Add files using upload-large-folder tool

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,772 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26802444 0.15184739 0.19488728
+v 0.26169294 0.16327518 0.33111537
+v 0.26349759 0.15967974 0.33111537
+v 0.25869542 0.15184739 0.26100427
+v 0.26777977 0.15184739 0.19039389
+v 0.26181531 0.16360340 0.19488728
+v 0.25875664 0.16827297 0.33111537
+v 0.25141576 0.15967974 0.33111537
+v 0.24649127 0.15184739 0.26100427
+v 0.26744330 0.15184739 0.18497330
+v 0.26154003 0.16294697 0.18497330
+v 0.25872603 0.16794476 0.18497330
+v 0.25887895 0.16860119 0.19488728
+v 0.25682962 0.17101802 0.33111537
+v 0.06419332 0.28959247 0.33111537
+v -0.04445136 0.28452009 0.26107562
+v -0.04445136 0.27974609 0.22348805
+v -0.04445136 0.27762762 0.20494391
+v -0.04445136 0.27652362 0.19495861
+v -0.04445136 0.21696787 -0.34496111
+v -0.04445136 0.21117938 -0.39752662
+v 0.24422784 0.15184739 0.24538441
+v 0.26545513 0.15184739 0.16921079
+v 0.25835899 0.15696454 0.13490413
+v 0.24988641 0.15984386 0.08069818
+v 0.25086519 0.17112246 0.14488943
+v 0.25300628 0.17377800 0.17491667
+v 0.25300628 0.17570251 0.18568654
+v 0.25000876 0.18008864 0.18960933
+v 0.24006802 0.16014224 0.00916061
+v 0.25407684 0.17503117 0.19488728
+v 0.25346509 0.17556825 0.33111537
+v 0.06419332 0.30070695 0.33111537
+v -0.04445136 0.29496324 0.26107562
+v -0.04445136 0.22250272 -0.39752662
+v 0.10658677 0.18711539 -0.39752662
+v 0.16155143 0.15184739 -0.35779935
+v 0.16188788 0.15184739 -0.35508907
+v 0.25095695 0.15184739 0.05580625
+v 0.24104680 0.15184739 -0.02100928
+v 0.23128957 0.15184739 -0.09554245
+v 0.23639759 0.19414213 0.17520197
+v 0.20981757 0.15184739 -0.24489409
+v 0.19244421 0.17303206 -0.24489409
+v 0.22284758 0.20349620 0.13490413
+v 0.22737445 0.20685293 0.18497330
+v 0.23180956 0.20228778 0.19488728
+v 0.24098563 0.19126281 0.19488728
+v 0.25013113 0.18019307 0.19488728
+v 0.23021904 0.15184739 -0.10345937
+v 0.22930142 0.15184739 -0.11009246
+v 0.21926892 0.15184739 -0.17998959
+v 0.25013113 0.18020800 0.20002258
+v 0.25089580 0.17892498 0.33111537
+v 0.09536138 0.29148716 0.33111537
+v 0.09282266 0.29081580 0.19495861
+v 0.06501917 0.29845423 0.19495861
+v 0.05923824 0.29990134 0.19495861
+v 0.05422199 0.30037874 0.19495861
+v 0.04501534 0.30124402 0.19495861
+v 0.03501341 0.30216900 0.19495861
+v 0.02501150 0.30306414 0.19495861
+v 0.01500958 0.30386972 0.19495861
+v 0.00503825 0.30425763 0.19495861
+v -0.00499425 0.30382499 0.19495861
+v -0.01496558 0.30300444 0.19495861
+v -0.04304436 0.30027431 0.20023656
+v -0.04445136 0.30016989 0.19902405
+v -0.04445136 0.25041577 -0.24496540
+v -0.04127032 0.25026658 -0.25045732
+v -0.04246321 0.22286078 -0.39752662
+v 0.10658677 0.20085558 -0.39752662
+v 0.17589670 0.15184739 -0.35779935
+v 0.20914465 0.15184739 -0.24867423
+v 0.20079443 0.16100752 -0.25095659
+v 0.16959579 0.15953057 -0.35779935
+v 0.18819264 0.17802985 -0.24489409
+v 0.18956904 0.17958140 -0.22741979
+v 0.19008902 0.18016323 -0.22071537
+v 0.21985006 0.20989636 0.15059532
+v 0.22033946 0.21044835 0.15729974
+v 0.22235820 0.21265633 0.18497330
+v 0.22761914 0.20728557 0.19488728
+v 0.22774149 0.20730048 0.33111537
+v 0.24095504 0.19120313 0.33111537
+v 0.24912174 0.18120755 0.33111537
+v 0.09897063 0.29032350 0.33111537
+v 0.11502875 0.28372940 0.19488728
+v 0.11502875 0.28338626 0.18497330
+v 0.10658677 0.28595230 0.18490198
+v 0.07502109 0.29553014 0.18490198
+v 0.06501917 0.29809618 0.18490198
+v 0.05541488 0.29955822 0.18468800
+v 0.05235619 0.30021465 0.18789756
+v 0.01500958 0.30355644 0.18490198
+v 0.00503825 0.30401891 0.18490198
+v -0.00499425 0.30349678 0.18490198
+v -0.02496751 0.30210933 0.19495861
+v -0.03496942 0.30118436 0.19495861
+v -0.04387021 0.30034891 0.19495861
+v -0.04445136 0.30028924 0.19495861
+v -0.04445136 0.25090808 -0.24075732
+v -0.04328905 0.25066939 -0.24496540
+v -0.03496942 0.25184795 -0.24496540
+v -0.00499425 0.25481680 -0.24496540
+v -0.03246129 0.22439741 -0.39752662
+v -0.03496942 0.22414379 -0.39752662
+v 0.13720426 0.18771213 -0.35779935
+v 0.14329106 0.18271434 -0.35779935
+v 0.15500584 0.17301714 -0.35779935
+v 0.15876803 0.16989911 -0.35779935
+v 0.15937977 0.16939187 -0.35779935
+v 0.16454895 0.16448361 -0.35779935
+v 0.17317446 0.15523395 -0.35779935
+v 0.10490449 0.20191482 -0.39752662
+v 0.14989783 0.20994112 -0.24938747
+v 0.18317637 0.18296796 -0.24489409
+v 0.18999726 0.19003946 -0.16001900
+v 0.21000108 0.21006046 0.08968496
+v 0.21734194 0.21766904 0.18497330
+v 0.21777016 0.21796742 0.19488728
+v 0.22260290 0.21296963 0.19488728
+v 0.22272524 0.21325308 0.33111537
+v 0.11499817 0.28490797 0.33111537
+v 0.12270607 0.28120813 0.19488728
+v 0.12200257 0.28093958 0.18497330
+v 0.12007560 0.28001460 0.16949607
+v 0.11530404 0.28104401 0.16571593
+v 0.10661736 0.28477371 0.17491667
+v 0.09759422 0.27926868 0.10487689
+v 0.10661736 0.26934770 0.04382388
+v 0.07064716 0.27018315 -0.04162180
+v 0.06009468 0.27000412 -0.07015124
+v 0.07064716 0.29017431 0.12827103
+v 0.06920958 0.28978643 0.12156661
+v 0.06058407 0.28014889 0.01857533
+v 0.06092053 0.29020414 0.10801513
+v 0.05838181 0.28981626 0.10138203
+v 0.05501725 0.29849899 0.17491667
+v 0.02088226 0.30008036 0.15915416
+v 0.01039096 0.30002069 0.14966811
+v 0.00503825 0.30176619 0.16493137
+v -0.00010035 0.29999086 0.14981076
+v -0.00407664 0.30027431 0.15558797
+v -0.04445136 0.29848406 0.17491667
+v -0.04445136 0.29969248 0.18568654
+v -0.04209617 0.30018479 0.18804021
+v -0.04445136 0.27001902 -0.07492992
+v -0.04445136 0.28040251 0.01522312
+v -0.03955746 0.25993395 -0.16950503
+v -0.03496942 0.25526437 -0.21493816
+v 0.00503825 0.25533897 -0.24496540
+v -0.02245937 0.22518811 -0.39752662
+v -0.00933760 0.27992511 -0.01951148
+v -0.00202733 0.27019805 -0.11173291
+v -0.00138500 0.26012787 -0.20110139
+v 0.16063383 0.20054229 -0.25067130
+v 0.17745662 0.18796575 -0.24489409
+v 0.09640133 0.20634569 -0.39752662
+v 0.11132774 0.23066330 -0.25088525
+v 0.13084218 0.22045885 -0.25059998
+v 0.13686781 0.21835531 -0.24489409
+v 0.14595212 0.21290995 -0.24560732
+v 0.14977548 0.21986210 -0.17891975
+v 0.16029736 0.23020081 -0.05146446
+v 0.16999343 0.23997262 0.06992833
+v 0.16063383 0.21053787 -0.18498226
+v 0.15619873 0.20689769 -0.23490877
+v 0.16139850 0.20116888 -0.24489409
+v 0.17981182 0.18986043 -0.21878964
+v 0.20703417 0.21762429 0.12484750
+v 0.21146926 0.22124955 0.17491667
+v 0.21235628 0.22196566 0.18497330
+v 0.21278450 0.22227894 0.19488728
+v 0.21617964 0.21998145 0.33111537
+v 0.21810663 0.21825087 0.33111537
+v 0.21994182 0.21631144 0.33111537
+v 0.12368485 0.28184962 0.33111537
+v 0.14215934 0.27109319 0.19488728
+v 0.12701882 0.27844813 0.18497330
+v 0.12007560 0.27001902 0.08961364
+v 0.10998192 0.24995327 -0.10973585
+v 0.10022470 0.24009196 -0.22071537
+v 0.10958429 0.25984442 -0.02892620
+v 0.09900122 0.23970407 -0.22734848
+v 0.10658677 0.26042625 -0.03192179
+v 0.09542255 0.24113628 -0.22442421
+v 0.07502109 0.24491073 -0.24496540
+v 0.06006409 0.25001296 -0.24004407
+v 0.04978689 0.25996378 -0.16971900
+v 0.05489491 0.25056493 -0.24396688
+v 0.05773949 0.27976099 0.01194223
+v 0.05501725 0.28604180 0.06493567
+v 0.05465021 0.28043234 0.01508047
+v 0.01959762 0.27995494 -0.01972545
+v 0.01500958 0.28432614 0.01493782
+v 0.01292967 0.28026825 -0.02264972
+v 0.01164502 0.26014280 -0.20131536
+v 0.00503825 0.27983558 -0.02871223
+v 0.01500958 0.25487646 -0.24496540
+v 0.02501150 0.22521794 -0.39752662
+v 0.01500958 0.22568043 -0.39752662
+v 0.00503825 0.22594896 -0.39752662
+v -0.00245554 0.22591913 -0.39752662
+v -0.00499425 0.22588930 -0.39752662
+v -0.01245746 0.22566551 -0.39752662
+v 0.09447436 0.20734525 -0.39752662
+v 0.10658677 0.23424381 -0.24496540
+v 0.11252063 0.23133464 -0.24489409
+v 0.09132390 0.20891172 -0.39752662
+v 0.14586036 0.22242813 -0.17535356
+v 0.11065483 0.24031575 -0.18255726
+v 0.13411498 0.27218226 0.16493137
+v 0.16987108 0.24990852 0.14039604
+v 0.17904714 0.24925210 0.18497330
+v 0.18430808 0.24352328 0.17491667
+v 0.18589860 0.24359788 0.18440272
+v 0.19039488 0.24033067 0.18739830
+v 0.20174262 0.23143907 0.19488728
+v 0.21309036 0.22260715 0.33111537
+v 0.14301577 0.27160043 0.33111537
+v 0.16155143 0.26078430 0.19488728
+v 0.14148642 0.27077991 0.18497330
+v 0.13500200 0.27422613 0.18497330
+v 0.12573418 0.26770663 0.09489159
+v 0.10982898 0.23988310 -0.18911903
+v 0.10499625 0.23500466 -0.24496540
+v 0.09753305 0.23925652 -0.23490877
+v 0.06404039 0.24828237 -0.24396688
+v 0.09104863 0.24031575 -0.24261172
+v 0.08587944 0.24153909 -0.24553600
+v 0.08976397 0.23989803 -0.24924482
+v 0.05816770 0.24953556 -0.24674849
+v 0.04501534 0.25192255 -0.24496540
+v 0.05149976 0.25028148 -0.25052863
+v 0.03501341 0.22444217 -0.39752662
+v 0.08820404 0.21031408 -0.39752662
+v 0.16583361 0.25777072 0.18497330
+v 0.17051339 0.25035608 0.14710046
+v 0.17406148 0.25275800 0.18497330
+v 0.17956713 0.24961014 0.19488728
+v 0.19070075 0.24058428 0.19488728
+v 0.20938936 0.22566551 0.33111537
+v 0.16237728 0.26124680 0.33111537
+v 0.16736294 0.25836748 0.33111537
+v 0.16650651 0.25783038 0.19488728
+v 0.09462729 0.23886862 -0.24553600
+v 0.08523712 0.21144791 -0.39752662
+v 0.05434434 0.22092134 -0.39752662
+v 0.04685055 0.22271159 -0.39752662
+v 0.04501534 0.22311440 -0.39752662
+v 0.17455086 0.25283259 0.19488728
+v 0.17032987 0.25642803 0.33111537
+v 0.17528495 0.25305638 0.33111537
+v 0.17950594 0.24995327 0.33111537
+v 0.18008709 0.24952063 0.33111537
+v 0.18699974 0.24395593 0.33111537
+v 0.19094545 0.24076331 0.33111537
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 22
+f 1 22 38
+f 1 38 37
+f 1 37 73
+f 1 73 74
+f 1 74 43
+f 1 43 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 23
+f 1 23 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 14
+f 2 14 32
+f 2 32 54
+f 2 54 86
+f 2 86 85
+f 2 85 84
+f 2 84 123
+f 2 123 177
+f 2 177 176
+f 2 176 175
+f 2 175 220
+f 2 220 243
+f 2 243 258
+f 2 258 257
+f 2 257 256
+f 2 256 255
+f 2 255 254
+f 2 254 253
+f 2 253 245
+f 2 245 244
+f 2 244 221
+f 2 221 178
+f 2 178 124
+f 2 124 87
+f 2 87 55
+f 2 55 33
+f 2 33 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 2 6 13
+f 2 13 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 16 17
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 25 30
+f 12 30 26
+f 13 29 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 68
+f 16 68 101
+f 16 101 146
+f 16 146 145
+f 16 145 149
+f 16 149 148
+f 16 148 102
+f 16 102 69
+f 16 69 35
+f 16 35 21
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 21 35 71
+f 21 71 107
+f 21 107 106
+f 21 106 153
+f 21 153 206
+f 21 206 205
+f 21 205 204
+f 21 204 203
+f 21 203 202
+f 21 202 201
+f 21 201 236
+f 21 236 251
+f 21 251 250
+f 21 250 249
+f 21 249 248
+f 21 248 237
+f 21 237 210
+f 21 210 207
+f 21 207 159
+f 21 159 115
+f 21 115 72
+f 21 72 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 30
+f 26 42 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 26 30 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 42
+f 29 42 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 31
+f 30 41 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 43
+f 31 49 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 66
+f 33 66 67
+f 33 67 34
+f 34 67 68
+f 35 69 70
+f 35 70 71
+f 36 72 73
+f 36 73 37
+f 42 45 46
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 78
+f 44 78 79
+f 44 79 45
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 47
+f 47 83 84
+f 47 84 48
+f 48 84 53
+f 48 53 49
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 91 92
+f 57 92 58
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 62
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 65
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 98 67
+f 66 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 76
+f 72 76 114
+f 72 114 73
+f 72 115 116
+f 72 116 108
+f 73 114 74
+f 74 114 76
+f 74 76 75
+f 76 113 117
+f 76 117 77
+f 77 117 78
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 80
+f 80 120 81
+f 80 119 120
+f 81 120 82
+f 82 120 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 83 122 123
+f 83 123 84
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 125 89
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 89 125 126
+f 90 129 91
+f 91 129 130
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 133
+f 91 133 134
+f 91 134 135
+f 91 135 92
+f 92 135 136
+f 92 136 137
+f 92 137 93
+f 93 95 94
+f 93 137 138
+f 93 138 139
+f 93 139 95
+f 95 139 140
+f 95 140 141
+f 95 141 96
+f 96 141 142
+f 96 142 143
+f 96 143 97
+f 97 143 144
+f 97 144 145
+f 97 145 146
+f 97 146 147
+f 97 147 99
+f 97 99 98
+f 99 147 100
+f 100 147 101
+f 101 147 146
+f 102 148 103
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 104
+f 104 150 151
+f 104 151 105
+f 105 152 153
+f 105 153 106
+f 105 151 149
+f 105 149 154
+f 105 154 144
+f 105 144 155
+f 105 155 156
+f 105 156 152
+f 108 116 109
+f 109 116 110
+f 110 116 111
+f 111 116 112
+f 112 116 157
+f 112 157 158
+f 112 158 117
+f 112 117 113
+f 115 159 160
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 116
+f 116 162 163
+f 116 163 164
+f 116 164 165
+f 116 165 166
+f 116 166 167
+f 116 167 168
+f 116 168 169
+f 116 169 158
+f 116 158 157
+f 117 158 118
+f 118 170 119
+f 118 158 170
+f 119 170 167
+f 119 167 171
+f 119 171 172
+f 119 172 173
+f 119 173 120
+f 120 173 174
+f 120 174 121
+f 121 174 175
+f 121 175 176
+f 121 176 122
+f 122 176 177
+f 122 177 123
+f 124 178 125
+f 125 178 179
+f 125 179 180
+f 125 180 126
+f 126 180 127
+f 127 180 181
+f 127 181 182
+f 127 182 183
+f 127 183 184
+f 127 184 185
+f 127 185 186
+f 127 186 128
+f 128 186 131
+f 128 131 129
+f 129 131 130
+f 131 186 185
+f 131 185 187
+f 131 187 188
+f 131 188 132
+f 132 188 189
+f 132 189 133
+f 133 190 136
+f 133 136 135
+f 133 135 134
+f 133 189 191
+f 133 191 190
+f 136 138 137
+f 136 190 192
+f 136 192 138
+f 138 192 139
+f 139 192 193
+f 139 193 194
+f 139 194 195
+f 139 195 140
+f 140 195 196
+f 140 196 141
+f 141 196 197
+f 141 197 198
+f 141 198 152
+f 141 152 199
+f 141 199 142
+f 142 199 143
+f 143 199 152
+f 143 152 156
+f 143 156 155
+f 143 155 144
+f 144 154 149
+f 144 149 145
+f 149 151 150
+f 152 200 201
+f 152 201 202
+f 152 202 203
+f 152 203 204
+f 152 204 205
+f 152 205 206
+f 152 206 153
+f 152 198 200
+f 158 169 170
+f 159 207 160
+f 160 208 209
+f 160 209 161
+f 160 207 210
+f 160 210 208
+f 161 209 162
+f 162 211 164
+f 162 164 163
+f 162 209 212
+f 162 212 213
+f 162 213 211
+f 164 211 214
+f 164 214 165
+f 165 214 166
+f 166 171 167
+f 166 214 215
+f 166 215 216
+f 166 216 171
+f 167 170 168
+f 168 170 169
+f 171 216 217
+f 171 217 172
+f 172 217 173
+f 173 218 219
+f 173 219 174
+f 173 217 218
+f 174 219 220
+f 174 220 175
+f 178 221 179
+f 179 222 223
+f 179 223 224
+f 179 224 180
+f 179 221 222
+f 180 213 181
+f 180 224 213
+f 181 225 182
+f 181 213 225
+f 182 225 212
+f 182 212 226
+f 182 226 227
+f 182 227 183
+f 183 185 184
+f 183 227 185
+f 185 227 228
+f 185 228 188
+f 185 188 187
+f 188 229 189
+f 188 228 230
+f 188 230 231
+f 188 231 232
+f 188 232 229
+f 189 229 233
+f 189 233 191
+f 190 191 234
+f 190 234 192
+f 191 233 235
+f 191 235 234
+f 192 194 193
+f 192 234 194
+f 194 234 195
+f 195 234 200
+f 195 200 197
+f 195 197 196
+f 197 200 198
+f 200 234 235
+f 200 235 236
+f 200 236 201
+f 208 210 227
+f 208 227 226
+f 208 226 209
+f 209 226 212
+f 210 237 227
+f 211 213 238
+f 211 238 214
+f 212 225 213
+f 213 224 223
+f 213 223 238
+f 214 238 239
+f 214 239 215
+f 215 240 241
+f 215 241 218
+f 215 218 217
+f 215 217 216
+f 215 239 240
+f 218 241 242
+f 218 242 219
+f 219 242 220
+f 220 242 243
+f 221 244 222
+f 222 244 245
+f 222 245 246
+f 222 246 238
+f 222 238 223
+f 227 247 228
+f 227 237 247
+f 228 247 230
+f 229 232 233
+f 230 247 231
+f 231 247 232
+f 232 247 248
+f 232 248 249
+f 232 249 233
+f 233 249 250
+f 233 250 235
+f 235 250 251
+f 235 251 236
+f 237 248 247
+f 238 246 240
+f 238 240 239
+f 240 246 252
+f 240 252 241
+f 241 252 245
+f 241 245 253
+f 241 253 254
+f 241 254 255
+f 241 255 256
+f 241 256 257
+f 241 257 258
+f 241 258 242
+f 242 258 243
+f 245 252 246
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,751 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03493136 0.22185855 -0.41805470
+v -0.03493136 0.20136568 -0.41805470
+v -0.03493136 0.21459457 -0.48499173
+v -0.04447886 0.29953524 0.18428609
+v -0.04447886 0.29966781 0.18567100
+v -0.04447886 0.30030406 0.19490369
+v -0.04447886 0.30014500 0.19896607
+v -0.04447886 0.29494888 0.26100975
+v -0.13301767 0.10123430 -0.40642154
+v -0.03493136 0.19603699 -0.49487072
+v -0.04447886 0.28450361 0.26100975
+v -0.05394477 0.28521940 0.43892372
+v -0.03493136 0.21348113 -0.49496305
+v -0.04447886 0.29502842 0.14430854
+v -0.05394477 0.32586050 0.37494117
+v -0.05394477 0.32445544 0.38491249
+v -0.05394477 0.31769517 0.41381079
+v -0.05394477 0.31276417 0.42101228
+v -0.05394477 0.31223392 0.42165858
+v -0.05394477 0.29651302 0.43892372
+v -0.13301767 0.10123430 -0.41574657
+v -0.28920501 0.05502594 0.33108592
+v -0.28849781 0.05502594 0.32499230
+v -0.28618574 0.05502594 0.30495739
+v -0.28515208 0.05502594 0.29498607
+v -0.28235042 0.05502594 0.26100975
+v -0.03493136 0.19773370 -0.50225687
+v -0.27057242 0.10489279 0.43892372
+v -0.03493136 0.21141328 -0.50179523
+v -0.03504017 0.21146630 -0.50179523
+v -0.04290122 0.21080352 -0.50105661
+v -0.03504017 0.21348113 -0.49487072
+v -0.04447886 0.25041071 -0.24484943
+v -0.04447886 0.27063847 -0.06933595
+v -0.04447886 0.28036791 0.01514318
+v -0.04447886 0.28256834 0.03434718
+v -0.05503280 0.32575446 0.37494117
+v -0.05503280 0.32434940 0.38491249
+v -0.06501552 0.32283825 0.38491249
+v -0.06501552 0.31546825 0.41491872
+v -0.05418957 0.31756261 0.41399544
+v -0.05503280 0.31220743 0.42165858
+v -0.05495120 0.29643348 0.43892372
+v -0.16992924 0.10123430 -0.49487072
+v -0.30057496 0.05502594 0.33108592
+v -0.29252353 0.05502594 0.26100975
+v -0.17468940 0.10123430 -0.50271851
+v -0.03504017 0.20494464 -0.50428808
+v -0.03493136 0.20494464 -0.50419575
+v -0.28248641 0.10489279 0.43892372
+v -0.06504272 0.20239960 -0.50225687
+v -0.07502543 0.20096801 -0.50105661
+v -0.08038400 0.20014618 -0.50013334
+v -0.04956543 0.20974310 -0.49865609
+v -0.04575731 0.21130723 -0.49514771
+v -0.04836859 0.24953584 -0.24484943
+v -0.08114563 0.32026672 0.36958623
+v -0.06501552 0.32426983 0.37494117
+v -0.09077473 0.31019261 0.41057938
+v -0.08016639 0.32000160 0.38011146
+v -0.07434541 0.32071739 0.38408154
+v -0.08500815 0.31106746 0.41270286
+v -0.07578706 0.31247252 0.41574967
+v -0.07962238 0.30979493 0.41971976
+v -0.07295816 0.31066981 0.42055070
+v -0.06501552 0.31149164 0.42119694
+v -0.05924893 0.29558516 0.43892372
+v -0.30079257 0.10489279 0.42064303
+v -0.30087417 0.10489279 0.42055070
+v -0.30392069 0.10489279 0.41491872
+v -0.31129211 0.10489279 0.38472784
+v -0.31281537 0.10489279 0.37494117
+v -0.22930872 0.10123430 -0.24143332
+v -0.22862870 0.10123430 -0.24586502
+v -0.18896985 0.10123430 -0.49708658
+v -0.18431850 0.10123430 -0.50262618
+v -0.17395496 0.10404444 -0.50290316
+v -0.16500588 0.12504101 -0.50373411
+v -0.15502317 0.13503560 -0.50382644
+v -0.12499341 0.16501933 -0.50373411
+v -0.07502543 0.19500308 -0.50373411
+v -0.28036475 0.11136144 0.43892372
+v -0.30011255 0.11061913 0.42008907
+v -0.08421932 0.19508260 -0.50216454
+v -0.09501807 0.19137110 -0.50114894
+v -0.10005023 0.19004555 -0.49994868
+v -0.10222629 0.23113734 -0.24484943
+v -0.09504527 0.23468977 -0.24484943
+v -0.08451854 0.23869291 -0.24512641
+v -0.07956798 0.23975335 -0.24863483
+v -0.05506000 0.24765357 -0.24484943
+v -0.04981023 0.24990699 -0.23930980
+v -0.11210021 0.31053725 0.36930925
+v -0.11245382 0.31066981 0.37494117
+v -0.08098242 0.32024020 0.37494117
+v -0.07502543 0.32191038 0.37494117
+v -0.06504272 0.24465784 -0.24484943
+v -0.07575986 0.24139702 -0.24512641
+v -0.12129410 0.30048963 0.41131800
+v -0.11438508 0.30128497 0.41473407
+v -0.11117538 0.31029865 0.38131171
+v -0.11063136 0.30011851 0.42008907
+v -0.07445422 0.29182062 0.43892372
+v -0.06534193 0.29428610 0.43892372
+v -0.30130941 0.11438367 0.41473407
+v -0.30049336 0.12130299 0.41131800
+v -0.31028569 0.11117586 0.38131171
+v -0.31066650 0.11247489 0.37494117
+v -0.31055769 0.11210374 0.36930925
+v -0.30612397 0.12504101 0.37494117
+v -0.30212542 0.13442585 0.37494117
+v -0.22210050 0.11401252 -0.24475710
+v -0.22740465 0.10409747 -0.24411081
+v -0.18227842 0.11438367 -0.49487072
+v -0.17950395 0.11939421 -0.49487072
+v -0.18132640 0.11255442 -0.50133359
+v -0.18325767 0.10502534 -0.50234920
+v -0.17561422 0.11555015 -0.50290316
+v -0.15483277 0.14460601 -0.50225687
+v -0.14465964 0.15486570 -0.50234920
+v -0.09501807 0.18500850 -0.50364178
+v -0.11571792 0.17575622 -0.50290316
+v -0.27835187 0.11634547 0.43892372
+v -0.29072827 0.13161570 0.42055070
+v -0.29877973 0.11729985 0.41796553
+v -0.11283463 0.18158861 -0.50142592
+v -0.11949884 0.17960030 -0.49754822
+v -0.11571792 0.18225138 -0.49450141
+v -0.12657106 0.21812052 -0.24484943
+v -0.17229572 0.28108370 0.36893994
+v -0.13940987 0.29950875 0.37494117
+v -0.13440491 0.30213332 0.37494117
+v -0.08881627 0.23962079 -0.22675335
+v -0.12499341 0.30618948 0.37494117
+v -0.11743158 0.30899963 0.37494117
+v -0.12499341 0.30459881 0.38491249
+v -0.13260967 0.30133799 0.38491249
+v -0.14120513 0.29060110 0.41150266
+v -0.13500333 0.29224479 0.41482639
+v -0.12477581 0.29717579 0.41473407
+v -0.11726837 0.29879296 0.41796553
+v -0.13163042 0.29073367 0.42055070
+v -0.11631634 0.27835310 0.43892372
+v -0.11133859 0.28036791 0.43892372
+v -0.10481038 0.28254181 0.43892372
+v -0.29059225 0.14123914 0.41150266
+v -0.30130941 0.13262311 0.38491249
+v -0.30451912 0.12504101 0.38491249
+v -0.29717487 0.12482893 0.41473407
+v -0.29225153 0.13500908 0.41482639
+v -0.30892563 0.11748543 0.37494117
+v -0.28090876 0.17177960 0.38325059
+v -0.28150719 0.17305212 0.37494117
+v -0.28109917 0.17228331 0.36893994
+v -0.21170977 0.13336542 -0.24475710
+v -0.20901687 0.13837597 -0.24475710
+v -0.17017405 0.13023713 -0.50013334
+v -0.20349510 0.14603759 -0.24577269
+v -0.19998619 0.15001422 -0.24965042
+v -0.17221411 0.12504101 -0.50142592
+v -0.16076255 0.14097401 -0.50077963
+v -0.15140545 0.15144581 -0.50124127
+v -0.14109632 0.16091016 -0.50087196
+v -0.12499341 0.17241585 -0.50151825
+v -0.27712783 0.11907608 0.43892372
+v -0.27451655 0.12472289 0.43892372
+v -0.28058234 0.15126023 0.42045838
+v -0.28876981 0.13829643 0.41815019
+v -0.13035199 0.17029500 -0.50022566
+v -0.13970909 0.20969008 -0.24808086
+v -0.13584656 0.21260627 -0.24475710
+v -0.17803510 0.27880380 0.37494117
+v -0.17286694 0.28142837 0.37355626
+v -0.15869528 0.28919601 0.37494117
+v -0.17286694 0.28055352 0.38177335
+v -0.17177890 0.28089815 0.38325059
+v -0.16076255 0.28036791 0.41094869
+v -0.17286694 0.27233514 0.41427243
+v -0.15475115 0.28187904 0.41454941
+v -0.17085406 0.27039987 0.42027372
+v -0.13829464 0.28879836 0.41815019
+v -0.15124226 0.28058001 0.42045838
+v -0.12469421 0.27453554 0.43892372
+v -0.11906363 0.27713361 0.43892372
+v -0.27149725 0.17451021 0.41418010
+v -0.28036475 0.16080412 0.41094869
+v -0.27038202 0.17085172 0.42027372
+v -0.27881429 0.17803615 0.37494117
+v -0.27013722 0.18023655 0.41039473
+v -0.27046362 0.19057578 0.36949390
+v -0.15744404 0.14688593 -0.49487072
+v -0.18211523 0.17262794 -0.24475710
+v -0.15243909 0.15250623 -0.49487072
+v -0.14702612 0.15751678 -0.49487072
+v -0.26352739 0.14505669 0.43892372
+v -0.16715476 0.18768609 -0.24475710
+v -0.19057469 0.27042636 0.36949390
+v -0.17286694 0.28161395 0.37494117
+v -0.18497132 0.27429694 0.37494117
+v -0.19016668 0.27010822 0.38038844
+v -0.18524332 0.27241468 0.38417387
+v -0.18023837 0.27010822 0.41039473
+v -0.17286694 0.27100962 0.41694993
+v -0.19955099 0.24958886 0.41953510
+v -0.18200642 0.26146573 0.42082763
+v -0.16922201 0.24972142 0.43892372
+v -0.16470668 0.25271714 0.43892372
+v -0.14501324 0.26356006 0.43892372
+v -0.17289414 0.26971057 0.41935045
+v -0.25270146 0.16475423 0.43892372
+v -0.24924695 0.16984431 0.43892372
+v -0.26148733 0.18201278 0.42082763
+v -0.24960056 0.19953643 0.41953510
+v -0.25879446 0.18866700 0.41833484
+v -0.26815155 0.17750594 0.41704226
+v -0.27242208 0.18527360 0.38417387
+v -0.27011001 0.19017811 0.38038844
+v -0.27427176 0.18500850 0.37494117
+v -0.26078013 0.19097343 0.41168731
+v -0.23793140 0.22747883 0.38491249
+v -0.27043644 0.19054925 0.37494117
+v -0.23896503 0.22872484 0.37494117
+v -0.17784469 0.17766500 -0.24475710
+v -0.17286694 0.18272857 -0.24475710
+v -0.22876471 0.23893151 0.37494117
+v -0.19054750 0.27042636 0.37494117
+v -0.22751346 0.23789759 0.38491249
+v -0.19098270 0.26077643 0.41168731
+v -0.18867064 0.25878811 0.41833484
+v -0.17751828 0.26814646 0.41704226
+v -0.21037692 0.24025705 0.42018139
+v -0.17507020 0.24529411 0.43892372
+v -0.17289414 0.24696429 0.43892372
+v -0.20172705 0.25136510 0.41288751
+v -0.21211778 0.24171515 0.41491872
+v -0.24530283 0.17506695 0.43892372
+v -0.24027067 0.21035284 0.42018139
+v -0.24171232 0.21210256 0.41491872
+v -0.25136861 0.20168380 0.41288751
+v -0.23254563 0.22307804 0.41491872
+v -0.22811189 0.22808859 0.41491872
+v -0.23292643 0.23288704 0.38491249
+v -0.23393287 0.23392096 0.37494117
+v -0.22310692 0.23248938 0.41491872
+v -0.22095805 0.23073967 0.42055070
+v -0.20801045 0.21835911 0.43892372
+v -0.20354950 0.22209714 0.43892372
+v -0.22210050 0.20353957 0.43892372
+v -0.23077756 0.22095717 0.42055070
+v -0.21834677 0.20799339 0.43892372
+v -0.21350503 0.21348113 0.43892372
+f 1 2 10
+f 1 10 27
+f 1 27 49
+f 1 49 29
+f 1 29 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 11
+f 1 11 2
+f 2 9 10
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 12
+f 8 12 11
+f 9 21 10
+f 9 12 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 21
+f 10 21 27
+f 12 20 43
+f 12 43 67
+f 12 67 104
+f 12 104 103
+f 12 103 145
+f 12 145 144
+f 12 144 143
+f 12 143 184
+f 12 184 183
+f 12 183 208
+f 12 208 207
+f 12 207 206
+f 12 206 233
+f 12 233 232
+f 12 232 247
+f 12 247 246
+f 12 246 251
+f 12 251 250
+f 12 250 248
+f 12 248 236
+f 12 236 211
+f 12 211 210
+f 12 210 195
+f 12 195 166
+f 12 166 165
+f 12 165 123
+f 12 123 82
+f 12 82 50
+f 12 50 28
+f 12 28 22
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 15
+f 15 36 35
+f 15 35 34
+f 15 34 33
+f 15 33 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 42 19
+f 18 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 21 44 27
+f 21 26 44
+f 22 45 46
+f 22 46 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 22 28 50
+f 22 50 45
+f 26 46 47
+f 26 47 44
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 44 47
+f 29 49 48
+f 29 48 30
+f 30 51 31
+f 30 48 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 37
+f 37 58 38
+f 38 58 39
+f 39 59 40
+f 39 58 60
+f 39 60 61
+f 39 61 59
+f 40 59 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 42
+f 42 66 43
+f 43 66 65
+f 43 65 67
+f 45 50 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 51
+f 50 82 83
+f 50 83 68
+f 51 84 52
+f 51 81 84
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 90
+f 53 90 54
+f 54 90 91
+f 54 91 56
+f 54 56 55
+f 56 91 92
+f 56 92 57
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 57 92 91
+f 57 91 97
+f 57 97 98
+f 57 98 89
+f 57 89 93
+f 58 96 60
+f 59 99 100
+f 59 100 62
+f 59 61 60
+f 59 60 101
+f 59 101 99
+f 60 96 95
+f 60 95 94
+f 60 94 101
+f 62 100 64
+f 62 64 63
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 64 100 102
+f 65 104 67
+f 68 83 69
+f 69 83 70
+f 70 83 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 73
+f 73 109 110
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 74
+f 74 113 75
+f 75 113 112
+f 75 112 114
+f 75 114 115
+f 75 115 116
+f 75 116 117
+f 75 117 76
+f 76 117 118
+f 76 118 78
+f 76 78 77
+f 78 118 119
+f 78 119 120
+f 78 120 79
+f 79 120 80
+f 80 121 81
+f 80 120 122
+f 80 122 121
+f 81 121 84
+f 82 123 83
+f 83 123 124
+f 83 124 125
+f 83 125 105
+f 84 126 85
+f 84 121 126
+f 85 126 86
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 87
+f 86 126 127
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 88
+f 88 133 89
+f 88 132 134
+f 88 134 133
+f 89 98 90
+f 89 133 93
+f 90 98 97
+f 90 97 91
+f 93 134 135
+f 93 135 94
+f 93 133 134
+f 94 135 101
+f 99 101 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 141
+f 99 141 102
+f 99 102 100
+f 101 135 136
+f 102 142 143
+f 102 143 144
+f 102 144 145
+f 102 145 103
+f 102 141 142
+f 105 125 106
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 107
+f 106 125 149
+f 106 149 150
+f 106 150 146
+f 107 110 151
+f 107 151 108
+f 107 148 110
+f 108 151 109
+f 109 151 110
+f 110 148 147
+f 110 147 111
+f 111 147 152
+f 111 152 153
+f 111 153 154
+f 111 154 112
+f 112 155 114
+f 112 154 155
+f 114 155 156
+f 114 156 115
+f 115 157 116
+f 115 156 158
+f 115 158 159
+f 115 159 157
+f 116 160 118
+f 116 118 117
+f 116 157 160
+f 118 160 119
+f 119 160 161
+f 119 161 162
+f 119 162 120
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 122
+f 121 122 126
+f 122 164 126
+f 123 165 124
+f 124 165 166
+f 124 166 167
+f 124 167 168
+f 124 168 150
+f 124 150 149
+f 124 149 125
+f 126 164 169
+f 126 169 127
+f 127 169 170
+f 127 170 171
+f 127 171 129
+f 127 129 128
+f 129 171 172
+f 129 172 130
+f 130 172 173
+f 130 173 131
+f 131 173 174
+f 131 174 175
+f 131 175 176
+f 131 176 137
+f 131 137 132
+f 132 137 134
+f 134 137 136
+f 134 136 135
+f 137 177 138
+f 137 176 177
+f 138 177 178
+f 138 178 179
+f 138 179 139
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 142
+f 139 142 140
+f 140 142 141
+f 142 182 183
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 142 181 182
+f 146 150 185
+f 146 185 186
+f 146 186 147
+f 147 186 152
+f 150 168 187
+f 150 187 185
+f 152 188 153
+f 152 186 189
+f 152 189 188
+f 153 188 154
+f 154 188 156
+f 154 156 155
+f 156 188 190
+f 156 190 158
+f 157 191 161
+f 157 161 160
+f 157 159 191
+f 158 190 159
+f 159 192 191
+f 159 190 192
+f 161 191 162
+f 162 191 193
+f 162 193 194
+f 162 194 163
+f 163 194 169
+f 163 169 164
+f 166 195 187
+f 166 187 167
+f 167 187 168
+f 169 194 196
+f 169 196 170
+f 170 196 197
+f 170 197 171
+f 171 197 172
+f 172 198 173
+f 172 197 199
+f 172 199 200
+f 172 200 201
+f 172 201 202
+f 172 202 175
+f 172 175 198
+f 173 198 174
+f 174 198 175
+f 175 202 176
+f 176 202 177
+f 177 202 178
+f 178 203 179
+f 178 202 203
+f 179 203 180
+f 180 204 205
+f 180 205 206
+f 180 206 207
+f 180 207 208
+f 180 208 183
+f 180 183 182
+f 180 182 181
+f 180 203 209
+f 180 209 204
+f 185 189 186
+f 185 187 189
+f 187 195 210
+f 187 210 211
+f 187 211 212
+f 187 212 213
+f 187 213 214
+f 187 214 215
+f 187 215 189
+f 188 189 216
+f 188 216 217
+f 188 217 218
+f 188 218 190
+f 189 215 214
+f 189 214 213
+f 189 213 219
+f 189 219 220
+f 189 220 217
+f 189 217 216
+f 190 218 221
+f 190 221 222
+f 190 222 223
+f 190 223 192
+f 191 192 223
+f 191 223 193
+f 193 223 224
+f 193 224 194
+f 194 224 196
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 197 225 226
+f 197 226 199
+f 199 226 200
+f 200 226 225
+f 200 225 227
+f 200 227 202
+f 200 202 201
+f 202 227 228
+f 202 228 204
+f 202 204 229
+f 202 229 230
+f 202 230 209
+f 202 209 203
+f 204 231 232
+f 204 232 233
+f 204 233 205
+f 204 209 229
+f 204 228 234
+f 204 234 235
+f 204 235 231
+f 205 233 206
+f 209 230 229
+f 211 236 212
+f 212 236 213
+f 213 236 237
+f 213 237 238
+f 213 238 239
+f 213 239 219
+f 217 220 222
+f 217 222 221
+f 217 221 218
+f 219 239 220
+f 220 239 240
+f 220 240 241
+f 220 241 242
+f 220 242 222
+f 222 242 243
+f 222 243 223
+f 223 243 224
+f 224 243 225
+f 225 243 242
+f 225 242 227
+f 227 242 241
+f 227 241 244
+f 227 244 234
+f 227 234 228
+f 231 235 244
+f 231 244 245
+f 231 245 246
+f 231 246 247
+f 231 247 232
+f 234 244 235
+f 236 248 237
+f 237 249 240
+f 237 240 238
+f 237 248 250
+f 237 250 249
+f 238 240 239
+f 240 249 241
+f 241 249 245
+f 241 245 244
+f 245 249 251
+f 245 251 246
+f 249 250 251
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15059510 -0.16817592 -0.40063256
+v -0.16017616 -0.16013169 -0.40063256
+v -0.13168666 -0.16817592 -0.40063256
+v -0.18489957 -0.16817592 -0.24496740
+v -0.19032428 -0.16031876 -0.25039184
+v -0.19971021 -0.14960204 -0.24776179
+v -0.16035177 -0.15991789 -0.40063256
+v -0.21826741 -0.16817592 0.18512544
+v -0.18583621 0.10118546 -0.40063256
+v -0.27062175 0.10484679 0.43884158
+v -0.18854856 -0.16817592 -0.21998206
+v -0.18673383 -0.16595775 -0.24496740
+v -0.20312504 -0.14575364 -0.24472082
+v -0.18464589 -0.13003933 -0.40063256
+v -0.18247992 -0.13295236 -0.40063256
+v -0.19649050 -0.15411857 -0.24472082
+v -0.21026693 -0.15027016 -0.17157298
+v -0.20977910 -0.14965549 -0.17831245
+v -0.21982847 -0.16817592 0.19482368
+v -0.20093955 0.10118546 -0.40063256
+v -0.27528542 0.10484679 0.33109236
+v -0.28254440 0.10484679 0.43884158
+v -0.28508115 -0.05523603 0.43884158
+v -0.23231702 -0.16817592 0.26106769
+v -0.21094990 -0.16817592 -0.06645380
+v -0.20985715 -0.13968706 -0.22877623
+v -0.20876440 -0.13776286 -0.24496740
+v -0.21980897 -0.14965549 -0.10861653
+v -0.18747534 -0.12603058 -0.40063256
+v -0.23005347 -0.16005151 0.01943327
+v -0.22025777 -0.15035035 -0.10187708
+v -0.20101760 0.10105184 -0.40063256
+v -0.22868754 0.10118546 -0.24595365
+v -0.31280962 0.10484679 0.37498105
+v -0.31152171 0.10484679 0.36848816
+v -0.28576410 0.10484679 0.33109236
+v -0.29185227 0.07440700 0.43884158
+v -0.30082840 0.10484679 0.42067790
+v -0.30982405 0.07956493 0.41969162
+v -0.29639888 -0.05523603 0.43884158
+v -0.24613248 -0.16817592 0.26106769
+v -0.22858997 -0.16817592 0.05493873
+v -0.21241340 -0.13581194 -0.22524212
+v -0.21151578 -0.13273856 -0.24496740
+v -0.23988821 -0.15981099 0.09052639
+v -0.19061698 -0.12100628 -0.40063256
+v -0.23865886 -0.16817592 0.12488121
+v -0.23981015 -0.16817592 0.13318226
+v -0.24663982 -0.16817592 0.18249540
+v -0.24800576 -0.16670604 0.18487887
+v -0.20255916 0.09803191 -0.40063256
+v -0.22960466 0.09902073 -0.24710429
+v -0.22939003 0.10118546 -0.24151546
+v -0.32030272 0.08108824 0.36955661
+v -0.32026371 0.08090118 0.37498105
+v -0.32002956 0.08012615 0.38015893
+v -0.31128758 0.10484679 0.38476148
+v -0.23009250 0.10011646 -0.24044701
+v -0.23126329 0.09538613 -0.24430987
+v -0.29433048 0.06529377 0.43884158
+v -0.30088696 0.10484679 0.42059571
+v -0.30391151 0.10484679 0.41492471
+v -0.31021434 0.09070925 0.41056871
+v -0.31107292 0.08496338 0.41270560
+v -0.31251690 0.07571653 0.41582876
+v -0.31548294 0.06497307 0.41492471
+v -0.31070217 0.07288367 0.42059571
+v -0.29647693 -0.05486188 0.43884158
+v -0.31220469 -0.05523603 0.42166415
+v -0.24775209 -0.16817592 0.19482368
+v -0.31737572 -0.05523603 0.41410282
+v -0.32432249 -0.05523603 0.38492587
+v -0.32570794 -0.05523603 0.37498105
+v -0.23030715 -0.10056165 -0.23239255
+v -0.24964488 -0.15935667 0.16490705
+v -0.26127484 -0.14238629 0.18487887
+v -0.26999730 -0.12001745 0.15964697
+v -0.26000649 -0.11002231 0.03965165
+v -0.22183836 -0.11338966 -0.24496740
+v -0.20095906 -0.10173754 -0.40063256
+v -0.25091326 -0.16173519 0.18487887
+v -0.24695204 -0.16817592 0.18487887
+v -0.24769354 -0.16817592 0.19367304
+v -0.24831797 -0.16737416 0.19482368
+v -0.25124496 -0.16237660 0.19482368
+v -0.20404217 0.09495853 -0.40063256
+v -0.20843267 0.08547115 -0.40063256
+v -0.20942786 0.08325298 -0.40063256
+v -0.21036449 0.08095463 -0.40063256
+v -0.32430297 0.06497307 0.37498105
+v -0.32192236 0.07496822 0.37498105
+v -0.23454155 0.08499010 -0.24496740
+v -0.24105901 0.06347647 -0.24496740
+v -0.24355671 0.05497791 -0.24496740
+v -0.32285899 0.06497307 0.38492587
+v -0.32073203 0.07430010 0.38410398
+v -0.29559883 0.05917374 0.43884158
+v -0.31954172 0.01708185 0.41928068
+v -0.31152171 0.06497307 0.42125320
+v -0.32001004 0.05019414 0.40999338
+v -0.31759039 0.05409599 0.41393843
+v -0.29647693 0.05487102 0.43884158
+v -0.30139428 -0.01049836 0.43884158
+v -0.32002956 -0.01044491 0.41993821
+v -0.31954172 -0.01709944 0.41928068
+v -0.32001004 -0.05018500 0.40999338
+v -0.33003992 -0.01063199 0.38024113
+v -0.32970816 -0.01728651 0.37687138
+v -0.33000088 -0.02022626 0.37021410
+v -0.33000088 -0.02022626 0.36996755
+v -0.24537146 -0.04497362 -0.24496740
+v -0.24330305 -0.05488860 -0.24496740
+v -0.24088338 -0.06295955 -0.24496740
+v -0.23420982 -0.08498096 -0.24496740
+v -0.23134135 -0.09372005 -0.24496740
+v -0.22948758 -0.09874435 -0.24496740
+v -0.22987786 -0.09967972 -0.23904982
+v -0.23984918 -0.09962627 -0.15908033
+v -0.27159742 -0.12301065 0.18487887
+v -0.22632642 -0.10497127 -0.24496740
+v -0.20429584 -0.09497611 -0.40063256
+v -0.21208167 0.07536910 -0.40063256
+v -0.32572746 0.05497791 0.37498105
+v -0.32434201 0.05497791 0.38492587
+v -0.24554707 0.04498276 -0.24496740
+v -0.21976994 0.04947257 -0.40063256
+v -0.22099927 0.04452844 -0.40063256
+v -0.32002956 0.01040060 0.41993821
+v -0.32248825 0.00497542 0.41492471
+v -0.32075155 0.03496088 0.41204810
+v -0.33003992 0.01064112 0.38024113
+v -0.33031309 0.00497542 0.38130957
+v -0.30098450 0.01363432 0.43884158
+v -0.30190164 -0.00499301 0.43884158
+v -0.32248825 -0.00499301 0.41492471
+v -0.32141501 -0.01426659 0.41550002
+v -0.32123938 -0.02501004 0.41336313
+v -0.32075155 -0.03497847 0.41204810
+v -0.32024419 -0.00499301 0.42018476
+v -0.33031309 -0.00499301 0.38130957
+v -0.33103508 -0.00499301 0.37498105
+v -0.33023503 -0.01437349 0.37407696
+v -0.33023503 -0.01498816 0.36963880
+v -0.25013271 -0.00165238 -0.24135110
+v -0.24644469 -0.03497847 -0.24496740
+v -0.22252132 -0.03497847 -0.40063256
+v -0.22156516 -0.04128557 -0.40063256
+v -0.22099927 -0.04494690 -0.40063256
+v -0.22010165 -0.04919618 -0.40063256
+v -0.22002360 -0.04999793 -0.39997503
+v -0.21973091 -0.05063932 -0.40063256
+v -0.21225730 -0.07544014 -0.40063256
+v -0.21046206 -0.08121274 -0.40063256
+v -0.20854975 -0.08575599 -0.40063256
+v -0.20589595 -0.09163550 -0.40063256
+v -0.32970816 0.01729565 0.37687138
+v -0.33000088 0.02023540 0.36996755
+v -0.33000088 0.02023540 0.37021410
+v -0.22246277 0.03496088 -0.40063256
+v -0.24656177 0.03496088 -0.24496740
+v -0.32024419 0.00497542 0.42018476
+v -0.30190164 0.00497542 0.43884158
+v -0.32123938 0.02496573 0.41336313
+v -0.32141501 0.01422228 0.41550002
+v -0.33023503 0.01438262 0.37407696
+v -0.33103508 0.00497542 0.37498105
+v -0.33068383 -0.00499301 0.36914566
+v -0.25013271 0.00182187 -0.24135110
+v -0.22515562 -0.00501973 -0.40063256
+v -0.22443363 -0.01501489 -0.40063256
+v -0.24933267 -0.00499301 -0.24472082
+v -0.22351649 -0.02501004 -0.40063256
+v -0.33023503 0.01499730 0.36963880
+v -0.24749841 0.02496573 -0.24496740
+v -0.22402385 0.01927330 -0.40063256
+v -0.33068383 0.00497542 0.36914566
+v -0.24937169 0.00508232 -0.24472082
+v -0.22488244 0.00927815 -0.40063256
+v -0.22513610 0.00497542 -0.40063256
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 14
+f 1 14 29
+f 1 29 46
+f 1 46 80
+f 1 80 121
+f 1 121 155
+f 1 155 154
+f 1 154 153
+f 1 153 152
+f 1 152 151
+f 1 151 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 172
+f 1 172 170
+f 1 170 169
+f 1 169 179
+f 1 179 178
+f 1 178 175
+f 1 175 159
+f 1 159 127
+f 1 127 126
+f 1 126 122
+f 1 122 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 51
+f 1 51 32
+f 1 32 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 24
+f 1 24 41
+f 1 41 70
+f 1 70 83
+f 1 83 82
+f 1 82 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 42
+f 1 42 25
+f 1 25 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 12 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 13
+f 8 10 19
+f 9 20 36
+f 9 36 21
+f 9 21 10
+f 10 21 36
+f 10 36 35
+f 10 35 34
+f 10 34 57
+f 10 57 62
+f 10 62 61
+f 10 61 38
+f 10 38 22
+f 10 22 37
+f 10 37 60
+f 10 60 97
+f 10 97 102
+f 10 102 133
+f 10 133 162
+f 10 162 134
+f 10 134 103
+f 10 103 68
+f 10 68 40
+f 10 40 23
+f 10 23 24
+f 10 24 19
+f 11 25 12
+f 12 25 16
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 18 28
+f 13 28 26
+f 14 27 29
+f 16 25 17
+f 17 25 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 28
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 22 38 39
+f 22 39 37
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 25 42 30
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 26 28 45
+f 26 45 43
+f 27 44 46
+f 27 46 29
+f 28 31 45
+f 30 42 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 45
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 53 58
+f 34 58 52
+f 34 52 59
+f 34 59 54
+f 37 39 60
+f 38 61 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 60
+f 39 61 62
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 71
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 70
+f 43 74 44
+f 43 45 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 74
+f 44 74 79
+f 44 79 80
+f 44 80 46
+f 45 50 81
+f 45 81 75
+f 49 82 50
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 85
+f 50 85 81
+f 51 86 52
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 59
+f 52 58 53
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 54 59 92
+f 54 92 93
+f 54 93 94
+f 54 94 90
+f 55 91 56
+f 56 91 90
+f 56 90 95
+f 56 95 96
+f 56 96 63
+f 56 63 57
+f 57 63 62
+f 59 89 92
+f 60 67 97
+f 63 66 64
+f 63 96 95
+f 63 95 66
+f 64 66 65
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 66 95 100
+f 66 100 101
+f 66 101 98
+f 67 99 102
+f 67 102 97
+f 68 103 104
+f 68 104 69
+f 69 104 105
+f 69 105 71
+f 70 84 83
+f 70 73 84
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 107
+f 72 107 73
+f 73 85 84
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 115
+f 73 115 116
+f 73 116 117
+f 73 117 118
+f 73 118 78
+f 73 78 77
+f 73 77 119
+f 73 119 76
+f 73 76 81
+f 73 81 85
+f 74 117 120
+f 74 120 79
+f 74 78 117
+f 75 81 76
+f 76 119 77
+f 78 118 117
+f 79 120 80
+f 80 120 116
+f 80 116 121
+f 89 122 92
+f 90 123 124
+f 90 124 95
+f 90 94 125
+f 90 125 123
+f 92 122 93
+f 93 122 126
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 125
+f 95 124 100
+f 98 101 100
+f 98 100 128
+f 98 128 99
+f 99 128 102
+f 100 129 130
+f 100 130 128
+f 100 124 131
+f 100 131 132
+f 100 132 129
+f 102 128 133
+f 103 134 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 106
+f 104 106 105
+f 104 134 139
+f 104 139 135
+f 106 140 107
+f 106 138 135
+f 106 135 140
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 109
+f 109 142 141
+f 109 141 110
+f 110 141 143
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 112 148 149
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 121
+f 116 120 117
+f 123 156 131
+f 123 131 124
+f 123 125 157
+f 123 157 158
+f 123 158 156
+f 125 127 159
+f 125 159 160
+f 125 160 157
+f 128 161 162
+f 128 162 133
+f 128 130 163
+f 128 163 164
+f 128 164 129
+f 128 129 161
+f 129 164 163
+f 129 163 130
+f 129 132 140
+f 129 140 135
+f 129 135 139
+f 129 139 161
+f 131 156 165
+f 131 165 166
+f 131 166 132
+f 132 166 141
+f 132 141 140
+f 134 162 161
+f 134 161 139
+f 135 138 137
+f 135 137 136
+f 141 167 143
+f 141 166 176
+f 141 176 167
+f 143 167 144
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 171
+f 144 171 145
+f 144 167 176
+f 144 176 168
+f 145 171 172
+f 145 172 146
+f 149 151 150
+f 156 158 165
+f 157 173 166
+f 157 166 158
+f 157 160 174
+f 157 174 168
+f 157 168 173
+f 158 166 165
+f 159 175 160
+f 160 175 174
+f 166 173 176
+f 168 174 177
+f 168 177 178
+f 168 178 179
+f 168 179 169
+f 168 176 173
+f 170 172 171
+f 174 175 177
+f 175 178 177
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,1921 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00504058 0.29143620 0.47779685
+v -0.00494560 0.29143620 0.47779685
+v 0.00504058 0.29033267 0.48168090
+v 0.03494071 0.28388578 0.49497530
+v 0.04486849 0.28295651 0.49497530
+v 0.01309960 0.29056498 0.47779685
+v -0.09003251 0.28661555 0.43893680
+v -0.01300462 0.29056498 0.47779685
+v -0.04483191 0.28295651 0.49497530
+v -0.03484574 0.28388578 0.49497530
+v -0.00494560 0.29033267 0.48168090
+v 0.00504058 0.28626707 0.49497530
+v 0.02489614 0.28475699 0.49497530
+v 0.05228513 0.28040096 0.50060588
+v 0.05532186 0.28138834 0.49556834
+v 0.05491307 0.28406003 0.48499799
+v 0.04428450 0.28678977 0.47779685
+v -0.25897998 0.12887004 0.43892378
+v -0.27206129 0.12887004 0.43892378
+v -0.09435401 0.28551203 0.43893680
+v -0.06521306 0.28167874 0.48531079
+v -0.06497946 0.28353730 0.47779685
+v -0.05481809 0.28406003 0.48499799
+v -0.05481809 0.28545395 0.47779685
+v -0.04763505 0.28649938 0.47779685
+v 0.05491307 0.28545395 0.47779685
+v 0.06215451 0.28423426 0.47779685
+v 0.06507444 0.28353730 0.47779685
+v 0.07383425 0.28115600 0.47779685
+v 0.10478556 0.27168897 0.47779685
+v 0.11004145 0.26988849 0.47779685
+v 0.12493311 0.26233807 0.47779685
+v 0.14449668 0.25205788 0.47779685
+v 0.15459965 0.24648219 0.47779685
+v 0.16260028 0.24183580 0.47779685
+v 0.16762257 0.23800251 0.47779685
+v 0.17871831 0.22900011 0.47779685
+v 0.20090982 0.21076296 0.47779685
+v 0.29469812 -0.06343310 0.43892378
+v -0.05522688 0.28138834 0.49556834
+v -0.05219015 0.28040096 0.50060588
+v -0.04483191 0.28080752 0.50119239
+v -0.00494560 0.28626707 0.49497530
+v 0.00504058 0.28272417 0.50267172
+v 0.01485156 0.28225952 0.50248271
+v 0.02489614 0.28179491 0.50215036
+v 0.03494071 0.28133026 0.50172025
+v 0.04486849 0.28080752 0.50119239
+v 0.06489925 0.27377984 0.50273037
+v 0.07488543 0.27232784 0.50234586
+v 0.08493000 0.27087584 0.50109464
+v 0.05894258 0.27958786 0.49929598
+v 0.06227130 0.28057522 0.49262923
+v -0.27451402 0.12463020 0.43892378
+v -0.25261450 0.16464737 0.43893680
+v -0.24963616 0.16911954 0.43893680
+v -0.24519786 0.17498563 0.43893680
+v -0.22195518 0.20356102 0.43893680
+v -0.21821766 0.20797512 0.43893680
+v -0.21337056 0.21349272 0.43893680
+v -0.20788109 0.21831337 0.43893680
+v -0.20338438 0.22203049 0.43893680
+v -0.17494422 0.24526253 0.43893680
+v -0.16968834 0.24921197 0.43893680
+v -0.16904595 0.24967661 0.43893680
+v -0.16460766 0.25269678 0.43893680
+v -0.14492729 0.26355776 0.43893680
+v -0.12454614 0.27447680 0.43893680
+v -0.11888147 0.27709040 0.43893680
+v -0.11619513 0.27831009 0.43893680
+v -0.11117284 0.28034291 0.43893680
+v -0.10463218 0.28249186 0.43893680
+v -0.09266045 0.27075967 0.49497530
+v -0.06217633 0.28057522 0.49262923
+v 0.06524964 0.28167874 0.48531079
+v 0.09269703 0.27075967 0.49497530
+v 0.10285840 0.27081776 0.48332316
+v 0.10478556 0.26675215 0.49497530
+v 0.11547253 0.26233807 0.49517080
+v 0.12283076 0.26146686 0.48499799
+v 0.14227752 0.25118670 0.48499799
+v 0.15489164 0.24171963 0.49422586
+v 0.16003074 0.24003531 0.49040046
+v 0.16119871 0.24084844 0.48499799
+v 0.16610420 0.23689899 0.48499799
+v 0.17731676 0.22783850 0.48499799
+v 0.20026743 0.21024023 0.48097709
+v 0.19746430 0.20791703 0.49497530
+v 0.20283698 0.20292215 0.49497530
+v 0.20593211 0.20594230 0.47779685
+v 0.21072081 0.20094742 0.47779685
+v 0.22426930 0.18445268 0.47779685
+v 0.22894120 0.17876083 0.47779685
+v 0.23793460 0.16766754 0.47779685
+v 0.24184732 0.16273072 0.47779685
+v 0.24640243 0.15465760 0.47779685
+v 0.25195026 0.14455166 0.47779685
+v 0.26018453 0.12881196 0.47779685
+v 0.29113585 -0.06343310 0.45223120
+v 0.29423094 -0.06529167 0.43892378
+v -0.05878920 0.27958786 0.49929598
+v -0.08483502 0.27087584 0.50109464
+v -0.07479045 0.27232784 0.50234586
+v -0.06486267 0.27377984 0.50273037
+v -0.04483191 0.27494144 0.50395554
+v -0.03484574 0.28133026 0.50172025
+v -0.00494560 0.28272417 0.50267172
+v -0.02480116 0.28179491 0.50215036
+v -0.01481498 0.28225952 0.50248271
+v 0.00504058 0.27494144 0.50543487
+v 0.01485156 0.27494144 0.50522631
+v 0.02489614 0.27494144 0.50489396
+v 0.03494071 0.27494144 0.50446385
+v 0.04486849 0.27494144 0.50395554
+v 0.07488543 0.26495168 0.50510252
+v 0.10478556 0.26268655 0.50243711
+v 0.09024429 0.26994655 0.50016272
+v 0.11249419 0.26129264 0.50142699
+v -0.27836829 0.11626667 0.43892378
+v -0.27071810 0.11162025 0.47288966
+v -0.26242548 0.11551163 0.49518383
+v -0.26055670 0.12102923 0.49198404
+v -0.25547606 0.12887004 0.49499485
+v -0.24169394 0.15500608 0.49422586
+v -0.24000038 0.16017520 0.49040046
+v -0.26341826 0.14495823 0.43893680
+v -0.24940257 0.16940995 0.43917793
+v -0.23065658 0.17086194 0.49227732
+v -0.21191061 0.19246773 0.49497530
+v -0.21074262 0.20100550 0.47779685
+v -0.20963305 0.20971751 0.45940626
+v -0.19736932 0.20791703 0.49497530
+v -0.18130969 0.22115929 0.49497530
+v -0.16945474 0.22952282 0.49893755
+v -0.16618441 0.23689899 0.48499799
+v -0.15999416 0.24003531 0.49040046
+v -0.15491347 0.24171963 0.49422586
+v -0.13517471 0.25211596 0.49470159
+v -0.11911506 0.25943407 0.49864429
+v -0.11543594 0.26233807 0.49517080
+v -0.11158163 0.27070159 0.47288966
+v -0.10772732 0.27070159 0.47779685
+v -0.10486578 0.27168897 0.47779685
+v -0.09026610 0.27000463 0.50016272
+v -0.09984349 0.26988849 0.48998338
+v 0.09988007 0.26988849 0.48998338
+v 0.11915164 0.25937599 0.49864429
+v 0.13515289 0.25211596 0.49470159
+v 0.15827878 0.23893179 0.49706069
+v 0.13871521 0.24921197 0.49785575
+v 0.16943292 0.22952282 0.49893755
+v 0.17083450 0.23068443 0.49227732
+v 0.18636855 0.21703561 0.49497530
+v 0.18017828 0.22017193 0.50028002
+v 0.19092365 0.21076296 0.50088608
+v 0.20131862 0.20141207 0.50132924
+v 0.20780087 0.19746262 0.49497530
+v 0.21206398 0.19246773 0.49497530
+v 0.23688343 0.16621554 0.48499799
+v 0.23997855 0.16011712 0.49040046
+v 0.25113273 0.14234462 0.48499799
+v 0.25539583 0.12881196 0.49499485
+v 0.28109121 -0.06343310 0.48972923
+v 0.29177821 -0.07435216 0.43892378
+v -0.11239921 0.26129264 0.50142699
+v -0.10480738 0.26268655 0.50243711
+v -0.07479045 0.26495168 0.50510252
+v -0.03484574 0.27494144 0.50446385
+v -0.00494560 0.27494144 0.50543487
+v -0.02480116 0.27494144 0.50489396
+v -0.01481498 0.27494144 0.50522631
+v 0.06489925 0.26495168 0.50549352
+v 0.10478556 0.25490382 0.50518721
+v 0.12481631 0.25292909 0.50230676
+v 0.14490546 0.24253276 0.50216991
+v 0.13205776 0.25107053 0.50125104
+v -0.28035390 0.11121370 0.43892378
+v -0.27206129 0.10569609 0.47573102
+v -0.26960850 0.10952938 0.47955641
+v -0.26131588 0.11254954 0.50142699
+v -0.25944716 0.11922875 0.49864429
+v -0.26680535 0.10494105 0.49498832
+v -0.23883240 0.15831664 0.49706069
+v -0.22943021 0.16952610 0.49893755
+v -0.22008643 0.18027091 0.50028002
+v -0.20770590 0.19746262 0.49497530
+v -0.20280041 0.20286407 0.49497530
+v -0.20128204 0.20141207 0.50132924
+v -0.19082867 0.21076296 0.50088608
+v -0.18014170 0.22017193 0.50028002
+v -0.16279729 0.23231067 0.50179845
+v -0.15824220 0.23893179 0.49706069
+v -0.13867863 0.24921197 0.49785575
+v -0.15158474 0.24084844 0.50105554
+v -0.13202117 0.25107053 0.50125104
+v -0.10480738 0.26675215 0.49497530
+v 0.15156291 0.24084844 0.50105554
+v 0.16277547 0.23225258 0.50179845
+v 0.20470574 0.19450054 0.50243711
+v 0.23226993 0.16290496 0.50179845
+v 0.21072081 0.19089957 0.50088608
+v 0.19448596 0.20478071 0.50243711
+v 0.22012299 0.18032899 0.50028002
+v 0.22940840 0.16952610 0.49893755
+v 0.23063476 0.17086194 0.49227732
+v 0.23478107 0.16476353 0.49466249
+v 0.24167211 0.15500608 0.49422586
+v 0.23892738 0.15831664 0.49706069
+v 0.25206709 0.13525885 0.49470159
+v 0.27887207 -0.06343310 0.49665013
+v 0.27986485 -0.06343310 0.49379575
+v 0.24914716 0.13874365 0.49785575
+v 0.25101590 0.13206445 0.50125104
+v 0.25189191 0.12881196 0.50173980
+v 0.27005386 -0.09032419 0.50016272
+v 0.28243440 -0.10472804 0.43892378
+v 0.26993710 -0.09990740 0.48998338
+v -0.14486890 0.24253276 0.50216991
+v -0.12489653 0.25292909 0.50230676
+v -0.10480738 0.25490382 0.50518721
+v -0.06486267 0.26495168 0.50549352
+v 0.13731363 -0.17250749 0.50550002
+v 0.09491618 0.25490382 0.50549352
+v 0.11488853 0.24491405 0.50549352
+v 0.13486089 0.23486619 0.50549352
+v 0.15483324 0.22493449 0.50547397
+v 0.12481631 0.24491405 0.50506341
+v 0.14490546 0.23486619 0.50491351
+v 0.15489164 0.23533083 0.50280857
+v -0.28251463 0.10470873 0.43892378
+v -0.26995891 0.09994616 0.48998988
+v -0.27007568 0.09030487 0.50016272
+v -0.27089328 0.08496150 0.50110763
+v -0.26271749 0.10494105 0.50244361
+v -0.25296488 0.12492059 0.50231981
+v -0.25197211 0.12887004 0.50173980
+v -0.25103772 0.13212253 0.50125104
+v -0.24075957 0.15169552 0.50105554
+v -0.27083486 0.09274423 0.49498832
+v -0.23217495 0.16290496 0.50179845
+v -0.21068422 0.19101574 0.50088608
+v -0.19444939 0.20478071 0.50243711
+v -0.20472756 0.19461669 0.50243711
+v -0.15491347 0.23533083 0.50280857
+v -0.16560043 0.22568953 0.50325823
+v 0.16569541 0.22568953 0.50325823
+v 0.19489476 0.19496517 0.50512207
+v 0.20488094 0.18497540 0.50477666
+v 0.21480872 0.17492755 0.50432700
+v 0.22567087 0.16569281 0.50325823
+v 0.23524827 0.15500608 0.50280857
+v 0.24079613 0.15169552 0.50105554
+v 0.17492241 0.21488664 0.50432700
+v 0.18485019 0.20495495 0.50477666
+v 0.27519298 -0.06343310 0.50190926
+v 0.27233142 -0.07493296 0.50234586
+v 0.27081305 -0.08492274 0.50109464
+v 0.24248970 0.14495823 0.50216991
+v 0.24546804 0.13525885 0.50294542
+v 0.24505924 0.12881196 0.50424880
+v 0.27402502 -0.06343310 0.50271082
+v 0.26129407 -0.11251077 0.50142699
+v 0.26678354 -0.10490228 0.49497530
+v 0.28033209 -0.11123301 0.43892378
+v 0.26958668 -0.10954869 0.47955641
+v 0.27081305 -0.10286948 0.48332316
+v -0.14486890 0.23486619 0.50491351
+v -0.12489653 0.24491405 0.50506341
+v -0.09487960 0.25490382 0.50549352
+v -0.15485507 0.22493449 0.50547397
+v -0.13482432 0.23486619 0.50549352
+v -0.03490413 -0.21490596 0.50550002
+v 0.13731363 -0.23244613 0.50550002
+v 0.26491481 -0.06343310 0.50549352
+v 0.23489787 0.13491037 0.50549352
+v 0.21480872 0.16493778 0.50549352
+v 0.17492241 0.20495495 0.50549352
+v 0.16481942 0.21488664 0.50549352
+v -0.29180002 0.07433285 0.43892378
+v -0.28064585 0.06231027 0.49263573
+v -0.27965307 0.05894163 0.49930248
+v -0.28041226 0.05232050 0.50061238
+v -0.27235323 0.07497173 0.50235236
+v -0.26499504 0.07497173 0.50510252
+v -0.25500882 0.10494105 0.50519371
+v -0.24245313 0.14495823 0.50216991
+v -0.24496427 0.12492059 0.50506991
+v -0.23486128 0.14495823 0.50491351
+v -0.23521169 0.15500608 0.50280857
+v -0.22563429 0.16569281 0.50325823
+v -0.19479978 0.19496517 0.50512207
+v -0.18481360 0.20495495 0.50477666
+v -0.17488582 0.21494472 0.50432700
+v -0.20490275 0.18497540 0.50477666
+v -0.21483053 0.17492755 0.50432700
+v 0.22491169 0.15500608 0.50547397
+v 0.23489787 0.14495823 0.50491351
+v 0.27373302 -0.06494319 0.50273037
+v 0.26491481 -0.07493296 0.50510252
+v 0.26263726 -0.10490228 0.50244361
+v 0.23898578 0.12492059 0.50530452
+v 0.26649159 -0.06343310 0.50505036
+v 0.26491481 -0.06494319 0.50549352
+v 0.25288469 -0.12493991 0.50231981
+v 0.24254809 -0.14491946 0.50216991
+v 0.25107431 -0.13208376 0.50125104
+v 0.24085453 -0.15171483 0.50105554
+v 0.25936693 -0.11918999 0.49864429
+v 0.26240367 -0.11547286 0.49517080
+v 0.27198106 -0.10571540 0.47573102
+v 0.27069628 -0.11163957 0.47288966
+v 0.27828813 -0.11622790 0.43892378
+v -0.16484125 0.21494472 0.50549352
+v 0.06495765 -0.23970614 0.50550002
+v -0.21483053 0.16493778 0.50549352
+v -0.23486128 0.13491037 0.50549352
+v -0.24496427 0.11493082 0.50549352
+v -0.25500882 0.09495127 0.50549352
+v -0.26499504 0.06492388 0.50549352
+v -0.26499504 -0.06494319 0.50549352
+v -0.25495046 -0.09497059 0.50549352
+v -0.24496427 -0.11495014 0.50549352
+v -0.18493040 -0.19498448 0.50549352
+v -0.12880924 -0.23494358 0.50549352
+v -0.11496875 -0.23982231 0.50549352
+v 0.13486089 -0.23488550 0.50550002
+v 0.16487783 -0.21490596 0.50549352
+v 0.21492551 -0.16495709 0.50549352
+v 0.23489787 -0.13498777 0.50549352
+v 0.25487024 -0.09491251 0.50549352
+v 0.23898578 0.11493082 0.50548047
+v -0.29431117 0.06527235 0.43892378
+v -0.29004806 0.06016131 0.46024695
+v -0.28140503 0.05539874 0.49558136
+v -0.28304023 0.04494433 0.49498832
+v -0.28397459 0.03495455 0.49498832
+v -0.28087950 0.04494433 0.50121194
+v -0.27381325 0.06492388 0.50274336
+v -0.27498120 0.04494433 0.50396204
+v -0.27498120 0.03495455 0.50448340
+v -0.27498120 0.02496478 0.50490701
+v -0.22481671 0.15500608 0.50547397
+v 0.25487024 -0.10490228 0.50518721
+v 0.24488404 -0.12493991 0.50506991
+v 0.23489787 -0.14491946 0.50491351
+v 0.23910257 -0.14985627 0.50248271
+v 0.23536506 -0.15496731 0.50280857
+v 0.23232833 -0.16280812 0.50179845
+v 0.23898578 -0.15833595 0.49706069
+v 0.25212550 -0.13522008 0.49470159
+v 0.26047653 -0.12104855 0.49197754
+v 0.27449220 -0.12459143 0.43892378
+v 0.12008602 -0.23970614 0.50550002
+v -0.00190887 -0.26491290 0.50549352
+v -0.27498120 0.01497500 0.50523281
+v -0.27498120 0.00492715 0.50543487
+v -0.27498120 -0.00506262 0.50543487
+v -0.27498120 -0.01499432 0.50523281
+v -0.27498120 -0.02498409 0.50490701
+v -0.26499504 -0.07493296 0.50510252
+v -0.25495046 -0.10496036 0.50519371
+v -0.22493351 -0.15496731 0.50547397
+v -0.21494733 -0.16495709 0.50548047
+v -0.19491658 -0.19498448 0.50512856
+v -0.16495804 -0.21496403 0.50548047
+v -0.13494112 -0.23494358 0.50548047
+v -0.09493800 -0.25498122 0.50548047
+v -0.06497946 -0.26497099 0.50548047
+v 0.06495765 -0.26491290 0.50549352
+v 0.09497458 -0.25498122 0.50549352
+v 0.10496075 -0.25498122 0.50518721
+v 0.15489164 -0.22495382 0.50547397
+v 0.19489476 -0.19492641 0.50512856
+v 0.18870449 -0.19492641 0.50535667
+v 0.22491169 -0.15490924 0.50547397
+v -0.29559594 0.05917394 0.43892378
+v -0.29641354 0.05481794 0.43892378
+v -0.29039848 0.05493410 0.46175233
