0.02005700
+v -0.07883300 0.04061300 0.01729000
+v -0.07631200 0.03892100 0.01472800
+v -0.08237700 0.04305600 0.02301200
+v -0.08036200 0.04246800 0.02112900
+v -0.09590500 0.01905500 0.00319400
+v -0.09601400 0.02156200 0.00403800
+v -0.09484200 0.01978400 0.00298500
+v -0.09544900 0.02535500 0.00544100
+v -0.09676300 0.02116200 0.00465300
+v -0.09791500 0.01702800 0.00582400
+v -0.09619600 0.03009400 0.00831900
+v -0.09340700 0.02806000 0.00695000
+v -0.09668100 0.02722200 0.00679800
+v -0.09627000 0.03269200 0.01031100
+v -0.09771700 0.03128600 0.00992400
+v -0.09778100 0.03282200 0.01125300
+v -0.09509200 0.03429100 0.01178400
+v -0.09945100 0.02683900 0.00974700
+v -0.09719900 0.02667200 0.00690800
+v -0.10062700 0.03216400 0.01481000
+v -0.09956000 0.03019200 0.01171500
+v -0.09967000 0.02535100 0.00978900
+v -0.09859600 0.01736500 0.00737100
+v -0.09823900 0.01589600 0.00645000
+v -0.09494800 0.01475600 0.00168200
+v -0.09605500 0.01652200 0.00285100
+v -0.08954100 0.01488900 0.00111000
+v -0.08962600 0.01815300 0.00220400
+v -0.08722300 0.01080100 0.00014100
+v -0.08985600 0.01072500 0.00022000
+v -0.09181200 0.02338000 0.00441300
+v -0.09482000 0.01234400 0.00130000
+v -0.09578100 0.00934500 0.00165000
+v -0.09592500 0.01307600 0.00211700
+v -0.09412700 0.00838400 0.00094300
+v -0.09557000 0.00550400 0.00171300
+v -0.09089900 0.00614700 0.00034300
+v -0.09440900 0.00373000 0.00129900
+v -0.09426200 0.00536600 0.00106400
+v -0.09522000 0.00290300 0.00182700
+v -0.09538000 0.00146600 0.00245900
+v -0.09466700 0.00028500 0.00195800
+v -0.09347600 0.00142900 0.00127900
+v -0.09267900 -0.00261200 0.00179000
+v -0.09462100 -0.00406400 0.00298000
+v -0.08849600 0.00758100 -0.00002000
+v -0.08719300 0.00243700 0.00016800
+v -0.08460700 0.00252200 0.00008100
+v -0.08441400 -0.00040200 0.00014500
+v -0.08424900 -0.00284400 0.00050500
+v -0.09151000 -0.00713400 0.00275100
+v -0.09784700 0.03845500 0.01766000
+v -0.09716700 0.03525800 0.01305200
+v -0.09788100 0.03519800 0.01357200
+v -0.10047700 0.03591400 0.01776000
+v -0.09993700 0.03291300 0.01425300
+v -0.10089600 0.03216800 0.01593300
+v -0.10108900 0.03553800 0.01848900
+v -0.10125800 0.03820500 0.02227500
+v -0.10054000 0.03826300 0.02112300
+v -0.10143600 0.03620400 0.02135400
+v -0.09594900 0.03709300 0.01512900
+v -0.10159900 0.03852000 0.02488400
+v -0.10091900 0.04048200 0.02623600
+v -0.10152500 0.04065900 0.02947000
+v -0.10087500 0.04177500 0.03056800
+v -0.09832200 0.04341100 0.03009000
+v -0.10354200 0.01475500 0.02526500
+v -0.10428500 0.01604000 0.02789600
+v -0.10457200 0.01184600 0.03009800
+v -0.10458000 0.02173200 0.03226500
+v -0.10473400 0.01796900 0.03059100
+v -0.10536100 0.01752300 0.03516000
+v -0.10518200 0.01510500 0.03282800
+v -0.10494000 0.02253800 0.03741900
+v -0.10560000 0.01103200 0.03682500
+v -0.10599900 0.01288000 0.04016600
+v -0.10154700 0.04129200 0.03286600
+v -0.10072500 0.04253300 0.03447400
+v -0.10114800 0.04238600 0.03906700
+v -0.10048900 0.04303100 0.03839200
+v -0.10011800 0.04317600 0.04175000
+v -0.09786500 0.04452000 0.03592300
+v -0.10107400 0.04215900 0.04337100
+v -0.10056800 0.04246600 0.04636700
+v -0.09713900 0.04421300 0.04656500
+v -0.09727500 0.04451500 0.04309900
+v -0.09605700 0.04494100 0.04336200
+v -0.09968000 0.04225200 0.05006500
+v -0.10526200 0.02177900 0.04287100
+v -0.10581300 0.01679700 0.04041900
+v -0.10553100 0.01943400 0.04669000
+v -0.10620100 0.01279600 0.04642100
+v -0.10407700 0.02731200 0.04940700
+v -0.10389000 0.02377100 0.05623200
+v -0.10556400 0.01601100 0.05231400
+v -0.10613600 0.00945000 0.05194000
+v -0.10467300 0.01607600 0.05801900
+v -0.10034000 0.04097200 0.05325500
+v -0.09681300 0.04354000 0.05060000
+v -0.09964400 0.04130800 0.05399400
+v -0.09561400 0.04453300 0.04761400
+v -0.09493500 0.04373100 0.05167400
+v -0.09543800 0.04307700 0.05409400
+v -0.09609500 0.04240400 0.05584400
+v -0.10066200 0.03950500 0.05535200
+v -0.10001900 0.03835100 0.06180600
+v -0.09938000 0.03982000 0.05928100
+v -0.10037200 0.03737600 0.06201300
+v -0.09913900 0.03770600 0.06492900
+v -0.09530200 0.04174300 0.05862900
+v -0.09442800 0.04003000 0.06303800
+v -0.10007700 0.03621200 0.06573200
+v -0.09544400 0.03935900 0.06401100
+v -0.09475000 0.03761600 0.06789500
+v -0.10249800 0.03078900 0.05788200
+v -0.10001400 0.03372300 0.06971600
+v -0.09977900 0.03531700 0.06849800
+v -0.09871100 0.03560600 0.06936200
+v -0.09775600 0.04396600 0.03077500
+v -0.09692100 0.04447500 0.03237400
+v -0.09606800 0.04502100 0.03635900
+v -0.09702300 0.04491100 0.03625900
+v -0.09040400 0.04427900 0.03098600
+v -0.05886300 0.04350400 0.03020300
+v -0.09618200 0.04510000 0.04033700
+v -0.09421900 0.04467900 0.04587800
+v -0.10589400 0.00876400 0.03981100
+v -0.06896700 0.03249800 0.00891600
+v -0.06553000 0.02996400 0.00727900
+v -0.05880100 0.02630000 0.00516600
+v -0.06426100 0.02713700 0.00566200
+v -0.04032500 0.02268800 0.00389800
+v -0.03550000 0.02771800 0.00645200
+v -0.05884800 0.01902800 0.00218900
+v -0.07989300 -0.00962500 0.00137000
+v -0.07323300 -0.00747000 0.00075100
+v -0.06846000 -0.00491300 0.00036000
+v -0.07337400 -0.00916600 0.00106700
+v -0.05723700 0.01412700 0.00099100
+v -0.05228800 0.01833100 0.00199100
+v -0.04566500 0.01214300 0.00076700
+v -0.04137700 0.00852400 0.00062000
+v -0.04334800 -0.00500600 0.00062100
+v -0.06134900 0.02348900 0.00382100
+v -0.05550800 0.02186100 0.00308500
+v -0.05019200 0.01660900 0.00160500
+v -0.04319700 0.01739600 0.00197800
+v -0.04189600 0.01552000 0.00144900
+v -0.03918900 0.02026000 0.00306000
+v -0.03125600 0.03008800 0.00783900
+v -0.01781400 0.02395800 0.00527700
+v -0.05800300 0.04166900 0.02126700
+v -0.05762000 0.04267900 0.02447700
+v -0.05783400 0.04335000 0.02782700
+v -0.02845000 0.03342800 0.01008900
+v -0.02411100 0.03274700 0.00982600
+v -0.02434300 0.03486000 0.01170500
+v -0.02419300 0.03754100 0.01542400
+v -0.02291100 0.03637900 0.01357900
+v -0.01933200 0.02851900 0.00735000
+v -0.02196800 0.03875900 0.01812900
+v -0.01982600 0.03791400 0.01645600
+v -0.01981200 0.03928600 0.01977700
+v -0.09398300 -0.00669600 0.00333200
+v -0.09484400 -0.00967700 0.00476500
+v -0.09543100 -0.01705200 0.00823300
+v -0.09735000 -0.01700400 0.01141100
+v -0.09738000 -0.02111700 0.01295900
+v -0.09335100 -0.01259800 0.00492500
+v -0.09470600 -0.01575200 0.00672700
+v -0.09408100 -0.01816400 0.00761800
+v -0.09526400 -0.02093500 0.00974600
+v -0.09435200 -0.02217000 0.01005700
+v -0.09813400 -0.02289000 0.01525300
+v -0.09783100 -0.02622500 0.01685500
+v -0.09855700 -0.02756100 0.01931400
+v -0.09766700 -0.02858500 0.01907900
+v -0.09422000 -0.02484900 0.01193800
+v -0.09527400 -0.02511400 0.01274000
+v -0.09543900 -0.02789000 0.01540600
+v -0.09391100 -0.02747700 0.01426500
+v -0.08690500 -0.02999600 0.01574700
+v -0.09566100 -0.02971900 0.01783600
+v -0.09485100 -0.03037900 0.01780200
+v -0.09891700 -0.02844600 0.02146000
+v -0.09887400 -0.02980400 0.02222400
+v -0.09873900 -0.05119900 0.04839200
+v -0.09747400 -0.05151900 0.04709900
+v -0.09810200 -0.05172600 0.04819600
+v -0.09648800 -0.05190000 0.04747600
+v -0.10043000 -0.05022800 0.05094200
+v -0.09960800 -0.05146200 0.05095500
+v -0.10103100 -0.05089800 0.05335300
+v -0.09879200 -0.05161300 0.05092600
+v -0.10066000 -0.05118900 0.05433300
+v -0.10198200 -0.05050700 0.05542100
+v -0.10629700 0.00540500 0.05004400
+v -0.10554900 0.00864800 0.05709300
+v -0.10567200 0.00176000 0.05938100
+v -0.10617100 0.00854900 0.04366100
+v -0.10595600 -0.00115600 0.04590600
+v -0.10639400 -0.00200900 0.05072400
+v -0.10624100 -0.00582600 0.05227200
+v -0.10618900 -0.00334300 0.05587100
+v -0.10574000 -0.00323900 0.05897600
+v -0.10474800 -0.04643500 0.06332100
+v -0.10198100 -0.05053200 0.05790000
+v -0.10460400 -0.04876800 0.06359100
+v -0.10470600 -0.04725700 0.06358000
+v -0.10433300 -0.04866600 0.06392000
+v -0.10338900 -0.04934000 0.06413800
+v -0.08199300 -0.01013300 0.00179200
+v -0.07997900 -0.01184600 0.00188000
+v -0.07634900 -0.01104900 0.00156500
+v -0.07834300 -0.01362100 0.00246300
+v -0.08018800 -0.01637000 0.00381600
+v -0.08194400 -0.01921800 0.00556500
+v -0.08346900 -0.02212000 0.00777000
+v -0.08397600 -0.02397600 0.00925100
+v -0.08628900 -0.02720500 0.01256900
+v -0.08423200 -0.02658500 0.01173700
+v 0.00342900 0.00720200 0.00115400
+v 0.01499900 0.00618800 0.00131400
+v 0.01530300 0.02147600 0.00543100
+v 0.01944800 0.01118400 0.00227400
+v 0.01282300 0.03154200 0.01122200
+v 0.01466700 0.02754600 0.00825300
+v 0.01393000 0.02977300 0.00978900
+v 0.01567700 0.02525400 0.00708200
+v 0.02272600 0.00767000 0.00157900
+v 0.02527400 0.03462500 0.01583900
+v 0.02180700 0.03683900 0.01995700
+v 0.02585700 0.03570200 0.01761800
+v 0.02762100 0.03301700 0.01404700
+v 0.03092400 0.03051700 0.01189400
+v 0.03723300 0.02629600 0.00948100
+v 0.01960700 0.00590500 0.00138300
+v 0.06904800 0.02244400 0.01008900
+v 0.07207200 0.02570500 0.01301400
+v 0.06211500 0.01180700 0.00415700
+v 0.06363800 0.01389900 0.00493600
+v 0.06652200 0.01835600 0.00732900
+v 0.06632900 0.01971700 0.00811000
+v 0.04823300 -0.01275000 0.00174400
+v 0.04146900 -0.01858900 0.00261900
+v 0.02864700 -0.02807600 0.00765400
+v 0.03244100 -0.02524200 0.00558300
+v 0.03794400 -0.02165700 0.00368400
+v 0.04104100 -0.02373000 0.00452200
+v 0.04524000 -0.02602500 0.00593800
+v 0.04278800 -0.02807200 0.00765500
+v 0.06725100 -0.01191700 0.00190800
+v 0.05991000 -0.01635100 0.00211900
+v 0.05000200 -0.02105300 0.00333200
+v 0.05515500 -0.01856100 0.00254700
+v 0.05134700 -0.02332600 0.00450500
+v 0.06082700 -0.02181700 0.00409900
+v 0.09773000 0.00046000 0.00274100
+v 0.09809600 -0.00199600 0.00243300
+v 0.09942300 -0.00200000 0.00286100
+v 0.09850500 -0.00460300 0.00232200
+v 0.09910000 -0.00873800 0.00266200
+v 0.09955300 0.00835500 0.00535200
+v 0.09914000 0.00410000 0.00359800
+v 0.10011300 0.00500200 0.00424100
+v 0.10071900 0.00445100 0.00466200
+v 0.10024500 0.00224100 0.00372600
+v 0.09960900 0.01364400 0.00795200
+v 0.10069000 0.00881800 0.00639000
+v 0.09933600 0.00134000 0.00312800
+v 0.10352500 0.00286600 0.00862900
+v 0.10335000 -0.00097900 0.00694500
+v 0.06803900 -0.01560100 0.00223200
+v 0.06443200 -0.01870600 0.00290300
+v 0.09809400 -0.00896600 0.00241600
+v 0.09838700 -0.01310100 0.00287700
+v 0.09913500 -0.01528100 0.00334100
+v 0.09847500 -0.01768800 0.00384500
+v 0.09688500 -0.03413500 0.01462700
+v 0.10335000 -0.00548600 0.00574600
+v 0.10377300 -0.00592300 0.00661700
+v 0.09939400 -0.01770800 0.00401600
+v 0.09933000 -0.02008300 0.00486600
+v 0.10228600 -0.01903900 0.00606600
+v 0.10322700 -0.01543000 0.00565700
+v 0.10359100 -0.02032200 0.00732600
+v 0.09832100 -0.02246900 0.00579300
+v 0.09941800 -0.02546000 0.00761700
+v 0.09880200 -0.02574200 0.00750000
+v 0.10223100 -0.02244400 0.00752800
+v 0.10295400 -0.00918000 0.00513000
+v 0.10364000 -0.00869600 0.00584300
+v 0.10380700 -0.01577400 0.00661000
+v 0.10409800 -0.01964800 0.00796500
+v 0.10423800 -0.01978400 0.00854200
+v 0.10426000 -0.02242500 0.00957700
+v 0.10405300 -0.02491100 0.01019700
+v 0.09840600 -0.02760300 0.00858300
+v 0.09845300 -0.03192400 0.01225100
+v 0.09928900 -0.02840600 0.00963400
+v 0.10214300 -0.02882500 0.01141400
+v 0.10311300 -0.02594900 0.00964700
+v 0.10335300 -0.02720400 0.01076900
+v 0.10371800 -0.02851300 0.01244300
+v 0.10360800 -0.03029600 0.01483500
+v 0.10272600 -0.03051900 0.01316900
+v 0.10327700 -0.03020500 0.01346400
+v 0.09812700 -0.03464200 0.01536900
+v 0.10178400 -0.03375800 0.01644800
+v 0.09667000 -0.03663000 0.01820000
+v 0.10283400 -0.03332000 0.01689200
+v 0.09699100 -0.03818100 0.02089900
+v 0.10273800 -0.03455900 0.01901700
+v 0.10181400 -0.03537300 0.01895200
+v 0.10161400 -0.03706900 0.02189700
+v 0.02601100 -0.03083200 0.01054800
+v 0.03078600 -0.03011400 0.00958700
+v 0.02721200 -0.03300800 0.01345400
+v 0.03176100 -0.03172800 0.01165500
+v 0.09591800 -0.04029200 0.02472800
+v 0.09652400 -0.04029900 0.02505400
+v -0.09960300 0.03364500 0.07127200
+v -0.09856400 0.03255700 0.07379500
+v -0.09935600 0.02994800 0.07542000
+v -0.09510300 0.03428900 0.07299000
+v -0.09423900 0.03491100 0.07232300
+v -0.09393100 0.03220600 0.07574800
+v -0.09499200 0.03076400 0.07685700
+v -0.09381100 0.02989000 0.07802900
+v -0.09828000 0.02956800 0.07695100
+v -0.09801600 0.02782500 0.07857000
+v -0.09468700 0.02831400 0.07913100
+v -0.09309800 0.02660800 0.08084700
+v -0.09802100 -0.00048800 0.09729300
+v -0.09925200 -0.00907400 0.09739900
+v -0.09699900 0.00442100 0.09790400
+v -0.09744400 0.00197800 0.09795700
+v -0.09603600 0.00420400 0.09947300
+v -0.09678500 0.00226700 0.09920000
+v -0.09736500 -0.00072000 0.09956500
+v -0.09418600 0.00365300 0.09991600
+v -0.09564400 0.00154900 0.10000300
+v -0.09629200 -0.00230900 0.10010700
+v -0.09715400 -0.00496500 0.09973400
+v -0.09816900 -0.00625900 0.09906600
+v -0.09920200 -0.01082300 0.09811900
+v -0.10026300 -0.01520500 0.09672000
+v -0.09637900 -0.00547900 0.09971400
+v -0.09765000 -0.00976700 0.09895500
+v -0.09909500 -0.01552400 0.09753500
+v -0.09967400 -0.01573100 0.09710900
+v -0.09921900 -0.01613800 0.09694000
+v 0.07476400 0.03028800 0.01754500
+v 0.07592200 0.03217600 0.01964000
+v 0.07799000 0.03293300 0.02087600
+v 0.07689400 0.03564400 0.02562700
+v 0.07589800 0.03501300 0.02385300
+v 0.07940900 0.03466500 0.02368100
+v 0.08086000 0.03576900 0.02676600
+v 0.08258200 0.03630100 0.02937700
+v 0.08895200 0.03475100 0.05810900
+v 0.08934500 0.03385600 0.06046800
+v 0.08830800 0.03158500 0.06555800
+v 0.08788400 0.02960800 0.06938100
+v 0.09081700 0.02739600 0.07191900
+v 0.09100700 0.02910900 0.06899600
+v 0.08742300 0.02739000 0.07303400
+v 0.08738300 0.02524000 0.07596800
+v 0.09032500 0.02436200 0.07604400
+v 0.09105800 0.02488700 0.07516300
+v 0.09108700 0.02258600 0.07757700
+v 0.08693800 0.02189000 0.07971300
+v 0.08988900 0.02099600 0.07953300
+v 0.08697700 0.01854700 0.08253700
+v 0.09050900 0.02033000 0.07990800
+v 0.08629400 0.01561500 0.08455000
+v 0.08997100 0.01724100 0.08245100
+v 0.09107200 0.01800500 0.08126800
+v 0.08738300 0.01463300 0.08469500
+v 0.08967100 0.01404700 0.08427800
+v 0.09043800 0.01318900 0.08438300
+v 0.08608700 0.01209800 0.08624200
+v 0.08553700 0.00790700 0.08803100
+v 0.08963800 0.01135600 0.08536600
+v 0.08708300 0.01154000 0.08626100
+v 0.08611100 0.00619800 0.08856900
+v 0.08435800 0.00384900 0.08971100
+v 0.08620100 0.00328300 0.08935000
+v 0.08500800 0.00125000 0.09034500
+v 0.09812600 0.02162900 0.01294700
+v 0.09951900 0.01752000 0.01015600
+v 0.09704600 0.02425900 0.01497100
+v 0.10005200 0.02090600 0.01283800
+v 0.09917300 0.02474200 0.01566500
+v 0.10075500 0.01791400 0.01134300
+v 0.10053700 0.02274700 0.01488500
+v 0.10299100 0.02206300 0.01690200
+v 0.10063900 0.01560800 0.00966000
+v 0.10326700 0.01911900 0.01519900
+v 0.09862500 0.02665700 0.01757900
+v 0.10000600 0.02561900 0.01739600
+v 0.10266000 0.02426400 0.01870700
+v 0.09800100 0.03055300 0.02266900
+v 0.10228200 0.02679900 0.02150400
+v 0.10341200 0.02354600 0.01895200
+v 0.10278800 0.02694300 0.02261300
+v 0.10378800 0.02287600 0.01971400
+v 0.10383300 0.01739700 0.01520800
+v 0.10381700 0.02062000 0.01714100
+v 0.10397900 0.01957100 0.01728600
+v 0.09661900 0.03254200 0.02549300
+v 0.09761300 0.03272900 0.02612900
+v 0.09836100 0.03197900 0.02557300
+v 0.09660900 0.03381700 0.02801400
+v 0.09595100 0.03527300 0.03204500
+v 0.09730300 0.03400500 0.02977500
+v 0.10014800 0.03238300 0.03001800
+v 0.09463700 0.03646100 0.03575800
+v 0.09343000 0.03714700 0.04059600
+v 0.09412700 0.03701400 0.04166300
+v 0.09508500 0.03651400 0.03835300
+v 0.09617800 0.03557900 0.03412700
+v 0.09879100 0.03422100 0.03462500
+v 0.09998200 0.03300800 0.03350900
+v 0.10116600 0.03121300 0.02974300
+v 0.09873800 0.03436500 0.03778200
+v 0.09791800 0.03459500 0.04172700
+v 0.09798700 0.03497700 0.03749400
+v 0.09679600 0.03567700 0.04068400
+v 0.09748200 0.03530600 0.04095800
+v 0.10125100 0.03070100 0.02755100
+v 0.10182700 0.02916000 0.02496300
+v 0.10262100 0.02775400 0.02492600
+v 0.10484300 0.01615600 0.02921300
+v 0.10456000 0.01693300 0.03117400
+v 0.10621300 0.00702800 0.03038500
+v 0.10599100 0.00839200 0.03400900
+v 0.10707100 0.00025600 0.03455300
+v 0.10685800 0.00237500 0.03750500
+v 0.10667500 -0.00269400 0.02997200
+v 0.10728100 -0.00520700 0.03507900
+v 0.10735600 -0.00157400 0.03818300
+v 0.10710200 -0.00741000 0.03720300
+v 0.10679900 -0.00828000 0.04029500
+v 0.10702500 -0.00149200 0.04466100
+v 0.10730900 -0.00490600 0.04006200
+v 0.10622900 0.00144200 0.04890400
+v 0.10685000 -0.00380200 0.04558500
+v 0.10178100 -0.03343700 0.03964900
+v 0.10193400 -0.03698000 0.02315700
+v 0.09191400 0.03721500 0.04470300
+v 0.09254400 0.03704200 0.04614700
+v 0.09119500 0.03658100 0.05055800
+v 0.09513500 0.03555800 0.04935800
+v 0.09632900 0.03573800 0.04451300
+v 0.09615600 0.03531300 0.04751600
+v 0.09498500 0.03472800 0.05231500
+v 0.09580400 0.03398800 0.05072800
+v 0.09040200 0.03546200 0.05532600
+v 0.09334300 0.03477600 0.05484800
+v 0.09404000 0.03345200 0.05740400
+v 0.09304600 0.03287500 0.06044200
+v 0.09371000 0.03178500 0.06067000
+v 0.09159900 0.03125600 0.06498200
+v 0.09257200 0.03085000 0.06490300
+v 0.09175800 0.02814400 0.07023400
+v 0.09247100 0.02812900 0.06891300
+v 0.09199100 0.02412400 0.07451000
+v 0.09164600 0.02558900 0.07377500
+v 0.10072100 0.01110700 0.06353800
+v 0.10036900 0.00903000 0.06632600
+v 0.10210000 0.00780000 0.06305900
+v 0.10478700 0.00518600 0.05420800
+v 0.10326400 0.00760100 0.05923600
+v 0.10526100 0.00244000 0.05447000
+v 0.10416300 0.00444700 0.05803200
+v 0.10613500 -0.00101200 0.05035000
+v 0.09042400 0.00968100 0.08564300
+v 0.09772400 -0.00081500 0.07904900
+v 0.09232200 -0.00351800 0.08824100
+v 0.09340300 -0.00296100 0.08724400
+v 0.09499300 -0.00239400 0.08474200
+v 0.09720500 -0.00062300 0.08000300
+v 0.09603100 -0.01600000 0.08525400
+v 0.10131900 -0.01941700 0.07559200
+v 0.08030800 -0.01583200 0.09405900
+v 0.08192900 -0.01159900 0.09418800
+v 0.08171100 -0.01215900 0.09429500
+v 0.08413300 -0.01161500 0.09385400
+v 0.08589400 -0.01122100 0.09300500
+v 0.08275700 -0.01605600 0.09376300
+v 0.08370200 -0.01527700 0.09383100
+v 0.08513800 -0.01567700 0.09318200
+v 0.09523300 -0.04217500 0.02983300
+v 0.09515800 -0.04324600 0.03345400
+v 0.09495500 -0.04373400 0.03588400
+v 0.09883400 -0.04191500 0.03427500
+v 0.09421400 -0.04398900 0.03645500
+v 0.09349800 -0.04508600 0.04291600
+v 0.09473300 -0.04428000 0.03906900
+v 0.09927000 -0.04152700 0.03580200
+v 0.09788700 -0.04278400 0.04094100
+v 0.09448600 -0.04472700 0.04329200
+v 0.09367900 -0.04518200 0.04668800
+v 0.10095400 -0.03557300 0.04335700
+v 0.09377100 -0.04492000 0.05065200
+v 0.09710900 -0.04315100 0.04861000
+v 0.09735600 -0.04269200 0.05217800
+v 0.09669300 -0.04291900 0.05455200
+v 0.09763000 -0.04202600 0.05629300
+v 0.09678000 -0.04229000 0.05958300
+v 0.09754000 -0.04104500 0.06132300
+v 0.09229000 -0.04474200 0.05611300
+v 0.09323700 -0.04520000 0.04999700
+v 0.09357400 -0.04377100 0.06047500
+v 0.09254000 -0.04340800 0.06441600
+v 0.09987100 -0.03932900 0.02566900
+v 0.10133500 -0.03836700 0.02532900
+v 0.10032600 -0.03953800 0.02660300
+v 0.10092000 -0.03928000 0.02768200
+v 0.09994300 -0.04045300 0.02918000
+v 0.10018300 -0.04064000 0.03206400
+v 0.09287200 -0.03510000 0.07865100
+v 0.09100100 -0.04012500 0.07313500
+v 0.09064600 -0.03806600 0.07650600
+v 0.09014500 -0.03582300 0.07924100
+v 0.09133400 -0.03653100 0.07833800
+v 0.09305400 -0.03738100 0.07613100
+v 0.09201600 -0.03900800 0.07495700
+v 0.09095900 -0.03317800 0.08137500
+v 0.09723600 -0.03902900 0.06859500
+v 0.09705300 -0.03649200 0.07232500
+v 0.09652600 -0.03743800 0.07283500
+v 0.09645100 -0.03505600 0.07570600
+v 0.09567100 -0.03538900 0.07630800
+v 0.09584600 -0.03712800 0.07403500
+v 0.09468100 -0.03539600 0.07704300
+v 0.09526000 -0.03283600 0.07883300
+v 0.09583600 -0.03133700 0.07929600
+v 0.09184100 -0.04185500 0.06967000
+v 0.09311300 -0.04252500 0.06718000
+v 0.09338900 -0.03985600 0.07245200
+v 0.09266100 -0.04093800 0.07133300
+v 0.09661200 -0.03933800 0.06937500
+v 0.09687300 -0.04070500 0.06552300
+v 0.09591500 -0.03909200 0.07070700
+v 0.08749500 -0.02596000 0.08814000
+v 0.08603900 -0.02639900 0.08792100
+v 0.08687900 -0.02889900 0.08576800
+v 0.09733900 -0.01776400 0.08362800
+v 0.09623200 -0.02262900 0.08515600
+v 0.09700400 -0.02165200 0.08457300
+v 0.09829600 -0.02136600 0.08234100
+v 0.09760200 -0.02196600 0.08351900
+v 0.09050700 -0.03006400 0.08386400
+v 0.08557700 -0.01498800 0.09322700
+v 0.09614000 -0.01839700 0.08539900
+v 0.09570900 -0.02045100 0.08585100
+v 0.09454900 -0.02225700 0.08626400
+f 186 81 79
+f 499 353 500
+f 538 364 223
+f 362 364 538
+f 206 201 202
+f 188 81 186
+f 139 213 214
+f 81 220 139
+f 139 220 213
+f 222 220 223
+f 219 528 223
+f 207 528 219
+f 223 220 219
+f 223 528 552
+f 223 541 537
+f 537 538 223
+f 543 517 497
+f 202 201 200
+f 200 194 202
+f 200 196 194
+f 187 188 186
+f 189 187 192
+f 188 187 189
+f 197 220 81
+f 81 188 197
+f 207 205 204
+f 204 206 207
+f 201 206 204
+f 215 216 214
+f 363 364 362
+f 220 222 363
+f 223 364 363
+f 363 222 223
+f 450 448 454
+f 394 388 353
+f 183 184 182
+f 182 181 183
+f 408 413 414
+f 193 196 192
+f 192 190 193
+f 194 196 193
+f 185 184 183
+f 202 511 516
+f 516 526 202
+f 525 206 202
+f 202 526 525
+f 525 528 207
+f 207 206 525
+f 208 219 220
+f 208 205 207
+f 207 219 208
+f 208 203 205
+f 536 541 223
+f 223 552 536
+f 539 537 541
+f 538 537 539
+f 541 540 539
+f 497 546 544
+f 544 543 497
+f 553 552 528
+f 545 544 546
+f 543 544 545
+f 192 187 191
+f 191 187 184
+f 191 190 192
+f 184 185 191
+f 191 185 190
+f 195 189 192
+f 200 189 195
+f 192 196 195
+f 196 200 195
+f 199 204 205
+f 205 203 199
+f 201 204 199
+f 199 200 201
+f 199 189 200
+f 212 139 214
+f 211 216 217
+f 216 215 218
+f 218 221 216
+f 218 215 214
+f 214 213 218
+f 213 220 218
+f 220 221 218
+f 13 64 73
+f 110 96 95
+f 95 117 110
+f 127 106 128
+f 115 114 113
+f 113 111 115
+f 115 122 373
+f 373 114 115
+f 113 114 465
+f 446 448 419
+f 453 450 454
+f 458 453 454
+f 455 453 458
+f 458 460 497
+f 497 517 461
+f 488 484 497
+f 411 281 410
+f 497 562 565
+f 565 546 497
+f 565 566 546
+f 569 562 496
+f 505 504 559
+f 501 499 500
+f 500 504 501
+f 501 401 499
+f 202 194 330
+f 510 511 202
+f 202 507 510
+f 202 332 506
+f 506 507 202
+f 511 510 512
+f 186 179 180
+f 180 187 186
+f 184 187 180
+f 181 182 177
+f 412 413 406
+f 406 413 408
+f 445 446 419
+f 416 414 413
+f 259 258 229
+f 229 185 183
+f 329 258 263
+f 220 197 198
+f 198 208 220
+f 198 197 188
+f 203 208 198
+f 198 199 203
+f 188 189 198
+f 189 199 198
+f 548 540 541
+f 139 212 88
+f 80 79 81
+f 81 85 80
+f 498 360 361
+f 498 361 362
+f 498 504 500
+f 362 361 358
+f 358 363 362
+f 500 353 355
+f 355 498 500
+f 360 498 355
+f 343 342 350
+f 350 353 345
+f 350 342 336
+f 57 58 48
+f 48 58 54
+f 95 96 91
+f 96 93 91
+f 83 80 85
+f 10 8 167
+f 9 22 10
+f 19 22 23
+f 28 64 13
+f 13 8 28
+f 96 110 100
+f 334 128 336
+f 122 115 116
+f 116 115 111
+f 13 73 12
+f 113 465 464
+f 464 432 463
+f 471 114 373
+f 471 465 114
+f 372 165 166
+f 341 350 345
+f 341 342 343
+f 415 413 412
+f 415 416 413
+f 443 424 429
+f 379 377 376
+f 126 338 376
+f 376 338 379
+f 102 88 104
+f 104 88 212
+f 104 212 214
+f 106 107 109
+f 336 128 109
+f 109 128 106
+f 95 91 105
+f 105 117 95
+f 127 117 105
+f 105 106 127
+f 105 107 106
+f 456 458 497
+f 455 458 456
+f 497 461 456
+f 456 325 455
+f 461 325 456
+f 497 460 489
+f 450 453 452
+f 414 416 417
+f 283 281 420
+f 281 411 420
+f 407 411 410
+f 455 325 317
+f 317 453 455
+f 309 453 317
+f 462 461 517
+f 462 325 461
+f 496 562 493
+f 562 494 493
+f 493 569 496
+f 491 562 497
+f 491 494 562
+f 497 484 491
+f 538 539 542
+f 362 538 561
+f 538 542 561
+f 561 542 559
+f 353 499 399
+f 499 401 399
+f 328 330 194
+f 324 332 202
+f 514 516 515
+f 515 516 511
+f 511 512 515
+f 508 510 507
+f 508 512 510
+f 517 543 524
+f 519 516 514
+f 527 553 528
+f 528 525 527
+f 527 525 526
+f 54 55 53
+f 178 180 179
+f 179 177 178
+f 178 177 182
+f 178 182 184
+f 184 180 178
+f 176 177 56
+f 181 177 176
+f 56 53 176
+f 176 53 55
+f 62 181 176
+f 176 55 62
+f 179 47 52
+f 52 177 179
+f 60 55 54
+f 54 58 60
+f 60 58 57
+f 410 281 280
+f 281 275 280
+f 240 167 238
+f 487 488 497
+f 497 489 487
+f 443 445 444
+f 416 415 444
+f 190 185 230
+f 185 229 230
+f 230 229 258
+f 183 181 228
+f 228 229 183
+f 259 229 228
+f 311 291 329
+f 329 263 311
+f 262 258 259
+f 262 263 258
+f 310 311 262
+f 262 311 263
+f 552 553 555
+f 541 536 555
+f 555 536 552
+f 543 545 556
+f 545 558 556
+f 556 555 553
+f 139 88 87
+f 87 88 85
+f 81 139 87
+f 87 85 81
+f 84 88 102
+f 85 88 84
+f 84 83 85
+f 503 559 504
+f 504 498 503
+f 503 498 559
+f 363 358 359
+f 359 221 220
+f 220 363 359
+f 211 217 359
+f 216 221 359
+f 359 217 216
+f 336 109 359
+f 356 355 352
+f 356 358 361
+f 361 360 356
+f 360 355 356
+f 348 350 336
+f 352 355 354
+f 354 350 352
+f 354 355 353
+f 353 350 354
+f 35 44 47
+f 186 79 35
+f 35 179 186
+f 35 47 179
+f 43 44 45
+f 45 36 43
+f 30 20 29
+f 47 44 50
+f 50 48 54
+f 89 91 90
+f 89 105 91
+f 8 10 25
+f 25 10 22
+f 25 28 8
+f 64 28 25
+f 25 27 64
+f 127 128 124
+f 125 123 122
+f 122 121 125
+f 126 123 125
+f 336 342 335
+f 335 334 336
+f 342 339 335
+f 119 121 122
+f 122 116 119
+f 3 15 11
+f 11 12 3
+f 15 12 11
+f 374 471 373
+f 373 122 374
+f 122 123 374
+f 138 99 113
+f 463 99 138
+f 113 464 138
+f 138 464 463
+f 113 99 97
+f 97 111 113
+f 96 100 97
+f 97 100 111
+f 133 136 166
+f 343 350 344
+f 344 341 343
+f 350 341 344
+f 340 339 342
+f 342 341 340
+f 340 341 339
+f 424 415 423
+f 428 429 424
+f 424 426 428
+f 339 341 384
+f 384 387 385
+f 384 341 345
+f 476 376 378
+f 378 376 377
+f 214 216 209
+f 209 104 214
+f 103 104 107
+f 107 105 103
+f 102 104 103
+f 457 489 460
+f 457 458 454
+f 460 458 457
+f 484 488 486
+f 435 436 429
+f 429 428 435
+f 476 378 478
+f 478 378 377
+f 307 452 453
+f 278 281 283
+f 237 236 252
+f 411 407 409
+f 408 414 409
+f 414 417 409
+f 418 417 416
+f 418 444 445
+f 416 444 418
+f 418 445 419
+f 419 417 418
+f 419 448 422
+f 452 420 422
+f 448 450 422
+f 450 452 422
+f 421 420 411
+f 411 409 421
+f 421 409 417
+f 421 422 420
+f 421 417 419
+f 419 422 421
+f 402 406 405
+f 405 407 410
+f 405 406 408
+f 408 409 405
+f 405 409 407
+f 289 288 274
+f 297 289 274
+f 517 524 534
+f 534 524 522
+f 393 494 390
+f 393 493 494
+f 390 491 483
+f 483 491 484
+f 483 480 390
+f 484 480 483
+f 390 494 495
+f 495 491 390
+f 494 491 495
+f 569 493 492
+f 492 570 569
+f 492 502 570
+f 362 561 560
+f 560 561 559
+f 560 498 362
+f 559 498 560
+f 398 399 401
+f 331 291 330
+f 330 328 331
+f 329 291 331
+f 331 328 329
+f 323 317 325
+f 520 521 519
+f 520 519 514
+f 557 556 553
+f 557 524 543
+f 543 556 557
+f 518 527 526
+f 519 521 518
+f 526 516 518
+f 516 519 518
+f 51 52 47
+f 51 53 56
+f 56 177 51
+f 177 52 51
+f 55 60 61
+f 57 264 59
+f 59 60 57
+f 288 289 285
+f 43 36 41
+f 57 48 41
+f 153 151 160
+f 38 39 157
+f 38 41 36
+f 142 143 141
+f 19 23 141
+f 141 143 19
+f 167 240 168
+f 168 240 239
+f 247 365 406
+f 239 240 247
+f 247 240 238
+f 253 252 236
+f 241 253 236
+f 459 487 489
+f 489 457 459
+f 425 415 424
+f 425 444 415
+f 425 424 443
+f 443 444 425
+f 190 230 231
+f 231 230 258
+f 225 228 181
+f 225 181 62
+f 147 226 225
+f 554 558 545
+f 545 548 554
+f 554 556 558
+f 555 556 554
+f 554 548 541
+f 541 555 554
+f 347 358 352
+f 347 359 358
+f 352 346 347
+f 336 359 347
+f 347 346 336
+f 352 358 357
+f 357 356 352
+f 358 356 357
+f 352 350 351
+f 351 348 352
+f 350 348 351
+f 80 83 68
+f 79 80 33
+f 80 68 33
+f 29 20 33
+f 20 45 33
+f 19 42 18
+f 39 38 18
+f 18 38 36
+f 156 142 157
+f 157 39 156
+f 156 143 142
+f 39 18 156
+f 156 18 42
+f 156 42 19
+f 19 143 156
+f 37 45 20
+f 24 22 19
+f 46 44 43
+f 46 50 44
+f 48 50 46
+f 43 41 46
+f 46 41 48
+f 86 84 102
+f 83 84 82
+f 84 86 82
+f 71 66 70
+f 71 63 66
+f 70 75 71
+f 65 63 64
+f 66 63 65
+f 64 27 65
+f 67 66 65
+f 65 27 67
+f 1 73 64
+f 64 63 1
+f 1 12 73
+f 26 24 30
+f 67 27 26
+f 26 32 67
+f 26 30 29
+f 29 32 26
+f 22 24 26
+f 26 25 22
+f 27 25 26
+f 339 338 337
+f 337 335 339
+f 337 338 126
+f 334 335 130
+f 126 125 130
+f 130 125 121
+f 130 337 126
+f 335 337 130
+f 118 119 110
+f 118 110 117
+f 121 119 118
+f 112 100 110
+f 110 119 112
+f 111 100 112
+f 112 116 111
+f 112 119 116
+f 466 464 465
+f 474 374 476
+f 471 374 474
+f 375 374 123
+f 375 376 476
+f 476 374 375
+f 375 123 126
+f 126 376 375
+f 98 97 99
+f 98 94 93
+f 98 93 96
+f 96 97 98
+f 132 6 131
+f 90 94 131
+f 14 6 132
+f 14 4 6
+f 14 15 3
+f 3 4 14
+f 165 15 14
+f 14 166 165
+f 136 133 137
+f 137 99 463
+f 137 98 99
+f 92 94 90
+f 93 94 92
+f 90 91 92
+f 92 91 93
+f 166 136 431
+f 432 433 431
+f 431 433 430
+f 463 432 431
+f 372 166 431
+f 431 430 372
+f 431 137 463
+f 136 137 431
+f 427 428 426
+f 372 430 427
+f 427 435 428
+f 385 387 383
+f 390 480 383
+f 383 387 390
+f 381 384 383
+f 383 384 385
+f 380 384 381
+f 339 384 380
+f 380 377 379
+f 379 338 380
+f 380 338 339
+f 387 384 386
+f 353 388 386
+f 345 353 386
+f 386 384 345
+f 210 109 107
+f 211 359 210
+f 210 359 109
+f 107 104 108
+f 104 209 108
