# 多个 benchmark 共用的上游依赖资产

这里归集 CuRobo、IsaacLab 和 XPolicyLab 源码内的模型、URDF、示范动作等资源；按 `upstream/dependencies/<项目>/` 分类。它不是额外的 benchmark。

使用硬链接保持上游文件原路径和原字节，不重复占用物理存储。逐文件来源及散列见 `environment/datasets/embedded-assets.json`。完整恢复时也检查这组资源；只恢复某个 benchmark 时，可用 --include-shared 显式包含。文件沿用各原始来源许可，本目录存在不表示获得统一再分发许可。