+v -0.30096865 0.01358108 0.43892378
+v -0.30190301 0.00492715 0.43892378
+v -0.29039848 0.00492715 0.48167437
+v -0.28479218 0.02496478 0.49498832
+v -0.28636897 0.00492715 0.49498832
+v -0.28134668 0.03495455 0.50173330
+v -0.28181386 0.02496478 0.50215685
+v -0.28233945 0.01497500 0.50248271
+v -0.28274822 0.00492715 0.50268471
+v 0.21492551 -0.17488877 0.50432700
+v 0.22567087 -0.16571213 0.50327778
+v 0.22952519 -0.16948733 0.49893755
+v 0.20476414 -0.19457793 0.50243711
+v 0.20137702 -0.20137329 0.50132924
+v 0.21077920 -0.19091888 0.50088608
+v 0.22018139 -0.18023215 0.50028002
+v 0.23483947 -0.16478285 0.49466249
+v 0.24003695 -0.16013645 0.49038091
+v 0.24167211 -0.15496731 0.49422586
+v 0.26351321 -0.14491946 0.43892378
+v -0.00190887 -0.27496076 0.50543487
+v -0.28274822 -0.00506262 0.50268471
+v -0.27498120 -0.03497387 0.50448340
+v -0.28233945 -0.01499432 0.50248271
+v -0.27498120 -0.04496364 0.50396204
+v -0.27381325 -0.06494319 0.50274336
+v -0.27235323 -0.07493296 0.50235236
+v -0.26271749 -0.10496036 0.50244361
+v -0.25296488 -0.12493991 0.50231981
+v -0.24496427 -0.12493991 0.50506991
+v -0.23497809 -0.14497754 0.50491351
+v -0.21494733 -0.17500494 0.50432700
+v -0.20490275 -0.18493663 0.50478971
+v -0.20478596 -0.19457793 0.50242406
+v -0.19456619 -0.20485809 0.50242406
+v -0.18493040 -0.20497426 0.50477666
+v -0.15491347 -0.22495382 0.50546092
+v -0.10498258 -0.25498122 0.50518721
+v -0.07496564 -0.26497099 0.50508946
+v -0.02497636 -0.27496076 0.50489396
+v -0.01499018 -0.27496076 0.50522631
+v -0.00500400 -0.27496076 0.50542182
+v 0.07494383 -0.26491290 0.50510252
+v 0.00509898 -0.27496076 0.50543487
+v 0.01496836 -0.27496076 0.50522631
+v 0.02495454 -0.27496076 0.50490701
+v 0.10496075 -0.26258969 0.50244361
+v 0.12493311 -0.25294840 0.50231981
+v 0.12493311 -0.24493335 0.50506991
+v 0.17486401 -0.21490596 0.50432700
+v 0.18485019 -0.20497426 0.50478971
+v 0.14490546 -0.23488550 0.50491351
+v 0.19454436 -0.20480002 0.50243711
+v 0.20488094 -0.18487856 0.50478971
+v -0.30190301 -0.00506262 0.43892378
+v -0.29039848 -0.00506262 0.48167437
+v -0.28636897 -0.00506262 0.49498832
+v 0.20791768 -0.19754001 0.49497530
+v 0.20283698 -0.20294146 0.49497530
+v 0.20581532 -0.19875969 0.49704766
+v 0.16277547 -0.23227189 0.50179845
+v 0.19092365 -0.21078227 0.50088608
+v 0.19746430 -0.20787826 0.49497530
+v 0.22205016 -0.20352226 0.43892378
+v 0.24529284 -0.17500494 0.43892378
+v 0.24967276 -0.16913885 0.43892378
+v 0.25265110 -0.16460861 0.43892378
+v -0.00500400 -0.28274348 0.50267172
+v -0.28134668 -0.03497387 0.50173330
+v -0.28181386 -0.02498409 0.50215685
+v -0.28087950 -0.04496364 0.50121194
+v -0.28041226 -0.05228173 0.50061238
+v -0.27089328 -0.08498082 0.50110763
+v -0.26131588 -0.11256886 0.50142699
+v -0.24262832 -0.14497754 0.50216991
+v -0.23585407 -0.14497754 0.50461376
+v -0.23532848 -0.15502539 0.50281507
+v -0.22569269 -0.16571213 0.50327778
+v -0.20139883 -0.20143138 0.50132924
+v -0.23229174 -0.16286620 0.50179845
+v -0.16565883 -0.22570886 0.50326473
+v -0.17494422 -0.21496403 0.50432700
+v -0.16285568 -0.23232998 0.50179845
+v -0.14492729 -0.23494358 0.50491351
+v -0.12495493 -0.24499144 0.50506341
+v -0.10498258 -0.26270586 0.50243711
+v -0.12495493 -0.25294840 0.50230676
+v -0.07496564 -0.27234715 0.50234586
+v -0.06497946 -0.27379915 0.50273037
+v -0.04500711 -0.27496076 0.50395554
+v -0.03502093 -0.27496076 0.50447035
+v -0.01499018 -0.28233692 0.50247622
+v 0.03494071 -0.27496076 0.50448340
+v 0.04492689 -0.27496076 0.50396204
+v 0.06495765 -0.27374107 0.50273037
+v 0.07494383 -0.27234715 0.50234586
+v -0.00202567 -0.28274348 0.50267172
+v 0.00509898 -0.28268540 0.50267172
+v 0.01496836 -0.28227884 0.50248271
+v 0.11249419 -0.26131195 0.50142699
+v 0.08493000 -0.27083707 0.50109464
+v 0.14490546 -0.24261016 0.50216991
+v 0.16569541 -0.22570886 0.50327778
+v 0.15495005 -0.23535015 0.50280857
+v -0.30137742 -0.01046407 0.43892378
+v -0.28304023 -0.04496364 0.49498832
+v -0.28397459 -0.03497387 0.49498832
+v -0.28479218 -0.02498409 0.49498832
+v 0.20961124 -0.20967875 0.45940626
+v 0.21825424 -0.20799443 0.43892378
+v 0.15162133 -0.24080966 0.50105554
+v 0.15827878 -0.23889303 0.49706069
+v 0.16949132 -0.22948405 0.49893755
+v 0.18023668 -0.22024933 0.50028002
+v 0.19244201 -0.21206003 0.49497530
+v 0.20347936 -0.22210789 0.43892378
+v 0.20797607 -0.21827459 0.43892378
+v -0.00500400 -0.28634447 0.49497530
+v -0.28140503 -0.05535997 0.49558136
+v -0.27965307 -0.05896094 0.49930248
+v -0.27007568 -0.09038226 0.50016272
+v -0.26680535 -0.10496036 0.49498832
+v -0.26242548 -0.11553094 0.49518383
+v -0.25944716 -0.11918999 0.49865079
+v -0.25115454 -0.13214184 0.50125754
+v -0.24093476 -0.15165675 0.50106853
+v -0.23585407 -0.15473500 0.50268471
+v -0.21074262 -0.19103505 0.50088608
+v -0.20788109 -0.19754001 0.49497530
+v -0.20443557 -0.20125714 0.49497530
+v -0.20285881 -0.20294146 0.49497530
+v -0.19742772 -0.20793635 0.49497530
+v -0.19094546 -0.21084034 0.50087959
+v -0.22948861 -0.16954541 0.49893755
+v -0.22014482 -0.18029022 0.50028002
+v -0.23900759 -0.15833595 0.49706069
+v -0.15497187 -0.23540822 0.50280857
+v -0.15835899 -0.23900919 0.49704766
+v -0.15170154 -0.24086775 0.50105554
+v -0.18020010 -0.22024933 0.50028002
+v -0.16951314 -0.22954214 0.49893755
+v -0.14492729 -0.24261016 0.50216341
+v -0.11257441 -0.26131195 0.50141394
+v -0.08495183 -0.27089515 0.50109464
+v -0.05230695 -0.28036222 0.50060588
+v -0.04500711 -0.28082684 0.50119889
+v -0.03502093 -0.28134957 0.50172025
+v -0.02497636 -0.28181422 0.50215036
+v 0.04492689 -0.28076875 0.50121194
+v 0.02495454 -0.28181422 0.50215036
+v 0.03494071 -0.28129148 0.50173330
+v 0.05234352 -0.28036222 0.50061238
+v 0.00509898 -0.28634447 0.49497530
+v 0.09036108 -0.27002394 0.50016272
+v 0.10496075 -0.26671338 0.49497530
+v 0.11553092 -0.26241547 0.49517080
+v 0.11921004 -0.25945339 0.49864429
+v 0.05905937 -0.27966523 0.49929598
+v -0.29641354 -0.05483725 0.43892378
+v -0.29039848 -0.05495341 0.46175233
+v 0.21340714 -0.21339588 0.43892378
+v 0.13877361 -0.24923128 0.49785575
+v 0.15495005 -0.24168088 0.49422586
+v 0.16008914 -0.24005464 0.49038091
+v 0.16476102 -0.23482743 0.49466249
+v 0.17083450 -0.23070374 0.49227732
+v 0.17498080 -0.24522376 0.43892378
+v -0.00500400 -0.29041007 0.48166788
+v -0.02497636 -0.28477630 0.49497530
+v -0.29004806 -0.06012254 0.46024695
+v -0.28064585 -0.06232958 0.49263573
+v -0.27083486 -0.09276354 0.49498832
+v -0.26995891 -0.09996548 0.48998988
+v -0.27206129 -0.10571540 0.47573102
+v -0.26960850 -0.10960677 0.47955641
+v -0.26055670 -0.12104855 0.49198404
+v -0.27071810 -0.11163957 0.47288966
+v -0.27451402 -0.12464951 0.43892378
+v -0.25214732 -0.13527817 0.49470809
+v -0.21202740 -0.19254513 0.49497530
+v -0.22032002 -0.20572931 0.43892378
+v -0.21833445 -0.20799443 0.43892378
+v -0.20963305 -0.20973682 0.45940626
+v -0.19252223 -0.21211810 0.49497530
+v -0.20560354 -0.22036548 0.43892378
+v -0.23585407 -0.16333084 0.49522945
+v -0.23585407 -0.16396973 0.49388045
+v -0.24175234 -0.15496731 0.49423236
+v -0.24011718 -0.16013645 0.49039394
+v -0.16478285 -0.23488550 0.49466249
+v -0.16005255 -0.24005464 0.49038091
+v -0.15497187 -0.24173895 0.49422586
+v -0.11917346 -0.25945339 0.49863777
+v -0.13207957 -0.25114793 0.50125104
+v -0.11549434 -0.26241547 0.49517080
+v -0.10498258 -0.26682955 0.49497530
+v -0.09032451 -0.27008203 0.50014967
+v -0.05896440 -0.27966523 0.49929598
+v -0.05540208 -0.28140765 0.49556834
+v -0.04500711 -0.28303388 0.49497530
+v -0.03502093 -0.28396317 0.49497530
+v 0.02495454 -0.28477630 0.49497530
+v 0.05543866 -0.28140765 0.49558136
+v 0.03494071 -0.28390509 0.49497530
+v 0.04492689 -0.28297582 0.49497530
+v -0.00202567 -0.29041007 0.48166788
+v 0.00509898 -0.29035199 0.48166788
+v 0.06232970 -0.28059453 0.49262923
+v 0.07441824 -0.29174590 0.43892378
+v 0.10291680 -0.27083707 0.48332316
+v 0.09993847 -0.26990780 0.48998338
+v 0.10957425 -0.26961738 0.47955641
+v 0.11161821 -0.27072090 0.47288966
+v 0.12464112 -0.27443802 0.43892378
+v 0.13521129 -0.25213528 0.49470159
+v 0.06022735 -0.29000351 0.46025345
+v -0.29431117 -0.06529167 0.43892378
+v 0.16464423 -0.25265801 0.43892378
+v 0.16914093 -0.24969593 0.43892378
+v 0.14490546 -0.26351899 0.43892378
+v -0.00500400 -0.30190992 0.43892378
+v -0.29244238 -0.07260976 0.43892378
+v -0.28105468 -0.10966485 0.43892378
+v -0.27936113 -0.11419509 0.43892378
+v -0.26143271 -0.14898506 0.43892378
+v -0.24531466 -0.17500494 0.43892378
+v -0.21342897 -0.21351203 0.43892378
+v -0.21091782 -0.21571907 0.43892378
+v -0.20350119 -0.22210789 0.43892378
+v -0.25933033 -0.15281835 0.43892378
+v -0.25273129 -0.16466668 0.43892378
+v -0.24951936 -0.16948733 0.43892378
+v -0.24741702 -0.17227517 0.43892378
+v -0.17500262 -0.24528183 0.43892378
+v -0.17231628 -0.24737272 0.43892378
+v -0.16945474 -0.24952169 0.43892378
+v -0.16460766 -0.25271609 0.43892378
+v -0.15281111 -0.25927913 0.43892378
+v -0.14889841 -0.26142809 0.43892378
+v -0.12460454 -0.27449611 0.43892378
+v -0.12098382 -0.26055691 0.49197754
+v -0.11169843 -0.27072090 0.47288314
+v -0.10959607 -0.26961738 0.47954988
+v -0.09996029 -0.26996586 0.48998338
+v -0.09277724 -0.27077898 0.49497530
+v -0.06235152 -0.28065261 0.49262923
+v -0.06019077 -0.29000351 0.46025345
+v -0.05499329 -0.29041007 0.46175233
+v -0.05487649 -0.29645038 0.43892378
+v -0.01049348 -0.30138719 0.43892378
+v 0.05497147 -0.29041007 0.46175233
+v 0.00509898 -0.30190992 0.43892378
+v 0.05485467 -0.29645038 0.43892378
+v 0.10472716 -0.28251117 0.43892378
+v 0.06530804 -0.29424334 0.43892378
+v 0.11132622 -0.28036222 0.43892378
+v 0.11623171 -0.27827132 0.43892378
+v 0.11897644 -0.27705163 0.43892378
+v 0.05917618 -0.29557920 0.43892378
+v -0.11415117 -0.27931675 0.43892378
+v -0.10965447 -0.28105918 0.43892378
+v -0.07257130 -0.29244286 0.43892378
+v -0.06527146 -0.29430142 0.43892378
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 7 8
+f 3 11 43
+f 3 43 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 7 17 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 32
+f 7 32 33
+f 7 33 34
+f 7 34 35
+f 7 35 36
+f 7 36 37
+f 7 37 38
+f 7 38 39
+f 7 39 18
+f 8 25 23
+f 8 23 9
+f 9 23 40
+f 9 40 41
+f 9 41 10
+f 10 41 42
+f 10 42 43
+f 10 43 11
+f 12 43 107
+f 12 107 44
+f 12 44 45
+f 12 45 46
+f 12 46 47
+f 12 47 48
+f 12 48 13
+f 13 48 14
+f 14 49 50
+f 14 50 51
+f 14 51 52
+f 14 52 15
+f 14 48 49
+f 15 52 53
+f 15 53 27
+f 15 27 16
+f 16 27 26
+f 16 26 17
+f 18 39 100
+f 18 100 164
+f 18 164 216
+f 18 216 264
+f 18 264 312
+f 18 312 352
+f 18 352 398
+f 18 398 445
+f 18 445 444
+f 18 444 443
+f 18 443 442
+f 18 442 488
+f 18 488 539
+f 18 539 495
+f 18 495 494
+f 18 494 545
+f 18 545 597
+f 18 597 596
+f 18 596 598
+f 18 598 592
+f 18 592 636
+f 18 636 635
+f 18 635 634
+f 18 634 632
+f 18 632 587
+f 18 587 633
+f 18 633 637
+f 18 637 631
+f 18 631 630
+f 18 630 599
+f 18 599 628
+f 18 628 627
+f 18 627 641
+f 18 641 640
+f 18 640 639
+f 18 639 638
+f 18 638 618
+f 18 618 617
+f 18 617 616
+f 18 616 615
+f 18 615 614
+f 18 614 613
+f 18 613 612
+f 18 612 607
+f 18 607 563
+f 18 563 606
+f 18 606 605
+f 18 605 560
+f 18 560 559
+f 18 559 604
+f 18 604 611
+f 18 611 610
+f 18 610 609
+f 18 609 608
+f 18 608 603
+f 18 603 556
+f 18 556 602
+f 18 602 601
+f 18 601 600
+f 18 600 595
+f 18 595 537
+f 18 537 483
+f 18 483 433
+f 18 433 380
+f 18 380 379
+f 18 379 377
+f 18 377 376
+f 18 376 332
+f 18 332 279
+f 18 279 230
+f 18 230 177
+f 18 177 119
+f 18 119 54
+f 18 54 19
+f 19 54 55
+f 19 55 56
+f 19 56 57
+f 19 57 58
+f 19 58 59
+f 19 59 60
+f 19 60 61
+f 19 61 62
+f 19 62 63
+f 19 63 64
+f 19 64 65
+f 19 65 66
+f 19 66 67
+f 19 67 68
+f 19 68 69
+f 19 69 70
+f 19 70 71
+f 19 71 72
+f 19 72 20
+f 20 72 21
+f 21 72 73
+f 21 73 74
+f 21 74 23
+f 21 23 22
+f 23 74 40
+f 23 25 24
+f 27 53 75
+f 27 75 28
+f 28 75 29
+f 29 75 53
+f 29 53 76
+f 29 76 77
+f 29 77 30
+f 30 77 31
+f 31 77 78
+f 31 78 79
+f 31 79 80
+f 31 80 32
+f 32 80 33
+f 33 80 81
+f 33 81 82
+f 33 82 83
+f 33 83 34
+f 34 83 84
+f 34 84 35
+f 35 84 36
+f 36 84 85
+f 36 85 86
+f 36 86 37
+f 37 86 38
+f 38 86 87
+f 38 87 88
+f 38 88 89
+f 38 89 90
+f 38 90 39
+f 39 90 91
+f 39 91 92
+f 39 92 93
+f 39 93 94
+f 39 94 95
+f 39 95 96
+f 39 96 97
+f 39 97 98
+f 39 98 99
+f 39 99 100
+f 40 74 101
+f 40 101 41
+f 41 101 102
+f 41 102 103
+f 41 103 104
+f 41 104 42
+f 42 104 105
+f 42 105 106
+f 42 106 43
+f 43 106 108
+f 43 108 109
+f 43 109 107
+f 44 107 169
+f 44 169 110
+f 44 110 111
+f 44 111 112
+f 44 112 45
+f 45 112 113
+f 45 113 114
+f 45 114 46
+f 46 114 47
+f 47 114 48
+f 48 114 49
+f 49 115 50
+f 49 114 115
+f 50 115 116
+f 50 116 51
+f 51 117 52
+f 51 116 118
+f 51 118 117
+f 52 117 76
+f 52 76 53
+f 54 119 120
+f 54 120 121
+f 54 121 122
+f 54 122 123
+f 54 123 124
+f 54 124 125
+f 54 125 126
+f 54 126 55
+f 55 126 125
+f 55 125 127
+f 55 127 56
+f 56 127 57
+f 57 127 125
+f 57 125 58
+f 58 128 129
+f 58 129 130
+f 58 130 59
+f 58 125 128
+f 59 130 131
+f 59 131 60
+f 60 131 61
+f 61 131 132
+f 61 132 62
+f 62 132 133
+f 62 133 134
+f 62 134 135
+f 62 135 63
+f 63 135 136
+f 63 136 64
+f 64 136 65
+f 65 136 66
+f 66 136 137
+f 66 137 67
+f 67 137 68
+f 68 137 138
+f 68 138 139
+f 68 139 140
+f 68 140 141
+f 68 141 69
+f 69 141 70
+f 70 141 71
+f 71 141 142
+f 71 142 143
+f 71 143 72
+f 72 143 73
+f 73 144 74
+f 73 143 145
+f 73 145 144
+f 74 144 101
+f 76 117 78
+f 76 78 146
+f 76 146 77
+f 77 146 78
+f 78 118 79
+f 78 117 118
+f 79 118 147
+f 79 147 148
+f 79 148 80
+f 80 148 81
+f 81 148 82
+f 82 149 83
+f 82 148 150
+f 82 150 149
+f 83 149 151
+f 83 151 152
+f 83 152 86
+f 83 86 85
+f 83 85 84
+f 86 153 88
+f 86 88 87
+f 86 152 153
+f 88 153 151
+f 88 151 154
+f 88 154 155
+f 88 155 156
+f 88 156 89
+f 89 156 157
+f 89 157 91
+f 89 91 90
+f 91 157 158
+f 91 158 92
+f 92 158 159
+f 92 159 93
+f 93 159 94
+f 94 159 95
+f 95 159 160
+f 95 160 96
+f 96 160 97
+f 97 160 161
+f 97 161 98
+f 98 162 163
+f 98 163 99
+f 98 161 162
+f 99 163 100
+f 100 163 164
+f 101 144 102
+f 102 144 165
+f 102 165 166
+f 102 166 103
+f 103 166 167
+f 103 167 104
+f 104 167 105
+f 105 168 109
+f 105 109 108
+f 105 108 106
+f 105 167 168
+f 107 109 170
+f 107 170 171
+f 107 171 169
+f 109 168 170
+f 110 169 221
+f 110 221 172
+f 110 172 111
+f 111 172 112
+f 112 172 115
+f 112 115 113
+f 113 115 114
+f 115 172 173
+f 115 173 116
+f 116 173 174
+f 116 174 118
+f 118 174 175
+f 118 175 176
+f 118 176 147
+f 119 177 120
+f 120 177 178
+f 120 178 179
+f 120 179 121
+f 121 180 181
+f 121 181 122
+f 121 179 182
+f 121 182 180
+f 122 181 123
+f 123 181 124
+f 124 181 183
+f 124 183 125
+f 125 183 184
+f 125 184 128
+f 128 184 129
+f 129 185 186
+f 129 186 130
+f 129 184 185
+f 130 186 131
+f 131 186 187
+f 131 187 132
+f 132 188 189
+f 132 189 190
+f 132 190 134
+f 132 134 133
+f 132 187 188
+f 134 190 191
+f 134 191 192
+f 134 192 136
+f 134 136 135
+f 136 192 137
+f 137 192 193
+f 137 193 139
+f 137 139 138
+f 139 193 194
+f 139 194 195
+f 139 195 165
+f 139 165 140
+f 140 165 196
+f 140 196 141
+f 141 196 142
+f 142 196 143
+f 143 196 145
+f 144 145 196
+f 144 196 165
+f 147 176 197
+f 147 197 150
+f 147 150 148
+f 149 198 151
+f 149 150 197
+f 149 197 198
+f 151 153 152
+f 151 198 154
+f 154 198 155
+f 155 198 156
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 157
+f 156 198 202
+f 156 202 199
+f 157 201 203
+f 157 203 158
+f 158 203 204
+f 158 204 205
+f 158 205 159
+f 159 205 206
+f 159 206 160
+f 160 207 161
+f 160 206 208
+f 160 208 207
+f 161 207 209
+f 161 209 162
+f 162 210 211
+f 162 211 163
+f 162 209 212
+f 162 212 213
+f 162 213 214
+f 162 214 210
+f 163 211 215
+f 163 215 164
+f 164 215 217
+f 164 217 216
+f 165 195 218
+f 165 218 219
+f 165 219 166
+f 166 219 220
+f 166 220 167
+f 167 221 170
+f 167 170 168
+f 167 220 221
+f 169 171 221
+f 170 221 171
+f 172 222 223
+f 172 223 173
+f 172 221 222
+f 173 224 225
+f 173 225 226
+f 173 226 227
+f 173 227 174
+f 173 223 224
+f 174 227 228
+f 174 228 175
+f 175 229 197
+f 175 197 176
+f 175 228 229
+f 177 230 178
+f 178 231 182
+f 178 182 179
+f 178 230 231
+f 180 182 232
+f 180 232 233
+f 180 233 234
+f 180 234 235
+f 180 235 236
+f 180 236 237
+f 180 237 181
+f 181 237 238
+f 181 238 183
+f 182 231 239
+f 182 239 232
+f 183 238 240
+f 183 240 184
+f 184 240 185
+f 185 241 186
+f 185 240 241
+f 186 241 188
+f 186 188 187
+f 188 242 191
+f 188 191 189
+f 188 241 240
+f 188 240 243
+f 188 243 242
+f 189 191 190
+f 191 244 194
+f 191 194 192
+f 191 242 245
+f 191 245 244
+f 192 194 193
+f 194 244 218
+f 194 218 195
+f 197 229 198
+f 198 229 246
+f 198 246 202
+f 199 202 247
+f 199 247 248
+f 199 248 249
+f 199 249 250
+f 199 250 200
+f 200 204 203
+f 200 203 201
+f 200 250 251
+f 200 251 252
+f 200 252 208
+f 200 208 204
+f 202 246 253
+f 202 253 254
+f 202 254 247
+f 204 208 206
+f 204 206 205
+f 207 212 209
+f 207 208 212
+f 208 252 212
+f 210 214 255
+f 210 255 256
+f 210 256 257
+f 210 257 215
+f 210 215 211
+f 212 252 213
+f 213 252 258
+f 213 258 214
+f 214 258 259
+f 214 259 260
+f 214 260 261
+f 214 261 255
+f 215 262 263
+f 215 263 217
+f 215 257 262
+f 216 217 264
+f 217 263 265
+f 217 265 266
+f 217 266 264
+f 218 244 219
+f 219 244 267
+f 219 267 268
+f 219 268 220
+f 220 269 221
+f 220 268 270
+f 220 270 271
+f 220 271 269
+f 221 269 272
+f 221 272 222
+f 222 225 224
+f 222 224 223
+f 222 272 314
+f 222 314 353
+f 222 353 326
+f 222 326 273
+f 222 273 303
+f 222 303 274
+f 222 274 275
+f 222 275 276
+f 222 276 277
+f 222 277 278
+f 222 278 225
+f 225 278 226
+f 226 278 247
+f 226 247 254
+f 226 254 253
+f 226 253 228
+f 226 228 227
+f 228 253 246
+f 228 246 229
+f 230 279 239
+f 230 239 231
+f 232 239 280
+f 232 280 281
+f 232 281 233
+f 233 281 282
+f 233 282 283
+f 233 283 234
+f 234 284 285
+f 234 285 235
+f 234 283 284
+f 235 286 236
+f 235 285 287
+f 235 287 288
+f 235 288 289
+f 235 289 286
+f 236 286 238
+f 236 238 237
+f 238 286 289
+f 238 289 240
+f 239 279 280
+f 240 289 290
+f 240 290 243
+f 242 243 291
+f 242 291 292
+f 242 292 293
+f 242 293 245
+f 243 294 291
+f 243 290 295
+f 243 295 294
+f 244 245 293
+f 244 293 267
+f 247 276 296
+f 247 296 248
+f 247 278 277
+f 247 277 276
+f 248 296 249
+f 249 296 297
+f 249 297 250
+f 250 297 251
+f 251 297 258
+f 251 258 252
+f 255 261 298
+f 255 298 256
+f 256 298 299
+f 256 299 300
+f 256 300 257
+f 257 300 262
+f 258 297 259
+f 259 297 260
+f 260 297 275
+f 260 275 301
+f 260 301 274
+f 260 274 302
+f 260 302 261
+f 261 302 303
+f 261 303 299
+f 261 299 298
+f 262 304 305
+f 262 305 306
+f 262 306 307
+f 262 307 308
+f 262 308 309
+f 262 309 263
+f 262 300 304
+f 263 309 265
+f 264 266 310
+f 264 310 265
+f 264 265 311
+f 264 311 312
+f 265 309 311
+f 265 310 266
+f 267 293 270
+f 267 270 268
+f 269 271 272
+f 270 293 292
+f 270 292 291
+f 270 291 313
+f 270 313 271
+f 271 313 272
+f 272 313 315
+f 272 315 316
+f 272 316 317
+f 272 317 318
+f 272 318 319
+f 272 319 320
+f 272 320 321
+f 272 321 322
+f 272 322 323
+f 272 323 324
+f 272 324 325
+f 272 325 314
+f 273 326 327
+f 273 327 328
+f 273 328 329
+f 273 329 330
+f 273 330 303
+f 274 303 302
+f 274 301 331
+f 274 331 275
+f 275 331 301
+f 275 297 296
+f 275 296 276
+f 279 332 333
+f 279 333 280
+f 280 333 281
+f 281 333 334
+f 281 334 282
+f 282 334 335
+f 282 335 336
+f 282 336 337
+f 282 337 338
+f 282 338 283
+f 283 338 284
+f 284 319 285
+f 284 338 339
+f 284 339 340
+f 284 340 341
+f 284 341 319
+f 285 319 318
+f 285 318 317
+f 285 317 316
+f 285 316 342
+f 285 342 287
+f 287 342 288
+f 288 342 295
+f 288 295 290
+f 288 290 289
+f 291 294 342
+f 291 342 315
+f 291 315 313
+f 294 295 342
+f 299 303 343
+f 299 343 300
+f 300 343 304
+f 303 330 343
+f 304 343 344
+f 304 344 345
+f 304 345 346
+f 304 346 305
+f 305 346 307
+f 305 307 306
+f 307 346 347
+f 307 347 348
+f 307 348 349
+f 307 349 308
+f 308 350 351
+f 308 351 309
+f 308 349 350
+f 309 351 352
+f 309 352 311
+f 311 352 312
+f 314 325 354
+f 314 354 369
+f 314 369 353
+f 315 342 316
+f 319 341 355
+f 319 355 356
+f 319 356 357
+f 319 357 320
+f 320 357 358
+f 320 358 359
+f 320 359 360
+f 320 360 361
+f 320 361 321
+f 321 361 322
+f 322 361 362
+f 322 362 363
+f 322 363 323
+f 323 363 364
+f 323 364 365
+f 323 365 324
+f 324 366 367
+f 324 367 325
+f 324 365 366
+f 325 367 368
+f 325 368 354
+f 326 353 369
+f 326 369 370
+f 326 370 371
+f 326 371 372
+f 326 372 327
+f 327 372 373
+f 327 373 374
+f 327 374 328
+f 328 374 373
+f 328 373 375
+f 328 375 329
+f 329 343 330
+f 329 375 343
+f 332 376 333
+f 333 376 377
+f 333 377 378
+f 333 378 334
+f 334 378 335
+f 335 378 377
+f 335 377 379
+f 335 379 380
+f 335 380 381
+f 335 381 336
+f 336 381 382
+f 336 382 337
+f 337 382 383
+f 337 383 384
+f 337 384 339
+f 337 339 338
+f 339 384 385
+f 339 385 386
+f 339 386 340
+f 340 386 341
+f 341 386 387
+f 341 387 355
+f 343 375 344
+f 344 375 345
+f 345 347 346
+f 345 375 388
+f 345 388 389
+f 345 389 347
+f 347 389 348
+f 348 390 349
+f 348 389 391
+f 348 391 392
+f 348 392 393
+f 348 393 394
+f 348 394 390
+f 349 390 395
+f 349 395 396
+f 349 396 397
+f 349 397 350
+f 350 352 351
+f 350 397 352
+f 352 397 396
+f 352 396 398
+f 354 399 422
+f 354 422 369
+f 354 368 399
+f 355 387 356
+f 356 387 400
+f 356 400 357
+f 357 400 358
+f 358 400 359
+f 359 401 360
+f 359 400 402
+f 359 402 401
+f 360 401 403
+f 360 403 404
+f 360 404 405
+f 360 405 406
+f 360 406 361
+f 361 406 407
+f 361 407 408
+f 361 408 362
+f 362 409 410
+f 362 410 411
+f 362 411 364
+f 362 364 363
+f 362 408 409
+f 364 411 412
+f 364 412 413
+f 364 413 414
+f 364 414 415
+f 364 415 365
+f 365 415 366
+f 366 415 416
+f 366 416 367
+f 367 416 368
+f 368 416 417
+f 368 417 418
+f 368 418 419
+f 368 419 420
+f 368 420 399
+f 369 421 371
+f 369 371 370
+f 369 422 423
+f 369 423 424
+f 369 424 421
+f 371 425 426
+f 371 426 427
+f 371 427 372
+f 371 421 425
+f 372 428 429
+f 372 429 373
+f 372 427 430
+f 372 430 428
+f 373 431 391
+f 373 391 432
+f 373 432 375
+f 373 429 431
+f 375 432 388
+f 380 433 434
+f 380 434 381
+f 381 434 435
+f 381 435 383
+f 381 383 382
+f 383 435 400
+f 383 400 387
+f 383 387 386
+f 383 386 384
+f 384 386 385
+f 388 432 391
+f 388 391 389
+f 390 394 436
+f 390 436 395
+f 391 431 392
+f 392 437 438
+f 392 438 393
+f 392 431 439
+f 392 439 440
+f 392 440 441
+f 392 441 437
+f 393 438 436
+f 393 436 394
+f 395 436 442
+f 395 442 443
+f 395 443 396
+f 396 443 444
+f 396 444 445
+f 396 445 398
+f 399 420 446
+f 399 446 475
+f 399 475 422
+f 400 435 402
+f 401 402 403
+f 402 435 447
+f 402 447 448
+f 402 448 403
+f 403 448 447
+f 403 447 449
+f 403 449 404
+f 404 449 450
+f 404 450 405
+f 405 451 406
+f 405 450 451
+f 406 452 407
+f 406 451 452
+f 407 452 453
+f 407 453 454
+f 407 454 408
+f 408 454 409
+f 409 455 410
+f 409 454 455
+f 410 455 456
+f 410 456 412
+f 410 412 411
+f 412 457 413
+f 412 456 458
+f 412 458 457
+f 413 459 460
+f 413 460 414
+f 413 457 461
+f 413 461 459
+f 414 460 415
+f 415 462 463
+f 415 463 416
+f 415 460 462
+f 416 464 417
+f 416 463 465
+f 416 465 464
+f 417 466 467
+f 417 467 468
+f 417 468 469
+f 417 469 418
+f 417 464 466
+f 418 469 470
+f 418 470 446
+f 418 446 419
+f 419 446 420
+f 421 424 471
+f 421 471 472
+f 421 472 473
+f 421 473 474
+f 421 474 425
+f 422 475 476
+f 422 476 423
+f 423 476 424
+f 424 476 477
+f 424 477 471
+f 425 478 426
+f 425 474 479
+f 425 479 478
+f 426 480 430
+f 426 430 427
+f 426 478 480
+f 428 430 481
+f 428 481 431
+f 428 431 429
+f 430 480 482
+f 430 482 481
+f 431 481 439
+f 433 483 484
+f 433 484 434
+f 434 485 486
+f 434 486 435
+f 434 484 485
+f 435 486 449
+f 435 449 447
+f 436 487 488
+f 436 488 442
+f 436 438 437
+f 436 437 487
+f 437 441 487
+f 439 481 482
+f 439 482 489
+f 439 489 490
+f 439 490 491
+f 439 491 492
+f 439 492 440
+f 440 492 441
+f 441 492 493
+f 441 493 494
+f 441 494 495
+f 441 495 487
+f 446 470 496
+f 446 496 531
+f 446 531 475
+f 449 486 485
+f 449 485 450
+f 450 485 484
+f 450 484 497
+f 450 497 498
+f 450 498 451
+f 451 498 499
+f 451 499 452
+f 452 499 500
+f 452 500 501
+f 452 501 502
+f 452 502 503
+f 452 503 453
+f 453 504 505
+f 453 505 454
+f 453 503 504
+f 454 505 455
+f 455 458 456
+f 455 505 458
+f 457 458 506
+f 457 506 507
+f 457 507 508
+f 457 508 509
+f 457 509 510
+f 457 510 511
+f 457 511 461
+f 458 512 513
+f 458 513 506
+f 458 505 504
+f 458 504 514
+f 458 514 512
+f 459 461 515
+f 459 515 460
+f 460 515 462
+f 461 516 517
+f 461 517 515
+f 461 511 518
+f 461 518 519
+f 461 519 516
+f 462 515 520
+f 462 520 465
+f 462 465 463
+f 464 465 521
+f 464 521 522
+f 464 522 466
+f 465 520 521
+f 466 522 523
+f 466 523 467
+f 467 523 524
+f 467 524 468
+f 468 524 525
+f 468 525 526
+f 468 526 470
+f 468 470 469
+f 470 526 525
+f 470 525 496
+f 471 477 472
+f 472 527 473
+f 472 477 528
+f 472 528 529
+f 472 529 527
+f 473 527 530
+f 473 530 474
+f 474 530 479
+f 475 531 476
+f 476 531 477
+f 477 531 528
+f 478 479 532
+f 478 532 533
+f 478 533 534
+f 478 534 535
+f 478 535 489
+f 478 489 480
+f 479 530 536
+f 479 536 532
+f 480 489 482
+f 483 537 484
+f 484 537 538
+f 484 538 497
+f 487 495 539
+f 487 539 488
+f 489 535 540
+f 489 540 490
+f 490 540 541
+f 490 541 542
+f 490 542 543
+f 490 543 491
+f 491 544 492
+f 491 543 544
+f 492 544 493
+f 493 544 494
+f 494 544 545
+f 496 546 584
+f 496 584 531
+f 496 525 524
+f 496 524 547
+f 496 547 546
+f 497 538 548
+f 497 548 498
+f 498 548 549
+f 498 549 499
+f 499 549 550
+f 499 550 551
+f 499 551 500
+f 500 551 552
+f 500 552 553
+f 500 553 501
+f 501 554 502
+f 501 553 555
+f 501 555 556
+f 501 556 554
+f 502 554 557
+f 502 557 514
+f 502 514 504
+f 502 504 503
+f 506 513 507
+f 507 513 558
+f 507 558 559
+f 507 559 560
+f 507 560 561
+f 507 561 508
+f 508 561 509
+f 509 561 510
+f 510 562 511
+f 510 561 563
+f 510 563 562
+f 511 562 518
+f 512 558 513
+f 512 514 564
+f 512 564 565
+f 512 565 558
+f 514 557 566
+f 514 566 567
+f 514 567 564
+f 515 517 520
+f 516 519 568
+f 516 568 569
+f 516 569 570
+f 516 570 571
+f 516 571 517
+f 517 571 572
+f 517 572 520
+f 518 562 519
+f 519 562 568
+f 520 572 521
+f 521 573 574
+f 521 574 575
+f 521 575 522
+f 521 572 571
+f 521 571 573
+f 522 575 576
+f 522 576 523
+f 523 576 577
+f 523 577 578
+f 523 578 579
+f 523 579 524
+f 524 579 547
+f 527 529 531
+f 527 531 580
+f 527 580 530
+f 528 531 529
+f 530 581 536
+f 530 580 582
+f 530 582 583
+f 530 583 581
+f 531 584 585
+f 531 585 580
+f 532 536 586
+f 532 586 587
+f 532 587 588
+f 532 588 589
+f 532 589 533
+f 533 590 534
+f 533 589 588
+f 533 588 590
+f 534 590 591
+f 534 591 592
+f 534 592 535
+f 535 592 593
+f 535 593 540
+f 536 581 594
+f 536 594 586
+f 537 595 548
+f 537 548 538
+f 540 593 541
+f 541 593 592
+f 541 592 542
+f 542 596 597
+f 542 597 545
+f 542 545 544
+f 542 544 543
+f 542 592 598
+f 542 598 596
+f 546 599 630
+f 546 630 584
+f 546 547 579
+f 546 579 578
+f 546 578 599
+f 548 595 600
+f 548 600 549
+f 549 600 550
+f 550 600 601
+f 550 601 551
+f 551 601 552
+f 552 601 553
+f 553 601 602
+f 553 602 555
+f 554 556 557
+f 555 602 556
+f 556 603 567
+f 556 567 566
+f 556 566 557
+f 558 565 559
+f 559 565 604
+f 560 605 561
+f 561 605 606
+f 561 606 563
+f 562 563 607
+f 562 607 568
+f 564 567 565
+f 565 567 604
+f 567 603 608
+f 567 608 609
+f 567 609 610
+f 567 610 611
+f 567 611 604
+f 568 607 612
+f 568 612 569
+f 569 612 613
+f 569 613 614
+f 569 614 615
+f 569 615 616
+f 569 616 570
+f 570 616 617
+f 570 617 618
+f 570 618 619
+f 570 619 571
+f 571 619 573
+f 573 620 621
+f 573 621 574
+f 573 619 618
+f 573 618 620
+f 574 621 622
+f 574 622 575
+f 575 622 623
+f 575 623 624
+f 575 624 576
+f 576 624 625
+f 576 625 577
+f 577 625 626
+f 577 626 578
+f 578 626 627
+f 578 627 628
+f 578 628 599
+f 580 585 582
+f 581 583 629
+f 581 629 594
+f 582 585 583
+f 583 585 630
+f 583 630 631
+f 583 631 629
+f 584 630 585
+f 586 594 587
+f 587 632 588
+f 587 594 633
+f 588 632 634
+f 588 634 590
+f 590 634 591
+f 591 634 635
+f 591 635 636
+f 591 636 592
+f 594 629 631
+f 594 631 637
+f 594 637 633
+f 618 638 620
+f 620 639 621
+f 620 638 639
+f 621 639 622
+f 622 639 640
+f 622 640 623
+f 623 640 624
+f 624 640 625
+f 625 627 626
+f 625 640 641
+f 625 641 627
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10657535 -0.19820578 -0.42493182
+v 0.10658679 -0.19919866 -0.41679460
+v 0.10657535 -0.19524267 -0.41679460
+v 0.10657535 -0.19451353 -0.45500794
+v 0.11136599 -0.19072817 -0.46499339
+v 0.11366412 -0.19195375 -0.44500539
+v 0.11500183 -0.19369128 -0.42500028
+v 0.11350405 -0.19549088 -0.41679460
+v 0.10657535 -0.16756621 -0.41679460
+v 0.10657535 -0.19082126 -0.48499849
+v 0.11053135 -0.19027828 -0.47228354
+v 0.11431582 -0.18787366 -0.47537243
+v 0.11751720 -0.18866485 -0.45500794
+v 0.11949520 -0.18971978 -0.43778372
+v 0.12091295 -0.19051099 -0.42500028
+v 0.11500183 -0.19468418 -0.41679460
+v 0.10657535 -0.17017251 -0.49499249
+v 0.11072572 -0.16070914 -0.41679460
+v 0.10657535 -0.18954913 -0.49499249
+v 0.11500183 -0.18632227 -0.48499849
+v 0.12178189 -0.18120275 -0.49499249
+v 0.12181619 -0.19100742 -0.41679460
+v 0.12075288 -0.19158143 -0.41679460
+v 0.10657535 -0.17245302 -0.50200027
+v 0.19730005 -0.04071057 -0.49499249
+v 0.19838624 -0.04071057 -0.50183767
+v 0.19069150 -0.05070140 -0.41679460
+v 0.10657535 -0.18484849 -0.50266767
+v 0.11500183 -0.18216461 -0.50194895
+v 0.12089008 -0.18059772 -0.50076813
+v 0.11500183 -0.18501914 -0.49499249
+v 0.12677832 -0.17746395 -0.49499249
+v 0.12857339 -0.17887570 -0.47499594
+v 0.12994540 -0.17994614 -0.45965412
+v 0.12681262 -0.18795122 -0.41679460
+v 0.10657535 -0.17470251 -0.50292438
+v 0.19797462 -0.04071057 -0.41679460
+v 0.20499480 -0.04071057 -0.50411373
+v 0.11500183 -0.17499727 -0.50401103
+v 0.12453736 -0.17484213 -0.50237674
+v 0.13172902 -0.17141360 -0.50135851
+v 0.14911935 -0.15921983 -0.49499249
+v 0.14411148 -0.16336198 -0.49499249
+v 0.13302101 -0.17246854 -0.49499249
+v 0.13431299 -0.17690545 -0.45579514
+v 0.13051707 -0.18041155 -0.45298862
+v 0.13887495 -0.16907103 -0.48499849
+v 0.13953809 -0.16961402 -0.47724631
+v 0.13290668 -0.18236628 -0.42500028
+v 0.13360411 -0.18294029 -0.41679460
+v 0.22337984 -0.04071057 -0.41679460
+v 0.21209499 -0.04071057 -0.50227410
+v 0.20499480 -0.04500787 -0.50419074
+v 0.15559070 -0.14553672 -0.50312120
+v 0.14548351 -0.15552756 -0.50312120
+v 0.13504474 -0.16520812 -0.50292438
+v 0.19499049 -0.07501139 -0.50420785
+v 0.17499332 -0.11500574 -0.50397682
+v 0.14246507 -0.16201229 -0.50168365
+v 0.15264086 -0.15254892 -0.50182915
+v 0.15435588 -0.15422441 -0.49499249
+v 0.15977536 -0.15976280 -0.42866248
+v 0.14969103 -0.15973178 -0.48818150
+v 0.15026270 -0.16021270 -0.48151600
+v 0.13790311 -0.17827067 -0.42500028
+v 0.14010976 -0.17007942 -0.47058079
+v 0.14962243 -0.16967607 -0.41772726
+v 0.13449593 -0.18221115 -0.41679460
+v 0.22270526 -0.04500787 -0.41679460
+v 0.22015560 -0.04071057 -0.44864190
+v 0.21475899 -0.04071057 -0.49499249
+v 0.21172911 -0.04500787 -0.50200027
+v 0.20227362 -0.07501139 -0.50232542
+v 0.16525200 -0.13509600 -0.50297570
+v 0.16210780 -0.14255810 -0.50171793
+v 0.19561933 -0.08540557 -0.50289017
+v 0.18547784 -0.10520107 -0.50292438
+v 0.17490186 -0.12465527 -0.50253075
+v 0.15935232 -0.14926001 -0.49499249
+v 0.16028987 -0.16027476 -0.42199695
+v 0.15586510 -0.16350161 -0.42519709
+v 0.15983252 -0.14978749 -0.48881471
+v 0.15305246 -0.16699219 -0.41679460
+v 0.22080730 -0.05270267 -0.41679460
+v 0.22034997 -0.05118232 -0.42500028
+v 0.22004126 -0.05015842 -0.43042511
+v 0.21966395 -0.04857602 -0.43709064
+v 0.21989262 -0.04071057 -0.45096073
+v 0.21402724 -0.04500787 -0.49499249
+v 0.21073440 -0.05245445 -0.50098205
+v 0.20103881 -0.08233386 -0.50126439
+v 0.19281814 -0.09500857 -0.50228262
+v 0.17149468 -0.13182260 -0.50140989
+v 0.18245940 -0.11500574 -0.50210297
+v 0.18080154 -0.12110263 -0.50097346
+v 0.16351411 -0.14426461 -0.49499249
+v 0.16030130 -0.15034598 -0.48214918
+v 0.16151325 -0.15177324 -0.46499339
+v 0.16361701 -0.15585335 -0.42519709
+v 0.16598374 -0.15445712 -0.41679460
+v 0.16129601 -0.15990242 -0.41679460
+v 0.16066717 -0.16063157 -0.41679460
+v 0.15447022 -0.16581315 -0.41679460
+v 0.16354841 -0.14587803 -0.48528942
+v 0.16976823 -0.14970991 -0.41835189
+v 0.16987112 -0.14984953 -0.41679460
+v 0.22054434 -0.05360246 -0.41679460
+v 0.21010555 -0.06036644 -0.49094528
+v 0.21116887 -0.05547962 -0.49456465
+v 0.20957962 -0.05910983 -0.49761078
+v 0.20183915 -0.08413345 -0.49499249
+v 0.19946098 -0.08912887 -0.49499249
+v 0.19105737 -0.10200525 -0.50121307
+v 0.20516630 -0.07501139 -0.49499249
+v 0.18563791 -0.11500574 -0.49499249
+v 0.18151042 -0.12208000 -0.49499249
+v 0.17760016 -0.12707540 -0.49499249
+v 0.19189201 -0.10357213 -0.49499249
+v 0.17900649 -0.12878191 -0.47499594
+v 0.18180768 -0.13219494 -0.43500283
+v 0.18234506 -0.13464610 -0.41679460
+v 0.16823614 -0.15178876 -0.41679460
+v 0.17897218 -0.13875723 -0.41679460
+v 0.21401581 -0.07501139 -0.41679460
+v 0.21312401 -0.07501139 -0.42500028
+v 0.20633250 -0.07501139 -0.48499849
+v 0.20995691 -0.07991372 -0.43974313
+v 0.21034566 -0.08095314 -0.43307763
+v 0.20937382 -0.08844626 -0.41679460
+v 0.19991833 -0.08984250 -0.48935375
+v 0.18752442 -0.11412146 -0.48448509
+v 0.18775310 -0.11585899 -0.47499594
+v 0.18899934 -0.11815502 -0.45500794
+v 0.18994832 -0.11992359 -0.43964046
+v 0.19135465 -0.12223513 -0.41679460
+v 0.18808466 -0.12723055 -0.41679460
+v 0.18307680 -0.13374631 -0.41679460
+v 0.18250513 -0.13304819 -0.42500028
+v 0.20032993 -0.09061819 -0.48268825
+v 0.18968536 -0.10943632 -0.48747990
+v 0.21168338 -0.08216321 -0.41679460
+v 0.21080300 -0.08219424 -0.42500028
+v 0.20606953 -0.09500857 -0.41679460
+v 0.21126035 -0.08345085 -0.41679460
+v 0.19537923 -0.11500574 -0.41679460
+v 0.19604237 -0.10501491 -0.45500794
+v 0.20170194 -0.10319981 -0.41679460
+v 0.20384002 -0.09500857 -0.43500283
+v 0.19358417 -0.10501491 -0.47499594
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 24
+f 1 24 36
+f 1 36 28
+f 1 28 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 23
+f 2 23 22
+f 2 22 35
+f 2 35 50
+f 2 50 68
+f 2 68 83
+f 2 83 103
+f 2 103 102
+f 2 102 101
+f 2 101 100
+f 2 100 122
+f 2 122 106
+f 2 106 123
+f 2 123 121
+f 2 121 137
+f 2 137 136
+f 2 136 135
+f 2 135 145
+f 2 145 147
+f 2 147 143
+f 2 143 129
+f 2 129 144
+f 2 144 141
+f 2 141 124
+f 2 124 107
+f 2 107 84
+f 2 84 69
+f 2 69 51
+f 2 51 37
+f 2 37 27
+f 2 27 18
+f 2 18 9
+f 2 9 3
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 15 21 22
+f 17 18 25
+f 17 25 26
+f 17 26 24
+f 18 27 25
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 31 30
+f 21 30 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 24 26 36
+f 25 27 37
+f 25 37 51
+f 25 51 70
+f 25 70 88
+f 25 88 71
+f 25 71 52
+f 25 52 38
+f 25 38 26
+f 26 38 36
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 28 36 39
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 32
+f 32 44 33
+f 33 44 34
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 34 44 47
+f 34 47 48
+f 34 48 45
+f 35 46 49
+f 35 49 50
+f 36 38 39
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 39 53 57
+f 39 57 58
+f 39 58 54
+f 40 56 41
+f 41 56 59
+f 41 59 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 42 59 60
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 47
+f 45 65 46
+f 45 48 66
+f 45 66 67
+f 45 67 65
+f 46 65 68
+f 46 68 49
+f 47 64 48
+f 48 64 66
+f 49 68 50
+f 51 69 70
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 57
+f 54 74 75
+f 54 75 60
+f 54 60 55
+f 54 58 74
+f 55 60 59
+f 55 59 56
+f 57 73 76
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 74
+f 60 75 79
+f 60 79 61
+f 61 79 62
+f 62 80 81
+f 62 81 64
+f 62 64 63
+f 62 79 82
+f 62 82 80
+f 64 81 83
+f 64 83 66
+f 65 67 68
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 89
+f 70 89 88
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 76
+f 74 78 75
+f 75 78 93
+f 75 93 79
+f 76 92 77
+f 77 94 78
+f 77 92 94
+f 78 94 95
+f 78 95 93
+f 79 93 95
+f 79 95 96
+f 79 96 82
+f 80 82 97
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 83
+f 80 83 81
+f 82 96 104
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 97
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 89
+f 86 89 87
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 91
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 91 110 114
+f 91 114 111
+f 92 113 94
+f 94 113 95
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 95 113 118
+f 95 118 115
+f 96 117 119
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 104
+f 97 106 98
+f 98 106 122
+f 98 122 100
+f 98 100 99
+f 104 121 123
+f 104 123 105
+f 105 123 106
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 108 125 126
+f 108 126 114
+f 108 114 109
+f 109 114 110
+f 111 114 127
+f 111 127 128
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 112 130 118
+f 112 118 113
+f 114 126 127
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 115 118 131
+f 116 132 133
+f 116 133 134
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 138
+f 116 138 120
+f 116 120 119
+f 116 119 117
+f 118 130 139
+f 118 139 140
+f 118 140 131
+f 120 138 121
+f 121 138 137
+f 124 141 142
+f 124 142 128
+f 124 128 127
+f 124 127 125
+f 125 127 126
+f 128 142 129
+f 129 143 130
+f 129 142 144
+f 130 143 139
+f 131 140 133
+f 131 133 132
+f 133 140 134
+f 134 145 135
+f 134 140 146
+f 134 146 147
+f 134 147 145
+f 139 143 148
+f 139 148 146
+f 139 146 149
+f 139 149 140
+f 140 149 146
+f 141 144 142
+f 143 147 148
+f 146 148 147
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03493136 0.20495284 -0.50428057
+v -0.03493136 0.19776030 -0.50235659
+v -0.03493136 0.21144074 -0.50189245
+v -0.02499985 0.21198276 -0.50228065
+v -0.01499908 0.21247058 -0.50258440
+v -0.00499832 0.21288250 -0.50273633
+v 0.00500245 0.21294212 -0.50274473
+v 0.03500476 0.20499620 -0.50427210
+v 0.09499551 0.18500128 -0.50401896
+v 0.10657535 0.17465422 -0.50304008
+v 0.10657535 0.17324498 -0.50270253
+v -0.03493136 0.19605295 -0.49499822
+v 0.10657535 0.17189537 -0.50200218
+v 0.10657535 0.16987908 -0.49914151
+v -0.03493136 0.21351124 -0.49504885
+v -0.02499985 0.21450855 -0.49499822
+v -0.01499908 0.21549502 -0.49499822
+v -0.00499832 0.21639477 -0.49499822
+v 0.00500245 0.21654111 -0.49499822
+v 0.01500322 0.21262234 -0.50265193
+v 0.02500399 0.21215078 -0.50239879
+v 0.04499168 0.20499620 -0.50374049
+v 0.07499398 0.19500145 -0.50412023
+v 0.10657535 0.18344569 -0.50292194
+v -0.03493136 0.20140806 -0.41808152
+v 0.10657535 0.16961890 -0.49499822
+v 0.10657535 0.17177071 -0.41808152
+v -0.03493136 0.21461153 -0.48506615
+v -0.01192405 0.22416726 -0.41808152
+v -0.00499832 0.22300734 -0.43500066
+v -0.00262971 0.22025932 -0.46239194
+v -0.00499832 0.21756551 -0.48499864
+v -0.02499985 0.21559800 -0.48499864
+v 0.00500245 0.21773896 -0.48499864
+v 0.01500322 0.21581480 -0.49499822
+v 0.03500476 0.21166298 -0.50202745
+v 0.06499321 0.20290402 -0.50259286
+v 0.07499398 0.20152189 -0.50175744
+v 0.08475927 0.19539712 -0.50262660
+v 0.10471926 0.18529938 -0.50268567
+v 0.10657535 0.18469232 -0.50252533
+v -0.03493136 0.20187420 -0.41808152
+v 0.10657535 0.19847576 -0.41808152
+v -0.03493136 0.21679585 -0.46499944
+v -0.00499832 0.22481766 -0.41808152
+v -0.00499832 0.22409137 -0.42500106
+v -0.03493136 0.22189620 -0.41812372
+v -0.03192559 0.22219431 -0.41808152
+v -0.00192329 0.22487187 -0.41808152
+v 0.00500245 0.22499111 -0.41808152
+v 0.00500245 0.22426482 -0.42500106
+v 0.00500245 0.22318079 -0.43500066
+v 0.01048764 0.22004253 -0.46043423
+v 0.01500322 0.21692593 -0.48499864
+v 0.02500399 0.21485543 -0.49499822
+v 0.03500476 0.21386898 -0.49499822
+v 0.04499168 0.21086621 -0.50114989
+v 0.08125485 0.20050831 -0.50071949
+v 0.09499551 0.19223176 -0.50198531
+v 0.05068463 0.21021038 -0.50031447
+v 0.10657535 0.18885501 -0.49576613
+v 0.10120098 0.19064908 -0.50082076
+v 0.10657535 0.19755976 -0.42561707
+v 0.10186585 0.20099613 -0.41808152
+v 0.01500322 0.22420520 -0.41808152
+v 0.01500322 0.22236776 -0.43500066
+v 0.02083470 0.22008047 -0.45075530
+v 0.03500476 0.21495843 -0.48499864
+v 0.02450534 0.22038399 -0.44464582
+v 0.04080853 0.22014549 -0.43138054
+v 0.04499168 0.21228629 -0.49499822
+v 0.07499398 0.20361406 -0.49499822
+v 0.08259845 0.20104490 -0.49499822
+v 0.08759883 0.19887143 -0.49499822
+v 0.05197282 0.21059521 -0.49499822
+v 0.10657535 0.18901761 -0.49499822
+v 0.10237835 0.19128323 -0.49499822
+v 0.09499551 0.19515321 -0.49499822
+v 0.10657535 0.19609632 -0.43756595
+v 0.09499551 0.20382002 -0.42500106
+v 0.09686547 0.20366827 -0.41808152
+v 0.02500399 0.22322415 -0.41808152
+v 0.03500476 0.22223768 -0.41808152
+v 0.03735951 0.22193415 -0.41808152
+v 0.04485316 0.22085553 -0.41808152
+v 0.04945185 0.21987450 -0.41907725
+v 0.04499168 0.21450855 -0.47499904
+v 0.07499398 0.20474687 -0.48499864
+v 0.08058998 0.21019411 -0.42172694
+v 0.08122715 0.21040007 -0.41808152
+v 0.08394204 0.20946239 -0.41808152
+v 0.08601975 0.20873609 -0.41808152
+v 0.08980121 0.19991210 -0.47929421
+v 0.08899783 0.19955979 -0.48499864
+v 0.05499244 0.21647064 -0.43500066
+v 0.05590664 0.21158168 -0.47575849
+v 0.10657535 0.18987940 -0.48818839
+v 0.09499551 0.19645947 -0.48499864
+v 0.10657535 0.19395536 -0.45500830
+v 0.09262691 0.20140263 -0.45500830
+v 0.09147725 0.20079017 -0.46499944
+v 0.09499551 0.20466557 -0.41808152
+v 0.04839914 0.22018345 -0.41808152
+v 0.05085085 0.21957096 -0.41808152
+v 0.05499244 0.21758719 -0.42500106
+v 0.07129563 0.21039467 -0.44500026
+v 0.07518791 0.21225919 -0.41808152
+v 0.07629602 0.20887703 -0.44500026
+v 0.06256920 0.21077949 -0.46499944
+v 0.07563115 0.21133776 -0.42503482
+v 0.07755651 0.21153289 -0.41808152
+v 0.08928871 0.20730518 -0.41808152
+v 0.09060460 0.20031860 -0.47262782
+v 0.06499321 0.21456817 -0.42500106
+v 0.10657535 0.19147836 -0.47518468
+v 0.05466001 0.21844357 -0.41808152
+v 0.05741645 0.21761429 -0.41808152
+f 1 2 12
+f 1 12 25
+f 1 25 42
+f 1 42 47
+f 1 47 44
+f 1 44 28
+f 1 28 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 13
+f 2 13 14
+f 2 14 12
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 41
+f 10 41 61
+f 10 61 76
+f 10 76 97
+f 10 97 115
+f 10 115 99
+f 10 99 79
+f 10 79 63
+f 10 63 43
+f 10 43 27
+f 10 27 26
+f 10 26 14
+f 10 14 13
+f 10 13 11
+f 12 14 26
+f 12 26 27
+f 12 27 25
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 28 33
+f 17 33 29
+f 18 32 31
+f 18 31 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 21 20
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 25 27 43
+f 25 43 64
+f 25 64 81
+f 25 81 102
+f 25 102 112
+f 25 112 92
+f 25 92 91
+f 25 91 90
+f 25 90 111
+f 25 111 107
+f 25 107 117
+f 25 117 116
+f 25 116 104
+f 25 104 103
+f 25 103 85
+f 25 85 84
+f 25 84 83
+f 25 83 82
+f 25 82 65
+f 25 65 50
+f 25 50 49
+f 25 49 45
+f 25 45 29
+f 25 29 48
+f 25 48 42
+f 28 44 33
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 33 44
+f 29 44 47
+f 29 47 48
+f 30 46 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 34
+f 31 46 45
+f 31 45 49
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 38 57 60
+f 38 60 58
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 59 62
+f 41 62 61
+f 42 48 47
+f 43 63 64
+f 50 65 51
+f 51 53 52
+f 51 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 55 68 56
+f 55 67 69
+f 55 69 68
+f 56 68 70
+f 56 70 71
+f 56 71 60
+f 56 60 57
+f 58 60 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 62
+f 58 62 59
+f 60 75 72
+f 60 71 75
+f 61 62 77
+f 61 77 76
+f 62 74 78
+f 62 78 77
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 65 82 66
+f 66 82 69
+f 66 69 67
+f 68 83 70
+f 68 69 83
+f 69 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 71 87 86
+f 71 86 75
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 72 75 88
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 78
+f 75 86 95
+f 75 95 96
+f 75 96 88
+f 76 77 97
+f 77 78 98
+f 77 98 97
+f 78 94 93
+f 78 93 98
+f 79 99 98
+f 79 98 80
+f 80 98 100
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 85 103 86
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 95
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 88 96 109
+f 88 109 106
+f 89 108 110
+f 89 110 107
+f 89 107 111
+f 89 111 90
+f 92 112 93
+f 93 112 102
+f 93 102 113
+f 93 113 98
+f 95 105 114
+f 95 114 107
+f 95 107 109
+f 95 109 96
+f 97 98 115
+f 98 113 101
+f 98 101 100
+f 98 99 115
+f 101 113 102
+f 104 116 105
+f 105 117 107
+f 105 107 114
+f 105 116 117
+f 106 109 107
+f 107 110 108
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15704399 0.24514601 0.47780862
+v 0.15704399 0.23172991 0.47780862
+v 0.16275108 0.24194355 0.47780862
+v 0.17084071 0.27040806 0.42035761
+v 0.16146281 0.27745035 0.41596371
+v 0.16146281 0.27964231 0.41165596
+v 0.15704399 0.24903247 0.46498591
+v 0.15704399 0.23239838 0.47539628
+v 0.16146281 0.24901693 0.33111539
+v 0.24759538 0.12889388 0.47780862
+v 0.16775170 0.23805708 0.47780862
+v 0.19958389 0.24962322 0.41955349
+v 0.18868226 0.25881085 0.41839039
+v 0.17750359 0.26816946 0.41706935
+v 0.18026017 0.27015933 0.41040671
+v 0.17451152 0.27151182 0.41422623
+v 0.17176881 0.28093264 0.38326788
+v 0.16146281 0.28575185 0.38547918
+v 0.15704399 0.25685206 0.43890965
+v 0.15704399 0.23561637 0.46504334
+v 0.15704399 0.24194355 0.44524205
+v 0.15704399 0.24401116 0.43890965
+v 0.16146281 0.26168683 0.33111539
+v 0.26135054 0.14133060 0.33111539
+v 0.25898182 0.12889388 0.43890965
+v 0.26028395 0.12889388 0.47780862
+v 0.17887495 0.22904047 0.47780862
+v 0.20174482 0.25141099 0.41289085
+v 0.19102328 0.26080072 0.41172776
+v 0.18456818 0.22437671 0.47780862
+v 0.21040240 0.24029569 0.42022836
+v 0.21213391 0.24174145 0.41498727
+v 0.22753750 0.23791717 0.38501969
+v 0.19019215 0.27012825 0.38045350
+v 0.18527463 0.27244458 0.38427302
+v 0.17804383 0.27884948 0.37501135
+v 0.17302935 0.28153890 0.37501135
+v 0.16146281 0.28771064 0.37501135
+v 0.16146281 0.28648251 0.37192413
+v 0.16500896 0.28301579 0.36800408
+v 0.17228134 0.28111917 0.36898053
+v 0.16239092 0.26125154 0.33111539
+v 0.27340192 0.14133060 0.33111539
+v 0.27223831 0.12889388 0.43890965
+v 0.26161373 0.12889388 0.47384548
+v 0.29046774 0.14133060 0.41164160
+v 0.28793278 0.14133060 0.41662422
+v 0.25208348 0.14464188 0.47780862
+v 0.22313252 0.23253830 0.41498727
+v 0.20103836 0.21083623 0.47780862
+v 0.22811928 0.22810772 0.41498727
+v 0.23292597 0.23292693 0.38501969
+v 0.22877033 0.23895875 0.37501135
+v 0.19059385 0.27045470 0.37501135
+v 0.18502530 0.27431008 0.37501135
+v 0.19060771 0.27047026 0.36956924
+v 0.16739154 0.25837556 0.33111539
+v 0.27207211 0.14392675 0.33111539
+v 0.29129887 0.15274127 0.36886564
+v 0.29747689 0.14133060 0.37258467
+v 0.29855737 0.14133060 0.37501135
+v 0.29665962 0.14133060 0.38501969
+v 0.28039724 0.16076295 0.41096672
+v 0.27150416 0.17450550 0.41422623
+v 0.28189325 0.15474668 0.41457087
+v 0.27040985 0.17083669 0.42035761
+v 0.24651492 0.15470006 0.47780862
+v 0.20606668 0.20606366 0.47780862
+v 0.23077889 0.22097215 0.42055863
+v 0.23253810 0.22310194 0.41498727
+v 0.23791274 0.22750142 0.38501969
+v 0.21087338 0.20104232 0.47780862
+v 0.23396488 0.23395297 0.37501135
+v 0.23895165 0.22876064 0.37501135
+v 0.23275974 0.23277149 0.36842051
+v 0.22270310 0.24208346 0.36862153
+v 0.20127384 0.26098725 0.36915281
+v 0.21622030 0.21993057 0.33111539
+v 0.21315898 0.22255784 0.33111539
+v 0.20943275 0.22563592 0.33111539
+v 0.19098172 0.24077761 0.33111539
+v 0.18014935 0.24952994 0.33111539
+v 0.17956756 0.24996522 0.33111539
+v 0.17534266 0.25307441 0.33111539
+v 0.17036974 0.25641677 0.33111539
+v 0.26172456 0.16326584 0.33111539
+v 0.28111753 0.17228244 0.36898053
+v 0.28153309 0.17304419 0.37501135
+v 0.28092360 0.17178498 0.38326788
+v 0.27016050 0.18025748 0.41040671
+v 0.24194370 0.16275282 0.47780862
+v 0.26817966 0.17752141 0.41706935
+v 0.24029531 0.21038541 0.42022836
+v 0.24173592 0.21212655 0.41498727
+v 0.25140470 0.20174190 0.41289085
+v 0.26081032 0.19101524 0.41172776
+v 0.27013281 0.19019130 0.38045350
+v 0.22904737 0.17887390 0.47780862
+v 0.24960394 0.19958101 0.41955349
+v 0.27045140 0.19057995 0.37501135
+v 0.27046525 0.19059549 0.36956924
+v 0.26100424 0.20127553 0.36915281
+v 0.24208222 0.22266665 0.36862153
+v 0.22278622 0.21321476 0.33111539
+v 0.21998808 0.21627730 0.33111539
+v 0.21815960 0.21820499 0.33111539
+v 0.25877404 0.16827160 0.33111539
+v 0.27884579 0.17804997 0.37501135
+v 0.27244610 0.18526326 0.38427302
+v 0.25882944 0.18868336 0.41839039
+v 0.23806511 0.16775860 0.47780862
+v 0.27431613 0.18501453 0.37501135
+v 0.25346869 0.17554708 0.33111539
+v 0.25093374 0.17892054 0.33111539
+v 0.24916068 0.18119024 0.33111539
+v 0.22777298 0.20729178 0.33111539
+v 0.22584753 0.20959257 0.33111539
+v 0.25683475 0.17100769 0.33111539
+f 1 2 10
+f 1 10 26
+f 1 26 48
+f 1 48 67
+f 1 67 91
+f 1 91 111
+f 1 111 98
+f 1 98 72
+f 1 72 68
+f 1 68 50
+f 1 50 30
+f 1 30 27
+f 1 27 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 19
+f 1 19 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 6
+f 4 6 5
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 16 15
+f 6 15 17
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 19
+f 9 19 23
+f 9 23 42
+f 9 42 57
+f 9 57 85
+f 9 85 84
+f 9 84 83
+f 9 83 82
+f 9 82 81
+f 9 81 80
+f 9 80 79
+f 9 79 78
+f 9 78 106
+f 9 106 105
+f 9 105 104
+f 9 104 117
+f 9 117 116
+f 9 116 115
+f 9 115 114
+f 9 114 113
+f 9 113 118
+f 9 118 107
+f 9 107 86
+f 9 86 58
+f 9 58 43
+f 9 43 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 44
+f 10 44 45
+f 10 45 26
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 29 15
+f 12 15 13
+f 12 27 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 28
+f 13 15 14
+f 15 29 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 17 36 37
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 28 32 49
+f 28 49 33
+f 28 33 29
+f 30 50 31
+f 31 49 32
+f 31 50 49
+f 33 49 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 54 55
+f 34 55 36
+f 34 36 35
+f 34 53 54
+f 36 41 37
+f 36 55 56
+f 36 56 41
+f 37 41 38
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 46
+f 44 46 45
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 49 50 51
+f 50 68 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 51 68 72
+f 51 72 69
+f 52 73 53
+f 52 71 74
+f 52 74 73
+f 53 73 75
+f 53 75 76
+f 53 76 56
+f 53 56 54
+f 54 56 55
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 61
+f 59 61 60
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 66
+f 64 66 65
+f 66 91 67
+f 66 90 92
+f 66 92 91
+f 69 72 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 90
+f 71 90 97
+f 71 97 74
+f 72 98 99
+f 72 99 93
+f 73 74 75
+f 74 97 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 78
+f 76 78 77
+f 86 107 87
+f 87 107 101
+f 87 101 108
+f 87 108 88
+f 88 108 89
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 97
+f 90 96 99
+f 90 99 110
+f 90 110 92
+f 91 92 110
+f 91 110 111
+f 93 99 94
+f 94 99 95
+f 95 99 96
+f 97 109 108
+f 97 108 112
+f 97 112 100
+f 98 111 99
+f 99 111 110
+f 100 112 101
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 104
+f 101 104 102
+f 101 112 108
+f 101 107 118
+f 101 118 113
+f 102 104 103
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,541 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13205345 -0.26567909 0.33107960
+v 0.10312334 -0.27135393 0.43892378
+v 0.13205345 -0.27766636 0.33107960
+v 0.13205345 -0.26536030 0.32904834
+v -0.05498112 -0.28512651 0.43892378
+v 0.10312334 -0.28302237 0.43892378
+v 0.13205345 -0.26375031 0.31759912
+v 0.13205345 -0.25833052 0.27475691
+v 0.10656937 -0.16818701 -0.40637839
+v -0.07875250 -0.16818701 -0.40647072
+v 0.10312334 -0.30101919 0.42073429
+v 0.10312334 -0.30189592 0.41953397
+v 0.10312334 -0.30443045 0.41482502
+v 0.10312334 -0.31177902 0.38472468
+v 0.10312334 -0.31329337 0.37484515
+v 0.13205345 -0.27462173 0.30448794
+v -0.07875250 -0.27635923 0.26099944
+v -0.05498112 -0.28517434 0.43892378
+v 0.07439959 -0.29185340 0.43892378
+v 0.07955831 -0.30980241 0.41971862
+v 0.13205345 -0.25723064 0.26496971
+v 0.10656937 -0.16818701 -0.41690427
+v 0.13205345 -0.25699154 0.26275373
+v 0.13205345 -0.25683212 0.26099944
+v -0.07875250 -0.16818701 -0.41579628
+v 0.09070115 -0.31020093 0.41048539
+v 0.08013609 -0.32003620 0.38010806
+v 0.08092021 -0.32025936 0.37484515
+v 0.08106466 -0.32029125 0.36948985
+v 0.09497257 -0.23773541 -0.24488923
+v 0.09907891 -0.23974392 -0.21755886
+v 0.10027573 -0.24014242 -0.21091095
+v 0.10498048 -0.23394157 -0.24488923
+v 0.10656937 -0.23319237 -0.24488923
+v 0.10656937 -0.23947293 -0.19484513
+v 0.10656937 -0.24940385 -0.11488535
+v 0.13205345 -0.27109888 0.27660358
+v -0.07875250 -0.28715095 0.26099944
+v -0.05498112 -0.29644427 0.43883139
+v -0.05483668 -0.29646021 0.43892378
+v 0.06529961 -0.29430825 0.43892378
+v 0.06496945 -0.31546128 0.41491735
+v 0.07572022 -0.31249636 0.41574836
+v 0.08496465 -0.31106171 0.41270137
+v 0.07289325 -0.31071103 0.42054963
+v 0.10656937 -0.17019552 -0.49492508
+v 0.13205345 -0.26899472 0.26099944
+v 0.10656937 -0.17473856 -0.50286567
+v 0.10656937 -0.17247501 -0.50194234
+v -0.07875250 -0.18302763 -0.49492508
+v 0.06496945 -0.32285768 0.38490933
+v 0.07429641 -0.32072166 0.38398606
+v 0.06496945 -0.32427639 0.37484515
+v 0.07497737 -0.32191718 0.37484515
+v 0.05496153 -0.24927633 -0.24553555
+v 0.05826311 -0.24964295 -0.23704098
+v 0.06012025 -0.25004148 -0.23030072
+v 0.06499009 -0.24683744 -0.24488923
+v 0.07497737 -0.24385656 -0.24488923
+v 0.08376782 -0.24117856 -0.24488923
+v 0.07495673 -0.20418066 -0.49492508
+v 0.08325195 -0.20132731 -0.49492508
+v 0.08824559 -0.19914345 -0.49492508
+v 0.13205345 -0.26960045 0.26496971
+v 0.09497257 -0.19570032 -0.49492508
+v 0.10287572 -0.19157173 -0.49492508
+v 0.10656937 -0.18956321 -0.49492508
+v -0.07875250 -0.29075351 0.19488950
+v -0.05498112 -0.32577479 0.37484515
+v -0.05498112 -0.32437202 0.38490933
+v -0.05498112 -0.31740603 0.41399401
+v -0.05498112 -0.31220943 0.42156529
+v -0.01049231 -0.30140176 0.43892378
+v -0.01038914 -0.32002026 0.41990328
+v 0.05919168 -0.29559943 0.43892378
+v 0.05409487 -0.31758136 0.41390169
+v 0.05019487 -0.32000431 0.41002375
+v 0.06496945 -0.31150803 0.42119592
+v 0.01047273 -0.32002026 0.41990328
+v 0.05487899 -0.29646021 0.43892378
+v -0.07875250 -0.18422315 -0.49861836
+v 0.10656937 -0.18487671 -0.50258869
+v 0.09497257 -0.18502018 -0.50397366
+v -0.07875250 -0.19096598 -0.50351197
+v -0.07875250 -0.18612006 -0.50258869
+v 0.10491858 -0.18538681 -0.50277334
+v 0.05496153 -0.32437202 0.38490933
+v 0.05496153 -0.32577479 0.37484515
+v 0.04928694 -0.24989800 -0.24922885
+v 0.05159805 -0.25031245 -0.24267325
+v 0.04495361 -0.21285228 -0.49492508
+v 0.05287741 -0.21087566 -0.49492508
+v 0.05126788 -0.21039745 -0.50055736
+v 0.08168370 -0.20070563 -0.50092667
+v 0.10151383 -0.19085440 -0.50092667
+v -0.07875250 -0.29057816 0.19073454
+v -0.02021134 -0.32999903 0.36985922
+v -0.02021134 -0.32999903 0.37013620
+v -0.01730182 -0.32971209 0.37687647
+v -0.01061612 -0.33004683 0.38020039
+v -0.07875250 -0.29041874 0.18787225
+v -0.07875250 -0.28960580 0.18094732
+v -0.07875250 -0.24007866 -0.23981096
+v -0.07346997 -0.24108291 -0.24488923
+v -0.06496840 -0.24364933 -0.24488923
+v -0.05498112 -0.24664615 -0.24488923
+v -0.04988430 -0.24997771 -0.22974673
+v -0.04843986 -0.24967484 -0.23491734
+v -0.04482876 -0.24918069 -0.24544322
+v -0.04136209 -0.25028059 -0.24248859
+v -0.03907163 -0.24986613 -0.24904418
+v -0.05017319 -0.32000431 0.41002375
+v -0.05411445 -0.31758136 0.41390169
+v -0.00496216 -0.30189592 0.43892378
+v -0.00496216 -0.32024342 0.42018032
+v -0.01420659 -0.32140708 0.41556370
+v -0.00496216 -0.32249105 0.41491735
+v -0.03498592 -0.32075351 0.41205508
+v 0.03496633 -0.32075351 0.41205508
+v 0.00504575 -0.32249105 0.41491735
+v 0.00504575 -0.33030188 0.38121605
+v 0.01067908 -0.33004683 0.38020039
+v 0.01367113 -0.30098730 0.43892378
+v 0.00504575 -0.30189592 0.43892378
+v 0.00504575 -0.32024342 0.42018032
+v 0.01426954 -0.32140708 0.41556370
+v 0.09497257 -0.19249627 -0.50212699
+v 0.07495673 -0.19501486 -0.50415832
+v -0.03498592 -0.20499362 -0.50434297
+v -0.07499696 -0.19501486 -0.50397366
+v -0.07875250 -0.19509457 -0.50332731
+v 0.08498529 -0.19549309 -0.50268102
+v 0.02025366 -0.32999903 0.37013620
+v 0.02025366 -0.32999903 0.36985922
+v 0.01736478 -0.32971209 0.37687647
+v 0.01501240 -0.25380343 -0.24488923
+v 0.02497905 -0.21541871 -0.49492508
+v 0.03496633 -0.21443039 -0.49492508
+v 0.04495361 -0.21114665 -0.50138837
+v 0.07495673 -0.20180553 -0.50194234
+v -0.01497008 -0.33023813 0.36958218
+v -0.00496216 -0.33101922 0.37484515
+v -0.00496216 -0.25373966 -0.24488923
+v 0.00500448 -0.25426570 -0.24488923
+v -0.01435104 -0.33022219 0.37410647
+v -0.00496216 -0.33030188 0.38121605
+v -0.07875250 -0.23942509 -0.24488923
+v -0.07499696 -0.20311265 -0.49492508
+v -0.05013192 -0.21004677 -0.50000334
+v -0.04497320 -0.21213496 -0.49492508
+v -0.03498592 -0.21407971 -0.49492508
+v -0.02497800 -0.21508396 -0.49492508
+v -0.02495737 -0.32124770 0.41325539
+v 0.02504095 -0.32124770 0.41325539
+v 0.00504575 -0.33101922 0.37484515
+v 0.01443462 -0.33022219 0.37410647
+v 0.04495361 -0.20499362 -0.50388134
+v 0.03496633 -0.20499362 -0.50425065
+v 0.06499009 -0.20317641 -0.50258869
+v 0.00500448 -0.21313922 -0.50268102
+v -0.00498280 -0.21307546 -0.50268102
+v -0.01497008 -0.21270883 -0.50258869
+v -0.02497800 -0.21226248 -0.50240397
+v -0.03498592 -0.21176833 -0.50203466
+v -0.04497320 -0.20499362 -0.50360429
+v -0.06496840 -0.20268226 -0.50249630
+v -0.07499696 -0.20127949 -0.50148070