+f 108 210 107
+f 211 210 108
+f 108 216 211
+f 108 209 216
+f 451 457 454
+f 454 448 451
+f 451 459 457
+f 439 486 436
+f 436 486 437
+f 437 445 443
+f 443 429 437
+f 429 436 437
+f 481 480 479
+f 479 478 481
+f 481 383 480
+f 452 307 293
+f 283 420 293
+f 293 420 452
+f 308 453 309
+f 308 307 453
+f 274 288 287
+f 288 285 287
+f 287 285 264
+f 237 252 276
+f 276 253 275
+f 252 253 276
+f 532 462 517
+f 517 534 532
+f 389 393 390
+f 389 386 388
+f 390 387 389
+f 387 386 389
+f 393 389 392
+f 388 391 392
+f 392 389 388
+f 568 502 501
+f 568 504 505
+f 568 501 504
+f 570 502 568
+f 546 550 547
+f 547 539 540
+f 540 548 547
+f 547 545 546
+f 547 548 545
+f 535 542 539
+f 535 550 542
+f 546 566 563
+f 570 568 563
+f 490 393 396
+f 396 398 490
+f 493 393 490
+f 490 492 493
+f 400 398 401
+f 492 490 400
+f 400 490 398
+f 502 492 400
+f 401 501 400
+f 501 502 400
+f 399 398 395
+f 395 394 353
+f 353 399 395
+f 396 393 397
+f 397 398 396
+f 393 392 397
+f 394 395 397
+f 397 395 398
+f 397 392 391
+f 388 394 397
+f 397 391 388
+f 330 291 322
+f 202 330 322
+f 322 324 202
+f 513 520 514
+f 513 534 522
+f 522 520 513
+f 522 524 523
+f 524 557 523
+f 553 527 523
+f 523 557 553
+f 523 520 522
+f 521 520 523
+f 523 518 521
+f 527 518 523
+f 47 50 49
+f 49 51 47
+f 49 50 54
+f 54 53 49
+f 53 51 49
+f 60 59 149
+f 265 286 267
+f 264 285 265
+f 158 160 151
+f 159 236 237
+f 237 160 159
+f 41 38 40
+f 40 151 153
+f 57 41 40
+f 40 154 57
+f 153 154 40
+f 162 141 167
+f 142 141 162
+f 167 168 162
+f 140 10 167
+f 167 141 140
+f 9 10 140
+f 140 141 23
+f 140 22 9
+f 140 23 22
+f 153 160 242
+f 242 160 237
+f 237 276 242
+f 402 405 403
+f 410 280 403
+f 403 405 410
+f 248 255 239
+f 239 247 248
+f 254 403 280
+f 255 403 254
+f 254 280 275
+f 275 253 254
+f 253 241 254
+f 239 255 254
+f 254 241 239
+f 446 445 447
+f 232 193 190
+f 190 231 232
+f 194 193 232
+f 62 55 224
+f 224 225 62
+f 55 61 224
+f 224 61 147
+f 147 225 224
+f 228 225 227
+f 352 348 349
+f 349 346 352
+f 349 348 336
+f 336 346 349
+f 69 72 70
+f 70 66 69
+f 69 68 83
+f 69 66 67
+f 83 82 69
+f 69 82 72
+f 34 35 79
+f 79 33 34
+f 34 33 35
+f 35 33 21
+f 21 33 45
+f 44 35 21
+f 21 45 44
+f 29 33 31
+f 31 33 68
+f 31 32 29
+f 67 32 31
+f 31 69 67
+f 68 69 31
+f 30 24 17
+f 20 30 17
+f 19 18 17
+f 17 24 19
+f 77 89 90
+f 90 131 77
+f 76 75 70
+f 76 86 89
+f 89 77 76
+f 76 77 75
+f 102 103 101
+f 101 86 102
+f 89 86 101
+f 105 89 101
+f 101 103 105
+f 74 82 86
+f 74 76 70
+f 86 76 74
+f 70 72 74
+f 72 82 74
+f 129 130 121
+f 334 130 129
+f 121 118 129
+f 129 118 124
+f 128 334 129
+f 129 124 128
+f 120 118 117
+f 124 118 120
+f 120 117 127
+f 127 124 120
+f 169 8 13
+f 167 8 169
+f 238 167 169
+f 174 170 12
+f 412 406 366
+f 406 365 366
+f 365 247 366
+f 469 466 472
+f 471 474 472
+f 465 471 472
+f 472 466 465
+f 432 464 467
+f 464 466 467
+f 469 472 473
+f 473 472 474
+f 479 475 477
+f 477 478 479
+f 477 473 474
+f 475 473 477
+f 476 478 477
+f 477 474 476
+f 5 71 75
+f 63 71 5
+f 7 5 75
+f 4 5 7
+f 75 77 7
+f 6 4 7
+f 7 131 6
+f 132 133 135
+f 135 14 132
+f 135 133 166
+f 166 14 135
+f 134 137 133
+f 134 133 132
+f 94 98 134
+f 98 137 134
+f 132 131 134
+f 134 131 94
+f 434 427 430
+f 435 427 434
+f 440 435 434
+f 434 433 440
+f 430 433 434
+f 448 446 449
+f 449 451 448
+f 446 447 449
+f 459 451 449
+f 449 447 459
+f 469 473 470
+f 484 486 470
+f 438 439 436
+f 438 435 440
+f 436 435 438
+f 487 459 485
+f 485 437 486
+f 459 447 485
+f 488 487 485
+f 485 486 488
+f 445 437 485
+f 485 447 445
+f 381 383 382
+f 383 481 382
+f 382 380 381
+f 377 380 382
+f 382 478 377
+f 382 481 478
+f 284 278 283
+f 283 293 284
+f 273 272 274
+f 274 287 273
+f 273 287 264
+f 273 264 57
+f 303 272 279
+f 303 297 274
+f 274 272 303
+f 277 276 275
+f 277 275 281
+f 281 278 277
+f 277 278 279
+f 279 276 277
+f 282 273 271
+f 272 273 282
+f 279 272 282
+f 282 276 279
+f 312 311 310
+f 295 301 299
+f 300 301 295
+f 289 297 294
+f 297 296 294
+f 296 295 294
+f 298 296 297
+f 297 305 298
+f 298 295 296
+f 462 532 530
+f 533 532 534
+f 507 506 533
+f 549 547 550
+f 550 535 549
+f 539 547 549
+f 549 535 539
+f 551 550 546
+f 546 563 551
+f 551 563 550
+f 564 563 566
+f 562 569 564
+f 569 570 564
+f 570 563 564
+f 564 565 562
+f 566 565 564
+f 542 550 567
+f 550 563 567
+f 559 542 567
+f 567 563 559
+f 505 559 571
+f 559 563 571
+f 571 568 505
+f 571 563 568
+f 325 462 327
+f 462 530 327
+f 291 311 320
+f 320 322 291
+f 324 322 320
+f 60 149 148
+f 147 61 148
+f 148 61 60
+f 149 265 148
+f 155 59 264
+f 264 149 155
+f 155 149 59
+f 256 149 264
+f 264 265 256
+f 256 265 149
+f 146 38 157
+f 152 158 151
+f 151 40 152
+f 152 40 38
+f 38 146 152
+f 152 146 157
+f 160 158 152
+f 152 159 160
+f 236 159 161
+f 161 152 157
+f 159 152 161
+f 157 142 145
+f 142 162 145
+f 271 242 270
+f 270 242 276
+f 270 282 271
+f 276 282 270
+f 404 247 406
+f 404 251 247
+f 404 406 402
+f 402 251 404
+f 250 403 255
+f 255 248 250
+f 402 403 250
+f 250 248 247
+f 250 251 402
+f 247 251 250
+f 233 328 194
+f 194 232 233
+f 329 328 233
+f 233 258 329
+f 233 231 258
+f 233 232 231
+f 261 262 259
+f 259 228 261
+f 228 227 261
+f 260 225 226
+f 260 227 225
+f 260 261 227
+f 16 37 20
+f 20 17 16
+f 36 45 16
+f 45 37 16
+f 16 18 36
+f 16 17 18
+f 244 368 245
+f 370 423 415
+f 424 423 370
+f 370 426 424
+f 371 165 372
+f 371 370 368
+f 426 370 371
+f 372 427 371
+f 371 427 426
+f 245 370 243
+f 245 174 173
+f 442 438 440
+f 439 438 442
+f 468 466 469
+f 468 467 466
+f 469 470 468
+f 439 442 468
+f 468 442 467
+f 486 439 468
+f 468 470 486
+f 63 5 2
+f 2 1 63
+f 2 4 3
+f 2 5 4
+f 3 12 2
+f 12 1 2
+f 78 77 131
+f 131 7 78
+f 78 7 77
+f 482 473 475
+f 482 470 473
+f 484 470 482
+f 482 475 479
+f 482 480 484
+f 479 480 482
+f 278 284 292
+f 292 284 293
+f 279 278 292
+f 292 303 279
+f 234 273 57
+f 57 154 234
+f 234 154 153
+f 153 242 234
+f 311 312 313
+f 313 318 311
+f 317 323 319
+f 323 318 319
+f 290 294 295
+f 299 286 290
+f 290 295 299
+f 289 294 290
+f 290 285 289
+f 290 265 285
+f 286 265 290
+f 306 305 307
+f 306 298 305
+f 307 308 306
+f 306 308 309
+f 309 298 306
+f 300 295 314
+f 314 298 309
+f 310 301 314
+f 314 301 300
+f 314 312 310
+f 314 313 312
+f 509 533 534
+f 534 513 509
+f 512 508 509
+f 509 513 514
+f 509 508 507
+f 507 533 509
+f 514 515 509
+f 509 515 512
+f 531 530 532
+f 532 533 531
+f 531 327 530
+f 321 318 323
+f 311 318 321
+f 321 320 311
+f 150 226 147
+f 147 148 150
+f 150 265 267
+f 150 148 265
+f 157 145 144
+f 144 161 157
+f 236 161 144
+f 268 269 299
+f 299 301 268
+f 262 261 268
+f 310 262 268
+f 268 301 310
+f 257 150 267
+f 226 150 257
+f 245 368 369
+f 369 370 245
+f 368 370 369
+f 238 169 246
+f 246 247 238
+f 246 366 247
+f 367 243 370
+f 412 366 367
+f 366 246 367
+f 367 246 243
+f 367 415 412
+f 367 370 415
+f 164 15 165
+f 164 173 174
+f 164 12 15
+f 164 174 12
+f 432 467 441
+f 467 442 441
+f 441 433 432
+f 440 433 441
+f 441 442 440
+f 303 292 304
+f 304 305 297
+f 297 303 304
+f 304 292 293
+f 304 293 307
+f 307 305 304
+f 271 273 249
+f 249 242 271
+f 249 234 242
+f 295 298 302
+f 302 314 295
+f 298 314 302
+f 318 313 315
+f 313 314 315
+f 315 319 318
+f 315 314 309
+f 327 531 529
+f 333 533 506
+f 333 531 533
+f 333 506 332
+f 333 529 531
+f 327 529 333
+f 332 324 333
+f 324 327 333
+f 320 321 326
+f 326 327 324
+f 324 320 326
+f 326 321 323
+f 326 323 325
+f 325 327 326
+f 172 144 145
+f 239 241 172
+f 172 145 162
+f 172 168 239
+f 172 162 168
+f 266 260 226
+f 226 257 266
+f 266 257 267
+f 261 260 266
+f 266 268 261
+f 269 268 266
+f 267 286 266
+f 299 269 266
+f 266 286 299
+f 171 246 169
+f 243 246 171
+f 171 169 13
+f 170 174 171
+f 13 12 171
+f 12 170 171
+f 171 174 245
+f 245 243 171
+f 175 164 165
+f 173 164 175
+f 165 371 175
+f 175 371 368
+f 368 244 175
+f 175 244 245
+f 245 173 175
+f 273 234 235
+f 235 249 273
+f 234 249 235
+f 316 315 309
+f 319 315 316
+f 309 317 316
+f 317 319 316
+f 163 172 241
+f 144 172 163
+f 163 241 236
+f 236 144 163
+

unified_objects/big_o_sponges_assorted_cellulose_12_pack/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="big_o_sponges_assorted_cellulose_12_pack">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0001276695 0.0005908023 -0.0089544376" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0001276695 0.0005908023 -0.0089544376" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/big_o_sponges_assorted_cellulose_12_pack/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/big_o_sponges_assorted_cellulose_12_pack/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,979 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03383500 0.05889200 0.00129600
+v -0.03390800 0.05800300 0.00122000
+v -0.03442000 0.05907800 0.00153600
+v -0.03451700 0.05806200 0.00154100
+v -0.03384900 0.05391600 0.00106200
+v -0.03438800 0.05447400 0.00133000
+v -0.03412200 0.05539400 0.00116900
+v -0.03316300 0.05255700 0.00088600
+v -0.03416900 0.05101600 0.00111200
+v -0.03202500 0.05310800 0.00077000
+v -0.03391200 0.05075700 0.00099800
+v -0.03171300 0.05100600 0.00067700
+v -0.03432200 0.06075700 0.00267100
+v -0.03378400 0.06095000 0.00270700
+v -0.03251100 0.06112100 0.00267200
+v -0.03462400 0.06003600 0.00206300
+v -0.03413400 0.06013600 0.00173300
+v -0.03472600 0.05964400 0.00228500
+v -0.03396800 0.06083700 0.00216100
+v -0.03463400 0.06032600 0.00246400
+v -0.03340900 0.06104100 0.00526900
+v -0.03414000 0.06077600 0.00625200
+v -0.03448900 0.06032800 0.00702400
+v -0.03401300 0.06076500 0.00767900
+v -0.03148300 0.06064600 0.00113400
+v -0.03133800 0.06105300 0.00126900
+v -0.03131700 0.06124700 0.00165400
+v -0.03083300 0.06127500 0.00278400
+v -0.03033400 0.06039300 0.00080800
+v -0.02864600 0.06080700 0.00072100
+v -0.02822200 0.06029500 0.00056800
+v -0.03133700 0.06105600 0.00704800
+v -0.03355800 0.04840900 0.00080900
+v -0.03206500 0.04687700 0.00062900
+v -0.02648300 0.06131000 0.00091700
+v -0.02657500 0.06109200 0.00061300
+v -0.02093100 0.06054800 0.00019400
+v -0.02082800 0.06118400 0.00042200
+v -0.01932500 0.06106400 0.00027200
+v -0.01992000 0.05935300 0.00007500
+v -0.01839300 0.06088000 0.00020800
+v -0.01836200 0.06123600 0.00035100
+v -0.02565700 0.04938800 0.00013200
+v -0.03451100 0.03713800 0.00134800
+v -0.03436500 0.03381000 0.00109500
+v -0.03402300 0.03301800 0.00089600
+v -0.03188600 0.02906900 0.00061000
+v -0.03214700 0.02665100 0.00064200
+v -0.02985000 0.04737800 0.00044300
+v -0.01825600 0.03916800 0.00005200
+v -0.03010500 0.02270100 0.00039600
+v 0.00017700 0.02966900 0.00011700
+v -0.03418800 -0.00896400 0.00163600
+v -0.03301300 -0.00787300 0.00120700
+v -0.03379000 -0.01041700 0.00152900
+v -0.02978600 -0.00971800 0.00083300
+v -0.02612800 -0.02038700 0.00077700
+v -0.03015800 -0.02497800 0.00117200
+v -0.02787600 -0.02546200 0.00099800
+v -0.02935300 -0.02659300 0.00112200
+v -0.03476500 -0.03488900 0.00272500
+v -0.03442100 -0.03514300 0.00239600
+v -0.03365100 -0.03579600 0.00213700
+v -0.03223300 -0.03601400 0.00177700
+v -0.03475600 -0.03745300 0.00275500
+v -0.03496700 -0.03597800 0.00306900
+v -0.03433500 -0.03831600 0.00245600
+v -0.03384800 0.00273800 0.00125600
+v -0.03406900 0.00349800 0.00131300
+v -0.03173200 0.00214900 0.00082200
+v -0.02923100 -0.00870600 0.00078100
+v -0.01784100 -0.01338000 0.00044600
+v -0.01275700 -0.00355200 0.00027500
+v -0.03432200 -0.06114300 0.00330300
+v -0.03473900 -0.06056300 0.00359200
+v -0.03318100 -0.06136800 0.00294400
+v -0.03499900 -0.06043000 0.00411100
+v -0.03499000 -0.06113400 0.00420800
+v -0.03450400 -0.06141600 0.00352900
+v -0.03337600 -0.06178800 0.00316900
+v -0.03434500 -0.06186300 0.00385100
+v -0.03334200 -0.06213600 0.00366800
+v -0.03505900 -0.04975200 0.00395700
+v -0.03463600 -0.04767200 0.00297800
+v -0.03416500 -0.04747900 0.00271600
+v -0.03075900 -0.04377400 0.00169900
+v -0.03503300 -0.05090000 0.00366700
+v -0.03476700 -0.04639500 0.01208700
+v -0.03440900 -0.05604600 0.00311500
+v -0.03252100 -0.05752800 0.00258400
+v -0.03479600 -0.06149000 0.00411700
+v -0.03479400 -0.06155600 0.00489700
+v -0.03442100 -0.06198100 0.00475800
+v -0.03374900 -0.06226600 0.00442500
+v -0.03488400 -0.06117900 0.00788000
+v -0.03479000 -0.06172900 0.00728600
+v -0.03436400 -0.06210800 0.00739800
+v -0.03460600 -0.05910800 0.01473800
+v -0.02386400 -0.04863200 0.00123200
+v -0.02244700 -0.05672300 0.00132300
+v -0.02987200 -0.06096600 0.00219700
+v -0.02941900 -0.06163500 0.00237700
+v -0.02886600 -0.06190800 0.00241500
+v -0.02804900 -0.06066700 0.00188200
+v -0.02809900 -0.06127400 0.00196400
+v -0.02197400 -0.05899500 0.00135700
+v -0.02428800 -0.06141200 0.00161700
+v -0.02433500 -0.06206700 0.00195600
+v -0.02256300 -0.06188600 0.00171000
+v -0.02347400 -0.06229400 0.00253400
+v -0.02309000 -0.06219100 0.00203100
+v -0.02605500 -0.06243700 0.00672200
+v -0.02265800 -0.06251900 0.00848300
+v -0.03387400 -0.06245200 0.01044000
+v -0.03421100 -0.06231700 0.01092600
+v -0.03447000 -0.04413300 0.01720600
+v -0.03435500 -0.04637200 0.01797500
+v -0.03415900 -0.04599000 0.01827400
+v -0.03383000 -0.05654700 0.01868500
+v -0.03353000 -0.05593900 0.01872800
+v -0.03452500 -0.05810900 0.01626300
+v -0.03392800 -0.05941800 0.01846200
+v -0.02046300 -0.06279600 0.01669300
+v -0.01991300 -0.06278900 0.01760800
+v -0.03439400 -0.06185100 0.01686100
+v -0.03409600 -0.06239500 0.01682400
+v -0.03415800 -0.06224500 0.01798000
+v -0.03374900 -0.06265700 0.01688300
+v -0.03378800 -0.06258800 0.01818300
+v -0.03394800 -0.06216100 0.01834000
+v -0.03320200 -0.06268600 0.01755100
+v -0.03321900 -0.06250300 0.01846000
+v -0.03319400 -0.06220800 0.01863200
+v -0.03215400 -0.06121300 0.01863900
+v -0.02964500 -0.06224700 0.01859100
+v -0.01896300 -0.06268700 0.01790700
+v 0.01407600 0.01865700 0.00031900
+v 0.03284600 -0.01262800 0.00071900
+v -0.01810100 -0.05430600 0.00108600
+v -0.01895600 -0.05648000 0.00116300
+v -0.01302500 -0.05858000 0.00100700
+v -0.00945500 -0.05724100 0.00088500
+v -0.02156800 -0.06167800 0.00157100
+v -0.01405700 -0.06075800 0.00116000
+v -0.01520300 -0.06144200 0.00131300
+v -0.01570500 -0.06184100 0.00150500
+v -0.01486900 -0.06200900 0.00158000
+v -0.00330500 -0.06154400 0.00108000
+v -0.00374600 -0.06195900 0.00127100
+v -0.00358400 -0.06207800 0.00168100
+v 0.00500500 -0.06031200 0.00077200
+v 0.00753300 -0.06078900 0.00078800
+v 0.00155600 -0.06206000 0.00194900
+v 0.00179000 -0.06209900 0.00288900
+v -0.01588500 -0.06282700 0.01714400
+v -0.01226500 -0.06270500 0.01759300
+v -0.01251400 -0.06277700 0.01717600
+v 0.00177500 -0.06250700 0.01489100
+v 0.00391300 -0.06243900 0.01395400
+v 0.00492500 -0.06247900 0.01609100
+v 0.01132100 -0.05800100 0.00061100
+v 0.01343700 -0.05910200 0.00061500
+v 0.02296300 -0.06063300 0.00073900
+v 0.02142700 -0.06121000 0.00094500
+v 0.02361300 -0.06127100 0.00102400
+v 0.02178200 -0.06148800 0.00128500
+v 0.02362600 -0.06150000 0.00140800
+v 0.02294600 -0.06172200 0.00448200
+v 0.02348300 -0.06173600 0.00505600
+v 0.02571300 -0.06210300 0.01657100
+v 0.02475300 -0.06215600 0.01729300
+v 0.02155800 -0.06209000 0.01768500
+v 0.03187000 -0.04536100 0.00064800
+v 0.02970900 -0.05334300 0.00069800
+v 0.03391000 -0.05352300 0.00135300
+v 0.03378200 -0.05683700 0.00113700
+v 0.03349700 -0.05735300 0.00094800
+v 0.03269700 -0.05751500 0.00079100
+v 0.03269200 -0.05932300 0.00098600
+v 0.03399700 -0.05625700 0.00180900
+v 0.03396200 -0.05754000 0.00171600
+v 0.03383100 -0.05877400 0.00163300
+v 0.03359200 -0.05814500 0.00108300
+v 0.03309800 -0.04567000 0.00066900
+v 0.03365900 -0.04583000 0.00087700
+v 0.02535500 -0.06138900 0.00121500
+v 0.02672100 -0.06100000 0.00094300
+v 0.02735600 -0.06133000 0.00140500
+v 0.02775000 -0.06064300 0.00089600
+v 0.02756500 -0.06109600 0.00106700
+v 0.03046600 -0.06111600 0.00149400
+v 0.03171100 -0.06124300 0.00350800
+v 0.03139300 -0.06077300 0.00118000
+v 0.03328200 -0.05917800 0.00112300
+v 0.03322900 -0.06052900 0.00130900
+v 0.03264200 -0.06087800 0.00147200
+v 0.03315000 -0.06103400 0.00189600
+v 0.03344600 -0.06098100 0.00248200
+v 0.03369400 -0.05972600 0.00155700
+v 0.03346000 -0.06082300 0.00165400
+v 0.03391000 -0.06040100 0.00237800
+v 0.03401700 -0.06012700 0.00437500
+v 0.03374900 -0.06076700 0.00243900
+v 0.03408100 -0.05950900 0.00451500
+v 0.03419900 -0.05776500 0.00663900
+v 0.03253200 -0.06138900 0.00646200
+v 0.03332800 -0.06138800 0.00854900
+v 0.03405500 -0.06055100 0.00808600
+v 0.03389300 -0.06099100 0.00817400
+v -0.03325200 0.06089400 0.00873800
+v -0.03430800 0.06026500 0.01197000
+v -0.03449800 0.05982900 0.01239200
+v -0.03452500 0.05860500 0.01220800
+v -0.03354900 0.06062600 0.01257900
+v -0.03425500 0.05974300 0.01579200
+v -0.03363000 0.06021600 0.01573300
+v -0.03298200 0.06038600 0.01568300
+v -0.03440300 0.05891900 0.01583300
+v -0.03426600 0.05950900 0.01629600
+v -0.03400900 0.05832400 0.01645000
+v -0.03136400 0.06058400 0.01452300
+v -0.03414300 0.05984800 0.01634000
+v -0.03365900 0.06009200 0.01625200
+v -0.03348600 0.05950000 0.01656400
+v -0.03376400 0.05393200 0.01662400
+v -0.01216300 0.06161400 0.00056200
+v -0.01157100 0.06051500 0.00008800
+v -0.00841800 0.06151500 0.00025600
+v -0.00788400 0.06114400 0.00016800
+v -0.00737500 0.05712200 -0.00002600
+v -0.00489500 0.05833400 0.00003100
+v 0.01940200 0.06205000 0.00097900
+v -0.00111000 0.06195700 0.00056500
+v -0.00091000 0.06207700 0.00088800
+v 0.00101400 0.06173900 0.00029300
+v 0.00045000 0.06082900 0.00017700
+v 0.00391000 0.06035800 0.00019200
+v 0.00546200 0.05791500 0.00016000
+v 0.00845200 0.06247800 0.00125300
+v 0.00810000 0.06223300 0.00068000
+v 0.00790500 0.06165100 0.00044800
+v 0.02009800 0.06265400 0.00135500
+v 0.02133900 0.06258200 0.00118400
+v 0.02158700 0.06280100 0.00164900
+v 0.02228000 0.06187200 0.00104400
+v 0.02548600 0.06289300 0.00231400
+v 0.02447000 0.06285500 0.00348800
+v 0.02663200 0.06199400 0.00129500
+v 0.02666700 0.05897600 0.00103900
+v 0.03002200 0.06256200 0.00173000
+v 0.03246700 0.06184100 0.00169700
+v 0.03072700 0.06287400 0.00208900
+v 0.03101200 0.06292700 0.00236900
+v 0.03351700 0.05841600 0.00158100
+v 0.03096200 0.05765600 0.00127100
+v 0.03460700 0.05784000 0.00199200
+v 0.03025100 0.03975900 0.00090600
+v 0.02382700 0.05602000 0.00079300
+v 0.02795700 0.05331700 0.00093900
+v 0.03161400 0.05616100 0.00128400
+v 0.03420800 0.05499200 0.00160100
+v 0.03362900 0.05427400 0.00139100
+v 0.03473500 0.05452400 0.00182900
+v 0.03420100 0.05327500 0.00150800
+v 0.03499300 0.05447100 0.00228200
+v 0.03509200 0.05398300 0.00302400
+v 0.03483400 0.05718800 0.00269400
+v 0.03260500 0.04265700 0.00109300
+v 0.03404100 0.04153600 0.00123900
+v 0.03446200 0.04179500 0.00148400
+v 0.03358500 0.06253200 0.01101700
+v 0.03314200 0.06247800 0.01241400
+v 0.03399600 0.06243600 0.01182600
+v 0.03466300 0.06162000 0.01205800
+v 0.03460500 0.06176600 0.01099900
+v 0.03435800 0.06220600 0.01214000
+v 0.02500700 0.06228000 0.01313400
+v 0.02577600 0.06191500 0.01668200
+v 0.02738500 0.06183000 0.01688000
+v 0.02870100 0.06146000 0.01735500
+v 0.03335100 0.06228100 0.01608500
+v 0.03255600 0.06203600 0.01677100
+v 0.03397900 0.06205800 0.01575900
+v 0.03408100 0.06190400 0.01684200
+v 0.03358400 0.06166100 0.01728800
+v 0.03328600 0.06137400 0.01759300
+v 0.03391700 0.06131900 0.01746000
+v 0.03419300 0.06106100 0.01728000
+v 0.03360400 0.05921200 0.01766400
+v 0.03316100 0.05771800 0.01771900
+v 0.03464800 0.05317000 0.01367500
+v 0.03461300 0.06122500 0.01317000
+v 0.03442200 0.05670500 0.01658800
+v 0.03436400 0.06150700 0.01633000
+v 0.03409900 0.05873500 0.01744900
+v 0.03388900 0.05759400 0.01761200
+v 0.03444600 0.05371400 0.01664100
+v 0.03427500 0.05442600 0.01746100
+v 0.03371400 0.05406500 0.01775900
+v 0.03454700 0.04364100 0.01606900
+v 0.03066100 0.02399200 0.00076700
+v 0.03313200 0.02804200 0.00097900
+v 0.03217600 0.01913500 0.00081600
+v 0.02943300 0.01666500 0.00061000
+v 0.03321200 0.01233500 0.00081900
+v 0.03383200 0.01147900 0.00090300
+v 0.03423400 0.01151800 0.00120500
+v 0.03290200 0.00689300 0.00078200
+v 0.03383900 -0.00070600 0.00086400
+v 0.03412600 0.00010000 0.00110600
+v 0.03248100 0.06254500 0.00190100
+v 0.03211900 0.06279300 0.00210100
+v 0.03306300 0.06275600 0.00214400
+v 0.03361200 0.06258100 0.00200000
+v 0.03376200 0.06275000 0.00235400
+v 0.03382300 0.06204200 0.00209600
+v 0.03394200 0.06224300 0.00233900
+v 0.03436600 -0.05639800 0.01738300
+v 0.03440700 -0.05956300 0.01699800
+v 0.03325400 -0.06065400 0.01781600
+v 0.03313900 -0.06156400 0.01778100
+v 0.03426000 -0.06057800 0.01772000
+v 0.03274500 -0.06188700 0.01676000
+v 0.03316900 -0.06182100 0.01749800
+v 0.03397100 -0.06140100 0.01753200
+v 0.03416100 -0.06122200 0.01623000
+v 0.03379300 -0.06164500 0.01671600
+f 205 180 266
+f 73 161 72
+f 218 213 83
+f 219 118 119
+f 117 118 219
+f 219 218 117
+f 117 218 116
+f 117 119 118
+f 266 180 265
+f 230 238 137
+f 259 304 258
+f 304 238 258
+f 184 238 304
+f 184 137 238
+f 269 305 302
+f 144 107 106
+f 142 72 161
+f 127 117 125
+f 212 218 219
+f 213 218 212
+f 175 265 180
+f 263 265 307
+f 307 270 263
+f 263 270 269
+f 230 52 50
+f 50 52 73
+f 43 50 51
+f 73 72 51
+f 51 50 73
+f 138 184 304
+f 305 184 138
+f 174 184 178
+f 73 52 162
+f 162 161 73
+f 162 174 178
+f 303 305 304
+f 178 184 177
+f 181 182 176
+f 181 175 180
+f 176 175 181
+f 182 181 201
+f 176 182 199
+f 200 195 199
+f 199 201 200
+f 182 201 199
+f 115 93 114
+f 88 218 83
+f 83 95 88
+f 116 218 88
+f 154 155 110
+f 82 111 110
+f 77 95 83
+f 78 95 77
+f 78 77 75
+f 119 117 122
+f 117 127 122
+f 96 127 125
+f 125 95 96
+f 96 95 78
+f 16 17 3
+f 17 16 19
+f 237 258 238
+f 265 263 256
+f 254 251 314
+f 314 256 254
+f 249 237 245
+f 258 237 249
+f 259 258 249
+f 287 288 284
+f 286 289 287
+f 225 119 120
+f 120 224 225
+f 271 315 253
+f 57 51 72
+f 72 142 57
+f 70 58 54
+f 304 305 308
+f 308 138 304
+f 305 138 308
+f 310 175 176
+f 307 265 310
+f 265 175 310
+f 184 174 173
+f 174 162 173
+f 173 162 52
+f 173 52 230
+f 230 137 173
+f 137 184 173
+f 163 162 178
+f 144 106 141
+f 106 140 141
+f 141 57 142
+f 151 142 161
+f 161 162 151
+f 151 141 142
+f 144 141 151
+f 268 302 305
+f 305 303 268
+f 259 262 268
+f 269 302 268
+f 268 262 269
+f 200 201 203
+f 204 201 181
+f 180 205 204
+f 204 181 180
+f 183 177 176
+f 176 199 183
+f 183 199 195
+f 195 194 183
+f 183 194 177
+f 168 169 154
+f 150 110 111
+f 206 323 169
+f 323 206 207
+f 207 206 197
+f 115 114 128
+f 108 111 82
+f 82 103 108
+f 90 85 63
+f 98 88 95
+f 98 95 125
+f 94 114 93
+f 82 110 94
+f 94 81 82
+f 93 81 94
+f 94 128 114
+f 100 140 106
+f 99 57 100
+f 100 57 140
+f 63 85 67
+f 67 62 63
+f 48 51 70
+f 65 66 61
+f 74 75 89
+f 62 67 89
+f 89 67 85
+f 85 90 89
+f 130 122 127
+f 119 122 130
+f 126 96 115
+f 127 96 126
+f 115 128 126
+f 91 81 93
+f 97 93 115
+f 115 96 97
+f 97 96 93
+f 13 19 20
+f 20 19 16
+f 232 243 245
+f 28 239 27
+f 27 21 28
+f 240 239 244
+f 244 252 243
+f 253 252 244
+f 27 239 35
+f 233 239 240
+f 226 35 233
+f 247 28 32
+f 239 28 247
+f 231 238 230
+f 231 237 238
+f 3 17 1
+f 17 25 1
+f 27 35 26
+f 26 35 36
+f 26 19 27
+f 17 19 26
+f 26 25 17
+f 25 26 29
+f 29 1 25
+f 316 256 314
+f 315 275 317
+f 256 316 317
+f 314 315 317
+f 317 316 314
+f 261 256 263
+f 261 254 256
+f 262 254 261
+f 248 249 245
+f 251 249 248
+f 245 243 248
+f 251 254 255
+f 255 249 251
+f 255 254 262
+f 259 249 255
+f 286 224 290
+f 290 289 286
+f 290 224 120
+f 120 299 290
+f 299 289 290
+f 220 225 224
+f 219 119 220
+f 119 225 220
+f 215 212 219
+f 215 211 212
+f 283 281 284
+f 284 281 282
+f 281 278 282
+f 223 224 286
+f 266 274 291
+f 288 293 294
+f 284 288 294
+f 158 155 154
+f 154 159 158
+f 288 287 295
+f 172 321 135
+f 70 51 56
+f 57 60 56
+f 56 58 70
+f 56 60 58
+f 59 57 99
+f 99 60 59
+f 59 60 57
+f 62 65 53
+f 309 184 305
+f 307 310 309
+f 309 270 307
+f 179 194 195
+f 178 177 179
+f 177 194 179
+f 140 57 139
+f 139 141 140
+f 57 141 139
+f 162 163 152
+f 152 151 162
+f 144 151 152
+f 257 268 303
+f 257 304 259
+f 259 268 257
+f 208 201 202
+f 201 204 202
+f 154 110 153
+f 110 150 153
+f 153 168 154
+f 80 103 82
+f 82 81 80
+f 107 108 105
+f 105 108 103
+f 107 105 104
+f 104 106 107
+f 104 100 106
+f 104 60 99
+f 99 100 104
+f 104 105 101
+f 64 90 63
+f 63 54 64
+f 116 88 121
+f 88 98 121
+f 121 98 125
+f 121 117 116
+f 125 117 121
+f 113 110 155
+f 69 53 45
+f 61 66 45
+f 45 65 61
+f 45 53 65
+f 87 65 75
+f 87 75 77
+f 66 65 87
+f 87 77 83
+f 83 66 87
+f 75 65 84
+f 84 89 75
+f 84 65 62
+f 62 89 84
+f 74 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 101
+f 76 80 74
+f 101 105 76
+f 76 105 80
+f 119 130 133
+f 120 119 133
+f 93 96 92
+f 92 91 93
+f 92 96 78
+f 78 91 92
+f 81 91 79
+f 74 80 79
+f 79 80 81
+f 79 91 78
+f 78 75 79
+f 79 75 74
+f 212 211 23
+f 23 20 212
+f 13 20 23
+f 213 212 18
+f 212 20 18
+f 83 213 18
+f 18 20 16
+f 18 66 83
+f 13 23 22
+f 22 23 211
+f 27 19 14
+f 14 19 13
+f 13 22 14
+f 14 22 21
+f 240 243 241
+f 243 232 241
+f 245 237 241
+f 241 232 245
+f 314 251 311
+f 251 248 311
+f 242 243 240
+f 240 244 242
+f 242 244 243
+f 234 35 239
+f 239 233 234
+f 234 233 35
+f 32 221 277
+f 277 247 32
+f 277 221 281
+f 281 247 277
+f 253 244 246
+f 246 247 253
+f 246 244 239
+f 239 247 246
+f 42 35 226
+f 36 35 42
+f 49 31 43
+f 43 51 49
+f 51 48 47
+f 48 33 47
+f 30 36 31
+f 31 29 30
+f 30 26 36
+f 30 29 26
+f 10 29 31
+f 1 29 2
+f 3 1 2
+f 267 317 275
+f 256 317 267
+f 267 274 266
+f 267 275 274
+f 266 265 267
+f 265 256 267
+f 264 263 269
+f 264 261 263
+f 269 262 264
+f 262 261 264
+f 260 262 259
+f 259 255 260
+f 260 255 262
+f 219 220 222
+f 222 220 224
+f 224 223 222
+f 222 215 219
+f 211 215 222
+f 276 275 315
+f 274 275 276
+f 284 294 276
+f 276 294 274
+f 284 282 285
+f 285 287 284
+f 286 287 285
+f 292 291 274
+f 274 294 292
+f 292 294 293
+f 171 158 159
+f 154 169 171
+f 171 159 154
+f 296 295 287
+f 296 289 299
+f 296 287 289
+f 298 293 288
+f 288 295 298
+f 299 322 298
+f 298 296 299
+f 295 296 298
+f 320 322 299
+f 321 322 320
+f 320 299 120
+f 135 321 320
+f 266 291 300
+f 326 201 208
+f 209 203 326
+f 326 203 201
+f 51 57 71
+f 71 56 51
+f 57 56 71
+f 69 54 55
+f 55 53 69
+f 55 54 63
+f 63 62 55
+f 62 53 55
+f 184 309 185
+f 185 177 184
+f 176 177 185
+f 185 310 176
+f 185 309 310
+f 306 305 269
+f 306 309 305
+f 269 270 306
+f 270 309 306
+f 196 195 200
+f 200 197 196
+f 169 168 167
+f 168 153 167
+f 167 153 150
+f 301 303 304
+f 304 257 301
+f 301 257 303
+f 107 143 109
+f 109 108 107
+f 111 108 109
+f 109 147 111
+f 144 152 148
+f 198 207 197
+f 198 197 200
+f 200 203 198
+f 103 80 102
+f 102 105 103
+f 80 105 102
+f 90 64 86
+f 101 90 86
+f 86 64 54
+f 86 104 101
+f 86 54 58
+f 60 104 86
+f 58 60 86
+f 123 113 155
+f 113 123 112
+f 112 94 110
+f 110 113 112
+f 68 54 69
+f 69 45 46
+f 46 68 69
+f 46 33 48
+f 46 48 70
+f 70 54 46
+f 54 68 46
+f 135 133 132
+f 132 172 135
+f 120 133 134
+f 134 133 135
+f 134 320 120
+f 135 320 134
+f 44 45 66
+f 66 18 44
+f 15 21 27
+f 27 14 15
+f 15 14 21
+f 221 214 217
+f 281 221 217
+f 217 278 281
+f 217 223 278
+f 210 221 32
+f 210 214 221
+f 21 214 210
+f 32 28 210
+f 210 28 21
+f 21 22 24
+f 24 214 21
+f 24 22 211
+f 211 214 24
+f 313 315 314
+f 314 312 313
+f 253 315 313
+f 313 252 253
+f 313 312 252
+f 235 233 240
+f 240 241 235
+f 235 241 237
+f 250 311 248
+f 250 248 243
+f 314 311 250
+f 250 312 314
+f 243 252 250
+f 252 312 250
+f 272 247 281
+f 281 271 272
+f 253 247 272
+f 272 271 253
+f 38 39 36
+f 36 42 38
+f 38 42 39
+f 230 50 40
+f 40 50 43
+f 43 31 40
+f 31 49 12
+f 12 10 31
+f 33 10 12
+f 29 10 8
+f 8 2 29
+f 8 10 33
+f 33 2 8
+f 315 271 273
+f 273 276 315
+f 273 271 281
+f 281 283 273
+f 273 283 284
+f 284 276 273
+f 280 223 286
+f 286 285 280
+f 158 171 160
+f 169 323 170
+f 170 171 169
+f 323 171 170
+f 318 298 322
+f 323 207 327
+f 207 198 327
+f 209 326 327
+f 327 198 203
+f 327 203 209
+f 191 196 197
+f 193 179 195
+f 195 196 193
+f 197 206 192
+f 186 167 166
+f 149 150 111
+f 111 147 149
+f 149 167 150
+f 149 166 167
+f 186 166 149
+f 144 148 145
+f 145 107 144
+f 145 143 107
+f 145 149 143
+f 148 149 145
+f 156 124 155
+f 156 171 172
+f 128 94 131
+f 94 112 131
+f 131 112 123
+f 155 124 131
+f 131 123 155
+f 3 2 7
+f 4 44 18
+f 4 16 3
+f 4 18 16
+f 4 6 45
+f 45 44 4
+f 3 7 4
+f 4 7 6
+f 223 217 216
+f 216 217 214
+f 216 222 223
+f 216 214 211
+f 211 222 216
+f 233 235 228
+f 226 233 228
+f 228 42 226
+f 39 42 228
+f 236 235 237
+f 237 231 236
+f 37 40 31
+f 31 36 37
+f 36 39 37
+f 33 12 34
+f 34 12 49
+f 34 49 51
+f 51 47 34
+f 34 47 33
+f 279 280 285
+f 279 282 278
+f 279 285 282
+f 278 223 279
+f 223 280 279
+f 298 318 297
+f 297 318 300
+f 293 298 297
+f 297 300 291
+f 297 292 293
+f 291 292 297
+f 266 300 319
+f 300 318 319
+f 319 205 266
+f 319 318 322
+f 319 204 205
+f 319 202 204
+f 208 202 319
+f 319 326 208
+f 322 326 319
+f 325 322 321
+f 325 326 322
+f 325 327 326
+f 188 191 197
+f 186 191 188
+f 188 167 186
+f 197 192 188
+f 169 167 188
+f 188 206 169
+f 188 192 206
+f 179 193 189
+f 189 193 187
+f 189 187 163
+f 189 163 178
+f 178 179 189
+f 196 191 190
+f 190 193 196
+f 190 191 186
+f 187 193 190
+f 143 149 146
+f 146 149 147
+f 146 109 143
+f 147 109 146
+f 186 149 165
+f 165 190 186
+f 187 190 165
+f 157 156 155
+f 171 156 157
+f 157 160 171
+f 155 158 157
