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.gitattributes

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dtc_objects/dtc_bottle_toy_2b558422_squeezecreamyranchdressing/textured_simplified.obj

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dtc_objects/dtc_can_toy_b09wd35jtm_leanbeef/textured_simplified.obj

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dtc_objects/dtc_dr_pepper_can/textured_simplified.obj.mtl

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dtc_objects/dtc_fakefruit_5425e_mango/model.urdf

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+		</visual>
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dtc_objects/dtc_fakefruit_5425e_mango/textured_simplified.obj.mtl

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dtc_objects/dtc_fakefruit_b0815w7rkc_lambertcherry/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_fakefruit_b0815w7rkc_lambertcherry/model.urdf

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+<robot name="dtc_fakefruit_b0815w7rkc_lambertcherry">
+	<link name="_name">
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+			</geometry>
+			<material name="texture">
+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.004840 -0.022003 -0.001361" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_fakefruit_b0815w7rkc_lambertcherry/textured_simplified.obj.mtl

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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_spotteddane/material.mtl

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_spotteddane/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
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+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_figurine_b07b8pvqsd_spotteddane/textured_simplified_vhacd.obj

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+

dtc_objects/dtc_gravestone_b000q7q1ri_hoodedskeleton/material.mtl

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dtc_objects/dtc_gravestone_b000q7q1ri_hoodedskeleton/model.urdf

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+			</geometry>
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+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000235 -0.020066 -0.000123" rpy="0 0 0" /></collision>
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+</robot>

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dtc_objects/dtc_mallard_b00rtsju7k_orange/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
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+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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+			</material>
+		</visual>
+		<collision>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_simplified_vhacd.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000273 -0.018025 0.001913" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
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dtc_objects/dtc_marker_b000j09c06_black_1_tu/model.urdf

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+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
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+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_marker_b07q4k1hrj_green_1_tu/textured_simplified.obj

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+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:23243dc4b43220abb91d4f2b7ec22d57e18c379d403665767540dc29ba6753c4
+size 13799880

dtc_objects/dtc_marker_b07z5p84j2_lightbrown/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.40000000 0.40000000 0.40000000
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+map_Kd material_0.png

dtc_objects/dtc_marker_b07z5p84j2_lightbrown/model.urdf

@@ -0,0 +1,22 @@
+<robot name="dtc_marker_b07z5p84j2_lightbrown">
+	<link name="_name">
+		<visual>
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+				<color rgba="1.0 1.0 1.0 1.0" />
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+		</visual>
+		<collision>
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+			</geometry>
+		<origin xyz="0.000453 -0.005493 0.005700" rpy="0 0 0" /></collision>
+		<inertial>
+			<mass value="0.300" />
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+		</inertial>
+	</link>
+</robot>

dtc_objects/dtc_marker_b07z5p84j2_lightbrown/textured_simplified.obj.mtl

@@ -0,0 +1,5 @@
+newmtl material_0
+Ka 0.2 0.2 0.2
+Kd 0.8 0.8 0.8
+Ks 0.0 0.0 0.0
+map_Kd texture_map.png

dtc_objects/dtc_marker_b07z5p84j2_lightbrown/textured_simplified_vhacd.obj

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