+v -0.07875250 -0.19885653 -0.50185001
+v 0.01501240 -0.33023813 0.36958218
+v 0.00504575 -0.33068445 0.36912054
+v 0.00500448 -0.21701276 -0.49492508
+v 0.01499177 -0.21632731 -0.49492508
+v 0.03496633 -0.21194369 -0.50221932
+v -0.00496216 -0.33068445 0.36912054
+v -0.01497008 -0.21600851 -0.49492508
+v -0.00498280 -0.21686929 -0.49492508
+v -0.07875250 -0.20131136 -0.49852604
+v -0.07875250 -0.20067374 -0.50083435
+v -0.04497320 -0.21079597 -0.50092667
+v 0.02497905 -0.21243784 -0.50249630
+v 0.01499177 -0.21285228 -0.50268102
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 16
+f 1 16 37
+f 1 37 64
+f 1 64 47
+f 1 47 24
+f 1 24 23
+f 1 23 21
+f 1 21 8
+f 1 8 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 18
+f 2 18 40
+f 2 40 73
+f 2 73 114
+f 2 114 124
+f 2 124 123
+f 2 123 80
+f 2 80 75
+f 2 75 41
+f 2 41 19
+f 2 19 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 6 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 5 17 38
+f 5 38 18
+f 5 10 17
+f 6 19 20
+f 6 20 11
+f 8 21 9
+f 9 22 25
+f 9 25 10
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 22
+f 10 25 50
+f 10 50 81
+f 10 81 85
+f 10 85 84
+f 10 84 131
+f 10 131 168
+f 10 168 178
+f 10 178 177
+f 10 177 147
+f 10 147 103
+f 10 103 102
+f 10 102 101
+f 10 101 96
+f 10 96 68
+f 10 68 38
+f 10 38 17
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 20 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 35
+f 16 35 34
+f 16 34 37
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 19 41 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 26
+f 20 41 45
+f 20 45 42
+f 22 24 46
+f 22 46 25
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 46
+f 25 46 50
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 26 44 42
+f 26 42 51
+f 27 52 51
+f 27 51 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 29
+f 29 54 53
+f 29 53 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 30 33 31
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 33
+f 31 33 32
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 34 47 64
+f 34 64 37
+f 34 63 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 47
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 72
+f 38 72 39
+f 39 72 40
+f 40 72 74
+f 40 74 73
+f 41 75 45
+f 42 76 77
+f 42 77 51
+f 42 44 43
+f 42 45 78
+f 42 78 79
+f 42 79 76
+f 45 75 80
+f 45 80 78
+f 46 49 81
+f 46 81 50
+f 47 67 82
+f 47 82 48
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 49
+f 48 82 86
+f 48 86 83
+f 49 85 81
+f 51 77 87
+f 51 87 53
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 90
+f 53 90 55
+f 55 58 56
+f 55 90 89
+f 55 89 91
+f 55 91 92
+f 55 92 58
+f 56 58 57
+f 58 92 59
+f 59 92 61
+f 59 61 60
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 65
+f 65 95 66
+f 66 95 67
+f 67 95 82
+f 68 96 69
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 70
+f 69 96 101
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 97
+f 70 100 112
+f 70 112 71
+f 71 113 74
+f 71 74 72
+f 71 112 113
+f 73 74 115
+f 73 115 114
+f 74 116 117
+f 74 117 115
+f 74 113 112
+f 74 112 118
+f 74 118 116
+f 76 79 77
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 122
+f 77 122 87
+f 77 79 119
+f 78 80 79
+f 79 80 123
+f 79 123 124
+f 79 124 125
+f 79 125 120
+f 79 120 126
+f 79 126 119
+f 82 95 127
+f 82 127 86
+f 83 128 129
+f 83 129 130
+f 83 130 84
+f 83 86 128
+f 84 130 131
+f 86 127 132
+f 86 132 128
+f 87 122 88
+f 88 133 134
+f 88 134 89
+f 88 122 135
+f 88 135 133
+f 89 134 136
+f 89 136 137
+f 89 137 138
+f 89 138 91
+f 91 138 93
+f 91 93 92
+f 93 139 140
+f 93 140 94
+f 93 138 139
+f 94 140 127
+f 94 127 95
+f 97 141 142
+f 97 142 98
+f 97 111 143
+f 97 143 144
+f 97 144 141
+f 98 142 145
+f 98 145 99
+f 99 145 100
+f 100 145 142
+f 100 142 146
+f 100 146 112
+f 103 147 104
+f 104 147 148
+f 104 148 149
+f 104 149 105
+f 105 149 106
+f 106 109 108
+f 106 108 107
+f 106 149 150
+f 106 150 109
+f 109 150 111
+f 109 111 110
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 143
+f 112 146 118
+f 114 115 125
+f 114 125 124
+f 115 117 120
+f 115 120 125
+f 116 118 153
+f 116 153 117
+f 117 153 118
+f 117 118 146
+f 117 146 121
+f 117 121 120
+f 119 126 154
+f 119 154 120
+f 120 154 126
+f 121 146 142
+f 121 142 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 135
+f 127 140 132
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 128 132 140
+f 128 140 159
+f 128 159 157
+f 129 158 160
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 163
+f 129 163 164
+f 129 164 165
+f 129 165 130
+f 130 165 166
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 133 135 156
+f 133 156 155
+f 133 155 134
+f 134 155 169
+f 134 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 144
+f 136 144 171
+f 136 171 172
+f 136 172 137
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 173 139
+f 139 173 159
+f 139 159 140
+f 141 174 142
+f 141 144 174
+f 142 174 170
+f 142 170 155
+f 143 152 175
+f 143 175 176
+f 143 176 144
+f 144 170 174
+f 144 176 171
+f 147 177 148
+f 148 177 149
+f 149 177 178
+f 149 178 167
+f 149 167 179
+f 149 179 151
+f 149 151 150
+f 151 179 164
+f 151 164 152
+f 152 164 175
+f 155 170 169
+f 157 159 173
+f 157 173 180
+f 157 180 158
+f 158 180 181
+f 158 181 160
+f 160 181 171
+f 160 171 161
+f 161 171 176
+f 161 176 162
+f 162 176 163
+f 163 176 164
+f 164 179 166
+f 164 166 165
+f 164 176 175
+f 166 179 167
+f 167 178 168
+f 171 181 180
+f 171 180 173
+f 171 173 172
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,505 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10658714 0.16960683 -0.49499300
+v 0.10658714 0.17578374 -0.42681018
+v 0.10658714 0.16986324 -0.49913618
+v 0.19729856 -0.04071057 -0.49499300
+v 0.19797084 -0.04071057 -0.41680318
+v 0.10658714 0.19741452 -0.42681018
+v 0.18816963 0.06501921 -0.41680318
+v 0.18815783 0.06807269 -0.41680318
+v 0.10658714 0.17186782 -0.50199533
+v 0.19839545 -0.04071057 -0.50182414
+v 0.22337617 -0.04071057 -0.41680318
+v 0.11576325 0.19249631 -0.42681018
+v 0.11991492 0.18993232 -0.42959225
+v 0.11928981 0.18960600 -0.43501094
+v 0.11500841 0.18576001 -0.48499456
+v 0.10658714 0.18986240 -0.48818755
+v 0.21594565 0.06807269 -0.41680318
+v 0.10658714 0.17321974 -0.50269729
+v 0.20500036 -0.04071057 -0.50410974
+v 0.10658714 0.17464159 -0.50303113
+v 0.22015628 -0.04071057 -0.44864750
+v 0.22005013 -0.04022108 -0.45051366
+v 0.22426076 -0.03497655 -0.41680318
+v 0.11703706 0.19179705 -0.42681018
+v 0.12317020 0.18825407 -0.42681018
+v 0.12138923 0.18091172 -0.49499300
+v 0.11500841 0.18447801 -0.49499300
+v 0.10658714 0.18899995 -0.49499300
+v 0.22072241 0.05243233 -0.41680318
+v 0.21506107 0.06807269 -0.42501250
+v 0.21270216 0.07515863 -0.42681018
+v 0.21231294 0.07639401 -0.42681018
+v 0.21060275 0.08163854 -0.42681018
+v 0.20866844 0.08648683 -0.42681018
+v 0.20778386 0.08832824 -0.42681018
+v 0.20454037 0.09499463 -0.42681018
+v 0.19377200 0.11515694 -0.42681018
+v 0.19311151 0.11636901 -0.42681018
+v 0.19057570 0.12096089 -0.42681018
+v 0.18801630 0.12471364 -0.42681018
+v 0.18724966 0.12580916 -0.42681018
+v 0.18624713 0.12718441 -0.42681018
+v 0.18214265 0.13261540 -0.42681018
+v 0.16893281 0.14869864 -0.42681018
+v 0.16803643 0.14977086 -0.42681018
+v 0.16333044 0.15531841 -0.42681018
+v 0.16022848 0.15886137 -0.42681018
+v 0.15887211 0.16018999 -0.42681018
+v 0.15532197 0.16315025 -0.42681018
+v 0.14760837 0.16949031 -0.42681018
+v 0.13741794 0.17785823 -0.42681018
+v 0.13241708 0.18196063 -0.42681018
+v 0.12522244 0.18692546 -0.42681018
+v 0.12446759 0.18743825 -0.42681018
+v 0.11500841 0.17496791 -0.50398135
+v 0.19498684 0.07501879 -0.50424671
+v 0.20500036 0.04499675 -0.50418675
+v 0.21375187 -0.00497782 -0.50274009
+v 0.21297343 -0.02497698 -0.50274009
+v 0.21258421 -0.03497655 -0.50263733
+v 0.21210064 -0.04071057 -0.50226927
+v 0.10658714 0.18342909 -0.50291985
+v 0.21475440 -0.04071057 -0.49499300
+v 0.21573335 -0.03497655 -0.49499300
+v 0.21684203 -0.03497655 -0.48498601
+v 0.22027422 -0.03411411 -0.45431444
+v 0.22534585 -0.01497740 -0.42501250
+v 0.22443768 -0.03318176 -0.41680318
+v 0.12970434 0.17974627 -0.45832065
+v 0.12910283 0.17928010 -0.46499768
+v 0.12637830 0.17718229 -0.49499300
+v 0.12062259 0.18039893 -0.50054866
+v 0.10658714 0.18883680 -0.49575487
+v 0.22225571 0.04634867 -0.41680318
+v 0.22035679 0.05122026 -0.42325765
+v 0.21336265 0.05501963 -0.47499612
+v 0.21073249 0.06807269 -0.46322569
+v 0.20615622 0.07501879 -0.48499456
+v 0.21149912 0.07585791 -0.43555024
+v 0.20989507 0.07970390 -0.43923974
+v 0.21028429 0.08077611 -0.43257982
+v 0.20175688 0.08382960 -0.49499300
+v 0.19981079 0.08963355 -0.48852998
+v 0.20021179 0.09042606 -0.48187006
+v 0.20353785 0.09499463 -0.43501094
+v 0.19778213 0.09424873 -0.48511440
+v 0.19039878 0.11077484 -0.47332686
+v 0.18983264 0.11972551 -0.43882027
+v 0.19025725 0.12042478 -0.43216035
+v 0.18131703 0.12180001 -0.49499300
+v 0.18157651 0.13191614 -0.43501094
+v 0.16015771 0.15016711 -0.48103970
+v 0.15955620 0.15953735 -0.42732379
+v 0.15134723 0.16107574 -0.46499768
+v 0.14947191 0.15953735 -0.48684359
+v 0.14280802 0.17228737 -0.43501094
+v 0.14569767 0.16303369 -0.48409572
+v 0.13268834 0.17217085 -0.49499300
+v 0.10658714 0.18468779 -0.50252604
+v 0.11500841 0.18191402 -0.50178987
+v 0.12437323 0.17473483 -0.50216651
+v 0.13491750 0.16508490 -0.50279146
+v 0.14534384 0.15543495 -0.50311673
+v 0.15552248 0.14541206 -0.50311673
+v 0.17498338 0.11499378 -0.50395566
+v 0.19555297 0.08529807 -0.50288558
+v 0.20219328 0.07501879 -0.50227785
+v 0.18543330 0.10508744 -0.50286847
+v 0.21256062 0.03499717 -0.50262880
+v 0.21294984 0.02502090 -0.50274009
+v 0.21374008 0.00502175 -0.50274009
+v 0.21833992 -0.00497782 -0.49499300
+v 0.21661793 -0.02497698 -0.49499300
+v 0.22030962 -0.01318260 -0.47288173
+v 0.21961373 -0.00567710 -0.48542258
+v 0.22025064 -0.00278677 -0.48237512
+v 0.22071062 -0.00567710 -0.47572374
+v 0.22520432 -0.00497782 -0.43500239
+v 0.22628942 -0.00497782 -0.42501250
+v 0.22706786 -0.00497782 -0.41680318
+v 0.14377517 0.16308030 -0.49499300
+v 0.13150890 0.17121518 -0.50121635
+v 0.22255056 0.04515991 -0.41680318
+v 0.21997936 0.04996157 -0.42992613
+v 0.21223038 0.05501963 -0.48498601
+v 0.21107453 0.05536927 -0.49425682
+v 0.20826744 0.06807269 -0.48498601
+v 0.20500036 0.07501879 -0.49499300
+v 0.20901048 0.07679027 -0.45500782
+v 0.20096664 0.08215135 -0.50120777
+v 0.19930363 0.08884104 -0.49499300
+v 0.19173156 0.10326933 -0.49499300
+v 0.18967932 0.10942291 -0.48499456
+v 0.18663634 0.11499378 -0.48499456
+v 0.18530357 0.11499378 -0.49499300
+v 0.18065654 0.12091427 -0.50082254
+v 0.17736587 0.12678814 -0.49499300
+v 0.17987810 0.12986493 -0.45919380
+v 0.16328326 0.14396691 -0.49499300
+v 0.15968594 0.14958438 -0.48770818
+v 0.15914339 0.14897835 -0.49499300
+v 0.15414253 0.15396649 -0.49499300
+v 0.14877602 0.15895462 -0.49499300
+v 0.14224188 0.16179831 -0.50159299
+v 0.15251489 0.15240479 -0.50182414
+v 0.16195047 0.14235857 -0.50165290
+v 0.16517037 0.13496962 -0.50286847
+v 0.17479467 0.12455048 -0.50238055
+v 0.19266333 0.09499463 -0.50220937
+v 0.21067351 0.05226916 -0.50090820
+v 0.21167605 0.04499675 -0.50194395
+v 0.18229596 0.11499378 -0.50199533
+v 0.21568617 0.03499717 -0.49499300
+v 0.21657075 0.02502090 -0.49499300
+v 0.21831635 0.00502175 -0.49499300
+v 0.22025064 0.00266754 -0.48237512
+v 0.22626582 0.00502175 -0.42501250
+v 0.22703247 0.00502175 -0.41680318
+v 0.22420178 0.03499717 -0.41680318
+v 0.22002654 0.04014847 -0.45034245
+v 0.21390520 0.04499675 -0.49499300
+v 0.20950586 0.05893555 -0.49710739
+v 0.19095312 0.10180086 -0.50112218
+v 0.17133889 0.13163643 -0.50131053
+v 0.21678305 0.03499717 -0.48498601
+v 0.21960193 0.00560448 -0.48542258
+v 0.22028601 0.01301675 -0.47271052
+v 0.22528689 0.01499802 -0.42501250
+v 0.22331721 0.03499717 -0.42501250
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 73
+f 1 73 99
+f 1 99 62
+f 1 62 20
+f 1 20 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 19
+f 4 19 61
+f 4 61 63
+f 4 63 21
+f 4 21 11
+f 4 11 5
+f 5 11 23
+f 5 23 68
+f 5 68 120
+f 5 120 158
+f 5 158 159
+f 5 159 123
+f 5 123 74
+f 5 74 29
+f 5 29 17
+f 5 17 8
+f 5 8 7
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 8 17
+f 6 17 12
+f 9 18 10
+f 10 18 20
+f 10 20 19
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 17 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 13 15 14
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 47
+f 17 47 48
+f 17 48 49
+f 17 49 50
+f 17 50 51
+f 17 51 52
+f 17 52 53
+f 17 53 54
+f 17 54 25
+f 17 25 24
+f 19 20 55
+f 19 55 56
+f 19 56 57
+f 19 57 58
+f 19 58 59
+f 19 59 60
+f 19 60 61
+f 20 62 55
+f 21 63 22
+f 22 64 65
+f 22 65 66
+f 22 66 23
+f 22 63 64
+f 23 66 67
+f 23 67 68
+f 25 54 26
+f 26 69 70
+f 26 70 71
+f 26 71 72
+f 26 72 27
+f 26 54 53
+f 26 53 52
+f 26 52 69
+f 27 72 28
+f 28 72 73
+f 29 74 75
+f 29 75 76
+f 29 76 30
+f 30 76 77
+f 30 77 78
+f 30 78 31
+f 31 78 79
+f 31 79 80
+f 31 80 32
+f 32 80 81
+f 32 81 33
+f 33 81 34
+f 34 81 82
+f 34 82 83
+f 34 83 35
+f 35 83 36
+f 36 83 84
+f 36 84 85
+f 36 85 37
+f 37 85 86
+f 37 86 87
+f 37 87 88
+f 37 88 89
+f 37 89 38
+f 38 89 39
+f 39 89 90
+f 39 90 40
+f 40 90 41
+f 41 90 42
+f 42 90 43
+f 43 90 91
+f 43 91 44
+f 44 91 92
+f 44 92 45
+f 45 92 46
+f 46 92 47
+f 47 92 93
+f 47 93 48
+f 48 94 49
+f 48 93 95
+f 48 95 94
+f 49 94 50
+f 50 94 96
+f 50 96 51
+f 51 96 52
+f 52 96 97
+f 52 97 98
+f 52 98 69
+f 55 62 99
+f 55 99 100
+f 55 100 101
+f 55 101 102
+f 55 102 103
+f 55 103 104
+f 55 104 105
+f 55 105 56
+f 56 106 107
+f 56 107 57
+f 56 105 108
+f 56 108 106
+f 57 109 110
+f 57 110 111
+f 57 111 58
+f 57 107 109
+f 58 111 112
+f 58 112 59
+f 59 112 60
+f 60 64 61
+f 60 112 113
+f 60 113 64
+f 61 64 63
+f 64 114 65
+f 64 113 115
+f 64 115 116
+f 64 116 114
+f 65 114 66
+f 66 114 67
+f 67 114 117
+f 67 117 118
+f 67 118 119
+f 67 119 68
+f 68 119 120
+f 69 98 70
+f 70 98 71
+f 71 98 72
+f 72 100 73
+f 72 98 121
+f 72 121 122
+f 72 122 101
+f 72 101 100
+f 73 100 99
+f 74 123 124
+f 74 124 75
+f 75 124 76
+f 76 124 125
+f 76 125 126
+f 76 126 127
+f 76 127 77
+f 77 127 78
+f 78 128 80
+f 78 80 129
+f 78 129 79
+f 78 127 126
+f 78 126 128
+f 79 129 80
+f 80 128 82
+f 80 82 81
+f 82 128 130
+f 82 130 131
+f 82 131 83
+f 83 131 132
+f 83 132 86
+f 83 86 84
+f 84 86 85
+f 86 132 133
+f 86 133 87
+f 87 133 88
+f 88 133 134
+f 88 134 90
+f 88 90 89
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 91
+f 91 138 92
+f 92 138 139
+f 92 139 140
+f 92 140 141
+f 92 141 93
+f 93 141 142
+f 93 142 143
+f 93 143 95
+f 94 95 121
+f 94 121 97
+f 94 97 96
+f 95 143 121
+f 97 121 98
+f 101 122 102
+f 102 122 144
+f 102 144 103
+f 103 145 104
+f 103 144 145
+f 104 146 147
+f 104 147 105
+f 104 145 146
+f 105 147 148
+f 105 148 108
+f 106 108 149
+f 106 149 107
+f 107 149 130
+f 107 130 150
+f 107 150 151
+f 107 151 109
+f 108 148 152
+f 108 152 149
+f 109 153 154
+f 109 154 155
+f 109 155 110
+f 109 151 153
+f 110 155 111
+f 111 155 112
+f 112 155 156
+f 112 156 116
+f 112 116 115
+f 112 115 113
+f 114 116 117
+f 116 156 119
+f 116 119 118
+f 116 118 117
+f 119 156 157
+f 119 157 120
+f 120 157 158
+f 121 143 122
+f 122 143 144
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 126
+f 124 126 125
+f 126 162 128
+f 126 161 162
+f 128 162 150
+f 128 150 130
+f 130 149 163
+f 130 163 131
+f 131 163 132
+f 132 135 134
+f 132 134 133
+f 132 163 136
+f 132 136 135
+f 136 148 164
+f 136 164 141
+f 136 141 139
+f 136 139 137
+f 136 163 152
+f 136 152 148
+f 137 139 138
+f 139 141 140
+f 141 164 146
+f 141 146 145
+f 141 145 142
+f 142 145 143
+f 143 145 144
+f 146 164 148
+f 146 148 147
+f 149 152 163
+f 150 162 161
+f 150 161 151
+f 151 161 153
+f 153 161 160
+f 153 160 165
+f 153 165 156
+f 153 156 166
+f 153 166 154
+f 154 166 155
+f 155 166 156
+f 156 165 167
+f 156 167 168
+f 156 168 157
+f 157 168 159
+f 157 159 158
+f 159 168 169
+f 159 169 160
+f 160 169 165
+f 165 169 167
+f 167 169 168
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16087967 0.23775378 0.26107898
+v -0.16087967 0.24495475 0.31500682
+v -0.16087967 0.25115478 0.26107898
+v 0.06418400 0.28185371 0.26107898
+v 0.16146022 0.24905571 0.33113000
+v 0.15697977 0.23174810 0.47780862
+v -0.16087967 0.24632499 0.32506260
+v -0.16087967 0.26017302 0.33113000
+v -0.16059570 0.26033822 0.33113000
+v -0.05391685 0.32586616 0.37502328
+v -0.14223216 0.26122254 0.26107898
+v 0.06418400 0.29253370 0.26107898
+v 0.16146022 0.26171815 0.33113000
+v 0.16146022 0.24148545 0.43890083
+v -0.09017061 0.26452664 0.47780862
+v -0.16087967 0.24720931 0.33113000
+v 0.15697977 0.24517827 0.47780862
+v -0.09017061 0.27583832 0.47780862
+v -0.09017061 0.28052235 0.46187636
+v -0.09017061 0.28668350 0.43890083
+v -0.05391685 0.32447651 0.38501543
+v -0.05498963 0.29373872 0.26107898
+v -0.06505486 0.29138699 0.26107898
+v -0.09957325 0.28092077 0.26107898
+v -0.10127708 0.28039601 0.26107898
+v -0.11497085 0.27486652 0.26107898
+v -0.12005080 0.27278689 0.26107898
+v -0.12289051 0.27156243 0.26107898
+v -0.01059532 0.33003515 0.38026333
+v -0.01725289 0.32970476 0.37691140
+v -0.02015572 0.33000600 0.37024996
+v -0.02015572 0.33000600 0.36999539
+v 0.05497068 0.29434124 0.26107898
+v 0.08109611 0.32029781 0.36963475
+v 0.11201752 0.31057015 0.36938015
+v 0.13318922 0.30149361 0.36876494
+v 0.15268864 0.29128981 0.36887100
+v 0.16146022 0.28647944 0.37190470
+v 0.16146022 0.25448802 0.43890083
+v 0.16146022 0.27293265 0.42148352
+v 0.16146022 0.27749035 0.41594648
+v 0.15464489 0.24653877 0.47780862
+v -0.07388955 0.28118315 0.47780862
+v -0.05391685 0.31770313 0.41380379
+v -0.05016210 0.32000625 0.41002756
+v -0.05104557 0.29426348 0.26107898
+v -0.00494743 0.33030725 0.38132405
+v -0.00494743 0.33101666 0.37502328
+v -0.01431851 0.33021981 0.37415347
+v -0.01498111 0.33023924 0.36969838
+v -0.00169753 0.30016226 0.26850414
+v -0.04107499 0.29523528 0.26107898
+v -0.04498750 0.29492432 0.26107898
+v 0.04496855 0.29512838 0.26107898
+v 0.02023143 0.33000600 0.36999539
+v 0.07494339 0.32110438 0.36889222
+v 0.06497281 0.32429186 0.37502328
+v 0.07494339 0.32192069 0.37502328
+v 0.08090680 0.32025892 0.37502328
+v 0.11236460 0.31068677 0.37502328
+v 0.11738144 0.30902502 0.37502328
+v 0.12495403 0.30620682 0.37502328
+v 0.13435666 0.30215445 0.37502328
+v 0.13931039 0.29961807 0.37502328
+v 0.16146022 0.28769416 0.37502328
+v 0.16146022 0.27968660 0.41163990
+v 0.15470800 0.28191200 0.41456753
+v 0.15783168 0.27858847 0.41762245
+v 0.14457965 0.25210714 0.47780862
+v -0.06508642 0.28365150 0.47780862
+v -0.04779567 0.28652802 0.47780862
+v -0.01037446 0.32001597 0.42001972
+v -0.05498963 0.28550765 0.47780862
+v -0.04495595 0.32026863 0.41074887
+v -0.00494743 0.32248431 0.41497061
+v 0.00499159 0.33030725 0.38132405
+v 0.00499159 0.33101666 0.37502328
+v -0.00494743 0.33067656 0.36918923
+v 0.00262516 0.30016226 0.26850414
+v 0.00533867 0.29777166 0.26107898
+v -0.00501054 0.29753843 0.26107898
+v 0.00931428 0.29757729 0.26107898
+v 0.01499372 0.33023924 0.36969838
+v 0.02023143 0.33000600 0.37024996
+v 0.05484447 0.32577872 0.37502328
+v 0.05497068 0.32437932 0.38501543
+v 0.06497281 0.32285362 0.38501543
+v 0.08011799 0.32002568 0.38019967
+v 0.11110250 0.31032720 0.38132405
+v 0.12495403 0.30461308 0.38501543
+v 0.13255817 0.30135757 0.38501543
+v 0.15189983 0.29100800 0.38501543
+v 0.16146022 0.28688759 0.37941474
+v 0.16146022 0.28576031 0.38546091
+v 0.16070296 0.28042516 0.41096103
+v 0.14110889 0.29060954 0.41149139
+v 0.13492461 0.29226160 0.41488576
+v 0.13820606 0.28881174 0.41817403
+v 0.15117411 0.28061953 0.42048645
+v 0.12504868 0.26248589 0.47780862
+v -0.01318262 0.29062897 0.47780862
+v -0.01419230 0.32140565 0.41558585
+v -0.02498324 0.32125014 0.41335827
+v -0.00819734 0.29111487 0.47780862
+v -0.00497899 0.29142585 0.47780862
+v -0.00494743 0.32023948 0.42025307
+v 0.00499159 0.32248431 0.41497061
+v 0.04496855 0.32026863 0.41074887
+v 0.05020626 0.32000625 0.41002756
+v 0.01063948 0.33003515 0.38026333
+v 0.01439422 0.33021981 0.37415347
+v 0.00499159 0.33067656 0.36918923
+v 0.01729705 0.32970476 0.37691140
+v 0.06497281 0.31547770 0.41497061
+v 0.09071961 0.31020087 0.41055796
+v 0.07428078 0.32073510 0.38412440
+v 0.12123084 0.30050239 0.41136411
+v 0.12470160 0.29718858 0.41480088
+v 0.11012437 0.26994926 0.47780862
+v 0.00499159 0.29142585 0.47780862
+v 0.00499159 0.32023948 0.42025307
+v 0.01041861 0.32001597 0.42001972
+v 0.01423646 0.32140565 0.41558585
+v 0.02499585 0.32125014 0.41335827
+v 0.05408721 0.31758651 0.41401595
+v 0.05497068 0.28550765 0.47780862
+v 0.06213309 0.28430262 0.47780862
+v 0.06506746 0.28365150 0.47780862
+v 0.07955004 0.30980244 0.41972271
+v 0.07573219 0.31250402 0.41581920
+v 0.08494551 0.31107548 0.41274306
+v 0.11428930 0.30130899 0.41480088
+v 0.11722367 0.29880175 0.41800430
+v 0.11056611 0.30014282 0.42014700
+v 0.10782105 0.27077526 0.47780862
+v 0.01322678 0.29062897 0.47780862
+v 0.04430595 0.28687787 0.47780862
+v 0.07251385 0.28158161 0.47780862
+v 0.07390215 0.28118315 0.47780862
+v 0.10378233 0.27212605 0.47780862
+v 0.10494977 0.27176648 0.47780862
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 46
+f 1 46 53
+f 1 53 52
+f 1 52 81
+f 1 81 80
+f 1 80 82
+f 1 82 54
+f 1 54 33
+f 1 33 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 38
+f 5 38 65
+f 5 65 93
+f 5 93 94
+f 5 94 66
+f 5 66 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 14
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 14 39
+f 6 39 17
+f 6 17 42
+f 6 42 69
+f 6 69 100
+f 6 100 119
+f 6 119 135
+f 6 135 141
+f 6 141 140
+f 6 140 139
+f 6 139 138
+f 6 138 128
+f 6 128 127
+f 6 127 126
+f 6 126 137
+f 6 137 136
+f 6 136 120
+f 6 120 105
+f 6 105 104
+f 6 104 101
+f 6 101 71
+f 6 71 73
+f 6 73 70
+f 6 70 43
+f 6 43 18
+f 6 18 15
+f 8 16 15
+f 8 15 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 21 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 22
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 13 37 38
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 20
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 29
+f 22 32 46
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 29 45 47
+f 30 49 31
+f 31 49 48
+f 31 48 32
+f 32 48 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 46
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 43 70 44
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 44 70 73
+f 44 73 71
+f 45 72 74
+f 45 74 47
+f 47 75 107
+f 47 107 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 74 75
+f 48 77 112
+f 48 112 78
+f 48 78 50
+f 50 78 51
+f 51 78 112
+f 51 112 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 54 82 55
+f 55 82 83
+f 55 83 77
+f 55 77 84
+f 55 84 85
+f 55 85 57
+f 55 57 56
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 59
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 90 62
+f 61 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 67 95 96
+f 68 99 69
+f 69 99 98
+f 69 98 100
+f 71 101 72
+f 72 102 103
+f 72 103 74
+f 72 101 104
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 75
+f 72 75 102
+f 74 103 75
+f 75 106 121
+f 75 121 107
+f 75 103 102
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 77
+f 77 110 111
+f 77 111 84
+f 77 83 112
+f 79 112 80
+f 80 112 82
+f 82 112 83
+f 84 111 113
+f 84 113 85
+f 85 113 110
+f 85 110 86
+f 86 109 87
+f 86 110 109
+f 87 109 114
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 115
+f 88 115 89
+f 89 117 90
+f 89 115 117
+f 90 117 91
+f 91 96 95
+f 91 95 92
+f 91 117 96
+f 92 95 94
+f 92 94 93
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 100
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 108
+f 108 124 122
+f 108 122 109
+f 109 122 125
+f 109 125 114
+f 110 113 111
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 129
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 115
+f 115 131 132
+f 115 132 117
+f 117 133 118
+f 117 132 134
+f 117 134 133
+f 118 133 119
+f 119 133 134
+f 119 134 135
+f 120 136 122
+f 120 122 121
+f 122 136 137
+f 122 137 125
+f 122 124 123
+f 125 137 126
+f 128 138 129
+f 129 131 130
+f 129 138 139
+f 129 139 140
+f 129 140 134
+f 129 134 132
+f 129 132 131
+f 134 140 141
+f 134 141 135
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1036 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00494367 0.22593632 -0.39752716
+v 0.01496528 0.22560208 -0.39752716
+v 0.00494367 0.22576921 -0.40499789
+v -0.00241734 0.22589454 -0.39752716
+v 0.10653447 0.20567322 -0.35784531
+v 0.02494255 0.22514251 -0.39752716
+v 0.01496528 0.22535141 -0.40499789
+v 0.00494367 0.22526784 -0.41499260
+v -0.00494492 0.22564386 -0.40499789
+v -0.00494492 0.22585276 -0.39752716
+v 0.10653447 0.19376604 -0.35784531
+v 0.10688922 0.20550610 -0.35784531
+v 0.08955093 0.20955873 -0.39881617
+v 0.08813195 0.21026897 -0.39752716
+v 0.08520528 0.21135524 -0.39752716
+v 0.05429791 0.22088099 -0.39752716
+v 0.04675952 0.22267751 -0.39752716
+v 0.04494144 0.22305353 -0.39752716
+v 0.03496417 0.22439048 -0.39752716
+v -0.01243896 0.22560208 -0.39752716
+v -0.02241623 0.22514251 -0.39752716
+v -0.03239350 0.22434869 -0.39752716
+v -0.03492108 0.22409801 -0.39752716
+v -0.04241512 0.22280285 -0.39752716
+v -0.04512007 0.22230150 -0.39752716
+v -0.05186027 0.22054675 -0.39752716
+v -0.07491886 0.21348600 -0.39752716
+v -0.08254593 0.21097922 -0.39752716
+v -0.08378755 0.21039431 -0.39752716
+v -0.10072673 0.20212196 -0.39752716
+v -0.10236744 0.20124458 -0.39752716
+v -0.12156815 0.19092503 -0.39752716
+v -0.12653461 0.18754089 -0.39752716
+v -0.13287573 0.18265267 -0.39752716
+v -0.20085421 0.10114071 -0.40071252
+v -0.20249492 0.09800724 -0.40071252
+v -0.20400259 0.09495733 -0.40071252
+v -0.20839259 0.08547337 -0.40071252
+v -0.20936814 0.08325905 -0.40071252
+v -0.21025501 0.08087761 -0.40071252
+v -0.21202876 0.07532093 -0.40071252
+v -0.21970016 0.04945936 -0.40071252
+v -0.22094178 0.04452937 -0.40071252
+v -0.22240512 0.03496185 -0.40071252
+v -0.22342502 0.02497653 -0.40071252
+v -0.22395714 0.01929451 -0.40071252
+v -0.22484401 0.00939275 -0.40071252
+v -0.22511007 0.00504767 -0.40071252
+v -0.22515440 -0.00493765 -0.40071252
+v 0.02494255 0.22455759 -0.40499789
+v 0.01496528 0.22447403 -0.41499260
+v 0.00494367 0.22493361 -0.41806322
+v -0.00494492 0.22510073 -0.41499260
+v 0.01496528 0.22418158 -0.41806322
+v -0.22435622 -0.01492297 -0.40071252
+v -0.22289290 -0.03063209 -0.40071252
+v -0.22244945 -0.03489361 -0.40071252
+v -0.22151825 -0.04120233 -0.40071252
+v -0.22094178 -0.04487893 -0.40071252
+v -0.22001056 -0.04914045 -0.40071252
+v -0.21965583 -0.05056095 -0.40071252
+v -0.21216178 -0.07537802 -0.40071252
+v -0.21038805 -0.08114361 -0.40071252
+v -0.20848128 -0.08569758 -0.40071252
+v -0.20577633 -0.09154672 -0.40071252
+v -0.20417996 -0.09488909 -0.40071252
+v -0.20085421 -0.10169917 -0.40071252
+v -0.19052218 -0.12100133 -0.40071252
+v -0.18923622 -0.12309031 -0.40071252
+v -0.18741815 -0.12597311 -0.40071252
+v -0.18453582 -0.13002571 -0.40071252
+v -0.18240733 -0.13290851 -0.40071252
+v -0.16005825 -0.16010702 -0.40071252
+v 0.21180578 0.06805128 -0.35784531
+v 0.11376245 0.20199662 -0.35784531
+v 0.09442871 0.20730263 -0.39752716
+v 0.09496084 0.20500475 -0.41499260
+v 0.09496084 0.20462874 -0.41806322
+v 0.08924053 0.20730263 -0.41806322
+v 0.08671296 0.20880669 -0.41499260
+v 0.08595912 0.20872313 -0.41806322
+v 0.08347589 0.21110457 -0.40499789
+v 0.07496195 0.21373668 -0.40499789
+v 0.07513932 0.21223262 -0.41806322
+v 0.05083912 0.22025430 -0.41239437
+v 0.04480841 0.22083920 -0.41806322
+v 0.03496417 0.22221793 -0.41806322
+v -0.01186249 0.22413979 -0.41806322
+v -0.02494381 0.22317886 -0.41499260
+v -0.03492108 0.22184192 -0.41806322
+v -0.04272553 0.22067209 -0.41806322
+v -0.04959876 0.21987827 -0.40926975
+v -0.07882108 0.21001829 -0.41806322
+v -0.07491886 0.21269219 -0.40499789
+v -0.08046179 0.21018541 -0.41192198
+v -0.08427532 0.20818000 -0.41514781
+v -0.09549421 0.20245619 -0.41806322
+v -0.12019350 0.19013122 -0.41115263
+v -0.13127936 0.18110682 -0.41806322
+v -0.13158977 0.18131572 -0.41499260
+v -0.13247663 0.18202598 -0.40499789
+v -0.12431744 0.18620394 -0.41806322
+v -0.13287573 0.18148284 -0.40616539
+v -0.20063248 0.10114071 -0.40299356
+v -0.20355916 0.09495733 -0.40500465
+v -0.20706229 0.08493023 -0.41499260
+v -0.20626411 0.08493023 -0.42186269
+v -0.20985593 0.07954066 -0.40889859
+v -0.21016632 0.08066871 -0.40223771
+v -0.21140794 0.07569695 -0.40534207
+v -0.21486673 0.05810774 -0.42186269
+v -0.21655178 0.05493249 -0.41499260
+v -0.21579795 0.05493249 -0.42186269
+v -0.21841420 0.04490539 -0.42186269
+v -0.22027662 0.04143769 -0.41291401
+v -0.21992189 0.03951582 -0.41958165
+v -0.22196168 0.03496185 -0.40500465
+v -0.22307026 0.00504767 -0.42186269
+v -0.22178431 0.01812468 -0.42186269
+v -0.22479966 0.00504767 -0.40500465
+v -0.22484401 -0.00493765 -0.40500465
+v -0.00494492 0.22476649 -0.41806322
+v 0.10657881 0.19735909 -0.42678243
+v -0.22395714 -0.01492297 -0.40500465
+v -0.22289290 -0.01492297 -0.41499260
+v -0.22191733 -0.02495007 -0.41499260
+v -0.22076441 -0.03577098 -0.41584966
+v -0.22200602 -0.03489361 -0.40500465
+v -0.21992189 -0.03961470 -0.41975036
+v -0.22027662 -0.04153657 -0.41308272
+v -0.21925673 -0.04178724 -0.42186269
+v -0.21859159 -0.04492071 -0.42186269
+v -0.21690653 -0.05148011 -0.42186269
+v -0.21597531 -0.05490603 -0.42186269
+v -0.20958987 -0.07867862 -0.41499260
+v -0.20719531 -0.08294013 -0.42186269
+v -0.20728400 -0.08490377 -0.41499260
+v -0.20382522 -0.09488909 -0.40500465
+v -0.20231754 -0.09572468 -0.41518831
+v -0.19030046 -0.12054175 -0.40500465
+v -0.18542269 -0.12459438 -0.42186269
+v -0.18249603 -0.12889767 -0.42186269
+v -0.18143179 -0.13169691 -0.41499260
+v -0.18959098 -0.11916302 -0.41677421
+v -0.17686442 -0.13612553 -0.42186269
+v -0.17185360 -0.14222535 -0.42186269
+v -0.16138855 -0.15488458 -0.42186269
+v -0.15952612 -0.15952210 -0.40760285
+v -0.15340674 -0.16286448 -0.42186269
+v -0.14835158 -0.16817048 -0.41499260
+v -0.15052441 -0.16817048 -0.40071252
+v 0.22258124 0.06805128 -0.35784531
+v 0.10653447 -0.20088390 -0.40225121
+v 0.12373972 0.19205308 -0.39499643
+v 0.11566922 0.19765154 -0.38500172
+v 0.11181134 0.20095213 -0.37500703
+v 0.13216497 0.19159350 -0.35784531
+v 0.13158850 0.19113393 -0.36500558
+v 0.13016953 0.19013122 -0.38118201
+v 0.12569083 0.19222020 -0.38471153
+v 0.10657881 0.19882137 -0.41499260
+v 0.08391932 0.20943338 -0.41806322
+v 0.08121437 0.21035254 -0.41806322
+v 0.05465265 0.21837421 -0.41806322
+v 0.05079478 0.21950226 -0.41806322
+v 0.04835589 0.22012895 -0.41806322
+v -0.04773633 0.21937692 -0.41806322
+v -0.05491997 0.21724616 -0.41806322
+v -0.07944188 0.20980939 -0.41806322
+v -0.08440835 0.20776220 -0.41806322
+v -0.11664603 0.19117570 -0.41806322
+v -0.19823794 0.10114071 -0.42186269
+v -0.11939532 0.18967164 -0.41806322
+v -0.13283138 0.17981166 -0.41806322
+v -0.19952390 0.10114071 -0.41201645
+v -0.20191845 0.09424707 -0.42186269
+v -0.20205148 0.09566758 -0.41469565
+v -0.20905773 0.07711745 -0.42186269
+v -0.20958987 0.07557160 -0.42186269
+v -0.21978885 0.03805354 -0.42186269
+v -0.22067572 0.02932161 -0.42186269
+v -0.22307026 -0.00493765 -0.42186269
+v 0.11699952 0.19180240 -0.42678243
+v 0.10657881 0.17575905 -0.42678243
+v -0.19872572 0.10030512 -0.42186269
+v -0.22213906 -0.01492297 -0.42186269
+v -0.22045401 -0.03205260 -0.42186269
+v -0.21983320 -0.03827776 -0.42186269
+v -0.20914643 -0.07734167 -0.42186269
+v -0.20644148 -0.08490377 -0.42186269
+v -0.20214017 -0.09447130 -0.42186269
+v -0.19961259 -0.09923416 -0.42186269
+v -0.18923622 -0.11861989 -0.42186269
+v -0.18094401 -0.13107021 -0.42186269
+v -0.19092128 -0.11548643 -0.42186269
+v 0.19513264 0.06800950 -0.42678243
+v -0.15837319 -0.15831050 -0.42186269
+v -0.15495875 -0.16144396 -0.42186269
+v -0.14715430 -0.16817048 -0.42186269
+v 0.22182740 0.06805128 -0.36500558
+v 0.22102921 0.07339907 -0.35784531
+v 0.12338497 -0.19181772 -0.40225121
+v 0.12702113 -0.18960340 -0.40225121
+v 0.12839578 -0.18872604 -0.40225121
+v 0.13553508 -0.18325290 -0.40225121
+v 0.13983639 -0.17982697 -0.40225121
+v 0.15593305 -0.16658285 -0.40225121
+v 0.16169770 -0.16161108 -0.40225121
+v 0.16670851 -0.15601262 -0.40225121
+v 0.17083246 -0.15104085 -0.40225121
+v 0.17996719 -0.13992748 -0.40225121
+v 0.18129750 -0.13825630 -0.40225121
+v 0.18892457 -0.12864700 -0.40225121
+v 0.19220598 -0.12363344 -0.40225121
+v 0.19805932 -0.11323033 -0.40225121
+v 0.20160680 -0.10662916 -0.40225121
+v 0.21020941 -0.09046046 -0.40225121
+v 0.21211618 -0.08553047 -0.40225121
+v 0.22009800 -0.06033738 -0.40225121
+v 0.22107355 -0.05716213 -0.40225121
+v 0.22160567 -0.05536561 -0.40225121
+v 0.22355679 -0.04767816 -0.40225121
+v 0.22422194 -0.04492071 -0.40225121
+v 0.22515315 -0.03769284 -0.40225121
+v 0.22541921 -0.03493539 -0.40225121
+v 0.22785810 -0.00502121 -0.40225121
+v 0.22781377 0.00508945 -0.40225121
+v 0.22537488 0.03496185 -0.40225121
+v 0.22413325 0.04494717 -0.40225121
+v 0.22386719 0.04494717 -0.40499789
+v 0.22147265 0.05526673 -0.40225121
+v 0.10653447 -0.19937983 -0.41499260
+v 0.11349639 -0.19545254 -0.41678771
+v 0.12152255 0.19079968 -0.41499260
+v 0.13575679 0.18879427 -0.35784531
+v 0.12648901 0.18774977 -0.41499260
+v 0.12444922 0.18741554 -0.42678243
+v 0.12316326 0.18820935 -0.42678243
+v 0.12063568 0.19029833 -0.42290872
+v 0.13717578 0.18766622 -0.35784531
+v 0.13256407 0.18206775 -0.42499405
+v 0.13238670 0.18194242 -0.42678243
+v -0.19894744 0.10114071 -0.41667974
+v 0.21482113 0.06800950 -0.42678243
+v -0.11518269 -0.16817048 -0.42186269
+v 0.10657881 -0.19908737 -0.41678771
+v 0.22071882 0.05238394 -0.41678771
+v 0.21269265 0.07511203 -0.42678243
+v 0.21056417 0.08158787 -0.42678243
+v 0.21295871 0.08497201 -0.39499643
+v 0.21397860 0.08497201 -0.38500172
+v 0.21544194 0.08827259 -0.35784531
+v 0.12178861 -0.19098213 -0.41678771
+v 0.12679942 -0.18789044 -0.41678771
+v 0.13376133 -0.18300223 -0.41499260
+v 0.15446973 -0.16574726 -0.41678771
+v 0.16063346 -0.16056660 -0.41678771
+v 0.16595466 -0.15442500 -0.41678771
+v 0.17021164 -0.15024704 -0.41167903
+v 0.18320426 -0.13386944 -0.41499260
+v 0.18817073 -0.12739360 -0.41499260
+v 0.19131911 -0.12217116 -0.41678771
+v 0.19557609 -0.11494330 -0.41499260
+v 0.19535437 -0.11494330 -0.41678771
+v 0.20985466 -0.08962487 -0.40887159
+v 0.21131800 -0.08365038 -0.41499260
+v 0.21122931 -0.08331615 -0.41678771
+v 0.21397860 -0.07491845 -0.41678771
+v 0.22054143 -0.05352730 -0.41678771
+v 0.22395588 -0.04492071 -0.40499789
+v 0.22444366 -0.03493539 -0.41499260
+v 0.22528619 -0.03493539 -0.40499789
+v 0.22719295 -0.00493765 -0.41499260
+v 0.22719295 0.00500589 -0.41499260
+v 0.22524184 0.03496185 -0.40499789
+v 0.22439931 0.03496185 -0.41499260
+v 0.22253689 0.04511429 -0.41678771
+v 0.12520306 0.18691419 -0.42678243
+v 0.13890518 0.18624571 -0.35784531
+v 0.14679831 0.17738844 -0.37500703
+v 0.15486881 0.16690177 -0.40263587
+v 0.15531224 0.16314161 -0.42678243
+v 0.20936689 -0.08832970 -0.41678771
+v 0.20604113 -0.09488909 -0.41678771
+v 0.18803769 -0.12714292 -0.41678771
+v 0.18302689 -0.13370232 -0.41678771
+v 0.16985689 -0.14978746 -0.41678771
+v 0.13358396 -0.18287688 -0.41678771
+v 0.22417760 0.03496185 -0.41678771
+v 0.22701558 0.00500589 -0.41678771
+v 0.22705992 -0.00314113 -0.41678771
+v 0.22705992 -0.00493765 -0.41678771
+v 0.22439931 -0.03313887 -0.41678771
+v 0.22422194 -0.03493539 -0.41678771
+v 0.22298032 -0.04312419 -0.41678771
+v 0.22266991 -0.04492071 -0.41678771
+v 0.20865740 0.08647607 -0.42678243
+v 0.20972164 0.08940064 -0.40805501
+v 0.21176143 0.09332792 -0.37500703
+v 0.21282569 0.09516623 -0.35784531
+v 0.21012072 0.09031980 -0.40138063
+v 0.15500185 0.17295980 -0.35784531
+v 0.15376022 0.17304337 -0.36500558
+v 0.15704164 0.16757025 -0.38500172
+v 0.16010134 0.16004992 -0.42064118
+v 0.15885971 0.16013348 -0.42678243
+v 0.20777053 0.08831438 -0.42678243
+v 0.20453346 0.09495733 -0.42678243
+v 0.21189447 0.09554224 -0.36413500
+v 0.20923387 0.09169852 -0.40264261
+v 0.20142941 0.11271365 -0.37500703
+v 0.20218326 0.11522043 -0.35784531
+v 0.20892346 0.10256121 -0.35784531
+v 0.21012072 0.10030512 -0.35784531
+v 0.15877104 0.16982634 -0.35784531
+v 0.15788417 0.16823871 -0.37500703
+v 0.16196376 0.16184644 -0.39499643
+v 0.16959083 0.15946500 -0.35784531
+v 0.16834922 0.15812805 -0.37500703
+v 0.16693023 0.15641509 -0.39499643
+v 0.16639811 0.15574662 -0.40263587
+v 0.16329406 0.15528704 -0.42678243
+v 0.16019003 0.15883832 -0.42678243
+v 0.15934750 0.16932498 -0.35784531
+v 0.19309285 0.11634848 -0.42678243
+v 0.19069831 0.12111135 -0.42499405
+v 0.19207296 0.12332567 -0.40263587
+v 0.19562043 0.12637557 -0.35784531
+v 0.16338275 0.16326694 -0.37500703
+v 0.16453569 0.16443677 -0.35784531
+v 0.18284951 0.14346342 -0.35784531
+v 0.17322700 0.15395010 -0.36500558
+v 0.17256184 0.15311451 -0.37500703
+v 0.16963518 0.15194468 -0.40263587
+v 0.16892569 0.14868587 -0.42678243
+v 0.19056527 0.12094423 -0.42678243
+v 0.19025487 0.13034463 -0.38204584
+v 0.18723951 0.12579066 -0.42678243
+v 0.19251639 0.12411948 -0.39499643
+v 0.19140780 0.13180691 -0.36500558
+v 0.19185123 0.13239184 -0.35784531
+v 0.18786032 0.13740538 -0.35784531
+v 0.18666306 0.13594310 -0.37500703
+v 0.18293820 0.13360344 -0.41499260
+v 0.18209568 0.13260072 -0.42678243
+v 0.18901326 0.13598487 -0.35784531
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 74
+f 5 74 152
+f 5 152 201
+f 5 201 252
+f 5 252 300
+f 5 300 314
+f 5 314 313
+f 5 313 312
+f 5 312 328
+f 5 328 341
+f 5 341 346
+f 5 346 342
+f 5 342 331
+f 5 331 318
+f 5 318 330
+f 5 330 324
+f 5 324 315
+f 5 315 302
+f 5 302 279
+f 5 279 240
+f 5 240 235
+f 5 235 157
+f 5 157 75
+f 5 75 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 5 10 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 32
+f 5 32 33
+f 5 33 34
+f 5 34 35
+f 5 35 36
+f 5 36 37
+f 5 37 38
+f 5 38 39
+f 5 39 40
+f 5 40 41
+f 5 41 42
+f 5 42 43
+f 5 43 44
+f 5 44 45
+f 5 45 46
+f 5 46 47
+f 5 47 48
+f 5 48 49
+f 5 49 11
+f 6 19 7
+f 7 19 50
+f 7 50 51
+f 7 51 8
+f 8 52 122
+f 8 122 53
+f 8 53 9
+f 8 51 54
+f 8 54 52
+f 9 53 21
+f 9 21 20
+f 9 20 10
+f 11 49 55
+f 11 55 56
+f 11 56 57
+f 11 57 58
+f 11 58 59
+f 11 59 60
+f 11 60 61
+f 11 61 62
+f 11 62 63
+f 11 63 64
+f 11 64 65
+f 11 65 66
+f 11 66 67
+f 11 67 68
+f 11 68 69
+f 11 69 70
+f 11 70 71
+f 11 71 72
+f 11 72 73
+f 11 73 74
+f 12 75 76
+f 12 76 13
+f 13 76 77
+f 13 77 78
+f 13 78 79
+f 13 79 80
+f 13 80 14
+f 14 80 15
+f 15 80 81
+f 15 81 82
+f 15 82 83
+f 15 83 16
+f 16 83 84
+f 16 84 85
+f 16 85 17
+f 17 85 18
+f 18 86 87
+f 18 87 19
+f 18 85 86
+f 19 87 54
+f 19 54 50
+f 21 53 22
+f 22 88 89
+f 22 89 23
+f 22 53 88
+f 23 89 90
+f 23 90 91
+f 23 91 24
+f 24 91 25
+f 25 92 26
+f 25 91 92
+f 26 92 93
+f 26 93 94
+f 26 94 27
+f 27 94 95
+f 27 95 28
+f 28 95 96
+f 28 96 29
+f 29 96 97
+f 29 97 30
+f 30 97 98
+f 30 98 31
+f 31 98 32
+f 32 98 33
+f 33 99 100
+f 33 100 101
+f 33 101 34
+f 33 98 102
+f 33 102 99
+f 34 101 103
+f 34 103 104
+f 34 104 35
+f 35 104 36
+f 36 105 37
+f 36 104 105
+f 37 105 38
+f 38 106 39
+f 38 105 106
+f 39 106 107
+f 39 107 108
+f 39 108 109
+f 39 109 40
+f 40 109 108
+f 40 108 41
+f 41 110 111
+f 41 111 112
+f 41 112 42
+f 41 108 110
+f 42 112 113
+f 42 113 114
+f 42 114 43
+f 43 114 115
+f 43 115 44
+f 44 115 116
+f 44 116 117
+f 44 117 45
+f 45 118 46
+f 45 117 116
+f 45 116 119
+f 45 119 118
+f 46 118 120
+f 46 120 47
+f 47 120 48
+f 48 120 121
+f 48 121 49
+f 49 121 55
+f 50 54 51
+f 52 54 123
+f 52 123 122
+f 53 122 88
+f 54 87 123
+f 55 121 124
+f 55 124 56
+f 56 125 126
+f 56 126 127
+f 56 127 128
+f 56 128 57
+f 56 124 125
+f 57 128 129
+f 57 129 58
+f 58 129 130
+f 58 130 59
+f 59 130 131
+f 59 131 132
+f 59 132 60
+f 60 132 61
+f 61 132 133
+f 61 133 134
+f 61 134 135
+f 61 135 62
+f 62 135 63
+f 63 135 136
+f 63 136 137
+f 63 137 64
+f 64 137 138
+f 64 138 65
+f 65 138 66
+f 66 138 67
+f 67 138 139
+f 67 139 140
+f 67 140 68
+f 68 140 69
+f 69 140 70
+f 70 141 142
+f 70 142 143
+f 70 143 71
+f 70 140 144
+f 70 144 141
+f 71 143 72
+f 72 143 145
+f 72 145 146
+f 72 146 73
+f 73 146 147
+f 73 147 148
+f 73 148 149
+f 73 149 150
+f 73 150 151
+f 73 151 74
+f 74 151 153
+f 74 153 152
+f 75 154 155
+f 75 155 156
+f 75 156 77
+f 75 77 76
+f 75 157 158
+f 75 158 159
+f 75 159 160
+f 75 160 154
+f 77 156 78
+f 78 156 161
+f 78 161 123
+f 78 123 79
+f 79 81 80
+f 79 123 81
+f 81 123 162
+f 81 162 82
+f 82 163 84
+f 82 84 83
+f 82 162 163
+f 84 163 123
+f 84 123 164
+f 84 164 85
+f 85 164 165
+f 85 165 166
+f 85 166 86
+f 86 166 123
+f 86 123 87
+f 88 90 89
+f 88 122 123
+f 88 123 90
+f 90 123 91
+f 91 167 92
+f 91 123 167
+f 92 167 168
+f 92 168 93
+f 93 169 95
+f 93 95 94
+f 93 168 123
+f 93 123 169
+f 95 169 170
+f 95 170 96
+f 96 170 97
+f 97 171 98
+f 97 170 123
+f 97 123 172
+f 97 172 171
+f 98 173 102
+f 98 171 173
+f 99 174 100
+f 99 102 172
+f 99 172 174
+f 100 174 101
+f 101 174 103
+f 102 173 172
+f 103 174 104
+f 104 175 176
+f 104 176 177
+f 104 177 105
+f 104 174 175
+f 105 177 176
+f 105 176 107
+f 105 107 106
+f 107 178 108
+f 107 176 123
+f 107 123 178
+f 108 178 179
+f 108 179 111
+f 108 111 110
+f 111 113 112
+f 111 179 123
+f 111 123 113
+f 113 123 114
+f 114 123 180
+f 114 180 116
+f 114 116 115
+f 116 180 181
+f 116 181 119
+f 118 119 123
+f 118 123 184
+f 118 184 182
+f 118 182 121
+f 118 121 120
+f 119 181 123
+f 121 182 124
+f 123 170 169
+f 123 168 167
+f 123 166 165
+f 123 165 164
+f 123 163 162
+f 123 161 183
+f 123 183 238
+f 123 238 237
+f 123 237 278
+f 123 278 242
+f 123 242 282
+f 123 282 306
+f 123 306 323
+f 123 323 322
+f 123 322 335
+f 123 335 345
+f 123 345 338
+f 123 338 336
+f 123 336 325
+f 123 325 308
+f 123 308 307
+f 123 307 297
+f 123 297 249
+f 123 249 248
+f 123 248 244
+f 123 244 196
+f 123 196 184
+f 123 181 180
+f 123 179 178
+f 123 176 185
+f 123 185 172
+f 124 182 125
+f 125 186 126
+f 125 182 186
+f 126 186 127
+f 127 186 187
+f 127 187 188
+f 127 188 129
+f 127 129 128
+f 129 188 131
+f 129 131 130
+f 131 188 184
+f 131 184 132
+f 132 184 133
+f 133 184 134
+f 134 184 189
+f 134 189 135
+f 135 189 136
+f 136 190 137
+f 136 189 184
+f 136 184 190
+f 137 190 191
+f 137 191 139
+f 137 139 138
+f 139 191 192
+f 139 192 144
+f 139 144 140
+f 141 144 193
+f 141 193 184
+f 141 184 142
+f 142 184 194
+f 142 194 143
+f 143 194 145
+f 144 192 195
+f 144 195 193
+f 145 194 184
+f 145 184 146
+f 146 184 196
+f 146 196 147
+f 147 197 148
+f 147 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 149
+f 149 199 150
+f 149 198 196
+f 149 196 199
+f 150 199 153
+f 150 153 151
+f 152 200 201
+f 152 153 202
+f 152 202 203
+f 152 203 204
+f 152 204 205
+f 152 205 206
+f 152 206 207
+f 152 207 208
+f 152 208 209
+f 152 209 210
+f 152 210 211
+f 152 211 212
+f 152 212 213
+f 152 213 214
+f 152 214 215
+f 152 215 216
+f 152 216 217
+f 152 217 218
+f 152 218 219
+f 152 219 220
+f 152 220 221
+f 152 221 222
+f 152 222 223
+f 152 223 224
+f 152 224 225
+f 152 225 226
+f 152 226 227
+f 152 227 228
+f 152 228 229
+f 152 229 230
+f 152 230 231
+f 152 231 200
+f 153 199 232
+f 153 232 233
+f 153 233 202
+f 154 234 155
+f 154 160 159
+f 154 159 234
+f 155 183 156
+f 155 234 183
+f 156 183 161
+f 157 235 158
+f 158 235 159
+f 159 236 237
+f 159 237 238
+f 159 238 239
+f 159 239 234
+f 159 235 240
+f 159 240 241
+f 159 241 242
+f 159 242 236
+f 171 172 173
+f 172 185 243
+f 172 243 174
+f 174 243 175
+f 175 243 176
+f 176 243 185
+f 182 184 186
+f 183 234 239
+f 183 239 238
+f 184 193 195
+f 184 195 192
+f 184 192 191
+f 184 191 190
+f 184 188 187
+f 184 187 186
+f 196 244 245
+f 196 245 199
+f 196 198 197
+f 199 245 246
+f 199 246 232
+f 200 231 247
+f 200 247 201
+f 201 247 248
+f 201 248 249
+f 201 249 250
+f 201 250 251
+f 201 251 252
+f 202 233 253
+f 202 253 203
+f 203 254 204
+f 203 253 254
+f 204 254 255
+f 204 255 205
+f 205 255 206
+f 206 255 256
+f 206 256 207
+f 207 256 257
+f 207 257 208
+f 208 257 209
+f 209 257 258
+f 209 258 259
+f 209 259 210
+f 210 259 211
+f 211 259 260
+f 211 260 212
+f 212 260 213
+f 213 261 214
+f 213 260 261
+f 214 261 262
+f 214 262 215
+f 215 262 263
+f 215 263 216
+f 216 263 264
+f 216 264 265
+f 216 265 217
+f 217 265 218
+f 218 266 267
+f 218 267 268
+f 218 268 219
+f 218 265 266
+f 219 268 220
+f 220 268 269
+f 220 269 221
+f 221 269 222
+f 222 270 223
+f 222 269 270
+f 223 270 271
+f 223 271 272
+f 223 272 224
+f 224 272 225
+f 225 272 226
+f 226 273 274
+f 226 274 227
+f 226 272 273
+f 227 274 275
+f 227 275 228
+f 228 275 229
+f 229 275 276
+f 229 276 230
+f 230 276 277
+f 230 277 247
+f 230 247 231
+f 232 246 233
+f 233 246 244
+f 233 244 253
+f 236 278 237
+f 236 242 278
+f 240 279 280
+f 240 280 241
+f 241 280 281
+f 241 281 282
+f 241 282 242
+f 244 268 267
+f 244 267 283
+f 244 283 284
+f 244 284 264
+f 244 264 262
+f 244 262 285
+f 244 285 286
+f 244 286 287
+f 244 287 258
+f 244 258 257
+f 244 257 256
+f 244 256 288
+f 244 288 254
+f 244 254 253
+f 244 246 245
+f 244 248 247
+f 244 247 277
+f 244 277 289
+f 244 289 290
+f 244 290 291
+f 244 291 292
+f 244 292 293
+f 244 293 294
+f 244 294 295
+f 244 295 296
+f 244 296 269
+f 244 269 268
+f 249 297 298
+f 249 298 250
+f 250 299 300
+f 250 300 251
+f 250 298 301
+f 250 301 299
+f 251 300 252
+f 254 288 255
+f 255 288 256
+f 258 287 259
+f 259 287 260
+f 260 287 286
+f 260 286 261
+f 261 286 285
+f 261 285 262
+f 262 264 263
+f 264 284 265
+f 265 284 283
+f 265 283 267
+f 265 267 266
+f 269 296 270
+f 270 296 295
+f 270 295 271
+f 271 292 272
+f 271 295 294
+f 271 294 293
+f 271 293 292
+f 272 292 273
+f 273 292 291
+f 273 291 274
+f 274 291 290
+f 274 290 276
+f 274 276 275
+f 276 290 289
+f 276 289 277
+f 279 302 303
+f 279 303 280
+f 280 303 304
+f 280 304 281
+f 281 304 305
+f 281 305 282
+f 282 305 306
+f 297 307 298
+f 298 307 308
+f 298 308 301
+f 299 309 300
+f 299 301 310
+f 299 310 308
+f 299 308 311
+f 299 311 312
+f 299 312 313
+f 299 313 309
+f 300 309 314
+f 301 308 310
+f 302 315 303
+f 303 315 316
+f 303 316 304
+f 304 316 305
+f 305 317 318
+f 305 318 319
+f 305 319 320
+f 305 320 321
+f 305 321 322
+f 305 322 323
+f 305 323 306
+f 305 316 315
+f 305 315 324
+f 305 324 317
+f 308 325 311
+f 309 313 314
+f 311 325 312
+f 312 325 326
+f 312 326 327
+f 312 327 328
+f 317 329 318
+f 317 324 329
+f 318 329 330
+f 318 331 332
+f 318 332 333
+f 318 333 319
+f 319 333 334
+f 319 334 320
+f 320 334 321
+f 321 334 335
+f 321 335 322
+f 324 330 329
+f 325 336 326
+f 326 337 327
+f 326 336 338
+f 326 338 337
+f 327 339 328
+f 327 337 339
+f 328 339 337
+f 328 337 340
+f 328 340 341
+f 331 342 332
+f 332 342 333
+f 333 342 343
+f 333 343 335
+f 333 335 334
+f 335 343 337
+f 335 337 344
+f 335 344 345
+f 337 346 340
+f 337 338 345
+f 337 345 344
+f 337 343 342
+f 337 342 346
+f 340 346 341
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10317833 -0.31331369 0.37494650
+v 0.10317833 -0.31175160 0.36835942
+v 0.10659800 -0.20086600 -0.40224940
+v 0.10659800 -0.23315711 -0.24498227
+v 0.11210185 -0.31056255 0.36926514
+v 0.11244584 -0.31067911 0.37494650
+v 0.11117105 -0.31028277 0.38128659
+v 0.10317833 -0.31177491 0.38482717
+v 0.10317833 -0.28934598 0.33105993
+v 0.12343331 -0.19191308 -0.40224940
+v 0.13021195 -0.22007747 -0.25008729
+v 0.11062472 -0.23028938 -0.25049898
+v 0.10659800 -0.19552690 -0.40224940
+v 0.11153528 -0.23077899 -0.24498227
+v 0.13440055 -0.30212253 0.37494650
+v 0.12501162 -0.30617934 0.37494650
+v 0.11744382 -0.30902374 0.37494650
+v 0.12501162 -0.30461723 0.38499185
+v 0.12128843 -0.30046719 0.41134027
+v 0.10317833 -0.30440742 0.41488084
+v 0.10317833 -0.27806160 0.33105993
+v 0.12843129 -0.18883552 -0.40224940
+v 0.14939450 -0.20953915 -0.24687606
+v 0.13587768 -0.21776929 -0.24498227
+v 0.10659800 -0.18748325 -0.39763841
+v 0.10665870 -0.18491861 -0.40224940
+v 0.13939853 -0.29962784 0.37494650
+v 0.13259965 -0.30135316 0.38499185
+v 0.14119941 -0.29060501 0.41150495
+v 0.13496712 -0.29226035 0.41488084
+v 0.12478904 -0.29717979 0.41479850
+v 0.11728194 -0.29881185 0.41800970
+v 0.11438838 -0.30130655 0.41479850
+v 0.11060448 -0.30011746 0.42015052
+v 0.10317833 -0.30188939 0.41957414
+v 0.10317833 -0.27132359 0.43892378
+v 0.13664660 -0.18244724 -0.40224940
+v 0.16022009 -0.20014323 -0.25016963
+v 0.16076642 -0.20058623 -0.24498227
+v 0.15406872 -0.20620511 -0.24407655
+v 0.15008247 -0.21002875 -0.24028897
+v 0.19059244 -0.27046093 0.36951217
+v 0.14565107 -0.21224366 -0.24407655
+v 0.13771904 -0.18160790 -0.40224940
+v 0.17804690 -0.27883098 0.37494650
+v 0.17232047 -0.28111583 0.36893579
+v 0.20210601 -0.07512882 -0.40224940
+v 0.17302868 -0.28153551 0.37494650
+v 0.17177412 -0.28088269 0.38318041
+v 0.18029296 -0.27015784 0.41035220
+v 0.17452605 -0.27148679 0.41422212
+v 0.15473646 -0.28188524 0.41455147
+v 0.17088380 -0.27039099 0.42031521
+v 0.13828561 -0.28878644 0.41809204
+v 0.13164863 -0.29072157 0.42056221
+v 0.11631068 -0.27834135 0.43892378
+v 0.11133293 -0.28036976 0.43892378
+v 0.10479711 -0.28253806 0.43892378
+v 0.10317833 -0.28298104 0.43892378
+v 0.10317833 -0.30102676 0.42080924
+v 0.26637158 -0.11483407 0.43892378
+v 0.27956462 -0.07512882 0.26107198
+v 0.27887666 -0.07512882 0.25646099
+v 0.27632707 -0.07512882 0.23480588
+v 0.27163261 -0.07512882 0.19462456
+v 0.17685305 -0.18739000 -0.24498227
+v 0.17185506 -0.19151673 -0.24498227
+v 0.13986394 -0.17988260 -0.40224940
+v 0.14221117 -0.17797078 -0.40224940
+v 0.15597078 -0.16668639 -0.40224940
+v 0.22871470 -0.23893921 0.37494650
+v 0.19057220 -0.27043763 0.37494650
+v 0.18500765 -0.27430791 0.37494650
+v 0.19022822 -0.27013451 0.38038087
+v 0.21517767 -0.07512882 -0.40224940
+v 0.22748040 -0.23789003 0.38499185
+v 0.19105785 -0.26078525 0.41166961
+v 0.19959691 -0.24961743 0.41949180
+v 0.18873085 -0.25880349 0.41833907
+v 0.17750056 -0.26815277 0.41702163
+v 0.18205339 -0.26148471 0.42089155
+v 0.16983159 -0.24929102 0.43892378
+v 0.16922455 -0.24971068 0.43892378
+v 0.16471219 -0.25269499 0.43892378
+v 0.14506426 -0.26355973 0.43892378
+v 0.12470810 -0.27449441 0.43892378
+v 0.15121561 -0.28057960 0.42047986
+v 0.11906260 -0.27710569 0.43892378
+v 0.27891713 -0.11483407 0.43892378
+v 0.29089609 -0.07512882 0.26107198
+v 0.18270089 -0.18240061 -0.24498227
+v 0.16171746 -0.16169700 -0.40224940
+v 0.23393528 -0.23394983 0.37494650
+v 0.23292354 -0.23292397 0.38499185
+v 0.18984376 -0.17983598 -0.21879855
+v 0.21448968 -0.07776340 -0.40224940
+v 0.24793772 -0.07512882 -0.24407655
+v 0.22806720 -0.22809780 0.41496319
+v 0.22310969 -0.23250431 0.41496319
+v 0.20174178 -0.25138935 0.41282237
+v 0.21210198 -0.24171367 0.41496319
+v 0.21036179 -0.24029148 0.42015052
+v 0.17507239 -0.24532749 0.43892378
+v 0.27837080 -0.11630291 0.43892378
+v 0.29929352 -0.11483407 0.41875076
+v 0.30125630 -0.11483407 0.41455147
+v 0.30821705 -0.11483407 0.38474482
+v 0.30955255 -0.11483407 0.37758136
+v 0.30989653 -0.11483407 0.37494650
+v 0.29886860 -0.07512882 0.19610666
+v 0.18769887 -0.17748117 -0.24498227
+v 0.16388258 -0.15929556 -0.40224940
+v 0.23895350 -0.22875060 0.37494650
+v 0.23792152 -0.22749160 0.38499185
+v 0.19202910 -0.17251509 -0.24498227
+v 0.27045900 -0.19060746 0.36951217
+v 0.21214245 -0.08559720 -0.40224940
+v 0.24486203 -0.08503765 -0.24498227
+v 0.24905063 -0.07512882 -0.23493695
+v 0.23251885 -0.22308509 0.41496319
+v 0.23075843 -0.22096343 0.42047986
+v 0.22096480 -0.23075569 0.42047986
+v 0.20801456 -0.21835217 0.43892378
+v 0.20358315 -0.22210586 0.43892378
+v 0.27713647 -0.11907738 0.43892378
+v 0.29073423 -0.13162079 0.42056221
+v 0.29880789 -0.11728214 0.41800970
+v 0.30050761 -0.12131561 0.41134027
+v 0.30463549 -0.12504598 0.38499185
+v 0.30904666 -0.11744534 0.37494650
+v 0.24967791 -0.09911984 -0.16758381
+v 0.29263628 -0.07512882 0.13501126
+v 0.29848412 -0.07512882 0.18482624
+v 0.29890907 -0.07512882 0.19495390
+v 0.16673568 -0.15610142 -0.40224940
+v 0.27045900 -0.19058414 0.37494650
+v 0.27011502 -0.19021110 0.38038087
+v 0.27015549 -0.18027896 0.41035220
+v 0.26080704 -0.19102712 0.41166961
+v 0.25141811 -0.20172866 0.41282237
+v 0.16788906 -0.15474916 -0.40224940
+v 0.20989640 -0.14989966 -0.24926391
+v 0.20115498 -0.16139390 -0.24498227
+v 0.27883619 -0.17806405 0.37494650
+v 0.27430362 -0.18503520 0.37494650
+v 0.21040227 -0.15050584 -0.24267679
+v 0.21349818 -0.14595944 -0.24555865
+v 0.22005424 -0.14013073 -0.23049065
+v 0.23962124 -0.09921310 -0.24745244
+v 0.21028085 -0.09047002 -0.40224940
+v 0.24138166 -0.09552935 -0.24440590
+v 0.24172565 -0.21215041 0.41496319
+v 0.24028899 -0.21040179 0.42015052
+v 0.21837476 -0.20802367 0.43892378
+v 0.21345770 -0.21350268 0.43892378
+v 0.27454641 -0.12469627 0.43892378
+v 0.28057638 -0.15122861 0.42047986
+v 0.28881192 -0.13828886 0.41809204
+v 0.29227206 -0.13497813 0.41488084
+v 0.29718912 -0.12481284 0.41479850
+v 0.29061282 -0.14120321 0.41150495
+v 0.30133724 -0.13262333 0.38499185
+v 0.30216685 -0.13439526 0.37494650
+v 0.30621380 -0.12504598 0.37494650
+v 0.25008261 -0.10026227 -0.16083203
+v 0.24008664 -0.10023896 -0.24078301
+v 0.27244201 -0.18526834 0.38425079
+v 0.28087988 -0.17179234 0.38318041
+v 0.28039426 -0.16081102 0.41092858
+v 0.27147073 -0.17449686 0.41422212
+v 0.27039829 -0.17085974 0.42031521
+v 0.26817247 -0.17752780 0.41702163
+v 0.25882402 -0.18869562 0.41833907
+v 0.24961720 -0.19956037 0.41949180
+v 0.17092428 -0.15111203 -0.40224940
+v 0.21908297 -0.13842873 -0.24498227
+v 0.17735893 -0.14327824 -0.40224940
+v 0.18002990 -0.14001414 -0.40224940
+v 0.18251878 -0.13688995 -0.40224940
+v 0.18899390 -0.12872975 -0.40224940
+v 0.29957682 -0.13938464 0.37494650
+v 0.21960907 -0.13936134 -0.23716009
+v 0.22179443 -0.13343935 -0.24498227
+v 0.19996113 -0.10986800 -0.40224940
+v 0.21022014 -0.09058659 -0.40224940
+v 0.23747635 -0.10415585 -0.24440590
+v 0.23213439 -0.11408800 -0.24498227
+v 0.24532744 -0.17507973 0.43892378
+v 0.22211818 -0.20357053 0.43892378
+v 0.26357919 -0.14502685 0.43892378
+v 0.28189164 -0.15477248 0.41455147
+v 0.25269288 -0.16470462 0.43892378
+v 0.24971838 -0.16922770 0.43892378
+v 0.24929345 -0.16983388 0.43892378
+v 0.26147476 -0.18202758 0.42089155
+v 0.19229217 -0.12371705 -0.40224940
+v 0.19751273 -0.11441440 -0.40224940
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 20
+f 1 20 35
+f 1 35 60
+f 1 60 59
+f 1 59 36
+f 1 36 21
+f 1 21 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 21
+f 3 21 13
+f 3 13 26
+f 3 26 47
+f 3 47 75
+f 3 75 96
+f 3 96 117
+f 3 117 150
+f 3 150 185
+f 3 185 184
+f 3 184 197
+f 3 197 196
+f 3 196 180
+f 3 180 179
+f 3 179 178
+f 3 178 177
+f 3 177 175
+f 3 175 141
+f 3 141 135
+f 3 135 112
+f 3 112 92
+f 3 92 70
+f 3 70 69
+f 3 69 68
+f 3 68 44
+f 3 44 37
+f 3 37 22
+f 3 22 10
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 14
+f 11 14 12
+f 13 21 25
+f 13 25 26
+f 14 24 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 18
+f 16 18 17
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 21 36 26
+f 21 26 25
+f 22 37 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 37 44
+f 23 44 38
+f 24 43 45
+f 24 45 46
+f 24 46 27
+f 26 36 47
+f 27 46 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 32
+f 32 55 34
+f 32 34 33
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 36 59 58
+f 36 58 57
+f 36 57 56
+f 36 56 88
+f 36 88 86
+f 36 86 85
+f 36 85 84
+f 36 84 83
+f 36 83 82
+f 36 82 103
+f 36 103 124
+f 36 124 123
+f 36 123 155
+f 36 155 154
+f 36 154 189
+f 36 189 188
+f 36 188 194
+f 36 194 193
+f 36 193 192
+f 36 192 190
+f 36 190 156
+f 36 156 125
+f 36 125 104
+f 36 104 89
+f 36 89 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 47
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 38 44 68
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 66
+f 39 67 40
+f 40 67 42
+f 40 42 41
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 45
+f 42 45 43
+f 42 67 66
+f 42 66 71
+f 45 73 74
+f 45 74 50
+f 45 50 49
+f 45 49 48
+f 45 48 46
+f 47 65 64
+f 47 64 63
+f 47 63 62
+f 47 62 90
+f 47 90 110
+f 47 110 134
+f 47 134 133
+f 47 133 132
+f 47 132 119
+f 47 119 97
+f 47 97 75
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 53
+f 50 53 51
+f 50 74 76
+f 51 53 52
+f 53 79 78
+f 53 78 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 53 80 79
+f 54 87 55
+f 55 87 86
+f 55 86 88
+f 55 88 56
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 66 70 91
+f 66 91 71
+f 70 92 91
+f 71 93 94
+f 71 94 76
+f 71 76 74
+f 71 74 72
+f 71 91 95
+f 71 95 93
+f 72 74 73
+f 75 97 96
+f 76 94 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 81
+f 81 103 82
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 91 92 111
+f 91 111 95
+f 92 112 111
+f 93 113 94
+f 93 95 113
+f 94 114 98
+f 94 113 114
+f 95 111 115
+f 95 115 116
+f 95 116 113
+f 96 97 118
+f 96 118 117
+f 97 119 118
+f 98 114 120
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 101 100
+f 99 122 102
+f 99 102 101
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 103
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 127 128
+f 106 128 107
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 108 130 109
+f 108 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 118
+f 109 118 119
+f 109 119 132
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 111 112 135
+f 111 135 115
+f 113 116 136
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 138 139
+f 114 139 140
+f 114 140 120
+f 114 137 138
+f 115 135 141
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 116
+f 116 144 145
+f 116 145 136
+f 116 143 146
+f 116 146 142
+f 116 142 147
+f 116 147 148
+f 116 148 144
+f 117 118 149