+f 158 160 157
+f 172 132 136
+f 136 156 172
+f 136 132 124
+f 124 156 136
+f 124 132 129
+f 129 131 124
+f 128 131 129
+f 127 126 129
+f 129 126 128
+f 129 130 127
+f 129 133 130
+f 129 132 133
+f 5 2 33
+f 33 7 5
+f 5 7 2
+f 33 46 9
+f 9 46 45
+f 45 6 9
+f 6 7 9
+f 39 228 41
+f 41 37 39
+f 229 228 235
+f 235 236 229
+f 229 41 228
+f 324 325 321
+f 327 325 324
+f 323 327 324
+f 324 171 323
+f 321 172 324
+f 172 171 324
+f 164 149 148
+f 164 165 149
+f 164 152 163
+f 164 148 152
+f 163 187 164
+f 187 165 164
+f 11 7 33
+f 33 9 11
+f 11 9 7
+f 227 236 231
+f 227 229 236
+f 227 231 230
+f 230 40 227
+f 40 37 227
+f 41 229 227
+f 37 41 227
+

unified_objects/bird_rattle/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="bird_rattle">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="0.0031437820 0.0015666595 -0.0496680456" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.0031437820 0.0015666595 -0.0496680456" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/bird_rattle/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/bird_rattle/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1129 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00462700 0.02088200 0.00807300
+v -0.00509600 0.01928700 0.00697100
+v -0.00608800 0.02071300 0.00903100
+v -0.00525300 0.02328400 0.01072500
+v -0.00622400 0.02269800 0.01138500
+v -0.00370500 0.02265500 0.00938600
+v -0.00640300 0.01798900 0.00701800
+v -0.00703100 0.01956700 0.00942400
+v -0.00735000 0.01645700 0.00718900
+v -0.00570600 0.02497900 0.01315800
+v -0.00496400 0.02623300 0.01423300
+v -0.00584000 0.02521100 0.01372900
+v -0.00212300 0.02458400 0.01127800
+v -0.00106900 0.02623700 0.01331200
+v -0.00073900 0.02414600 0.01087000
+v -0.00331500 0.02596000 0.01313400
+v -0.00387600 0.02417000 0.01104900
+v -0.00429600 0.02516800 0.01244300
+v -0.00191600 0.02187100 0.00855200
+v 0.00156400 0.02685600 0.01449800
+v -0.01895300 0.00524100 0.02623200
+v -0.01898300 0.00361900 0.02493500
+v -0.01964900 0.00413700 0.02735700
+v -0.01994900 0.00048300 0.02571000
+v -0.02061200 -0.00024100 0.02758500
+v -0.02024000 -0.00139700 0.02578800
+v -0.01938500 0.00011400 0.02396500
+v -0.03852800 -0.04045600 0.06827400
+v -0.03862300 -0.04000300 0.06919000
+v -0.03634600 -0.04139300 0.07051600
+v -0.03808500 -0.04225500 0.06755200
+v -0.03727300 -0.04377200 0.06775200
+v -0.03683200 -0.04451100 0.06561400
+v -0.03667100 -0.04363800 0.06455900
+v -0.03549600 -0.04552800 0.06328300
+v -0.03524100 -0.04567800 0.06350300
+v -0.03609700 -0.04515200 0.06376200
+v -0.03708400 -0.04420600 0.06651700
+v -0.03669500 -0.04422500 0.06746400
+v -0.03618600 -0.04457900 0.06710400
+v -0.03583800 -0.04428800 0.06784400
+v -0.03882800 -0.04126300 0.06923800
+v -0.03863500 -0.04204300 0.06892400
+v -0.03867900 -0.04150500 0.06946800
+v -0.03854200 -0.04207300 0.06946100
+v -0.03832700 -0.04121100 0.06767100
+v -0.03819600 -0.04223300 0.06967500
+v -0.03728500 -0.04175600 0.07011100
+v -0.03785800 -0.04249800 0.06970000
+v -0.03696300 -0.04316500 0.06937500
+v -0.03692100 -0.04248800 0.06998400
+v -0.03649400 -0.04369900 0.06868200
+v -0.03659800 -0.04399500 0.06814500
+v -0.00335100 0.02076900 0.00764600
+v -0.00229100 0.01894900 0.00622400
+v -0.00024000 0.01640800 0.00478100
+v -0.00323900 0.01644800 0.00450700
+v 0.00033800 0.01909600 0.00666100
+v 0.00124300 0.02226200 0.00938700
+v 0.00270300 0.01913800 0.00723300
+v 0.00180400 0.01665000 0.00534000
+v 0.00337700 0.01661100 0.00581300
+v 0.00235600 0.01412500 0.00407000
+v 0.00279200 0.02072000 0.00846900
+v 0.00410900 0.01895200 0.00766600
+v 0.00388500 0.01509500 0.00520300
+v 0.00469500 0.01577400 0.00608300
+v 0.00476000 0.01762500 0.00719500
+v 0.00551200 0.01700000 0.00763200
+v 0.00558200 0.01420800 0.00632300
+v 0.00474500 0.01378000 0.00517200
+v 0.00641500 0.01470800 0.00799600
+v -0.00579000 0.01324200 0.00332500
+v -0.00630100 0.01054400 0.00236100
+v -0.00684200 0.01312400 0.00400800
+v -0.00548500 0.01212000 0.00269200
+v -0.00759400 0.01380400 0.00547400
+v -0.00751100 0.01092400 0.00343000
+v -0.00856100 0.00702600 0.00295500
+v -0.00839100 0.01124500 0.00518500
+v -0.00446800 0.01040800 0.00179800
+v -0.00414100 0.01309200 0.00280300
+v -0.00592500 0.00829900 0.00142100
+v -0.00736800 0.00652700 0.00159600
+v -0.00274000 0.00831400 0.00110900
+v -0.00204700 0.01143800 0.00215400
+v -0.00221000 0.01295700 0.00277200
+v -0.00047900 0.00904500 0.00149800
+v -0.00481500 0.00656900 0.00070300
+v -0.00653200 0.00502800 0.00077600
+v -0.00763800 0.00253000 0.00081000
+v -0.00544400 0.00329800 0.00016000
+v -0.00656600 0.00192700 0.00026100
+v -0.00923700 -0.00061500 0.00150100
+v -0.00948000 0.00209700 0.00250900
+v -0.00858600 0.00296900 0.00158800
+v -0.01039300 -0.00347600 0.00252300
+v -0.00780400 0.00024300 0.00056100
+v -0.00852000 0.00539500 0.00228300
+v -0.00920800 0.00558900 0.00358600
+v -0.00900400 0.00450500 0.00257700
+v -0.00318600 0.00607400 0.00051600
+v -0.00044900 0.00672900 0.00086200
+v -0.00081100 0.00424900 0.00029800
+v 0.00131100 0.00818600 0.00153200
+v 0.00104200 0.00467800 0.00066300
+v 0.00228500 0.00704500 0.00153900
+v 0.00190900 0.00437900 0.00089700
+v 0.00300100 0.00547600 0.00163700
+v -0.00678500 -0.00156100 0.00006800
+v -0.00537500 0.00161700 0.00000100
+v -0.00766900 -0.00280500 0.00028800
+v -0.00589000 -0.00313600 -0.00000300
+v -0.00218100 0.00201700 0.00000900
+v -0.00333700 0.00400100 0.00013000
+v 0.00024300 0.00104400 0.00015000
+v 0.00127300 0.00143000 0.00044400
+v 0.00240500 0.00055500 0.00095500
+v 0.00160800 -0.00067400 0.00061400
+v 0.00294400 0.00363200 0.00138700
+v 0.00399600 0.00498200 0.00235000
+v 0.00367300 0.00185200 0.00195500
+v 0.00111500 -0.00393900 0.00062800
+v -0.00555800 0.01730500 0.00572100
+v -0.00492400 0.01546100 0.00421000
+v -0.00598500 0.01462500 0.00424000
+v -0.00680200 0.01516000 0.00528900
+v -0.00442300 0.01750400 0.00532800
+v -0.00232200 0.01495200 0.00370800
+v 0.00081300 0.01336200 0.00334200
+v 0.00186400 0.01126000 0.00266900
+v 0.00271200 0.00949500 0.00237100
+v 0.00372400 0.01050300 0.00320500
+v 0.00358000 0.01279900 0.00398600
+v 0.00421900 0.01152000 0.00391600
+v 0.00523200 0.01196900 0.00503400
+v 0.00492500 0.00943500 0.00400300
+v 0.00378400 0.00818200 0.00264500
+v 0.00470100 0.00726700 0.00335800
+v 0.00506200 0.00539700 0.00381700
+v 0.00570500 0.00784900 0.00510900
+v 0.00569600 0.00610600 0.00521500
+v 0.00591000 0.01167500 0.00598500
+v 0.00649400 0.01134800 0.00761700
+v 0.00492800 0.00283500 0.00362300
+v -0.00880100 -0.00301600 0.00086800
+v -0.00978100 -0.00499100 0.00158100
+v -0.01099100 -0.00519400 0.00354800
+v -0.00875800 -0.00494200 0.00077500
+v -0.00677300 -0.00535900 0.00007400
+v -0.00804600 -0.00700500 0.00050000
+v -0.00501900 -0.00537700 -0.00002300
+v -0.00928500 -0.00749400 0.00115700
+v -0.01045000 -0.00839100 0.00225900
+v -0.00656500 -0.00765600 0.00024500
+v -0.00869700 -0.01026600 0.00113000
+v -0.00291000 -0.00741600 0.00022200
+v -0.00161100 -0.00597000 0.00019100
+v -0.00344400 -0.00980400 0.00062100
+v 0.00319900 -0.00163100 0.00176400
+v 0.00204000 -0.00358200 0.00107600
+v 0.00232200 -0.00618300 0.00170600
+v 0.00347900 -0.00542200 0.00277900
+v 0.00439200 0.00002600 0.00301000
+v -0.00067800 -0.00808200 0.00059900
+v 0.00012600 -0.00566600 0.00046700
+v -0.00093600 -0.00993700 0.00086200
+v 0.00050700 -0.01064000 0.00151300
+v 0.00056200 -0.00799700 0.00096100
+v 0.00207300 -0.00823400 0.00202700
+v 0.00136600 -0.01317000 0.00288200
+v 0.00243400 -0.01136300 0.00340500
+v 0.00315000 -0.00983300 0.00392200
+v 0.00117200 0.02508800 0.01224900
+v 0.00376800 0.02260700 0.01056300
+v 0.00554000 0.02263300 0.01185800
+v 0.00580500 0.02169400 0.01121100
+v 0.00490600 0.02056200 0.00938000
+v 0.00514100 0.01924200 0.00859800
+v 0.00567900 0.01975100 0.00959600
+v 0.00661900 0.01819700 0.01018900
+v 0.00287700 0.02542700 0.01318200
+v 0.00428500 0.02501600 0.01342600
+v 0.00329600 0.02718900 0.01565600
+v 0.00554300 0.02500000 0.01455700
+v 0.00621500 0.02291400 0.01302900
+v 0.00684500 0.02223400 0.01359300
+v 0.00626800 0.02419300 0.01456300
+v 0.00502000 0.02671900 0.01635600
+v 0.01327100 -0.00001100 0.02717400
+v -0.02264600 -0.05345700 0.05270700
+v -0.02316100 -0.05266200 0.05222600
+v -0.02253300 -0.05279000 0.05482200
+v -0.02159800 -0.05362900 0.05259900
+v -0.02214400 -0.05344300 0.05196500
+v -0.02112600 -0.05304800 0.05101100
+v -0.02248700 -0.05343900 0.05315100
+v -0.02195400 -0.05330500 0.05380600
+v 0.01555300 -0.04920900 0.04357200
+v 0.01400100 -0.04907600 0.04256000
+v 0.01596100 -0.04906000 0.04311800
+v 0.01666300 -0.04915100 0.04366700
+v 0.01727700 -0.04854600 0.04305500
+v 0.02165100 -0.04414300 0.04790400
+v 0.01761900 -0.04887600 0.04383500
+v 0.02150600 -0.04478900 0.04711900
+v 0.02123700 -0.04578000 0.04708000
+v 0.01833600 -0.04830200 0.04372900
+v 0.01876700 -0.04843100 0.04471700
+v 0.01928500 -0.04776900 0.04460900
+v 0.02061600 -0.04678200 0.04627900
+v 0.02058900 -0.04606200 0.04562000
+v -0.01454000 -0.02764800 0.00723600
+v -0.01395700 -0.02790500 0.00629100
+v -0.01467500 -0.02865400 0.00779900
+v -0.01417100 -0.02969200 0.00684700
+v -0.01340500 -0.02946800 0.00576100
+v -0.01368700 -0.03039200 0.00631400
+v -0.01262200 -0.02995100 0.00520000
+v -0.01279800 -0.03095900 0.00579000
+v -0.01312300 -0.03128000 0.00654900
+v -0.00589600 -0.03047500 0.00441200
+v -0.00413300 -0.03069000 0.00480500
+v -0.00229900 -0.03000800 0.00550800
+v -0.00324000 -0.03108400 0.00522000
+v -0.01070800 -0.02995300 0.00447300
+v -0.01189800 -0.03054100 0.00501400
+v -0.01168200 -0.03129300 0.00528700
+v -0.01086600 -0.03101600 0.00481100
+v -0.00878400 -0.03102100 0.00450000
+v -0.00734200 -0.03081400 0.00438500
+v -0.00981300 -0.03174400 0.00502000
+v -0.01018200 -0.03254600 0.00583500
+v -0.00635300 -0.03214400 0.00500800
+v -0.00861400 -0.03277600 0.00571800
+v -0.01203100 -0.03172000 0.00592900
+v -0.00889500 -0.03307700 0.00635300
+v -0.00534900 -0.03154300 0.00475100
+v -0.00413900 -0.03192000 0.00517600
+v -0.00517500 -0.03306600 0.00603600
+v -0.00629700 -0.03335500 0.00666100
+v -0.00404300 -0.03258200 0.00570300
+v -0.00352500 -0.03284700 0.00619400
+v -0.00165600 -0.03107100 0.00634500
+v -0.00073300 -0.02966900 0.00683500
+v -0.00069700 -0.03082100 0.00749200
+v -0.00288600 -0.03195200 0.00571000
+v -0.00250900 -0.03250500 0.00637400
+v -0.02285000 -0.05273100 0.05175100
+v -0.02219900 -0.05317100 0.05148000
+v 0.01892400 -0.04728500 0.04380600
+v -0.01731100 0.05401200 0.07516100
+v -0.01770800 0.05341400 0.07499000
+v -0.01795200 0.05329600 0.07622500
+v -0.01636800 0.05460300 0.07632600
+v -0.01648500 0.05455600 0.07541100
+v -0.01697700 0.05421300 0.07706700
+v -0.01643900 0.05428000 0.07735100
+v -0.01521300 0.05450000 0.07637400
+v -0.01701500 0.05377500 0.07786700
+v -0.01881000 0.05188500 0.07689200
+v -0.01857200 0.05224700 0.07732800
+v -0.01844400 0.05153800 0.07843200
+v -0.01902800 0.05132600 0.07763900
+v -0.01810400 0.05242300 0.07831000
+v -0.01777900 0.05305200 0.07801500
+v -0.01621800 0.05348200 0.07812900
+v -0.01690000 0.05270800 0.07884800
+v -0.01746300 0.05293000 0.07851400
+v -0.01783000 0.05212600 0.07890200
+v -0.01666800 0.05114000 0.07974100
+v -0.01508600 0.05478600 0.07519200
+v -0.01924000 0.05055200 0.07777900
+v -0.01636700 0.04971500 0.08048100
+v -0.00272600 0.05730400 0.05743500
+v -0.00352600 0.05703200 0.05593300
+v -0.00074900 0.05724200 0.05454500
+v -0.00136100 0.05756100 0.05620100
+v -0.00006600 0.05726400 0.05490600
+v -0.00035300 0.05729100 0.05601600
+v -0.00176100 0.05743800 0.05735200
+v -0.00142400 0.05719500 0.05783300
+v 0.00068600 0.05666300 0.05333300
+v 0.00055300 0.05637900 0.05176400
+v -0.00016400 0.05695100 0.05352200
+v -0.00420200 0.05647800 0.05565500
+v 0.01888900 0.04574900 0.06078100
+v 0.01942400 0.04555300 0.06213900
+v 0.01897500 0.04571600 0.06326500
+v 0.01875100 0.04538200 0.06469200
+v 0.01956300 0.04527200 0.06360000
+v 0.01956400 0.04488400 0.06492000
+v 0.01898800 0.04478800 0.06593300
+v 0.02065700 0.04441300 0.06216600
+v 0.02044700 0.04438100 0.06047800
+v 0.02099000 0.04380300 0.06417100
+v 0.02114900 0.04387200 0.06278500
+v 0.02117000 0.04336400 0.06229800
+v -0.01693500 0.02980400 0.08816300
+v -0.01610600 0.02991600 0.08853000
+v -0.01718100 0.02970700 0.08777600
+v -0.01699000 0.02909300 0.08819700
+v -0.01516800 0.03043800 0.08871500
+v -0.01445000 0.03013800 0.08901700
+v -0.01497000 0.02898500 0.08929600
+v -0.01424100 0.02887000 0.08940900
+v -0.01431100 0.02761800 0.08938500
+v -0.01363200 0.02682500 0.08935600
+v 0.02089700 0.03459900 0.08791500
+v 0.02022200 0.03437600 0.08893800
+v 0.01995700 0.03391100 0.08963600
+v 0.02083300 0.03384500 0.08930600
+v 0.01636800 0.03142200 0.09057800
+v 0.01906000 0.03307500 0.09038200
+v 0.01835000 0.03243000 0.09062900
+v 0.02016900 0.03291400 0.09018600
+v 0.01914200 0.03237500 0.09053400
+v 0.01975600 0.03189300 0.09021200
+v 0.01827400 0.03149500 0.09059100
+v 0.02176100 0.03379100 0.08770800
+v 0.02195900 0.03337700 0.08653200
+v 0.02186700 0.03317800 0.08795400
+v 0.02102800 0.03418500 0.08874700
+v 0.02155500 0.03370000 0.08867900
+v 0.02164600 0.03300500 0.08854600
+v 0.02126200 0.03344000 0.08917900
+v 0.02114500 0.03261200 0.08923800
+v 0.02042100 0.03196200 0.08977900
+v -0.01721500 0.05347100 0.07413200
+v -0.01659100 0.05403900 0.07386900
+v -0.00340200 0.05614200 0.05379100
+v -0.00238600 0.05598400 0.05261700
+v -0.00311400 0.05661900 0.05438900
+v -0.00140300 0.05504400 0.05020300
+v -0.00078100 0.05539300 0.05030400
+v 0.00024100 0.05534700 0.05039400
+v 0.00085600 0.05607300 0.05166300
+v 0.01918400 0.04521300 0.05936600
+v 0.01997700 0.04458800 0.05945300
+v 0.02069300 0.04392000 0.06060100
+v 0.02079300 0.04327500 0.06074000
+v 0.00440800 -0.03036900 0.08583500
+v 0.00448100 -0.03170400 0.08542200
+v 0.00529600 -0.03211500 0.08545000
+v 0.00738300 -0.03308000 0.08530100
+v 0.00593200 -0.03436000 0.08487800
+v 0.00688000 -0.03358000 0.08521000
+v 0.00710200 -0.03463600 0.08476400
+v 0.00548400 -0.03031900 0.08599500
+v 0.00860800 -0.03458900 0.08394400
+v 0.00844300 -0.03580300 0.08339800
+v 0.00617000 -0.03560600 0.08406400
+v 0.00756400 -0.03609900 0.08342700
+v 0.00774600 -0.03397300 0.08486400
+v 0.00656900 -0.03607900 0.08355900
+v 0.02366300 -0.04602900 0.05971900
+v 0.02381000 -0.04608900 0.06092900
+v 0.02377600 -0.04754500 0.06176600
+v 0.02112800 -0.04882400 0.06711800
+v 0.02369800 -0.04780400 0.06104600
+v 0.02359800 -0.04896600 0.06236700
+v 0.02347700 -0.04894200 0.06296000
+v 0.02318900 -0.04964800 0.06305300
+v 0.02277400 -0.05019500 0.06286500
+v 0.02328300 -0.04928600 0.06204600
+v 0.02259300 -0.05043700 0.06368100
+v 0.02151700 -0.05108800 0.06467500
+v 0.02173700 -0.05082800 0.06343100
+v 0.02178700 -0.05100700 0.06446800
+v 0.01851700 -0.05037600 0.06798600
+v 0.01929300 -0.05026000 0.06816000
+v 0.02008100 -0.05062200 0.06773300
+v 0.02079600 -0.05027300 0.06727300
+v 0.02013300 -0.04997900 0.06809900
+v 0.02116800 -0.05037900 0.06657500
+v 0.02037000 -0.04935000 0.06818100
+v 0.02095000 -0.05085100 0.06650800
+f 21 261 253
+f 298 321 357
+f 23 261 21
+f 340 298 341
+f 341 72 340
+f 25 23 24
+f 22 23 21
+f 24 23 22
+f 28 26 213
+f 23 25 28
+f 24 26 28
+f 28 25 24
+f 347 345 349
+f 349 345 317
+f 355 353 352
+f 355 352 50
+f 50 352 51
+f 41 40 193
+f 30 343 342
+f 51 343 30
+f 270 265 263
+f 263 299 270
+f 273 299 263
+f 261 273 264
+f 273 263 264
+f 264 263 265
+f 270 299 300
+f 300 299 305
+f 302 299 42
+f 305 299 302
+f 301 273 42
+f 42 299 301
+f 301 299 273
+f 255 258 259
+f 274 314 271
+f 314 268 271
+f 270 274 271
+f 271 268 270
+f 206 341 298
+f 72 341 190
+f 341 206 190
+f 321 298 297
+f 297 298 340
+f 316 314 317
+f 376 350 374
+f 362 322 325
+f 362 361 322
+f 172 171 170
+f 168 170 171
+f 230 231 234
+f 241 200 196
+f 240 243 201
+f 201 200 240
+f 200 241 240
+f 235 234 240
+f 240 241 235
+f 201 243 203
+f 276 252 256
+f 340 72 181
+f 21 253 8
+f 8 9 21
+f 100 22 79
+f 79 22 80
+f 21 9 80
+f 80 22 21
+f 261 23 29
+f 23 28 29
+f 29 273 261
+f 42 273 29
+f 29 28 42
+f 213 26 27
+f 27 26 24
+f 24 22 27
+f 22 100 27
+f 308 349 313
+f 319 349 317
+f 313 349 319
+f 51 352 346
+f 346 343 51
+f 342 343 346
+f 347 349 346
+f 348 352 353
+f 348 345 347
+f 347 346 348
+f 348 346 352
+f 46 28 213
+f 213 215 46
+f 42 28 46
+f 46 43 42
+f 31 43 46
+f 44 302 42
+f 36 40 33
+f 53 41 52
+f 40 41 53
+f 52 50 53
+f 193 40 197
+f 197 198 193
+f 194 198 197
+f 260 268 267
+f 267 258 260
+f 325 322 324
+f 259 258 310
+f 310 323 259
+f 315 314 274
+f 274 304 315
+f 317 314 315
+f 315 319 317
+f 313 319 315
+f 261 264 262
+f 262 264 265
+f 303 274 270
+f 270 300 303
+f 303 304 274
+f 305 304 303
+f 303 300 305
+f 272 255 259
+f 356 298 357
+f 72 190 144
+f 144 190 206
+f 320 322 321
+f 321 297 320
+f 320 324 322
+f 317 345 318
+f 318 316 317
+f 345 316 318
+f 327 316 328
+f 327 350 376
+f 327 328 350
+f 235 241 237
+f 149 112 151
+f 354 374 350
+f 351 374 354
+f 354 348 351
+f 345 348 354
+f 350 328 354
+f 354 316 345
+f 328 316 354
+f 359 362 325
+f 159 222 231
+f 231 222 238
+f 238 234 231
+f 238 239 234
+f 223 239 238
+f 224 168 171
+f 171 244 224
+f 245 171 172
+f 245 244 171
+f 15 14 174
+f 335 284 336
+f 336 14 335
+f 335 16 18
+f 18 16 17
+f 334 10 331
+f 3 10 4
+f 4 18 17
+f 10 18 4
+f 253 252 329
+f 257 255 256
+f 256 252 257
+f 258 255 257
+f 257 260 258
+f 278 276 275
+f 275 276 256
+f 275 255 278
+f 256 255 275
+f 252 276 286
+f 331 10 286
+f 10 329 286
+f 333 284 335
+f 331 286 333
+f 333 286 276
+f 5 10 3
+f 3 8 5
+f 5 8 253
+f 148 97 213
+f 213 27 148
+f 148 27 97
+f 213 97 214
+f 97 154 214
+f 147 154 97
+f 97 27 95
+f 313 315 306
+f 306 304 305
+f 306 315 304
+f 307 30 342
+f 307 306 305
+f 342 349 307
+f 349 308 307
+f 307 308 313
+f 313 306 307
+f 344 349 342
+f 342 346 344
+f 344 346 349
+f 47 307 305
+f 305 302 47
+f 302 44 47
+f 37 35 36
+f 36 33 37
+f 37 33 43
+f 37 43 31
+f 37 46 34
+f 31 46 37
+f 38 33 40
+f 43 33 38
+f 40 53 39
+f 39 53 32
+f 39 38 40
+f 32 38 39
+f 35 37 191
+f 36 35 191
+f 249 250 191
+f 191 40 36
+f 191 197 40
+f 194 197 191
+f 270 268 269
+f 268 260 269
+f 269 265 270
+f 312 324 323
+f 323 310 312
+f 323 324 296
+f 296 320 297
+f 324 320 296
+f 204 206 298
+f 298 356 204
+f 204 356 206
+f 206 356 360
+f 360 356 357
+f 172 170 163
+f 259 323 282
+f 316 327 326
+f 326 312 316
+f 324 312 326
+f 325 324 326
+f 326 327 325
+f 232 234 235
+f 230 234 232
+f 220 218 219
+f 194 200 199
+f 222 159 167
+f 223 238 167
+f 167 238 222
+f 167 168 223
+f 169 168 167
+f 152 116 158
+f 248 203 243
+f 242 240 234
+f 234 239 242
+f 243 240 242
+f 242 248 243
+f 244 245 246
+f 278 279 277
+f 277 276 278
+f 277 333 276
+f 17 16 13
+f 14 15 13
+f 335 14 13
+f 13 16 335
+f 11 18 10
+f 10 334 11
+f 335 18 11
+f 11 334 335
+f 254 257 252
+f 261 262 254
+f 254 253 261
+f 254 252 253
+f 266 262 265
+f 260 257 266
+f 266 254 262
+f 257 254 266
+f 265 269 266
+f 266 269 260
+f 330 329 252
+f 252 286 330
+f 330 286 329
+f 335 334 332
+f 332 333 335
+f 332 334 331
+f 331 333 332
+f 69 181 72
+f 180 181 69
+f 68 69 67
+f 12 5 253
+f 10 5 12
+f 253 329 12
+f 12 329 10
+f 150 151 112
+f 150 113 152
+f 213 214 216
+f 216 215 213
+f 218 37 216
+f 216 37 34
+f 34 46 216
+f 216 46 215
+f 219 218 217
+f 218 216 217
+f 217 216 214
+f 217 214 154
+f 149 147 146
+f 146 112 149
+f 94 147 97
+f 97 95 94
+f 94 95 96
+f 94 146 147
+f 219 217 153
+f 149 151 153
+f 153 217 154
+f 153 147 149
+f 154 147 153
+f 96 95 101
+f 101 100 79
+f 101 27 100
+f 101 95 27
+f 45 47 44
+f 42 43 45
+f 45 44 42
+f 43 38 45
+f 45 38 32
+f 49 53 50
+f 32 53 49
+f 49 50 51
+f 49 45 32
+f 47 45 49
+f 51 30 49
+f 233 250 236
+f 235 237 233
+f 233 232 235
+f 192 37 249
+f 249 191 192
+f 192 191 37
+f 194 191 195
+f 195 191 250
+f 195 200 194
+f 196 200 195
+f 195 241 196
+f 195 237 241
+f 195 233 237
+f 250 233 195
+f 311 312 310
+f 314 316 311
+f 316 312 311
+f 267 268 311
+f 311 268 314
+f 311 258 267
+f 311 310 258
+f 290 282 293
+f 206 360 207
+f 361 211 207
+f 207 360 361
+f 358 360 357
+f 361 360 358
+f 322 361 358
+f 357 321 358
+f 321 322 358
+f 172 163 173
+f 206 207 212
+f 212 207 211
+f 212 173 163
+f 172 173 212
+f 212 211 210
+f 212 245 172
+f 169 123 161
+f 280 279 278
+f 280 282 290
+f 278 255 281
+f 255 272 281
+f 281 280 278
+f 282 280 281
+f 281 272 259
+f 259 282 281
+f 236 220 228
+f 228 233 236
+f 232 233 228
+f 218 220 221
+f 249 37 221
+f 221 37 218
+f 221 250 249
+f 236 250 221
+f 221 220 236
+f 208 205 203
+f 203 248 208
+f 208 248 244
+f 202 367 194
+f 194 199 202
+f 201 203 202
+f 203 205 202
+f 202 200 201
+f 202 199 200
+f 362 359 373
+f 373 375 362
+f 373 327 376
+f 376 374 373
+f 325 327 373
+f 373 359 325
+f 193 198 370
+f 370 41 193
+f 52 41 370
+f 370 50 52
+f 355 50 370
+f 116 123 166
+f 166 158 116
+f 166 123 169
+f 157 167 159
+f 152 158 157
+f 247 242 239
+f 248 242 247
+f 247 224 244
+f 244 248 247
+f 168 224 247
+f 244 246 251
+f 210 208 251
+f 251 208 244
+f 251 246 245
+f 251 212 210
+f 245 212 251
+f 285 279 284
+f 285 277 279
+f 284 333 285
+f 333 277 285
+f 291 296 297
+f 295 297 340
+f 284 279 283
+f 279 288 283
+f 284 185 189
+f 189 183 284
+f 185 183 189
+f 340 181 187
+f 337 185 284
+f 19 13 15
+f 54 19 55
+f 79 80 78
+f 87 130 86
+f 110 150 112
+f 113 150 110
+f 82 87 86
+f 114 116 152
+f 151 150 155
+f 155 226 151
+f 155 150 152
+f 230 226 155
+f 152 157 155
+f 155 231 230
+f 155 157 159
+f 155 159 231
+f 219 153 156
+f 156 153 151
+f 156 226 219
+f 151 226 156
+f 99 101 79
+f 96 101 99
+f 79 78 99
+f 48 49 30
+f 47 49 48
+f 30 307 48
+f 307 47 48
+f 309 282 323
+f 323 293 309
+f 309 293 282
+f 141 144 206
+f 206 212 164
+f 164 145 206
+f 164 212 163
+f 162 163 170
+f 169 161 162
+f 162 168 169
+f 170 168 162
+f 119 161 123
+f 119 123 116
+f 116 117 119
+f 105 132 107
+f 131 132 105
+f 86 130 131
+f 134 132 131
+f 227 220 219
+f 227 228 220
+f 219 226 227
+f 361 362 363
+f 362 375 363
+f 364 368 205
+f 361 363 364
+f 375 373 377
+f 194 367 377
+f 355 370 371
+f 158 166 165
+f 167 157 165
+f 165 157 158
+f 169 167 165
+f 165 166 169
+f 225 239 223
+f 225 247 239
+f 223 168 225
+f 168 247 225
+f 290 293 292
+f 292 293 323
+f 323 296 292
+f 296 291 292
+f 289 280 290
+f 290 292 289
+f 289 292 291
+f 289 291 288
+f 289 288 279
+f 279 280 289
+f 297 295 294
+f 294 295 288
+f 294 291 297
+f 288 291 294
+f 284 283 338
+f 338 337 284
+f 20 182 174
+f 284 182 20
+f 20 336 284
+f 174 14 20
+f 14 336 20
+f 284 183 184
+f 184 182 284
+f 183 182 184
+f 175 178 64
+f 175 182 183
+f 174 182 175
+f 180 69 179
+f 69 68 179
+f 64 178 65
+f 68 62 65
+f 65 179 68
+f 178 179 65
+f 176 183 185
+f 185 186 176
+f 176 175 183
+f 178 175 176
+f 59 19 15
+f 59 15 174
+f 174 175 59
+f 59 175 64
+f 17 13 6
+f 13 19 6
+f 6 19 54
+f 54 1 6
+f 6 4 17
+f 6 1 4
+f 3 4 2
+f 4 1 2
+f 77 80 9
+f 77 78 80
+f 93 90 92
+f 91 90 93
+f 54 55 128
+f 124 2 128
+f 128 1 54
+f 128 2 1
+f 57 55 56
+f 57 128 55
+f 111 93 92
+f 110 93 111
+f 113 110 111
+f 152 113 111
+f 111 114 152
+f 105 103 88
+f 86 131 88
+f 88 131 105
+f 106 103 105
+f 106 107 108
+f 105 107 106
+f 108 117 106
+f 106 117 116
+f 66 68 67
+f 66 62 68
+f 66 71 134
+f 67 71 66
+f 206 145 142
+f 142 141 206
+f 145 141 142
+f 72 144 143
+f 144 141 143
+f 138 107 132
+f 161 119 118
+f 118 117 108
+f 118 119 117
+f 232 228 229
+f 228 227 229
+f 229 227 226
+f 230 232 229
+f 229 226 230
+f 369 202 205
+f 205 368 369
+f 367 202 369
+f 368 364 369
+f 369 377 367
+f 205 208 209
+f 209 364 205
+f 209 208 210
+f 210 211 209
+f 211 364 209
+f 365 211 361
+f 361 364 365
+f 365 364 211
+f 194 377 372
+f 372 198 194
+f 372 370 198
+f 372 373 374
+f 372 377 373
+f 372 371 370
+f 372 374 351
+f 372 348 353
+f 351 348 372
+f 372 353 355
+f 355 371 372
+f 288 295 339
+f 339 187 186
+f 339 295 340
+f 340 187 339
+f 185 337 339
+f 337 338 339
+f 287 283 288
+f 287 338 283
+f 288 339 287
+f 287 339 338
+f 64 65 60
+f 60 65 62
+f 62 61 60
+f 177 176 186
+f 186 187 177
+f 178 176 177
+f 177 181 180
+f 177 187 181
+f 180 179 177
+f 177 179 178
+f 58 55 19
+f 19 59 58
+f 56 55 58
+f 58 59 64
+f 64 60 58
+f 58 61 56
+f 58 60 61
+f 7 8 3
+f 9 8 7
+f 3 2 7
+f 7 2 124
+f 78 77 127
+f 127 77 9
+f 9 7 127
+f 124 126 127
+f 127 7 124
+f 98 110 112
+f 98 93 110
+f 91 93 98
+f 112 146 98
+f 146 94 98
+f 98 94 96
+f 96 91 98
+f 81 82 86
+f 125 82 73
+f 73 126 125
+f 125 57 82
+f 128 57 125
+f 125 126 124
+f 124 128 125
+f 87 82 129
+f 82 57 129
+f 129 57 56
+f 56 130 129
+f 130 87 129
+f 104 102 103
+f 103 106 104
+f 116 114 104
+f 104 106 116
+f 62 66 63
+f 63 61 62
+f 63 66 134
+f 63 130 56
+f 56 61 63
+f 134 131 63
+f 63 131 130
+f 70 71 67
+f 67 69 70
+f 70 69 72
+f 72 143 70
+f 134 71 135
+f 108 107 109
+f 107 138 109
+f 161 118 160
+f 160 164 163
+f 163 162 160
+f 160 162 161
+f 366 364 363
+f 366 369 364
+f 377 369 366
+f 366 363 375
+f 375 377 366
+f 188 186 185
+f 185 339 188
+f 188 339 186
+f 78 127 75
+f 75 127 126
+f 75 126 73
+f 73 74 75
+f 75 74 78
+f 73 82 76
+f 76 74 73
+f 82 81 76
+f 84 99 78
+f 78 74 84
+f 96 99 84
+f 84 91 96
+f 84 90 91
+f 85 81 86
+f 86 88 85
+f 103 102 85
+f 85 88 103
+f 90 84 83
+f 83 84 74
+f 74 76 83
+f 83 76 81
+f 115 104 114
+f 102 104 115
+f 115 111 92
+f 114 111 115
+f 133 138 132
+f 133 135 138
+f 133 132 134
+f 134 135 133
+f 137 143 141
+f 141 139 137
+f 138 135 137
+f 137 139 138
+f 140 141 145
+f 140 139 141
+f 121 140 145
+f 139 140 121
+f 138 139 121
+f 121 109 138
+f 120 118 108
+f 108 109 120
+f 109 121 120
+f 89 83 81
+f 89 85 102
+f 81 85 89
+f 89 115 92
+f 102 115 89
+f 92 90 89
+f 90 83 89
+f 136 70 143
+f 143 137 136
+f 71 70 136
+f 136 135 71
+f 136 137 135
+f 122 120 121
+f 164 160 122
+f 122 160 118
+f 118 120 122
+f 145 164 122
+f 122 121 145
+

unified_objects/bunny_racer/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/bunny_racer/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,1444 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04548000 0.02383200 0.00282200
+v -0.04491800 0.02358900 0.00183600
+v -0.04542900 0.02144500 0.00268300
+v -0.04338100 0.02323100 0.00069800
+v -0.04422500 0.02362200 0.00122100
+v -0.04353200 0.02539200 0.00117900
+v -0.04449200 0.02199400 0.00131100
+v -0.04225100 0.02443700 0.00062600
+v -0.04253000 0.02168300 0.00045200
+v -0.03630800 0.02264200 0.00037200
+v -0.04185400 0.03595900 0.00916000
+v -0.04224800 0.03478500 0.00709200
+v -0.04284800 0.03566800 0.00893300
+v -0.04142200 0.03384100 0.00573800
+v -0.04316800 0.03057000 0.00332300
+v -0.04399500 0.03096800 0.00419900
+v -0.04418800 0.03180400 0.00504700
+v -0.04504200 0.02959100 0.00459200
+v -0.04439500 0.02874700 0.00315500
+v -0.04552400 0.02531300 0.00377800
+v -0.04544300 0.02832800 0.00493400
+v -0.04519000 0.02631400 0.00300600
+v -0.04268700 0.02848000 0.00198900
+v -0.04372000 0.02764900 0.00203100
+v -0.04463700 0.02572400 0.00201500
+v -0.04287300 0.02622300 0.00116900
+v -0.04083800 0.02642200 0.00108200
+v -0.04094500 0.02824000 0.00171900
+v -0.04311200 0.03323800 0.00542900
+v -0.04396200 0.03352000 0.00650100
+v -0.04498300 0.03231700 0.00697500
+v -0.04498300 0.03378700 0.00887800
+v -0.04348700 0.03440700 0.00718700
+v -0.04536500 0.03174100 0.00796200
+v -0.04523900 0.03397800 0.01168100
+v -0.04538400 0.03152400 0.01058100
+v -0.04424000 0.03470300 0.00878400
+v -0.04363700 0.03524000 0.00880800
+v -0.04224600 0.03229700 0.00430900
+v -0.04563400 0.01903900 0.00431100
+v -0.04570900 0.01417400 0.00707800
+v -0.04575800 0.01158900 0.01047200
+v -0.03704600 0.02490500 0.00066700
+v -0.03248800 0.02488400 0.00062300
+v -0.04102500 0.03070500 0.00302800
+v -0.04477100 0.03571500 0.01692300
+v -0.04524000 0.03449400 0.01664900
+v -0.04523800 0.03338000 0.02046600
+v -0.04474000 0.03475500 0.02046500
+v -0.04414100 0.03605800 0.01896300
+v -0.04412800 0.03490300 0.02195900
+v -0.04303800 0.03627800 0.01061200
+v -0.04197800 0.03676300 0.01159200
+v -0.04352300 0.03655500 0.01246200
+v -0.04287700 0.03694300 0.01326200
+v -0.04179700 0.03720500 0.01424200
+v -0.04481300 0.03504000 0.01130100
+v -0.04414300 0.03575500 0.01093400
+v -0.04447300 0.03584400 0.01279800
+v -0.04526600 0.03431300 0.01387400
+v -0.04471600 0.03576700 0.01453000
+v -0.04397700 0.03657100 0.01484300
+v -0.04320900 0.03698500 0.01628800
+v -0.04378600 0.03667800 0.01720100
+v -0.04216800 0.03722500 0.01576900
+v -0.04324100 0.03667100 0.01868900
+v -0.04171400 0.03714200 0.01789700
+v -0.04325500 0.03585700 0.02118000
+v -0.04489100 0.03356200 0.02242200
+v -0.04518600 0.03160100 0.02380100
+v -0.04569400 0.01087200 0.01921500
+v -0.04564400 0.01184300 0.02185500
+v -0.04559700 0.01463900 0.02330200
+v -0.04551800 0.01732500 0.02665700
+v -0.04527900 0.02860200 0.02608100
+v -0.04534600 0.02497700 0.02761800
+v -0.04537800 0.01979900 0.02765800
+v -0.00262000 0.04073600 0.00578900
+v -0.00137800 0.03956400 0.00459500
+v -0.00394300 0.03890500 0.00434300
+v -0.00133200 0.03832000 0.00371700
+v -0.00013000 0.04048900 0.00535900
+v 0.00130400 0.03884600 0.00401000
+v 0.00469900 0.03904000 0.00437200
+v 0.00305900 0.03744300 0.00328600
+v 0.00632100 0.03745700 0.00359500
+v -0.00329600 0.04192800 0.00750600
+v -0.00398800 0.04332900 0.01212300
+v -0.00344100 0.04315700 0.01064700
+v -0.00297000 0.04275900 0.00918400
+v -0.00427400 0.04364100 0.01590300
+v -0.00557500 0.04339800 0.01778800
+v -0.00101600 0.04333400 0.01050300
+v -0.00175400 0.04360800 0.01240800
+v -0.00158800 0.04395700 0.01597500
+v -0.00005600 0.04148900 0.00652400
+v -0.00002800 0.04248500 0.00806000
+v 0.00253100 0.04117600 0.00614200
+v 0.00162500 0.04302700 0.00928100
+v 0.00305100 0.04210500 0.00752300
+v 0.00300000 0.03990900 0.00490900
+v 0.00548800 0.04047100 0.00579100
+v 0.00547600 0.04155800 0.00722600
+v 0.00510500 0.04228300 0.00840700
+v 0.00113300 0.04355000 0.01141100
+v 0.00371800 0.04353900 0.01228000
+v 0.00482400 0.04316700 0.01080600
+v 0.00045400 0.04393000 0.01574900
+v 0.00666600 0.04250600 0.00977400
+v 0.00627100 0.04307800 0.01182900
+v -0.00202500 0.04394500 0.01769600
+v 0.00127600 0.04400300 0.01714700
+v 0.00190600 0.04390800 0.01915600
+v -0.00230500 0.04365800 0.02069300
+v 0.00420400 0.04376700 0.01574500
+v 0.00407000 0.04384600 0.01731800
+v 0.00115100 0.04363200 0.02214500
+v 0.00317500 0.04352800 0.02248700
+v 0.00540600 0.04341200 0.02074500
+v -0.00371700 0.03605500 0.00282700
+v -0.00016200 0.03701200 0.00304600
+v 0.00022300 0.03501000 0.00245400
+v 0.00248500 0.03535300 0.00253300
+v 0.00598700 0.03630500 0.00301400
+v -0.00372500 0.04315100 0.02268800
+v -0.00210900 0.04312300 0.02429900
+v 0.00077900 0.04299800 0.02599400
+v 0.00382400 0.04288700 0.02594300
+v 0.00512900 0.04303000 0.02400800
+v 0.00646100 0.04234400 0.02620000
+v -0.04572200 -0.01139400 0.01649500
+v -0.04555700 -0.02572300 0.02736100
+v -0.04578600 -0.02105000 0.00332200
+v -0.04483300 -0.02266900 0.00144600
+v -0.04401400 -0.02254300 0.00076300
+v -0.04444800 -0.02470500 0.00114600
+v -0.04524500 -0.02514200 0.00210400
+v -0.04322300 -0.02331100 0.00036800
+v -0.04103500 -0.02384500 0.00026600
+v -0.04269900 -0.02558700 0.00047900
+v -0.04566000 -0.02329400 0.00264600
+v -0.04581000 -0.02540800 0.00407000
+v -0.04548100 -0.02711100 0.00304100
+v -0.04482300 -0.02789300 0.00222200
+v -0.04526900 -0.03033400 0.00419400
+v -0.04565800 -0.02866800 0.00434600
+v -0.04369900 -0.02647700 0.00094700
+v -0.04352800 -0.02856300 0.00155800
+v -0.04407900 -0.03024000 0.00269400
+v -0.04567700 -0.03119700 0.00649600
+v -0.04575300 -0.02873400 0.00622200
+v -0.04479500 -0.03171200 0.00439800
+v -0.04361200 -0.03113000 0.00294000
+v -0.04375000 -0.03270100 0.00429700
+v -0.04245100 -0.03185000 0.00315400
+v -0.04232600 -0.03389900 0.00497200
+v -0.04533400 -0.03226000 0.00608600
+v -0.04467600 -0.03372200 0.00628800
+v -0.04535200 -0.03401700 0.00833500
+v -0.04566100 -0.03291000 0.00869600
+v -0.04335800 -0.03430500 0.00579100
+v -0.04369500 -0.03519000 0.00726300
+v -0.04261700 -0.03545100 0.00694900
+v -0.04453900 -0.03566000 0.00925200
+v -0.04247300 -0.03621700 0.00824100
+v -0.03929300 -0.02647100 0.00063100
+v -0.03275200 -0.02544200 0.00041800
+v -0.04231300 -0.02792000 0.00104400
+v -0.04304700 -0.02877900 0.00145200
+v -0.04202800 -0.03028100 0.00210200
+v -0.03187900 -0.02281100 0.00023200
+v -0.04581300 -0.01845600 0.00455100
+v -0.04581200 -0.01680600 0.00571900
+v -0.04527800 -0.03538000 0.01100500
+v -0.04560500 -0.03436900 0.01182100
+v -0.04474900 -0.03641300 0.01202900
+v -0.04400700 -0.03669700 0.01101400
+v -0.04333600 -0.03622000 0.00889700
+v -0.04278500 -0.03690000 0.01015200
+v -0.04357200 -0.03718000 0.01193600
+v -0.04567200 -0.03456800 0.01380900
+v -0.04520600 -0.03607300 0.01309100
+v -0.04432800 -0.03718400 0.01430600
+v -0.04255200 -0.03752900 0.01226100
+v -0.04266700 -0.03780000 0.01441300
+v -0.04562700 -0.03464700 0.01700100
+v -0.04560300 -0.03383000 0.01984700
+v -0.04537400 -0.03523100 0.01931800
+v -0.04520100 -0.03600400 0.01741600
+v -0.04522200 -0.03618000 0.01481600
+v -0.04526400 -0.03596700 0.01602100
+v -0.04443200 -0.03708100 0.01563300
+v -0.04483100 -0.03666600 0.01621200
+v -0.04441800 -0.03701500 0.01687400
+v -0.04530400 -0.03402300 0.02238000
+v -0.04563100 -0.03188700 0.02313400
+v -0.04448300 -0.03467000 0.02299300
+v -0.04550300 -0.03126600 0.02435900
+v -0.04553500 -0.02951400 0.02584500
+v -0.04523400 -0.03137900 0.02535400
+v -0.04267900 -0.03776600 0.01677900
+v -0.04466500 -0.03629200 0.01930000
+v -0.04318900 -0.03722200 0.01896200
+v -0.04338000 -0.03674300 0.02046700
+v -0.04422800 -0.03597800 0.02106800
+v -0.04322600 -0.03581100 0.02246600
+v -0.04544500 -0.02408000 0.02809300
+v -0.00637400 -0.04175900 0.02792700
+v -0.00646100 -0.04052400 0.03098300
+v -0.00419700 -0.04043700 0.03204500
+v 0.04221300 0.03247000 0.00514500
+v 0.04246100 0.03640800 0.01417300
+v 0.04320800 0.03348200 0.00653100
+v 0.04329000 0.03442200 0.00806400
+v 0.04339200 0.03509500 0.00957800
+v 0.04264100 0.03545700 0.00999600
+v 0.04383200 0.03195900 0.00505700
+v 0.04441100 0.03375700 0.00793000
+v 0.04501500 0.03093700 0.00496100
+v 0.04521400 0.03275000 0.00735600
+v 0.04335600 0.03587500 0.01169700
+v 0.04478600 0.03463400 0.01016000
+v 0.04377300 0.03591900 0.01295800
+v 0.04481300 0.03531100 0.01275500
+v 0.04348800 0.03626000 0.01573700
+v 0.04474100 0.03572500 0.01586100
+v 0.04546600 0.03343000 0.00932600
+v 0.04538300 0.03443800 0.01164700
+v 0.04576100 0.03288300 0.01151900
+v 0.04528300 0.03509400 0.01577200
+v 0.04217200 0.03640100 0.01716000
+v 0.04351700 0.03596900 0.01821900
+v 0.03280400 0.02099200 0.00011400
+v 0.03402600 0.02417100 0.00031100
+v 0.03219400 0.02241500 0.00014700
+v 0.03738400 0.02550600 0.00071400
+v 0.04122700 0.02755500 0.00153900
+v 0.04153100 0.02615000 0.00100400
+v 0.03603200 0.02259900 0.00018200
+v 0.04153500 0.02119400 0.00028300
+v 0.04249700 0.02403000 0.00051800
+v 0.04307100 0.02673600 0.00136800
+v 0.04305000 0.02291900 0.00041300
+v 0.04391000 0.02480900 0.00103800
+v 0.04376200 0.02068400 0.00055700
+v 0.04249400 0.02965700 0.00278100
+v 0.04402300 0.02727400 0.00193600
+v 0.04475700 0.02552000 0.00173900
+v 0.04353500 0.02873200 0.00243800
+v 0.04489200 0.02818100 0.00297300
+v 0.04283500 0.03096400 0.00382200
+v 0.04409600 0.02979100 0.00335000
+v 0.04511300 0.02972000 0.00422300
+v 0.04564000 0.02835600 0.00422600
+v 0.04531000 0.02583100 0.00244300
+v 0.04560500 0.03155100 0.00680100
+v 0.04578300 0.02988000 0.00629400
+v 0.04581500 0.02676500 0.00447000
+v 0.04579800 0.03176100 0.00909400
+v 0.04573600 0.03359700 0.01550600
+v 0.04263500 0.03585600 0.01960100
+v 0.04378500 0.03536400 0.01997400
+v 0.04516100 0.03521100 0.01767800
+v 0.04484100 0.03507000 0.01909600
+v 0.04570700 0.03359800 0.01807000
+v 0.04547400 0.03395200 0.02001800
+v 0.04565200 0.03215500 0.02187100
+v 0.04445100 0.03458400 0.02107000
+v 0.04543200 0.03298400 0.02209600
+v 0.04546600 0.03094800 0.02432200
+v 0.04548200 0.02567700 0.02770000
+v 0.04558700 0.02623800 0.02684300
+v 0.04555100 0.01998200 0.02742900
+v 0.04485500 0.02070400 0.00111400
+v 0.04579200 0.02349700 0.00275600
+v 0.04531700 0.02232600 0.00161700
+v 0.04449200 0.02203000 0.00086600
+v 0.04565700 0.02134300 0.00205500
+v 0.00056800 -0.03470000 0.00215700
+v -0.00266600 -0.03758100 0.00316400
+v -0.00266900 -0.03906400 0.00400800
+v 0.00050900 -0.03678800 0.00265400
+v 0.00002300 -0.03853300 0.00346500
+v -0.00122300 -0.04038700 0.00491000
+v -0.00321300 -0.04107000 0.00584800
+v -0.00299600 -0.04221500 0.00745500
+v -0.00059300 -0.04213900 0.00683600
+v 0.00292900 -0.03768700 0.00312800
+v 0.00138100 -0.04159300 0.00611100
+v 0.00350600 -0.03897200 0.00389100
+v 0.00097200 -0.03979800 0.00432900
+v 0.00285200 -0.04032500 0.00489900
+v -0.00447200 -0.04338000 0.01173600
+v -0.00327000 -0.04309800 0.00971200
+v -0.00085100 -0.04310000 0.00881900
+v -0.00128000 -0.04378800 0.01148900
+v 0.00027900 -0.04342900 0.00950700
+v -0.00067700 -0.04386400 0.01310800
+v -0.00220300 -0.04375100 0.01567800
+v -0.00029200 -0.04397100 0.01600200
+v 0.00434100 -0.04112900 0.00597200
+v 0.00259900 -0.04236600 0.00746500
+v 0.00073500 -0.04254700 0.00755500
+v 0.00290300 -0.04297500 0.00871900
+v 0.00204300 -0.04381200 0.01177100
+v 0.00096300 -0.04388500 0.01321400
+v 0.00391100 -0.04339800 0.01044000
+v 0.00540100 -0.04184000 0.00730400
+v 0.00586100 -0.04337400 0.01246800
+v 0.00233000 -0.04394700 0.01669100
+v 0.03837200 -0.02225300 -0.00000200
+v -0.00267000 -0.04372400 0.01851000
+v 0.00047700 -0.04400800 0.01921200
+v -0.00099900 -0.04389700 0.02059900
+v 0.04218400 -0.02453500 0.00009000
+v 0.04188400 -0.02813300 0.00100600
+v 0.04156600 -0.02640200 0.00045200
+v 0.00400600 -0.04368800 0.01910800
+v -0.00435700 -0.04327800 0.02270000
+v -0.00222300 -0.04341000 0.02467600
+v 0.00173300 -0.04384400 0.02204000
+v -0.00016500 -0.04353200 0.02463300
+v -0.00418300 -0.04285200 0.02584800
+v -0.00322400 -0.04213500 0.02871000
+v -0.00051800 -0.04260500 0.02800300
+v 0.00225700 -0.04335800 0.02515300
+v 0.00250200 -0.04241700 0.02815200
+v 0.00554700 -0.04321400 0.02233100
+v 0.00424900 -0.04315600 0.02431600
+v 0.00519600 -0.04264300 0.02604900
+v 0.00542800 -0.04139600 0.02951700
+v -0.00113700 -0.04105400 0.03174300
+v 0.00180200 -0.04161100 0.03037400
+v 0.00443400 -0.04037400 0.03209900
+v 0.04248700 -0.02161600 0.00002700
+v 0.04342200 -0.02339700 0.00024100
+v 0.04429800 -0.02387300 0.00072900
+v 0.04491400 -0.02124900 0.00131700
+v 0.04555600 -0.01851600 0.00397900
+v 0.04351900 -0.02566800 0.00054900
+v 0.04331800 -0.02695900 0.00080500
+v 0.04183300 -0.03071600 0.00234300
+v 0.04220400 -0.03213400 0.00343900
+v 0.04515400 -0.02476900 0.00165900
+v 0.04550800 -0.02275100 0.00235900
+v 0.04449800 -0.02632300 0.00129400
+v 0.04399600 -0.02810500 0.00158600
+v 0.04316200 -0.02875300 0.00146100
+v 0.04489000 -0.02697800 0.00192700
+v 0.04547800 -0.02568900 0.00249400
+v 0.04516800 -0.02831100 0.00301000
+v 0.04458900 -0.02910400 0.00260200
+v 0.04546100 -0.02985700 0.00522600
+v 0.04381500 -0.02979300 0.00238000
+v 0.04326400 -0.03113000 0.00295800
+v 0.04426100 -0.03124200 0.00376400
+v 0.04368800 -0.03273300 0.00448900
+v 0.04506600 -0.03046300 0.00430200
+v 0.04503500 -0.03166100 0.00528900
+v 0.04540100 -0.03255000 0.00770400
+v 0.04549300 -0.03139500 0.00865500
+v 0.04508000 -0.03318800 0.00710400
+v 0.04283000 -0.03347200 0.00484500
+v 0.04215000 -0.03510200 0.00697100
+v 0.04169600 -0.03715200 0.01177500
+v 0.04260200 -0.03589900 0.00850700
+v 0.04307200 -0.03666500 0.01065400
+v 0.04226900 -0.03746200 0.01419900
+v 0.04360900 -0.03702700 0.01311800
+v 0.04358000 -0.03439500 0.00645300
+v 0.04433400 -0.03386800 0.00649800
+v 0.04509700 -0.03429500 0.00882600
+v 0.04542200 -0.03436000 0.01118500
+v 0.04379400 -0.03543800 0.00852500
+v 0.04439100 -0.03556700 0.00965500
+v 0.04426900 -0.03638700 0.01176500
+v 0.04499600 -0.03547600 0.01123800
+v 0.04498300 -0.03604700 0.01371000
+v 0.04424600 -0.03683600 0.01430400
+v 0.04182300 -0.03738500 0.01797600
+v 0.04343400 -0.03724700 0.01575300
+v 0.04446500 -0.03670000 0.01618100
+v 0.04239300 -0.03744900 0.01661600
+v 0.04269200 -0.03688600 0.01980500
+v 0.04340800 -0.03708800 0.01791000
+v 0.04460800 -0.03628500 0.01863600
+v 0.04511800 -0.03598100 0.01712500
+v 0.04557700 -0.03388700 0.01787900
+v 0.04562500 -0.03328700 0.02162100
+v 0.04553600 -0.03224600 0.02341600
+v 0.04335900 -0.03580700 0.02204700
+v 0.04504600 -0.03546600 0.01956200
+v 0.04549200 -0.03502200 0.01606400
+v 0.04558900 -0.03402900 0.02042900
+v 0.04373800 -0.03640500 0.02014400
+v 0.04443900 -0.03571600 0.02071400
+v 0.04416200 -0.03473900 0.02291600
+v 0.04515500 -0.03404100 0.02231400
+v 0.04510200 -0.03611500 0.01536400
+v 0.04561000 -0.01590900 0.02473600
+v 0.04554200 -0.01977700 0.02744700
+v 0.04553600 -0.02489900 0.02741900
+v 0.04555600 -0.02926300 0.02629200
+v 0.04539600 -0.02684800 0.02764900
+v -0.01164600 0.03111300 0.06897500
+v -0.01091700 0.03020100 0.07187900
+v -0.00744000 0.03365800 0.06615100
+v -0.00870000 0.03267000 0.06817300
+v -0.00904800 0.03153000 0.07085900
+v -0.00679700 0.03291900 0.06932900
+v -0.00464200 0.03397000 0.06757300
+v -0.00168200 0.03425000 0.06773200
+v -0.00787900 0.03037600 0.07397100
+v -0.00617200 0.03178200 0.07236700
+v -0.00504300 0.03284500 0.07061500
+v -0.00359200 0.03100800 0.07473200
+v 0.00074500 0.03419500 0.06813500
+v -0.00030300 0.03330500 0.07079300
+v -0.00307000 0.03337200 0.07011700
+v -0.00305000 0.03253600 0.07208900
+v -0.00048800 0.03209700 0.07332900
+v 0.00150800 0.03168600 0.07401800
+v -0.00084600 0.03054500 0.07584600
+v 0.00129400 0.02960500 0.07702700
+v 0.00366500 0.03435800 0.06634500
+v 0.00384000 0.03387400 0.06820800
+v 0.00604600 0.03360300 0.06770000
+v 0.00202800 0.03327300 0.07064000
+v 0.00405600 0.03267800 0.07145700
+v 0.00746100 0.03337800 0.06694300
+v 0.00895000 0.03224500 0.06904300
+v 0.00611400 0.03225100 0.07129800
+v 0.01199100 0.03049600 0.06979100
+v 0.00452700 0.03133900 0.07381500
+v 0.00439200 0.02965500 0.07637500
+v 0.00552500 0.03015700 0.07526800
+v 0.00813300 0.03133300 0.07194200
+v 0.00842400 0.03042100 0.07342300
+v 0.01050800 0.03045500 0.07151600
+v 0.01159400 0.02916300 0.07283900
+v 0.01371500 0.02851900 0.07158300
+v -0.03269400 0.00366300 0.10344900
+v -0.03220100 0.00362300 0.10549700
+v -0.03226600 0.00331100 0.10534400
+v -0.03171900 0.00288700 0.10580600
+v -0.03164300 0.00359700 0.10676600
+v -0.03105800 0.00308400 0.10718200
+v -0.03145700 0.00408200 0.10741600
+v -0.03119100 0.00411700 0.10765100
+v -0.03031300 0.00325700 0.10844500
+v -0.02976700 0.00409100 0.10887200
+v -0.02962100 0.00339800 0.10889800
+v -0.02837900 0.00435900 0.10986100
+v -0.02853000 0.00388800 0.10981200
+v -0.02780900 0.00358900 0.10983100
+v -0.02638400 0.00473900 0.11070600
+v -0.02711800 0.00426400 0.11044600
+v -0.02613600 0.00380900 0.11029300
+v -0.02511800 0.00521200 0.11076900
+v -0.02574600 0.00434900 0.11070000
+v -0.02458200 0.00502600 0.11092100
+v -0.02377600 0.00536600 0.11076300
+v 0.01630500 0.00423000 0.11018900
+v 0.01990800 0.00207100 0.11154600
+v 0.01886000 0.00275600 0.11136400
+v 0.02083100 0.00212600 0.11151800
+v 0.02218400 0.00155500 0.11143100
+v 0.02400300 0.00131200 0.11075900
+v 0.02363200 0.00080900 0.11068400
+v 0.02091400 0.00105100 0.11110000
+v 0.02250200 0.00062200 0.11082900
+v 0.02410700 0.00033800 0.11003600
+v 0.02841200 0.00099000 0.10523000
+v 0.02826700 0.00050300 0.10570400
+v 0.02783100 0.00091700 0.10656000
+v 0.02501800 0.00044100 0.10978000
+v 0.02534700 0.00004700 0.10924600
+v 0.02596300 0.00013200 0.10891800
+v 0.02721900 -0.00003300 0.10719700
+v 0.02712500 0.00079100 0.10796800
+v 0.02640600 0.00038000 0.10864800
+v 0.02522400 0.00099300 0.10992500
+f 206 205 204
+f 233 335 311
+f 272 400 265
+f 450 205 206
+f 281 155 170
+f 258 389 275
+f 389 339 275
+f 345 339 389
+f 345 275 339
+f 196 142 181
+f 7 5 4
+f 311 335 315
+f 36 76 48
+f 336 315 335
+f 8 44 10
+f 243 335 240
+f 43 44 8
+f 234 10 44
+f 433 441 268
+f 440 441 433
+f 431 427 432
+f 268 441 480
+f 210 450 209
+f 209 450 206
+f 206 204 209
+f 281 170 283
+f 330 384 331
+f 329 384 330
+f 307 297 304
+f 275 345 278
+f 350 345 361
+f 151 142 150
+f 151 181 142
+f 2 5 7
+f 3 1 2
+f 36 48 47
+f 42 36 20
+f 74 76 36
+f 74 77 76
+f 196 71 131
+f 245 335 243
+f 245 336 335
+f 243 277 245
+f 245 277 336
+f 341 315 340
+f 315 336 340
+f 8 10 9
+f 9 4 8
+f 138 4 9
+f 171 233 311
+f 171 10 233
+f 243 240 239
+f 239 241 243
+f 234 241 239
+f 335 233 239
+f 239 240 335
+f 249 237 246
+f 243 241 244
+f 244 277 243
+f 430 427 431
+f 440 433 439
+f 439 433 431
+f 429 427 426
+f 429 432 427
+f 272 265 267
+f 267 270 272
+f 265 266 267
+f 260 265 400
+f 268 480 475
+f 468 441 440
+f 389 400 403
+f 400 402 403
+f 36 47 60
+f 246 237 86
+f 132 71 196
+f 77 74 132
+f 304 297 303
+f 295 303 297
+f 316 342 288
+f 343 357 363
+f 363 292 343
+f 393 394 387
+f 309 307 368
+f 297 307 305
+f 307 309 305
+f 288 283 282
+f 168 166 282
+f 282 316 288
+f 280 283 170
+f 280 282 283
+f 169 280 170
+f 168 282 169
+f 282 280 169
+f 274 277 276
+f 276 338 274
+f 278 338 276
+f 275 278 276
+f 372 373 377
+f 350 361 353
+f 353 361 373
+f 353 351 350
+f 7 4 135
+f 135 4 138
+f 133 142 172
+f 196 181 186
+f 203 204 202
+f 202 204 205
+f 160 151 150
+f 181 151 160
+f 40 42 20
+f 40 133 172
+f 20 1 40
+f 1 133 40
+f 173 42 172
+f 71 42 173
+f 173 131 71
+f 172 142 173
+f 173 142 196
+f 196 131 173
+f 36 42 73
+f 73 74 36
+f 73 42 71
+f 274 338 337
+f 337 277 274
+f 336 277 337
+f 337 340 336
+f 344 278 345
+f 344 338 278
+f 344 345 350
+f 344 337 338
+f 10 171 139
+f 138 9 139
+f 139 9 10
+f 311 315 139
+f 139 171 311
+f 233 10 235
+f 235 239 233
+f 10 234 235
+f 234 239 235
+f 242 249 247
+f 247 244 242
+f 238 237 242
+f 237 249 242
+f 242 241 238
+f 242 244 241
+f 275 276 255
+f 431 432 437
+f 437 439 431
+f 270 267 269
+f 269 267 266
+f 473 270 269
+f 269 266 268
+f 269 475 473
+f 268 475 269
+f 265 260 230
+f 474 475 480
+f 473 475 474
+f 482 480 441
+f 441 468 482
+f 271 273 272
+f 473 273 271
+f 272 270 271
+f 271 270 473
+f 473 402 401
+f 401 273 473
+f 272 273 401
+f 401 400 272
+f 401 402 400
+f 404 402 473
+f 404 403 402
+f 473 474 404
+f 404 474 403
+f 63 67 65
+f 56 65 91
+f 46 47 48
+f 21 1 20
+f 122 43 8
+f 44 43 122
+f 122 234 44
+f 246 86 84
+f 126 411 412
+f 425 417 426
+f 426 427 425
+f 126 412 127
+f 127 412 417
+f 417 412 418
+f 416 462 423
+f 130 425 427
+f 262 430 431
+f 262 433 268
+f 431 433 262
+f 76 77 442
+f 77 132 207
+f 207 442 77
+f 132 442 207
+f 71 132 72
+f 72 132 74
+f 72 73 71
+f 74 73 72
+f 188 202 195
+f 444 200 195
+f 195 205 197
+f 195 202 205
+f 197 445 195
+f 195 445 444
+f 199 200 444
+f 444 442 199
+f 199 442 132
+f 199 132 196
+f 447 445 197
+f 197 205 447
+f 205 450 447
+f 75 48 76
+f 75 70 48
+f 76 442 75
+f 75 442 70
+f 409 453 456
+f 465 463 462
+f 423 462 424
+f 462 463 424
+f 411 67 66
+f 66 63 64
+f 67 63 66
+f 410 66 408
+f 409 414 410
+f 410 408 409
+f 48 70 69
+f 51 69 448
+f 190 186 181
+f 314 319 201
+f 302 308 304
+f 304 303 302
+f 343 342 355
+f 355 357 343
+f 356 357 355
+f 290 283 288
+f 288 342 290
+f 290 342 343
+f 343 292 290
+f 281 283 291
+f 283 290 291
+f 291 290 292
+f 371 357 356
+f 362 372 371
+f 368 307 365
+f 292 363 301
+f 308 302 301
+f 364 308 301
+f 301 363 364
+f 394 393 388
+f 389 394 388
+f 373 361 388
+f 388 393 373
+f 388 345 389
+f 388 361 345
+f 399 393 387
+f 377 373 399
+f 373 393 399
+f 204 208 324
+f 324 209 204
+f 210 209 324
+f 327 330 331
+f 325 327 333
+f 333 327 331
+f 310 305 309
+f 306 305 310
+f 155 154 153
+f 153 170 155
+f 153 169 170
+f 279 282 166
+f 277 244 248
+f 248 276 277
+f 248 255 276
+f 248 244 247
+f 248 247 250
+f 250 255 248
+f 360 353 373
+f 373 372 360
+f 360 372 362
+f 351 353 358
+f 356 352 358
+f 358 352 351
+f 150 142 146
+f 168 169 147
+f 134 2 7
+f 7 135 134
+f 141 134 137
+f 141 133 1
+f 137 143 141
+f 2 134 141
+f 141 1 3
+f 142 133 141
+f 3 2 141
+f 141 146 142
+f 141 143 146
+f 196 186 187
+f 187 186 188
+f 187 195 196
+f 188 195 187
+f 172 42 41
+f 41 40 172
+f 42 40 41
+f 340 337 346
+f 337 344 346
+f 341 340 346
+f 346 347 341
+f 167 139 315
+f 439 437 438
+f 440 439 438
+f 438 468 440
+f 259 257 256
+f 258 257 259
+f 229 260 259
+f 259 389 258
+f 259 400 389
+f 259 260 400
+f 263 266 265
+f 265 230 263
+f 228 260 229
+f 228 230 260
+f 479 474 480
+f 476 482 468
+f 387 394 392
+f 126 114 125
+f 125 114 67
+f 125 411 126
+f 125 67 411
+f 92 91 65
+f 65 67 92
+f 67 114 92
+f 64 46 50
+f 50 66 64
+f 39 78 80
+f 27 122 8
+f 120 122 27
+f 8 4 6
+f 6 4 5
+f 14 39 29
+f 78 39 14
+f 60 57 35
+f 35 57 32
+f 234 122 123
+f 123 124 238
+f 80 78 79
+f 79 81 80
+f 83 81 79
+f 85 237 238
+f 238 124 85
+f 85 86 237
+f 85 84 86
+f 83 84 85
+f 85 81 83
+f 124 123 85
+f 246 84 251
+f 101 84 83
+f 254 219 256
+f 254 255 250
+f 254 257 258
+f 256 257 254
+f 258 275 254
+f 275 255 254
+f 117 114 126
+f 126 127 117
+f 423 424 422
+f 417 418 428
+f 428 429 426
+f 426 417 428
+f 428 422 429
+f 418 422 428
+f 419 412 411
+f 419 418 412
+f 462 416 459
+f 459 416 414
+f 409 456 459
+f 427 430 261
+f 430 262 261
+f 129 231 119
+f 198 199 196
+f 200 199 198
+f 196 195 198
+f 198 195 200
+f 471 470 458
+f 68 50 51
+f 66 50 68
+f 51 448 68
+f 409 408 68
+f 408 66 68
+f 411 66 407
+f 407 410 411
+f 66 410 407
+f 49 46 48
+f 48 69 49
+f 49 50 46
+f 49 69 51
+f 51 50 49
+f 446 447 450
+f 450 448 446
+f 446 448 444
+f 444 445 446
+f 445 447 446
+f 443 442 444
+f 444 448 443
+f 70 442 443
+f 443 69 70
+f 443 448 69
+f 188 186 191
+f 186 190 191
+f 203 202 194
+f 194 201 203
+f 342 316 348
+f 348 355 342
+f 348 316 341
+f 341 347 348
+f 281 291 284
+f 284 155 281
+f 370 371 374
+f 364 363 370
+f 370 363 357
+f 357 371 370
+f 374 371 375
+f 375 371 372
+f 375 372 377
+f 377 376 375
+f 364 370 366
+f 366 370 374
+f 366 308 364
+f 304 308 366
+f 289 302 303
+f 289 301 302
+f 292 301 289
+f 289 291 292
+f 289 284 291
+f 378 399 379
+f 379 376 378
+f 377 399 378
+f 378 376 377
+f 369 376 379
+f 368 365 369
+f 368 369 381
+f 381 369 379
+f 382 399 387
+f 379 399 382
+f 382 381 379
+f 385 381 382
+f 329 328 380
+f 380 384 329
+f 380 385 384
+f 210 324 332
+f 332 324 325
+f 325 333 332
+f 332 333 471
+f 325 324 320
+f 320 322 325
+f 320 201 319
+f 320 319 314
+f 314 322 320
+f 326 328 329
+f 329 330 326
+f 330 327 326
+f 326 327 325
+f 325 322 326
+f 321 314 313
+f 321 322 314
+f 321 326 322
+f 328 326 321
+f 313 310 321
+f 156 154 155
+f 155 284 156
+f 317 279 166
+f 317 167 315
+f 166 167 317
+f 282 279 317
+f 317 315 341
+f 341 316 317
+f 316 282 317
+f 353 360 359
+f 359 358 353
+f 359 360 362
+f 362 371 359
+f 359 371 356
+f 356 358 359
+f 148 147 169
+f 148 153 149
+f 169 153 148
+f 137 134 136
+f 136 134 135
+f 136 135 138
+f 138 147 136
+f 146 143 145
+f 150 146 145
+f 178 165 179
+f 150 145 157
+f 349 346 344
+f 350 351 349
+f 349 344 350
+f 351 352 349
+f 349 352 347
+f 347 346 349
+f 140 167 166
+f 139 167 140
+f 140 166 168
+f 138 139 140
+f 140 147 138
+f 168 147 140
+f 467 470 471
+f 435 424 463
+f 435 422 424
+f 436 435 463
+f 434 437 432
+f 434 438 437
+f 434 436 438
+f 432 429 434
+f 429 422 434
+f 422 435 434
+f 435 436 434
+f 268 266 264
+f 266 263 264
+f 264 262 268
+f 226 263 230
+f 229 259 227
+f 227 228 229
+f 227 259 256
+f 389 403 390
+f 403 474 390
+f 391 396 397
+f 397 479 391
+f 331 384 391
+f 469 476 468
+f 468 467 469
+f 469 467 471
+f 480 482 481
+f 481 479 480
+f 334 333 331
+f 333 334 477
+f 477 334 331
+f 331 391 477
+f 398 394 389
+f 398 392 394
+f 389 390 398
+f 396 392 398
+f 398 390 474
+f 397 396 398
+f 474 479 398
+f 398 479 397
+f 111 92 114
+f 91 92 111
+f 114 117 111
+f 88 94 89
+f 45 39 80
+f 80 81 45
+f 45 81 23
+f 29 39 15
+f 15 45 23
+f 39 45 15
+f 26 27 8
+f 8 6 26
+f 28 81 120
+f 23 81 28
+f 120 27 28
+f 28 26 23
+f 27 26 28
+f 5 2 25
+f 25 6 5
+f 12 14 29
+f 78 14 12
+f 98 96 100
+f 100 96 97
+f 93 90 89
+f 93 94 105
+f 89 94 93
+f 33 12 29
+f 52 90 11
+f 89 90 52
+f 52 53 89
+f 30 33 29
+f 30 31 32
+f 23 26 24
+f 24 26 6
+f 24 15 23
+f 19 15 24
+f 6 25 24
+f 24 25 19
+f 34 35 32
+f 32 31 34
+f 34 31 21
+f 20 36 34
+f 34 21 20
+f 36 60 34
+f 60 35 34
+f 236 123 238
+f 234 123 236
+f 238 241 236
+f 236 241 234
+f 120 81 121
+f 81 85 121
+f 121 85 123
+f 121 122 120
+f 121 123 122
+f 252 249 246
+f 246 251 252
+f 252 219 250
+f 250 247 252
+f 247 249 252
+f 83 79 82
+f 82 101 83
+f 98 101 82
+f 82 79 78
+f 82 96 98
+f 78 96 82
+f 102 251 84
+f 84 101 102
+f 102 101 98
+f 250 219 253
+f 253 254 250
+f 219 254 253
+f 411 410 415
+f 415 419 411
+f 415 410 414
+f 418 419 420
+f 419 415 420
+f 414 416 420
+f 420 415 414
+f 461 459 456
+f 462 459 461
+f 464 465 461
+f 461 465 462
+f 413 414 409
+f 409 459 413
+f 413 459 414
+f 113 111 117
+f 112 111 113
+f 105 94 95
+f 95 111 112
+f 91 111 95
+f 95 88 91
+f 94 88 95
+f 106 107 105
+f 106 112 115
+f 104 107 109
+f 231 129 232
+f 232 129 130
+f 232 261 262
+f 232 130 427
+f 427 261 232
+f 263 226 232
+f 262 264 232
+f 232 264 263
+f 417 425 128
+f 128 127 417
+f 425 130 128
+f 130 129 128
+f 454 451 450
+f 453 451 454
+f 409 68 405
+f 449 451 453
+f 449 448 450
+f 450 451 449
+f 449 68 448
+f 449 405 68
+f 189 202 188
+f 188 191 189
+f 189 191 190
+f 181 160 175
+f 175 174 181
+f 160 174 175
+f 182 190 181
+f 181 174 182
+f 183 190 182
+f 183 201 192
+f 201 194 192
+f 314 201 312
+f 294 295 297
+f 179 165 294
+f 286 295 294
+f 294 165 286
+f 185 201 183
+f 185 312 201
+f 293 312 185
+f 354 348 347
+f 355 348 354
+f 347 352 354
+f 354 352 356
+f 356 355 354
+f 376 369 367
+f 367 366 374
+f 367 369 365
+f 374 375 367
+f 367 375 376
+f 367 365 307
+f 367 307 304
+f 304 366 367
+f 368 381 383
+f 383 309 368
+f 383 380 328
+f 383 381 385
+f 385 380 383
+f 385 382 386
+f 386 382 387
+f 387 392 386
+f 386 392 396
+f 455 450 210
+f 210 332 455
+f 471 458 455
+f 455 332 471
+f 323 320 324
+f 323 324 208
+f 323 208 204
+f 323 204 203
+f 203 201 323
+f 201 320 323
+f 161 158 154
+f 154 156 161
+f 285 156 284
+f 144 145 143
+f 144 148 149
+f 147 148 144
+f 144 143 137
+f 137 136 144
+f 144 136 147
+f 154 158 152
+f 158 157 152
+f 152 157 145
+f 149 153 152
+f 152 153 154
+f 152 144 149
+f 145 144 152
+f 159 157 158
+f 158 164 159
+f 159 164 174
+f 159 174 160
+f 159 160 150
+f 150 157 159
+f 438 436 466
+f 463 465 466
+f 466 436 463
+f 466 465 464
+f 464 467 466
+f 468 438 466
+f 466 467 468
+f 221 109 107
+f 230 228 224
+f 224 226 230
+f 231 232 225
+f 225 232 226
+f 119 231 225
+f 395 391 384
+f 396 391 395
+f 395 386 396
+f 384 385 395
+f 385 386 395
+f 482 476 478
+f 478 481 482
+f 476 477 478
+f 479 481 478
+f 478 391 479
+f 478 477 391
+f 471 333 472
+f 333 477 472
+f 472 469 471
+f 476 469 472
+f 472 477 476
+f 19 25 22
+f 1 21 22
+f 22 2 1
+f 22 25 2
+f 13 52 11
+f 38 52 13
+f 13 33 38
+f 12 33 13
+f 99 100 97
+f 105 107 99
+f 99 107 104
+f 104 100 99
+f 99 93 105
+f 97 90 99
+f 90 93 99
+f 64 63 62
+f 62 46 64
+f 53 52 55
+f 56 91 55
+f 91 88 55
+f 89 53 55
+f 55 88 89
+f 55 62 63
+f 55 65 56
+f 55 63 65
+f 57 59 58
+f 32 57 58
+f 58 52 38
+f 21 31 18
+f 18 22 21
+f 19 22 18
+f 17 30 29
+f 31 30 17
+f 17 18 31
+f 38 33 37
+f 33 30 37
+f 37 30 32
+f 32 58 37
+f 37 58 38
+f 103 100 104
+f 98 100 103
+f 103 102 98
+f 421 422 418
+f 418 420 421
+f 423 422 421
+f 421 416 423
+f 421 420 416
+f 460 458 470
+f 470 467 460
+f 460 461 456
+f 460 467 464
+f 464 461 460
+f 118 113 117
+f 118 129 119
+f 118 128 129
+f 118 117 127
+f 127 128 118
+f 116 118 119
+f 113 118 116
+f 115 112 116
+f 112 113 116
+f 119 225 116
+f 212 115 116
+f 116 225 212
+f 105 95 108
+f 108 95 112
+f 108 106 105
+f 112 106 108
+f 107 106 110
+f 212 221 110
+f 110 221 107
+f 110 115 212
+f 110 106 115
+f 409 405 406
+f 405 449 406
+f 406 453 409
+f 406 449 453
+f 193 189 190
+f 193 192 194
+f 193 194 202
+f 202 189 193
+f 193 190 183
+f 183 192 193
+f 313 314 300
+f 314 312 300
+f 300 310 313
+f 306 310 300
+f 293 185 184
+f 179 294 184
+f 184 294 293
+f 318 310 309
+f 309 383 318
+f 318 321 310
+f 328 321 318
+f 318 383 328
+f 452 454 450
+f 450 455 452
+f 452 455 454
+f 163 161 156
+f 156 285 163
+f 286 165 163
+f 163 285 286
+f 284 289 287
+f 287 285 284
+f 286 285 287
+f 287 289 303
+f 287 295 286
+f 303 295 287
+f 178 164 162
+f 161 163 162
+f 158 161 162
+f 162 164 158
+f 165 178 162
+f 162 163 165
+f 176 182 174
+f 174 164 176
+f 183 182 176
+f 226 224 223
+f 223 224 221
+f 223 225 226
+f 223 221 212
+f 212 225 223
+f 228 227 222
+f 222 224 228
+f 221 224 222
+f 12 13 87
+f 11 90 87
+f 87 13 11
+f 78 12 87
+f 87 90 97
+f 87 96 78
+f 97 96 87
+f 46 62 61
+f 61 62 59
+f 61 59 57
+f 61 57 60
+f 61 60 47
+f 47 46 61
+f 54 55 52
+f 52 58 54
+f 62 55 54
+f 59 62 54
+f 54 58 59
+f 16 15 19
+f 19 18 16
+f 18 17 16
+f 29 15 16
+f 16 17 29
+f 251 102 211
+f 454 455 457
+f 457 460 456
+f 457 455 458
+f 458 460 457
+f 457 456 453
+f 453 454 457
+f 306 300 298
+f 299 312 293
+f 299 300 312
+f 177 164 178
+f 177 176 164
+f 177 178 179
+f 183 176 177
+f 220 222 227
+f 256 219 220
+f 220 227 256
+f 251 211 217
+f 219 252 217
+f 217 252 251
+f 217 220 219
+f 214 103 104
+f 296 298 300
+f 300 299 296
+f 296 299 293
+f 296 294 297
+f 293 294 296
+f 297 305 296
+f 296 305 306
+f 306 298 296
+f 179 184 180
+f 180 177 179
+f 183 177 180
+f 180 185 183
+f 180 184 185
+f 222 220 218
+f 218 214 222
+f 220 217 218
+f 221 222 215
+f 222 214 215
+f 213 218 217
+f 214 218 213
+f 213 217 211
+f 103 214 213
+f 213 211 102
+f 102 103 213
+f 216 214 104
+f 216 215 214
+f 104 109 216
+f 109 221 216
+f 221 215 216
+

unified_objects/canon_pixma_ink_cartridge_8_green/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="canon_pixma_ink_cartridge_8_green">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0044759227 -0.0002286517 -0.0493636563" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0044759227 -0.0002286517 -0.0493636563" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/canon_pixma_ink_cartridge_8_green/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/canon_pixma_ink_cartridge_8_green/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,928 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01093300 0.04432300 0.00159400
+v -0.01069500 0.03876800 0.00128100
+v -0.01306600 0.04127200 0.00216900
+v -0.00913600 0.04443200 0.00117000
+v -0.01357400 0.04073700 0.00312300
+v -0.01330600 0.03888800 0.00222500
+v -0.01347000 0.03751900 0.00267700