+f 117 149 150
+f 118 131 151
+f 118 151 149
+f 120 140 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 123
+f 125 156 126
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 127
+f 126 156 157
+f 127 160 128
+f 128 161 162
+f 128 162 129
+f 128 160 159
+f 128 159 161
+f 129 162 163
+f 129 163 164
+f 129 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 131
+f 131 165 166
+f 131 166 151
+f 136 145 137
+f 137 167 138
+f 137 145 144
+f 137 144 167
+f 138 167 144
+f 138 144 168
+f 138 168 162
+f 138 162 169
+f 138 169 170
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 174
+f 138 174 139
+f 139 174 140
+f 140 174 152
+f 141 175 142
+f 142 176 147
+f 142 146 143
+f 142 175 177
+f 142 177 178
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 176
+f 144 181 168
+f 144 148 182
+f 144 182 183
+f 144 183 181
+f 147 176 182
+f 147 182 148
+f 149 183 184
+f 149 184 185
+f 149 185 150
+f 149 151 166
+f 149 166 186
+f 149 186 187
+f 149 187 183
+f 152 174 153
+f 153 174 188
+f 153 188 189
+f 153 189 154
+f 156 190 171
+f 156 171 157
+f 157 171 158
+f 158 171 159
+f 159 171 191
+f 159 191 161
+f 161 169 162
+f 161 191 169
+f 162 168 181
+f 162 181 163
+f 163 181 166
+f 163 166 165
+f 163 165 164
+f 166 183 187
+f 166 187 186
+f 166 181 183
+f 169 191 170
+f 170 191 171
+f 171 190 192
+f 171 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 195
+f 171 195 174
+f 171 174 173
+f 171 173 172
+f 174 195 188
+f 176 180 196
+f 176 196 197
+f 176 197 183
+f 176 183 182
+f 183 197 184
+f 188 195 194
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,724 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26625374 -0.11498293 0.26105332
+v 0.20210904 -0.07506020 -0.40224937
+v 0.27811396 -0.11498293 0.26105332
+v 0.26666844 -0.11498293 0.26487410
+v 0.26638645 -0.11479475 0.43885225
+v 0.16156867 0.15181379 -0.35773301
+v 0.20312090 0.06801639 -0.40224937
+v 0.21524651 -0.07506020 -0.40224937
+v 0.23913282 -0.06355385 0.50549352
+v 0.30987942 -0.11479475 0.37487662
+v 0.27867794 -0.11498293 0.26487410
+v 0.26773006 -0.11498293 0.27375960
+v 0.27892676 -0.11479475 0.43885225
+v 0.27298835 -0.11498293 0.31507719
+v 0.27511159 -0.11498293 0.33098224
+v 0.24467312 0.15966392 0.28459993
+v 0.24420866 0.15966392 0.28042376
+v 0.24213520 0.15966392 0.26096451
+v 0.17596680 0.15181379 -0.35773301
+v 0.23913282 0.11498272 0.50549352
+v 0.23913282 0.12498356 0.50531578
+v 0.23913282 0.12888175 0.50451612
+v 0.21725363 0.06801639 -0.40224937
+v 0.22015648 -0.06038155 -0.40224937
+v 0.24954991 -0.06868870 -0.24666423
+v 0.24792431 -0.07506020 -0.24399859
+v 0.26499307 -0.06355385 0.50549352
+v 0.28614241 -0.11498293 0.33098224
+v 0.28362107 -0.11498293 0.30494773
+v 0.28176326 -0.11498293 0.28913152
+v 0.31054294 -0.11202569 0.36918992
+v 0.31065905 -0.11240207 0.37487662
+v 0.31032729 -0.11111164 0.38127419
+v 0.30956426 -0.11479475 0.37754229
+v 0.29929647 -0.11479475 0.41868216
+v 0.27524427 -0.06355385 0.50185049
+v 0.27413291 -0.06355385 0.50265014
+v 0.26661867 -0.06355385 0.50504923
+v 0.24530345 0.15966392 0.28993124
+v 0.25449306 0.15966392 0.26096451
+v 0.20922518 0.15181379 -0.24853021
+v 0.21025361 0.15022764 -0.25012958
+v 0.18290047 0.14347975 -0.35773301
+v 0.24502146 0.11498272 0.50549352
+v 0.24502146 0.12498356 0.50504923
+v 0.24522051 0.12888175 0.50424957
+v 0.26545751 0.14127526 0.43885225
+v 0.25246933 0.14127526 0.43885225
+v 0.25140774 0.15966392 0.33098224
+v 0.24979873 0.15966392 0.32111934
+v 0.24903569 0.15966392 0.31623232
+v 0.24644801 0.15966392 0.29810590
+v 0.21949297 0.06169865 -0.40224937
+v 0.18790996 0.13740396 -0.35773301
+v 0.18907110 0.13597912 -0.35773301
+v 0.19190760 0.13237667 -0.35773301
+v 0.19570619 0.12635465 -0.35773301
+v 0.20224175 0.11519779 -0.35773301
+v 0.21944320 0.13890947 -0.24488714
+v 0.22962806 0.11931104 -0.24701965
+v 0.23986268 0.09965885 -0.24879676
+v 0.22166596 -0.05540801 -0.40224937
+v 0.25396225 -0.05497786 -0.24497598
+v 0.25099304 -0.06522066 -0.24390975
+v 0.24855465 -0.07506020 -0.23911157
+v 0.27497888 -0.00497364 0.50540465
+v 0.26499307 0.06497850 0.50549352
+v 0.27497888 -0.04497702 0.50389409
+v 0.27497888 -0.03497618 0.50442725
+v 0.27497888 -0.02497533 0.50487149
+v 0.27497888 -0.01497449 0.50522697
+v 0.30818748 -0.11479475 0.38473955
+v 0.30123723 -0.11479475 0.41450596
+v 0.32031310 -0.08108222 0.36954531
+v 0.32024676 -0.08092091 0.37487662
+v 0.32003111 -0.08011439 0.38011909
+v 0.31021118 -0.09070669 0.41050750
+v 0.30128700 -0.11431083 0.41477254
+v 0.30014244 -0.11054707 0.42010382
+v 0.27970636 -0.05901046 0.49927366
+v 0.27899310 -0.06355385 0.49660802
+v 0.28041965 -0.05234323 0.50060648
+v 0.28088409 -0.04497702 0.50113964
+v 0.26061392 0.15966392 0.30725795
+v 0.23133659 0.15181379 -0.09552185
+v 0.22939584 0.15181379 -0.11000521
+v 0.22030577 0.15181379 -0.17326999
+v 0.20987210 0.15181379 -0.24488714
+v 0.21070148 0.15079220 -0.24488714
+v 0.21513040 0.14498526 -0.24488714
+v 0.25499067 0.09498104 0.50549352
+v 0.25499067 0.10498188 0.50513810
+v 0.25298357 0.12498356 0.50229472
+v 0.25198829 0.12888175 0.50167274
+v 0.28322297 0.14127526 0.42161438
+v 0.26350018 0.15966392 0.33098224
+v 0.22050482 0.05860699 -0.40224937
+v 0.21987449 0.13966224 -0.23857844
+v 0.22214700 0.13393593 -0.24488714
+v 0.24963285 0.06909175 -0.24746394
+v 0.23787215 0.10433666 -0.24515370
+v 0.24031055 0.10054602 -0.24204379
+v 0.30214953 0.13436608 0.37487662
+v 0.26998597 0.10995542 0.02994144
+v 0.24979873 0.09944378 -0.16829412
+v 0.24165416 0.09581444 -0.24515370
+v 0.24522051 0.08500707 -0.24488714
+v 0.22365649 -0.04774607 -0.40224937
+v 0.25603572 -0.04495014 -0.24497598
+v 0.26024899 -0.05081084 -0.20205903
+v 0.22427022 -0.04495014 -0.40224937
+v 0.27497888 0.00502720 0.50540465
+v 0.28279167 -0.00497364 0.50265014
+v 0.27497888 0.01502805 0.50522697
+v 0.27497888 0.02500201 0.50487149
+v 0.26499307 0.07497935 0.50504923
+v 0.28136516 -0.03497618 0.50167274
+v 0.28186277 -0.02497533 0.50211704
+v 0.28236040 -0.01497449 0.50247240
+v 0.32429415 -0.06497871 0.37487662
+v 0.32193869 -0.07495267 0.37487662
+v 0.32283443 -0.06497871 0.38491723
+v 0.32072780 -0.07428057 0.38402870
+v 0.31545290 -0.06497871 0.41495025
+v 0.31105715 -0.08495352 0.41272888
+v 0.30977988 -0.07954983 0.41965955
+v 0.31250030 -0.07570542 0.41574994
+v 0.31999794 -0.01043109 0.41992614
+v 0.31999794 -0.05019251 0.40997437
+v 0.26746464 0.15181379 0.18481573
+v 0.25087693 0.15181379 0.05499855
+v 0.24107358 0.15181379 -0.02079478
+v 0.23075603 0.15098038 -0.10476278
+v 0.23030816 0.15033516 -0.11187117
+v 0.22032236 0.15030828 -0.18171123
+v 0.22986029 0.14966308 -0.11844644
+v 0.26272056 0.10498188 0.50238359
+v 0.26132718 0.11259004 0.50140619
+v 0.25948596 0.11925728 0.49865168
+v 0.25547171 0.12888175 0.49491975
+v 0.28793389 0.14127526 0.41654962
+v 0.29665902 0.14127526 0.38482839
+v 0.29853344 0.14127526 0.37487662
+v 0.29045522 0.14127526 0.41157374
+v 0.22151667 0.05532715 -0.40224937
+v 0.29961163 0.13933963 0.37487662
+v 0.23812097 0.10643362 -0.23484653
+v 0.24983190 0.06801639 -0.24808592
+v 0.25011390 0.06801639 -0.24666423
+v 0.30133677 0.13253796 0.38482839
+v 0.30460453 0.12498356 0.38482839
+v 0.30619696 0.12498356 0.37487662
+v 0.31057611 0.11205237 0.36918992
+v 0.25119209 0.06543553 -0.24453172
+v 0.32031310 0.08110890 0.36945647
+v 0.22523232 -0.03771834 -0.40224937
+v 0.26000017 -0.00005387 -0.24986303
+v 0.25709730 -0.03497618 -0.24497598
+v 0.25985089 -0.04863324 -0.20872316
+v 0.28279167 0.00502720 0.50265014
+v 0.28640780 -0.00497364 0.49491975
+v 0.28236040 0.01502805 0.50247240
+v 0.27497888 0.03497597 0.50442725
+v 0.27497888 0.04497681 0.50389409
+v 0.27383432 0.06497850 0.50273901
+v 0.27239120 0.07497935 0.50229472
+v 0.32024676 -0.00500053 0.42019269
+v 0.32575387 -0.05497786 0.37487662
+v 0.32437709 -0.05497786 0.38491723
+v 0.32125860 -0.02500222 0.41326201
+v 0.32140788 -0.01427550 0.41548339
+v 0.32246950 -0.00500053 0.41495025
+v 0.33005008 -0.01067305 0.38020793
+v 0.33029890 -0.00500053 0.38127419
+v 0.27091488 0.08498019 0.50105077
+v 0.29718983 0.12474161 0.41468367
+v 0.27011868 0.09035699 0.50016224
+v 0.30050737 0.12124670 0.41121832
+v 0.29226327 0.13493064 0.41486138
+v 0.29060450 0.14116773 0.41139603
+v 0.22415411 0.04497681 -0.40224937
+v 0.25424424 0.05497766 -0.24497598
+v 0.31032729 0.11111142 0.38127419
+v 0.30903345 0.11740228 0.37487662
+v 0.31065905 0.11240186 0.37487662
+v 0.32024676 0.08094759 0.37487662
+v 0.32190552 0.07500623 0.37487662
+v 0.32429415 0.06500538 0.37487662
+v 0.26028216 0.05105259 -0.20241445
+v 0.22548114 -0.03497618 -0.40224937
+v 0.22788635 -0.00505430 -0.40224937
+v 0.23022522 -0.00207017 -0.39167562
+v 0.26000017 0.00005366 -0.24986303
+v 0.33068043 -0.00500053 0.36901221
+v 0.33023256 -0.01502826 0.36954531
+v 0.32998374 -0.02024375 0.36990073
+v 0.28640780 0.00502720 0.49491975
+v 0.28186277 0.02500201 0.50211704
+v 0.32024676 0.00500032 0.42019269
+v 0.28136516 0.03497597 0.50167274
+v 0.28088409 0.04497681 0.50113964
+v 0.28041965 0.05234303 0.50060648
+v 0.32968515 -0.01731339 0.37683144
+v 0.32998374 -0.02024375 0.37016732
+v 0.32246950 0.00500032 0.41495025
+v 0.33023256 -0.01440992 0.37407693
+v 0.33102876 -0.00500053 0.37487662
+v 0.33029890 0.00500032 0.38127419
+v 0.27970636 0.05901026 0.49927366
+v 0.30981308 0.07957651 0.41957071
+v 0.30015904 0.11057375 0.42001498
+v 0.29879883 0.11724098 0.41797131
+v 0.31017801 0.09073336 0.41050750
+v 0.30132017 0.11433750 0.41468367
+v 0.22543137 0.03497597 -0.40224937
+v 0.25620157 0.04497681 -0.24497598
+v 0.25988406 0.04903629 -0.20907858
+v 0.32003111 0.08014107 0.38003021
+v 0.32283443 0.06500538 0.38482839
+v 0.32437709 0.05495077 0.38491723
+v 0.32575387 0.05497766 0.37487662
+v 0.22786976 0.00505409 -0.40224937
+v 0.23022522 0.00193554 -0.39167562
+v 0.25721344 0.03497597 -0.24497598
+v 0.26008311 0.01091480 -0.24062210
+v 0.26028216 0.00403249 -0.24435401
+v 0.32998374 0.02024354 0.36990073
+v 0.33023256 0.01497428 0.36954531
+v 0.33068043 0.00500032 0.36901221
+v 0.31999794 0.01040400 0.41992614
+v 0.31545290 0.06500538 0.41495025
+v 0.31999794 0.05019230 0.40997437
+v 0.32140788 0.01424841 0.41548339
+v 0.32125860 0.02494824 0.41326201
+v 0.33102876 0.00500032 0.37487662
+v 0.33005008 0.01061907 0.38020793
+v 0.31250030 0.07573210 0.41574994
+v 0.31107372 0.08500707 0.41264001
+v 0.32072780 0.07433413 0.38402870
+v 0.32968515 0.01734007 0.37683144
+v 0.32998374 0.02024354 0.37016732
+v 0.33023256 0.01435595 0.37407693
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 15
+f 1 15 14
+f 1 14 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 23
+f 2 23 53
+f 2 53 97
+f 2 97 145
+f 2 145 181
+f 2 181 215
+f 2 215 222
+f 2 222 191
+f 2 191 190
+f 2 190 156
+f 2 156 111
+f 2 111 108
+f 2 108 62
+f 2 62 24
+f 2 24 8
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 10 11
+f 3 8 10
+f 4 12 5
+f 5 13 27
+f 5 27 9
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 28
+f 5 28 13
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 40
+f 6 40 19
+f 6 19 23
+f 6 23 7
+f 6 9 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 16
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 10
+f 9 27 67
+f 9 67 91
+f 9 91 44
+f 9 44 20
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 10 26 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 28
+f 13 28 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 27
+f 16 39 52
+f 16 52 51
+f 16 51 50
+f 16 50 49
+f 16 49 96
+f 16 96 84
+f 16 84 40
+f 16 40 18
+f 16 18 17
+f 16 22 39
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 23
+f 19 40 41
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 39
+f 23 43 54
+f 23 54 55
+f 23 55 56
+f 23 56 57
+f 23 57 58
+f 23 58 59
+f 23 59 60
+f 23 60 61
+f 23 61 53
+f 24 62 25
+f 25 62 63
+f 25 63 64
+f 25 64 26
+f 26 64 65
+f 26 65 31
+f 27 66 112
+f 27 112 67
+f 27 38 68
+f 27 68 69
+f 27 69 70
+f 27 70 71
+f 27 71 66
+f 28 34 72
+f 28 72 73
+f 28 73 35
+f 31 74 32
+f 31 65 74
+f 32 75 76
+f 32 76 33
+f 32 74 75
+f 33 77 73
+f 33 73 72
+f 33 72 34
+f 33 76 77
+f 35 73 78
+f 35 78 79
+f 35 79 80
+f 35 80 81
+f 35 81 36
+f 36 81 80
+f 36 80 82
+f 36 82 37
+f 37 68 38
+f 37 82 83
+f 37 83 68
+f 40 84 85
+f 40 85 86
+f 40 86 87
+f 40 87 88
+f 40 88 41
+f 41 88 42
+f 42 56 55
+f 42 55 54
+f 42 54 43
+f 42 88 89
+f 42 89 90
+f 42 90 59
+f 42 59 56
+f 44 91 92
+f 44 92 45
+f 45 92 93
+f 45 93 46
+f 46 93 94
+f 46 94 47
+f 47 95 96
+f 47 96 49
+f 47 49 48
+f 47 94 95
+f 53 61 97
+f 56 59 57
+f 57 59 58
+f 59 90 98
+f 59 98 99
+f 59 99 60
+f 60 99 61
+f 61 100 97
+f 61 99 101
+f 61 101 102
+f 61 102 103
+f 61 103 104
+f 61 104 105
+f 61 105 106
+f 61 106 107
+f 61 107 100
+f 62 108 63
+f 63 109 110
+f 63 110 74
+f 63 74 64
+f 63 108 111
+f 63 111 109
+f 64 74 65
+f 66 71 113
+f 66 113 160
+f 66 160 112
+f 67 112 114
+f 67 114 115
+f 67 115 116
+f 67 116 92
+f 67 92 91
+f 68 83 117
+f 68 117 118
+f 68 118 119
+f 68 119 69
+f 69 119 70
+f 70 119 71
+f 71 119 113
+f 73 77 78
+f 74 120 121
+f 74 121 75
+f 74 110 120
+f 75 121 76
+f 76 122 123
+f 76 123 77
+f 76 121 120
+f 76 120 122
+f 77 123 122
+f 77 122 124
+f 77 124 125
+f 77 125 78
+f 78 125 126
+f 78 126 79
+f 79 126 80
+f 80 126 127
+f 80 127 124
+f 80 124 82
+f 82 128 83
+f 82 124 129
+f 82 129 128
+f 83 128 117
+f 84 96 130
+f 84 130 131
+f 84 131 132
+f 84 132 85
+f 85 132 133
+f 85 133 86
+f 86 133 134
+f 86 134 135
+f 86 135 87
+f 87 135 88
+f 88 135 89
+f 89 135 90
+f 90 135 136
+f 90 136 98
+f 92 116 137
+f 92 137 93
+f 93 138 94
+f 93 137 138
+f 94 138 139
+f 94 139 140
+f 94 140 141
+f 94 141 95
+f 95 141 96
+f 96 142 143
+f 96 143 130
+f 96 141 144
+f 96 144 142
+f 97 100 145
+f 98 136 143
+f 98 143 146
+f 98 146 99
+f 99 147 102
+f 99 102 101
+f 99 146 147
+f 100 148 145
+f 100 107 149
+f 100 149 148
+f 102 147 146
+f 102 146 103
+f 103 146 150
+f 103 150 151
+f 103 151 152
+f 103 152 104
+f 104 152 153
+f 104 153 105
+f 105 153 107
+f 105 107 106
+f 107 154 149
+f 107 153 155
+f 107 155 154
+f 109 111 156
+f 109 156 157
+f 109 157 158
+f 109 158 159
+f 109 159 110
+f 110 159 120
+f 112 160 114
+f 113 119 161
+f 113 161 197
+f 113 197 160
+f 114 160 162
+f 114 162 115
+f 115 163 116
+f 115 162 163
+f 116 163 164
+f 116 164 165
+f 116 165 166
+f 116 166 137
+f 117 128 118
+f 118 128 167
+f 118 167 119
+f 119 167 161
+f 120 168 169
+f 120 169 122
+f 120 159 168
+f 122 169 129
+f 122 129 124
+f 124 127 125
+f 125 127 126
+f 128 170 171
+f 128 171 172
+f 128 172 167
+f 128 129 170
+f 129 169 173
+f 129 173 174
+f 129 174 170
+f 130 143 131
+f 131 143 134
+f 131 134 132
+f 132 134 133
+f 134 136 135
+f 134 143 136
+f 137 166 175
+f 137 175 138
+f 138 176 139
+f 138 175 177
+f 138 177 178
+f 138 178 176
+f 139 176 179
+f 139 179 180
+f 139 180 144
+f 139 144 141
+f 139 141 140
+f 142 144 180
+f 142 180 150
+f 142 150 146
+f 142 146 143
+f 145 148 182
+f 145 182 181
+f 148 149 182
+f 149 154 182
+f 150 180 178
+f 150 178 151
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 151 178 183
+f 152 184 153
+f 153 184 185
+f 153 185 155
+f 154 155 182
+f 155 185 186
+f 155 186 187
+f 155 187 188
+f 155 188 189
+f 155 189 182
+f 156 190 157
+f 157 190 191
+f 157 191 192
+f 157 192 223
+f 157 223 193
+f 157 193 229
+f 157 229 194
+f 157 194 195
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 158 196 159
+f 159 196 168
+f 160 197 162
+f 161 167 199
+f 161 199 197
+f 162 198 164
+f 162 164 163
+f 162 197 199
+f 162 199 198
+f 164 198 200
+f 164 200 201
+f 164 201 165
+f 165 201 202
+f 165 202 166
+f 166 202 175
+f 167 172 205
+f 167 205 199
+f 168 203 173
+f 168 173 169
+f 168 196 204
+f 168 204 203
+f 170 172 171
+f 170 174 172
+f 172 174 208
+f 172 208 205
+f 173 203 206
+f 173 206 207
+f 173 207 174
+f 174 207 235
+f 174 235 208
+f 175 202 209
+f 175 209 177
+f 176 178 179
+f 177 209 210
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 178
+f 178 213 183
+f 178 180 179
+f 178 212 214
+f 178 214 213
+f 181 182 216
+f 181 216 215
+f 182 189 217
+f 182 217 216
+f 183 213 218
+f 183 218 185
+f 183 185 184
+f 185 218 186
+f 186 218 187
+f 187 218 188
+f 188 218 219
+f 188 219 220
+f 188 220 221
+f 188 221 217
+f 188 217 189
+f 191 222 223
+f 191 223 192
+f 193 223 222
+f 193 222 215
+f 193 215 216
+f 193 216 224
+f 193 224 225
+f 193 225 226
+f 193 226 227
+f 193 227 228
+f 193 228 229
+f 194 229 235
+f 194 235 207
+f 194 207 195
+f 195 207 196
+f 196 207 204
+f 198 199 230
+f 198 230 200
+f 199 205 230
+f 200 230 201
+f 201 230 202
+f 202 231 209
+f 202 230 232
+f 202 232 231
+f 203 204 206
+f 204 207 206
+f 205 233 230
+f 205 208 232
+f 205 232 234
+f 205 234 233
+f 208 235 236
+f 208 236 232
+f 209 231 237
+f 209 237 210
+f 210 237 238
+f 210 238 214
+f 210 214 211
+f 211 214 212
+f 213 239 218
+f 213 214 238
+f 213 238 239
+f 216 217 227
+f 216 227 224
+f 217 221 227
+f 218 239 219
+f 219 232 220
+f 219 239 231
+f 219 231 232
+f 220 232 236
+f 220 236 221
+f 221 236 240
+f 221 240 241
+f 221 241 227
+f 224 227 225
+f 225 227 226
+f 227 241 235
+f 227 235 228
+f 228 235 229
+f 230 233 234
+f 230 234 232
+f 231 238 237
+f 231 239 238
+f 235 241 242
+f 235 242 236
+f 236 242 240
+f 240 242 241
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,553 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22312023 -0.00500996 -0.42187789
+v -0.22017142 0.00181985 -0.45164540
+v -0.22017142 -0.00195105 -0.45164540
+v -0.22022858 -0.01239353 -0.44215044
+v -0.22217159 -0.01500416 -0.42187789
+v -0.22309737 0.00498424 -0.42187789
+v -0.21516532 -0.00500996 -0.49498981
+v -0.22178298 0.01500481 -0.42500791
+v -0.21514246 0.00498424 -0.49498981
+v -0.21421666 -0.01500416 -0.49498981
+v -0.21323372 -0.02499836 -0.49498981
+v -0.22049145 -0.03214460 -0.42187789
+v -0.22211444 0.01500481 -0.42187789
+v -0.21229652 0.00498424 -0.50249219
+v -0.21230794 -0.00500996 -0.50249219
+v -0.21182790 -0.01500416 -0.50216949
+v -0.21133643 -0.02499836 -0.50174195
+v -0.21084496 -0.03499255 -0.50120145
+v -0.21039921 -0.04163777 -0.50060451
+v -0.22109722 0.02534182 -0.42187789
+v -0.21654828 0.03496684 -0.45500129
+v -0.21219364 0.03496684 -0.49498981
+v -0.21415952 0.01500481 -0.49498981
+v -0.21037635 0.04150658 -0.50057220
+v -0.21082211 0.03496684 -0.50116110
+v -0.21131358 0.02499901 -0.50171775
+v -0.21180505 0.01500481 -0.50214529
+v -0.21103927 -0.03934359 -0.49866033
+v -0.21223937 -0.03499255 -0.49498981
+v -0.21659400 -0.03499255 -0.45500129
+v -0.22019428 -0.03504530 -0.42187789
+v -0.20499307 0.03496684 -0.50385553
+v -0.20499307 0.02499901 -0.50418627
+v -0.20499307 0.01500481 -0.50427502
+v -0.20499307 -0.01500416 -0.50426692
+v -0.20499307 -0.02499836 -0.50419432
+v -0.20499307 -0.03499255 -0.50387973
+v -0.21054780 -0.03934359 -0.50081420
+v -0.20345008 -0.05500732 -0.50272614
+v -0.20207855 -0.06500152 -0.50219369
+v -0.20087846 -0.07291250 -0.50112081
+v -0.19978122 -0.07955772 -0.49886200
+v -0.20948486 -0.04857306 -0.49498981
+v -0.21086782 -0.04358915 -0.49498981
+v -0.21155360 -0.03934359 -0.49498981
+v -0.22032002 0.03314732 -0.42187789
+v -0.21982855 0.03807849 -0.42187789
+v -0.21084496 0.04332611 -0.49498981
+v -0.20455876 0.06497581 -0.49498981
+v -0.19970122 0.07937378 -0.49835378
+v -0.20082131 0.07270220 -0.50105625
+v -0.20198712 0.06497581 -0.50213724
+v -0.20337009 0.05498161 -0.50270998
+v -0.21985140 -0.03831517 -0.42187789
+v -0.21969140 -0.03934359 -0.42187789
+v -0.19499227 0.06497581 -0.50423467
+v -0.19498084 -0.06500152 -0.50422662
+v -0.19358645 -0.08498992 -0.50258899
+v -0.19166629 -0.09313823 -0.50162899
+v -0.18982615 -0.09978345 -0.49913627
+v -0.19812396 -0.08435704 -0.49531248
+v -0.20023841 -0.08058614 -0.49219051
+v -0.20141564 -0.07573408 -0.49531248
+v -0.20471877 -0.06500152 -0.49498981
+v -0.20993061 -0.04978608 -0.48953646
+v -0.21605681 -0.04498675 -0.44500619
+v -0.21826270 -0.04498675 -0.42500791
+v -0.21926850 -0.04184873 -0.42187789
+v -0.21850273 0.04493467 -0.42187789
+v -0.21814841 0.04498741 -0.42500791
+v -0.21705118 0.04498741 -0.43500301
+v -0.21026206 0.05086790 -0.48236483
+v -0.20986202 0.04957577 -0.48903629
+v -0.21324515 0.05498161 -0.44500619
+v -0.20961058 0.07560289 -0.42187789
+v -0.20132421 0.07562925 -0.49500594
+v -0.20018126 0.08042859 -0.49168229
+v -0.19795251 0.08425222 -0.49500594
+v -0.18970042 0.09959951 -0.49831343
+v -0.19157486 0.09292792 -0.50157255
+v -0.19346072 0.08496420 -0.50254864
+v -0.18581440 0.09574950 -0.50298429
+v -0.17473923 0.10120808 -0.50283098
+v -0.12500955 -0.16499625 -0.50383133
+v -0.15501194 -0.13498728 -0.50381517
+v -0.16498987 -0.12496671 -0.50380713
+v -0.17571074 -0.11560540 -0.50297618
+v -0.18588297 -0.09588070 -0.50297618
+v -0.18344849 -0.10497832 -0.50249219
+v -0.18143691 -0.11267833 -0.50149184
+v -0.17952818 -0.11934993 -0.49725664
+v -0.18201981 -0.11560540 -0.49435249
+v -0.19242065 -0.09588070 -0.49547383
+v -0.19842112 -0.08654575 -0.48499468
+v -0.19996411 -0.08994746 -0.45984155
+v -0.20652463 -0.08498992 -0.42187789
+v -0.20723325 -0.08303855 -0.42187789
+v -0.20921054 -0.07744812 -0.42187789
+v -0.20903911 -0.07686798 -0.42500791
+v -0.21006776 -0.06022857 -0.46062404
+v -0.21031921 -0.05105183 -0.48288113
+v -0.21567965 -0.05500732 -0.42500791
+v -0.21691403 -0.05157923 -0.42187789
+v -0.21860558 -0.04498675 -0.42187789
+v -0.21766837 0.04812543 -0.42187789
+v -0.21550819 0.05498161 -0.42500791
+v -0.21491386 0.05809326 -0.42187789
+v -0.20913054 0.07713234 -0.42187789
+v -0.20895910 0.07657857 -0.42500791
+v -0.20628461 0.08496420 -0.42187789
+v -0.19987267 0.08971079 -0.45901871
+v -0.19827254 0.08630908 -0.48498663
+v -0.19226062 0.09574950 -0.49498174
+v -0.18900323 0.10120808 -0.49715984
+v -0.18431714 0.10120808 -0.50266159
+v -0.16993885 0.10120808 -0.49498981
+v -0.10784246 -0.16818701 -0.50108045
+v -0.10819678 -0.16818701 -0.50153220
+v -0.11175135 -0.16818701 -0.50266159
+v -0.12233505 -0.16818701 -0.50358123
+v -0.14478256 -0.15492295 -0.50260514
+v -0.15493193 -0.14466505 -0.50254864
+v -0.17239618 -0.12496671 -0.50166935
+v -0.17032745 -0.13039891 -0.50040281
+v -0.17084177 -0.13103180 -0.49498981
+v -0.17639650 -0.12404376 -0.49435249
+v -0.18006536 -0.12008828 -0.49059325
+v -0.18928896 -0.11866431 -0.42187789
+v -0.19029476 -0.10057454 -0.49246481
+v -0.19419222 -0.09498411 -0.48499468
+v -0.20037556 -0.09073856 -0.45317814
+v -0.20373583 -0.09116048 -0.42187789
+v -0.21073067 -0.07246421 -0.42187789
+v -0.21156502 -0.06972174 -0.42187789
+v -0.21228509 -0.05500732 -0.45500129
+v -0.21602252 -0.05500732 -0.42187789
+v -0.21585108 0.05498161 -0.42187789
+v -0.20200998 0.09427279 -0.42187789
+v -0.20196426 0.09366629 -0.42500791
+v -0.20028412 0.09052826 -0.45235530
+v -0.19380361 0.10120808 -0.45873636
+v -0.19162057 0.10120808 -0.47647586
+v -0.19054620 0.10120808 -0.48519635
+v -0.19020332 0.10036424 -0.49164197
+v -0.18965471 0.10120808 -0.49235994
+v -0.10636806 -0.16818701 -0.49498981
+v -0.17457922 0.10120808 -0.42187789
+v -0.13023283 -0.16818701 -0.50193554
+v -0.13434744 -0.16462708 -0.50207269
+v -0.15153737 -0.15157397 -0.50141925
+v -0.14129657 -0.16104077 -0.50108850
+v -0.16094384 -0.14113148 -0.50099170
+v -0.16456699 -0.13422255 -0.50192750
+v -0.15766358 -0.14711745 -0.49498981
+v -0.17980249 -0.12973967 -0.43860900
+v -0.17654508 -0.12557322 -0.48499468
+v -0.18025967 -0.13031980 -0.43194559
+v -0.18095687 -0.13116364 -0.42187789
+v -0.18543723 -0.12470302 -0.42187789
+v -0.18664876 -0.12280439 -0.42187789
+v -0.19799823 -0.10236770 -0.42187789
+v -0.19943835 -0.09896597 -0.42500791
+v -0.19136913 -0.10257865 -0.47499150
+v -0.20211284 -0.09395570 -0.42500791
+v -0.20216998 -0.09453583 -0.42187789
+v -0.19831826 0.10120808 -0.42187789
+v -0.11529449 -0.16818701 -0.42187789
+v -0.13205011 -0.16818701 -0.50113690
+v -0.14736561 -0.15774453 -0.49498981
+v -0.15265746 -0.15273423 -0.49498981
+v -0.13424456 -0.16818701 -0.49696624
+v -0.15845221 -0.15835103 -0.42187789
+v -0.16144674 -0.15492295 -0.42187789
+v -0.16278400 -0.15336712 -0.42187789
+v -0.14722846 -0.16818701 -0.42187789
+v -0.14908004 -0.15919487 -0.47499150
+v -0.14235950 -0.16191097 -0.49498981
+v -0.14967437 -0.15969589 -0.46799737
+v -0.13474746 -0.16818701 -0.49498981
+v -0.15023442 -0.16017056 -0.46134201
+v -0.15501194 -0.16151541 -0.42187789
+v -0.14647412 -0.16818701 -0.42633897
+v -0.15066874 -0.16528632 -0.42187789
+v -0.15160595 -0.16449521 -0.42187789
+v -0.15344611 -0.16293940 -0.42187789
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 31
+f 1 31 54
+f 1 54 55
+f 1 55 68
+f 1 68 104
+f 1 104 103
+f 1 103 136
+f 1 136 134
+f 1 134 133
+f 1 133 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 132
+f 1 132 165
+f 1 165 161
+f 1 161 128
+f 1 128 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 174
+f 1 174 173
+f 1 173 172
+f 1 172 181
+f 1 181 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 175
+f 1 175 167
+f 1 167 147
+f 1 147 166
+f 1 166 138
+f 1 138 110
+f 1 110 108
+f 1 108 75
+f 1 75 107
+f 1 107 137
+f 1 137 105
+f 1 105 69
+f 1 69 47
+f 1 47 46
+f 1 46 20
+f 1 20 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 4
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 8
+f 7 9 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 8 13 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 14
+f 10 19 11
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 19 28
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 14 27 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 15 34 35
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 38 19
+f 18 37 39
+f 18 39 38
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 28
+f 19 38 39
+f 20 46 21
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 48
+f 22 48 24
+f 22 24 23
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 32
+f 25 32 26
+f 26 32 27
+f 28 45 29
+f 29 54 30
+f 29 45 55
+f 29 55 54
+f 30 54 31
+f 32 53 56
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 37 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 65 44
+f 43 64 65
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 55
+f 44 55 45
+f 44 65 66
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 72
+f 49 72 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 50 76 77
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 56
+f 52 56 53
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 87
+f 58 87 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 94 62
+f 61 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 101
+f 64 101 65
+f 65 101 102
+f 65 102 103
+f 65 103 67
+f 65 67 66
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 69 105 70
+f 70 105 71
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 74
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 109 77
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 77 109 108
+f 77 108 110
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 80 115 81
+f 81 115 82
+f 82 115 83
+f 83 115 114
+f 83 114 145
+f 83 145 143
+f 83 143 142
+f 83 142 141
+f 83 141 166
+f 83 166 147
+f 83 147 116
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 90 89
+f 87 122 123
+f 87 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 95
+f 93 95 94
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 98 133 99
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 100 102 135
+f 100 135 101
+f 100 134 102
+f 101 135 102
+f 102 134 136
+f 102 136 103
+f 105 137 106
+f 106 137 107
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 111 140 113
+f 111 113 112
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 113 140 141
+f 116 146 117
+f 116 147 146
+f 117 146 167
+f 117 167 175
+f 117 175 182
+f 117 182 179
+f 117 179 171
+f 117 171 168
+f 117 168 148
+f 117 148 120
+f 117 120 119
+f 117 119 118
+f 120 148 149
+f 120 149 121
+f 121 150 122
+f 121 149 151
+f 121 151 150
+f 122 150 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 153 152
+f 123 152 124
+f 124 152 154
+f 124 154 125
+f 125 155 156
+f 125 156 127
+f 125 127 126
+f 125 154 155
+f 127 156 155
+f 127 155 157
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 161 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 163 162
+f 129 162 131
+f 129 131 130
+f 131 162 164
+f 131 164 132
+f 132 164 165
+f 138 166 139
+f 139 166 141
+f 139 141 140
+f 143 145 144
+f 146 147 167
+f 148 168 151
+f 148 151 149
+f 150 154 152
+f 150 151 169
+f 150 169 170
+f 150 170 154
+f 151 168 171
+f 151 171 169
+f 154 170 172
+f 154 172 173
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 155 174 157
+f 157 174 158
+f 161 165 164
+f 161 164 162
+f 169 176 170
+f 169 171 177
+f 169 177 176
+f 170 176 178
+f 170 178 172
+f 171 179 177
+f 172 178 180
+f 172 180 181
+f 175 183 180
+f 175 180 182
+f 176 177 178
+f 177 179 178
+f 178 179 182
+f 178 182 180
+f 180 183 184
+f 180 184 185
+f 180 185 181
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,661 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.28504929 -0.05524188 0.43892375
+v -0.28928956 -0.05524188 0.33113059
+v -0.29636550 -0.05524188 0.43892375
+v -0.05504149 -0.28512442 0.43892375
+v -0.05493549 -0.28390628 0.26107898
+v -0.26668364 -0.10513230 0.26107898
+v -0.30065876 -0.05524188 0.33113059
+v -0.29429838 -0.06535767 0.43892375
+v -0.31218699 -0.05524188 0.42167199
+v -0.31149793 -0.06503990 0.42123675
+v -0.31070289 -0.07295775 0.42061007
+v -0.05501500 -0.28517741 0.43892375
+v -0.05493549 -0.28480667 0.27495351
+v -0.05493549 -0.29404855 0.26107898
+v -0.27768183 -0.10513230 0.26107898
+v -0.32289365 -0.05524188 0.36767095
+v -0.29244325 -0.07263998 0.43892375
+v -0.31735480 -0.05524188 0.41411671
+v -0.31547320 -0.06503990 0.41496971
+v -0.30980182 -0.07963099 0.41973963
+v -0.05501500 -0.29643187 0.43887153
+v -0.05493549 -0.30236363 0.33113059
+v -0.05493549 -0.29203600 0.33113059
+v -0.05493549 -0.28917605 0.31542817
+v -0.05493549 -0.28912309 0.31502777
+v -0.05493549 -0.28681922 0.29502547
+v -0.05493549 -0.28568053 0.28494596
+v -0.06111038 -0.29516077 0.43892375
+v -0.05493549 -0.29423392 0.26111379
+v -0.05504149 -0.29420745 0.26107898
+v -0.27675429 -0.10825708 0.26107898
+v -0.32027000 -0.08114041 0.36963812
+v -0.32109153 -0.07502328 0.36887214
+v -0.32217813 -0.06503990 0.36800170
+v -0.32562333 -0.05524188 0.37482584
+v -0.30012873 -0.11064038 0.42015743
+v -0.28104755 -0.10971353 0.43892375
+v -0.32429823 -0.05524188 0.38500977
+v -0.32284063 -0.06503990 0.38500977
+v -0.31247848 -0.07576475 0.41584015
+v -0.31019935 -0.09077954 0.41056538
+v -0.31107390 -0.08503314 0.41274142
+v -0.30129480 -0.11437421 0.41481304
+v -0.06535064 -0.29431337 0.43892375
+v -0.07293011 -0.31070518 0.42062747
+v -0.06503262 -0.31152609 0.42123675
+v -0.05504149 -0.31221461 0.42168939
+v -0.05501500 -0.31740493 0.41408187
+v -0.05501500 -0.31936449 0.40523839
+v -0.05501500 -0.31944394 0.40459427
+v -0.05504149 -0.32577294 0.37499991
+v -0.05493549 -0.30056292 0.31527150
+v -0.07502373 -0.32111228 0.36885473
+v -0.06521812 -0.29190359 0.26107898
+v -0.08114561 -0.32029134 0.36960328
+v -0.27439564 -0.11503624 0.26107898
+v -0.31057039 -0.11212332 0.36932474
+v -0.31067640 -0.11244109 0.37499991
+v -0.32024348 -0.08098153 0.37499991
+v -0.32191309 -0.07502328 0.37499991
+v -0.32427174 -0.06503990 0.37499991
+v -0.32567632 -0.05524188 0.37499991
+v -0.30049974 -0.12131226 0.41136616
+v -0.29877716 -0.11728714 0.41801620
+v -0.29072064 -0.13161342 0.42061007
+v -0.27935144 -0.11421532 0.43892375
+v -0.32000497 -0.08018710 0.38018763
+v -0.32072049 -0.07436125 0.38410452
+v -0.31033188 -0.11116999 0.38131917
+v -0.07263859 -0.29245970 0.43892375
+v -0.06503262 -0.31547177 0.41496971
+v -0.07960852 -0.30980483 0.41975704
+v -0.06503262 -0.32286000 0.38499236
+v -0.05504149 -0.32436943 0.38499236
+v -0.06503262 -0.32428998 0.37499991
+v -0.10226743 -0.28064913 0.26107898
+v -0.07502373 -0.32193318 0.37499991
+v -0.08098660 -0.32023838 0.37499991
+v -0.11244407 -0.31067872 0.37499991
+v -0.11209954 -0.31057277 0.36932474
+v -0.27134794 -0.12258336 0.26107898
+v -0.30148032 -0.13322876 0.36873287
+v -0.30214286 -0.13444689 0.37499991
+v -0.30611810 -0.12501961 0.37499991
+v -0.30892730 -0.11747250 0.37499991
+v -0.29058814 -0.14119957 0.41150543
+v -0.29225773 -0.13500300 0.41488266
+v -0.29718706 -0.12480777 0.41481304
+v -0.30452800 -0.12501961 0.38500977
+v -0.30134779 -0.13261969 0.38500977
+v -0.28881252 -0.13831314 0.41815546
+v -0.28057051 -0.15123592 0.42050561
+v -0.27452815 -0.12472833 0.43892375
+v -0.10971439 -0.28104633 0.43892375
+v -0.11061545 -0.30013922 0.42015743
+v -0.07576578 -0.31250590 0.41584015
+v -0.08504136 -0.31107593 0.41274142
+v -0.09076571 -0.31020206 0.41056538
+v -0.11435218 -0.30130440 0.41481304
+v -0.07436120 -0.32074153 0.38408712
+v -0.08019156 -0.32002652 0.38017023
+v -0.11501472 -0.27535290 0.26107898
+v -0.11117198 -0.31030798 0.38131917
+v -0.11742637 -0.30901039 0.37499991
+v -0.12500584 -0.30620340 0.37499991
+v -0.13322136 -0.30148977 0.36873287
+v -0.12344225 -0.27183092 0.26107898
+v -0.28110054 -0.17223544 0.36894175
+v -0.26098579 -0.14194106 0.26107898
+v -0.28921005 -0.15873007 0.37499991
+v -0.28091502 -0.17175879 0.38325152
+v -0.28038502 -0.16079560 0.41096577
+v -0.28189561 -0.15475792 0.41456932
+v -0.27039388 -0.17083195 0.42034894
+v -0.26143634 -0.14903799 0.43892375
+v -0.11421967 -0.27935153 0.43892375
+v -0.13157825 -0.29076490 0.42061007
+v -0.11726736 -0.29878867 0.41801620
+v -0.12129562 -0.30050996 0.41136616
+v -0.12500584 -0.30461454 0.38499236
+v -0.13258532 -0.30135736 0.38499236
+v -0.13438743 -0.30215180 0.37499991
+v -0.13936974 -0.29960960 0.37499991
+v -0.17228478 -0.28109929 0.36894175
+v -0.14278844 -0.26150328 0.26107898
+v -0.27882141 -0.17800833 0.37499991
+v -0.28152457 -0.17302987 0.37499991
+v -0.25065017 -0.16121930 0.26107898
+v -0.27044690 -0.19056037 0.36956847
+v -0.27015537 -0.18020625 0.41040871
+v -0.27150697 -0.17448634 0.41423857
+v -0.26816773 -0.17747870 0.41707614
+v -0.25881267 -0.18865374 0.41838178
+v -0.24961659 -0.19953747 0.41954815
+v -0.26151583 -0.18198049 0.42090601
+v -0.24951059 -0.16950789 0.43892375
+v -0.25155121 -0.16651553 0.43892375
+v -0.25271729 -0.16471481 0.43892375
+v -0.25931621 -0.15293071 0.43892375
+v -0.12468782 -0.27455845 0.43892375
+v -0.13497046 -0.29227433 0.41488266
+v -0.12476733 -0.29717332 0.41481304
+v -0.15121597 -0.28056967 0.42050561
+v -0.17082720 -0.27042741 0.42034894
+v -0.13825667 -0.28880531 0.41815546
+v -0.14117184 -0.29060602 0.41150543
+v -0.16075656 -0.28038430 0.41096577
+v -0.17178126 -0.28091395 0.38325152
+v -0.17286782 -0.28162891 0.37499991
+v -0.16186963 -0.25112268 0.26107898
+v -0.17806214 -0.27882192 0.37499991
+v -0.19059741 -0.27045390 0.36956847
+v -0.27431613 -0.18497285 0.37499991
+v -0.27010238 -0.19013667 0.38044876
+v -0.27243450 -0.18523768 0.38424379
+v -0.24776147 -0.16587998 0.26107898
+v -0.24556184 -0.16897827 0.26107898
+v -0.24254066 -0.17313580 0.26107898
+v -0.21892768 -0.20192078 0.26107898
+v -0.21418388 -0.20761421 0.26107898
+v -0.21113619 -0.21116269 0.26107898
+v -0.24211663 -0.22265548 0.36859360
+v -0.23896293 -0.22874615 0.37499991
+v -0.27044690 -0.19053389 0.37499991
+v -0.23792937 -0.22747505 0.38500977
+v -0.26080030 -0.19093111 0.41171435
+v -0.25139219 -0.20170893 0.41288072
+v -0.24129507 -0.21267210 0.41496971
+v -0.24129507 -0.21155989 0.41664094
+v -0.24031451 -0.21036825 0.42019224
+v -0.24532333 -0.17504244 0.43892375
+v -0.24741696 -0.17234138 0.43892375
+v -0.14901634 -0.26147678 0.43892375
+v -0.17286782 -0.27103648 0.41695428
+v -0.17286782 -0.27236053 0.41429079
+v -0.15288559 -0.25933182 0.43892375
+v -0.16470531 -0.25273803 0.43892375
+v -0.16650742 -0.25157285 0.43892375
+v -0.16952860 -0.24953382 0.43892375
+v -0.18203738 -0.26150328 0.42090601
+v -0.19958147 -0.24958678 0.41954815
+v -0.18868931 -0.25880221 0.41838178
+v -0.17753211 -0.26815003 0.41707614
+v -0.18026178 -0.27013612 0.41040871
+v -0.17453742 -0.27148664 0.41423857
+v -0.16489083 -0.24905716 0.26107898
+v -0.18529709 -0.27243999 0.38424379
+v -0.19019990 -0.27010965 0.38044876
+v -0.18503207 -0.27429366 0.37499991
+v -0.19057092 -0.27042741 0.37499991
+v -0.22878629 -0.23894137 0.37499991
+v -0.20127758 -0.26100013 0.36913326
+v -0.20777050 -0.21418153 0.26107898
+v -0.20257616 -0.21868332 0.26107898
+v -0.20053554 -0.22040460 0.26107898
+v -0.17337134 -0.24272817 0.26107898
+v -0.16944911 -0.24574701 0.26107898
+v -0.16685194 -0.24770662 0.26107898
+v -0.22269091 -0.24203965 0.36859360
+v -0.23278804 -0.23274478 0.36840209
+v -0.23398063 -0.23396292 0.37499991
+v -0.23292056 -0.23290367 0.38500977
+v -0.22812375 -0.22808412 0.41496971
+v -0.23254953 -0.22310567 0.41496971
+v -0.23080042 -0.22096069 0.42054042
+v -0.21839765 -0.20801143 0.43892375
+v -0.22035877 -0.20570756 0.43892375
+v -0.22213438 -0.20356260 0.43892375
+v -0.17286782 -0.24704459 0.43892375
+v -0.21036765 -0.24026543 0.42019224
+v -0.21211676 -0.24172188 0.41496971
+v -0.20172812 -0.25138748 0.41288072
+v -0.19102144 -0.26078829 0.41171435
+v -0.22751422 -0.23790860 0.38500977
+v -0.22311494 -0.23250645 0.41496971
+v -0.22099482 -0.23073223 0.42054042
+v -0.21352135 -0.21349302 0.43892375
+v -0.21577398 -0.21097732 0.43892375
+v -0.17509396 -0.24527036 0.43892375
+v -0.20572986 -0.22035162 0.43892375
+v -0.21100369 -0.21574391 0.43892375
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 35
+f 1 35 62
+f 1 62 38
+f 1 38 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 37
+f 1 37 66
+f 1 66 93
+f 1 93 115
+f 1 115 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 172
+f 1 172 171
+f 1 171 208
+f 1 208 207
+f 1 207 206
+f 1 206 218
+f 1 218 217
+f 1 217 221
+f 1 221 220
+f 1 220 219
+f 1 219 209
+f 1 209 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 173
+f 1 173 140
+f 1 140 116
+f 1 116 94
+f 1 94 70
+f 1 70 44
+f 1 44 28
+f 1 28 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 15
+f 2 15 7
+f 2 5 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 27
+f 5 27 26
+f 5 26 25
+f 5 25 24
+f 5 24 23
+f 5 23 22
+f 5 22 52
+f 5 52 29
+f 5 29 14
+f 5 14 30
+f 5 30 54
+f 5 54 76
+f 5 76 102
+f 5 102 107
+f 5 107 125
+f 5 125 150
+f 5 150 186
+f 5 186 198
+f 5 198 197
+f 5 197 196
+f 5 196 195
+f 5 195 194
+f 5 194 193
+f 5 193 161
+f 5 161 160
+f 5 160 159
+f 5 159 158
+f 5 158 157
+f 5 157 156
+f 5 156 128
+f 5 128 109
+f 5 109 81
+f 5 81 56
+f 5 56 31
+f 5 31 15
+f 5 15 6
+f 7 15 16
+f 8 11 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 17
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 28 21
+f 14 29 30
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 17 20 36
+f 17 36 37
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 40 20
+f 19 39 41
+f 19 41 42
+f 19 42 40
+f 20 43 36
+f 20 40 42
+f 20 42 43
+f 21 28 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 29 52 51
+f 29 51 53
+f 29 53 30
+f 30 53 55
+f 30 55 54
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 32 57 58
+f 33 61 62
+f 33 62 35
+f 33 35 34
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 36 43 63
+f 38 62 61
+f 38 61 39
+f 39 61 67
+f 39 67 68
+f 39 68 41
+f 41 68 67
+f 41 67 69
+f 41 69 63
+f 41 63 43
+f 41 43 42
+f 44 70 45
+f 45 71 46
+f 45 70 72
+f 45 72 71
+f 46 71 48
+f 46 48 47
+f 48 71 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 51
+f 49 51 50
+f 51 74 75
+f 51 75 53
+f 53 75 55
+f 54 55 76
+f 55 75 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 76
+f 56 81 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 57 81 82
+f 58 85 69
+f 58 69 67
+f 58 67 59
+f 59 67 60
+f 60 67 61
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 63 69 89
+f 63 89 90
+f 63 90 86
+f 64 88 65
+f 65 88 87
+f 65 87 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 69 85 84
+f 69 84 89
+f 70 94 95
+f 70 95 72
+f 71 72 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 73
+f 72 95 99
+f 72 99 97
+f 72 97 96
+f 73 75 74
+f 73 98 100
+f 73 100 101
+f 73 101 75
+f 75 101 77
+f 76 80 102
+f 77 101 78
+f 78 101 79
+f 79 101 103
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 102
+f 81 108 82
+f 81 109 108
+f 82 108 83
+f 83 108 110
+f 83 110 111
+f 83 111 90
+f 83 90 84
+f 84 90 89
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 86 90 112
+f 87 113 114
+f 87 114 91
+f 90 111 112
+f 91 114 92
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 99
+f 97 99 98
+f 98 103 101
+f 98 101 100
+f 98 99 119
+f 98 119 103
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 104 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 106 122 123
+f 106 123 124
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 108 126 127
+f 108 127 110
+f 108 109 128
+f 108 128 129
+f 108 129 126
+f 110 127 111
+f 111 127 126
+f 111 126 130
+f 111 130 112
+f 112 130 131
+f 112 131 113
+f 113 131 114
+f 114 130 132
+f 114 132 133
+f 114 133 134
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 114 131 130
+f 116 140 117
+f 117 141 142
+f 117 142 118
+f 117 140 143
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 141
+f 118 142 119
+f 119 142 141
+f 119 141 146
+f 119 146 121
+f 119 121 120
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 123
+f 121 123 122
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 150 125
+f 124 149 151
+f 124 151 152
+f 124 152 150
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 130
+f 126 129 153
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 163
+f 129 163 164
+f 129 164 153
+f 130 154 165
+f 130 165 166
+f 130 166 134
+f 130 134 133
+f 130 133 132
+f 130 155 154
+f 134 167 168
+f 134 168 169
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 134 166 167
+f 135 172 136
+f 140 173 144
+f 140 144 143
+f 141 145 144
+f 141 144 174
+f 141 174 175
+f 141 175 146
+f 144 173 176
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 179
+f 144 179 180
+f 144 180 181
+f 144 181 182
+f 144 182 183
+f 144 183 184
+f 144 184 174
+f 146 175 147
+f 147 175 185
+f 147 185 184
+f 147 184 148
+f 148 184 151
+f 148 151 149
+f 150 152 186
+f 151 184 187
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 152
+f 152 189 190
+f 152 190 191
+f 152 191 192
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 196
+f 152 196 197
+f 152 197 198
+f 152 198 186
+f 153 164 154
+f 154 164 163
+f 154 163 165
+f 161 193 199
+f 161 199 200
+f 161 200 162
+f 162 200 163
+f 163 201 202
+f 163 202 165
+f 163 200 201
+f 165 167 166
+f 165 202 203
+f 165 203 204
+f 165 204 167
+f 167 204 168
+f 168 170 169
+f 168 204 170
+f 170 204 205
+f 170 205 206
+f 170 206 207
+f 170 207 208
+f 170 208 171
+f 174 184 185
+f 174 185 175
+f 179 209 180
+f 180 209 181
+f 181 210 211
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 184
+f 181 184 182
+f 181 209 210
+f 182 184 183
+f 184 213 214
+f 184 214 188
+f 184 188 187
+f 188 190 189
+f 188 214 191
+f 188 191 190
+f 191 214 202
+f 191 202 201
+f 191 201 200
+f 191 200 199
+f 191 199 192
+f 192 199 193
+f 202 214 203
+f 203 214 215
+f 203 215 216
+f 203 216 205
+f 203 205 204
+f 205 216 217
+f 205 217 218
+f 205 218 206
+f 209 219 210
+f 210 219 220
+f 210 220 216
+f 210 216 215
+f 210 215 211
+f 211 215 212
+f 212 215 214
+f 212 214 213
+f 216 220 221
+f 216 221 217
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/collision_mesh_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,658 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07875252 -0.27636775 0.26107895
+v -0.23233667 -0.16819900 0.26107895
+v -0.07875252 -0.28717864 0.26107895
+v -0.07875252 -0.16819900 -0.40640378
+v -0.24613640 -0.16819900 0.26107895
+v -0.09500113 -0.28287107 0.26107895
+v -0.08062227 -0.29017833 0.20020129
+v -0.07875252 -0.29076627 0.19495969
+v -0.07875252 -0.16819900 -0.41576380
+v -0.24559037 -0.16897891 0.26107895
+v -0.24779105 -0.16819900 0.19495969
+v -0.09738382 -0.28215116 0.26107895
+v -0.11138212 -0.28063932 0.19495969
+v -0.10501173 -0.28264311 0.19495969
+v -0.08072155 -0.29020232 0.19495969
+v -0.10224847 -0.28067532 0.26107895
+v -0.08034098 -0.29009435 0.18911903
+v -0.07875252 -0.29061028 0.19084127
+v -0.07875252 -0.18301746 -0.49498713
+v -0.08790270 -0.17887789 -0.50120217
+v -0.10782463 -0.16819900 -0.50105244
+v -0.24256238 -0.17313048 0.26107895
+v -0.24696372 -0.16819900 0.18492572
+v -0.24300912 -0.17369443 0.18492572
+v -0.24335660 -0.17419837 0.19495969
+v -0.15024973 -0.26012143 0.20012642
+v -0.13085729 -0.27044037 0.19495969
+v -0.13049327 -0.27026039 0.18792094
+v -0.11565110 -0.27773562 0.18492572
+v -0.11065407 -0.28030336 0.18492572
+v -0.10501173 -0.28211516 0.18492572
+v -0.11500579 -0.27535987 0.26107895
+v -0.12344448 -0.27183223 0.26107895
+v -0.10213265 -0.28063932 0.16493268
+v -0.09569608 -0.28139523 0.15474899
+v -0.08500708 -0.28583479 0.16493268
+v -0.07875252 -0.28981835 0.18267931
+v -0.07875252 -0.29014233 0.18544988
+v -0.07875252 -0.29043031 0.18792094
+v -0.07875252 -0.18421733 -0.49865627
+v -0.07875252 -0.18612513 -0.50262493
+v -0.10818865 -0.16819900 -0.50150174
+v -0.10747716 -0.16849896 -0.50142682
+v -0.21891749 -0.20193949 0.26107895
+v -0.23936892 -0.17920186 0.19495969
+v -0.23021872 -0.19028869 0.20020129
+v -0.24664935 -0.16819900 0.18260445
+v -0.23892215 -0.17869791 0.18492572
+v -0.23011944 -0.19015671 0.18911903
+v -0.24031205 -0.17039476 0.14778511
+v -0.15523021 -0.25725374 0.19495969
+v -0.15023318 -0.26010945 0.19495969
+v -0.14280382 -0.26148930 0.26107895
+v -0.16184878 -0.25114638 0.26107895
+v -0.15006772 -0.26002544 0.18971805
+v -0.12582716 -0.27234817 0.18470107
+v -0.11002531 -0.28000337 0.17990874
+v -0.10999222 -0.26998442 0.10001150
+v -0.09127818 -0.26038542 -0.03507251
+v -0.08032443 -0.27009243 0.01914081
+v -0.07875252 -0.26974446 0.01217695
+v -0.07875252 -0.19094864 -0.50352347
+v -0.11174614 -0.16819900 -0.50262493
+v -0.21418521 -0.20765090 0.26107895
+v -0.23463662 -0.18500924 0.19495969
+v -0.23025182 -0.19033670 0.19495969
+v -0.22111818 -0.20138755 0.19495969
+v -0.23983221 -0.16978283 0.14112078
+v -0.23983221 -0.16819900 0.13325833
+v -0.21661754 -0.20588708 0.18492572
+v -0.23670493 -0.17424637 0.14464013
+v -0.22690943 -0.16819900 0.04332714
+v -0.23246904 -0.18301746 0.16493268
+v -0.22836551 -0.18802094 0.16493268
+v -0.21694846 -0.20637903 0.19495969
+v -0.22859716 -0.16819900 0.05493358
+v -0.16343725 -0.25225025 0.19495969
+v -0.16302359 -0.25204629 0.18492572
+v -0.16487679 -0.24909459 0.26107895
+v -0.15403886 -0.25739774 0.18582429
+v -0.15501511 -0.25550193 0.17496665
+v -0.14927348 -0.25960550 0.18305372
+v -0.14831379 -0.25908956 0.17496665
+v -0.11985390 -0.26991242 0.14059661
+v -0.09567954 -0.26138133 -0.01522924
+v -0.09979960 -0.24992251 -0.09946954
+v -0.09013648 -0.24004753 -0.21044210
+v -0.08889549 -0.23965158 -0.21710645
+v -0.08737322 -0.23919562 -0.22496888
+v -0.10501173 -0.24518299 -0.11504464
+v -0.10066002 -0.25033048 -0.09280520
+v -0.07875252 -0.24025151 -0.23822269
+v -0.08500708 -0.25757772 -0.07505857
+v -0.07966258 -0.25989348 -0.06914303
+v -0.07875252 -0.26026544 -0.06831935
+v -0.07875252 -0.19508821 -0.50337374
+v -0.09500113 -0.18500924 -0.50389791
+v -0.12233587 -0.16819900 -0.50352347
+v -0.21114066 -0.21120253 0.26107895
+v -0.23938546 -0.16919489 0.13498057
+v -0.23864087 -0.16819900 0.12472199
+v -0.20968458 -0.19962373 0.10210815
+v -0.20985004 -0.20983467 0.16088916
+v -0.21034643 -0.21038662 0.16755350
+v -0.21160397 -0.21177846 0.18492572
+v -0.22690943 -0.18624511 0.14493965
+v -0.20673931 -0.16819900 -0.09505160
+v -0.19206260 -0.18252552 -0.11504464
+v -0.21195143 -0.21216244 0.19495969
+v -0.16845082 -0.24884263 0.19495969
+v -0.16800407 -0.24845865 0.18492572
+v -0.16209699 -0.25141037 0.17496665
+v -0.16682927 -0.24773873 0.26107895
+v -0.16115384 -0.25077441 0.16493268
+v -0.16045889 -0.25029448 0.15759443
+v -0.15978049 -0.24986251 0.15093009
+v -0.15587552 -0.25243026 0.15452434
+v -0.15168928 -0.25089440 0.12494662
+v -0.14993535 -0.24995850 0.11027010
+v -0.13022852 -0.25011450 0.02902500
+v -0.12501639 -0.25620985 0.05493358
+v -0.12589335 -0.22246936 -0.20550001
+v -0.10052764 -0.24027550 -0.17210340
+v -0.09966723 -0.23984355 -0.17876774
+v -0.09500113 -0.23364019 -0.24496192
+v -0.08500708 -0.23750380 -0.24496192
+v -0.08456032 -0.23881166 -0.23537722
+v -0.07964603 -0.23987955 -0.23904637
+v -0.10737787 -0.22860073 -0.23492795
+v -0.10138807 -0.24073146 -0.16498977
+v -0.07875252 -0.24004753 -0.23987004
+v -0.07875252 -0.25433806 -0.11863889
+v -0.07875252 -0.19886781 -0.50187612
+v -0.08444450 -0.19519620 -0.50247514
+v -0.10425059 -0.18505725 -0.50225049
+v -0.11588275 -0.17589019 -0.50292444
+v -0.13022852 -0.16819900 -0.50187612
+v -0.20776519 -0.21423821 0.26107895
+v -0.20687169 -0.21716592 0.19495969
+v -0.19995525 -0.20997865 0.10016125
+v -0.18982884 -0.18983275 -0.08906119
+v -0.20639184 -0.21678194 0.18492572
+v -0.18595697 -0.16819900 -0.23754877
+v -0.18316062 -0.17572221 -0.21433587
+v -0.18008298 -0.18011376 -0.21059185
+v -0.17475502 -0.24383914 0.19495969
+v -0.16941051 -0.24578294 0.26107895
+v -0.17333202 -0.24273525 0.26107895
+v -0.17420898 -0.24345517 0.18492572
+v -0.15992939 -0.23993954 0.08039287
+v -0.15023318 -0.23016056 -0.04128757
+v -0.14037150 -0.22024959 -0.16184480
+v -0.13966000 -0.21980563 -0.16850916
+v -0.13980892 -0.22988459 -0.08921094
+v -0.13671473 -0.22824076 -0.11504464
+v -0.13501045 -0.22532506 -0.14499675
+v -0.12981486 -0.21990162 -0.20916913
+v -0.11598203 -0.22260134 -0.24586047
+v -0.10117295 -0.23061651 -0.24496192
+v -0.10039528 -0.23019655 -0.25027841
+v -0.08169778 -0.20079961 -0.49498713
+v -0.08073809 -0.20035565 -0.50045341
+v -0.07875252 -0.20130356 -0.49858141
+v -0.07875252 -0.23939960 -0.24496192
+v -0.10616998 -0.22795279 -0.24496192
+v -0.10357219 -0.23190038 -0.22496888
+v -0.07875252 -0.20066762 -0.50082779
+v -0.09500113 -0.19165656 -0.50150174
+v -0.11311950 -0.18176958 -0.50165147
+v -0.12501639 -0.17271052 -0.50172633
+v -0.13203208 -0.16819900 -0.50112730
+v -0.20256960 -0.21871375 0.26107895
+v -0.20187464 -0.22153346 0.19495969
+v -0.20139480 -0.22116150 0.18492572
+v -0.19272447 -0.21224642 0.07492661
+v -0.17995061 -0.18996474 -0.14971420
+v -0.18049663 -0.20041566 -0.07505857
+v -0.18486491 -0.16819900 -0.24496192
+v -0.18168798 -0.17207459 -0.24496192
+v -0.17955349 -0.17952582 -0.21725620
+v -0.17233925 -0.18212955 -0.24496192
+v -0.17975205 -0.23980756 0.19495969
+v -0.20051785 -0.22044156 0.26107895
+v -0.19049069 -0.23041253 0.18709727
+v -0.19429637 -0.22688490 0.18425180
+v -0.17243852 -0.24200332 0.16493268
+v -0.15756325 -0.22800079 -0.01500460
+v -0.15413815 -0.22646494 -0.04480694
+v -0.15015045 -0.22011760 -0.11077646
+v -0.13982546 -0.20987067 -0.23904637
+v -0.13921325 -0.20943871 -0.24496192
+v -0.13421622 -0.21260639 -0.24496192
+v -0.12672068 -0.21824580 -0.23492795
+v -0.12445381 -0.21806581 -0.24586047
+v -0.12791201 -0.21889374 -0.22496888
+v -0.13390183 -0.22208540 -0.17494886
+v -0.12074741 -0.22040558 -0.24308990
+v -0.11995318 -0.21997362 -0.24975425
+v -0.08669481 -0.19830386 -0.49498713
+v -0.10039528 -0.19021671 -0.50022876
+v -0.11978772 -0.17982578 -0.49895579
+v -0.13055944 -0.17046677 -0.50052828
+v -0.13424931 -0.16819900 -0.49693400
+v -0.19082162 -0.23067650 0.19495969
+v -0.15978049 -0.21981764 -0.05873468
+v -0.17566508 -0.20305538 -0.08419397
+v -0.16648179 -0.18713303 -0.24496192
+v -0.16826881 -0.18858488 -0.22496888
+v -0.16150132 -0.19123660 -0.24496192
+v -0.17359677 -0.19296442 -0.16498977
+v -0.13474570 -0.16819900 -0.49498713
+v -0.17733626 -0.17706607 -0.24496192
+v -0.17894128 -0.17884189 -0.22496888
+v -0.18499728 -0.23548801 0.19495969
+v -0.15332738 -0.22272134 -0.07505857
+v -0.14609657 -0.20679899 -0.22496888
+v -0.14599729 -0.20383529 -0.24586047
+v -0.14998499 -0.19998369 -0.24982913
+v -0.10616998 -0.18796095 -0.49498713
+v -0.09500113 -0.19392432 -0.49498713
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 44
+f 1 44 64
+f 1 64 99
+f 1 99 138
+f 1 138 172
+f 1 172 183
+f 1 183 148
+f 1 148 147
+f 1 147 113
+f 1 113 79
+f 1 79 54
+f 1 54 53
+f 1 53 33
+f 1 33 32
+f 1 32 16
+f 1 16 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 61
+f 1 61 95
+f 1 95 132
+f 1 132 92
+f 1 92 131
+f 1 131 164
+f 1 164 163
+f 1 163 167
+f 1 167 133
+f 1 133 96
+f 1 96 62
+f 1 62 41
+f 1 41 40
+f 1 40 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 9
+f 2 9 21
+f 2 21 42
+f 2 42 63
+f 2 63 98
+f 2 98 137
+f 2 137 171
+f 2 171 203
+f 2 203 211
+f 2 211 178
+f 2 178 143
+f 2 143 107
+f 2 107 72
+f 2 72 76
+f 2 76 101
+f 2 101 69
+f 2 69 47
+f 2 47 23
+f 2 23 11
+f 2 11 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 5 11 10
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 12 16
+f 7 16 13
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 10 11 22
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 22
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 16 32
+f 13 32 33
+f 13 33 26
+f 14 31 17
+f 14 17 15
+f 17 31 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 42
+f 22 25 45
+f 22 45 46
+f 22 46 44
+f 23 47 24
+f 24 48 49
+f 24 49 45
+f 24 45 25
+f 24 47 50
+f 24 50 48
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 26 33 53
+f 26 53 54
+f 26 54 51
+f 27 52 55
+f 27 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 57 30
+f 29 56 58
+f 29 58 57
+f 30 57 31
+f 31 57 34
+f 34 57 59
+f 34 59 35
+f 35 60 36
+f 35 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 44 46 64
+f 45 65 46
+f 45 49 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 64
+f 47 68 50
+f 47 69 68
+f 48 70 49
+f 48 50 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 70
+f 49 70 75
+f 49 75 67
+f 49 67 66
+f 49 66 65
+f 50 68 76
+f 50 76 72
+f 50 72 71
+f 51 54 77
+f 51 77 78
+f 51 78 55
+f 51 55 52
+f 54 79 77
+f 55 78 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 58
+f 57 85 59
+f 57 58 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 85
+f 58 84 90
+f 58 90 91
+f 58 91 86
+f 59 89 92
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 59 85 89
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 64 67 75
+f 64 75 99
+f 68 69 100
+f 68 100 76
+f 69 101 100
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 75
+f 70 74 106
+f 70 106 72
+f 70 72 107
+f 70 107 108
+f 70 108 102
+f 72 106 74
+f 72 74 73
+f 75 105 109
+f 75 109 99
+f 76 100 101
+f 77 110 78
+f 77 79 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 80
+f 79 113 110
+f 80 112 114
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 81
+f 81 83 82
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 83
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 90
+f 86 91 123
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 87
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 88 126 89
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 92
+f 90 122 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 123
+f 92 128 131
+f 92 132 94
+f 92 94 93
+f 94 132 95
+f 96 133 134
+f 96 134 97
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 137
+f 99 109 139
+f 99 139 138
+f 102 108 103
+f 103 140 104
+f 103 108 141
+f 103 141 140
+f 104 140 142
+f 104 142 105
+f 105 142 139
+f 105 139 109
+f 107 143 108
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 141
+f 110 146 111
+f 110 113 147
+f 110 147 148
+f 110 148 146
+f 111 115 114
+f 111 114 112
+f 111 146 149
+f 111 149 150
+f 111 150 115
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 117
+f 117 154 118
+f 118 154 119
+f 119 154 155
+f 119 155 120
+f 120 155 122
+f 120 122 121
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 129
+f 123 130 159
+f 123 159 124
+f 124 159 125
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 126 162 163
+f 126 163 164
+f 126 164 131
+f 126 131 128
+f 126 128 127
+f 129 158 165
+f 129 165 159
+f 129 159 166
+f 129 166 130
+f 130 166 159
+f 133 167 134
+f 134 167 162
+f 134 162 168
+f 134 168 169
+f 134 169 135
+f 135 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 137
+f 137 170 171
+f 138 139 173
+f 138 173 172
+f 139 142 174
+f 139 174 173
+f 140 175 174
+f 140 174 142
+f 140 141 176
+f 140 176 177
+f 140 177 175
+f 141 145 176
+f 143 178 179
+f 143 179 144
+f 144 179 145
+f 145 180 181
+f 145 181 176
+f 145 179 180
+f 146 182 149
+f 146 148 182
+f 148 183 182
+f 149 182 184
+f 149 184 174
+f 149 174 185
+f 149 185 186
+f 149 186 150
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 157
+f 153 157 196
+f 153 196 156
+f 153 156 154
+f 154 156 155
+f 156 196 157
+f 157 195 194
+f 157 194 197
+f 157 197 158
+f 158 197 194
+f 158 194 198
+f 158 198 165
+f 159 165 198
+f 159 198 160
+f 160 198 199
+f 160 199 161
+f 161 199 162
+f 162 199 200
+f 162 200 168
+f 162 167 163
+f 168 200 169
+f 169 200 201
+f 169 201 202
+f 169 202 170
+f 170 202 171
+f 171 202 203
+f 172 173 183
+f 173 174 184
+f 173 184 204
+f 173 204 183
+f 174 186 185
+f 174 175 205
+f 174 205 186
+f 175 177 206
+f 175 206 205
+f 176 181 207
+f 176 207 208
+f 176 208 209
+f 176 209 210
+f 176 210 177
+f 177 210 206
+f 178 211 179
+f 179 211 212
+f 179 212 213
+f 179 213 180
+f 180 213 181
+f 181 212 211
+f 181 211 207
+f 181 213 212
+f 182 214 184
+f 182 183 214
+f 183 204 214
+f 184 214 204
+f 186 205 187
+f 187 205 188
+f 188 205 215
+f 188 215 189
+f 189 215 216
+f 189 216 190
+f 190 217 191
+f 190 216 217
+f 191 217 218
+f 191 218 201
+f 191 201 192
+f 192 201 194
+f 192 194 193
+f 194 201 198
+f 198 201 219
+f 198 219 200
+f 198 200 220
+f 198 220 199
+f 199 220 200
+f 200 219 201
+f 201 211 203
+f 201 203 202
+f 201 218 211
+f 205 206 209
+f 205 209 218
+f 205 218 217
+f 205 217 216
+f 205 216 215
+f 206 210 209
+f 207 211 218
+f 207 218 209
+f 207 209 208
+