+v -0.01345500 0.04206700 0.00261800
+v -0.00279700 0.04604900 0.00887500
+v -0.00217700 0.04577500 0.00451800
+v -0.01064900 0.04625200 0.00858300
+v -0.00404600 0.04453600 0.00077900
+v -0.00680700 0.04387800 0.00088500
+v -0.00552000 0.04504800 0.00098900
+v -0.00418700 0.04138000 0.00066200
+v 0.00191100 0.04381600 0.00064900
+v 0.00316400 0.03864400 0.00061600
+v -0.00074500 0.04415000 0.00063900
+v -0.00841100 0.03865000 0.00094000
+v -0.00990400 0.03202100 0.00100200
+v -0.00671500 0.03349000 0.00072600
+v -0.00222400 0.03562400 0.00052200
+v 0.00550700 0.04314300 0.00079000
+v 0.00828100 0.04329700 0.00129100
+v 0.00744900 0.04181800 0.00106600
+v -0.01000000 0.02601700 0.00097700
+v -0.00798000 0.02421300 0.00070100
+v -0.01333900 0.02225500 0.00273500
+v -0.01342300 0.02056700 0.00372900
+v -0.00949400 0.01351400 0.00074600
+v -0.01070800 0.01984100 0.00111900
+v -0.00405000 0.01184400 0.00035300
+v -0.00712600 0.00765400 0.00046300
+v 0.00253600 0.00779200 0.00027500
+v -0.00766900 0.02785600 0.00071900
+v -0.01298900 0.01955000 0.01906100
+v 0.00521100 0.01511900 0.00049300
+v -0.00992800 0.00115800 0.00081900
+v -0.00927100 -0.00601700 0.00066500
+v -0.01051200 -0.00524200 0.00102000
+v -0.01070100 -0.01350200 0.00109000
+v -0.00606000 0.04621100 0.01680200
+v -0.01034900 0.04628400 0.01315600
+v -0.01185000 0.04624200 0.01245900
+v -0.01247500 0.04484500 0.02754600
+v -0.00180200 0.04607500 0.02745800
+v 0.00233500 0.04580200 0.00764800
+v 0.00817900 0.04543800 0.00433100
+v 0.00178200 0.04585500 0.01777300
+v 0.00825200 0.04533400 0.00340800
+v 0.00842500 0.04502700 0.00277900
+v 0.01105900 0.04080200 0.00281200
+v 0.01127400 0.04075500 0.00376800
+v 0.01119400 0.04250800 0.00489700
+v 0.01080200 0.04378800 0.00466600
+v 0.00917900 0.04535200 0.00882200
+v 0.01204800 0.03336300 0.01752300
+v 0.01219500 0.03669400 0.02198400
+v 0.01243100 0.03280000 0.02714700
+v -0.00552900 0.04621100 0.03646200
+v -0.00064100 0.04603100 0.03249000
+v 0.01260700 0.03423400 0.03259200
+v -0.01234900 0.02153500 0.03220800
+v -0.01225700 0.04506200 0.03114700
+v -0.01224800 0.03864200 0.03261200
+v -0.01252300 -0.00079000 0.02817600
+v -0.01210700 -0.00456000 0.03405800
+v -0.01202300 0.04509200 0.03564600
+v -0.01177300 0.04471000 0.03969100
+v -0.01033200 0.04635900 0.04265700
+v -0.01156500 0.04554200 0.04174300
+v -0.01106900 0.04620100 0.04256200
+v -0.01064300 0.04624600 0.04384900
+v -0.01136400 0.04560500 0.04332800
+v -0.01077000 0.04433900 0.04532200
+v -0.00945000 0.04562200 0.00191500
+v -0.00971300 0.04536600 0.00146200
+v -0.01093100 0.04549300 0.00197800
+v -0.00795600 0.04520000 0.00116100
+v -0.00740200 0.04550200 0.00136800
+v -0.01349100 0.04490500 0.00303400
+v -0.01356600 0.04512800 0.00388500
+v -0.01318400 0.04558600 0.00337900
+v -0.01313900 0.04570100 0.00577200
+v -0.01369100 0.04458100 0.00375500
+v -0.01125800 0.04522600 0.00181100
+v -0.01269500 0.04477100 0.00227200
+v -0.01308500 0.04520100 0.00263700
+v -0.01321700 0.04412000 0.00252000
+v -0.01283400 0.04552400 0.00275300
+v -0.01260600 0.04566400 0.00305000
+v -0.01241700 0.03805200 0.00173400
+v -0.01260500 0.04602300 0.00523700
+v -0.01243700 0.04610900 0.00737200
+v -0.01177000 0.04600900 0.00416600
+v -0.00473300 0.04532900 0.00114500
+v -0.00477900 0.04545900 0.00153400
+v -0.00334100 0.04518100 0.00097400
+v -0.00376400 0.04493300 0.00086500
+v -0.00219400 0.04511700 0.00100800
+v 0.00080500 0.04446300 0.00077900
+v 0.00239400 0.04441100 0.00093700
+v 0.00335600 0.04405200 0.00080500
+v 0.00559800 0.04384900 0.00100300
+v 0.00856500 0.04385900 0.00160300
+v 0.00994100 0.04238100 0.00162000
+v 0.01064100 0.04098500 0.00219400
+v -0.01252700 0.04597300 0.01352000
+v -0.01211000 0.04614700 0.01603700
+v -0.01229400 0.04579900 0.02393300
+v -0.01244600 0.04547200 0.02602000
+v 0.00931500 0.04436800 0.00222700
+v 0.00986600 0.04466800 0.00263700
+v 0.00986400 0.04493900 0.00323800
+v 0.00988800 0.04509400 0.00457600
+v 0.01027400 0.04476000 0.00528100
+v 0.00999500 0.04365200 0.00179100
+v 0.01067000 0.04343600 0.00225300
+v 0.01026800 0.04438700 0.00276300
+v 0.01046700 0.04435700 0.00342600
+v 0.01098000 0.04317400 0.00320500
+v -0.01113000 0.04595900 0.04361400
+v -0.01297700 -0.01657400 0.00796300
+v -0.01243000 -0.02873200 0.02471300
+v -0.01226300 -0.02357700 0.02992500
+v -0.01190200 -0.02738200 0.03490900
+v 0.01128800 0.02697900 0.00340700
+v 0.01095300 0.03101500 0.00249500
+v 0.01086800 0.02541300 0.00228200
+v 0.00719500 0.01937700 0.00075500
+v 0.00800600 0.00321300 0.00074100
+v 0.00604700 -0.00434400 0.00035600
+v -0.00470100 -0.01054300 0.00026800
+v -0.00958300 -0.01929000 0.00072500
+v -0.00671300 -0.02064700 0.00036100
+v 0.00213200 -0.02430800 0.00003200
+v 0.00560300 -0.01570600 0.00023200
+v 0.00789800 -0.01325300 0.00053900
+v 0.01050300 -0.00842300 0.00152300
+v 0.01031500 -0.01350000 0.00138900
+v 0.01096500 -0.01197000 0.00191500
+v 0.01140200 -0.02195100 0.00362700
+v 0.01060200 0.02024800 0.00192800
+v 0.01061300 -0.01898900 0.00151800
+v -0.00868400 -0.03040200 0.00059500
+v -0.00502400 -0.03384100 0.00023300
+v -0.00997300 -0.03179300 0.00091400
+v -0.01165200 -0.03620200 0.00147300
+v -0.00901400 -0.03548200 0.00070400
+v -0.01269600 -0.03880900 0.00254500
+v -0.01256600 -0.04351400 0.00813100
+v -0.01282300 -0.03008900 0.00798100
+v -0.00973300 -0.03891300 0.00096400
+v -0.00758900 -0.04111700 0.00058900
+v -0.00959500 -0.04331800 0.00109500
+v -0.01116800 -0.04452600 0.00244900
+v -0.00864000 -0.04438000 0.00150600
+v -0.00944600 -0.04502800 0.00398900
+v -0.00270300 -0.04339000 0.00015700
+v -0.00136200 -0.03590100 0.00001500
+v -0.00938300 -0.04420500 0.00126300
+v -0.00218200 -0.04541300 0.00506300
+v -0.00697600 -0.04509900 0.00398400
+v 0.00032200 -0.04306700 0.00009100
+v 0.00195800 -0.03892400 0.00000100
+v 0.00383300 -0.04109900 0.00007700
+v -0.01150400 -0.01862600 0.00139500
+v 0.00632100 -0.02327100 0.00021700
+v -0.01275600 -0.02660100 0.01741300
+v -0.01100200 -0.04518400 0.00575300
+v -0.00491700 -0.04561400 0.00896600
+v -0.01078600 -0.04526100 0.01131300
+v -0.00650500 -0.04560000 0.01280600
+v -0.00261300 -0.04592300 0.01557800
+v -0.01247200 -0.03656000 0.01945600
+v -0.01223800 -0.04267300 0.02176500
+v -0.01196500 -0.04263700 0.02922200
+v -0.00319400 -0.04594900 0.02264400
+v 0.00022100 -0.04603600 0.01953600
+v 0.00448800 -0.04604000 0.02400800
+v -0.00064300 -0.04602900 0.02551900
+v 0.00832600 -0.02285800 0.00057000
+v 0.00823400 -0.02949800 0.00049700
+v 0.00643700 -0.03312900 0.00027800
+v 0.01046800 -0.03216600 0.00132500
+v 0.00847400 -0.03764200 0.00059900
+v 0.00755400 -0.04118300 0.00045300
+v 0.01052400 -0.04097400 0.00130900
+v 0.00807000 -0.04298900 0.00082800
+v 0.01116400 -0.03815800 0.00184500
+v 0.01136700 -0.04226300 0.00249000
+v 0.00378200 -0.04580400 0.00739800
+v 0.00458700 -0.04308100 0.00035300
+v 0.00745000 -0.04546300 0.00373700
+v 0.00911000 -0.04570500 0.00495400
+v 0.00681300 -0.04590000 0.00802400
+v 0.00403900 -0.04606800 0.01596300
+v 0.01127100 -0.04388600 0.00302700
+v 0.00659100 -0.04593500 0.01221200
+v -0.01172600 -0.04370400 0.03433100
+v -0.01174700 -0.04423800 0.03029200
+v -0.01159000 -0.04366400 0.03774700
+v -0.01132200 -0.04387600 0.04171700
+v -0.00566800 -0.04571600 0.03965600
+v 0.00006800 -0.04596400 0.03697300
+v -0.01090800 -0.04369400 0.04413700
+v -0.00122400 -0.04586800 0.04394900
+v 0.00716100 -0.04589700 0.04601400
+v 0.01025700 -0.04575600 0.02443000
+v 0.01050500 -0.04571900 0.02966700
+v 0.01035100 -0.04581800 0.04420100
+v 0.01049000 -0.04578200 0.04751500
+v -0.01115900 -0.04469900 0.04270400
+v -0.01073400 -0.04481200 0.04419900
+v -0.01086500 -0.04513600 0.04192400
+v -0.00996700 -0.04550000 0.04382200
+v -0.01054700 -0.04530500 0.04364000
+v -0.00564900 -0.04562300 0.04560500
+v -0.01240000 -0.03633900 0.00190900
+v -0.01204000 -0.03895600 0.00175500
+v -0.01247900 -0.04028200 0.00218700
+v -0.01269600 -0.04325500 0.00341400
+v -0.01117900 -0.04375100 0.00169900
+v -0.01206300 -0.04330600 0.00209400
+v -0.01250000 -0.04370900 0.00267100
+v -0.01183300 -0.04414200 0.00223400
+v -0.01207000 -0.04436900 0.00271400
+v -0.01220900 -0.04452700 0.00348100
+v -0.01254700 -0.04417700 0.00433200
+v -0.01168800 -0.04483300 0.00371200
+v -0.01208500 -0.04480400 0.00559600
+v -0.00701300 -0.04388000 0.00059900
+v -0.00671000 -0.04420800 0.00082400
+v -0.00412400 -0.04407900 0.00041800
+v -0.00259300 -0.04409300 0.00032100
+v -0.00040400 -0.04420600 0.00038200
+v 0.00040500 -0.04456800 0.00058800
+v 0.00122800 -0.04449900 0.00052600
+v 0.00260400 -0.04462800 0.00066900
+v 0.00226600 -0.04484500 0.00080700
+v 0.00417400 -0.04437600 0.00071900
+v -0.01206200 -0.04413100 0.02147900
+v -0.01176200 -0.04477900 0.01882300
+v -0.01150100 -0.04508100 0.01301100
+v -0.01263600 -0.03032300 0.01885900
+v -0.01194500 -0.04381600 0.02701000
+v 0.01105900 -0.04140400 0.00168100
+v 0.01077400 -0.04331500 0.00146500
+v 0.01123400 -0.04300000 0.00193500
+v 0.00709000 -0.04468400 0.00105900
+v 0.00879600 -0.04468300 0.00122000
+v 0.00946000 -0.04572500 0.00640500
+v 0.00973400 -0.04378500 0.00121000
+v 0.00956000 -0.04497300 0.00162800
+v 0.01026600 -0.04449800 0.00153500
+v 0.01093200 -0.04413500 0.00191300
+v 0.01064600 -0.04480100 0.00221000
+v 0.01049100 -0.04524100 0.00357500
+v 0.01092200 -0.04477000 0.00284100
+v 0.00937900 -0.04547700 0.00378500
+v 0.01075000 -0.04511000 0.00460800
+v 0.01047000 -0.04542900 0.01078000
+v 0.01117500 -0.04550500 0.03619700
+v 0.01273500 -0.04343900 0.06482800
+v 0.01248400 -0.04476000 0.06199200
+v 0.01088100 -0.04567300 0.04416500
+v 0.01137400 -0.04552600 0.04609800
+v 0.01209800 -0.04531300 0.06247400
+v 0.01201200 -0.04530900 0.06521500
+v 0.01236500 -0.04510800 0.06543900
+v 0.01260800 -0.04465700 0.06585300
+v 0.01144100 0.04532800 0.07307000
+v 0.01359500 0.04490600 0.08333300
+v 0.01404200 0.04503400 0.10112700
+v 0.01385800 0.02348000 0.11481900
+v 0.01370700 0.02268900 0.11485700
+v 0.01410600 0.02230200 0.11469400
+v 0.01340100 0.02175100 0.11459800
+v 0.01408600 0.04492200 0.11214100
+v 0.01452500 0.04493900 0.11218100
+v 0.01416500 0.04501100 0.11188000
+v 0.01444300 0.04498500 0.11268300
+v 0.01495700 0.04438800 0.11313700
+v 0.01469800 0.04445600 0.11352800
+v 0.01507500 0.04396300 0.11399400
+v 0.01444300 0.04391100 0.11411700
+v 0.01467900 0.04389400 0.11418600
+v 0.01473100 0.04328800 0.11429300
+v 0.01432500 0.04264800 0.11448800
+v 0.01445100 0.04217800 0.11454500
+v 0.01386200 0.04160900 0.11453400
+v 0.01414200 0.04144100 0.11472100
+v 0.01186200 -0.04527800 0.06982400
+v 0.01183300 -0.04524200 0.07124300
+v 0.01369900 -0.04311600 0.10621000
+v 0.01371400 -0.04350700 0.10879100
+v 0.01383800 -0.04290400 0.11286400
+v 0.01350500 -0.04399400 0.11090100
+v 0.01367400 -0.04380600 0.11194600
+v 0.01324600 -0.04408500 0.11282700
+v 0.01358100 -0.04363500 0.11348600
+v 0.01364700 -0.04145300 0.11419900
+v 0.01285400 -0.04271900 0.11470300
+v 0.01349100 -0.04300500 0.11458400
+v 0.01312700 -0.04299900 0.11475600
+v 0.01284000 -0.04335400 0.11439800
+v 0.01305300 -0.04380100 0.11417200
+v 0.01337600 -0.04238400 0.11470300
+v 0.01232100 -0.04515000 0.07231400
+v 0.01299600 -0.04404600 0.11328700
+f 121 273 283
+f 11 9 10
+f 285 53 54
+f 54 53 121
+f 54 283 285
+f 121 283 54
+f 285 191 62
+f 62 191 59
+f 121 53 52
+f 183 187 168
+f 42 9 11
+f 285 283 284
+f 55 273 121
+f 272 274 56
+f 280 283 273
+f 273 274 280
+f 85 65 45
+f 45 111 85
+f 63 203 69
+f 69 65 63
+f 63 36 66
+f 63 65 85
+f 85 36 63
+f 169 125 66
+f 169 36 85
+f 66 36 169
+f 174 196 197
+f 302 297 285
+f 285 304 302
+f 302 304 297
+f 208 294 207
+f 70 44 72
+f 213 206 74
+f 74 203 213
+f 56 274 115
+f 115 274 273
+f 197 196 199
+f 192 195 196
+f 196 174 192
+f 150 225 222
+f 222 225 229
+f 229 225 228
+f 260 240 254
+f 59 191 57
+f 249 191 198
+f 166 193 164
+f 187 193 166
+f 166 136 168
+f 70 42 43
+f 43 42 11
+f 43 44 70
+f 11 44 43
+f 285 284 287
+f 48 272 56
+f 56 115 48
+f 48 10 9
+f 272 48 61
+f 282 280 274
+f 274 272 282
+f 272 281 282
+f 282 281 279
+f 282 284 283
+f 283 280 282
+f 68 65 69
+f 68 45 65
+f 203 126 202
+f 202 126 125
+f 213 203 202
+f 203 63 67
+f 67 126 203
+f 67 63 66
+f 66 125 67
+f 125 126 67
+f 213 217 214
+f 214 206 213
+f 306 303 214
+f 214 303 206
+f 215 217 213
+f 217 215 244
+f 216 217 244
+f 197 180 181
+f 308 304 285
+f 218 216 207
+f 207 294 300
+f 300 218 207
+f 216 218 300
+f 285 297 295
+f 295 191 285
+f 109 72 44
+f 69 203 71
+f 203 74 71
+f 71 68 69
+f 111 68 71
+f 71 72 111
+f 71 122 72
+f 74 122 71
+f 11 10 95
+f 116 115 273
+f 186 187 183
+f 188 186 183
+f 188 248 187
+f 187 186 188
+f 123 169 85
+f 221 225 150
+f 225 221 224
+f 224 221 220
+f 22 32 15
+f 34 136 22
+f 22 136 32
+f 156 240 230
+f 162 163 240
+f 195 192 162
+f 194 260 195
+f 240 260 194
+f 195 162 194
+f 194 162 240
+f 28 150 85
+f 28 7 150
+f 5 28 85
+f 7 28 5
+f 21 13 15
+f 142 57 191
+f 58 57 53
+f 58 53 285
+f 285 62 58
+f 58 62 59
+f 59 57 58
+f 247 249 248
+f 137 136 34
+f 168 136 137
+f 34 132 137
+f 137 132 168
+f 32 136 160
+f 184 168 187
+f 187 166 184
+f 184 166 168
+f 106 140 182
+f 34 17 37
+f 37 132 34
+f 168 132 138
+f 138 182 183
+f 106 182 138
+f 183 168 138
+f 9 42 46
+f 111 72 110
+f 111 45 64
+f 64 68 111
+f 45 68 64
+f 125 169 124
+f 124 202 125
+f 231 228 230
+f 229 228 231
+f 231 244 215
+f 171 192 174
+f 216 244 172
+f 207 216 204
+f 179 174 197
+f 197 181 179
+f 205 208 207
+f 207 181 205
+f 180 208 205
+f 205 181 180
+f 306 214 307
+f 307 214 217
+f 268 212 266
+f 262 263 209
+f 271 265 198
+f 75 291 74
+f 206 303 75
+f 75 74 206
+f 74 291 286
+f 279 122 286
+f 286 122 74
+f 286 282 279
+f 286 287 284
+f 284 282 286
+f 73 122 279
+f 72 122 73
+f 279 281 73
+f 73 281 70
+f 70 72 73
+f 11 95 93
+f 10 48 50
+f 50 95 10
+f 50 48 115
+f 15 13 12
+f 118 107 106
+f 121 52 118
+f 273 55 120
+f 120 116 273
+f 120 55 121
+f 115 116 120
+f 121 118 120
+f 120 118 119
+f 254 251 255
+f 255 257 254
+f 189 193 187
+f 189 251 193
+f 187 248 253
+f 253 189 187
+f 251 189 253
+f 248 255 253
+f 253 255 251
+f 248 249 256
+f 256 255 248
+f 257 255 256
+f 256 249 198
+f 195 260 258
+f 258 260 254
+f 254 257 258
+f 185 140 106
+f 106 139 185
+f 185 182 140
+f 248 188 185
+f 185 188 183
+f 183 182 185
+f 29 123 85
+f 85 150 29
+f 150 222 29
+f 152 222 169
+f 169 123 152
+f 152 29 222
+f 123 29 152
+f 240 156 157
+f 157 156 161
+f 227 228 225
+f 230 228 227
+f 227 156 230
+f 240 157 233
+f 233 157 161
+f 35 21 15
+f 13 21 35
+f 127 142 191
+f 127 52 53
+f 53 57 127
+f 57 142 127
+f 191 249 127
+f 127 249 52
+f 143 247 139
+f 106 107 143
+f 143 139 106
+f 107 118 141
+f 141 143 107
+f 247 143 141
+f 135 160 146
+f 136 166 165
+f 165 160 136
+f 165 166 164
+f 164 160 165
+f 133 160 135
+f 32 160 133
+f 23 37 17
+f 132 37 23
+f 131 25 106
+f 106 138 131
+f 47 46 61
+f 47 48 9
+f 9 46 47
+f 61 46 60
+f 70 281 60
+f 60 42 70
+f 60 46 42
+f 60 281 272
+f 272 61 60
+f 108 110 72
+f 72 109 108
+f 222 176 175
+f 151 222 229
+f 151 176 222
+f 229 231 243
+f 213 229 243
+f 243 231 215
+f 243 215 213
+f 163 162 158
+f 230 240 158
+f 240 163 158
+f 216 172 178
+f 178 172 174
+f 178 204 216
+f 174 179 178
+f 178 179 181
+f 178 181 207
+f 207 204 178
+f 174 172 173
+f 244 231 170
+f 170 172 244
+f 170 231 230
+f 230 158 170
+f 170 173 172
+f 170 158 162
+f 170 171 174
+f 174 173 170
+f 170 162 192
+f 192 171 170
+f 293 300 294
+f 293 309 300
+f 294 208 293
+f 208 212 293
+f 300 309 298
+f 298 299 300
+f 304 307 301
+f 301 307 300
+f 300 299 301
+f 297 304 301
+f 301 299 297
+f 310 307 217
+f 300 307 310
+f 310 217 216
+f 216 300 310
+f 267 263 268
+f 268 266 267
+f 211 266 212
+f 199 209 211
+f 197 199 211
+f 211 180 197
+f 211 208 180
+f 211 212 208
+f 252 199 196
+f 252 209 199
+f 196 195 252
+f 195 258 252
+f 262 209 252
+f 252 258 262
+f 264 271 198
+f 198 191 264
+f 191 295 264
+f 299 271 296
+f 296 295 297
+f 297 299 296
+f 296 264 295
+f 271 264 296
+f 278 75 303
+f 291 75 278
+f 287 286 289
+f 289 286 291
+f 291 292 289
+f 111 110 84
+f 110 108 84
+f 91 95 76
+f 91 93 95
+f 15 12 18
+f 18 22 15
+f 193 251 250
+f 240 239 250
+f 254 240 250
+f 250 251 254
+f 238 239 240
+f 164 193 238
+f 193 239 238
+f 261 263 262
+f 262 258 261
+f 268 263 261
+f 144 247 248
+f 248 185 144
+f 139 247 144
+f 144 185 139
+f 153 154 155
+f 153 149 154
+f 38 30 39
+f 31 38 92
+f 31 30 38
+f 27 30 20
+f 225 224 226
+f 226 227 225
+f 161 156 226
+f 156 227 226
+f 240 233 237
+f 237 238 240
+f 235 238 237
+f 232 161 155
+f 232 233 161
+f 155 154 232
+f 128 118 52
+f 33 30 27
+f 32 133 33
+f 33 133 135
+f 27 35 33
+f 15 32 33
+f 135 39 33
+f 33 39 30
+f 33 35 15
+f 130 23 25
+f 132 23 130
+f 130 138 132
+f 25 131 130
+f 130 131 138
+f 104 23 103
+f 24 23 104
+f 106 25 24
+f 25 23 24
+f 49 61 48
+f 48 47 49
+f 49 47 61
+f 94 108 109
+f 94 109 44
+f 93 84 94
+f 94 84 108
+f 94 44 11
+f 11 93 94
+f 169 222 245
+f 222 175 245
+f 245 124 169
+f 213 202 200
+f 268 309 269
+f 309 293 269
+f 269 212 268
+f 269 293 212
+f 266 211 210
+f 210 211 209
+f 210 267 266
+f 210 209 263
+f 263 267 210
+f 276 292 291
+f 291 278 276
+f 276 275 292
+f 276 278 303
+f 308 275 276
+f 292 275 277
+f 277 308 285
+f 277 275 308
+f 85 111 82
+f 111 84 82
+f 93 91 83
+f 83 91 90
+f 83 84 93
+f 83 82 84
+f 3 1 92
+f 1 3 87
+f 87 3 89
+f 86 4 1
+f 86 77 4
+f 1 87 86
+f 98 96 50
+f 4 77 79
+f 79 14 12
+f 13 4 79
+f 79 12 13
+f 79 98 14
+f 114 50 115
+f 119 113 114
+f 115 120 114
+f 114 120 119
+f 241 239 193
+f 193 250 241
+f 241 250 239
+f 236 235 164
+f 164 238 236
+f 236 238 235
+f 268 261 270
+f 265 271 270
+f 270 309 268
+f 270 271 299
+f 270 298 309
+f 299 298 270
+f 259 258 257
+f 259 261 258
+f 259 256 198
+f 257 256 259
+f 198 265 259
+f 265 270 259
+f 259 270 261
+f 155 220 148
+f 148 153 155
+f 145 39 135
+f 135 146 145
+f 154 149 145
+f 145 146 154
+f 2 20 92
+f 4 20 2
+f 92 1 2
+f 1 4 2
+f 26 31 92
+f 92 20 26
+f 30 31 26
+f 26 20 30
+f 19 35 27
+f 27 20 19
+f 13 35 19
+f 19 4 13
+f 19 20 4
+f 223 226 224
+f 223 220 155
+f 223 224 220
+f 155 161 223
+f 161 226 223
+f 235 237 234
+f 234 237 233
+f 233 232 234
+f 154 146 159
+f 159 232 154
+f 159 146 160
+f 159 160 164
+f 159 234 232
+f 164 235 159
+f 235 234 159
+f 219 221 150
+f 220 221 219
+f 219 148 220
+f 249 247 190
+f 247 141 190
+f 52 249 190
+f 190 128 52
+f 129 141 118
+f 118 128 129
+f 129 190 141
+f 128 190 129
+f 16 103 23
+f 16 23 17
+f 16 18 101
+f 101 103 16
+f 22 18 16
+f 16 17 34
+f 34 22 16
+f 119 118 117
+f 117 113 119
+f 117 118 106
+f 106 24 117
+f 117 24 104
+f 176 151 246
+f 246 200 176
+f 177 245 175
+f 177 175 176
+f 176 200 177
+f 177 200 202
+f 202 124 177
+f 124 245 177
+f 305 276 303
+f 308 276 305
+f 304 308 305
+f 305 303 306
+f 306 307 305
+f 305 307 304
+f 290 277 285
+f 292 277 290
+f 290 289 292
+f 85 82 81
+f 82 83 81
+f 6 3 92
+f 92 148 6
+f 148 219 6
+f 6 219 150
+f 150 7 6
+f 89 3 6
+f 78 86 90
+f 77 86 78
+f 76 77 78
+f 78 91 76
+f 90 91 78
+f 90 86 88
+f 88 86 87
+f 88 83 90
+f 88 81 83
+f 88 87 89
+f 89 81 88
+f 50 96 97
+f 95 50 97
+f 12 14 99
+f 14 98 99
+f 99 18 12
+f 101 18 99
+f 99 98 101
+f 101 98 100
+f 100 98 50
+f 38 39 134
+f 134 145 149
+f 39 145 134
+f 149 153 147
+f 153 148 147
+f 147 134 149
+f 148 134 147
+f 92 38 40
+f 105 117 104
+f 242 151 229
+f 242 246 151
+f 242 229 213
+f 200 246 242
+f 287 289 288
+f 289 290 288
+f 285 287 288
+f 288 290 285
+f 8 81 89
+f 89 6 8
+f 8 5 85
+f 85 81 8
+f 7 5 8
+f 8 6 7
+f 76 95 80
+f 95 97 80
+f 80 97 96
+f 80 77 76
+f 80 79 77
+f 96 98 80
+f 98 79 80
+f 101 100 102
+f 102 103 101
+f 104 103 102
+f 41 134 148
+f 92 40 41
+f 38 134 41
+f 41 40 38
+f 113 117 112
+f 117 105 112
+f 112 105 104
+f 104 102 112
+f 112 102 113
+f 213 200 201
+f 201 242 213
+f 200 242 201
+f 113 102 51
+f 51 102 100
+f 51 100 50
+f 50 114 51
+f 51 114 113
+f 167 148 92
+f 92 41 167
+f 167 41 148
+

unified_objects/chelsea_blkheelpmp_dwxltznxlzz/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="chelsea_blkheelpmp_dwxltznxlzz">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0025499393 -0.0264904190 -0.0594334363" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0025499393 -0.0264904190 -0.0594334363" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/chelsea_blkheelpmp_dwxltznxlzz/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/chelsea_blkheelpmp_dwxltznxlzz/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2137 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02232000 -0.07305600 0.00922000
+v -0.02599000 -0.06467200 0.00778500
+v -0.02662900 -0.06716800 0.00904600
+v -0.02689400 -0.06812700 0.01021400
+v -0.02909100 -0.06344500 0.00955400
+v -0.02851600 -0.06832600 0.01525100
+v -0.02801500 -0.07145800 0.01848300
+v -0.02945900 -0.06860800 0.01948000
+v -0.03017000 -0.06678700 0.01853900
+v -0.03215900 -0.06128800 0.01653000
+v -0.03209400 -0.06244800 0.02001500
+v -0.03342300 -0.05860700 0.01731400
+v -0.03107100 -0.06487200 0.02410800
+v -0.02795700 -0.07237900 0.02137800
+v -0.02950200 -0.06895300 0.02150100
+v -0.02925300 -0.06897100 0.02474500
+v -0.02724300 -0.07384200 0.02461400
+v -0.03032000 -0.06473100 0.02815100
+v -0.03361400 -0.05793400 0.02274900
+v -0.02759500 -0.07028000 0.02911900
+v -0.02896600 -0.06587300 0.03045500
+v -0.03315300 -0.05660400 0.02731500
+v -0.03106600 -0.05797800 0.03153800
+v -0.04057400 -0.02163700 0.00570000
+v -0.04213700 -0.02039100 0.01098800
+v -0.04263200 -0.01884200 0.01417300
+v -0.04272100 -0.01634400 0.01241300
+v -0.03316400 -0.05041000 0.00723000
+v -0.03703900 -0.03772800 0.00606500
+v -0.03152100 -0.05066400 0.00636900
+v -0.03565400 -0.04475500 0.00770500
+v -0.03433800 -0.04886000 0.00798600
+v -0.01971400 -0.06240300 0.00369100
+v -0.02473200 -0.04944200 0.00236100
+v -0.02174200 -0.05591500 0.00277400
+v -0.01546300 -0.06409000 0.00348400
+v -0.01464000 -0.04989400 0.00169500
+v -0.03064800 -0.05933900 0.00891800
+v -0.03035400 -0.05872400 0.00817900
+v -0.03223500 -0.05496900 0.00853300
+v -0.02961500 -0.03422700 0.00141600
+v -0.02732200 -0.04006700 0.00140200
+v -0.02681500 -0.04372600 0.00201800
+v -0.02972900 -0.02817700 0.00053900
+v -0.02379400 -0.04133900 0.00122800
+v -0.03051500 -0.02780700 0.00079100
+v -0.01842100 -0.03473900 0.00050000
+v -0.03495200 -0.05335900 0.01543800
+v -0.03683300 -0.04742900 0.01611600
+v -0.03686400 -0.04643500 0.01411000
+v -0.03428100 -0.05312300 0.01257100
+v -0.03699300 -0.04445500 0.01208700
+v -0.03694000 -0.04032500 0.00716000
+v -0.03788600 -0.04367200 0.01460900
+v -0.03883200 -0.03951100 0.01316100
+v -0.03850500 -0.04188700 0.01526400
+v -0.03864500 -0.04106800 0.01760500
+v -0.03708300 -0.04606200 0.02064800
+v -0.03994800 -0.03573600 0.01548800
+v -0.03988900 -0.03545400 0.01909400
+v -0.03833700 -0.03992500 0.02419700
+v -0.03680700 -0.04498600 0.02543800
+v -0.03987400 -0.03352800 0.02287400
+v -0.03468200 -0.05473300 0.01928400
+v -0.03619500 -0.04411100 0.02877700
+v -0.03876100 -0.03314500 0.00647800
+v -0.04022000 -0.03413000 0.01280500
+v -0.03902700 -0.02744600 0.00503900
+v -0.04002200 -0.02611000 0.00594800
+v -0.03975800 -0.02194100 0.00478900
+v -0.04103900 -0.02746600 0.01114300
+v -0.03876500 -0.01793800 0.00390600
+v -0.04064900 -0.03199700 0.01339300
+v -0.04120700 -0.02933200 0.01437800
+v -0.04128600 -0.02778300 0.01882800
+v -0.04193100 -0.02461700 0.01338300
+v -0.04200200 -0.02187100 0.02035200
+v -0.04011100 -0.01591000 0.00460700
+v -0.03897600 -0.01158800 0.00387400
+v -0.04079200 -0.01491800 0.00546200
+v -0.04213000 -0.01613600 0.01024700
+v -0.04040100 -0.01028800 0.00489800
+v -0.04290000 -0.01038300 0.01254500
+v -0.04275500 -0.00594700 0.01261000
+v -0.03975100 -0.00588600 0.00488400
+v -0.04027700 -0.00704600 0.00576300
+v -0.03805300 -0.00463600 0.00404600
+v -0.03964700 -0.00261500 0.00586400
+v -0.03877300 -0.00062400 0.00526400
+v -0.03030500 -0.01894600 0.00011700
+v -0.01504700 -0.02859800 0.00022800
+v 0.00307400 -0.03112300 0.00016800
+v 0.00073900 -0.01933900 -0.00006000
+v -0.03156700 -0.01991400 0.00057700
+v -0.03149100 -0.01554400 0.00045300
+v -0.03047000 -0.01221200 0.00023100
+v -0.04251400 -0.01428100 0.01936800
+v -0.04155700 -0.01753700 0.02556500
+v -0.03660700 -0.03941200 0.03068600
+v -0.03835500 -0.03560100 0.02864000
+v -0.03571700 -0.03903300 0.03302100
+v -0.03446300 -0.04417700 0.03281700
+v -0.04005900 -0.03005200 0.02623000
+v -0.04082900 -0.02561400 0.02574400
+v -0.03854200 -0.03200900 0.03018300
+v -0.03951100 -0.02821700 0.02926100
+v -0.04081700 -0.02246800 0.02796300
+v -0.04293300 -0.01195700 0.01471200
+v -0.04301000 -0.00853000 0.01516600
+v -0.04292900 -0.00468600 0.01577600
+v -0.04234000 -0.00852300 0.02122400
+v -0.04181900 -0.00174700 0.01150800
+v -0.04187100 0.00045700 0.01306400
+v -0.04255300 -0.00118000 0.01474600
+v -0.04236900 -0.00031700 0.01779500
+v -0.04183500 -0.00584800 0.02516100
+v -0.04059200 0.00736900 0.01684900
+v -0.04085900 0.00782400 0.02160600
+v -0.00330900 -0.11556400 0.02173600
+v -0.00294400 -0.11477000 0.01894800
+v 0.00009500 -0.11783400 0.01927800
+v -0.00106000 -0.11745600 0.01961300
+v -0.00388300 -0.11397800 0.01955800
+v 0.00164100 -0.11934900 0.01977900
+v -0.00120800 -0.11846400 0.02214900
+v 0.00375600 -0.11957500 0.01981400
+v 0.00603200 -0.11889900 0.02023700
+v 0.00120300 -0.11992900 0.02260000
+v 0.00340000 -0.12037900 0.02228800
+v -0.00125300 -0.11871100 0.02304300
+v 0.00023300 -0.11956800 0.02457600
+v 0.00222400 -0.12029300 0.02397200
+v 0.00191200 -0.11980400 0.02695100
+v 0.00567800 -0.11972900 0.02294100
+v 0.00426600 -0.12014900 0.02503900
+v 0.00562800 -0.12006100 0.02490400
+v -0.00523600 -0.11141100 0.01835400
+v -0.00678800 -0.10832800 0.01758700
+v -0.00711900 -0.10870900 0.01817600
+v -0.00822200 -0.10671500 0.01783200
+v -0.00869500 -0.10511100 0.01705100
+v -0.00051700 -0.10255600 0.01199200
+v -0.00543600 -0.09374600 0.00957300
+v -0.00379100 -0.09454300 0.00956200
+v -0.01090000 -0.08178600 0.00670500
+v -0.01330400 -0.07514500 0.00531400
+v -0.00758900 -0.08679300 0.00759700
+v -0.00056000 -0.07889300 0.00606800
+v 0.00535200 -0.08587300 0.00777700
+v 0.00559000 -0.11866100 0.01968600
+v 0.00786800 -0.11702300 0.02011300
+v 0.00788900 -0.11715700 0.02065200
+v 0.00927100 -0.11665200 0.02488400
+v 0.00841600 -0.11771300 0.02716600
+v 0.01025000 -0.11391000 0.02033600
+v 0.00255000 -0.10788100 0.01374800
+v 0.00324100 -0.10735800 0.01340400
+v 0.00359800 -0.10817000 0.01383000
+v 0.00503700 -0.10689500 0.01357200
+v 0.00776700 -0.10059900 0.01158200
+v 0.00886300 -0.10046200 0.01183300
+v 0.01465300 -0.10674700 0.01846900
+v 0.01102800 -0.11468500 0.02617700
+v 0.01456800 -0.10967900 0.02506700
+v 0.01546400 -0.10750900 0.02257800
+v 0.01316100 -0.09067600 0.00917500
+v 0.01748600 -0.10213400 0.01749700
+v 0.01907300 -0.09751300 0.01543300
+v 0.01900500 -0.09915500 0.01677000
+v 0.01436700 -0.08966900 0.00925600
+v 0.02149400 -0.09368000 0.01536000
+v -0.00166700 -0.11750800 0.02671600
+v -0.00344900 -0.11542000 0.02748100
+v -0.00568800 -0.11133100 0.02989900
+v -0.00802900 -0.10799700 0.02929900
+v -0.00671000 -0.11073600 0.02750500
+v -0.00075100 -0.11754800 0.02937200
+v -0.00221400 -0.11591500 0.02969500
+v -0.00374500 -0.11307700 0.03132800
+v 0.00003900 -0.11627400 0.03211700
+v 0.00018500 -0.11899100 0.02728100
+v 0.00192000 -0.11880000 0.02965600
+v 0.00442600 -0.11960900 0.02814100
+v 0.00684000 -0.11899200 0.02814800
+v 0.00241000 -0.11686500 0.03231000
+v 0.00469400 -0.11794800 0.03094800
+v 0.00713600 -0.11777200 0.03005300
+v 0.00552200 -0.11653800 0.03238200
+v 0.00396800 -0.11605400 0.03312100
+v -0.00713400 -0.10700200 0.03244100
+v -0.00296600 -0.11132300 0.03379600
+v 0.00019000 -0.11427700 0.03380000
+v 0.00158000 -0.11470500 0.03404200
+v 0.00447900 -0.11487800 0.03407200
+v -0.01934800 -0.08852400 0.02091300
+v -0.02242200 -0.08310600 0.02071400
+v -0.02194000 -0.08450000 0.02497200
+v -0.02002600 -0.08822700 0.02487600
+v -0.02000700 -0.08783600 0.02683100
+v -0.01593500 -0.09374900 0.02974600
+v -0.01408000 -0.09807500 0.02254400
+v -0.01258600 -0.10102200 0.02535700
+v -0.01026900 -0.10463900 0.02421000
+v -0.00915100 -0.10683700 0.02678800
+v -0.01488300 -0.09698200 0.02690200
+v -0.01186800 -0.10163400 0.02891700
+v -0.00975000 -0.10359800 0.03134900
+v -0.00850900 -0.10252300 0.03418900
+v -0.01095800 -0.10065300 0.03230000
+v -0.01226100 -0.09898000 0.03183000
+v -0.02136400 -0.07976000 0.01224900
+v -0.02056200 -0.07959500 0.01111900
+v -0.02475800 -0.07770200 0.01832300
+v -0.02711700 -0.07360000 0.01975000
+v -0.02495800 -0.07857600 0.02330800
+v -0.02133200 -0.08207700 0.03099900
+v -0.01983800 -0.08672700 0.02903100
+v -0.01680500 -0.08967400 0.03237000
+v -0.01854900 -0.08309300 0.03451900
+v -0.01418800 -0.09159500 0.03460800
+v -0.02527900 -0.07588700 0.02863800
+v -0.02274300 -0.07716300 0.03249800
+v -0.02519300 -0.07172300 0.03258100
+v -0.00583700 -0.10584900 0.03476800
+v 0.00695600 -0.11396800 0.03397100
+v 0.01024500 -0.11498400 0.02971700
+v 0.01287200 -0.11176000 0.02929900
+v 0.00827100 -0.11528100 0.03202200
+v 0.00966500 -0.11180600 0.03398200
+v 0.01179000 -0.11197100 0.03162900
+v 0.01201000 -0.11079900 0.03263800
+v 0.01505900 -0.10893200 0.02796800
+v 0.01721700 -0.10554400 0.02742700
+v 0.01416300 -0.10924200 0.03056300
+v 0.01707500 -0.10513600 0.02945300
+v 0.01600200 -0.10542200 0.03178900
+v 0.01723600 -0.10268800 0.03272800
+v 0.01221400 -0.10820700 0.03444600
+v 0.01432400 -0.10616900 0.03364300
+v 0.02040700 -0.10029700 0.02678800
+v 0.02035500 -0.10006900 0.02363400
+v 0.02209500 -0.09708000 0.02398400
+v 0.02116400 -0.09844000 0.02898500
+v 0.02386300 -0.09363800 0.02249500
+v 0.02365200 -0.09458100 0.02563200
+v 0.02697400 -0.08788200 0.02287500
+v 0.02427000 -0.09307200 0.02729000
+v 0.02177500 -0.09561100 0.03098400
+v 0.02114700 -0.09478100 0.03316800
+v 0.01936200 -0.09500900 0.03543900
+v 0.02350200 -0.09282600 0.03042000
+v 0.02413600 -0.08929600 0.03299800
+v -0.00558200 -0.07092300 0.00451900
+v 0.02238500 -0.06649100 0.00509000
+v 0.01912900 -0.07549700 0.00647700
+v 0.00549700 -0.05622800 0.00260300
+v 0.02666900 -0.05098600 0.00326400
+v 0.01846200 -0.08109700 0.00780300
+v 0.02888300 -0.07752300 0.01238300
+v 0.02819800 -0.07963900 0.01327600
+v 0.02308500 -0.07004100 0.00596100
+v 0.02840700 -0.07451100 0.01079200
+v 0.02532800 -0.06371800 0.00504200
+v 0.03249600 -0.07012700 0.01197800
+v 0.03247600 -0.06819800 0.01072600
+v 0.02865300 -0.05325400 0.00381800
+v 0.03411500 -0.06580600 0.01116200
+v 0.03539900 -0.06070200 0.00979800
+v 0.03056400 -0.04892600 0.00386800
+v -0.01682100 -0.06858100 0.00441800
+v -0.00465500 -0.05800400 0.00259200
+v -0.00017400 -0.04272100 0.00088600
+v 0.01002300 -0.04075900 0.00117400
+v 0.02719300 -0.08629100 0.02026700
+v 0.02894400 -0.08165300 0.01846600
+v 0.03013700 -0.08133500 0.02340000
+v 0.02827000 -0.08535200 0.02480500
+v 0.02844900 -0.08498300 0.02696500
+v 0.03051700 -0.07946300 0.01982200
+v 0.03208500 -0.07705300 0.02231700
+v 0.03329800 -0.07466800 0.02392200
+v 0.02733900 -0.08540600 0.03036100
+v 0.02972000 -0.08090700 0.03003300
+v 0.02668800 -0.08491200 0.03223300
+v 0.02785300 -0.08003500 0.03435900
+v 0.03108000 -0.07907600 0.02770900
+v 0.03283300 -0.07573800 0.02616900
+v 0.03582400 -0.06737300 0.02812100
+v 0.03337600 -0.07225100 0.03015600
+v 0.02999600 -0.07853600 0.03190000
+v 0.03291100 -0.07081800 0.03285300
+v 0.03552800 -0.06207100 0.01081600
+v 0.03692500 -0.05498200 0.00885600
+v 0.03682200 -0.05840900 0.01044700
+v 0.03345700 -0.07357000 0.02078300
+v 0.03546900 -0.06761500 0.01802900
+v 0.03451500 -0.07161100 0.02442700
+v 0.03785600 -0.06025700 0.01616900
+v 0.03766000 -0.06277500 0.02005600
+v 0.03920600 -0.05681900 0.01754800
+v 0.03652900 -0.06614300 0.02459000
+v 0.03506200 -0.06727300 0.03119100
+v 0.03670100 -0.06564600 0.02638300
+v 0.03779000 -0.06244500 0.02323300
+v 0.03979000 -0.05611800 0.02191300
+v 0.03703700 -0.06334900 0.02886900
+v 0.03796300 -0.06184700 0.02633600
+v 0.03275800 -0.06815200 0.03513400
+v 0.03571400 -0.06369900 0.03300600
+v 0.03837900 -0.05677300 0.03093500
+v 0.03724200 -0.05816000 0.03326700
+v 0.03900900 -0.05652700 0.02779000
+v 0.03826400 -0.05270700 0.03450900
+v 0.02994600 -0.03360800 0.00177900
+v 0.03039400 -0.04355600 0.00274300
+v 0.03179400 -0.03981800 0.00277000
+v 0.02462400 -0.02289500 0.00084600
+v 0.01533000 -0.01904400 0.00031000
+v 0.02112900 -0.01348600 0.00060300
+v 0.03202800 -0.03434100 0.00227300
+v 0.03124200 -0.02887700 0.00167400
+v 0.03090100 -0.02581000 0.00163700
+v 0.02901400 -0.02184100 0.00127200
+v 0.03737000 -0.05610400 0.00996700
+v 0.03948700 -0.04546600 0.00814600
+v 0.03888500 -0.05104300 0.00946400
+v 0.03915100 -0.05561100 0.01444400
+v 0.03998400 -0.05136900 0.01372200
+v 0.04040400 -0.05229400 0.01700700
+v 0.03798100 -0.04289800 0.00684600
+v 0.04069300 -0.04208400 0.00866600
+v 0.04094200 -0.04816300 0.01488400
+v 0.04067500 -0.04735900 0.01300600
+v 0.04144100 -0.04424500 0.01355700
+v 0.04108600 -0.04871200 0.01672500
+v 0.04223200 -0.04013500 0.01541700
+v 0.03992200 -0.05482600 0.01899700
+v 0.04057200 -0.05207300 0.02504900
+v 0.04133300 -0.04929100 0.01968500
+v 0.03890500 -0.03259800 0.00592900
+v 0.04060900 -0.03503400 0.00713000
+v 0.04131900 -0.03527800 0.00806800
+v 0.03812100 -0.02398700 0.00529600
+v 0.04019200 -0.02731600 0.00633300
+v 0.04119400 -0.03083200 0.00749700
+v 0.04093400 -0.02773200 0.00729600
+v 0.04238200 -0.03664300 0.01315900
+v 0.04237500 -0.03473400 0.01233900
+v 0.04269700 -0.03174800 0.01452200
+v 0.04283000 -0.03446200 0.02078900
+v 0.04222100 -0.02896500 0.01180600
+v 0.04198000 -0.02635800 0.01184200
+v 0.04266300 -0.02816100 0.01494200
+v 0.04159000 -0.02363600 0.01140300
+v 0.04249100 -0.02483900 0.01585800
+v 0.04143300 -0.01925600 0.01422000
+v 0.04013100 -0.05094400 0.02884600
+v 0.04108800 -0.04576700 0.02882900
+v 0.04023900 -0.04304700 0.03435200
+v 0.04252100 -0.04070200 0.02573800
+v 0.04115400 -0.04177400 0.03191700
+v 0.04205100 -0.03772600 0.02991100
+v 0.04179100 -0.03684100 0.03167800
+v 0.04292700 -0.02899200 0.01995600
+v 0.04269600 -0.03501200 0.02559700
+v 0.04238600 -0.03438500 0.02937400
+v 0.04260300 -0.02743500 0.02841000
+v 0.04295300 -0.02706400 0.02367600
+v 0.00883200 0.08115300 0.00008900
+v -0.01212000 0.08551700 0.00007500
+v -0.01168200 0.08836900 0.00013900
+v -0.01147000 0.09680900 0.00085000
+v -0.01105900 0.10211100 0.00171400
+v -0.01019700 0.10420400 0.00133200
+v -0.00862300 0.10682400 0.00117400
+v -0.00975300 0.10587200 0.00136600
+v -0.00888600 0.10858700 0.00353400
+v -0.00860000 0.10842800 0.00145200
+v -0.00661800 0.11128200 0.00188500
+v -0.00554100 0.11127500 0.00137100
+v -0.00356100 0.11346900 0.00191900
+v -0.00364800 0.11353800 0.00293700
+v -0.00006600 0.11445400 0.00163900
+v -0.00087300 0.11459200 0.00182400
+v -0.00183100 0.11435200 0.00229500
+v 0.00019100 0.11501800 0.00178700
+v 0.00191700 0.11547200 0.00404600
+v 0.01496400 0.08001700 0.00014600
+v 0.01716200 0.08219900 0.00016900
+v 0.01775700 0.08567200 0.00022000
+v 0.01921100 0.09058200 0.00056200
+v 0.02059500 0.09773400 0.00095400
+v 0.02031700 0.10173400 0.00106100
+v 0.02081200 0.10295100 0.00150000
+v 0.02098200 0.10158800 0.00131700
+v 0.01930600 0.10674200 0.00132600
+v 0.02006300 0.10587900 0.00157400
+v 0.00806900 0.11456100 0.00163500
+v 0.01272700 0.11305000 0.00165200
+v 0.00896200 0.11483000 0.00185500
+v 0.01285700 0.11373000 0.00201300
+v 0.01510500 0.11188500 0.00159200
+v 0.01545200 0.11213000 0.00199500
+v 0.01715400 0.11062100 0.00192700
+v 0.01775300 0.10945300 0.00151100
+v 0.01900400 0.10819600 0.00205500
+v 0.00519900 0.11546500 0.00190700
+v -0.02854300 0.06338600 0.10710500
+v -0.02820700 0.08112500 0.11231000
+v -0.02441100 0.06515300 0.11845200
+v -0.02664500 0.07176900 0.11702100
+v -0.02523100 0.07064300 0.11971700
+v -0.02456200 0.07312000 0.12245900
+v -0.02786900 0.07913700 0.11537200
+v -0.02741800 0.07734700 0.11697800
+v -0.02725600 0.08510000 0.11792300
+v -0.02631700 0.07714500 0.12060100
+v -0.02658800 0.08218900 0.12145700
+v -0.02550800 0.08779200 0.12459800
+v -0.02451900 0.07831700 0.12500600
+v -0.02224100 0.07822200 0.12934100
+v -0.02460000 0.08210000 0.12627500
+v -0.02554600 0.09129600 0.10092600
+v -0.02619400 0.09042600 0.10440800
+v -0.02458500 0.09510100 0.10263700
+v -0.02305800 0.09932900 0.10312700
+v -0.02474600 0.09665000 0.10894800
+v -0.02769000 0.08545200 0.10987700
+v -0.02657000 0.09134700 0.11347500
+v -0.02738500 0.08718100 0.11450200
+v -0.02491200 0.09691400 0.11643200
+v -0.02658600 0.08992500 0.11811000
+v -0.02566000 0.09418500 0.11760400
+v -0.02564800 0.09070800 0.12302900
+v -0.02509600 0.09446900 0.12162700
+v -0.02414500 0.08571100 0.12805100
+v -0.02323600 0.10127800 0.11574600
+v -0.02393200 0.09830200 0.12174400
+v -0.02178900 0.10288400 0.12169600
+v -0.02143900 0.10448800 0.10787300
+v -0.01868000 0.10872900 0.11112200
+v -0.02113800 0.10513900 0.11147600
+v -0.02211200 0.10341500 0.11448700
+v -0.01936200 0.10788700 0.11592900
+v -0.02130100 0.10464300 0.11799500
+v -0.01578100 0.11185300 0.11218100
+v -0.01363300 0.11346600 0.11190700
+v -0.01816000 0.10863500 0.12058000
+v -0.01558100 0.11154100 0.11959000
+v -0.01422000 0.11283300 0.11744000
+v -0.00997300 0.11547100 0.11483400
+v -0.01187200 0.11429400 0.10947400
+v -0.00677200 0.11683200 0.11368000
+v -0.00255100 0.11836300 0.11569000
+v -0.00475400 0.11766800 0.11909000
+v 0.00145800 0.11967800 0.11738300
+v 0.00234600 0.11989800 0.11708500
+v 0.00582800 0.12038100 0.11741800
+v 0.00385100 0.12008000 0.12033600
+v 0.00842600 0.12024600 0.11792800
+v 0.01064600 0.11997200 0.11871800
+v 0.01568200 0.11867600 0.11755300
+v 0.01808600 0.11778500 0.11605400
+v 0.01532000 0.11877800 0.11535300
+v 0.01942300 0.11717200 0.11805000
+v 0.01606100 0.11822000 0.12004500
+v 0.01833100 0.11707000 0.12122200
+v 0.02034000 0.11648500 0.11468800
+v -0.02281700 0.08239100 0.12995300
+v -0.02196300 0.08419400 0.13198600
+v -0.02335500 0.09441700 0.12835400
+v -0.02255100 0.08785000 0.13145300
+v -0.02255400 0.09004000 0.13131200
+v -0.02312700 0.09207900 0.12965500
+v -0.02093300 0.09515500 0.13338100
+v -0.02352600 0.09684000 0.12555500
+v -0.02221000 0.10005400 0.12609600
+v -0.02187400 0.09831900 0.12926200
+v -0.02056500 0.09830200 0.13253500
+v -0.01910500 0.10223300 0.13207100
+v -0.02095000 0.09251300 0.13439400
+v -0.01960900 0.09504600 0.13634500
+v -0.01769000 0.09961800 0.13710300
+v -0.01632000 0.10496400 0.13409500
+v -0.01487100 0.09848300 0.14238300
+v -0.01456600 0.10099400 0.14136200
+v -0.01461000 0.10444100 0.13778400
+v -0.01982300 0.10548100 0.12456600
+v -0.01792900 0.10635700 0.12876100
+v -0.01734100 0.10806100 0.12637400
+v -0.01640100 0.10985700 0.12400400
+v -0.01440200 0.11077000 0.12735000
+v -0.01129400 0.11446800 0.12041400
+v -0.01249800 0.11308000 0.12402300
+v -0.01170700 0.11276900 0.12734900
+v -0.00844400 0.11542100 0.12401400
+v -0.01620300 0.10755200 0.13049300
+v -0.01305300 0.10989900 0.13195900
+v -0.01405700 0.10760500 0.13444000
+v -0.01144200 0.10948700 0.13562000
+v -0.01069900 0.10751400 0.13985200
+v -0.00980900 0.11143000 0.13429000
+v -0.00796700 0.11399700 0.13030200
+v -0.00442800 0.11611700 0.12827200
+v -0.00485200 0.11405000 0.13427900
+v -0.00533200 0.11103300 0.14048500
+v -0.01357500 0.09873200 0.14432200
+v -0.01130700 0.10279800 0.14448200
+v -0.00406300 0.10065700 0.15540600
+v -0.00333100 0.10245100 0.15433200
+v -0.01220700 0.10416700 0.14177100
+v -0.00998900 0.10497600 0.14399300
+v -0.00752500 0.10974800 0.14034500
+v -0.00567900 0.10771800 0.14557800
+v -0.00685600 0.10496800 0.14809600
+v -0.00484400 0.10538900 0.14943700
+v -0.00301900 0.10887500 0.14641100
+v -0.00307700 0.11035700 0.14380700
+v 0.00219600 0.11284700 0.14300600
+v 0.00225700 0.10963000 0.14895900
+v 0.00476900 0.10945600 0.14975900
+v 0.00174200 0.11129100 0.14584400
+v 0.00501100 0.11095800 0.14703600
+v 0.00490200 0.11238200 0.14426100
+v 0.00621400 0.11054800 0.14750500
+v 0.00180000 0.10616800 0.15385300
+v 0.00218900 0.10769500 0.15179600
+v -0.00684300 0.11650000 0.12137500
+v -0.00314700 0.11757600 0.12378600
+v 0.00172300 0.11855900 0.12722900
+v 0.00191200 0.11972700 0.12224100
+v 0.00526100 0.12000300 0.12251700
+v 0.00783300 0.12030000 0.12013700
+v 0.00744000 0.11958600 0.12510800
+v 0.00549900 0.11907100 0.12730700
+v 0.01100200 0.11951200 0.12207200
+v 0.01104700 0.11848400 0.12720800
+v 0.00226500 0.11808300 0.12993900
+v 0.00195400 0.11719800 0.13282900
+v 0.00195200 0.11487900 0.13879300
+v 0.00232200 0.11640000 0.13520400
+v 0.00672000 0.11760700 0.13263100
+v 0.00422100 0.11674100 0.13465300
+v 0.01061700 0.11526800 0.13693200
+v 0.01103900 0.11679000 0.13287700
+v 0.00578600 0.11572800 0.13752100
+v 0.01120100 0.11416000 0.13860200
+v 0.00518100 0.11463400 0.13984900
+v 0.02584900 0.05803100 0.13462000
+v 0.03526000 0.07035000 0.11287000
+v 0.03535500 0.07897800 0.11454700
+v 0.03510900 0.08151800 0.10879700
+v 0.03528800 0.07978200 0.11077500
+v 0.03422100 0.09112500 0.10921300
+v 0.03339900 0.07704800 0.12453800
+v 0.03434400 0.09146000 0.11421500
+v 0.03489300 0.08462100 0.11930900
+v 0.03464600 0.08192300 0.12108200
+v 0.03169000 0.07218600 0.12721300
+v 0.03392100 0.08139600 0.12441200
+v 0.03259900 0.07949500 0.12889300
+v 0.03303300 0.08244800 0.12798600
+v 0.03410100 0.09073400 0.12102400
+v 0.03341300 0.09250500 0.12345700
+v 0.03399000 0.08616600 0.12465100
+v 0.03325100 0.08604100 0.12741200
+v 0.03326900 0.08485500 0.12736300
+v 0.03143200 0.08156600 0.13253000
+v 0.03328500 0.08934500 0.12646200
+v 0.03224500 0.09228900 0.12883200
+v 0.03139200 0.09410700 0.13068900
+v 0.03241900 0.08546800 0.13020300
+v 0.03326800 0.09854300 0.10795300
+v 0.03114900 0.10351200 0.10872200
+v 0.03288600 0.10022100 0.11051300
+v 0.03018100 0.10606200 0.11161100
+v 0.03391300 0.09463400 0.11435800
+v 0.03368300 0.09614600 0.11000400
+v 0.03338500 0.09802800 0.11175600
+v 0.03337900 0.09774700 0.11536300
+v 0.03276600 0.10015900 0.11473200
+v 0.02658500 0.11111800 0.11198100
+v 0.02793900 0.10976600 0.11373000
+v 0.02618400 0.11179000 0.11436400
+v 0.02366800 0.11422600 0.11490400
+v 0.02446900 0.11337500 0.11703500
+v 0.03159200 0.10323600 0.11303200
+v 0.03098400 0.10411000 0.11689200
+v 0.02959200 0.10732900 0.11507100
+v 0.03243800 0.10007500 0.11723500
+v 0.02966200 0.10657000 0.11777600
+v 0.03024600 0.10317600 0.12340900
+v 0.02790500 0.10959700 0.11693200
+v 0.02787300 0.10606400 0.12688900
+v 0.02942500 0.10277300 0.12746100
+v 0.02737300 0.10565300 0.12907300
+v 0.02211700 0.11549400 0.11801300
+v 0.02592800 0.11184900 0.11932000
+v 0.02513700 0.11246300 0.12013000
+v 0.02354500 0.11378100 0.12124100
+v 0.02113700 0.11527500 0.12260900
+v 0.02805000 0.10791400 0.12176400
+v 0.02570000 0.11055100 0.12458000
+v 0.03330100 0.09446500 0.12170100
+v 0.03280400 0.09847000 0.11792400
+v 0.03174800 0.10130000 0.11957700
+v 0.03176500 0.09684700 0.12683600
+v 0.03109600 0.10144100 0.12242700
+v 0.03010800 0.09972800 0.12880800
+v -0.00701600 0.08204800 0.16003500
+v -0.00636900 0.08554600 0.16145800
+v 0.02195600 0.07238100 0.15241500
+v 0.02157900 0.07518700 0.15410900
+v 0.02002800 0.07503700 0.15676900
+v 0.02185600 0.10361600 0.14297000
+v 0.02268400 0.10115100 0.14465000
+v 0.02941200 0.09144300 0.13781600
+v 0.03041900 0.09015700 0.13622500
+v 0.02899000 0.09454300 0.13736000
+v 0.02758000 0.09614600 0.13967300
+v 0.02391900 0.09800300 0.14554800
+v 0.02648300 0.09320700 0.14305200
+v 0.02500200 0.09937800 0.14248400
+v 0.02411600 0.10053900 0.14315600
+v -0.00382700 0.08648500 0.16570400
+v -0.00285700 0.08405500 0.16533000
+v -0.00276200 0.08898300 0.16621300
+v -0.00416200 0.08991300 0.16383700
+v -0.00239100 0.09212300 0.16470600
+v -0.00090100 0.08579700 0.16807500
+v 0.00204000 0.10102800 0.16032400
+v 0.01148600 0.09553600 0.16442400
+v 0.01145700 0.09192600 0.16773100
+v 0.02015600 0.07768300 0.15815300
+v 0.01805200 0.07700400 0.15997100
+v 0.01952300 0.07858200 0.15937700
+v 0.01866600 0.07934000 0.16083200
+v 0.01794100 0.08242200 0.16306100
+v 0.01508900 0.08197900 0.16615900
+v 0.01309100 0.08443200 0.16877300
+v 0.01214800 0.08504500 0.16945500
+v 0.00895200 0.08579400 0.17086900
+v 0.01623500 0.08525500 0.16622500
+v 0.01395500 0.09179400 0.16459300
+v 0.01368400 0.08964400 0.16668200
+v 0.01553900 0.08566200 0.16718500
+v 0.00676300 0.10887500 0.15051400
+v 0.00796100 0.10790000 0.15154600
+v 0.01048100 0.10941300 0.14834700
+v 0.01120900 0.10560400 0.15327300
+v 0.01074900 0.10810900 0.15044800
+v 0.01819100 0.10007300 0.15195200
+v 0.01876200 0.10268000 0.14840800
+v 0.01667500 0.10503900 0.14843200
+v 0.01580900 0.10728300 0.14635300
+v 0.01600100 0.10450500 0.15005900
+v 0.01638200 0.10023800 0.15405000
+v 0.00171300 0.10483500 0.15545600
+v 0.00204200 0.10379700 0.15691600
+v 0.00521400 0.10493300 0.15636000
+v 0.00756800 0.10370700 0.15742400
+v 0.00519400 0.10012100 0.16174200
+v 0.01141100 0.10066200 0.15912900
+v 0.01124800 0.10291600 0.15670900
+v 0.00632000 0.09679100 0.16531600
+v 0.01157700 0.09764600 0.16222700
+v 0.00528400 0.10731200 0.15304400
+v 0.00823800 0.10580800 0.15440700
+v 0.01074900 0.10478200 0.15468500
+v -0.00120000 0.08825900 0.16798700
+v -0.00027100 0.09010700 0.16807000
+v -0.00010700 0.08682300 0.16903500
+v 0.00112600 0.08659100 0.17013400
+v 0.00259800 0.08800600 0.17066400
+v 0.00155100 0.08954300 0.16980600
+v 0.00158300 0.09176900 0.16902500
+v 0.00321100 0.09005600 0.17054100
+v 0.00320000 0.08681100 0.17087200
+v 0.00489700 0.08679500 0.17139800
+v 0.00462200 0.08726500 0.17149200
+v 0.00802600 0.08695300 0.17156300
+v 0.00469300 0.09004200 0.17090500
+v 0.00490000 0.09206900 0.16996300
+v 0.00689100 0.08971200 0.17098600
+v 0.00199500 0.09538200 0.16628100
+v 0.00172800 0.09330300 0.16811100
+v 0.00356200 0.09312500 0.16885400
+v 0.00464200 0.09422600 0.16824800
+v 0.00748700 0.09173000 0.16980000
+v 0.00914400 0.09119800 0.16969000
+v 0.00803800 0.09439800 0.16750400
+v 0.01044900 0.08571400 0.17062300
+v 0.01120900 0.08816700 0.16992200
+v 0.00901200 0.08887700 0.17071900
+v 0.01132900 0.08947500 0.16952900
+v 0.02610800 0.10668900 0.13085600
+v 0.02617600 0.10532400 0.13269900
+v 0.02377200 0.10902700 0.13180300
+v 0.02099800 0.11097600 0.13309100
+v 0.02224800 0.10810400 0.13618900
+v 0.02524000 0.10627100 0.13360800
+v 0.01981700 0.11393200 0.12814800
+v 0.01787900 0.11611600 0.12540700
+v 0.01719600 0.11455300 0.13043200
+v 0.02291000 0.11233200 0.12727400
+v 0.02540500 0.10847200 0.12981800
+v 0.01795600 0.11259500 0.13410000
+v 0.01625800 0.11211200 0.13741800
+v 0.01675300 0.10918100 0.14227300
+v 0.01512600 0.11135100 0.14011600
+v 0.02270800 0.10552100 0.13907200
+v 0.01959700 0.10686200 0.14207300
+v 0.01055500 0.11160300 0.14430600
+f 414 409 116
+f 416 409 414
+f 402 399 401
+f 402 398 399
+f 394 356 354
+f 681 679 642
+f 642 679 194
+f 331 342 347
+f 401 399 400
+f 399 398 400
+f 379 446 447
+f 441 446 379
+f 441 440 442
+f 437 440 427
+f 377 441 379
+f 440 441 377
+f 109 97 111
+f 97 116 111
+f 408 417 415
+f 110 83 109
+f 109 111 110
+f 110 111 116
+f 110 116 409
+f 409 115 110
+f 118 117 114
+f 114 117 113
+f 114 110 115
+f 118 114 429
+f 644 621 652
+f 700 706 698
+f 556 552 368
+f 601 467 703
+f 403 402 401
+f 404 402 403
+f 403 585 404
+f 404 585 584
+f 398 371 380
+f 355 354 356
+f 390 392 391
+f 394 354 395
+f 343 395 344
+f 392 395 343
+f 261 262 258
+f 188 186 187
+f 188 225 194
+f 228 188 187
+f 225 188 228
+f 189 188 194
+f 186 188 189
+f 643 620 621
+f 350 347 349
+f 366 551 558
+f 344 395 346
+f 346 395 354
+f 331 347 334
+f 349 347 348
+f 348 347 342
+f 267 296 264
+f 296 279 264
+f 295 279 296
+f 278 286 283
+f 299 295 296
+f 483 486 480
+f 514 517 513
+f 520 517 526
+f 522 517 520
+f 464 400 461
+f 464 463 401
+f 401 400 464
+f 487 480 486
+f 451 447 493
+f 493 447 450
+f 450 447 446
+f 446 449 450
+f 477 480 488
+f 88 112 373
+f 373 112 113
+f 113 117 373
+f 373 117 423
+f 423 425 373
+f 427 440 426
+f 440 377 426
+f 418 415 417
+f 418 416 414
+f 414 415 418
+f 408 415 107
+f 107 417 408
+f 107 415 414
+f 83 110 84
+f 110 114 84
+f 84 114 113
+f 113 112 84
+f 84 80 83
+f 409 416 430
+f 430 115 409
+f 430 114 115
+f 431 437 427
+f 427 429 431
+f 431 438 437
+f 424 429 427
+f 427 425 424
+f 424 425 423
+f 423 117 424
+f 424 117 118
+f 118 429 424
+f 422 418 417
+f 436 418 422
+f 609 607 595
+f 595 620 609
+f 700 709 712
+f 656 615 712
+f 707 704 708
+f 700 712 711
+f 711 712 615
+f 657 652 656
+f 578 355 573
+f 573 579 578
+f 573 356 394
+f 573 355 356
+f 404 583 406
+f 705 698 706
+f 706 603 705
+f 705 603 600
+f 600 601 705
+f 700 698 705
+f 594 603 706
+f 553 556 551
+f 552 556 553
+f 553 551 368
+f 368 552 553
+f 504 505 539
+f 503 505 504
+f 504 496 503
+f 529 496 504
+f 529 504 530
+f 539 505 540
+f 461 400 407
+f 407 460 461
+f 458 460 407
+f 407 387 458
+f 407 386 387
+f 407 398 386
+f 407 400 398
+f 597 601 600
+f 544 546 713
+f 582 583 404
+f 404 584 582
+f 582 584 583
+f 80 84 82
+f 82 84 112
+f 386 398 383
+f 383 380 386
+f 398 380 383
+f 68 70 46
+f 28 53 29
+f 256 254 148
+f 139 123 119
+f 172 173 130
+f 176 119 130
+f 130 173 176
+f 554 556 368
+f 368 355 554
+f 578 556 554
+f 554 355 578
+f 319 317 318
+f 317 390 323
+f 323 390 391
+f 323 392 322
+f 391 392 323
+f 393 395 392
+f 392 390 393
+f 393 371 398
+f 393 390 371
+f 369 390 389
+f 318 93 389
+f 389 319 318
+f 389 390 317
+f 317 319 389
+f 90 93 92
+f 92 93 318
+f 318 317 92
+f 314 315 273
+f 273 92 314
+f 314 92 317
+f 344 340 320
+f 315 314 320
+f 257 254 256
+f 256 273 257
+f 273 315 257
+f 341 342 331
+f 341 320 340
+f 341 340 344
+f 238 639 229
+f 225 228 229
+f 229 639 225
+f 183 186 182
+f 258 262 259
+f 259 168 258
+f 631 685 688
+f 631 510 685
+f 631 658 510
+f 223 21 216
+f 185 180 182
+f 182 186 185
+f 186 189 185
+f 193 679 673
+f 673 192 193
+f 194 679 193
+f 193 189 194
+f 193 185 189
+f 193 192 180
+f 180 185 193
+f 646 643 621
+f 639 643 646
+f 620 643 622
+f 282 283 284
+f 282 284 252
+f 361 561 359
+f 361 555 561
+f 368 551 367
+f 551 366 367
+f 362 361 360
+f 360 361 358
+f 360 366 362
+f 339 334 336
+f 336 334 347
+f 336 360 339
+f 347 350 336
+f 350 360 336
+f 328 329 327
+f 281 299 297
+f 295 299 281
+f 279 295 280
+f 280 281 276
+f 295 281 280
+f 308 285 290
+f 290 291 308
+f 290 284 283
+f 285 252 290
+f 290 252 284
+f 298 299 296
+f 327 299 298
+f 287 281 297
+f 297 303 287
+f 287 303 288
+f 287 286 278
+f 291 290 289
+f 289 290 283
+f 289 283 286
+f 286 287 289
+f 289 287 288
+f 7 196 214
+f 213 196 7
+f 140 196 213
+f 215 196 198
+f 140 213 211
+f 5 213 7
+f 7 6 5
+f 81 80 24
+f 83 80 81
+f 68 29 66
+f 66 29 53
+f 66 55 67
+f 53 55 66
+f 486 629 508
+f 676 629 627
+f 479 482 483
+f 483 480 479
+f 527 520 526
+f 386 454 456
+f 455 454 453
+f 453 451 455
+f 455 456 454
+f 455 451 493
+f 480 487 484
+f 484 499 497
+f 487 499 484
+f 379 447 382
+f 498 492 497
+f 497 499 498
+f 498 499 500
+f 449 492 494
+f 493 450 494
+f 494 450 449
+f 494 496 493
+f 489 488 480
+f 489 484 497
+f 480 484 489
+f 491 492 449
+f 442 440 443
+f 440 437 443
+f 444 449 446
+f 446 441 444
+f 444 441 442
+f 477 488 439
+f 439 438 477
+f 437 438 439
+f 414 116 98
+f 98 107 414
+f 98 116 97
+f 412 413 417
+f 410 413 412
+f 428 429 114
+f 114 430 428
+f 428 430 429
+f 433 431 429
+f 435 438 433
+f 438 431 433
+f 410 102 23
+f 215 198 197
+f 197 198 199
+f 673 675 670
+f 675 676 670
+f 625 670 627
+f 626 630 625
+f 625 630 673
+f 473 481 474
+f 485 486 483
+f 485 507 486
+f 483 482 485
+f 628 629 486
+f 486 507 628
+f 627 629 628
+f 628 625 627
+f 507 485 628
+f 482 625 628
+f 628 485 482
+f 420 413 421
+f 417 413 420
+f 420 422 417
+f 469 420 421
+f 422 420 469
+f 470 436 469
+f 436 422 469
+f 607 571 570
+f 618 569 570
+f 570 571 618
+f 619 609 620
+f 618 571 619
+f 619 571 607
+f 607 609 619
+f 655 712 709
+f 655 651 656
+f 709 651 655
+f 709 708 710
+f 713 651 710
+f 710 651 709
+f 656 652 653
+f 652 616 653
+f 653 615 656
+f 653 616 615
+f 624 652 621
+f 624 616 652
+f 624 711 615
+f 615 616 624
+f 595 607 592
+f 592 594 595
+f 576 406 583
+f 565 563 569
+f 569 563 564
+f 607 570 564
+f 564 570 569
+f 580 563 577
+f 577 563 556
+f 577 579 580
+f 577 556 578
+f 578 579 577
+f 579 573 575
+f 580 579 575
+f 395 393 396
+f 398 402 396
+f 396 393 398
+f 700 705 699
+f 699 705 707
+f 699 709 700
+f 707 708 699
+f 699 708 709
+f 702 704 707
+f 707 705 702
+f 702 705 601
+f 702 601 703
+f 703 704 702
+f 591 592 588
+f 561 555 560
+f 558 565 560
+f 560 565 567
+f 513 517 506
+f 506 540 505
+f 539 540 541
+f 541 540 546
+f 546 540 548
+f 713 546 548
+f 546 544 542
+f 538 504 539
+f 538 530 504
+f 539 542 538
+f 461 460 533
+f 533 460 458
+f 649 651 713
+f 713 548 523
+f 462 464 461
+f 463 464 462
+f 461 533 536
+f 536 533 534
+f 536 462 461
+f 466 462 536
+f 585 403 468
+f 468 597 585
+f 468 403 401
+f 401 463 468
+f 598 597 600
+f 583 584 598
+f 95 96 90
+f 79 96 95
+f 370 96 79
+f 90 96 370
+f 370 93 90
+f 369 93 370
+f 371 390 370
+f 370 390 369
+f 79 82 85
+f 85 112 88
+f 373 374 85
+f 42 46 44
+f 44 45 42
+f 90 47 44
+f 47 45 44
+f 41 46 42
+f 68 46 41
+f 42 29 41
+f 41 29 68
+f 42 34 43
+f 43 29 42
+f 255 148 254
+f 255 261 258
+f 254 261 255
+f 177 173 172
+f 182 180 177
+f 120 123 137
+f 123 139 137
+f 137 143 120
+f 364 355 368
+f 364 353 355
+f 349 353 364
+f 368 350 364
+f 364 350 349
+f 354 355 352
+f 355 353 352
+f 352 346 354
+f 388 93 369
+f 369 389 388
+f 388 389 93
+f 37 45 47
+f 271 36 37
+f 91 47 90
+f 90 92 91
+f 91 92 47
+f 344 320 321
+f 321 343 344
+f 321 320 314
+f 322 392 321
+f 392 343 321
+f 321 323 322
+f 317 323 321
+f 321 314 317
+f 315 320 316
+f 320 341 316
+f 342 341 345
+f 344 346 345
+f 345 341 344
+f 345 348 342
+f 331 328 326
+f 326 328 327
+f 254 257 266
+f 266 257 315
+f 330 316 341
+f 262 261 265
+f 265 259 262
+f 267 264 265
+f 264 259 265
+f 231 228 230
+f 231 229 228
+f 238 229 231
+f 231 239 238
+f 237 239 231
+f 187 186 184
+f 186 183 184
+f 184 183 136
+f 168 259 171
+f 526 517 516
+f 516 658 526
+f 510 658 516
+f 515 510 516
+f 516 514 515
+f 517 514 516
+f 685 510 686
+f 629 676 686
+f 686 676 687
+f 688 685 686
+f 686 687 688
+f 681 694 684
+f 674 675 673
+f 688 687 683
+f 682 684 683
+f 687 676 683
+f 659 660 526
+f 659 631 660
+f 526 658 659
+f 658 631 659
+f 21 20 221
+f 221 216 21
+f 223 216 222
+f 217 221 199
+f 216 221 217
+f 645 621 644
+f 645 646 621
+f 695 646 645
+f 639 646 640
+f 640 646 641
+f 225 639 640
+f 620 622 617
+f 618 619 617
+f 617 619 620
+f 617 643 618
+f 617 622 643
+f 693 646 695
+f 693 694 681
+f 695 694 693
+f 250 237 249
+f 237 252 249
+f 304 305 307
+f 299 305 304
+f 307 303 304
+f 312 310 307
+f 365 350 368
+f 365 360 350
+f 368 367 365
+f 365 367 366
+f 366 360 365
+f 335 334 339
+f 339 329 335
+f 300 299 327
+f 327 329 300
+f 331 334 333
+f 333 328 331
+f 329 328 332
+f 334 335 332
+f 332 335 329
+f 332 333 334
+f 328 333 332
+f 297 299 301
+f 301 303 297
+f 299 304 301
+f 301 304 303
+f 311 310 313
+f 359 561 313
+f 313 361 359
+f 302 289 288
+f 291 289 302
+f 140 139 201
+f 212 211 3
+f 3 1 212
+f 4 211 213
+f 213 5 4
+f 4 3 211
+f 5 3 4
+f 30 43 34
+f 28 29 30
+f 29 43 30
+f 270 3 2
+f 253 36 271
+f 253 271 256
+f 256 148 253
+f 76 71 67
+f 109 83 108
+f 108 97 109
+f 108 26 97
+f 52 55 53
+f 52 31 51
+f 53 31 52
+f 68 66 69
+f 24 70 69
+f 69 70 68
+f 67 71 69
+f 69 66 67
+f 515 508 509
+f 509 508 629
+f 509 510 515
+f 629 686 509
+f 509 686 510
+f 478 480 477
+f 478 479 480
+f 482 479 475
+f 387 386 457
+f 386 456 457
+f 458 387 457
+f 458 457 459
+f 459 533 458
+f 528 496 529
+f 529 455 528
+f 493 496 528
+f 528 455 493
+f 500 499 501
+f 513 500 501
+f 501 499 487
+f 501 514 513
+f 515 514 501
+f 432 430 416
+f 416 434 432
+f 429 430 432
+f 432 433 429
+f 432 434 435
+f 435 433 432
+f 419 418 436
+f 416 418 419
+f 419 434 416
+f 436 473 419
+f 419 473 474
+f 447 451 452
+f 452 382 447
+f 451 382 452
+f 379 382 381
+f 381 380 379
+f 385 451 453
+f 385 382 451
+f 385 454 386
+f 453 454 385
+f 385 381 382
+f 492 498 502
+f 502 498 500
+f 502 505 503
+f 502 506 505
+f 502 500 513
+f 513 506 502
+f 488 489 490
+f 492 491 490
+f 497 492 490
+f 490 489 497
+f 448 444 488
+f 488 490 448
+f 448 490 491
+f 448 491 449
+f 449 444 448
+f 445 443 437
+f 437 439 445
+f 442 443 445
+f 445 444 442
+f 488 444 445
+f 445 439 488
+f 375 380 371
+f 100 106 103
+f 103 106 107
+f 100 103 61
+f 61 103 63
+f 105 106 100
+f 101 102 410
+f 410 412 101
+f 19 13 22
+f 7 214 14
+f 14 196 215
+f 14 214 196
+f 671 676 627
+f 627 670 671
+f 671 670 676
+f 482 481 611
+f 611 625 482
+f 673 670 672
+f 672 625 673
+f 670 625 672
+f 656 712 654
+f 654 655 656
+f 712 655 654
+f 708 544 547
+f 547 710 708
+f 547 544 713
+f 713 710 547
+f 664 663 656
+f 690 694 695
+f 690 684 694
+f 623 620 595
+f 621 620 623
+f 623 624 621
+f 711 624 701
+f 701 706 700
+f 700 711 701
+f 588 592 606
+f 557 565 558
+f 563 565 557
+f 558 551 557
+f 556 563 557
+f 551 556 557
+f 607 564 604
+f 604 606 607
+f 605 606 604
+f 580 605 604
+f 604 563 580
+f 604 564 563
+f 580 575 581
+f 588 606 581
+f 587 575 576
+f 588 581 587
+f 587 581 575
+f 406 576 574
+f 574 575 406
+f 576 575 574
+f 394 395 397
+f 395 396 397
+f 397 573 394
+f 397 575 573
+f 406 575 397
+f 404 406 405
+f 405 402 404
+f 405 396 402
+f 406 397 405
+f 405 397 396
+f 603 594 602
+f 602 598 603
+f 594 592 602
+f 592 591 602
+f 562 572 561
+f 567 572 562
+f 561 560 562
+f 562 560 567
+f 567 565 566
+f 566 572 567
+f 618 572 566
+f 566 569 618
+f 566 565 569
+f 558 560 550
+f 550 366 558
+f 362 366 550
+f 518 517 522
+f 518 506 517
+f 522 540 518
+f 540 506 518
+f 519 540 522
+f 519 548 540
+f 522 523 519
+f 539 541 543
+f 543 542 539
+f 543 541 546
+f 546 542 543
+f 651 649 647
+f 647 649 713
+f 465 468 463
+f 597 468 465
+f 465 466 467
+f 467 601 465
+f 601 597 465
+f 463 462 465
+f 465 462 466
+f 585 597 586
+f 597 598 586
+f 586 584 585
+f 586 598 584
+f 600 603 599
+f 599 598 600
+f 603 598 599
+f 589 576 583
+f 589 591 588
+f 588 587 589
+f 589 587 576
+f 72 46 70
+f 79 85 87
+f 87 370 79
+f 372 85 374
+f 372 375 371
+f 372 87 85
+f 371 370 372
+f 370 87 372
+f 86 82 112
+f 112 85 86
+f 86 85 82
+f 88 373 89
+f 89 85 88
+f 373 85 89
+f 120 143 142
+f 172 130 181
+f 181 177 172
+f 182 177 181
+f 191 630 626
+f 191 192 673
+f 180 192 191
+f 191 179 180
+f 673 630 191
+f 173 177 178
+f 178 177 180