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,87 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.25461230 -0.17432281 0.39993013
+v -0.17497897 -0.14083904 -0.35704435
+v -0.25362729 -0.14742711 0.44544335
+v -0.28951900 -0.05758910 0.44313357
+v -0.30506404 -0.11555328 0.37236016
+v -0.28813401 -0.05900385 0.44669211
+v -0.20830606 -0.15847235 0.00616846
+v -0.28031057 -0.16064383 0.37061228
+v -0.20801724 -0.08717154 -0.35541662
+v -0.28941401 -0.12710802 0.41671316
+v -0.17748577 -0.14289631 -0.32709243
+v -0.25094037 -0.16114243 0.42950874
+v -0.31823209 -0.05919538 0.38598117
+v -0.21068864 -0.12552172 -0.23256511
+v -0.27201674 -0.10876159 0.45050239
+v -0.29221007 -0.14375405 0.37236016
+v -0.27344906 -0.15697626 0.41671316
+v -0.21784891 -0.14450048 -0.09711624
+v -0.22971633 -0.08537459 -0.23320051
+v -0.28933281 -0.05784136 0.28199586
+v -0.29921745 -0.11377972 0.40505992
+v -0.31092425 -0.05847562 0.41671316
+v -0.18711509 -0.12647971 -0.35453308
+v -0.28204939 -0.07690578 0.44912747
+v -0.28556899 -0.14020430 0.40899840
+v -0.31512021 -0.07314922 0.37050636
+v -0.22664337 -0.09564802 -0.23266773
+v -0.30361310 -0.08481006 0.41671316
+v -0.20469370 -0.09306011 -0.35685064
+v -0.18232307 -0.13171466 -0.35807298
+f 6 3 2
+f 9 6 2
+f 9 4 6
+f 11 7 1
+f 11 2 3
+f 11 3 7
+f 11 1 8
+f 12 7 3
+f 12 1 7
+f 16 14 8
+f 17 8 1
+f 17 1 12
+f 17 12 3
+f 17 15 10
+f 17 3 15
+f 17 16 8
+f 18 11 8
+f 18 2 11
+f 18 14 2
+f 18 8 14
+f 19 13 9
+f 20 4 9
+f 20 9 13
+f 21 13 5
+f 21 5 16
+f 22 6 4
+f 22 20 13
+f 22 4 20
+f 22 13 21
+f 24 15 3
+f 24 3 6
+f 24 6 22
+f 25 17 10
+f 25 16 17
+f 25 21 16
+f 25 10 21
+f 26 19 5
+f 26 5 13
+f 26 13 19
+f 27 19 9
+f 27 14 16
+f 27 16 5
+f 27 5 19
+f 28 22 21
+f 28 21 10
+f 28 10 15
+f 28 24 22
+f 28 15 24
+f 29 23 14
+f 29 9 2
+f 29 27 9
+f 29 14 27
+f 30 2 14
+f 30 14 23
+f 30 29 2
+f 30 23 29

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,81 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06189476 -0.25628705 0.50000001
+v -0.05914238 -0.20175190 0.46229612
+v -0.15280033 0.04764862 0.47819641
+v -0.27401598 0.04674325 0.50000001
+v -0.26118850 -0.18515373 0.40505992
+v -0.20501349 0.04879239 0.50000001
+v -0.06338314 -0.20058756 0.50000001
+v -0.15009100 -0.28151467 0.40438767
+v -0.24126016 -0.14081674 0.50000001
+v -0.26603571 -0.15405954 0.40060107
+v -0.27758400 0.04709467 0.49334579
+v -0.06189375 -0.17966177 0.46370698
+v -0.14389300 -0.23961595 0.50000001
+v -0.15751852 -0.26510755 0.40039085
+v -0.20509607 0.04321073 0.47790293
+v -0.28418598 -0.07295774 0.44563167
+v -0.14826788 -0.27810385 0.41671316
+v -0.18474028 -0.20951214 0.50000001
+v -0.17381844 -0.26921259 0.40505992
+v -0.26252177 -0.16027994 0.39911768
+v -0.27258503 -0.16461310 0.40232503
+v -0.27369859 -0.06977644 0.48826933
+v -0.21181336 -0.18193618 0.50000001
+v -0.18529147 -0.25563823 0.41671316
+v -0.16005251 -0.27180484 0.41671316
+v -0.25722510 -0.11094849 0.50000001
+v -0.25793948 -0.18248739 0.41671316
+v -0.17314143 -0.26794598 0.40904187
+f 6 4 1
+f 7 1 2
+f 7 6 1
+f 7 3 6
+f 8 2 1
+f 9 1 4
+f 11 6 3
+f 11 4 6
+f 12 7 2
+f 12 3 7
+f 13 1 9
+f 14 3 12
+f 14 12 2
+f 14 2 8
+f 15 11 3
+f 15 3 10
+f 15 10 11
+f 16 11 10
+f 17 8 1
+f 17 1 13
+f 18 13 9
+f 19 14 8
+f 19 8 17
+f 20 10 3
+f 20 3 14
+f 21 16 10
+f 21 10 20
+f 21 19 5
+f 21 20 14
+f 21 14 19
+f 22 4 11
+f 22 11 16
+f 22 16 21
+f 23 18 9
+f 24 5 19
+f 24 13 18
+f 25 19 17
+f 25 17 13
+f 26 22 21
+f 26 9 4
+f 26 4 22
+f 27 23 9
+f 27 18 23
+f 27 24 18
+f 27 5 24
+f 27 9 26
+f 27 26 21
+f 27 21 5
+f 28 24 19
+f 28 13 24
+f 28 25 13
+f 28 19 25