+f 180 179 178
+f 141 137 139
+f 141 139 140
+f 141 211 212
+f 140 211 141
+f 122 123 120
+f 351 352 353
+f 351 353 349
+f 349 348 351
+f 348 345 351
+f 346 352 351
+f 351 345 346
+f 47 92 272
+f 272 37 47
+f 271 37 272
+f 272 92 273
+f 256 271 272
+f 272 273 256
+f 294 326 327
+f 263 266 293
+f 263 265 261
+f 263 261 254
+f 254 266 263
+f 325 341 331
+f 325 330 341
+f 331 326 325
+f 325 326 293
+f 316 330 325
+f 167 151 168
+f 153 151 164
+f 278 247 245
+f 282 252 251
+f 260 171 259
+f 260 259 264
+f 260 264 279
+f 279 275 260
+f 680 674 673
+f 680 679 681
+f 681 684 680
+f 680 684 682
+f 682 683 677
+f 677 683 676
+f 677 676 675
+f 675 674 677
+f 677 680 682
+f 674 680 677
+f 17 14 215
+f 215 197 17
+f 17 197 199
+f 199 221 17
+f 218 222 216
+f 204 119 176
+f 199 198 205
+f 205 206 199
+f 205 204 206
+f 200 206 210
+f 210 218 200
+f 199 206 200
+f 200 217 199
+f 216 217 200
+f 200 218 216
+f 194 225 692
+f 225 640 692
+f 692 642 194
+f 692 640 641
+f 681 642 692
+f 692 693 681
+f 641 646 692
+f 646 693 692
+f 612 237 250
+f 250 249 612
+f 612 249 252
+f 612 252 285
+f 612 285 308
+f 618 634 568
+f 568 572 618
+f 561 572 568
+f 568 612 561
+f 358 361 357
+f 361 313 357
+f 357 313 310
+f 337 300 329
+f 339 305 337
+f 337 329 339
+f 337 305 299
+f 299 300 337
+f 306 302 288
+f 307 310 306
+f 306 303 307
+f 288 303 306
+f 195 198 196
+f 195 201 198
+f 195 196 140
+f 140 201 195
+f 146 270 36
+f 36 253 146
+f 146 148 147
+f 146 253 148
+f 36 270 35
+f 35 34 42
+f 42 45 35
+f 45 37 35
+f 35 37 36
+f 71 76 25
+f 24 69 25
+f 25 69 71
+f 25 81 24
+f 39 40 28
+f 39 3 5
+f 2 3 39
+f 28 30 39
+f 39 30 34
+f 28 40 32
+f 32 53 28
+f 32 31 53
+f 51 31 32
+f 32 40 51
+f 51 12 48
+f 48 52 51
+f 48 50 52
+f 9 12 10
+f 10 5 6
+f 10 12 51
+f 10 6 7
+f 7 9 10
+f 11 13 19
+f 19 12 11
+f 11 12 9
+f 471 419 474
+f 434 419 471
+f 479 478 471
+f 471 475 479
+f 474 481 471
+f 471 481 482
+f 482 475 471
+f 456 455 531
+f 531 457 456
+f 531 459 457
+f 531 455 529
+f 529 530 531
+f 530 538 531
+f 511 501 487
+f 511 487 486
+f 486 508 511
+f 384 385 386
+f 381 385 384
+f 386 380 384
+f 380 381 384
+f 495 502 503
+f 492 502 495
+f 495 494 492
+f 503 496 495
+f 496 494 495
+f 378 377 379
+f 379 380 378
+f 380 375 378
+f 26 76 77
+f 107 98 77
+f 97 26 77
+f 77 98 97
+f 411 105 100
+f 100 99 411
+f 411 412 417
+f 411 101 412
+f 411 99 101
+f 106 105 411
+f 417 107 411
+f 107 106 411
+f 21 23 18
+f 23 22 18
+f 18 22 13
+f 18 20 21
+f 18 221 20
+f 18 17 221
+f 100 61 62
+f 62 61 19
+f 19 22 62
+f 65 23 102
+f 65 22 23
+f 102 101 65
+f 101 99 65
+f 65 99 100
+f 100 62 65
+f 65 62 22
+f 8 9 7
+f 7 14 8
+f 481 473 472
+f 472 611 481
+f 472 473 436
+f 472 436 470
+f 656 651 650
+f 650 664 656
+f 651 664 650
+f 689 683 684
+f 684 690 689
+f 690 691 689
+f 688 683 689
+f 689 691 688
+f 688 691 665
+f 663 664 661
+f 661 691 663
+f 651 668 661
+f 661 665 691
+f 661 668 660
+f 652 657 632
+f 595 594 596
+f 596 594 706
+f 624 623 697
+f 697 701 624
+f 697 623 595
+f 595 596 697
+f 608 592 607
+f 607 606 608
+f 608 606 592
+f 590 605 580
+f 590 606 605
+f 580 581 590
+f 590 581 606
+f 593 602 591
+f 598 602 593
+f 591 589 593
+f 583 598 593
+f 593 589 583
+f 362 550 363
+f 363 550 560
+f 363 361 362
+f 555 361 363
+f 363 560 555
+f 524 523 548
+f 548 519 524
+f 524 519 523
+f 521 647 523
+f 522 520 521
+f 521 523 522
+f 713 523 525
+f 525 647 713
+f 523 647 525
+f 545 542 544
+f 545 704 703
+f 545 708 704
+f 545 544 708
+f 78 82 79
+f 79 72 78
+f 78 72 70
+f 80 82 78
+f 24 80 78
+f 78 70 24
+f 46 72 94
+f 90 44 94
+f 94 44 46
+f 94 95 90
+f 79 95 94
+f 94 72 79
+f 376 372 374
+f 375 372 376
+f 376 378 375
+f 377 378 376
+f 376 374 373
+f 427 426 376
+f 376 426 377
+f 376 425 427
+f 376 373 425
+f 144 143 147
+f 144 142 143
+f 148 255 149
+f 147 148 149
+f 149 144 147
+f 179 191 190
+f 210 207 190
+f 224 191 626
+f 208 190 224
+f 224 190 191
+f 210 206 175
+f 175 207 210
+f 175 204 176
+f 206 204 175
+f 175 190 207
+f 143 137 138
+f 138 141 143
+f 137 141 138
+f 125 124 130
+f 125 122 124
+f 123 122 125
+f 119 123 125
+f 125 130 119
+f 156 124 121
+f 124 122 121
+f 121 142 156
+f 120 142 121
+f 121 122 120
+f 292 296 267
+f 292 298 296
+f 327 298 292
+f 292 294 327
+f 293 326 324
+f 326 294 324
+f 268 263 293
+f 265 263 268
+f 267 265 268
+f 268 292 267
+f 294 292 268
+f 293 324 268
+f 268 324 294
+f 315 316 269
+f 316 325 269
+f 269 266 315
+f 293 266 269
+f 269 325 293
+f 230 227 234
+f 234 231 230
+f 154 184 136
+f 136 153 154
+f 134 153 136
+f 127 153 134
+f 152 127 151
+f 151 153 152
+f 152 153 127
+f 279 280 246
+f 246 280 276
+f 673 679 678
+f 678 680 673
+f 679 680 678
+f 222 218 219
+f 220 219 218
+f 220 210 208
+f 220 218 210
+f 198 201 202
+f 202 205 198
+f 204 205 202
+f 614 637 639
+f 634 637 614
+f 238 239 614
+f 614 612 634
+f 614 239 237
+f 237 612 614
+f 638 643 639
+f 639 637 638
+f 618 643 638
+f 638 634 618
+f 309 612 308
+f 302 306 309
+f 309 310 311
+f 309 306 310
+f 308 291 309
+f 291 302 309
+f 311 313 549
+f 549 309 311
+f 612 309 549
+f 561 612 549
+f 634 612 613
+f 613 568 634
+f 612 568 613
+f 310 312 338
+f 338 357 310
+f 307 305 338
+f 338 312 307
+f 338 305 339
+f 339 360 338
+f 338 360 358
+f 358 357 338
+f 33 270 2
+f 33 35 270
+f 2 39 33
+f 34 35 33
+f 33 39 34
+f 145 146 147
+f 147 143 145
+f 270 146 145
+f 3 270 145
+f 145 141 212
+f 143 141 145
+f 212 1 145
+f 1 3 145
+f 73 76 67
+f 67 74 73
+f 73 74 76
+f 27 76 26
+f 27 25 76
+f 27 108 83
+f 26 108 27
+f 83 81 27
+f 81 25 27
+f 38 39 5
+f 40 39 38
+f 51 40 38
+f 38 10 51
+f 5 10 38
+f 13 11 15
+f 15 17 13
+f 14 17 15
+f 15 8 14
+f 15 11 9
+f 9 8 15
+f 435 434 476
+f 434 471 476
+f 476 438 435
+f 477 438 476
+f 476 478 477
+f 476 471 478
+f 535 531 538
+f 535 542 534
+f 535 538 542
+f 533 459 532
+f 459 531 532
+f 534 533 532
+f 532 535 534
+f 531 535 532
+f 515 501 512
+f 501 511 512
+f 512 508 515
+f 512 511 508
+f 104 103 107
+f 107 77 104
+f 19 61 58
+f 58 57 19
+f 61 57 58
+f 59 74 67
+f 64 12 19
+f 19 57 64
+f 60 61 63
+f 60 57 61
+f 60 59 57
+f 74 59 60
+f 13 17 16
+f 16 18 13
+f 17 18 16
+f 610 472 470
+f 611 472 610
+f 470 469 610
+f 610 469 421
+f 625 611 610
+f 421 413 610
+f 626 625 610
+f 219 220 610
+f 610 220 208
+f 610 21 223
+f 222 219 610
+f 610 224 626
+f 208 224 610
+f 610 413 410
+f 223 222 610
+f 610 23 21
+f 410 23 610
+f 651 647 648
+f 648 668 651
+f 647 668 648
+f 688 665 662
+f 662 631 688
+f 660 631 662
+f 662 661 660
+f 665 661 662
+f 669 664 651
+f 651 661 669
+f 669 661 664
+f 633 691 690
+f 633 632 691
+f 633 690 695
+f 695 645 633
+f 633 645 644
+f 644 652 633
+f 652 632 633
+f 663 691 666
+f 691 632 666
+f 656 663 666
+f 666 657 656
+f 666 632 657
+f 696 596 706
+f 696 697 596
+f 706 701 696
+f 701 697 696
+f 647 521 667
+f 660 668 667
+f 667 668 647
+f 526 660 667
+f 667 527 526
+f 520 527 667
+f 667 521 520
+f 534 542 537
+f 542 545 537
+f 537 536 534
+f 466 536 537
+f 467 466 537
+f 703 467 537
+f 537 545 703
+f 130 124 128
+f 131 181 130
+f 130 128 131
+f 131 128 132
+f 136 183 135
+f 182 181 133
+f 133 183 182
+f 181 131 133
+f 133 131 132
+f 133 135 183
+f 132 135 133
+f 208 210 209
+f 209 190 208
+f 210 190 209
+f 179 190 174
+f 190 175 174
+f 173 178 174
+f 174 178 179
+f 176 173 174
+f 174 175 176
+f 237 231 236
+f 231 234 236
+f 166 255 258
+f 166 149 255
+f 144 149 166
+f 144 166 160
+f 151 127 150
+f 150 127 126
+f 168 151 150
+f 126 158 150
+f 150 158 159
+f 164 151 155
+f 155 165 164
+f 184 154 226
+f 187 184 226
+f 226 227 230
+f 226 228 187
+f 230 228 226
+f 163 153 164
+f 163 154 153
+f 227 226 163
+f 163 226 154
+f 278 245 277
+f 245 246 277
+f 277 246 276
+f 277 287 278
+f 276 281 277
+f 281 287 277
+f 274 275 279
+f 279 246 274
+f 171 260 274
+f 274 260 275
+f 164 165 241
+f 241 165 167
+f 119 204 203
+f 204 202 203
+f 203 139 119
+f 203 201 139
+f 203 202 201
+f 635 639 238
+f 238 614 635
+f 635 614 639
+f 636 637 634
+f 634 638 636
+f 636 638 637
+f 559 313 561
+f 561 549 559
+f 559 549 313
+f 75 104 77
+f 75 60 63
+f 63 103 75
+f 103 104 75
+f 74 60 75
+f 76 74 75
+f 75 77 76
+f 56 64 57
+f 57 59 56
+f 67 55 56
+f 56 59 67
+f 132 128 129
+f 129 124 126
+f 129 128 124
+f 129 134 136
+f 136 135 129
+f 129 135 132
+f 126 127 129
+f 127 134 129
+f 232 234 227
+f 164 233 232
+f 232 163 164
+f 227 163 232
+f 243 245 247
+f 282 251 243
+f 243 283 282
+f 278 283 243
+f 243 247 278
+f 126 124 157
+f 157 158 126
+f 157 124 156
+f 156 142 157
+f 142 144 157
+f 144 160 157
+f 159 158 157
+f 157 160 159
+f 258 168 170
+f 170 166 258
+f 168 150 161
+f 161 160 166
+f 159 160 161
+f 161 150 159
+f 161 170 168
+f 166 170 161
+f 167 165 162
+f 165 155 162
+f 151 167 162
+f 162 155 151
+f 244 246 245
+f 244 274 246
+f 244 241 167
+f 12 64 49
+f 64 56 49
+f 49 48 12
+f 49 56 48
+f 50 48 54
+f 48 56 54
+f 54 56 55
+f 55 52 54
+f 52 50 54
+f 235 232 233
+f 233 243 235
+f 234 232 235
+f 235 236 234
+f 237 236 235
+f 235 243 237
+f 237 243 248
+f 248 243 251
+f 248 252 237
+f 248 251 252
+f 245 243 240
+f 240 243 233
+f 240 241 245
+f 240 233 164
+f 164 241 240
+f 245 241 242
+f 242 244 245
+f 241 244 242
+f 169 244 167
+f 168 171 169
+f 169 167 168
+f 171 274 169
+f 274 244 169
+

unified_objects/cole_hardware_antislip_surfacing_white_2_x_60/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="cole_hardware_antislip_surfacing_white_2_x_60">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0000484852 -0.0005637399 -0.0279422072" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0000484852 -0.0005637399 -0.0279422072" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

unified_objects/cole_hardware_antislip_surfacing_white_2_x_60/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Copyright 2020 Google LLC.
+# 
+# This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0
+# International License. To view a copy of this license, visit
+# http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ or send a letter
+# to Creative Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.
+newmtl material_0
+# shader_type beckmann
+map_Kd texture_map.png
+
+# Kd: Diffuse reflectivity.
+Kd 1.000000 1.000000 1.000000

unified_objects/cole_hardware_antislip_surfacing_white_2_x_60/textured_simplified_vhacd.obj

@@ -0,0 +1,2158 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03976000 0.06761700 0.00082700
+v -0.04216900 0.06544700 0.00053400
+v -0.04243200 0.06608700 0.00103400
+v -0.04155500 0.06683000 0.00197900
+v -0.03513500 0.07036500 0.00494200
+v -0.04488200 0.06438200 0.00195300
+v -0.04447900 0.06428200 0.00083100
+v -0.04975300 0.06078200 0.00423800
+v -0.04575800 0.06403400 0.01019600
+v -0.03758200 0.06919000 0.01614400
+v -0.06521100 0.04187400 0.00033100
+v -0.06578600 0.04209100 0.00076400
+v -0.06707100 0.03984500 0.00055300
+v -0.06730400 0.04001000 0.00235300
+v -0.07049600 0.03229600 0.00027200
+v -0.06874800 0.03695400 0.00073900
+v -0.06397600 0.04516500 0.00392700
+v -0.06745700 0.03997100 0.01323500
+v -0.06917300 0.03666100 0.00724700
+v -0.06198100 0.04816600 0.01098000
+v -0.05990300 0.05076400 0.00382300
+v -0.05248300 0.05807600 0.00064600
+v -0.05379900 0.05604700 0.00038900
+v -0.05465300 0.05600800 0.00084300
+v -0.05349600 0.05754900 0.00155300
+v -0.05746900 0.05286500 0.00058200
+v -0.05845200 0.05238200 0.00244700
+v -0.05968800 0.05084200 0.00095300
+v -0.05967100 0.05006500 0.00032900
+v -0.05535400 0.05585200 0.01168700
+v -0.03441700 0.06417300 0.00061400
+v -0.06640300 0.02969200 0.00009100
+v -0.07058900 0.03278100 0.00047700
+v -0.07140500 0.03204700 0.00349000
+v -0.07197600 0.03039300 0.00078000
+v -0.07304700 0.02757600 0.00222300
+v -0.07273000 0.02747300 0.00041700
+v -0.07384700 0.02451800 0.00051800
+v -0.07613200 0.01532400 0.00041800
+v -0.07644600 0.01204300 0.00006800
+v -0.07654500 0.01428800 0.00200200
+v -0.07681500 0.01192400 0.00063000
+v -0.07415000 0.02228100 0.00006700
+v -0.07461700 0.02259300 0.00074000
+v -0.07528500 0.02017800 0.00227500
+v -0.07410100 0.02552100 0.01854000
+v -0.07570000 0.02023600 0.02301600
+v -0.07701000 0.01421700 0.02602300
+v -0.07349600 0.00890000 0.00001400
+v -0.07292400 0.03011600 0.05041900
+v -0.07352800 0.02802800 0.03891400
+v -0.05963500 0.05135900 0.02642400
+v -0.06361400 0.04612500 0.02504900
+v -0.05609200 0.05540500 0.02870800
+v -0.05271500 0.05896300 0.03901300
+v -0.06132200 0.04932600 0.03734100
+v -0.06826300 0.03896400 0.03280500
+v -0.06525600 0.04390600 0.03786300
+v -0.03348500 0.07035800 0.00070000
+v -0.02949000 0.07279600 0.00217100
+v -0.03363400 0.07089700 0.00115600
+v -0.02730400 0.07337600 0.00096700
+v -0.02532700 0.07362600 0.00078700
+v -0.02513600 0.07459100 0.00179600
+v -0.02816400 0.07348100 0.00756200
+v -0.02256700 0.07514400 0.00131500
+v -0.02431200 0.07451900 0.00107700
+v -0.01802700 0.07657900 0.00296200
+v -0.01298400 0.07711500 0.00106600
+v -0.01453800 0.07206700 0.00089200
+v -0.01999400 0.07622400 0.00880200
+v -0.03078200 0.07252700 0.02835000
+v -0.01500000 0.07723000 0.00147500
+v -0.01391900 0.07765900 0.00307600
+v -0.01240200 0.07777500 0.00142000
+v -0.00794300 0.07854100 0.00632200
+v -0.00270300 0.07900100 0.00193000
+v -0.00500800 0.07810700 0.00112200
+v -0.00186700 0.07850800 0.00128100
+v -0.00047400 0.07779800 0.00116200
+v -0.00426700 0.07882700 0.00170300
+v 0.00015600 0.07902300 0.00428100
+v 0.00685700 0.07773000 0.00131900
+v 0.00938300 0.07848000 0.00244100
+v 0.00371100 0.07891800 0.01576300
+v 0.00943600 0.07834300 0.00181500
+v 0.01249400 0.07724200 0.00148900
+v 0.00887500 0.07340200 0.00123400
+v 0.01580900 0.07655600 0.00145100
+v 0.01130400 0.07824100 0.00600800
+v 0.01819300 0.07697700 0.00376800
+v 0.01878400 0.07674000 0.00214200
+v 0.02104400 0.07051100 0.00139600
+v 0.02020200 0.07565500 0.00146900
+v 0.02211300 0.07590500 0.00217900
+v -0.07649100 -0.01098900 0.00043100
+v -0.07696000 -0.00479000 -0.00000200
+v -0.07589600 -0.01481100 0.00044500
+v -0.07530200 -0.01399300 0.00002800
+v -0.07594600 -0.01576200 0.00149900
+v -0.07520600 -0.01735200 0.00025900
+v -0.07468900 -0.01983100 0.00069600
+v -0.07399500 -0.01869400 0.00002200
+v -0.07367400 -0.02156600 0.00008500
+v -0.07379900 -0.02273900 0.00045900
+v -0.07402600 -0.02272900 0.00350400
+v -0.07250400 -0.02615600 0.00038800
+v -0.07309400 -0.02540700 0.00211900
+v -0.06613700 -0.03092600 0.00007800
+v -0.07142100 -0.02915200 0.00077400
+v -0.07077600 -0.03123100 0.00328900
+v -0.07390700 -0.02355500 0.01481100
+v -0.07081300 -0.02949300 0.00020700
+v -0.07011900 -0.03189800 0.00048100
+v -0.06933600 -0.03203700 0.00015300
+v -0.06876900 -0.03519200 0.00073000
+v -0.06888300 -0.03408900 0.00018300
+v -0.06714300 -0.03711700 0.00025600
+v -0.06546000 -0.04061100 0.00048100
+v -0.06797900 -0.03689500 0.00311200
+v -0.06866100 -0.03569200 0.01100900
+v -0.06505800 -0.04156600 0.00181800
+v -0.06150800 -0.04542000 0.00021800
+v -0.06209900 -0.04539300 0.00046500
+v -0.06197300 -0.04606000 0.00184000
+v -0.05818600 -0.04958800 0.00023100
+v -0.05854000 -0.05004400 0.00057100
+v -0.05575800 -0.05280500 0.00055000
+v -0.05865500 -0.05028300 0.00178800
+v -0.06187500 -0.04643500 0.01474400
+v -0.05561100 -0.05330900 0.00137900
+v -0.04889200 -0.05880200 0.00038100
+v -0.05640300 -0.05277500 0.00418200
+v -0.05215400 -0.05694600 0.00407000
+v -0.04946900 -0.05926300 0.00133700
+v -0.04886500 -0.05946500 0.00067500
+v -0.04685100 -0.06126100 0.00172800
+v -0.04350700 -0.06311100 0.00059800
+v -0.04288300 -0.06398400 0.00202600
+v -0.03733900 -0.06642600 0.00045700
+v -0.03995000 -0.06557100 0.00076900
+v -0.03720700 -0.06736100 0.00297700
+v -0.03617400 -0.06766100 0.00102600
+v -0.07723300 0.00896900 0.00193300
+v -0.07769000 0.00317800 0.00293200
+v -0.07757200 0.00393900 0.00084500
+v -0.07777600 0.00885500 0.02918200
+v -0.07702300 0.00671200 0.00025800
+v -0.07710100 0.00385100 0.00004900
+v -0.07734000 0.00077800 0.00034200
+v -0.07749500 -0.00538100 0.00119900
+v -0.07727300 -0.00573700 0.00033600
+v -0.07707200 -0.00975900 0.00696000
+v -0.07575800 -0.01708500 0.01424900
+v -0.07685500 -0.01151300 0.01184100
+v -0.07661700 -0.01368900 0.02391900
+v -0.07755400 -0.00886700 0.03666200
+v -0.07491900 -0.02093700 0.03174300
+v -0.07479000 0.02525800 0.05141600
+v -0.07665500 0.01807400 0.05078800
+v -0.07789600 0.01094900 0.05141900
+v -0.07752200 0.01017000 0.05286900
+v -0.07721200 0.01379000 0.05259600
+v -0.07821100 0.00451300 0.05256700
+v -0.07846100 0.00417700 0.05100600
+v -0.07825200 -0.00317100 0.04591200
+v -0.07738700 0.00707500 0.05304700
+v -0.07842500 -0.00136200 0.05199600
+v -0.07758700 0.00309400 0.05309100
+v -0.07572400 0.01406600 0.05333400
+v -0.07703900 -0.00085900 0.05328100
+v -0.07781400 -0.00050100 0.05292600
+v -0.07736200 -0.01111300 0.04587700
+v -0.07587700 -0.01767900 0.04189500
+v -0.06932900 -0.03480300 0.03248900
+v -0.07030100 -0.03324500 0.05044000
+v -0.07230800 -0.02884200 0.04997300
+v -0.07801100 -0.00650900 0.05148100
+v -0.07695900 -0.01353300 0.05053900
+v -0.07740500 -0.00377200 0.05312400
+v -0.07775900 -0.00476400 0.05265000
+v -0.07747100 -0.00870200 0.05236800
+v -0.07670900 -0.00475600 0.05337200
+v -0.07711600 -0.00755600 0.05302900
+v -0.07660900 -0.01053500 0.05313200
+v -0.07650100 -0.01442900 0.05238400
+v -0.07386000 -0.01970800 0.05339400
+v -0.07538100 -0.01630100 0.05320100
+v -0.07527800 -0.02050000 0.05135400
+v -0.07589000 -0.01791500 0.05199300
+v -0.07485600 -0.02079600 0.05243800
+v -0.06260700 -0.01583300 0.05471300
+v -0.07388500 -0.02472400 0.05104000
+v -0.07260700 -0.02775500 0.05234100
+v -0.07313700 -0.02378900 0.05320800
+v -0.07063000 -0.03005000 0.05325900
+v -0.06073800 -0.02189400 0.05476200
+v -0.06626700 -0.04012200 0.02546800
+v -0.07062900 -0.03206600 0.05226000
+v -0.06721200 -0.03888100 0.05167500
+v -0.06899000 -0.03523600 0.05246200
+v -0.06581600 -0.03952500 0.05331000
+v -0.06681600 -0.03623800 0.05349100
+v -0.06778300 -0.03722800 0.05269000
+v -0.06549800 -0.04132800 0.05253000
+v -0.05775500 -0.02857300 0.05484700
+v -0.05933300 -0.04975000 0.03151800
+v -0.05523600 -0.05416500 0.02477700
+v -0.04147400 -0.06505400 0.01706700
+v -0.02846600 -0.07028900 0.00057400
+v -0.03387000 -0.06848200 0.00061900
+v -0.04319900 -0.06414200 0.03891100
+v -0.03668000 -0.06818000 0.03915100
+v -0.06378000 -0.04427900 0.05003300
+v -0.05743600 -0.05208300 0.05158900
+v -0.06061500 -0.04843100 0.05165800
+v -0.05491100 -0.05473200 0.05140500
+v -0.05160000 -0.05782800 0.05097500
+v -0.06149000 -0.04484900 0.05354900
+v -0.06214300 -0.04603600 0.05259700
+v -0.06224700 -0.04554400 0.05290100
+v -0.06004800 -0.04781400 0.05327600
+v -0.05016800 -0.04055500 0.05486700
+v -0.05915200 -0.04972900 0.05270800
+v -0.05843500 -0.04845400 0.05362400
+v -0.05700900 -0.05131400 0.05333900
+v -0.05582200 -0.05333700 0.05271600
+v -0.05172200 -0.05553900 0.05362700
+v -0.04496800 -0.04597200 0.05499400
+v -0.05211000 -0.05620800 0.05344600
+v -0.05217800 -0.05708200 0.05253500
+v -0.04731900 -0.06136300 0.05160500
+v -0.04844400 -0.06032100 0.05244100
+v -0.04691200 -0.06053700 0.05348400
+v -0.04151100 -0.06375300 0.05371300
+v -0.04495800 -0.06256200 0.05295700
+v -0.03199400 -0.07079800 0.04710400
+v -0.04182600 -0.06506100 0.05149700
+v -0.04159800 -0.06489400 0.05275600
+v -0.03479600 -0.06920900 0.05112500
+v -0.03626600 -0.05298700 0.05507000
+v -0.04308000 -0.06328200 0.05347400
+v -0.02845700 -0.07249100 0.05272800
+v -0.02971500 -0.07092400 0.05365500
+v 0.03132800 0.07119200 0.00160900
+v 0.04012300 0.05102500 0.00153800
+v 0.07693200 -0.00716800 0.00202300
+v 0.07791500 -0.00525800 0.00269100
+v 0.07700900 -0.00956900 0.00225300
+v 0.07806000 -0.00737100 0.00353400
+v 0.07704800 -0.01330700 0.00315200
+v 0.07577300 -0.01610300 0.00221400
+v 0.07494300 -0.01759200 0.00203000
+v 0.07699700 -0.01454100 0.00477600
+v 0.07772800 -0.01026000 0.00435300
+v 0.07220100 -0.02650000 0.00198400
+v 0.07083800 -0.02976000 0.00198500
+v 0.07580600 -0.01862900 0.00333200
+v 0.07435200 -0.02253600 0.00277000
+v 0.07340900 -0.02642800 0.00356000
+v 0.07568800 -0.01978300 0.00595900
+v 0.07420100 -0.02444800 0.00735700
+v 0.07245200 -0.02794300 0.00261500
+v 0.07309400 -0.02742900 0.01188100
+v 0.07150600 -0.03156500 0.00654400
+v 0.02506200 -0.07135000 0.00128800
+v 0.02008000 -0.07358400 0.00127500
+v -0.03019100 -0.07000300 0.00065900
+v -0.01888600 -0.07362300 0.00071300
+v -0.01024100 -0.07516900 0.00094800
+v 0.00042100 -0.07623600 0.00106900
+v -0.00819100 -0.07835100 0.00237000
+v -0.01748600 -0.07823700 0.00404400
+v -0.01685700 -0.07829000 0.00249000
+v -0.01608300 -0.07848900 0.00291900
+v -0.01428200 -0.07825900 0.00241000
+v -0.01199100 -0.07843700 0.00250600
+v -0.01734600 -0.07842100 0.00732600
+v -0.01520400 -0.07865500 0.00962300
+v -0.01837200 -0.07802800 0.00964600
+v -0.01733200 -0.07845200 0.01065600
+v -0.00963300 -0.07874000 0.00312600
+v -0.00820100 -0.07880400 0.00727200
+v -0.00759900 -0.07874500 0.02125400
+v 0.00114700 -0.07836400 0.02010200
+v -0.00059000 -0.07664800 0.00123800
+v -0.00371500 -0.07841100 0.00263700
+v -0.00063300 -0.07851400 0.00342200
+v 0.00129200 -0.07806400 0.00268300
+v 0.00598000 -0.07606800 0.00111100
+v 0.00909600 -0.07615500 0.00133800
+v 0.00668300 -0.07744600 0.00292800
+v 0.01064300 -0.07586500 0.00122700
+v 0.00926100 -0.07730600 0.00425400
+v 0.01182500 -0.07662800 0.00297800
+v 0.01696400 -0.07455500 0.00134200
+v 0.01893000 -0.07519200 0.00413400
+v 0.01893700 -0.07496900 0.00284800
+v 0.02376100 -0.07338300 0.00287900
+v 0.02735300 -0.07241200 0.00786600
+v 0.02427800 -0.07349500 0.01257800
+v -0.01647400 -0.07862400 0.04027300
+v -0.01029300 -0.07869400 0.04020800
+v -0.00103300 -0.07845100 0.03673500
+v -0.01059400 -0.07853400 0.04727500
+v -0.00012000 -0.07783800 0.04973800
+v -0.01784100 -0.07856300 0.04093300
+v -0.01802800 -0.07834800 0.04709200
+v -0.01824300 -0.07820400 0.04893900
+v -0.01642700 -0.07861800 0.04487800
+v -0.01726800 -0.07859200 0.04864100
+v -0.01792600 -0.07817700 0.05107700
+v -0.01835800 -0.07707900 0.05313400
+v -0.01523700 -0.07840500 0.05046200
+v -0.01728700 -0.07789700 0.05239700
+v -0.01795000 -0.07696200 0.05382700
+v -0.01627800 -0.07711700 0.05375600
+v -0.00310000 -0.07770100 0.05227800
+v 0.00957000 -0.07774100 0.03090500
+v 0.02694200 -0.07249500 0.02594900
+v 0.00875100 -0.07763200 0.03977900
+v 0.01686100 -0.07575200 0.03673000
+v 0.02172800 -0.07427000 0.04030300
+v 0.03116100 -0.07069900 0.03368400
+v 0.02752900 -0.07210200 0.04323800
+v 0.02682300 -0.07147200 0.00146400
+v 0.03019600 -0.07012600 0.00145800
+v 0.02561600 -0.07292300 0.00328500
+v 0.03143800 -0.07068700 0.00320400
+v 0.03439200 -0.06867800 0.00171900
+v 0.02907100 -0.07145700 0.00285100
+v 0.03408500 -0.06963500 0.00492900
+v 0.03059700 -0.07111500 0.01289100
+v 0.03737200 -0.06669600 0.00151800
+v 0.04149900 -0.06446000 0.00162000
+v 0.03877000 -0.06684700 0.00233300
+v 0.03527600 -0.06894900 0.00298100
+v 0.03884700 -0.06719600 0.00407500
+v 0.06086800 -0.04623000 0.00188600
+v 0.06443200 -0.04152200 0.00199500
+v 0.06291000 -0.04489900 0.00213800
+v 0.05991200 -0.04960400 0.00318000
+v 0.05445800 -0.05419200 0.00167100
+v 0.05555900 -0.05359400 0.00186800
+v 0.06394600 -0.04480000 0.00331600
+v 0.06251400 -0.04672300 0.00420700
+v 0.05972100 -0.05014800 0.00721400
+v 0.05544000 -0.05494000 0.00365600
+v 0.06216700 -0.04667800 0.02993000
+v 0.06508900 -0.04318200 0.00512900
+v 0.05850100 -0.05113700 0.02686500
+v 0.04085200 -0.06585300 0.01806400
+v 0.04351400 -0.06429500 0.00416400
+v 0.04328600 -0.06428600 0.00280000
+v 0.05005800 -0.05800900 0.00168000
+v 0.04910800 -0.05907700 0.00176700
+v 0.04998500 -0.05937100 0.00287800
+v 0.05058800 -0.05913700 0.00466100
+v 0.04707600 -0.06174800 0.01247300
+v 0.05299200 -0.05616700 0.00190700
+v 0.05284800 -0.05713800 0.00294300
+v 0.05545800 -0.05481000 0.00298400
+v 0.03509700 -0.06894500 0.02529400
+v 0.03675400 -0.06792500 0.03938300
+v 0.04900800 -0.05994700 0.03416600
+v 0.06835300 -0.03540600 0.00200400
+v 0.06943600 -0.03221400 0.00195800
+v 0.07022300 -0.03219100 0.00217800
+v 0.07038100 -0.03330300 0.00281400
+v 0.06812300 -0.03698800 0.00229200
+v 0.07131100 -0.03166600 0.00327700
+v 0.06913000 -0.03661200 0.00410600
+v 0.06931000 -0.03600600 0.00323300
+v 0.06671900 -0.04035200 0.00318400
+v -0.03833100 0.06903100 0.03684000
+v -0.03540500 0.07043100 0.02821800
+v -0.03158000 0.07225600 0.04377400
+v -0.02752500 0.07397900 0.05149300
+v -0.02517900 0.07455200 0.05337300
+v -0.02705300 0.07356800 0.05367000
+v -0.02254800 0.07468200 0.05387500
+v -0.06548100 0.04349000 0.05255600
+v -0.06476800 0.04488400 0.05109500
+v -0.06694600 0.04159300 0.05072100
+v -0.06716500 0.04007800 0.05305200
+v -0.06409500 0.04453800 0.05326300
+v -0.07070000 0.03494800 0.05020600
+v -0.07121400 0.03374500 0.05223300
+v -0.06979700 0.03529300 0.05313300
+v -0.07197300 0.03073200 0.05306900
+v -0.07329700 0.02878600 0.05245500
+v -0.06859600 0.03844900 0.05253700
+v -0.06688300 0.03882300 0.05346200
+v -0.07035500 0.03233700 0.05336700
+v -0.06412400 0.04285000 0.05354200
+v -0.05034300 0.06150800 0.05146800
+v -0.05622800 0.05551800 0.04712600
+v -0.06102200 0.04977900 0.04770100
+v -0.04300800 0.06653700 0.05052400
+v -0.04452900 0.06541000 0.05310600
+v -0.04819100 0.06331100 0.05209100
+v -0.04658600 0.06414400 0.05333200
+v -0.04458500 0.06443300 0.05368300
+v -0.04128600 0.06716800 0.05300900
+v -0.04213700 0.06579300 0.05372400
+v -0.05282100 0.05894500 0.05236800
+v -0.05038900 0.06131300 0.05311700
+v -0.05947200 0.05142300 0.05187900
+v -0.05890200 0.05161800 0.05288700
+v -0.05948900 0.05033900 0.05331400
+v -0.05237700 0.05672500 0.05363500
+v -0.04794600 0.06325400 0.05324800
+v -0.04903200 0.06180300 0.05353300
+v -0.04844000 0.06113400 0.05365700
+v -0.05110800 0.05951700 0.05354500
+v -0.03945800 0.06131200 0.05416600
+v -0.03563500 0.07036700 0.05120300
+v -0.03961200 0.06817300 0.05223900
+v -0.04009300 0.06718600 0.05359200
+v -0.03677800 0.06928700 0.05327100
+v -0.04267500 0.04933000 0.05474500
+v -0.06256500 0.04772200 0.05197700
+v -0.06209900 0.04782100 0.05290300
+v -0.06176200 0.04650500 0.05354900
+v -0.05654000 0.03318500 0.05450000
+v -0.05934800 0.02664200 0.05453900
+v -0.05278100 0.03834100 0.05457000
+v -0.04770300 0.04481700 0.05464600
+v -0.04864800 0.04188300 0.05467500
+v -0.03374600 0.07092900 0.05310500
+v -0.03510400 0.06966800 0.05371000
+v -0.03165400 0.07158300 0.05363300
+v -0.03059600 0.07249700 0.05256400
+v -0.02845200 0.07195500 0.05405900
+v -0.02462400 0.07322700 0.05408300
+v -0.01321900 0.07768300 0.03920400
+v -0.02311100 0.07539600 0.05203500
+v -0.00154400 0.07885500 0.03768700
+v 0.00757100 0.07864400 0.01721300
+v 0.02182900 0.07604300 0.02023100
+v 0.02525300 0.07500400 0.00564500
+v 0.00304900 0.07879700 0.04283500
+v -0.01824200 0.07663400 0.05161000
+v -0.02105600 0.07596400 0.04955000
+v -0.01361700 0.07758300 0.05213400
+v -0.01802700 0.07633700 0.05342400
+v -0.01614500 0.07602300 0.05408300
+v -0.01487900 0.07693900 0.05374400
+v -0.00674900 0.07851100 0.05002500
+v -0.01213800 0.07754300 0.05323700
+v -0.01294100 0.07694800 0.05407500
+v -0.01060800 0.07618400 0.05428800
+v -0.00713100 0.07739300 0.05422900
+v -0.01527500 0.07083500 0.05448700
+v -0.00499800 0.07851200 0.05333500
+v -0.00329500 0.07695700 0.05445400
+v -0.00139900 0.07878600 0.05318300
+v -0.00437200 0.07818400 0.05412000
+v -0.00304400 0.07835000 0.05409700
+v -0.00020400 0.07855300 0.05384600
+v 0.00070000 0.07802800 0.05430300
+v 0.00383900 0.07684000 0.05456900
+v 0.00598600 0.07852200 0.05183700
+v 0.00317700 0.07234000 0.05473300
+v 0.00567000 0.06513300 0.05501700
+v 0.00911800 0.07839600 0.04871000
+v 0.02387100 0.07545300 0.04246100
+v 0.02906200 0.07362200 0.01539600
+v 0.03197400 0.07223600 0.03793500
+v 0.01113600 0.07801300 0.05329300
+v 0.01449200 0.07774500 0.05308200
+v 0.01188500 0.07764000 0.05436100
+v 0.01356500 0.07747300 0.05450300
+v 0.01806300 0.07712600 0.05195400
+v 0.01687000 0.07727600 0.05371800
+v 0.01577600 0.07705200 0.05457500
+v 0.01907000 0.07667200 0.05453700
+v 0.01005400 0.07638500 0.05460600
+v 0.01702000 0.06330200 0.05514600
+v 0.02095700 0.07634600 0.05279800
+v 0.02540300 0.07479400 0.05145400
+v 0.03129600 0.07227300 0.05205800
+v 0.02155500 0.07587700 0.05427400
+v 0.02506300 0.07465700 0.05338900
+v 0.02788900 0.07238700 0.05480800
+v 0.02377500 0.07277300 0.05484300
+v 0.02050900 0.06966200 0.05495500
+v 0.03517800 0.06833700 0.05507700
+v 0.02910700 0.05844800 0.05532100
+v -0.02573800 0.06055300 0.05474900
+v -0.01540100 0.06297800 0.05491700
+v -0.07452600 0.02562400 0.05259900
+v -0.07543300 0.02222300 0.05256200
+v -0.07332800 0.02685200 0.05322900
+v -0.07535700 0.02028700 0.05305800
+v -0.07635500 0.01814300 0.05266500
+v -0.07639600 0.01405000 0.05314400
+v -0.06470300 0.00495800 0.05468700
+v -0.06319900 0.01539500 0.05459400
+v -0.01682400 -0.06166800 0.05519100
+v 0.02501600 0.07439000 0.00167500
+v 0.02666100 0.07432900 0.00216100
+v 0.03293700 0.07220700 0.00532000
+v 0.03301500 0.07197700 0.00240600
+v 0.03552600 0.07047900 0.00187400
+v 0.03584200 0.07088500 0.00273200
+v 0.03686100 0.06871600 0.00166500
+v 0.03699200 0.07002200 0.00234800
+v 0.03989000 0.06847000 0.00432000
+v 0.04235100 0.06652600 0.00217600
+v 0.04509500 0.06454900 0.00201800
+v 0.04490200 0.06530300 0.00264400
+v 0.04080100 0.06793500 0.01079900
+v 0.04666400 0.06413900 0.00457600
+v 0.04874000 0.06118600 0.00186200
+v 0.04420700 0.06568900 0.01623400
+v 0.04790500 0.06290700 0.02344300
+v 0.05000400 0.06142700 0.01172300
+v 0.05281600 0.05895100 0.00265500
+v 0.05314800 0.05766800 0.00192700
+v 0.05425000 0.05599200 0.00188400
+v 0.05838500 0.05307100 0.00256800
+v 0.05709700 0.05334400 0.00194100
+v 0.05389400 0.05814000 0.00380800
+v 0.05798100 0.05403000 0.00348200
+v 0.06310600 0.04629100 0.00205900
+v 0.06312700 0.04787900 0.00347000
+v 0.06368300 0.04657000 0.00250800
+v 0.06510100 0.04506300 0.00345200
+v 0.06738900 0.04108400 0.00296900
+v 0.06747300 0.04126900 0.01373500
+v 0.06934500 0.03817000 0.00677300
+v 0.05166800 0.05982100 0.02599800
+v 0.05647800 0.05524000 0.02446100
+v 0.06832300 0.03947600 0.03249200
+v 0.04578300 0.06424000 0.04094200
+v 0.05075800 0.06033600 0.04195700
+v 0.03561300 0.07037700 0.04872700
+v 0.04069600 0.06748400 0.05224100
+v 0.03701500 0.06963000 0.05308500
+v 0.03691300 0.06940500 0.05443400
+v 0.03499900 0.06968000 0.05482300
+v 0.03750900 0.06844000 0.05494400
+v 0.04039000 0.06747200 0.05345800
+v 0.04186000 0.06614000 0.05458600
+v 0.04588000 0.06386600 0.05338200
+v 0.04844200 0.06203200 0.05271900
+v 0.05541900 0.05599200 0.04377000
+v 0.05266800 0.05837000 0.05240300
+v 0.05088500 0.05979300 0.05348900
+v 0.06674100 0.04186700 0.04150700
+v 0.06344300 0.04661600 0.04621200
+v 0.05967400 0.05133900 0.05351500
+v 0.06382500 0.04596000 0.05235300
+v 0.04930000 0.04176500 0.05564600
+v 0.07027000 0.03522300 0.05207500
+v 0.07155600 0.03337800 0.02430400
+v 0.05432200 0.03526300 0.05567500
+v 0.06603300 0.04270100 0.05318000
+v 0.06908400 0.03754700 0.05294300
+v 0.07349600 0.02767900 0.05165500
+v 0.07257300 0.03061100 0.03827400
+v 0.06150200 0.01996800 0.05575300
+v 0.07300500 0.02840700 0.05343000
+v 0.06305400 0.01445300 0.05578200
+v 0.06408200 0.00881700 0.05578400
+v 0.06710700 0.03802000 0.00205600
+v 0.07026500 0.03446100 0.00213000
+v 0.07164900 0.03044600 0.00214700
+v 0.07144600 0.03230700 0.00221100
+v 0.06983400 0.03674800 0.00296600
+v 0.07214600 0.03265600 0.00297700
+v 0.07237300 0.03219100 0.00628400
+v 0.07482300 0.02511200 0.00290100
+v 0.07428300 0.02537500 0.00245300
+v 0.07494200 0.02030500 0.00219600
+v 0.07505400 0.02496700 0.00362100
+v 0.07423100 0.02675500 0.01984100
+v 0.07579300 0.02151000 0.00335000
+v 0.07640000 0.01385900 0.00217100
+v 0.07766300 0.01339100 0.00347000
+v 0.07734500 0.01374300 0.00276500
+v 0.07684700 0.01782400 0.00614600
+v 0.07734900 0.00980900 0.00245000
+v 0.07812900 0.00509100 0.00281800
+v 0.07743400 0.00320400 0.00208800
+v 0.07856700 0.00174800 0.00356200
+v 0.07832100 0.00720100 0.00738200
+v 0.07772300 0.00052800 0.00220100
+v 0.07847200 0.00144800 0.00322500
+v 0.07834300 0.00330200 0.02293000
+v 0.07795400 0.01029600 0.01556700
+v 0.07782800 0.01016100 0.03159300
+v 0.07831600 -0.00452500 0.00700800
+v 0.07826900 -0.00432900 0.01414000
+v 0.07703500 -0.01293700 0.02632300
+v 0.07814400 -0.00186100 0.03844900
+v 0.07408000 -0.02437200 0.02431700
+v 0.07655700 0.01771500 0.04524300
+v 0.07742700 0.01275100 0.04102300
+v 0.07451200 0.02523600 0.04591800
+v 0.07581600 0.02094500 0.05352700
+v 0.07522500 0.02266900 0.05390800
+v 0.07699100 0.01491200 0.05225900
+v 0.07598700 0.01903300 0.05444000
+v 0.07662600 0.01511200 0.05450300
+v 0.07796800 0.00607600 0.04606800
+v 0.07774600 -0.00619000 0.04496200
+v 0.07705600 -0.01151300 0.04625400
+v 0.07597000 -0.01695100 0.05106400
+v 0.07595200 0.01523500 0.05545800
+v 0.07774600 0.00830700 0.05306100
+v 0.07724200 0.01210000 0.05379900
+v 0.07687700 0.01175400 0.05507100
+v 0.07693300 0.00555100 0.05548100
+v 0.07742800 0.00547800 0.05509300
+v 0.07804900 -0.00039800 0.05376400
+v 0.07779500 -0.00040300 0.05506100
+v 0.06399900 -0.00771600 0.05582900
+v 0.07727900 -0.00136000 0.05558000
+v 0.07715000 -0.00588600 0.05531900
+v 0.07738700 -0.00915100 0.05367700
+v 0.07710000 -0.00976800 0.05484100
+v 0.07662300 -0.00893600 0.05557900
+v 0.07657800 -0.01098200 0.05549300
+v 0.04332600 0.06424000 0.05504800
+v 0.04592200 0.06303600 0.05488300
+v 0.04850900 0.06175200 0.05435300
+v 0.04827100 0.06106100 0.05507800
+v 0.05042400 0.05969600 0.05478400
+v 0.05381300 0.05696700 0.05452800
+v 0.05593600 0.05218000 0.05534200
+v 0.05639300 0.05467300 0.05369800
+v 0.05442200 0.05578300 0.05516900
+v 0.05741900 0.05239300 0.05531600
+v 0.05744100 0.05318200 0.05489400
+v 0.05996200 0.05058400 0.05492700
+v 0.06022100 0.04908900 0.05526000
+v 0.06261500 0.04734300 0.05381700
+v 0.06344600 0.04459000 0.05528300
+v 0.06493600 0.04352800 0.05497100
+v 0.06593900 0.04206600 0.05490000
+v 0.06743800 0.04036600 0.05355500
+v 0.06734800 0.03853000 0.05534100
+v 0.06768000 0.03932500 0.05500400
+v 0.06886200 0.03681900 0.05506100
+v 0.07034700 0.03402700 0.05490500
+v 0.07043300 0.03222100 0.05540600
+v 0.07132700 0.02695200 0.05554800
+v 0.07235800 0.02796700 0.05541300
+v 0.07370200 0.02387200 0.05552600
+v 0.07502100 0.02196700 0.05527400
+v 0.07543700 0.02111800 0.05500600
+v 0.07479900 0.02037300 0.05551800
+v 0.07536500 0.01883600 0.05543200
+v 0.04103800 -0.04855800 0.05577300
+v -0.00861600 -0.06290200 0.05528600
+v 0.00114800 -0.06323800 0.05539600
+v -0.00186500 -0.07649100 0.05490700
+v 0.00760800 -0.07703700 0.05149400
+v -0.00202500 -0.07709500 0.05418400
+v -0.01771700 -0.07627800 0.05442600
+v -0.00984200 -0.07627300 0.05468700
+v -0.00514200 -0.07672700 0.05463400
+v 0.00947000 -0.07703900 0.05007900
+v 0.01371400 -0.07636500 0.05209500
+v 0.01747400 -0.07555500 0.05209800
+v 0.01630800 -0.07567800 0.05440400
+v 0.01650700 -0.07473200 0.05510700
+v 0.01748400 -0.07500300 0.05480300
+v 0.02057400 -0.07434300 0.05299000
+v 0.02415400 -0.07303700 0.05272600
+v 0.01554400 -0.07557600 0.05490600
+v 0.03216900 -0.07003300 0.05067000
+v 0.02760600 -0.07197500 0.05095900
+v 0.02244800 -0.07394000 0.05081700
+v 0.01947700 -0.05954900 0.05563000
+v 0.02346000 -0.05890800 0.05563800
+v 0.03270200 -0.06959200 0.05351400
+v 0.03228500 -0.06944600 0.05466700
+v 0.03232400 -0.06879000 0.05500100
+v 0.03890000 -0.06664600 0.05135100
+v 0.03968400 -0.06601600 0.05346700
+v 0.07198100 -0.02978000 0.03354400
+v 0.04641500 -0.06182500 0.04904300
+v 0.05227400 -0.05705700 0.04274700
+v 0.04299200 -0.06420700 0.05295300
+v 0.04532100 -0.06261200 0.05328000
+v 0.04801000 -0.06042400 0.05286600
+v 0.05367000 -0.05548400 0.05242600
+v 0.05588400 -0.05323800 0.05362400
+v 0.05969500 -0.04910500 0.05100100
+v 0.05743600 -0.05165400 0.05334300
+v 0.05405800 -0.03443000 0.05586800
+v 0.07327000 -0.02579900 0.05283500
+v 0.07459700 -0.02202300 0.05345500
+v 0.06783500 -0.03785400 0.05369200
+v 0.07029400 -0.03307000 0.04987200
+v 0.07021300 -0.03262200 0.05365600
+v 0.07035000 -0.02990500 0.05547200
+v 0.06803000 -0.03550300 0.05540400
+v 0.06663100 -0.03799700 0.05552600
+v 0.06766900 -0.03762700 0.05499800
+v 0.06241900 -0.01608700 0.05582300
+v 0.07591800 -0.01635800 0.05338500
+v 0.07398500 -0.02306800 0.05490300
+v 0.07357100 -0.02222500 0.05549600
+v 0.06008400 -0.04830100 0.05377000
+v 0.05855400 -0.04958400 0.05511400
+v 0.05712800 -0.05094200 0.05537000
+v 0.06209400 -0.04537200 0.05464100
+v 0.06108800 -0.04562900 0.05545400
+v 0.05665400 -0.05196100 0.05503400
+v 0.06413900 -0.04339100 0.05156000
+v 0.06422400 -0.04278300 0.05402200
+v 0.06309300 -0.04294200 0.05545200
+v 0.04128700 -0.06487300 0.05492200
+v 0.04335500 -0.06373400 0.05501400
+v 0.04308100 -0.06362400 0.05529700
+v 0.04512500 -0.06259400 0.05484700
+f 697 350 372
+f 269 266 290
+f 714 350 697
+f 251 252 249
+f 266 269 210
+f 213 142 280
+f 247 246 586
+f 247 249 252
+f 280 142 273
+f 307 213 280
+f 275 273 274
+f 146 144 42
+f 155 173 153
+f 290 266 267
+f 297 319 294
+f 285 319 304
+f 304 284 283
+f 359 353 358
+f 350 714 349
+f 659 657 500
+f 318 315 314
+f 661 315 318
+f 42 144 41
+f 159 44 47
+f 47 41 48
+f 34 14 16
+f 396 55 397
+f 81 74 76
+f 75 74 81
+f 63 80 70
+f 70 2 63
+f 697 372 698
+f 698 699 697
+f 265 372 371
+f 265 698 372
+f 684 698 265
+f 695 698 684
+f 699 698 695
+f 695 706 699
+f 696 706 695
+f 258 252 251
+f 371 372 373
+f 344 342 362
+f 250 590 587
+f 368 370 366
+f 707 706 625
+f 704 619 694
+f 715 714 697
+f 488 487 479
+f 562 556 561
+f 587 617 597
+f 525 553 527
+f 271 269 290
+f 290 286 271
+f 274 269 270
+f 270 286 274
+f 269 271 270
+f 270 271 286
+f 272 286 287
+f 274 211 268
+f 211 210 268
+f 268 269 274
+f 268 210 269
+f 140 210 211
+f 211 141 140
+f 139 141 142
+f 137 141 139
+f 300 332 333
+f 338 353 352
+f 354 353 338
+f 246 247 343
+f 266 210 343
+f 343 334 266
+f 343 355 334
+f 249 247 248
+f 590 250 248
+f 251 249 248
+f 248 250 251
+f 213 307 237
+f 279 307 281
+f 273 275 278
+f 278 279 281
+f 275 279 278
+f 280 273 278
+f 278 307 280
+f 281 307 278
+f 153 173 157
+f 157 173 178
+f 157 151 153
+f 178 151 157
+f 182 178 186
+f 182 168 178
+f 181 168 182
+f 121 176 111
+f 500 657 241
+f 241 659 500
+f 166 151 178
+f 178 168 166
+f 166 168 151
+f 145 146 151
+f 145 168 165
+f 151 168 145
+f 144 146 145
+f 216 129 207
+f 266 334 327
+f 327 267 266
+f 327 334 330
+f 296 267 298
+f 301 297 300
+f 294 319 288
+f 288 319 285
+f 288 304 283
+f 285 304 288
+f 287 289 288
+f 690 689 686
+f 686 358 348
+f 348 690 686
+f 686 689 365
+f 365 358 686
+f 346 349 347
+f 347 348 346
+f 362 342 346
+f 346 348 362
+f 347 349 351
+f 693 348 351
+f 351 348 347
+f 692 349 714
+f 693 351 692
+f 692 351 349
+f 664 659 662
+f 661 659 664
+f 673 669 659
+f 673 659 661
+f 670 680 673
+f 657 659 658
+f 659 669 658
+f 658 241 657
+f 321 304 319
+f 319 297 322
+f 322 667 319
+f 297 667 322
+f 668 680 670
+f 679 680 668
+f 670 673 668
+f 668 318 660
+f 661 318 668
+f 668 673 661
+f 19 14 34
+f 384 14 18
+f 18 57 384
+f 14 57 18
+f 384 57 387
+f 387 19 34
+f 387 57 14
+f 14 19 387
+f 407 415 413
+f 407 396 406
+f 406 396 397
+f 147 161 48
+f 48 41 147
+f 147 41 144
+f 165 161 147
+f 147 145 165
+f 144 145 147
+f 393 389 394
+f 42 41 39
+f 39 41 44
+f 35 159 34
+f 35 36 159
+f 34 16 35
+f 44 36 35
+f 46 44 159
+f 159 36 46
+f 46 36 44
+f 159 47 160
+f 160 493 159
+f 48 161 160
+f 160 47 48
+f 44 41 45
+f 45 47 44
+f 41 47 45
+f 32 70 246
+f 246 343 32
+f 401 396 407
+f 376 417 377
+f 377 417 378
+f 375 417 376
+f 399 417 375
+f 418 417 399
+f 393 394 499
+f 436 76 74
+f 78 80 63
+f 78 75 81
+f 29 26 22
+f 4 401 399
+f 399 375 4
+f 88 70 80
+f 88 94 93
+f 80 94 88
+f 93 246 88
+f 246 70 88
+f 71 443 74
+f 262 261 696
+f 697 699 703
+f 699 706 703
+f 703 701 702
+f 703 715 697
+f 711 715 703
+f 260 258 261
+f 261 262 260
+f 260 265 371
+f 260 262 265
+f 696 261 610
+f 609 622 610
+f 374 373 372
+f 370 373 374
+f 369 373 370
+f 370 368 369
+f 371 373 369
+f 708 715 711
+f 708 713 693
+f 714 715 708
+f 693 692 708
+f 708 692 714
+f 656 678 719
+f 719 678 669
+f 716 703 702
+f 479 487 465
+f 479 465 491
+f 629 488 635
+f 694 619 565
+f 565 555 694
+f 565 620 651
+f 489 488 479
+f 489 555 488
+f 479 491 489
+f 489 491 555
+f 635 488 632
+f 632 555 635
+f 488 555 632
+f 635 555 649
+f 649 565 651
+f 498 499 170
+f 562 561 601
+f 562 601 573
+f 591 617 587
+f 591 607 617
+f 587 588 591
+f 591 588 607
+f 593 588 592
+f 617 607 612
+f 607 588 612
+f 588 593 612
+f 625 706 623
+f 623 706 696
+f 608 597 617
+f 617 622 608
+f 250 622 255
+f 251 250 255
+f 482 469 481
+f 482 484 541
+f 481 484 482
+f 480 484 481
+f 481 467 480
+f 467 441 480
+f 474 91 90
+f 90 91 84
+f 84 91 92
+f 92 86 84
+f 92 94 86
+f 85 82 442
+f 84 82 85
+f 442 466 85
+f 438 82 77
+f 77 82 84
+f 84 86 77
+f 77 76 449
+f 81 76 77
+f 587 590 585
+f 586 584 585
+f 551 535 531
+f 531 535 532
+f 525 527 522
+f 586 246 567
+f 246 521 567
+f 143 211 274
+f 143 141 211
+f 274 273 143
+f 143 273 142
+f 142 141 143
+f 138 141 137
+f 132 140 138
+f 138 140 141
+f 274 286 276
+f 286 272 276
+f 282 272 287
+f 287 288 282
+f 282 288 283
+f 283 279 282
+f 282 279 275
+f 109 32 343
+f 210 140 109
+f 109 343 210
+f 142 213 209
+f 209 139 142
+f 300 333 320
+f 320 301 300
+f 688 353 359
+f 362 348 361
+f 361 348 358
+f 357 358 353
+f 353 354 357
+f 357 361 358
+f 336 354 338
+f 256 343 247
+f 589 248 247
+f 589 247 586
+f 586 585 589
+f 590 248 589
+f 589 585 590
+f 238 243 239
+f 243 244 239
+f 283 310 302
+f 302 279 283
+f 307 279 302
+f 169 162 164
+f 165 168 164
+f 164 161 165
+f 164 162 161
+f 662 659 663
+f 663 241 662
+f 659 241 663
+f 228 241 229
+f 149 150 146
+f 152 149 97
+f 150 149 152
+f 151 146 152
+f 146 150 152
+f 151 152 96
+f 98 96 152
+f 97 101 98
+f 98 152 97
+f 134 217 208
+f 116 117 119
+f 214 198 122
+f 116 119 122
+f 127 131 129
+f 126 127 124
+f 126 140 132
+f 126 109 140
+f 296 298 295
+f 295 297 294
+f 295 298 297
+f 267 327 326
+f 326 298 267
+f 326 327 330
+f 323 667 297
+f 297 301 323
+f 676 667 323
+f 323 320 676
+f 301 320 323
+f 350 349 345
+f 349 346 345
+f 345 372 350
+f 345 374 372
+f 345 346 342
+f 317 315 661
+f 661 664 317
+f 309 237 307
+f 307 308 309
+f 314 315 312
+f 243 309 312
+f 312 313 243
+f 315 313 312
+f 660 318 306
+f 306 665 660
+f 306 318 314
+f 314 305 306
+f 306 305 304
+f 304 321 306
+f 306 321 665
+f 283 284 303
+f 303 310 283
+f 284 304 303
+f 304 305 303
+f 674 682 679
+f 679 675 674
+f 338 352 687
+f 687 682 338
+f 687 352 353
+f 353 688 687
+f 679 682 683
+f 683 687 718
+f 682 687 683
+f 669 673 681
+f 681 673 680
+f 681 719 669
+f 680 719 681
+f 669 678 677
+f 677 658 669
+f 241 658 677
+f 229 241 677
+f 694 555 677
+f 677 656 694
+f 677 678 656
+f 667 668 666
+f 319 667 666
+f 666 321 319
+f 665 321 666
+f 660 665 666
+f 666 668 660
+f 384 387 392
+f 389 385 392
+f 34 159 51
+f 415 424 411
+f 410 415 407
+f 410 424 415
+f 408 406 397
+f 397 55 54
+f 161 162 163
+f 163 160 161
+f 167 169 170
+f 167 162 169
+f 386 389 393
+f 386 385 389
+f 424 410 386
+f 13 16 14
+f 14 12 13
+f 13 12 29
+f 29 12 28
+f 28 26 29
+f 23 32 29
+f 2 32 23
+f 29 22 23
+f 23 22 2
+f 2 70 31
+f 31 32 2
+f 70 32 31
+f 412 401 407
+f 407 413 412
+f 399 401 400
+f 400 418 399
+f 404 418 400
+f 434 456 435
+f 378 64 65
+f 64 60 65
+f 83 94 80
+f 69 78 63
+f 75 78 69
+f 63 67 69
+f 69 67 75
+f 396 401 8
+f 10 4 375
+f 443 71 444
+f 68 71 74
+f 64 71 68
+f 75 67 73
+f 74 75 73
+f 73 68 74
+f 64 68 73
+f 684 265 264
+f 265 262 264
+f 264 695 684
+f 701 703 700
+f 700 707 702
+f 702 701 700
+f 706 707 700
+f 700 703 706
+f 696 610 705
+f 705 610 622
+f 705 623 696
+f 622 623 705
+f 339 343 366
+f 366 340 339
+f 709 708 711
+f 713 708 709
+f 711 703 709
+f 689 690 720
+f 720 719 718
+f 713 719 720
+f 720 688 689
+f 718 687 720
+f 720 687 688
+f 454 456 434
+f 434 491 454
+f 454 491 456
+f 463 466 442
+f 624 707 625
+f 625 620 624
+f 702 707 624
+f 694 702 624
+f 624 704 694
+f 619 704 624
+f 624 620 619
+f 616 620 618
+f 617 612 618
+f 618 612 616
+f 618 622 617
+f 618 623 622
+f 635 649 644
+f 643 551 559
+f 643 535 551
+f 560 643 645
+f 535 643 560
+f 532 535 560
+f 647 560 645
+f 556 560 647
+f 487 488 486
+f 487 486 462
+f 462 486 478
+f 456 491 462
+f 619 620 566
+f 566 565 619
+f 620 565 566
+f 558 649 555
+f 499 498 429
+f 557 573 532
+f 557 560 556
+f 532 560 557
+f 557 556 562
+f 562 573 557
+f 532 573 572
+f 530 532 572
+f 615 620 616
+f 615 611 620
+f 616 614 615
+f 615 614 611
+f 595 622 250
+f 595 608 622
+f 597 608 595
+f 587 597 595
+f 254 255 622
+f 254 610 261
+f 251 255 254
+f 254 258 251
+f 261 258 254
+f 466 463 471
+f 474 90 471
+f 84 466 471
+f 471 90 84
+f 440 480 441
+f 440 91 474
+f 474 480 440
+f 439 466 84
+f 84 85 439
+f 439 85 466
+f 534 553 525
+f 534 548 553
+f 634 629 635
+f 637 634 635
+f 636 634 637
+f 529 531 532
+f 529 532 530
+f 527 554 529
+f 551 531 529
+f 529 554 559
+f 559 551 529
+f 552 527 553
+f 553 554 552
+f 552 554 527
+f 503 467 481
+f 502 441 503
+f 481 469 503
+f 469 506 503
+f 540 482 541
+f 521 515 520
+f 515 511 520
+f 528 522 527
+f 528 529 530
+f 527 529 528
+f 272 282 277
+f 274 276 277
+f 277 276 272
+f 277 275 274
+f 277 282 275
+f 215 207 129
+f 216 207 215
+f 217 227 215
+f 139 209 212
+f 137 139 212
+f 212 213 238
+f 212 209 213
+f 325 320 333
+f 676 320 325
+f 325 675 676
+f 679 668 672
+f 672 675 679
+f 676 675 672
+f 685 365 689
+f 689 688 685
+f 358 365 685
+f 359 358 685
+f 685 688 359
+f 361 357 360
+f 355 343 360
+f 360 343 344
+f 360 344 362
+f 362 361 360
+f 330 334 335
+f 335 336 330
+f 334 355 335
+f 354 336 335
+f 366 343 367
+f 343 256 367
+f 253 256 247
+f 253 247 252
+f 252 256 253
+f 263 260 371
+f 371 369 263
+f 263 369 368
+f 368 256 263
+f 242 239 244
+f 177 111 176
+f 205 216 220
+f 205 214 216
+f 194 177 176
+f 193 177 194
+f 221 205 220
+f 196 204 202
+f 204 205 202
+f 205 221 202
+f 206 498 192
+f 229 677 206
+f 555 498 206
+f 206 677 555
+f 662 241 235
+f 241 228 235
+f 235 244 662
+f 235 242 244
+f 148 146 42
+f 148 149 146
+f 32 109 49
+f 99 101 97
+f 99 104 101
+f 217 134 218
+f 135 134 131
+f 135 218 134
+f 118 119 117
+f 125 127 129
+f 124 127 125
+f 125 119 124
+f 125 122 119
+f 116 122 120
+f 121 111 120
+f 120 111 116
+f 120 122 198
+f 120 176 121
+f 120 175 176
+f 296 295 293
+f 290 267 293
+f 293 267 296
+f 329 332 300
+f 370 374 341
+f 374 345 341
+f 366 370 341
+f 341 340 366
+f 342 344 341
+f 341 345 342
+f 341 339 340
+f 344 343 341
+f 343 339 341
+f 316 664 662
+f 316 317 664
+f 315 317 316
+f 316 313 315
+f 243 313 316
+f 662 244 316
+f 316 244 243
+f 240 309 243
+f 237 309 240
+f 240 243 238
+f 238 213 240
+f 213 237 240
+f 310 303 311
+f 311 303 305
+f 311 305 314
+f 314 312 311
+f 311 308 307
+f 311 309 308
+f 311 312 309
+f 307 302 311
+f 311 302 310
+f 363 332 338
+f 324 333 332
+f 332 363 324
+f 324 363 674
+f 324 325 333
+f 324 674 675
+f 675 325 324
+f 717 683 718
+f 679 683 717
+f 717 680 679
+f 718 719 717
+f 717 719 680
+f 421 429 498
+f 421 498 555
+f 555 491 421
+f 423 386 410
+f 388 392 387
+f 389 392 388
+f 388 390 389
+f 493 160 496
+f 160 163 496
+f 496 163 162
+f 170 495 497
+f 497 167 170
+f 162 167 497
+f 497 496 162
+f 495 496 497
+f 494 394 389
+f 389 390 494
+f 494 495 170
+f 170 499 494
+f 494 499 394
+f 44 35 38
+f 35 37 38
+f 29 32 43
+f 32 49 43
+f 43 49 97
+f 43 38 37
+f 43 39 44
+f 44 38 43
+f 15 43 37
+f 17 28 12
+f 17 12 14
+f 17 53 20
+f 17 58 53
+f 17 14 384
+f 384 58 17
+f 24 22 26
+f 26 28 24
+f 20 56 21
+f 21 56 52
+f 21 17 20
+f 28 17 21
+f 21 52 397
+f 401 412 402
+f 402 400 401
+f 402 412 413
+f 380 379 432
+f 434 380 432
+f 72 377 378
+f 378 65 72
+f 376 377 72
+f 5 65 60
+f 376 72 5
+f 5 72 65
+f 5 375 376
+f 5 10 375
+f 4 10 5
+f 393 499 426
+f 499 429 426
+f 426 429 427
+f 87 83 86
+f 86 83 79
+f 79 78 81
+f 80 78 79
+f 79 83 80
+f 81 77 79
+f 79 77 86
+f 401 4 9
+f 9 8 401
+f 2 22 7
+f 7 3 2
+f 22 3 7
+f 25 3 22
+f 22 24 25
+f 25 24 28
+f 396 8 25
+f 55 396 25
+f 25 54 55
+f 30 54 25
+f 4 3 6
+f 6 9 4
+f 8 9 6
+f 6 25 8
+f 3 25 6
+f 2 3 1
+f 1 3 4
+f 443 444 437
+f 378 379 437
+f 437 444 71
+f 437 64 378
+f 437 71 64
+f 66 67 64
+f 64 73 66
+f 66 73 67
+f 695 264 598
+f 598 264 262
+f 696 695 598
+f 598 262 696
+f 703 716 712
+f 712 709 703
+f 656 719 712
+f 712 716 702
+f 694 656 712
+f 712 702 694
+f 713 720 691
+f 691 720 690
+f 693 713 691
+f 691 348 693
+f 690 348 691
+f 490 491 434
+f 434 421 490
+f 490 421 491
+f 449 455 457
+f 442 82 457
+f 457 82 438
+f 457 463 442
+f 457 77 449
+f 438 77 457
+f 445 455 449
+f 449 76 445
+f 76 436 445
+f 74 443 445
+f 445 436 74
+f 621 620 625
+f 621 618 620
+f 625 623 621
+f 623 618 621
+f 648 649 651
+f 648 644 649
+f 488 629 626
+f 626 543 488
+f 629 543 626
+f 541 543 545
+f 628 546 545
+f 476 486 488
+f 478 486 476
+f 476 462 478
+f 464 465 487
+f 487 462 464
+f 464 491 465
+f 464 462 491
+f 565 649 563
+f 649 558 563
+f 555 565 563
+f 563 558 555
+f 603 601 561
+f 647 652 603
+f 582 585 584
+f 578 573 601
+f 577 572 573
+f 574 572 577
+f 573 578 577
+f 577 578 601
+f 530 572 571
+f 654 652 651
+f 651 620 654
+f 620 611 654
+f 616 612 613
+f 613 614 616
+f 612 604 613
+f 653 652 611
+f 611 614 653
+f 653 603 652
+f 600 612 593
+f 600 604 612
+f 600 593 592
+f 594 250 587
+f 587 595 594
+f 594 595 250
+f 609 610 596
+f 610 254 596
+f 596 622 609
+f 596 254 622
+f 91 440 95
+f 95 440 441
+f 95 92 91
+f 95 441 502
+f 502 501 95
+f 501 94 95
+f 94 92 95
+f 548 534 524
+f 524 534 525
+f 553 548 633
+f 548 549 633
+f 633 637 553
+f 636 637 633
+f 547 549 537
+f 547 546 628
+f 537 518 547
+f 628 629 630
+f 629 634 630
+f 639 554 553
+f 553 637 639
+f 559 554 639
+f 639 641 559
+f 637 641 639
+f 505 501 502
+f 468 441 467
+f 467 503 468
+f 468 503 441
+f 502 503 504
+f 504 503 506
+f 504 505 502
+f 506 505 504
+f 538 506 469
+f 538 540 506
+f 469 482 538
+f 482 540 538
+f 133 215 129
+f 133 134 208
+f 208 217 133
+f 217 215 133
+f 129 131 133
+f 131 134 133
+f 676 672 671
+f 671 672 668
+f 671 667 676
+f 671 668 667
+f 356 357 354
+f 354 335 356
+f 356 360 357
+f 355 360 356
+f 356 335 355
+f 366 367 257
+f 257 367 256
+f 257 368 366
+f 257 256 368
+f 258 260 259
+f 260 263 259
+f 252 258 259
+f 259 256 252
+f 259 263 256
+f 231 227 217
+f 217 218 231
+f 231 218 233
+f 230 227 231
+f 231 233 230
+f 230 233 234
+f 242 235 234
+f 234 228 230
+f 234 235 228
+f 100 98 101
+f 100 155 153
+f 153 151 100
+f 151 96 100
+f 96 98 100
+f 214 205 200
+f 200 198 214
+f 200 205 204
+f 176 175 200
+f 200 120 198
+f 175 120 200
+f 195 194 196
+f 196 187 195
+f 195 187 188
+f 193 194 189
+f 181 180 172
+f 172 168 181
+f 172 164 168
+f 169 164 172
+f 172 180 169
+f 185 182 186
+f 186 188 185
+f 170 169 171
+f 169 180 171
+f 226 227 230
+f 196 202 203
+f 203 202 219
+f 219 206 203
+f 203 187 196
+f 203 206 187
+f 229 206 223
+f 223 206 219
+f 192 187 197
+f 197 206 192
+f 187 206 197
+f 104 99 103
+f 103 99 97
+f 117 104 103
+f 103 115 117
+f 97 49 103
+f 103 49 109
+f 114 117 116
+f 114 107 117
+f 113 104 117
+f 117 107 113
+f 113 107 104
+f 101 104 105
+f 104 107 105
+f 127 126 128
+f 131 127 128
+f 128 135 131
+f 128 126 132
+f 233 218 232
+f 218 135 232
+f 232 135 137
+f 137 212 232
+f 232 212 238
+f 238 239 232
+f 123 126 124
+f 124 119 123
+f 119 118 123
+f 123 118 117
+f 117 115 123
+f 115 103 123
+f 109 126 123
+f 123 103 109
+f 216 214 130
+f 130 129 216
+f 130 125 129
+f 214 122 130
+f 122 125 130
+f 292 293 295
+f 292 295 294
+f 294 288 292
+f 292 288 289
+f 291 289 287
+f 290 293 291
+f 291 292 289
+f 293 292 291
+f 291 286 290
+f 287 286 291
+f 297 298 328
+f 300 297 328
+f 328 329 300
+f 330 336 337
+f 337 329 330
+f 337 336 338
+f 338 332 337
+f 332 329 337
+f 682 674 364
+f 674 363 364
+f 338 682 364
+f 364 363 338
+f 414 413 415
+f 415 411 414
+f 411 421 414
+f 427 429 428
+f 429 421 428
+f 424 427 428
+f 428 411 424
+f 428 421 411
+f 409 410 407
+f 409 423 410
+f 407 406 409
+f 406 408 409
+f 409 408 422
+f 422 423 409
+f 386 423 382
+f 382 392 385
+f 385 386 382
+f 382 423 422
+f 384 392 382
+f 53 58 383
+f 383 58 384
+f 20 53 383
+f 383 56 20
+f 384 382 383
+f 383 382 422
+f 397 52 398
+f 52 56 398
+f 398 408 397
+f 422 408 398
+f 398 383 422
+f 56 383 398
+f 50 388 387
+f 50 51 159
+f 50 387 34
+f 34 51 50
+f 159 493 492
+f 492 494 390
+f 495 494 492
+f 493 496 492
+f 492 496 495
+f 97 149 40
+f 40 43 97
+f 39 43 40
+f 149 148 40
+f 42 39 40
+f 40 148 42
+f 33 37 35
+f 33 15 37
+f 33 35 16
+f 16 13 33
+f 13 15 33
+f 29 43 11
+f 43 15 11
+f 11 13 29
+f 11 15 13
+f 397 54 27
+f 27 21 397
+f 27 54 30
+f 30 25 27
+f 28 21 27
+f 27 25 28
+f 433 379 378
+f 378 417 433
+f 393 426 395
+f 395 386 393
+f 424 386 395
+f 395 427 424
+f 94 83 89
+f 83 87 89
+f 86 94 89
+f 89 87 86
+f 63 2 59
+f 2 1 59
+f 4 5 61
+f 61 1 4
+f 61 5 60
+f 61 60 64
+f 61 59 1
+f 379 448 446
+f 446 437 379
+f 443 437 446
+f 446 445 443
+f 448 445 446
+f 713 709 710
+f 709 712 710
+f 710 719 713
+f 710 712 719
+f 458 455 448
+f 458 453 456
+f 381 379 380
+f 381 448 379
+f 435 447 381
+f 381 380 434
+f 434 435 381
+f 456 453 451
+f 453 458 451
+f 451 458 448
+f 448 381 451
+f 451 381 447
+f 448 455 450
+f 450 445 448
+f 455 445 450
+f 646 647 645
+f 645 644 646
+f 644 648 646
+f 650 652 647
+f 647 646 650
+f 650 646 648
+f 651 652 650
+f 650 648 651
+f 627 543 629
+f 627 545 543
+f 627 629 628
+f 628 545 627
+f 477 480 474
+f 476 477 473
+f 462 476 473
+f 564 603 561
+f 647 603 564
+f 564 561 556
+f 556 647 564
+f 586 569 580
+f 580 584 586
+f 580 582 584
+f 581 577 583
+f 581 588 587
+f 592 588 581
+f 587 585 581
+f 585 582 581
+f 581 600 592
+f 604 600 581
+f 599 604 581
+f 581 583 599
+f 601 603 602
+f 602 577 601
+f 602 604 599
+f 599 583 602
+f 583 577 602
+f 605 613 602
+f 602 613 604
+f 602 653 605
+f 603 653 602
+f 611 652 655
+f 655 654 611
+f 652 654 655
+f 606 613 605
+f 614 613 606
+f 605 653 606
+f 606 653 614
+f 548 524 533
+f 537 549 533
+f 533 549 548
+f 533 518 537
+f 533 524 518
+f 636 633 631
+f 631 634 636
+f 631 633 549
+f 628 630 631
+f 631 630 634
+f 546 547 536
+f 536 539 546
+f 516 539 536
+f 559 641 642
+f 642 641 645
+f 642 643 559
+f 645 643 642
+f 640 644 645
+f 645 641 640
+f 635 644 640
+f 640 641 637
+f 507 505 511
+f 507 511 515
+f 507 515 521
+f 93 94 507
+f 507 246 93
+f 507 521 246
+f 245 94 501
+f 501 505 245
+f 245 507 94
+f 505 507 245
+f 516 512 513
+f 513 539 516
+f 506 540 513
+f 540 539 513
+f 522 520 519
+f 519 520 511
+f 511 512 519
+f 525 522 519
+f 519 524 525
+f 508 505 506
+f 506 512 508
+f 511 505 510
+f 510 512 511
+f 505 508 510
+f 510 508 512
+f 546 539 544
+f 541 545 544
+f 544 545 546
+f 544 540 541
+f 544 539 540
+f 522 528 523
+f 528 526 523
+f 523 520 522
+f 521 520 523
+f 523 567 521
+f 523 526 567
+f 242 234 236
+f 236 234 233
+f 239 242 236
+f 236 232 239
+f 233 232 236
+f 199 194 176
+f 193 189 112
+f 106 112 158
+f 158 112 189
+f 194 195 191
+f 191 189 194
+f 191 190 189
+f 191 195 188
+f 191 188 186
+f 186 190 191
+f 173 155 156
+f 155 100 156
+f 189 190 179
+f 179 156 100
+f 173 156 179
+f 178 173 179
+f 186 178 179
+f 179 190 186
+f 184 180 181
+f 184 185 180
+f 181 182 184
+f 182 185 184
+f 188 187 183
+f 183 185 188
+f 183 187 192
+f 180 185 183
+f 183 171 180
+f 192 498 183
+f 183 498 170
+f 170 171 183
+f 219 202 222
+f 222 202 221
+f 225 228 229
+f 219 222 225
+f 225 222 226
+f 230 228 225
+f 225 226 230
+f 229 223 225
+f 225 223 219
+f 107 114 110
+f 116 111 110
+f 110 114 116
+f 106 100 102
+f 102 105 106
+f 102 100 101
+f 101 105 102
+f 135 128 136
+f 136 128 132
+f 132 138 136
+f 136 138 137
+f 137 135 136
+f 298 326 299
+f 299 328 298
+f 329 328 331
+f 331 326 330
+f 330 329 331
+f 331 299 326
+f 328 299 331
+f 391 50 159
+f 159 492 391
+f 388 50 391
+f 390 388 391
+f 391 492 390
+f 430 432 379
+f 379 433 430
+f 430 418 404
+f 417 418 430
+f 430 433 417
+f 431 432 402
+f 434 432 431
+f 431 405 434
+f 403 402 413
+f 403 405 402
+f 413 414 403
+f 403 414 421
+f 434 405 403
+f 425 426 427
+f 427 395 425
+f 425 395 426
+f 62 67 63
+f 63 59 62
+f 59 61 62
+f 64 67 62
+f 62 61 64
+f 455 458 459
+f 460 457 459
+f 459 457 455
+f 456 451 452
+f 452 451 447
+f 452 435 456
+f 452 447 435
+f 485 476 488
+f 485 477 476
+f 488 543 485
+f 543 477 485
+f 542 543 541
+f 541 477 542
+f 542 477 543
+f 541 484 483
+f 483 477 541
+f 484 480 483
+f 480 477 483
+f 474 471 475
+f 475 477 474
+f 471 473 475
+f 475 473 477
+f 470 473 471
+f 470 457 460
+f 470 471 463
+f 463 457 470
+f 575 572 574
+f 575 570 572
+f 574 582 575
+f 582 580 575
+f 568 571 572
+f 572 570 568
+f 530 571 568
+f 568 528 530
+f 568 526 528
+f 567 526 568
+f 568 570 569
+f 586 567 568
+f 568 569 586
+f 569 570 576
+f 576 580 569
+f 570 575 576
+f 576 575 580
+f 574 577 579
+f 577 581 579
+f 579 582 574
+f 579 581 582
+f 628 631 550
+f 550 631 549
+f 550 547 628
+f 549 547 550
+f 516 536 514
+f 514 512 516
+f 518 524 514
+f 524 519 514
+f 514 519 512
+f 638 637 635
+f 635 640 638
+f 638 640 637
+f 509 512 506
+f 506 513 509
+f 509 513 512
+f 201 200 204
+f 194 199 201
+f 176 200 201
+f 201 199 176
+f 201 204 196
+f 196 194 201
+f 154 158 189
+f 154 179 100
+f 154 100 106
+f 106 158 154
+f 224 221 220
+f 224 222 221
+f 220 216 224
+f 227 226 224
+f 226 222 224
+f 216 215 224
+f 224 215 227
+f 108 105 107
+f 107 110 108
+f 106 105 108
+f 108 110 111
+f 108 112 106
+f 111 177 108
+f 193 112 108
+f 108 177 193
+f 420 430 404
+f 432 430 420
+f 404 400 420
+f 400 402 420
+f 402 432 420
+f 402 405 419
+f 419 431 402
+f 405 431 419
+f 416 421 434
+f 434 403 416
+f 416 403 421
+f 462 473 461
+f 456 462 461
+f 461 473 460
+f 460 459 461
+f 461 458 456
+f 461 459 458
+f 460 473 472
+f 472 470 460
+f 473 470 472
+f 517 536 547
+f 517 514 536
+f 517 547 518
+f 518 514 517
+f 189 179 174
+f 174 154 189
+f 179 154 174
+

unified_objects/cole_hardware_flower_pot_1025/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="cole_hardware_flower_pot_1025">
+	<link name="_name">
+		<visual>
+			<origin xyz="-0.0016693190 -0.0008163738 -0.1096235738" rpy="0 0 0" />
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1 1 1" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="-0.0016693190 -0.0008163738 -0.1096235738" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="1.0" />
+			<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+		</inertial>
+	</link>
+</robot>