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,129 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26322634 0.13326282 0.26619830
+v 0.23188652 0.10240563 -0.25135413
+v 0.21209292 0.21163510 0.16155806
+v 0.14519168 0.27974809 0.41671316
+v 0.05927742 0.28890901 0.26518104
+v 0.24890372 0.17433051 0.33977942
+v 0.21343421 0.10064134 -0.27876234
+v 0.14914920 0.25684907 0.43123081
+v 0.08690722 0.23476879 -0.25135413
+v 0.16064365 0.28031018 0.37061194
+v 0.25803700 0.16079211 0.19761055
+v 0.23362208 0.10333330 -0.23388859
+v 0.15697631 0.27344908 0.41671316
+v 0.16114248 0.25094043 0.42950874
+v 0.18177100 0.18130903 -0.21722647
+v 0.06222751 0.25330641 -0.03896420
+v 0.05841572 0.29516449 0.19761055
+v 0.24004326 0.18492752 0.19761055
+v 0.26537872 0.13441330 0.14471359
+v 0.16731019 0.16699920 -0.27804693
+v 0.21103485 0.14053544 -0.25135413
+v 0.16682010 0.24215957 0.11607123
+v 0.08663584 0.21872270 -0.27918985
+v 0.11404257 0.26978091 0.11591898
+v 0.05781404 0.27390413 0.00930384
+v 0.22689136 0.20172006 0.34298055
+v 0.19354116 0.18406780 -0.12626754
+v 0.15379399 0.19929480 -0.25135413
+v 0.22239546 0.14278712 -0.15669673
+v 0.20642740 0.11309335 -0.28162232
+v 0.23841410 0.15628146 0.02514407
+v 0.19669517 0.22648658 0.17675337
+v 0.08475603 0.28828342 0.19761055
+v 0.11018696 0.22549736 -0.25135413
+v 0.05784171 0.28933652 0.14563568
+v 0.05864258 0.26855102 -0.03725704
+v 0.12705489 0.19840549 -0.27846099
+v 0.22558752 0.11419028 -0.25135413
+v 0.17845713 0.15382011 -0.27789060
+v 0.09781004 0.21358014 -0.28218403
+v 0.10972261 0.23978014 -0.14150122
+v 0.14025375 0.20990381 -0.24761630
+v 0.06919284 0.28692621 0.14598726
+v 0.15097546 0.21101193 -0.18683596
+f 7 1 5
+f 8 5 1
+f 8 4 5
+f 11 6 1
+f 12 7 2
+f 12 1 7
+f 13 4 8
+f 13 10 4
+f 13 6 10
+f 14 8 1
+f 14 1 6
+f 14 13 8
+f 14 6 13
+f 16 7 5
+f 17 5 4
+f 17 4 10
+f 18 6 11
+f 18 3 10
+f 19 12 11
+f 19 11 1
+f 19 1 12
+f 23 7 16
+f 25 16 5
+f 26 18 10
+f 26 10 6
+f 26 6 18
+f 27 15 3
+f 27 3 18
+f 27 21 15
+f 27 18 21
+f 28 21 20
+f 28 15 21
+f 29 11 12
+f 30 2 7
+f 31 21 18
+f 31 18 11
+f 31 29 21
+f 31 11 29
+f 32 22 10
+f 32 10 3
+f 32 3 15
+f 32 15 22
+f 33 17 10
+f 33 10 24
+f 35 25 5
+f 35 5 17
+f 35 17 25
+f 36 23 16
+f 36 16 25
+f 36 9 23
+f 36 25 17
+f 36 33 24
+f 36 24 9
+f 37 28 20
+f 38 21 29
+f 38 30 21
+f 38 2 30
+f 38 29 12
+f 38 12 2
+f 39 30 20
+f 39 20 21
+f 39 21 30
+f 40 30 7
+f 40 7 23
+f 40 23 9
+f 40 9 34
+f 40 37 20
+f 40 20 30
+f 41 24 10
+f 41 10 34
+f 41 34 9
+f 41 9 24
+f 42 34 10
+f 42 10 22
+f 42 28 37
+f 42 40 34
+f 42 37 40
+f 43 36 17
+f 43 17 33
+f 43 33 36
+f 44 42 22
+f 44 28 42
+f 44 22 15
+f 44 15 28

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,108 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.27742199 -0.09065359 0.26475141
+v -0.21455909 -0.05966595 -0.37134214
+v -0.20077289 0.12384485 -0.23515718
+v -0.26828676 0.12753714 0.30940505
+v -0.28726114 0.01476018 0.14587064
+v -0.25771522 -0.09386791 0.12720365
+v -0.28638867 -0.05748539 0.17627397
+v -0.22029467 0.03226982 -0.37196114
+v -0.20792285 0.12766657 -0.16027737
+v -0.27275296 -0.09383342 0.23321697
+v -0.21534704 -0.09065579 -0.28054084
+v -0.24242970 -0.01224414 -0.25135413
+v -0.29602841 -0.05850081 0.34184559
+v -0.20340302 0.09494766 -0.35669219
+v -0.21629492 0.11594424 -0.23328136
+v -0.25587251 0.12900020 0.21814706
+v -0.27117108 -0.08416125 0.11575529
+v -0.22846258 -0.09418655 -0.13049096
+v -0.28740514 -0.01219694 0.14585434
+v -0.24109232 -0.05392627 -0.21760445
+v -0.21599659 -0.05550586 -0.36979051
+v -0.24068220 0.05637928 -0.21755616
+v -0.29523246 -0.06115715 0.34019663
+v -0.29292101 0.06762956 0.33868826
+v -0.20146695 0.10906432 -0.31099996
+v -0.27106711 0.11502928 0.19161098
+v -0.22775901 -0.08478082 -0.25135413
+v -0.24228386 0.01480719 -0.25135413
+v -0.22734368 0.08723225 -0.25135413
+v -0.28876466 0.08152026 0.33917652
+v -0.28805347 0.05889895 0.19126616
+v -0.22602959 0.09789736 -0.23258933
+v -0.21381083 0.06661254 -0.35782023
+v -0.29166446 0.07320756 0.34239567
+v -0.27531464 0.11509635 0.31237183
+v -0.20690646 0.08872162 -0.35526220
+v -0.23950609 0.10147705 -0.11135707
+f 10 6 4
+f 10 4 1
+f 14 2 8
+f 15 9 3
+f 16 4 6
+f 16 6 9
+f 16 9 15
+f 17 10 1
+f 18 9 6
+f 18 6 10
+f 18 11 3
+f 18 3 9
+f 19 12 7
+f 19 13 5
+f 19 7 13
+f 20 7 12
+f 21 12 8
+f 21 8 2
+f 21 20 12
+f 23 1 4
+f 23 4 13
+f 23 17 1
+f 23 13 7
+f 23 7 17
+f 25 11 2
+f 25 2 14
+f 25 3 11
+f 25 15 3
+f 25 14 15
+f 26 16 15
+f 26 4 16
+f 27 10 17
+f 27 18 10
+f 27 11 18
+f 27 17 7
+f 27 7 20
+f 27 2 11
+f 27 21 2
+f 27 20 21
+f 28 19 5
+f 28 12 19
+f 28 22 8
+f 28 8 12
+f 29 8 22
+f 30 13 4
+f 31 5 13
+f 31 13 24
+f 31 28 5
+f 31 22 28
+f 31 29 22
+f 31 26 29
+f 32 15 14
+f 32 26 15
+f 33 8 29
+f 34 24 13
+f 34 13 30
+f 34 31 24
+f 34 30 26
+f 34 26 31
+f 35 30 4
+f 35 4 26
+f 35 26 30
+f 36 32 14
+f 36 29 32
+f 36 33 29
+f 36 14 8
+f 36 8 33
+f 37 32 29
+f 37 29 26
+f 37 26 32

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,78 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05795805 -0.27278884 0.00913830
+v 0.09145140 -0.18395506 -0.49999992
+v 0.08962041 -0.18052947 -0.41197001
+v -0.07918231 -0.23302565 -0.15988761
+v -0.01486295 -0.20996977 -0.49999992
+v 0.06034180 -0.25966421 0.00719366
+v 0.09287465 -0.21692080 -0.28105046
+v 0.05360023 -0.20713717 -0.47514035
+v -0.04540206 -0.27297282 0.00911747
+v -0.06575734 -0.19326264 -0.49999992
+v -0.04826047 -0.26128871 0.00700986
+v 0.09604330 -0.20769740 -0.34238430
+v 0.02734995 -0.20908535 -0.49999992
+v -0.01469792 -0.25374873 -0.18739115
+v 0.07446887 -0.18052948 -0.41196996
+v -0.09082805 -0.23662011 -0.18886228
+v 0.08262416 -0.19552024 -0.49999992
+v 0.06983754 -0.24101956 -0.23305085
+v -0.01472560 -0.26918111 -0.05105930
+v 0.02725391 -0.25356475 -0.18737032
+v -0.06641057 -0.19541602 -0.47893450
+v -0.09180675 -0.23984643 -0.15893913
+v -0.05909246 -0.20159456 -0.49999992
+v -0.05682574 -0.23957670 -0.25135413
+v 0.05599558 -0.25416119 -0.15709902
+v 0.02728159 -0.26899713 -0.05103847
+v -0.04504395 -0.25418515 -0.15713752
+f 7 6 1
+f 7 3 6
+f 9 1 6
+f 10 2 5
+f 11 9 6
+f 12 2 3
+f 12 3 7
+f 13 5 2
+f 15 3 2
+f 15 2 10
+f 15 4 11
+f 15 11 6
+f 15 6 3
+f 17 2 12
+f 17 13 2
+f 17 8 13
+f 18 12 7
+f 18 7 1
+f 18 17 12
+f 18 8 17
+f 18 13 8
+f 19 1 9
+f 19 9 14
+f 20 14 5
+f 20 5 13
+f 21 15 10
+f 21 4 15
+f 21 10 16
+f 22 11 4
+f 22 21 16
+f 22 4 21
+f 22 9 11
+f 23 16 10
+f 23 10 5
+f 24 22 16
+f 24 16 23
+f 24 23 5
+f 24 5 14
+f 25 20 13
+f 25 13 18
+f 25 18 1
+f 25 1 20
+f 26 20 1
+f 26 1 19
+f 26 19 14
+f 26 14 20
+f 27 24 14
+f 27 14 9
+f 27 9 22
+f 27 22 24

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,102 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26953644 -0.07311001 0.50000001
+v -0.19825840 0.16795538 0.50000001
+v -0.30289715 0.08717029 0.41671316
+v -0.20644311 0.20823150 0.45028587
+v -0.29107610 -0.07504784 0.34068489
+v -0.24018861 0.14282149 0.50000001
+v -0.24055311 0.18051369 0.34136861
+v -0.31896730 -0.06972009 0.37236016
+v -0.19949058 0.19975982 0.49292349
+v -0.26978527 0.17274683 0.40505992
+v -0.27009721 0.07126133 0.50000001
+v -0.23451585 0.19071057 0.35739809
+v -0.28852082 -0.07886888 0.42281735
+v -0.31749664 0.01475356 0.41046019
+v -0.28554551 0.08054374 0.30925165
+v -0.21188181 0.18185280 0.50000001
+v -0.28834244 0.12911270 0.41671316
+v -0.25868303 0.18567503 0.40951265
+v -0.31761936 -0.06931117 0.38090278
+v -0.27081319 -0.06890114 0.50000001
+v -0.26206636 0.13936379 0.31019793
+v -0.28699541 0.07638739 0.31086123
+v -0.27237754 0.15898097 0.41671316
+v -0.25615343 0.11295318 0.50000001
+v -0.30434806 0.11791348 0.37236016
+v -0.26464732 0.19056978 0.37236016
+v -0.21797962 0.17442261 0.50000001
+v -0.31641132 -0.02722075 0.41006686
+v -0.31525260 -0.05740966 0.40505992
+v -0.29850149 0.11614000 0.40505992
+v -0.32108152 0.06056115 0.37236016
+v -0.27578291 0.11248148 0.30861860
+v -0.27517351 0.17562694 0.37236016
+v -0.31825141 0.07208030 0.37236016
+v -0.31696391 0.07168974 0.38069707
+f 5 2 1
+f 6 1 2
+f 7 2 5
+f 9 2 4
+f 11 1 6
+f 12 4 2
+f 12 2 7
+f 13 8 5
+f 13 5 1
+f 14 11 3
+f 16 6 2
+f 16 2 9
+f 18 9 4
+f 18 16 9
+f 18 10 6
+f 19 13 1
+f 19 8 13
+f 20 1 11
+f 20 11 14
+f 21 7 5
+f 21 5 15
+f 22 15 5
+f 22 5 8
+f 23 17 6
+f 23 6 10
+f 23 10 17
+f 24 11 6
+f 24 6 17
+f 24 3 11
+f 26 18 4
+f 26 4 12
+f 26 12 7
+f 26 10 18
+f 26 7 21
+f 27 18 6
+f 27 6 16
+f 27 16 18
+f 28 14 8
+f 28 20 14
+f 29 19 1
+f 29 1 20
+f 29 20 28
+f 29 28 8
+f 29 8 19
+f 30 24 17
+f 30 3 24
+f 30 17 10
+f 31 15 22
+f 31 22 8
+f 31 8 14
+f 32 21 15
+f 33 10 26
+f 33 30 10
+f 33 25 30
+f 33 26 21
+f 33 32 25
+f 33 21 32
+f 34 15 31
+f 34 32 15
+f 34 25 32
+f 35 31 14
+f 35 14 3
+f 35 34 31
+f 35 3 30
+f 35 30 25
+f 35 25 34

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,108 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27819008 -0.07651689 0.46393467
+v 0.31874995 -0.07043601 0.37236016
+v 0.26987998 0.07197735 0.50000001
+v 0.23580021 0.20903133 0.41683967
+v 0.23506524 0.17812515 0.26603429
+v 0.31803414 0.07279623 0.37236016
+v 0.25628706 0.06189477 0.50000001
+v 0.27480478 -0.05574236 0.50000001
+v 0.29010972 -0.06038502 0.26473806
+v 0.28776959 0.13018417 0.41671316
+v 0.25221393 0.12032370 0.50000001
+v 0.23404517 0.17728797 0.44461208
+v 0.31290343 -0.06866246 0.40505992
+v 0.29078208 -0.07574050 0.31011362
+v 0.29069806 0.05854474 0.26644884
+v 0.31218745 0.07102265 0.40505992
+v 0.27460069 0.17669841 0.37236016
+v 0.26794573 0.17314131 0.40904201
+v 0.25558082 0.11402469 0.50000001
+v 0.23292860 0.19152318 0.32695107
+v 0.27143857 -0.05931735 0.50000001
+v 0.28168588 -0.07757736 0.44972210
+v 0.31456236 0.04502137 0.41033070
+v 0.29107567 -0.05783111 0.26636593
+v 0.25619845 0.14570362 0.26323152
+v 0.30267975 0.08788621 0.41671316
+v 0.29904504 0.12811232 0.38069707
+v 0.23854029 0.21128007 0.40319096
+v 0.25563820 0.18529140 0.41671316
+v 0.31478486 -0.04246595 0.41041141
+v 0.24127598 0.17078770 0.26733449
+v 0.27296069 0.11521577 0.26688880
+v 0.28381709 0.14322299 0.40933618
+v 0.28308009 0.15798056 0.38069707
+v 0.24535918 0.20444170 0.40505992
+v 0.24211022 0.20177531 0.41671316
+v 0.30023156 0.12874654 0.37236016
+f 8 3 7
+f 9 1 5
+f 11 7 3
+f 12 11 4
+f 12 7 11
+f 13 8 1
+f 14 9 2
+f 14 1 9
+f 15 6 2
+f 18 11 10
+f 19 11 3
+f 19 10 11
+f 20 12 4
+f 20 5 12
+f 21 8 7
+f 21 7 12
+f 21 1 8
+f 21 12 5
+f 21 5 1
+f 22 13 1
+f 22 2 13
+f 22 14 2
+f 22 1 14
+f 23 2 6
+f 23 6 16
+f 23 16 3
+f 23 3 8
+f 24 15 2
+f 24 2 9
+f 24 9 15
+f 25 15 9
+f 25 9 5
+f 26 16 10
+f 26 3 16
+f 26 19 3
+f 26 10 19
+f 27 16 6
+f 27 10 16
+f 28 17 5
+f 28 20 4
+f 28 5 20
+f 29 11 18
+f 30 13 2
+f 30 2 23
+f 30 23 8
+f 30 8 13
+f 31 25 5
+f 31 5 17
+f 31 17 25
+f 32 6 15
+f 32 15 25
+f 33 27 18
+f 33 18 10
+f 33 10 27
+f 34 27 17
+f 34 17 18
+f 34 18 27
+f 35 18 17
+f 35 17 28
+f 35 29 18
+f 35 28 4
+f 36 4 11
+f 36 11 29
+f 36 35 4
+f 36 29 35
+f 37 27 6
+f 37 6 32
+f 37 17 27
+f 37 32 25
+f 37 25 17

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,111 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10477191 0.22856144 0.50000001
+v 0.14638790 0.26683453 0.35697600
+v 0.08481008 0.30361310 0.41671316
+v -0.06056111 0.32108146 0.37236016
+v -0.15305757 0.25933913 0.34084859
+v 0.06972009 0.31896737 0.37236016
+v -0.07126138 0.27009728 0.50000001
+v 0.14570508 0.25040557 0.45965589
+v 0.14375404 0.29221000 0.37236016
+v -0.01475350 0.31749676 0.41046013
+v 0.01217375 0.30232128 0.34284625
+v 0.06890118 0.27081321 0.50000001
+v -0.15280385 0.22856144 0.50000001
+v 0.11377973 0.29921744 0.40505992
+v 0.15498695 0.26777078 0.40037991
+v 0.05740963 0.31525262 0.40505992
+v -0.08717031 0.30289716 0.41671316
+v -0.08737957 0.28843556 0.34277497
+v 0.13376835 0.27157153 0.34122068
+v 0.10085959 0.26111876 0.50000001
+v 0.11555327 0.30506405 0.37236016
+v 0.14020434 0.28556894 0.40899848
+v 0.02722073 0.31641139 0.41006682
+v 0.06931120 0.31761945 0.38090261
+v -0.07168976 0.31696398 0.38069707
+v -0.11295318 0.25615359 0.50000001
+v -0.14575873 0.29113852 0.37236016
+v -0.12940428 0.27177990 0.33926282
+v -0.01469343 0.30173514 0.34291246
+v 0.09919918 0.28594837 0.34306715
+v 0.12710804 0.28941399 0.41671316
+v -0.16189136 0.23963456 0.46580317
+v -0.12911273 0.28834253 0.41671316
+v -0.11791349 0.30434809 0.37236016
+v -0.11613992 0.29850143 0.40505992
+v -0.14287863 0.28575022 0.40505992
+v -0.07208031 0.31825139 0.37236016
+v -0.14282143 0.24018867 0.50000001
+f 5 2 1
+f 8 1 2
+f 10 6 4
+f 11 4 6
+f 12 7 1
+f 12 10 7
+f 13 5 1
+f 13 1 7
+f 15 8 2
+f 15 2 9
+f 16 3 14
+f 16 12 3
+f 17 7 10
+f 19 2 5
+f 19 9 2
+f 20 12 1
+f 20 1 8
+f 20 14 3
+f 20 3 12
+f 21 14 9
+f 21 9 19
+f 22 9 14
+f 22 15 9
+f 22 8 15
+f 22 20 8
+f 23 16 6
+f 23 6 10
+f 23 10 12
+f 23 12 16
+f 24 16 14
+f 24 6 16
+f 24 21 6
+f 24 14 21
+f 25 17 10
+f 25 10 4
+f 26 13 7
+f 26 7 17
+f 28 5 27
+f 28 19 5
+f 28 11 19
+f 29 18 4
+f 29 4 11
+f 29 28 18
+f 29 11 28
+f 30 19 11
+f 30 11 6
+f 30 21 19
+f 30 6 21
+f 31 22 14
+f 31 14 20
+f 31 20 22
+f 32 27 5
+f 32 5 13
+f 34 28 27
+f 34 18 28
+f 35 33 26
+f 35 26 17
+f 35 17 25
+f 35 25 34
+f 35 34 27
+f 36 27 32
+f 36 35 27
+f 36 33 35
+f 37 34 25
+f 37 25 4
+f 37 4 18
+f 37 18 34
+f 38 36 32
+f 38 32 13
+f 38 13 26
+f 38 26 33
+f 38 33 36

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,57 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18873822 -0.12293343 -0.35675194
+v -0.16795537 -0.11992342 -0.49999992
+v -0.18310688 0.07704628 -0.41197011
+v -0.20809912 0.08003142 -0.37232552
+v -0.21108229 -0.01214128 -0.47537111
+v -0.21534704 -0.09065579 -0.28054084
+v -0.16795537 -0.07446887 -0.41197011
+v -0.18732588 0.07930137 -0.49999992
+v -0.21698616 -0.08610908 -0.27899339
+v -0.19702032 -0.06949714 -0.49999992
+v -0.16795537 -0.11992342 -0.41197011
+v -0.19614781 0.07180989 -0.49999992
+v -0.22530635 -0.05832994 -0.27993474
+v -0.17506011 -0.11562233 -0.49999992
+v -0.19597647 -0.08218412 -0.47521074
+v -0.21137506 0.04211198 -0.44503756
+v -0.20979009 -0.05362316 -0.42969437
+v -0.18472601 -0.09753869 -0.49999992
+v -0.21077946 0.01468887 -0.47533817
+v -0.21097412 0.07171125 -0.36922226
+f 7 3 6
+f 8 7 2
+f 8 3 7
+f 8 4 3
+f 9 6 3
+f 9 3 4
+f 10 8 2
+f 11 1 2
+f 11 2 7
+f 11 7 6
+f 11 6 1
+f 12 4 8
+f 12 10 5
+f 12 8 10
+f 13 9 4
+f 14 10 2
+f 14 2 1
+f 15 6 9
+f 15 13 10
+f 15 9 13
+f 15 14 1
+f 15 1 6
+f 17 13 5
+f 17 5 10
+f 17 10 13
+f 18 15 10
+f 18 10 14
+f 18 14 15
+f 19 16 12
+f 19 12 5
+f 19 5 13
+f 19 13 16
+f 20 16 13
+f 20 13 4
+f 20 4 12
+f 20 12 16

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,63 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06968129 -0.28595923 0.44273054
+v 0.15022645 -0.22598402 0.50000001
+v -0.11402471 -0.25558081 0.50000001
+v -0.06189375 -0.17966177 0.46370698
+v 0.11681609 -0.17590590 0.46394277
+v -0.06338314 -0.20058756 0.50000001
+v -0.14456379 -0.25602245 0.44247671
+v 0.05574235 -0.27480497 0.50000001
+v 0.15022645 -0.18052948 0.50000001
+v -0.07205501 -0.28528754 0.44255011
+v -0.13331295 -0.24816857 0.49005812
+v 0.10157548 -0.26090149 0.50000001
+v -0.11466860 -0.27193690 0.44269904
+v -0.07197736 -0.26988008 0.50000001
+v -0.04491585 -0.28318765 0.47248066
+v -0.14875037 -0.24870349 0.45991101
+v -0.12032371 -0.25221394 0.50000001
+v 0.07757743 -0.28168597 0.44972217
+v -0.11294653 -0.26871512 0.45691156
+v 0.04236164 -0.28342345 0.47254155
+v -0.07099452 -0.28179174 0.45676269
+v -0.15047243 -0.25192525 0.44569847
+f 5 2 1
+f 6 3 2
+f 7 5 1
+f 7 4 5
+f 8 2 3
+f 9 5 4
+f 9 4 6
+f 9 6 2
+f 9 2 5
+f 10 7 1
+f 11 6 4
+f 12 8 1
+f 12 2 8
+f 13 7 10
+f 14 8 3
+f 15 10 1
+f 15 8 14
+f 16 11 4
+f 17 3 6
+f 17 6 11
+f 17 11 16
+f 17 16 7
+f 17 13 3
+f 17 7 13
+f 18 12 1
+f 18 1 2
+f 18 2 12
+f 19 13 10
+f 19 10 14
+f 19 14 3
+f 19 3 13
+f 20 15 1
+f 20 1 8
+f 20 8 15
+f 21 15 14
+f 21 14 10
+f 21 10 15
+f 22 16 4
+f 22 4 7
+f 22 7 16

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,66 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14669806 -0.20653315 -0.23422181
+v 0.20422380 -0.05731261 -0.49999992
+v 0.21176803 -0.13855974 -0.25135413
+v 0.24887546 -0.05706907 -0.23397582
+v 0.08962035 -0.13507495 -0.41197011
+v 0.23858399 -0.08425020 -0.25135413
+v 0.21336584 -0.13987101 -0.23300931
+v 0.15118283 -0.14971076 -0.49999992
+v 0.08749821 -0.21898816 -0.27951150
+v 0.23289128 -0.06141264 -0.23562998
+v 0.19654708 -0.08198472 -0.49999992
+v 0.24700174 -0.05650067 -0.25135413
+v 0.15452719 -0.19761076 -0.25135413
+v 0.15582823 -0.19919610 -0.23315237
+v 0.24056326 -0.08485064 -0.23299714
+v 0.08799889 -0.19264738 -0.49999992
+v 0.18058225 -0.11185303 -0.49999992
+v 0.11156810 -0.18004934 -0.49999992
+v 0.19589191 -0.06397748 -0.49999992
+v 0.08363470 -0.19795965 -0.47572962
+v 0.13618304 -0.16341752 -0.49002743
+v 0.09775041 -0.18058817 -0.49999992
+v 0.08514480 -0.21123001 -0.35439131
+f 10 2 5
+f 10 5 9
+f 10 9 1
+f 11 6 3
+f 11 2 6
+f 11 8 2
+f 12 6 2
+f 12 10 4
+f 12 2 10
+f 13 3 7
+f 13 8 3
+f 14 13 7
+f 14 1 13
+f 14 10 1
+f 14 4 10
+f 15 14 7
+f 15 4 14
+f 15 12 4
+f 15 6 12
+f 15 7 3
+f 15 3 6
+f 16 2 8
+f 17 11 3
+f 17 3 8
+f 17 8 11
+f 18 13 1
+f 18 16 8
+f 18 1 16
+f 19 5 2
+f 19 2 16
+f 20 5 16
+f 20 16 1
+f 21 18 8
+f 21 8 13
+f 21 13 18
+f 22 19 16
+f 22 16 5
+f 22 5 19
+f 23 9 5
+f 23 5 20
+f 23 20 1
+f 23 1 9

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,63 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13460729 0.22768655 -0.03777138
+v 0.09079594 0.21728518 -0.28074148
+v 0.09941442 0.25635469 -0.03579931
+v -0.03121401 0.27018096 -0.03744459
+v -0.06226333 0.21462492 -0.37134959
+v 0.05494881 0.24446325 -0.25135413
+v 0.12711204 0.24396699 -0.03597552
+v 0.13384295 0.22625656 -0.05274734
+v -0.03297256 0.25773262 -0.03940403
+v 0.02727515 0.25635765 -0.17224318
+v 0.06019272 0.21629561 -0.37153861
+v 0.08690722 0.23476879 -0.25135413
+v -0.06508743 0.22393470 -0.28149382
+v 0.06869678 0.25498787 -0.12654746
+v -0.03032958 0.24604976 -0.25135413
+v 0.09892508 0.25474152 -0.05076088
+v 0.12631738 0.24248029 -0.05093710
+v -0.01471916 0.25654163 -0.17226401
+v -0.01478633 0.22692070 -0.33908219
+v 0.05603262 0.21773312 -0.36998698
+v -0.05810321 0.21606243 -0.36979796
+v 0.02727434 0.22604654 -0.33898709
+f 7 3 4
+f 7 4 1
+f 8 5 2
+f 8 7 1
+f 9 1 4
+f 11 2 5
+f 12 11 6
+f 12 2 11
+f 13 8 1
+f 13 5 8
+f 13 1 9
+f 13 9 4
+f 14 10 4
+f 14 4 3
+f 14 6 10
+f 15 10 6
+f 15 13 4
+f 15 5 13
+f 16 3 7
+f 16 12 6
+f 16 14 3
+f 16 6 14
+f 17 8 2
+f 17 2 12
+f 17 7 8
+f 17 16 7
+f 17 12 16
+f 18 15 4
+f 18 4 10
+f 18 10 15
+f 19 15 6
+f 20 11 5
+f 20 6 11
+f 21 5 15
+f 21 15 19
+f 21 20 5
+f 21 19 20
+f 22 20 19
+f 22 19 6
+f 22 6 20

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,132 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05895910 -0.29810416 0.34131998
+v 0.21828118 -0.13095769 -0.23386440
+v 0.18243530 -0.24014713 0.19761076
+v 0.28218047 -0.08828274 0.12930708
+v 0.05555899 -0.22874587 -0.27890124
+v 0.25865851 -0.15854691 0.19761074
+v 0.26468519 -0.09216793 0.12783770
+v 0.14067673 -0.20811785 -0.25135413
+v 0.21174746 -0.20863674 0.14646789
+v 0.27424038 -0.11332239 0.13036564
+v 0.18200336 -0.24293147 0.34064793
+v 0.26782451 -0.08852407 0.00800129
+v 0.15058392 -0.18096506 -0.28036404
+v 0.12482157 -0.26740738 0.14639013
+v 0.21336584 -0.13987101 -0.23300931
+v 0.18142560 -0.17831073 -0.23231662
+v 0.24077639 -0.18295177 0.19761076
+v 0.26451575 -0.13137461 0.26603394
+v 0.27250150 -0.08534667 0.03953760
+v 0.25083467 -0.09256258 0.00647839
+v 0.26829359 -0.11014379 0.07051933
+v 0.12897397 -0.19746182 -0.28238174
+v 0.19222524 -0.14467339 -0.23648662
+v 0.16647464 -0.23916118 0.10098108
+v 0.05782048 -0.28654356 0.13050856
+v 0.10006078 -0.28621108 0.34273351
+v 0.22300925 -0.14053777 -0.15677514
+v 0.23427605 -0.18733453 0.30940021
+v 0.22396803 -0.15128896 -0.09598255
+v 0.20877662 -0.19671077 0.05553841
+v 0.21403878 -0.21256647 0.31263189
+v 0.26834541 -0.09923745 0.04002695
+v 0.11080851 -0.22408284 -0.25135413
+v 0.06387920 -0.22587085 -0.28200450
+v 0.15548994 -0.25293937 0.16145433
+v 0.16617676 -0.20849516 -0.11108724
+v 0.05536414 -0.24325499 -0.25135413
+v 0.17466590 -0.24914224 0.34194813
+v 0.08398301 -0.28315771 0.16127901
+v 0.15871103 -0.25896563 0.34249897
+v 0.06923891 -0.23904613 -0.25135413
+v 0.06911355 -0.28408751 0.13086651
+v 0.06254501 -0.29723021 0.33965917
+v 0.08372833 -0.23686346 -0.23256150
+v 0.05632600 -0.25582235 -0.14213926
+f 7 5 1
+f 10 4 6
+f 15 13 2
+f 16 9 3
+f 16 8 13
+f 16 13 15
+f 17 3 9
+f 18 6 4
+f 18 4 7
+f 18 7 1
+f 19 7 4
+f 19 4 12
+f 20 12 2
+f 20 19 12
+f 20 5 7
+f 20 7 19
+f 21 10 6
+f 22 13 8
+f 23 13 5
+f 23 2 13
+f 23 20 2
+f 23 5 20
+f 27 15 2
+f 27 6 15
+f 27 21 6
+f 27 2 21
+f 28 17 6
+f 28 6 18
+f 28 18 1
+f 28 1 11
+f 29 15 6
+f 29 6 17
+f 30 16 15
+f 30 29 17
+f 30 15 29
+f 30 17 9
+f 30 9 16
+f 31 11 3
+f 31 3 17
+f 31 28 11
+f 31 17 28
+f 32 21 2
+f 32 2 12
+f 32 12 4
+f 32 4 10
+f 32 10 21
+f 33 22 8
+f 34 5 13
+f 34 13 22
+f 34 22 33
+f 35 8 24
+f 35 33 8
+f 35 14 33
+f 35 24 3
+f 36 24 8
+f 36 8 16
+f 36 16 3
+f 36 3 24
+f 37 25 1
+f 37 1 5
+f 37 5 34
+f 38 11 1
+f 38 1 26
+f 38 3 11
+f 39 14 26
+f 39 1 25
+f 40 26 14
+f 40 14 35
+f 40 38 26
+f 40 35 3
+f 40 3 38
+f 41 37 34
+f 41 34 33
+f 42 39 25
+f 42 41 39
+f 42 37 41
+f 43 39 26
+f 43 26 1
+f 43 1 39
+f 44 41 33
+f 44 33 14
+f 44 14 39
+f 44 39 41
+f 45 42 25
+f 45 25 37
+f 45 37 42

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,114 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.27180070 0.12131674 0.31088844
+v -0.11706658 0.21839471 -0.23354961
+v -0.13726647 0.25814256 0.26524354
+v -0.15147179 0.25637234 0.31092373
+v -0.24748569 0.20135462 0.39124380
+v -0.13285449 0.26503984 0.19761055
+v -0.20783036 0.10436698 -0.27961805
+v -0.25179117 0.17458498 0.38518888
+v -0.11575171 0.24623779 -0.02111411
+v -0.18064155 0.24070894 0.34134596
+v -0.16948238 0.24226295 0.19181375
+v -0.24753899 0.10939437 0.08286363
+v -0.16888649 0.18093084 -0.23232294
+v -0.26103286 0.11556121 0.11529506
+v -0.26651654 0.14174245 0.35508524
+v -0.11734103 0.24921119 0.00880904
+v -0.13097179 0.22925792 0.00563016
+v -0.14463911 0.25874083 0.19761055
+v -0.23090549 0.20018212 0.38602276
+v -0.25039897 0.11092306 0.11281555
+v -0.16987263 0.15437731 -0.31087460
+v -0.13301674 0.20759447 -0.25135413
+v -0.19920845 0.21125694 0.14646167
+v -0.25602626 0.14318819 0.19169210
+v -0.22079806 0.10319971 -0.25135413
+v -0.26854709 0.13472917 0.34160619
+v -0.13274998 0.19228488 -0.27946636
+v -0.11561448 0.23082955 -0.14229344
+v -0.14198855 0.20023148 -0.25135413
+v -0.14258397 0.23974448 0.04032152
+v -0.18079094 0.18392326 -0.14139338
+v -0.18341940 0.13790882 -0.31064983
+v -0.20980162 0.14277654 -0.17184571
+v -0.17721673 0.14525291 -0.31190323
+v -0.24034479 0.15805644 0.13115390
+v -0.19960210 0.14147208 -0.25135413
+v -0.22632506 0.15532932 0.01000677
+v -0.21449905 0.11498435 -0.25135413
+v -0.21007487 0.12777107 -0.23248670
+f 1 3 4
+f 6 4 3
+f 14 12 1
+f 15 8 5
+f 15 4 8
+f 16 6 3
+f 16 3 9
+f 16 9 2
+f 17 9 3
+f 17 12 7
+f 17 3 12
+f 18 5 10
+f 18 11 5
+f 18 6 16
+f 18 10 4
+f 18 4 6
+f 19 8 4
+f 19 4 10
+f 19 10 5
+f 19 5 8
+f 20 12 3
+f 20 3 1
+f 20 1 12
+f 22 13 11
+f 23 5 11
+f 23 11 13
+f 24 14 1
+f 24 1 5
+f 25 7 12
+f 25 12 14
+f 25 14 24
+f 26 15 5
+f 26 5 1
+f 26 1 4
+f 26 4 15
+f 27 17 7
+f 27 22 2
+f 27 21 22
+f 28 2 9
+f 28 9 17
+f 28 27 2
+f 28 17 27
+f 29 22 21
+f 29 21 13
+f 29 13 22
+f 30 22 11
+f 30 11 18
+f 30 18 16
+f 30 16 2
+f 30 2 22
+f 31 23 13
+f 31 5 23
+f 32 7 25
+f 34 27 7
+f 34 7 32
+f 34 21 27
+f 35 24 5
+f 36 33 5
+f 36 5 31
+f 36 31 13
+f 36 34 32
+f 36 13 21
+f 36 21 34
+f 37 35 5
+f 37 5 33
+f 37 24 35
+f 37 25 24
+f 38 36 32
+f 38 32 25
+f 38 25 37
+f 39 33 36
+f 39 36 38
+f 39 38 37
+f 39 37 33

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,69 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05766101 -0.31522784 0.40505992
+v 0.06010373 -0.28918239 0.26484700
+v 0.05967549 -0.28777067 0.44728681
+v -0.15047243 -0.25192525 0.44569847
+v -0.12874663 -0.30023169 0.37236016
+v -0.15660293 -0.24824308 0.26424555
+v -0.04502143 -0.31456254 0.41033085
+v 0.05822929 -0.32099738 0.37214463
+v -0.14683026 -0.29056579 0.37236016
+v -0.07190915 -0.28480676 0.26714090
+v 0.05865122 -0.31012975 0.41706956
+v -0.11449251 -0.26965115 0.45086467
+v 0.04246588 -0.31478497 0.41041142
+v -0.07279630 -0.31803421 0.37236016
+v -0.14477630 -0.25446349 0.26345266
+v -0.15977448 -0.25417664 0.32409529
+v -0.08600892 -0.28133952 0.44148967
+v -0.13018424 -0.28776974 0.41671316
+v 0.05813477 -0.28973470 0.26650780
+v -0.11428843 -0.27122582 0.26710994
+v -0.08788629 -0.30267998 0.41671316
+v -0.14322311 -0.28381723 0.40933622
+v -0.07102273 -0.31218763 0.40505992
+v -0.12811242 -0.29904509 0.38069707
+f 6 3 2
+f 6 4 3
+f 11 3 7
+f 11 1 8
+f 11 8 2
+f 11 2 3
+f 12 3 4
+f 13 8 1
+f 13 7 8
+f 13 11 7
+f 13 1 11
+f 14 8 7
+f 14 5 10
+f 15 9 6
+f 15 5 9
+f 15 6 2
+f 15 2 10
+f 16 9 4
+f 16 4 6
+f 16 6 9
+f 17 12 7
+f 17 7 3
+f 17 3 12
+f 18 12 4
+f 19 14 10
+f 19 10 2
+f 19 2 8
+f 19 8 14
+f 20 15 10
+f 20 10 5
+f 20 5 15
+f 21 7 12
+f 21 12 18
+f 22 18 4
+f 22 4 9
+f 23 14 7
+f 23 7 21
+f 23 21 18
+f 24 22 9
+f 24 9 5
+f 24 18 22
+f 24 23 18
+f 24 5 14
+f 24 14 23

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,81 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21756949 0.04419074 -0.41571463
+v 0.20756016 0.04575059 -0.49999992
+v 0.16731019 0.16699920 -0.27804693
+v 0.05885672 0.22704290 -0.28013122
+v 0.05931736 0.18310689 -0.41197011
+v 0.20993080 0.10686734 -0.28019233
+v 0.19568100 0.04674325 -0.41197011
+v 0.11026229 0.18018374 -0.50000000
+v 0.19748558 0.13050198 -0.27866349
+v 0.20924932 0.07196988 -0.41477328
+v 0.20050499 0.04820659 -0.49999992
+v 0.21136300 0.04230803 -0.47561849
+v 0.05615527 0.20298597 -0.50000000
+v 0.12705489 0.19840549 -0.27846099
+v 0.09718160 0.21436100 -0.27855969
+v 0.15112904 0.15059302 -0.48999244
+v 0.17927645 0.11373248 -0.49999992
+v 0.05509125 0.21462986 -0.39993890
+v 0.06282017 0.19465407 -0.50000000
+v 0.08262416 0.19495666 -0.50000000
+v 0.16330436 0.13866757 -0.47486008
+v 0.12250804 0.18043972 -0.44459825
+v 0.19524128 0.08386417 -0.49999992
+v 0.08381174 0.20941291 -0.36904562
+v 0.17935796 0.12425637 -0.44468344
+v 0.20769770 0.07149920 -0.42974924
+v 0.06301682 0.22560539 -0.28168285
+v 0.19206735 0.12688164 -0.33856060
+f 7 4 5
+f 7 6 4
+f 7 1 6
+f 9 4 6
+f 10 6 1
+f 10 1 2
+f 11 7 5
+f 12 2 1
+f 12 1 7
+f 12 11 2
+f 12 7 11
+f 15 9 3
+f 15 4 9
+f 15 3 14
+f 17 9 6
+f 17 8 16
+f 18 13 5
+f 18 5 4
+f 19 11 5
+f 19 5 13
+f 19 13 8
+f 19 8 2
+f 19 2 11
+f 20 8 13
+f 20 15 14
+f 20 14 8
+f 21 16 3
+f 21 3 9
+f 21 17 16
+f 22 14 3
+f 22 3 16
+f 22 16 8
+f 22 8 14
+f 23 17 6
+f 23 6 10
+f 23 2 8
+f 23 8 17
+f 24 15 20
+f 24 20 13
+f 24 13 18
+f 25 17 21
+f 26 23 10
+f 26 10 2
+f 26 2 23
+f 27 4 15
+f 27 15 24
+f 27 24 18
+f 27 18 4
+f 28 9 17
+f 28 17 25
+f 28 25 21
+f 28 21 9

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,93 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15927796 0.25582519 0.33936520
+v -0.03042969 0.23191444 -0.27901942
+v -0.04630907 0.28475924 0.22019493
+v -0.09153593 0.28698565 0.34116541
+v -0.09803729 0.22629140 -0.25135413
+v -0.03297256 0.25773262 -0.03940403
+v -0.12496827 0.20287468 -0.23541521
+v -0.11284751 0.27110748 0.16139822
+v -0.04585996 0.29535080 0.19761055
+v -0.10934590 0.20199378 -0.31106464
+v -0.11706658 0.21839471 -0.23354961
+v -0.14655436 0.22425707 0.03635950
+v -0.11757765 0.27800031 0.33846994
+v -0.03121401 0.27018096 -0.03744459
+v -0.05641041 0.24078496 -0.25135413
+v -0.07234286 0.28881399 0.19761055
+v -0.12916784 0.24299113 0.00960370
+v -0.14449708 0.22175027 0.00640758
+v -0.12879009 0.27258742 0.34302249
+v -0.03005738 0.25843749 -0.14217563
+v -0.09756761 0.24056424 -0.14160140
+v -0.08219573 0.21523382 -0.31252669
+v -0.05628830 0.28583697 0.13096400
+v -0.12771574 0.25542598 0.10085987
+v -0.14683717 0.26285307 0.34233199
+v -0.03032958 0.24604976 -0.25135413
+v -0.10162740 0.27030484 0.11585730
+v -0.08707110 0.21416011 -0.30894510
+v -0.05998595 0.22226895 -0.30989411
+v -0.04506515 0.25697805 -0.14201040
+v -0.06414606 0.22083144 -0.31144575
+v -0.03189051 0.23159501 -0.28063306
+f 1 3 4
+f 6 3 1
+f 9 4 3
+f 10 2 7
+f 11 10 7
+f 11 5 10
+f 12 6 1
+f 12 2 6
+f 14 9 3
+f 14 3 6
+f 16 4 9
+f 16 13 4
+f 16 8 13
+f 17 12 1
+f 17 11 12
+f 18 12 11
+f 18 11 7
+f 18 7 2
+f 18 2 12
+f 19 13 8
+f 19 4 13
+f 20 14 6
+f 20 6 2
+f 21 15 5
+f 21 11 8
+f 21 5 11
+f 22 5 15
+f 23 16 9
+f 24 17 1
+f 24 1 8
+f 24 8 11
+f 24 11 17
+f 25 19 8
+f 25 8 1
+f 25 1 4
+f 25 4 19
+f 26 20 2
+f 26 14 20
+f 27 15 21
+f 27 23 15
+f 27 16 23
+f 27 21 8
+f 27 8 16
+f 28 22 10
+f 28 10 5
+f 28 5 22
+f 29 2 10
+f 29 15 26
+f 30 26 15
+f 30 15 23
+f 30 23 9
+f 30 9 14
+f 30 14 26
+f 31 29 10
+f 31 10 22
+f 31 22 15
+f 31 15 29
+f 32 29 26
+f 32 26 2
+f 32 2 29

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,102 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25729899 0.12304172 0.47756766
+v 0.26896404 0.18107609 0.37050636
+v 0.18193621 0.21181331 0.50000001
+v 0.10375314 0.27065755 0.46121914
+v 0.24777700 0.17612291 0.34214666
+v 0.17362229 0.27624507 0.37236016
+v 0.16537797 0.15280386 0.50000001
+v 0.26624380 0.17884367 0.40486943
+v 0.26374248 0.12648582 0.44914256
+v 0.15895761 0.27715585 0.40505992
+v 0.16364206 0.25561681 0.34132306
+v 0.21456728 0.24495312 0.37236016
+v 0.23624903 0.15019197 0.50000001
+v 0.10085959 0.26111876 0.50000001
+v 0.26341100 0.14146017 0.42281735
+v 0.16064365 0.28031018 0.37061194
+v 0.10477191 0.22856144 0.50000001
+v 0.24265184 0.21737133 0.37236016
+v 0.17869009 0.24478230 0.33855018
+v 0.17074223 0.27085684 0.40505992
+v 0.22858224 0.21825923 0.41671316
+v 0.23535552 0.19079783 0.33954626
+v 0.25617982 0.20088741 0.37236016
+v 0.19808337 0.25848111 0.37236016
+v 0.14081672 0.24126017 0.50000001
+v 0.23047033 0.15920265 0.50000001
+v 0.18248736 0.25793948 0.41671316
+v 0.23792899 0.21349546 0.40505992
+v 0.26302210 0.19135116 0.37183522
+v 0.19722984 0.25744114 0.38069707
+v 0.11094849 0.25722513 0.50000001
+v 0.20951213 0.18474025 0.50000001
+v 0.21069139 0.24023031 0.40505992
+v 0.25888711 0.18795775 0.40505992
+v 0.25513981 0.20003387 0.38069707
+f 9 7 5
+f 9 1 7
+f 9 8 1
+f 9 2 8
+f 11 5 7
+f 13 7 1
+f 13 3 7
+f 13 1 8
+f 14 7 3
+f 14 10 4
+f 15 9 5
+f 15 5 2
+f 15 2 9
+f 16 10 6
+f 16 4 10
+f 16 11 4
+f 16 6 11
+f 17 11 7
+f 17 4 11
+f 17 14 4
+f 17 7 14
+f 19 11 6
+f 19 5 11
+f 20 6 10
+f 22 5 19
+f 22 19 12
+f 22 12 18
+f 23 22 18
+f 24 19 6
+f 24 12 19
+f 25 14 3
+f 26 13 8
+f 26 8 21
+f 26 3 13
+f 27 25 3
+f 27 20 25
+f 28 18 12
+f 29 23 8
+f 29 8 2
+f 29 22 23
+f 29 2 5
+f 29 5 22
+f 30 24 6
+f 30 6 20
+f 30 12 24
+f 31 10 14
+f 31 14 25
+f 31 25 20
+f 31 20 10
+f 32 26 21
+f 32 21 3
+f 32 3 26
+f 33 27 3
+f 33 3 21
+f 33 12 30
+f 33 28 12
+f 33 21 28
+f 33 30 20
+f 33 20 27
+f 34 28 21
+f 34 21 8
+f 35 23 18
+f 35 18 28
+f 35 28 34
+f 35 34 8
+f 35 8 23

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,42 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25628706 0.06189477 0.50000001
+v 0.26320763 0.11104842 0.47928971
+v 0.15022645 0.22856144 0.50000001
+v -0.15725632 0.23398678 0.49422820
+v -0.20482847 0.04409110 0.47795901
+v 0.24548171 0.14702829 0.47412354
+v -0.24371295 0.04674325 0.50000001
+v 0.23961592 0.14389296 0.50000001
+v 0.20041096 0.05862428 0.47888490
+v -0.20641871 0.19252087 0.49009961
+v -0.15280385 0.22856144 0.50000001
+v -0.16730759 0.12429070 0.48306853
+v -0.24371295 0.12250083 0.50000001
+v -0.20445162 0.19090651 0.50000001
+v -0.19642778 0.07172848 0.47971977
+f 6 4 3
+f 7 1 3
+f 7 5 1
+f 8 1 2
+f 8 3 1
+f 8 6 3
+f 8 2 6
+f 9 2 1
+f 9 1 5
+f 9 6 2
+f 9 5 6
+f 10 4 6
+f 11 7 3
+f 11 3 4
+f 12 10 6
+f 13 10 5
+f 13 5 7
+f 13 7 11
+f 14 11 4
+f 14 4 10
+f 14 13 11
+f 14 10 13
+f 15 12 6
+f 15 6 5
+f 15 5 10
+f 15 10 12

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,84 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22222774 0.03096793 -0.35537154
+v -0.12700854 0.15829656 -0.49999996
+v -0.16795537 0.07704628 -0.41197011
+v -0.13274998 0.19228488 -0.27946636
+v -0.20082348 0.11681904 -0.28247802
+v -0.12966406 0.18852470 -0.32439424
+v -0.19487107 0.07601875 -0.49999992
+v -0.20783036 0.10436698 -0.27961805
+v -0.15193587 0.15340769 -0.44461819
+v -0.18395901 0.08560037 -0.49999992
+v -0.22061410 0.03080900 -0.37034750
+v -0.18478476 0.14174638 -0.27841588
+v -0.21252574 0.07218193 -0.35424630
+v -0.18342020 0.09941814 -0.49999992
+v -0.13246280 0.16163191 -0.50000000
+v -0.14187432 0.18494078 -0.27843772
+v -0.20160433 0.11619060 -0.27885370
+v -0.19546657 0.08260688 -0.47506978
+v -0.22190831 0.03242875 -0.35698518
+v -0.16757196 0.12490319 -0.49999994
+v -0.12980770 0.17354820 -0.43047936
+v -0.15422822 0.16638036 -0.33856632
+v -0.19867524 0.07257659 -0.47560559
+v -0.14151649 0.15420172 -0.50000000
+v -0.18084830 0.12336431 -0.41422817
+v -0.16622443 0.15410032 -0.33854448
+v -0.14743819 0.17987943 -0.28197315
+v -0.22029467 0.03226982 -0.37196114
+v -0.17951108 0.11248018 -0.47497107
+f 1 3 4
+f 6 3 2
+f 6 4 3
+f 8 1 4
+f 10 2 3
+f 10 3 7
+f 11 7 3
+f 11 3 1
+f 15 10 7
+f 15 2 10
+f 16 8 4
+f 16 4 9
+f 17 12 5
+f 17 16 12
+f 17 8 16
+f 17 14 8
+f 17 5 14
+f 18 13 8
+f 18 7 13
+f 18 14 7
+f 18 8 14
+f 19 1 8
+f 19 8 13
+f 20 7 14
+f 21 6 2
+f 21 2 15
+f 21 9 4
+f 21 4 6
+f 22 16 9
+f 23 13 7
+f 24 20 9
+f 24 15 7
+f 24 7 20
+f 24 21 15
+f 24 9 21
+f 25 5 12
+f 26 22 9
+f 26 9 20
+f 26 25 12
+f 26 20 25
+f 27 12 16
+f 27 16 22
+f 27 26 12
+f 27 22 26
+f 28 19 13
+f 28 13 23
+f 28 11 1
+f 28 1 19
+f 28 23 7
+f 28 7 11
+f 29 25 20
+f 29 20 14
+f 29 14 5
+f 29 5 25

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,75 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05766101 -0.31522784 0.40505992
+v 0.18200336 -0.24293147 0.34064793
+v 0.17107072 -0.26889411 0.40942970
+v 0.10477191 -0.22598402 0.50000001
+v 0.05895910 -0.29810416 0.34131998
+v 0.17414644 -0.21820626 0.50000001
+v 0.05931736 -0.24113554 0.50000001
+v 0.12674195 -0.30130329 0.37236016
+v 0.18033575 -0.22574796 0.46204273
+v 0.11201999 -0.25665233 0.50000001
+v 0.05574235 -0.27480497 0.50000001
+v 0.15932522 -0.25815811 0.33873930
+v 0.17469380 -0.27567235 0.37236016
+v 0.05822929 -0.32099738 0.37214463
+v 0.16671625 -0.22430406 0.50000001
+v 0.11404515 -0.29751502 0.40936310
+v 0.10006078 -0.28621108 0.34273351
+v 0.06254501 -0.29723021 0.33965917
+v 0.15597597 -0.28415176 0.38069707
+v 0.07043606 -0.31875027 0.37236016
+v 0.12610773 -0.30011672 0.38069707
+v 0.06866249 -0.31290361 0.40505992
+v 0.09940085 -0.29918709 0.41671316
+v 0.08431082 -0.31454139 0.37236016
+v 0.06961709 -0.27059607 0.50000001
+v 0.08392026 -0.31325395 0.38069707
+f 6 2 4
+f 7 4 2
+f 7 2 5
+f 7 6 4
+f 9 6 3
+f 9 2 6
+f 10 6 7
+f 11 7 5
+f 11 10 7
+f 13 9 3
+f 13 2 9
+f 13 12 2
+f 13 8 12
+f 14 11 5
+f 14 1 11
+f 15 10 3
+f 15 3 6
+f 15 6 10
+f 16 3 10
+f 17 12 8
+f 18 5 2
+f 18 2 12
+f 18 12 17
+f 18 17 8
+f 18 14 5
+f 19 13 3
+f 19 8 13
+f 20 1 14
+f 20 14 18
+f 21 3 16
+f 21 19 3
+f 21 8 19
+f 22 11 1
+f 22 1 20
+f 22 21 16
+f 23 16 10
+f 23 22 16
+f 23 11 22
+f 24 20 18
+f 24 18 8
+f 24 8 21
+f 25 23 10
+f 25 10 11
+f 25 11 23
+f 26 22 20
+f 26 20 24
+f 26 24 21
+f 26 21 22

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,72 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05813477 -0.28973470 0.26650780
+v 0.07564342 -0.26015903 0.05259222
+v 0.06377182 -0.28612293 0.24827500
+v -0.09411253 -0.27775063 0.26441002
+v -0.04540206 -0.27297282 0.00911747
+v 0.07658478 -0.26326229 0.08254415
+v 0.06010373 -0.28918239 0.26484700
+v 0.05795805 -0.27278884 0.00913830
+v -0.04856574 -0.28994242 0.26306136
+v -0.09228260 -0.25656663 0.08330171
+v 0.06034180 -0.25966421 0.00719366
+v 0.05765525 -0.28486593 0.11554698
+v 0.07180162 -0.27779734 0.08436861
+v -0.07190915 -0.28480676 0.26714090
+v -0.08716798 -0.27000904 0.08528562
+v -0.09680411 -0.27147204 0.21791315
+v -0.04826047 -0.26128871 0.00700986
+v -0.01475327 -0.28461351 0.08527253
+v 0.07082292 -0.27457102 0.05444545
+v -0.08995619 -0.27920052 0.26601959
+v -0.07745168 -0.25762348 0.05287910
+v -0.07156784 -0.28368164 0.16121733
+v 0.02730925 -0.28442953 0.08529336
+v -0.07229851 -0.27093883 0.05487311
+v -0.05669836 -0.28461143 0.13080482
+f 6 4 3
+f 7 3 4
+f 7 4 1
+f 10 6 2
+f 11 2 8
+f 11 10 2
+f 12 7 1
+f 13 2 6
+f 13 12 8
+f 13 6 3
+f 13 3 7
+f 13 7 12
+f 14 9 1
+f 16 4 6
+f 16 6 10
+f 16 15 4
+f 16 10 15
+f 17 11 8
+f 17 8 5
+f 18 1 9
+f 18 5 8
+f 19 13 8
+f 19 8 2
+f 19 2 13
+f 20 14 1
+f 20 1 4
+f 21 15 10
+f 21 17 5
+f 21 10 11
+f 21 11 17
+f 22 9 14
+f 22 14 20
+f 22 20 4
+f 22 4 15
+f 23 12 1
+f 23 1 18
+f 23 18 8
+f 23 8 12
+f 24 21 5
+f 24 15 21
+f 24 22 15
+f 25 18 9
+f 25 9 22
+f 25 5 18
+f 25 24 5
+f 25 22 24

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,63 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22263882 -0.07805026 -0.28163881
+v 0.20901780 -0.04150897 -0.49999992
+v 0.22881153 0.05815633 -0.27890867
+v 0.20550347 0.09744799 -0.35726647
+v 0.19835021 -0.07527856 -0.44726766
+v 0.20756016 0.04575059 -0.49999992
+v 0.22593653 0.06647651 -0.28201192
+v 0.22446267 -0.01222067 -0.38454974
+v 0.21033997 -0.07891560 -0.38802217
+v 0.19441425 0.09152071 -0.41651323
+v 0.19716864 -0.05976863 -0.49999992
+v 0.22551382 -0.06973009 -0.27853556
+v 0.20711283 0.08478060 -0.39930956
+v 0.22415984 0.01476826 -0.38451679
+v 0.20050499 0.04820659 -0.49999992
+v 0.20422380 -0.05731261 -0.49999992
+v 0.22191579 -0.05348713 -0.35388605
+v 0.21162812 0.08665091 -0.35438672
+v 0.20328691 0.08816462 -0.41574033
+v 0.20981138 0.04183735 -0.49059446
+v 0.20700847 -0.06871272 -0.44482278
+v 0.21009320 0.03002664 -0.49999992
+f 7 4 1
+f 9 2 1
+f 9 1 5
+f 10 5 1
+f 10 1 4
+f 11 6 2
+f 11 5 10
+f 12 7 1
+f 12 3 7
+f 12 8 3
+f 12 1 2
+f 14 3 8
+f 15 11 10
+f 15 10 6
+f 15 6 11
+f 16 5 11
+f 16 11 2
+f 17 12 2
+f 17 2 8
+f 17 8 12
+f 18 4 7
+f 19 10 4
+f 19 18 13
+f 19 4 18
+f 19 13 6
+f 19 6 10
+f 20 3 14
+f 20 7 3
+f 20 18 7
+f 20 6 13
+f 20 13 18
+f 21 9 5
+f 21 5 16
+f 21 16 2
+f 21 2 9
+f 22 2 6
+f 22 6 20
+f 22 8 2
+f 22 20 14
+f 22 14 8

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,135 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14601628 -0.28904288 0.38193784
+v -0.05909246 -0.20159456 -0.49999992
+v -0.04967250 -0.26594361 0.05193774
+v -0.27715585 -0.15895757 0.40505992
+v -0.16961051 -0.17923563 -0.23245147
+v -0.13765234 -0.11992342 -0.41197011
+v -0.08995619 -0.27920052 0.26601959
+v -0.04520918 -0.25586279 -0.14217594
+v -0.12852707 -0.20891192 -0.25135413
+v -0.21737139 -0.24265192 0.37236016
+v -0.06189476 -0.18052948 -0.41196996
+v -0.26361609 -0.14466761 0.34223472
+v -0.17506011 -0.11562233 -0.49999992
+v -0.04589776 -0.27800571 0.05400220
+v -0.15751852 -0.26510755 0.40039085
+v -0.09865884 -0.22487689 -0.25135413
+v -0.15861489 -0.28426678 0.37236016
+v -0.20088747 -0.25617990 0.37236016
+v -0.17266682 -0.10729021 -0.49999992
+v -0.04364174 -0.24566630 -0.23360062
+v -0.27624510 -0.17362228 0.37236016
+v -0.11279340 -0.17751971 -0.49999992
+v -0.14683026 -0.29056579 0.37236016
+v -0.15009100 -0.28151467 0.40438767
+v -0.25461230 -0.17432281 0.39993013
+v -0.06575734 -0.19326264 -0.49999992
+v -0.26213270 -0.14387472 0.32727229
+v -0.28031057 -0.16064383 0.37061228
+v -0.07131314 -0.23738739 -0.23262319
+v -0.04523683 -0.27129519 -0.00584411
+v -0.24023029 -0.21069133 0.40505992
+v -0.25848117 -0.19808339 0.37236016
+v -0.15151700 -0.15188736 -0.45981881
+v -0.08292515 -0.19348464 -0.49999992
+v -0.15798071 -0.28308023 0.38069707
+v -0.21663545 -0.12870036 -0.17271879
+v -0.27085682 -0.17074217 0.40505992
+v -0.17381844 -0.26921259 0.40505992
+v -0.18103336 -0.16639331 -0.23233785
+v -0.24495316 -0.21456728 0.37236016
+v -0.16911227 -0.12358987 -0.49999992
+v -0.18652170 -0.11365001 -0.41522580
+v -0.25744118 -0.19722988 0.38069707
+v -0.21349544 -0.23792906 0.40505992
+v -0.19588478 -0.15099550 -0.21714256
+v -0.20003397 -0.25513995 0.38069707
+f 11 6 3
+f 12 3 6
+f 12 7 3
+f 14 3 7
+f 15 7 12
+f 17 9 16
+f 18 10 5
+f 18 5 9
+f 18 9 17
+f 19 6 11
+f 19 2 13
+f 20 2 11
+f 20 11 3
+f 22 9 5
+f 22 13 2
+f 22 16 9
+f 23 14 7
+f 23 7 1
+f 23 8 14
+f 23 20 8
+f 23 17 16
+f 24 1 7
+f 24 7 15
+f 24 15 4
+f 25 15 12
+f 25 12 4
+f 25 4 15
+f 26 19 11
+f 26 11 2
+f 26 2 19
+f 27 12 6
+f 27 6 19
+f 28 4 12
+f 28 12 27
+f 28 21 4
+f 29 2 20
+f 29 23 16
+f 29 20 23
+f 30 20 3
+f 30 3 14
+f 30 14 8
+f 30 8 20
+f 33 22 5
+f 34 22 2
+f 34 16 22
+f 34 29 16
+f 34 2 29
+f 35 23 1
+f 35 17 23
+f 36 13 21
+f 36 21 28
+f 36 28 27
+f 37 31 4
+f 37 4 21
+f 38 24 4
+f 38 4 31
+f 38 18 17
+f 38 17 35
+f 38 35 1
+f 38 1 24
+f 39 33 5
+f 40 5 10
+f 40 39 5
+f 40 32 39
+f 41 13 22
+f 41 22 33
+f 41 33 39
+f 42 19 13
+f 42 13 36
+f 42 36 27
+f 42 27 19
+f 43 31 37
+f 43 40 31
+f 43 32 40
+f 43 37 21
+f 43 21 32
+f 44 38 31
+f 44 40 10
+f 44 31 40
+f 45 41 39
+f 45 39 32
+f 45 13 41
+f 45 32 21
+f 45 21 13
+f 46 44 10
+f 46 10 18
+f 46 18 38
+f 46 38 44

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,78 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15280385 0.19825841 0.50000001
+v -0.14604428 0.26136967 0.32736956
+v -0.14912045 0.23682178 0.50000001
+v -0.14719636 0.27867662 0.41671316
+v -0.25647327 0.19629601 0.37050636
+v -0.22700489 0.19698099 0.34113546
+v -0.17562699 0.27517360 0.37236016
+v -0.20445162 0.19090651 0.50000001
+v -0.15147179 0.25637234 0.31092373
+v -0.15079155 0.28540273 0.37050636
+v -0.22691553 0.22691552 0.40505992
+v -0.24445371 0.18371482 0.38625592
+v -0.18584492 0.23189773 0.31012089
+v -0.21610742 0.24368924 0.37236016
+v -0.25057774 0.19145769 0.41671316
+v -0.17274689 0.26978531 0.40505992
+v -0.19834609 0.19834611 0.50000001
+v -0.15769218 0.25285840 0.30944033
+v -0.24368917 0.21610744 0.37236016
+v -0.17671511 0.23923520 0.30905383
+v -0.24575391 0.18478186 0.40121835
+v -0.21525386 0.24264922 0.38069707
+v -0.15898098 0.27237761 0.41671316
+v -0.20051141 0.24314760 0.41671316
+v -0.24314755 0.20051143 0.41671316
+v -0.24264919 0.21525387 0.38069707
+v -0.15793870 0.23150762 0.50000001
+f 1 2 3
+f 3 2 4
+f 8 1 3
+f 9 2 1
+f 10 7 4
+f 10 4 2
+f 10 9 7
+f 10 2 9
+f 12 6 1
+f 12 1 8
+f 12 5 6
+f 13 9 1
+f 13 1 6
+f 13 6 5
+f 16 4 7
+f 17 8 3
+f 18 7 9
+f 19 11 14
+f 19 14 13
+f 19 13 5
+f 20 14 7
+f 20 13 14
+f 20 7 18
+f 20 18 9
+f 20 9 13
+f 21 12 8
+f 21 8 15
+f 21 15 5
+f 21 5 12
+f 22 14 11
+f 22 11 16
+f 22 16 7
+f 22 7 14
+f 23 3 4
+f 23 4 16
+f 24 16 11
+f 24 11 17
+f 25 17 11
+f 25 11 15
+f 25 15 8
+f 25 8 17
+f 26 15 11
+f 26 11 19
+f 26 19 5
+f 26 5 15
+f 27 23 16
+f 27 3 23
+f 27 16 24
+f 27 24 17
+f 27 17 3

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,63 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09298592 -0.20197744 -0.40228814
+v 0.19568100 -0.07446887 -0.41197011
+v 0.20121350 0.09515497 -0.40219435
+v -0.11098585 0.18991039 -0.40235039
+v -0.13584030 -0.16316999 -0.41636154
+v 0.12080419 0.18475469 -0.41686896
+v -0.14073152 -0.16912994 -0.40204066
+v 0.18578200 -0.12423405 -0.40225083
+v 0.08935177 -0.19517844 -0.41660580
+v 0.19441425 0.09152071 -0.41651323
+v 0.12156854 0.18618468 -0.40189300
+v -0.17108212 0.12506688 -0.41709875
+v -0.06189476 -0.19568099 -0.41196996
+v 0.17982253 -0.11934323 -0.41656897
+v 0.17071275 0.14203048 -0.40226236
+v -0.10735177 0.18311149 -0.41666722
+v -0.18310688 0.07704628 -0.41197011
+v -0.10864284 -0.18294950 -0.41695979
+v 0.16475331 0.13713971 -0.41658034
+v -0.16795537 0.12250083 -0.41197011
+v -0.18310688 -0.07446887 -0.41197011
+v -0.16795537 -0.11992342 -0.41197011
+f 8 2 3
+f 8 7 1
+f 9 8 1
+f 10 3 2
+f 11 6 4
+f 11 4 7
+f 11 8 3
+f 11 7 8
+f 13 9 1
+f 13 1 7
+f 14 2 8
+f 14 8 9
+f 14 10 2
+f 14 6 10
+f 15 11 3
+f 15 6 11
+f 16 12 4
+f 16 4 6
+f 16 6 12
+f 17 7 4
+f 18 5 12
+f 18 9 13
+f 18 13 7
+f 18 7 5
+f 18 12 6
+f 18 14 9
+f 18 6 14
+f 19 10 6
+f 19 6 15
+f 19 15 3
+f 19 3 10
+f 20 17 4
+f 20 4 12
+f 20 12 17
+f 21 17 12
+f 21 12 5
+f 21 7 17
+f 22 21 5
+f 22 5 7
+f 22 7 21

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,132 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17386789 -0.27412716 0.38202022
+v 0.31874995 -0.07043601 0.37236016
+v 0.22430399 -0.16671626 0.50000001
+v 0.24113554 -0.05931735 0.50000001
+v 0.28865982 -0.06454137 0.26312849
+v 0.27480478 -0.05574236 0.50000001
+v 0.15022645 -0.15022645 0.50000001
+v 0.26993175 -0.18200990 0.38069707
+v 0.29107567 -0.05783111 0.26636593
+v 0.15022645 -0.22598402 0.50000001
+v 0.17253180 -0.24654184 0.31202326
+v 0.22593760 -0.22593702 0.40887693
+v 0.29751494 -0.11404513 0.40936301
+v 0.30130302 -0.12674189 0.37236016
+v 0.14909509 -0.14909472 0.49253470
+v 0.31403381 -0.05903574 0.40294922
+v 0.16810299 -0.26138521 0.40086532
+v 0.22303798 -0.19326324 0.26557995
+v 0.25690210 -0.18375127 0.41671316
+v 0.19934732 -0.25744389 0.37236016
+v 0.17594035 -0.26331257 0.41671316
+v 0.25665235 -0.11202001 0.50000001
+v 0.31454112 -0.08431080 0.37236016
+v 0.26889405 -0.17107079 0.40942963
+v 0.31719822 -0.06996525 0.38159547
+v 0.31062757 -0.05870026 0.41682791
+v 0.17469380 -0.27567235 0.37236016
+v 0.24279695 -0.16945848 0.26711331
+v 0.25272090 -0.19547141 0.40505992
+v 0.25744377 -0.19934731 0.37236016
+v 0.15870342 -0.24379990 0.45848186
+v 0.19547139 -0.25272100 0.40505992
+v 0.18320016 -0.21077607 0.50000001
+v 0.29918695 -0.09940081 0.41671316
+v 0.30011654 -0.12610769 0.38069707
+v 0.31325364 -0.08392029 0.38069707
+v 0.18200994 -0.26993191 0.38069707
+v 0.18286344 -0.27097192 0.37236016
+v 0.23771290 -0.17500356 0.26344586
+v 0.26802970 -0.12515421 0.26751733
+v 0.27097173 -0.18286338 0.37236016
+v 0.18375131 -0.25690225 0.41671316
+v 0.27059596 -0.06961716 0.50000001
+v 0.28533816 -0.15661018 0.37236016
+v 0.28324692 -0.08401008 0.26732414
+f 6 4 3
+f 7 3 4
+f 9 4 6
+f 9 2 5
+f 10 3 7
+f 15 7 4
+f 15 4 9
+f 15 9 5
+f 15 5 11
+f 15 11 10
+f 15 10 7
+f 16 2 9
+f 17 10 11
+f 18 11 5
+f 19 3 12
+f 22 6 3
+f 23 14 5
+f 23 5 2
+f 24 13 22
+f 24 22 3
+f 24 3 19
+f 25 2 16
+f 26 25 16
+f 26 13 25
+f 26 16 9
+f 26 9 6
+f 27 17 11
+f 29 19 12
+f 29 24 19
+f 29 8 24
+f 30 12 20
+f 30 29 12
+f 30 8 29
+f 30 20 18
+f 31 21 10
+f 31 1 21
+f 31 27 1
+f 31 10 17
+f 31 17 27
+f 32 20 12
+f 32 12 21
+f 33 12 3
+f 33 3 10
+f 33 10 21
+f 34 22 13
+f 34 26 6
+f 34 13 26
+f 35 13 24
+f 35 14 23
+f 35 24 8
+f 36 23 2
+f 36 2 25
+f 36 35 23
+f 36 25 13
+f 36 13 35
+f 37 1 27
+f 37 20 32
+f 37 32 21
+f 37 21 1
+f 38 27 11
+f 38 11 18
+f 38 18 20
+f 38 37 27
+f 38 20 37
+f 39 18 5
+f 39 30 18
+f 40 39 5
+f 40 28 39
+f 41 8 30
+f 41 28 40
+f 41 39 28
+f 41 30 39
+f 42 33 21
+f 42 21 12
+f 42 12 33
+f 43 34 6
+f 43 6 22
+f 43 22 34
+f 44 35 8
+f 44 14 35
+f 44 8 41
+f 44 41 40
+f 44 40 14
+f 45 40 5
+f 45 5 14
+f 45 14 40

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,51 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10751193 0.28304854 0.33984802
+v 0.06222751 0.25330641 -0.03896420
+v 0.01215745 0.28700429 0.08529366
+v -0.08737957 0.28843556 0.34277497
+v -0.06429811 0.25163572 -0.03877518
+v 0.08530850 0.29010474 0.34257889
+v 0.05864258 0.26855102 -0.03725704
+v 0.10507062 0.27500071 0.26503584
+v -0.05921768 0.26519081 -0.03683969
+v -0.04512048 0.28784286 0.13065327
+v 0.10335555 0.28449845 0.34145758
+v 0.05767647 0.28765888 0.13067410
+v -0.09569230 0.28553574 0.33955584
+v -0.01474680 0.27197408 -0.03593219
+v 0.00039854 0.28718827 0.08527283
+v -0.09325100 0.27748790 0.26474366
+v 0.02730279 0.27179010 -0.03591136
+v -0.04509282 0.27241047 -0.00567857
+f 7 2 5
+f 8 5 2
+f 8 7 1
+f 8 2 7
+f 9 7 5
+f 10 4 6
+f 11 6 4
+f 12 6 11
+f 12 11 1
+f 12 1 7
+f 12 10 6
+f 13 8 1
+f 13 10 9
+f 13 4 10
+f 13 11 4
+f 13 1 11
+f 14 7 9
+f 15 12 3
+f 15 10 12
+f 16 5 8
+f 16 8 13
+f 16 13 9
+f 16 9 5
+f 17 7 14
+f 17 12 7
+f 17 3 12
+f 17 15 3
+f 17 14 15
+f 18 14 9
+f 18 9 10
+f 18 15 14
+f 18 10 15

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,111 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26100180 -0.13759501 0.26455055
+v 0.24700174 -0.05650067 -0.25135413
+v 0.30093508 -0.04259413 0.19761062
+v 0.26332805 0.07918215 0.08253670
+v 0.19842794 -0.13732929 -0.23523323
+v 0.24658642 0.05895210 -0.25135413
+v 0.29218960 0.04580247 0.26623050
+v 0.27462340 -0.12867864 0.19761066
+v 0.20594831 -0.14350107 -0.14537745
+v 0.26892416 -0.01212287 -0.11163628
+v 0.22786882 0.07761803 -0.23506173
+v 0.22737403 0.06231642 -0.28046030
+v 0.28740327 -0.07011937 0.26683589
+v 0.29185677 0.04726197 0.26455660
+v 0.28661291 -0.10018266 0.19761062
+v 0.22179577 -0.12473765 -0.23237772
+v 0.25303770 -0.14143675 0.21817986
+v 0.30078926 0.04515718 0.19761062
+v 0.25371000 -0.02726821 -0.23284129
+v 0.24285857 0.07756896 -0.23505135
+v 0.24028186 0.08138347 -0.11525405
+v 0.22967391 -0.05584052 -0.27900624
+v 0.26451575 -0.13137461 0.26603394
+v 0.28294777 -0.06876782 0.08554616
+v 0.23893733 -0.09622119 -0.21751173
+v 0.25356598 0.02983145 -0.23282499
+v 0.29978892 -0.01217819 0.16102740
+v 0.28108700 0.07537694 0.08398128
+v 0.25355246 -0.05389167 -0.20243951
+v 0.25568404 0.08145951 0.02108123
+v 0.22881153 0.05815633 -0.27890867
+v 0.22823641 -0.06000060 -0.28055787
+v 0.27425010 -0.11332756 0.26672444
+v 0.25237630 -0.09898943 -0.09624042
+v 0.28508062 0.05684071 0.07014352
+v 0.29964492 0.01474142 0.16104371
+v 0.25314234 0.05634468 -0.20239122
+v 0.26878015 0.01468610 -0.11161997
+f 11 5 9
+f 12 5 11
+f 13 3 7
+f 14 4 1
+f 14 1 7
+f 15 3 13
+f 16 9 5
+f 16 8 9
+f 17 1 4
+f 17 9 8
+f 17 8 1
+f 18 14 7
+f 18 7 3
+f 19 10 3
+f 20 12 11
+f 20 6 12
+f 21 11 9
+f 21 20 11
+f 22 6 2
+f 23 7 1
+f 23 1 8
+f 24 3 15
+f 25 8 16
+f 25 16 2
+f 25 2 15
+f 26 10 19
+f 26 19 2
+f 26 2 6
+f 27 18 3
+f 27 3 10
+f 28 4 14
+f 28 14 18
+f 29 19 3
+f 29 2 19
+f 29 3 24
+f 29 24 15
+f 29 15 2
+f 30 21 9
+f 30 4 28
+f 30 28 20
+f 30 20 21
+f 30 17 4
+f 30 9 17
+f 31 22 12
+f 31 12 6
+f 31 6 22
+f 32 5 12
+f 32 12 22
+f 32 16 5
+f 32 22 2
+f 32 2 16
+f 33 13 7
+f 33 7 23
+f 33 15 13
+f 33 23 8
+f 33 8 15
+f 34 25 15
+f 34 15 8
+f 34 8 25
+f 35 18 26
+f 35 28 18
+f 35 6 20
+f 35 20 28
+f 36 18 27
+f 36 27 10
+f 37 35 26
+f 37 26 6
+f 37 6 35
+f 38 36 10
+f 38 10 26
+f 38 26 18
+f 38 18 36

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,48 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15022645 -0.18052948 0.50000001
+v 0.26330248 -0.10230388 0.49023890
+v 0.27143857 0.06189477 0.50000001
+v -0.15280083 0.06273840 0.47915657
+v -0.09219797 -0.18062671 0.46364212
+v 0.20058757 0.06338317 0.50000001
+v 0.26090160 -0.10157558 0.50000001
+v 0.12540695 -0.16886979 0.46439105
+v -0.09562281 -0.18695140 0.47738696
+v 0.27447484 0.06281580 0.49323979
+v 0.10559569 -0.18207066 0.50000001
+v 0.22598403 -0.15022645 0.50000001
+v -0.15280513 -0.10517640 0.46845378
+v 0.20041096 0.05862428 0.47888490
+v 0.19425763 -0.08173363 0.46994258
+v 0.20487893 0.04392524 0.47794844
+v 0.17852255 -0.11111258 0.46807085
+f 6 1 3
+f 7 3 1
+f 9 8 1
+f 9 5 8
+f 10 6 3
+f 10 4 6
+f 10 7 2
+f 10 3 7
+f 11 6 4
+f 11 1 6
+f 11 9 1
+f 11 4 9
+f 12 7 1
+f 12 2 7
+f 12 8 2
+f 12 1 8
+f 13 9 4
+f 13 4 5
+f 13 5 9
+f 14 4 10
+f 14 8 5
+f 14 5 4
+f 15 10 2
+f 15 8 14
+f 16 15 14
+f 16 14 10
+f 16 10 15
+f 17 15 2
+f 17 2 8
+f 17 8 15

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,63 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05931736 0.18310689 -0.41197011
+v 0.06282017 0.19465407 -0.50000000
+v 0.06019272 0.21629561 -0.37153861
+v -0.10523977 0.22461475 -0.23434425
+v -0.13765240 0.15280393 -0.49999996
+v 0.00034975 0.21192561 -0.49061433
+v -0.14272712 0.18929051 -0.23571458
+v 0.05615527 0.20298597 -0.50000000
+v 0.05603262 0.21773312 -0.36998698
+v -0.07209469 0.19708681 -0.50000000
+v -0.11314462 0.20910070 -0.23617955
+v -0.10734931 0.15280386 -0.41197011
+v -0.12809876 0.21068793 -0.24771650
+v 0.01213826 0.21105147 -0.49051923
+v -0.04138956 0.21091277 -0.46012441
+v -0.12889340 0.21217465 -0.23275495
+v -0.13765234 0.15280386 -0.41197011
+v -0.12503260 0.16772973 -0.50000000
+v -0.08288843 0.19599334 -0.47513454
+v 0.05367920 0.20997497 -0.44486678
+v -0.14538091 0.17737264 -0.31192507
+v -0.11276172 0.18003784 -0.47503584
+f 1 2 3
+f 5 2 1
+f 7 1 3
+f 8 3 2
+f 9 6 4
+f 9 4 3
+f 10 6 8
+f 10 8 2
+f 11 7 3
+f 11 3 4
+f 12 5 1
+f 12 1 7
+f 14 8 6
+f 14 6 9
+f 15 10 4
+f 15 4 6
+f 15 6 10
+f 16 11 4
+f 16 7 11
+f 16 4 13
+f 17 12 7
+f 17 5 12
+f 18 5 13
+f 18 10 2
+f 18 2 5
+f 19 13 4
+f 19 4 10
+f 20 14 9
+f 20 8 14
+f 20 9 3
+f 20 3 8
+f 21 16 13
+f 21 13 5
+f 21 7 16
+f 21 17 7
+f 21 5 17
+f 22 18 13
+f 22 13 19
+f 22 19 10
+f 22 10 18

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/collision/model_normalized_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,72 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.29874592 0.06098604 0.34126101
+v 0.24658642 0.05895210 -0.25135413
+v 0.27400189 0.13092383 0.19761055
+v 0.23580851 0.16086658 0.17286638
+v 0.21961591 0.05996303 -0.35534011
+v 0.22740204 0.11516015 -0.23309395
+v 0.25971239 0.13948322 0.26471491
+v 0.28800421 0.04539024 0.08488865
+v 0.29218960 0.04580247 0.26623050
+v 0.23862338 0.09790790 -0.21744030
+v 0.25915868 0.14624016 0.14550824
+v 0.19927745 0.10927166 -0.35650213
+v 0.28898332 0.09292378 0.34062796
+v 0.28619763 0.10263409 0.19761057
+v 0.27158044 0.04824952 0.08166951
+v 0.20449136 0.12721004 -0.23593009
+v 0.23816866 0.08670162 -0.25135413
+v 0.29043322 0.08876743 0.34223753
+v 0.28253768 0.07122083 0.08559445
+v 0.25321190 0.14306152 0.08566193
+v 0.22828811 0.15469477 0.08301062
+v 0.21258082 0.08217277 -0.35797268
+v 0.25636866 0.05732337 -0.17246806
+v 0.21817841 0.06412311 -0.35689173
+v 0.21162812 0.08665091 -0.35438672
+f 7 4 1
+f 8 5 2
+f 9 1 4
+f 9 8 1
+f 10 6 3
+f 11 7 3
+f 11 4 7
+f 13 3 7
+f 14 1 8
+f 14 3 13
+f 14 10 3
+f 15 9 5
+f 15 5 8
+f 15 8 9
+f 16 6 12
+f 16 12 5
+f 16 5 9
+f 17 14 2
+f 17 10 14
+f 17 12 6
+f 17 6 10
+f 18 13 7
+f 18 7 1
+f 18 14 13
+f 18 1 14
+f 19 14 8
+f 19 2 14
+f 20 6 16
+f 20 11 3
+f 20 3 6
+f 20 4 11
+f 21 16 9
+f 21 9 4
+f 21 20 16
+f 21 4 20
+f 22 17 2
+f 23 19 8
+f 23 8 2
+f 23 2 19
+f 24 22 2
+f 24 2 5
+f 24 5 12
+f 24 12 22
+f 25 22 12
+f 25 12 17
+f 25 17 22

Assets/robocasa/data/objects/objaverse/coffee_cup/coffee_cup_1/visual/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 1.00000000 1.00000000 1.00000000
+Kd 0.80000000 0.80000000 0.80000000
+Ks 0.50196078 0.50196078 0.50196078
+Ns 250.00000000
+map_Kd material_0.jpeg